Download - Decoupled microgyros and the design principle DAVED

Transcript

��������� ���� ��� ��� ��� ����� ������� �����

�� ��������� ���� ������ �� ������� �� ������� � ���!����� "� #�$�� �� %������&� '�������� (� )�������� �� #����� (� )������*

��������������� � ���������� �������� �� �������������� ��� ���������� � �������� �����������

���� ������������� � ��� !�"# $������ �����% ����� �� � ����*&��' ���� �� ��������� �()�� * ����� �����+ #,� �� - ��������� � ����

��������

"�� ����� ������� ��� ���+��� ��������� � �������� ����,�� * ()�-. ." �������� �� ��� �������� ��������� �������

��������� ������� /����� �������� 0�����1 234� "�� ������ ����� ������ ��� ����,�� 5�� � ������ )6.-��������� ���5 � 7 ) ����

*���5 8�89:�;� 0:8 (, *���5���1 ��� � *�� ���*�� �+ �8�<�;� �/�� ��� ���������� ������ "���� ��� ������ ����=����� 0������*�� ����������� ���*�� ������ 0�)&1 ��>�������1 � ���

�������� � ��/�� ��� ��/����� ����� ������� � ��������� 5��� ��� *� /�5�� �� � ���*� ��������� ������ "�� ���� �+ ���������

� �� ������ ��� ��-������ >��������� ����� ��� ���� ���/� ��� ������ ���+������� �������� � ��� ���������� �����/� � "��

��/������� 5�� *� �������� �� ��� ��� ������ �+ +����� ����������� �$�� ��/����� ��/�� ��������� � ��� 0���)1 �� �� �������

������� =*�� ���� � ��������� +�� �!����� 5��� ��������� ����� /������� � 9889 ����/�� )����� ���� ��� ����� �����/���

. �%���/ � �������? ������� ���� ������? ������� /����� ? ���� ��

� ���� ������

������� ���� ������� �� � �������� ��� ���� �� ������

��� ������� /����� �+ ���� @@����AA� � �/�� �*B����

5����� �!������ ��+������� #�5 ���� ��� ��� �������

� �������� =�� ��� � ��� =���� �+ ��/����� ������/�

��+�� ��� ��+��� � ����� /�����;�������� ����� � ���-

���-��-������ ��� ������-��-��/�� ��������� 0���/���

������� ��� �*�� ������1� ��*���� 0��� ��*��� ���

��������� ����� /������1� ��� ����� 0������� �����-

����1� ��� �� ��� ����� ��$�� ������ /����� ������ ���

5��$�� �� ��5 ������� ������������ ��� ������� ��������

+�� ��������� � ���������

%����� � +���� ��� ��5 ���� +������ � ����� ������� ��

��� ���+���-���������-�$� ��������� ��� *� �*���/���

C������ �� ���/������� ���+��� ���������� � ������

���$���� �+ ��� �� �� �������� ��� �/�*�� ���������� �

������ �� �*��� ����� ������ ��� ��� ���� �����

������� �

��� 3 ���5� ��� �������� �+ ��� �������� �����

�������� ����*�� �� ����� ��5 ������������ "�� =��� �����

������� 0��� 3�1� ��������� � 3DD<� ��� ��� �/�*�� ����+

��� ��������� * �++���/�� �5�-�������� ����� 294�

� �������� 5�� ��� ����� ��� ��� ����� ��������� ���

29�<4� 5�� �5� ����� ���� 2EFG4� ��� 5�� �5� �����

���� 2HF394 5��� �/��������� )������ �������� �� ���

������� 5�� *� �/���*�� �� ��� ��$�� �����

.� 3DDG� ()�-. ." =��� � *��� ������ 0����� 3DDI� 2341

��� �� �������� ��� ��/�� ��� ������ ������

0��� 3*1� "�� � ����/�� * ��� ��� �+ �5� � ��� �+

���-�������� ������� "�� =��� � �� �������� ��� ����

�+ ��� ��/�� �/�*�� ��� �� ���-������� )���� � ���

������ �������� ��� ���� �+ ��� ������ ��� �����/� �� ���

��/�� ���� ���� �� ���-������� "�� ����� ������� �

������ ��������� ������� /����� �������� 0�����1� "��

��������� ������ ��� ��� *���� �� ��� �������� 6���� ���-

���� �������� �� ��� ������� 5��� ��������� � 23<F3:4� �

����� �������� �+ � ���� ��� ��������� ��������� �

�/�� � 23E4� .� � ���5� ���� ��� >��������� ����� �

������� * � +����� �+ :�

"�� ����� ������� � ��� 3� ���5� � ������ +������

���/���� � ��� ���/��� ������� � ���� ����� �/�-

*�� ������ +��� � ��� �+ ������� ��� �5� ���������� � ����

���-�������� ���� �+ ��� ��/�� ��� �������� ������

� ����/��� )������ *���� �� ��� ������� ��� �����

�����������

"��������������5�����������=��� ��"����������ADH

23G4� ���� ���������� 5��� �������� �� � )ADI 23H4

)������ ��� ��������� � D: 098891 9<DF9ED

� C����������� ������� "���J �ED-HH93-DE<-99G?+�!J �ED-HH93-DE<-938? �*��J 3H<-H9833IH�0����� ��� ��J 5��+��������K���-���� 0�� �����1�

8D9E-E9EH;89;L F ��� +���� ����� � 9889 ����/�� )����� ���� ��� ����� �����/���

&..J ) 8 D 9 E - E 9 E H 0 8 3 1 8 8 H < 9 - E

��� � ����������� �+ � =��� � ��� 5�� ��������� ��

"����������ADD 23I4� "�� ����� ���5�� +�� ��� =��� ���

��� ���/�� ��� �����,�� � ��� ������ �� 5�� ������

������� ���,�� � ���� �+ �-�����/� � "������ ��5

��������� ������� ������ ��� ���������� ��+� ��5 �

������� �� ��� �� ���� ��� �/�� * ��� ������ �������

��� ��� >��������� ������ �������� ������� �*����� 5�� ���

��-������ �����-## ������� �������� 5�� ��� ���� )6.-

��������� ��� ��������� +�� ��� =��� ���

� ��������� �� ���������

"�� ������� ����� � �����*�� � ��� ����� 5�� ���

�!���� �+ ��� ��-������ 77-��������� 0��� 91� 77 ��������

���� ��� ������ +������� �5� ����� ��������� ����� "��

����� �/�*�� ��������� 0������ ��� 1 � ��/�� �� � �����

��������� ������ ��� 1-�!� * ��*-��/�� 0���� ���1�

���� ��� ��/�� � ������ ������ ��� 2-�!�� C����� +�����

����� 5��� ����� �� ��������� ������ ��� �-�!� 0������-

�� ���1� .� � �������� * ��*������ ���������� ��� ����

��� ������ ������ .� ��� ��� �+ ����� �������� ��� ���

��++���� �+ ��� ���� *�� ��������� �++���/�� ����������

�� ��������� �+ ��� ���� 5����� 6�� ��� ����� �����������

���������� 5��� � ��������� +�� ��� ���� 5���� *

�������� ������� ��� +����5 ��� C����� +������ .� ���

������� ��������� ����� ���� ��� ���� ��������� 0���

���� 5����1 ��� 0����� 1 ��� ��� ������ �+ +����� 0���1

�����/� �� ��� ��*������� "�� �������� ��������� ��� ���

��� ��� ��� ��� �������� ���� "���� ��� ��������

��������� ���� ��� �M����� ��� ��/�� ������ ���

������� �++���� �+ ��� ��*-��/�� �$� ��/����� ��� *�

���������� �++���/�� �

"�� ����� �+ � � �� �������� �� ��� ����� �������

5�� �5� ����� ����������� ��� ��-������ ##-��������� �

���5� � ��� <� C�*-��/�� +���� ��� ���� ���� �

����� ��������� ����� ��� 2-�!�� "�� �������� ��� � �

����� ��������� ����� ��� �-�!�� "���� ��� � �� � �����/�

�� ������� ������ ��� 1-�!�� )�������� ������ �������� ���

�5� ����� .����������� ���������� *��� ��� �++�������

�������� �����������

"�� ##-��������� ��� �� ��/������ �/�� ��� 77-���������

���� �� ��*������ ���������� ��� ��>����� "���� ���� �����!

���� �����+���� ���� �!����/� ����������� ��� ����*�� +��

�� ���+����������� �����-�������� ����������� ���

��*����� �+ �5� 77-������ 5�� ��� ##-������ 5���

����5� +�� ��� ����,���� �+ � �����-�������� ������ �

��� ������ � ��/����������

��� ��� �����-�������� ��� ���� ��� ��� ���

���� ��� �������� ��� �5�� "�� 5� � +���*��$ +�� ���

�������� ��� �� ��� ���� ��� � ���������� ��� ���

>��������� � �������� "�� ������� ����������� 5��� ���

�������� �� ��� �������� ���������� �!�*� ��� ��� ���

�������� �/����� *�� ��� ���� �/����� ���� "��

� ������� ������ �+ ���-���� ������ *���/��� "����+����

��������� �+ ��� ������� ���������� +�� ��� ���� ���

23D4 � ������� 5� �� ���/� ������ ���+�������

"�� ��� �� �� � ��5 �����J ��� ���*� ��������� � ��-

����� �� �$������ � ��� E� .� ��� ����� ����������J ���

��� 3� )������ ���5�� �+ ��� �++����� ����� � ������ �+ � �������� ���������� +�� ���+��� ��������� ��� ���� ����������� 0���1�

��� 9� )������ ���5�� �+ ��� 77-���������� 0�1 C���� ������ ��� 0*1

��� /�5 0��� J �/�*��� *���$J +!��1�

9E8 �3 � �� � ��3 4 � ���� ��� 5������� 5 6" �#��#� #768#-6

���� ��������� 03-�J ��� ���� /*�����1� � ����

��� 09-�J ���� ��� �������� ���������1 ��� � �������

��������� ����� 03-�J �������� ��������� ��� 1� ���

��� ��5 �� ���� � +������ ���� � ������ ���+������ �

���������

� �����������

"�� 77-��������� 5�� +�*������ 5��� ��� �����F

������ �� �!������ ���/�� 2984� "�� ������� +������� �

���$���� �+ ��� ��/�� �� �� �+ �����!���� 38 �� �

��� <� )������ ��� /�5 �+ ��� ##-��������� 0��� J �/�*��� *���$J +!��1�

��� E� )������ ��� /�5 �+ ���*� ��������� � ������� 0��� J �/�*��� *���$J +!��1�

�3 � �� � ��3 4 � ���� ��� 5������� 5 6" �#��#� #768#-6 9E3

)� -����� �+ ��� ���,�� ������ ������ 5�� � �������

�������� ��������� � ���5� � ��� :� "�� ����������� �

��� G ��/���� ��� ������ ��� 0��������1 ������ ��� �

���� �.&3E ������ ��� ��� ��5 �������� ��� ���������

+��>������ �+ ��� �������� ��� ���� ��������� ���

������ �� *� �����!���� 9 ��� < $(,� �������/�� �

&�������� � ��5 ��5��-���� ��������� *���� �� )6.-

��*������� ��� ���� ����� ������ 5�� ��/������ ��

��� :� )� -����� �+ ��� �����-77 ������ ����

��� G� &���������� �+ ��� ������ ��� 0771 ������ � �.&3E ������

9E9 �3 � �� � ��3 4 � ���� ��� 5������� 5 6" �#��#� #768#-6

()�-. ." 0������� M�5� ��� ��� H1� ���� ����� *���

���� ��� ����,�� �� ��� �+ ��� ��/�� �� �� �+ ��� )6.-

��*������ 0��� H�1� ���� ����� ������ � ���� 5�� � ��$

�+ &�C��-�!�� ��� ����� ������ "�� *���� �!�� �

������ �� ��� *���� �+ ��� �������� * �� ���������

7.�-������� 0��� H*1� "�� ���� �������� &�C��-�!��

� ������ ���� �� ��� ������ �+ ��� *���� �!�� 0��� H�1

��� �������� ��� ���-5���� �+ ��� �������� ����� ���

+����5�� ������� ����� ����� "� �/�� �������� �����

��� �� ������ ������ �+ ��� ����� ��� �!�� �� ��� ��� �!��

� ���/�� * �� ������� ����� ����� ����� *�����

5�� � ��������� � ��! �� �� � ���� �� ������� ��� ��������

������ ������ ����� ���� ��� ������ ���� ��� ���� �

6�� �5� ��$� +�� ��� ������ 5�+�� ��� �5� ��$� +�� ���

��� 5�+�� ��� ��>����� ��� ��� ��������� ��������� ##-

� �������� �������� �� ��� ������� ����� 5��� ����,��

0��� I1� "�� ��� ������� 5�� ��������� +��>������

*��5��� I ��� 38 $(,�

��� H� )������ ����� ������ �+ �/�*�� ���������� ����,�� 5�� ��� ��5 )6.-��������� �

��� I� )� -����� �+ ��� �����-## ������ ����

�3 � �� � ��3 4 � ���� ��� 5������� 5 6" �#��#� #768#-6 9E<

� ��� ��� ���������

"�� ������� �����>�� � ��� +�� ��� 77-��������� ���

��� ##-���������� .� ��� ���������� ������ ��� �����-�++� +��

����� �++����� ������/� ������� �������� ��/� *��� ���-

������J � ��5 +��>���� �����>��� 5��� ���/���� ���

�������� �/���� ������ ��� �� �>�/����� �������

�� /������� .� +������� � ���� ������ *�� ��5 ����� ��

���� ����� ���� ��� +��>���� �����>���� ��� *���

���+������ ����� *� ����/�� * +��>���� ��������

*�� ��>���� ���� �����! ����������� "����+���� ��

������� �������� ��� *��� ���+����� *������ �+ �����-

��*�� ����� �����!� ��� ���� �!������� ����� �� ����

����� "�� �����>�� 5�� ������� +�� ������� ������ +��

������������� 2934 ��� � ����� ���� ���� * �����

������ 0���� 29941� � �++����� �������� 5�� C�-���/������

� �/�� � 23:4�

C����� ������ 0��� ��� ���1 � ��� ����� �+ 988FI88 $(,��� ���� �� ������ ��� ���� ���������� �������� ) �����-

���� ���������� �+ ��� ����� ����������� �� ��� ������-

�� ��������� ���� ��� ��/�� ����� ��������� � �����

����������� �� ��� ���� ���� 0��� D1� "�� ������� ���������

������� �5� ������ ������ ��� ��� ����� ������ ����� ���

������ � +����� �� ������� � �� ��������� +��>���� 0���/�1�� ��������� +�� ���������� ��������� ��������� +��-

>���� ��+�� �� ������� ������ ���� ��� *��� ������� ��

��������� ��� ������� ������� ��� �� ����� /���-

��� �/�� ����������� "�� ��!� ���� �� ���/� ��� *��

���*�� 5�� *� ��� ���������� �+ ������� ����� ��

��*������ ��� C����� +���� �� ��� �������� ����������

"�� ����,���� �+ ��� ���������� 5�� ������ ���������

������� � ��� +����5�� �+=������J

� ���� �������� ���� �������� ���� ��� �������� ���������� ��+�?

� ��� ��/������� �+ ��� ������� ����� � �!����� ��-�������?

� ��� ��������� �+ ��/����� +������� �$� ���+ ����� ���+���*����� ��� ����� �����/� +������� � ����� ����*��

�� ��� �� ��� +���*���

"� �/�� ����� ���5*��$� �������� � ��5� ����� ��������

5�� ����,��� "����* � ��� ��*�� �+ ������ ���������

������ *� ������� �� � �� ��� ��� ����� ������ *�

���,�� ������ �+��� ��� =��� ���=����� ������ ������-

�� �� )������A� ������ ��� ' >���A� ������ 29<�9E4� �

����� ���� �+ �� ����� ��� ���*�� ������ +��>���� 5����

*� ��>����� )���� ��� �������� ��� ��������� ���� �

��� ����� �+ 3 (, 5���� �!���� ��� ���+������ �+

�/���*�� �)&�� �� �����-������ �����>�� � �!�������

"���� �����>�� � $��5�� ���� +�� �������������

��������� �

"�� *���$ ����� �+ ��� ����� ������� ����������

0��� 381 ���5� ��� *��� �������J ��� � )-���������

0� �������� ������� ���$ ��� 1� ��� ����� ���� 0�)&�

������� ��� 1 ��� ��� ������ ������

"�� � ������� ������� �� ������� �������� �����

5��� � ���=��� =������ ��� ���� ���,�� * ��� ������-

��-����� ���/������ 0��C1� (��� ��� ������ ����� �

� ���������� �����-������� "�� ����� ����� ���������

� ����,�� 5�� �5� �������� ��������� ��� ��-������ ����

��� �������� ���� 0��� 381� "�� ���� ���� � ���� ��

�������� ��� ��/�� /������ +�� ��� � �������� "�� ����

������� �+ �� ����� ��� ������� ������� ���� ����,�� 5��

&.-������������

"�� �������� ���� � ���� �� ��������� ��� ����� �+ ���

�������� ���������� �+��� *��� ���� =������� ��� �����-

������ ����� � ���������� 5�� � ��+������ ����� 5�� �

����� �+ D8� �� ��� ��/�� /������� "�� =������ ������ ������� ����������� �� ��� ������� �����

"�� �������� ������-���� 0+���� �� ��*������ ����1 � ���

�������� ���

����� ��� ������ ��� ��� ����� ���������� ��/� *���

����,�� � ) � ��������� �� �5� ������ ����� *�����

��� D� ����$ ����� �+ ��� ������� ���������� ��� ��� ������/� ������ �������

9EE �3 � �� � ��3 4 � ���� ��� 5������� 5 6" �#��#� #768#-6

��� 38� ����$ ����� �+ ��� ����� ������� �����������

�3� ��

��34�

����

���5���

����

56"�#��#�#768#-6

9E:

5��� ��� ������ ��� �� ����� ����� 0��� 33 ���5�

��� ����� ����������1�

"�� ������� �����*�� � ��� ��!� ��������� 5��� �*�����

5�� ��� ������ ����������� � ��� ������� ��������� �+

��� ����� ���������� ��� ��������� ������� ��� ���������

� 29:4�

� �������

.� "�*�� 3� ��� ��������� �+ ��� /���� ���$����

0E *��1 77-������ ��� ����,��� "�� ������ ����=��-

��� � +��=����� ��� �!����� ��� ���-������ � ���� ����

8�8:N � ��� ����� �+ �988�;� ��� ��� 7 ) ���� �����-������ �� �� ������� ���� �+ 8�8:�;� � � :8 (, *���5����"�� ##-� ������� 5�� ������� +�� � ���� ������

����=������ ������� �+ ��� ������/��/� ��������� ��

�+ ��� ������� ���+������ ��������� ��� ������� *�����

���� ��� ������ 0��� "�*�� 9� /����� �*����� 5�� ��� ������

������ � � /���� ���*��� ����� ���$���� �/���*��

����1� �� ��� ���� ��� �++������ �+ �5� ���+������

��������� ������ *� ������ ���� ��� 39 ���5� ��� ������

������ �/�� � ����� �+ < � ���������� 3:�888 ������

��>���� �� � ������ ���� �+ :888 (,� "�� 7 ) ����

����������� �� ��� 7 ) /���� �+ ����� 3:�888 ������� .� �

�������� �� ����� ��� *���5��� �+ ��� ������� 5��� 5��

:8 (,� "�� 5� � � ���� �+ 8�89:�;� � �*������ 5��� ������� ���� ��� ����� ��*����� /����� �+ ���������

� ��� ��/�� � ���� *���5����

��� 3< ���5� ��� ������ ������ 0##-� ��1 �� � ��������

���� ���� 0�������J 8�<�;�� +��>���� J 98 (,1 �������5�� �� ��"-���� ,��� "�� ���$ /���� �+ ��� ���� M���

����������� �� �� ������� ���� �+ 8�88:�;�� ��� ������ �+ ������� M��� ����������� �� 8�889�;�� )�� ������ ����� ��� �+����� /����� �� ��� ������ ����� ������� � � ����� *� /�5��

�� � $�� �+ ��������� �� �� ��� ���� �� � *���5���

��� 33� &���� �+ ��� 77-������ 5�� ����� ���������� 0�������J E: � EH� <3 1�

"�*�� 3

"������� ���� �+ ��� 77-������ ��

),�

������ ���������� G8 � :8 � <9 ����� ���������� E: � EH � <3

7���� 0�;�1 �988#����� O8�8:N �)6

)���� +����� 0�;�;�1 38

7 ) ���� 0�;�1 8�8:

����5��� 0(,1 :8

7�������� 0�;�1 8�88:

��� ��+� 0�<8� � ��H8�C1 0�;�1 �8�:�-)����/� 0�;�;�1 O8�<

)���� /������ 0�1 39

"�*�� 9

"������� ���� �+ ��� ##-�����������

�*��� �������� 0�&�1 38 3888

7���� 0�;�1 �388 �388#����� O8�3N �)6 O8�3N �)6

)���� +����� 0�;�;�1 38 38

7 ) ���� 0�;�1 8�89: 8�<

����5��� 0(,1 :8 :8

7�������� 0�;�1 8�88: F

��� ��+� 0�<8� � ��H8�C1 0�;�1 F �8�<�-)����/� 0�;�;�1 O8�9 O8�9

)���� /������ 0�1 39 39

9EG �3 � �� � ��3 4 � ���� ��� 5������� 5 6" �#��#� #768#-6

������������ �� ��� +��>���� ����/�� ������ 5�� ���

��"-���� ,���

.� ������ ���� ���� ��� >��������� ����� �� 5��� �� ��� �-

�����/� � ���� �+ ##-������ � ��5�� ���� ����� +�� ���

77-� ��������� "�� ##-������ ���5� � >��������� *��5���

:8 ��� 388�;�� 5������� ��� >��������� �+ ��� 77-� �� �*��5��� E8 ��� E88�;��"�� ���*� ��������� ������ 5�� ������� �� ����/� ���

��� ������ ����� +������ ��� *���5��� �� �*����� 5�� ���

�����-## ������� �������� �� ��� ������� ����

����� ��������� ��� �-�����/� 5�� *� ����/��� "��

>��������� �������� �������� +�� �� ���� ��������

���������� �+ ��� �������� ��������� �+ ��� ##-������ 5��

*� ������� * � +����� �+ �����!���� 38F98� "���� �

���=���� +������ ���/���� � �!������ +�� ��� >���-

������ ��� ���� ��� ���������� �����/� � )������ ������-

�� �� ��� ���*� ��������� ������� ��� ����� �����������

� ����������

"�� ������� �+ ��������� ��������� � ��������

��������� � 3DDH 5��� ����,�� ��� ��/� ���/�� � ��������

"�� �������� ���� �+ ��� 77-��������� ��� ��� ��������A

����=������ "�� ��5-���� ##-������� ���5 ������

������� ��� ���� ���+������ � ���/�� �� *� �/�� *�����

���� ���� �+ ��� 77-��������

�� *���/� ���� 5�� ��� ��5 ���*� ��������� ����� ���

*��� ��� *��� ����*����� +�� +����� � �������� ��>����

�/�� ����� ���+������� �� �/����� ������� ���=�����

*����� ���� 8�3�;� ���� �� *� +���*���

����� �� !�"����

"�� 5��$ ��� *��� ������� ��������� * ��� �������

���� �+ ��������� )������ 7������� ��� "��������

�+ ����� 0� ��1 ��� * ��� ��/������ �+ �����-

��P����*����

����������

234 �� ������ �� ���$��� �� )�*�� �� #���� ��������������� �

���$�������� ������������ &��P�- ��� )�$����P����5��������

��������� &����� �� 3DG�E3�9IE C3� +���J H 6���*�� 3DDG� �������J

98 � 3DDI�

294 �� ��������� )� C��� ��"� %��� �� %�������� &� ����� �

���*���� � ��������� ��*-��/� ����� +��$ ���� � ��������

�J &��������� �+ ��� .��� ���$���� 0 � )AD<1 �� ��� ���

��������������� ) ����� ���� #���������� �#� �)�� ��*����

3DD<� ��� 3E<F3EI�

2<4 ��� ���� �� ���� ����������� ������ ������ ��/������� ��

������ ��*������ 5�� ������ �������� �J &��������� �+ ) ����

�� ��� � �� "�������� 3DDD� )��������� ����� � )����*�� 3DDD�

��� <�8F<�3<�

2E4 %� "���$�� Q� ������ � )������ %� �� �� "� (�����5�� %�

������� %� 6�5���� � ��������� /*����� � �������� )����

��������� �:8 03DD:1 333F33:�

2:4 %�Q� &��$� C��� #��� Q�)� 6�� Q�(� C��� #������� ��������� ���

+���� *������� ��� /*����� ���� � ������� ��������� * +�� ���$

����� ������� �J &��������� �+ ��� .��� ���$���� 0 � ) DH1 ��

��� ��� ��������������� ) ���� '��� �� ������ 3DDH� ������

��� EDEFEDD�

2G4 ���� C���$� 7�"� (�5�� 7� (���5�,� )��+��� ���������� 1-�!��

/*����� ���� � �������� �J &��������� �+ ��� ���$���� 0(����

(���ADG1� �� ��� "������������ ����� )���-)���� )����� ���

��������� (���� (��� .������ )C� �)�� 9FG ���� 3DDG� ��� 9I<F9IH�

2H4 &��� #B���� "� ������� ��&� &����� ��������� �5� ���� �!�

������� ���� ������� �J &��������� �+ ��� �) � .�����������

C������� ��� �!������ 3DD: �� �������� ���������� ������

�)C-3G�

2I4 "� ������� ��&� &����� ��(� )��� ���� �!� �������� �+ �

��������� ���� � �������� ������������ ������ �J &���������

�+ ��� D�� .����������� C��+������ �� ��� )���-)���� )������ ���

��������� 0"����������ADH1� C������ .#� �)�� ���� 3DDH� ��� II<F

IIG�

2D4 %� ���$� �� )����� � 6++��*���� �� ������� �� #�P���� )��+���-

��������� �+ �������� ����� ����������� �J &��������� �+ ���

I�� .����������� C��+������ �� )���-)���� )������ ��� ���������

0"����������AD:;����������� .R1� )���$���� )5����� ���� 3DD:�

#��� '�5�� ��� :8F:9�

2384 7� )������� �� "����� � #���� �� ������ �� ������� ��

�������$� #� "������ (� ������� (� ������ )� &���S�� ��

���$� %� ���$� �� #����,� 7� '���� � ��5 ���� ������� ���� ������

+�� ������/� ���������� � ���+��� �������� ��������� �

��� 39� )����� ������ /����� �� �� ,��� ���� ���� 0�����-##� �*���

��������J 38 �&�1�

��� 3<� )����� ������ �� � �������� ���� ���� ������� 5�� �� ��"-

���� ,�� 0�����-##� �*��� ��������J 38 �&�1�

�3 � �� � ��3 4 � ���� ��� 5������� 5 6" �#��#� #768#-6 9EH

�J &��������� �+ ��� � ��ADD �� ��� ��/����� ���� ���� +��

������/� ����������� ������ ����� � ���� 3DDD� ��� 9<DF9:8�

2334 )� ��� Q�)� 6�� ��#� #��� %�Q� &��$� )��� %���� )�6� C��� Q�.� ���

C� � )���� ����-�!� ���� ������� 5�� ������-���� ��������� �J

&��������� �+ ��� .��� ���$���� 0 � )ADI1 �� ��� ���

��������������� ) ���� (����*���� ����� � ������ 3DDI�

��� <9IF<<<�

2394 &� ���++� �� ���$�5�$� �� C��*���� �� &����/��� �*����� 5����

����������� � ��� �J &��������� �+ ��� .���ADG ) ����

�� &����� #������ ��� '�/������ ��� <3F<H�

23<4 %�Q� &��$� �� ���� #������ � ������� ��������� * �5� �*���

������� ��� ������ ���� �� ������� ������������ ������ �J

&��������� �+ ��� 38�� .����������� C��+������ �� )���-)����

)������ ��� ��������� 0"����������ADD1� )����� ������ HF38 ����

3DDD� ��� DH9FDH:�

23E4 Q� ������ � "����� %� 6�5���� � ��������� /*����� ����

� ������� 5�� ���������� *��� +�� ��� ��/� ��� ��������

����� �J &��������� �+ ��� .��� ���$���� 0 � )ADD1 �� ���

��� ��������������� ) ���� 6������� �#� �)�� ������ 3DDD�

��� G3IFG9<�

23:4 )� %�*� ���� "� (���� "� 6����� Q� ���B� %� Q�B� %� 6�5����

���*��-+��� � ������� ���$���� ����� ��5 �������� * 5�+��

*������ ������������ ������ �J &��������� �+ ��� 38�� .������-

����� C��+������ �� ��� )���-)���� )������ ��� ���������

0"����������ADD1� )����� ������ HF38 ����� 3DDD� ��� DH9FDH:�

23G4 �� ������ �� ���$��� �� )�*�� (� )������� �� #���� '�5

������ �+ ��������� /*����� ���� � �������� 5�� ���������

��������� ����� ������������ ������ �J &��������� �+ ��� D��

.����������� C��+������ �� ��� )���-)���� )������ ��� ���������

0"����������ADH1� C������ .#� �)�� ���� 3DDH� ��� 339DF33<9�

23H4 �� ������ �� ���$��� �� ��,� (� )������� �� #���� � '�5

����� ���� � �������� �J &��������� �+ ��� .��� ���$����

0 � )ADI1 �� ��� ��� ��������������� ) ���� (����*����

����� � ������ 3DDI� ��� G3:FG98�

23I4 �� ������ �� ��,� "� ������� �� ���$��� (� )������� �� #����

"�� ����� ������� ���� ������ � ��� �7)-77� ������������

������ �J &��������� �+ ��� 38�� .����������� C��+������ �� ���

)���-)���� )������ ��� ��������� 0"����������ADD1� )����� ������

HF38 ����� 3DDD� ��� 3:HIF3:I3�

23D4 �� ������ ��������� � ���� &����� �6 DD;39889� ��������J D

������ 3DDI� 6++��������J < '�/�*�� 3DDD�

2984 7�*��� ����� �*(� ��������� ������ ����������� ������

9�8� 3 ��*���� 9888�

2934 �� %������� )� )������ � ���+��� ��������� ����� �����-

������� 5�� ��-��� �������� ������ � )���� ��������� �E:

03DDE1 HF3G�

2994 %� ���$� (� ������ �� )����� � 6++��*���� 7� '���� �� #�P����

� ���+��� ��������� ����� � ������� ���� � ���$ ��� �����

�� ��� �J &��������� �+ ��� .��� ���$���� 0 � ) DD1 �� ���

��� ��������������� ) ����� 6������� �#� �)�� ������ 3DDD�

��� :HFG8�

29<4 (� ' >���� C����� ����� � ��������� �����-���� ����� � "�����

�.�� EH 03D9I1 G3HFGEE�

29E4 7� ��������� )� 7����$� ����������� �����>��� ���+ �����

����� ��������� ������ 3DD3� ��� GHFHI�

29:4 �� ������ �� ������ "� #�$� '� '$������ �� ��,� )� )����B��� ��

(������ (� )������� �� #���� '�5 ����� ������� ���������� +��

������/� ������� * ��� �!���� �+ ���-������ � ��������� �J

&��������� �+ ��� 33�� .����������� C��+������ �� )���-)����

)������ ��� ��������� 0"���������� 98831� ����� ����� � 38F3E

����� 9883� ��� EH9FEH:�

#��!�������

�3 � �� ������ �� ��� �� ��� ��/���� �+ "�P*����� ����� � ��� ���

��/���� �+ ��,���� "������ �)�� (� ����/�� �� ����� �� ��

��������������� ��/�� ������ +�� ��� ��/���� �+ "�P*���� �

3DDE� ��� 3DDE �� 3DDG� �� 5�� 5��$�� �� ��� �������+�� .������� �+

������������ C����� ��� ) ���� 0. )1 � �������� 5���� �� 5��

������� � �������� �� ). 6R *���� �������������� )��� B���� ()�-

. ." � 3DDG� �� ��� *��� 5��$�� �� ��������� ���� � ���������

"�� �� ����� �+ �� 5��$ ��� ������ ������� ��/�������� ����������

��� ������� ������� .� 3DDI� �� *���� ��� ���� �+ ��� .������

)������ ����� �� ()�-. ."�

�3&3 *��� ������ ��������� ��������� �� ��� 7��� ��/���� ������

����� � (� ����/�� �� ����� � 3DDD �� ��� ��/������� �+ ���+�

���� ����+��� �� ��+�� ��� ������� �������� ��B������� �

����,���� +���� )��� ��� 3DDD� �� ��� *��� 5��$�� �� � �����+�

�������� �� ()�-. ." �� ����� ��� ��/������� �+ ������� ����������

+�� ��������� � ���������

53 ���+ ������ ��������� ���������� ����� ��� ��������

"���������� �� ��� ��/���� �+ ������ )������� %������,� ����� �

(� ����/�� �� ����� � 3DDD �� ��� ��/������� �+ �� �>����� ��

������ ��� ������� �+ *����� �+ �5������ )��� � 3DDD� �� ��� *���

5��$�� �� � �����+� �������� �� ()�-. ." �� ��� ��/������� �+

�)&-���������� ��� ����������� �+ ���������� +�� ���������

� ���������

93 ) �� ����/�� ��� ����� � �� ��� � 3DDH +�� ��� ��/���� �+

"��*����� ����� � (� �������� *��$������ � � ��� ��/������� �+

�� ���� ��������� +�� ����� ������/���� �+��� B���� ()�-. ." �

3DDG� �� +������� �� ��� ��������� �+ )-�7.� +�� /����� ���-

������ ��/����

�3 *�2��� ������ �� ��� ��� �������� �� ��� ��/���� �+

%������,� ����� � (� ����/�� �� ����� 0����� �!������1 � 3DDD

�� �����-�������� �+ ����-����������� )��� ��*���� 3DDD� �� ��� *���

5��$�� �� � �����+� �������� �� ()�-. ." �� ��� ��/������� �+ ���

������ ��������� +�� ��������� � ��������� ����������� �+ ������-

����� ���� ���� ��������� �� ��� ��� ������

�3 :�� ������ ��������� ���������� ���� ��� "���������� ���

� ) �� ��� ��/���� �+ ������ )������� ����5������ ����� � (�

����/�� �� ����� � 3DDD �� � ��� ������� �+ ���������

� ��������� )��� 6���*�� 3DDD� �� ��� *��� 5��$�� �� � �����+�

�������� �� ()�-. ." �� ��� ��/������� �+ ��� ������ ��������� ���

������� ���������� +�� ��������� � ��������� ����������� �+

���������� ��� � ��� ���������

53 .��� ������ �������� ��������� �� ��� ��/���� �+ ������

)������� ����5������ ����� � )��� )����*�� 3DDD� ��� ��� *���

5��$�� �� � ������ �� ()�-. ."�

;3 <��� �� � ����/�� �� ����� � &� ��� � 3DDG +�� ���

��/���� �+ "�P*����� .� 3DDH� �� B���� ()�-. ."� �� ��� ���� �+ ���

��������� ���������� �� �������� �������� ��� ��� ��/�������

��� ���,���� �+ ��������� ������� �� ������� ��� +������

�3 ������� 5�� *��� � 7������+� ����� � � 3D::� (� ����/�� ���

) ��� ��� &�� ������� �� ��������� ��������� +�� ���� "�������

��/���� � 3DI9 ��� 3DII� �������/�� � (� 5�� 5��$�� 5�� ���

�������+�� .������� � ���� +�� 3DI9 �� 3DD:� ��/������ ����������

+�� �� ���� ��� ������ >�������� �� 5��� �� ���+���� ��/���� (� �

�������� ��� ���� �+ ��� .������� �+ ��������� ��� .�+������

"�������� � � �������� ������ �+ ����� @@(���-)���$���AA )���� � ��� �

���+����� �� ��� )�������� ��/���� � (� �������� ������� +������ ��

����������� ���+������ ��������� ��� ������������������ � �-

��� *����� ����� � ��������� � +�*������� ��� ������� (� ����/�� ���

)����*����� �5��� � 3DID� (� � �� ������� *���� �*�� �+ ��� 9�����

�� ����� ������� ��� ���� ���� ��� �� 5��� �� )������ ��� �������

��� &����� C����� �*�� �+ � )-���$���� ��� ������������

9EI �3 � �� � ��3 4 � ���� ��� 5������� 5 6" �#��#� #768#-6

�3 :��� ������ �� ��� �� ��� ���� ��/���� ��� ����/�� ��

����� � 3DI9 �� 7��� ����������� �+ �� ����� 5�� ��5 � ��� �

(� &�� � ��������� �� ���� "������� ��/���� 5�� �� +���-

������ /*������� .� 3DIH� �� B���� ��� �������+�� .������� +��

)���-)���� "�������� � ����� .� 3DD:� �� *���� ��� ���� �+ ���

)������ ��������� �� ��� .������� �+ ��������� ��� .�+������

"�������� ()�-. ." � �������-)��5�������� ����� � (�

����� �+ 5��$ ��� �������� ��� ��/������� � ��� +��� �+ �������

��� ��������� � ���� +�� ������� ����� +��5� ��������� ���

����5������

�3 � �� � ��3 4 � ���� ��� 5������� 5 6" �#��#� #768#-6 9ED