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7/26/2019 Ejercicio para PLC
http://slidepdf.com/reader/full/ejercicio-para-plc 1/13
Nombre del proyecto: EJERCICIO
LIBRE TOTAL
1/1302/18/2016 - 08:44
Nombre del proyecto: EJERCICIO LIBRE
927147258 - felipe@intecpro.es
C/Pío Baroja nº13 1º, 10840, Moraleja
Felipe, Mayoral Román
927289669
Évora 39, 1º-1, 10005, Cáceres
INTECPRO S.L.
7/26/2019 Ejercicio para PLC
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CONTENIDO
Programar .............................................................................................................................................. 3POU ........................................................................................................................................ 3
Tarea maestra ........................................................................................................ 3
1 - Nuevo POU ....................................................................................... 3
Rung0 ..................................................................................... 3
Rung1 ..................................................................................... 3
Rung2 ..................................................................................... 4
Rung3 ..................................................................................... 4
Rung4 ..................................................................................... 5
Rung5 ..................................................................................... 5Rung6 ..................................................................................... 6
Rung7 ..................................................................................... 6
Rung8 ..................................................................................... 7
Rung9 ..................................................................................... 7
Rung10 ................................................................................... 8
Rung11 ................................................................................... 8
Símbolos ................................................................................................................................................ 9
Tabla De Referencias Cruzadas .......................................................................................................... 10
Tabla de animación ..............................................................................................................................13Tabla de animación_0 .......................................................................................................... 13
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7/26/2019 Ejercicio para PLC
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PROGRAMAR
POU
Tarea maestra
Tarea maestra
1 - Nuevo POU
Rung0
INICIO DE SECUENCIAomentario:
Variables utilizadas:Marcha procesoINICIO%I0.0
Marcha secuenciaMARCHA%M0
Verifica la existencia de pieza en elcargador
PASO_1%M1
Comienza ciclo de nuevoVOLVER%M4
Rung1
EXISTE PIEZAomentario:
Variables utilizadas:
Marcha procesoINICIO%I0.0
Existe pieza en cargadorCARGADOR_OK%I0.1
Verifica la existencia de pieza en elcargador
PASO_1%M1
Chequea punto de entrega 1PUNTO_1%M2
Comienza ciclo de nuevoVOLVER%M4
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Rung2
CHEQUEO PUNTO 1omentario:
Variables utilizadas:Existe pieza en cargadorCARGADOR_OK%I0.1
Pieza en punto de entregaPIEZA_OK%I0.2Chequea punto de entrega 1PUNTO_1%M2
Espera 1" en la entrega de piezaESPERA_1%M3
Electroválvula empuja piezaEV_1%Q0.0
Rung3
ESPERA 1"omentario:
Variables utilizadas:Pieza en punto de entregaPIEZA_OK%I0.2
Espera 1" en la entrega de piezaESPERA_1%M3
Comienza ciclo de nuevoVOLVER%M4
Electroválvula empuja piezaEV_1%Q0.0
ESPERAR_1%TM0
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Rung4
INICIO DE SECUENCIAomentario:
Variables utilizadas:Pieza en punto de entregaPIEZA_OK%I0.2
Marcha secuenciaMARCHA%M0Baja a por piezaBAJAR_1%M7
Carro de desplazamiento vertical 0=arriba
VERTICAL%Q0.2
Rung5
BAJAR Y COGERomentario:
Variables utilizadas:Marcha procesoINICIO%I0.0
AbajoABAJO%I0.7
Baja a por piezaBAJAR_1%M7
Espera 1" para coger piezaESPERA_2%M9
Ventosa 0= no succiónVENTOSA%Q0.3
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Rung6
ESPERAR 1"omentario:
Variables utilizadas:AbajoABAJO%I0.7
Espera 1" para coger piezaESPERA_2%M9Sube con piezaSUBIR_1%M10
Carro de desplazamiento vertical 0=arriba
VERTICAL%Q0.2
Ventosa 0= no succiónVENTOSA%Q0.3
ESPERAR_2%TM1
Rung7
SUBIR CARGADOomentario:
Variables utilizadas:ArribaARRIBA%I0.6
Sube con piezaSUBIR_1%M10
Baja con piezaBAJAR_2%M12
Carro de desplazamiento horizontal0=Iz
HORIZONTAL%Q0.1
Carro de desplazamiento vertical 0=
arribaVERTICAL%Q0.2
6/1302/18/2016 - 08:44
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Rung8
Variables utilizadas:Pieza en punto de entregaPIEZA_OK%I0.2
DerechaDCHA%I0.5
Baja con piezaBAJAR_2%M12
Ventosa sin succiónSOLTAR%M13
Carro de desplazamiento vertical 0=arriba
VERTICAL%Q0.2
Rung9
Variables utilizadas:AbajoABAJO%I0.7
Ventosa sin succiónSOLTAR%M13
Sube sin piezaSUBIR_2%M14
Carro de desplazamiento vertical 0=arriba
VERTICAL%Q0.2
Ventosa 0= no succiónVENTOSA%Q0.3
7/1302/18/2016 - 08:44
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Rung10
Variables utilizadas:ArribaARRIBA%I0.6
Sube sin piezaSUBIR_2%M14
Carro a izquierdaA_IZDA%M15
Carro de desplazamiento horizontal0=Iz
HORIZONTAL%Q0.1
Ventosa 0= no succiónVENTOSA%Q0.3
Rung11
Variables utilizadas:
IzquierdaIZDA%I0.4
Marcha secuenciaMARCHA%M0
Carro a izquierdaA_IZDA%M15
Carro de desplazamiento horizontal0=Iz
HORIZONTAL%Q0.1
8/1302/18/2016 - 08:44
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SÍMBOLOS
Comentarioímboloireccióntilizado
Marcha procesoINICIO%I0.0X
Existe pieza en cargadorCARGADOR_OK%I0.1X
Pieza en punto de entregaPIEZA_OK%I0.2X
IzquierdaIZDA%I0.4X
DerechaDCHA%I0.5X
ArribaARRIBA%I0.6X
AbajoABAJO%I0.7X
Marcha secuenciaMARCHA%M0X
Verifica la existencia de pieza enel cargador
PASO_1%M1X
Chequea punto de entrega 1PUNTO_1%M2X
Espera 1" en la entrega de piezaESPERA_1%M3X
Comienza ciclo de nuevoVOLVER%M4X
Baja a por piezaBAJAR_1%M7X
Espera 1" para coger piezaESPERA_2%M9X
Sube con piezaSUBIR_1%M10X
Baja con piezaBAJAR_2%M12X
Ventosa sin succiónSOLTAR%M13X
Sube sin piezaSUBIR_2%M14X
Carro a izquierdaA_IZDA%M15X
Electroválvula empuja piezaEV_1%Q0.0X
Carro de desplazamiento horizontal0=Iz
HORIZONTAL%Q0.1X
Carro de desplazamiento vertical 0=arriba
VERTICAL%Q0.2X
Ventosa 0= no succiónVENTOSA%Q0.3X
ESPERAR_1%TM0X
ESPERAR_2%TM1X
9/1302/18/2016 - 08:44
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TABLA DE REFERENCIAS CRUZADAS
Códigoungbjetoirección
--| |--Rung01 - Nuevo POU%I0.0......
--|/|--Rung1
--|/|--Rung5
--| |--Rung11 - Nuevo POU%I0.1......
--| |--Rung2
--|/|--Rung21 - Nuevo POU%I0.2......
--| |--Rung3
--| |--Rung4
--|/|--Rung8
--| |--Rung111 - Nuevo POU%I0.4......
--| |--Rung81 - Nuevo POU%I0.5......
--| |--Rung71 - Nuevo POU%I0.6......
--| |--Rung10
--| |--Rung51 - Nuevo POU%I0.7......
--| |--Rung6
--| |--Rung9
--(S)--Rung01 - Nuevo POU%M0........
--|/|--
--| |--Rung4
--(R)--Rung11
--(S)--Rung01 - Nuevo POU%M1........
--| |--Rung1
--(R)--
--(S)--Rung11 - Nuevo POU%M2........
--| |--Rung2
--(R)--
--(S)--Rung21 - Nuevo POU%M3........
--| |--Rung3
--(R)--
10/1302/18/2016 - 08:44
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Códigoungbjetoirección
--| |--Rung01 - Nuevo POU%M4........
--(R)--Rung1
--(S)--Rung3
--(S)--Rung41 - Nuevo POU%M7........
--| |--Rung5
--(R)--
--(S)--Rung51 - Nuevo POU%M9........
--| |--Rung6
--(R)--
--(S)--Rung61 - Nuevo POU%M10.......
--| |--Rung7
--(R)--
--(S)--Rung71 - Nuevo POU%M12.......
--| |--Rung8
--(R)--
--(S)--Rung81 - Nuevo POU%M13.......
--| |--Rung9
--(R)--
--(S)--Rung91 - Nuevo POU%M14.......
--| |--Rung10
--(R)--
--(S)--Rung101 - Nuevo POU%M15.......
--| |--Rung11
--(R)--
--(S)--Rung21 - Nuevo POU%Q0.0......
--(R)--Rung3
--(S)--Rung71 - Nuevo POU%Q0.1......
--(R)--Rung10
--|/|--Rung11
--(S)--Rung41 - Nuevo POU%Q0.2......
--(R)--Rung6
11/1302/18/2016 - 08:44
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Códigoungbjetoirección
--|/|--Rung7
--(S)--Rung8
--| |--Rung9
--(R)--
--(S)--Rung51 - Nuevo POU%Q0.3......
--| |--Rung6
--(R)--Rung9
--|/|--Rung10
%TM0Rung31 - Nuevo POU%TM0.......
%TM1Rung61 - Nuevo POU%TM1.......
12/1302/18/2016 - 08:44
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TABLA DE ANIMACIÓN
Tabla de animación_
Comentarioímboloireccióntilizado
Marcha secuenciaMARCHA%M0X
Marcha procesoINICIO%I0.0X
Verifica la existencia de pieza en el cargadorPASO_1%M1X
Chequea punto de entrega 1PUNTO_1%M2X
Espera 1" en la entrega de piezaESPERA_1%M3X
Comienza ciclo de nuevoVOLVER%M4X
Electroválvula empuja piezaEV_1%Q0.0X
Carro de desplazamiento horizontal 0=IzHORIZONTAL%Q0.1X
Carro de desplazamiento vertical 0= arribaVERTICAL%Q0.2X
Ventosa 0= no succiónVENTOSA%Q0.3X
Existe pieza en cargadorCARGADOR_OK%I0.1X
Pieza en punto de entregaPIEZA_OK%I0.2X
Parada del procesoPARAR%I0.3
13/1302/18/2016 - 08:44
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C/Pío Baroja nº13 1º, 10840, Moraleja
Felipe, Mayoral Román
927289669
Évora 39, 1º-1, 10005, Cáceres
INTECPRO S.L.