DINAMIKA TEKNIKKode : MES 4312 Semester : IVWaktu : 2 x 2x 50 MenitSks : 2Pengasuh MK : Rozi Saferi

Penerapan Percepatan Relatif

• Mekanisme engkol luncur • Mekanisme empat penghubung• Mekanisme mesin Powell• Mekanisme penghubung apung

Topik Pembahasan

1. gambar diagram kinematis

2. Hitung kecepatan

3. Hitung besarnya komponen percepatan

4. Gambarkan arah komponen percepatan

5. Lakukan penjumlahan vektor percepatan.

.

Langkah analisa percepatan

Analisa kecepatan

2O

B

C

Searah lintasan

Tegaklurus batang 3

BV

CV

BCV /2

2.BB RV

CVUkur dan , kalikan dengan skala kecepatanBCV /

Mekanisme Engkol Peluncur

Penjumlahan vektor percepatan

Untuk dapat menyelesaikan perlu diketahui besar dan arah masing-masing komponen percepatan

CA BA BCA /=

nBA

nBCA /

tBA

tBCA / n

CAtCA =

Analisa Percepatan

Analisa Percepatan

B

BnB R

VA2

2.BtB RA

BC

BCnBC R

VA/

2/

/

Besar komponen percepatan

0nCA

?tCA

?/ tBCA

Untuk mekanisme engkol peluncur

2O

B

C

tBCA /

searah batang 2 menuju O2nBA

nBA t

BA nBCA /

tCA

Arah komponen percepatan

searah batang 3 menuju BnBCA /

Searah lintasantCA

tegak lurus batang 2tBA

tegak lurus batang 3tBCA /

tBCA /

nBCA / 'B

'C O

nBA

tCA

Gambar vektor percepatan

Buat skala percepatan

CA BA BCA /=

nBA

nBCA /

tBA

tBCA / n

CAtCA =

Ukur dan kalikan dengan skala percepatan

Penjumlahan vektor percepatan

Mekanisme Empat Penghubung

Analisa Kecepatan

Analisa percepatan

22222 AOAOAA

3

2

BABAV

AA BAAB

Mekanisme mesin Powell

Analisa Kecepatan

Analisa Percepatan

222 AOAA

3

2

BABAV

AA BAAB

444

2

3

2

BOBO

VA

BABAV

AA

BB

BAAB

BOCO

AA

B

C

4

4

Mekanisme penghubung apung

Analisa KecepatanBCCB VVV

BAAB VVV

DCCD VVV

Poligon kecepatan lengkap

Titik Bantu Alternatif