ROBOT LINE FOLLOWER SEDERHANA

KIR SMK N 29

Pendahuluan

• Secara sederhana, robot line follower adalah robot yang dapat bergerak mengikuti garis secara OTOMATIS• Prinsip dasarnya, sama seperti manusia, mata

digunakan untuk melihat, kaki/roda digunakan untuk berjalan, dan otak digunakan untuk berpikir. 3 Komponen utama pada setiap robot : mata, kaki, dan otak.• Line follower terbagi atas dua jenis yaitu: analog

dan menggunakan mikrokontroler.

Diagram line follower

INPUTSENSOR

PROSES*KOMPARATO

R*DRIVER

OUTPUTMOTOR

Sensor

Saat photodiode tidak terkena cahaya, maka nilai resistansinya akan besar atau dapat diasumsikan tak hingga. Sehingga tidak ada arus bocor yang mengalir menuju komparator.

Saat photodiode terkena cahaya, maka photodiode akan bersifat sebagai sumber tegangan dan nilai resistansinya akan menjadi kecil, sehingga akan ada arus bocor yang mengalir ke komparator.

Cara kerja sensor

• Baca Hitam

Pantulan Cahaya Sedikit

Receiver Menerima Sedikit Cahaya

• Hambatan/Resistanasi Receiver Besar

• Baca Putih

Pantulan Cahaya banyak

Receiver Menerima banyak Cahaya

• Hambatan/Resistanasi Receiver kecil

KOMPARATOR• komparator digunakan sebagai pembanding input dari sensor.

yaitu membandingkan jika terkena garis hitam atau garis putih. yang dibandingkan adalah tegangan output dari sensor tadi.

DriverInput Logika TR1 TR2 TR3 TR4 Motor

A 1 1 0 0 1 searah

B 1 0 1 1 0 berlawanan

Rangkaian Keseluruhan

BAHAN-BAHANNama Komponen Jml

1. IC LM 3242. Resistor 33 KΩ 3. Resistor 10 KΩ4. Resistor 560 Ω5. Transistor (TR) 90136. Variable Resistor (VR)7. LED Indikator8. LED Superbright9. Photodioda10. Motor 3 Volt11. PCB Metrik12. Baterai13. Saklar Togle

12 4

10824222111

Contoh robot line follower

JADI……..??????

TIDAK ADA KATA SULIT JIKA KITA MAU BERUSAHA

DAN BERDOA..

GA SUSAH ITU GA ASIKKKK KAWAN…..