ROBOT LINE FOLLOWER SEDERHANA
KIR SMK N 29
Pendahuluan
• Secara sederhana, robot line follower adalah robot yang dapat bergerak mengikuti garis secara OTOMATIS• Prinsip dasarnya, sama seperti manusia, mata
digunakan untuk melihat, kaki/roda digunakan untuk berjalan, dan otak digunakan untuk berpikir. 3 Komponen utama pada setiap robot : mata, kaki, dan otak.• Line follower terbagi atas dua jenis yaitu: analog
dan menggunakan mikrokontroler.
Diagram line follower
INPUTSENSOR
PROSES*KOMPARATO
R*DRIVER
OUTPUTMOTOR
Sensor
Saat photodiode tidak terkena cahaya, maka nilai resistansinya akan besar atau dapat diasumsikan tak hingga. Sehingga tidak ada arus bocor yang mengalir menuju komparator.
Saat photodiode terkena cahaya, maka photodiode akan bersifat sebagai sumber tegangan dan nilai resistansinya akan menjadi kecil, sehingga akan ada arus bocor yang mengalir ke komparator.
Cara kerja sensor
• Baca Hitam
Pantulan Cahaya Sedikit
Receiver Menerima Sedikit Cahaya
• Hambatan/Resistanasi Receiver Besar
• Baca Putih
Pantulan Cahaya banyak
Receiver Menerima banyak Cahaya
• Hambatan/Resistanasi Receiver kecil
KOMPARATOR• komparator digunakan sebagai pembanding input dari sensor.
yaitu membandingkan jika terkena garis hitam atau garis putih. yang dibandingkan adalah tegangan output dari sensor tadi.
DriverInput Logika TR1 TR2 TR3 TR4 Motor
A 1 1 0 0 1 searah
B 1 0 1 1 0 berlawanan
Rangkaian Keseluruhan
BAHAN-BAHANNama Komponen Jml
1. IC LM 3242. Resistor 33 KΩ 3. Resistor 10 KΩ4. Resistor 560 Ω5. Transistor (TR) 90136. Variable Resistor (VR)7. LED Indikator8. LED Superbright9. Photodioda10. Motor 3 Volt11. PCB Metrik12. Baterai13. Saklar Togle
12 4
10824222111
Contoh robot line follower
JADI……..??????
TIDAK ADA KATA SULIT JIKA KITA MAU BERUSAHA
DAN BERDOA..
GA SUSAH ITU GA ASIKKKK KAWAN…..
Top Related