Download - An integration mechanism for multivariate knowledge-based fault diagnosis

Transcript

�� ���������� ������ �� ����������� ����������� ������� ����� �

����� ������ � � ������ �

������ �� ���� ���� ������������ ������ ��� �� ��� ��� ������������ ��� ��������� �� ������� ��� ����� !������

��������

� �� ��� � � ����������� ����������� �� ����� ����� � � �� � �� ������ �� ��� ������ �� ��� �� �� ��� � �� �� � �

���� �������� ����� ��������� ����������� ���� ����� ���� ����� !"#$%& ������� ��� ����������� �� !'(& ����� ������ � ��� )������������ ��� )������������� � ��� �*���� � �� ��������� �� ���������� ������ ��� �� ���� �������� ����� ����� ���� �������� ���� $�������� %����� !$%& ��� ����������� $% ��� �������� ���������� ��� )����

��������� ���� !#$+& ���������� � ��������� ������ ����� � !$%�& ��,����� �� ����� ��� ������ �� � �� �� ���� ���� ����� ��������� �� -. ���������� � ������ ������� � � ������� ������ ���� ������ !%# �& ������� � �������� �*������ ������� �� � �� � �� � ��� ��� �� � ��� � ���� �� ��� ������� ��������� ���� ��� � �� ������ ������� ���� ����������� ������� ��� � ���� �*���� ��� � ��� �� ��� ���� �������� ����� � ���� ��� ���� �� �� ����

���������� �� ���������� �������� � .//0 $���� ��� �� +� ����� #������ ���� ��� ����� �� ������

� ���� ������

$��� �������� ��)���� � ����� � � ������ ���������� �� � � ��� � ���� ����� ��� �1�������� �� �� ������ ��������� �� � ������� �������� �� � ��� � ���� ��)�� ����� ��������� ����� ��� ����� ���� ����������� ���� ���������� �� � ��� � ���� ����� � ����� �������� ����� ����� ������ ��� �������� ���������� ��� �� ���������� �������� ��� ���������� � ��� � �������� ��� ���������� "��� � ��� ��� � ��� ������������� ��� ���������������� 2� �*������ �� ��� �� ������� ��� ��������� ���� ���� 3� � ���������� ����� ���� ��� � �� �� ��������� ������ ���� ��� � ����� ����� � ��� �� � �1����� ����� ������ ������� ��� ������ �������� ������� �� �������� ��������� �� ���� � ��� � ���� ��� ������� �������� ���� ��� � � ����� � �� �4������ ������� �� �� ����������� 5������ ��������� 607 ����������� ����������� � ���� ���� ���������� �� ��������� ������ ��� �������� �� � �4�������� �� ���� � ��� ������� ��� � ������� ������� � $��� ���������� ����� ����� ������ ��� ��� �� ���� ����� �� �

����� �������� ��� � �������� �� ���� � �� ������������� ��� ��� �� ��� ��������� �� � ����� ��� � �� ��� ������� ��� � ������ ����������������$��� ������� �������� ��� �������� �������

� ��� ���� ��� � � � ������� � �� �� � �������������� ��� �����3��� ���� �������� ����� !89�&�"������ ���� �������� ��� ���� �� �����������"������� �� ������� �� �� �������� ����� � �� !�%#& ��� ������ �� ����� ��� ���� ��)�� ����!#%���& ��� ��� ���������� �� ������� �� � ����������� �� ����� �������� ��3�� � 89� ����� �� ������������ ������� "��� �� ������� ��� ���� ��������� ����� ���� ��� ���� � ��� � �4������ �������� ���� � ����������� ���� � � ����� ������������ ���� ����� ���� ����� !"#$%&�"#$% � �� �*������� �� �� ���� �������� :�

������ ��� ���� ������� � ��� ������� �� ������� �� ������ ��� � ���� ��� � ��� �������� ��������� ��� ��� � � ��� ���� �� ��� 8��������� � �� � ������� ���� ����� �� ��� �� �� �� ������� ��� ���� �������� ��� �������� ���� ���� ������� ���������� � �:� ����� � �������� �� ���� �������� �����

����� � ���� �� �*������ � ������� ��� ��� � � ������� �� ��� ��� �������� ���������� ��������� �������� �� ������� ����������� �� ������� �� �����

/;<;�0<.=>/.>? � �� ���� ����� � .//0 $���� ��� �� +� ����� #������ ���� ��� ����� �� ������

$: : @ #/;<;�0<.=!// &///<A�<

������ � $��� %���� 0. !.//.& 0<B.C

������ �������>�����>,�����

� %��� ������ ������ ���@ DC0�.�;E<0�.=<<F ��*@ DC0�.�;E<0�

.A<=�

�" ��� �����# ������G��������� ��������� !�� ������&�

����� ������ ��� � ����� ������3����� ��� � ������������ ��� ���� � ����� ����� ��� �������� ������ ��������� :� ��� �� � � ��� ���� ����������������������� ������)�� � � �� � ��� ��� � �������������� �� ��� ����3������ ������ ��� �� ���������� �������� � ��� ����� ����� � ������ �:� � �� ������ � ������ � ������� � ���������

��� � �� �� � ���� ��� ��������� ��� ���������� ��� �� � ��� ������� ��� ������ � ��� ���� ���� �� �4�������� �������� ��� � �� �� � � �� ���� ���������� � �������� � ������� �������� H� ��� �����I���� � �������� �� "#$%������� � ����� ����� ������� �� ����� ��� ������������� "#$% ���� ����� ����� � �� ��� �����4 ��������� �� ����������� ���� ������� � ���� ��� �� �� ����������� "#$% ���� ����������� �� !'(& ����� ����� � 6.7� :� ��� ���� "#$% �� � �� � ����� �������� :� ��� "#$% ���� ��� �*���� ��� �����3��� ���� � ��� ������ "$#% ��������� ���� �� ���� �� ��� ����� JJ����KK� JJ��KK��� JJ����KK ��� ��� �������� ��� �� ��� ����� ������ � �������� �� � ���� �� ��������� � ���������������������� ������ ���� �� ��� �� � � ����������� )���� ��������� ���� !#$+& � ���� ���"#$% �������� � � ����� �������� ����� !#�-&��� �� ����� ����� � ���� 6E7� ��� � ��� ��������� ���� ��� � �� �������� �� #$+ ����� � ��� $%���,����� ��� ��� �������� ����� ���� ������������ ���������� #$+ ���� ������3�� � JJ���� �������� KK�� #�- ����� ����� � � �� ����������� ���������� ������ ��� )�������

���� �� ������� 8����� ���� ����� �������� � �*�������� ��� ���� ����� �������� ����� � ���� � ���� ����� ����� � � :� ���� � � ����3���� ���� ������� ���� ����� ��������� ����� ������� ��� ������� ������� � ��� �� ��� � ���������� :� ��� ������ ����� �� � ���� ����������� ����� ����� � � ������� � �� �� � )���������� ��� )����������� ������������ ������� "#$% ��� � �������� ��� ����� ����� � ��������� L ��� �*���� � �� ��������� "#$%� � ����� ������� �������� � �������� � ����)����������� �������� ��� ������ ������ � ������ � ������ "#$% �������� � ������ ��� ��������� � JJ������KK �������� ��� �������� ��� ����� ������ ��� ���������� �� ��� �������� ��� ���������� � '(� �� �� � � ��� ������� � ��������� � ���� @ #���

��� . ��� E ������ � ��������� ����� �"#$% ��� �������� ��� '( ����� ����� � � #����� =��� ��� � �������� �� ������� � �� ��� �� ����������� ������ � � �� � ���� � � ������ �������� � ������� ��� ���� ������ !%# �& � �� ������ ��#����� <� � �*���� ��� �������� � ��� �������� �������� �� ������� ��� ����� � ����������� ���������� ����� ����� � ���������� � � 3�������� �� � �� ��� � ����� �� #����� C�

� ������������ ����������� ������� �������

"#$% �� ����� ��� ����������� ������ � ��� ���� ���� ������� ������� ��� ��������� ���� �������� �%� �)������� � ���� ����� ���� ����� ��� JJ���)������KK��� ��� ������� ���� ���� ���� ���� �������� � ��������$�������� ������ ����� � !$%�& � ��� ��

������ � �� "#$% ������)�� ���� ��� ��� ���� ��������� ��� �� �� ���� ����� 6=�<7� :� ��� �� � ���������� ���� ��� $%� ���������� ��� �������� ������������ 6CBA7� ��������� � ���� ���� 0<B./ ��������� ���� ��� ���� �� �� ������ ���� ����� �� ,� �. � E ��������� ������ !$%&�$% ��� �� �� � � ������ ������� � ����* ��������

2� � �� � ���� �������� ������� !89%& ������������ M � � �������� ��� � ������� �� � � ������������� ����* ��

���� � � ���

����� ��� ���� � $� �0� �.� � � �� �� ��� ��� ��������������� ������ ����� � � 0� � ��� ���������� ��� � � � ������� ����* ��� �� ������ �0� �.� � � � � �� ������ ������ �� � ��� ���������� � �� �� ��� ���� ���� ��������� ����� � �� ���� �

$% � ��� $�� � � ������ �������� � $� � ��������� � 6<7 ������� ������ �������� �� �������� �������� � $%� �� ��)����� � JJ ���� �����KK �� ����� ����� � �� ������� ���� M ��� �� ���� ������� �� $% ��

� � $0 � ��0 � $. � ��. � � � � $� � ��� � � ���

����� + � ��� �� ������ :� � � �� �� ��������� ����� ���� �� �� ��� ����3���� ���� �������� ���� ��+� ��� ��� �������� � + ���� �� ���������� ����$%� ������� � ������ ��� ������ � ������

.�� ��� ��� � ��� ���� ���� ��� ��� � N�������K . ���� ��� ��� #$+� .�� ��� ��� ��� � ��� ������� ���� ��� �� ���� ������� ����� �� . � E $% �O��� ���� .�� ��� ���� � 89� � ��3��� �� ������� �������� ����� � ������� ����� �� � ���)����� ��3�� ��� 89� �� ��� �������� ���� ���� ������ ��������� :� �������� ���� ��� �� ����� 6P7 � �� ���� ���� ��� ���� �� ��������� L���� ��� ��������� �� �������� 89� ��3����� ������)�� ��� � ���������� ��� ��� ������� !$�2& 6A7 ��� �� � �� ������ ��� ���������� ���������� �� ��������� N��������K . ���� ��� 6<7 �������� ������� ��� ���� ������������ ��� ������ ��� $% � ������ �� ���� ��3����� ��� 3� � � $%@

.� ���

��0

$.���

��

0C �% &�!��� '% (� ������ ) '�!���� �� ���� ������� *� +����, *-.��

#$+ �� � ��� �������� � ��� ���� ����� ��� �� �������� ��� )���� � ��� �� ����� ������� ���� ���� ������� ���� ������� �� 3� � � $%@

���/ ���

��0�� � �� �

� �.� �

2� ������ �� �������� ����� ��� ����� ����� ����� N�������K . ���� ��� ��� �� ����*����� �� 2��� �������� 6<7 ������ ��� L%� � #$+ ��� ������*����� �� %��� )����� ����*����� 6<�;7�+��� ����� "#$% ������ � ������� ��� ��

�������� "#$% �� ��� �� �� ������ ��� ���� �������� �� ����� ����� � � :� � ������� ����� ��� ��)����� � ��������� ����� "#$% ���� ��� ��� ����� �� ����� ����� � �

� ����� ��������

%���� � ����������� ���� �������� ����� ����� �������� ���� ��������� �� ����� ����� � �8����� ���������� ������)�� � � � ���� � ����������� �)����� � ���� ��� �� ����� ������� ��������� ��������� ����� 60/�007� 9�� ��� �� �*���� "#$%� ����� �������� ����� ����� � �� ���������������� ��� ������ � ������ �������� ���� � .�� ��� ��� 6A7� Q������������� ����� ��� ������ �� ��������� 60.7� ������������ �� �� �������� ��� � ����� ���� ����� � 60E�0=7� ��� ���� ���� ���� !- # &60<7� ����� �������� ����� !#�-& 60C7� ��� ���� ����3����� ������������ �������� ��� � ������ ������������� �� ���� � � ��� � ����'( � � ��� ��� ���������� ������)�� �� ����� ����� �

��� ���� ��������� �� � � :� ��� ��� ������ ������ ������� � ���� ����� �� � ��� ���� )������������� ����� #����� �������� ���� � � ���@ �������� �������� ��� ����� �������� �������� ���

� ���� ����� ��� � �� �������� ��� ��� ��������� ���� ��� ����� �������� ��� '( �� ��� ����� )����������� �������� ��� � �� �������� ��������)�� ��� ����3���� ������ ������ !�88&�:� 0;;=� O���* ��� �� �� �������� #�- ����

���� ������ � ���� ��� � ��� �4��� ����� !$%+-&60P7� :� �,� ��������� ��� ���������� #�- � ����$%+- ���� �� ������������� �� ��� �3������ ���� ��,��� � ��� ��� ���� ������ ���� �������� �� ���� � ������� ��� � �� � �������� � ���,��� #� ����� � ������� �*��� ���� � �� � ������ ������� � ��� ���� ������� 8 � ��3���� � �� �� M � � � ��3��� � ��� �*���� ��� � !� � ���� �� ��� � &� +��� ��,��� ���� ���� �� ���� ������� ��� �� ��� � �� ������ �������� %�� ��������� ��� � ������ ��� ��� �������4��� ������� ��� ������� ��� ������ ������� � ��4����� ��,��� �2������ � �� ������� ��,��� ��� �� ���� ������� ���� ������� �� �� ����� � ��� � ���� ����� ��,��� � 0D�!&� ���� 0 ����� ��� ��� ������ ������� � ��,��� #�2��� 0 ���� ����� ��� ������ � $%+- ���� ��

���� ������ ��� ��,��� � �)������ � ��� (� ������� �������� � ��� (� (�� �)������ � ��� (���� �� ���� � ������ ���� JJ"KK ��� ���� ����JJ8KK� +��� � ��� ���� �������� � ��� ( �� ����� ���� @ �� ������ ���� ���� JJNKK ��� �� JJ�KK� ����� ���� ���� JJ8KK� ������ ���� " � �)������� ��� ��� � ���� � �� ����� � ���� �������� ����� ������ ���� " � �)������ ( ��� ��� � ���� ��� ����� � �������� (� $��� �������� ( �� � � ������ �4��� � ���� �������� �� :� ���� ��� � ��������� � �������� ( ��� ��� � ���� ����� �� �������� ����� �� ����� � �������� ( ��� ��� � �� ����� ���������� ��" � '( ����� ����� � �������� ��� ������

����� ��� �� ��� ��� �� ���� ��� �� ������� ����� ���������� �������� ����� ��� ������ 60A7

2��� 0� $%+- �������

�% &�!��� '% (� ������ ) '�!���� �� ���� ������� *� +����, *-.�� 0P

��� �� � �������� ��� ����� ����� � ������������� �� �� �� � $%+- �������� ����� ����������� � (��� ��� ������ ������ !((8& ��� � ������� �� ������)�� ������ ��� ������� $%+- � ������������ ���������� � ��� �*���� ��� � � ����� ���� ������� ��� ���� � ������� �������� ��� ������ �� � ���� � ����� ����� ������� � ��� ��� �� ���������� �������� �� � ���� ��� � ����� ���� ����H� �� � ((8������� � 2��� . �� � ������� �������� � � (8�+��� ��� �� ((8 ��� ��� �� ������ ���� � �

��,���� ��� 8� �� ��� ��� � ������ � ��� + �� ��� ��������� � ��� � ��� ��� �� �� �� ��� ���������� � 8���� �� � � �� �� ��� ��������� ���������� � + �������� ��������� � 8�� ���� ��� � ����� ���������� � 8������ ��� �������� +� $� �� � � � � ����� ��@

�� �� � � � �� �� �� � � �� ���

�� �� �� � � ��

� ��� �� �� � � �� ���

+��� ((8 ������ �� ����� � �� ��� � �� ����� �������� ��� ��� � ��� ����� � ����������� ��� � ���� ���� :� ���� � ��� �� ��� ����������� ��� ��� ��������� ��� � �� � ��� ��� �������� �������������������� ����� ��� ���� ���������� $� ��� ��� ���������� ���������� ����� %��� 2� �� ����� ��� � $� ��� � ���� ����������� 2� ����������� ��� � $� � � �� � � ������� ����� ������ ����������� �������� � %�� � ��������� �� ��� ����� � ������ �2� ��� ��� � �� ���������� ��R$� ������� ���������� ���������� ����� %��� ��R$� � � �� � �������� ������ ������ $� � � �� � ��� 3��� ����������� ���������� �� �*���� ��� ��

:� ����� ((8� ��������� ����������� ���� �� �����%�� ��� ��������� ����������� ���� ���� �������� +�%������� ������ ������ ����������� ��� �������� ���������3��� �������� ��� � �������� ������� ��)������ ���� � ��� ���������� ��� �������� �)����� �� ������� ��� ���� �������� � � �� � �������� ���������� ����� � � �� � ����� ��� �������� �������������������� � %����������� � ���� @

�� �������� + � ����

������������� � ��������

�� �

������������� � 0��������� ���

:� ����� ��� � ����� ��� ������ 60;7� ���� ��������������� ��� ����� ��� ���������� � ����� �������� ���$%+- �� ������� � ���� ������ ��� �� �������������� ���� � ����� ������� ���� �O��� ������ � ���� ���� ����������� ��

����� ����� � �� ����� �������� � ������ )�������������� ������� ��� �� �� ����� ��� ������60A�0;7 � �� ������� �� ����������� "#$% ��������� ����� � � ��� ���� ���� ��� ((8 ��� ��� ���������� ��� )���������� ��� )����������� ���������

� ���������� �� ����� �������� �����������

$%� ����� � ���� ����� ��� � 89�� %������������� ������� ���� M � ��,����� ��� . �� ���� @ !0& ���$% � ������ �� ���� ����� � �� ������ �� ��� 3� � � $%�

2��� .� �� �������� � � ������� (��� ��� ������ ������ !((8&�

0A �% &�!��� '% (� ������ ) '�!���� �� ���� ������� *� +����, *-.��

��� !.& ��� �� ����� � #$+ �� ����� ������ ���� �� �� � ��,����� ���� ��� �� �� ������ �� �� �*������ ��� � 2��� E �� � ��������� ������ � � $%�������� � ��� ��� �� $% !�� .�� ��� ���&�:� ��� 3� � �*���� ������� ����� � ��������� ��

���� !0& �� 2��� E� ��� ���� ����� ��� ��3��� �� ���3� � � $% � ���� ����� ��� ��� �������� ������� � �� ������ ��� �����3��� 89�� �� ��� � ����������� � $% ��� �� $% ����� ��� ��� �� �� ��� ���������� �� $%� ��� ��� ��� N�������K . ���� ��� � �� ���� �*���� ������� ����� � ����� ����� ��

���� !.& �� 2��� E� ������ ���� ��� ������ ���� �������� ��3��� �� ��� 3� � � $% � �����)���� � �� �������� �� �� ������ �� �� ����� + �� +)� !.& � ������ � #$+��� ���� ����� ������ ��� ���� � ������ ������:� �������� �� � �� �� �� �� �� �� � �� ���� ���

���� �� �� � ��� �� �*���� ������ � :� � �������� � � �� �������� ���,����� ����� �� ���� ����!E& �� 2��� E� �� ���� �� �� ��� � �� �������� ����� $% �� ���� ��� �� �����>#$+ �� ����� #��� ������� ���������� "#$% ����� ����� � � $% �� ���� ����� ���� "#$% ����� ��� ������� �� � ������� �� ��� � �� � ��������� ������ ��� ��� ������ ���� ������ ��� � ���)���� � ��� ������ ������� � N������� ��� �,���� � ��� ���� � �� � ������ ������������� ��� �� � �*������ ���� �� � ������ ���� �������� � �� ����� ������ ������ :� �� ����������� ���� ���� ��� $% ��� �� �����>#$+ �� ���� ���������� ���� � ���� ��� ����� � ��� � ���� ����� �"#$% � ���� �������� ��� ���� ������ �������

��� �� �� �� ������ ��� ���� �������� ���������� ��� ��� �� ������� ��� ������� �������� � "#$%�������� ��� ���� � ����� ���� �������� � :� ���� ������ ���������� ������ � � ����� ���� ��������� � ��������� "#$% �������� ��� � �������� ������ � � ���� �� �� � :������������ ��� �� ��� ����� ����� ������� ��� @

0� #��� �������� ���������� S ��� �������� ���� � ������ ����������� � ���� �������� �������� %�� �)������� ��� �������� � JJ����KK ��,��������� ! ��� & ���� ������� ����� ��� $% ��� ���� ����� ��� ������ �����3��� 89�� $��� �� �� ��� � �� �������� � $% ���� ������� ����� ������� JJ��������KK �� $% �� ����� �� � JJ�������� KK ��� JJ���� � �� ��������KK ���3��������� � �� �� ������ � � �������� � ��� �������� ���������� ������3� ��� ���� �������� ����� ��� ��� �,� ���������� � ��������� �� �������� �� $% ������ �� � ��������� ��� �������� � ������ � ��� ��� � � �������� 6P7� :� �������� ��� � �������� ����������� ��� )������� ��� ���� � ����������� � ������� � ��� ���� �� ���

.� #��� ���������� S � �������� �� ����� � ���� � � ���� �,���� �� ���� ��� �� ��������� ��� �������� �� �� ���� ������ � ������������� $% ��� ��� � #��� �������� � ���������� ������ ��� ��������� � ��������� �� � ������ � ������ ����� ���� ����� �������� ��� � O� ���� � ��������� $% ��� ����������� � ������ ��� � �� � � � ��� �������� ���� ��� ����� � �������� ����� � �� ���� �� ��� ���� � ��������� � "#$% ����� ����� � �� ����� ��� �������

E� #$+ ���������� S #$+ � � �� ��� � ��� ����������� ������� ��� ��������� ���� ����� ��� ������� ���� ����� � � ���� ������ � �� #$+ ����������� � � ������ � �������� ��� ���� � ���� ���� ���� � ��� ��������� ����� � ������� � ������ �������� ���� ���� �� �� 6P7�

�� �������� ������ "#$% ��� ����� ����� � ����������� � � � � "#$% �� ����������� ���� ������� ��� ����� � ����� ����� � '( � ������������ ��������� "#$% �������� ������ ������ �� �� ����������� �������� �� ������ �� #����� 0��� �� ��� �3�� � )���������� ������������ ��� �*����������� "$#% �������� ��� ������ �� ��� ������ � ����� �������� ����� � � �� � ����������� ������ �������� ��� �� ��� ����� ����� � �������� �� �� "������ ��� � ��� �� �� �� ������� ��� ��� � � � ��� ����� "#$% ����������� �������� ����� ��������� ��� �������� � �����3���� :� ���� � )����������� �� ��� � � )������������������� ��� ����������� �������� :� ������� � ������� ����� ����� � ���� )���������� "#$% ����������� �� ���� � �� ���������� ������ ����� �����I� ������ "#$% �������� � ���� � )����������"#$% ��������� L���� ��� � ����� � ���� ����������� � "#$% ��� ����� ����� � ��� �� �����I��� �� �������� ��� $%+- '( ����� ����� � �������

�� ������ �� #����� E � � �� ����� � ��� ���������� ((8��� ������ ��� ����� ��� ������ ��������� ��2��� E� %�������� ������ � � .�� $%� ��������

�% &�!��� '% (� ������ ) '�!���� �� ���� ������� *� +����, *-.�� 0;

�������� ������ ��� ((8 ������� ��� ��� )������������� �� ������� ��� ������� ���� �������� ��� ����*���� ��� � � ������ ��� ���� ����������� �� ����� ��� ��� ��� ��������� ����������� ���������� � ��� ���������� ((8 ������� ��� ��� ��������������� :� ��� ������� �������� ��� $%+- '( ���������� � ������� 60;7� � ������ ��� �� �������������� !�%8"& � ��� �� � ��,� � ��� ��������� �������� � ��� ((8 �������� � ��� � ����������� �� �� ������� :� ��� ������������ �� �,������ � � ��������� ������ "#$% �������� �� �������������������� � ������ ��� ������ �������� ������((8� �� � ��� �� ������� ���� ��� �� � ��@

0� %�������� ���������� %�� S �� ��� �� ��,� ����� � ������ ��4����� ������ ����� ������� / ��� 0�������� � ��� ������� � ��� ������� �� ���� ��� � ��� �� �����3��� ������ ����� ��������� ���������� ���� ���������

.� $��� ���������� $� S ���� ���� ���������� ����� � ����� �� ������ $%+- ��� �� ���� � ������

%�������� ���������� ��,� ���� � ��� �� ���������� �������� ��)�� ����� ��� �� � ���������� ����������� �*��� ��� ��� ��� ������ �� �� �����I������� "#$% �������� ��������� $��� ������������,� ���� � �������� ������ �� �������� ((8������� O� ��� � � � � ��� ����� ������� ��������"#$% ��������@ !0& ��� ���������� #$+ ����������F!.& ��� �������� $% ����������F ��� !E& ��� �������� ���� �������� $% ����������� � ������ ��� ���� ����������� � ��� ������ ������� ��� ����� ��� �*������� �������� ��� $%+-�$��� ������� � �� �� � "$#% ���� ��� � :� ���

,����� ���� �� �� ��� 89� � ��� L%� � ���"#$% ���� ��� � � ���� �� �� � ��������� �� ����������� ���������� ������ ������� ���� �� ��������� ������� ��� ���� ���������� ��� ������ ����� ��� ��'( ����� ����� � ���� �� �������� �� ��� ����� ��� ��������� ��� ���� ���������� � � ���� �������� � �� ��� ��

$�!���&� �)��� � ������ �������� � ��� ���� ������������ ��� � ��� ����� ������� "#$% ��������@

����� �� � 0�0�� �� �� ���� �� �

� 0. ���

��0�� �� �� �� ���� �� �� �

� 0�E��

��0�� �� �� ��� �� �� �

���

����� $�!����!#$+&& � ��� ���������� ��� � #$+ ������������ �� �� �� �� ���� �� �� � � ��� ���������� ��� ���� $% �������� ����������� �� �� �� ��� �� �� � � ������������� ��� � ��� $% ����������� ��� 00� 0.� 0E ���

��� ���� ������ �������� ����� � 8����I���� � ������� � 3��� ���������� �� �����K �������� ���$%+-� �������� ��� ��������� ����� ��� �� � �� ��$�!���& ��� �� �� �� �� ����� �� � /������ ���0� �� ����3� ��� ���������� � +)� !P&�+��� ���������� "#$% ���� ���������� �� +)� !P& �

������� �������� � ��� ������� ������� ��������@

� �!����� � ��"��#"��� �"��

�� �� �� !���� �� � � /�/

�� �

�� �� �� !���� �� � � �!������ ����$�

�%�

����� +"#$%, ����� ��� ��� ����� "#$% ����������� ������� �� +)� !P&� :� � � ���� � ��3�� ������� ��� ���� ������� �� �� ������� ���� � ��� ����������� �� +)� !P& � � ������� ���� �� ��� �������� ���� ����� ������� � ��������� ��� ��3����� �����#����� � ��3���� L%� �� #$+ ��� .� �� ��� ������3� ��� ���� �� ��� ���� ���������� �� �������� ���� ���� �� ��������� � �� ��� ����� ��� $�2����������� :� ��������� ����� � ������ � ������ ������ ���� ��� �������� 2� � �� � ������������ ����� ��� � ��� � ���������� ��� ���������� ���� ��� �������� JJ�����KK ���� ��� ���� �� �������� ������ ���� �� �� � ��� � ��� � ����������� ���� �� ���� ��� ���� ������� ��3��� ���� ��� �8���� ���� �������� ���� �� ���� ����� � ���� �������� � ��� �� �)������ ��� ����� � ���� ��)���� � ����� ������ �� ������ ����� ����� ����� ����� :� � �� ������ � �������� ,� � ��� JJ �� ���������KK �������������� �� ���� � ���� ��� ����� ���� � �����O� �������� ���� ������ ���� ��� ���� � ��3����� ���� ��� ��� ��� ��������� �� +)� !A&���� ���� �� �� ��� � �� �������� �� $% ������

�������� � ��������� :� ��� �� �������� �� $%����� �� �� ��� ��� 89�� �� �� � �� �� ����� �� ����� ������ :� ��� ��,����� ���� � ���� �����������3��� 89� �� $% ������ �� ����� ���� ��� ���,����� ���� � � �� ��� �� ����� ������ :� ������� � �� ��� ����� ���� �� ����� ����� �� �������� ��� �������� ��� ������ ���� ����������� �� � ���� ���� � #$+ ���������� ��� �� +)� !P&� :� � ���� �� �� ��� � �� �������� �� #$+ ������ �� ����� ������� �� ���� ����� ��� � � ����� ����� ��� ��� #$+���������� � ������ � ����� �������� )������� #$+���������� ��� �������� ������ ��� ��� JJ������������KK � ����� ��� JJ���� KK� L ��� ��� ���������� ������ ���� � � ��� ������ #$+ L%� � ��� ���� ������ ��������� �� +)� !A& � ��������� � � ����� ��3������ � � #$+ ���������� �� +)� !P&� �� ���� �� �������� ��� ���� ��� � ��� ���������� ��� ��� ������������������ � � )������������ ������� ��� JJ�������������KK ���������� �� JJ����� �������KK ��������

./ �% &�!��� '% (� ������ ) '�!���� �� ���� ������� *� +����, *-.��

��� � N����� �� ��� � � ��� ��� � ���������� � ���� ��� � �� ��������� ��� ��1���� � �� ��3��� ������������� ���� �������� :� ��� �� ������� �� ���� �������� � �*�������� � :� � ��� �������� � ���������� ����� � � �� ����*����������� ��� ���� ���������� ������� ��� �������� ����

���� ����������� �� �� �� � � 0�/ ���� �� ��������� � ���� ��� ��� �� �������� �� ��� ����� ��� ������2��� = ���� ����� ��� ��������� �������� � ��� ��� ������������� ����� ����� � � ���

� ������������� �� �������

�� ������ ����������� ����� ����� � � �� �� ��������� ����� -. �������� ����������� � ������������ �� �,����������� �������� ������� -. ������ )���� ��������� ��� ��� ������� ��������� ��� ����� �� ����� ����� � � ���� � � � ����� �� �� ���� � � "#$% ����� ��������� ��� $%+- ���� ��� �� ���������� ����� �� �������� ���� � � "#$% ������ ������������������� ��� ���� ����� ������� ����� ��� ��������� �� -.� 2���������� �*������ ������ ����������� ��� �� �������� � -. ��� -. -�������O� �������� �� ��-.�"����� -������ � ������

"����� ���� �� � -.� L���� ��� � ����� "�����

���� ��� JJ���������KK � -.� ������ ��������� ���� � ����� �� -. �� "����� ��� ��� -.�"����� -�������� %������� ��� ��� ������ "����� ������������ �� ��� ��� �������� ���� � -. ��� ��� -�������2��� < ���� ����� ��� ������ ������������ � ��� �� ������� ����������� ����� ����� � � ���

� ���� ��� �

� ������ ������ � � ������� ������ ���������� !%# �& �� �������� � �� � ��� �4�������� � ��� ��� �� � ��� �� %# � ��� � ����������� ���� ���� �*������ �������@

� ����������&1�0// '(����)

*"��� ���� � 0 �� �.���

�E #�+�

�� �������� �������� ���� ��������� �� �� � ������ ��� ������ � � ���� ���� ���� ����� �������� 2��� C �� ��� ������� � ��� �������� ��� ���� �������� �������� � ������� �� ����� ���� ������ � �*�� ����� ���� � � �������� � ������� �)����� ��� �������� ������� ��� �� ��,� ��� � ������ ��4����� ������ � �� ���� �������� � �� ��� �� ���� 0� ���� �����

������ �� $%�� �� �������� ���� �� �� � � ��� ���� .// ���� �������� ���� � � $%� ���� ����� ������� � TA/U� �� � �� � ��� ��� ���� ���� �� .�� ��� ��� � V0 � � V. ��� � ���� #$+ ������� � �� �� ������� � ��� $% �� ���� ��� ����� ����� �� ���� �� ���������� �������� � ��� ������� ��� �������� ���� ��� �� ������ �� � ����� �� �������� ��� �������� $�2 �� ������ � ��3�� 89��

2��� =� :�������� �������� � ��� �� ����������� ����� ����� �

� ���

2��� <� #������ ������������ � ��� ��� �� ����������� ����� �����

� � � ���

�% &�!��� '% (� ������ ) '�!���� �� ���� ������� *� +����, *-.�� .0

���� ;<U ��3����� ����� 2��� P �� ��� 89���3��� �� $�2 � � .�� ��� ��� � V0 � � V.� ��� ���� ��� ����� � $% ����� � �� �� ������� ���L%� �� #$+ ���������� � ��� %��� )����� ����*������ ���� �� �� ����3������ ��4����� �� ���� ������� �� $�2� �������� �� ��������� %��� )���������*����� �� � ��� #����� ������� � ��� "#$%���������� ��� ��� �� 2��� A�� $%+- ��� �� ������ �� ���� �� ��� %# �

�������� +��� �������� �� �� ������ ���� �N:-N ��� �9O� �� �*���� ��� � �������� �� ���$%+- ������ ��� ��� �,� �������� �������� ��� � ����� � ��� ��� ,����� ������� #����� �� � ���

$%+- ��� �� ������ �� �������� ���������� ����������� ������� ��� ��� �� 2�� � ; ��� 0/� �� ������ ���� � 3� ��� ���� �������� �������

����� �������� $%�� :� ��� ��,����� ���� � � �������� ��� ��� 89� � ��� $% ����� � �� ��� ���� #$+�*���� ��� �����3��� L%�� � ���� �� �� � ���� �������� ��� � �� ���� ���� ��� ������ � �������� ���������� � � 2� ������� ������� ��� �������� ����� � 00� 0.��� 0E ��� �� � ����� �� ��������� � �� �� ������ ���� ������� � ��� ����� ��� �������� ��

2��� C� #������� � ��� ������� %# � ���� �

���� 0

���� ����� ��� ���� �������� ����� ������

"������ �������� �� �������

2�����:8 #����� � ����� H�����

2���(�:8 #����� ( :���� H�����

2����+�% �9L �������� ����� H�����

2���%99��:8 %���� ����� ����� H�����

2���%99��9L %���� ����� ����� H�����

���%99��:8 %���� ����� ����� ����������

���%99��9L %���� ����� ����� ����������

%�����:8 #����� � ����� �����������

%�����9L #����� � ����� �����������

%���(�9L #����� ( ����� �����������

2��� P� 89� ��3��� �� $�2�

.. �% &�!��� '% (� ������ ) '�!���� �� ���� ������� *� +����, *-.��

����� � ���������� ��� �������� ��� ������������� ��'( ����� ����� � �:� ��� 3� � �� �� �������� ��� $L"0/. ������� ��

�������� ��� � ����� ��� �� �������� � H������� �� ������ �� �� �� ��� �� �� �������� � H�������� ������ ������ H����� ��� �� ������ ���������������� � � ��� ( � �*���� ����� �����3������������� ���� ���� � "$#% ������� �� ��������

��� �� �� �� ��� .�� ��� ��� ��� ���� #$+�2��� 00 �� ��� ����� ������� � � � ��� "$#%����� �� ��� ����� ���� � ��� ���� �� ��� ��� #$+ !�� ����� ����� �� 2��� 00&� . !�� ����

����� �� 2��� 00& ��� .�� $% ��� !����� ���� ����� ��2��� 00& ��� ��� ���� ��� ����� �� ��� ���� � (����� #$+ ���������� ��� !�� ����� ����� � 2��� 00&��� $%�0 ��� $%�. ���������� ��� !��� ���� ���

2��� A� #����� �� � ���� � "#$% ������������

2��� ;� $%+- ��� �� ������ �� �������� ���������� �

�% &�!��� '% (� ������ ) '�!���� �� ���� ������� *� +����, *-.�� .E

��� ����� ����� � 2��� 00& ��������� ���� ��� ����� ���� �������� � ����� ���� ����� � �������� 0�E� ; ��� 0/ �� ��� ���� �������� ������ ���� ���������� ��� �� JJ ���� �����KK ����� (�� ���������� $%+- ���������������$%+- ���� ��� �� ����� ��� ����� ������ ����� 50/. ������� ��� ��� $L"0/. ������� ������� �� � ������ �*���� ��� � � �� � �*������ � ����� 50/. �� ������� � �� � ������� � ����� �������� ����� � ���� �� �� ���� � �� ������ � ��� �� ��� $L"0/. �������� O��� ������� ��� ����

������� ����������� � �� � ������� ���� ������������$%+- ���� �� ����� ���� ����������� ������� ����*���� ��� � � � ��������� �� ���� .�:� ��� ���� ������� � ������� � % 0/0 ��

������� �� �������� ��� ����� ����� ����� ������� C � E�# � 0 � E�# !����� ����� �������)����� �� ����� %# � �0�E< � E�#& ��� ������ ������ ����� ������� ���������� �� ./ � ..�%�%� �)������� ��� ������ ���������� �����K� ��

��������� �� <P�% ���� ���� ��� ����� ����� �����

2��� 0/� $%+- ��� �� ������ �� �������� ������� �

2��� 00� "#$% ����� �� ��� ����� ���� � ��� 3� � �� �� �������

.= �% &�!��� '% (� ������ ) '�!���� �� ���� ������� *� +����, *-.��

����� 50/0 �� ����� ������ ��� � ��� �I� ��� ����������� � ��� ������� ��� �4��� � ���� �������� ���� �� ����3���� ����� � �*���� ��� ���������� �������� � ������� ��� ���� �� �� ������� ������������ ���������� ���� �������� ������)��� �� �� �� ��� �� � �� �������� � ��� �� ��� $% ������ ��� ��� �� ��������� �� �� ����3���� ����� ��� ��� ��� ������� �� ��� ��� 89�� �� �� �� �� �� �������� ��.�� ��� ��� � .� N������ �� ��� �� H�������� ����� ������ � �� ����������� � ���� #$+ ����� ��� #$+����� (� �*������ ��� �� ��� � ��� ���� #$+� �� ��� � �� �������� ��� �� ��� � ���� ������ �� 2��� 0.� ��#$+ ���������� H�������� ����� ����� ���� ��� ��� ��� �� � � ���� �������� ������ ���� ��� ��� �� �� �� � ���� ������ ��� �� ��� %� �)������� ����������� ����� � ���� ������ �� ��� ��� ������������� ����� ����� � � � �� ��� �� ���� E� ������ �� �� � ���� �� ��4����� ����� �� ����� �N������ �� � ������ ���� � ��� ���� ���� ����� ������� �� � � ���� �������� � �� �� � ���� ���� ������� ��� �� ���������� ������ ���� ����� ������

�� ��� ������ �������� ��������� ���� ����%99��:8� �� ��� ��� � �������� ��� ��� ����� � �� ��� ����� ��� ���� ��� � � ���� ��� � � ��� �� �� �� �� �1����� ����� �� ��� ����� ���� % 0/0� �� �� ��� �� �� ���� ���� �� �*�������� ����� � ��� �4��� ������� ����� ����� ���������� � �� ������ ������� �4��� � ������� ������� ��� ����� ����� ������

����������

���K ������� ���� � ��� ����������� �� �������"�,���� � ��� ����� � �� ��� � �%# ���#%��� ���� �������� ���������� ������� ������ ����3� ��� �� �1������ � ������� ������� ����� � �*��� ��� ��������� "#$% ����� ��� �������� �������� �� ������ ��� ��������� � ��� ���� �������� ��� ������ ��� ���� ��� �������� ���" � ����� ����� � ������� � ������� ���� �������������� ����� �������� ������ � ��� ��� ��������� �� ������� �������� ����� ����3� ��� ��� ���� ���� � ���������� ������� ������� "#$% �������� ����� � � :� ��� ������ �� �� ������ � ������ ������������ ����� ����� � � ��� ����� � � �*���� � ���������� � ��������� "#$% ������� ��� ��������� ��� '( ����� ����� � � %���� � ���������� ���������� � � ��� ��� �� � �� �� @ !0& ��� ������� � ������ ����� ����� � �������� ������ ���� �� �� �������� �� �������� �� ���������� �������F ��� !.& ���������� � � � ������ �������� � ������ ����� � �� ��� � �� ��� �� � �� �� ���� ��������� ����� ����� ������ -. ���������� ���� ���������� �� ��� �

!���������

607 5� 5������ ���������� ���� :��������� $��� #�����

�� ��@ %������ #���� ��� 2����� ��������� � .�� :2�% O���

�� � %����� #������ #�������� :���������� �:'(#

#� �� �� $��� %����� ����� #������ 0;;=�

2��� 0.� ��� #$+ ��� .�� ��� ��� �� �� � .�

���� E

����� � �� ��� �� �� � .

'�� �*���� ��� � 9���� 0 9���� .

:� �1����� ����� /�E;; /�;=E

:� �1����� ����� ����� ����� /�.<P 8���������

5���� 50/0 ��������� /�.<P 8���������

���� .

$���������� � �� ����� � ������ �*���� ��� � �� �� � 0

'�� �*���� ��� � 9������� $%+- "#$%�$%+-

50/. ������� /�=/; /�<

$L"0/. ������� /�=/; /�<

%# �0/0 ������� /�/PA; �/

�% &�!��� '% (� ������ ) '�!���� �� ���� ������� *� +����, *-.�� .<

6.7 �� 8����� � �� 8���I� �� ��%���� �� %����� :���������� ����

������� �� ����������� ����������� �� � �� ��������������

���� ����� �������� ������ � $��� %���� 0/ !.///& E=0BE</�

6E7 N� 5���� 5� 5������ ���������� ������� �������������

� $%���� �� ���� ������� ��� ����� ����� � � ���

����� ������� � ��@ $�������� � E�� :2�% O�� �� � 9��

���� 2���� �������� ��� #������ �� �� ��� %������ $���

:��� ���� � :2�%� ���� 2������ 0;;A�

6=7 #� O��� $� -������ '� + ��� ��� �� 9���� "������� ���������

������� $�# ����� � � �� %������� 0 !0;AP& =0B<C�

6<7 ��+� ���� �� � L ��K -���� � $�������� %����� � ���

O���� ��� #� � 8�� W��� 0;;0�

6C7 ��5� '�� ��� ��2� "��-����� �+� "������ "����������� ���� �

����� ������� � ���� �������� ���������� %��� �� %���

+��� C; !0;;0& E<B=P�

6P7 ��2� "��-����� %� �������� %� '����� ��� � "� '������ $��

�� ������� ��� ����� � �� �������� $�#� �:%�� =/

!0;;=& A.CBAEA�

6A7 �� %���� �� (������ �� ������� ��� � $%� ��� ����

����� �� ������������ ���� ����� ���� �������� �:%��

������ =. !0.& !0;;C& E<CEBE<CC�

6;7 $� 8�� � ��2� "��-����� "����������� #$% ����� �� ��

������ ����� ���� � � ��������� EP !0& !0;;<& =0B<;�

60/7 +�W� %��� ��#� O��� ��� ���������� ���������� ��� ��� �� ���

� ��� � 2������ �������� � �� � :+++ ��� � ������

%��� �%�.; !P& !0;A=& C/EBC0=�

6007 $�"� 2����� 2���� ����� � �� ������ � �� � ��� ����������

��� ����������� �� ���������� S � ����� ��� � ���

�� ��� � �������� .C !E& !0;;/& =<;B=P=�

60.7 #�N� ����� 5� 5������ ���������� "������ �� ��� ���� ��

����� ��� �*���� � �� �� ������� ���� ����� � %����

%��� +��� 00 !0;AP& 000B0..�

60E7 ��"� N�������� 2���� �������� ��� ����� � �� %������

��� $���������� $��� � � +� ������ 0;PA�

60=7 #��� ����� -��� $���� %����������� ����� � � ����� ���� �

:+++ ��� � ����������� ��EP !0;PP& .B0E�

60<7 ��O� %���� "� "����� � N����������� ���� �� ���� �� �����

����� ������� %���� %��� +��� 0C !0;;.& =.<B==A�

60C7 "� :��� '� ���� +� 9K#���� N� "�� ����� �� ������� ��

����� � � � �� ������� �� ��� ������� ���� � %����

%��� +��� E !0;P;& =A;B=;E�

60P7 8��� O���*� ��"� N�������� �� � ���� ��� � ��� �4���

����� !$%+-& ��� �� ����� ����� � �:� "�������� %�

���� %��� +��� 0A !0;;=& 0/EB00C�

60A7 �� ������ �� ������� 2���� ����� � �*���� � �� ����

���������� ���������� � $�������� � E�� :2�% O�� �� �

9������ 2���� �������� ��� #������ �� �� ��� %������ $���

:��� ���� � :2�%� ���� 2������ 0;;A�

60;7 �� ������ �� ������� :���������� ���� 3��������� ������

�������� %���� %��� +����� .EF0;;;F#C/<�#C/;�

.C �% &�!��� '% (� ������ ) '�!���� �� ���� ������� *� +����, *-.��