i
MEKANISME GERAK MENDATAR PADA KRAN MENARA
TUGAS AKHIR
Diajukan untuk memenuhi salah satu syarat memperoleh gelar Sarjana Teknik
Jurusan Teknik Mesin
Disusun oleh:
Nama : Landung Suryo Hastomo
NIM : 025214077
PROGRAM STUDI TEKNIK MESIN JURUSAN TEKNIK MESIN
FAKULTAS SAINS DAN TEKNOLOGI UNIVERSITAS SANATA DHARMA
YOGYAKARTA 2008
id4030203 pdfMachine by Broadgun Software - a great PDF writer! - a great PDF creator! - http://www.pdfmachine.com http://www.broadgun.com
pdfMachine A pdf writer that produces quality PDF files with ease!
Produce quality PDF files in seconds and preserve the integrity of your original documents. Compatible across nearly all Windows platforms, simply open the document you want to convert, click “print”, select the
“Broadgun pdfMachine printer” and that’s it! Get yours now!
ii
HORIZONTAL TRAVELLING SYSTEM OF TOWER CRANE
FINAL PROJECT
Presented as particial fulfillment of the requirement As to the Sarjana Teknik Degree
In Mechanical Engineering
by:
Landung Suryo Hastomo
025214077
MECHANICAL ENGINEERING STUDY PROGRAM MECHANICAL ENGINEERING DEPARTMENT
SCIENCE AND TECHNOLOGY FACULTY SANATA DHARMA UNIVERSITY
YOGYAKARTA 2008
pdfMachine A pdf writer that produces quality PDF files with ease!
Produce quality PDF files in seconds and preserve the integrity of your original documents. Compatible across nearly all Windows platforms, simply open the document you want to convert, click “print”, select the
“Broadgun pdfMachine printer” and that’s it! Get yours now!
iii
pdfMachine A pdf writer that produces quality PDF files with ease!
Produce quality PDF files in seconds and preserve the integrity of your original documents. Compatible across nearly all Windows platforms, simply open the document you want to convert, click “print”, select the
“Broadgun pdfMachine printer” and that’s it! Get yours now!
iv
pdfMachine A pdf writer that produces quality PDF files with ease!
Produce quality PDF files in seconds and preserve the integrity of your original documents. Compatible across nearly all Windows platforms, simply open the document you want to convert, click “print”, select the
“Broadgun pdfMachine printer” and that’s it! Get yours now!
v
pdfMachine A pdf writer that produces quality PDF files with ease!
Produce quality PDF files in seconds and preserve the integrity of your original documents. Compatible across nearly all Windows platforms, simply open the document you want to convert, click “print”, select the
“Broadgun pdfMachine printer” and that’s it! Get yours now!
vi
INTISARI
Tower crane merupakan salah satu jenis pesawat pengangkat dan pengangkut yang biasa digunakan dalam pengerjaan konstruksi bangunan bertingkat. Mekanisme gerakan utama dari tower crane yaitu gerakan pengangkatan, gerakan mendatar dan gerakan memutar. Dengan tiga mekanisme ini maka tower crane sangat membantu dalam mengangkat, menurunkan, menggeser dan memindahkan material pada sebuah ketinggian.
Pada perancangan ini dikhususkan pada sistem gerakan mendatar. Sebagai referensi, perancangan mengacu pada tower crane GRU EDILMAC E-751 dengan kapasitas angkat 6 ton, panjang jangkauan ( jib ) 45 meter, kecepatan troli 55 m/menit.
Perancangan sistem gerakan mendatar pada tower crane ini menggunakan tali baja jenis pararel (lang) dengan diameter 10 mm untuk menarik troli. Tali baja digulung pada drum yang mempunyai diameter 300 mm dengan kecepatan putar 58,387 rpm. Untuk memutar drum digunakan motor AC tiga fase dengan daya 20 hp dan kecepatan putar 1460 rpm. Dalam menurunkan dan meneruskan putaran dari motor ke drum, maka dirancang transmisi roda gigi lurus, dengan tiga tingkat penurunan kecepatan. Sistem pengereman menggunakan rem sepatu ganda. Hasil rancangan dianalisa dengan program Cosmocworks untuk memeriksa kekuatan bahan.
pdfMachine A pdf writer that produces quality PDF files with ease!
Produce quality PDF files in seconds and preserve the integrity of your original documents. Compatible across nearly all Windows platforms, simply open the document you want to convert, click “print”, select the
“Broadgun pdfMachine printer” and that’s it! Get yours now!
vii
KATA PENGANTAR
Puji dan syukur penulis ucapkan kepada Tuhan Yesus Kristus yang telah
melimpahkan rahmat dan bimbingan-Nya sehingga penulis dapat menyelesaikan
penyusunan tugas akhir ini yang merupakan salah satu syarat untuk meraih gelar
Sarjana Teknik di Jurusan Teknik Mesin Fakultas Sainst dan Teknologi
Universitas Sanata Dharma Yogyakarta.
Penyusunan tugas akhir ini tidak terlepas dari bantuan berbagai pihak
sehingga pada kesempatan ini, penulis ingin menyampaikan terima kasih kepada:
1. Romo Ir. Greg. Heliarko SJ.,S.S.,B.S.T.,M.A.,M.Sc., Dekan Fakultas
Sainst dan Teknologi Universitas Sanata Dharma Yogyakarta.
2. Bapak RB. Dwiseno Wihadi, S.T., M.Si. selaku dosen pembimbing yang
telah meluangkan waktunya untuk membimbing penulis dalam
penyusunan tugas akhir.
3. Seluruh Dosen Jurusan Teknik Mesin Fakultas Sainst dan Teknologi
Universitas Sanata Dharma atas semua ilmu yang telah diberikan sehingga
sangat membantu dalam menyelesaikan tugas akhir ini.
4. Seluruh staf pengajar dan karyawan di Jurusan Teknik Mesin Fakultas
Sainst dan Teknologi Universitas Sanata Dharma, yang telah membantu
penulis selama kuliah hingga selesainya penyusunan tugas akhir ini.
5. Almarhum Bapak, Ibu, Mbak Inux, Mas Eko, Abel dan Mila atas segala
kesetiaan dalam pengorbanan, dukungan, kasih sayang dan doanya.
Semoga Allah Yang Maha Kuasa memberikan balasan yang terbaik.
pdfMachine A pdf writer that produces quality PDF files with ease!
Produce quality PDF files in seconds and preserve the integrity of your original documents. Compatible across nearly all Windows platforms, simply open the document you want to convert, click “print”, select the
“Broadgun pdfMachine printer” and that’s it! Get yours now!
viii
6. Seluruh teman-teman Teknik Mesin (Yoga, Ade, Sogen, Putu, Roni,
Albert, Cebe, Welly, dan yang lain) yang telah memberikan bantuan
dalam bentuk moril maupun material hingga tugas akhir ini dapat
terselesaikan.
7. Seluruh teman-teman kontrakan Andhe-Andhe Lumut (Wisnu, Mursid,
Moko, Lik Wakidi, Pak Samsi, Jarod, Yudi) atas dukungan dan semangat
yang selalu mereka berikan.
Penulis menyadari bahwa masih banyak kekurangan dalam penyusunan
tugas akhir ini dan jauh dari kesempurnaan akibat keterbatasan yang dimiliki oleh
penulis. Oleh karenanya segala kritik yang sifatnya membangun sangat penulis
harapkan. Semoga apa yang telah dicapai penulis dapat memberikan manfaat.
Akhir kata penulis berharap penyusunan tugas akhir ini dapat bermanfaat
bagi siapa pun yang membacanya.
Yogyakarta, 20 Januari 2008
Penulis
pdfMachine A pdf writer that produces quality PDF files with ease!
Produce quality PDF files in seconds and preserve the integrity of your original documents. Compatible across nearly all Windows platforms, simply open the document you want to convert, click “print”, select the
“Broadgun pdfMachine printer” and that’s it! Get yours now!
ix
DAFTAR ISI
HALAMAN JUDUL ��������������������.... i
HALAMAN JUDUL INGGRIS.................................................................... ii
HALAMAN PENGESAHAN PEMBIMBING��...�������...... iii
HALAMAN PENGESAHAN PENGUJI DAN DEKAN.............................. iv
HALAMAN PERNYATAAN KEASLIAN KARYA �������...... v
INTISARI ����������������..................................... vi
KATA PENGANTAR ������������������.......... vii
DAFTAR ISI �����������������������..... ix
DAFTAR GAMBAR .................................................................................... xii
BAB I PENDAHULUAN �����������������... 1
1.1. Gerakan Utama Tower Crane �����������... 2
1.1.1. Gerakan pengangkatan............................................... 2
1.1.2. Gerakan pemindahan.................................................. 4
1.1.2.1.Trolleying....................................................... 4
1.1.2.2.Slewing........................................................... 5
1.2. Ukuran Utama �����������������.. 6
BAB II MEKANISME GERAKAN �����������..��. 7
2.1. Perancangan Troli............... .�����..������.. 7
pdfMachine A pdf writer that produces quality PDF files with ease!
Produce quality PDF files in seconds and preserve the integrity of your original documents. Compatible across nearly all Windows platforms, simply open the document you want to convert, click “print”, select the
“Broadgun pdfMachine printer” and that’s it! Get yours now!
x
2.1.1.Beban Maksimum Roda.............................................. 9
2.1.2.Gaya Tarik Maksimal Tali.......................................... 10
2.1.3.Perhitungan Roda Troli............................................... 15
2.2. Pemilihan Kabel Kawat Baja ���������........... 21
2.3. Perancangan Drum dan Puli ���������............. 29
2.3.1.Perancangan Drum...................................................... 29
2.3.2.Perancangan Poros Drum............................................ 35
2.3.3.Perancangan Puli......................................................... 47
2.4. Pemilihan Motor Penggerak.................................................. 54
2.5. Perancangan Transmisi Roda Gigi........................................ 58
2.5.1.Perancangan Roda Gigi Lurus..................................... 58
2.5.1.1Roda Gigi Tingkat 1.......................................... 59
2.5.1.2.Roda Gigi Tingkat 2 dan 3............................... 65
2.5.2.Perancangan Poros Roda Gigi..................................... 67
2.5.2.1.Perhitungan Poros 1.......................................... 69
2.5.2.2.Perhitungan Poros 2.......................................... 78
2.5.2.3.Perhitungan Poros 3.......................................... 81
2.5.2.4.Perhitungan Poros 4.......................................... 84
2.5.3.Perancangan Bantalan Roda Gigi................................ 87
2.5.4.Perancangan Kopling................................................... 89
2.6. Perancangan Rem.................................................................. 92
2.6.1.Menentukan Moment Pengereman.............................. 93
2.6.2.Perhitungan Desain Sepatu Rem................................. 95
pdfMachine A pdf writer that produces quality PDF files with ease!
Produce quality PDF files in seconds and preserve the integrity of your original documents. Compatible across nearly all Windows platforms, simply open the document you want to convert, click “print”, select the
“Broadgun pdfMachine printer” and that’s it! Get yours now!
xi
2.6.3.Pemilihan Magnet Rem............................................... 98
2.6.4.Pemeriksaan Pemanasan Rem..................................... 100
2.6.5.Umur Lapisan Rem..................................................... 100
BAB III PELUMASAN....................................����....����.� 103
BAB IV KESIMPULAN..................��������������.. 105
4.1. Kesimpulan ��������������..����.. 105
4.2. Penutup...................................... ����������... 110
DAFTAR PUSTAKA
LAMPIRAN
pdfMachine A pdf writer that produces quality PDF files with ease!
Produce quality PDF files in seconds and preserve the integrity of your original documents. Compatible across nearly all Windows platforms, simply open the document you want to convert, click “print”, select the
“Broadgun pdfMachine printer” and that’s it! Get yours now!
xii
DAFTAR GAMBAR
Gambar 1.1. Tower Crane.................................................................................... 1
Gambar 2.1. Troli................................................................................................ 8
Gambar 2.2. Skema Gerak Troli.......................................................................... 10
Gambar 2.3. Roda Troli...................................................................................... 15
Gambar 2.4. Pembebanan gandar roda troli......................................................... 17
Gambar 2.5. Design check poros roda troli.......�................................................ 18
Gambar 2.6. Penampang rel................................................................................. 20
Gambar 2.7. Skema mekanisme gerakan troli.................................................... 21
Gambar 2.8. Kabel kawat baja ........................................................................... 23
Gambar 2.9. Cara mengukur tali baja................................................................. 24
Gambar 2.10. Drum dengan alur helix................................................................ 31
Gambar 2.11. Plat pengikat kabel baja................................................................. 34
Gambar 2.12. Design check drum........................................................................ 34
Gambar 2.13. Pembebanan poros drum............................................................... 35
Gambar 2.14. Design check poros drum............................�.............................. 40
Gambar 2.15. Pasak.............................................................................................. 41
Gambar 2.16. Roda puli troli................................................................................ 48
Gambar 2.17. Pembebanan gandar puli................................................�........... 49
Gambar 2.18. Design check poros puli................................................................ 50
Gambar 2.19. Motor listrik.................................................................................... 54
pdfMachine A pdf writer that produces quality PDF files with ease!
Produce quality PDF files in seconds and preserve the integrity of your original documents. Compatible across nearly all Windows platforms, simply open the document you want to convert, click “print”, select the
“Broadgun pdfMachine printer” and that’s it! Get yours now!
xiii
Gambar 2.20. Transmisi roda gigi 3 tingkat....................................................... 59
Gambar 2.21. Pembebanan poros 1 transmisi 3 tingkat...................................... 70
Gambar 2.22. Design check poros 1.................................................................... 72
Gambar 2.23. Poros bintang (Spline)................................................................... 74
Gambar 2.24. Pembebanan poros II transmisi 3 tingkat...................................... 78
Gambar 2.25. Design check poros 2..................................................................... 80
Gambar 2.26. Pembebanan poros III transmisi 3 tingkat..................................... 81
Gambar 2.27. Design check poros 3.................................................................... 83
Gambar 2.28. Pembebanan poros IV transmisi 3 tingkat.................................... 84
Gambar 2.29. Design check poros 4................................................................... 86
Gambar 2.30. Bantalan ....................................................................................... 87
Gambar 2.31. Kopling ........................................................................................ 89
Gambar 2.32. Rem ............................................................................................. 93
pdfMachine A pdf writer that produces quality PDF files with ease!
Produce quality PDF files in seconds and preserve the integrity of your original documents. Compatible across nearly all Windows platforms, simply open the document you want to convert, click “print”, select the
“Broadgun pdfMachine printer” and that’s it! Get yours now!
1
BAB I
PENDAHULUAN
Tower crane merupakan salah satu jenis pesawat pengangkat yang
sering digunakan dalam pembangunan gedung - gedung bertingkat dan
industri - industri besar. Ciri utama dari tower crane ini yaitu mempunyai
lengan menara (jib) yang dapat berputar sesuai dengan kebutuhan, sehingga
dapat mengangkat beban pada ketinggian dan jarak jangkauan yang tertentu.
Dengan menggunakan pesawat pengangkat ini, memungkinkan pekerjaan
kita untuk memindahkan material yang mempunyai bobot yang besar
ataupun mengerjakan pekerjaan lain pada jarak yang aman.
G
a
m
b
a
r
1. 1. Tower Crane
id4003937 pdfMachine by Broadgun Software - a great PDF writer! - a great PDF creator! - http://www.pdfmachine.com http://www.broadgun.com
pdfMachine A pdf writer that produces quality PDF files with ease!
Produce quality PDF files in seconds and preserve the integrity of your original documents. Compatible across nearly all Windows platforms, simply open the document you want to convert, click “print”, select the
“Broadgun pdfMachine printer” and that’s it! Get yours now!
2
1. 1. Gerakan Utama Tower Crane
Berdasarkan fungsinya, gerakan utama dari tower crane dapat dibagi
menjadi dua macam yaitu:
1. 1. 1. Gerak pengangkatan (hoisting)
Gerakan pengangkatan (hoisting) tower crane ini merupakan
gerakan yang arahnya vertikal. Fungsi dari gerakan pengangkatan yaitu
untuk memindahkan beban yang berada pada ketinggian yang berbeda,
sehingga beban pada ketingian tertentu dapat dipindahkan ke tempat yang
lebih tinggi atau menurunkan beban ke tempat yang lebih rendah. Kapasitas
pengangkatan ini sangat tergantung pada keseluruhan sistem, karena
kapasitas pengangkatan menunjukkan kemampuan secara keseluruhan dari
tower crane itu sendiri. Gerakan pengangkatan dari tower crane diatur oleh
suatu sistem transmisi yang dihubungkan dengan drum dan oleh drum kabel
kawat baja terhubung dengan sebuah sistem puli yang dihubungkan dengan
alat penanganan beban yang terdiri dari rumah kait dan kaitnya. Berikut
adalah komponen utama dalam gerak pengangkatan :
1. Kait
Fungsi dari kait adalah untuk tempat penggantungan muatan yang
mana mutan tersebut biasanya sudah disatukan dalam suatu ikatan dengan
menggunakan anduh (sling) rantai atau tali. Dalam merancang kait harus
diperhatikan besarnya beban angkat maksimum yang akan diangkat oleh
kait. Disamping itu diameter dalam kait harus dapat menyediakan tempat
pada tali atau rantai yang membawa muatan.
2. Kabel kawat baja
Kabel kawat baja berfungsi untuk menggantungkan kait pada pada
drum penggulung. Kelebihan kabel kawat baja ini dibandingkan dengan
rantai adalah sebagai berikut :
1. beratnya lebih ringan
2. lebih tahan terhadap beban kejut
3. mempunyai tingkat kehandalan yang tinggi
4. pada saat kecepatan tinggi kerjanya lebih halus
pdfMachine A pdf writer that produces quality PDF files with ease!
Produce quality PDF files in seconds and preserve the integrity of your original documents. Compatible across nearly all Windows platforms, simply open the document you want to convert, click “print”, select the
“Broadgun pdfMachine printer” and that’s it! Get yours now!
3
5. apabila akan putus menunjukkan tanda � tanda terlebih dahulu
3. Drum dan puli
Drum merupakan salah satu komponen yang fungsinya adalah
sebagai tempat untuk menggulung kabel kawat baja. Dengan menggunakan
drum, maka kabel kawat baja akan tertata lebih rapi. Untuk menjaga
kerapian penggulungan, maka dibuatkan alur yang sesuai dengan diameter
dari kabel kawat baja.
Untuk mengurangi bobot dari drum, maka dirancang drum silinder
dengan rongga didalamnya. Selain dapat mengurangi bobot dari drum,
pembuatan rongga ini juga dapat mengurangi rugi � rugi energi yang
diakibatkan oleh momen � momen dinamiknya.
Fungsi dari puli yaitu untuk mentransmisikan daya. Kerja dari puli
sangat dipengaruhi oleh kekakuan tali, jenis bantalan dan pelumas yang
digunakan pada gandar puli. Semakin kaku tali, maka kerja dari puli akan
menjadi terhambat.
4. Motor penggerak
Pada mekanisme pengangkatan dibutuhkan daya dari motor
pengerak yang mampu untuk menggerakkan sistem sehingga bahan dapat
dipindahkan ke arah tujuan yang diinginkan. Motor penggerak yang
digunakan adalah berupa motor listrik. Pertimbangan penggunaan motor
listrik ini adalah karena harganya murah dan mudah ditemukan di pasaran.
5. Transmisi roda gigi
Mekanisme transmisi roda gigi disini berfungsi untuk mengatur
kecepatan, sehingga didapatkan kecepatan yang sesuai dengan yang
dikehendaki. Transmisi roda gigi yang digunakan dalam mekanisme
pengangkatan ini adalah transmisi roda gigi dengan sistem reduksi
kecepatan dalam 4 tahap. Jenis roda gigi yang digunakan disini adalah roda
gigi lurus. Keuntungan dari roda gigi lurus ini yaitu karena pembuatannya
mudah, ongkos pembuatannya juga murah dan dalam pengoperasiannya
sesuai dengan yang diinginkan.
pdfMachine A pdf writer that produces quality PDF files with ease!
Produce quality PDF files in seconds and preserve the integrity of your original documents. Compatible across nearly all Windows platforms, simply open the document you want to convert, click “print”, select the
“Broadgun pdfMachine printer” and that’s it! Get yours now!
4
6. Rem
Dalam mekanisme gerakan dibutuhkan rem yang fungsi sebagai
penahan agar beban yang diangkat tetap pada ketinggian tertentu. Dalam
pemilihan rem harus diperhatikan tentang lapisan remnya. Bahan lapisan
rem yang baik harus mempunyai sifat tahan lama terhadap keausan,
koefisien geseknya besar, tahan terhadap temperatur sampai 3000 C, mudah
untuk dibuat dan harganya murah.
1. 1. 2. Gerak pemindahan
Gerak pemindahan yang dimaksud disini yaitu, gerakan pemindahan
beban pada arah horisontal. Secara umum gerakan pemindahan beban dapat
dibedakan menjadi dua macam gerakan yaitu :
1. 1. 2. 1. Trolleying
Trolleying atau mekanisme bejalan yaitu suatu sistem gerakan
pemindahan beban dengan cara pemindahan beban secara horisontal. Jarak
jangkauan dari beban yang akan dipindahkan tergantung dari panjang
lengan menara yang digunakan, sehingga jarak jangkauannya tertentu.
Gerakan pemindahan ini membutuhkan suatu mekanisme pejalan yang
disebut dengan troli. Troli ini diletakkan pada lengan menara yang
dilengkapi dengan drum yang fungsinya untuk menggulung tali baja yang
digunakan. Berikut adalah komponen utama dalam mekanisme berjalan :
1. Troli
Untuk memindahan beban pada arah horisontal maka digunakan troli
yang dapat bergerak di sepanjang lengan dari tower crane. Dalam
pergerakannya troli ini menggunakan roda sebanyak 4 buah, dimana roda �
roda tersebut bergerak pada rel di sepanjang lengan menara. Untuk
meletakkan komponen � komponennya, maka troli dilengkapi dengan
rangka yang terbuat dari pipa baja dan baja profil yang disusun dengan
sambungan las.
pdfMachine A pdf writer that produces quality PDF files with ease!
Produce quality PDF files in seconds and preserve the integrity of your original documents. Compatible across nearly all Windows platforms, simply open the document you want to convert, click “print”, select the
“Broadgun pdfMachine printer” and that’s it! Get yours now!
5
2. Kabel kawat baja
Kabel kawat baja berfungsi untuk menghubungkan troli dengan
drum penggulung, sehingga troli dapat bergerak sepanjang lengan menara.
3. Drum dan puli
Fungsi drum disini adalah sebagai tempat untuk menggulung kabel
kawat baja, sedangkan puli berfungsi untuk menjaga agar kabel kawat baja
dapat menggulung sesuai dengan arahnya.
4. Motor penggerak
Motor penggerak manghasilkan daya yang digunakan dalam
pergerakan troli. Dalam perancangan ini motor penggerak yang digunakan
yaitu jenis motor listrik.
5. Transmisi roda gigi
Untuk pengaturan kecepatan pada mekanisme gerakan mendatar,
maka digunakan sistem transmisi roda gigi. Dengan menggunakan sistem
transmisi roda gigi ini maka akan didapatkan kecepatan yang sesuai dengan
keinginan.
6. Rem
Rem berguna untuk menghentikan gerak dari troli.
1. 1. 2. 2. Slewing
Yang dimaksud dengan slewing yaitu gerakan pemindahan bahan
pada tower crane dengan cara memutar lengan menara ke kanan ataupun ke
kiri. Karena adanya mekanisme putar, maka batang pilar yang dipasang
pada pondasi tower crane haruslah kuat untuk menahan beban yang berada
di atasnya. Dalam prakteknya gerakan slewing ini biasanya dikombinasikan
dengan gerakan yang lainnya untuk dapat mencapai tujuan yang diinginkan.
Berikut adalah komponen utama dalam mekanisme berputar :
1. Motor penggerak
Motor penggerak berfungsi sebagai penghasil daya pada mekanisme
gerakan memutar. Pada mekanisme gerakan memutar ini digunakan jenis
motor listrik.
pdfMachine A pdf writer that produces quality PDF files with ease!
Produce quality PDF files in seconds and preserve the integrity of your original documents. Compatible across nearly all Windows platforms, simply open the document you want to convert, click “print”, select the
“Broadgun pdfMachine printer” and that’s it! Get yours now!
6
2. Transmisi roda gigi
Pada mekanisme gerakan memutar menggunakan transmisi roda gigi
untuk mengatur kecepatan pada saat melakukan gerakan memutar.
3. Rem
Dalam mekanisme gerakan memutar juga diperlukan rem yang
berguna untuk menghetikan gerakan.
1. 2. Ukuran Utama
Ukuran utama dari tower crane yaitu meliputi kapasitas angkat,
tinggi angkat, panjang jangkauan (jib), panjang counter jib, counter weight,
macam pondasi, kecepatan angkat, kecepatan troli, kecepatan putar dan
sudut putar.
Sebagai referensi dalam perancangan ulang ini, dipilih Tower crane
dengan spesifikasi sebagai berikut :
Beban angkat : 6 ton
Tinggi angkat : 37 meter
Panjang jangkauan ( jib ) : 45 meter
Panjang counter jib : 13 meter
Counter weight : 6 ton
Pondasi : pondasi tetap
Kecepatan angkat : 30 m/menit
Kecepatan troli : 55 m/menit
Kecepatan putar : 2 rpm
Sudut putar : 3600
pdfMachine A pdf writer that produces quality PDF files with ease!
Produce quality PDF files in seconds and preserve the integrity of your original documents. Compatible across nearly all Windows platforms, simply open the document you want to convert, click “print”, select the
“Broadgun pdfMachine printer” and that’s it! Get yours now!
7
BAB II
MEKANISME GERAKAN
Mekanisme gerakan yang terjadi pada Tower Crane yaitu mekanisme
pengangkatan, mekanisme gerakan mendatar dan mekanisme gerakan memutar.
Untuk memberikan hasil yang sesui dengan keinginan pada saat pemindahan
suatu bahan dalam industri, maka dibutuhkan kombinasi dari ketiga mekanisme
gerakan tersebut. Namun pada penulisan tugas akhir ini hanya akan dirancang
komponen-komponen utama dari mekanisme gerakan mendatar.
Dalam mekanisme gerakan horisontal, komponen-komponen utama yang
perlu dihitung ulang yaitu:
1. Troli
2. Kabel kawat baja
3. Drum dan puli
4. Motor penggerak
5. Transmisi roda gigi
6. Rem
2. 1. Perancangan Troli
Troli berfungsi untuk memindahkan beban pada posisi horisontal.
Gaya yang diperlukan untuk memindahkan beban pada posisi horisontal
sangat dipengaruhi oleh besarnya beban yang akan dipindahkan. Besarnya
id3979250 pdfMachine by Broadgun Software - a great PDF writer! - a great PDF creator! - http://www.pdfmachine.com http://www.broadgun.com
pdfMachine A pdf writer that produces quality PDF files with ease!
Produce quality PDF files in seconds and preserve the integrity of your original documents. Compatible across nearly all Windows platforms, simply open the document you want to convert, click “print”, select the
“Broadgun pdfMachine printer” and that’s it! Get yours now!
8
beban yang akan dipindahkan dikalikan 2 sebagai angka keamanan dari
semua mekanisme gerak horisontal.
Untuk mekanisme pejalannya digunakan 4 buah roda yang berjalan
sepanjang jib, dimana jib sendiri juga berfungsi sebagai rel dari troli. Bahan
yang digunakan untuk roda penggerak adalah jenis baja. Jika kecepatan
gerak horisontal diketahui adalah V= 55m/menit=0,917m/s. Waktu
percepatan yang diijinkan adalah 1,5 sampai 5 detik, maka dipilih t = 4
detik
Maka percepatanya adalah : t
va
4
917,0
= 0,229 m/s2
Gambar 2. 1. Troli
pdfMachine A pdf writer that produces quality PDF files with ease!
Produce quality PDF files in seconds and preserve the integrity of your original documents. Compatible across nearly all Windows platforms, simply open the document you want to convert, click “print”, select the
“Broadgun pdfMachine printer” and that’s it! Get yours now!
9
2. 1. 1. Beban maksimal roda (Pmak).
Beban maksimal adalah semua beban rencana yang harus
ditanggung troli yang secara simetris dan distribusi bebannya merata pada
keempat roda jalan troli. Basarnya beban tersebut dapat ditentukan dengan
persamaan (2.1)
4
FGqQP o
mak
��������������.���.......(2.1)
(Rudenko, 1996, hal. 237)
dengan Q = beban angkat
= Beban rencana x Angka keamanan
= 6000 x 2 =12000 kg
= 12000 kg x 9,81 m/s2 = 117720 N
q = bobot rumah kait (100 kg x 9,81 m/s2 = 981 N)
Go= bobot troli (150 kg x 9,81 m/s2 = 1471,5 N)
F = Gaya akibat adanya percepatan gerak horizontal
= mTotal x a = (Q+q+Go) x a
= 12250 kg x 0,229 m/s2
= 2805,25 N
kgNP
P
mak
mak
98,313344,307444
25,28055,1471981117720
pdfMachine A pdf writer that produces quality PDF files with ease!
Produce quality PDF files in seconds and preserve the integrity of your original documents. Compatible across nearly all Windows platforms, simply open the document you want to convert, click “print”, select the
“Broadgun pdfMachine printer” and that’s it! Get yours now!
10
2. 1. 2. Gaya tarik maksimal tali (STot)
Tahanan roda gerak troli (W1)
Tahanan roda gerak troli (W1) adalah resistansi atau tahanan
terhadap gerakan pada arah horisontal yang harus diatasi oleh troli
berbeban yang bergerak. Besarnya tahanan tersebut dapat ditentukan
dengan Persamaan (2.2)
Gambar 2. 2. Skema Gerak Troli
Keterangan :
1. Drum Travelling 2. Puli system Travelling 3. Roda Troli 4. Puli system housting 5. Puli pengangkat pada troli 6. Rumah kait
pdfMachine A pdf writer that produces quality PDF files with ease!
Produce quality PDF files in seconds and preserve the integrity of your original documents. Compatible across nearly all Windows platforms, simply open the document you want to convert, click “print”, select the
“Broadgun pdfMachine printer” and that’s it! Get yours now!
11
D
kdFGqQW o
2)(1
.........................................................(2.2)
(Rudenko, 1996, hal. 284)
dengan Q = beban angkat (117720N)
q = bobot rumah kait (981N)
Go= bobot troli (1471,5N)
F = gaya akibat adanya percepatan (2805,25N)
â = kofisien untuk memperhitungkan gesekan pada roda
gerak, untuk bantalan luncur sebesar (1,25)
µ = koefisien gesek bantalan (untuk bantalan rol fleksibel
0,015)
d = diameter gandar (2 cm)
k = koefisien gesek pada gelinding roda (diasumsikan 0,05)
D = diameter roda penggerak (10 cm)
Dengan mensubstitusiksn variabel-variabel tersebut maka diperoleh
NW
xxxW
88,6148
10
05.022015.025,1)25,28055,1471981117720(
1
1
Tahanan puli tali pengangkat (W2)
Tahanan pada puli tali pengangkat (W2) adalah selisih antara berat
rumah kait ditambah beban muatan dengan beban yang diakibatkan
tahanan roda gerak troli ditambah berat tali yang terdefleksi. Besarnya
tahanan tersebut dapat ditentukan dengan persamaan (2.3)
pdfMachine A pdf writer that produces quality PDF files with ease!
Produce quality PDF files in seconds and preserve the integrity of your original documents. Compatible across nearly all Windows platforms, simply open the document you want to convert, click “print”, select the
“Broadgun pdfMachine printer” and that’s it! Get yours now!
12
offon SSW 2 ��.�������������������..(2.3)
(Rudenko, 1996, hal. 284)
dengan Son = tarikan akibat tahanan roda dan terdefleksinya tali (N)
Soff = tarikan akibat takel dan muatan (N)
Beban yang sesungguhnya terjadi pada pengangkatan(B) adalah
semua beban yang diterima oleh sistem pengangkatan. Besarnya beban
yang sebenarnya terjadi pada sistem pengangkatan dapat ditentukan
dengan Persamaan (2.4)
B = 1z
qQ ..............................................................................................(2.4)
(Rudenko, 1996, hal. 41)
dengan, Q = beban angkat (117720N)
q = bobot rumah kait (981N)
z = jumlah muatan puli yang menyangga beban (3)
ç = efisiensi puli (0,8)
ç1 = efisiensi yang disebabkan kerugian tali akibat
kekakuanya ketika menggulung pada drum, diasumsikan
(0,98)
Dengan mensubstitusiksn semua variabel tersebut kedalam persamaan
(2.4) maka didapatkan beban angkat sebesar
B = 98,08,03
981117720
xx
= 50468,11 N
pdfMachine A pdf writer that produces quality PDF files with ease!
Produce quality PDF files in seconds and preserve the integrity of your original documents. Compatible across nearly all Windows platforms, simply open the document you want to convert, click “print”, select the
“Broadgun pdfMachine printer” and that’s it! Get yours now!
13
Tegangan tali yang terjadi pada pengangkatan (S) adalah
tegangan yang terjadi pada tali pengangkat yang diakibatkan oleh beban
pangangkatan. Besarnya tegangan tali yang terjadi dapat ditentukan
dengan persamaan (2.5)
S=Bxåzx 1
11 z ����������.���������....(2.5)
(Ir.G. harjanto, 1993, hal. 10)
Dengan B = beban sesungguhnya yang terjadi (50468,11N)
i = jumlah puli dalam system pengangkatan (6)
Z = (i � 1) = (6 � 1) = 5
å = faktor hambatan (1,05)
å = 1
1
=
98,0
1=1,05
S = 50468,11 x 1,055 x 105,1
105,16
= 9472,28N
S = Soff ,dengan persamaan di atas maka didapatkan tegangan tali yang
diderita tali pada sistem pengangkatan(S) adalah sebesar 9472,28 N
2
1
t
on
SWS
�����.�����������������(2.6)
(Rudenko, 1996, hal. 285)
dengan W1 = tahanan gerak roda troli (6148,88N)
ç2 = efisiensi mekanis (0,8)
St = tarikan terhadap bobot tali dan defleksinya (3962,02N)
pdfMachine A pdf writer that produces quality PDF files with ease!
Produce quality PDF files in seconds and preserve the integrity of your original documents. Compatible across nearly all Windows platforms, simply open the document you want to convert, click “print”, select the
“Broadgun pdfMachine printer” and that’s it! Get yours now!
14
f
xqS r
t 2
2
..............................................................................................(2.7)
(Rudenko, 1996, hal. 285)
dengan qr = bobot tali per meter (0,359 kg/m)
x = setengah panjang tali yang terdefleksi (22,5m)
f = defleksi tali yang diizinkan
f = ( Xmakssampai )200
1
100
1
f = (1/100) 22,5
f = 0,225
NS
S
on
on
62,12638
8,0
02,396288,6148
Maka didapatkan tahanan pada roda puli tali pengangkat sebesar
NW 34,316628,947262,126382
Tarikan maksimal tali untuk memindahkan troli (STot) adalah
gaya yang harus dikeluarkan untuk menarik troli supaya bergerak maju
mundur. Untuk menggerakan troli pada arah horisontal saat membawa
beban digunakan tali, maka gaya tarik yang dilakukan tali sama dengan
NkgS
x
xS
t
t
02,3962875,403
225,02
5,22359,0 2
pdfMachine A pdf writer that produces quality PDF files with ease!
Produce quality PDF files in seconds and preserve the integrity of your original documents. Compatible across nearly all Windows platforms, simply open the document you want to convert, click “print”, select the
“Broadgun pdfMachine printer” and that’s it! Get yours now!
15
jumlah tahanan yang diakibatkan gerak troli (W1), tahanan roda puli
pengangkat )( 2W dan tarikan tali akibat terdefleksinya tali tersebut (St)
STot = W1 + W2 + St
STot = 6148,88+3166,34+3962,02
STot = 13277,24N = 1353,43kg
2. 1. 3. Perhitungan Poros dan Roda Troli
Gambar. 2. 3. Roda Troly
Data desain roda troli di bawah didapat dari pengamatan di lapangan.
lebar roda (b) : 5 cm
diameter roda (D) : 10 cm
diameter poros (d) : 3,5 cm
pdfMachine A pdf writer that produces quality PDF files with ease!
Produce quality PDF files in seconds and preserve the integrity of your original documents. Compatible across nearly all Windows platforms, simply open the document you want to convert, click “print”, select the
“Broadgun pdfMachine printer” and that’s it! Get yours now!
16
Pemeriksaan terhadap kekuatan (ómak)
Untuk pemeriksaan diameter roda pejalan yang dipakai, maka
kita harus periksa tegangan tekan satuan lokal yang ditentukan dengan
persamaan 2.8.
br
pkmak 600 .....................................................................................(2.8)
(Rudenko, 1996, hal. 260)
Dengan,
P = beban yang bekerja pada roda (30744,44N)
b = lebar permukaan kerja rel rata (5 cm)
r = jari-jari rel (1 cm)
k = koefisien untuk memperhitungkan kecepatan gelinding roda yang
ditentukan dengan persamaan 2.9, dengan v adalah kecepatan
gelinding roda, dalam m/detik.
k = (0,2-1)v............................................................................................(2.9)
(Rudenko, 1996, hal. 260)
= 1x 55/60 = 0,917 m/s
22 /66,4592/08,45054
15
917,044,30744600
cmkgcmN
x
x
mak
mak
pdfMachine A pdf writer that produces quality PDF files with ease!
Produce quality PDF files in seconds and preserve the integrity of your original documents. Compatible across nearly all Windows platforms, simply open the document you want to convert, click “print”, select the
“Broadgun pdfMachine printer” and that’s it! Get yours now!
17
Pemilihan bahan roda
Berdasar hasil perhitungan tegangan tekan satuan lokal, maka
dipilih bahan roda yaitu steel 5 yang mempunyai tegangan tekan satuan
5.250 kg/cm2 dan tegangan luluh 2900 kg/cm2 yang terdapat dalam Tabel
Karakteristik bahan roda penggerak pada Lampiran 1.
Poros roda troli
Poros roda troli ini merupakan poros diam, karena poros ini
merupakan gandar yang hanya mengalami momen lengkung saja dan tidak
mengalami momen puntir. Data yang diketahui adalah sebagai berikut
Berat beban yang harus diterima gandar Pmak = 3133,98 kg
Gambar 2. 4. Pembebanan pada gandar roda troli.
Reaksi pada titik A adalah sebesar 3133,98 kg.
Maka momen lengkung yang terjadi
Mb = 3133,9863 = 197440,74 kg.mm
63 mm
Pmak
B A
pdfMachine A pdf writer that produces quality PDF files with ease!
Produce quality PDF files in seconds and preserve the integrity of your original documents. Compatible across nearly all Windows platforms, simply open the document you want to convert, click “print”, select the
“Broadgun pdfMachine printer” and that’s it! Get yours now!
18
Maka diameter gandar (Dg) dapat diketahui dengan Persamaan 2.10.
317,2a
MbDg
��������������������.(2.10)
(G.Niemann, Elemen mesin, 1982, hal 321)
Dengan bahan gandar yang direncanakan adalah S55C dengan ( a )
diketahui 60 kg/mm2. Maka diameter gandar adalah
3
60
74,19744017,2 Dg
Dg = 31,92 mm
maka diameter gandar dipilih sebesar 35 mm.
Design Check poros roda troli dengan cosmoswork, material yang
digunakan Alloy Steel dengan batas mulur (Yield strength) óY = 62,04
kg/mm2.
Gambar 2.5. Design check-Poros roda troli.
pdfMachine A pdf writer that produces quality PDF files with ease!
Produce quality PDF files in seconds and preserve the integrity of your original documents. Compatible across nearly all Windows platforms, simply open the document you want to convert, click “print”, select the
“Broadgun pdfMachine printer” and that’s it! Get yours now!
19
Dari gambar 2.5. didapatkan FOS (Factor Of Safety) = 1,6. Berarti
poros kuat untuk menahan 1,6x berat beban yang diterima gandar (Pmax).
Bantalan poros roda troli.
Diketahui diameter poros (Dg = d) sebesar 35 mm, untuk
pemilihan bantalan pada poros ini diambil dari Tabel Ball bearing pada
Lampiran 5 dipilih bantalan SKF 6207 dan diperoleh data berikut ini
Diameter dalam (d) = 35 mm
Diameter luar (D) = 72 mm
Lebar bantalan (B) = 17 mm
Karena pada poros roda troli ini merupakan gandar yang hanya
menerima momen lengkung saja tidak terjadi momen puntir serta tidak
terjadi gaya radial maupun aksial, maka dalam menentukan umur nominal
bantalan (Lh) pada gandar ini akan didapat umur tak terbatas. Oleh sebab
itu untuk keamanan dalam praktek penggunaannya, diasumsikan mesin
beroperasi selama 8 jam sehari serta mesin digunakan sebagian. Maka
berdasarkan Tabel Nilai praktis umur bantalan pada lampiran 11, maka
umur bantalan diperkirakan 14.000-20.000 jam.
Pemilihan rel
Berdasarkan dimensi roda troli yang terdapat pada bagian
sebelumnya, maka dalam Tabel Rel baja rata dan persegi untuk crane jalan
pada lampiran 1 dipilih rel untuk crane jalan dengan dimensi berikut
pdfMachine A pdf writer that produces quality PDF files with ease!
Produce quality PDF files in seconds and preserve the integrity of your original documents. Compatible across nearly all Windows platforms, simply open the document you want to convert, click “print”, select the
“Broadgun pdfMachine printer” and that’s it! Get yours now!
20
B = 120
100 H = 85 r =
14
15
berat per meter roda sorong = 79,78
5,65
Gambar 2. 6. Penampang rel
Keterangan :
B : Lebar rel
H : Tinggi rel
R : Jari-jari filet rel
B
H
r
pdfMachine A pdf writer that produces quality PDF files with ease!
Produce quality PDF files in seconds and preserve the integrity of your original documents. Compatible across nearly all Windows platforms, simply open the document you want to convert, click “print”, select the
“Broadgun pdfMachine printer” and that’s it! Get yours now!
21
2. 2. Pemilihan Kabel Kawat Baja
Tegangan yang terjadi pada kawat baja merupakan gabungan dari
tegangan tarik, lentur dan puntir serta adanya tekanan dan gesekan antara
kawat dan untaian. Disamping itu dengan adanya tali yang melewati puli
dan drum akan mengakibatkan kekuatan tali tersebut menjadi berkurang, hal
ini disebabkan karena kikisan yang dialami oleh kawat bagian luar. Dengan
adanya kikisan yang besar pada kawat bagian luar maka dipilih tali jenis
pintal parallel (Lang) yang mampu menahan gesekan lebih baik dan
fleksibel tapi cenderung untuk berpuntir. Namun kecenderungan kawat
untuk berpuntir dapat diatasi dengan adanya jalur pandu oleh puli.
Gambar 2. 7. Skema Mekanisme Gerakan Troli.
Keterangan :
1. Puli 1
2. Puli 2
pdfMachine A pdf writer that produces quality PDF files with ease!
Produce quality PDF files in seconds and preserve the integrity of your original documents. Compatible across nearly all Windows platforms, simply open the document you want to convert, click “print”, select the
“Broadgun pdfMachine printer” and that’s it! Get yours now!
22
3. Drum
4. Puli 3
5. Puli 4
6. Troli
Dalam mekanisme perjalanan troli digerakan dengan tali baja
dengan jumlah lengkungan 6, sehingga dari tabel Fungsi jumlah lengkungan
pada lampiran 2 didapatkan perbandingan antara diameter drum(Dmin )
dengan diameter tali (d) yaitu 28min d
D. Jenis tali baja yang digunakan
adalah:
Tipe : 6 x 37 wire rope
Pintalan : paralel (Lang)
Diameter tali (d) : 10 mm
Diameter serat/wire(ä) : 0,44 mm
Kekuatan putus (óijin) : 18.000 kg/cm2
Beban putus pada tali (P) : 5760 kg
Berat tali per meter : 0,359 kg/m
pdfMachine A pdf writer that produces quality PDF files with ease!
Produce quality PDF files in seconds and preserve the integrity of your original documents. Compatible across nearly all Windows platforms, simply open the document you want to convert, click “print”, select the
“Broadgun pdfMachine printer” and that’s it! Get yours now!
23
Gambar 2. 8. Kabel Kawat Baja
Tarikan maksimum pada tali (STot)
Tarikan maksimum tali yang dibutuhkan yaitu sama dengan tarikan
tali maksimum yang digunakan untuk menarik troli.
STot = 13277,24N = 1353,43kg
Penampang tali (F)
Desain tali yang digunakan adalah dengan jumlah kawat i = 222
F(222) =
000.36minD
d
K
S
ijin
Tot
.................................................................(2.11)
(N. Rudenko, 1996, hal. 39)
dengan, óijin = tegangan putus tali 18.000 kg/cm2
K = faktor keamanan tali 2
pdfMachine A pdf writer that produces quality PDF files with ease!
Produce quality PDF files in seconds and preserve the integrity of your original documents. Compatible across nearly all Windows platforms, simply open the document you want to convert, click “print”, select the
“Broadgun pdfMachine printer” and that’s it! Get yours now!
24
F(222) =
28
000.36
2
000.1843,1353
= 0,175 cm2
Diameter untuk satu kawat/serat/wire (ä)
Tali baja terdiri dari 1 inti (core), 6 strand, tiap-tiap strand tersusun
atas beberapa kawat kecil (wire) seperti pada Gambar 2. 8.
ä = i
d
5,1������������������������(2.12)
(N. Rudenko, 1996, hal. 38)
ä = 2225,1
10
= 0,044 cm
= 0,44 mm
Diameter tali kawat baja (d)
Gambar 2. 9. Cara mengukur tali baja.
pdfMachine A pdf writer that produces quality PDF files with ease!
Produce quality PDF files in seconds and preserve the integrity of your original documents. Compatible across nearly all Windows platforms, simply open the document you want to convert, click “print”, select the
“Broadgun pdfMachine printer” and that’s it! Get yours now!
25
Cara mengukur diameter luar tali baja adalah seperti pada Gambar 2.
9. yaitu dengan mengukur dua untaian yang berlawanan letaknya.
d = i5,1
..............................................................................................(2.13)
(N. Rudenko, 1996, hal. 38)
dengan perhitungan dalam persamaan (2.13) maka didapatkan ukuran
diameter tali adalah sebesar
d = 1,5x0,044x 222
= 0,97 cm
Pemeriksaan terhadap tarikan maksimal yang diizinkan
S = K
Pijin ..................................................................................................(2.14)
(N. Rudenko, 1996, hal. 40)
= 2
5760
= 2880 kg
Dalam hal ini tarikan maksimum yang diizinkan adalah 2880 kg, sedangkan
tarikan yang digunakan untuk memindahkan troli adalah 1353,43 kg, jadi
pemilihan jenis tali benar karena sudah memenuhi batas keamanan.
Beban putus tali yang sebenarnya (Pt)
Pt = STot x K ............................................................................................(2.15)
(N. Rudenko, 1996, hal. 40)
pdfMachine A pdf writer that produces quality PDF files with ease!
Produce quality PDF files in seconds and preserve the integrity of your original documents. Compatible across nearly all Windows platforms, simply open the document you want to convert, click “print”, select the
“Broadgun pdfMachine printer” and that’s it! Get yours now!
26
= 1353,43 x 2
= 2706,86 kg
Tegangan tarik yang sebenarnya (ób)
ób = F
Pt ...................................................................................................(2.16)
(N. Rudenko, 1996, hal. 39)
ób = 175,0
86,2706
= 15467,77 kg/cm2 ≤ óijin
Jadi pemilihan jenis tali ini benar karena sudah memenuhi batas keamanan.
Mencari faktor m
Dari kenyataan bahwa kerusakan tali diakibatkan oleh kelelahan
bahan dan setiap tali hanya dapat mengalami lengkungan dalam jumlah
tertentu , maka kita perlu mencari factor m yaitu faktor yang tergantung
pada jumlah lengkungan berulang dari tali (z) selama periode keausan
sampai tali tersebut rusak.
m = 21
min
CCCd
D
b ....................................................................................(2.17)
(N. Rudenko, 1996, hal.43)
dengan, ób = tegangan tarik sebenarnya pada tali (154,6777kg/mm2)
C = faktor yang memberi karakteristik kontruksi tali dan
pdfMachine A pdf writer that produces quality PDF files with ease!
Produce quality PDF files in seconds and preserve the integrity of your original documents. Compatible across nearly all Windows platforms, simply open the document you want to convert, click “print”, select the
“Broadgun pdfMachine printer” and that’s it! Get yours now!
27
kekuatan tarik maksimum bahan kawat 0,89 (Tabel
harga faktor C pada lampiran 2)
C1 = faktor yang tergantung pada tali =0,89 (Tabel harga
factor C1 pada lampiran 2)
C2 = faktor yang menentukan faktor produksi dan operasi
tambahan yang tidak diperhitungkan oleh faktor C dan
C1=1 ( Tabel harga factor C2 pada lampiran 2)
m = 189,089,06777,154
28xxx
= 0,2285
Dari Tabel harga faktor m pada lampiran 3 didapat hubungan antara m
dengan jumlah lengkungan z1, maka dengan nilai m = 0,2285 didapatkan z1
= 30.000 lengkungan
Umur kabel kawat baja (N)
2
1
az
zN ���������������������..��.(2.18)
(N. Rudenko, 1996, hal. 46)
Dapat dilihat dalam tabel harga a, z2, dan â pada lampiran 3
dengan, a = jumlah siklus kerja rata-rata perbulan (3400)
z1 = jumlah lengkungan (30.000)
pdfMachine A pdf writer that produces quality PDF files with ease!
Produce quality PDF files in seconds and preserve the integrity of your original documents. Compatible across nearly all Windows platforms, simply open the document you want to convert, click “print”, select the
“Broadgun pdfMachine printer” and that’s it! Get yours now!
28
z2 = jumlah lengkungan berulang per siklus kerja (maju dan
mundur) pada perjalanan penuh dan lengkungan satu
sisi (3)
â = faktor perubahan daya tahan tali akibat menarik
muatan lenih rendah dari panjang total dan lebih
ringan dari muatan (0,4)
N = 4,033400
000.30
xx
= 7,35
Jadi umur kabel kawat baja yaitu 7 bulan 11 hari.
pdfMachine A pdf writer that produces quality PDF files with ease!
Produce quality PDF files in seconds and preserve the integrity of your original documents. Compatible across nearly all Windows platforms, simply open the document you want to convert, click “print”, select the
“Broadgun pdfMachine printer” and that’s it! Get yours now!
29
2. 3. Perancangan Drum dan Puli
2. 3. 1. Perancangan Drum
Drum yang dipakai menggunakan bahan dari besi cor kelabu FC 20
(JIS G 5501) dengan tegangan tarik 2400 kg/cm2. Dengan membuat
berongga pada bagian dalam dari drum, maka dapat menghemat penggunaan
bahan dan sekaligus mengurangi bobot dari drum. Disamping itu untuk
pemandu arah dari lilitan kabel kawat, maka dibuat alur helik pada
permukaan drum.
Gambar 2. 10. Drum dengan alur helix
pdfMachine A pdf writer that produces quality PDF files with ease!
Produce quality PDF files in seconds and preserve the integrity of your original documents. Compatible across nearly all Windows platforms, simply open the document you want to convert, click “print”, select the
“Broadgun pdfMachine printer” and that’s it! Get yours now!
30
Diameter drum (Ddrum)
Diameter drum dapat dihitung berdasarkan dari diameter kabel
kawat baja yang telah diperoleh yaitu
28d
Ddrum �����������������������..(2.19)
Ddrum = 28 x 10
= 280 mm
Sedangkan untuk diameter drum yang diizinkan diperoleh dengan
pernghitungan
D ≥ e1.e2.d .............................................................................................(2.20)
e1 = faktor yang tergantung pada alat pengangkat dan kondisi operasinya(30)
e2 = faktor yang tergantung pada konstruksi tali (0,9)
D ≥ 30x0,9x10
D ≥ 270 mm
Dari perhitungan diatas, maka digunakan diameter drum 300 mm
Kecepatan keliling drum (Vdrum)
Besarnya kecepatan keliling drum sama besar dengan kecepatan
tali. Dengan demikian maka kecepatan gerak troli sama dengan kecepatan
keliling drum.
VTali = Kdrum x ndrum .............................................................................(2.21)
dengan Kdrum = ð x Ddrum
= 3,14 x 0,3
= 0,942 m
pdfMachine A pdf writer that produces quality PDF files with ease!
Produce quality PDF files in seconds and preserve the integrity of your original documents. Compatible across nearly all Windows platforms, simply open the document you want to convert, click “print”, select the
“Broadgun pdfMachine printer” and that’s it! Get yours now!
31
ndrum = n6 = 58,387 rpm
VTali = 0,942 x 58,387
= 55 m/menit
Panjang drum (L)
Dalam perhitungan panjang drum, perlu juga diketahui juga
jumlah lilitan pada tiap sisi dari drum yang didapatkan dari persamaan
(2.22) berikut ini
2D
Hiz
............................................................................................(2.22)
(N. Rudenko, 1996, hal. 74)
dengan, z = jumlah lilitan
H = panjang lintasan (4500cm)
i = perbandingan sistem tali (1)
D = diameter drum (30cm)
Angka 2 ditambahkan untuk lilitan yang menahan muatan.
230
14500
x
xz
z = 49,771 lilitan
dari perhitungan di atas maka digunakan jumlah lilitan z = 49,771 lilitan.
Dari perhitungan diameter kabel kawat baja di depan telah
didapatkan d = 10 mm, maka dengan menggunakan tabel dimensi alur drum
pada lampiran 3, maka diasumsikan d = 11 mm didapatkan r1 = 7 mm,
pdfMachine A pdf writer that produces quality PDF files with ease!
Produce quality PDF files in seconds and preserve the integrity of your original documents. Compatible across nearly all Windows platforms, simply open the document you want to convert, click “print”, select the
“Broadgun pdfMachine printer” and that’s it! Get yours now!
32
s1 = 13 mm dan c1 = 3 mm. Sehingga dengan perhitungan, didapatkan
panjang drum sebagai berkut ini
17 sD
HiL
.......................................................................................(2.23)
(N. Rudenko, 1996, hal. 75)
dengan, s1 = kisar (1,3cm)
3,1730
14500
x
xL
cmL 202,71
Digunakan drum dengan panjang L = 72 cm
Tebal dinding drum yang digunakan (ù)
Tebal dinding drum dari besi cor kelabu ini ditentukan dengan
rumus empiris berikut ini
ù = 0,02 D + 1.........................................................................................(2.24)
(N. Rudenko, 1996, hal. 75)
= (0,02x30) + 1
= 1,6 cm
Pemeriksaan terhadap tegangan komplek pada drum tidak boleh
melebihi dari tegangan tarik yang diizinkan yaitu 2400 kg/cm2.
pdfMachine A pdf writer that produces quality PDF files with ease!
Produce quality PDF files in seconds and preserve the integrity of your original documents. Compatible across nearly all Windows platforms, simply open the document you want to convert, click “print”, select the
“Broadgun pdfMachine printer” and that’s it! Get yours now!
33
Tegangan komplek (ócomp)
1s
STotcomp
�����������������������(2.25)
(N. Rudenko, 1996, hal. 76)
dengan, Stot = gaya tarik maksimal pada tali baja(1353,43kg)
s1 = jarak dua alur berurutan/kisar(1,3cm)
ù = Tebal dinding drum (1,6)
3,16,1
43,1353
xcomp
2/68,650 cmkgcomp ≤ 2400 kg/cm2 (aman)
Pemilihan plat untuk mengikat kabel kawat baja
Dalam pemilihan plat untuk pengikat kabel kawat baja digunakan
standar daei Soviet. Dengan berdasar pada diameter kabel kawat baja yang
digunakan yaitu 10 mm, maka dalam tabel Standar Soviet untuk mengikat
tali Drum pada lampiran 4 didapatkan data � data sebagai berikut
pdfMachine A pdf writer that produces quality PDF files with ease!
Produce quality PDF files in seconds and preserve the integrity of your original documents. Compatible across nearly all Windows platforms, simply open the document you want to convert, click “print”, select the
“Broadgun pdfMachine printer” and that’s it! Get yours now!
34
Gambar 2. 11. Plat pengikat kabel baja
k = 52 mm, t = 35 mm, do = 16 mm, l = 45 mm, c =5 mm, jumlah
ikatan =1
Design Check dari drum dengan cosmoswork, material yang
digunakan Gray Cast Iron dengan kekuatan tarik (Tensile strength) óB =
1516,6 kg/cm2.
Gambar 2. 12. Design check-Drum
Dari gambar 2.12. didapatkan FOS (Factor Of Safety) = 3,3. Ini berarti
drum kuat untuk menahan 3,3x gaya tarik maksimal tali baja (STot).
pdfMachine A pdf writer that produces quality PDF files with ease!
Produce quality PDF files in seconds and preserve the integrity of your original documents. Compatible across nearly all Windows platforms, simply open the document you want to convert, click “print”, select the
“Broadgun pdfMachine printer” and that’s it! Get yours now!
35
2. 3. 2. Perancangan poros drum
Poros drum menggunakan bahan SCM4 (baja krom nikel JIS G
4105), kekuatan tarik ó =10.000 kg/cm2, tegangan geser yang diijinkan ôa =
1.800 kg/cm2. Beban total yang diderita oleh poros yaitu sebesar 1353,43
kg.
Perhitungan momen lentur
Momen terbesar terjadi pada saat tali berada di tengah�tengah drum.
1353,43
3 72 3
RA RB
Gambar 2. 13. Pembebanan Poros Drum
Perhitungan reaksi di A
ÓMB = 0
0 = RAx78 � 1353,43x 39
RA = 78
3943,1353 x
RA = 676,715 kg
Perhitungan reaksi di B
RB = 1353,43 � RA
RB = 1353,43 � 676,715
RB = 676,715 kg
pdfMachine A pdf writer that produces quality PDF files with ease!
Produce quality PDF files in seconds and preserve the integrity of your original documents. Compatible across nearly all Windows platforms, simply open the document you want to convert, click “print”, select the
“Broadgun pdfMachine printer” and that’s it! Get yours now!
36
Perhitungan besarnya momen pada titik yang berjarak X dari tumpuan A
(MX) untuk 0 < X < 3
MX = RA.X
= 676,715.X
M0 = 676,715 x 0
= 0
M3 = 676,715 x 3
= 2030,145 kg
untuk 3 ≤ X ≤ 74
MX = RAX � 676,715 (X - 3)
= 676,715X � 676,715 (X � 3)
= 676,715X � 676,715X + (676,715x3)
= 2030,145 kg.cm
Menghitung Torsi
n
NT 71620 ������������...............������...(2.26)
(N. Rudenko, 1996, hal. 292)
dengan N = daya statik motor (hp)
n = kecepatan putaran `drum (rpm)
387,58
2071620T
cmkgT .98,24998
pdfMachine A pdf writer that produces quality PDF files with ease!
Produce quality PDF files in seconds and preserve the integrity of your original documents. Compatible across nearly all Windows platforms, simply open the document you want to convert, click “print”, select the
“Broadgun pdfMachine printer” and that’s it! Get yours now!
37
Daya statik motor (N)
75
QvN �..�.��...���...........�...���������.........(2.27)
(N. Rudenko, 1996, hal. 292)
dengan Q = beban tarikan (1353,43kg)
v = kecepatan gerak (55m/s)
ç = efisiensi (0,8)
60.8,0.75
55.43,1353N
hpN 38,20
kwN 15
Putaran drum sama dengan putaran poros IV (n6)
D
vn
6 ������������������������..(2.28)
30
55006 n
rpmn 387,586
Menghitung diameter poros drum (ds)
3
1
22 ..1,5
TKtMKmds
a.........................................................(2.29)
(Sularso, 1997, hal.18)
Dengan ,Kt = 1,5 (faktor keamanan karena momen puntir, beban dikenakan
pdfMachine A pdf writer that produces quality PDF files with ease!
Produce quality PDF files in seconds and preserve the integrity of your original documents. Compatible across nearly all Windows platforms, simply open the document you want to convert, click “print”, select the
“Broadgun pdfMachine printer” and that’s it! Get yours now!
38
sedikit kejutan atau tumbukan)
Km=1,5 (faktor koreksi pembebanan lentur, beban dengan
tumbukan ringan).
T = Torsi (24998,98 kg.cm)
M = Moment (2030,145 kg.cm)
3
1
22 98,24998.5,1145,2030.5,11800
1,5
ds
mmcmds 6,4666,4
Dalam tabel poros pada lampiran 5 maka dipilih diameter poros drum
sebesar 100 mm.
Pemeriksaan poros terhadap sudut puntir ()
Batas maksimum sudut puntir pada poros yaitu antara 0,250-0,30
persatuan panjang. Poros terbuat dari baja dengan modulus geser G =
8,3x103 kg/mm2.
4584
Gds
TL ��������.������.................................(2.30)
(Sularso, 1997, hal.18)
43 10010.3,8
7808,249989584
x
x
041034,2 x
Maka untuk panjang poros 780 mm, syarat defleksi puntiran yang
harus dipenuhi bahwa ( ) harus lebih kecil daripada ( a) sebesar
pdfMachine A pdf writer that produces quality PDF files with ease!
Produce quality PDF files in seconds and preserve the integrity of your original documents. Compatible across nearly all Windows platforms, simply open the document you want to convert, click “print”, select the
“Broadgun pdfMachine printer” and that’s it! Get yours now!
39
: o25,01000
780
= 0,19o. Maka poros aman untuk digunakan karena telah
memenuhi syarat yang ditentukan yaitu : ( < a) (2,34x10-4 0 < 0,19o).
Pemeriksaan poros terhadap lenturan (y)
lds
lFly
4
22
21410.23,3 ���..����������..����.�...(2.31)
(Sularso, 1997, hal.18)
780100
390.390.43,135310.223,3
4
224y
129,0y mm
Untuk (y) biasanya dibatasi sebesar 0,35 mm untuk tiap satu meter
panjang poros. Maka untuk panjang poros 780 mm, syarat lenturan yang
harus dipenuhi bahwa (y) harus lebih kecil daripada (ya) sebesar
: 35,01000
780
= 0,273. Maka poros aman untuk digunakan karena telah
memenuhi syarat yang ditentukan yaitu : (y<ya) (0,129<0,273).
pdfMachine A pdf writer that produces quality PDF files with ease!
Produce quality PDF files in seconds and preserve the integrity of your original documents. Compatible across nearly all Windows platforms, simply open the document you want to convert, click “print”, select the
“Broadgun pdfMachine printer” and that’s it! Get yours now!
40
Design Check poros drum dengan cosmoswork, material yang
digunakan AISI 304 dengan batas mulur (Yield strength) óY = 2068,1
kg/cm2.
Gambar 2. 14. Design check-Poros drum
Dari gambar 2.14. didapatkan FOS (Factor Of Safety) = 23. Ini berarti poros
kuat untuk menahan 23x beban total yang diterima poros drum (1353,43
kg).
Perancangan Pasak
Pasak yang direncanakan pada poros drum ini adalah menggunakan
pasak benam prismatis. Bahan yang digunakan yaitu baja karbon S45 C-D
(JIS G 3123),yang mempunyai kekuatan tarik B = 75 kg/mm2 dan tekanan
permukaan yang diijinkan pa = 10 kg/mm2. Faktor keamanan diambil Sfk1 =
6, sedangkan untuk dipilih Sfk2 = 3.
pdfMachine A pdf writer that produces quality PDF files with ease!
Produce quality PDF files in seconds and preserve the integrity of your original documents. Compatible across nearly all Windows platforms, simply open the document you want to convert, click “print”, select the
“Broadgun pdfMachine printer” and that’s it! Get yours now!
41
Tegangan geser yang diijinkan
21 ff
Ba xSS
��..................................................................................(2.32)
(Sularso, 1997, hal. 8)
2/167,436
75mmkg
xa
Momen rencana : 249989,8 kg.mm
Diameter poros : 100 mm
Ukuran pasak yang ditentukan berdasarkan diameter dari poros dapat dibaca
dari tabel ukuran pasak dan alur pasak pada lampiran 7 yaitu didapat sebagai
berikut
- Penampang pasak (b x h) : 28 x 16 mm
- Kedalaman alur pasak pada poros (t1) : 10 mm
- Kedalaman alur pasak pada naf (t2) : 6,4 mm
Gambar 2. 15. Pasak
Gaya tangensial pada permukaan poros
2/sd
TF ......................................................................................(2.33)
(Sularso, 1997, hal.25)
pdfMachine A pdf writer that produces quality PDF files with ease!
Produce quality PDF files in seconds and preserve the integrity of your original documents. Compatible across nearly all Windows platforms, simply open the document you want to convert, click “print”, select the
“Broadgun pdfMachine printer” and that’s it! Get yours now!
42
)2/100(
8,249989F
kgF 79,4999
Panjang pasak berdasarkan gaya geser pada bidang kerja
xb
Fl
a1 ........................................................................................(2.34)
(Sularso, 1997, hal.25)
mmx
l 85,4228167,4
79,49991
Panjang pasak berdasarkan tekanan permukaan bidang kerja
)( 212 atauttp
Fl
a
...............................................................................(2.35)
(Sularso, 1997, hal.25)
mmx
I 99,491010
79,49992
Diambil panjang pasak, l = 80 mm, karena dirancang dengan 2 pasak
yang terdapat pada kedua ujung drum maka tiap pasak yang dipakai 40
mm.
Cek kemanan
Ukuran pasak perlu diperhatikan bahwa lebar pasak sebaiknya 25-35%
dari diameter poros, dan panjang pasak 0,75-1,5 ds.
pdfMachine A pdf writer that produces quality PDF files with ease!
Produce quality PDF files in seconds and preserve the integrity of your original documents. Compatible across nearly all Windows platforms, simply open the document you want to convert, click “print”, select the
“Broadgun pdfMachine printer” and that’s it! Get yours now!
43
)(5,18,075,0,8,0100
80
)(35,028,025,0,28,0100
28
amand
l
amand
b
s
s
Pemilihan bantalan poros drum
Bantalan yang digunakan untuk poros drum ini dipilih bantalan bola.
Perhitungan faktor umur (fh)
10
3
500
Lhfh ..........................................................................................(2.36)
(Sularso, 1997, hal.136)
dengan Lh = umur bantalan yang direncanakan (15.000 jam)
10
3
500
000.15
fh
774,2fh
Perhitungan faktor kecepatan (fn)
10
3
3,33
nfn ������.....�����...��������.�.(2.37)
(Sularso, 1997, hal.136)
10
3
387,583,33
fn
845,0fn
pdfMachine A pdf writer that produces quality PDF files with ease!
Produce quality PDF files in seconds and preserve the integrity of your original documents. Compatible across nearly all Windows platforms, simply open the document you want to convert, click “print”, select the
“Broadgun pdfMachine printer” and that’s it! Get yours now!
44
Perhitungan beban equivalen dinamis (P)
ar FyFxP .. �����......................�����������.(2.38)
(Sularso, 1997, hal.135)
dengan rF = beban radial ( kgS
715,6762
43,1353
2 )
aF =beban aksial, besarnya dapat diabaikan karena drum
ditumpu oleh dua bantalan sehingga drum tidak mendapat
beban aksial
x = 0,56, untuk bantalan bola baris tunggal.
y = 0
00715,67656,0 xxP
960,378P
Perhitungan beban nominal dinamis (C)
fn
fhPC ...............................................................................................(2.39)
(Sularso, 1997, hal.136)
845,0
960,378774,2 xC
NkgC 29,1220406,1244
Dari katalog bantalan pada lampiran 5, maka dipilih bantalan dengan
spesifikasi sebagai berikut
Jenis bantalan : Ball Bearing SKF 6220
Diameter luar (D) : 180 mm
pdfMachine A pdf writer that produces quality PDF files with ease!
Produce quality PDF files in seconds and preserve the integrity of your original documents. Compatible across nearly all Windows platforms, simply open the document you want to convert, click “print”, select the
“Broadgun pdfMachine printer” and that’s it! Get yours now!
45
Diameter dalam (d) : 100 mm
Jari-jari fillet luar (r) : 2,1 mm
Lebar (b) : 34 mm
Perancancangan Kopling
Kopling digunakan untuk menghubungkan poros 4 dengan poros
drum. Dalam perancangan ini digunakan jenis kopling flens kaku. Sumbu
dari kedua poros yang akan dihubungkan dengan kopling haruslah segaris,
karena pada meknisme putarnya, beban yang diputar sangatlah besar.
Diameter poros ds = 100 mm
Berdasarkan tabel Ukuran kopling flens pada lampiran 8 didapatkan ukuran
dari kopling sebagai berikut
Diameter luar kopling (A) = 355 mm
Panjang naf (L) = 125 mm
Diameter naf (C) = 180 mm
Diameter pusat baut (B) = 265 mm
Tebal flens (F) = 35,5 mm
Panjang flens (H) = 63 mm
Tebal sisi flens (K) = 8 mm
Jumlah baut (n) = 6
Diamter baut (db) = 25 mm
pdfMachine A pdf writer that produces quality PDF files with ease!
Produce quality PDF files in seconds and preserve the integrity of your original documents. Compatible across nearly all Windows platforms, simply open the document you want to convert, click “print”, select the
“Broadgun pdfMachine printer” and that’s it! Get yours now!
46
Menghitung tegangan geser baut
Bnd
T
ebb 2
8
........................................................................................(2.40)
(Sularso, 1997, hal. 34)
dengan ôb = tegangan geser baut (kg/mm2)
T = torsi (250226,93 kg.mm)
db= diameter baut (25mm)
ne= jumlah baut efektif (dianggap 50% dari jumlah baut)
= e x n = 0,5 x 6 =3
B = diameter pusat baut (265mm)
2
2
/28,1
265325
93,2502268
mmkg
xxx
x
b
b
Dipilih bahan baut dari baja karbon SS41 (JIS G 3101), dengan kekutan
tarik óB = 45 kg/mm2. dengan mengambil faktor keamanan Sfb = 6 dan
faktor Kb = 3, maka diperoleh harga tegangan geser bahan (ôba).
ôba = 36
45
x
ôba = 2,5 kg/mm2
1,28 kg/mm2 < 2,5 kg/mm2
maka bahan baut yang digunakan sudah aman.
pdfMachine A pdf writer that produces quality PDF files with ease!
Produce quality PDF files in seconds and preserve the integrity of your original documents. Compatible across nearly all Windows platforms, simply open the document you want to convert, click “print”, select the
“Broadgun pdfMachine printer” and that’s it! Get yours now!
47
Menghitung tegangan geser flens
FC
TF 2
2
.........................................................................................(2.41)
(Sularso, 1997, hal. 34)
dengan ôF = tegangan geser flens (kg/mm2)
T = torsi (250226,93kg.mm)
C = diameter naf (180mm)
F = tebal flens (35,5mm)
2
2
/138,0
5,35180
93,2502262
mmkg
xx
x
F
F
Dipilih bahan flens dari besi cor kelabu FC20 (JIS G 5501), dengan
kekuatan tarik óB = 20 kg/mm2. Dengan mengambil faktor keamanan SfF
= 6 dan faktor KF = 3, maka diperoleh harga tegangan geser bahan (ôFa).
ôFa = 36
20
x
ôFa = 1,111 kg/mm2
ôF x 3 = 0,138 x 3 = 0,414 kg/mm2
0,414 kg/mm2 < 1,111 kg/mm2
maka bahan flens yang digunakan sudah aman
2. 3. 3. Perancangan puli dan poros puli
Perancangan puli
Puli dibuat dari bahan besi cor kelabu FC 20 (JIS G 5501).
Diameter puli tali yaitu sama dengan diameter drum = 300 mm. Untuk
pdfMachine A pdf writer that produces quality PDF files with ease!
Produce quality PDF files in seconds and preserve the integrity of your original documents. Compatible across nearly all Windows platforms, simply open the document you want to convert, click “print”, select the
“Broadgun pdfMachine printer” and that’s it! Get yours now!
48
desain dari puli tali diambil ukuran-ukuran berdasarkan tabel Puli untuk
kawat baja pada lampiran 5, dengan menganggap ukuran dari tali adalah
11 mm.
Gambar 2.16. Roda Puli Tali
(N. Rudenko, 1996, hal. 71)
pdfMachine A pdf writer that produces quality PDF files with ease!
Produce quality PDF files in seconds and preserve the integrity of your original documents. Compatible across nearly all Windows platforms, simply open the document you want to convert, click “print”, select the
“Broadgun pdfMachine printer” and that’s it! Get yours now!
49
Ukuran dari puli tali yang dipakai yaitu sebagai berikut:
a = 40 mm b = 30 mm c = 70 mm e = 1 mm h = 25 mm
l = 10 mm r = 8,5 mm r1 = 40 mm r2 = 3 mm r3 = 13 mm
r4 = 8 mm
Perancangan poros penopang puli
Poros penopang puli angkat ini merupakan poros diam, karena
poros ini merupakan gandar yang hanya mengalami momen lengkung saja
dan tidak mengalami momen puntir.
Bahan gandar dari baja karbon untuk kontruksi mesin S30C ( JIS G 4051 )
yang mempunyai batas mulur a= 29 kg/mm2.
Gambar 2.17. Pembebanan gandar puli.
l = panjang gandar ( 88 mm)
a = 44 mm
QTotal = 12100 kg, karena terdapat 2 puli pengangkat maka beban yang
harus ditanggung tiap gandar adalah sebesar
Q = kg60502
12100
a
C B
A
Q/2 Q/2
l
pdfMachine A pdf writer that produces quality PDF files with ease!
Produce quality PDF files in seconds and preserve the integrity of your original documents. Compatible across nearly all Windows platforms, simply open the document you want to convert, click “print”, select the
“Broadgun pdfMachine printer” and that’s it! Get yours now!
50
Besar momen lentur yang terjadi
MB 22
ax
Q �������.....��������������(2.42)
( G. Niemann, 1994. hal 325)
= 2
44
2
6050x = 66550 kg.mm
Diameter minimal gandar
Dengan persamaan 2.10 maka dapat ditentukan diameter minimal gandar
ds = 2,17 3
29
66550
= 28,62 mm
Diameter gandar diambil 45 mm
pdfMachine A pdf writer that produces quality PDF files with ease!
Produce quality PDF files in seconds and preserve the integrity of your original documents. Compatible across nearly all Windows platforms, simply open the document you want to convert, click “print”, select the
“Broadgun pdfMachine printer” and that’s it! Get yours now!
51
Design Check poros puli dengan cosmoswork, material yang
digunakan Cast carbon Steel dengan batas mulur (Yield strength) óY =
24,817 kg/mm2.
Gambar 2. 18. Design check-poros puli
Dari gambar 2.18. didapatkan FOS (Factor Of Safety) = 1,3. Ini
berarti poros kuat untuk menahan 1,3x beban yang harus ditanggung tiap
gandar (QTotal)
Bantalan penopang puli
Bantalan untuk penopang puli pada gandar dipilih bantalan rol
silinder.
Pada lampiran 13 dipilih bantalan dengan spesifikasi sebagai berikut
Jenis bantalan : Cylindrical SKF N309EC
Diameter luar (D) : 100 mm
pdfMachine A pdf writer that produces quality PDF files with ease!
Produce quality PDF files in seconds and preserve the integrity of your original documents. Compatible across nearly all Windows platforms, simply open the document you want to convert, click “print”, select the
“Broadgun pdfMachine printer” and that’s it! Get yours now!
52
Diameter dalam (d) : 45 mm
Jari-jari fillet luar (r) : 1,5 mm
Jari-jari fillet dalam (r1) : 1,5 mm
Lebar (b) : 25 mm
Beban dinamis izin (C) : 99000 N = 10091,74 kg
Perhitungan kekuatan bantalan
a. Perhitungan faktor umur (fh)
10
3
500
Lhfh ����������...������(2.43)
(Sularso, 1997, hal.136)
dengan Lh = umur bantalan yang direncanakan (15000 jam).
10
3
500
15000
fh
774,2fh
b. Perhitungan faktor kecepatan (fn)
10
3
3,33
nfn ����������������..(2.44)
(Sularso, 1997, hal.136)
Dengan vpuli = 2 x kecepatan angkat
Maka npuli = 2 x 21,23 rpm
= 42,46 rpm
10
3
46,423,33
fn
pdfMachine A pdf writer that produces quality PDF files with ease!
Produce quality PDF files in seconds and preserve the integrity of your original documents. Compatible across nearly all Windows platforms, simply open the document you want to convert, click “print”, select the
“Broadgun pdfMachine printer” and that’s it! Get yours now!
53
929,0fn
c. Perhitungan beban equivalen dinamis (P)
ar FyFxP .. ................................................................(2.45)
(Sularso, 1997, hal.135)
dengan rF = beban radial ( kgQ
30254
12100
4 )
karena dirancang tiap puli menggunakan 2
bantalan sedangkan terdapat 2 puli angkat, maka
beban radial dibagi 4.
aF =beban aksial, besarnya dapat diabaikan karena
drum ditumpu pada dua sisi sehingga drum tidak
mendapat beban aksial
x = 1 untuk bantalan silindris
y = 0
0030251 xxP
P = 3025 kg
d. Perhitungan beban nominal dinamis (C)
fn
fhPC ......................................................................(2.46)
(Sularso, 1997, hal.136)
929,0
3025774,2 xC
C = 9032,66 kg = 88610,48 N
C < Cdinamis izin (Aman)
pdfMachine A pdf writer that produces quality PDF files with ease!
Produce quality PDF files in seconds and preserve the integrity of your original documents. Compatible across nearly all Windows platforms, simply open the document you want to convert, click “print”, select the
“Broadgun pdfMachine printer” and that’s it! Get yours now!
54
2. 4. Pemilihan Motor Penggerak
Motor listrik disini digunakan untuk menarik troli yang mempunyai
beban tarik sebesar 1353,43 kg, dengan kecepatan maksimal pergerakan
troli (v) sebesar 55 m/min.
Pemilihan motor listrik sesuai dengan katalog motor listrik pada lampiran10.
Gambar 2. 19. Motor listrik
EXICOElectrik Motor Division
WELINGBOROUGH
Perhitungan daya statik motor (N)
75
QvN ��������������...���������.(2.47)
(N. Rudenko, 1996, hal. 292)
dengan Q = STot = beban tarik (1353,43kg)
pdfMachine A pdf writer that produces quality PDF files with ease!
Produce quality PDF files in seconds and preserve the integrity of your original documents. Compatible across nearly all Windows platforms, simply open the document you want to convert, click “print”, select the
“Broadgun pdfMachine printer” and that’s it! Get yours now!
55
v = kecepatan gerak troli (55m/menit)
ç = efisiensi (0,8)
8,0.60.75
55.43,1353N
hpN 20
Motor listrik yang digunakan adalah motor listrik tiga fase
Dengan spesifikasi sebagai berikut
Type : AM 160L XG
Daya : 20 hp / 15 kW
Voltase : 380 V � 420 V± 5% - 50 Hz
Faktor daya (cos ) : 0,85
Berat : 122 kg
Jumlah kutub : 4
Putaran (n) : 1460 rpm
Diameter poros (d) : 38 mm
Jari-jari girasi motor (GD2) : 3,21 kg.m2
ratarata
moto
M
M
: 2,4
Momen girasi total ( 2totGD )
Momen girasi kopling ( 2koplingGD )
dporos = 38 mm, maka dari tabel nilai perkiraan momen inersia kopling pada
lampiran 6 didapatkan
pdfMachine A pdf writer that produces quality PDF files with ease!
Produce quality PDF files in seconds and preserve the integrity of your original documents. Compatible across nearly all Windows platforms, simply open the document you want to convert, click “print”, select the
“Broadgun pdfMachine printer” and that’s it! Get yours now!
56
I =0,00014 kgm/s2
2koplingGD = 4.I.g ......................................................................................(2.48)
(N. Rudenko, 1996, hal. 300)
2koplingGD = 4.0,00014.9,81
= 0,005494 kgm2
2totGD = 2
motorGD + 2koplingGD .................................................................(2.49)
(N. Rudenko, 1996, hal.300)
2totGD = 3,21 + 0,005495
= 3,215495 kgm2
Perhitungan momen tahanan statik motor (Mst)
n
NM st 71620 ...................................................................................(2.50)
(N. Rudenko, 1996, hal. 292)
1460
2071620stM
mkgcmkgM st .8109,9.09,981
Perhitungan momen tahanan dinamis motor ( dinM )
nts
Qv
ts
nGDM tot
din
22 975,0
375 ................................................................(2.51)
(N. Rudenko, 1996, hal. 293)
dengan ä = koefisien yang memperhitungkan pengaruh massa mekanisme
pdfMachine A pdf writer that produces quality PDF files with ease!
Produce quality PDF files in seconds and preserve the integrity of your original documents. Compatible across nearly all Windows platforms, simply open the document you want to convert, click “print”, select the
“Broadgun pdfMachine printer” and that’s it! Get yours now!
57
transmisi (1,25)
ts = waktu start (5 s)
8,0.5.146060
55.43,1353.975,0
5.375
1460.215495,3.25,1
2
2
dinM
mkgM din .189,01
Perhitungan momen tahanan total motor ( totM )
stdintot MMM ...............................................................................(2.52)
(N. Rudenko, 1996, hal. 296)
totM = 0,189 + 9,8109
= 9,9999 kg.m
Perhitungan momen rata-rata motor ( rataM )
n
NM rata 2,716 ..............................................................................(2.53)
(N. Rudenko, 1996, hal.300)
1460
202,716rataM
rataM = 9,81 kg.m
01,181,9
9999,9
rata
mak
M
M < 2,4 (aman)
pdfMachine A pdf writer that produces quality PDF files with ease!
Produce quality PDF files in seconds and preserve the integrity of your original documents. Compatible across nearly all Windows platforms, simply open the document you want to convert, click “print”, select the
“Broadgun pdfMachine printer” and that’s it! Get yours now!
58
2. 5. Perancangan Transmisi Roda Gigi
2. 5. 1.Perancangan Roda Gigi Lurus
Perancangan transmisi roda gigi untuk menggerakan troli
menggunakan susunan roda gigi lurus dengan 3 tingkat kecepatan. Angka
transmisi total diperoleh dengan membandingkan antara kecepatan putar
poros motor (n1) dengan kecepatan putar dari poros drum (n6).
6
1
n
nitot
387,58
1460toti
rpmitot 006,25
Angka transmisi tiap roda gigi yaitu
3 006,25i
924,2i
Dari perhitungan di atas maka dapat ditentukan besarnya angka
transmisi pada tiap roda gigi sebagai berikut
924,212 i
924,234 i
924,256 i
pdfMachine A pdf writer that produces quality PDF files with ease!
Produce quality PDF files in seconds and preserve the integrity of your original documents. Compatible across nearly all Windows platforms, simply open the document you want to convert, click “print”, select the
“Broadgun pdfMachine printer” and that’s it! Get yours now!
59
Gambar. 2. 20. Transmisi Roda Gigi 3 Tingkat
2. 5. 1. 1.Perancangan roda gigi tingkat I
Jenis roda gigi yang digunakan yatiu roda gigi standar lurus.
Daya rencana yang akan ditransmisikan (P) sebesar 15 KW. Sudut tekan
pahat yang digunakan yaitu sebesar 200 , sedangkan faktor koreksinya
(fc) sebesar 1.
Putaran poros , n1 = 1460 rpm
Perbandingan reduksi , i12 = 2,924
Perhitungan diameter sementara lingkaran jarak bagi
12
1 i1
a.2d
.................................................................................(2.54)
(Sularso, 1997, hal 216)
dengan d1 = diameter sementara lingkaran jarak bagi (mm)
a = jarak sumbu poros sementara, diambil 150 mm
i12= angka transmisi roda gigi 1dan roda gigi 2
pdfMachine A pdf writer that produces quality PDF files with ease!
Produce quality PDF files in seconds and preserve the integrity of your original documents. Compatible across nearly all Windows platforms, simply open the document you want to convert, click “print”, select the
“Broadgun pdfMachine printer” and that’s it! Get yours now!
60
2,9421
1502d1
x
448,761 d mm
d2 = d1 x i12.......................................................................................(2.55)
(Sularso, 1997, hal 216)
d2 = 76,448 x 2,924
d2 = 223,552 mm
Modul pahat, m = 3, 0 = 20 o
Jumlah gigi
m
dz 1
1 .......................................................................................(2.56)
(Sularso, 1997, hal 216)
z1 = jumlah roda gigi 1
z2 = jumlah roda gigi 2
3
448,761 z
z1 = 25,48 ≈ 25 mm
z2 = z1 x i12 .....................................................................................(2.57)
(Sularso, 1997, hal 216)
z2 = 25 x 2,924
z2 = 73,1 ≈ 73 mm
pdfMachine A pdf writer that produces quality PDF files with ease!
Produce quality PDF files in seconds and preserve the integrity of your original documents. Compatible across nearly all Windows platforms, simply open the document you want to convert, click “print”, select the
“Broadgun pdfMachine printer” and that’s it! Get yours now!
61
Diameter lingkaran jarak bagi
d01 = z1 x m........................................................................................(2.58)
(Sularso, 1997, hal 216)
d01 = z1 x m = 25 x 3 = 75 mm
d02 = z2 x m
d02 = z2 x m = 73 x 3 = 219 mm
Jarak sumbu poros
a01 = 2
0201 dd ..................................................................(2.59)
(Sularso, 1997, hal 216)
a01 =2
21975 = 147 mm
Kelonggaran sisi, C0 = 0 mm
Kelonggaran puncak, ck = 0,25 x m.........................������(2.60)
(Sularso, 1997, hal 219)
ck = 0,25 x 3
ck = 0,75mm
Diameter kepala
dk1 = (z1 + 2 ) x m........................................................................(2.61)
(Sularso, 1997, hal 220)
dk1 = ( 25 + 2 ) x 3 = 81 mm
pdfMachine A pdf writer that produces quality PDF files with ease!
Produce quality PDF files in seconds and preserve the integrity of your original documents. Compatible across nearly all Windows platforms, simply open the document you want to convert, click “print”, select the
“Broadgun pdfMachine printer” and that’s it! Get yours now!
62
dk2 = (z2 + 2 ) x m.............................................................................(2.62)
(Sularso, 1997, hal 220)
dk2 = ( 73 + 2 ) x 3 = 225 mm
Diameter kaki
df1 = ( z1 � 2 ) x m � 2 ck...................................................................(2.63)
(Sularso, 1997, hal 220)
df1 = ( 25 � 2 ) x 3 � 2 x 0,75 = 67,5 mm
df2 = ( z2 � 2 ) x m � 2 ck.....................................................(2.64)
(Sularso, 1997, hal 220)
df2 = ( 73 � 2 ) x 3 � 2 x 0,75 = 211,5 mm
Kedalaman pemotongan (tinggi gigi)
H = 2 x m + ck ...........................................................................(2.65)
(Sularso, 1997, hal 200)
H = 2 x 3 + 0,75 = 6,75 mm
Faktor bentuk gigi
Dengan pembacaan tabel faktor bentuk gigi pada lampiran 6, maka
didapatkan Y
z1 = 25, Y1 = 0,339
z2 = 73, Y2 = 0,434
pdfMachine A pdf writer that produces quality PDF files with ease!
Produce quality PDF files in seconds and preserve the integrity of your original documents. Compatible across nearly all Windows platforms, simply open the document you want to convert, click “print”, select the
“Broadgun pdfMachine printer” and that’s it! Get yours now!
63
Kecepatan keliling pada diameter jarak bagi roda gigi 1 dengan n1
v = 1000.60
.. 101 nd.....................................................................................(2.66)
(Sularso, 1997, hal. 238)
v1000.60
1460.75 = 5,731 m/det
Gaya tangensial
Ft = v
xP102.......................................................................................(2.67)
(Sularso, 1997, hal. 238)
Ft = 731,5
15.102 = 266,96 kg
Berdasarkan kecepatannya yaitu antara 5-20 m/s, maka harga faktor
dinamis
fv = v6
6
fv = 731,56
6
= 0,512
Bahan pinion (RG 1) dan driven (RG 2) dibuat dari bahan yang sama
yaitu baja paduan S15CK (JIS G 4051) dengan pengerasan kulit yang
mempunyai sifat sebagai berikut
- Kekerasan (HB) = 400 HB
- Tegangan lentur yang diijinkan (óa) = 30 kg/mm2
pdfMachine A pdf writer that produces quality PDF files with ease!
Produce quality PDF files in seconds and preserve the integrity of your original documents. Compatible across nearly all Windows platforms, simply open the document you want to convert, click “print”, select the
“Broadgun pdfMachine printer” and that’s it! Get yours now!
64
Berdasarkan harga kekerasan (HB) sebesar 400 HB, maka dengan
pembacaan tabel faktor tegangan kontak bahan roda gigi pada lampiran
6 didapatkan kH = 0,311 kg/m.
Beban lentur yang diijinkan per satuan lebar sisi
Fb1 = a1 x m x Y1 x fv ���.��������������(2.68)
(Sularso, 1997, hal. 240)
Fb1 = 30 x 3 x 0,339 x 0,512
Fb1 = 15,62 kg/mm
Fb2 = a2 x m x Y2 x fv ����..............��������(2.69)
(Sularso, 1997, hal. 240)
Fb2 = 30 x 3 x 0,434 x 0,512
Fb2 = 19,99 kg/mm
Beban permukaan yang diijinkan per satuan lebar
FH = 21
201hv zz
2z.dk.f
.........................................................................(2.70)
(Sularso, 1997, hal. 244)
FH = 7325
2.7375.311,0.512,0
FH = 17,791 kg/mm
Fb1< Fh < F b2, maka F min = 15,62 kg/mm
pdfMachine A pdf writer that produces quality PDF files with ease!
Produce quality PDF files in seconds and preserve the integrity of your original documents. Compatible across nearly all Windows platforms, simply open the document you want to convert, click “print”, select the
“Broadgun pdfMachine printer” and that’s it! Get yours now!
65
Lebar sisi
minF
Fb t ............................................................................................(2.71)
(Sularso, 1997, hal. 240)
62,15
96,266b
b = 14,53 mm
Diambil b = 20 mm
Pada umumnya harga b ditetapkan antara (6-10)m ,maka didapatkan
Cek 66,63
20
m
b (aman)
2. 5. 1. 2. Perancangan roda gigi tingkat II dan tingkat III
Untuk perhitungan pada roda gigi tingkat II dan tingkat III
adalah sama caranya dengan perhitungan pada perancangan transmisi
roda gigi tingkat I, sehingga dari hasil perhitungan dapat disajikan
dalam tabel berikut ini
Transmisi II Transmisi III
N (rpm) 499,274 170,736
I 2,924 2,924
dipilih i 2,924 2,924
Modul (m) 4 5
Z1 26 25
pdfMachine A pdf writer that produces quality PDF files with ease!
Produce quality PDF files in seconds and preserve the integrity of your original documents. Compatible across nearly all Windows platforms, simply open the document you want to convert, click “print”, select the
“Broadgun pdfMachine printer” and that’s it! Get yours now!
66
Z2 78 73
D1 (mm) 104 125
D2 (mm) 312 365
A0 (mm) 208 245
Ck 1 1,25
Co 0 0
dk1 (mm) 112 135
dk2 (mm) 320 375
df1 (mm) 94 112,5
df2 (mm) 302 352,5
H 9 11,25
bahan baja S15CK S15CK
kH (kg/m) 0,311 0,311
HB 400 400
óB (kg/mm2) 50 50
óa (kg/mm2) 30 30
V (m/s) 2,71 1,116
Fv (kg/mm) 0,524 0,728
Ft (kg/mm) 563,041 1369,865
Y1 0,3390,341 0,339
Y2 0,436 0,434
F'b1 (kg/mm) 21,471 37,054
F'b2 (kg/mm) 27,453 47,438
pdfMachine A pdf writer that produces quality PDF files with ease!
Produce quality PDF files in seconds and preserve the integrity of your original documents. Compatible across nearly all Windows platforms, simply open the document you want to convert, click “print”, select the
“Broadgun pdfMachine printer” and that’s it! Get yours now!
67
Fh (kg/mm) 25,457 42,204
B (mm) 28 36
b/m 9,555 7,393
2. 5. 2. Perancangan Poros Roda Gigi
Poros merupakan elemen mesin yang berfungsi untuk meneruskan
daya dari motor ke drum melalui roda gigi. Oleh karena itu poros akan
mendapat beban puntir dan lentur sehingga pada permukaan poros akan
terjadi tegangan geser (ô) karena momen puntir (T) dan tegangan (ó)
karena momen lentur (M). Poros-poros ini disusun sejajar satu sama lain,
hal ini disebabkan karena roda gigi yang digunakan adalah roda gigi lurus.
Bahan poros diambil baja S55C (JIS G 4051) dengan pengerasan
kulit yaitu dengan cara dicelup dingin dalam minyak sehingga poros akan
tahan aus. Sifat dari bahan tersebut adalah sebagai berikut
- kekuatan tarik (óB) : 80 kg/mm2
- kekerasan (HB) : 229-285
Untuk perhitungan poros selanjutnya maka harus ditentukan
terlebih dahulu beberapa faktor yang menyangkut keamanan sebagai
berikut
-faktor bahan dengan kekuatan yang dijamin, Sf1 = 6
-faktor konsentrasi tegangan karena poros akan diberi alur pasak atau
dibuat bertangga, Sf2 = 3
pdfMachine A pdf writer that produces quality PDF files with ease!
Produce quality PDF files in seconds and preserve the integrity of your original documents. Compatible across nearly all Windows platforms, simply open the document you want to convert, click “print”, select the
“Broadgun pdfMachine printer” and that’s it! Get yours now!
68
-faktor keamanan karena momen puntir, K1 = 1,5 (beban dikenakan
kejutan atau tumbukan besar)
-faktor koreksi pembebanan lentur, Km = 1,5 (beban dengan tumbukan
ringan).
Tegangan geser pada poros yang diijinkan
21 ff
Ba xSS
..........................................................................(2.72)
(Sularso, 1997, hal. 8)
2/444,4
3.6
80
mmkga
a
2. 5. 2. 1. Perhitungan Poros I
Daya yang ditransmisikan , P = 15 Kw
Putaran poros 1, n1 = 1460 rpm
Momen puntir rencana
1
5.1074,9n
PxT .............................................................................(2.73)
(Sularso, 1997, hal.7)
mmkgT
xT
.85,100061460
151074,9 5
Berat roda gigi 1 (RG 1)
pdfMachine A pdf writer that produces quality PDF files with ease!
Produce quality PDF files in seconds and preserve the integrity of your original documents. Compatible across nearly all Windows platforms, simply open the document you want to convert, click “print”, select the
“Broadgun pdfMachine printer” and that’s it! Get yours now!
69
Wgl = kxfxxbxdx 12
125,0 ...........................................................(2.74)
(Sularso, 1997, hal.8)
Dengan d1 = diameter jarak bagi 75 mm
b1 = lebar gigi 20 mm
ñ = berat jenis bahan roda gigi (baja) 7833 x 10-9 kg/m3
fk = faktor koreksi 1 (roda gigi pejal) dan 0,4 ( berongga)
Wgl = 1107833207525,0 92 xxxxxx
Wgl = 0,6922 kg
Gaya tangensial
FT1 = FT
FT1 = 266,96 kg
Gaya radial
FR1 = FT1 x tan 200
= 266,96 x tan 200
= 97,16 kg
pdfMachine A pdf writer that produces quality PDF files with ease!
Produce quality PDF files in seconds and preserve the integrity of your original documents. Compatible across nearly all Windows platforms, simply open the document you want to convert, click “print”, select the
“Broadgun pdfMachine printer” and that’s it! Get yours now!
70
Poros didukung oleh dua buah bantalan yang diletakkan pada kedua
ujung poros sehingga beban dari roda gigi dapat ditahan oleh reaksi
pada bantalan. Distribusi reaksi dapat digambarkan sebagai berikut
FT1
40
RA 198 RB
Gambar 2. 21. Pembebanan Poros I Transmisi 3 Tingkat
Dengan berdasar pada reaksi A dan B, maka kita dapat menentukan
momen lentur yang terjadi.
Gaya reaksi pada tumpuan akibat gaya radial
kgR
xR
xFR
RB
RB
RRB
62,19198
4016,97198
401
RRA = FR1 � RRB
= 97,16 � 19,62
= 77,54 kg
pdfMachine A pdf writer that produces quality PDF files with ease!
Produce quality PDF files in seconds and preserve the integrity of your original documents. Compatible across nearly all Windows platforms, simply open the document you want to convert, click “print”, select the
“Broadgun pdfMachine printer” and that’s it! Get yours now!
71
Gaya reaksi pada tumpuan akibat gaya tangensial
198
40)( 11 xWFR gT
TB
kgR
xR
TB
TB
08,54198
40)692,096,266(
RTA = (FT1 + Wg1) � RTB
= 266,96 + 0,692 � 54,08
= 213,572 kg
Momen lentur akibat gaya radial
MR = RRA x 40 = 77,54 x 40 = 3101,6 kgmm
Momen lentur akibat gaya tangensial
MT = RTA x 40 = 213,572 x 40 = 8542,88 kgmm
Momen lentur gabungan
kgmmM
M
MMM
G
G
TRG
49,9088
)88,8542()6,3101(
)()(
22
22
Diameter poros
Untuk menentukan diameter poros digunakan persamaan 2. 29
3/1
22 )85,100065,1() 49,90885,1(444,4
1,5
xxd s
pdfMachine A pdf writer that produces quality PDF files with ease!
Produce quality PDF files in seconds and preserve the integrity of your original documents. Compatible across nearly all Windows platforms, simply open the document you want to convert, click “print”, select the
“Broadgun pdfMachine printer” and that’s it! Get yours now!
72
ds 27,60 mm
Diambil ds = 40 mm karena diameter dari motor penggerak 38 mm.
Design Check dari poros 1 dengan cosmoswork, material yang
digunakan AISI 304 dengan batas mulur (Yield strength)
óY = 20,681kg/mm2.
Gambar 2. 22. Design check-poros 1
Dari gambar 2.22. didapatkan FOS (Factor Of Safety) = 5. Ini berarti
poros kuat untuk menahan 5x gaya yang bekerja pada poros 1 (FT1 dan
FR1).
Tegangan geser yang terjadi
223
)()(1,5
KtxTKmxMds
.......................................................(2.75)
(Sularso, 1997, hal. 17)
223
)85,100065,1() 49,90885,1()40(
1,5xx
ô = 1,62 kg/mm2
pdfMachine A pdf writer that produces quality PDF files with ease!
Produce quality PDF files in seconds and preserve the integrity of your original documents. Compatible across nearly all Windows platforms, simply open the document you want to convert, click “print”, select the
“Broadgun pdfMachine printer” and that’s it! Get yours now!
73
Pemeriksaan poros terhadap sudut puntir ()
Untuk menentukan sudut puntir yang terjadi digunakan persamaan 2.30
0
43
055,0
)40(103,8
19885,10006584
xx
x
Untuk ( ) biasanya dibatasi sebesar 0,25o untuk tiap satu meter
panjang poros. Maka untuk panjang poros 198 mm, syarat defleksi
puntiran yang harus dipenuhi bahwa ( ) harus lebih kecil daripada ( a)
sebesar : o25,01000
198
= 0,065o. Maka poros aman untuk digunakan
karena telah memenuhi syarat yang ditentukan yaitu : ( < a)
(0,055o<0,065o).
Lenturan poros
Perhitungan lenturan poros berdasarkan resultan komponen gaya
tangensial dan resultan gaya radial
kgF
F
FFF TR
09,284
)96,266()16,97(
)()(
22
22
Jarak titik pusat pembebanan ke bantalan A, l1 = 40 mm.
Sedangkan l2 =158 mm dan l = 198 mm
Maka untuk menentukan lenturan poros digunakan persamaan 2.31
mmy
xxy
007,0
198)40(
)158()40(09,28410.23,3 4
224
pdfMachine A pdf writer that produces quality PDF files with ease!
Produce quality PDF files in seconds and preserve the integrity of your original documents. Compatible across nearly all Windows platforms, simply open the document you want to convert, click “print”, select the
“Broadgun pdfMachine printer” and that’s it! Get yours now!
74
Untuk (y) biasanya dibatasi sebesar 0,35 mm untuk tiap satu
meter panjang poros. Maka untuk panjang poros 198 mm, syarat
lenturan yang harus dipenuhi bahwa (y) harus lebih kecil daripada (ya)
sebesar : mm35,01000
198
= 0,0693 mm. Maka poros aman untuk
digunakan karena telah memenuhi syarat yang ditentukan yaitu : (y<ya)
(0,007<0,0693).
Poros Bintang (Spline)
Direncanakan terdapat poros bintang dengan panjang 40 mm.
Gambar 2. 23. Poros Bintang (Spline)
Syarat yang harus dipenuhi
CbKtSfa 2
25,162,13444,4
)()/86,4/332,13( 22 ammkgmmkg
b d1 do
pdfMachine A pdf writer that produces quality PDF files with ease!
Produce quality PDF files in seconds and preserve the integrity of your original documents. Compatible across nearly all Windows platforms, simply open the document you want to convert, click “print”, select the
“Broadgun pdfMachine printer” and that’s it! Get yours now!
75
Pemeriksaan kekuatan poros spline
Ditentukan dimensi-dimensi poros bintang seperti di bawah
Diameter dalam (di) sebesar = 40 mm.
Diameter luar (do) sebesar = 46 mm.
Banyaknya baji (i) sebanyak = 4
Lebar baji (b) sebesar = 8 mm.
Panjang poros bintang (l) yang direncanakan adalah 40 mm.
Torsi yang akan diterima tiap baji = 4
85,10006= 2501,71 kg.mm.
Maka gaya tangensial pada permukaan poros yang terjadi (Ft)
dapat ditentukan dengan Persamaan 2.76. (Sularso dan Kiyokatsu Suga,
2002, hal. 25)
Ft = 2/Ds
T ������������������..............(2.76)
Ft = 2/40
71,2501= 125,08 kg
Tegangan geser yang ditimbulkan ( K ) dapat ditentukan dengan
Persamaan 2.77. (Sularso dan Kiyokatsu Suga, 2002, hal. 25)
lb
FtK �������������������.............(2.77)
2/39,0408
08,125mmkgK
Tekanan permukaan (P) dapat diketahui dengan Persamaan 2.78
(Sularso dan Kiyokatsu Suga, 2002, hal. 27)
pdfMachine A pdf writer that produces quality PDF files with ease!
Produce quality PDF files in seconds and preserve the integrity of your original documents. Compatible across nearly all Windows platforms, simply open the document you want to convert, click “print”, select the
“Broadgun pdfMachine printer” and that’s it! Get yours now!
76
lt
FtP
�������������������............�(2.78)
Untuk t = kedalaman alur pasak, yaitu sebesar 3 mm.
Maka : 042,1403
08,125
P kg/mm2
Tekanan permukaan ijin (Pa) untuk poros yang berdiameter
besar biasanya telah ditentukan, yaitu sebesar 10 kg/mm2 (Sularso dan
Kiyokatsu Suga, 2002, hal. 27). Maka syarat dan ketentuan berikut ini :
K dan PPa
( 22 /39,0/444,4 mmkgmmkg ) dan ( 22 /042,1/10 mmkgmmkg ).
Telah terpenuhi, maka poros bintang aman untuk digunakan.
Putaran kritis poros
p
scp w
l
xll
dN
21
2
52700 .....................................................................(2.79)
(Sularso, 1997, hal. 19)
dengan, l1 = titik pusat berat poros (99mm)
l2 = titik pusat berat poros (99mm)
l = panjang poros (198mm)
wp = berat poros (kg)
rpmN
xxxxxN
cp
cp
57,82399
107833198)38(25,0
198
9999
)40(52700
92
2
pdfMachine A pdf writer that produces quality PDF files with ease!
Produce quality PDF files in seconds and preserve the integrity of your original documents. Compatible across nearly all Windows platforms, simply open the document you want to convert, click “print”, select the
“Broadgun pdfMachine printer” and that’s it! Get yours now!
77
Putaran kritis roda gigi 1
121
2
1 52700g
scg w
l
xll
dN
dengan, l1 = titik pusat pembebanan roda gigi 1dari bantalan A(40mm)
l2 = titik pusat pembebanan roda gigi dari bantalan B(158mm)
l = panjang poros (198mm)
wg1 = berat roda gigi 1 (0,692kg)
rpmN
xN
cg
cg
20,203676
692,0
198
15840
)40(52700
1
2
1
Putaran kritis sistem
2
122
111
cgcpco NNN ....................................................................(2.80)
(Sularso, 1997, hal. 19)
222 )20,203676(
1
)57,82399(
11
coN
Nc0 = 76249,29 rpm.
)(6,0019,029,76249
14601aman
N
n
co
2. 5. 2. 2. Perhitungan Poros II
Daya yang ditransmisikan , P = 15 Kw
Putaran poros II, n3 = n2 = 499,274 rpm
Distribusi reaksi dapat digambarkan sebagai berikut
pdfMachine A pdf writer that produces quality PDF files with ease!
Produce quality PDF files in seconds and preserve the integrity of your original documents. Compatible across nearly all Windows platforms, simply open the document you want to convert, click “print”, select the
“Broadgun pdfMachine printer” and that’s it! Get yours now!
78
FT2 FT3
40 44
RC 198 RD
Gambar 2. 24. Pembebanan Poros II Transmisi 3 Tingkat
Dengan menggunakan cara yang sama, maka didapat hasil dari
perhitungan adalah sebagai berikut ini
T = 29262,5 kg.mm
Wg2 = 5,8981 kg
Wg3 = 1,8621 kg
FT2 = 266,96 kg
FT3 = 563,041 kg
FR2 = 97,16 kg
FR3 = 204,384 kg
RRD = 178,542 kg
RRC = 122,748 kg
RTD = 494,492 kg
RTC = 343,269 kg
MRC = 4909,922 kg.mm
MRD = 7855,86 kg.mm
MTC = 13730,8 kg.mm
MTD = 21757,6 kg.mm
pdfMachine A pdf writer that produces quality PDF files with ease!
Produce quality PDF files in seconds and preserve the integrity of your original documents. Compatible across nearly all Windows platforms, simply open the document you want to convert, click “print”, select the
“Broadgun pdfMachine printer” and that’s it! Get yours now!
79
MGC = 14582,2 kg.mm
MGD = 23132,4 kg.mm
ds = 40,05 mm, diambil ds = 55 mm
r1 = 0,4 Mm
r1/ds = 0,0072
á = 3,3
ô = 1,715 kg/mm2
ôa x Sf2 = 13,32 kg/mm2
ô x á = 5,659 kg/mm2
è = 0,04 0
F = 882,994 kg
l1 = 117,333 mm
l2 = 80,666 mm
y = 0,0014 mm
y/l = 0,07
d0 = 61 mm
i = 4
b = 8 mm
l = 88 mm
Ft = 26,60 kg/mm2
ôk = 0,03 kg/mm2
P = 0,1 kg/mm2
Ncg2 = 146148 rpm
pdfMachine A pdf writer that produces quality PDF files with ease!
Produce quality PDF files in seconds and preserve the integrity of your original documents. Compatible across nearly all Windows platforms, simply open the document you want to convert, click “print”, select the
“Broadgun pdfMachine printer” and that’s it! Get yours now!
80
Ncg3 = 242596 rpm
Ncp = 130963 rpm
Nco = 90493,52 rpm
Design Check dari poros 2 dengan cosmoswork, material yang
digunakan AISI 304 dengan batas mulur (Yield strength)
óY = 20,681 kg/mm2.
Gambar 2. 25. Design check-poros 2
Dari gambar 2.25. didapatkan FOS (Factor Of Safety) = 3,9. Ini berarti
poros kuat untuk menahan 3,9x gaya yang bekerja pada poros 2
(FT2,FR2) dan (FT3,FR3).
pdfMachine A pdf writer that produces quality PDF files with ease!
Produce quality PDF files in seconds and preserve the integrity of your original documents. Compatible across nearly all Windows platforms, simply open the document you want to convert, click “print”, select the
“Broadgun pdfMachine printer” and that’s it! Get yours now!
81
2. 5. 2. 3. Perhitungan Poros III
Daya yang ditransmisikan , P = 15 Kw
Putaran poros III, n4 = n5 = 170,736 rpm
Distribusi reaksi dapat digambarkan sebagai berikut
FT5 FT4
95 44
RE 198 RF
Gambar 2. 26. Pembebanan Poros III Transmisi 3 Tingkat
Hasil dari perhitungan adalah sebagi berikut ini:
T = 85570,71 kg.mm
Wg4 = 16,7596 kg
Wg5 = 3,45 kg
FT4 = 563,041 kg
FT5 = 1369,865 kg
FR4 = 204,3839 kg
FR5 = 497,261 kg
RRE = 216,823 kg
RRF = 484,821 kg
RTE = 606,796 kg
RTF = 1346,328 kg
MRE = 20598,218 kg.mm
MRF = 21332,147 kg.mm
pdfMachine A pdf writer that produces quality PDF files with ease!
Produce quality PDF files in seconds and preserve the integrity of your original documents. Compatible across nearly all Windows platforms, simply open the document you want to convert, click “print”, select the
“Broadgun pdfMachine printer” and that’s it! Get yours now!
82
MTE = 57645,67 kg.mm
MTF = 59238,43 kg.mm
MGE = 61215,28 kg.mm
MGF = 62962,3 kg.mm
ds = 56,778 mm, diambil ds = 75 mm
r1 = 0,6 mm
r1/ds = 0,008
á = 3,3
ô = 1,926 kg/mm2
ôa x Sf2 = 13,32 kg/mm2
ô x á = 6,357 kg/mm2
è = 0,037 0
F = 2056,315 kg
l1 = 136,8137 mm
l2 = 61,186 mm
y = 0,007 mm
y/l = 0,037
do = 81 mm
i = 4
b = 10 mm
l = 118 mm
Ft = 570,47 kg/mm2
ôk = 0,48 kg/mm2
pdfMachine A pdf writer that produces quality PDF files with ease!
Produce quality PDF files in seconds and preserve the integrity of your original documents. Compatible across nearly all Windows platforms, simply open the document you want to convert, click “print”, select the
“Broadgun pdfMachine printer” and that’s it! Get yours now!
83
P = 1,62 kg/mm2
Ncg4 = 104129,2 rpm
Ncg5 = 331003,2 rpm
Ncp = 187328,3 rpm
Nco = 87756,38 rpm
Design Check dari poros 3 dengan cosmoswork, material yang
digunakan AISI 304 dengan batas mulur (Yield strength)
óY = 20,681 kg/mm2.
Gambar 2. 27. Design check-poros 3
Dari gambar 2.27. didapatkan FOS (Factor Of Safety) = 3,5. Ini berarti
poros kuat untuk menahan 3,5x gaya yang bekerja pada poros 3
(FT4,FR4) dan (FT5,FR5)
pdfMachine A pdf writer that produces quality PDF files with ease!
Produce quality PDF files in seconds and preserve the integrity of your original documents. Compatible across nearly all Windows platforms, simply open the document you want to convert, click “print”, select the
“Broadgun pdfMachine printer” and that’s it! Get yours now!
84
2. 5. 2. 4. Perhitungan Poros IV
Daya yang ditransmisikan , P = 15 Kw
Putaran poros 4, n6 = 58,387 rpm
Distribusi reaksi dapat digambarkan sebagai berikut:
FT6
95
RG 198 RH
Gambar 2. 28. Pembebanan Poros IV Transmisi 3 Tingkat
Hasil perhitungan adalah sebagai berikut ini:
T = 250226,93 kg.mm
Wg6 = 29,490 kg
FT6 = 1369,865 kg
FR6 = 497,261 kg
RRH = 163,242 kg
RRG = 334,242 kg
RTH = 459,384 kg
RTG = 939,971 kg
MRH = 0 kg.mm
MRG = 21711,2 kg.mm
MTH = 0 kg.mm
MTG = 61098,1 kg.mm
pdfMachine A pdf writer that produces quality PDF files with ease!
Produce quality PDF files in seconds and preserve the integrity of your original documents. Compatible across nearly all Windows platforms, simply open the document you want to convert, click “print”, select the
“Broadgun pdfMachine printer” and that’s it! Get yours now!
85
MGH = 0 kg.mm
MGG = 64841,028 kg.mm
ds = 71,7464 mm, diambil ds = 100 mm
r1 = 0,6 mm
r1/ds = 0,006
á = 4
ô = 0,7916 kg/mm2
ôa x Sf2 = 13,33 kg/mm2
ô x á = 3,16 kg/mm2
è = 0,0348 0
F = 1457,325 kg
l1 = 95 mm
l2 = 103 mm
y = 0,00227 mm
y/l = 0,0115
d0 = 106 mm
i = 4
b = 10
l = 64
Ft = 1251,13 kg/mm2
ôk = 1,95 kg/mm2
P = 6,52 kg/mm2
Ncg6 = 139553,06 rpm
pdfMachine A pdf writer that produces quality PDF files with ease!
Produce quality PDF files in seconds and preserve the integrity of your original documents. Compatible across nearly all Windows platforms, simply open the document you want to convert, click “print”, select the
“Broadgun pdfMachine printer” and that’s it! Get yours now!
86
Ncp = 321074,24 rpm
Nco = 127986,41 rpm
Design Check dari poros 4 dengan cosmoswork, material yang
digunakan AISI 304 dengan batas mulur (Yield strength)
óY = 20,681 kg/mm2.
Gambar. 2. 29. Design check-poros 4
Dari gambar 2.29. didapatkan FOS (Factor Of Safety) = 3,6. Ini berarti
poros kuat untuk menahan 3,6x gaya yang bekerja pada poros 4 (FT6
dan FR6)
pdfMachine A pdf writer that produces quality PDF files with ease!
Produce quality PDF files in seconds and preserve the integrity of your original documents. Compatible across nearly all Windows platforms, simply open the document you want to convert, click “print”, select the
“Broadgun pdfMachine printer” and that’s it! Get yours now!
87
2. 5. 3. Perancangan Bantalan Roda Gigi
Dalam perancangan bantalan untuk roda gigi ini dipilih bantalan
bola baris tunggal. Umur bantalan yang direncanakan untuk tiap poros
yaitu Lh = 15.000 jam.
Gambar 2. 30. Bantalan
Hasil perhitungan dapat disajikan dalam tabel berikut ini
Poros 1 Poros 2 Poros3 Poros 4
gaya radial (kg) FR 71,263 301,290 701,644 497,261
diameter poros (mm) d 40 55 75 100
beban factor dinamis (kg) Pr 71,263 301,290 701,644 497,261
umur (hari) Lh 15000 15000 15000 15000
factor umur fh 2,774 2,774 2,774 2,774
kecepatan (rpm) n 1460 499,274 170,736 58,387
factor kecepatan fn 0,322 0,444 0,6124 0,845
kapasitas dukung dinamis C 614,573 1883,04 3178,25 1632,5
pdfMachine A pdf writer that produces quality PDF files with ease!
Produce quality PDF files in seconds and preserve the integrity of your original documents. Compatible across nearly all Windows platforms, simply open the document you want to convert, click “print”, select the
“Broadgun pdfMachine printer” and that’s it! Get yours now!
88
(kg)
jenis bantalan
SKF
6208
SKF
6211
SKF
6215
SKF
6220
diameter luar (mm) D 80 100 130 180
diameter dalam (mm) d 40 55 75 100
jari-jari fillet luar (mm) r 1,5 1,5 1,5 2,1
jari-jari fillet dalam (mm) r1 1,5 1,1 1,5 2,1
lebar (mm) b 18 21 25 34
beban dinamis (N) C0 19000 29000 49000 93000
pdfMachine A pdf writer that produces quality PDF files with ease!
Produce quality PDF files in seconds and preserve the integrity of your original documents. Compatible across nearly all Windows platforms, simply open the document you want to convert, click “print”, select the
“Broadgun pdfMachine printer” and that’s it! Get yours now!
89
2. 5. 4. Perancancangan Kopling
Kopling digunakan untuk menghubungkan poros motor dengan
poros I. Dalam perancangan ini digunakan jenis kopling flens kaku.
Sumbu dari kedua poros yang akan dihubungkan dengan kopling haruslah
segaris, karena pada meknisme putarnya, beban yang diputar sangatlah
besar.
Gambar 2. 31. Kopling
Diameter poros ds = 40 mm
Berdasarkan tabel Ukuran kopling flens pada lampiran 8 didapatkan
ukuran dari kopling sebagai berikut
Diameter luar kopling (A) = 160 mm
Panjang naf (L) = 56 mm
Diameter naf (C) = 80 mm
Diameter pusat baut (B) = 112 mm
Tebal flens (F) = 20 mm
Panjang flens (H) = 35,5 mm
pdfMachine A pdf writer that produces quality PDF files with ease!
Produce quality PDF files in seconds and preserve the integrity of your original documents. Compatible across nearly all Windows platforms, simply open the document you want to convert, click “print”, select the
“Broadgun pdfMachine printer” and that’s it! Get yours now!
90
Tebal sisi flens (K) = 6 mm
Jumlah baut (n) = 4
Diamter baut (db) = 14 mm
Menghitung tegangan geser baut
Untuk menghitung tegangan geser baut maka digunakan
persamaan 2.40.
dengan ôb = tegangan geser baut (kg/mm2)
T = torsi (10006,85kg.mm)
db= diameter baut (14mm)
ne= jumlah baut efektif (dianggap 50% dari jumlah baut)
= e x n = 0,5 x 4 =2
B = diameter pusat baut (112mm)
2
2
/580,0
112214
85,100068
mmkg
xxx
x
b
b
Dipilih bahan baut dari baja karbon SS41 (JIS G 3101), dengan kekutan
tarik óB = 45 kg/mm2. dengan mengambil faktor keamanan Sfb = 6 dan
faktor Kb = 3, maka diperoleh harga tegangan geser bahan (ôba).
ôba = 36
45
x
ôba = 2,5 kg/mm2
0,580 kg/mm2 < 2,5 kg/mm2
maka bahan baut yang digunakan sudah aman
pdfMachine A pdf writer that produces quality PDF files with ease!
Produce quality PDF files in seconds and preserve the integrity of your original documents. Compatible across nearly all Windows platforms, simply open the document you want to convert, click “print”, select the
“Broadgun pdfMachine printer” and that’s it! Get yours now!
91
Menghitung tegangan geser flens
Untuk menghitung tegangan geser flens digunakan persamaan
2.41.
dengan ôF = tegangan geser flens (kg/mm2)
T = torsi (10006,85kg.mm)
C = diameter naf (80mm)
F = tebal flens (20mm)
2
2
/050,0
2080
85,100062
mmkg
xx
x
F
F
Dipilih bahan flens dari besi cor kelabu FC20 (JIS G 5501), dengan
kekuatan tarik óB = 20 kg/mm2. Dengan mengambil faktor keamanan SfF
= 6 dan faktor KF = 3, maka diperoleh harga tegangan geser bahan (ôba).
ôFa = 36
20
x
ôFa = 1,111 kg/mm2
ôF x 3 = 0,050 x 3 = 0,15 kg/mm2
0,15 kg/mm2 < 1,111 kg/mm2
maka bahan flens yang digunakan sudah aman
pdfMachine A pdf writer that produces quality PDF files with ease!
Produce quality PDF files in seconds and preserve the integrity of your original documents. Compatible across nearly all Windows platforms, simply open the document you want to convert, click “print”, select the
“Broadgun pdfMachine printer” and that’s it! Get yours now!
92
2. 6. Perancangan Rem.
Rem yang digunakan dalam perancang ini adalah jenis rem sepatu
ganda. Prinsip kerjanya adalah sebagai berikut ini:
Apabila pemberat G turun, maka tuas akan bergerak ke bawah sehingga
batang 2 akan ikut tertarik ke bawah. Selanjutnya tuas 2 akan memutar
segitiga kaku melalui titik sendi C dengan asumsi titik A diam, sehingga
apabila titik C bergerak ke bawah, maka titik B akan berpindah ke kanan.
Gerakan ini diteruskan oleh batang tarik 4 sehingga batang tarik 6 bergerak
mendorong sepatu rem 8 ke arah roda rem. Apabila sepatu rem 8 sudah
tidak dapat bergerk lagi, maka titik C akan diam di tempat dan segitiga kaku
akan berotasi pada titik C. Selanjutnya titik A akan berpindah ke kiri dan
kemudian mendorong sepatu rem 7 dengan perantaraan batang 5. Dimensi
rem yang akan dirancang adalah sebagai berikut ini:
l = 27,5 cm l1 = 13,75 cm b = 3,09 cm
e = 9 cm k = 8 cm a = 8 cm
f = 9 cm c = 14 cm d = 23 cm
pdfMachine A pdf writer that produces quality PDF files with ease!
Produce quality PDF files in seconds and preserve the integrity of your original documents. Compatible across nearly all Windows platforms, simply open the document you want to convert, click “print”, select the
“Broadgun pdfMachine printer” and that’s it! Get yours now!
93
Gambar 2. 32. Rem
2. 6. 1. Menentukan Momen Pengereman (Mbr).
Daya statik (Nbr)
75
QvNbr ���������...���������..���...(2.81)
(N. Rudenko, 1996, hal.292)
dengan Q = Berat tarikan (1353,43kg)
v = kecepatan gerak (55m/s)
ç = effisiensi mekanis (0,8)
hpN
xx
xN
br
br
20
8,07560
5543,1353
pdfMachine A pdf writer that produces quality PDF files with ease!
Produce quality PDF files in seconds and preserve the integrity of your original documents. Compatible across nearly all Windows platforms, simply open the document you want to convert, click “print”, select the
“Broadgun pdfMachine printer” and that’s it! Get yours now!
94
Momen statik (M�st)
M�st = br
br
n
N71620 ���.���...�������������.(2.82)
(N. Rudenko, 1996, hal. 292)
kgcmM
M
st
st
09,981'1460
2071620'
Momen dinamik (M�din)
brbr
din nt
VG
t
nGDM
22 '975,0
375 . ........................................................(2.83)
(N. Rudenko, 1996, hal. 293)
Dengan = koefisien transmisi (1,25)
GD2 = momen girasi (3,21 kg.m2)
tbr = waktu pengereman (1,5 s)
v = kecepatan pengangkatan (55/60 m/s)
= efisiensi mekanisme (0,8)
n = putaran motor (1460)
G� = beban (1353,43 kg)
cmkgmkgM
x
xxx
x
xxM
din
din
.1082.82,10'
5,11460
8,0)60/55(43,1353975,0
5,1375
146021,325,1'
2
pdfMachine A pdf writer that produces quality PDF files with ease!
Produce quality PDF files in seconds and preserve the integrity of your original documents. Compatible across nearly all Windows platforms, simply open the document you want to convert, click “print”, select the
“Broadgun pdfMachine printer” and that’s it! Get yours now!
95
Momen pengereman (Mbr)
Mbr = M�din - M�st ..............................................................................(2.84)
(N. Rudenko, 1996, hal. 297)
Mbr = 1082 � 981,09
= 100,91 kg.cm
2. 6. 2. Perhitungan Desain Rem Sepatu.
Kerja rem keliling total (T).
D
MT br2 ............................................................................................(2.85)
(N. Rudenko, 1996, hal. 164)
dengan D = diameter roda rem (25 cm)
kgT
xT
08,825
91,1002
Bobot pemberat (P1)
1
2221
1
)(
llD
blMP br
.............................................................................(2.86)
(N. Rudenko, 1996, hal. 165)
dengan l1 = 13,75 cm
ì = koeffisien gesek (0,4)
b = 3,09 cm
l = 27,5 cm
ç = koeffisien mekanis rem (0,95)
pdfMachine A pdf writer that produces quality PDF files with ease!
Produce quality PDF files in seconds and preserve the integrity of your original documents. Compatible across nearly all Windows platforms, simply open the document you want to convert, click “print”, select the
“Broadgun pdfMachine printer” and that’s it! Get yours now!
96
kgP
xxxx
xP
30,5
75,135,2795,0254,0
)09,34,075,13(91,100
1
222
1
Tekanan normal maksimum (N1).
bl
lPN
1
11 .................................................................................(2.87)
(N. Rudenko, 1996, hal. 165)
kgN
x
xN
25,11
09,34,075,13
5,2730,5
1
1
Tekanan normal minimum (N2)
bl
lPN
1
12 ...............................................................................(2.88)
(N. Rudenko, 1996, hal. 165)
kgN
x
xN
75,9
09,34,075,13
5,2730,5
2
2
Luas daerah lapisan (F) .
0360
DBF ..........................................................................................(2.89)
(N. Rudenko, 1996, hal. 181)
dengan B = lebar roda rem (4cm)
â = sudut kontak roda rem (600)
pdfMachine A pdf writer that produces quality PDF files with ease!
Produce quality PDF files in seconds and preserve the integrity of your original documents. Compatible across nearly all Windows platforms, simply open the document you want to convert, click “print”, select the
“Broadgun pdfMachine printer” and that’s it! Get yours now!
97
2
0
0
33,52
360
60425
cmF
xxxF
Tekanan satuan antara roda dan sepatu pada tuas kiri (p).
F
Np 1 ................................................................................................(2.90)
(N. Rudenko, 1996, hal. 181)
2/11,0
33,52
25,11
cmkgp
p
Bahan sepatu rem terbuat dari asbes dan logam dengan tekanan
per unit p = 6 kg/cm2 (rem di atas) dan p = 3 kg/cm2 (rem di bawah),
diambil dari tabel tekanan satuan maksimum yang di izinkan untuk sepatu
rem pada lampiran 9. Jadi dengan bahan tersebut, tegangan satuan yang
dihasilkan aman.
Gaya lentur yang terjadi (ÄS)
bDi
MS br 2
1
12
.........................................................................(2.91)
(N. Rudenko, 1996, hal. 166)
kgS
x
xS
66,0
09,34,0175,1325
91,1002 2
pdfMachine A pdf writer that produces quality PDF files with ease!
Produce quality PDF files in seconds and preserve the integrity of your original documents. Compatible across nearly all Windows platforms, simply open the document you want to convert, click “print”, select the
“Broadgun pdfMachine printer” and that’s it! Get yours now!
98
Komponen gaya vertikal (ÄS1)
1
2
Dl
bxMS br
V
...........................................................................(2.92)
(N. Rudenko, 1996, hal. 166)
kgS
x
xxxS
V
V
45,1
75,1325
09,38,091,1002
Komponen gaya horisontal (ÄSH)
1
2
Dl
bMS br
H ......................................................................................(2.93)
(N. Rudenko, 1996, hal. 166)
kgS
x
xxS
H
H
62,1
75,1328
09,391,1002
2. 6. 3. Pemilihan Magnet Rem
Untuk pemberat kita menggunakan magnet jenis KMT � 4
elektrik dengan spesifikasi sebagai berikut
Daya tarik (Pm) : 70 kg
Berat jangkar magnet (Gar) : 24,5 kg
Langkah jangkar (hm) : 3,5 cm
Bobot tuas (Gl) digunakan tuas dengan bobot 5 kg, sedangkan untuk
kelonggaran antara sepatu dengan roda rem (å) diambil 0,09 cm dari tabel
nilai kelonggaran penyetelan pada lampiran 9.
pdfMachine A pdf writer that produces quality PDF files with ease!
Produce quality PDF files in seconds and preserve the integrity of your original documents. Compatible across nearly all Windows platforms, simply open the document you want to convert, click “print”, select the
“Broadgun pdfMachine printer” and that’s it! Get yours now!
99
Bobot pemberat yang mengaktifkan rem (Gwt)
d
cGfGk
laP
Garl
wt
)(1 ...............................................................(2.94)
(N. Rudenko, 1996, hal. 167)
kgG
xxx
x
G
wt
wt
58,1118
95,0)145,2495(895,0
85,2730,5
Jarak gerak sepatu maksimum (åmak)
lkc
lalhmmak 2
1 ...............................................................................(2.95)
(N. Rudenko, 1996, hal. 182)
cm
xxx
xxx
mak
mak
72,1
1485,272
85,2775,135,3
Langkah jangkar magnet (h�m) dengan å = 0,09 cm
lal
lkch m
1
2'
..........................................................................................(2.96)
(N. Rudenko, 1996, hal. 182)
cmh
xx
xxxxh
m
m
18,0'
85,2775,13
1485,2709,02'
pdfMachine A pdf writer that produces quality PDF files with ease!
Produce quality PDF files in seconds and preserve the integrity of your original documents. Compatible across nearly all Windows platforms, simply open the document you want to convert, click “print”, select the
“Broadgun pdfMachine printer” and that’s it! Get yours now!
100
Pemeriksaan magnet terhadap kekuatan tariknya
Pmc ≥ Glf + Gwtd + Garc
70 x 14 > (5 x 9) + (11,58 x 18) + (24,5 x 14)
980 kg/cm2 > 596,44 kg/cm2
Magnet ini cocok untuk rating kekuatan yang dihasilkan.
2. 6. 4. Pemeriksaan Pemanasan Rem.
Kalor yang dibebaskan dalam satu jam operasi (Qtot).
Qtot = GhzçA........................................................................................(2.97)
(N. Rudenko, 1996, hal. 174)
dengan G = 2/3 beban tarik (902,29 kg)
h = 3/4 panjang operasi (33,75 m)
z = jumlah operasi pengereman per jam (150)
A= 427
1kkal/kg.m
Qtot = 902,29 x 33,75 x 150 x 0,95 x 427
1
= 10162,65 kkal/jam
2. 6. 5. Umur Lapisan Rem
Waktu pengereman (tbr)
)'(
'975,0
)'(375
22
brststbrbr MMn
VG
MM
nGDt
..............................................(2.98)
(N. Rudenko, hal. 294)
pdfMachine A pdf writer that produces quality PDF files with ease!
Produce quality PDF files in seconds and preserve the integrity of your original documents. Compatible across nearly all Windows platforms, simply open the document you want to convert, click “print”, select the
“Broadgun pdfMachine printer” and that’s it! Get yours now!
101
st
xxxxxt
br
br
52,1
)0091,18109,9(1460
8,0)60/55(43,1353975,0
)8109,90091,1(375
146021,325,1 2
Kerja dalam satu operasi rem (A)
5.0)30
( brbr tn
MA
.............................................................................(2.99)
(N. Rudenko, 1996, hal. 188)
jamhpA
A
mkgA
xA
0004,0270000
20,117
.20,117
5.052,1)30
1460(0091,1
Keausan rem (ÄG)
ÄG = 2BlÄh.......................................................................................(2.100)
(N. Rudenko, 1996, hal. 188)
dengan ukuran lapisan rem B = 4 cm, l = 14,3 cm, dan Äh =0,3 cm
ÄG = 2 x 4 x 14,3 x 0,3
= 34,32 cm3
Umur kerja rem yang diijinkan (y)
qA
Gy
...........................................................................................(2.101)
(N. Rudenko, 1996, hal. 177)
pdfMachine A pdf writer that produces quality PDF files with ease!
Produce quality PDF files in seconds and preserve the integrity of your original documents. Compatible across nearly all Windows platforms, simply open the document you want to convert, click “print”, select the
“Broadgun pdfMachine printer” and that’s it! Get yours now!
102
dengan q = keausan lapisan yang diijinkan (0,2 cm3/hp-jam)
429000
0004,02,0
32,34
y
xy
Umur dalam jam untuk 150 operasi kerja per jam.
2860150
429000
Umur dalam hari untuk 8 jam kerja per hari.
3575,3578
2860
pdfMachine A pdf writer that produces quality PDF files with ease!
Produce quality PDF files in seconds and preserve the integrity of your original documents. Compatible across nearly all Windows platforms, simply open the document you want to convert, click “print”, select the
“Broadgun pdfMachine printer” and that’s it! Get yours now!
103
BAB III
PELUMASAN
3.1. Pemilihan bahan pelumas.
Bahan pelumas adalah elemen konstruksi yang sangat penting, karena
kharakteristik dan kekhususannya pada perancangan mesin. Pelumasan bertujuan
untuk mengurangi gesekan, membuang panas dan merapatkan antar bagian atau
memberi kekedapan. Dengan berkurangnya gesekan, maka keausan bagian yang
bergesekan akan berkurang. Disamping itu bahan pelumas harus mampu
mencegah karat, mencuci kotoran dan serpihan keausan serta melindungi
permukaan bahan dan juga menghindarkan penegangan berlebih.
Sehubungan dengan berkembangnya dalam hal konstruksi mesin, maka
disamping pelumas minyak biasa (seperti minyak mesin) digunakan juga satu
deretan bahan pelumas dengan campuran khusus. Bahan campuran pelumas ini
diberikan melalui penambahan (additive) bahan kimia yang mempunyai sifat
spesifik. Kharakter-kharakter khusus yang mnjadi ciri kualitas minyak pelumas
adalah :
a. Viskositas
Kharakter ini menunjukkan ukuran dari tahanan fluida untuk
mengalir. Viskositas akan meningkat dengan naiknya tekanan.
b. Viscosity index
Karakter ini menunjukkan seberapa besar perubahan viskositas
akibat perubahan temperature dalam sistem. Makin tinggi viscosity index-
id3959328 pdfMachine by Broadgun Software - a great PDF writer! - a great PDF creator! - http://www.pdfmachine.com http://www.broadgun.com
pdfMachine A pdf writer that produces quality PDF files with ease!
Produce quality PDF files in seconds and preserve the integrity of your original documents. Compatible across nearly all Windows platforms, simply open the document you want to convert, click “print”, select the
“Broadgun pdfMachine printer” and that’s it! Get yours now!
104
nya maka akan menyebabkan makin kecilnya perubahan viskositas yang
mungkin terjadi akibat perubahan temperatur yang tinggi.
c. Pour point
Karakter ini menunjukkan suhu terendah dari fluida, dimana pada
suhu tersebut fluida masih dapat mengalir.
d. Lubricity
Karakter ini menunjukkan kemampuan fluida sebagai pelumas,
yang mampu melumasi bagian-bagian yang bergesekkan dalam sistem.
e. Oxidation resistance
Karakter ini menunjukkan kemampuan fluida untuk tidak mudah
teroksidasi pada suhu yang relatif tinggi.
f. Demulsibility
Adalah salah satu karakter dari fluida yang memiliki kemampuan
untuk memisahkan diri dengan cepat dengan air.
Pada perancangan ini, pemilihan bahan pelumas untuk gear box
berdasarkan tabel Pemilihan minyak pelumas susuai dengan jenis transmisi pada
lampiran 14 tersebut diketahui bahwa untuk kotak roda gigi yang umum dipakai
adalah minyak dengan additive khusus untuk kharakteristik khusus dan
viskositasnya adalah antara 200-250 cSt pada suhu 50oC. Dan menurut
penomoran DIN 51502, pelumas yang digunakan adalah bernomor 225.
pdfMachine A pdf writer that produces quality PDF files with ease!
Produce quality PDF files in seconds and preserve the integrity of your original documents. Compatible across nearly all Windows platforms, simply open the document you want to convert, click “print”, select the
“Broadgun pdfMachine printer” and that’s it! Get yours now!
105
BAB IV
KESIMPULAN DAN PENUTUP
4. 1. Kesimpulan
Sebagai obyek refrensi dalam perancangan ulang ini, diambil Tower crane
dengan spesifikasi sebagai berikut :
Tinggi angkat : 35 meter
Panjang jangkauan ( jib ) : 45 meter
Panjang counter jib : 13 meter
Counter weight : 6 ton
Pondasi : pondasi tetap
Kecepatan angkat : 30 m/menit
Kecepatan troli : 55 m/menit
Sudut putar : 3600
Maka dari pengamatan di lapangan, pembahasan, perhitungan dan
perencanaan pada mekanisme gerakan mendatar didapat ukuran dan bahan berikut:
1. Troli
- Roda Troli Diameter roda Troli (D) : 100mm
Lebar roda Troli (b) : 50mm
Bahan Roda : Steel 3
Tegangan tekan : 4000kg/cm2
Diameter Poros : 35mm
Bahan Poros : Carbon Steel
- Puli Diameter Puli : 300mm
id3938828 pdfMachine by Broadgun Software - a great PDF writer! - a great PDF creator! - http://www.pdfmachine.com http://www.broadgun.com
pdfMachine A pdf writer that produces quality PDF files with ease!
Produce quality PDF files in seconds and preserve the integrity of your original documents. Compatible across nearly all Windows platforms, simply open the document you want to convert, click “print”, select the
“Broadgun pdfMachine printer” and that’s it! Get yours now!
106
Bahan : Besi cor kelabu FC 20
( JISG 5501)
Diameter poros : 45 mm
Bahan Poros : Carbon Steel
2. Tali Type : tipe 6 x 37 = 222 +1c
Diameter : 10 mm
3. Drum Bahan : besi cor kelabu FC 20 (JIS G5501)
Diameter : 300 mm
Panjang : 720 mm
4. Transmisi Roda gigi lurus 3 tingkat
Transmisi tingkat 1
Rasio : 2,9
Pinion Z1 : 30 mm
Bahan : JIS G 4051
Gear Z2 : 87 mm
Bahan : JIS G 4051
Transmisi tingkat 2
Rasio : 2,9
Pinion Z3 : 25 mm
Bahan : Baja paduan S15CK (JIS G 4051)
Gear Z4 :73 mm
Bahan : Baja paduan S15CK (JIS G 4051)
Transmisi tingkat 3
pdfMachine A pdf writer that produces quality PDF files with ease!
Produce quality PDF files in seconds and preserve the integrity of your original documents. Compatible across nearly all Windows platforms, simply open the document you want to convert, click “print”, select the
“Broadgun pdfMachine printer” and that’s it! Get yours now!
107
Rasio : 2,9
Pinion Z1 : 30 mm
Bahan : Baja Paduan S15CK (JIS G 4051)
Gear Z2 : 87 mm
Bahan : Baja paduan S15CK (JIS G 4051)
Jumlah Poros transmisi : 4
Bahan : SCM4 ( JIS G 4105)
Poros transmisi 1
Panjang : 198 mm
Diameter : 40 mm
Diameter Spline : 46 mm
Jumlah Spline : 4 Buah
Panjang Spline : 40 mm
Lebar Spline : 8 mm
Poros transmisi 2
Panjang : 198 mm
Diameter : 55 mm
Diameter Spline : 61 mm
Jumlah Spline : 4 Buah
Panjang Spline : 88 mm
Lebar Spline : 8 mm
Poros transmisi 3
pdfMachine A pdf writer that produces quality PDF files with ease!
Produce quality PDF files in seconds and preserve the integrity of your original documents. Compatible across nearly all Windows platforms, simply open the document you want to convert, click “print”, select the
“Broadgun pdfMachine printer” and that’s it! Get yours now!
108
Panjang : 198 mm
Diameter : 75 mm
Diameter Spline : 81 mm
Jumlah Spline : 4 Buah
Panjang Spline : 118 mm
Lebar Spline : 10 mm
Poros transmisi 4
Panjang : 198 mm
Diameter : 100 mm
Diameter Spline : 106 mm
Jumlah Spine : 4 mm
Panjang Spline : 64 mm
Lebar Spline : 10 mm
Kopling Flens
Kopling Poros Motor dan poros 1:
Diameter luar kopling (A) : 160 mm
Panjang naf (L) : 56 mm
Diameter naf (C) : 80 mm
Diameter pusat baut (B) : 112 mm
Tebal flens (F) : 20 mm
Panjang flens (H) : 35,5 mm
Tebal sisi flens (K) : 6 mm
Jumlah baut (n) : 4
pdfMachine A pdf writer that produces quality PDF files with ease!
Produce quality PDF files in seconds and preserve the integrity of your original documents. Compatible across nearly all Windows platforms, simply open the document you want to convert, click “print”, select the
“Broadgun pdfMachine printer” and that’s it! Get yours now!
109
Diamter baut (db) :14 mm
Kopling Poros 4 dan poros drum :
Diameter luar kopling (A) : 355 mm
Panjang naf (L) : 125 mm
Diameter naf (C) : 180 mm
Diameter pusat baut (B) : 265 mm
Tebal flens (F) : 35,5 mm
Panjang flens (H) : 63 mm
Tebal sisi flens (K) : 8 mm
Jumlah baut (n) : 6
Diamter baut (db) : 25 mm
5. Motor listrik yang dipakai diambil dari EXICOElectrik Motor Division
WELINGBOROUGH
Motor listrik yang digunakan adalah motor listrik tiga fase
Type : AM 160L XG
Daya : 20 hp / 15 kW
Voltase : 380 V � 420 V± 5% - 50 Hz
Faktor daya (cos ) : 0,85
Berat : 122 kg
Jumlah kutub : 4
Putaran (n) : 1460 rpm
Diameter poros (d) : 38 mm
Jari-jari girasi motor (GD2) : 3,21 kg.m2
pdfMachine A pdf writer that produces quality PDF files with ease!
Produce quality PDF files in seconds and preserve the integrity of your original documents. Compatible across nearly all Windows platforms, simply open the document you want to convert, click “print”, select the
“Broadgun pdfMachine printer” and that’s it! Get yours now!
110
ratarata
moto
M
M
: 2,4
6. Rem : Jenis rem sepatu ganda
Magnet Rem
Daya tarik (Pm) : 70 kg
Berat jangkar magnet (Gar) : 24,5 kg
Langkah jangkar (hm) : 3,5 cm
4. 2. Penutup
Dengan diselesaikannya penyusunan Tugas Akhir ini, maka diharapkan
naskah ini dapat berguna bagi penulis sendiri maupun orang lain yang
membacanya. Penulis menyadari bahwa masih banyak kekurangan dalam penulisan
Tugas Akhir ini, oleh karena itu saran dan kritik dari pembaca masih sangat
dibutuhkan.
pdfMachine A pdf writer that produces quality PDF files with ease!
Produce quality PDF files in seconds and preserve the integrity of your original documents. Compatible across nearly all Windows platforms, simply open the document you want to convert, click “print”, select the
“Broadgun pdfMachine printer” and that’s it! Get yours now!
DAFTAR PUSTAKA
Harjanto, Greg. , 2001, Dasar Pesawat Pengangkat dan Pengangkut, Jurusan
Teknik Mesin UGM Yogyakarta.
Niemann. G, 1992, Elemen Mesin: Disain dan Kalkulasi dari Sambungan,
Bantalan dan Poros, Jilid I, Erlangga, Jakarta.
Rudenko, N., 1996, Mesin Pemindah Bahan, Erlangga, Jakarta
Sularso, 1997, Dasar Perencanaan dan Pemilihan Elemen Mesin, PT. Pradnya
Paramita, Jakarta.
EXICOElectrik Motor Division WELINGBOROUGH
id4374531 pdfMachine by Broadgun Software - a great PDF writer! - a great PDF creator! - http://www.pdfmachine.com http://www.broadgun.com
pdfMachine A pdf writer that produces quality PDF files with ease!
Produce quality PDF files in seconds and preserve the integrity of your original documents. Compatible across nearly all Windows platforms, simply open the document you want to convert, click “print”, select the
“Broadgun pdfMachine printer” and that’s it! Get yours now!
Lampiran 1
Sumber : N. Rudenko, 1996, hal 261 . Mesin Pemindah Bahan
Sumber : N. Rudenko, 1996, hal 256 . Mesin Pemindah Bahan
pdfMachine A pdf writer that produces quality PDF files with ease!
Produce quality PDF files in seconds and preserve the integrity of your original documents. Compatible across nearly all Windows platforms, simply open the document you want to convert, click “print”, select the
“Broadgun pdfMachine printer” and that’s it! Get yours now!
Lampiran 2
Sumber : N. Rudenko, 1996, hal 38 . Mesin Pemindah Bahan
Sumber : N. Rudenko, 1996, hal 44. Mesin Pemindah Bahan
pdfMachine A pdf writer that produces quality PDF files with ease!
Produce quality PDF files in seconds and preserve the integrity of your original documents. Compatible across nearly all Windows platforms, simply open the document you want to convert, click “print”, select the
“Broadgun pdfMachine printer” and that’s it! Get yours now!
Lampiran 3
Sumber : N. Rudenko, 1996, hal 44. Mesin Pemindah Bahan
Sumber : N. Rudenko, 1996, hal 74. Mesin Pemindah Bahan
pdfMachine A pdf writer that produces quality PDF files with ease!
Produce quality PDF files in seconds and preserve the integrity of your original documents. Compatible across nearly all Windows platforms, simply open the document you want to convert, click “print”, select the
“Broadgun pdfMachine printer” and that’s it! Get yours now!
Lampiran 4
Sumber : N. Rudenko, 1996, hal 78. Mesin Pemindah Bahan
pdfMachine A pdf writer that produces quality PDF files with ease!
Produce quality PDF files in seconds and preserve the integrity of your original documents. Compatible across nearly all Windows platforms, simply open the document you want to convert, click “print”, select the
“Broadgun pdfMachine printer” and that’s it! Get yours now!
Lampiran 5
Ball bearings
Sumber : Self ballbearings � Diameter Series 12 (Series 02)
Sumber : N. Rudenko, 1996, hal 78 . Mesin Pemindah Bahan
pdfMachine A pdf writer that produces quality PDF files with ease!
Produce quality PDF files in seconds and preserve the integrity of your original documents. Compatible across nearly all Windows platforms, simply open the document you want to convert, click “print”, select the
“Broadgun pdfMachine printer” and that’s it! Get yours now!
Lampiran 6
Sumber: Sularso,1997, hal.243 . Elemen Mesin
pdfMachine A pdf writer that produces quality PDF files with ease!
Produce quality PDF files in seconds and preserve the integrity of your original documents. Compatible across nearly all Windows platforms, simply open the document you want to convert, click “print”, select the
“Broadgun pdfMachine printer” and that’s it! Get yours now!
Lampiran 7
Sumber: Sularso,1997, hal.10 . Elemen Mesin
pdfMachine A pdf writer that produces quality PDF files with ease!
Produce quality PDF files in seconds and preserve the integrity of your original documents. Compatible across nearly all Windows platforms, simply open the document you want to convert, click “print”, select the
“Broadgun pdfMachine printer” and that’s it! Get yours now!
Lampiran 8
Sumber: Sularso,1997, hal.9 . Elemen Mesin
Sumber: Sularso,1997, hal 31 . Elemen Mesin
pdfMachine A pdf writer that produces quality PDF files with ease!
Produce quality PDF files in seconds and preserve the integrity of your original documents. Compatible across nearly all Windows platforms, simply open the document you want to convert, click “print”, select the
“Broadgun pdfMachine printer” and that’s it! Get yours now!
Lampiran 9
Sumber : N. Rudenko, 1996, hal 296. Mesin Pemindah Bahan
Sumber : N. Rudenko, 1996, hal 143. Mesin Pemindah Bahan
Sumber : N. Rudenko, 1996, hal 169. Mesin Pemindah Bahan
pdfMachine A pdf writer that produces quality PDF files with ease!
Produce quality PDF files in seconds and preserve the integrity of your original documents. Compatible across nearly all Windows platforms, simply open the document you want to convert, click “print”, select the
“Broadgun pdfMachine printer” and that’s it! Get yours now!
Lampiran 10
pdfMachine A pdf writer that produces quality PDF files with ease!
Produce quality PDF files in seconds and preserve the integrity of your original documents. Compatible across nearly all Windows platforms, simply open the document you want to convert, click “print”, select the
“Broadgun pdfMachine printer” and that’s it! Get yours now!
Lampiran 11
Nilai praktis umur bantalan (Sumber: G.Niemann, Disain dan Kalkulasi dari Sambungan, Bantalan dan Poros,
1992, hal. 264) Penggunaan Umur bantalan
(jam)
Peralatan, perkakas
Mesin, operasi singkat, terputus-putus (gangguan sedikit)
Mesin oprasi terputus-putus (gangguan lebih besar)
Mesin, operasi 8 jam (digunakan sebagian)
Mesin, operasi 8 jam ( digunakan sepenuhnya)
Mesin dalam operasi terus menerus
Mesin dalam operasi terus menerus (keamanan tinggi)
500
4000-8000
8000-14.000
14000-20.000
20.000-30.000
50.000-60.000
100.000-200.000
pdfMachine A pdf writer that produces quality PDF files with ease!
Produce quality PDF files in seconds and preserve the integrity of your original documents. Compatible across nearly all Windows platforms, simply open the document you want to convert, click “print”, select the
“Broadgun pdfMachine printer” and that’s it! Get yours now!
Lampiran 12
Cylindrical Roller Bearings
pdfMachine A pdf writer that produces quality PDF files with ease!
Produce quality PDF files in seconds and preserve the integrity of your original documents. Compatible across nearly all Windows platforms, simply open the document you want to convert, click “print”, select the
“Broadgun pdfMachine printer” and that’s it! Get yours now!
Lampiran 13
pdfMachine A pdf writer that produces quality PDF files with ease!
Produce quality PDF files in seconds and preserve the integrity of your original documents. Compatible across nearly all Windows platforms, simply open the document you want to convert, click “print”, select the
“Broadgun pdfMachine printer” and that’s it! Get yours now!
Top Related