Приводная техника

КАТАЛОГ 2012

Приводная техникаПриводная техника 2012

Примечание Несмотря на то, что подготовка настоящего каталога выполнялась нами с надлежащей тщательностью, ни компания Omron Europe BV, ни одна из ее дочерних компаний и филиалов не гарантируют и не могут в какой-либо мере отвечать за безошибочность или полноту сведений, содержащихся в настоящем каталоге. Информация о продуктах предоставляется в настоящем каталоге на условиях “как есть” без каких-либо гарантий, явных или подразумеваемых, включая, например, но не ограничиваясь, подразумеваемые гарантии товарного соответствия, пригодности для конкретного применения и соблюдения законодательства. В юрисдикции, где исключение подразумеваемых гарантий недействительно, исключение будет считаться заменяемым на такое действительное исключение, которое наиболее близко соответствует намерению и цели первоначального исключения. Компания Omron Europe BV и/или ее дочерние компании и филиалы сохраняют за собой право вносить любые изменения в продукцию, в ее технические характеристики и в технические описания в любое время, по своему собственному усмотрению и без предварительного уведомления третьих лиц. Информация, содержащаяся в настоящем каталоге, может оказаться устаревшей. Ни компания Omron Europe BV, ни ее дочерние компании и филиалы не обязуются обновлять такую информацию.

www.industrial.omron.ru

КАТАЛОГ 2012

Приводная техника

1

Содержание

002

003

004

006

008

010

012

020

021

Присутствие Omron

Продукция

Масштабируемая промышленная автоматизация

Компетенция Omron

Надежность продукции и ее обслуживание

Обзор продукции

Продукция Omron

Практика применения

Содержание каталога

Этот каталог создан, чтобы помочь выбрать правильное решение промышленной автоматизации для вашего применения. Специально созданные на основе потребностей заказчиков, наши новые контроллеры управления движением, сервоприводы и инверторы частоты были разработаны, чтобы помочь вам в разработке более скоростных, гибких и совершенно надежных машин. Вместе с высокими характеристиками и надежностью продукции компания Omron обеспечивает ее простую интеграцию для создания полностью гибких механических решений.

Каталог «Приводная техника 2012» представляет EtherCAT как единую высокоскоростную сеть автоматизации машин, использующую преимущества стандартной сети Ethernet с высокой точностью синхронизации устройств. Имея в своем багаже продукцию проверенного качества и более чем 50-летний опыт в промышленной автоматизации, компания Omron предлагает широкий выбор продукции для использования в сети EtherCAT, включающий контроллеры управления движением, сервосистемы, преобразователи частоты, системы технического зрения и распределенные модули ввода/вывода.

Этот широкий спектр продукции дополняют наши новые серии оптимизированных линейных двигателей и SCARA-роботов.

Компания Omron предлагает и гораздо более широкий спектр продукции, представленный на прилагаемом DVD-диске.

Дополнительная информация о решениях Omron представлена на минисайте масштабируемой промышленной автоматизации scalablemachine.info

Решения промышленной автоматизации

2

ПРисутствие OmrOn

Подразделение промышленной автоматизации Omron в европе

• Свыше 1800 сотрудников в 28 странах Европы

• 50 технических офисов

• 8 центров компетенции по автоматизации

• Горячие линии поддержки в 14 странах Европы

Подразделение промышленной автоматизации Omron (Omron Industrial Automation)

Как часть корпорации Omron, подразделение промышленной автоматизации Omron (Omron Industrial Automation) является мировым производителем высокотехнологичной продукции и ведущим специалистом в ее практическом применении. Наши технологии промышленной автоматизации можно встретить на заводах и в оборудовании по всему миру.

Подразделение промышленной автоматизации Omron в европе

Мы занимаем ведущее положение на рынке промышленной автоматизации в Европе более 30 лет. Во всех странах Европы компания Omron предоставляет заказчикам глобальные ресурсы, включая проектные и производственные.

Omron — международная компания, не считающая себя «большой»

«Международная компания, не считающая себя «БОЛЬШОЙ»» — это культура Omron, сосредоточенная на идее быть ближе к заказчику. Мы представлены во многих странах мира, но никак не «БОЛЬШИЕ», и подтверждаем, что компания Omron всегда ведет дела просто и гибко. Наши инженеры по продажам и инженеры по примененям на местах работают вместе, предлагая решения и поддержку на всех стадиях.

Кампинас

Сан-ПаулуКуритиба

Буэнос-Айрес

Ванкувер

Санта-Клара (Калифорния)

Хьюстон

Мехико

Чикаго

Торонто

Монреаль

Квебек

Шербрук

Кейптаун

Эденваль

Дурбан

Каир

Дамаск

Москва

Бейрут

Тель-Авив

Касабланка

Алжир Тунис

АфиныСтамбул

Валенсия

Барселона

СевильяЛиссабон

Мадрид

Витория

Порту

Литва

Латвия

Эстония

Хельсинки

Стокгольм

Гетеборг

Мальме

Копенгаген

Осло

Орхус

Москва

Скопье

Плевен

Бухарест

Белград

Терни

Тулуза

Нант

Париж

БолоньяМилан

Лозанна

Штайнхаузен

ЗагребВеленье

Будапешт

Пьештяны

Краков

Варшава

Гамбург

Берлин

ПрагаМюнхен

ДюссельдорфФранкфурт

Штутгарт

Амстердам

Хертогенбос

Брюссель

Милтон-Кейнс

Вена

Лион

София

3

ПРОДуКЦиЯ

КОнтРОллеРы уПРавлениЯ Движением

ПлК серии CJ с EtherCAT

• Контроллер позиционирования CJ1W-NC с EtherCAT

• Поддержка до 16 осей и до 64 инверторов, систем технического зрения и распределенных модулей ввода/вывода.

Trajexia с EtherCAT

• Превосходное управление по 64 осям

• Масштабируемость с ведущими устройствами EtherCATпо 4, 16 и 64 осям

• Поддержка сервоприводов, инверторов, систем технического зрения и распределенных модулей ввода/вывода.

сервопривод Accurax G5

• Полоса пропускания 2 кГц

• Встроенный порт EtherCAT и вход безопасности

• Поворотные и линейные двигатели

сеРвОсистемы

Поворотный двигатель Accurax G5

• Мощность от 50 Вт до 15 кВт

• Защита IP67 и низкая пульсация крутящего момента

линейные двигателеи Accurax

• Тяговое усилие от 26,5 до 760 Н

• Двигатели без сердечника и со стальным сердечником

• Широкий спектр из более 100 стандартных линейных осей

ПРеОбРазОватель частОты

инвертор mX2

• Пусковой момент 200 %

• Управление асинхронными и синхронными двигателями

• Встроенные функции позиционирования и логического программирования

• Дополнительная плата EtherCAT

ПРОмышленные РОбОты

SCArA-роботы

• Широкий диапазон настройки охвата и полезной нагрузки для ваших применений

• Специальные версии: для «чистых комнат» C10, и со степенью защиты IP65

Стр. 35

Стр. 25

Стр. 59

Стр. 109

Стр. 173

4

базОваЯ автОматизаЦиЯ (LEAn AuTOmATIOn)

Базовые средства автоматизации для управления одной установкой. Они помогут автоматизировать небольшую машину или модули в составе технологических линий. Простые, компактные решения, легкие в использовании и обслуживании.

Преимущества

• Компактные, быстрые и надежные ПЛК

• Управление до 4 осей с поточечным перемещением

• Панели оператора, сервоприводы и инверторы

• Удаленный доступ

масштабиРуемаЯ ПРОмышленнаЯ автОматизаЦиЯ

Более 50000 заказчиков — производителей оборудования по всему миру (из них 10000 в Европе) и 50 лет практического опыта в сфере автоматизации промышленного оборудования. Мы особенно гордимся сотрудничеством с этими компаниями — вместе мы сумели воплотить мечты в реальность… в оборудование мирового класса. Потому что наши решения — это действительно Решения, которые РАБОТАЮТ!

Это утверждение воплощает наши основные принципы: поддержка квалифицированным и опытным персоналом, высококачественная продукция, работающая даже в более жестких условиях, чем указано в спецификациях, неизменное соблюдение обязательств перед вами, нашим клиентом.

Мы успешны, потому что предоставляем решения с учетом потребностей наших заказчиков, идет ли речь о специальном оборудовании или универсальной гибкой системе.

Мы верим, что это солидная основа, чтобы начать воплощать ВАШИ ИДЕИ в МАШИНЫ, КОТОРЫЕ РАБОТАЮТ.

5

КОмПлеКснаЯ автОматизаЦиЯ (STrEAm AuTOmATIOn)

Быстрые и гибкие средства для комплексной автоматизации поточного производства. Поддержка сетевых коммуникаций обеспечивает максимальную гибкость конфигурирования системы и предоставляет единую точку доступа к управлению всей установкой. Такой интегрированный подход обеспечивает простоту программирования и полное удаленное обслуживание до уровня полевых устройств.

Преимущества

• Шина управления движением: до 30 осей

• Одно программное обеспечение для всех задач автоматизации

• Визуализация с интеллектуальной функциональностью для мониторинга и конфигурирования устройств

• Удаленный доступ на всех уровнях

сПеЦиализиРОваннаЯ автОматизаЦиЯ (X-STrEAm AuTOmATIOn)

Специализированная автоматизация (X-Stream Automation) предназначена для полного управления производственного участка. Предоставляет высочайшие уровни производственных характеристик за счет ОДНОГО машинного контроллера, сверхбыстрой сети EtherCAT, средств автоматизации на основе промышленных ПК и интеграции технического зрения и робототехники как элементов автоматизации. Но прежде всего, это мы вместе с вами, вовлеченные в ОДНУ общую задачу: создание экстремально производительных машин!

Преимущества:

• До 64 осей

• Промышленные ПК для визуализации и хранения данных

• SCARA-роботы и линейные серводвигатели

• 2D- и 3D-контроль и быстрое позиционирование с системой технического зрения Xpectia

6

КОмПетенЦиЯ OmrOn

От вашей первой идеи... к готовой машине!Самих по себе изделий и концепций всегда недостаточно, вот почему мы будем с вами на каждом этапе, помогая создавать более скоростные, более интеллектуальные и более экономичные машины.

КОмПетенЦиЯ

От вашей ПеРвОй иДеи

Наши инженеры по продажам и инженеры по применениям на местах поддержат вас в разработке наилучшего решения для вашего применения. У них есть опыт и квалификация, и они способны принимать решения.

С началом нашего участия для координации технических аспектов проекта назначается инженер по применению. Его основная роль — согласовать архитектуру промышленной автоматизации, настроенную на ваши технические и деловые потребности.

Проверка концепции может быть проведена нашими инженерами по применению и специалистами по продукции. Наши ресурсы включают:

• 8 центров компетенции в автоматизации для проверки и улучшения вашего прикладного решения

• 50 местных технических офисов

ПРОеКтиРОвание ПРОвеРКа КОнЦеПЦии

7

ДОвеРие

...К гОтОвОй машине!

С началом вашей разработки выделенный инженер по применению поддержит вас в поиске наилучшей функциональности вашей машины.

Компания Omron предоставляет регулярные обновления программного обеспечения и эффективную глобальную поддержку ваших конечных пользователей:

• Глобальная поддержка в 300 офисах в 80 странах

В процессе производства предлагаются следующие услуги компании Omron:

• Специалист отдела клиентского обслуживания, всегда готовый оказать поддержку во всех проблемах логистики.

РазРабОтКа ПРОизвОДствОПОслеПРОДажнаЯ ПОДДеРжКа

8

наДежнОсть ПРОДуКЦии и ее Обслуживание

Надежность в жестких промышленных условиях

Благодаря своему громадному европейскому опыту в управлении движением компания Omron предлагает надежную приводную технику, показавшую высокую наждежность и низкие уровни отказа. В течение всего жизненного цикла вашей установки компания Omron гарантирует надежность поставок, регулярное обновление программного обеспечения, оперативный ремонт оборудования и эффективную поддержку Вам и конечным пользователям Вашего оборудования. И главное — новая приводная техника разработана и изготовлена для обеспечения максимальной надежности в жестких промышленных условиях.

теХнОлОгиЯ

10 лет РабОтыулучшеннаЯ теХнОлОгиЯ Двигателей

0,01

0,1 101

0,1

1

Полн

ая и

ндук

тивн

ость

L (м

кГн)

Частота (МГц)

низкоиндуктивная технология

Обычная технология

Новая серия инверторов была разработана для гарантированной непрерывной работы в течение 10 лет. Конструкция с силовой цепью низкой индуктивности (LIPC, Low Inductance Power Circuit) дает большое снижение потерь в IGBT и шунтирующих диодах. Это увеличивает срок службы силовых компонентов и снижает воздействие при работе на высокой частоте.

В серводвигателях используются составные сердечники для увеличения плотности намотки, что позволяет достичь того же магнитного потока в меньшем объеме. Так же Omron применяет технологию PACK & CLAMP («упаковать и зажать»), увеличивающую плотность пакета статора серводвигателя и снижающую потери на 40 %. Пластины статора упаковываются, а затем просто зажимаются.

9

гаРантиЯ

ПОДДеРжКа ПРОДуКЦии

сОвРеменныйсеРвисный

ЦентР КОмПентнаЯтеХничесКаЯ ПОДДеРжКа

быстРаЯРеаКЦиЯ

Компания Omron отремонтирует вашу продукцию с помощью опытного и обученного персонала и с применением новейших технологий. Мы обработаем ваши заказы и ответим на вопросы быстрее чем за 24 часа.

Ремонтный центр может отремонтировать изделие.

Сервисный центр может также провести обновления и перепрошивку программного обеспечения для поддержания совместимости изделия в течение всего срока службы машины.

10

ОбзОР ПРОДуКЦии — шиРОКий сПеКтР изДелий...

Конт

ролл

еры

упр

авле

ния

движ

ение

м mECHATrOLInK-II импульсное задание

аналоговое задание

способ управления приводом

непрерывное управление движением

Электронные «кулачки»

Полнофункционалное управление движением

многоосевая синхронизация

автономный контроллер TrajexiaСтр. 25

nC_8Стр. 35

Trajexia автономный

Стр. 25

nC_4Стр. 51

nCСтр. 47

Trajexia автономный

Стр. 25

nC_71Стр. 43

Trajexia на базе ПлК

mC_72Стр. 39

Поточечное позиционирование

Accurax G5 EtherCATСтр. 59

до 5 кВт Только поворотные двигатели

Встроенная функция позиционирования

линейные серводвигатели Accurax линейные сервооси Accurax

Accurax G5 (аналоговый/импульсный)Стр. 59

Поворотные серводвигатели Accurax G5Стр. 109

Accurax G5 mL2Стр. 59

сервопривод

до 15 кВт

Полоса пропускания 2 кГц

Встроенные средства безопасности

20-битный энкодер

Напряжение: 230 В~/400 В~

Поворотный двигатель

до 15 кВт

Серводвигатель IP67

Напряжение: 230 В~/400 В~

линейный серводвигатель

Тяговое усилие от 26,5 до 760 Н

Линейные двигатели без сердечника и с железным сердечником

Более 100 стандартных линейных осей

Accu

rax

G5

mECHATrOLInK-II импульсное задание

аналоговое задание

способ управления приводом

Абсолютный энкодер

Плоский тип

Абсолютный энкодер

Импульсная последовательность 10000 имп/об

серия G (аналоговый/импульсный)

Стр. 83

Поворотные серводвигатели серии GСтр. 127

SmartStep 2Стр. 97

серии G mL2 Стр. 83


10000 импульсов/17 бит абсолютный энкодер

Напряжение: 230 В~

Поворотный двигатель

Серводвигатель IP65

Напряжение: 230 В~

сери

я G,

Sm

artS

tep2

серв

осис

тем

ы

11

...ДлЯ Решений ПРОмышленнОй автОматизаЦии

Пре

обра

зова

тели

час

тоты

(ин

верт

оры

)

IP54

IP54

до 7,5 кВт

200 В~/400 В~

V/F-управление

до 15 кВт

200 В~/400 В~


Векторное управление без датчика

до 132 кВт

200 В~/400 В~



Управление с обратной связью

до 37 кВт

400 В~




до 800/1000 кВт

400 В~/690 В~




JX Стр. 187

mX2 Стр. 173

rXСтр. 139

LXСтр. 157

SX (690 в) Стр. 209

SX (400 в) Стр. 197

Применения/Отрасли

Дробилки

мельницы

мешалки

намоточные станки

Краны

Экструдеры

насосы и вентиляторы

морские (модель SX)

укладчики

Простое позиционирование

намотка текстиля

автоматическое управление дверями (программируемое)

упаковка

управление синхронными двигателями без обратной связи

Конвейеры

маломощные насосы и вентиляторы

Подъемники

управление синхронными/асинхронными двигателями

m S S S

12

безупречное управление движением

В сердце Trajexia — многозадачный контроллер управления движением, специально разработанный для реализации самых трудных задач управления движением, таких как электронные «кулачки» (e-cam), электронные редукторы (e-gearbox), управление регистрацией и интерполяция... с наилучшими характеристиками, и всё с простыми командами управления перемещением.

технология EtherCAT

EtherCAT — сеть на основе Ethernet, оптимизированная для автоматизации машин. Обеспечивает высокую точность синхронизации сервоприводов.

Высокая точность синхронизации достигается за счет применения технологии распределенных часов. По распределенным часам настраивается каждое ведомое устройство, и оси синхронизируются с джиттером менее 1 мкс.

EtherCAT использует стандартный кабель 100BASE-TX Ethernet (CAT-5 и выше). Допустимое расстояние между устройствами до 100 м. Отсутствие необходимости использования коммутаторов упрощает установку сети.

абсОлЮтнаЯ свОбОДа в уПРавлении Движением

Trajexia с EtherCAT

Автономный контроллер Trajexia TJ2-MC64 вместе с ведущим устройством EtherCAT TJ2-ECT значительно улучшает характеристики машин и точность, обеспечивая более скоростную работу машин. Управляя всеми 64 осями с минимальным временем системного цикла и с применением 64-битных целочисленных данных, Trajexia обеспечивает быстродействие при высочайшей точности. Это идеально для применений с высокими требованиями, например, в упаковочных, печатных и текстильных машинах. Оправдывая ожидания, мы предлагаем широкий выбор лучших в своем классе исполнительных механизмов, отвечающих вашим требованиям к компактности, функциональности и надежности.

Автономный контроллер Trajexia

Главный конвейер Точная синхронизация осей благодаря точной настройке по распределенным часам

Характеристики контроллера Trajexia:

• Безупречное управление по 64 осям

• Масштабируемость — свобода выбора 4, 16, 30 или 64 осей

• Многозадачный контроллер, способный выполнять до 22 задач одновременно

• Поддержка сервоприводов, инверторов, систем технического зрения и распределенных модулей ввода/вывода в единой сети EtherCAT

• Каждая ось может быть запрограммирована с помощью линейной, круговой, спиральной или сферической интерполяции, электронных «кулачков» и редукторов

• Открытая архитектура — встроенные Modbus, TELNET, FINS и EtherNet/IP, и опциональные PROFIBUS-DP, DeviceNet и CANopen

13

Размотчик ленты Узел продольной упаковки

Удаленный доступ к программированию/мониторингу

К стороннему контроллеру


Система ввода/вывода SmartSlice

Система технического зрения Xpectia FZM1

Линейные серводвигатели Accurax

Сервосистема Accurax G5Инвертор MX2

Узел запайки

14

надежная и продуманная конструкция

• Двигатель и разъемы IP67

• Без свинца

• Вибропрочность 5G

снижение пульсации крутящего момента на 40 %

• Применение 10-полюсных двигателей

• Улучшенная технология для минимизации нелинейных ошибок энкодера

Разрешение в 8 раз выше

• 20-битный энкодер

• Ускоренный процессор

на 25 % легче и на 15 % меньше

• Новая запатентованная технология статора PACK & CLAMP

• на 40 % меньше потери в железе, на 45 % меньший энкодер

связь по EtherCAT

• Соответствует CoE (профиль приводов CiA402)

• Режимы циклической синхронизации положения, скорости и момента

• Встроенные функции передаточного отношения редуктора, возврата в исходное положение и положения профиля

• Распределенные часы для обеспечения высокоточной синхронизации

сеРвОсистема ACCurAX G5

В сердце движения

Отличные машины рождаются при безупречном соответствии системы управления и механики. Accurax G5 предоставляет дополнительные преимущества для создания более точных, быстрых, компактных и безопасных машин. В вашем распоряжении преимущества снижения веса двигателя почти на 25 % и выигрыш в размерах шкафа в 50 %. Вы достигнете субмикронной точности и миллисекундного времени установления. Кто-то может назвать это совершенством, мы же назовем это просто неустанными инновациями ради помощи вам в создании отличных машин.

15

Подавление вибрации нагрузки

• До 4 предустановленных частот

• Настройка частоты от 1 до 200 Гц

соответствие безопасности

• PL-d согласно ISO13849-1:2008

• STO: IEC61800-5-2:2007

• SIL2 согласно EN61508:2001

• Cat.3: EN954-1:1996

быстрота и точность

• Время установления в 5 раз меньше (0–2 мс)

• Полоса пропускация 2 кГц

• Прямая связь по моменту уменьшает ошибку

уменьшение размера шкафа до 50 %

• Привод меньше на 40 %

• Дополнительная экономия места 10 % благодаря монтажу вплотную

100000 ч работы в жестких промышленных условиях

• Без вентилятора до 1 кВт

• Конденсаторы с большим сроком службы

Время установки

Отклик по скорости

Упреждающее управление по моменту

Подавление вибрации

16

ПРеОбРазОватель частОты mX2 — КОмПаКтный инвеРтОР с веКтОРным уПРавлением

Гармоничное управление двигателями и машинами

MX2 сконструирован специально для управления двигателями современных машин. Благодаря современной конструкции и алгоритмам управления MX2 обеспечивает плавное регулирование вплоть до нулевых скоростей, и точную работу для быстрых циклических операций, и возможность управления моментом без обратной связи. MX2 также предоставляет дополнительную функциональность для управления машинами, в том числе позиционирование, синхронизацию по скорости и логическое программирование. MX2 полностью интегрирован в интеллектуальнуу платформу автоматизации Omron. MX2 — продукт от лидера в промышленной автоматизации.

управление вращающим момент

MX2 обеспечивает 200 % пускового момента при низких скоростях (0,5 Гц) и может работать в управлении моментом в режиме без обратной связи. Это позволяет использовать MX2 в применениях, где ранее использовались преобразователи частоты с обратной связью.

Простая сетевая интеграция

Встроенный порт RS485 Modbus и поддержка опциональных плат для стандартных промышленных сетей типа EtherCAT (соответствует CoE — профиль приводов CiA402), MECHATROLINK-II, DeviceNet, Profibus или CompoNet.

безопаснсть согласно ISO 13849-1, Cat 3 и выход мониторинга внешних устройств (EDm)

Выход мониторинга внешних устройств (EDM) подтверждает безопасное состояние инвертора, сберегая ваш затраты и снижая протяженность кабелей для внешних устройств. Входы защиты могут быть подключены от одного инвертора к другому без дополнительных реле защиты.

100 % КОнтРОль… Высокий пусковой момент и возможность управления моментом в режиме без обратной связи предоставляет полное управление динамикой и характеристиками машины. Поддержка всех основных систем промышленных шин и внешнего источника питания постоянного тока 24 В предоставляет вам полный контроль операций вашей машины.

...0 % РисКаФункции безопасности встроены в MX2 согласно ISO 13849-1, Cat 3 с двумя входами защиты и выходом мониторинга внешних устройств (EDM). Внешние контакторы на стороне двигателя не требуются, что упрощает пользователю подключение.

специальные двигатели

Однопараметрическая автонастройка

управление моментом без обратной связи

200 % пускового момента

Две цепи входа защиты

Цепь выхода безопасности EDM

0,5 10 20 30 40 50 60 Гц3 6

200

100

0

Мом

ент

(%)

зависимость частоты от изменения момента

Пример с 4-полюсным двигателем 7,5 кВт

17

синхронизация скорости

Синхронизация по скорости достигается через стандартные настройки параметров без дополнительного оборудования. MX2 будет действовать как ведомое устройство по скорости для сигнала внешнего генератора импульсов/ энкодера 32 кГц.

Функция позиционирования

Специально разработанная прикладная функциональность позволяет MX2 решать простые задачи позиционирования без необходимости внешнего контроллера. Пользователь может выбрать до 8 позиций плюс возврат в исходное положение, и далее можно переключить режим скорости или положения MX2.

свобода программирования

• Интуитивно понятное программирование на языке блок-схем или в текстовом редакторе

• Интегрировано в CX-Drive

• До 1000 строк программы

• До 5 задач параллельно

ПОзиЦиОниРуйте и заПусКайте!MX2 — это и контроллер положения, идеальный для модульных машин, требующих умеренную точность позиционирования. Возможна синхронизация по скорости без дополнительного программирования.

ПРОгРаммиРуйте и РабОтайте!MX2 предоставляет вам возможность создавать изящные решения на основе встроенного ПЛК. С помощью интуитивно понятного средства программирования диаграмм можно создавать программы со 100 строками кода и 5 задачами, выполняемыми параллельно.

• Синхронные двигатели• Высокоскоростные двигатели до 1000 Гц

• Сразу после ввода номинала двигателя в киловаттах MX2 начнет плавно и надежно работать

• Идеален для применений с управлением момента в задачах базового и среднего уровня• В подходящих системах может заменить инвертор с обратной связью или сервопривод

• Работа при низких скоростях (0,5 Гц)• Плавное управление высокоинерционными нагрузками• Управление быстрыми циклическими нагрузками

Позиционирование

интегрирован в платформу интеллектуальной автоматизации Omron

логическое программирование

безопасность внутри

• До 8 предустановленных положений с возвратом к исходному положению• Синхронизация скорости

• Средство программирования CX-Drive, подключенное через встроенный порт USB на MX2.

• Встроенный порт Modbus RS485• Дополнительные платы EtherCAT,

Profibus, DeviceNet, ML-II и т. д.

• Программирование на языке блок-схем• Текстовый редактор• Интуитивно — до 5 задач параллельно

• Соответствует нормам безопасности ISO-13849 CAT3, уровень характеристик PLD• 2 входа защиты• Мониторинг внешних устройств (EDM)

уПРавление Двигателем

уПРавление машинОй

18

линейные сеРвОДвигатели ACCurAX

Новые изделия с оптимизированной эффективностью

От компонентов к системным решениям

Компания Omron предлагает решения линейных двигателей, от компонентов до полных систем, из единого источника. За многие годы секторы промышленности производства полупроводников, фотовольтаики, фармацевтики и упаковки должны были прийти к оценке компании Omron как поставщика-эксперта и партнера в этой области. Мы рады консультировать и поддерживать вас на основе нашего опыта, от начальной

линейные двигатели с железным сердечником

• Компактность и плоский дизайн

• Оптимальное отношение силы к объему

• Оптимизированный по весу магнитный путь

• Дополнительные цифровой датчик Холла и соединители

• Температурные датчики включены

Оси линейных двигателей

• Низкая перемещаемая масса для обеспечения высокой степени динамического управления

• Оптимизированное отношение длины такт/изделие

• Дизайн, ориентированный на компактность и эффективность

• Максимальная скорость 5 м/с

• Повторяемость 1 мкм

линейные двигатели без железного сердечника

• Компактный эффективный дизайн

• Отличное отношение сила-вес

• Фиксация без усилий

• Дополнительные цифровой датчик Холла и соединители

• Температурные датчики включены

Точные измерения с помощью лазерного интереферометра для обеспечения качества при создании данных для распределения этапов.

Системы столов X/Y приспособлены и оптимизированы для требуемых применений, что уменьшает время создания.

идеи через дизайн до оптимальной интеграции в вашу машину и концепцию системы. Команды внутренней компетенции Omron в мехатронике и применениях работают рука об руку ради создания решений в проектах заказчиков. Заказчик и его применения всегда в фокусе нашего внимания, и мы работаем в диалоге с ним для создания устойчивых решений, четко привязанных к его потребностям.

19

ПРОмышленные РОбОты

SCARA-роботы для промышленных применений

SCArA-роботы

• Повышенная надежность (в серии XG нет ремней, нет движущихся электронных узлов)

• Повышенные точность и скорость

• Минимальное техобслуживание

• Повышенная жесткость

• Проще в работе

• Очень компактный дизайн

• Многочисленные возможности подключения

• Интегрированные функции технического зрения и отслеживания конвейера

Простая реализация трансмиссии двигателя прямым сочленением двигателей и редукторов

Двигатель вертикального вала

Шариковый винт вертикального вала

Поворотный вал (двигатель с углублением)

Двигатель вертикального вала (прямое подключение)

Редуктор с углублением поворотного вала

Двигатель поворотного вала

Привод: шкив и зубчатый ремень

Обычная модель

модель Omron серия XG

широкий спектр, предоставляющий нужные вам характеристики…

Наши SCARA-роботы доступны в версиях с максимальной полезной нагрузкой от 1 кг до 50 кг и рукой от 120 мм до 1200 мм, что позволяет точно настраивать роботы для ваших применений. Специальные версии, например для чистых комнат и пылезащищенные, оптимизированы для работы в критических условиях в пищевой и фармацевтической промышленности.

высокая надежность и минимум техобслуживания

Ключевые характеристики новых роботов — высокая надежность и минимальные требования к техобслуживанию. В частности, в моделях серий XG применены новые технологии, полностью исключающие приводные ремни и монтаж электрических и электронных компонентов на движущиеся узлы роботов. Это позволяет всегда предоставлять исключительные уровни характеристик и надежности даже в самых требовательных применениях

20

ПРаКтиКа ПРименениЯ

2 SCARA-робота для захвата и переноса

Машины непрерывной упаковки, управляемые контроллером Trajexia

Осевые системы линейных двигателей для высокоскоростной обработки поливиниловых заготовок

Робот Delta-2 — захват и перенос, управляемые контроллером Trajexia

21

Контроллер

ы

управления

движением

Сервосистемы

пер

еменного

тока

Преобразователи

частоты

(инверторы

)Техническая

документация

Предметный

указатель

Техническая

информац

ия

Основное содержание

Контроллеры управления движением 22

Таблица выбора продуктов 24

Контроллеры управления движением

Управление по сети EtherCAT


25

CJ1W-NC@8@ 35

Управление по сети MECHATROLINK


25

Trajexia-PLC CJ1W-MC@72 39

CJ1W-NC@71 43

Управление импульсами

CJ1W-NC@@3 47

CJ1W-NC@@4 51

Сервосистемы переменного тока 54


Сервоприводы Сервопривод Accurax G5 для поворотных двигателей

59

Серия G 83

SmartStep 2 97

Поворотные

серводвигатели

Accurax G5 109

Серия G 127

Преобразователи частоты (инверторы) 136


Частотные преобразователи (Инверторы)

RX 139

LX 157

MX2 173

JX 187

SX (400 В) 197

SX (690 В) 209

Техническая информация 221

Техническая документация 225

Предметный указатель 231

Keine wichtigen Bildelemente über gelbe Flächen laufen lassen. Überläufer im Bund vermeiden.

EtherCAT

Способ управления приводом?

Автономный контроллер управления

движением

Требуемая архитектура управления движением?


EtherCAT, MECHATROLINK-II,

аналоговое и импульсное управление

Сложное управлением движением, электронные «кулачки», многоосевая

синхронизация

NC EtherCAT

На базе ПЛК OMRON


от одно- до многоосевых с линейной и круговой

интерполяцией

от 50 Вт до 1,5 кВт от 50 Вт до 750 Вт от 50 Вт до 5 кВт от 50 Вт до 1,5 кВт от 50 Вт до 15 кВт 48–760 Нм

Accurax G5EtherCAT

Accurax G5ML2

Серия G ML2

SmartStep2Серия G —A/P

Accurax G5A/P

Функции позиционера в приводе

от 50 Вт до 15 кВт 48–760 Нм от 50 Вт до 1,5 кВт от 50 Вт до 750 Вт

SmartStep2Серия G —A/P

Accurax G5A/P

от 50 Вт до 15 кВт 48–760 Нм от 50 Вт до 5 кВт от 50 Вт до 1,5 кВт

Accurax G5ML2

Серия GML2

от 50 Вт до 15 кВт 48–760 Нм

Accurax G5EtherCAT

22


Стр. 25 Стр. 35

MECHATROLINK-II

ПЛК Trajexia

Импульсное управление

NC MECHATROLINK-II


от одно- до многоосевых

NC

До 4 осей поточечное

позиционирование

Сложное перемещение, электронные «кулачки»,


48–760 Нм от 50 Вт до 750 Вт

SmartStep2Серия G A/P

Accurax G5A/P

Accurax G5ML2

Серия G — ML2

от 50 Вт до 5 кВт от 50 Вт до 1,5 кВт от 50 Вт до 15 кВт от 50 Вт до 1,5 кВт48–760 Нм от 50 Вт до 750 Вт

SmartStep2Серия GA/P

Accurax G5A/P

от 50 Вт до 15 кВт от 50 Вт до 1,5 кВт

Accurax G5ML2

Серия G — ML2

от 50 Вт до 5 кВт от 50 Вт до 1,5 кВт

23


ы


движениемСодержание


Контроллеры



25

CJ1W-NC@8@ 35

Управление по сети MECHATROLINK


25

Trajexia-PLC CJ1W-MC@72 39

CJ1W-NC@71 43

Управление импульсами

CJ1W-NC@@3 47

CJ1W-NC@@4 51

Стр. 39 Стр. 43 Стр. 47/51

24

Таблица выбора продуктов


Модель Автономный контроллер Trajexia

NC EtherCAT ПЛК Trajexia NC MECHATROLINK-II

Современный автономный контроллер управления движениемуправления движением

16-осевой контроллер позиционирования

Современный контроллер управления движениемуправления движением на базе ПЛК

16-осевой контроллер позиционирования

Способ управления осями EtherCAT, MECHATROLINK-II,аналоговый выход и Импульсное управление

EtherCAT MECHATROLINK-II MECHATROLINK-II

Число осей 4, 16, 64 2, 4, 8, 16 4, 30 2, 4, 16

Применимый сервопривод Accurax G5 и серии G Accurax G5 Accurax G5 и серии G Accurax G5 и серии G

Применение Сложное перемещение: электронные »кулачки», электронный «вал» ELS, фазовый сдвиг, регистрация

От простого до многоосевого поточечного управления движением с линейной и круговой интерполяцией

Сложное перемещение, электронные »кулачки», ELS, фазовый сдвиг, регистрация

От простого управления движением до многоосевых координатных систем

Режим сервоуправления Положение, скорость, момент Положение, скорость, момент Положение, скорость, момент Положение, скорость, момент

Серия ПЛК Автономный контроллер управления движением:Встроенная последовательная шина или Ethernet/IP, варианты связи PROFIBUS-DP, DeviceNet и CANopen

CJ CJ CJ и CS1

Стр. 25 35 39 43


Модель NC@@3 NC@@4

4-осевой контроллер координатного позиционирования

4-осевой контроллер позиционирования с синхронизацией

Способ управления осями Управление ипульсами Управление ипульсами

Число осей 1, 2, 4 2, 4

Применимый сервопривод SmartStep 2 и Accurax G5 SmartStep 2 и Accurax G5

Применение Поточечное позиционирование

Поточечное позиционирование со сложными интерполяциями

Режим сервоуправления Позиционирование без обратной связи с линейной интерполяцией

Позиционирование без обратной связи с линейной и круговой интерполяцией

Серия ПЛК CJ и CS1 CJ

Стр. 47 51

25Контроллер управления движением Trajexia


ы


движениемКонтроллер упарвления движением Trajexia

Контроллер управления движением Trajexia Современный автономный контроллер управления движениемуправления движением с EtherCAT • Безупречное управление по 64 осям. Масштабируемость с ведущими портами EtherCAT по 4, 16 и 64 осям.

• Управление положением, скоростью и моментом• Многозадачный контроллер, способный выполнять одновременно до 22 задач

• Управление движением с линейной, круговой, спиральной или сферической интерполяциями, электронными «кулачками» и редукторами с использованием простых команд управления движением.

• Управление сервоприводами, инверторами, системами технического зрения и распределенными модулями ввода/вывода в единой сети EtherCAT

• Поддержка связи EtherNet/IP.• Современные средства отладки, включая функции протоколирования и осциллоскопа

• Открытая связь: встроенные последовательный и Ethernet порты, поддержка PROFIBUS-DP, DeviceNet и CANopen

Конфигурация системы

HMIсерии NS

Контроллер управления движением

ПЛК серии CJ

Цифровые входы/выходы

HostLink

EthernetВедущее устройство

PROFIBUS-DPВедущее устройство

DeviceNet

Устройства CANopen

Промышленная шина

ПО для ПК: CX-One (CX-Motion Pro) Trajexia Studio

СервоприводAccurax G5

СерводвигателиAccurax G5

Вход

Входы быстрой регистрации, возврата в исходное положение и концевые выключатели…

Инвертор MX2

ADR ADR ADR ADR

Устройства удаленного ввода/вывода

SW1 SW2

A/BCN1

CN2

GRT1-ML2

26 Контроллеры управления движением

ОХарактеристикисновные характеристики Trajexia

МодулиКонтроллеры управления движением Trajexia

Технические характеристики

Параметр ХарактеристикиМодель TJ@ Рабочая температура окружающей среды от 0 до 55°CРабочая влажность окружающей среды от 10 до 90 %Температура окружающей среды при хранении от –20 до 70°CВлажность окружающей среды при хранении Макс. 90 % (без конденсации)Атмосфера Без агрессивных газовВибропрочность от 10 до 57 Гц: (амплитуда 0,075 мм)

от 57 до 100 Гц, ускорение: 9,8 м/с2, по 80 минут в направлениях X, Y и Z.Ударопрочность 143 м/с2 по три раза в направлениях X, Y и Z.Сопротивление изоляции 20 МОмДиэлектрическая прочность 500 вольтСтруктура защиты IP20Международные стандарты CE, EN 61131-2, cULus, сертификат регистра Ллойда, соответствие RoHS, ГОСТ Р

Параметр СведенияМодель TJ2-MC64 TJ1-MC16 TJ1-MC04Число осей 64 16 4 (+1 с использованием

модулямодуля TJ1-FL02)Число инверторов и модулей ввода/вывода До 64 (инверторы в режиме

положения, скорости или момента)Не более 8 (инверторы в режиме положения, скорости или момента)

Не более 8 (до 4 инверторов в режиме положения)

Шина управления движениему-правления движения

Число ведущих модулей EtherCAT*1

*1. Ведущий модуль EtherCAT нельзя использовать в сочетании с ведущим модулем MECHATROLINK при использовании контроллера управления движением TJ2-MC64 с версией прошивки 2.0132.

На один контроллер разрешен 1 ведущий модуль EtherCAT (см. далее подробную информацию в разделе TJ2-ECT64/ECT16/ECT04)

не поддерживается

Число ведущих модулеймодулей ML2 До 4 ведущих модулей MECHATROLINK-II на контроллер (см. далее в разделе TJ1-ML16/ML04) Время цикла Можно выбрать 0,25 мс, 0,5 мс,

1 мс или 2 мсМожно выбрать 0,5 мс, 1 мс и 2 мс

Язык программирования BASIC-подобный язык управления движениемМногозадачность До 22 одновременно

выполняемых задач До 14 одновременно выполняемых задач

Встроенные цифровые входы/выходы 16 входов и 8 выходов общего назначенияЕдиницы измерения Задаются пользователемОбъем памяти для программ пользователя 8 Мбайт 500 кбайтОбъем памяти данных До 32 Мбайт флэш-памяти До 2 Мбайт флэш-памятиХранение данных программ, контроллер движения Флэш-память Статическое ОЗУ с резервным питанием от батареи и флэш-памятьХранение данных программ, персональный компьютер С помощью ПО CX-Motion Pro/Trajexia StudioПорты связи 1 порт Ethernet и 2 последовательных порта Обновление микропрограмм С помощью ПО CX-Motion Pro/Trajexia StudioПорт Ethernet

Электрические характеристики Соответствует стандарту IEEE 802.3 (100BaseT)Разъем Разъем Ethernet RJ45Протокол передачи Ведомое устройство Modbus TCP

TELNETСервер и клиент FINSВедомое устройство Ethernet/IP не поддерживается

Последовательный порт

Электрические характеристики 1 порт соответствует стандарту RS232C, 1 порт — стандарту RS485/RS422A (выбирается переключателем)Разъем Разъем SUB-D9 (ответная часть в комплекте поставки) Синхронизация Синхронизация битами старт-стоп (асинхронная)Скорость передачи данных 1200/2400/4800/9600/19200/38400 бит/сФормат передачи Число битов данных (7 или 8)

Стоп-бит (1 или 2)Бит четности (четность/нечетность/нет)

Режим передачи Точка — несколько точек (1:N)Протокол передачи RS-232C (1:1) Ведущий протокол Host Link,

Ведомый протокол Host Link,ASCII-протокол общего назначения,Ведомое устройство Modbus RTU

RS-485 (1:N)RS-422A (1:N)

Ведущий протокол Host Link,Ведомый протокол Host Link,ASCII-протокол общего назначения,Ведомое устройство Modbus RTU

Гальваническая развязка Порт RS422AБуферы обмена 254 байта Управление потоком НетОконечная нагрузка Есть, выбирается переключателемДлина кабеля 15 м для RS232, 500 м для RS422/485

Контроллер управления движением Trajexia 27


ы


движением

Ведущие модули Trajexia EtherCAT

Ведущие модули MECHATROLINK-II серии Trajexia

Ведомый модуль PROFIBUS серии Trajexia

Ведомый блок DeviceNet серии Trajexia

Блок интерфейса CANopen серии Trajexia

Параметр ХарактеристикиМодель TJ2-ECT64 TJ2-ECT16 TJ2-ECT04Ведомые устройства с интерфейсом EtherCAT Сервопривод Accurax G5, инвертор MX2 и устройства удаленного ввода/вывода SmartSlice Электрические характеристики Соответствие стандарту Ethernet (IEEE 802.3), 100BaseTxПорт связи 1 разъем связи EtherCAT (для подключения к витой паре EtherCAT)Скорость передачи 100 Мбит/сТопология ШинаСреда связи Экранированная витая пара категории 5Цикл связи 0,5 мс, 1 мс или 2 мсТипы ведомых устройств*1

*1. ЦПУ TJ2-MC64 поддерживает 1024 цифровых входа/выхода и 36 аналоговых входов/выходов.

Сервоприводы (ось)Преобразователи частоты (ось)Модули ввода/вывода (устройства)

Число осей на ведущее устройство/время цикла*2

*2. Текущий предел числа осей на ведущее устройство/времени цикла (контроллер управления движением TJ2-MC64 с версией прошивки 2.01.32):Макс. 32 оси @ 2 мсМакс. 16 осей @ 1 мсМакс. 8 осей @ 0,5 мс

Макс. 64 оси/2 мс Макс. 16 осей/2 мс Макс. 4 оси/2 мсМакс. 32 оси/1 мс Макс. 16 осей/1 мс Макс. 4 оси/1 мсМакс. 16 осей/0,5 мс Макс. 16 осей/0,5 мс Макс. 4 оси/0,5 мс

Расстояние передачи До 100 метров между узламиДополнительные входы/выходы 8 входов быстрой регистрации

Параметр ХарактеристикиМодель TJ1-ML16 TJ1-ML04Ведомые устройства с интерфейсом MECHATROLINK-II Accurax G5, серии G, инвертор MX2 и устройства удаленного ввода/вывода SmartSliceЭлектрические характеристики Соответствие стандарту MECHATROLINKПорты связи 1 ведущий MECHATROLINK-IIСкорость передачи 10 Мбит/сЦикл связи 0,5 мс, 1 мс или 2 мсТипы ведомых устройств Оси или сервоприводы

Преобразователи частоты Модули ввода/вывода

Число ведомых устройств на одно ведущее устройство/время цикла

До 16 устройств/2 мс До 4 устройств/2 мсДо 8 устройств/1 мс До 4 устройств/1 мс

Расстояние передачи До 50 метров без повторителя

Параметры ХарактеристикиМодель TJ1-PRTСтандарт PROFIBUS Соответствие стандарту PROFIBUS-DP EN50170 (DP-V0)Порты связи 1 ведомый PROFIBUS-DPСкорость передачи 9,6/19,2/45,45/93,75/187,5/500/1500/3000/6000/12000 кбит/сНомера узлов 0...99Размер буфера ввода/вывода От 0 до 122 слов (16 бит), конфигурируемый в обоих направленияхГальваническая развязка Да

Параметры ХарактеристикиМодель TJ1-DRTСтандарт DeviceNet Соответствует стандарту DeviceNet протокола CIP в редакции 1Порты связи 1 DeviceNet (ведомый)Скорость передачи 125, 250 и 500 кбит/с, автоматическое определениеНомера узлов от 0 до 63Размер буфера ввода/вывода От 0 до 32 слов (16 бит), конфигурируемый в обоих направленияхГальваническая развязка Да

Параметры ХарактеристикиМодель TJ1-CORTЭлектрические характеристики Соответствуют CAN 2.0 BПорты связи 1 CANopenСкорость передачи 20, 50, 125 и 500 кбит/сРеализованные стандарты CiA DS301, DS302Поддержка PDO (объекты данных процесса) 8 PDO передачи и 8 PDO приемаСопоставление PDO Каждый PDO может быть сопоставлен таблицей, аналоговыми и цифровыми входами/выходами

контроллера TJ1-MC16/04. Сопоставление и стартовые адреса назначаются командами BASIC*1

*1. ЦПУ TJ1-MC16/04 поддерживает 256 цифровых входов/выходов и 36 аналоговых входов/выходов. ЦПУ TJ2-MC64 поддерживает 1024 цифровых входа/выхода и 36 аналоговых входов/выходов.

Конфигурирование ведомых устройств CANopen Во время настройки-и во время работы с помощью BASIC могут передаваться любые сообщения SDO (объект служебных данных)

Состояния сети CANopen С помощью BASIC в сети CANopen можно устанавливать состояния «подготовка к работе» (pre-operational) и «работа» (operational)

Аварийные сообщения ведомых устройств CANopen Поддерживаются командой BASICГальваническая развязка Да


Модуль Trajexia для гибкого управления осями

Модуль SmartSlice с интерфейсом EtherCAT

Модули SmartSlice с интерфейсом MECHATROLINK-II

Параметры Характеристики

Модель TJ1-FL02

Число осей 2. Каждая ось имеет 1 аналоговый выход, 1 (программно настраиваемый) вход/выход энкодера и несколько цифровых входов/выходов

Методы управления(независимо по осям)

Аналоговый выход ±10 В + вход энкодера (с обратной связью)Выход линейного усилителя ABШаговый импульсный выход с обратной связью или Импульсное управление без обратной связи

Энкодер Протоколы энкодера Абс. SSI 200 кГц, абс. EnDat 1 МГц, абс. Tamagawa и инкрементальный линейный усилитель AB

Максимальная частота на входе энкодера

6 МГц

Максимальная частота на импульсном выходе энкодера

2 МГц

Дополнительные входы/выходы 2 входа быстрой регистрации, 2 программируемых входа, 2 выхода включения, 4 выхода переключения положения или сброса положения осей

Гальваническая развязка Да

Параметр Характеристики

Модель GRT1-ECT

Электрические характеристики Соответствие стандарту Ethernet (IEEE 802.3), 100BaseTx

Цикл связи Миним. 0,25 мс

Источник питания 24 В=

Количество подключаемых модулей SmartSlice До 64 модулей SmartSlice с максимальным объемом 128 байт*1

*1. ЦПУ TJ2-MC64 поддерживает 1024 цифровых входа/выхода и 36 аналоговых входов/выходов.

Сопоставление входов/выходов Автоматическое сопоставление аналоговых и дискретных входов/выходов в ЦПУ TJ1-MC64

Конфигурирование модулей SmartSlice Не поддерживается

Поддерживаемые модули SmartSlice См. раздел информации для заказа

Параметр Характеристики

Модель GRT1-ML2

Электрические характеристики Соответствуют стандарту MECHATROLINK

Цикл связи 0,5, 1 или 2 мс

Источник питания 24 В=

Количество подключаемых модулей SmartSlice До 64 модулей SmartSlice с максимальным объемом 128 байт*1

*1. ЦПУ TJ1-MC16/04 поддерживает 256 цифровых входов/выходов и 36 аналоговых входов/выходов.ЦПУ TJ2-MC64 поддерживает 1024 цифровых входа/выхода и 36 аналоговых входов/выходов.

Сопоставление входов/выходов Автоматическое сопоставление аналоговых и цифровых входов/выходов в ЦПУ TJ1-MC16/04 и TJ2-MC64

Конфигурирование модулей SmartSlice Не поддерживается

Поддерживаемые модули SmartSlice См. раздел информации для заказа



ы


движением

Модуль контроллера управления движением Trajexia — TJ2-MC64, TJ1MC-16/04

Модуль ведомого устройства DeviceNet серии Trajexia — TJ1-DRT

Модуль ведомого устройства PROFIBUS-DP серии Trajexia — TJ1-PRT

Модуль ведущего устройства Trajexia EtherCAT — TJ2-ECT04/16/64

Модуль ведущего устройства MECHATROLINK-II серии Trajexia — TJ1-ML16/04

Модуль интерфейса CANopen серии Trajexia — TJ1-CORT

Номенклатура

Дисплей

Последовательные порты RS-232C и RS422A/485

Светодиоды

Переключатели RS422A/RS485

Порт Ethernet

Разъем дискретных входов/выходов

Отсек батареи

09 8 76

54321

09 876

54321

V-

CAN L

DRAIN

CAN H

V+

Светодиоды модуля

Порт ведомого устройства DeviceNet

Выбор узла

09 8 76

54321

09 876

54321

H

B


Порт ведомого устройства PROFIBUS-DP

Выбор узла PROFIBUS


Порт ведущего устройства EtherCAT

12-конт. разъем

(Входы регистрации)

ECT64

CN1

CN2

RUN

8F

ML16

CN1


Порт ведущего устройства MECHATROLINK-II

09 876

54321

09 876

54321

V-

CAN L

DRAIN

CAN H

V+


Порт CANopen

Выбор узла

CORT


Блок гибкого управления осями Trajexia — TJ1-FL02 Модуль SmartSlice с интерфейсом EtherCAT — GRT1-ECT

Модуль SmartSlice с интерфейсом MECHATROLINK-II — GRT1-ML2

Контроллер управления движением Trajexia — TJ2-MC64, TJ1-MC16/04

Модули Trajexia — TJ1-ML16/04, -PRT, -DRT, -CORT, -FL02, TJ2-ECT64/16/04

FL02


18-конт. разъем (цифровые и аналоговые вх./вых.)

15-конт. разъем входа/выхода энкодера

Выбор узла EtherCAT


Переключатели модуля

Клеммы модуля источника питания

Клеммы входа/выхода источника питания

Светодиодный индиактор выходного порта линия/активность

Разъем выхода EtherCAT

Разъем входа EtherCAT

Светодиодный индиактор выходного порта линия/активность


-V

INPUTDC24V

A/BCN1

CN2

BACK4

-V

I/O

+V

UNIT

+V

ON

ADR

REGS

3

NC2

1

ML COM

ALARM

SW1

GRT1-ML2

SW2TS

RUN

I/O PWR

UNIT PWR

Разъемы ML

Разъем FG

Выбор узла MECHATROLINK-II

Переключатели ведущего SmartSlice

Питание модуля

Питание входов/выходов

Размеры

62

65

71

70,3

9094

31

39,9

70,30

9094



ы


движением

Система Trajexia — CJ1W-PA202 + TJ1-MC16 + один модуль + TJ1-TER

Интерфейсный модуль SmartSlice — GRT1-ML2

Концевой модуль SmartSlice — GRT1-END

Интерфейсный модуль SmartSlice — GRT1-ECT

Модули входов/выходов SmartSlice — GRT1-_

62

65

29,73145

90 94

PA202

1,5 69,7

61,2

23,1

36,8

58 2,4

2,9

83,5

2,9

16,2

11,9

11,9

12,52,2 55,7 1,5

83,5

25,2

19,5

2,9

2,9

11,9

13,836,8

16,2

30,2 42

,854

,14,

4

58 2,5

804,

4

27,661,2

1,5 69,7

13,1

11,6

11,6

842,

6

(84)

11,7

14,3

88,5

74,414,1

(75,9)

(74,4) 1,5

2,415

2,6


Контроллер управления движением Trajexia

Trajexia — модули управления по осям

Trajexia — модули связи

Устройства управляемые по сети EtherCATСервосистема и Преобразователи частоты

Примечание. См. подробные характеристики и информацию о заказе в разделах сервосистем и преобразователей частоты

Информация для заказа

Наименование МодельБлок контроллера управления движением Trajexia, до 64 осей. (блок терминальной крышки Trajexia TJ1-TER прилагается)

TJ2-MC64

Блок контроллера управления движением Trajexia, до 16 осей. (блок терминальной крышки Trajexia TJ1-TER прилагается)

TJ1-MC16

Блок контроллера управления движением Trajexia, до 4 осей. (блок концевой крышки Trajexia TJ1-TER прилагается)

TJ1-MC04

Источник питания для системы Trajexia, 100...240 В~ CJ1W-PA202Источник питания для системы Trajexia, 100...240 В~ CJ1W-PD022

Наименование МодельВедущее устройство сети EtherCAT серии Trajexia (до 64 сервоприводов)*1

*1. Текущий предел числа сервоприводов — 32 (контроллер управления движением TJ2-MC64 с версией прошивки 2.01.32).Примечание. TJ1-ML04 и TJ1-ML16, поддерживаемые контроллером управления движением TJ2-MC64, — V2 (версия 2) и номер модели

равный или больший No.091019 (ГГММДД).

TJ2-ECT64Ведущий модуль сети EtherCAT серии Trajexia (до 16 сервоприводов) TJ2-ECT16Ведущий модуль сети EtherCAT серии Trajexia (до 4 сервоприводов) TJ2-ECT04Ведущий модуль сети MECHATROLINK-II серии Trajexia (до 16 станций) TJ1-ML16Ведущий модуль сети MECHATROLINK-II серии Trajexia (до 4 станций) TJ1-ML04Модуль Trajexia для гибкого управления осями (для 2 станций) TJ1-FL02

Наименование МодельВедомый модуль DeviceNet серии Trajexia TJ1-DRTВедомый модуль PROFIBUS-DP серии Trajexia TJ1-PRTМодуль интерфейса CANopen серии Trajexia TJ1-CORT

Наименование МодельСервопривод Accurax G5 со встроенным интерфейсом EtherCAT R88D-KN@@@-ECTИнвертор MX2 с дополнительной платой EtherCAT Преобразователь частоты 3G3MX2-A@

Дополнительная плата EtherCAT 3G3AX-MX2-ECT


Управление по осям

Ведомое устройство связи

Концевая крышка (Входит в состав контроллера

управления движением)

Источник питания



ы


движением


Примечание. Подробные Характеристики и сведения о дополнительных принадлежностях см. в каталоге систем автоматизации

Модули входа/выхода серии GX

Примечание. Модули входа/выхода серии GX поддерживаются только контроллером управления движением T2-MC64 с официальной версией микропрограммы 2.0132.

Система технического зрения

Примечание. Системы технического зрения поддерживаются только контроллером управления движением T2-MC64 с официальной версией прошивки 2.0132.

Устройства, относящиеся к шине MECHATROLINK-IIСервосистема и преобразователи частоты

Примечание. См. подробные Характеристики и информацию о заказе в разделах сервосистем и преобразователей частоты

Функция Спецификация МодельИнтерфейсный модуль SmartSlice Модуль SmartSlice с интерфейсом EtherCAT GRT1-ECTКонцевая пластина, один блок на интерфейс шины GRT1-END4 входа NPN 24 В=, 6 мА, 3-проводное подключение GRT1-ID44 входа PNP 24 В=, 6 мА, 3-проводное подключение GRT1-ID4-18 входов NPN 24 В=, 4 мА, 1-проводное подключение + 4xG GRT1-ID88 входов PNP 24 В=, 4 мА, 1-проводное подключение + 4xV GRT1-ID8-14 входа переменного тока 110 В~, 2-проводное подключение GRT1-IA4-14 входа переменного тока 230 В~, 2-проводное подключение GRT1-IA4-24 выхода NPN 24 В=, 500 мА, 2-проводное подключение GRT1-OD44 выхода PNP 24 В=, 500 мА, 2-проводное подключение GRT1-OD4-14 выхода PNP с защитой от короткого замыкания 24 В=, 500 мА, 3-проводное подключение GRT1-OD4G-14 выхода PNP с защитой от короткого замыкания 24 В=, 2 А, 2-проводное подключение GRT1-OD4G-38 выходов NPN 24 В=, 500 мА, 1-проводное подключение + 4xV GRT1-OD88 выходов PNP 24 В=, 500 мА, 1-проводное подключение + 4xG GRT1-OD8-18 выходов PNP с защитой от короткого замыкания

24 В=, 500 мА, 1-проводное подключение + 4xG GRT1-OD8G-1

2 релейных выхода 240 В~, 2 A, нормально разомкнутые контакты GRT1-ROS22 аналоговых входа, ток/напряжение ±10 В, 0...10 В, 0...5 В, 1...5 В, 0...20 мА, 4...20 мА GRT1-AD22 аналоговых выхода, напряжение ±10 В, 0...10 В, 0...5 В, 1...5 В GRT1-DA2V2 аналоговых выхода, ток 0...20 мА, 4...20 мА GRT1-DA2C2 входа Pt100 Pt100, 2- или 3-проводное подключение GRT1-TS2P2 входа Pt1000 Pt1000, 2- или 3-проводное подключение GRT1-TS2K2 входа термопары Типы B, E, J , K, N, R, S, T, U, W, PL2, с компенсацией холодного спая GRT1-TS2T

Наименование Модель16 входов NPN 24 В=, 6 мА, 1-проводное подключение, расширяем GX-ID161116 входов PNP 24 В=, 6 мА, 1-проводное подключение, расширяем GX-ID162116 выходов NPN 24 В=, 500 мА, 1-проводное подключение, расширяем GX-OD161116 выходов PNP 24 В=, 500 мА, 1-проводное подключение, расширяем GX-OD16218 входов и 8 выходов, NPN 24 В=, вход 6 мА, выход 500 мА, 1-проводное подключение GX-MD16118 входов и 8 выходов, PNP 24 В=, вход 6 мА, выход 500 мА, 1-проводное подключение GX-MD162116 входов NPN 24 В=, 6 мА, 3-проводное подключение GX-ID161216 входов PNP 24 В=, 6 мА, 3-проводное подключение GX-ID162216 выходов NPN 24 В=, 500 мА, 3-проводное подключение GX-OD161216 выходов PNP 24 В=, 500 мА, 3-проводное подключение GX-OD16228 входов и 8 выходов, NPN 24 В=, вход 6 мА, выход 500 мА, 3-проводное подключение GX-MD16128 входов и 8 выходов, PNP 24 В=, вход 6 мА, выход 500 мА, 3-проводное подключение GX-MD162216 релейных выходов 250 В~, 2 А, 1-проводное подключение, расширяем GX-OC16014 аналоговых входа, ток/напряжение ±10 В, 0...10 В, 0...5 В, 1...5 В, 4...20 мА GX-AD04712 аналоговых выхода, ток/напряжение ±10 В, 0...10 В, 0...5 В, 1...5 В, 4...20 мА GX-DA02712 входа энкодера с открытым коллектором Вход 500 кГц с открытым коллектором GX-EC02112 входа энкодера с линейным усилителем Вход линейного усилителя 4 МГц GX-EC0241

Наименование Спецификация МодельСистемы технического зрения с интерфейсом EtherCAT NPN FZM1-350-ECT

PNP FZM1-355-ECTИнтеллектуальная камера с интерфейсом EtherCAT NPN/цветная камера FQ-MS120-ECT

NPN/черно-белая камера FQ-MS120-M-ECTPNP/цветная камера FQ-MS125-ECTPNP/черно-белая камера FQ-MS125-M-ECT

Наименование МодельСервопривод Accurax G5 со встроенным интерфейсом ML-II R88D-KN@@@-ML2Сервопривод серии G со встроенным интерфейсом ML-II R88D-GN@@H-ML2Инвертор MX2 с дополнительной платой MECHATROLINK-II Преобразователь частоты 3G3MX2-A@

Дополнительная плата ML2 3G3AX-MX2-MRT



Кабели шины MECHATROLINK-II

Программное обеспечение для ПК

Функция Спецификация МодельИнтерфейсный модуль SmartSlice Блок интерфейса MECHATROLINK-II для SmartSlice GRT1-ML2*1

*1. GRT1-ML2 поддерживает модули SmartSlice GRT1-IA4-1, GRT1-IA4-2, GRT1-OD4G-3, GRT1-TS2P, GRT1-TS2K и GRT1-TS2T только в сочетании с контроллером управления движением TJ2-MC64. Они не поддерживаются в сочетании с TJ1-MC16/04.

Подробные Характеристики и сведения о дополнительных принадлежностях см. в каталоге систем автоматизации

Концевая пластина, один блок на интерфейс шины

GRT1-END

4 входа NPN 24 В=, 6 мА, 3-проводное подключение GRT1-ID44 входа PNP 24 В=, 6 мА, 3-проводное подключение GRT1-ID4-18 входов NPN 24 В=, 4 мА, 1-проводное подключение + 4xG GRT1-ID88 входов PNP 24 В=, 4 мА, 1-проводное подключение + 4xV GRT1-ID8-14 входа переменного тока 110 В~, 2-проводное подключение GRT1-IA4-14 входа переменного тока 230 В~, 2-проводное подключение GRT1-IA4-24 выхода NPN 24 В=, 500 мА, 2-проводное подключение GRT1-OD44 выхода PNP 24 В=, 500 мА, 2-проводное подключение GRT1-OD4-14 выхода PNP с защитой от короткого замыкания 24 В=, 500 мА, 3-проводное подключение GRT1-OD4G-14 выхода PNP с защитой от короткого замыкания 24 В=, 2 А, 2-проводное подключение GRT1-OD4G-38 выходов NPN 24 В=, 500 мА, 1-проводное подключение + 4xV GRT1-OD88 выходов PNP 24 В=, 500 мА, 1-проводное подключение + 4xG GRT1-OD8-18 выходов PNP с защитой от короткого замыкания

24 В=, 500 мА, 1-проводное подключение + 4xG GRT1-OD8G-1

2 релейных выхода 240 В~, 2 A, нормально разомкнутые контакты GRT1-ROS22 аналоговых входа, ток/напряжение ±10 В, 0...10 В, 0...5 В, 1...5 В, 0...20 мА, 4...20 мА GRT1-AD22 аналоговых выхода, напряжение ±10 В, 0...10 В, 0...5 В, 1...5 В GRT1-DA2V2 аналоговых выхода, ток 0...20 мА, 4...20 мА GRT1-DA2C2 входа Pt100 Pt100, 2- или 3-проводное подключение GRT1-TS2P2 входа Pt1000 Pt1000, 2- или 3-проводное подключение GRT1-TS2K2 входа термопары Типы B, E, J , K, N, R, S, T, U, W, PL2, с компенсацией холодного спая GRT1-TS2T

Наименование Примечания МодельКабели шины MECHATROLINK-II 0,5 м JEPMC-W6003-A5

1 м JEPMC-W6003-013 м JEPMC-W6003-035 м JEPMC-W6003-0510 м JEPMC-W6003-1020 м JEPMC-W6003-2030 м JEPMC-W6003-30

Оконечная нагрузка шины MECHATROLINK-II Резистор оконечной нагрузки JEPMC-W6022Повторитель шины MECHATROLINK-II Сетевой повторитель JEPMC-REP2000

Характеристики МодельCX-Motion Pro версии 1.3.3 и выше CX-OneTrajexia Studio*1 версии 1.3.3 и выше

*1. Если программа Trajexia Studio включена в CX-One, ее название — CX-Motion Pro.

TJ1-Studio

Ввиду совершенствования изделий Характеристики могут быть изменены без уведомления.

ВСЕ РАЗМЕРЫ УКАЗАНЫ В МИЛЛИМЕТРАХ.

Чтобы перевести миллиметры в дюймы, умножьте на 0,03937. Чтобы перевести граммы в унции, умножьте на 0,03527.

Cat. No. I53E-RU-04

35Контроллер позиционирования


ы


движениемCJ1W-NC@8@ — NC EtherCAT

Контроллер позиционирования

Контроллер многоосевого позиционирования с сетью EtherCAT• Модули управления положением с 2, 4, 8 или 16 осями.• Модели NC_82 поддерживают до 64 дополнительных узлов: инверторов, систем технического зрения и распределенных модулей ввода/вывода.

• Линейная и круговая интерполяция.• Управление линейными и бесконечными осями.• Языки программирования: РКС и функциональные блоки. Сертифицированные по PLCopen функциональные блоки управления движением.

• Модуль может выполнять различные операции с рабочими данными в памяти.

• ПО CX-Programmer для настройки модуля, конфигурирования сети EtherCAT и программирования ПЛК.

Конфигурация сичтемы

Серводвигатель серии Accurax G5

ПО для ПК: CX-One

Сервопривод Accurax G5

Серия CJ: Контроллер позиционированияNC EtherCAT

Макс. длина 100 м

ADR ADR ADR ADR

Устройства ввода/выводаВнешние входы

Входы быстрой регистрации, возврата в исходное положение и концевые выключатели...

Инверторы серии MX2

‚o‚v‚q

‚`‚k‚l

‚q‚t‚m

‚g‚š

‚` ‚o‚q‚f

‚q‚t‚m ‚r‚s‚n‚o‚q‚d‚r‚d‚s

‚R‚f‚R‚l‚w‚Q ?@‚h‚m‚u‚d‚q‚s‚d‚q


Технические характеристики


Примечание. *1 Поддержка 64 узлов входов/выходов, инверторов и устройств технического зрения.*2 Адреса узлов от 17 до 80 резервированы для удаленных ведомых входов/выходов.*3 Этот профиль используется, если модуль подключен к сервоприводу Accurax G5.*4 Режимы CSV и CST поддерживаются только с модулями NC_82 версии 1.3 и позднее в сочетании с CJ2H-CPU вер. 1.4 и выше.

Модель CJ1W-NC281 CJ1W-NC481 CJ1W-NC881 CJ1W-NCF81 CJ1W-NC482 CJ1W-NC882 CJ1W-NCF82Классификация Блок ЦПУ серии CJСовместимые ПЛК Серия CJ версии 3.0 и выше для применения функциональных блоковВозможные настройки номеров модулей от 0 до FЧисло модулей на ПЛК 10 модулей на стойку, 16 модулей всего (со стойками расширения)Метод управления Команды EtherCAT (CoE)Ведомые сервоприводы Сервоприводы Accurax G5 со встроенным интерфейсом EtherCATВедомые оси 2 4 8 16 4 + 64 узла

для удаленных входов/выходов*1

8 + 64 узла для удаленных входов/выходов*1

16 + 64 узла для удаленных входов/выходов*1

Виртуальные оси – – – – Если физическая ось отключена, она работает как виртуальная.

Диапазон настройки адресов узлов от 1 до 2 от 1 до 4 от 1 до 8 от 1 до 16 от 1 до 4 и от 17 до 80*2

от 1 до 8 и от 17 до 80*2

от 1 до 16 и от 17 до 80*2

Распре-деление входов/выходов

Общая рабочая область памяти Слов, распределенных в область модуля ЦПУ: 25 словРабочая область памяти для осей Выделяется в одной из следующих областей (задается пользователем): область CIO, WR, DM или EM.

Число распределенных слов: 43 слова на каждый узел (2+12 выходных слова, 13+16 входных слова)Рабочие области памяти Выделяется в одной из следующих областей (задается пользователем): область CIO, WR, DM или EM

Число распределенных слов: 7 слов на каждую задачу (3 выходных слова, 4 входных слова)Области памяти ввода/вывода – – – – Выделяется в одной из следующих областей

(задается пользователем): область CIO, WR, DM или EM.Число слов: максимум 1300 слов (640 выходных слов, 640 входных слов, 20 слов состояния связи).

Диапазон команд управления

Диапазон команд позиционирования от –2147483648 до 2147483647 (командных единиц)Диапазон скоростей команд для управления положением

от 1 до 2147483647 (командных единиц/с)

Функции управления

Функции позиционирования Операции в памяти или прямые операцииЛинейная интерполяция До 2 осей До 4 осейКруговая интерполяция До 2 осейОпределение начала координат • Поиск начала координат: начало координат устанавливается по заданному методу поиска.

• Предустановленное текущее положение: изменяет текущее положение на заданное для установки начала координат.

• Возврат к началу координат: возвращает ось из любого положения в установленное начало координат.• Начало координат абсолютного энкодера: с помощью серводвигателя устанавливает начало координат абсолютного энкодера.

Толчковый ход Выдает фиксированную скорость в направлении по или против часовой стрелки.Обработка прерываний Выполняет позиционирование, перемещая ось на заданную величину при получении ввода внешнего

прерывания во время управления движением оси.Функции остановки Остановка замедлением и аварийная остановка.

Вспомога-тельные функции

Кривые разгона/торможения Задает либо трапецеидальную (линейную) кривую, либо S-образную кривую (среднее перемещение).Предел момента Ограничивает верхний предел момента при управлении положением.Коррекции Умножает во время работы скорость оси по команде на заданный коэффициент. Настройка оси: 0,01 % ... 500 %Передача параметров серво Считывает и записывает параметры сервопривода в программе модуля ЦПУ.Функция мониторинга Отслеживает состояние управления положениями координат по командам сервопривода, положением

обратной связи, текущей скоростью, моментом и т. д.Программные пределы Задает прямые и обратные программные ограничения для работы оси. Могут быть заданы для каждой оси.Компенсация люфта Компенсирует величину срабатывания в механической системе по заданному значению.Сброс счетчика рассогласования

Рассогласование положения в счетчике рассогласования сервопривода можно сбросить в 0 (версия модуля 1.3 и более поздняя).

Обучение Эту функцию можно использовать для записи текущего положения в данные заданного положения после управления движением в нужное положение, например с помощью толчкового хода.

Порт ведущего устройства EtherCAT

Профиль привода*3 Режим CSP (CiA402 DriveProfile), Режимы CSP, CSV, CST (CiA402 DriveProfile)*4

Функция измерения момента (функция фиксации и функция ограничения момента)Цикл связи 250 мкс, 500 мкс, 1 мс или 2 мс в зависимости от числа подключенных ведомых устройств и их Характеристики.Стандарт связи IEC 61158 Тип 12Физический уровень 100Base-TX (IEEE802.3)Разъем Разъем RJ45 x 1Среда связи Категория 5 и выше (рекомендуется: кабель в экране из двойной алюминиевой оплетки)Расстояние связи Расстояние между узлами: до 100 мТопология Шина

Способы програм-мирования

Релейно-контактные схемы (РКС) Непосредственно через область памяти модуля NCФункциональные блоки С помощью стандартных функциональных блоков PLCopen

управления движением

Функции последовательных команд

Блок может выполнять различные операционные последовательности с рабочими данными в памяти без влияния на программирование на РКС в ЦПУ. Для непрерывного позиционирования и изменения скоростей.4 задачи x 500 шагов

Применимые стандарты Соответствие cULus и директивам ЕС.Потребляемый ток 460 мА и меньше при 5 В=Масса 110 г

Контроллер позиционирования 37


ы


движением


CJ1W-NC@8@ — Контроллер позиционирования

Размеры

CJ1W-NC@8@ — Контроллер позиционирования

Переключатель номера модуляЗадает номер модуля.

Индикаторы и дисплейПоказывают рабочее состояние модуля.

ИндикаторыПоказывают состояние связи по EtherCAT.

Разъем EtherCATПодключает к кабелю EtherCAT.

90

312,7

2,7

6566,45


Информация для заказаМодуль контроллера позиционирования

Устройства, относящиеся к сети EtherCATСервосистема и преобразователь частоты


Устройства ввода/вывода серии GX

Примечание. Подробные характеристики и сведения о заказе см. в каталоге систем автоматизации.

Система технического зрения

Примечание. Подробные характеристики и сведения о заказе см. в документации систем технического зрения.


Наименование Модель

Модуль контроллера позиционирования — EtherCAT — 16 осей + 64 узла удаленных входов/выходов CJ1W-NCF82

Модуль контроллера позиционирования — EtherCAT — 8 осей + 64 узла удаленных входов/выходов CJ1W-NC882

Модуль контроллера позиционирования — EtherCAT — 4 оси + 64 узла удаленных входов/выходов CJ1W-NC482

Модуль контроллера позиционирования — EtherCAT — 16 осей CJ1W-NCF81

Модуль контроллера позиционирования — EtherCAT — 8 осей CJ1W-NC881

Модуль контроллера позиционирования — EtherCAT — 4 оси CJ1W-NC481

Модуль контроллера позиционирования — EtherCAT — 2 оси CJ1W-NC281


Сервопривод Accurax G5 со встроенным интерфейсом EtherCAT R88D-KN@@@-ECT

Инвертор MX2 с дополнительной платой EtherCAT Преобразователь частоты 3G3MX2-A@Дополнительная плата EtherCAT 3G3AX-MX2-ECT


16 входов NPN 24 В=, 6 мА, 1-проводное подключение, расширяем GX-ID1611

16 входов PNP 24 В=, 6 мА, 1-проводное подключение, расширяем GX-ID1621

16 выходов NPN 24 В=, 500 мА, 1-проводное подключение, расширяем GX-OD1611

16 выходов PNP 24 В=, 500 мА, 1-проводное подключение, расширяем GX-OD1621

8 входов и 8 выходов, NPN 24 В=, вход 6 мА, выход 500 мА, 1-проводное подключение GX-MD1611

8 входов и 8 выходов, PNP 24 В=, вход 6 мА, выход 500 мА, 1-проводное подключение GX-MD1621

16 входов NPN 24 В=, 6 мА, 3-проводное подключение GX-ID1612

16 входов PNP 24 В=, 6 мА, 3-проводное подключение GX-ID1622

16 выходов NPN 24 В=, 500 мА, 3-проводное подключение GX-OD1612

16 выходов PNP 24 В=, 500 мА, 3-проводное подключение GX-OD1622

8 входов и 8 выходов, NPN 24 В=, вход 6 мА, выход 500 мА, 3-проводное подключение GX-MD1612

8 входов и 8 выходов, PNP 24 В=, вход 6 мА, выход 500 мА, 3-проводное подключение GX-MD1622

16 релейных выходов 250 В~, 2 А, 1-проводное подключение, расширяем GX-OC1601

4 аналоговых входа, ток/напряжение ±10 В, 0...10 В, 0...5 В, 1...5 В, 4...20 мА GX-AD0471

2 аналоговых выхода, ток/напряжение ±10 В, 0...10 В, 0...5 В, 1...5 В, 4...20 мА GX-DA0271

2 входа энкодера с открытым коллектором вход 500 кГц с открытым коллектором GX-EC0211

2 входа энкодера с линейным усилителем Вход линейного усилителя 4 МГц GX-EC0241

Наименование Спецификация Модель

Системы технического зрения с интерфейсом EtherCAT NPN FZM1-350-ECT

PNP FZM1-355-ECT

Характеристики Модель

CX-One версии 4 и выше CX-One

CX-Programmer версии 9.12 и выше CX-Programmer




Cat. No. I78E-RU-01

39Модуль управления движением Trajexia


ы


движениемПЛК Trajexia CJ1W-MC472/ MCH72 — MECHATROLINK-II

Модуль управления движением Trajexia

Многофункциональный контроллер управления движением на основе ПЛК со связью по шине MECHATROLINK-II • Модели с 4 или 30 осями MECHATROLINK-II• Возможность выбора времени цикла от 0,5 мс до 4 мс• Управление сервоприводами и инверторами по единой сети

• Управление положением, скоростью и моментом • Современное управление перемещением типа управления электронными «кулачками», управления регистрацией, интерполяции и синхронизации осей простыми командами управления движением.

• Последовательный порт для ведущей оси энкодера• Встроенные цифровые входы/выходы• Входы/выходы обмена данными с ЦПУ ПЛК


До 30 осей

ПО для ПК:CX-One (CX-Motion Pro) Trajexia Studio

HMIсерии NS

Оконечная нагрузка

Серия Accurax G5Серводвигатели

Серия Accurax G5Сервопривод

Вход

Блок управления движением CJ1W-MC472 — 4 оси —

CJ1W-MCH72 — 30 осей —

Цифровые входы/выходыВход/выход энкодера


Ethernet или последовательный интерфейс

Серия CJ1

MECHATROLINK-II

G

IM

SP

COMX10

32

10 ADRAC SERVO DRIVER

X1

678

9 0 1

2345

Серия GСервопривод

Серия GСерводвигатели


Общие Характеристики

Блок управления движением Trajexia

Примечания. *1 До 8 инверторов в режиме положения.*2 Включает инверторы в режиме положения.

Характеристики

Параметр СведенияМодель CJ1W-MC@72 Рабочая температура окружающей среды от 0 до 55°CТемпература хранения от –20° до 70°CРабочая влажность окружающей среды от 10 до 90 %Влажность при хранении не более 90 % (без конденсации)Атмосфера Без агрессивных газовВибропрочность От 10 до 57 Гц (с амплитудой 0,075 мм)

от 57 до 100 Гц, ускорение: 9,8 м/с2, по 80 минут в направлениях X, Y и ZУдаропрочность 143 м/с2, по три раза в каждом из направлений X, Y и ZСопротивление изоляции 20 МОмДиэлектрическая прочность 500 ВСтруктура защиты IP20Международные стандарты CE: IEC61131-2, IEC61000-6-2, IEC61000-6-4

cULus: UL508 (оборудование для управления производственными процессами)Морской сертификат Регистра Ллойда, соответствие RoHS

Масса 180 г

Параметр Сведения

Модель CJ1W-MCH72 CJ1W-MC472

Классификация Блок шины ЦПУ серии CJ

Совместимые ПЛК Серия CJ

Оси Общее число осей 32

Оси MECHATROLINK-II До 30*1 До 4*2

Ведущая ось энкодера Только 1

Виртуальная ось До 32

Узлы MECHATROLINK

Общее число узлов 30 12

Сервопривод До 30 До 4

Инвертор До 8 До 8

Время цикла Выбирается 0,5 мс, 1 мс, 2 мс или 4 мс

Язык программирования BASIC-подобный язык управления движением

Многозадачность До 14 одновременно выполняемых задач

Встроенные цифровые входы/выходы 16 входов, 2 с функцией регистрации. 8 выходов, 1 с функцией аппаратного переключателя положения

Единицы измерения Задаются пользователем

Объем памяти для программ пользователя 500 кбайт

Объем памяти данных До 2 Мбайт флэш-памяти

Хранение данных программ, блок контроллера движения Статическое ОЗУ с резервным питанием от батареи и флэш-память

Хранение данных программ, персональный компьютер С помощью ПО CX-Motion Pro/Trajexia Studio

Обновление микропрограмм

Интерфейс энкодера

Метод управления Выход линейного усилителя AB, шаговый импульсный вход/выход

Протоколы энкодера Абс. SSI 200 кГц, абс. EnDat 1 МГц и инкрементальный линейный усилитель AB

Максимальная частота на входе энкодера

6 МГц

Максимальная частота на импульсном выходе энкодера

2 МГц

Порт ведущего устройства MECHATROLINK-II

Ведомые устройства Сервоприводы Accurax G5 и серии G, инвертор MX2

Электрические характеристики Соответствие стандарту MECHATROLINK

Скорость передачи 10 Мбит/с

Типы ведомых станций Сервоприводы и Преобразователи частоты

Число узлов MECHATROLINK/время цикла

До 30 узлов/4 мсДо 16 узлов/2 мсДо 8 узлов/1 мс


Число инверторов в режиме положения/время цикла



Дистанция передачи До 50 метров без повторителя

Обмен данными с ПЛК CJ1W-MCH72 обменивается данными через области памяти ПЛК. Сопоставление циклического обмена данными ЦПУ ПЛК областям памяти модуля управления движением можно конфигурировать произвольно.

Модуль управления движением Trajexia 41


ы


движением

CJ1W-MC@72 — Блок управления движением Trajexia

JEPMC-REP2000 — Повторитель шины MECHATROLINK-II

CJ1W-MC@72 — Блок управления движением Trajexia


Размеры

Светодиод состояния ввода/вывода

Светодиод состояния модуля

Отсек батареи

9-конт. разъем энкодера

Порт MECHATROLINK-II

Установка номера узла

Разъем цифровых входов/выходов

Настройки переключателя для будущего применения



Питание 24 В

Светодиод включение питания

Светодиод передачи CN1

Светодиод передачи CN2

4

765

2

0

3

I/O

MLK

Enc.

UNITNo.

1RUNERCERH

BFWDOG

OPEN

BATTERY

MCH72

48,75 мм

90

65

71

98


JEPMC-REP2000 — Повторитель шины MECHATROLINK-II


MECHATROLINK-II — связанные устройства

Сервосистема





Наименование МодельБлок управления движением Trajexia, до 30 осей MECHATROLINK-II CJ1W-MCH72Блок управления движением Trajexia, до 4 осей MECHATROLINK-II CJ1W-MC472

Наименование МодельСервопривод Accurax G5 со встроенным интерфейсом ML-II R88D-KN@@@-ML2Сервопривод серии G со встроенным интерфейсом ML-II R88D-GN@@H-ML2Инвертор MX2 с дополнительной платой MECHATROLINK-II

Преобразователь частоты 3G3MX2-A@Дополнительная плата ML2 3G3AX-MX2-MRT

Наименование Примечания МодельКабели шины MECHATROLINK-II 0,5 м JEPMC-W6003-A5

1 м JEPMC-W6003-013 м JEPMC-W6003-035 м JEPMC-W6003-0510 м JEPMC-W6003-1020 м JEPMC-W6003-2030 м JEPMC-W6003-30

Оконечная нагрузка шины MECHATROLINK-II

Резистор оконечной нагрузки JEPMC-W6022

Повторитель шины MECHATROLINK-II

Сетевой повторитель JEPMC-REP2000

Характеристики МодельCX-Motion Pro версии 1.3.3 и выше CX-OneTrajexia Studio*1 версии 1.3.3 и выше

*1. Если программа Trajexia Studio включена в CX-One, ее название — CX-Motion Pro.

TJ1-Studio

Табличка наименования




Cat. No. I54E-RU-03



ы


движениемCJ1W-NC271/471/F71 — NC MECHATROLINK-II


Многоосевой контроллер позиционирования со связью по шине MECHATROLINK-II• Модули управления положением с 2, 4 или 16 осями.• Высокоскоростная шина MECHATROLINK-II специально разработана для управления движением.

• Управление положением, скоростью и моментом.• Языки программирования: РКС и функциональные блоки. поддерживает открытые функциональные модули ПЛК.

• Интеллектуальные активные узлы для HMI-терминалов OMRON уменьшают время разработки.

• Доступ ко всей системе из одной точки. Сетевая установка, конфигурирование и мониторинг серводвигателей, ПЛК-программирование.


G

IM

SP

COMX10

32


X1

678

9 0 1

2345

Серия GСервопривод

Серия CJКонтроллер

позиционированиясетевая карта

MECHATROLINK-II

Оконечная нагрузка

ПОдля ПК: CX-One

MECHATROLINK-II

2...16 осей

Вход


Серия Accurax G5Сервопривод

Серия Accurax G5Серводвигатели

Серия GСерводвигатели




Модель CJ1W-NC271 CJ1W-NC471 CJ1W-NCF71Классификация Блок шины ЦПУ серии CJСовместимые ПЛК Серия CJ

Серия CJ версии 3.0 и позднее для применения функциональных модулей (рекомендуются CJ1G-CPU45 или CJ1H-CPU@)

Возможные настройки номеров модулей от 0 до FМетод управления MECHATROLINK-II (управление положением, скоростью и моментом)Ведомые устройства Сервоприводы Accurax G5 и серии G со встроенным портом MECHATROLINK-IIВедомые оси До 2 До 4 До 16Распределение входов/выходов

Общая рабочая область памяти Слов, распределенных в область модуля шины ЦПУ: 25 слов (15 выходных слов, 10 входных слов)Рабочая область памяти для осей Выделяется в одной из следующих областей (задается пользователем): области CIO, рабочая,

вспомогательная, хранения, DM или EM.Число распределенных слов: 50 слов (25 выходных слов, 25 входных слов) Ч наибольший используемый номер оси

Модули управления

Блок команд позиционирования Командная единица: зависит от настройки электронного редуктора в сервопараметрах.Настройка по умолчанию: импульсы

Блок команд скоростей для управления положением

Командных единиц/с

Скорости разгона/торможения для управления положением

10000 командных единиц/с2

Блок команд скоростей для управления скоростью

0,001 % максимальной скорости двигателя

Блок команд момента для управления моментом

0,001 % максимального момента двигателя

Диапазон команд управления

Диапазон команд позиционирования от –2147483648 до 2147483647 (командных единиц)Диапазон скоростей команд для управления положением

от 0 до 2147483647 (командных единиц/с)

Скорости разгона/торможения для управления положением

от 1 to 65535 (10000 командных единиц/с2)

Диапазон скоростей команд для управления скоростью

–199,999 % ... 199,999 %Верхний предел ограничен максимальной скоростью серводвигателя.

Диапазон команд момента для управления моментом

–199,999 % ... 199,999 %Верхний предел ограничен максимальным моментом серводвигателя.

Функции управления

Сервомодулировка/демодулировка Модулирует и демодулирует сервопривод.Управление положением Позиционирует в абсолютное положение или относительное положение в соответствии

с заданным целевым положением и целевой скоростью, заданной лестничной программой.Определение начала координат • Поиск начала координат: начало координат устанавливается по заданному методу поиска.

• Предустановленное текущее положение: изменяет текущее положение на заданное для установки начала координат.

• Возврат к началу координат: возвращает ось из любого положения в установленное начало координат.

• Начало координат абсолютного энкодера: с помощью серводвигателя устанавливает начало координат абсолютного энкодера без поиска начала координат.

Толчковый ход Выдает фиксированную скорость в направлении по или против часовой стрелки.Обработка прерываний Выполняет позиционирование, перемещая ось на заданную величину при получении ввода

внешнего прерывания во время управления движением оси.Управление скоростью Управляет скоростью, посылая команду в обратную связь сервопривода.Управление моментом Управляет моментом, посылая команду в текущую цепь сервопривода.Функции остановки • Остановка замедлением: замедляет движущуюся ось до остановки.

• Экстренная остановка: перемещает движущуюся ось по числу импульсов, оставшихся в счетчике рассогласования, и останавливает ось.

Линейная интерполяция Возможно интерполирование по 8 осям с помощью 2 интерполяторов (4 оси на интерполятор)Доступно в версии модуля 1.1 и выше

Вспомогательные функции

Кривые разгона/торможения Задает либо трапецеидальную (линейную) кривую, либо экспоненциальную кривую, либо S-образную кривую (среднее перемещение).

Предел момента Ограничивает верхний предел момента при управлении положением.Коррекция Умножает скорость оси по команде на заданный коэффициент. Коррекция: 0,01 % ... 327,67 %Передача сервопараметра Считывает и записывает параметры сервопривода в лестничной программе модуля ЦПУ.Функция мониторинга Отслеживает состояние управления положениями координат по командам сервопривода,

положением обратной связи, текущей скоростью, моментом и т. д.Программные пределы Ограничивают работу программы по управлению позиционированием.Компенсация люфта Компенсирует величину срабатывания в механической системе по заданному значению.Сброс счетчика рассогласования Рассогласование положения в счетчике рассогласования сервопривода можно сбросить

в 0 (версия модуля 1.3 и более поздняя).Внешние входы/выходы

Контроллер позиционирования Один порт интерфейса MECHATROLINK-IIВходы/выходы сервопривода Входы предела по часовой стрелке и против, входы приближения к началу координат, входы

внешних прерываний от 1 до 3 (могут использоваться как внешние входы начала координат)Способы программи-рования

РКС Непосредственно через область памяти модуля NCFФункциональные блоки Используются функциональные блоки PLC open

Интеллектуальные активные узлы Использование интеллектуальных активных узлов HMI-терминалов OMRON оптимизирует загрузку ЦПУ и время разработки

Потребляемый ток 360 мА и меньше при 5 В=Масса 95 г



ы


движением

CJ1W-NC271/471/F71 — Контроллер позиционирования

CJ1W-NC271/471/F71 — Контроллер позиционирования


Размеры

Переключатель установки номера модуля

Светодиодные индикаторы

Разъемы связи MECHATROLINK-II:Подключения к узлам MECHATROLINK-II

MLK — Состояние сети MECHATROLINK-IIRUN — Контроллер в состоянии RUN ERC — Ошибка модуля управления положениемERH — Ошибка модуля ЦПУ ПЛКERM — Ошибка ведомого модуля MECHATROLINK-II

66,5

65312,7

2,7

90


Контроллер позиционирования блок

Устройства, относящиеся к шине MECHATROLINK-II

Сервосистема

Примечание. Подробные Характеристики и сведения о заказе см. в разделе сервосистем.


ПО для ПК


Наименование МодельБлок контроллера позиционирования с интерфейсом MECHATROLINK-II — 16 осей CJ1W-NCF71Блок контроллера позиционирования с интерфейсом MECHATROLINK-II — 4 оси CJ1W-NC471Блок контроллера позиционирования с интерфейсом MECHATROLINK-II — 2 оси CJ1W-NC271

Наименование МодельСервопривод Accurax G5 со встроенным интерфейсом ML-II R88D-KN@@@-ML2Сервопривод серии G со встроенным интерфейсом ML-II R88D-GN@@H-ML2

Наименование Примечания МодельОконечное устройство шины MECHATROLINK-II

Резистор оконечной нагрузки JEPMC-W6022


0,5 м JEPMC-W6003-A51 м JEPMC-W6003-013 м JEPMC-W6003-035 м JEPMC-W6003-0510 м JEPMC-W6003-1020 м JEPMC-W6003-2030 м JEPMC-W6003-30

Характеристики МодельCX-One версии 2.0 (CX-Motion NCF 1.70 и выше)CX-One версии 3.0 (CX-Motion NCF 1.90 и выше)CX-One версии 4.0 и выше

CX-One




Cat. No. I09E-RU-02B



ы


движениемCJ1W-NC@@3


Контроллер позиционирования с импульсным выходом• Модули управления положением с 1, 2 или 4 осями• Позиционирование непосредственными лестничными командами

• Управление положением и скоростью• Линейная интерполяция• Функция обработки прерываний• Позиционирование по 100 точкам из памяти• Ускорение/замедление по S-кривой, поиск начала координат, компенсация люфта и другие функции также поддерживаются.

• Данные позиционирования сохраняются во внутренней флэш-памяти, что исключает необходимость резервной батареи.

• Используется ПО поддержки на основе Windows (CX-position) для простоты создания данных позиционирования и сохранения данных и параметров в файлах

Модули управления положением поддерживают позиционное управление через импульсные выходы. Для позиционирования используется трапецеидальный или S-образный профиль ускорения и замедления. Доступные модели с управлением по 1, 2 или 4 осям могут использоваться в сочетании с сервоприводами и шаговыми двигателями, воспринимающими управление пачками импульсов.

Функция


Posunit

KРазъем сигналов входа/выхода (CN1)

Разъем сигналов входа/выхода (CN1)

Контроллер позиционированиясерии CJ1

CJ1W-NC__3


Вход

Промежуточный блок

СерводвигателиAccurax G5Серия G

Серводвигатели

СервоприводAccurax G5SmartStep 2

Сервопривод

Вход выключателя экстренной остановки, переключатели пределов и возврата в исходное положение




Модель CJ1W-NC113CJ1W-NC133

CJ1W-NC213CJ1W-NC233


Наименование модуля Контроллер позиционированияКлассификация Специальный блок ввода-выводаНомера модулей 0 ... 95 0 ... 94Метод управления Управление с обратной связью через импульсный выходИнтерфейс управляющего выхода CJ1W-NC@13: Выход с открытым коллектором

CJ1W-NC@33: Выход линейного усилителяВедомые оси 1 2 4Режимы работы Операции в памяти или прямые операцииФормат данных Двоичный (шестнадцатеричный)Влияет на время сканирования для конечного обновления

от 0,29 до 0,41 мс/блок

Влияет на время сканирования для IOWR/IORD

от 0,6 до 0,7 мс/инструкцию

Время запуска до 2 мс (см. условия в руководстве по эксплуатации))Данные положения Импульсы от –1073741823 до +1073741823Число положений 100 на осьДанные скорости от 1 до 500 кимп./сЧисло скоростей 100 на осьВремя разгона/торможения от 0 до 250 с (время до макс. скорости)Кривые разгона/торможения Трапецеидальная или S-образнаяСохранение данных в ЦПУ Флэш-памятьПО поддержки на основе Windows CX-Position (WS02-NCTC1-E)Рабочая температура окружающей среды от 0 до 55°C от 0 до 50°CВнешний источник питания 24 В= ±10 %, 5 В= ±5 %

(только линейный усилитель)24 В= ±5 %, 5 В= ±5 % (только линейный усилитель)


Светодиодные индикаторыRUN — Контроллер в состоянии RUN ERC — Ошибка модуля управления положениемERH — Ошибка модуля ЦПУ ПЛКX,Y... — Произошла ошибка на оси

Переключатель установки номера модуля

Разъем осей.



ы


движением



Кабели сервоприводовПримечание. См. сведения о кабеле и модулях сервореле раздел о выбранных сервосистемах.

ПО для ПК

Размеры


Наименование Модель1-осевой Контроллер позиционирования. Выход с открытым коллектором. CJ1W-NC1132-осевой Контроллер позиционирования. Выход с открытым коллектором. CJ1W-NC2134-осевой Контроллер позиционирования. Выход с открытым коллектором. CJ1W-NC4131-осевой Контроллер позиционирования. Выход линейного усилителя. CJ1W-NC1332-осевой Контроллер позиционирования. Выход линейного усилителя. CJ1W-NC2334-осевой Контроллер позиционирования. Выход линейного усилителя. CJ1W-NC433

Характеристики МодельCX-One CX-One

01

23456789

01

23456789

U Z

1 1

CN

1

CN

2

0202

RUNERCERH

NC413

Y X

ZU

XY

MACHNo.

101 100

6566,5

90

312,7

2,7



ы


движениемCJ1W-NC@@4


Контроллер позиционирования с импульсным выходом и функцией модуля управления движением• Модули управления положением с 2 или 4 осями• Управление положением и скоростью• Линейная интерполяция и функция управления податчиком.

• Электронные профили распредвалов и синхронизация осей

• Позиционирование по 500 точкам на ось из памяти• Ускорение/замедление по S-кривой, поиск начала координат, компенсация люфта и другие функции также поддерживаются.

• Языки программирования: РКС и функциональные модули.

• Используется ПО поддержки на основе Windows для простоты создания данных позиционирования и сохранения данных и параметров в файлах

Эти модули управления положением поддерживают управление позиционированием через импульсные выходы. Дляпозиционирования используется трапецеидальный или S-образный профиль ускорения и замедления. Доступные моделис управлением по 2 или 4 осям могут использоваться в сочетании с сервоприводами и шаговыми двигателями,воспринимающими управление пачками импульсов. Если эти модули используются в CJ2, ЦПУ ПЛК могут такжевыполнять синхронные операции с помощью электронных распредвалов и других функциональных модулей.

Функция


Posunit

KРазъем сигналов входа/выхода (CN1)

Разъем сигналов входа/выхода (CN1)

Серия CJ1Контроллер

позиционированияCJ1W-NC__4


Внешние сигналы для оси 1 и оси 2 Промежуточный

блок

СерводвигателиAccurax G5Серия G


СервоприводAccurax G5SmartStep 2


Вход выключателя экстренной остановки, переключатели пределов и возврата в исходное положение

Ось 2

Ось 1


CJ1W-NC214/234/414/434 — Контроллер позиционирования


Модель CJ1W-NC214CJ1W-NC234


Наименование модуля Контроллер позиционированияКлассификация Специальные модули ввода/вывода серии CJСовместимые ПЛК Серия CJНомера модулей 0 ... 94Максимальное число модулей на стойку 5 модулейМаксимальное число модулей на систему CJ 20 модулей (до 3 стоек расширения)Занятый блок 2Метод управления Управление с обратной связью через импульсный выходВыходные сигналы управления CJ1W-NC@14: Выход с открытым коллектором

CJ1W-NC@34: Выход линейного усилителяВедомые оси 2 4Распределение входов/выходов

Рабочая область памяти для осей Выделяется в одной из следующих областей (задается пользователем): область CIO, WR, HR, DM или EM.

Функция управления Режимы работы Операции в памяти или прямые операцииЛинейная интерполяция до 2 осей до 4 осейКруговая интерполяция до 2 осейОбработка прерываний Независимая по 2 осям Независимая по 4 осямДанные положения от –2147483648 до 2147483647Число положений 500 на осьДанные скорости Максимальная скорость 4 Мимп/с (NC234/434) или 500 кимп/с (NC214/414)Число скоростей 500 на осьВремя разгона/торможения от 0 до 250 с (время до макс. скорости)Кривые разгона/торможения Трапецеидальная или S-образная

Вспомогательные функции Коррекция Умножает скорость оси по команде на заданный коэффициент. Значение: 0,01 % ... 500,00 %

Программные пределы Ограничивают работу программы по управлению позиционированиемКомпенсация люфта Компенсирует величину срабатывания в механической системе по заданному

значениюПредел момента Ограничивает верхний предел момента при управлении положением

Сохранение данных в блоке ПК Флэш-памятьРабочая температура окружающей среды от 0 до 55°CВнешний источник питания 24 В=Потребляемый ток 270 мА и меньше при 5 В= 310 мА и менее при 5 В=Масса 170 г 220 г


Разъем осей 1 и 2Подключение к приводу серводвигателя или усилителю шагового двигателя (2-осевое управление).

Разъем осей 1 и 2Подключение к приводу серводвигателя или усилителю шагового двигателя (2-осевое управление).

Разъем осей 3 и 4Подключение к приводу серводвигателя или усилителю шагового двигателя(2-осевое управление).

Светодиодный индикатор показывает состояние работы модуля ПК.

Переключатель номера модуляЗадает номер модуля ПК.

Разъем внешнего сигнала для осей 1 и 2Подключение к внешнему входу.

Разъем внешнего сигнала и разъем MPG для осей 3 и 4Подключение к внешнему входу и MPG.

Разъем внешнего сигнала и разъем MPG для осей 1 и 2Подключение к внешнему входу и MPG.

CJ1W-NC414/-NC434 CJ1W-NC214/-NC234



ы


движением

CJ1W-NC214/234/414/434 — Контроллер позиционирования


Кабели сервоприводовПримечание. См. сведения о кабеле и модулях сервореле в разделе о выбранных сервосистемах.

ПО для ПК

Размеры


Наименование Модель2-осевой Контроллер позиционирования. Выход с открытым коллектором. CJ1W-NC2144-осевой Контроллер позиционирования. Выход с открытым коллектором. CJ1W-NC4142-осевой Контроллер позиционирования. Выход линейного усилителя. CJ1W-NC2344-осевой Контроллер позиционирования. Выход линейного усилителя. CJ1W-NC434

Характеристики МодельCX-One версии 4.0 и выше CX-One

65

90

2,7

2,751

84

90

2,7

2,762

8465





EtherCAT

Способ управления приводом?

Автономный контроллер

Требуемая архитектура управления движением?

Автономный контроллерTrajexia

EtherCAT, MECHATROLINK-II, аналоговый выход

и Импульсное управление

Упарвлениемдвижением, электронные «кулачки»,


NC EtherCAT

На базе ПЛК OMRON

Координатные применения от одно- до многоосевых с линейной и круговой


от 50 Вт до 1,5 кВт от 50 Вт до 750 Вт от 50 Вт до 5 кВт от 50 Вт до 1,5 кВт

Accurax G5EtherCAT

Accurax G5ML2

Серия G ML2


Accurax G5A/P

Функции позициониро-

вания в приводе

от 50 Вт до 15 кВт 48–760 Нмот 50 Вт до 15 кВт 48–760 Нм

Автономный контроллерTrajexia

Упарвлениемдвижением,электронные «кулачки»,


NC EtherCAT

Координатные применения от одно- до многоосевыхс линейной и круговой


54

Сервосистемы переменного тока

Стр. 83/127Стр. 59/109 Стр. 97/127 Стр. 59/109 Стр. 83/127 Стр. 59/109

MECHATROLINK-II

ПЛК Trajexia


NC MECHATROLINK-II

От одно- до многоосевых поточечное


NC

До 4 осей поточечное


Упаровление движением, электронные «кулачки»,


от 50 Вт до 750 Вт


Accurax G5A/P

Accurax G5ML2

Серия G ML2

от 50 Вт до 5 кВт от 50 Вт до 1,5 кВт от 50 Вт до 1,5 кВт48–760 Нмот 50 Вт до 15 кВт

ПЛК Trajexia

Упаровление движением, электронные «кулачки»,


NC MECHATROLINK-II

От одно- до многоосевых поточечное


NC

До 4 осейпоточечное


55


пер

еменного

тока

СодержаниеТаблица выбора продуктов 56

Сервоприводы Сервопривод Accurax G5 59

Серия G 83

SmartStep 2 97

Поворотные

серводвигатели

Accurax G5 109

Серия G 127

Стр. 59/109 Стр. 83/127 Стр. 59/109 Стр. 83/127 Стр. 97/127

56


.

Сервоприводы

Accurax G5 Серия G SmartStep 2

Встроенная сеть EtherCAT и функции безопасности

Компактный размер и шина управления движением ML2

Импульсное управление и ультракомпактный размер

1-фазные сервоприводына 230 В

от 100 Вт до 1,5 кВт от 100 Вт до 1,5 кВт от 100 Вт до 750 Вт

3-фазные сервоприводына 400 В

от 600 Вт до 15 кВт Нет Нет

Применимыйсерводвигатель

Поворотные двигатели Accurax G5 и серии G.

Серия G Серия G

Позиционирование EtherCAT, MECHATROLINK-II или импульсное управление

MECHATROLINK-II или импульсное управление


Управление скоростью EtherCAT, MECHATROLINK-II или аналоговый вход ±10 В

MECHATROLINK-II или аналоговый вход ±10 В

Нет

Управление моментом EtherCAT, MECHATROLINK-II или аналоговый вход ±10 В

MECHATROLINK-II или аналоговый вход ±10 В

Только предельные значения момента

Встроенноепозиционирование

Встроенная функция позиционирования

Нет Нет

Сертификатыбезопасности

ISO13849-1:2008 (PL d), EN 954-1:1996 (Cat-3)

Нет Нет

Полностью замкнутыйконтур управления

Встроенный Нет Нет

Стр. 59 83 97

Серводвигатели Accurax G5

Двигатель 3000 об/мин Двигатель 2000 об/мин Двигатель 1500 об/мин Двигатель 1000 об/мин

Номинальная скорость 3000 об/мин 2000 об/мин 1500 об/мин 1000 об/мин

Максимальная скорость от 4500 до 6000 об/мин 3000 об/мин от 2000 до 3000 об/мин 2000 об/мин

Номинальный момент от 0,16 Нм до 15,9 Нм от 1,91 Нм до 23,9 Нм от 47,8 Нм до 95,5 Нм от 8,59 Нм до 57,3 Нм

Мощность от 50 Вт до 5 кВт от 400 Вт до 5 кВт от 7,5 кВт до 15 кВт от 900 Вт до 6 кВт

Применимый сервопривод Сервопривод Accurax G5 Сервопривод Accurax G5 Сервопривод Accurax G5 Сервопривод Accurax G5

Разрешение энкодера 20 бит, инкрементный/17 бит, абсолютный

20 бит, инкрементный/17 бит, абсолютный

17 бит, абсолютный 20 бит, инкрементный/17 бит, абсолютный

Степень защиты (IP) IP67 IP67 IP67 IP67

Стр. 109


57


пер

еменного

тока

Серводвигатели серии G— Цилиндрический тип —

Серводвигатели серии G— Плоский тип —

Двигатель 3000 об/мин Двигатель 2000 об/мин Двигатель 1000 об/мин Двигатель 3000 об/мин

Номинальная скорость 3000 об/мин 2000 об/мин 1000 об/мин 3000 об/мин

Максимальная скорость от 4500 до 5000 об/мин 3000 об/мин 2000 об/мин 5000 об/мин

Номинальный момент от 0,16 Нм до 4,77 Нм от 4,8 Нм до 7,15 Нм 8,62 Нм от 0,32 Нм до 1,3 Нм

Мощность от 50 до 1500 Вт от 1 до 1,5 кВт 900 Вт от 100 до 400 Вт

Применимый сервопривод Сервоприводы SmartStep 2, Accurax G5 и серии G

Сервоприводы SmartStep 2, Accurax G5 и серии G



Разрешение энкодера 10000 импульсов/оборот или 17-битный абсолютный/инкрементный

10000 импульсов/оборот или 17-битный абсолютный/инкрементный



Степень защиты (IP) IP65 IP65 IP65 IP65

Стр. 127

59Сервопривод серии Accurax G5


пер

еменного

тока

R88D-KN@@@-ECT, R88D-KN@@@-ML2, R88D-KT@

Сервопривод серии Accurax G5

Семейство компактных сервоприводов для точного и динамичного управления движением встроенные EtherCAT и средства безопасности.• Модели сервоприводов EtherCAT, ML-II и аналоговых/импульсных сервоприводов

• Соответствие безопасности ISO13849-1 PL-d• Высокая частота пропускания 2 кГц• Высокое разрешение обеспечено 20-битным энкодером• Программирование привода: встроенная функциональность позиционирования в аналоговых/импульсных моделях

• Внешний вход энкодера для полной обратной связи• Автонастройка в реальном времени• Современные алгоритмы управления (Функция подавления вибрации, упреждающее управление по моменту, контроль возмущения)

Номинальные параметры• 230 В~, 1-фазный, от 100 Вт до 1,5 кВт (8,59 Нм)• 400 В~, 3-фазный, от 600 Вт до 55 кВт (95,5 Нм)


Персональный компьютерПО: CX-One

Accurax G5Сервопривод

Контроллеры с EtherCAT

Автономный контроллер Trajexia с интерфейсом EtherCAT

ПЛК серии CJ:Модуль CJ1W-NC EtherCAT

До 100 м

ADR ADR ADR ADR ADR





Кабель энкодераКабель питания

Персональный компьютер: ПО CX-One

Клеммный блок для модуля сигналов общего назначения входа/выхода сервопривода



Кабель общего назначения

Аналоговое/импульсное управление

Кабель питания

Кабель энкодера

Accurax G5 аналоговый/импульсный


R88D-KT


Серводвигатель 3000 об/мин (50 Вт–750 кВт)

Серводвигатель 3000 об/мин (750 Вт–5 кВт) 2000 об/мин (400 Вт–5 кВт)1000 об/мин (900 Вт–3 кВт)

Серводвигатель1500 об/мин (7,5 кВт–15 кВт)1000 об/мин (4,5 кВт–6 кВт)

60 Сервосистемы переменного тока


Поддерживаемые серводвигатели

Поворотный серводвигатель Accurax G5 Модели сервоприводов Accurax G5Напря-жение

Скорость Номинальный момент

Мощность Модель EtherCAT Аналоговый/импульсный

MECHATROLINK-II

230 В 3000 мин–1 0,16 Нм 50 Вт R88M-K05030(H/T)-@ R88D-KN01H-ECT R88D-KT01H R88D-KN01H-ML20,32 Нм 100 Вт R88M-K10030(H/T)-@ R88D-KN01H-ECT R88D-KT01H R88D-KN01H-ML20,64 Нм 200 Вт R88M-K20030(H/T)-@ R88D-KN02H-ECT R88D-KT02H R88D-KN02H-ML21,3 Нм 400 Вт R88M-K40030(H/T)-@ R88D-KN04H-ECT R88D-KT04H R88D-KN04H-ML22,4 Нм 750 Вт R88M-K75030(H/T)-@ R88D-KN08H-ECT R88D-KT08H R88D-KN08H-ML2

230 В (1 кВт–1,5 кВт)400 В (0,4 кВт–1,5 кВт)

7,5 кВт–15 кВт)

3,18 Нм 1000 Вт R88M-K1K030(H/T)-@ R88D-KN15H-ECT R88D-KT15H R88D-KN15H-ML24,77 Нм 1500 Вт R88M-K1K530(H/T)-@ R88D-KN15H-ECT R88D-KT15H R88D-KN15H-ML2

400 В 2,39 Нм 750 Вт R88M-K75030(F/C)-@ R88D-KN10F-ECT R88D-KT10F R88D-KN10F-ML23,18 Нм 1000 Вт R88M-K1K030(F/C)-@ R88D-KN15F-ECT R88D-KT15F R88D-KN15F-ML24,77 Нм 1500 Вт R88M-K1K530(F/C)-@ R88D-KN15F-ECT R88D-KT15F R88D-KN15F-ML26,37 Нм 2000 Вт R88M-K2K030(F/C)-@ R88D-KN20F-ECT R88D-KT20F R88D-KN20F-ML29,55 Нм 3000 Вт R88M-K3K030(F/C)-@ R88D-KN30F-ECT R88D-KT30F R88D-KN30F-ML212,7 Нм 4000 Вт R88M-K4K030(F/C)-@ R88D-KN50F-ECT R88D-KT50F R88D-KN50F-ML215,9 Нм 5000 Вт R88M-K5K030(F/C)-@ R88D-KN50F-ECT R88D-KT50F R88D-KN50F-ML2

230 В 2000 мин–1 4,77 Нм 1000 Вт R88M-K1K020(H/T)-@ R88D-KN10H-ECT R88D-KT10H R88D-KN10H-ML27,16 Нм 1500 Вт R88M-K1K520(H/T)-@ R88D-KN15H-ECT R88D-KT15H R88D-KN15H-ML2

400 В 1,91 Нм 400 Вт R88M-K40020(F/C)-@ R88D-KN06F-ECT R88D-KT06F R88D-KN06F-ML22,86 Нм 600 Вт R88M-K60020(F/C)-@ R88D-KN06F-ECT R88D-KT06F R88D-KN06F-ML24,77 Нм 1000 Вт R88M-K1K020(F/C)-@ R88D-KN10F-ECT R88D-KT10F R88D-KN10F-ML27,16 Нм 1500 Вт R88M-K1K520(F/C)-@ R88D-KN15F-ECT R88D-KT15F R88D-KN15F-ML29,55 Нм 2000 Вт R88M-K2K020(F/C)-@ R88D-KN20F-ECT R88D-KT20F R88D-KN20F-ML214,3 Нм 3000 Вт R88M-K3K020(F/C)-@ R88D-KN30F-ECT R88D-KT30F R88D-KN30F-ML219,1 Нм 4000 Вт R88M-K4K020(F/C)-@ R88D-KN50F-ECT R88D-KT50F R88D-KN50F-ML223,9 Нм 5000 Вт R88M-K5K020(F/C)-@ R88D-KN50F-ECT R88D-KT50F R88D-KN50F-ML2

1500 мин–1 47,8 Нм 7500 Вт R88M-K7K515C-@ R88D-KN75F-ECT R88D-KT75F –70,0 Нм 11000 Вт R88M-K11K015C-@ R88D-KN150F-ECT R88D-KT150F –95,5 Нм 15000 Вт R88M-K15K015C-@ R88D-KN150F-ECT R88D-KT150F –

230 В 1000 мин–1 8,59 Н·м 900 Вт R88M-K90010(H/T)-@ R88D-KN15H-ECT R88D-KT15H R88D-KN15H-ML2400 В 8,59 Нм 900 Вт R88M-K90010(F/C)-@ R88D-KN15F-ECT R88D-KT15F R88D-KN15F-ML2

19,1 Нм 2000 Вт R88M-K2K010(F/C)-@ R88D-KN30F-ECT R88D-KT30F R88D-KN30F-ML228,7 Нм 3000 Вт R88M-K3K010(F/C)-@ R88D-KN50F-ECT R88D-KT50F R88D-KN50F-ML243,0 Нм 4500 Вт R88M-K4K510C-@ R88D-KN50F-ECT R88D-KT50F R88D-KN50F-ML257,3 Н·м 6000 Вт R88M-K6K010C-@ R88D-KN75F-ECT R88D-KT75F –

Обозначение модели

Сервопривод серии Accurax G5

R88D-KN01H-ECT

Тип приводаT: Аналоговый/импульсный тип

N: Тип сети Напряжение Код

230 В

МощностьМощность и напряжение

100 Вт

400 В

01H02H04H08H10H15H06F10F15F20F30F

400 Вт200 Вт

750 Вт1 кВт

1,5 кВт600 Вт1,0 кВт1,5 кВт

2,0 кВт3,0 кВт5,0 кВт7,5 кВт

15,0 кВт

МодельПропуск: Аналоговый/импульсный тип

ECT: Встроенные порты EtherCAT

ML2: Встроенные порты MECHATROLINK-II

50F75F

150F

Сервопривод серии Accurax G5 61


пер

еменного

тока

Однофазные, 230 В

3 фазы 400 В

Характеристики сервоприводов

Тип сервопривода R88D-K@ 01H@ 02H@ 04H@ 08H@ 10H@ 15H@Совместимый серводвигатель

R88M-K@ 05030(H/T)@ 20030(H/T)@ 40030(H/T)@ 75030(H/T)@ 1K020(H/T)@ 1K030(H/T)@10030(H/T)@ – – – – 1K530(H/T)@

– – – – – 1K520(H/T)@– – – – – 90010(H/T)@

Основные


Макс. допустимая мощность двигателя, Вт

100 200 400 750 1000 1500

Продолжительный выходной ток, А 1,2 1,6 2,6 4,1 5,9 9,4Входное напряжение Силовая цепь Однофазное/трехфазное, от 200 до 240 В~ (от +10 до –15 %), 50/60 ГцПитания Цепь

управленияОднофазное от 200 до 240 В~, +10/–15 % (50/60 Гц)

Метод управления Формирование синусоидального тока методом ШИМ на базе IGBTОбратная связь Энкодер с последовательным интерфейсом (относительное/абсолютное значение)

Условия

Температура эксплуатации/хранения

От 0 до +55°C/от –20 до +65°C

Влажность эксплуатации/хранения Отн. влажность не более 90 % (без конденсации)Высота не более 1000 м над уровнем моряВибро-/ударопрочность (макс.) 5,88 м/с2 10–60 Гц (непрерывная работа в точке резонанса недопустима)/19,6 м/с2

Конструкция Для монтажа на основание Приблиз. масса, кг 0,8 1,1 1,6 1,8

Тип сервопривода R88D-K@ 06F-@ 10F-@ 15F-@ 20F-@ 30F-@ 50F-@ 75F-@ 150F-@Совместимый серводвигатель

R88M-K@ 40020(F/C)-@ 75030(F/C)-@ 1K030(F/C)-@ 2K030(F/C)-@ 3K030(F/C)-@ 4K030(F/C)-@ 6K010C-@ 11K015C-@60020(F/C)-@ 1K020(F/C)-@ 1K530(F/C)-@ 2K020(F/C)-@ 3K020(F/C)-@ 5K030(F/C)-@ 7K515C-@ 15K015C-@

– – 1K520(F/C)-@ – 2K010(F/C)-@ 4K020(F/C)-@ – –– – 90010(F/C)-@ – – 5K020(F/C)-@ – –– – – – – 4K510C-@ – –– – – – – 3K010(F/C)-@ – –

Основные Характеристики

Макс. допустимая мощность двигателя, кВт

0,6 1,0 1,5 2,0 3,0 5,0 7,5 15,0

Продолжительный выходной ток, А 1,5 2,9 4,7 6,7 9,4 16,5 22,0 33,4Входное напряжение Силовая цепь 3 фазы, 380–480 В~, от +10 до –15 % (50/60 Гц) Питания Цепь

управления24 В~ ±15 %

Метод управления Формирование синусоидального тока методом ШИМ на базе IGBTОбратная связь Последова-

тельный энкодер

Инкрементный или абсолютный энкодер Абсолютный энкодер

Условия

Температура эксплуатации/хранения

От 0 до +55°C/от –20 до +65°C

Влажность эксплуатации/хранения

Отн. влажность не более 90 % (без конденсации)

Высота не более 1000 м над уровнем моряВибро-/ударопрочность 5,88 м/с2 10–60 Гц (непрерывная работа в точке резонанса недопустима)/19,6 м/с2

Конструкция Для монтажа на основаниеПриблиз. масса, кг 1,9 2,7 4,7 13,5 21,0


Общие характеристики (для сервоприводов EtherCAT)

*1 Режимы CSV и CST и возврата в исходное положение поддерживаются в сервоприводах версии 2.0 и позднее.

Характеристики Полоса пропускания 2 кГц

Интерфейс

Eth

erC

AT Ввод команд Команды EtherCAT (последовательное управление, управление управления движением, ввод данных/

заданий, контроль, регулировка и другие команды)

*1 Профиль привода Режимы CSP, CSV, CST, возврата в исходное положение и профиля положенияРежим возврата в исходное положениеРежим профиля положенияДвойная функция измерения момента (функция фиксации)Функция ограничения момента

Сигнал

ы входа

/выхода Сигнал входной последовательности – Многофункциональный вход x 8 по настройке параметра (запрет прямого/обратного хода, экстренная

остановка, экстренная фиксация, приближение к началу координат, ограничение прямого/обратного момента, вход монитора общего назначения).

Сигнал выходной последовательности 1 x выход ошибки сервопривода2 x многофункциональных выхода по настройке параметров (сервопривод готов, отпускание тормоза, обнаружение предельного момента, обнаружение нулевой скорости, выход предупреждений, завершение позиционирования, определение ошибки, программируемый выход...)

Встроенные

функции

USB–связь

Интерфейс Персональный компьютер/Разъем мини-USBСтандарт связи Соответствует USB 2.0Функция Установка параметров, мониторинг состояния и настройка

EtherCAT–связь

Протокол связи IEC 61158 Type 12, IEC 61800-7Физический уровень 100BASE-TX (IEEE802.3)Разъемы RJ45 x 2

ECAT IN: вход EtherCAT x 1ECAT OUT: выход EtherCAT x 1

Среда связи Кабель категории 5 и выше (рекомендуется кабель в экране из двойной алюминиевой оплетки)Расстояние связи Расстояние между узлами: до 100 мСветодиодные индикаторы RUN x 1

ERR x 1L/A IN (вход линия/активность) x 1L/A OUT (выход линия/активность) x 1

Автонастройка Автонастройка параметров двигателя. Настройка жесткости одним параметром. Обнаружение инерции.Динамическое торможение (DB) Встроен. Действует при выключенном питании, при ошибке сервопривода, при отключенном

сервоприводе или перебеге.Регенеративный режим Внутренний резистор включен в модели от 600 Вт до 5 кВт. Дополнительный внешний тормозной

резистор.Функция предотвращения перебега (OT) Остановка динамическим торможением, замедление до полной остановки или вращение по инерции до

остановки в режиме предотвращения перебега в прямом (P-OT) или обратном (N-OT) направленииФункция деления сигнала энкодера Передаточное число редуктораФункции защиты Превышение тока, превышение напряжения, недонапряжение, превышение скорости, перегрузка,

ошибка энкодера, перегрев...Аналоговые функции мониторинга Аналоговый мониторинг скорости двигателя, опорная скорость, опорный момент, ошибка отслеживания

команды, аналоговый вход...Сигналы мониторинга на выходе и их масштаб могут быть заданы настройками.Число каналов: 2 (выходное напряжение: ±10 В=)

Панель оператора Функции отображения 2-разрядный 7-сегментный светодиодный дисплей показывает состояние привода, коды аварий, параметры...

Переключатели 2 x поворотных переключателя для настройки адреса узлаИндикация зарядки (CHARGE) Горит при включенном источнике питания сети.Разъем безопасности

Функции Функция защитного отключения момента для отключения тока и остановки двигателя. Сигнал выхода функции мониторинга сбоя.

Применимые стандарты EN ISO13849-1:2008 (PL- d, уровень характеристик d), IEC61800-5-2:2007 (функция STO, защитное отключение момента), EN61508:2001 (уровень интеграции защиты 2, SIL2), EN954-1:1996 (CAT3).

Обратная связь внешнего энкодера Последовательный сигнал и A-B-Z-энкодер линейного усилителя для управления с полной обратной связью



пер

еменного

тока

Общие Характеристики (для сервоприводов MECHATROLINK-II)

Общие Характеристики (для аналоговых/импульсных сервоприводов)

Режим управления Управление положением, управление скоростью, управление моментом, управление с полной обратной связью.Характеристики Полоса пропускания 2 кГц

Принудительное обнуление скорости

Функция принудительного обнуления задания при регулировании скорости: когда сигнал подан (ВКЛ), задание скорости равно нулю.

настройка времени плавного пуска

от 0 до 10 с (может быть задано отдельно для ускорения и замедления).

Ввод команд MECHATROLINK-II–связь

Команды MECHATROLINK-II (последовательность, перемещение, ввод данных/заданий, мониторинг, регулировка и другие команды)

Сигнал

ы

входа

/выхода Входные сигналы – Многофункциональный вход x 8 по настройке параметра (запрет прямого/обратного привода, экстренная

остановка, экстренная фиксация, приближение к началу координат, ограничение прямого/обратного момента, вход монитора общего назначения).

Выходные сигналы Возможен вывод сигналов трех типов: отпускание тормоза, готовность сервопривода, авария (ошибка) сервопривода, позиционирование завершено, обнаружение скорости вращения двигателя, обнаружение ограничения момента, обнаружение нулевой скорости, обнаружение согласования скоростей, предупреждение, состояние команды положения, обнаружение ограничения скорости, выход аварии (ошибки), состояние команды скорости.


функции

USB–связь

Интерфейс Персональный компьютер/Разъем мини-USBСтандарт связи соответствует USB 2.0Функция Установка параметров, мониторинг состояния и настройка

Интерфейс связи MECHATROLINK-II

Протокол связи MECHATROLINK-IIАдрес станции 41H ... 51 FH (макс. число ведомых: 30)Скорость передачи 10 Мбит/сЦикл передачи 1, 2 и 4 мсДлина пакета данных 32 байта

Автонастройка Автонастройка параметров двигателя. Настройка жесткости одного параметра. Обнаружение инерции.Динамическое торможение (DB) Встроен. Действует при выключеннии питания, при ошибке сервопривода, при отключенном сервоприводе

или перебеге.Регенеративное торможение Внутренний резистор включен в модели от 600 Вт до 5 кВт. Дополнительный внешний тормозной резистор.Функция предотвращения перебега (OT) Остановка динамическим торможением, замедление до полной остановки или вращение по инерции до

остановки в режиме предотвращения перебега в прямом (P-OT) или обратном (N-OT) направленииФункция деления сигнала энкодера Возможно дополнительное деление сигнала энкодера.Функции защиты Превышение тока, превышение напряжения, недонапряжение, превышение скорости, перегрузка, ошибка

энкодера, перегрев...Аналоговые функции мониторинга для надзора

Аналоговый мониторинг скорости двигателя, опорная скорость, опорный момент, ошибка отслеживания команды, аналоговый вход...Сигналы мониторинга на выходе и их масштаб могут быть заданы настройками.Число каналов: 2 (выходное напряжение: ±10 В=)

Панель оператора

Функции отображения

2-разрядный 7-сегментный СВЕТОДИОД-дисплей показывает состояние привода, коды аварий, параметры...Светодиодный индикатор состояния связи MECHATROLINK-II (COM)

Переключатели 2 поворотных переключателя для настройки адреса узла MECHATROLINK-IIИндикатор CHARGE Горит при включенном источнике питания сети.Клемма защиты Функции Функция защитного отключения момента для отключения тока и остановки двигателя. Сигнал выхода

функции мониторинга сбоя.Применимые стандарты

EN ISO13849-1:2008 (PL- d, уровень характеристик d), IEC61800-5-2:2007 (функция STO, защитное отключение момента), EN61508:2001 (уровень интеграции защиты 2, SIL2), EN954-1:1996 (CAT3).

Обратная связь внешнего энкодера Последовательный сигнал и A-B-Z-энкодер линейного усилителя для управления с полной обратной связью

Режимы управления

Внешнее управление (1) управление положением, (2) управление скоростью, (3) управление моментом, (4) управление положением/скоростью, (5) управление положением/моментом, (6) управление скоростью/моментом и (7) управление с полной обратной связью.

Внутреннее позиционирование Программирование привода: функция позиционирования включается настройкой параметров.

Управление

скоростью

/моментом

Характе-ристики

Полоса пропускания 2 кГцПринудительное обнуление скорости

Функция принудительного обнуления задания при регулировании скорости: когда сигнал подан (ВКЛ), задание скорости равно нулю.

Настройка времени плавного пуска

от 0 до 10 с (может быть задано отдельно для ускорения и замедления). S-образная кривая разгона/торможения также возможна.

Вхо

дной

сигнал

Управление скоростью

Опорное напряжение скорости 6 В= при номинальной скорости: задается при поставке (масштаб и полярность задаются настройкой)Предел момента 3 В= при номинальном моменте (момент может быть ограничен отдельно в положительном

и отрицательном направлениях).Управление предустано-вленной скоростью

Предустановленная скорость выбирается из 8 внутренних настроек цифровыми вводами.

Управление моментом

Опорное напряжение момента 3 В= при номинальном моменте: задается при поставке (масштаб и полярность задаются настройкой).Предел скорости Предельная скорость может быть задана настройкой.

Управ

ление

положением

Входной

сигнал Командные

импульсыТип входных импульсов Знак + импульсная последовательность, две импульсные последовательности (канал А + канал В)

со сдвигом на 90° или импульсная последовательность по часовой стрелке и противЧастота входных импульсов До 4 Мимп/с (до 200 кимп/с с выхода с открытым коллектором).Масштабирование управляющих импульсов(Электронный редуктор)

Применимый коэффициент передачи: 1/1000–1000Любое значение от 1 до 230 может быть задано для числителя (разрешение энкодера) и знаменателя (разре-шение импульсов команд на оборот двигателя). Сочетание должно быть внутри заданного выше диапазона.


с полной

обратной

связью

Входной

сигнал Управля-

ющие импульсы

Вход импульсного сигнала задания

Знак + импульсная последовательность, две импульсные последовательности (канал А + канал В) со сдвигом на 90° или импульсная последовательность по часовой стрелке и против

Частота входных импульсов До 4 Мимп/с (до 200 Кимп/с с выхода с открытым коллектором).Масштабирование управляющих импульсов(Электронный редуктор)

Применимое передаточное число: 1/1000–1000Любое значение от 1 до 230 может быть задано для числителя (разрешение энкодера) и знаменателя (разрешение импульсов команд). Сочетание должно быть внутри приведенного выше диапазона.

Масштабирование внешнего энкодера Применимое передаточное число: 1/20–160Любое значение от 1 до 230 может быть задано для числителя (разрешение энкодера) и знаменателя (разрешение внешнего энкодера на оборот двигателя). Сочетание должно быть внутри приведенного выше диапазона.


Наименования узлов сервопривода

Примечание. на рисунках выше показаны только модели сервоприводов 230 В. Сервоприводы 400 В имеют входные клеммы питания 24 В= для цепей управления вместо клемм L1C и L2C.

Программирование

привода

Выбор функциональности Функция позиционирования включается настройкой параметровПоддерживаемая функциональность Аналоговые/импульсные сервоприводы G5 с версией прошивки 1.10 и выше.ПО (CX-Drive версии 2.30 и выше).Связь Программу можно загрузить через USB (CX-Drive)Типы команд Относительное перемещение, Абсолютное перемещение, Толчковый ход, Возврат в исходное, Остановка

замедлением, Обновление скорости, Таймер, Управление сигналом выхода, Пропуск, Условное ветвление, Число команд До 32 команд (от 0 до 31)Выполнение команд Стробирование входа для выполнения выбранной команды или сложной последовательности

(сочетания различных команд).Выбор команды До 5 цифровых входов для выбора отдельных команд или последовательностей

Сигнал

ы входа

/выхо

да

Выходной сигнал позиционирования Выход линейного усилителя A-фазы, B-фазы, Z-фазы и выход Z-фазы с открытым коллектором.Входные сигналы

Внешнее управление – Настройка многофункциональных входов x 10: серво ВКЛ, переключение режима управления, запрет прямого/обратного привода, переключение фильтра вибрации, переключение усиления, переключение электронного редуктора, сброс счетчика ошибок, запрет импульсов, сброс аварий, выбор внутренней скорости, переключение предела момента, нулевая скорость, экстренная остановка, переключение коэффициента инерции, знак команды скорости/момента.– Выделенный вход x 1 (SEN: датчик ВКЛ, запрос данных абсолютного положения).

Внутреннее позиционирование (режим программирования привода)

– Настройка многофункциональных входов x 10: серво ВКЛ, запрет прямого/обратного привода, переключение фильтра демпфирования, переключение усиления, сброс аварий, переключение предела момента, экстренная остановка, немедленная остановка, ввод остановки замедлением, переключение коэффициента инерции, ввод фиксации, ввод приближения начала координат, строб и выбор 5 команд ввода.– Выделенный вход x 1 (SEN: датчик ВКЛ, запрос данных АБС).

Сигнал выходной последова-тельности

Внешнее управление – 3 x настраиваемых выходных сигнала: отпускание тормоза, готовность сервопривода, авария (ошибка) сервопривода, позиционирование завершено, обнаружение скорости вращения двигателя, обнаружение ограничения момента, обнаружение нулевой скорости, обнаружение согласования скоростей, предупреждение, состояние команды положения, обнаружение ограничения скорости, состояние команды скорости.– 1 выход сигнализации ошибки.

Внутреннее позиционирование (программирование привода включено)

3 x настраиваемых выходных сигнала: готовность, тормоз, позиционирование завершено, обнаружение скорости двигателя, состояние ограничения момента, обнаружение нулевой скорости, согласование скорости, предупреждение, состояние команды положения, выход команды программирования привода и выход во время программирования привода.– 1 выход сигнализации ошибки.


функции

USBИнтерфейс связи

Интерфейс Персональный компьютер/Разъем мини-USBСтандарт связи соответствует USB 2.0Функция Настройка параметров, мониторинг состояния и настройка

Автонастройка Автонастройка параметров двигателя. Настройка жесткости одного параметра. Обнаружение инерции.Динамическое торможение (DB) Встроен. Действует при выключенном питании, при аварии сервопривода, при отключенном

сервоприводе или перебеге.Регенеративное торможение Внутренний резистор включен в модели от 600 Вт до 5 кВт. Дополнительный внешний тормозной резистор.Функция предотвращения перебега (OT) Остановка динамическим торможением, замедление до полной остановки или вращение по инерции до

остановки в режиме предотвращения перебега в прямом (P-OT) или обратном (N-OT) направленииФункция деления сигнала энкодера Возможно дополнительное деление сигнала энкодера.Электронный редуктора (числитель/знаменатель) До 4 числителей электронного редуктора, комбинации входов.Задание фиксированных значений скорости Может быть задано 8 фиксированных (внутренних) значений скоростиФункции защиты Превышение тока, превышение напряжения, недонапряжение, превышение скорости, перегрузка,

ошибка энкодера, перегрев...Аналоговые функции мониторинга для надзора

Аналоговый мониторинг скорости двигателя, опорная скорость, опорный момент, ошибка отслеживания команды, аналоговый вход...Сигналы мониторинга на выходе и их масштаб могут быть заданы настройками.Число каналов: 2 (выходное напряжение: ±10 В=)

Панель оператора

Функции отображения 6-цифровой 7-сегментный СВЕТОДИОД-дисплей показывает состояние привода, коды аварий, параметры...Клавиши панели оператора Используются для настройки/мониторинга параметров и условий привода (5 клавишных переключателей).

Индикатор CHARGE Горит при включенном источнике питания сети.Клемма защиты

Функции Функция защитного отключения момента для отключения тока и остановки двигателя. Сигнал выхода функции мониторинга сбоя.

Применимые стандарты EN ISO13849-1:2008 (PL- d, уровень характеристик d), IEC61800-5-2:2007 (функция STO, защитное отключение момента), EN61508:2001 (уровень интеграции защиты 2, SIL2), EN954-1:1996 (CAT3).

Обратная связь внешнего энкодера Последовательный сигнал и A-B-Z-энкодер линейного усилителя для управления с полной обратной связьюРазъем расширения Последовательная шина для дополнительной платы

Разъем USB (CN7)

Разъем аналогового монитора (CN5)

Клеммы защитного заземления

Разъем входа/выхода управления (CN1)

Разъем защиты (CN8)

Разъем энкодера (CN2)

Индикатор CHARGE

ADR

Семисегментный дисплей

Индикаторы состояния EtherCAT

Разъем монитора (CN5)

)


Разъем MECHATROLINK-II (CN6)

Разъем монитора (CN5)


Сервоприводы MECHATROLINK-II Аналоговые/импульсные сервоприводыСервоприводы EtherCAT

Клеммы сети (L1, L2 и L3)

Клеммы источникапитания схемы управления

(L1C и L2C)

Клеммы подключениявнешних тормозных

резисторов (B1, B2 и B3)

Клеммы подключениядвигателя (U, V и W)

Поворотные переключателя для настройки адреса узла

Разъем интерфейса связи EtherCAT: ECAT IN:

Разъем интерфейса связи EtherCAT: ECAT OUT

Разъем внешнего энкодера (CN4)

Клеммы сети(L1, L2 и L3)

Клеммы источникапитания схемы

управления (L1C и L2C)

Индикатор CHARGE





Область дисплея

Переключатель номера адреса


Разъем защиты (CN8)

Разъем входов/выходов управления (CN1) — 26 конт. —


Клеммы сети(L1, L2 и L3)

Клеммы источникапитания схемы

управления (L1C и L2C)

ИндикаторCHARGE

Внешняя регенерацияКлеммы подключения



Клеммы защитногозаземления


Рабочая область


Разъем расширения (CN3)

Разъем защиты (CN8

Разъем входов/выходов управления (CN1) — 50 конт. —




пер

еменного

тока

Описание входов/выходов

Клеммы Характеристики (для всех приводов)

Сигналы входа/входа (CN1) — сигналы входа (для сервоприводов EtherCAT и MECHATROLINK-II)

Сигналы входа/выхода (CN1) — Выходные сигналы (для сервоприводов EtherCAT и MECHATROLINK-II)

Обозначение Наименование ФункцияL1 Входные клеммы сети Клеммы сети переменного тока

Примечание для однофазных сервоприводов вход источника питания подключается к клеммам L1 и L3.

L2L3L1C Клеммы входа источника питания

управленияКлеммы входа питания переменного тока в схему управления(только для одно- и трехфазных сервоприводов 200 В).L2C

24 В Клеммы питания постоянного тока для схемы управления(только для трехфазных сервоприводов 400 В).0 В

B1 Клеммы подключения внешних тормозных резисторов

Сервоприводы 200 В ниже 750 Вт: без внутреннего резистора. Оставьте B2 и B3 разомкнутыми.Подключите внешний тормозной резистор между B1 и B2.Сервоприводы от 600 Вт до 5 Вт: замкните накоротко B2 и B3 при наличии внутреннего регенеративного резистора. Если внутреннего тормозного резистора недостаточно, подключите внешний тормозной резистор между B1 и B2 и удалите провод между B2 и B3.

B2B3

U Клеммы подключения серводвигателя Клеммы выходов к серводвигателю.VW

Номер вывода

Название сигнала

Функция

6 I-COM ± полюса внешнего питания постоянного тока. Питание должно быть 12 В–24 В (±5 %)5 E-STOP Экстренная остановка Название сигнала показывает заводскую настройку.

Функцию можно изменять настройкой.7 P-OT Прямой ход запрещен 8 N-OT Обратный ход запрещен 9 DEC Датчик приближения10 EXT3 Внешний вход фиксации 311 EXT2 Внешний вход фиксации 2 12 EXT1 Внешний вход фиксации 1 13 SI-MON0 Вход монитора общего назначения 0 14 BTP-I Выводы для подключения батареи резервного питания абсолютного энкодера. Не используйте данные выводы, если батарея

подключена к кабелю энкодера (разъем CN2).15 BTN-I17 – Клеммы не используются. Не подключайте.18 –19 –20 –21 –22 –23 –24 –– PCL Предельный момент в прямом

направленииФункции входных сигналов, назначенные контактам 5 и с 7 по 13, можно изменять с помощью настроек.

NCL Предельный обратный моментSI-MON1 Вход монитора общего назначения 1SI-MON2 Вход монитора общего назначения 2

Корпус FG Заземление экрана. Заземляется на корпус, если проводник экрана кабеля сигналов входа/выхода подключается к корпусу разъема.16 GND Сигнальное заземление. Изолирован от источника питания (I-COM) сигнала управления в сервоприводе.



Функция

1 BRK-OFF+ Внешний сигнал отпускания тормоза.2 BRK_OFF25 S-RDY+ Готовность сервопривода: ВКЛ, если при поданном в силовую цепь/цепь управления питании отсутствуют аварии (ошибки)

сервопривода. 26 S-RDY-3 ALM+ Авария (ошибка) сервопривода: данный сигнал выключается при обнаружения ошибки. 4 ALM-– INP1 Выход завершения позиционирования 1 Функции выходных сигналов, назначенные контактам 1, 2 и с 25 по 26, можно

изменять настройками.TGON Обнаружение скоростиT_LIM Предел моментаZSP Нулевая скоростьVCMP Состояние команды скоростиINP2 Выход завершения позиционирования 2WARN1 Предупреждение 1WARN2 Предупреждение 2PCMD Состояние команд позиционированияV_LIM Предел скорости

ALM-ATBАтрибут очистки ошибки(только для модели ECT)

R-OUT1Программируемый выход 1(только для модели ECT)

R-OUT2Программируемый выход 2(только для модели ECT)


Сигналы входа/входа (CN1) — сигналы входа (для аналоговых/импульсных сервоприводов)


Режим управления


Функция

1 Положение/Полная обратная связь

+24 В по часовой стрелке

Вход опорного импульса для линейного усилителя и открытого коллектора согласно настройке.

Режим входа:Знак + импульсная последовательностьИмпульсы прямого/обратного хода (по часовой стрелке и против)Двухфазные импульсы (со сдвигом на 90°)

3 +CW4 –CW2 +24 В по

часовой стрелке

5 +CCW6 –CCW44 +CWLD Импульсный вход опорного сигнала скорости только для линейного усилителя.

Режим входа:Импульсы прямого/обратного хода (по часовой стрелке и против)

45 –CWLD46 +CCWLD47 –CCWLD14 Скорость REF Вход сигнала задания скорости: ±10 В/номинальная скорость двигателя (коэффициент масштабирования входа

можно изменять с помощью параметра).Момент TREF1 Вход сигнала задания момента: ±10 В/номинальный момент двигателя (коэффициент масштабирования входа

можно изменять с помощью параметра).VLIM Вход сигнала задания предела скорости: ±10 В/номинальная скорость двигателя (коэффициент масштабирования

входа можно изменять с помощью параметра).15 – AGND1 Земля аналогового сигнала16 Момент TREF2 Вход сигнала задания момента: ±10 В/номинальный момент двигателя (коэффициент масштабирования входа

можно изменять с помощью параметра).Положение/скоростьПолная обратная связь

PCL Вход сигнала задания предела момента в прямом направлении: ±10 В/номинальный момент двигателя (коэффициент масштабирования входа можно изменять с помощью параметра).

18 NCL Вход сигнала задания предела обратного момента в обратном направлении: ±10 В/номинальный момент двигателя (коэффициент масштабирования входа можно изменять с помощью параметра).

17 – AGND1 Земля аналогового сигнала7 Общий +24 В (вх) Вход питания управления для дискретных сигналов: должен быть предусмотрен внешний источник питания

+24 В (от 12 до 24 В).29 RUN Servo ON: включение сервопривода.26 Положение/Полная

обратная связьDFSEL1 Переключение фильтра вибрации 1 Включает фильтр вибрации согласно настройкам.

27 Общий GSEL Переключение коэффициента передачи Включает коэффициент передачи согласно настройкам.28 Положение/Полная

обратная связьGESEL1 Переключение электронного редуктора 1 Переключает числитель передаточного числа электронного редуктора.

Скорость VSEL3 Выбор внутренней скорости 3 Вход для выбора нужной настройки скорости во время внутренней скоростной операции.Выбор скорости соединяет этот вход с входами VSEL1 и VSEL2.


ECRST Вход сброса счетчика ошибок. Сбрасывает счетчик ошибок положения.

Скорость VSEL2 Выбор внутренней скорости 2 Вход для выбора нужной настройки скорости во время внутренней скоростной операции.Выбор скорости соединяет этот вход с входами VSEL1 и VSEL3.

31 Общий RESET Вход сброса аварий. Сброс состояния аварии. При сбросе аварий сбрасывается счетчик ошибок.

32 Положение/Скорость/Момент

TVSEL Переключение режима управления

33 Положение IPG Вход запрета импульсов. Цифровой вход задержки опорного импульса положения.Скорость VSEL1 Выбор внутренней скорости 1 Вход для выбора нужной настройки скорости во время внутренней

скоростной операции.Выбор скорости соединяет этот вход с входами VSEL2 и VSEL3.

8 Общий NOT Обратный ход запрещен Перебег запрещен: Останавливает серводвигатель, если перемещаемый узел выходит за допустимый диапазон управления движением..9 POT Прямой ход запрещен

20 Положение/Скорость/Момент

SEN Вход включения датчика. Сигнал запроса начального значения при использовании абсолютного энкодера.13 SENGND Земля сигнала включения датчика.42 Общий BAT (+) Клеммы подключения резервной батареи при прерывании питания абсолютного энкодера. Не используйте

данные выводы, если батарея подключена к кабелю энкодера.43 BATGND (-)50 FG Заземление корпуса– – TLSEL Переключатель предела момента Функции входных сигналов, назначенные контактам 8, 9 и с 26 по 33,

можно изменять настройками.DFSEL2 Переключение фильтра вибрации 2GESEL2 Переключение электронного редуктора 2VZERO Нулевая скоростьVSIGN Сигнал команды скоростиTSIGN Сигнал команды моментаE-STOP Экстренная остановкаJSEL Переключение коэффициента инерции

Программирование привода

EXT1 Вход фиксации 1HOME Вход приближения к началу координатH-STOP Вход немедленной остановкиS-STOP Вход остановки замедлениемSTB СтробB-SEL1 Вход выбора команды 1B-SEL2 Вход выбора команды 2B-SEL4 Вход выбора команды 4B-SEL8 Вход выбора команды 8B-SEL16 Вход выбора команды 16

12 – Клеммы не используются. Не подключайте.40 –41 –

Положение ↔ скорость

Положение ↔ момент

Момент ↔ скорость

Переключение режима управления



пер

еменного

тока

Сигналы входа/выхода (CN1) — Выходные сигналы (для аналоговых/импульсных сервоприводов)

Разъем внешнего энкодера (CN4) — (для всех сервоприводов)

Разъем монитора (CN5) — (для всех сервоприводов)

Разъем защиты (CN8) — (для всех сервоприводов)




Функция


+A Фаза A+ энкодера Сигналы энкодера (или внешние масштабированные сигналы при полной обратной связи) выдаются согласно параметру числителя деления энкодера.Это выход линейного усилителя (эквивалент R422). Максимальная выходная частота 4 Мбит/с.Фаза Z — выход сигналов энкодера (или внешних масштабированных сигналов при полной обратной связи). Это выход линейного усилителя (эквивалент R422).

22 –A Фаза A– энкодера48 +B Фаза B+ энкодера49 –B Фаза B– энкодера23 +Z Фаза Z+ энкодера24 –Z Фаза Z– энкодера

19 Z Выход фазы Z– энкодера Фаза Z — выход сигналов энкодера (или внешних масштабированных сигналов при полной обратной связи). Выход с открытым коллектором.25 ZCOM Общий фазы Z энкодера

11 Общий BKIR Выход сигнала отпускания тормоза Сигнал времени работы электромагнитного тормоза на двигателе.10 BKIRCOM35 READY Готовность сервопривода: данный сигнал включен, если при поданном напряжении в силовую цепь/цепь

управления отсутствуют аварии (ошибки) сервопривода.34 READYCOM37 /ALM Авария (ошибка) сервопривода: данный сигнал выключается при обнаружения ошибки.36 ALMCOM39 Момент/

скоростьTGON Обнаружение скорости вращения двигателя Этот выход включается, когда скорость вращения двигателя

достигает заданной настройками.39 Положение/

Полная обратная связь

INP1 Выход завершения позиционирования 1: включается, если ошибка положения равна заданному настройкой.38 INP1COM

– – INP2 Выход завершения позиционирования 2 Функции выходных сигналов, назначенные контактам 11, 10 и с 34 по 39, можно изменять настройками.P-CMD Состояние команд позиционирования

ZSP Нулевая скоростьWARN1 Предупреждение 1WARN2 Предупреждение 2ALM-ATB Атрибут очистки ошибкиVCMP Выход согласования скоростиV-CMD Состояние команды скоростиV-LIMIT Обнаружение предела скоростиT-LIMIT Обнаружение предела момента

Програм-мирование привода

B-CTRL1 Выход программирования привода 1B-CTRL2 Выход программирования привода 2B-CTRL3 Выход программирования привода 3B-BUSY Выход при программировании приводаHOME-CMP Выполнен поиск начала координат


Название сигнала Функция

1 E5V Выход источника питания внешней шкалы. Используется при 5,2 В +/–5 % и токе ниже 250 мА.2 E0V Подключен к земле цепи управления, соединенной с разъемом CN1.3 PS Сигнал входа/выхода внешней шкалы (последовательный сигнал).4 /PS5 EXA Сигнал входа внешней шкалы (сигналы фаз A, B и Z). Представляет сигналы входа и выхода фаз A, B и Z.6 /EXA7 EXB8 /EXB9 EXZ10 /EXZКорпус FG Заземление экрана



1 AM1 Аналоговый выход монитора 1. Выходы аналогового сигнала монитора. Используйте настройки для выбора выхода монитора.Настройка по умолчанию: Скорость вращения двигателя 1 В/(1000 об/мин).

2 AM2 Аналоговый выход монитора 2. Выходы аналогового сигнала монитора. Используйте настройки для выбора выхода монитора.Настройка по умолчанию: Скорость вращения двигателя 1 В/(1000 об/мин).

3 GND Земля аналоговых мониторов 1, 2.4 – Клеммы не используются. Не подключайте.5 –6 –



1 – Не использ. Не подключайте.2 –3 SF1- Вход защиты 1 и 2. Этот вход выключает сигналы силового транзисторного усилителя в сервоприводе для отсечки

токового выхода от двигателя.4 SF1+5 SF2-6 SF2+7 EDM- Сигнал монитора выдается для обнаружения сбоя функции безопасности.8 EDM+Корпус FG Заземление корпуса.



R88D-KT01/02H, R88D-KN01/02H-@ (230 В, 100–200 Вт)

R88D-KT04H, R88D-KN04H-@ (230 В, 400 Вт)

R88D-KT04H, R88D-KN04H-@ (230 В, 750 Вт)

R88D-KT10/15H, R88D-KN10/15H-@ (230 В, 1–1,5 кВт)

Размеры

130 (для аналоговых/импульсных моделей)132 (для моделей EtherCAT и ML2)7040

150

(40)

28±0,56

(150

)

140±0

,5

2-M4

55

150

(150

)

43±0,56(55)

140±0

,5

702-M4

130 (для аналоговых/импульсных моделей)132 (для моделей EtherCAT и ML2)

4

65

150

(150

)

140±0

,5

50±0,57,5

(65)

70

2-M4


150

4 2-M4

140±0

,5

(150

)

70±0,58,5(85)


85 (для аналоговых/импульсных моделей)86 (для моделей ML2 и EtherCAT)



пер

еменного

тока

R88D-KT06/10/15F, R88D-KN06/10/15F-@ (400 В, 600 Вт–1,5 кВт)

R88D-KT20F, R88D-KN20F-@ (400 В, 2 кВт)

R88D-KT30/50F, R88D-KN30/50F-@ (400 В, 3–5 кВт)

150

4

(150

)

140±0

,5

70±0,514,5

70

2-M4


91 (для аналоговых/импульсных моделей)92 (для моделей ML2 и EtherCAT)

92

5,2

R2,6

R2,65,2

25±0,5

188±

0,5

50±0,5

94

(168

)

1,5

94

85

5017,5

42,5

5,2 5,2

5,2 5,2

5017,5

168

188

198

706-M4

193,5 (для аналоговых/импульсных моделей)195 (для моделей EtherCAT и ML2)

26,5

5,2

R2,65,2

R2,6

100

5,25,2

65

15

15

130

100655,2

220

240

250

50±0,5

240±

0,5

(220

)

(130)

100±0,515

212 (для аналоговых/импульсных моделей)214 (для моделей EtherCAT и ML2) 370

6-M4

5,2


R88D-KT75F,R88D-KN75H-ECT (400 В, 7,5 кВт)

R88D-KT150F,R88D-KN150H-ECT (400 В, 15 кВт)

Фильтры

Модель с фильтром

Внешние размеры Установочные размеры

H W D М1 М2R88A-FIK102-RE 190 42 44 180 20R88A-FIK104-RE 190 57 30 180 30R88A-FIK107-RE 190 64 35 180 40R88A-FIK114-RE 190 86 35 180 60R88A-FIK304-RE 196 92 40 186 70R88A-FIK306-RE 238 94 40 228 70R88A-FIK312-RE 291 130 40 278 100

25

0

23

5

22

0

90

90

90

71

26

210

210

90

90

90

71

26

11

233

334 3,5

R2,6 R2,6 R2,65,2

5,2

5,25,2

R2,6 R2,6

70

2,5

10-M4

235

45

22

0

27 180

233R2,611

261231

31

450

7,5

435

31231


R3.5

φ7φ7 70

261

450

435

200 30,54-M6

R3.5

H

WD

крепленияпривода

М1

М2

выходныекабели



пер

еменного

тока

1 фаза, 230 В~ (для сервоприводов EtherCAT и MECHATROLINK-II)

*1 Для сервоприводов от 750 Вт B2 и B3 замкнуты. Если внутреннего тормозного резистора недостаточно, удалите провод между B2 и B3 и подключите внешний тормозной резистор между B1 и B2.

*2 Используется только с абсолютным энкодером. Если резервная батарея подключена к разъему входа/выхода CN1, кабель энкодера с батареей не нужен.*3 Пример схемы разводки с использованием модуля реле безопасности G9SX. Если модуль реле безопасности не используется, оставьте заводской

разъем обхода защиты установленным в CN8.

Примечание. Входные функции контактов 5 и с 7 по 13 и выходные функции контактов 1, 2, 25 и 26 можно изменять настройками.

Монтаж

S14A2 S24 S34 S44 S54 L1 X1 X2

T11A1 T12 T21 T22 T31 T32 T33 Y1 T41 T42

Модуль реле безопасности G9SX*3

Сервопривод Accurax G5 EtherCAT и MECHATROLINK-II Энкодер

СерводвигательB3 B2

U

V

W

B1

L1

L3

Фильтр

помех

L1C

L2C

Однофазное напряжение 200…230 В~

Контактор

L1L2L3Н

Термопереключатель

CN1

*1

Экстренная остановка

BRK-OFF+

Выход сигнализации ошибки привода

BRK-OFF–

1

2

S-RDY+

S-RDY–

ALM–

25

26

ALM+3

4

12

11

10

9

8

7

5

6I-COM

Внешняя фиксация 1



Датчик приближения

Обратный ход запрещен

Прямой ход запрещен

от 12 до 24 В=

Внешний источник

питания от 12 до 24 В=

Максимальное рабочее

напряжение: 30 В=

Макс. выходной ток:

50 мА=

13

Вход монитора общего назначения 0

Заземление корпуса

GND16

BTP-I

BTN-I Резервная батарея*2 (3,6 В)

14

15

(Максимальное рабочее напряжение: не более 30 В=

Макс. выходной ток: 50 мА=)

Подключите экран

к корпусу разъема

SF1+

SF1–

4

31 кВт

4 кВт

8 EDM+

EDM–

FG

7

10

SF2+

SF2–

6

51 кВт

4 кВт

CN8

+24 В

Выход EDM: Сигнал монитора для обнаружения сбоя функции безопасности

S1

+24 В +24 В

+24 В+24 В

POT

E-STOP

NOT

DEC

EXT3

EXT2

EXT1

SI-MON0

Выход сигнала отпускания тормоза

Выход готовности сервопривода

4,7 кОм

1 кОм

4,7 кОм

1 кОм

4,7 кОм

1 кОм

4,7 кОм

1 кОм

4,7 кОм

1 кОм

4,7 кОм

1 кОм

4,7 кОм

1 кОм

4,7 кОм

1 кОм

CNB

CNA CN2


3 фазы, 400 В~ (для сервоприводов EtherCAT и MECHATROLINK-II)

*1 По умолчанию, клеммы B2 и B3 замкнуты. Если внутреннего тормозного резистора недостаточно, удалите провод между B2 и B3 и подключите внешний тормозной резистор между B1 и B2.

*2 Используется только с абсолютным энкодером. Если резервная батарея подключена к разъему входа/выхода CN1, кабель энкодера с батареей не нужен.*3 Пример схемы разводки с использованием модуля реле безопасности G9SX. Если модуль реле безопасности не используется, оставьте заводской

разъем обхода защиты установленным в CN8.

Примечание. Входные функции контактов 5 и с 7 по 13 и выходные функции контактов 1, 2, 25 и 26 можно изменять настройками.

S14A2 S24 S34 S44 S54 L1 X1 X2

T11A1 T12 T21 T22 T31 T32 T33 Y1 T41 T42


Сервопривод Accurax G5 EtherCATи MECHATROLINK-II Энкодер


U

V

W

B1

CN1

*1

BRK-OFF+

Выход сигнализации ошибки привода

BRK-OFF–

1

2

S-RDY+

S-RDY–

ALM–

25

26

ALM+3

4

12

11

10

9

8

7

5

6I-COM

от 12 до 24 В=






50 мА=

13


GND16

BTP-I

BTN-I Резервная батарея*2

(3,6 В)

14

15

(Максимальное рабочее напряжение: не более 30 В=

Макс. выходной ток: 50 мА=)

Подключите экран к корпусу разъема

SF1+

SF1–

4

31 кВт

4 кВт

8 EDM+

EDM–

FG

7

10

SF2+

SF2–

6

51 кВт

4 кВт

CN8

+24 В

Выход EDM: Сигнал монитора для

обнаружения сбоя функции безопасности

S1

+24 В +24 В

+24 В+24 В

Выход сигнала отпускания тормоза


4,7 кОм

1 кОм

4,7 кОм

1 кОм

4,7 кОм

1 кОм

4,7 кОм

1 кОм

4,7 кОм

1 кОм

4,7 кОм

1 кОм

4,7 кОм

1 кОм

4,7 кОм

1 кОм

CNB

CNA CN2

L1

L2

24 В

0 В

Фильтр

помех

Источник питания 24 В= +/–15 %

Контактор


3 фазы 400 В~

L3





Датчик приближения



Вход монитора общего назначения 0

POT

E-STOP

NOT

DEC

EXT3

EXT2

EXT1

SI-MON0



пер

еменного

тока

1 фаза, 230 В~(для аналоговых/импульсных сервоприводов)

*1 Для сервоприводов от 750 Вт B2 и B3 замкнуты. Если внутреннего тормозного резистора недостаточно, удалите провод между B2 и B3 и подключите внешний тормозной резистор между B1 и B2.

*2 Используется только с абсолютным энкодером. Если резервная батарея подключена к разъему входа/выхода CN1, кабель энкодера с батареей не нужен.*3 Только для режима управления положением.*4 Входная функция зависит от используемого режима управления (управление положением, скоростью или моментом).*5 Пример схемы разводки с использованием модуля реле безопасности G9SX. Если блок защиты не используется, оставьте заводской разъем обхода

защиты установленным в CN8.

Примечание. Входные функции контактов 8, 9 и с 26 по 33 и выходные функции контактов 10, 11, 34, 35, 38 и 39 можно изменять настройками.

S14A2 S24 S34 S44 S54 L1 X1 X2

T11A1 T12 T21 T22 T31 T32 T33 Y1 T41 T42



аналоговый/импульсныйЭнкодер


U

V

W

B1

L1

L3

L1C

L2C

Фильтр помех


Контактор

L1L2L3Н


CN1

*1

3 кОм

110 Ом

43 кОм

3 кОм

220 Oм

5

2

6

Servo ON

44

45

+CW

–CW

+CCW

–CCW

+CWLD

–CWLD

Импульсы обратного хода

Импульсы прямого хода

BKIRВыход сигнала отпускания тормоза

Выход аварии

BKIRCOM

11

10

READY

READYCOM

ALMCOM

35

34

/ALM37

36

INPCOM

INP39

38

32TVSEL

31RESET

30ECRST

28GESEL1

27GSEL

26DFSEL1

29RUN

7+24 В (вх)


Сброс аварии

Сброс счетчика рассогласования

Переключение электронного редуктора

Переключение коэффициентов контуров

Переключение фильтра вибрации

от 12 до 24 В=

Внешний источник питания

от 12 до 24 В=



Макс. выходной ток: 50 мА=


46

47

110 Ом

43 кОм

33IPGЗапрет импульсов

До 500 кимп/с

До 2 Мимп/с

8NOT


9POT


ZCOM

Z Выход фазы Z: (выход с открытым коллектором)

1810 кОм

3,83 кОм

PCL/TREF2

NCL

AGND1

Предельный момент обратного хода

3,83 кОм

16

17

10 кОм

19

25


FG50

4,7 кОм

4,7 кОм

4,7 кОм

4,7 кОм

43 кОм

3 кОм

+CCWLD

–CCWLD


+A

Выход фазы A энкодера

Выход фазы B энкодера

Выход фазы Z энкодера

21

–A22

+B49

–B48

+Z23

–Z24

Выход усилителя-формирователя

соответствует способу связи по

EIA RS-422A (сопротивление

нагрузки не менее 120 Вт)

220 Oм

3

1

4

43 кОм

3 кОм

4,7 кОм

4,7 кОм

4,7 кОм

4,7 кОм

4,7 кОм

4,7 кОм

+24 В по часовой стрелке 2,2 кОм

+24 В против часовой стрелки

2,2 кОм

20100 кОм

4,7 кОм1 мкФ

SEN

SENGND13

Sensor ON

BAT

BATGNDРезервная батарея*2

(3,6 В)

42

43

Задание позиции*3

REF/TREF1/VLIM

AGND3,83 кОм

14

15

20 кОм

Предельное значение момента

прямого хода/Команда момента*4

(±12 В/задание скорости или момента)

Предел обратного момента*4

(±12 В/номинальная скорость или момент)

Команда скорости/момента

или предел скорости*4


Корпус

SF1+

SF1–

4

31 кВт

4 кВт

8 EDM+

EDM–

FG

7

10

SF2+

SF2–

6

51 кВт

4 кВт

CN8

+24 В

S1

+24 В +24 В

+24 В+24 В

CNB

CNA CN2

Выход EDM: сигнал монитора для обнаружения сбоя функции безопасности (максимальное рабочее напряжение: не более 30 В= Макс. выходной ток: 50 мА=)


Выход завершения позиционирования


3 фазы, 400 В~ (для аналоговых/импульсных сервоприводов)

*1 Как правило, клеммы B2 и B3 замкнуты. Если внутреннего тормозного резистора недостаточно, удалите провод между B2 и B3 и подключите внешний тормозной резистор между B1 и B2.

*2 Используется только с абсолютным энкодером. Если резервная батарея подключена к разъему входа/выхода CN1, кабель энкодера с батареей не нужен.*3 Только для режима управления положением.*4 Входная функция зависит от используемого режима управления (управление положением, скоростью или моментом).*5 Пример схемы разводки с использованием модуля реле безопасности G9SX. Если блок защиты не используется, оставьте заводской разъем обхода

защиты установленным в CN8.

Примечание. Входные функции контактов 8, 9 и с 26 по 33 и выходные функции контактов 10, 11, 34, 35, 38 и 39 можно изменять настройками.

S14A2 S24 S34 S44 S54 L1 X1 X2

T11A1 T12 T21 T22 T31 T32 T33 Y1 T41 T42



аналоговый/импульсныйЭнкодер


U

V

W

B1

CN1

*1

3 кОм

110 Ом

43 кОм

3 кОм

220 Ом

5

2

6

Servo ON

44

45

+CW

–CW

+CCW

–CCW

+CWLD

–CWLD





BKIRCOM

11

10

READY

READYCOM

ALMCOM

35

34

/ALM37

36

INPCOM

INP39

38

32TVSEL

31RESET

30ECRST

28GESEL1

27GSEL

26DFSEL1

29RUN

7+24 В (вх)


Сбросаварии



Переключение коэффициента передачи


от 12 до 24 В=

Внешний источник питания

от 12 до 24 В=





46

47

110 Ом

43 кОм

33IPG

Запрет импульсов


До 2 Мимп/с

8NOT


9POT


ZCOM


1810 кОм

3,83 кОм

PCL/TREF2

NCL

AGND13,83 кОм

16

17

10 кОм

19

25


FG50

4,7 кОм

4,7 кОм

4,7 кОм

4,7 кОм

43 кОм

3 кОм

+CCWLD

–CCWLD


+A




21

–A22

+B49

–B48

+Z23

–Z24


соответствует способу связи

по EIA RS-422A (сопротивление

нагрузки не менее 120 Вт)

220 Ом

3

1

4

43 кОм

3 кОм

4,7 кОм

4,7 кОм

4,7 кОм

4,7 кОм

4,7 кОм

4,7 кОм


+24 В против часовой стрелки

2,2 кОм

20100 Ом

4,7 кОм1 мкФ

SEN

SENGND13

Sensor ON

BAT


(3,6 В)

42

43

Опорное положение*3

REF/TREF1/VLIM

AGND3,83 кОм

14

15

20 кОм

Предельный момент прямого

хода/Команда момента*4




Команда скорости/момента

или предел скорости*4


Корпус

SF1+

SF1–

4

31 кВт

4 кВт

8 EDM+

EDM–

FG

7

10

SF2+

SF2–

6

51 кВт

4 кВт

CN8

+24 В

S1

+24 В +24 В

+24 В+24 В

L1

L2

24 В

0 В


Источник питания 24 В= +/–15 %

Контактор

Защита от аварий

400 В~, трехфазные

L3

CNB

CNA CN2



Выход EDM: сигнал монитора для обнаружения сбоя функции безопасности (максимальное рабочее напряжение: не более 30 В= Макс. выходной ток: 50 мА=)



пер

еменного

тока


Состав сервосистемы серии Accurax G5 с интерфейсом EtherCAT

Примечание. Символы ABCDE... показывают рекомендуемую последовательность выбора компонентов сервосистемы Accurax G5

Серводвигатели, кабели питания и кабели энкодеровПримечание. AB Информацию о выборе кабелей и разъемов для двигателя см. в разделе серводвигателей Accurax G5.


Универсальный кабель ввода/вывода (CN1)

Обозначение Характеристики Модель сервопривода A Совместимые поворотные серводвигатели серии G5

C 1 фаза 230 В~ 100 Вт R88D-KN01H-ECT R88M-K05030(H/T)-@R88M-K10030(H/T)-@

200 Вт R88D-KN02H-ECT R88M-K20030(H/T)-@400 Вт R88D-KN04H-ECT R88M-K40030(H/T)-@750 Вт R88D-KN08H-ECT R88M-K75030(H/T)-@1,0 кВт R88D-KN10H-ECT R88M-K1K020(H/T)-@1,5 кВт R88D-KN15H-ECT R88M-K1K030(H/T)-@

R88M-K1K530(H/T)-@R88M-K1K520(H/T)-@R88M-K90010(H/T)-@

3 фазы 400 В~ 600 Вт R88D-KN06F-ECT R88M-K40020(F/C)-@R88M-K60020(F/C)-@

1,0 кВт R88D-KN10F-ECT R88M-K75030(F/C)-@R88M-K1K020(F/C)-@

1,5 кВт R88D-KN15F-ECT R88M-K1K030(F/C)-@R88M-K1K530(F/C)-@R88M-K1K520(F/C)-@R88M-K90010(F/C)-@

2,0 кВт R88D-KN20F-ECT R88M-K2K030(F/C)-@R88M-K2K020(F/C)-@

3,0 кВт R88D-KN30F-ECT R88M-K3K030(F/C)-@R88M-K3K020(F/C)-@R88M-K2K010(F/C)-@

5,0 кВт R88D-KN50F-ECT R88M-K4K030(F/C)-@R88M-K5K030(F/C)-@R88M-K4K020(F/C)-@R88M-K5K020(F/C)-@R88M-K4K510C-@R88M-K3K010(F/C)-@

7,5 кВт R88D-KN75F-ECT R88M-K6K010C-@R88M-K7K515C-@

15 кВт R88D-KN150F-ECT R88M-K11K015C-@R88M-K15K015C-@

Обозначение Описание Подключение к Модель

D Комплект разъема входа/выхода (26 конт.) Для входов/выходов общего назначения

– R88A-CNW01C

E Кабель сигналов входа/выхода Для входов/выходов общего назначения

1 м R88A-CPKB001S-E2 м R88A-CPKB002S-E

CN6

CN1

Серия Accurax G5 с интерфейсом EtherCATСервопривод

Кабели двигателя

B

C


Клеммный блок для сигналов входа/выхода

Кабель сигналов входа/выхода

I

Контроллеры EtherCAT

J

Фильтр

D

Кабель аналогового монитораCN5

CN7 USB-кабель

K

Внешний тормозной резистор

CN2

CN4

CN8

ПЛК серии CJ:CJ1W-NC EtherCAT

A

A Автономный контроллер Trajexia с интерфейсом EtherCAT

L

R88D-KN -ECT

ADR

Разъем сигналов входа/выхода

Кабель разъема безопасности

Кабель внешнего энкодера

E

F

G

H

M

N

A

Серводвигатель 3000 об/мин (50 Вт–750 Вт)

Серводвигатель 3000 об/мин (1 кВт–5 кВт) 2000 об/мин (400 Вт–5 кВт)1000 об/мин (900 Вт–3 кВт)



Кабель внешнего энкодера (CN4)

Аналоговый монитор (CN5)

USB-кабель для родключения к ПК (CN7)

Кабель для модуля реле безопасности (CN8)

Контроллеры EtherCAT


Фильтры

1. Мгновенное пиковое значение тока утечки фильтра при включении/выключении.

Разъемы

ПО для ПК

F Кабель клеммного блока Для входов/выходов общего назначения

1 м XW2Z-100J-B342 м XW2Z-200J-B34

G Клеммный блок (винты M3 и контактные клеммы) – XW2B-20G4Клеммный блок (винты M3.5 и вилочные/круглые клеммы) – XW2B-20G5Клеммный блок (винты M3 и вилочные/круглые клеммы) – XW2D-20G6


Обозначение Наименование Модель

H Кабель внешнего энкодера 5 м R88A-CRKM005SR-E10 м R88A-CRKM010SR-E20 м R88A-CRKM020SR-E


I Кабель аналогового монитора

1 м R88A-CMK001S


J Кабель USB mini 2 м AX-CUSBM002-E


K Кабель разъема безопасности

3 м R88A-CSK003S-E


L Автономный контроллер Trajexia


TJ2-MC64 (64 оси)

Ведущий модуль EtherCAT

TJ2-ECT64 (64 оси)TJ2-ECT16 (16 осей)TJ2-ECT04 (4 оси)

Контроллер позиционирования для ПЛК серии CJ1

CJ1W-NCF8@ (16 осей)CJ1W-NC88@ (8 осей)CJ1W-NC48@ (4 оси)CJ1W-NC281 (2 оси)

Обозначение Модель блока тормозного резистора


M R88A-RR08050S 50 Ом, 80 ВтR88A-RR080100S 100 Ом, 80 ВтR88A-RR22047S 47 Ом, 220 ВтR88A-RR50020S 20 Ом, 500 Вт

Обозначение Применимый сервопривод Модель с фильтром

Номинальный ток

Ток утечки Номинальное напряжение

R88D-KN01H-ECT, R88D-KN02H-ECT R88A-FIK102-RE 2,4 A 3,5 мА Однофазное, 250 В~R88D-KN04H-ECT R88A-FIK104-RE 4,1 A 3,5 мАR88D-KN08H-ECT R88A-FIK107-RE 6,6 A 3,5 мАR88D-KN10H-ECT, R88D-KN15H-ECT R88A-FIK114-RE 14,2 A 3,5 мАR88D-KN06F-ECT, R88D-KN10F-ECT, R88D-KN15F-ECT R88A-FIK304-RE 4 A 0,3 мА/32 мА*1 3 фазы 400 В~R88D-KN20F-ECT R88A-FIK306-RE 6 A 0,3 мА/32 мА*1

R88D-KN30F-ECT, R88D-KN50F-ECT R88A-FIK312-RE 12,1 A 0,3 мА/32 мА*1

R88D-KN75F-ECT R88A-FIK330-RE – –R88D-KN150F-ECT R88A-FIK350-RE – –

Характеристики МодельРазъем внешнего энкодера (CN4) R88A-CNK41LРазъем сигналов входов/выходов безопасности (CN8) R88A-CNK81S

Характеристики МодельПрограммное обеспечение конфигурирования и мониторинга для сервоприводов и инверторов (CX-Drive версии 2.10 и выше) CX-Drive



пер

еменного

тока


Состав сервосистемы серии Accurax G5 с интерфейсом MECHATROLINK-II


Серводвигатели, кабели питания и кабели для подключения энкодеровПримечание. AB Информацию о выборе кабелей и разъемов для двигателя см. в разделе серводвигателей Accurax G5.


Обозначение Характеристики Модель сервопривода A Совместимые поворотные серводвигатели серии G5

C 1 фаза 230 В~ 100 Вт R88D-KN01H-ML2 R88M-K05030(H/T)-@R88M-K10030(H/T)-@

200 Вт R88D-KN02H-ML2 R88M-K20030(H/T)-@400 Вт R88D-KN04H-ML2 R88M-K40030(H/T)-@750 Вт R88D-KN08H-ML2 R88M-K75030(H/T)-@1,0 кВт R88D-KN10H-ML2 R88M-K1K020(H/T)-@1,5 кВт R88D-KN15H-ML2 R88M-K1K030(H/T)-@


3 фазы 400 В~ 600 Вт R88D-KN06F-ML2 R88M-K40020(F/C)-@R88M-K60020(F/C)-@

1,0 кВт R88D-KN10F-ML2 R88M-K75030(F/C)-@R88M-K1K020(F/C)-@

1,5 кВт R88D-KN15F-ML2 R88M-K1K030(F/C)-@R88M-K1K530(F/C)-@R88M-K1K520(F/C)-@R88M-K90010(F/C)-@

2,0 кВт R88D-KN20F-ML2 R88M-K2K030(F/C)-@R88M-K2K020(F/C)-@

3,0 кВт R88D-KN30F-ML2 R88M-K3K030(F/C)-@R88M-K3K020(F/C)-@R88M-K2K010(F/C)-@

5,0 кВт R88D-KN50F-ML2 R88M-K4K030(F/C)-@R88M-K5K030(F/C)-@R88M-K4K020(F/C)-@R88M-K5K020(F/C)-@R88M-K4K510C-@R88M-K3K010(F/C)-@

CN6

Сервопривод серии Accurax G5 EtherCAT и MECHATROLINK-II

КабелиB

C

JКабели шины MECHATROLINK-II

Контроллеры управления движением с интерфейсом Mechatrolink-II

K

Фильтр

N


CN2

ПЛК серии CJ: Блок серии Trajexia в ПЛК NC MECHATROLINK-II

A

A

Автономный контроллер Trajexia с интерфейсом ML2

O

R88D-KN@@@-ML2


Серводвигатель 3000 об/мин (1 кВт–5 кВт) 2000 об/мин (400 Вт–5 кВт)1000 об/мин (900 Вт–4,5 кВт)

G

CN1

I Кабель аналогового монитораCN5

M

CN4

CN8 Кабель разъема безопасности


H

Клеммный блок для сигналов входа/выхода


D Разъем сигналов входа/выхода

E

F

LCN7 USB-кабель


Кабели управления (для CN1)



Кабели шины Mechatrolink-II (CN6)





Фильтры

Разъемы

ПО для ПК


D Комплект разъемов входа/выхода (26 конт.) Для входов/выходов общего назначения

– R88A-CNW01C

E Кабель сигналов входа/выхода 1 м R88A-CPKB001S-E2 м R88A-CPKB002S-E

F Кабель клеммного модуля Для входов/выходов общего назначения

1 м XW2Z-100J-B342 м XW2Z-200J-B34

G Клеммный блок (винты M3 и контактные клеммы) – XW2B-20G4Клеммный блок (винты M3,5 и вилочные/круглые клеммы) – XW2B-20G5Клеммный блок (винты M3 и вилочные/круглые клеммы) – XW2D-20G6


H Кабель внешнего энкодера 5 м R88A-CRKM005SR-E10 м R88A-CRKM010SR-E20 м R88A-CRKM020SR-E


I Кабель аналогового монитора

1 м R88A-CMK001S

Обозначение Характеристики Длина Модель

J MECHATROLINK-II Резистор оконечной нагрузки

– JEPMC-W6022-E


0,5 м JEPMC-W6003-A5-E1 м JEPMC-W6003-01-E3 м JEPMC-W6003-03-E5 м JEPMC-W6003-05-E10 м JEPMC-W6003-10-E20 м JEPMC-W6003-20-E30 м JEPMC-W6003-30-E


L Кабель разъема мини-USB 2 м AX-CUSBM002-E

Обозначение Описание Модель

M Разъем безопасности с кабелем 3 м (с гибкими выводами на одном конце)

R88A-CSK003S-E



R88A-RR08050S 50 Ом, 80 ВтR88A-RR080100S 100 Ом, 80 ВтR88A-RR22047S 47 Ом, 220 ВтR88A-RR50020S 20 Ом, 500 Вт


K Автономный контроллер Trajexia

Блок управления движением

TJ2-MC64 (64 оси)TJ1-MC16 (16 осей)TJ1-MC04 (4 оси)

Ведущий блок ML2

TJ1-ML16 (16 осей)TJ1-ML04 (4 оси)

Контроллер управления движением Trajexia с ПЛК

CJ1W-MCH72 (30 осей)CJ1W-MC472 (4 оси)

Блок контроллера управления движением для ПЛК серии CJ1

CJ1W-NCF71 (16 осей)CJ1W-NC471 (4 оси)CJ1W-NC271 (2 оси)

Блок контроллера управления движением для ПЛК серии CS1

CS1W-NCF71 (16 осей)CS1W-NC471 (4 оси)CS1W-NC271 (2 оси)

Обозначение Применимый сервопривод Модель фильтра Номинальный ток


O R88D-KN01H-ML2, R88D-KN02H-ML2 R88A-FIK102-RE 2,4 A 3,5 мА Однофазное, 250 В~R88D-KN04H-ML2 R88A-FIK104-RE 4,1 A 3,5 мАR88D-KN08H-ML2 R88A-FIK107-RE 6,6 A 3,5 мАR88D-KN10H-ML2, R88D-KN15H-ML2 R88A-FIK114-RE 14,2 A 3,5 мАR88D-KN06F-ML2, R88D-KN10F-ML2, R88D-KN15F-ML2 R88A-FIK304-RE 4 A 0,3 мА/32 мА*1


3 фазы 400 В~R88D-KN20F-ML2 R88A-FIK306-RE 6 A 0,3 мА/32 мА*1

R88D-KN30F-ML2, R88D-KN50F-ML2 R88A-FIK312-RE 12,1 A 0,3 мА/32 мА*1

Характеристики МодельРазъем внешнего энкодера (CN4) R88A-CNK41LРазъем сигналов входов/выходов защиты (CN8) R88A-CNK81S

Характеристики МодельПрограммное обеспечение для конфигурирования и мониторинга серводвигателей и инверторов (CX-Drive версии 1.91 и выше). CX-Drive



пер

еменного

тока

Аналоговая/импульсная Состав сервосистемы серии Accurax G5


Серводвигатели, кабели питания и кабели для подключения энкодеровПримечание. AB Информацию о выборе кабелей и разъемов для двигателя см. в разделе серводвигателей Accurax G5.



Обозначение Характеристики Модель сервопривода*1

1. Программирование приводов со встроенной функциональностью индексатора доступно в аналоговых/импульсных моделях Accurax G5 с микропрограммой версии 1.10 и выше.

A Совместимые поворотные серводвигатели серии Accurax G5

C 1 фаза 230 В~ 100 Вт R88D-KT01H R88M-K05030(H/T)-@R88M-K10030(H/T)-@

200 Вт R88D-KT02H R88M-K20030(H/T)-@400 Вт R88D-KT04H R88M-K40030(H/T)-@750 Вт R88D-KT08H R88M-K75030(H/T)-@1,0 кВт R88D-KT10H R88M-K1K020(H/T)-@1,5 кВт R88D-KT15H R88M-K1K030(H/T)-@


3 фазы 400 В~ 600 Вт R88D-KT06F R88M-K40020(F/C)-@R88M-K60020(F/C)-@

1,0 кВт R88D-KT10F R88M-K75030(F/C)-@R88M-K1K020(F/C)-@

1,5 кВт R88D-KT15F R88M-K1K030(F/C)-@R88M-K1K530(F/C)-@R88M-K1K520(F/C)-@R88M-K90010(F/C)-@

2,0 кВт R88D-KT20F R88M-K2K030(F/C)-@R88M-K2K020(F/C)-@

3,0 кВт R88D-KT30F R88M-K3K030(F/C)-@R88M-K3K020(F/C)-@R88M-K2K010(F/C)-@

5,0 кВт R88D-KT50F R88M-K4K030(F/C)-@R88M-K5K030(F/C)-@R88M-K4K020(F/C)-@R88M-K5K020(F/C)-@R88M-K4K510C-@R88M-K3K010(F/C)-@

7,5 кВт R88D-KT75F R88M-K6K010C-@R88M-K7K515C-@

15 кВт R88D-KT150F R88M-K11K015C-@R88M-K15K015C-@

Аналоговый/импульсный сервопривод серии Accurax G5


CN1

Кабель разъема мини-USB

Кабель аналогового монитора

B Кабели

C

M

CN4

CN5

CN7

D Модуль управления движением

Фильтр

O

P



H J

K

L

E

I



Q

Контроллер позиционирования— Высокоскоростной тип —

S

Клеммный блок для внешних сигналовF

G

R88D-KT@

A

A

A

CN8 Кабель разъема безопасности

CN4



Серводвигатель 3000 об/мин (1 кВт–5 кВт) 2000 об/мин (400 Вт–5 кВт)1000 об/мин (900 Вт–3 кВт)


N

R



Обозна-чение

Описание Подключение к Модель

D Кабель управления (1 ось)

Модули управления движением CS1W-MC221CS1W-MC421

1 м R88A-CPG001M1 2 м R88A-CPG002M13 м R88A-CPG003M15 м R88A-CPG005M1

Кабель управления(2 оси)


1 м R88A-CPG001M22 м R88A-CPG002M23 м R88A-CPG003M25 м R88A-CPG005M2

E Кабель управления(выход усилителя-формирователя для 1 оси)

Модули позиционирования (высокоскоростной тип)CJ1W-NC234CJ1W-NC434

1 м XW2Z-100J-G95 м XW2Z-500J-G910 м XW2Z-10MJ-G9

Кабель управления(выход с открытым коллектором для 1 оси)

Модули позиционирования (высокоскоростной тип)CJ1W-NC214CJ1W-NC414

1 м XW2Z-100J-G133 м XW2Z-300J-G13

Кабель управления(выход усилителя-формирователя для 2 осей)

Модули управления положением (высокоскоростной тип)CJ1W-NC234CJ1W-NC434


Кабель управления(выход с открытым коллектором для 2 осей)


1 м XW2Z-100J-G53 м XW2Z-300J-G5

F Клеммный блок кабеля для внешних сигналов (для входов общего назначения, входов запрета обратного/прямого хода, входа экстренной остановки, входа приближения к началу координат и входа прерывания).

Модули управления положением (высокоскоростной тип)CJ1W-NC234CJ1W-NC434CJ1W-NC214CJ1W-NC414

0,5 м XW2Z-C50X1 м XW2Z-100X2 м XW2Z-200X3 м XW2Z-300X5 м XW2Z-500X10 м XW2Z-010X

G Клеммный блок для внешних сигналов (винты M3 и контактные клеммы)

– XW2B-20G4

Клеммный блок для внешних сигналов (винты M3 и вилочные/круглые клеммы)

– XW2B-20G5


– XW2D-20G6

H Кабель от модуля сервореле к сервоприводу CS1W-NC1@3, CJ1W-NC1@3, C200HW-NC113, CS1W-NC2@3/4@3, CJ1W-NC2@3/4@3, C200HW-NC213/413, CQM1H-PLB21 или CQM1-CPU43

1 м XW2Z-100J-B252 м XW2Z-200J-B25

CJ1M-CPU21/22/23 1 м XW2Z-100J-B312 м XW2Z-200J-B31

I Промежуточный блок Модули позиционированияCS1W-NC1@3, CJ1W-NC1@3 или C200HW-NC113

– XW2B-20J6-1B(для 1 оси)

Модули управления положением CS1W-NC2@3/4@3, CJ1W-NC2@3/4@3 или C200HW-NC213/413

– XW2B-40J6-2B (для 2 осей)

CQM1H-PLB21 или CQM1-CPU43 – XW2B-20J6-3B (для 1 оси)

CJ1M-CPU21/22/23 – XW2B-20J6-8A (1 ось)XW2B-40J6-9A (2 оси)

J Кабель подключения модуля позиционирования

CQM1H-PLB21 0,5 м XW2Z-050J-A31 м XW2Z-100J-A3

CS1W-NC113 или C200HW-NC113 0,5 м XW2Z-050J-A61 м XW2Z-100J-A6

CS1W-NC213/413 или C200HW-NC213/413 0,5 м XW2Z-050J-A71 м XW2Z-100J-A7

CS1W-NC133 0,5 м XW2Z-050J-A101 м XW2Z-100J-A10

CS1W-NC233/433 0,5 м XW2Z-050J-A111 м XW2Z-100J-A11

CJ1W-NC113 0,5 м XW2Z-050J-A141 м XW2Z-100J-A14

CJ1W-NC213/413 0,5 м XW2Z-050J-A151 м XW2Z-100J-A15



CJ1M-CPU21/22/23 0,5 м XW2Z-050J-A331 м XW2Z-100J-A33

K Кабель общего назначения Для контроллеров общего назначения 1 м R88A-CPG001S2 м R88A-CPG002S

L Кабель клеммного модуля Для контроллеров общего назначения 1 м XW2Z-100J-B242 м XW2Z-200J-B24

M Клеммный блок (винты M3 и контактные клеммы) – XW2B-50G4Клеммный блок (винты M3,5 и вилочные/круглые клеммы) – XW2B-50G5Клеммный блок (винты M3 и вилочные/круглые клеммы) – XW2D-50G6



пер

еменного

тока






Фильтры

Разъемы




N Кабель внешнего энкодера 5 м R88A-CRKM005SR-E10 м R88A-CRKM010SR-E20 м R88A-CRKM020SR-E



O Кабель аналогового монитора 1 м R88A-CMK001S



P Кабель разъема мини-USB 2 м AX-CUSBM002-E



Q R88A-RR08050S 50 Ом, 80 ВтR88A-RR080100S 100 Ом, 80 ВтR88A-RR22047S 47 Ом, 220 ВтR88A-RR50020S 20 Ом, 500 Вт

Обозначение Описание Модель

R Разъем безопасности с кабелем 3 м (с гибкими выводами на одном конце)

R88A-CSK003S-E


Применимый сервопривод Модель с фильтром Номинальный ток


S R88D-KT01H, R88D-KT02H R88A-FIK102-RE 2,4 A 3,5 мА Однофазное, 250 В~R88D-KT04H R88A-FIK104-RE 4,1 A 3,5 мАR88D-KT08H R88A-FIK107-RE 6,6 A 3,5 мАR88D-KT10H, R88D-KT15H R88A-FIK114-RE 14,2 A 3,5 мАR88D-KT06F, R88D-KT10F, R88D-KT15F R88A-FIK304-RE 4 A 0,3 мА/32 мА*1


3 фазы 400 В~R88D-KT20F R88A-FIK306-RE 6 A 0,3 мА/32 мА*1

R88D-KT30F, R88D-KT50F R88A-FIK312-RE 12,1 A 0,3 мА/32 мА*1

R88D-KT75F R88A-FIK330-RE – –R88D-KT150F R88A-FIK350-RE – –

Характеристики МодельКомплект разъема входа/выхода, на 50 конт. (для CN1) R88A-CNU11CРазъем внешнего энкодера (CN4) R88A-CNK41LРазъем сигналов входов/выходов защиты (CN8) R88A-CNK81S

Характеристики МодельПрограммное обеспечение для конфигурирования и мониторинга серводвигателей и инверторов (CX-Drive версии 2.10 и выше). CX-Drive



ВСЕ РАЗМЕРЫ УКАЗАНЫ В МИЛЛИМЕТРАХ.Чтобы перевести миллиметры в дюймы, умножьте на 0,03937. Чтобы перевести граммы в унции, умножьте на 0,03527.

Cat. No. I101E-RU-02

83Сервопривод серии G


пер

еменного

тока

R88D-GN@, R88D-GT@

Сервопривод серии G

Семейство компактных сервоприводов Компактные размер и встроенный порт шины управления движением MECHATROLINK-II.

• Модели ML2 и аналоговых/импульсных сервоприводов• Высокая полоса пропускания 1 кГц• Автонастройка для простого и быстрого запуска• Подавление вибрации• Управление положением, скоростью и моментом• Раздельные источники питания и питания управления• Быстрота и точность позиционирования• Инкрементный и абсолютный энкодер

Номинальные параметры• 230 В~, 1 фаза, от 100 Вт до 1,5 кВт (8,62 Н·м)


G

IM

SP

COM

X10

32

10ADR

AC SERVO DRIVER

X1

678

9 0 1

23

45

G

IM

SP

COM

X10

32

10ADR

AC SERVO DRIVER

X1

678

9 0 1

23

45

Плоские серводвигатели (100–400 Вт)

Кабель энкодераКабель питания

Модуль управления движением



Кабель общего назначенияАналоговый/импульсный сервоприводсерии G




Персональный компьютерпрограммное обеспечение: CX-One

Серия G Сервопривод ML2

CJ1W-NC MECHATROLINK-IIАвтономный контроллер TrajexiaTrajexia для ПЛК

Оконечная нагрузка MECHATROLINK-II

Цилиндрические серводвигатели (50 Вт–1,5 кВт)

Управление MECHATROLINK-II

G

IM

SP

COM

X10

32

10ADR

AC SERVO DRIVER

X1

678

9 0 1

23

45

G

IM

SP

COM

X10

32

10ADR

AC SERVO DRIVER

X1

678

9 0 1

23

45

G

IM

SP

COM

X10

32

10ADR

AC SERVO DRIVER

X1

678

9 0 1

23

45

Аналоговое/импульсное управление без обратной связиСерия GСерводвигатели








Общие Характеристики

Поддерживаемые серводвигатели

Серводвигатель Сервопривод серии GСемейство Напря-

жениеСкорость Номинальный

момент Мощность Модель MECHATROLINK-II Аналоговый/

импульсный Цилиндри-ческий

от 50 до 750 Вт

230 В 3000 мин–1 0,16 Н·м 50 Вт R88M-G05030@-@S2 R88D-GN01H-ML2 R88D-GT01H0,32 Н·м 100 Вт R88M-G10030@-@S2 R88D-GN01H-ML2 R88D-GT01H0,64 Н·м 200 Вт R88M-G20030@-@S2 R88D-GN02H-ML2 R88D-GT02H1,3 Н·м 400 Вт R88M-G40030@-@S2 R88D-GN04H-ML2 R88D-GT04H2,4 Н·м 750 Вт R88M-G75030@-@S2 R88D-GN08H-ML2 R88D-GT08H

от 900 до 1500 Вт

3,18 Н·м 1000 Вт R88M-G1K030T-@S2 R88D-GN15H-ML2 R88D-GT15H4,77 Н·м 1500 Вт R88M-G1K530T-@S2 R88D-GN15H-ML2 R88D-GT15H

2000 мин–1 4,8 Н·м 1000 Вт R88M-G1K020T-@S2 R88D-GN10H-ML2 R88D-GT10H7,15 Н·м 1500 Вт R88M-G1K520T-@S2 R88D-GN15H-ML2 R88D-GT15H

1000 мин–1 8,62 Н·м 900 Вт R88M-G90010T-@S2 R88D-GN15H-ML2 R88D-GT15HПлоский от 100 до

400 Вт3000 мин–1 0,32 Н·м 100 Вт R88M-GP10030@-@S2 R88D-GN01H-ML2 R88D-GT01H

0,64 Н·м 200 Вт R88M-GP20030@-@S2 R88D-GN02H-ML2 R88D-GT02H

1,3 Н·м 400 Вт R88M-GP40030@-@S2 R88D-GN04H-ML2 R88D-GT04H



Тип сервопривода R88D-G@ 01H@ 02H@ 04H@ 08H@ 10H@ 15H@Подходящийсерводвигатель

R88M-G@ 05030@/10030@ 20030@ 40030@ 75030@ G1K020T@ 90010T@/1K030T@/1K5@0T@

R88M-GP@ 10030@ 20030@ 40030@ – – –

Основные

характеристики

Макс. допустимая мощность двигателя, Вт 100 200 400 750 1000 1500Продолжительный выходной ток, А 1,16 1,6 2,7 4,0 5,9 9,8Макс. выходной ток, А 3,5 5,3 7,1 14,1 21,2 28,3Входное питание Сеть 1 фаза, от 200 до 240 В~ (от +10 до –15 %),

(50/60 Гц)1/3 фазы, от 200 до 240 В~, от +10 до –15 % (50/60 Гц)

Источник Цепь управления 1 фаза, от 200 до 240 В~, от +10 до –15 % (50/60 Гц) Метод управления ШИМ на базе IGBTОбратная связь Энкодер с послед. интерф. (инкрементный/абсолютный)

Усл

овия Температура эксплуатации/хранения От 0 до +55°C/от –20 до 65°C

Влажность эксплуатации/хранения Отн. влажность не более 90 % (без конденсации)Высота не более 1000 м над уровнем моряВибро-/ударопрочность 5,88 м/с2/19,6 м/с2

Конфигурация Для монтажа на основание Приблиз. масса, кг 0,8 1,1 1,5 1,7

100 Вт

200 Вт

400 Вт750 Вт

0102

0408

1,5 кВт15

1,0 кВт10

Сервопривод серии G

Мощность

Модель

Пропуск: Аналоговый/импульсный тип ML2: Интерфейс связи MECHATROLINK-II

Напряжение питанияH: 230 В

R88D-GN04H-ML2

Тип приводаT: Аналоговый/импульсный тип

Н: Тип сети

Сервопривод серии G 85


пер

еменного

тока

Характеристики сервоприводов MECHATROLINK-II

Характеристики аналоговых/импульсных сервоприводов

Режим



/скоростью

/момен

том


Отклонение скорости

Влияние нагрузки При нагрузке от 0 до 100 % ± до 0,01 % (при номинальной скорости)Влияние напряжения 0 % при ±10 % номинального напряжения (при номинальной скорости)Влияние температуры от 0 до 50°C ± до 0,1 % (при номинальной скорости)

Полоса пропускания 1 кГцПогрешность регулирования момента (воспроизводимость)

±3 % (от 20 % до 100 % номинального момента)

Настройка времени плавного пуска от 0 до 10 с (можно задать время ускорения и время замедления.)

Ввод

команд Интерфейс связи MECHATROLINK Команды MECHATROLINK-II

(для управления движением, ввода данных/опорных значений, мониторинга, регулировки и другие)

Сигнал

ы

входа

/выхода Входные логические сигналы Аварийный останов, 3 внешних сигнала фиксации, ограничение момента в прямом/обратном направлении,

запрет прямого/обратного хода, приближение к исходному положению, 3 входа общего назначения, 3 входа общего назначения

Выходные логические сигналы Возможен вывод одного из следующих сигналов: позиционирование завершено, согласование скорости, обнаружение скорости вращения, готовность сервопривода, ограничение тока, ограничение скорости, отпускание тормоза и сигнал предупреждения


функции

Интерфей

с связи

ИнтерфейсRS-232

Интерфейс Персональный компьютерСкорость передачи данных

От 2400 до 57600 бит/с

Функции Настройка параметров, отображение состояния, отображение ошибок (контроль, очистка, журнал), функция протоколирования данных сервопривода, операции пробного запуска/автонастройки, графики данных в реальном времени, настройка абсолютного энкодера, установка значений по умолчанию

ИнтерфейсMECHATROLINK

Протокол связи MECHATROLINK-IIСкорость передачи данных 10 Мбит/сДлина пакета данных 32 байтаФункции Настройка параметров, отображение состояния, отображение ошибок (контроль, очистка, журнал),

установка значений по умолчаниюНастройка Режим горизонтальной и вертикальной осей. Настройка жесткости одним параметра.

Обнаружение инерции нагрузки.Динамическое торможение (DB) Действует при выключенном сетевом питании, при аварии сервопривода, при отключенном

сервоприводе или перебеге.Регенеративное торможение Встроенный тормозной резистор в моделях от 750 Вт до 1,5 кВт. Дополнительный внешний тормозной

резистор.Функция предотвращения перебега (OT) Динамическое торможение, отключает момент или экстренно тормозит момент во время операций

POT и NOTАварийный останов (STOP) Вход аварийного остановаФункция деления сигнала энкодера Возможно дополнительное деление импульсов.Электронный редуктор 0,01< Числитель/Знаменатель <100Задание фиксированных значений скорости 8 внутренних значений скоростейФункции защиты Защита от повышенного тока, повышенного напряжения, пониженного напряжения, перегрузки,

перегрузки в генераторном режиме, перегрева сервоприводаАналоговый выход монитора Возможен контроль фактической скорости серводвигателя, заданной скорости, момента и накопленного

количества импульсов с помощью осциллографа или другого прибора.Панель оператора Функции отображения 2-разрядный 7-сегментный светодиодный дисплей показывает состояние привода, коды ошибок

параметры и др.Светодиодный индикатор состояния связи MECHATROLINK-II (COM)

Переключатели Поворотный переключатель для настройки адреса узла MECHATROLINK-II

Режим управления Режим управления положением, скоростью и моментом


Отклонение скорости

Влияние нагрузки При нагрузке от 0 до 100 % ± до 0,01 % (при номинальной скорости)Влияние напряжения 0 % при ±10 % номинального напряжения (при номинальной скорости)Влияние температуры от 0 до 50°C ± до 0,1 % (при номинальной скорости)

Полоса пропускания 1 кГцПогрешность регулирования момента (воспроизводимость)

±3 % (от 20 % до 100 % номинального момента)

Настройка времени плавного пуска от 0 до 10 с (можно задать время ускорения и время замедления.)



Входной

сигнал Командные

импульсыТип входных импульсов Знак + импульс, двухфазный импульс фазового смещения на 90° (фаза А/В) или прямые и обратные

импульсы (по часовой стрелке и против)Частота входных импульсов до 500 кимп/с (вход усилителя-формирователя), до 200 кимп/с (вход с открытым коллектором)Электронный редуктор 0,01< Числитель/Знаменатель <100


скоростью

/моментом

Входной

сигнал

Управление скоростью

Опорное напряжение скорости 10 В= при 3000 об/мин: задается при поставке (масштаб и полярность задаются настройкой)Предел момента 3 В= при номинальном моменте (момент может быть ограничен отдельно в положительном

и отрицательном направлениях)Управление предустано-вленной скоростью

Предустановленная скорость выбирается из 8 внутренних настроек цифровыми вводами.

Управление моментом

Опорное напряжение момента 3 В= при номинальном моменте: задается при поставке (масштаб и полярность задаются настройкой).Предел скорости Предельная скорость может быть задана настройкой.



Сигнал

ы

входа/выхода Сигнал входной последовательности Запрет прямого/обратного хода, сброс счетчика отклонения, сброс аварий, переключатель режима

управления, импульс запрещен, выбор скорости, переключение коэффициента передачи, назначение нулевой скорости, приближение к началу координат

Сигнал выходной последовательности Отпускание тормоза, готовность сервопривода и выход аварий. Возможен также вывод двух типов настраиваемых сигналов: предел тока, обнаружение скорости вращения двигателя, сигнал предупреждения, согласование скорости, позиционирование выполнено


функции

Интерфейс св

язи

RS-232–связь

Интерфейс Персональный компьютерСкорость передачи данных От 2400 до 57600 бит/сФункции Настройка параметров, отображение состояния, отображение аварии (мониторинг, очистка, история),

функция отслеживания данных сервопривода, операции тестового хода/автонастройки, отслеживание в реальном времени, настройка абсолютного энкодера, функция значений по умолчанию

RS-485Пересылаемые данные

Интерфейс Интерфейс связи между сервоприводами и ПК.Скорость передачи данных От 2400 до 57600 бит/сФункции Настройка параметров, отображение состояния, отображение аварии (мониторинг, очистка, история),

функция отслеживания данных сервопривода, операции тестового хода/автонастройки, отслеживание в реальном времени, настройка абсолютного энкодера, функция значений по умолчанию

Настройка Режим горизонтальной и вертикальной осей. Настройка жесткости одним параметром. Обнаружение инерции нагрузки.

Динамическое торможение (DB) Действует при выключенном сетевом питании, при аварии сервопривода, при отключенном сервоприводе или перебеге.

Регенеративное торможение Встроенный тормозной резистор в моделях от 750 Вт до 1,5 кВт. Дополнительный внешний тормозной резистор.

Функция предотвращения перебега (OT) Динамическое торможение, отключает момент или экстренно тормозит момент во время операций POT и NOT

Экстренная остановка (STOP) Вход экстренной остановкиФункция деления сигнала энкодера Возможно дополнительное деление импульсов.Функции защиты Превышение тока, превышение напряжения, недонапряжение, превышение нагрузки, перегрузка

регенерации, перегрев сервоприводаАналоговый выход монитора Реальная скорость серводвигателя, скорость команд, момент и число накопленных импульсов может

быть измерено с помощью осциллографа или иного устройства.Панель оператора

Функции отображения 6-цифровой 7-сегментный СВЕТОДИОД-дисплей показывает состояние привода, коды аварий, параметры и др.

Переключатели Переключатель номера модуля для последовательной связи Значение от 0 до F. Идентификация сервопривода, к которому компьютер обращается по интерфейсу RS232 при нескольких сервоприводах.



G

IM

SP

COM

X10

32

10ADR

AC SERVO DRIVE

X1

6

78

9 0 1

23

45


Поворотные переключатели адреса узла ML-II

Светодиодный индикатор состояния связи ML-II

Разъем связи RS-232 (CN3)

Разъем связи ML-II (CN6A, CN6B)

Контрольный контактаналоговых мониторов

1 и 2 (SP, IM, G)

Клеммы сети питания(L1, L2, L3)

Клеммы питания схемыуправления (L1C, L2C)


резисторов (B1, B2, B3)

Клеммы подключениясерводвигателя (U, V и W)


Переключательномера модуля

Контрольный контакт (G: GND)


Область настройки




Сервопривод MECHATROLINK-II Аналоговые/импульсные сервоприводы

Контрольный контакт аналогового монитора 1 (IM)

Контрольный контакт аналогового монитора 2 (SP)

Клеммы сети питания(L1, L2, L3)

Клеммы питания схемыуправления (L1C, L2C)


резисторов (B1, B2, B3)

Клеммы подключениясерводвигателя (U, V и W)

Разъем связи RS-232/Разъем модуля параметров (CN3B)

Разъем связи RS-485 (CN3A)



пер

еменного

тока

Характеристики входов/выходов

Разъем цепи питания (CNA) Характеристики

Характеристики разъема серводвигателя (CNB)

Сигналы входа/входа (CN1) — сигналы входа (для серводвигателей MECHATROLINK-II)

Сигналы входа/выхода (CN1) — Выходные сигналы (для сервоприводов MECHATROLINK-II)

Сигналы входа/входа (CN1) — сигналы входа (для аналоговых/импульсных сервоприводов)

Обозначение Наименование ФункцияL1 Вход сети питания Клеммы сети переменного тока

Примечание. для однофазных сервоприводов вход источника питания подключается к клеммам L1 и L3

L2L3L1C Вход источника питания цепи

управленияКлеммы входа питания переменного тока в схему управления

L2C

Обозначение Наименование ФункцияB1 Клеммы подключения резисторов

внешней регенерацииДо 400 Вт: При высокой мощности регенерации подключите внешний

тормозной резистор между B1 и B2.От 750 Вт до 1,5 кВт: Как правило, клеммы B2 и B3 замкнуты. При высокой мощности

регенерации удалите перемычку между B2 и B3 и подключите внешний тормозной резистор между B1 и B2.

B2B3

U Клеммы подключения серводвигателя Клеммы выходов к серводвигателю.VW

Заземление корпуса Клемма заземления. Заземление для 100 Вт и менее.



Функция

1 +24 В (вх) Вход питания управления для дискретных сигналов: должен быть предусмотрен внешний источник питания +24 В. Допустимый диапазон напряжения: от 12 до 24 В=

2 STOP Вход экстренной остановки Вход экстренной остановки. Заводская настройка функции экстренной остановки: включена.3 EXT3

EXT2EXT1

Внешние сигналы фиксации Этот вход внешнего сигнала фиксирует счетчик текущего значения импульсов обратной связи.

Длительность сигнала должна быть не менее 1 мс.4522 IN1 Внешний вход общего назначения 0 Этот вход используется как внешний вход общего назначения.6 IN0 Внешний вход общего назначения 123 IN2 Внешний вход общего назначения 27 PCL

NCLВход предела прямого момента Этот вход сигнала выбирает предел момента.

8 Вход предела обратного момента19 POT

NOTВход запрета прямого хода Ввод перебега прямого/обратного поворота привода. Останавливает серводвигатель,

если перемещаемый узел выходит за допустимый диапазон управления движением.20 Вход запрета прямого хода21 DEC Вход приближения к началу координат Подает входной сигнал приближения к началу координат в операцию поиска начала координат.34 BAT Вход батареи резервного питания

абсолютного энкодераВыводы подключения батареи резервного питания абсолютного энкодера. Не используйте, если батарея подключена к кабелю энкодера серводвигателя.33 BATCOM



Функция

15 /ALM Выход выключается при генерации аварии в серводвигателе.16 ALMCOM29 OUTM2 Выход общего назначения.

Функция этого выхода выбирается изменением параметра:INP1 (позиционирование выполнено), VCMP (сигнал согласования скорости), TGON (обнаружение скорости вращения серводвигателя), READY (готовность сервопривода), CLIM (обнаружение предела тока), VLIM (обнаружение предела скорости), BKIR (отпускание тормоза), WARN (сигнал предупреждения)

30 OUTM2COM31 OUTM332 OUTM3COM36 OUTM135 OUTM1COM




Функция

1 Положение +24 В по часовой стрелке

Вход опорного импульса для линейного усилителя и открытого коллектора согласно настройке.

Режим входа:Знак + импульсная последовательностьИмпульсы прямого/обратного хода (по часовой стрелке и против)Двухфазные импульсы (со сдвигом на 90°)

3 +CW4 –CW

2+24 В по часовой стрелке

5 +CCW6 –CCW44 +CWLD Импульсный вход опорного сигнала скорости только для линейного усилителя.

Режим входа:Импульсы прямого/обратного хода (по часовой стрелке и против)

45 –CWLD46 +CCWLD47 –CCWLD

14Скорость REF

Вход опорной скорости: ±10 В/номинальная скорость двигателя (коэффициент масштабирования входа можно изменять с помощью параметра).

МоментTREF1

Вход опорного момента: ±10 В/номинальный момент двигателя (коэффициент масштабирования входа можно изменять с помощью параметра).

VLIMВход предела скорости: ±10 В/номинальная скорость двигателя (коэффициент масштабирования входа можно изменять с помощью параметра).

15 – AGND1 Земля аналогового сигнала


Сигналы входа/входа (CN1) — сигналы выхода (для аналоговых/импульсных сервоприводов)

16Момент TREF2

Вход опорного момента: ±10 В/номинальный момент двигателя (коэффициент масштабирования входа можно изменять с помощью параметра).

Положение/скорость PCL

Вход предела прямого момента: ±10 В/номинальный момент двигателя (коэффициент масштабирования входа можно изменять с помощью параметра).

18 NCLВход предела обратного момента: ±10 В/номинальный момент двигателя (коэффициент масштабирования входа можно изменять с помощью параметра).

17 – AGND Земля аналогового сигнала

7Общий

+24 В (вх)Вход питания управления для дискретных сигналов: должен быть предусмотрен внешний источник питания +24 В (от 12 до 24 В).

29 RUN Servo ON: включение сервопривода.

26

Положение DFSEL Переключение фильтра вибрации Включает фильтр вибрации согласно настройкам.Скорость PNSEL Переключатель направления вращения команды скоростиСкорость/Момент

VZEROНазначение нулевой скорости Установка команды скорости в 0. Функция включается/выключается настройкой.

27 ОбщийGSEL


Включает коэффициент передачи согласно настройкам.

TLSEL Переключатель предела момента.

28 Положение GESELПереключение электронного редуктора

Переключает числитель передаточного числа электронного редуктора.

СкоростьVSEL3 Выбор внутренней скорости 3 Вход для выбора нужной настройки скорости во время внутренней скоростной операции.

Выбор скорости соединяет этот вход с входами VSEL1 и VSEL2.

30 Положение ECRST Вход сброса счетчика ошибок. Сбрасывает счетчик ошибок положения.

СкоростьVSEL2 Выбор внутренней скорости 2 Вход для выбора нужной настройки скорости во время внутренней скоростной операции.

Выбор скорости соединяет этот вход с входами VSEL1 и VSEL3.31 Общий RESET Вход сброса аварий. Сброс состояния аварии. При сбросе аварий сбрасывается счетчик ошибок.

32Положение/Скорость/Момент

TVSEL Переключение режима управления

33

Положение IPG Вход запрета импульсов. Цифровой вход задержки опорного импульса положения.

СкоростьVSEL1 Выбор внутренней скорости 1 Вход для выбора нужной настройки скорости во время внутренней

скоростной операции.Выбор скорости соединяет этот вход с входами VSEL2 и VSEL3.

8Общий

NOT Обратный ход запрещен Перебег запрещен: Останавливает серводвигатель, если перемещаемый узел выходит за допустимый диапазон управления движением.9 POT Прямой ход запрещен

20Общий

SEN Вход включения датчика. Сигнал запроса начального значения при использовании абсолютного энкодера.13 SENGND Земля сигнала включения датчика.42

ОбщийBAT (+) Клеммы подключения резервной батареи при прерывании питания абсолютного энкодера. Не используйте

данные выводы, если батарея подключена к кабелю энкодера.43 BATGND (-)50 FG Заземление корпуса




Функция

21 Общий +A Фаза A+ энкодера Сигналы энкодера выводятся согласно параметру числителя деления энкодера.Это выход усилителя-формирователя (эквивалент R422).

22 –A Фаза A– энкодера49 +B Фаза B+ энкодера48 –B Фаза B– энкодера23 +Z Фаза Z+ энкодера24 –Z Фаза Z– энкодера

19 Z Выход фазы Z энкодераФаза Z — выход сигналов энкодера Выход с открытым коллектором.

25 ZCOM Общий фазы Z энкодера11 BKIR Выход сигнала отпускания тормоза Сигнал времени работы электромагнитного тормоза на двигателе.10 BKIRCOM35 READY Готовность сервопривода: данный сигнал включен, если при поданном напряжении в силовую цепь/цепь

управления отсутствуют аварии (ошибки) сервопривода.34 READYCOM37 /ALM Авария (ошибка) сервопривода: данный сигнал выключается при обнаружения ошибки.36 ALMCOM39 Момент/

скоростьTGON Обнаружение скорости вращения двигателя Этот выход включается, когда скорость вращения двигателя

достигает заданной настройками.38 TGONCOM39 Положение INP Выход завершения позиционирования: включается, если ошибка положения равна заданному настройкой.38 INPCOM– – INP2 Выход завершения позиционирования 2 Функции выходных сигналов, назначенные

контактам 11, 10 и с 34 по 39, можно изменять настройками.P-CMD Состояние команд позиционированияZSP Нулевая скоростьWARN1 Предупреждение 1WARN2 Предупреждение 2ALM-ATB Выход аварииVCMP Выход согласования скоростиV-CMD состояние команды скоростиV-LIMIT Обнаружение предела скоростиT-LIMIT Обнаружение предела момента

12 Общий OUTM1 Выход общего назначения 1 Нужная функция назначается настройкой40 OUTM2 Выход общего назначения 241 COM Общего назначения Общее заземление выхода




Функция

Положение скорость

Положение момент

Момент скорость




пер

еменного

тока


R88D-GN01/02H-ML2, R88D-GT01/02H (200 В, от 100 до 200 Вт)

R88D-GN04H-ML2, R88D-GT04H (200 В, 400 Вт)

R88D-GN08H-ML2, R88D-GT08H (200 В, 750 Вт)

Размеры

G

IM

SP

COM

X10

32

10ADR

AC SERVO DRIVER

X1

6

78

9 0 1

23

45

132 (для моделей ML2)130 (для аналоговых/импульсных моделей)70

4

150

40

28±0,56

40

Два, M4

140±

0,5

150

43±0,56

55

Два, M4

140±

0,5

150

70

4

150

55

0

G

IM

SP

COM

X10

32

1ADR

AC SERVO DRIVER

X1

6

78

9 0 1

23

45

132 (для моделей ML2)130 (для аналоговых/импульсных моделей)

50±0,57,5

65

Два, M4

140±

0,5

150

0

G

IM

SP

COM

X10

32

1ADR

AC SERVO DRIVER

X1

6

78

9 0 1

23

45

70

4

150



R88D-GN10/15H-ML2, R88D-GT10/15H (200 В, от 1кВт до 1,5 кВт )

Фильтры


Номинальный ток

Ток утечки Внешние размеры Установочные размеры Установка фильтра

Номинальное напряжениеH W D М1 М2

R88A-FIK102-RE 2,4 A 3,5 мА 190 42 44 180 20 M4 Однофазное, 250 В~R88A-FIK104-RE 4,1 A 3,5 мА 190 57 30 180 30 M4R88A-FIK107-RE 6,6 A 3,5 мА 190 64 35 180 40 M4R88A-FIK114-RE 14,2 A 3,5 мА 190 86 35 180 60 M4

70±0,57,5

85

Два, M4

140±

0,5

150

70

4

150

85

0

G

IM

SP

COM

X10

32

1ADR

AC SERVO DRIVER

X1

6

78

9 0 1

23

45


H

WD

ØM

М1

М2

Крепления привода

Выходныекабели



пер

еменного

тока

1 фаза 230 В~

*1 Используется только с абсолютным энкодером. Если резервная батарея подключена к разъему входа/выхода CN1, кабель энкодера с батареей не нужен.

*2 Для сервоприводов от 750 Вт B2 и B3 замкнуты. Если внутреннего тормозного резистора недостаточно, удалите провод между B2 и B3 и подключите внешний резистор между B1 и B2.

Монтаж


/ALM


ALMCOM

15

16

8NCL

7PCL

6IN1

5EXT1

4EXT2

3EXT3

2STOP

1+24 В (вх)

Вход предела прямого момента

Вход общего назначения 1




от 12 до 24 В=

19POT

Вход запрета прямого хода

20NOT

21DEC

Вход приближения к началу координат

Корпус FG

BAT

BATCOMРезервная батарея*1

34

33

22IN0


23IN2


4,7 кОм

1 кОм

4,7 кОм

1 кОм

4,7 кОм

1 кОм

4,7 кОм

1 кОм

4,7 кОм

1 кОм

4,7 кОм

1 кОм

4,7 кОм

1 кОм

4,7 кОм

1 кОм

4,7 кОм

1 кОм

4,7 кОм

1 кОм

4,7 кОм

1 кОм

4,7 кОм

1 кОм

OUTM1

Выход общего назначения 1

OUTM1COM

36

35

OUTM2


OUTM2COM

29

30

OUTM3


OUTM3COM

31

32

Вход предела обратного момента


Модель сервопривода серии G ML2 Энкодер

Серво-двигатель

CN1

CN2B3

B2

UVW

B1

L1

L3

L1CL2C

Фильтр шума

CNB

CNACNB

*2


контактор

L1L2L3Н



1 фаза 230 В~

*1 Используется только с абсолютным энкодером. Если резервная батарея подключена к разъему входа/выхода CN1, кабель энкодера с батареей не нужен.

*2 Для сервоприводов от 750 Вт B2 и B3 замкнуты. Если внутреннего тормозного резистора недостаточно, удалите провод между B2 и B3 и подключите внешний резистор между B1 и B2.

*3 Только для режима управления положением.*4 Входная функция зависит от используемого режима управления (управление положением, скоростью или моментом).

Сервопривод серии GАналоговая/импульсная модель

Энкодер

Серво-двигательB3 B2

U

V

W

B1

L1

L3

L1C

L2C

Фильтр шума


Контактор

L1L2L3Н


CN1

*2

3 кОм

110 Ом

43 кОм

3 кОм

220 Ом

5

2

6

Servo ON

44

45

+CW

–CW

+CCW

–CCW

+CWLD

–CWLD





BKIRCOM

11

10

READY

READYCOM

ALMCOM

35

34

/ALM37

36

INPCOM

INP39

38

32TVSEL

31RESET

30ECRST

28GESEL

27GSEL

26DFSEL

29RUN

7+24 В (вх)







от 12 до 24 В=






50 мА=Импульсы обратного хода

46

47

110 Ом

43 кОм

33IPG



До 2 Мимп/с

8NOT


9POT


1810 кОм

3,83 кОм

PCL/TREF2

NCL

AGND

Предельный обратный момент

3,83 кОм

16

17

10 кОм

12


FG50

4,7 кОм

4,7 кОм

4,7 кОм

4,7 кОм

43 кОм

3 кОм

+CCWLD

–CCWLD


+A21

-A22

+B49

-B48

+Z23

-Z24

Выход усилителя-

формирователя

соответствует способу

связи по EIA RS-422A

(сопротивление нагрузки

не менее 120 Ом).

220 Ом

3

1

4

43 кОм

3 кОм

4,7 кОм

4,7 кОм

4,7 кОм

4,7 кОм

4,7 кОм

4,7 кОм


+24 В против часовой стрелки 2,2 кОм

20100 Ом

4,7 кОм1 мкФ

SEN

SENGND13

Sensor ON

BAT


(3,6 В)

42

43

Опорное положение*3

REF/TREF1/VLIM

AGND3,83 кОм

14

15

20 кОм

Предел прямого момента/Команда момента*4




Команда скорости/момента или предел скорости*4


CNB

CNA CN2



40

41

ZCOM


19

25

OUTM1

OUTM2

COM








пер

еменного

тока

Ordering information

Состав сервосистемы серии G с интерфейсом MECHATROLINK-II

Примечание. Символы ABCDE... показывают рекомендуемую последовательность выбора компонентов сервосистемы серии G.

Серводвигатели, кабели питания и кабели для подключения энкодеровПримечание. ACD Информацию о выборе кабелей и разъемов для двигателя см. в разделе серводвигателей серии G



Кабель ПК (для CN3)


Кабели шины Mechatrolink-II (CN6)

Фильтры


ПО для ПК

3000 об/мин (100 Вт–400 Вт)

A

A Серводвигатели плоского типа серии G

CN6

CN1

K

Серия G MECHATROLINK-IIСервопривод

3000 об/мин (1000 Вт–1500 Вт)2000 об/мин (1000 Вт–1500 Вт)1000 об/мин (900 Вт)

G

IM

SP

COMX10

32


X1

678

9 01

234

5



B

C

D

Серводвигатели цилиндрического типа серии G

3000 об/мин (50–750 Вт)

E

F


Клеммный блок для сигналов входа/выхода сервопривода

Сигналы входа/выхода сервопривода

G H

CN3


I


J

ФильтрL

Внешнийрегенера-тивныйрезистор

Контроллер позиционирования:CJ1W-NC MECHATROLINK-II Блок контроллера управления движением: Автономный контроллер TrajexiaTrajexia для ПЛК


M

Характе-ристики

Модель сервопривода

A Совместимые поворотные серводвигатели Цилиндрический тип Плоский тип

B

1 фаза

200

В~

100 Вт R88D-GN01H-ML2 R88M-G05030@ R88M-GP10030@R88M-G10030@

200 Вт R88D-GN02H-ML2 R88M-G20030@ R88M-GP20030@400 Вт R88D-GN04H-ML2 R88M-G40030@ R88M-GP40030@750 Вт R88D-GN08H-ML2 R88M-G75030@ –1,0 кВт R88D-GN10H-ML2 R88M-G1K020T@ –1,5 кВт R88D-GN15H-ML2 R88M-G90010T@ –

R88M-G1K030T@ –R88M-G1K520T@ –R88M-G1K530T@ –


Наименование Подключение к Модель

E Комплект разъемов входа/выхода

Сигналы входа/выхода сервопривода

– R88A-CNU01C

F Кабель общего назначения

1 м R88A-CPGB001S-E2 м R88A-CPGB002S-E

G Кабель клеммного модуля

1 м XW2Z-100J-B332 м XW2Z-200J-B33

H Клеммный блок – XW2B-20G4XW2B-20G5XW2D-20G6



I Кабель ПК RS232 2 м R88A-CCG002P2



J Автономный контроллер управления управления движениемми Trajexia

TJ2-MC64 (64 оси)TJ1-MC16 (16 осей)TJ1-MC04 (4 оси)

Контроллер управления движением Trajexia с ПЛК

CJ1W-MCH72 (30 осей)CJ1W-MC472 (4 оси)

Блок контроллера управления движением для ПЛК серии CJ1

CJ1W-NCF71 (16 осей)CJ1W-NC471 (4 оси)CJ1W-NC271 (2 оси)

Блок контроллера управления движением для ПЛК серии CS1

CS1W-NCF71 (16 осей)CS1W-NC471 (4 оси)CS1W-NC271 (2 оси)

Обозначение Характеристики Длина Модель

K MECHATROLINK-II Резистор оконечной нагрузки

– JEPMC-W6022-E


0,5 м JEPMC-W6003-A5-E1 м JEPMC-W6003-01-E3 м JEPMC-W6003-03-E5 м JEPMC-W6003-05-E10 м JEPMC-W6003-10-E20 м JEPMC-W6003-20-E30 м JEPMC-W6003-30-E

Обозначение Подходящий сервопривод


Номина-льный ток

Ток утечки

Номинальное нап-ряжение

L R88D-GN01H@R88D-GN02H@

R88A-FIK102-RE 2,4 A 3,5 мА 250 В~ однофазн

R88D-GN04H@ R88A-FIK104-RE 4,1 A 3,5 мАR88D-GN08H@ R88A-FIK107-RE 6,6 A 3,5 мАR88D-GN10H@R88D-GN15H@

R88A-FIK114-RE 14,2 A 3,5 мА

Обозначение Модель с блоком регенеративных резисторов


M R88A-RR08050S 50 Ом, 80 ВтR88A-RR080100S 100 Ом, 80 ВтR88A-RR22047S 47 Ом, 220 ВтR88A-RR50020S 20 Ом, 500 Вт

Характеристики МодельПрограммный инструмент конфигурирования и мониторинга серводвигателей и инверторов. (CX-Drive версии 1.70 и выше).

CX-Drive

Полный программный пакет от компании Omron, включающий CX-Drive. (CX-One версии 3.10 и выше)

CX-One



Состав сервосистемы аналоговой/импульсной модели серии G

Примечание. Символы ABCDE... показывают рекомендуемую последовательность выбора компонентов сервосистемы серии G

Серводвигатели, кабели питания и кабели для подключения энкодеровПримечание. ACD Информацию о выборе кабелей и разъемов для двигателя см. в разделе серводвигателей серии G



Характеристики Модель сервопривода A Совместимые поворотные серводвигатели Цилиндрический тип Плоский тип

B 1 фаза 200 В~ 100 Вт R88D-GT01H R88M-G05030@ R88M-GP10030@R88M-G10030@

200 Вт R88D-GT02H R88M-G20030@ R88M-GP20030@400 Вт R88D-GT04H R88M-G40030@ R88M-GP40030@750 Вт R88D-GT08H R88M-G75030@ –1,0 кВт R88D-GT10H R88M-G1K020T@ –1,5 кВт R88D-GT15H R88M-G90010T@ –

R88M-G1K030T@ –R88M-G1K520T@ –R88M-G1K530T@ –



E Кабель управления(1 ось)


1 м R88A-CPG001M1 2 м R88A-CPG002M13 м R88A-CPG003M15 м R88A-CPG005M1

Кабель управления(2 оси)


1 м R88A-CPG001M22 м R88A-CPG002M23 м R88A-CPG003M25 м R88A-CPG005M2

F Кабель управления(выход усилителя-формирователя для 1 оси)





1 м XW2Z-100J-G133 м XW2Z-300J-G13

Кабель управления(выход линейного усилителя для 2 оси)





1 м XW2Z-100J-G53 м XW2Z-300J-G5

3000 об/мин (100 Вт–400 Вт)

A


CN1

N

E Блок управления движением



I K

L

M

J


Контроллер позиционирования— Высокоскоростной тип —

Клеммный блок для внешних сигналовG

H

F

P

Q

B

O Кабель ПК RS232

Аналоговый/импульсный сервопривод серии G




C

D


3000 об/мин (50–750 Вт)


CN3Фильтр

Внешнийрегенера-тивныйрезистор



пер

еменного

тока


Фильтры


Разъемы


G Клеммный блок кабеля для внешних сигналов (для входов общего назначения, входов запрета обратного/прямого хода, входа экстренной остановки, входа приближения к началу координат и входа прерывания).

Модули управления положением (высокоскоростной тип)CJ1W-NC234CJ1W-NC434CJ1W-NC214CJ1W-NC414


H Клеммный блок для внешних сигналов (винты M3 и контактные клеммы)

– XW2B-20G4


– XW2B-20G5


– XW2D-20G6

I Кабель от модуля сервореле к сервоприводу CS1W-NC1@3, CJ1W-NC1@3, C200HW-NC113, CS1W-NC2@3/4@3, CJ1W-NC2@3/4@3, C200HW-NC213/413, CQM1H-PLB21 или CQM1-CPU43

1 м XW2Z-100J-B252 м XW2Z-200J-B25


J Блок сервореле Модули управления положениемCS1W-NC1@3, CJ1W-NC1@3 или C200HW-NC113

– XW2B-20J6-1B (1 ось)

Модули управления положением CS1W-NC2@3/4@3, CJ1W-NC2@3/4@3 или C200HW-NC213/413

– XW2B-40J6-2B (2 оси)

CQM1H-PLB21 или CQM1-CPU43 – XW2B-20J6-3B (1 ось)CJ1M-CPU21/22/23 – XW2B-20J6-8A (1 ось)

XW2B-40J6-9A (2 оси)

K Кабель подключения модуля управления положением

CQM1H-PLB21 или CQM1-CPU43 0,5 м XW2Z-050J-A31 м XW2Z-100J-A3










L Кабель общего назначения Для контроллеров общего назначения 1 м R88A-CPG001S2 м R88A-CPG002S

M Кабель клеммного модуля Для контроллеров общего назначения 1 м XW2Z-100J-B242 м XW2Z-200J-B24

N Клеммный блок (винты M3 и контактные клеммы) – XW2B-50G4Клеммный блок (винты M3.5 и вилочные/круглые клеммы) – XW2B-50G5Клеммный блок (винты M3 и вилочные/круглые клеммы) – XW2D-50G6





O Кабель ПК RS232 2 м R88A-CCG002P2


Подходящий сервопривод



Ток утечки


P R88D-GT01HR88D-GT02H

R88A-FIK102-RE 2,4 A 3,5 мА 250 В~ 1 фаза

R88D-GT04H R88A-FIK104-RE 4,1 A 3,5 мАR88D-GT08H R88A-FIK107-RE 6,6 A 3,5 мАR88D-GT10HR88D-GT15H

R88A-FIK114-RE 14,2 A 3,5 мА

Обозначение Модель с блоком регенеративных резисторов



Характеристики МодельКомплект разъемов входа/выхода, 50 конт. (для CN1) R88A-CNU11C

Характеристики МодельПрограммное обеспечение конфигурирования и мониторинга серводвигателей и инверторов. (CX-Drive версии 1.70 и выше).

CX-Drive

Полный программный пакет от компании Omron, включающий CX-Drive. (CX-One версии 3.10 и выше)

CX-One

97Сервопривод SmartStep 2


пер

еменного

тока

R7D-BP@, R88D-GP08H

Сервопривод SmartStep 2

Новый шаг к разумной простоте сервопривода• Автонастройка и простой ввод в эксплуатацию• Сверхкомпактный. Площадь основания — всего 48 % от серии SmartStep

• Два предельных значения крутящего момента• Электронный редуктор, четыре внутренних уставки скорости и различные виды импульсных сигналов

• Адаптивные фильтры для предотвращения вибрации и резонанса

• Конфигурирования и отладка с помощью ПО CX Drive

Номинальные параметры• 230 В~, 1 фаза, от 50 Вт до 750 Вт (от 0,16 до 2,4 Н·м)


Модуль позиционированияКабель питания

Кабель тормоза


Серводвигатели серии G

(См. описание серводвигателей серии G)

Соединительный клеммный блокКонтроллер общего назначения (с импульсным выходом)

Модуль позиционирования




Комбинации серводвигателей и сервоприводов

Серводвигатель Сервопривод SmartStep 2

Семейство Напря-жение


Мощность Модель

Цилиндрический 50–750 Вт 230 В 3000 мин–1 0,16 Н·м 50 Вт R88M-G05030H-@S2 R7D-BP01H

0,32 Н·м 100 Вт R88M-G10030H-@S2 R7D-BP01H

0,64 Н·м 200 Вт R88M-G20030H-@S2 R7D-BP02HH

1,3 Н·м 400 Вт R88M-G40030H-@S2 R7D-BP04H

2,4 Н·м 750 Вт R88M-G75030H-@S2 R88D-GP08H

Плоский 100–400 Вт 0,32 Н·м 100 Вт R88M-GP10030H-@S2 R7D-BP01H

0,64 Н·м 200 Вт R88M-GP20030H-@S2 R7D-BP02HH

1,3 Н·м 400 Вт R88M-GP40030H-@S2 R7D-BP04H

Обозначение типа сервопривода


Тип привода Напряжение питания

Мощность

P: Импульсный вход управления

R7D-BP01H

H: 1 фаза 230 В~ для 100/400 Вт

HH: 1 фаза 230 В~ для 200 Вт

100 Вт

200 Вт

400 Вт

0102

04

Напряжение питания

H: 230 В

R88D-GP08H SmartStep 2Сервопривод (750 Вт)

Тип привода

P: Импульсный вход управления

Мощность750 Вт08

Сервопривод SmartStep 2 99


пер

еменного

тока

Общие характеристики

Эксплуатационные характеристики


Сервопривод SmartStep2 (модели от 100 до 400 Вт)


Параметр СпецификацияРабочая температура окружающей среды От 0 до 55°CРабочая влажность окружающей среды Макс. 90 % (без конденсации)Температура окружающей среды при хранении

от –20 до 65°C

Влажность окружающей среды при хранении

Макс. 90 % (без конденсации)

Окружающая среда при хранении/эксплуатации

Без агрессивных газов

Вибропрочность от 10 до 60 Гц, ускорение: до 5,9 м/с2 (0,6G)Ударопрочность Ускорение до 19,6 м/с2, по 3 раза в каждом из направлений X, Y и Z, Сопротивление изоляции Между клеммами питания и корпусом: не менее 0,5 МОм (при 500 В=)Диэлектрическая прочность Между клеммами питания и корпусом: 1500 В~, 50/60 Гц, в течение 1 мин

Между любой сигнальной цепью управления и корпусом: 500 В~, в течение 1 мин.Структура защиты Установка в панель (IP10).Международные стандарты Сертификаты UL: UL 508C; cUL: cUL C22.2 No 14

Сертификат EC: EMC EN55011 класс A Группа 1, EN 61000-6-2, низковольтные EN50178

Параметр Входное напряжение 200 В~100 Вт 200 Вт 400 Вт 750 ВтR7D-BP01H R7D-BP02HH R7D-BP04H R88D-GP08H

Продолжительный выходной ток (ср.кв.зн.) 1,0 A 1,6 A 2,5 A 4 АКратковременный максимальный выходной ток (ср. кв.)

3,3 A 4,9 A 7,8 A 14,1 А

Напряжение питания силовых цепей 1 фаза от 200 до 240 В~ (от 170 до 264 В), 50/60 Гц 1 фаза/3 фазы от 200 до 240 В~ (от 170 до 264 В), 50/60 Гц

Напряжение питания схемы управления – 1 фаза, от 200 до 240 В~ (от 170 до 264 В)

Метод управления Полностью цифровое управлениеОбратная связь Инкрементный энкодер с разрешением 10000 импульсов/оборотТип инвертора ШИМ (PWM) на базе БТИЗ (IGBT)Частота ШИМ 12 кГц 6 кГцМасса 0,35 кг 0,42 кг 0,42 кг 1,5 кгНапряжение питания применимых двигателей 200 ВЧастота управляющих импульсов Линейный усилитель: 500 кимп/сМощность применимых двигателей 50 Вт

100 Вт200 Вт 400 Вт 750 Вт

Совместимый серводвигатель (R88M-)

G05030HG10030HGP10030H

G020030HGP20030H

G40030HGP40030H

G75030H

Индикатор ошибок (ALM)

Индикатор питания

Разъем интерфейса связи (CN3)


Разъем входа энкодера (CN2)

Разъем двигателя (CNB)

Клеммы заземления для цепей питания привода и серводвигателя

Разъем цепи питания (CNA)

CN1

CN2

CNA

CNB

CN3

PWR ALM


Сервопривод SmartStep2 (модели 750 Вт)

UNIT No.

AC SERVO DRIVER

DATA

Разъем интерфейса связи RS-485 (CN3)

Разъем связи RS-232/Разъем модуля настройки параметров (CN3B)

Клеммы подключениявнешнего тормозного резистора


Область настройки


Разъем входов/выходов управления (CN1)

Клеммы подключениясерводвигателя


Клеммы сетевого питания

Клеммы питания схемы управления

Аналоговые выходымонитора



пер

еменного

тока


Фильтры

Размеры

Модель фильтра Номинальный ток Ток утечки Номинальное напряжениеR7A-FIB104-RE 4 А 3,5 мА Однофазное напряжение 250 В~R88A-FIK107-RE 6,6 А 3,5 мА Однофазное напряжение 250 В~

Два, M4

CN1

CN2

CNB

CNA

CN3

ALMPWR

5,1

5,2 105

35

Ø5,

2

20

130

120

140

155

5

140

130

±0,5

55

15 2070

Монтажное отверстиеРазмеры

CN1

CN2

CNB

CNA

CN3

ALMPWR

5,1

5,2 105

40

Ø5,

2

20

130

120

140

155

5

140

130

±0,5

Два, M4

55

15 2570

Монтажное отверстиеРазмеры

UNIT No.

AC SERVO DRIVER

DATA

IMSPG

50±0,57,5

65

Два, M4

140

±0,5

150

17070

4

150

65

R7D-BP01H (230 В, 100 Вт) R7D-BP02HH/04H (230 В, 200–400 Вт)

R88D-GP08H (230 В, 750 Вт)

179±1165±1

40±1

20

44±1

входные клеммы

входные клеммы

2x170 мм

1x130 мм

разъем входа питания серводвигателя

выходныекабели выходные кабели

крепеж привода 2xM4

M4

190 180

6440 35

Крепленияпривода

Выходныекабели

R7A-FIB104-RE R88A-FIK107-RE


1 фаза 230 В~

*1. Возможно подключение резистора внешней регенерации Подключите этот резистор при недостаточной мощности рассеяния сервопривода.

Примечание: 1. Динамический тормоз работает, когда выключено сетевое питание или питание цепи управления.2. Выключение сетевого питания одновременно выключает сигнал команды RUN.

Монтаж

4,7 кОм

4,7 кОм

4,7 кОм

4,7 кОм

4,7 кОм

4,7 кОм

4,7 кОм

.

BKIR

Подключение тормоза

Макс. рабочее напряжение: 30 В=Макс. выходной ток: 50 мА=

Вход команды RUN

25

+CW

CW

+CCW

CCW

22

23

24



21

9

2RUN

124VINот 12 до 24 В=

Заземление корпусаFGКорпус, 26

Выход фазы Z: (выход с открытым коллектором)

10

11

/ALM

14

Z

GND


13

INP

OGND


RESET 3

Вход сброса ошибок

ECRST 4

Вход сброса счетчика рассогласования

Вход переключения коэффициента передачи

GSEL 5

GESEL 6

Вход переключения электронного редуктора

Вход запрета обратного хода


NOT 7

POT 8

Z

+Z

B

+B

A

+A

20

19

17

18

16

15

12 WARNВывод предупреждений




220 Ом

220 Ом

Выход усилителя-формирователя.Соответствие EIA RS-422A(Сопротивление нагрузки: 220 Ом мин.)

4,7 кОм

Сервопривод SMARTSTEP2 (100–400 Вт)

Энкодер

Серво-двигатель

CN1

CN2

UVW

B1

L1

L3

Тормозной резистор*1

CNA

CNB

P


Контактор

L1L2L3Н

Тепловой выключатель



пер

еменного

тока

*1 B3-B2 замкнуты. Если внутреннего тормозного резистора недостаточно, удалите провод между B2 и B3 и подключите внешний регенеративный резистор между B1 и B2.

*2 Используется только с абсолютным энкодером. Если резервная батарея подключена, кабель энкодера с батареей не нужен.*3 Значения по умолчанию — ZSP (обнаружение нулевой скорости) для OUTM1 и T-LIMIT (при пределе момента) для OUTM2.

Сервопривод SMARTSTEP2 (750 Вт) Энкодер

Серво-двигательB3 B2

U

V

W

B1

L1

L3

L1C

L2C



Контактор

L1L2L3Н

Тепловой выключатель

CN1

*1

3 кОм

110 Ом

43 кОм

3 кОм

220 Ом

5

2

6

Servo ON

44

45

+CW

–CW

+CCW

–CCW

+CWLD

–CWLD



BKIR


BKIRCOM

11

10

READY

READYCOM

ALMCOM

35

34

/ALM37

36

INPCOM

INP39

38

31RESET

30ECRST

28GESEL

27GSEL

26DFSEL

29RUN

7+24 В (вх)






от 12 до 24 В=







46

47

110 Ом

43 кОм

33IPG



До 2 Мимп/с

8NOT


9POT


OUTM1

Выход общего

назначения 1*3

12

50

4,7 кОм

4,7 кОм

4,7 кОм

43 кОм

3 кОм

+CCWLD

–CCWLD


+A21

–A22

+B49

–B48

+Z23

–Z24


соответствует способу связи по

EIA RS-422A

(сопротивление нагрузки

не менее 120 Вт)

220 Ом

3

1

4

43 кОм

3 кОм

4,7 кОм

4,7 кОм

4,7 кОм

4,7 кОм

4,7 кОм

4,7 кОм


+24 В против часовой стрелки 2,2 кОм

20100 Ом

4,7 кОм1 мкФ

SEN

SENGND13

Sensor ON

BAT


(3,6 В)

42

43

Задание положения

Корпус

CNB

CNA CN2

Выход готовности

сервопривода

Выход завершения

позиционирования

COM–

OUTM240

41

Выход сигнала

отпускания тормоза

19

25 ZCOM

ZВыход фазы Z (выход с открытым коллектором)




Выход общего

назначения 2*3


Конфигурация сервопривода SmartStep2 (от 100 до 400 Вт)

Примечание. Цифры ABCDE... показывают рекомендуемую последовательность выбора компонентов сервосистемы SmartStep 2.

СерводвигательПримечание. ABCD Подробную информацию о спецификациях и выборе двигателей см. в разделе серводвигателей серии G.


Кабели источника питания (для CNA)




Характеристики Модель сервопривода SmartStep 2 Поддерживаемые серводвигатели AЦилиндрическая модель Плоский тип

E 200 В~ 100 Вт R7D-BP01H R88M-G05030H-@ –R88M-G10030H-@ R88M-GP10030H-@

200 Вт R7D-BP02HH R88M-G20030H-@ R88M-GP20030H-@400 Вт R7D-BP04H R88M-G40030H-@ R88M-GP40030H-@


Характеристики Модель Внешний вид

E Кабель электропитания (разъемы прилагаются) R7A-CLB002S2




Модуль позиционирования (высокоскоростной тип)CJ1W-NC234CJ1W-NC434




1 м XW2Z-100J-G163 м XW2Z-300J-G16

Кабель управления(выход усилителя-формирователя для 2 осей)





1 м XW2Z-100J-G83 м XW2Z-300J-G8

G Клеммный блок (для входов общего назначения, входов запрета прямого/обратного хода, входа экстренной остановки, входа приближения к началу координат и входа прерывания)

Блоки управления положением (высокоскоростной тип)CJ1W-NC234CJ1W-NC434CJ1W-NC214CJ1W-NC414



– XW2B-20G4

Клеммный блок для внешних сигналов (винты M3.5 и вилочные/круглые клеммы)

– XW2B-20G5

Клеммный блок для внешних сигналов (винты M3.5 и вилочные/круглые клеммы)

– XW2D-20G6

B

C

D


KK

L

NM

O

Сервопривод SmartStep 2 (модели от 100 до 400 Вт)

Клеммный блок сигналов общего назначения (с импульсным выходом)



A

E

F G H

I J




Фильтр

Модуль позиционирования — Высокоскоростной тип —

P





пер

еменного

тока

Кабель для подключения к разъему CN3

Фильтры

Разъемы


Кабель внешнего резистора регенерации

Пульт для настройки параметров и ПО для ПК

I Кабель для подключения промежуточного блока сервоприводу

CS1W-NC1@3, CJ1W-NC1@3, C200HW-NC113, CS1W-NC2@3/4@3, CJ1W-NC2@3/4@3, C200HW-NC213/413, CQM1H-PLB21 или CQM1-CPU43-V1

1 м XW2Z-100J-B29

2 м XW2Z-200J-B29


J Промежуточный блок Модуль позиционирования CS1W-NC1@3, CJ1W-NC1@3 или C200HW-NC113

– XW2B-20J6-1B (1 ось)

Модуль позиционирования CS1W-NC2@3/4@3, CJ1W-NC2@3/4@3 или C200HW-NC213/413

– XW2B-40J6-2B (2 оси)

CQM1H-PLB21 или CQM1-CPU43-V1 – XW2B-20J6-3B (1 ось)CJ1M-CPU21/22/23 – XW2B-20J6-8A (1 ось)


K Кабель для подключения к модулю позиционного управления CJ1W-NC133 0,5 м XW2Z-050J-A181 м XW2Z-100J-A18






CS1W-NC113C200HW-NC113

0,5 м XW2Z-050J-A61 м XW2Z-100J-A6

CS1W-NC213/413C200HW-NC213/413

0,5 м XW2Z-050J-A71 м XW2Z-100J-A7


CQM1H-PLB21CQM1-CPU43-V1

0,5 м XW2Z-050J-A31 м XW2Z-100J-A3

L Кабель общего назначения Для контроллеров общего назначения 1 м R7A-CPB001S2 м R7A-CPB002S

M Кабель клеммного блока Для контроллеров общего назначения 1 м XW2Z-100J-B282 м XW2Z-200J-B28

Клеммный блок (винты M3 и контактные клеммы) – XW2B-34G4Клеммный блок (винты M3,5 и вилочные/круглые клеммы) – XW2B-34G5Клеммный блок (винты M3,5 и вилочные/круглые клеммы) – XW2D-34G6


Наименование Длина Модель

O Кабель монитора ПК 2 м R88A-CCG002P2


Применимый сервопривод Номинальный ток Номинальное напряжение


P R7D-BP01H/02HH/04H 4 A 1 фаза, 230 В R7A-FIB104-RE



Характеристики МодельРазъем цепи питания (CNA) R7A-CNB01PРазъем серводвигателя (CNB) R7A-CNB01AРазъем входа/выхода управления (CN1) R88A-CNW01CРазъем входа энкодера (CN2) R88A-CNW01RКабель энкодера для серводвигателей R88A-CNG02RРазъем кабеля питания серводвигателей R88A-CNG01AРазъем кабеля тормоза R88A-CNG01B

Спецификация Модель80 Вт, 50 Ом R88A-RR08050S80 Вт, 100 Ом R88A-RR080100S220 Вт, 47 Ом R88A-RR22047S

Характеристики МодельКлеммы подключения резисторов внешней регенерации, 2 м

R7A-CLB002RG

Характеристики МодельПульт для копирования параметров (с кабелем) R88A-PR02GПрограммное обеспечение конфигурирования и мониторинга серводвигателей и инверторов (CX-Drive версии 1.8 и выше).

CX-Drive


Конфигурация сервопривода SmartStep2 (750 Вт)

Примечание. Символы ABCDE... показывают рекомендуемую последовательность выбора компонентов сервосистемы SmartStep 2.

СерводвигательПримечание. ACDE Подробную информацию о спецификациях и выборе двигателей см. в разделе серводвигателей серии G.



Обозначение Характеристики Модель сервопривода A Совместимые поворотные серводвигатели

Цилиндрический тип

B 1-фазный, 200 В~ 750 Вт R88D-GP08H R88M-G75030H-@



Блоки управления положением (высокоскоростной тип)CJ1W-NC234CJ1W-NC434




1 м XW2Z-100J-G133 м XW2Z-300J-G13

Кабель управления(выход усилителя-формирователя для 2 оси)





1 м XW2Z-100J-G53 м XW2Z-300J-G5

G Клеммный блок кабеля для внешних сигналов(для входов общего назначения, входов запрета обратного/прямого хода, входа экстренной остановки, входа приближения к началу координат и входа прерывания).

Блоки управления положением (высокоскоростной тип)CJ1W-NC234CJ1W-NC434CJ1W-NC214CJ1W-NC414



– XW2B-20G4


– XW2B-20G5


– XW2D-20G6

I Кабель для подключения промежуточного блока к сервоприводу

CS1W-NC1@3, CJ1W-NC1@3, C200HW-NC113/213/413, CS1W-NC2@3/4@3, CJ1W-NC2@3/4@3 или CQM1H-PLB21

1 м XW2Z-100J-B252 м XW2Z-200J-B25


J Промежуточный блок Модуль позиционирования CS1W-NC1@3, CJ1W-NC1@3 или C200HW-NC113

– XW2B-20J6-1B (1 ось)

Модуль управления позиционированием CS1W-NC2@3/4@3, CJ1W-NC2@3/4@3 или C200HW-NC213/413

– XW2B-40J6-2B (2 оси)

CQM1H-PLB21 – XW2B-20J6-3B (1 ось)CJ1M-CPU21/22/23 – XW2B-20J6-8A (1 ось)




Сервопривод SmartStep 2 (модель 750 Вт)

Клеммный блок сигналов общего назначения (с импульсным выходом)




A

B

D I

L

K

M

F

J

N

Фильтр

Внешний регенеративный резистор

Модуль позиционирования — Высокоскоростной тип —

O

Клеммный блок для внешних сигналов

G

H P

Q

Кабель энкодераC

E





пер

еменного

тока


Фильтр

Внешний регенеративный резистор

Разъемы


K Кабель для подключения к модулю позиционного управления

CQM1H-PLB21 0,5 м XW2Z-050J-A31 м XW2Z-100J-A3










L Кабель общего назначения Для контроллеров общего назначения 1 м R88A-CPG001S2 м R88A-CPG002S

M Кабель клеммного блока Для контроллеров общего назначения 1 м XW2Z-100J-B242 м XW2Z-200J-B24

Клеммный блок (винты M3 и контактные клеммы) – XW2B-50G4Клеммный блок (винты M3,5 и вилочные/круглые клеммы)

– XW2B-50G5

Клеммный блок (винты M3 и вилочные/круглые клеммы)

– XW2D-50G6



O Кабель ПК RS232 2 м R88A-CCG002P2

Обозначение Подходящий сервопривод



Ток утечки


P R88D-GP08H R88A-FIK107-RE 6,6 A 3,5 мА 250 В~ однофазн.

Обозначение Модель Характеристики


Характеристики МодельКомплект разъема входа/выхода, 50 конт. (для CN1) R88A-CNU11CРазъем кабеля питания (на стороне двигателя) R88A-CNG01AРазъем энкодера (на стороне сервопривода CN2) R88A-CNW01RРазъем кабеля инкрементного энкодера (на стороне двигателя)

R88A-CNG02R

Характеристики МодельПрограммное средство конфигурирования и мониторинга для сервоприводов и инверторов (CX-Drive версии 1.91 и выше).

CX-Drive


Ввиду совершенствования изделий характеристики могут быть изменены без уведомления.



109Серводвигатели Accurax G5


пер

еменного

тока

R88M-K@

Серводвигатели Accurax G5Семейство сервоприводов для точного управления перемещением. Мощность до 15 кВт.

• Пиковый момент — 300 % номинального в течение 3 секунд и более в зависимости от модели

• Высокое разрешение обеспечено 20-битным энкодером

• Степень защиты IP67 во всех моделях• Сверхмалый вес и компактный размер двигателя• Низкая погрешность скорости и момента благодаря низкой пульсании крутящего момента

• Разнообразные возможности вала, тормоза и уплотнения

Номинальные параметры• 230 В~ от 50 Вт до 1,5 кВт

(номинальный момент от 0,16 до 8,59 Н·м)• 400 В~ от 400 Вт до 15 кВт

(номинальный момент от 1,91 до 95,5 Н·м)


Модели сервоприводов Accurax G5 с интерфейсом EtherCAT и ML-II

и аналоговых/импульсных сервоприводов

Варианты сервоприводов

(смотрите раздел сервоприводов)



Серводвигатель 3000 об/мин (750 Вт–5 кВт)2000 об/мин (400 Вт–5 кВт)1000 об/мин (900 Вт–3 кВт)




ADR

Серводвигатель 1500 об/мин (7,5 кВт–15 кВт)1000 об/мин (4,5 кВт–6 кВт)


Примечание. 1. Сведения о номерах для заказа серводвигателей и узлов кабеля см. в информация для заказа в конце этой главы2. Подробную информацию о спецификациях и выборе приводов см. в разделе о сервоприводах

Серводвигатель


Поворотный серводвигатель Accurax G5 Модели сервоприводов Accurax G5Напря-жение


Мощность Модель EtherCAT Аналоговый/импульсный

MECHATROLINK-II

230 В 3000 мин–1 0,16 Н·м 50 Вт R88M-K05030(H/T)-@ R88D-KN01H-ECT R88D-KT01H R88D-KN01H-ML20,32 Н·м 100 Вт R88M-K10030(H/T)-@ R88D-KN01H-ECT R88D-KT01H R88D-KN01H-ML20,64 Н·м 200 Вт R88M-K20030(H/T)-@ R88D-KN02H-ECT R88D-KT02H R88D-KN02H-ML21,3 Н·м 400 Вт R88M-K40030(H/T)-@ R88D-KN04H-ECT R88D-KT04H R88D-KN04H-ML22,4 Н·м 750 Вт R88M-K75030(H/T)-@ R88D-KN08H-ECT R88D-KT08H R88D-KN08H-ML2

230 В (1 кВт–1,5 кВт)

400 В (0,4 кВт–1,5 кВт)

7,5 кВт–15 кВт)

3,18 Н·м 1000 Вт R88M-K1K030(H/T)-@ R88D-KN15H-ECT R88D-KT15H R88D-KN15H-ML24,77 Н·м 1500 Вт R88M-K1K530(H/T)-@ R88D-KN15H-ECT R88D-KT15H R88D-KN15H-ML2

400 В 2,39 Н·м 750 Вт R88M-K75030(F/C)-@ R88D-KN10F-ECT R88D-KT10F R88D-KN10F-ML23,18 Н·м 1000 Вт R88M-K1K030(F/C)-@ R88D-KN15F-ECT R88D-KT15F R88D-KN15F-ML24,77 Н·м 1500 Вт R88M-K1K530(F/C)-@ R88D-KN15F-ECT R88D-KT15F R88D-KN15F-ML26,37 Н·м 2000 Вт R88M-K2K030(F/C)-@ R88D-KN20F-ECT R88D-KT20F R88D-KN20F-ML29,55 Н·м 3000 Вт R88M-K3K030(F/C)-@ R88D-KN30F-ECT R88D-KT30F R88D-KN30F-ML212,7 Н·м 4000 Вт R88M-K4K030(F/C)-@ R88D-KN50F-ECT R88D-KT50F R88D-KN50F-ML215,9 Н·м 5000 Вт R88M-K5K030(F/C)-@ R88D-KN50F-ECT R88D-KT50F R88D-KN50F-ML2

230 В 2000 мин–1 4,77 Н·м 1000 Вт R88M-K1K020(H/T)-@ R88D-KN10H-ECT R88D-KT10H R88D-KN10H-ML27,16 Н·м 1500 Вт R88M-K1K520(H/T)-@ R88D-KN15H-ECT R88D-KT15H R88D-KN15H-ML2

400 В 1,91 Н·м 400 Вт R88M-K40020(F/C)-@ R88D-KN06F-ECT R88D-KT06F R88D-KN06F-ML22,86 Н·м 600 Вт R88M-K60020(F/C)-@ R88D-KN06F-ECT R88D-KT06F R88D-KN06F-ML24,77 Н·м 1000 Вт R88M-K1K020(F/C)-@ R88D-KN10F-ECT R88D-KT10F R88D-KN10F-ML27,16 Н·м 1500 Вт R88M-K1K520(F/C)-@ R88D-KN15F-ECT R88D-KT15F R88D-KN15F-ML29,55 Н·м 2000 Вт R88M-K2K020(F/C)-@ R88D-KN20F-ECT R88D-KT20F R88D-KN20F-ML214,3 Н·м 3000 Вт R88M-K3K020(F/C)-@ R88D-KN30F-ECT R88D-KT30F R88D-KN30F-ML219,1 Н·м 4000 Вт R88M-K4K020(F/C)-@ R88D-KN50F-ECT R88D-KT50F R88D-KN50F-ML223,9 Н·м 5000 Вт R88M-K5K020(F/C)-@ R88D-KN50F-ECT R88D-KT50F R88D-KN50F-ML2

400 В 1500 мин–1 47,8 Н·м 7500 Вт R88M-K7K515C-@ R88D-KN75F-ECT R88D-KT75F –70,0 Н·м 11000 Вт R88M-K11K015C-@ R88D-KN150F-ECT R88D-KT150F –95,5 Н·м 15000 Вт R88M-K15K015C-@ R88D-KN150F-ECT R88D-KT150F –

230 В 1000 мин–1 8,59 Н·м 900 Вт R88M-K90010(H/T)-@ R88D-KN15H-ECT R88D-KT15H R88D-KN15H-ML2400 В 8,59 Н·м 900 Вт R88M-K90010(F/C)-@ R88D-KN15F-ECT R88D-KT15F R88D-KN15F-ML2

19,1 Н·м 2000 Вт R88M-K2K010(F/C)-@ R88D-KN30F-ECT R88D-KT30F R88D-KN30F-ML228,7 Н·м 3000 Вт R88M-K3K010(F/C)-@ R88D-KN50F-ECT R88D-KT50F R88D-KN50F-ML243,0 Н·м 4500 Вт R88M-K4K510C-@ R88D-KN50F-ECT R88D-KT50F R88D-KN50F-ML257,3 Н·м 6000 Вт R88M-K6K010C-@ R88D-KN75F-ECT R88D-KT75F –

Обозначение типа серводвигателя

50 Вт100 Вт200 Вт400 Вт

050100200400

900 Вт900750 Вт750

Серводвигатель серии Accurax G5

Мощность

Конструктивные особенности вала

Характеристики напряжения и энкодера H: Инкрементный энкодер 230 В 20 бит

T: Абсолютный энкодер 230 В 17 бит

F: Инкрементный энкодер 400 В 20 бит

C: Абсолютный энкодер 400 В 17 бит

R88M-K05030H-BOS2

1K0 1 кВт1K5 1,5 кВт

Номинальная скорость (об/мин)10001500 20003000

10152030

Прямолинейный вал со шпонкойПропускS2 Прямой, со шпонкой и резьбой (стандарт)

Характеристики масляного уплотненияБез масляного уплотненияПропуск

O Масляное уплотнение

Характеристики тормозовБез тормозаПропуск

B Тормоз

600 Вт600

2K03K04K04K5

2 кОм3 кВт4 кВт

4,5 кВт5K06K07K511K015K0

4,5 кВт5 кВт6 кВт

7,5 кВт11 кВт15 кВт

Серводвигатели Accurax G5 111


пер

еменного

тока

Серводвигатели 3000 об/мин 230 В

Номинальные параметры и характеристики

Характеристики момент-скорость

Характеристики серводвигателей

Напряжение 230 ВМодель серводвигателя R88M-K@ Инкрементный энкодер,

20 разрядов05030H-@ 10030H-@ 20030H-@ 40030H-@ 75030H-@ 1K030H-@ 1K530H-@

Абсолютный энкодер, 17 разрядов

05030T-@ 10030T-@ 20030T-@ 40030T-@ 75030T-@ 1K030T-@ 1K530T-@

Номинальная мощность Вт 50 100 200 400 750 1000 1500Номинальный момент Н·м 0,16 0,32 0,64 1,3 2,4 3,18 4,77Кратковременный пиковый момент Н·м 0,48 0,95 1,91 3,8 7,1 9,55 14,3Номинальный ток A (ср.кв.зн.) 1,1 1,1 1,5 2,4 4,1 6,6 8,2Кратковременный макс. ток A (ср.кв.зн.) 4,7 4,7 6,5 10,2 17,4 28 35Номинальная скорость мин–1 3000Макс. скорость мин–1 6000 5000Постоянная момента Н·м/A 0,11±10 % 0,21±10 % 0,31±10 % 0,39±10 % 0,42±10 % 0,37 0,45Момент инерции ротора (JM) кг·м2x10–4 (без тормоза) 0,025 0,051 0,14 0,26 0,87 2,03 2,84

кг·м2x10–4 (с тормозом) 0,027 0,054 0,16 0,28 0,97 2,35 3,17Допустимый момент инерции нагрузки (JL) Кратен значению (JM) 30 20 15Номинальная скорость преобразования мощности

кВт/с (без тормоза) 10,1 19,9 29,0 62,4 65,6 49,8 80,1кВт/с (с тормозом) 9,4 18,8 25,4 58 58,8 43 71,8

Допустимая радиальная нагрузка Н 68 245 490Допустимая осевая нагрузка Н 58 98 196Приблиз. масса кг (без тормоза) 0,32 0,47 0,82 1,2 2,3 3,5 4,4

кг (с тормозом) 0,53 0,68 1,3 1,7 3,1 4,5 5,4

Характеристики торм

озов Номинальное напряжение 24 В= ±10 %

Момент инерции тормоза J кг·м2x10–4 0,002 0,0018 0,33Потребляемая мощность (при 20°C) W 7 9 17 19Потребляемый ток (при 20°C) A 0,3 0,36 0,70±10 % 0,81±10 %Тормозной момент Н·м (минимум) 0,29 1,27 2,5 7,8Время наложения тормоза мс (макс.) 35 50Время отпускания мс (макс.) 20 15

Основные


Режим работы Непрерывная работаКласс изоляции Класс B Класс изоляции FТемпература окружающей среды, рабочая/хранения От 0 до +40°C/от –20 до +65°CОтносительная влажность окружающего воздуха, рабочая/хранения

От 20 до 80 % (без конденсации) От 20 до 85 % (без конденсации)

Класс вибрации V-15Сопротивление изоляции Не менее 20 МОм при 500 В= между клеммами питания и клеммой FGТип корпуса Полностью закрытый корпус, естественное охлаждение, IP67 (за исключением отверстия вала)Вибропрочность Вибрационное ускорение 49 м/с2

Монтаж Фланцевый монтаж

R88M-K05030H/T (50 Вт) R88M-K10030H/T (100 Вт) R88M-K20030H/T (200 Вт)

R88M-K40030H/T (400 Вт)

4,0

0 1000 2000 3000

3600

4000 6000 об/мин5000

8,0 7,1

4,9

3,0

7,1 (3200)

2,4 2,4

Падение напряжение питания на 10 %

R88M-K75030H/T (750 Вт) R88M-K1K030H/T (1 кВт)

7,5

4,0

0 1000 2000 3000 4000 5000 об/мин

15 14,3 14,3

4,77 4,77

Диапазон срабатываниябез фиксации

Диапазон непрерывной работы


R88M-K1K530H/T (1,5 кВт)

0,25

0 1000 2000 3000 4000 6000 об/мин5000

0,5 0,48

0,16 0,16

0,48 (4000)

0,3

(Н·м) (Н·м)

(Н·м)(Н·м)(Н·м)

(Н·м)




0,08

0,5

0 1000 2000 3000 4000 6000 об/мин5000

1,0 0,95

0,32 0,32

0,95 (5000)

0,9

0,16




1,0

0 1000 2000 3000 4000 6000 об/мин5000

2,0 1,91

0,64 0,64

1,91

1,3 1,0

0,32

(4000)




4600

2,0

0 1000 2000 3000 4000 6000 (об/мин)5000

4,0 3,8

1,3 1,3 1,8

2,3

3,8 (2600)

0,64




0,6

5

0 1000 2000 3000 4000 5000 об/мин

10 9,55 9,55 (4200)

3,18 3,186,04,0

1,9

(3800)




(3200) (3600)

Непрерывная работа

Проверка срабатываниябез фиксации





Напряжение 400 ВМодель серводвигателя R88M-K@ Инкрементный

энкодер, 20 разрядов75030F-@ 1K030F-@ 1K530F-@ 2K030F-@ 3K030F-@ 4K030F-@ 5K030F-@


75030C-@ 1K030C-@ 1K530C-@ 2K030C-@ 3K030C-@ 4K030C-@ 5K030C-@

Номинальная мощность Вт 750 1000 1500 2000 3000 4000 5000Номинальный момент Н·м 2,39 3,18 4,77 6,37 9,55 12,7 15,9Кратковременный пиковый момент Н·м 7,16 9,55 14,3 19,1 28,6 38,2 47,7Номинальный ток A (ср.кв.зн.) 2,4 3,3 4,2 5,7 9,2 9,9 12Кратковременный макс. ток A (ср.кв.зн.) 10 14 18 24 39 42 51Номинальная скорость мин–1 3000Макс. скорость мин–1 5000 4500Постоянная момента Н·м/A 0,78 0,75 0,89 0,87 0,81 0,98Момент инерции ротора (JM) кг·м2x10–4 (без тормоза) 1,61 2,03 2,84 3,68 6,5 12,9 17,4

кг·м2x10–4 (с тормозом) 1,93 2,35 3,17 4,01 7,85 14,2 18,6Допустимый момент инерции нагрузки (JL) Кратен значению (JM) 20 15Номинальная скорость преобразования мощности

кВт/с (без тормоза) 35,5 49,8 80,1 110 140 126 146кВт/с (с тормозом) 29,6 43 71,8 101 116 114 136

Допустимая радиальная нагрузка Н 490 784Допустимая осевая нагрузка Н 196 343Приблиз. масса кг (без тормоза) 3,1 3,5 4,4 5,3 8,3 11 14

кг (с тормозом) 4,1 4,5 5,4 6,3 9,4 12,6 16



Момент инерции тормоза J кг·м2x10–4 0,33 1,35Потребляемая мощность (при 20°C) Вт 17 19 22Потребляемый ток (при 20°C) A 0,70±10 % 0,81±10 % 0,90±10 %Тормозной момент Н·м (минимум) 2,5 7,8 11,8 16,1Время наложения тормоза мс (макс.) 50 110Время отпускания мс (макс.) 15 50

Основные


Режим работы Непрерывная работаКласс изоляции Класс изоляции FТемпература окружающей среды, рабочая/хранения От 0 до +40°C/от –20 до +65°CОтносительная влажность окружающего воздуха, рабочая/хранения

От 20 до 85 % (без конденсации)



R88M-K75030F/C (750 W) R88M-K1K030F/C (1 kW) R88M-K1K530F/C (1,5 kW)

R88M-K2K030F/C (2 kW) R88M-K3K030F/C (3 kW) R88M-K4K030F/C (4 kW)

R88M-K5K030F/C (5 kW)

25

0 1000 2000 3000 4000 5000 об/мин

50 47,7 47,7 (3200)

15,9 15,9 15

(2800)




20

0 1000 2000 3000 4000 5000 об/мин

40 38,2

12,7 12,7

38,2 (3100)

10

(2800)



Падение напряжение питания на 10 %15

0 1000 2000 3000 4000 5000 об/мин

30 28,6 28,7 (3400)

9,55 9,55

5,7

12,08,0

(3100)




10

0 1000 2000 3000 4000 5000 об/мин

20 19,1

6,37 6,37

19,1 (3700)

7,0

2,0

(3300)




7,5

0 1000 2000 3000 4000 5000 об/мин

15 14,3 14,3 (3600)

4,77 4,77 4,0

(3200)




5

0 1000 2000 3000 4000 5000 об/мин

10 9,55 9,55 (4200)

3,18 3,18

1,9

6,0

4,0

(3800)




4

0 1000 2000 3000 4000 5000 об/мин

8 7,16 7,16 (3800)

2,39 2,39 2,61,6

(3500)




(Н·м) (Н·м) (Н·м)

(Н·м)

(Н·м)

(Н·м) (Н·м)



пер

еменного

тока

Серводвигатели 2000 об/мин, 230 В/400 В



Напряжение 230 В 400 ВМодель серводвигателя R88M-K@

Инкрементный энкодер, 20 разрядов

1K020H-@ 1K520H-@ 40020F-@ 60020F-@ 1K020F-@ 1K520F-@ 2K020F-@ 3K020F-@ 4K020F-@ 5K020F-@


1K020T-@ 1K520T-@ 40020C-@ 60020C-@ 1K020C-@ 1K520C-@ 2K020C-@ 3K020C-@ 4K020C-@ 5K020C-@

Номинальная мощность Вт 1000 1500 400 600 1000 1500 2000 3000 4000 5000Номинальный момент Н·м 4,77 7,16 1,91 2,86 4,77 7,16 9,55 14,3 19,1 23,9Кратковременный пиковый момент

Н·м 14,3 21,5 5,73 8,59 14,3 21,5 28,7 43 57,3 71,6

Номинальный ток A (ср.кв.зн.) 5,7 9,4 1,2 1,5 2,8 4,7 5,9 8,7 10,6 13Кратковременный макс. ток A (ср.кв.зн.) 24 40 4,9 6,5 12 20 25 37 45 55Номинальная скорость мин–1 2000Макс. скорость мин–1 3000Постоянная момента Н·м/A 0,63 0,58 1,27 1,38 1,27 1,16 1,27 1,18 1,40 1,46Момент инерции ротора (JM) кг·м2x10–4 (без тормоза) 4,60 6,70 1,61 2,03 4,60 6,70 8,72 12,9 37,6 48

кг·м2x10–4 (с тормозом) 5,90 7,99 1,90 2,35 5,90 7,99 10 14,2 38,6 48,8Максимальный момент инерции нагрузки (JL)

Кратен значению (JM) 10

Номинальная скорость преобразования мощности

кВт/с (без тормоза) 49,5 76,5 22,7 40,3 49,5 76,5 105 159 97,1 119кВт/с (с тормозом) 38,6 64,2 19,2 34,8 38,6 64,2 91,2 144 94,5 117

Допустимая радиальная нагрузка Н 490 784Допустимая осевая нагрузка Н 196 343Приблиз. масса кг (без тормоза) 5,2 6,7 3,1 3,5 5,2 6,7 8 11 15,5 18,6

кг (с тормозом) 6,7 8,2 4,1 4,5 6,7 8,2 9,5 12,6 18,7 21,8


тормозов Номинальное напряжение 24 В= ±10 %

Момент инерции тормоза (J) кг·м2x10–4 1,35 4,7Потребляемая мощность (20°C)

Вт 14 19 17 14 19 22 31

Потребляемый ток (при 20°C)

A 0,59±10 % 0,79±10 % 0,70±10 % 0,59±10 % 0,79±10 % 0,90±10 % 1,3±10 % 1,3±10 %

Тормозной момент Н·м (минимум) 4,9 13,7 2,5 4,9 13,7 16,2 24,5Время наложения тормоза мс (макс.) 80 100 50 80 100 110 80Время отпускания мс (макс.) 70 50 15 70 50 25

Основные


Режим работы Непрерывная работаКласс изоляции Тип FТемпература окружающей среды, рабочая/хранения От 0 до +40°C/от –20 до +85°CОтносительная влажность окружающего воздуха, рабочая/хранения

От 20 до 85 % (без конденсации)



R88M-K1K020H/T (230 В, 1 кВт) R88M-K1K520H/T (230 В, 1,5 кВт)

R88M-K40020F/C (400 В, 400 Вт) R88M-K60020F/C (400 В, 600 Вт) R88M-K1K020F/C (400 В, 1 кВт) R88M-K1K520F/C (400 В, 1,5 кВт)

R88M-K2K020F/C (400 В, 2 кВт) R88M-K3K0F/C (400 В, 3 кВт) R88M-K4K020F/C (400 В, 4 кВт) R88M-K5K020F/C (400 В, 5 кВт)

0 1000 2000

3

6 5,73

1,91 1,91

5,73 (2700)

3000 об/мин

3,5

(2400)

2,01,3

Диапазон срабатывания без фиксации



0 1000 2000

5

10 8,59

2,86 2,86

8,59 (2400)

3000 об/мин

4,5

(2100)

1,9




0 1000 2000

5

10

15 14,3

4,77 4,77

14,3 (2200)

3000 об/мин

6,04,03,2

(2000)




10

0

2021,5

7,16 7,16

21,5 (2300)

1000 2000 3000 об/мин

10,0

6,04,8

(2000)




15

0

30 28,6

9,55 9,55

28,6 (2200)

1000 2000 3000 об/мин

15,011,06,4

(2000)




25

0

50 43,0

14,3 14,3

43,0 (2400)

1000 2000 3000 об/мин

28,020,0

9,5

(2200)




25

0

50

57,3

19,1 19,1

57,3 (2100)

1000 2000 3000 об/мин

25,0

13,0

(1900)




35

0

7071,6

23,9 23,9

71,6 (2100)

1000 2000 3000 об/мин

20,03,0

(1900)




0 1000 2000

5

10

15 14,3

4,77 4,77

14,3 (2200)

3000 об/мин

6,04,0

(2000)

3,2




(Н·м)

10

0

2021,5

7,16 7,16

21,5 (2300)

1000 2000 3000 об/мин

10,0

6,0

(2000)

4,8




(Н·м)

(Н·м) (Н·м) (Н·м) (Н·м)

(Н·м) (Н·м) (Н·м) (Н·м)





Напряжение питания 400 ВМодель серводвигателя R88M-K@ Абсолютный энкодер,

17 разрядов7K515C-@ 11K015C-@ 15K015C-@

Номинальная мощность Вт 7500 11000 15000Номинальный момент Н·м 47,8 70,0 95,5Кратковременный пиковый момент Н·м 119,0 175,0 224,0Номинальный ток A (ср.кв.зн.) 22,0 27,1 33,1Кратковременный макс. ток A (ср.кв.зн.) 83 101 118Номинальная скорость мин–1 1500Макс. скорость мин–1 3000 2000Постоянная момента Н·м/A 1,54 1,84 2,10Момент инерции ротора (JM) кг·м2x10–4 (без тормоза) 101 212 302

кг·м2x10–4 (с тормозом) 107 220 311Допустимый момент инерции нагрузки (JL)



кВт/с (без тормоза) 226 231 302кВт/с (с тормозом) 213 223 293

Допустимая радиальная нагрузка Н 1176 2254Допустимая осевая нагрузка Н 490 686Приблиз. масса кг (без тормоза) 36,4 52,7 70,2

кг (с тормозом) 40,4 58,9 76,3


тормозов Номинальное напряжение 24 В= ±10 %

Момент инерции стопорного тормоза J

кг·м2x10–4 4,7 7,1

Потребляемая мощность (при 20°C)

Вт 34 26

Потребляемый ток (при 20°C) A 1,4±10 % 1,08±10 %Тормозной момент Н·м (минимум) 58,8 100Время наложения тормоза мс (макс.) 150 300Время отпускания мс (макс.) 50 140

Основные



Отн. влажн. от 20 до 85 % (без конденсации)



50

0

100

119,0

47,8 47,8 (1500)

119,0 (2500)

1000 2000 3000 (об/мин)

60,0

12,0

(2200)


(Н·м)


75

0

150

175,0

70,0 70,0 (1500)

175,0 (2000)

1000 2000 (об/мин)

130,0

52,5

(1700)


(Н·м)


100

0

200

224,0

95,5 95,5 (1500)

224,0 (1700)

1000 2000 (об/мин)

95,5

57,0

(1500)


(Н·м)


R88M-K11K015C (11 кВт) R88M-K15K015C (15 кВт) R88M-K7K515C (7,5 кВт)






пер

еменного

тока

Серводвигатели 1000 об/мин, 230 В/400 В



Напряжение питания 230 В 400 ВМодель серводвигателя R88M-K@

Инкрементный энкодер, 20 разрядов

90010H-@ 90010F-@ 2K010F-@ 3K010F-@


90010T-@ 90010C-@ 2K010C-@ 3K010C-@ 4K510C-@ 6K010C-@

Номинальная мощность Вт 900 900 2000 3000 4500 6000Номинальный момент Н·м 8,59 19,1 28,7 43,0 57,3Кратковременный пиковый момент

Н·м 19,3 47,7 71,7 107,0 143,0

Номинальный ток A (ср.кв.зн.) 7,6 3,8 8,5 11,3 14,8 19,4Кратковременный макс. ток A (ср.кв.зн.) 24 12 30 40 55 74Номинальная скорость мин–1 1000Макс. скорость мин–1 2000Постоянная момента Н·м/A 0,86 1,72 1,76 1,92 2,05 2,08Момент инерции ротора (JM) кг·м2x10–4 (без тормоза) 6,70 30,3 48,4 79,1 101

кг·м2x10–4 (с тормозом) 7,99 31,4 49,2 84,4 107Допустимый момент инерции нагрузки (JL)



кВт/с (без тормоза) 110 120 170 233 325кВт/с (с тормозом) 92,4 116 167 219 307

Допустимая радиальная нагрузка

Н 686 1176 1470 1764

Допустимая осевая нагрузка Н 196 490 588Приблиз. масса кг (без тормоза) 6,7 14 20 29,4 36,4

кг (с тормозом) 8,2 17,5 23,5 33,3 40,4


торм


Момент инерции тормоза J кг·м2x10–4 1,35 4,7Потребляемая мощность (при 20°C)

Вт 19 31 34

Потребляемый ток (при 20°C)

A 0,79±10 % 1,3±10 % 1,4±10 %

Тормозной момент Н·м (минимум) 13,7 24,5 58,8Время наложения тормоза мс (макс.) 100 80 150Время отпускания мс (макс.) 50 25 50

Основные



Отн. влажн. от 20 до 85 % (без конденсации)



R88M-K90010H/T/F/C R88M-K2K010F/C R88M-K3K010F/C

10

0

20 19,3 (1800)19,3

8,598,59

1000 2000 (об/мин)

14,0

8,0

4,3

(1600)




25

0

50

1000 2000 (об/мин)

19,119,1

47,7 (1600)47,7

28,0

18,09,6

(1400)




35

0

70

1000 2000 (об/мин)

28,728,7

71,7 (1600)71,7

40,0

20,014,0

(1400)(Н·м)(Н·м)(Н·м)




50

0

100

107,0

43,0 43,0

107,0 (1700)

1000 2000 (об/мин)

50,0

70,0

(1500)

22,0

(Н·м)



75

0

150143,0

57,357,3

143,0 (1700)

1000 2000 (об/мин)

57,3

100,0

(1500)

28,0

(Н·м)



R88M-K6K010CR88M-K4K510C Падение напряжение питания на 10 % Падение напряжение

питания на 10 %



Серводвигатели 3000 об/мин (230 В, 50–100 Вт)

Серводвигатели 3000 об/мин (230 В, 200–750 Вт)

Серводвигатели 3000 об/мин (230 В, 1–1,5 кВт/400 В, 750 Вт–5 кВт)

Размеры

Размеры (мм) Без тормоза С тормозом LN Размеры вала Приблиз. масса, кгМодель LL LM LL LM Резьба Глубина Без тормоза С тормозомR88M-K05030(H/T)-@S2 72 48 102 78 23 M3 x 6L 0,32 0,53R88M-K10030(H/T)-@S2 92 68 122 98 43 0,47 0,68

Размеры (мм) Без тормоза С тормозом LR Размеры фланца Размеры вала Приблиз. масса, кгМодель LL LM KL1 LL LM KL1 LB LC LD LE LG LZ S K QK H B T Резьба

ГлубинаБез

тормозаС тор-мозом

R88M-K20030(H/T)-@S2 79,5 56,5 52,5 116 93 52,5 30 50h7 60 70 3 6,5 4,5 11h6 20 18 8,5 4h9 4 M4x8L 0,82 1,3R88M-K40030(H/T)-@S2 99 76 52,5 135,5 112,5 52,5 14h6 25 22,5 11 5h9 5 M5x10L 1,2 1,7R88M-K75030(H/T)-@S2 112,2 86,2 60 148,2 122,2 61,6 35 70h7 80 90 8 6 19h6 22 15,5 6h9 6 2,3 3,1

Размеры (мм) Без тормоза С тормозом LR Размеры фланца Размеры вала Приблиз.масса, кг

Напряжение Модель

R88M-K@

LL LM KB1 KB2 KL1 LL LM KB1 KB2 KL1 LA LB LC LD LE LG S Резьба x Глубина

K QK H B T

Без

тормоза

С

тормозом

230 1K030(H/T)-@S2 141 97 66 119 101 168 124 66 146 101 55 135 95h7 100 115 3 10 19h6 M5x12L 45 42 15,5 6h9 6 3,5 4,51K530(H/T)-@S2 159,5 115,5 84,5 137,5 186,5 142,5 84,5 164,5 4,4 5,4

400 75030(F/C)-@S2 131,5 87,5 56,5 109,5 158,5 114,5 53,5 136,5 103 3,1 4,11K030(F/C)-@S2 141 97 66 119 168 124 63 146 3,5 4,51K530(F/C)-@S2 159,5 115,5 84,5 137,5 186,5 142,5 81,5 164,5 4,4 5,42K030(F/C)-@S2 178,5 134,5 103,5 156,5 205,5 161,5 100,5 183,5 5,3 6,33K030(F/C)-@S2 190 146 112 168 113 215 171 112 193 113 162 110h7 120 145 12 22h6 41 18 8h9 7 8,3 9,44K030(F/C)-@S2 208 164 127 186 118 233 189 127 211 118 65 165 130 6 24h6 M8x20L 55 51 20 11 12,65K030(F/C)-@S2 243 199 162 221 268 224 162 246 14 16

Резьба x Глубина

251412,5

3h9

36,

2

R3,7

R4,224,3

460,2

4040ВалLL

LM

Разъем двигателя8

h6

30h

725

36

2

минимум 1,5

LN

Разъем тормозаРазъем энкодера

Модели с тормозом Модели без тормоза

46,6 46,6

8h6

30h

7

25LL

LM

6 3

минимум 1,5

2LN

Разъем энкодера

Разъем двигателя

минимум 1,5

LG LE

LLLM

LR

S

Модели с тормозом

LB

S

LB

LRK

QK

LLLM

LR

LELG

LD0,2

LCLC

Вал

минимум 1,5

4-LZ

Разъем двигателяРазъем энкодера

Модели без тормоза


B

TH

Разъем тормозаРазъем энкодера


KL1


Двигатель и разъем тормоза LM

KB2

KB1

LRLL

KL1

60

LELG

S

LB

LCxLC

4-9

LD

LA

QK

K

LR


S

LB

B

TH

Вал



пер

еменного

тока

Серводвигатели 2000 об/мин (230 В, 1–1,5 кВт/400 В, 400 Вт–5 кВт)

Серводвигатели 1500 об/мин (400 В, 7,5 кВт)



R88M-K@

LL LM KB1 KB2 KL1 LL LM KB1 KB2 KL1 LA LB LC LD LE LG LZ S

Резьба

x

Глубина

K QK H B T

Без

тормоза

С

тормозом

230 1K020(H/T)-@S2 138 94 60 116 116 163 119 60 141 116 55 165 110h7 130 145 6 12 9 22h6 M5x12L

45 41 18 8h9 7 5,2 6,71K520(H/T)-@S2 155,5 111,5 77,5 133,5 180,5 136,5 77,5 158,5 6,7 8,2

400 40020(F/C)-@S2 131,5 87,5 56,5 109,5 101 158,5 114,5 53,5 136,5 103 135 95h7 100 115 3 10 19h6 42 15,5 6h9 6 3,1 4,160020(F/C)-@S2 141 97 66 119 168 124 63 146 3,5 4,51K020(F/C)-@S2 138 94 60 116 116 163 119 57 141 118 165 110h7 130 145 6 12 22h6 41 18 8h9 7 5,2 6,71K520(F/C)-@S2 155,5 111,5 77,5 133,5 180,5 136,5 74,5 158,5 6,7 8,22K020(F/C)-@S2 173 129 95 151 198 154 92 176 8 9,53K020(F/C)-@S2 208 164 127 186 118 233 189 127 211 65 24h6 M8x

20L55 51 20 11 12,6

4K020(F/C)-@S2 177 133 96 155 140 202 158 96 180 140 70 233 114,3h7 176 200 3,2 18 13,5 35h6 M12x25L

50 30 10h9 8 15,5 18,75K020(F/C)-@S2 196 152 115 174 221 177 115 199 18,6 21,8

Размеры (мм) Без тормоза С тормозом Приблиз. масса, кгНапряжение Модель

R88M-K@

LL LM KB1 KB2 L1 L2 L3 LL LM KB1 KB2 L1 L2 L3 Без тормоза С тормозом

400 7K515C-@S2 312 268 219 290 117,5 117,5 149 337 293 253 315 117,5 152,5 183 36,4 40,4



KB2

KB1

LRLL

KL1

60

LELG

S

LB

LCxLC

4-LZ

LD

LA

QK

K

LR


S

LB

B

TH

Вал

M4, насквозь

4-13,5

176 176

43,5 43,5

200

233

М16(глубина 32 мин.)

8

12h9

9045

114

,3h7

96113

Разъем тормоза

3,2

114

,3h7

42

h6

113

24

LMKB2

60

KB1

11048

L3L2

61,5

184

LL44

L1 Вал

(только для моделей с тормозом)

минимум 2Место вставки штифта


Разъемэнкодера

37–0

,2 0


Серводвигатели 1500 об/мин (400 В, 11–15 кВт)

Серводвигатели 1000 об/мин (230 В, 900 Вт/400 В, 900 Вт–3 кВт)


R88M-K@

LL LM KB1 KB2 L1 L2 L3 LL LM KB1 KB2 L1 L2 L3 Без тормоза

С тормозом

400 11K015C-@S2 316 272 232 294 124,5 124,5 162 364 320 266 342 124,5 159,5 196 52,7 58,915K015C-@S2 384 340 300 362 158,5 158,5 230 432 388 334 410 158,5 193,5 264 70,2 76,3



R88M-K@

LL LM KB1 KB2 KL1 LL LM KB1 KB2 KL1 LA LB LC LD LE LG LZ S

Резьба

x

Глубина

K QK H B T

Без

тормозом

Стормозом

230 90010(H/T)-@S2 155,5 111,5 77,5 133,5 116 180,5 136,5 77,5 158,5 116 70 165 110h7 130 145 6 12 9 22h6 M5, длина 12

45 41 18 8h9 7 6,7 8,2400 90010(F/C)-@S2 74,5 118

2K010(F/C)-@S2 163,5 119,5 82,5 141,5 140 188,5 144,5 82,5 166,5 140 80 233 114,3h7 176 200 3,2 18 13,5 35h6 M12x25L

55 50 30 10h9 8 14 17,53K010(F/C)-@S2 209,5 165,5 128,5 187,5 234,5 190,5 128,5 212,5 20 23,5

(Канавка шпонки P9)

M5,насквозь

20

0h7

4590

98

49 0 –0

,210

16h9

116

55m

6


4-13,532

205

60

61,548

116 220 220

55

m6

KB1KB2

L3110

20

0h7

LL44

L2

LM

57 57

L1

4

235

268

(Характеристики размеров валов со шпонкой и резьбой)

M20(глубина 40 мин.)







KB2

KB1

LRLL

KL1

60

LELG

S

LB

LCxLC

4-LZ

LD

LA

QK

K

LR


S

LB

B

TH

Вал



пер

еменного

тока

Серводвигатели 1000 об/мин ( 400 В, 4,5 кВт)

Серводвигатели 1000 об/мин (400 В, 6 кВт)


R88M-K@

LL LM KB1 KB2 L1 L2 LL LM KB1 KB2 L1 L2 Без тормоза С тормозом

400 4K510C-@S2 266 222 185 244 98 98 291 247 185 269 98 133 29,4 33,3


R88M-K@

LL LM KB1 KB2 L1 L2 L3 LL LM KB1 KB2 L1 L2 L3 Без тормоза

С тормозом

400 6K010C-@S2 312 268 219 290 117,5 117,5 149 337 293 253 315 117,5 152,5 183 36,4 40,4

4-φ13,5

43,543,5

φ233

φ200

(Канавка шпонки P9)

φ 114

,3h7

φ42

h6

45

37 0 –0

,2

9012h9

8

11396

L1

61,5

L2

60

KB2LM

24

113

φ 42h

6

φ 114

,3h7

3,2

KB1

140

LL44


176 × 176

Вал



Двигатель и разъем тормозаРазъем энкодера

4-13,5

43,5 43,5

200

233 (Канавка шпонки P9)

8

12h9

9037

0 –0,2

45

42h

6

114

,3h7

961133,2

114

,3h7

42h

6

113

24

LMKB2

60

KB1

11048

L3L2

61,5

184

LL44

L1


176 176

(Характеристики размеров валов со шпонкой и резьбой)

Разъем двигателя Разъем тормоза







Примечание. Символы ABC... показывают рекомендуемую последовательность выбора серводвигателя и кабелей


A Выберите двигатель из семейства R88M-K по таблицам на следующих страницах.


B Подробнее о спецификациях приводов и выборе принадлежностей см. в разделе о сервоприводах Accurax G5.

Варианты приводов





Кабель питания/Кабель питания с тормозом

C

C

E

F

E


A

A

A D Удлинительный кабель для абсолютного энкодера (с держателем батареи)

B

Серводвигатель 3000 об/мин (750 Вт–5 кВт)2000 об/мин (400 Вт–5 кВт)1000 об/мин (900 Вт–3 кВт)

Серводвигатель 1500 об/мин (7,5 кВт–15 кВт)1000 об/мин (4.5 кВт–6 кВт)


Сервоприводы Accurax G5EtherCAT, ML2 и аналоговые/

импульсные модели

ADR



пер

еменного

тока

Серводвигатели 3000 об/мин (50–5000 Вт)

Обозначение Характеристики Модель серводвигателя

Совместимые сервоприводы BНапря-жение

Энкодер и конструкция Номинальный момент

Мощность G5 EtherCAT/ML2 Аналоговый/импульсный G5

A

230 В (от 50 до 750 Вт)

230 В (1 кВт–1,5 кВт)400 В (750 Вт–5 кВт)

230 В Инкрементный энкодер(20 разрядов)

Прямолинейный вал со шпонкой и резьбой

Без тормоза

0,16 Н·м 50 Вт R88M-K05030H-S2 R88D-KN01H-@ R88D-KT01H0,32 Н·м 100 Вт R88M-K10030H-S2 R88D-KN01H-@ R88D-KT01H0,64 Н·м 200 Вт R88M-K20030H-S2 R88D-KN02H-@ R88D-KT02H1,3 Н·м 400 Вт R88M-K40030H-S2 R88D-KN04H-@ R88D-KT04H2,4 Н·м 750 Вт R88M-K75030H-S2 R88D-KN08H-@ R88D-KT08H3,18 Н·м 1000 Вт R88M-K1K030H-S2 R88D-KN15H-@ R88D-KT15H4,77 Н·м 1500 Вт R88M-K1K530H-S2 R88D-KN15H-@ R88D-KT15H

С тор-мозом

0,16 Н·м 50 Вт R88M-K05030H-BS2 R88D-KN01H-@ R88D-KT01H0,32 Н·м 100 Вт R88M-K10030H-BS2 R88D-KN01H-@ R88D-KT01H0,64 Н·м 200 Вт R88M-K20030H-BS2 R88D-KN02H-@ R88D-KT02H1,3 Н·м 400 Вт R88M-K40030H-BS2 R88D-KN04H-@ R88D-KT04H2,4 Н·м 750 Вт R88M-K75030H-BS2 R88D-KN08H-@ R88D-KT08H3,18 Н·м 1000 Вт R88M-K1K030H-BS2 R88D-KN15H-@ R88D-KT15H4,77 Н·м 1500 Вт R88M-K1K530H-BS2 R88D-KN15H-@ R88D-KT15H

Абсолютный энкодер(17 разрядов)



0,16 Н·м 50 Вт R88M-K05030T-S2 R88D-KN01H-@ R88D-KT01H0,32 Н·м 100 Вт R88M-K10030T-S2 R88D-KN01H-@ R88D-KT01H0,64 Н·м 200 Вт R88M-K20030T-S2 R88D-KN02H-@ R88D-KT02H1,3 Н·м 400 Вт R88M-K40030T-S2 R88D-KN04H-@ R88D-KT04H2,4 Н·м 750 Вт R88M-K75030T-S2 R88D-KN08H-@ R88D-KT08H3,18 Н·м 1000 Вт R88M-K1K030T-S2 R88D-KN15H-@ R88D-KT15H4,77 Н·м 1500 Вт R88M-K1K530T-S2 R88D-KN15H-@ R88D-KT15H


0,16 Н·м 50 Вт R88M-K05030T-BS2 R88D-KN01H-@ R88D-KT01H0,32 Н·м 100 Вт R88M-K10030T-BS2 R88D-KN01H-@ R88D-KT01H0,64 Н·м 200 Вт R88M-K20030T-BS2 R88D-KN02H-@ R88D-KT02H1,3 Н·м 400 Вт R88M-K40030T-BS2 R88D-KN04H-@ R88D-KT04H2,4 Н·м 750 Вт R88M-K75030T-BS2 R88D-KN08H-@ R88D-KT08H3,18 Н·м 1000 Вт R88M-K1K030T-BS2 R88D-KN15H-@ R88D-KT15H4,77 Н·м 1500 Вт R88M-K1K530T-BS2 R88D-KN15H-@ R88D-KT15H




2,39 Н·м 750 Вт R88M-K75030F-S2 R88D-KN10F-@ R88D-KT10F3,18 Н·м 1000 Вт R88M-K1K030F-S2 R88D-KN15F-@ R88D-KT15F4,77 Н·м 1500 Вт R88M-K1K530F-S2 R88D-KN15F-@ R88D-KT15F6,37 Н·м 2000 Вт R88M-K2K030F-S2 R88D-KN20F-@ R88D-KT20F9,55 Н·м 3000 Вт R88M-K3K030F-S2 R88D-KN30F-@ R88D-KT30F12,7 Н·м 4000 Вт R88M-K4K030F-S2 R88D-KN50F-@ R88D-KT50F15,9 Н·м 5000 Вт R88M-K5K030F-S2 R88D-KN50F-@ R88D-KT50F


2,39 Н·м 750 Вт R88M-K75030F-BS2 R88D-KN10F-@ R88D-KT10F3,18 Н·м 1000 Вт R88M-K1K030F-BS2 R88D-KN15F-@ R88D-KT15F4,77 Н·м 1500 Вт R88M-K1K530F-BS2 R88D-KN15F-@ R88D-KT15F6,37 Н·м 2000 Вт R88M-K2K030F-BS2 R88D-KN20F-@ R88D-KT20F9,55 Н·м 3000 Вт R88M-K3K030F-BS2 R88D-KN30F-@ R88D-KT30F12,7 Н·м 4000 Вт R88M-K4K030F-BS2 R88D-KN50F-@ R88D-KT50F15,9 Н·м 5000 Вт R88M-K5K030F-BS2 R88D-KN50F-@ R88D-KT50F




2,39 Н·м 750 Вт R88M-K75030C-S2 R88D-KN10F-@ R88D-KT10F3,18 Н·м 1000 Вт R88M-K1K030C-S2 R88D-KN15F-@ R88D-KT15F4,77 Н·м 1500 Вт R88M-K1K530C-S2 R88D-KN15F-@ R88D-KT15F6,37 Н·м 2000 Вт R88M-K2K030C-S2 R88D-KN20F-@ R88D-KT20F9,55 Н·м 3000 Вт R88M-K3K030C-S2 R88D-KN30F-@ R88D-KT30F12,7 Н·м 4000 Вт R88M-K4K030C-S2 R88D-KN50F-@ R88D-KT50F15,9 Н·м 5000 Вт R88M-K5K030C-S2 R88D-KN50F-@ R88D-KT50F


2,39 Н·м 750 Вт R88M-K75030C-BS2 R88D-KN10F-@ R88D-KT10F3,18 Н·м 1000 Вт R88M-K1K030C-BS2 R88D-KN15F-@ R88D-KT15F4,77 Н·м 1500 Вт R88M-K1K530C-BS2 R88D-KN15F-@ R88D-KT15F6,37 Н·м 2000 Вт R88M-K2K030C-BS2 R88D-KN20F-@ R88D-KT20F9,55 Н·м 3000 Вт R88M-K3K030C-BS2 R88D-KN30F-@ R88D-KT30F12,7 Н·м 4000 Вт R88M-K4K030C-BS2 R88D-KN50F-@ R88D-KT50F15,9 Н·м 5000 Вт R88M-K5K030C-BS2 R88D-KN50F-@ R88D-KT50F


Серводвигатели 2000 об/мин (1–5 кВт)

Серводвигатели 1500 об/мин (7,5–15 кВт)




Мощность G5 EtherCAT/ML2 Аналоговый/импульсный G5

A 230 В Инкрементный энкодер(20 разрядов)



4,77 Н·м 1000 Вт R88M-K1K020H-S2 R88D-KN10H-@ R88D-KT10H7,16 Н·м 1500 Вт R88M-K1K520H-S2 R88D-KN15H-@ R88D-KT15H


4,77 Н·м 1000 Вт R88M-K1K020H-BS2 R88D-KN10H-@ R88D-KT10H7,16 Н·м 1500 Вт R88M-K1K520H-BS2 R88D-KN15H-@ R88D-KT15H




4,77 Н·м 1000 Вт R88M-K1K020T-S2 R88D-KN10H-@ R88D-KT10H7,16 Н·м 1500 Вт R88M-K1K520T-S2 R88D-KN15H-@ R88D-KT15H


4,77 Н·м 1000 Вт R88M-K1K020T-BS2 R88D-KN10H-@ R88D-KT10H7,16 Н·м 1500 Вт R88M-K1K520T-BS2 R88D-KN15H-@ R88D-KT15H




1,91 Н·м 400 Вт R88M-K40020F-S2 R88D-KN06F-@ R88D-KT06F2,86 Н·м 600 Вт R88M-K60020F-S2 R88D-KN06F-@ R88D-KT06F4,77 Н·м 1000 Вт R88M-K1K020F-S2 R88D-KN10F-@ R88D-KT10F7,16 Н·м 1500 Вт R88M-K1K520F-S2 R88D-KN15F-@ R88D-KT15F9,55 Н·м 2000 Вт R88M-K2K020F-S2 R88D-KN20F-@ R88D-KT20F14,3 Н·м 3000 Вт R88M-K3K020F-S2 R88D-KN30F-@ R88D-KT30F19,1 Н·м 4000 Вт R88M-K4K020F-S2 R88D-KN50F-@ R88D-KT50F23,9 Н·м 5000 Вт R88M-K5K020F-S2 R88D-KN50F-@ R88D-KT50F


1,91 Н·м 400 Вт R88M-K40020F-BS2 R88D-KN06F-@ R88D-KT06F2,86 Н·м 600 Вт R88M-K60020F-BS2 R88D-KN06F-@ R88D-KT06F4,77 Н·м 1000 Вт R88M-K1K020F-BS2 R88D-KN10F-@ R88D-KT10F7,16 Н·м 1500 Вт R88M-K1K520F-BS2 R88D-KN15F-@ R88D-KT15F9,55 Н·м 2000 Вт R88M-K2K020F-BS2 R88D-KN20F-@ R88D-KT20F14,3 Н·м 3000 Вт R88M-K3K020F-BS2 R88D-KN30F-@ R88D-KT30F19,1 Н·м 4000 Вт R88M-K4K020F-BS2 R88D-KN10H-@ R88D-KT50F23,9 Н·м 5000 Вт R88M-K5K020F-BS2 R88D-KN10H-@ R88D-KT50F




1,91 Н·м 400 Вт R88M-K40020C-S2 R88D-KN06F-@ R88D-KT06F2,86 Н·м 600 Вт R88M-K60020C-S2 R88D-KN06F-@ R88D-KT06F4,77 Н·м 1000 Вт R88M-K1K020C-S2 R88D-KN10F-@ R88D-KT10F7,16 Н·м 1500 Вт R88M-K1K520C-S2 R88D-KN15F-@ R88D-KT15F9,55 Н·м 2000 Вт R88M-K2K020C-S2 R88D-KN20F-@ R88D-KT20F14,3 Н·м 3000 Вт R88M-K3K020C-S2 R88D-KN30F-@ R88D-KT30F19,1 Н·м 4000 Вт R88M-K4K020C-S2 R88D-KN10H-@ R88D-KT50F23,9 Н·м 5000 Вт R88M-K5K020C-S2 R88D-KN10H-@ R88D-KT50F


1,91 Н·м 400 Вт R88M-K40020C-BS2 R88D-KN06F-@ R88D-KT06F2,86 Н·м 600 Вт R88M-K60020C-BS2 R88D-KN06F-@ R88D-KT06F4,77 Н·м 1000 Вт R88M-K1K020C-BS2 R88D-KN10F-@ R88D-KT10F7,16 Н·м 1500 Вт R88M-K1K520C-BS2 R88D-KN15F-@ R88D-KT15F9,55 Н·м 2000 Вт R88M-K2K020C-BS2 R88D-KN20F-@ R88D-KT20F14,3 Н·м 3000 Вт R88M-K3K020C-BS2 R88D-KN30F-@ R88D-KT30F19,1 Н·м 4000 Вт R88M-K4K020C-BS2 R88D-KN10H-@ R88D-KT50F23,9 Н·м 5000 Вт R88M-K5K020C-BS2 R88D-KN10H-@ R88D-KT50F




Мощность G5 EtherCAT Аналоговый/импульсный G5

A 400 В Абсолютный энкодер(17 разрядов)



47,8 Н·м 7500 Вт R88M-K7K515C-S2 R88D-KN75F-ECT R88D-KT75F70,0 Н·м 11000 Вт R88M-K11K015C-S2 R88D-KN150F-ECT R88D-KT150F95,5 Н·м 15000 Вт R88M-K15K015C-S2 R88D-KN150F-ECT R88D-KT150F


47,8 Н·м 7500 Вт R88M-K7K515C-BS2 R88D-KN75F-ECT R88D-KT75F70,0 Н·м 11000 Вт R88M-K11K015C-BS2 R88D-KN150F-ECT R88D-KT150F95,5 Н·м 15000 Вт R88M-K15K015C-BS2 R88D-KN150F-ECT R88D-KT150F



пер

еменного

тока

Серводвигатели 1000 об/мин (900–6000 Вт)

Кабели энкодера

для инкрементных или абсолютных энкодеров

Примечание. Для серводвигателей с абсолютным энкодером необходимо добавить удлинительный кабель с батареей R88A-CRGD0R3C@(см. далее) или подключить резервную батарею в разъем входа/выхода CN1.

Кабель батареи абсолютного энкодера (только кабель внешнего энкодера)



Энкодер и конструкция Номина-льный момент

Мощность G5 EtherCAT Аналоговый/импульсный G5

G5 ML2

A

900 Вт–3 кВт

4,5 кВт–6 кВт

230 В Инкрементный энкодер, 20 разрядовПрямолинейный вал со шпонкой и резьбой


8,59 Н·м 900 Вт R88M-K90010H-S2 R88D-KN15H-ECT

R88D-KT15H R88D-KN15H-ML2


8,59 Н·м 900 Вт R88M-K90010H-BS2 R88D-KN15H-ECT


Абсолютный энкодер, 17 разрядовПрямолинейный вал со шпонкой и резьбой


8,59 Н·м 900 Вт R88M-K90010T-S2 R88D-KN15H-ECT



8,59 Н·м 900 Вт R88M-K90010T-BS2 R88D-KN15H-ECT





8,59 Н·м 900 Вт R88M-K90010F-S2 R88D-KN15F-ECT R88D-KT15F R88D-KN15F-ML219,1 Н·м 2000 Вт R88M-K2K010F-S2 R88D-KN30F-ECT R88D-KT30F R88D-KN30F-ML228,7 Н·м 3000 Вт R88M-K3K010F-S2 R88D-KN50F-ECT R88D-KT50F R88D-KN50F-ML2


8,59 Н·м 900 Вт R88M-K90010F-BS2 R88D-KN15F-ECT R88D-KT15F R88D-KN15F-ML219,1 Н·м 2000 Вт R88M-K2K010F-BS2 R88D-KN30F-ECT R88D-KT30F R88D-KN30F-ML228,7 Н·м 3000 Вт R88M-K3K010F-BS2 R88D-KN50F-ECT R88D-KT50F R88D-KN50F-ML2




8,59 Н·м 900 Вт R88M-K90010C-S2 R88D-KN15F-ECT R88D-KT15F R88D-KN15F-ML219,1 Н·м 2000 Вт R88M-K2K010C-S2 R88D-KN30F-ECT R88D-KT30F R88D-KN30F-ML228,7 Н·м 3000 Вт R88M-K3K010C-S2 R88D-KN50F-ECT R88D-KT50F R88D-KN50F-ML243,0 Н·м 4500 Вт R88M-K4K510C-S2 R88D-KN50F-ECT R88D-KT50F R88D-KN50F-ML257,3 Н·м 6000 Вт R88M-K6K010C-S2 R88D-KN75F-ECT R88D-KT75F –


8,59 Н·м 900 Вт R88M-K90010C-BS2 R88D-KN15F-ECT R88D-KT15F R88D-KN15F-ML219,1 Н·м 2000 Вт R88M-K2K010C-S2 R88D-KN30F-ECT R88D-KT30F R88D-KN30F-ML228,7 Н·м 3000 Вт R88M-K3K010C-S2 R88D-KN50F-ECT R88D-KT50F R88D-KN50F-ML243,0 Н·м 4500 Вт R88M-K4K510C-BS2 R88D-KN50F-ECT R88D-KT50F R88D-KN50F-ML257,3 Н·м 6000 Вт R88M-K6K010C-BS2 R88D-KN75F-ECT R88D-KT75F –

Обозначение Характеристики Модель Внешний вид

C Кабель энкодера для серводвигателейR88M-K(050/100/200/400/750)30(H/T)@

1,5 м R88A-CRKA001-5CR-E3 м R88A-CRKA003CR-E5 м R88A-CRKA005CR-E

10 м R88A-CRKA010CR-E15 м R88A-CRKA015CR-E20 м R88A-CRKA020CR-E

Кабель энкодера для серводвигателейR88M-K(1K0/1K5)30(H/T)@R88M-K(750/1K0/1K5/2K0/3K0/4K0/5K0)30(F/C)@R88M-K(400/600/1K0/1K5/2K0/3K0/4K0/5K0)20@R88M-K(7K5/11K0/15K0)15@R88M-K(900/2K0/3K0/4K5/6K0)10@

1,5 м R88A-CRKC001-5NR-E3 м R88A-CRKC003NR-E5 м R88A-CRKC005NR-E

10 м R88A-CRKC010NR-E15 м R88A-CRKC015NR-E20 м R88A-CRKC020NR-E


D Кабель батареи абсолютного энкодера

Батарея не включена 0,3 м R88A-CRGD0R3C-EБатарея включена 0,3 м R88A-CRGD0R3C-BS-E

Резервная батарея абсолютного энкодера

2000 мА·ч, 3,6 В – R88A-BAT01G

Держатель батареи


Кабели питания

Кабели тормоза (для серводвигателей 200 В 50–750 Вт и 400 В 6–15 кВт)



E Для серводвигателей 200 ВR88M-K(050/100/200/400/750)30(H/T)@

Примечание Для серводвигателей с тормозом R88M-K(050/100/200/400/750)30(H/T)-BS2 требуется отдельный кабель тормоза R88A-CAKA@@@BR-E

Только кабель питания(без тор-моза)

1,5 м R88A-CAKA001-5SR-E3 м R88A-CAKA003SR-E5 м R88A-CAKA005SR-E

10 м R88A-CAKA010SR-E15 м R88A-CAKA015SR-E20 м R88A-CAKA020SR-E

Для серводвигателей 200 ВR88M-K(1K0/1K5)30(H/T)@R88M-K(1K0/1K5)20(H/T)@R88M-K90010(H/T)-@

(без тор-моза)

@-S2

1,5 м R88A-CAGB001-5SR-E3 м R88A-CAGB003SR-E5 м R88A-CAGB005SR-E

10 м R88A-CAGB010SR-E15 м R88A-CAGB015SR-E20 м R88A-CAGB020SR-E

с тор-мозом

@-BS2

1,5 м R88A-CAGB001-5BR-E3 м R88A-CAGB003BR-E5 м R88A-CAGB005BR-E

10 м R88A-CAGB010BR-E15 м R88A-CAGB015BR-E20 м R88A-CAGB020BR-E

Для серводвигателей 400 ВR88M-K(750/1K0/1K5/2K)30(F/C)@ R88M-K(400/600/1K0/1K5/2K0)20(F/C)@ R88M-K90010(F/C)@

без тор-моза

@-S2

1,5 м R88A-CAGB001-5SR-E3 м R88A-CAGB003SR-E5 м R88A-CAGB05SR-E

10 м R88A-CAGB010SR-E15 м R88A-CAGB015SR-E20 м R88A-CAGB020SR-E


@-BS2

1,5 м R88A-CAKF001-5BR-E3 м R88A-CAKF003BR-E5 м R88A-CAKF005BR-E

10 м R88A-CAKF010BR-E15 м R88A-CAKF015BR-E20 м R88A-CAKF020BR-E

Для серводвигателей 400 ВR88M-K(3K0/4K0/5K0)30(F/C)@R88M-K(3K0/4K0/5K0)20(F/C)@R88M-K(2K0/3K0)10(F/C)@R88M-K4K510C@

без тор-моза

@-S2

1,5 м R88A-CAGD001-5SR-E3 м R88A-CAGD003SR-E5 м R88A-CAGD005SR-E

10 м R88A-CAGD010SR-E15 м R88A-CAGD015SR-E20 м R88A-CAGD020SR-E


@-BS2

1,5 м R88A-CAGD001-5BR-E3 м R88A-CAGD003BR-E5 м R88A-CAGD005BR-E

10 м R88A-CAGD010BR-E15 м R88A-CAGD015BR-E20 м R88A-CAGD020BR-E

Для серводвигателей 400 ВR88M-K6K010C@ R88M-K7K515C@ Примечание Для серводвигателей с тормозом R88M- K(6K010/7K515)C-BS2 требуется отдельный кабель R88A-CAGE@@@BR-E

Питание только кабель(без тор-моз)

1,5 м R88A-CAKE001-5SR-E3 м R88A-CAKE003SR-E5 м R88A-CAKE005SR-E

10 м R88A-CAKE010SR-E15 м R88A-CAKE015SR-E20 м R88A-CAKE020SR-E

Для серводвигателей 400 ВR88M-K(11K0/15K0)15C

Примечание Для серводвигателей с тормозом R88M-K(11K0/15K0)15C-BS2 требуется отдельный кабель тормоза R88A-CAGE@@@BR-E

Питание только кабель(без тор-моза)

1,5 м R88A-CAKG001-5SR-E3 м R88A-CAKG003SR-E5 м R88A-CAKG005SR-E

10 м R88A-CAKG010SR-E15 м R88A-CAKG015SR-E20 м R88A-CAKG020SR-E



F Только кабель тормоза.Для серводвигателей с тормозом на напряжение 200 ВR88M-K(050/100/200/400/750)30(H/T)-BS2

1,5 м R88A-CAKA001-5BR-E3 м R88A-CAKA003BR-E5 м R88A-CAKA005BR-E

10 м R88A-CAKA010BR-E15 м R88A-CAKA015BR-E20 м R88A-CAKA020BR-E

Только кабель тормоза.Для серводвигателей с тормозом на напряжение 400 ВR88M-K6K010C-BS2R88M-K(7K5/11K0/15K0)15C-BS2

1,5 м R88A-CAGE001-5BR-E3 м R88A-CAGE003BR-E5 м R88A-CAGE005BR-E

10 м R88A-CAGE0010BR-E15 м R88A-CAGE015BR-E20 м R88A-CAGE020BR-E



пер

еменного

тока

Разъемы для энкодера, питания и кабелей тормоза

Примечание. 1. Все перечисленные кабели гибкие и экранированные (кроме R88A-CAKA@@@-BR-E, которые только гибкие)2. Класс всех перечисленных кабелей — IP67 (кроме разъема R88A-CNW01R и кабеля R88A-CRGD0R3C).

Характеристики Применимый серводвигатель МодельРазъемы для разделкикабелей энкодера

Сторона привода (CN2)

Все модели R88A-CNW01R

Сторона двигателя

R88M-K(050/100/200/400/750)30(H/T)@ R88A-CNK02R


R88M-K(1K0/1K5)30(H/T)@ R88M-K(750/1K0/1K5/2K0/3K0/4K0/5K0)30(F/C)@ R88M-K(400/600/1K0/1K5/2K0/3K0/4K0/5K0)20@R88M-K(900/2K0/3K0)10@R88M-K(4K5/6K0)10C-@R88M-K(7K5/11K0/15K0)15C-@

R88A-CNK04R

Разъемы для разделкикабелей питания


R88M-K(050/100/200/400/750)30(H/T)@ R88A-CNK11A


R88M-K(1K0/1K5)30(H/T)-S2R88M-K(1K0/1K5)20(H/T)-S2R88M-K90010(H/T)-S2 R88M-K(750/1K0/1K5/2K0)30(F/C)-S2, R88M-K(400/600/1K0/1K5/2K0)20(F/C)-S2 R88M-K90010(F/C)-S2

MS3108E20-4S


R88M-K(1K0/1K5)30(H/T)-BS2R88M-K(1K0/1K5)20(H/T)-BS2R88M-K90010(H/T)-BS2

MS3108E20-18S


R88M-K(750/1K0/1K5/2K0/3K0/4K0/5K0)30(F/C)-BS2R88M-K(400/600/1K0/1K5/2K0/3K0/4K0/5K0)20(F/C)-BS2R88M-K(900/2K0/3K0)10(F/C)-BS2R88M-K4K510C-BS2

MS3108E24-11S


R88M-K(3K0/4K0/5K0)30(F/C)-S2R88M-K(3K0/4K0/5K0)20(F/C)-S2R88M-K(2K0/3K0)10(F/C)-S2R88M-K4K510C-S2

MS3108E22-22S


R88M-K6K010C-@R88M-K(7K5/11K0/15K0)15C-@

MS3108E32-17S

Разъем кабеля тормоза Сторона двигателя

R88M-K(050/100/200/400/750)30(H/T)-BS2 R88A-CNK11B


R88M-K6K010C-BS2R88M-K(7K5/11K0/15K0)15C-BS2

MS3108E14S-2S

127Серводвигатели серии G


пер

еменного

тока

R88M-G@


Широкий спектр компактных серводвигателей • Пиковый момент — 300 % номинального в течение

3 секунд и более в зависимости от модели• Серводвигатели поддерживаются сервоприводами

SmartStep2, Accurax G5 и серии G• Имеются модели цилиндрических и плоских типов• Энкодер 10000 имп./об как стандартное исполнение и 17-разрядный энкодер инк/абс как опция

• В наличии модели в исполнении IP65 как стандартное исполнение и модели с масляным уплотнением вала

• Двигатели с тормозом как опция

Номинальные параметры• 230 В~, 1 фаза, от 50 Вт до 1,5 кВт

(номинальный момент от 0,16 до 8,62 Н·м)


3000 об/мин (100 Вт–400 Вт)

Серводвигатели плоского типа серии G


Сервопривод серии GML2 и аналоговые/

импульсные модели

G

IM

SP

COMX10

32


X1

678

9 01

234

5



SmartStep 2 Сервопривод, управляемый

импульсами


3000 об/мин (50–750 Вт)




Примечание. 1. Сведения о номерах для заказа серводвигателей и узлов кабеля см. в информация для заказа в конце этой главы2. Подробную информацию о спецификациях и выборе приводов см. в разделе о сервоприводах3. SmartStep2 поддерживает только инкрементный энкодер



Серводвигатель Сервопривод

Семейство Напря-жение


Мощность Модель SmartStep2*3 ML2 серии G A/P серии G

Цилинд-рический

от 50 до 750 Вт

230 В 3000 мин–1 0,16 Н·м 50 Вт R88M-G05030@-@S2 R7D-BP01H R88D-GN01H-ML2 R88D-GT01H

0,32 Н·м 100 Вт R88M-G10030@-@S2 R7D-BP01H R88D-GN01H-ML2 R88D-GT01H

0,64 Н·м 200 Вт R88M-G20030@-@S2 R7D-BP02HH R88D-GN02H-ML2 R88D-GT02H

1,3 Н·м 400 Вт R88M-G40030@-@S2 R7D-BP04H R88D-GN04H-ML2 R88D-GT04H

2,4 Н·м 750 Вт R88M-G75030@-@S2 R88D-GP08H R88D-GN08H-ML2 R88D-GT08H

от 900 до 1500 Вт

3,18 Н·м 1000 Вт R88M-G1K030T-@S2 – R88D-GN15H-ML2 R88D-GT15H


2000 мин–1 4,8 Н·м 1000 Вт R88M-G1K020T-@S2 – R88D-GN10H-ML2 R88D-GT10H


1000 мин–1 8,62 Н·м 900 Вт R88M-G90010T-@S2 – R88D-GN15H-ML2 R88D-GT15H

Плоский от 100 до 400 Вт

3000 мин–1 0,32 Н·м 100 Вт R88M-GP10030@-@S2 R7D-BP01H R88D-GN01H-ML2 R88D-GT01H

0,64 Н·м 200 Вт R88M-GP20030@-@S2 R7D-BP02HH R88D-GN02H-ML2 R88D-GT02H

1,3 Н·м 400 Вт R88M-GP40030@-@S2 R7D-BP04H R88D-GN04H-ML2 R88D-GT04H


50 Вт100 Вт200 Вт400 Вт

050100200400

900 Вт900750 Вт750


Мощность

Конструкция вала

Характеристики напряжения и энкодера H: 230 В с инкрементным энкодером

T: 230 В с абсолютным энкодером

R88M-GP10030H-BOS2

Тип двигателя Пропуск: Цилиндрический тип

P: Плоский тип

1K0 1 кВт1K5 1,5 кВт

Номинальная скорость (об/мин)10002000 3000

102030

Прямолинейный вал со шпонкойПропускS2 Прямой, со шпонкой и резьбой

Наличие масляного уплотненияБез масляного уплотненияПропуск

O Масляное уплотнение

Характеристики тормозовБез тормозаПропуск

B Тормоз

Серводвигатели серии G 129


пер

еменного

тока

Цилиндрические серводвигатели 3000/2000/1000 об/мин



Характеристики серводвигателей

Напряжение питания 230 ВМодель серводвигателя R88M-@ G05030@ G10030@ G20030@ G40030@ G75030@ G1K030T G1K530T G1K020T G1K520T G90010T

Номинальная мощность Вт 50 100 200 400 750 1000 1500 1000 1500 900Номинальный момент Н·м 0,16 0,32 0,64 1,3 2,4 3,18 4,77 4,8 7,15 8,62Кратковременный пиковый момент Н·м 0,45 0,90 1,78 3,67 7,05 9,1 12,8 13,5 19,6 18,4Номинальный ток A (ср.кв.зн.) 1,1 1,6 2,6 4 7,2 9,4 5,6 9,4 7,6Кратковременный макс. ток A (ср.кв.зн.) 3,4 4,9 7,9 12,1 21,4 28,5 17,1 28,5 17,1Номинальная скорость мин–1 3000 2000 1000Макс. скорость мин–1 5000 4500 5000 3000 2000Постоянная момента Н·м/A (ср.кв.зн.) 0,14 0,19 0,41 0,51 0,64 0,44 0,51 0,88 0,76 1,13Момент инерции ротора (JM) кг·м2x10–4 0,025 0,051 0,14 0,26 0,87 1,69 2,59 6,17 11,2Допустимый момент инерции нагрузки (JL)

Кратен значению (JM)

30 20 15 10


кВт/с 10,4 20,1 30,3 62,5 66 60 88 37,3 45,8 66,3

Применимый энкодер Инкрементный энкодер (10000 импульсов) –Инкрементный/абсолютный энкодер (17 разрядов)

Допустимая радиальная нагрузка Н 68 245 392 490 686Допустимая осевая нагрузка Н 58 98 147 196Приблиз. масса кг (без тормоза) 0,3 0,5 0,8 1,2 2,3 4,5 5,1 6,8 8,5

кг (с тормозом) 0,5 0,7 1,3 1,7 3,1 5,1 6,5 8,7 10,1 10


озов Номинальное напряжение 24 В= ±5 % 24 В= ±10 %

Момент инерции тормоза J кг·м2x10–4 0,002 0,018 0,075 0,25 0,33 1,35Потребляемая мощность (при 20°C) Вт 7 9 10 18 19 14 19Потребляемый ток (при 20°C) A 0,3 0,36 0,42 0,74 0,81 0,59 0,79Тормозной момент Н·м (минимум) 0,29 1,27 2,45 4,9 7,8 4,9 13,7Время наложения тормоза мс (макс.) 35 50 70 50 80 100Время отпускания мс (макс.) 20 15 20 15 70 50

Основные


Режим работы Непрерывная работаКласс изоляции Класс B Класс изоляции FТемпература окружающей среды, рабочая/хранения От 0 до +40°C/от –20 до +65°C От 0 до +40°C/от –20 до +80°CОтносительная влажность окружающего воздуха, рабочая/хранения

Отн. влажн. 85 % (без конденсации)

Класс вибрации V-15Сопротивление изоляции Не менее 20 МОм при 500 В= между клеммами питания и клеммой FGТип корпуса Полностью закрытый корпус, естественное охлаждение, IP65 (за исключением отверстия вала

и вводов проводов)Вибропрочность Вибрационное ускорение 49 м/с2 Вибрационное ускорение 24,5 м/с2


0,25

0 1000 2000 3000 4000 5000

0,5 0,45

0,16 0,16

0,1

0,45

Повторяющееся применение


(Н·м)

(об/мин)

R88M-G05030H/T (50 Вт)

0,5

0 1000 2000 3000 4000 5000

1,0 0,93

0,32 0,32

0,93

0,28



(Н·м)

(об/мин)

R88M-G10030H/T (100 Вт)

1,0

0 1000 2000 3000 4000 5000

2,0 1,78

0,64 0,64

0,38

1,5

1,78 (4500)



(Н·м)

(об/мин)

R88M-G20030H/T (200 W) R88M-G40030H/T (400 W)

R88M-G75030H/T (750 Вт) R88M-G1K030T (1 кВт) R88M-G1K530T (1,5 кВт)

2,0

0 1000 2000 3000 4000 5000

4,0 3,6

1,3 1,3 1,7

0,78

3,6 (3800)



(Н·м)

(об/мин)

4,0

0 1000 2000 3000 4000 5000

8,0 7,05

2,4 2,4 4,0

1,0

7,05 (3600)



(Н·м)

(об/мин)

5

0 1000 2000 3000 4000 5000

10 9,1

3,18 3,18 4,8

9,1 (3600)



(Н·м)

(об/мин)

7,5

0 1000 2000 3000 4000 5000

15 12,9

4,77 4,773,6

12,9 (3500)

Повторяющеесяприменение


(Н·м)

(об/мин)

R88M-G1K020T (1 кВт)

R88M-G1K520T (1,5 кВт)

0 1000 2000

5

10

15

3000

13,5

4,8 4,8 5,5

3,2

13,5 (2200)



(Н·м)

(об/мин)

10

0

20

1000 2000 3000

19,6

14,3

4,7

7,15 7,15

19,6 (2200)

10

0

20 18,4

10,0

4,31

8,62 8,62

1000 2000

18,4 (1600)

ПовторяющеесяприменениеПовторяющееся

применение

Непрерывная работаНепрерывная работа

(Н·м)

(об/мин)

R88M-G90010T (900 Вт)

(об/мин)

(Н·м)


Плоские серводвигатели 3000 об/мин



Напряжение питания 230 В

Модель серводвигателя R88M-@ GP10030@ GP20030@ GP40030@Номинальная мощность Вт 100 200 400

Номинальный момент Н·м 0,32 0,64 1,3

Кратковременный пиковый момент Н·м 0,86 1,8 3,65

Номинальный ток A (ср.кв.зн.) 1 1,6 2,5

Кратковременный макс. ток A (ср.кв.зн.) 3,1 4,9 7,5

Номинальная скорость мин–1 3000

Макс. скорость мин–1 5000

Постоянная момента Н·м/A (ср.кв.зн.) 0,34 0,42 0,54

Момент инерции ротора (JM) кг·м2x10–4 0,1 0,35 0,64

Допустимый момент инерции нагрузки (JL) Кратен значению (JM) 20

Номинальная скорость преобразования мощности кВт/с 10,2 11,5 25,5

Применимый энкодер Инкрементный (10000 импульсов)

Инкрементный/абсолютный энкодер (17 разрядов)

Допустимая радиальная нагрузка Н 68 245

Допустимая осевая нагрузка Н 58 98

Приблиз. масса кг (без тормоза) 0,7 1,3 1,8

кг (с тормозом) 0,9 2 2,5


торм

озов

Номинальное напряжение 24 В= ±10 %

Момент инерции тормоза J кг·м2x10–4 0,03 0,09

Потребляемая мощность (при 20°C) Вт 7 10

Потребляемый ток (при 20°C) A 0,29 0,41

Тормозной момент Н·м (минимум) 0,29 1,27

Время наложения тормоза мс (макс.) 50 60

Время отпускания мс (макс.) 15

Основные


Режим работы Непрерывная работа

Класс изоляции Класс B

Температура окружающей среды, рабочая/хранения От 0 до +40°C/от –20 до +80°C

Относительная влажность окружающего воздуха, рабочая/хранения Отн. влажн. 85 % (без конденсации)

Класс вибрации V-15

Сопротивление изоляции Не менее 20 МОм при 500 В= между клеммами питания и клеммой FG

Тип корпуса Полностью закрытый корпус, естественное охлаждение, IP65 (за исключением отверстия вала и вводов проводов)

Вибропрочность Вибрационное ускорение 49 м/с2


0,5

0 1000 2000 3000 4000 5000

1,0 0,86

0,32 0,32

0,19

0,86



(Н·м)

(об/мин)

R88M-GP10030H/T (100 Вт) R88M-GP20030H/T (200 Вт) R88M-GP40030H/T (400 Вт)

1,0

0 1000 2000 3000 4000 5000

2,0 1,8

0,64

0,38

0,64

1,8 (4500)



(Н·м)

(об/мин)

2,0

0 1000 2000 3000 4000 5000

4,0 3,65

1,3 1,3 2,0

0,78

3,65 (3600)



(Н·м)

(об/мин)



пер

еменного

тока


Цилиндрический тип 3000 об/мин (230 В, 50–100 Вт)

Цилиндрический тип 3000 об/мин (230 В, 200–750 Вт)

Размеры

Размеры (мм) Без тормоза С тормозом LN Поверхность фланца

Вал Приблиз. масса, кг

Модель LL LL D S B Без тормоза С тормозом

R88M-G05030@-@S2 72 102 26,5 30h7 8h6 3h9 0,3 0,5

R88M-G10030@-@S2 92 122 46,5 0,5 0,7

Размеры (мм) Без тормоза

С тормозом

LR KL1 Поверхность фланца Вал Приблиз. масса, кг

Модель LL LL D1 D2 C G Z S QK B H T1 Резьба x Глубина

Без тормоза С тормозом

R88M-G20030@-@S2 79,5 116 30 43 70 50h7 60 6,5 4,5 11h6 18 4h9 4 2,5 M4x8L 0,8 1,3

R88M-G40030@-@S2 99 135,5 14h6 22,5 5h9 5 3 M5x10L 1,2 1,7

R88M-G75030@-@S2 112,2 149,2 35 53 90 70h7 80 8 6 19h6 22 6h9 6 3,5 2,3 3,1

32

40 40

Ø46

Два отверстия диам. 4,3

LL

LN

200

25

36

230

S D

Разъемэнкодера

Разъем тормозаРазъем серводвигателя

B12,5

M3 x 6L (резьба x глубина)

1,8

3

14

(Размеры валов со шпонкой и резьбой)

KL1

C C

диам. D1

4, диам. Z

220

200

3G

LL LR

S

Разъем тормозаРазъем серводвигателяРазъем

энкодера

D2

QK


B

T1

H



Цилиндрический тип 3000, 2000 и 1000 об/мин (230 В, 0,9–1,5 кВт)

Плоский тип 3000 об/мин (230 В, 100–400 Вт)

Размеры (мм) Без тормоза С тормозом LR KL1 Поверхность фланца Вал Приблиз. масса, кг

Модель LL LL D1 D2 D3 C G F Z S QK B H T1 Резьба x Глубина



R88M-G1K030T-@S2 175 200 55 98 100 80h7 120 90 7 3 6,6 19h6 42 6h9 6 3,5 M5, длина 12

4,5 5,1

R88M-G1K530T-@S2 180 205 103 115 95h7 135 100 10 9 5,1 6,5

R88M-G1K020T-@S2 150 175 118 145 110h7 165 130 12 6 22h6 41 8h9 7 4 6,8 8,7

R88M-G1K520T-@S2 175 200 8,5 10,1

R88M-G90010T-@S2 175 200 70 10

Размеры (мм) Без тормоза С тормозом LR KL1 Поверхность фланца Вал Приблиз. масса, кг

Модель LL LL D1 D2 C F G Z S QK B H T1 Резьба x Глубина



R88M-GP10030H-@S2 60,5 84,5 25 43 70 50h7 60 3 7 4,5 8h6 12,5 3h9 3 1,8 M3x6L 0,7 0,9

R88M-GP10030T-@S2 87,5 111,5

R88M-GP20030H-@S2 67,5 100 30 53 90 70h7 80 5 8 5,5 11h6 18 4h9 4 2,5 M4x8L 1,3 2

R88M-GP20030T-@S2 94,5 127

R88M-GP40030H-@S2 82,5 115 14h6 22,5 5h9 5 3,0 M5x10L 1,8 2,5

R88M-GP40030T-@S2 109,5 142


Разъем серводвигателя/тормоза

LL LR

G F

KL1

84

C C

4, диам. Z

диам. D1

D2

S

диам. D3

QK B

T1

H



LL LR

FG

200

220

KL1

C × C



(7) (7)


4, диам. Z

D2

S диам. D1

BQK


T1

H




пер

еменного

тока

Примечание. Символы ABCDEF.... показывают рекомендуемую последовательность выбора серводвигателя и кабелей


A Выберите двигатель из цилиндрических и плоских типов по таблицам на следующих страницах.


B Подробную информацию о характеристиках и выборе приводов и дополнительных принадлежностей смотрите в разделе сервоприводов серии G и SmartStep2

Цилиндрические серводвигатели 3000/2000/1000 об/мин (50–1,5 кВт)



Совместимые сервоприводы B

Напря-жение

Энкодер и конструкция

Скорость Конструкция Номинальный момент

Мощность SmartStep2 Серия G

A 230 В Инкрементный энкодер(10000 импульсов)


3000 мин–1 Без тормоза 0,16 Н·м 50 Вт R88M-G05030H-S2 R7D-BP01H R88D-G@01H@0,32 Н·м 100 Вт R88M-G10030H-S2 R7D-BP01H R88D-G@01H@0,64 Н·м 200 Вт R88M-G20030H-S2 R7D-BP02HH R88D-G@02H@1,3 Н·м 400 Вт R88M-G40030H-S2 R7D-BP04H R88D-G@04H@2,4 Н·м 750 Вт R88M-G75030H-S2 R88D-GP08H R88D-G@08H@

С тормозом 0,16 Н·м 50 Вт R88M-G05030H-BS2 R7D-BP01H R88D-G@01H@0,32 Н·м 100 Вт R88M-G10030H-BS2 R7D-BP01H R88D-G@01H@0,64 Н·м 200 Вт R88M-G20030H-BS2 R7D-BP02HH R88D-G@02H@1,3 Н·м 400 Вт R88M-G40030H-BS2 R7D-BP04H R88D-G@04H@2,4 Н·м 750 Вт R88M-G75030H-BS2 R88D-GP08H R88D-G@08H@



Без тормоза 0,16 Н·м 50 Вт R88M-G05030T-S2 – R88D-G@01H@0,32 Н·м 100 Вт R88M-G10030T-S2 – R88D-G@01H@0,64 Н·м 200 Вт R88M-G20030T-S2 – R88D-G@02H@1,3 Н·м 400 Вт R88M-G40030T-S2 – R88D-G@04H@2,4 Н·м 750 Вт R88M-G75030T-S2 – R88D-G@08H@3,18 Н·м 1 кВт R88M-G1K030T-S2 – R88D-G@15H@4,77 Н·м 1,5 кВт R88M-G1K530T-S2 – R88D-G@15H@

С тормозом 0,16 Н·м 50 Вт R88M-G05030T-BS2 – R88D-G@01H@0,32 Н·м 100 Вт R88M-G10030T-BS2 – R88D-G@01H@0,64 Н·м 200 Вт R88M-G20030T-BS2 – R88D-G@02H@1,3 Н·м 400 Вт R88M-G40030T-BS2 – R88D-G@04H@2,4 Н·м 750 Вт R88M-G75030T-BS2 – R88D-G@08H@3,18 Н·м 1 кВт R88M-G1K030T-BS2 – R88D-G@15H@4,77 Н·м 1,5 кВт R88M-G1K530T-BS2 – R88D-G@15H@

2000 мин–1 Без тормоза 4,8 Н·м 1 кВт R88M-G1K020T-S2 – R88D-G@10H@7,15 Н·м 1,5 кВт R88M-G1K520T-S2 – R88D-G@15H@

С тормозом 4,8 Н·м 1 кВт R88M-G1K020T-BS2 – R88D-G@10H@7,15 Н·м 1,5 кВт R88M-G1K520T-BS2 – R88D-G@15H@

1000 мин–1 Без тормоза 8,62 Н·м 900 Вт R88M-G90010T-S2 – R88D-G@15H@С тормозом R88M-G90010T-BS2 – R88D-G@15H@

A

3000 об/мин (100 Вт–400 Вт)




Кабель питанияB

C

D

B


3000 об/мин (50–750 Вт)


Кабель батареи абсолютного энкодера

E

F

Сервопривод серии GML2 и аналоговые/импульсные модели

G

IM

SP

COM

X10

32

10ADR

AC SERVO DRIVER

X1

678

9 01

234

5

SmartStep 2 Сервопривод, управляемый

импульсами



(от 50 до 750 Вт)

(от 900 до 1500 Вт)


Плоские серводвигатели 3000 об/мин (100–400 Вт)

Кабели энкодера

Кабель батареи абсолютного энкодера

Примечание. Кабель батареи абсолютного энкодера дополнительный и должен использоваться вместе с кабелем абсолютного энкодера.




Мощность SmartStep2 Серия G

A 230 В Инкрементный энкодер(10000 импульсов)


Без тормоза 0,32 Н·м 100 Вт R88M-GP10030H-S2 R7D-BP01H R88D-G@01H@0,64 Н·м 200 Вт R88M-GP20030H-S2 R7D-BP02HH R88D-G@02H@1,3 Н·м 400 Вт R88M-GP40030H-S2 R7D-BP04H R88D-G@04H@

С тормозом 0,32 Н·м 100 Вт R88M-GP10030H-BS2 R7D-BP01H R88D-G@01H@0,64 Н·м 200 Вт R88M-GP20030H-BS2 R7D-BP02HH R88D-G@02H@1,3 Н·м 400 Вт R88M-GP40030H-BS2 R7D-BP04H R88D-G@04H@



Без тормоза 0,32 Н·м 100 Вт R88M-GP10030T-S2 – R88D-G@01H@0,64 Н·м 200 Вт R88M-GP20030T-S2 – R88D-G@02H@1,3 Н·м 400 Вт R88M-GP40030T-S2 – R88D-G@04H@

С тормозом 0,32 Н·м 100 Вт R88M-GP10030T-BS2 – R88D-G@01H@0,64 Н·м 200 Вт R88M-GP20030T-BS2 – R88D-G@02H@1,3 Н·м 400 Вт R88M-GP40030T-BS2 – R88D-G@04H@


C Кабель абсолютного энкодера (50–750 Вт)R88M-G(50/100/200/400/750)30T-@R88M-GP(100/200/400)30T-@

1,5 м R88A-CRGA001-5CR-E3 м R88A-CRGA003CR-E5 м R88A-CRGA005CR-E

10 м R88A-CRGA010CR-E15 м R88A-CRGA015CR-E20 м R88A-CRGA020CR-E

Кабель инкрементального энкодера (50–750 Вт)R88M-G(50/100/200/400/750)30H-@R88M-GP(100/200/400)30H-@

1,5 м R88A-CRGB001-5CR-E3 м R88A-CRGB003CR-E5 м R88A-CRGB005CR-E

10 м R88A-CRGB010CR-E15 м R88A-CRGB015CR-E20 м R88A-CRGB020CR-E

Кабель абсолютного энкодера (900–1500 Вт)R88M-G(1K0/1K5)30T-@R88M-G(1K0/1K5)20T-@R88M-G90010T@

1,5 м R88A-CRGC001-5NR-E3 м R88A-CRGC003NR-E5 м R88A-CRGC005NR-E

10 м R88A-CRGC010NR-E15 м R88A-CRGC015NR-E20 м R88A-CRGC020NR-E


D Кабель батареи абсолютного энкодера

Батарея не включена 0,3 м R88A-CRGD0R3C-E

Батарея включена 0,3 м R88A-CRGD0R3C-BS-E

Резервная батарея абсолютного энкодера2000 мА·ч, 3,6 В

– – R88A-BAT01G

Держатель батареи



пер

еменного

тока

Кабели питания

для сервопривода SmartStep 2

для серводвигателя серии G

Кабель тормоза (для серводвигателей 50–750 Вт)

Разъемы кабелей питания, энкодера и тормоза

Примечание. 1. Все перечисленные кабели гибкие и экранированные (кроме R88A-CAGA@@@BR-E, которые только гибкие)2. Класс кабелей R88A-CRGC@@@NR-E, R88A-CAGB@@@SR-E и R88A-CAGB@@@BR-E — IP67 (включая разъем)


E Для серводвигателей от 50 до 400 ВтR88M-G(50/100/200/400)30@R88M-GP(100/200/400)30@

Для серводвигателей с тормозом требуется отдельный кабель (R88A-CAGA@BR-E)

1,5 м R7A-CAB001-5SR-E

3 м R7A-CAB003SR-E

5 м R7A-CAB005SR-E

10 м R7A-CAB010SR-E



Для серводвигателей 750 ВтR88M-G75030@


1,5 м R88A-CAGA001-5SR-E

3 м R88A-CAGA003SR-E






E Для серводвигателей от 50 до 750 ВтR88M-G(50/100/200/400/750)30@R88M-GP(100/200/400)30@


1,5 м R88A-CAGA001-5SR-E






Для серводвигателей без тормоза от 900 Вт до 1,5 кВтR88M-G(1K0/1K5)30T-S2R88M-G(1K0/1K5)20T-S2R88M-G90010T-S2

1,5 м R88A-CAGB001-5SR-E

3 м R88A-CAGB003SR-E





Для серводвигателей с тормозом от 900 Вт до 1,5 кВтR88M-G(1K0/1K5)30T-BS2R88M-G(1K0/1K5)20T-BS2R88M-G90010T-BS2

1,5 м R88A-CAGB001-5BR-E

3 м R88A-CAGB003BR-E






F Только кабель тормоза. Для серводвигателей с тормозом от 50 Вт до 750 Вт

R88M-G(050/100/200/400/750)30@-BS2, R88M-GP(100/200/400)30@-BS2

1,5 м R88A-CAGA001-5BR-E

3 м R88A-CAGA003BR-E





Характеристики Применимый серводвигатель Модель

Разъемы для кабелей питания

Сторона привода (CNB) R88M-G(050/100/200/400)30H@, R88M-GP(100/200/400)30H@ (только сервоприводы SmartStep2) R7A-CNB01A

Сторона двигателя R88M-G(050/100/200/400/750)30@, R88M-GP(100/200/400)30@ R88A-CNG01A

Сторона двигателя R88M-G(1K0/1K5)30@-S2, R88M-G(1K0/1K5)20@-S2, R88M-G90010@-S2 (без тормоза) MS3108E20-4S

Сторона двигателя R88M-G(1K0/1K5)30@-BS2, R88M-G(1K0/1K5)20@-BS2, R88M-G90010@-S2 (с тормозом) MS3108E20-18S

Разъемы для кабелей энкодера

Сторона привода (CN2) – R88A-CNW01R

Сторона двигателя R88M-G(050/100/200/400/750)30T-@, R88M-GP(100/200/400)30T-@ (абсолютный энкодер) R88A-CNG01R

Сторона двигателя R88M-G(050/100/200/400/750)30H-@, R88M-GP(100/200/400)30H-@ (инкрементный энкодер) R88A-CNG02R

Сторона двигателя R88M-G(1K0/1K5)30T-@, R88M-G(1K0/1K5)20T-@, R88M-G90010T-@ MS3108E20-29S

Разъем кабеля тормоза

Сторона двигателя R88M-G(050/100/200/400/750)30@-BS2, R88M-GP(100/200/400)30@-BS2 R88A-CNG01B




Нет

НетДа

Источник питания 690 В?

ДаНет

> 7,5 кВт? > 15 кВт?

Векторное управление без датчика?

Нет Да

Управление с обратной связью?

Нет Да

Сфера применения инвертора?

JX MX2 RX

Нет

Защита IP54?

Логическое программирование,позиционирование,

ориентация на применение,от 0,4 до 132 кВт

Встроенные RS-485 Modbus и ЭМС-фильтр

монтаж рядом, от 0,2 до 7,5 кВт

Логическое программирование, позиционирование, встроенные

функции безопасности, от 0,1 до 15 кВт

IP54

136

Стр. 187 Стр. 173 Стр. 139

Преобразователи частоты (инверторы)

SX (400 В)

Да

SX (690 В) LX

Да

Управление лифтами

Логическое программирование,

ориентация на применение, адаптация под оборудование,

от 0,75 до 800 кВт

Логическое программирование,

ориентация на применение,адаптация под оборудование,

от 90 до 1000 кВт

Логическое программирование,управление синхронными и асинхронными двигателями

от 3,7 до 37 кВт

IP54

137


частоты

(инверторы

)

СодержаниеТаблица выбора продуктов 138

Инверторы RX 139

LX 157

MX2 173

JX 187

SX (400 В) 197

SX (690 В) 209

Стр. 197 Стр. 209 Стр. 157

138


Модель RX LX

Широкие возможности для ваших задач Управление лифтами

3 фазы, 400 В от 0,4 кВт до 132 кВт от 3,7 кВт до 37 кВт

3 фазы, 200 В от 0,4 кВт до 55 кВт от 4 кВт до 37 кВт

1 фаза, 200 В Нет Нет

Применение Встроенные функции и высокая производительность Управление лифтами с асинхронными и синхронными двигателями

Метод управления Векторное и V/f-управление с обратной связью и без нее Векторное и V/f-управление с обратной связью и без нее

Момент 200 % при 0,0 Гц (ОС)150 % при 0,3 Гц (без ОС)

150 % при 0,0 Гц (ОС)200 % при 0,3 Гц (без ОС)

Способы подключения Modbus, DeviceNet, PROFIBUS, MECHATROLINK-II, EtherCAT, CompoNet

Modbus

Логическоепрограммирование

Стандартная функция Стандартная функция

Стр. 139 157

Модель MX2 JX

Компактный инвертор с векторным управлением Совершенный инвертор компактного класса

3 фазы, 400 В от 0,4 кВт до 15 кВт от 0,4 кВт до 7,5 кВт

3 фазы, 200 В от 0,1 кВт до 15 кВт от 0,2 кВт до 7,5 кВт

1 фаза, 200 В от 0,1 кВт до 2,2 кВт от 0,2 кВт до 2,2 кВт

Применение Гармонизированное управление двигателями и машинами Задачи базового уровня

Метод управления Векторное управление скоростью и моментом и V/F-управление скоростью без обратной связи


Момент 200 % при 0,5 Гц 150 % при 3 Гц

Способы подключения Modbus, DeviceNet, PROFIBUS, MECHATROLINK-II, EtherCAT, CompoNet, EtherNet IP

Modbus


Стандартная функция Нет

Дополнительныевозможности адаптации

Корпус IP54 Нет

Стр. 173 187

Модель SX

400 В 690 В

3 фазы, 400 В от 0,55 кВт до 800 кВт –

3 фазы, 690 В – от 90 кВт до 1000 кВт

Применение Применения для тяжелой и вентиляторной нагрузки Применения для тяжелой и вентиляторной нагрузки

Метод управления Векторное и V/f-управление Векторное и V/f-управление

Момент 120 % при 0,0 Гц (ОС)120 % при 0,5 Гц (без ОС)

120 % при 0,0 Гц (ОС)120 % при 0,5 Гц (без ОС)

Способы подключения Modbus, DeviceNet, PROFIBUS, Modbus TCP Modbus, DeviceNet, PROFIBUS, Modbus TCP


Стандартная функция Стандартная функция

Дополнительныеисполнения

Специальное исполнения (Вхождной автомат, жидкостное охлаждение, 12-импульсный выпрямитель…)

Специальное исполнения (Вхождной автомат, жидкостное охлаждение, 12-импульсный выпрямитель…)

Стр. 197 209

IP54

IP54

139RX


частоты

(инверторы

)

RX

Широкие возможности для ваших задач• До 132 кВт• Высокий пусковой момент без обратной связи:

200 % при 0,3 Гц• Полный момент при 0 Гц с обратной связью• Векторное управление без датчиков, с обратной связью• Два режима: VT (120 %/1 мин) и CT (150 %/1 мин)• Встроенный ЭМС-фильтр• Встроенное логическое программирование• Встроенные прикладные функции• Функции позиционирования• Автоматическое энергосбережение• Подавление всплесков напряжения• Modbus RS485 (доп. платы других сетей)• CE, cULus, RoHS, ГОСТ Р

Номинальные параметры• Класс 200 В, 3 фазы, от 0,4 до 55 кВт• Класс 400 В, 3 фазы, от 0,4 до 132 кВт


Ферритовое кольцо

ПДУ с ЖКД (5 строк)Удлинительный

кабель ПДУ

Выходной дроссель перем. тока

Тормозной прерыватель

Тормозной резистор

Дополнительные платы

Принадлежности для установки

Кабель с RJ45 и USB

CX-Drive CX-One

Силовой автомат

RX

Фильтр

Входной дроссель перем. тока

Двигатель

Заземление


Дроссель постоянного тока

C22

R52C24PE

C16

U11

U8

R6C26

C28

JP3

U6

U7

T1

U9

++

R15

R15

R25R15

R20R30

R7

R5C5

R21

U14

C17R14

R28

RR11

JP1

C1

U10

C3

R5R1 R2

R36R3C21

R35

R70

R120

R75

R78

R114C2

2+

+

U1+

C35

R99U12

R95

R39R40R57

R56

D6

R6

U15

R54

R55

R8

TR2 11R1

1R1

10R10

7

R113

TR1

C13

U13

C10

SI-N

CODE No.

U17

73600-C0210

JP5 JP6

RT4

R10R10 R10

5

R102 C12

C11

R94R97

R96

C20

R95

C39

R131

Y1

U10

C33

140 Преобразователи частоты (инверторы)


Класс 200 В

Класс 400 В


Трехфазные: 3G3RX-@ A2004 A2007 A2015 A2022 A2037 A2055 A2075 A2110 A2150 A2185 A2220 A2300 A2370 A2450 A2550Двигатель, кВт*1

*1 На основе стандартного 3-фазного двигателя.

0,4 0,75 1,5 2,2 4,0 5,5 7,5 11 15 18,5 22 30 37 45 55

Выходные


Мощность инвертора,

кВА

200 В 1,0 1,7 2,5 3,6 5,7 8,3 11,0 15,9 22,1 26,3 32,9 41,9 50,2 63,0 76,2

240 В 1,2 2,0 3,1 4,3 6,8 9,9 13,3 19,1 26,6 31,5 39,4 50,2 60,2 75,6 91,4

Номинальный выходной ток (A) в режиме CT 3,0 5,0 7,5 10,5 16,5 24 32 46 64 76 95 121 145 182 220

Номинальный выходной ток (A) в режиме VT 3,7 6,3 9,4 12 19,6 30 44 58 73 85 113 140 169 210 270

Максимальное выходное напряжение Пропорционально входному напряжению: 0–240 В

Максимальная выходная частота 400 Гц

Источник

питания

Номинальное входное напряжение и частота 3 фазы 200–240 В 50/60 Гц

Допустимое отклонение напряжения –15 %..+10 %

Допустимое отклонение частоты 5 %

Торможение Динамическое торможение Внутренняя цепь торможения (внешний тормозной резистор)

Внешний тормозной блокМинимальное подключаемое сопротивление

50 50 35 35 35 16 10 10 7,5 7,5 5

Структура защиты IP20

Способ охлаждения Принудительное воздушное охлаждение

Трехфазные: 3G3RX-@ A4004 A4007 A4015 A4022 A4040 A4055 A4075 A4110 A4150 A4185 A4220 A4300 A4370 A4450 A4550 B4750 B4900 B411K B413KДвигатель, кВт*1


0,4 0,75 1,5 2,2 4,0 5,5 7,5 11 15 18,5 22 30 37 45 55 75 90 110 132

Выходные



кВА

400 В 1,0 1,7 2,5 3,6 6,2 9,7 13,1 17,3 22,1 26,3 33,2 40,1 51,9 63,0 77,6 103,2 121,9 150,3 180,1

480 В 1,2 2,0 3,1 4,3 7,4 11,6 15,8 20,7 26,6 31,5 39,9 48,2 62,3 75,6 93,1 123,8 146,3 180,4 216,1

Номинальный выходной ток (A) в режиме CT

1,5 2,5 3,8 5,3 9,0 14 19 25 32 38 48 58 75 91 112 149 176 217 260

Номинальный выходной ток (A) в режиме VT

1,9 3,1 4,8 6,7 11,1 16 22 29 37 43 57 70 85 105 135 160 195 230 290

Максимальное выходное напряжение

Пропорционально входному напряжению: 0–480 В


Источник

питания

Номинальное входное напряжениеи частота

3 фазы 380–480 В 50/60 Гц

Допустимое отклонение напряжения

–15 %..+10 %

Допустимое отклонение частоты

5 %

Торможение Динамическое

торможение Внутренняя цепь торможения (внешний тормозной резистор)

Внешний тормозной блокМинимальное подключаемое сопротивление

100 100 100 100 70 70 35 35 24 24 20

Степень защиты IP20 IP00


Cерия RX

A: IP20 B: IP00

3 G 3 R X A 4 0 0 4 - E 1 F

Напряжение:2: 3 фазы, 200 В~4: 3 фазы 400 В~

Максимальная мощность применяемого двигателя004: 0,4 кВт ~

13K: 132 кВт

E: Европейский стандарт

F: Встроенный фильтр

RX 141


частоты

(инверторы

)

Общие характеристикиНомер модели

3G3RX@ Характеристики

Функции

управ

ления

Методы управленияФормирование синусоидального тока методом ШИМ (V/f-регулирование, векторное управление без датчика и с датчиком обратной связи )

Диапазон выходной частоты от 0,10 до 400,00 Гц

Точность частотыЦифровое задание частоты: ±0,01 % от макс. частотыАналоговое задание частоты: ±0,2 % от макс. частоты (25±10°C)

Разрешение задания частотыЦифровое задание частоты: 0,01 Гц Аналоговый вход: 12 бит

Разрешение выходной частоты 0,01 Гц

Пусковой момент150 %/0,3 Гц (при векторном управлении без датчика или векторном управлении без датчика при 0 Гц)200 %/Момент при 0 Гц (при векторном управлении без датчика 0 Гц, если мощность подключенного двигателя на ранг ниже заданной)

Перегрузочная способность 150 %/60 с, 200 %/3 с для CT; 120 %/60 с VT

Способ задания частоты 0...10 В= (10 кОм), –10...10 В= (10 кОм), 4...20 мА (100 Ом), RS485 Modbus, доп. платы сетевых интерфейсов

Вольт-частотные характеристики Программируемая V/f-характеристика с основной частотой от 30 до 400 Гц, V/f-характеристика с постоянным моментом,V/f-характеристика с пониженным моментом, векторное управление без датчика, векторное управление без датчика на 0 Гц

Функции

Входные сигналы

8 входов, НО или НЗ (переключается), с положительной или отрицательной логикой (переключается)Может быть выбрано и назначено 8 функций из 61 возможной.RV (команда «Ход назад»), CF1...CF4 (биты 1...4 двоичного кода ступенчатого переключения скорости), JG (команда «Толчковый ход»), DB (управление торможением пост. током), SET (выбор второго двигателя), 2CH (управление 2-ступенчатым разгоном/торможением), FRS (команда «Остановка самовыбегом»), EXT (внешнее отключение выхода), USP (управление запуском), CS (переключение на питание от электросети), SFT (блокировка программы), AT (выбор аналогового входа), SET3 (3-й двигатель), RS (сброс), STA (3-пров. пуск), STP (3-пров. стоп), F/R (3-пров. вперед/назад), PID (выбор ПИД-регулятора), PIDC (сброс интеграла ПИД-регулятора), CAS (переключение коэффициентов управления), UP (функция увеличения/уменьшения, увеличить), DWN (функция увеличения/уменьшения, уменьшить), UDC (обнуление функции увеличения/уменьшения частоты), OPE (принуд. управление с панели), SF1...SF7 (биты 1...7 ступенчатого переключения скорости), OLR (выбор источника предельного уровня перегрузки), TL (включение ограничения момента), TRQ1 (переключение предельного момента 1), TRQ2 (переключение предельного момента 2), PPI (переключение П-/ПИ-регулятора), BOK (подтверждение тормоза), ORT (ориентирование), LAC (отмена ступенчатого торможения), PCLR (сброс отклонения положения), STAT разрешение входа импульсного сигнала задания положения), ADD (включение поправки частоты), F-TM (принудительное управление с клеммного блока), ATR (разрешение входа задания момента), KHC (сброс суммарной потребленной энергии), SON (серво ВКЛ), FOC (предварительное возбуждение), AHD (фиксация аналогового задания), CP1...CP3 (выбор предустановленного положения 1...3), ORL (сигнал ограничения возврата в исходное положение), ORG (сигнал запуска возврата в исходное положение), FOT (остановка прямого хода), ROT (остановка обратного хода), SPD (переключение регулирования скорости/положения), PCNT (счетчик импульсов), PCC (сброс счетчика импульсов), NO (вход не назначен)

Выходные сигналы

5 выходов с открытым коллектором: НО или НЗ (переключается), с положительной или отрицательной логикой (переключается)1 релейный выход (переключающий контакт): НО + НЗМожет быть выбрано и назначено 6 функций из 45 возможных.RUN (сигнал «Ход»), FA1 (сигнал достижения постоянной скорости), FA2 (установленная частота превышена), OL (предупреждение о перегрузке), OD (сигнал ошибки отклонения ПИД-регулятора), AL (сигнал ошибки), FA3 (сигнал только при достижении установленной частоты), OTQ (повышенный крутящий момент), IP (сигнал при кратковременном прерывании питания), UV (сигнал при пониженном напряжении), TRQ (ограничение вращающего момента), RNT (истекло время работы в режиме «Ход»), ONT (превышено время работы при включенном питании), THM (предупреждение о тепловой перегрузке), BRK (сигнал отпускания тормоза), BER (сигнал ошибки тормоза), ZS (обнаружение нулевой скорости), DSE (чрезмерное отклонение скорости), POK (позиционирование завершено), FA4 (превышена установленная частота 2), FA5 (только установленная частота 2), OL2 (предупреждение о перегрузке 2), FVDc (обнаружение отсоединения аналогового входа FV), FIDc (обнаружение отсоединения аналогового входа FI), FEDc (обнаружение отсоединения аналогового входа FE), FBV (выход состояния ОС ПИД-регулятора), NDc (ошибка сети), LOG1...LOG6 (выход логической операции 1...6), WAC (предупреждение о ресурсе конденсатора), WAF (предупреждение о ресурсе вентилятора), FR (сигнал пускового контакта), OHF (предупреждение о перегреве радиатора), LOC (обнаружение малой нагрузки), IRDY (сигнал готовности ПЧ), FWR (вращение в прямом направлении), RVR (вращение в обратном направлении), MJA (сигнал серьезной неисправности), WCFV (двухпороговый компаратор FV), WCFI (двухпороговый компаратор FI), WCFE (двухпороговый компаратор FE), коды ошибок 0...3 (AC0...AC3)

Стандартные функции

Настройка произвольной V/f-характеристики (7 точек), ограничение частоты сверху/снизу, пропуск частоты, профиль разгона/ торможения, ручной «подъем», режим энергосбережения, регулировка под измерительный прибор, начальная частота, регулировка несущей частоты, электронная тепловая защита (возможна свободная настройка), внешний запуск/останов (частота/темп), выбор аналогового входа, возобновление работы после аварийного отключения, перезапуск при кратковременном прерывании питания, различные выходные сигналы, уменьшение скорости роста напряжения при запуске, предельный уровень перегрузки, настройка инициализирующих значений, автоматическое торможение при выключении питания, функция стабилизации выходного напряжения (AVR), автоматическое переключение времени разгона/торможения, автонастройка (с вращением и без вращения), высокий крутящий момент при управлении несколькими двигателями (один ПЧ обеспечивает векторное управление двумя двигателями без датчика обратной связи)

Аналоговые входы Аналоговые входы: 0...10 В и –10...10 В (10 кОм), 4...20 мА (100 Ом)

Аналоговые выходы Аналоговый выход напряжения, аналоговый выход тока, выход импульсной последовательности

Время разгона/торможения От 0,01 до 3600,0 с (выбор линейного или нелинейного профиля)

ИндикаторыСветодиодные индикаторы: «Run» (Ход), «Program» (Программирование»), «Alarm» (Ошибка), «Power» (Питание), «Hz» (Гц), «Amps» (Амперы), «Volts» (Вольты), %Цифровая панель управления: возможен контроль 23 параметров, выходной частоты, выходного тока...

Функции

защ

иты

Защита двигателя от перегрузки Электронное тепловое реле перегрева и термистор платиновой термопары (PTC)

Кратковременное превышение тока 200 % номинального тока в течение 3 с

Перегрузка 150 % в течение 1 мин

Превышение напряжения 800 В для типа 400 В и 400 В для типа 200 В

Кратковременное прерывание питания

Замедление до остановки управляемой шиной пост. тока, выбег до остановки

Перегрев ребра охлаждения Мониторинг температуры и обнаружение ошибок

Уровень предотвращения опрокидывания ротора

Предотвращение опрокидывания ротора при разгоне, торможении и вращении с постоянной скоростью

Замыкание на землю Обнаружение при включенном питании

Индикатор заряда Включен, если напряжение между клеммами «P» и «N» выше 45 В.

Окруж

ающие

усл

овия Степень защиты IP20/IP00

Влажность окружающей среды Относительная влажность не более 90 % (без конденсации)

Температура хранения от –20°C до +65°C (кратковременная температура при транспортировке)

Температура окружающего воздуха

от –10°C до 50°C

Монтаж В помещении (без агрессивных газов, пыли и т. п.)

Высота над уровнем моря Макс. 1000 м

Вибрация3G3RX-A004 до A220, 5,9 м/с2 (0,6G), от 10 до 55 Гц3G3RX-A300 до B13K, 2,94 м/с2 (0,3G), от 10 до 55 Гц


Размеры

W

2-φ6

W1

W2

6

D

D1

H1 H

Рисунок 1

W1

7

W2

D2 D1

H1

H

2-φ7

W

D

Рисунок 3

W

10

H1

H2-φ10

DW1

Рисунок 4

W2

D1

D2

2-φ7W1

7

H1

H

W

D

Рисунок 2

RX 143


частоты

(инверторы

)

Класс напряжения

Модель инвертора 3G3RX@ Рисунок

Размеры (мм)

W W1 W2 H H1 D D1 D2 Масса (кг)

Трехфазные, 200 В

A2004

1 150 130 143 255 241 140 62 – 3,5

A2007

A2015

A2022

A2037

A2055

2 210 189 203 260 246 170 82 13,6 6A2075

A2110

A2150

3 250 229 244 390 376 190 83 9,5 14A2185

A2220

A2300

4

310 265 – 540 510 195 – – 20

A2370390 300 – 550 520 250 – – 30

A2450

A2550 480 380 – 700 670 250 – – 43

3 фазы400 В

A4004

1 150 130 143 255 241 140 62 – 3,5

A4007

A4015

A4022

A4040

A4055

2 210 189 203 260 246 170 82 13,6 6A4075

A4110

A4150

3 250 229 244 390 376 190 83 9,5 14A4185

A4220

A4300

4

310 265 – 540 510 195 – – 22

A4370

390 300 – 550 520 250 – – 30A4450

A4550

B4750

5

390 300 – 700 670 268 – – 60B4900

B411K480 380 – 740 710 270 – – 80

B413K

2-φ12

2-12300390

268

700

79

670

357

Рисунок 5


Фильтры Rasmi

Напряжение Модель инвертора Модель RasmiРазмеры Тип

фильтра Масса (кг)L W H X Y M

3 x 200 В

3G3RX-A2004

AX-FIR2018-RE 305 152 45 290 110 M5

Основание

2,0

3G3RX-A2007

3G3RX-A2015

3G3RX-A2022

3G3RX-A2037

3G3RX-A2055

AX-FIR2053-RE 320 212 56 296 189 M6 2,53G3RX-A2075

3G3RX-A2110

3G3RX-A2150

AX-FIR2110-RE455 110 240 414 80 Книжка

8,03G3RX-A2185

3G3RX-A2220

3G3RX-A2300 AX-FIR2145-RE 8,6

3G3RX-A2370AX-FIR3250-RE

386 260 135 240 235 – Блок13

3G3RX-A2450

3G3RX-A2550 AX-FIR3320-RE 13,2

3 x 400 В

3G3RX-A4004

AX-FIR3010-RE 305 152 45 290 110 M5

Основание

1,4

3G3RX-A4007

3G3RX-A4015

3G3RX-A4022

3G3RX-A4040

3G3RX-A4055

AX-FIR3030-RE 312 212 50 296 189 M6 2,23G3RX-A4075

3G3RX-A4110

3G3RX-A4150

AX-FIR3053-RE 451 252 60 435 229 M6 4,53G3RX-A4185

3G3RX-A4220

3G3RX-A4300 AX-FIR3064-RE 598 310 70 578 265 M8 7,0

3G3RX-A4370 AX-FIR3100-RE

486 110 240 414 80 – Книжка

8,0

3G3RX-A4450AX-FIR3130-RE 8,6

3G3RX-A4550

3G3RX-B4750AX-FIR3250-RE

386 260 135 240 235 – Блок

13,03G3RX-B4900

3G3RX-B411KAX-FIR3320-RE 13,2

3G3RX-B413K

крепления привода

WH

Y

XL

выходныекабели

W H

Y

XL

Y

WH

L X

Размеры основания Размеры блока Размеры блока

RX 145


частоты

(инверторы

)



Напряжение МодельРазмеры

Масса (кг)A B1 B2 C1 C2 D E F

200 В

AX-RAI02800100-DE120

–

80

–

120 80 62 5,5 2,35AX-RAI00880200-DE

AX-RAI00350335-DE

18085

190

14055

6

5,5AX-RAI00180670-DE

AX-RAI00091000-DE 205 6,5

AX-RAI00071550-DE 105 205 85 11,7

AX-RAI00042300-DE 240 130 – 210 – 200 75 16,0

400 В

AX-RAI07700050-DE

120

–

70

120 80

52

5,5

1,78

AX-RAI03500100-DE80 62

2,35

AX-RAI01300170-DE 2,5

AX-RAI00740335-DE

18085

190

14055

6

5,5

AX-RAI00360500-DE205

6,5

AX-RAI00290780-DE 105 85 11,7

AX-RAI00191150-DE 240 110 275 200 75 16,0

AX-RAI00111850-DEОжидаются

AX-RAI00072700-DE

200 В 400 В

МодельAX-RC

Рис. Размерыкг

МодельAX-RC

Рис. РазмерыкгA B C D E F G H A B C D E F G H

21400016-DE

1

84 113

96

101 66 5 7,5 2

1,2243000020-DE

1

84 113

96

101 66 5 7,5 2

1,22

10700032-DE 27000030-DE105 1,60

06750061-DE105 1,60

14000047-DE

03510093-DE 10100069-DE 116 1,95

02510138-DE 116 1,95 06400116-DE 108 135 133 120 82 6,5

9,5

9,5 3,70

01600223-DE 108 135 124 120 82 6,5

9,5

9,5 3,20 04410167-DE120 152

136135 94 7

–

5,20

01110309-DE120 152

136135 94

7 –

5,20 03350219-DE 146 6,00

00840437-DE 146 6,00 02330307-DE150 177

160160 115 7 2

11,4

00590614-DE150 177

160160 115 2

11,4 01750430-DE 182,6 14,3

00440859-DE 182,6 14,3 01200644-DE

2

195161

162,5 18588

10

– –

17,0

00301275-DE

2

195161

162,5 18588

10

– –

17,0 00920797-DE 196 123 25,5

00231662-DE 196 123 25,5 00741042-DE

240

188

200 228

109

12

34,0

00192015-DE

240

188

200 228

109

12

34,0 00611236-DE 198 119 38,0

00162500-DE 198 119 38,0 00501529-DE 228 149 42,0

00133057-DE 228 149 42,0 00372094-DE

Ожидаются00312446-DE

00252981-DE

00213613-DE

Рисунок 1

C

DA

F

E

BРисунок 2



Дроссели

МодельРазмеры Масса

кгA B1 B2 C1 C2 D E F

AX-RAO11500026-DE 120 – 70 – 120 80 52 5,5 1,78

AX-RAO07600042-DE 120 – 70 – 120 80 52 5,5 1,78

AX-RAO04100075-DE 120 – 80 – 120 80 62 5,5 2,35

AX-RAO03000105-DE 120 – 80 – 120 80 62 5,5 2,35

AX-RAO01830160-DE 180 – 85 – 190 140 55 6 5,5

AX-RAO01150220-DE 180 – 85 – 190 140 55 6 5,5

AX-RAO00950320-DE 180 – 85 – 205 140 55 6 6,5

AX-RAO00630430-DE 180 – 95 – 205 140 65 6 9,1

AX-RAO00490640-DE 180 – 95 – 205 140 65 6 9,1

AX-RAO00390800-DE 240 – 110 – 275 200 75 6 16,0

AX-RAO00330950-DE 240 – 110 – 275 200 75 6 16,0

AX-RAO00251210-DE 240 – 110 – 275 200 75 6 16,0

AX-RAO00191450-DE 240 – 120 – 275 200 85 6 18,6

AX-RAO00161820-DE 240 – 150 – 275 200 110 6 27,0

AX-RAO00132200-DE 240 165 – 210 – 200 110 6 27,0

AX-RAO16300038-DE 120 – 70 – 120 80 52 5,5 1,78

AX-RAO11800053-DE 120 – 80 – 120 80 52 5,5 2,35

AX-RAO07300080-DE 120 – 80 – 120 80 62 5,5 2,35

AX-RAO04600110-DE 180 – 85 – 190 140 55 6 5,5

AX-RAO03600160-DE 180 – 85 – 205 140 55 6 6,5

AX-RAO02500220-DE 180 – 95 – 205 140 55 6 9,1

AX-RAO02000320-DE 180 – 105 – 205 140 85 6 11,7

AX-RAO01650400-DE 240 – 110 – 275 200 75 6 16,0

AX-RAO01300480-DE 240 – 120 – 275 200 85 6 18,6

AX-RAO01030580-DE 240 – 120 – 275 200 85 6 18,6

AX-RAO00800750-DE 240 – 120 – 275 200 110 6 27,0

AX-RAO00680900-DE 240 – 150 – 275 200 110 6 27,0

AX-RAO00531100-DE 240 – 150 – 275 200 110 6 27,0

AX-RAO00401490-DE 300 – 165 – 320 200 125 6 44,0

AX-RAO00331760-DE 300 – 165 – 320 200 125 6 44,0

AX-RAO00262170-DE 360 230 – 300 – 300 145 8 70,0

AX-RAO00212600-DE 360 230 – 300 – 300 145 8 70,0

Модель D диаметр

ДвигателькВт

Размеры Масса кгL W H X Y m

AX-FER2102-RE 21 <2,2 85 22 46 70 – 5 0,1

AX-FER2515-RE 25 <15 105 25 62 90 – 5 0,2

AX-FER5045-RE 50 <45 150 50 110 125 30 5 0,7

AX-FER6055-RE 60 >45 200 65 170 180 45 6 1,7

X

H

YW Ø m

L

Ø d

RX 147


частоты

(инверторы

)

Размеры тормозного блока

Размеры резистора

МодельРазмеры

B B1 H H1 T S

AX-BCR4015045-TE82,5 40,5 150 138 220 6

AX-BCR4017068-TE

AX-BCR2035090-TE

130 64,5 205 193 208 6AX-BCR2070130-TE

AX-BCR4035090-TE

AX-BCR4070130-TE

AX-BCR4090240-TE 131 64,5 298 280 300 9

Модель Рис.Размеры Масса

L H M I T кг

AX-REM00K2070-IE

1

105 27 36 94 – 0,2AX-REM00K2120-IE

AX-REM00K2200-IE

AX-REM00K4075-IE

200 27 36 189 – 0,425AX-REM00K4035-IE

AX-REM00K4030-IE

AX-REM00K5120-IE 260 27 36 249 – 0,58

AX-REM00K6100-IE320 27 36 309 – 0,73

AX-REM00K6035-IE

AX-REM00K9070-IE

2 200 62 100 74 – 1,41AX-REM00K9020-IE

AX-REM00K9017-IE

AX-REM01K9070-IE3 365 73 105 350 70 4

AX-REM01K9017-IE

AX-REM02K1070-IE

4

310 100 240 295 210 7AX-REM02K1017-IE

AX-REM03K5035-IE365 100 240 350 210 8

AX-REM03K5010-IE

AX-REM19K0006-IE

5206 350 140 190 50 8,1

AX-REM19K0008-IE

AX-REM19K0020-IE

AX-REM19K0030-IE

AX-REM38K0012-IE 306 350 140 290 50 14,5

SB

H1

T1B

H

ACTIVEPOWER

OVERCURRENT

BU

SS

BU

SS

+

R R

BC...C H O P P E R

DANGERHIGH VOLTAGE !

AX-REM00K1xxx Рис. 1Рис. 2

Рис. 3 Рис. 4Рис. 5


Стандартная схема подключения

Характеристики клеммного блока

Клемма Наименование Назначение (уровень сигнала)

R/L1, S/L2, T/L3 Ввод напряжения электропитания Служит для подачи электропитания на преобразователь частоты

U/T1, V/T2, W/T3 Выход инвертора Служит для подключения двигателя.

PD/+1, P/+Клемма внешнего дросселя постоянного тока

Обычно закорочены перемычкой. При подключении дросселя постоянного тока снимите перемычку между клеммами +1 и +2.

P/+, RBТормозной резисторклеммы подключения

Подключите дополнительный тормозной резистор (если нужен момент торможения).

P/+, N/-Динамическое торможениеклеммы подключения блока

Подключите дополнительный регенеративный тормозной блок

Заземление Для заземления (заземление должно соответствовать общепринятым правилам).

Дроссельпостоянного тока (дополнительно)

3 фазы 200 В~3 фазы 200 В~

Многофункциональный вход 1

Источник питания аналогового входа задания частоты

Блок настройки частотыот 1 до 200 кГц

Вход задания частоты (напряжение)

Общий вывод дискретных входов

M

R/L1PD/+1 P/+

Тормозной резистор (дополнительно)

RBN/-

T/L3

R

T

Ro

To

S/L2

U/T1

W/T3

12 Многофункциональный выход 2




CM2

SP

SN

RP

SN

AM

AMI

FM

Вариант 1

Вариант 1

Общая цепь многофункциональных выходов


Релейный выход*1

Общий

V/T2

1

FW

ПЛК

CM1

4

P24

CM1

Термистор

TH

H

OI

L*1

O

O2

3

2

5

Связь RS485

6

7

8

Перемычка

Для раздельного подключения источника питания силовой цепи и источника питания цепи обязательно удалите провод разъема J51.

Источник питания цепей управления

J51

Для резисторов оконечной нагрузки

Аналоговый выход контроля (выход напряжения)

Аналоговый выход контроля (выход тока)

Выход цифрового монитора (выход ШИМ)

AL1

AL2

AL0

*1 L — общее обозначение аналогового входа и выхода.

Вспомогательный вход задания частоты (напряжение)

Вход задания частоты (ток)

Общий вывод входов задания частоты








RX 149


частоты

(инверторы

)

Цепь управления

Модель Номер Название сигнала Назначение Уровень сигнала

Вход

задания

частоты

H Источник питания входа задания частоты 10 В= 20 мА макс.

O Вход задания частоты (напряжение) От 0 до 12 В= (10 кОм)

O2 Вспомогательное напряжение задания частоты От 0 до ±12 В= (10 кОм)

OI Вход задания частоты (ток) От 4 до 20 мА (100 Ом )

L Общий вывод входов задания частоты Общие клеммы аналогового монитора (AM, AMI)

Мониторинг

Выхо

д

AMМногофункциональный аналоговый выход напряжения

Заводская настройка: Выходная частота 2 мА макс.

AMI Многофункциональный аналоговый токовый выход Заводская настройка: Выходная частотаОт 4 до 20 мА (макс. имп. 250 Вт)

FM ШИМ-выход контроля Заводская настройка: Выходная частотаОт 0 до 10 В=До 3,6 кГц

Питание

Источник

P24 Внутренний 24 В= Источник питания сигнала контактов входа 100 мА макс.

CM1 Общий входов Общие клеммы цифрового монитора (P24, TH и FM)

Функция

Выбор

FW Вход команды «Прямой ход»Когда вход «FW» включен, двигатель вращается в прямом направлении

27 В= макс.Входное сопротивление 4,7 кОмМакс. ток 5,6 мАВключен: не менее 18 В=

1

Многофункциональный вход

Заводская установка: RV (команда «Ход назад»)

2 Заводская установка: EXT (внешнее отключение выхода)

3 Заводская установка: RS (сброс)

4Заводская установка: CF1 (бит 1 двоичного кода ступенчатого переключения скорости)

5Заводская установка: CF2 (бит 2 двоичного кода ступенчатого переключения скорости)

6 Заводское значение: JG (команда «Толчковый ход»)

7 Заводская установка: выбор второго двигателя (SET)

8 Заводская установка: NO (вход не назначен)

PLC Общий вывод многофункциональных входовЛогика приемника: P24 и PLC замкнутыЛогика источника: CM1 и PLC замкнутыПри снятой перемычке внешнего источника

Состояние

/Заводская

настройка

11

Многофункциональный выход

Заводская установка: RUN (режим «Ход»).

27 В= макс.50 мА макс.

12 Заводская установка: 0 ZS (обнаружение нулевой скорости)

13 Заводская установка: OL (предупреждение о перегрузке).

14Заводская установка: OTQ (повышенный вращающий момент).

15Заводская установка: FA1 (сигнал достижения постоянной скорости).

CM2 Общий вывод многофункциональных выходов Общий вывод для клемм многофункциональных выходов 11...15

Релей

ный

выход

AL1 Релейный выход (нормально замкнутый)

Заводская установка: AL (выход сигнализации ошибки).

В обычном режиме (при отсутствии ошибки)

MA-MC разомкнут

MB-MC замкнут

Нагрузка R

AL1-AL0

250 В~ 2 А

AL2-AL0

250 В~ 1 А

Нагрузка I

250 В~ 0,2 А

AL2 Релейный выход (нормально разомкнутый)

AL0 Общий вывод релейных выходов

Датчик TH Клемма входа внешнего термистора

Общая клемма SC

не менее 100 мВт

Импеданс при ошибке температуры: 3 кОм

От 0 до 8 В=

Связь

SPКлеммы интерфейса RS485 Modbus –

Дифференциальны

й входSN

RPКлеммы согласующего резистора RS485 – –

SN


Тепловые потери инвертораТрехфазные инверторы класса 200 В

Трехфазные инверторы класса 400 В


Модель 3G3RX- A2004 A2007 A2015 A2022 A2037 A2055 A2075 A2110 A2150 A2185 A2220 A2300 A2370 A2450 A2550

Мощность

инвертора

кВА

200 В 1,0 1,7 2,5 3,6 5,7 8,3 11,0 15,9 22,1 26,3 32,9 41,9 50,2 63,0 76,2

240 В 1,2 2,0 3,1 4,3 6,8 9,9 13,3 19,1 26,6 31,5 39,4 50,2 60,2 75,6 91,4

Номинальный ток, А 3,0 5,0 7,5 10,5 16,5 24 32 46 64 76 95 121 145 182 220

Тепловые

потери

, Вт Потери при нагрузке 70 % 64 76 102 127 179 242 312 435 575 698 820 1100 1345 1625 1975

Потери при нагрузке 100 % 70 88 125 160 235 325 425 600 800 975 1150 1550 1900 2300 2800

Эффективность при номинальном выходе

85,1 89,5 92,3 93,2 94,0 64,4 94,6 94,8 94,9 95,0 95,0 95,0 95,1 95,1 95,1


Модель 3G3RX- A4004 A4007 A4015 A4022 A4040 A4055 A4075 A4110 A4150 A4185 A4220 A4300 A4370 A4450 A4550 B4750 B4900 B411K B413K

Мощность

инвертора

кВА

400 В 1,0 1,7 2,5 3,6 6,2 9,7 13,1 17,3 22,1 26,3 33,2 40,1 51,9 63,0 77,6 103,2 121,9 150,3 180,1

480 В 1,2 2,0 3,1 4,3 7,4 11,6 15,8 20,7 26,6 31,5 39,9 48,2 62,3 75,6 93,1 123,8 146,3 180,4 216,1

Номинальный ток, А

1,5 2,5 3,8 5,3 9,0 14 19 25 32 38 48 58 75 91 112 149 176 217 260

Тепловые

потери

, Вт

Потери при

нагрузке 70 %

64 76 102 127 179 242 312 435 575 698 820 1100 1345 1625 1975 2675 3375 3900 4670

Потери при

нагрузке 100 %

70 88 125 160 235 325 425 600 800 975 1150 1550 1900 2300 2800 3800 4800 5550 6650

Эффективность при

номинальном выходе

85,1 89,5 92,3 93,2 94,0 64,4 94,6 94,8 94,9 95,0 95,0 95,0 95,1 95,1 95,1 95,2 95,2 95,2 95,2

Способ охлаждения

Принудительное воздушное охлаждение

3 фазы, класс 200 В Класс 400 В

Макс. допустимаямощность

двигателя, кВтМодель значение тока

АИндуктивность

мГн

Макс. допустимая мощность

двигателя, кВтМодель Значение тока


мГн

от 0,4 до 1,5 AX-RAI02800100-DE 10,0 2,8 от 0,4 до 1,5 AX-RAI07700050-DE 5,0 7,7







от 75,0 до 90,0 AX-RAI00111850-DE 185,0 0,11

от 110,0 до 132,0 AX.RAI00072700-DE 270,0 0,07

Силовойавтомат


Дроссель перем. тока RX

R/L1U

V

W

X

Y

Z

S/L2

T/L3

RX 151


частоты

(инверторы

)



Блок торможения

Класс 200 В Класс 400 ВМакс. допустимая

мощность двигателя, кВт

Модель Значение тока А

ИндуктивностьмГн




мГн

0,4 AX-RC10700032-DE 3,2 10,70 0,4 AX-RC43000020-DE 2,0 43,00

0,7 AX-RC06750061-DE 6,1 6,75 0,7 AX-RC27000030-DE 3,0 27,001,5 AX-RC03510093-DE 9,3 3,51 1,5 AX-RC14000047-DE 4,7 14,00

2,2 AX-RC02510138-DE 13,8 2,51 2,2 AX-RC10100069-DE 6,9 10,103,7 AX-RC01600223-DE 22,3 1,60 4,0 AX-RC06400116-DE 11,6 6,405,5 AX-RC01110309-DE 30,9 1,11 5,5 AX-RC04410167-DE 16,7 4,417,5 AX-RC00840437-DE 43,7 0,84 7,5 AX-RC03350219-DE 21,9 3,3511,0 AX-RC00590614-DE 61,4 0,59 11,0 AX-RC02330307-DE 30,7 2,3315,0 AX-RC00440859-DE 85,9 0,44 15,0 AX-RC01750430-DE 43,0 1,75

18,5 ... 22 AX-RC00301275-DE 127,5 0,30 18,5 ... 22 AX-RC01200644-DE 64,4 1,2030 AX-RC00231662-DE 166,2 0,23 30 AX-RC00920797-DE 79,7 0,9237 AX-RC00192015-DE 201,5 0,19 37 AX-RC00741042-DE 104,2 0,7445 AX-RC00162500-DE 250,0 0,16 45 AX-RC00611236-DE 123,6 0,6155 AX-RC00133057-DE 305,7 0,13 55 AX-RC00501529-DE 152,9 0,50

75 AX-RC00372094-DE 209,4 0,3790 AX-RC00312446-DE 244,6 0,31110 AX-RC00252981-DE 298,1 0,25132 AX-RC00213613-DE 361,3 0,21

Класс 200 В Класс 400 В


двигателя, кВт

Модель значение тока А




Модель значение тока А


0,4 AX-RAO11500026-DE 2,6 11,50

от 0,4 до 1,5 AX-RAO16300038-DE 3,8 16,300,75 AX-RAO07600042-DE 4,2 7,60

1,5 AX-RAO04100075-DE 7,5 4,10

2,2 AX-RAO03000105-DE 10,5 3,00 2,2 AX-RAO11800053-DE 5,3 11,80

3,7 AX-RAO01830160-DE 16,0 1,83 4,0 AX-RAO07300080-DE 8,0 7,30

5,5 AX-RAO01150220-DE 22,0 1,15 5,5 AX-RAO04600110-DE 11,0 4,60

7,5 AX-RAO00950320-DE 32,0 0,95 7,5 AX-RAO03600160-DE 16,0 3,60

11 AX-RAO00630430-DE 43,0 0,63 11 AX-RAO02500220-DE 22,0 2,50

15 AX-RAO00490640-DE 64,0 0,49 15 AX-RAO02000320-DE 32,0 2,00

18,5 AX-RAO00390800-DE 80,0 0,39 18,5 AX-RAO01650400-DE 40,0 1,65

22 AX-RAO00330950-DE 95,0 0,33 22 AX-RAO01300480-DE 48,0 1,30

30 AX-RAO00251210-DE 121,0 0,25 30 AX-RAO01030580-DE 58,0 1,03

37 AX-RAO00191450-DE 145,0 0,19 37 AX-RAO00800750-DE 75,0 0,80

45 AX-RAO00161820-DE 182,0 0,16 45 AX-RAO00680900-DE 90,0 0,68

55 AX-RAO00132200-DE 220,0 0,13 55 AX-RAO00531100-DE 110,0 0,53

75 AX-RAO00401490-DE 149,0 0,40

90 AX-RAO00331760-DE 176,0 0,33

110 AX-RAO00262170-DE 217,0 0,26

132 AX-RAO00212600-DE 260,0 0,21



Постоянно Пик (до 5 с) Мин. подключаемый резистор (Ом)Ток (A) Мощность

торможения (кВА) Ток (A) Мощность торможения (кВА)

200 ВAX-BCR2035090-TE 35 13 90 32 4

AX-BCR2070130-TE 70 25 130 47 2,8

400 В

AX-BCR4015045-TE 15 11 45 33 16

AX-BCR4017068-TE 17 13 68 51 11

AX-BCR4035090-TE 35 26 90 67 8,5

AX-BCR4070130-TE 70 52 130 97 5,5

AX-BCR4090240-TE 90 67 240 180 3,2

Источникпитания

RX


R/L1

PD/+1 P/+


S/L2

T/L3


3G3RX


Характеристики Модель Характеристики Модель

Класс напря-жения

Постоянный моментПеременный

момент

СтандартныйКласс напря-жения

Постоянный момент Переменный момент

СтандартныйМакс. мощность двигателя,

кВт

Номи-нальный ток, A

Макс. мощность двигателя,

кВт



кВт



кВт


3 фазы 200 В

0,4 3,0 0,75 3,7 3G3RX-A2004-EF1

3 фазы400 В

0,4 1,5 0,75 1,9 3G3RX-A4004-EF1

0,75 5,0 1,5 6,3 3G3RX-A2007-EF1 0,75 2,5 1,5 3,1 3G3RX-A4007-EF1

1,5 7,5 2,2 9,4 3G3RX-A2015-EF1 1,5 3,8 2,2 4,8 3G3RX-A4015-EF1

2,2 10,5 4,0 12 3G3RX-A2022-EF1 2,2 5,3 4,0 6,7 3G3RX-A4022-EF1

4,0 16,5 5,5 19,6 3G3RX-A2037-EF1 4,0 9,0 5,5 11,1 3G3RX-A4040-EF1

5,5 24 7,5 30 3G3RX-A2055-EF1 5,5 14 7,5 16 3G3RX-A4055-EF1

7,5 32 11 44 3G3RX-A2075-EF1 7,5 19 11 22 3G3RX-A4075-EF1

11 46 15 58 3G3RX-A2110-EF1 11 25 15 29 3G3RX-A4110-EF1

15 64 18,5 73 3G3RX-A2150-EF1 15 32 18,5 37 3G3RX-A4150-EF1

18,5 76 22 85 3G3RX-A2185-EF1 18,5 38 22 43 3G3RX-A4185-EF1

22 95 30 113 3G3RX-A2220-EF1 22 48 30 57 3G3RX-A4220-EF1

30 121 37 140 3G3RX-A2300-EF1 30 58 37 70 3G3RX-A4300-EF1

37 145 45 169 3G3RX-A2370-EF1 37 75 45 85 3G3RX-A4370-EF1

45 182 55 210 3G3RX-A2450-EF1 45 91 55 105 3G3RX-A4450-EF1

55 220 75 270 3G3RX-A2550-EF1 55 112 75 135 3G3RX-A4550-EF1

–

75 149 90 160 3G3RX-B4750-EF1

90 176 110 195 3G3RX-B4900-EF1

110 217 132 230 3G3RX-B411K-EF1

132 260 160 290 3G3RX-B413K-EF1

ДроссельA

B BПДУ с ЖКД (5 строк)

Удлинительный кабель ПДУ

A

A

D

A Выходной дроссель перем. тока



C22

R52C24PE

C16

U11

U8R6

C26

C28

JP3

U6

U7

T1

U9++

R15

R15R25

R15R20R30

R7

R5C5

R21

U14

C17R14

R28

RR11

JP1

C1

U10

C3

R5R1 R2

R36R3C21

R35

R70

R120

R75

R78

R114C2

2+

+

U1+

C35

R99U12R9

5

R39R40R57

R56

D6

R6

U15

R54

R55

R8

TR2 11R1

1R1

10R107

R113

TR1

C13

U13

C10

SI-N

CODE No.

U17

73600-C0210

JP5 JP6

RT4

R10R10 R10

5

R102 C12

C11R94R97

R96

C20

R95

C39

R131

Y1

U10

C33

Дополнительные блоки

Тормозной резисторD

C

BУ с ЖКДстрок)


B

BE

A

CX-Drive CX-OneСиловой

автомат

RX

Фильтр


Двигатель




RX 153


частоты

(инверторы

)

A Сетевые фильтры

A Входные дроссели перем. тока

A Дроссели постоянного тока

A Ферритовые кольца


Сетевой фильтр Rasmi

200 В 400 В

Модель 3G3RX-@ МодельНоми-нальное ток (A)

Утечканом./макс. кг Модель 3G3RX-@ Модель

Номи-нальный ток (A)

Утечканом./макс. кг

A2004/A2007/A2015/A2022/A2037

AX-FIR2018-RE 18 0,7/40 мА 2,0A4004/A4007/A4015/

A4022/A4040 AX-FIR3010-RE 10 0,3/40 мА 1,9

A2055/A2075/A2110 AX-FIR2053-RE 53 0,7/40 мА 2,5 A4055/A4075/A4110 AX-FIR3030-RE 30 0,3/40 мА 2,2

A2150/A2185/A2220 AX-FIR2110-RE 110 1,2/70 мА 8,0 A4150/A4185/A4220 AX-FIR3053-RE 53 0,8/70 мА 4,5

A2300 AX-FIR2145-RE 145 1,2/70 мА 8,6 A4300 AX-FIR3064-RE 64 3/160 мА 7,0

A2370/A2450 AX-FIR3250-RE 250 6/300 мА 13,0 A4370 AX-FIR3100-RE 100 2/130 мА 8,0

A2550 AX-FIR3320-RE 320 6/300 мА 13,2 A4450/A4550 AX-FIR3130-RE 130 2/130 мА 8,6

–A4750/A4900 AX-FIR3250-RE 250 10/500 мА 13,0

A411K/A413K AX-FIR3320-RE 320 10/500 мА 13,2

Напряжение

3 фазы 200 В~ 3 фазы 400 В~

Модель инвертора 3G3RX@ Модель дросселя перем. тока Модель инвертора 3G3RX@ Модель дросселя перем. тока

A2004/A2007/A2015 AX-RAI02800100-DE A4004/A4007/A4015 AX-RAI07700050-DE

A2022/A2037 AX-RAI00880200-DE A4022/A4040 AX-RAI03500100-DE






A4750/A4900 AX-RAI00111850-DE

A411K/A413K AX.RAI00072700-DE


3 фазы 200 В~ 3 фазы 400 В~

Модель инвертора 3G3RX-@ Модель дросселя перем. тока Модель инвертора 3G3RX-@ Модель дросселя перем. тока

A2004 AX-RC10700032-DE A4004 AX-RC43000020-DE

A2007 AX-RC06750061-DE A4007 AX-RC27000030-DE

A2015 AX-RC03510093-DE A4015 AX-RC14000047-DE

A2022 AX-RC02510138-DE A4022 AX-RC10100069-DE

A2037 AX-RC01600223-DE A4040 AX-RC06400116-DE

A2055 AX-RC01110309-DE A4055 AX-RC04410167-DE

A2075 AX-RC00840437-DE A4075 AX-RC03350219-DE

A2110 AX-RC00590614-DE A4110 AX-RC02330307-DE

A2150 AX-RC00440859-DE A4150 AX-RC01750430-DE

A2185/A2220 AX-RC00301275-DE A4185/A4220 AX-RC01200644-DE

A2300 AX-RC00231662-DE A4300 AX-RC00920797-DE

A2370 AX-RC00192015-DE A4370 AX-RC00741042-DE

A2450 AX-RC00162500-DE A4450 AX-RC00611236-DE

A2550 AX-RC00133057-DE A4550 AX-RC00501529-DE

A4750 AX-RC00372094-DE

A4900 AX-RC00312446-DE

A411K AX-RC00252981-DE

A413K AX-RC00213613-DE

Модель Диаметр Описание

AX-FER2102-RE 21 Для двигателей 2,2 кВт и ниже

AX-FER2515-RE 25 Для двигателей 15 кВт и ниже


AX-FER6055-RE 60 Для двигателей 55 кВт и выше


200 В 400 В

Модель 3G3RX-@ Пример Модель 3G3RX-@ Пример

A2004 AX-RAO11500026-DE

A4004/A4007/A4015 AX-RAO16300038-DEA2007 AX-RAO07600042-DE

A2015 AX-RAO04100075-DE

A2022 AX-RAO03000105-DE A4022 AX-RAO11800053-DE



B Дополнительные принадлежности

C Дополнительные платы











A4750 AX-RAO00401490-DE

A4900 AX-RAO00331760-DE

A411K AX-RAO00262170-DE

A413K AX-RAO00212600-DE

Тип Модель Описание Функции

Цифровой

пульт


AX-OP05-E Панель дистанционного управления с ЖК-экраном

Панель дистанционного управления с 5-строчным ЖК-экраном, с функцией копирования, макс. длина кабеля 3 м*1

*1 внимание, в моделях с микропрограммами 4287 и 4288 пульт отображает только 2 строки текста.

3G3AX-CAJOP300-EE Кабель для панели дистанционного управления Кабель для подключения панели дистанционного управления, 3 метра

3G3AX-OP01Панель дистанционного

управления со светодиодной индикацией

Панель дистанционного управления со светодиодной индикацией, макс. длина кабеля 3 м

4X-KITMINIМонтажный комплект для светодиодной панели

управленияМонтажный комплект для светодиодной панели управления

3G3AX-OP05-H-E Держатель пульта управления Держатель для установки AX-OP05-E в шкаф

3G3AX-OP05-B-E Заглушка Заглушка используется в сочетании с дополнительными платами связи

Дополнительные

принадлеж

ности USB-CONVERTERCABLE

USB-конвертор/USB-кабель Соединительный кабель RJ45 — USB3G3AX-PCACN2


Энкодер

Обратная связь

3G3AX-PG Дополнительная плата контроллера скорости (PG)

Дифференциальные импульсные входы фаз А, B и Z ( RS-422) Вход импульсной пачки команды положения (RS-422)

Выход монитора импульсов (RS-422)Диапазон частот импульсного датчика (PG): до 100 кГц

Связь

дополнительная плата 3G3AX-RX-DRT Дополнительная плата

интерфейса DeviceNet

Служит для запуска или остановки инвертора, настройки параметров и ввода заданий, мониторинга выходной частоты, выходного тока и т. п. на контроллере.

3G3AX-RX-PRT Дополнительная карта Profibus

3G3AX-RX-ECT Дополнительная карта Ethernet

3G3AX-RX-CRT Дополнительная карта CompoNet

3G3AX-RX-MRT Дополнительная карта MECHATROLINK-II


200 В 400 В

RX 155


частоты

(инверторы

)

D Тормозной блок, блок тормозного резистора

E ПО для ПК

Инвертор Тормозной резистор


Макс. мощность двигателя

кВт

Инве-ртор

3G3RX@Блок

торможенияAX-BCR@

Миним. допустимое

сопротивление, Ом

Для монтажа на инвертор (3 % ED, макс. 10 с) Тормозной

момент, %

Внешний резистор 10 % ED не более 10 с для встроенного

не более 5 с для блока торможения

Тормозной момент, %

3 фазы Тип AX- Сопр., Ом Тип AX- Сопр., Ом

200 В (1/3 фазы)

0,55 2004

Встроенный

50 REM00K1200-IE 200180 REM00K1200-IE 200 180

1,1 2007 100 REM00K2070-IE 70 200

1,5 2015

35REM00K2070-IE 70

140 REM00K4075-IE 75 130

2,2 2022 90 REM00K4035-IE 35 180

4,0 2037 REM00K4075-IE 75 50 REM00K6035-IE 35 100

5,5 2055 16REM00K4035-IE 35

75 REM00K9020-IE 20 150

7,5 207510

55 REM01K9017-IE 17 110

11,0 2110 REM00K6035-IE 35 40 REM02K1017-IE 17 75

15,0 21507,5

REM00K9017-IE 17 55 REM03K5010-IE 10 95

18,5 2185REM03K5010-IE 10

75REM19K0008-IE 8

95

22,0 2220 5 65 80

30,0 23002035090-TE 4

–

REM19K0006-IE6 80

37,0 2370 6 60

45,0 24502070130-TE 2,8 2 x REM19K0006-IE

3 105

55,0 2550 3 85

400 В(3 фазы)

0,55 4004


100

REM00K1400-IE 400200

REM00K1400-IE 400200

1,1 4007 200 200

1,5 4015 REM00K1200-IE 200 190 REM00K2200-IE 200 190

2,2 4022 REM00K2200-IE 200 130 REM00K5120-IE 120 200

4,0 404070

REM00K2120-IE 120 120 REM00K6100-IE 100 140

5,5 4055REM00K4075-IE 75

140 REM00K9070-IE 70 150

7,5 407535

100 REM01K9070-IE 70 110

11,0 4110 REM00K6100-IE 100 50 REM02K1070-IE 70 75

15,0 415024

REM00K9070-IE 70 55 REM03K5035-IE 35 110

18,5 4185REM03K5035-IE 35

90REM19K0030-IE 30

100

22,0 4220 20 75 85

30,0 4300 4015045-TE 16

–

REM19K0020-IE 20 95

37,0 43704017068-TE 11 REM38K0012-IE 15

125

45,0 4450 100

55,0 45504035090-TE 8,5

2 x REM19K0020-IE 10 100

75,0 4750 3 x REM19K0030-IE 10 75

90,0 4900 4070130-TE 5,5 2 x REM38K0012-IE 6 105

110,0 411K4090240-TE 3,2 3 x REM38K0012-IE 4

125

132,0 413K 105

Тип Модель Описание Монтаж

ПО

CX-DriveПрограммное

обеспечение для ПКПрограмма конфигурирования и мониторинга

CX-OneПрограммное

обеспечение для ПКЕдиный пакет программного обеспечения для конфигурирования и контроля

оборудования OMRON, CX-drive входит в состав

€SaverПрограммное обеспечение

для ПКПрограммное средство расчета энергосбережения





Cat. No. I116E-RU-02D

157LX


частоты

(инверторы

)

LX

Рожден управлять лифтами• Векторное управление током с обратной связью (PG) и в открытом веккторе

• Высокий пусковой момент (200 %/0,3 Гц — векторное управление без датчика, 200 %/0 Гц — векторное управление с обратной связью)

• Управление асинхронными и синхронными двигателями• Функция эвакуации с универсальным источником питания

(управление 220 В~, питание от 48 В= или 36 В=• Расширенная автонастройка с вращением и без него• Встроенные функции безопасности: IEC 615087 SIL2• Часы/календарь• Бесшумная работа с отключением вентилятора по температуре• Однопараметрическая авто настройка• Язык лифтов (Гц, м/с, об/мин...)• Встроенное логическое программирование• Универсальная двойная плата энкодера

(интерфейсы EnDat, Hiperface и линейный усилитель).• Функции позиционирования с памятью 40 этажей и автообучением

• Специальная функциональность лифтов (управление тормозом и т.д. ...)

• CE, cULus, RoHS, ГОСТ Р

Номинальные параметры• Класс 200 В, 3 фазы, от 4,0 до 37 кВт• Класс 400 В, 3 фазы, от 3,7 до 37 кВт


Дроссель

ПДУ с ЖКД (5 строк)Удлинительный кабель ПДУ






CX-Drive CX-One


LX

Фильтр


Двигатель




C22

R52C24PE

C16

U11

U8

R6C26

C28

JP3

U6

U7

T1

U9

++

R15

R15

R25R15

R20R30

R7

R5C5

R21

U14

C17R14

R28

RR11

JP1

C1

U10

C3

R5R1 R2

R36R3C21

R35

R70

R120

R75

R78

R114C2

2+

+

U1+

C35

R99U12

R95

R39R40R57

R56

D6

R6

U15

R54

R55

R8

TR2 11R1

1R1

10R10

7

R113

TR1

C13

U13

C10

SI-N

CODE No.

U17

73600-C0210

JP5 JP6

RT4

R10R10 R10

5

R102 C12

C11

R94R97

R96

C20

R95

C39

R131

Y1

U10

C33



Класс 200 В

Класс 400 В

Спецификации

Трехфазные: 3G3LX-@ A2040 A2055 A2075 A2110 A2150 A2185 A220 A2300 A2370

Двигатель, кВт*1

*1 На основе стандартного асинхронного 3-фазного двигателя.

4,0 5,5 7,5 11,0 15,0 18,5 22,0 30,0 37,0

Выходные

характеристики Мощность инвертора,

кВА200 В 5,7 8,3 11,0 15,9 22,1 26,3 32,9 41,9 50,2

240 В 6,8 9,9 13,3 19,1 26,6 31,5 39,4 50,2 60,2

Номинальный выходной ток (A) (3 мин, 50 % ПВ) 17,5 25 33 49 64 80 96 130 160



Источник

питания Номинальное входное напряжение и частота

Питание управления: 1 фаза 200–240 В 50/60 Гц

Источник питания: 3 фазы 200–240 В 50/60 Гц

Включать или отключать питание инвертора допускается не чаще одного раза в 3 минуты



Торможение Динамическое торможение Внутренняя цепь торможения (внешний тормозной резистор) Внешний блок

Минимальное подключаемое сопротивление (Ом) 24 16 10 10 7,5 7,5 5

–Минимальное подключаемое сопротивление 10 %

Минимальное сопротивление при непрерывной работе (Ом) 100 50 50 50 35 35 35

Степень защиты IP20


Трехфазные: 3G3LX-@ A4037 A4040 A4055 A4075 A4110 A4150 A4185 A4220 A4300 A4370

Двигатель, кВт*1

*1 На основе стандартного асинхронного 3-фазного двигателя.

3,7 4,0 5,5 7,5 11,0 15,0 18,5 22,0 30,0 37,0

Выходные

характеристики Мощность

инвертора кВА400 В 5,7 5,9 9,7 13,1 17,3 22,1 26,3 33,2 40,1 51,9

480 В 6,8 7,1 11,6 15,8 20,7 26,6 31,5 39,9 48,2 62,3

Номинальный выходной ток (A) (3 мин, 50 % ПВ) 9 11 14 19 27 34 41 48 65 80



Источник

питания Номинальное входное напряжение и частота

Питание управления: 1 фаза 200–240 В 50/60 Гц

Источник питания: 3 фазы 380–480 В 50/60 Гц

Включать или отключать питание инвертора допускается не чаще одного раза в 3 минуты



Торможение

Динамическое торможение Внутренняя цепь торможения (внешний тормозной резистор) Внешний блок

Минимальное подключаемое сопротивление (Ом) 70 70 70 35 35 24 24 20

–ПВ при подключенном минимальном сопротивлении 10 %

Минимальное сопротивление при непрерывной работе (Ом) 200 200 200 150 150 100 100 100



Серия LXA: IP20

3 G 3 L X - A 4 0 5 5 - E

Напряжение:2: 3 фазы, 200 В~4: 3 фазы 400 В~


370: 37 кВт

E: Европейские стандарты

LX 159


частоты

(инверторы

)

Общие спецификации

Номер моделиLX@


Функции


Методы управленияФормирование синусоидального тока методом ШИМ (V/f-управление для асинхронных двигателей, векторное управление без обратной связи для асинхронных двигателей, управление с обратной связью для асинхронных двигателей, управление с обратной связью для синхронных двигателей)

Диапазон выходной частоты от 0,00 до 400,00 Гц

Погрешность частотыЦифровое задание частоты: ±0,01 % от макс. частотыАналоговое задание частоты: ±0,2 % от макс. частоты (25±10°C)

Разрешение задания частотыЦифровое задание частоты: 0,01 Гц Аналоговый вход: 12 бит


Пусковой момент200 % при 0,3 Гц (векторное управление без обратной связи)150 % при 0 Гц (векторное управление с обратной связью)

Перегрузочная способность 150 % в течение 30 с

Способ задания частоты от 0 до 10 В= (10 кОм), от –10 до 10 В= (10 кОм), от 4 до 20 мА (100 Ом ), RS485 Modbus

Настройка фиксированных скоростей

7 скоростей10 скоростей: Быстро, медленно, средне 1/2/3, выравнивание, проверка 1/2, спасение 1/2

Функции


9 клемм (7 многофункциональных плюс GS1 и GS2, переключаемые НР/НЗ, переключаемая логика источник/приемник)[Функция клеммы] SET (задать данные 2-го двигателя), FRS (остановка выбегом), EXT (внешнее прерывание), SFT (программная блокировка), RS (сброс), PCLR (очистить текущее положение), MI1 (вход общего назначения 1), MI2 (вход общего назначения 2), MI3 (вход общего назначения 3), MI4 (вход общего назначения 4), MI5 (вход общего назначения 5), MI6 (вход общего назначения 6), MI7 (вход общего назначения 7), MI8 (вход общего назначения 8), SPD1 (многоскоростная настройка 1), SPD2 (многоскоростная настройка 2), SPD3 (многоскоростная настройка 3), RESC (спасение), INSP (инспекция), RL (переход), COK (сигнал проверки контактора), BOK (сигнал проверки тормоза), FP1 (положение этажа 1), FP2 (положение этажа 2), FP3 (положение этажа 3), FP4 (положение этажа 4), FP5 (положение этажа 5), PAL (триггер фиксации данных автообучения), TCL (триггер фиксации смещения момента), LVS (сигнал выравнивания), NFS (этаж близко), CMC (смена режима управления), не назначена (no)


4 клеммы выхода реле: переключаемые НР/НЗ[Функция клеммы] RUN (ход), FA1 (достигнута постоянная скорость), FA2 (превышение заданной частоты), OL (предварительный сигнал перегрузки (1), AL (сигнал аварии), FA3 (достигнута заданная частота), OTQ (превышение момента), IP (кратковременный сбой питания), UV (недонапряжение), TRQ (момент ограничен), RNT (превышено время операции), ONT (превышено время подключения), THM (сигнал температурного предупреждения), ZS (сигнал обнаружения 0 Гц), DSE (максимум отклонения скорости), POK (позиционирование завершено), FA4 (заданная скорость превышена 2), FA5 (заданная частота превышена 2), OL2 (предварительный сигнал перегрузки 2), WAC (предупреждение срока жизни конденсатора), WAF (падение скорости вентилятора охлаждения), FR (сигнал контакта пуска), OHF (предупреждение перегрева радиатора), LOC (сигнал индикации низкого тока), MO1 (выход общего назначения 1), MO2 (выход общего назначения 2), MO3 (выход общего назначения 3), MO4 (выход общего назначения 4), MO5 (выход общего назначения 5), MO6 (выход общего назначения 6), IRDY (инвертор готов), FWR (вращение вперед), RVR (вращение назад), MJA (серьезный сбой), CON (сигнал управления контактором), BRK (сигнал управления тормозом), UPS (состояние поиска низкой нагрузки), UPD (направление поиска низкой нагрузки), GMON (монитор подавления двери), MPS (поиск положения полюса магнита)

Функции для лифта

Встроенная специальная функциональность для лифта (управление скоростью, прямое управление положением), прямое управление тормозом двигателя и контактором, функция короткого этажа, смещение момента при пуске (при векторном управлении с обратной связью), регулировка коэффициентом ASR, единицы измерения для лифта (скорость, положение, ускор/замедл), постоянная двигателя сохраненная на инверторе и энкодере (Hiperface, EnDat), экстренная работа от ИБП или батареи (питание управления 1 фаза 220 В, питание 48–600 В= или 1 фаза 220 В)

Аналоговые входы Два аналоговых входа от 0 до 10 В и от –10 до 10 В (10 кОм), один от 4 до 20 мА (100 Ом) (разрешение 12 бит)

Аналоговые выходыАналоговый выход напряжения (от 0 до 10 В=, разрешение 10 бит), аналоговый выход тока (от 0 до 20 мА, разрешение 10 бит, Выход импульсной последовательности (макс. частота 3,6 кГц, макс. ток 1,2 мА)

Время ускорения/замедления от 0,01 до 3600,0 с (линейная/S-образная кривая для лифта, многошаговое ускорение/замедление)

Дисплей

Светодиодный индикатор состояния Run (ход), Program (программа), Power (питание), Alarm (авария), Hz (Гц), Amps (А), Volts (В), %Цифровая панель управления Доступно для мониторов: выходная скорость, выходной ток, выходной момент, выходное напряжение, входное питание, перегрев электроники, скорость LAD, температура двигателя, температура радиатора, выходной момент (значение со знаком), выход общего назначения YA(n)

Функции

защиты


Кратковременное превышение тока

200 % номинального тока в течение 3 с

Перегрузка 150 % в течение 30 секунд




Предотвращение опрокидывания ротора во время разгона и постоянная скорость


Защита лифтаОшибка задания скорости, ошибка контактора, ошибка тормоза, обнаружение неверного поворота, чрезмерное ускорение, чрезмерная скорость, ошибка отклонения скорости

Окружающие

условия Степень защиты IP20



Температура окружающей среды от –10°C до 40°C



Вибрациядо 22 кВт 5,9 м/с2 (0,2G), от 20 до 50 Гцот 30 кВт5,9 м/с2 (0,2G), от 10 до 55 Гц


Размеры

W

2-φ6

W1

W2

6

D

D1

H1 H

Рисунок 1

W2

D1

D2

2-φ7W1

7

H1

H

W

D

Рисунок 2

W1

7

W2

D2 D1

H1

H

2-φ7

W

D

Рисунок 3W

10

H1

H2-φ10

DW1

Рисунок 4

LX 161


частоты

(инверторы

)

Фильтры Schaffner


Модель инвертора LX@ Рисунок


W W1 W2 H H1 D D1 D2 Масса (кг)


A2040 1 150 130 143 255 241 140 62 – 3,5

A2055

2 210 189 203 260 246 170 82 13,6 6A2075

A2110

A2150

3 250 229 244 390 376 190 83 9,5 14A2185

A2220

A23004

310 265 – 540 510 195 – – 20

A2370 390 300 – 550 520 250 – – 30

3 фазы400 В

A4037 1 150 130 143 255 241 140 62 – 3,5

A4040

2 210 189 203 260 246 170 82 13,6 6A4055

A4075

A4110

A4150

3 250 229 244 390 376 190 83 9,5 14A4185

A4220

A43004

310 265 – 540 510 195 – – 22

A4370 390 300 – 550 520 250 – – 30

V Инвертор 3G3LX


Рис. Размеры (мм) МассакгL W H X Y A B

3 x

20

0 В

A2040

В разработке

– –

A2055

A2075

A2110

A2150

A2185

A2220

A2300

A2370

3 x

40

0 В

A4037 AX-FIL3010-SE

1

300 145 40 286 110 6,5 M5 1,0

A4040AX-FIL3015-SE 300 207 50 286 150 6,5 M6 1,5

A4055

A4075AX-FIL3030-SE 300 207 50 286 150 6,5 M6

2,1

A4110

A4150

AX-FIL3053-SE 442 250 60 426 180 6,5 M6 4,1A4185

A4220

A4300AX-FIL3089-SE*1

*1 Монтаж книжкой

2 430 80 150 412,5 60 – – 4,7A4370

L2'

L 3'

L 1'

L1(R

)L2

(S)

L3(T

)

НАГР

УЗКА

ЛИНИЯ

L

X

Y

H

W

Рисунок 1

L

X

H

WY Рисунок 2




Напряжение МодельРазмеры Масса

кгA B1 B2 C1 C2 D E F

200 В

AX-RAI00880200-DE 120

–

80

–

120 80 62 5,5 2,35

AX-RAI00350335-DE

18085

190

14055

6

5,5

AX-RAI00180670-DE

AX-RAI00091000-DE 205 6,5

AX-RAI00071550-DE 105 205 85 11,7

400 В

AX-RAI03500100-DE120

–

80

–

120 80 62 5,52,35

AX-RAI01300170-DE 2,5

AX-RAI00740335-DE

18085

190

14055

6

5,5

AX-RAI00360500-DE205

6,5

AX-RAI00290780-DE 105 85 11,7

200 В 400 В

МодельAX-RC Рис.

Размерыкг Модель

AX-RC Рис.Размеры

кгA B C D E F G H A B C D E F G H

01600223-DE

1

108 135 124 120 82 6,59,5

9,5 3,20 06400116-DE

1

108 135 133 120 82 6,59,5

9,5 3,7001110309-DE

120 152136

135 947 –

5,20 04410167-DE120 152

136135 94 7

–

5,2000840437-DE 146 6,00 03350219-DE 146 6,0000590614-DE

150 177160

160 115 211,4 02330307-DE

150 177160

160 115 7 211,4

00440859-DE 182,6 14,3 01750430-DE 182,6 14,300301275-DE

2195

161162,5 185

8810

––

17,0 01200644-DE

2195

161162,5 185

8810

– –

17,0

00231662-DE 196 123 25,5 00920797-DE 196 123 25,5

00192015-DE 240 188 200 228 109 12 34,0 00741042-DE 240 188 200 228 109 12 34,0

Рисунок 1

C

DA

F

E

BРисунок 2

LX 163


частоты

(инверторы

)


Ферритовые кольца

Размеры тормозного блока

200 В 400 В

МодельAX-RAO

Размерыкг Модель

AX-RAOРазмеры

кгA B2 C2 D E F A B2 C2 D E F

01830180-DE 180 85 190 140 55 6 5,5 07300080-DE 120 80 120 80 62 5,5 2,3501150220-DE 180 85 190 140 55 6 5,5 04600110-DE 180 85 190 140 55 6 5,500950320-DE 180 85 205 140 55 6 6,5 03600160-DE 180 85 205 140 55 6 6,500630430-DE 180 95 205 140 65 6 9,1 02500220-DE 180 95 205 140 55 6 9,100490640-DE 180 95 205 140 65 6 9,1 02000320-DE 180 105 205 140 85 6 11,700390800-DE 240 110 275 200 75 6 16,0 01650400-DE 240 110 275 200 75 6 16,000330950-DE 240 110 275 200 75 6 16,0 01300480-DE 240 110 275 200 75 6 16,000251210-DE 240 110 275 200 75 6 16,0 01030580-DE 240 110 275 200 75 6 16,000191450-DE 240 120 275 200 85 6 18,6 00800750-DE 240 120 275 200 85 6 18,6




AX-FER2515-RE 25 <15 105 25 62 90 – 5 0,2

AX-FER5045-RE 50 <37 150 50 110 125 30 5 0,7

МодельРазмеры

B B1 H H1 T S

AX-BCR2070130-TE130 64,5 205 193 208 6

AX-BCR4035090-TE

X

H

YW Ø m

L

Ø d

SB

H1

T1B

H

ACTIVEPOWER

OVERCURRENT

BU

SS

BU

SS

+

R R

BC...C H O P P E R

DANGERHIGH VOLTAGE !




L H M I T кг

AX-REM02K1070-IE

1

310 100 240 295 210 7AX-REM02K1110-IE

AX-REM03K5035-IE365 100 240 350 210 8

AX-REM03K5085-IE

AX-REM19K0006-IE

2 206 350 140 190 50 8,1AX-REM19K0020-IE

AX-REM19K0032-IE

Рис. 2

Рис. 1

LX 165


частоты

(инверторы

)


Описание клемм


R/L1, S/L2, T/L3 Ввод сетевого напряжения 3 фазы, 200–240 В~/380–480 В~ (в зависимости от класса напряжения)

Ro, To Источник питания цепей управления 1 фаза 220–240 В для любого класса напряжения

U/T1, V/T2, W/T3 Выход инвертора Трехфазное подключение двигателя (асинхронный/синхронный)

PD/+1, P/+Клемма внешнего дросселя постоянного тока Обычно закорочены перемычкой. При подключении дросселя постоянного

тока снимите перемычку между клеммами +1 и +2.

P/+, RBВнешний тормозной резистор Для подключения внешнего тормозного резистора.

(Для мощностей до 22 кВт тормозной резистор встроен)

P/+, N/-Динамическое торможениеклеммы подключения блока

Подключите дополнительный регенеративный тормозной блок

Заземление Клемма заземления. Заземлите надежным заземлением.

R (L1)

S (L2)

T (L3)

R 0

T0

U (T1)

V (T2)

W (T3)

GS1

GS2

CM1

11a

12a

13a

11c

12c

13c

AL0

AL1

AL2

P24

ПЛК

PD (+1)

P (+)

R B

Н (–)

L

от 0 до 10 В

от –10 до +10 В

от 0 до 20 мА

CM1

FM

L

A M

AM I

S P

SN

R P

SN

RS-485

OPT1C

OPT2C

IM/PM

3G3LX

RJ45RS-422

Клеммамультивхода

Клеммаостановкизащиты

Клеммааналогового

входа

Клеммааналогового

выхода

Входной дроссель переменного токаЗащита от скачков напряжения и снижение воздействия на сеть

Двигатель

Энкодер

При перемычке PLC-P24: Внутренний источник питания (NPN-выход к CM1)

Выходной dV/dtдроссель перем. тока Необходимпри длине кабеля >50 м

от 0 до 10 В

от 0 до 20 мА

Импульсы 10 В ШИМ/част.

–10 В=

Внешнийисточникпитания

+10 В=

0 В

ПредохранителиЗащита сетиСм. таблицу

При перемычке PLC-CM1: Внутренний источник питания (PNP-выход к P24)

Внешнийисточникпитания

ПРИМЕЧАНИЕ: Не подключайте CM1 к заземлению

ПРИМЕЧАНИЕ: Не подключайтеCM1 к заземлению

ПРИМЕЧАНИЕ: Не подключайте L к заземлению

3A

Входной автоматЗащита сетиСм. таблицу

Выходные контакторы(По EN-81, 2 необходимы без SAFE STOP)

ПРИМЕЧАНИЕ Устройства предназначеныдля подключения на выход инвертора

Экранированный кабель двигателя (для уменьшения излучаемых помех).Оба конца заземлены

ИЛИ

Импульсный выход ЧМ ШИМ 10 ВКроме цифр. мон. F/I mon.(50 % нагр. 0–3,6 кГц)1,2 мА (макс. нагр.)

Дополнительная плата 2Расширенные входы/выходы полевая шина

Дополнительная плата 1Платы энкодера

Выход токадопустимое Z = 250 Ом

Выход напряжениядо 2 мА

Многофункциональное реле

250 В~5 А (резистивн)1 А (индуктивн)мин. 1 В=, 1 мА

250 В~/30 В=5 А (резистивн)1 А (индуктивн)мин. 1 В=, 1 мА

вход характ. для ПЛК:Vmin = 18,5 В=Vmax = 27 В=Z= 4,7 кОмIdc (27 В=) = 5,6 мА

3 (макс. скор)

1 (вверх)

2 (вниз)

4 (проверка)

5 (выравнивание)

6 (вниз)

7 (вниз)

3 фазы200–240 В380–480 В

(+10 %, –15 %)(50–60 Гц ±5 %

1 фаза200–240 В

(+10 %, –15 %)(50–60 Гц ±5 %)

Дроссель пост. тока(для улучшениякоэф. гармоник)или перемычка

ТормознойрезисторLX <= 22 кВт

Экранированный кабель резистора(для уменьшения излучаемых помех).

ПДУ с 5-строчнымЖК-дисплеем(стандартный)

H 10 В=

O Z = 10 кОм, до 12 В

O2 Z = 10 кОм, до 12 В

OI Z = 100 Ом, до 24 мА



Модель Номер Название сигнала Функция Уровень сигнала

Частота

вхо

д управления

H Напряжение питания аналогового потенциометра 10 В= 20 мА макс.

OВход аналогового напряженияОпорная скорость/Смещение момента (тензодатчик) От 0 до 12 В= (10 кОм)

O2Вход аналогового напряженияОпорная скорость/Смещение момента (тензодатчик) От 0 до ±12 В= (10 кОм)

OIВход аналогового токаОпорная скорость/Смещение момента (тензодатчик) От 4 до 20 мА (100 Ом )

L Общий источника питания аналоговых цепей –


Выход

AM Многофункциональный аналоговый выход напряжения Заводская настройка: Выходная частота 2 мА макс.

AMI Многофункциональный аналоговый токовый выход Заводская настройка: Выходная частотаОт 4 до 20 мА (макс. имп. 250 Вт)

FM Выход монитора PWM Заводская настройка: Выходная частотаОт 0 до 10 В=До 3,6 кГц

Питание

Источник

P24 Внутренний 24 В= Источник питания сигнала контактов входа 100 мА макс.

CM1 Общий входовОбщая клемма P24, TH и аналогового монитора (AM, AMI, FM)Примечание Не подключайте к заземлению

Функция

Выбор

1

Многофункциональный входЕсли входы безопасности GS1 и GS2 включены аппаратным DIP-переключателем SW1, многофункциональные настройки 78:GS1 и 79:GS2 становятся принудительными.

Если входы безопасности отключены, GS1 и GS2 могут использоваться как стандартные многофункциональные входы.

Заводская настройка: Вверх (UP)

27 В= макс.Входное сопротивление 4,7 кОмМакс. ток 5,6 мАВключен: не менее 18 В=

2 Заводская настройка: Вниз (DWN)

3Заводская настройка: Ступенчатая установка скорости 2 (SPD2)

4 Заводская настройка: Проверка 1 (INSP1)

5 Заводская настройка: Сигнал выравнивания (LVS)

6 Заводская настройка: Сброс (RS)

7 Заводская настройка: Проверка 2 (INSP2)

GS1 Заводская настройка: Подавление двери 1 (GS1)

GS2 Заводская настройка: Подавление двери 2 (GS2)

ПЛК Общий вывод многофункциональных входовЛогика приемника: P24 и CM1 замкнутыЛогика источника: PSC и CM1 замкнутыПри снятой перемычке внешнего источника

Состояние/Фактор

11a

Многофункциональный выход

Заводская настройка: Сигнал управления тормозом (BRK)

Максимальная нагрузка контакта реле:250 В~ 5 А (Нагрузка R )250 В~ 1 А (Нагрузка I)30 В= 5 А (Нагрузка R )30 В= 1 А (Нагрузка I)Минимальная нагрузка1 В= 1 мА

11c

12aЗаводская настройка: Сигнал управления контактором (CON)

12c

13a

Заводская настройка: Инвертор готов (IRDY)13c

Рел

ейный

выхо

д

AL1 Релейный выход (нормально замкнутый)

Заводская настройка: Cигнал аварии (AL)

При обычной работе

AL1-AL0 разомкнуты

AL2-AL0 замкнуто

Нагрузка R

AL1-AL0

250 В~ 2 А

AL2-AL0

250 В~ 1 А

Нагрузка I

250 В~ 0,2 А

AL2 Релейный выход (нормально разомкнутый)


Датчик TH Клемма входа внешнего термистора

Общая клемма SC

не менее 100 мВт

Импеданс при ошибке температуры: 3 кОм

От 0 до 8 В=

Шины

SPКлеммы RS485 Modbus –

Дифференциальный

входSN

RPКлеммы согласующего резистора RS485 – –

SN

LX 167


частоты

(инверторы

)





Модель 3G3LX- A2040 A2055 A2075 A2110 A2150 A2185 A2220 A2300 A2370


кВА

200 В 5,7 8,3 11,0 15,9 22,1 26,3 32,9 41,9 50,2

240 В 6,8 9,9 13,3 19,1 26,6 31,5 39,4 50,2 60,2

Номинальный ток, А 16,5 24 32 46 64 76 95 121 145

Тепловые

потери

, Вт Потери при нагрузке 70 % 179 242 312 435 575 698 820 1100 1345

Потери при нагрузке 100 % 235 325 425 600 800 975 1150 1550 1900

Эффективность при номинальной нагрузке 94,0 94,4 94,6 94,8 94,9 95,0 95,0 95,0 95,1


Модель 3G3LX- A4037 A4040 A4055 A4075 A4110 A4150 A4185 A4220 A4300 A4370

Мощность

инвертора

,кВ

А

400 В 5,7 5,9 9,7 13,1 17,3 22,1 26,3 33,2 40,1 51,9

480 В 6,8 7,1 11,6 15,8 20,7 26,6 31,5 39,9 48,2 62,3

Номинальный ток, А 9 11 14 19 25 32 38 48 58 75

Тепловые

потери

,Вт

Потери при нагрузке 70 % 179 242 242 312 435 575 698 820 1100 1345

Потери при нагрузке 100 % 235 325 325 425 600 800 975 1150 1550 1900

Эффективность при номинальной нагрузке 94,0 94,4 94,4 94,6 94,8 94,9 95,0 95,0 95,0 95,1


3 фазы, класс 200 В Класс 400 В




мГн




мГн

4,0 AX-RAI00880200-DE 20,0 0,88 3,7 AX-RAI03500100-DE 10,0 3,5

от 5,5 до 7,5 AX-RAI00350335-DE 33,5 0,35 4,0, от 5,5 до 7,5 AX-RAI01300170-DE 17,0 1,3






двигателя, кВтПример Значение тока


мГн


двигателя, кВтПример Значение тока


мГн

4,0 AX-RC01600223-DE 22,3 1,60 4,0 AX-RC06400116-DE 11,6 6,40

5,5 AX-RC01110309-DE 30,9 1,11 5,5 AX-RC04410167-DE 16,7 4,41

7,5 AX-RC00840437-DE 43,7 0,84 7,5 AX-RC03350219-DE 21,9 3,35

11,0 AX-RC00590614-DE 61,4 0,59 11,0 AX-RC02330307-DE 30,7 2,33

15,0 AX-RC00440859-DE 85,9 0,44 15,0 AX-RC01750430-DE 43,0 1,75

18,5 … 22 AX-RC00301275-DE 127,5 0,30 18,5 … 22 AX-RC01200644-DE 64,4 1,20

30 AX-RC00231662-DE 166,2 0,23 30 AX-RC00920797-DE 79,7 0,92

37 AX-RC00192015-DE 201,5 0,19 37 AX-RC00741042-DE 104,2 0,74



Дроссель перем. тока LX

R/L1U

V

W

X

Y

Z

S/L2

T/L3


LX


R/L1

PD/+1 P/+


S/L2

T/L3













4,0 AX-RAO01830160-DE 16,0 1,83 4,0 AX-RAO07300080-DE 8,0 7,30

5,5 AX-RAO01150220-DE 22,0 1,15 5,5 AX-RAO04600110-DE 11,0 4,60

7,5 AX-RAO00950320-DE 32,0 0,95 7,5 AX-RAO03600160-DE 16,0 3,60

11 AX-RAO00630430-DE 43,0 0,63 11 AX-RAO02500220-DE 22,0 2,50

15 AX-RAO00490640-DE 64,0 0,49 15 AX-RAO02000320-DE 32,0 2,00

18,5 AX-RAO00390800-DE 80,0 0,39 18,5 AX-RAO01650400-DE 40,0 1,65

22 AX-RAO00330950-DE 95,0 0,33 22 AX-RAO01300480-DE 48,0 1,30

30 AX-RAO00251210-DE 121,0 0,25 30 AX-RAO01030580-DE 58,0 1,03

37 AX-RAO00191450-DE 145,0 0,19 37 AX-RAO00800750-DE 75,0 0,80



Постоянно Пик (до 5 с) Мин. подключаемый резистор (Ом)Ток (A) Питание тормоза

(кВА) Ток (A) Питание тормоза (кВА)

200 В AX-BCR2070130-TE 70 25 130 47 2,8

400 В AX-BCR4035090-TE 35 26 90 67 8,5

LX 169


частоты

(инверторы

)

LX



Спецификации Модель Спецификации Модель


Макс. мощность двигателя, кВт

Номинальный ток, A 3G3LX- Класс

напряженияМакс. мощность двигателя, кВт

Номинальный ток (A) 3G3LX-

3 фазы 200 В

–

3 фазы, 400 В

3,7 9 A4037-E

4,0 17,5 A2037-E 4,0 11 A4040-E

5,5 25 A2055-E 5,5 14 A4055-E

7,5 33 A2075-E 7,5 19 A4075-E

11 49 A2110-E 11 27 A4110-E

15 64 A2150-E 15 34 A4150-E

18,5 80 A2185-E 18,5 41 A4185-E

22 96 A2220-E 22 48 A4220-E

30 130 A2300-E 30 65 A4300-E

37 160 A2370-E 37 80 A4370-E

Сетевой фильтр

200 В 400 В

Модель 3G3LX-@ Модель Номинальныйток (A)

Утечканом./макс. кг Модель 3G3LX-@ Модель Номинальный

ток (A)Утечка

ном./макс. кг

A2040

На стадии разработки

A4037 AX-FIL3010-SE 10 3,3/53 мА 1,0

A2055/A2075/A2110 A4040 AX-FIL3015-SE 15 3,3/53 мА 1,5

A2150/A2185/A2220 A4055/A4075/A4110 AX-FIL3030-SE 30 3,4/58 мА 2,1

A2300 A4150/A4185/A4220 AX-FIL3053-SE 53 3,4/58 мА 4,1

A2370 A4300/A4370 AX-FIL3089-SE 89 3,4/58 мА 4,7


A

B B

ПДУ с ЖКД (5 строк)Удлинительный кабель ПДУ

A

A

D




C22

R52C24PE

C16

U11

U8

R6C26

C28

JP3

U6

U7

T1

U9

++

R15

R15

R25R15

R20R30

R7

R5C5

R21

U14

C17R14

R28

RR11

JP1

C1

U10

C3

R5R1 R2

R36R3C21

R35

R70

R120

R75

R78

R114C2

2+

+

U1+

C35

R99U12

R95

R39R40R57

R56

D6

R6

U15

R54

R55

R8

TR2 11R1

1R1

10R10

7

R113

TR1

C13

U13

C10

SI-N

CODE No.

U17

73600-C0210

JP5 JP6

RT4

R10R10 R10

5

R102 C12

C11

R94R97

R96

C20

R95

C39

R131

Y1

U10

C33



D

C

BE

A

CX-Drive CX-One


LX

Фильтр

Входнойдроссельперем. тока

Двигатель







A Ферритовые кольца




3 фазы 200 В~ 3 фазы 400 В~

Модель инвертора 3G3LX@ Модель дросселя перем. тока Модель инвертора 3G3LX@ Модель дросселя перем. тока

A2040 AX-RAI00880200-DE A4037/A4040 AX-RAI03500100-DE






3 фазы 200 В~ 3 фазы 400 В~

Модель инвертора 3G3LX-@ Модель дросселя пост. тока Модель инвертора 3G3LX-@ Модель дросселя пост. тока

A2040 AX-RC01600223-DE A4037 AX-RC06400116-DE

A2055 AX-RC01110309-DE A4040/A4055 AX-RC04410167-DE

A2075 AX-RC00840437-DE A4075 AX-RC03350219-DE

A2110 AX-RC00590614-DE A4110 AX-RC02330307-DE

A2150 AX-RC00440859-DE A4150 AX-RC01750430-DE

A2185/A2220 AX-RC00301275-DE A4185/A4220 AX-RC01200644-DE

A2300 AX-RC00231662-DE A4300 AX-RC00920797-DE

A2370 AX-RC00192015-DE A4370 AX-RC00741042-DE





200 В 400 В

Модель 3G3LX-@ Модель Модель 3G3LX-@ Модель











Цифровой

пульт


AX-OP05-E ПДУ с ЖКД ПДУ с ЖКД (5 строк) с функцией копирования, макс. длина кабеля 3 м.*1

*1 внимание, в моделях с версией прошивки 4287 и 4288 пульт отображает только 2 строки текста.

3G3AX-CAJOP300-EE Кабель для ПДУ Кабель 3 м для подключения ПДУ

3G3AX-OP01 СИД ПДУ Кабель для СИД ПДУ, до 3 м

4X-KITMINI Монтажный комплект СИД ПДУ Монтажный комплект СИД ПДУ на панели


принадлеж

ности

3G3AX-PCACN2

USB-конвертор/USB-кабель Соединительный кабель RJ45 — USBUSB-конвертор/

USB-кабель

LX 171


частоты

(инверторы

)

C Дополнительные платы

D Тормозной блок, тормозной резистор

Рекомендуемые значения при отношении 2:1, скорости лифта 1 м/с и умеренном использовании лифта

E ПО для ПК


Энкодер

Обратная

связь

3G3AX-PG

Дополнительная плата контроллера скорости (PG)

Дифференциальные импульсные входы фаз А, B и Z ( RS-422) Вход импульсной пачки команды положения (RS-422)

Выход монитора импульсов (RS-422)Диапазон частот импульсного датчика (PG): до 100 кГц

3G3AX-ABS Плата поддерживает два входа энкодераДифференциальные импульсные входы фаз А, B и Z ( RS-422)

EnDat 2.1 и 2.2Hiperface

3G3AX-ABS —> Диапазон частот импульсного датчика (PG): до 100 кГц3G3AX-ABSGL —> Диапазон частот импульсного датчика (PG): до 30 кГц для

устойчивости к ЭМ-помехам

3G3AX-ABSGL

Дополнительно

SJ-EIO Плата расширения входов/выводов 5 цифровых выходов, 2 релейных выхода и 1 выход с открытым коллектором

Инвертор Тормозной резистор



кВт

Инвертор 3G3LX@


AX-BCR@



Подключаемое сопротивление

при непрерывной работе, Ом

Внешний резистор 10 % ПВ не более 10 с для встроенного

не более 5 с для блока торможения

Тормозной момент, %

3 фазы Тип AX- Сопр., Ом

3 фазы, 200 В

4,0 2037


24 100 REM02K1070-IE 70 50

5,5 2055 16 50 REM02K1070-IE 70 40

7,5 2075 10 50 REM03K5035-IE 35 45

11,0 2110 10 50 REM03K5035-IE 35 30

15,0 2150 7,5 35 REM19K0020-IE 20 65

18,5 2185 7,5 35 REM19K0020-IE 20 55

22,0 2220 5 35 REM19K0020-IE 20 45

30,0 23002070130-TE 2,8 5,6 2x REM19K0006-IE 3

50

37,0 2370 40

400 В(3 фазы)

3,7 4037


70 200 REM02K1110-IE 110 55

4,0 4040 70 200 REM02K1110-IE 110 50

5,5 4055 70 200 REM02K1110-IE 110 40

7,5 4075 35 150 REM03K5085-IE 85 45

11,0 4110 35 150 REM03K5085-IE 85 30

15,0 4150 24 100 REM19K0032-IE 32 65

18,5 4185 24 100 REM19K0032-IE 32 55

22,0 4220 20 100 REM19K0032-IE 32 45

30,0 43004035090-TE 8,5 22 2x REM19K0020-IE 10

50

37,0 4370 40


ПО

CX-Drive ПО для ПК Программа конфигурирования и мониторинга

CX-One ПО для ПК Программа конфигурирования и мониторинга


Ввиду совершенствования изделий спецификации могут быть изменены без уведомления.




173MX2


частоты

(инверторы

)

MX2Компактный инвертор с векторным управлением• Векторное управление током• Высокий пусковой момент — 200 % при 0,5 Гц• Два режима нагрузки: VT (120 %/1 мин) и CT (150 %/1 мин).• Диапазон скоростей: до 1000 Гц.• Управление асинхронными и синхронными двигателями• Регулирование крутящего момента в режиме векторного управления с разомкнутым контуром.

• Функции позиционирования.• Встроенные прикладные функции (например, управление тормозом).

• Возможность программирования встроенного ПЛК является стандартной функцией.

• Встроенные функции безопасности соответствуют ISO13849-1 (схема с двумя входами и контроль внешнего оборудования (EDM)).

• Порт USB для связи с ПК.• Резервное питание 24 В= для платы управления. Промышленные сети: Modbus, DeviceNet, Profibus, Componet, EtherCAT, ML-II и Ethernet/IP

• Средство настройки с ПК: CX-Drive• RoHS, CE, cULus, ГОСТ Р

Номинальные параметры• Класс 200 В, 1 фаза, от 0,1 до 2,2 кВт• Класс 200 В, 3 фазы, от 0,1 до 15,0 кВт• Класс 400 В, 3 фазы, от 0,4 до 15,0 кВт



Панель дистанционного управления с 5-строчным ЖК-экраном

Удлинительный кабель для панели дистанционного управления


Дополнительная плата связи

USB-кабель



CX-Drive CX-One


MX2

Фильтр


Двигатель






Класс 200 В

Класс 400 В


Однофазные: 3G3MX2-@ B001 B002 B004 B007*1

1. В трехфазной модели используется принудительное воздушное охлаждение, в однофазной — естественное.

B015 B022 – – – – –

Трехфазные: 3G3MX2-@ 2001 2002 2004 2007 2015 2022 2037 2055 2075 2110 2150

Дви-гатель, кВт*2

2. На основе стандартного 3-фазного двигателя.

Для режима VT 0,2 0,4 0,55 1,1 2,2 3,0 5,5 7,5 11 15 18,5

Для режима CT 0,1 0,2 0,4 0,75 1,5 2,2 3,7 5,5 7,5 11 15

Выхо

дные

характеристики Мощность инвертора, кВА

200 VT 0,4 0,6 1,2 2,0 3,3 4,1 6,7 10,3 13,8 19,3 23,9

200 CT 0,2 0,5 1,0 1,7 2,7 3,8 6,0 8,6 11,4 16,2 20,7

240 VT 0,4 0,7 1,4 2,4 3,9 4,9 8,1 12,4 16,6 23,2 28,6

240 CT 0,3 0,6 1,2 2,0 3,3 4,5 7,2 10,3 13,7 19,5 24,9

Номинальный выходной ток (A) в режиме VT 1,2 1,9 3,5 6,0 9,6 12,0 19,6 30,0 40,0 56,0 69,0Номинальный выходной ток (A) в режиме CT 1,0 1,6 3,0 5,0 8,0 11,0 17,5 25,0 33,0 47,0 60,0Максимальное выходное напряжение Пропорционально входному напряжению: 0–240 ВМаксимальная выходная частота 1000 Гц*3

3. Выше 400 Гц с некоторыми функциональными ограничениями.

Источник

питания Номинальное входное напряжение и частота 1 фаза 200–240 В 50/60 Гц

3 фазы 200–240 В 50/60 ГцДопустимое отклонение напряжения –15 %..+10 % Допустимое отклонение частоты 5 %

Тормозной момент

При торможенииза короткое время С емкостной обратной связью

100 %: <50 Гц50 %: <60 Гц

70 %: <50 Гц 50 %: <60 Гц

Около 20 % –

Способ охлаждения Естеств. охлаждение*4

4. Принудительное воздушное охлаждение для моделей IP54


Трехфазные: 3G3MX2-@ 4004 4007 4015 4022 4030 4040 4055 4075 4110 4150


1. На основе стандартного 3-фазного двигателя.

Для режима VT 0,75 1,5 2,2 3,0 4,0 5,5 7,5 11 15 18,5

Для режима CT 0,4 0,75 1,5 2,2 3,0 4,0 5,5 7,5 11 15

Выходные

характеристики Мощность инвертора, кВА

380 VT 1,3 2,6 3,5 4,5 5,7 7,3 11,5 15,1 20,4 25,0

380 CT 1,1 2,2 3,1 3,6 4,7 6,0 9,7 11,8 15,7 20,4

480 VT 1,7 3,4 4,4 5,7 7,3 9,2 14,5 19,1 25,7 31,5

480 CT 1,4 2,8 3,9 4,5 5,9 7,6 12,3 14,9 19,9 25,7

Номинальный выходной ток (A) в режиме VT 2,1 4,1 5,4 6,9 8,8 11,1 17,5 23,0 31,0 38,0Номинальный выходной ток (A) в режиме CT 1,8 3,4 4,8 5,5 7,2 9,2 14,8 18,0 24,0 31,0Максимальное выходное напряжение Пропорционально входному напряжению: 0–480 ВМаксимальная выходная частота 1000 Гц*2

2. Выше 400 Гц с некоторыми функциональными ограничениями.

Источник

питания Номинальное входное напряжение и частота 3 фазы 380–480 В 50/60 Гц

Допустимое отклонение напряжения –15 %..+10 % Допустимое отклонение частоты 5 %


При торможенииза короткое время*3

С емкостной обратной связью

100 %: <50 Гц50 %: <60 Гц

70 %: <50 Гц 50 %: <60 Гц

–

Способ охлажденияЕстеств.

охлаждение*3

3. Принудительное воздушное охлаждение для моделей IP54


Серия MX2

3 G 3 M X 2 - A B 0 0 2 - E @

A: IP20D: IP54 (с фильтром ЭМС класса C2)

Напряжение:B: 1 фаза 200 В~2: 3 фазы, 200 В~4: 3 фазы 400 В~


150: 15,0 кВт


C: IP54 с возможностью адаптации

MX2 175


частоты

(инверторы

)



Номер модели3G3MX2


Функции

управ

ления

Методы управления Формирование синусоидального тока методом ШИМ V/f-регулирование, векторное управление без датчика обратной связи

Диапазон выходной частоты от 0,10 до 1000,00 Гц (с ограничениями выше 400 Гц)


Разрешение задания частотыЦифровое задание частоты: 0,01 Гц Аналоговое задание частоты: 1/1000 от максимальной частоты


Пусковой момент 200 %/0,5 Гц

Перегрузочная способностьДва режима работы: Повышенная нагрузка (CT): 150 % в течение 1 минОбычная нагрузка (VT): 120 % в течение 1 мин

Способ задания частоты от 0 до 10 В= (10 кОм), от 4 до 20 мА (100 Ом), RS485 Modbus, дополнительные сети

Вольт-частотные характеристики Постоянный/пониженный момент, произвольная V/f-характеристика

Функции


FW (команда «Ход вперед»), RV (команда «Ход назад»), CF1...CF4 (ступенчатое переключение скорости), JG (команда «Толчковый ход»), DB (внешн. управл. торможением), SET (выбор второго двигателя), 2CH (управление 2-ступенчатым разгоном/торможением), FRS (команда «Остановка самовыбегом»), EXT (внешнее отключение выхода), USP (управление запуском), CS (переключение на питание от электросети), SFT (блокировка программы), AT (выбор аналогового входа), RS (сброс), PTC (термистор тепловой защиты), STA (пуск), STP (стоп), F/R (вперед/назад), PID (отключение ПИД-регулятора), PIDC (сброс ПИД-регулятора), UP (функция дистанц. повышения частоты), DWN (функция дистанц. уменьшения частоты), UDC (обнуление дистанционного значения), OPE (управление с панели), SF1...SF7 (битовый выбор предуст. скорости), OLR (ограничение перегрузки), TL (включение ограничения момента), TRQ1 (переключение предельного момента 1), TRQ2 (переключение предельного момента 2), BOK (подтверждение тормоза), LAC (отмена ступенчатого торможения), PCLR (сброс отклонения положения), ADD (включение поправки частоты), F-TM (принудительное управление с клеммного блока), ATR (разрешение входа задания момента), KHC (сброс суммарной потребленной энергии), MI1...MI7 (входы общего назначения для EzSQ), AHD (фиксация аналогового задания), CP1...CP3 (выбор предустановленного положения), ORL (сигнал ограничения возврата в исходное положение), ORC (сигнал запуска возврата в исходное положение), SPD (переключение регулирования скорости/положения), GS1...GS2 (входы STO, сигналы для функций безопасности), RS485 (сигнал запуска обмена данными), PRG (выполнение программы EzSQ), HLD (сохранение выходной частоты), ROK (разрешение команды «Ход»), EB (определение направления вращения для канала B), DISP (ограничение отображения), OP (дополнительный сигнал управления), NO (не используется)


RUN (сигнал «Ход»), FA1...FA5 (сигнал достижения частоты), OL,OL2 (сигнал предварительного предупреждения о перегрузке), OD (сигнал ошибки отклонения ПИД-регулятора), AL (сигнал ошибки), OTQ (сигнал повышенного/пониженного момента), UV (пониженное напряжение), TRQ (сигнал ограничения крутящего момента), RNT (истекло время работы в режиме «Ход»), ONT (истекло общее время работы), THM (предупреждение о тепловой перегрузке), BRK (сигнал отпускания тормоза), BER (сигнал ошибки тормоза), ZS (обнаружение нулевой скорости), DSE (чрезмерное отклонение скорости), POK (позиционирование завершено), ODc (обнаружение отсоединения аналогового входа напряжения), OIDc (обнаружение отсоединения аналогового токового входа), FBV (выход второй ступени ПИД-регулирования), NDc (обнаружение отсоединения сети), LOG1...LOG3 (выходы логических операций), WAC (предупреждение о ресурсе конденсатора), WAF (предупреждение о ресурсе вентилятора), FR (сигнал пускового контакта), OHF (предупреждение о перегреве радиатора), LOC (обнаружение малой нагрузки), MO1...MO3 (выходы общего назначения для EzSQ), IRDY (сигнал готовности ПЧ), FWR (вращение в прямом направлении), RVR (вращение в обратном направлении), MJA (сигнал серьезной неисправности), WCO (двухпороговый компаратор для аналогового входа напряжения), WCOI (двухпороговый компаратор для аналогового входа тока), FREF (источник задания частоты), REF (источник команды «Ход»), SETM (выбор двигателя 2), EDM (контроль защитного снятия момента (STO)), OP (дополнительный сигнал управления), NO (не используется)


Свободно программируемая V/f-характеристика, ручной/автоматический «подъем» момента, коэффициент коррекции выходного напряжения, функция стабилизации выходного напряжения (AVR), уменьшение скорости роста напряжения при запуске, выбор данных двигателя, автонастройка, стабилизация вращения двигателя, защита от вращения в противоположном направлении, простое позиционирование, простое регулирование момента, ограничение крутящего момента, автоматическое снижение несущей частоты, работа в энергосберегающем режиме, функция ПИД-регулятора, безостановочная работа при кратковременном прерывании питания, управление тормозом, торможение постоянным током, динамическое торможение (BRD), ограничение частоты сверху и снизу, частота пропуска, профили для разгона/торможения (S, U, обратный U, EL-S), 16 ступеней скорости, точная регулировка частоты пуска, приостановка разгона/торможения, толчковый ход, вычисление частоты, добавление частоты, 2-ступенчатый разгон/торможение, выбор режима останова, установка нижней/верхней частоты шкалы, фильтр аналогового входа, двухпороговые компараторы, время отклика входа, функция задержки/фиксации выходного сигнала, ограничение направления вращения, выбор/запрет клавиши «Стоп», блокировка программы, функция безопасного останова, функция масштабирования, ограничение отображения, функция пароля, параметр пользователя, инициализация, выбор исходного содержания дисплея, управление охлаждающим вентилятором, выдача предупреждений, возобновление работы после аварийного отключения, перезапуск с выходом на заданную частоту, запуск с подхватом скорости, ограничение перегрузки, защита от превышения тока, стабилизация напряжения в шине пост. тока (AVR)

Аналоговые входы 2 аналоговых входа: 0...10 В (10 кОм), 4...20 мА (100 Ом)

Клемма входа импульсной последовательности

0...10 В (до 24 В), до 32 кГц

Время разгона/торможения 0,01...3600,0 с (выбор линейного или нелинейного профиля), доступна вторая пара значений времени разгона/торможения

ДисплейСветодиодные индикаторы: «Run» (Ход), «Program» (Программирование»), «Alarm» (Ошибка), «Power» (Питание), «Hz» (Гц), «Amps» (Амперы)Цифровая панель управления: возможен контроль 32 параметров: задание частоты, выходной ток, выходная частота...

Функции

защ

иты


Кратковременное превышение тока 200 % номинального тока

ПерегрузкаДва режима работы: Повышенная нагрузка (CT): 150 % в течение 1 минОбычная нагрузка (VT): 120 % в течение 1 мин


Понижение напряжения 345 В для типа 400 В и 172,5 В для типа 200 В


Можно выбрать один из режимов возобновления работы: сигнализация ошибки, торможение до остановки, торможе ние до остановки с регулированием напряжения шины постоянного тока, перезапуск



Предотвращение опрокидывания ротора при разгоне, торможении и вращении с постоянной скоростью


Индикатор заряда Включен, когда на схему управления подано питание

Окруж

ающие условия Степень защиты IP20, лаковое покрытие печатных плат и IP54 (для типа 3G3MX2-D@)



Температура окружающей среды*1

1. Возможно изменение характеристик некоторых типов 3G3MX2-D в зависимости от условий установки и выбранной несущей частоты. Подробнуюинформацию см. в руководстве

от –10°C до 50°C (и несущую частоту, и выходной ток при температуре выше 40°C необходимо понизить)

Установка В помещении (без агрессивных газов, пыли и т. п.)


Вибрация 5,9 м/с2 (0,6G), от 10 до 55Гц


IP20

Дополнительная плата

Примечание: Дополнительные платы можно устанавливать внутри модели IP54

Размеры


Модель инвертора 3G3MX2@ Рисунок


W W1 H H1 t D D1 D2 d Масса (кг)

1-фазные, 200 В

B001 1

68 56 128 118

–

109 13,5– –

1,0

B002 1 1,0

B004 1 123 27 1,1

B007 2108 96 128 118 170,5 55 4,4 4,5

1,4

B015 2 1,8

B022 2 1,8


2001 1

68 56 128 118

–

109 13,5

– –

1,0

2002 1 1,0

2004 1 113 27 1,1

2007 1 146 50 1,2

2015 2108 96 128 118 170,5 55 4,4

4,5

1,6

2022 2 1,8

2037 3 140 128 128 118 5 170,5 55 4,4 2,0

2055 3140 122 260 248 6 155 73,3 6 6

3,0

2075 3 3,4

2110 3 180 160 296 284 7 175 97 5 7 5,1

2150 3 220 192 350 336 7 175 84 5 7 7,4

3 фазы400 В

4004 2

108 96 128 118 –

14428

– –

1,5

4007 2 171 1,6

4015 2

171 55

1,8

4022 2 1,9

4030 2 1,9

4040 3

140

128 128 118 5 171 55 4,4 4,5 2,1

4055 3122 260 248 6 155 73,3 6 6

3,5

4075 3 3,5

4110 3180 160 296 284 7 175 97 5 7

4,7

4150 3 5,2

‚o‚v‚q‚o‚v‚q

‚`‚k‚l‚`‚k‚l

‚q‚t‚m‚q‚t‚m

‚g‚š‚g‚š

‚`‚` ‚o‚q‚f‚o‚q‚f

‚q‚t‚m‚q‚t‚m ‚r‚s‚n‚o‚r‚s‚n‚o‚q‚d‚r‚d‚s‚q‚d‚r‚d‚s

‚R‚f‚R‚l‚w‚Q‚R‚f‚R‚l‚w‚Q ?@?@‚h‚m‚u‚d‚q‚s‚d‚q‚h‚m‚u‚d‚q‚s‚d‚q

HH1

W1W φ 2-d

t

D2

D1

DРисунок 3

‚o‚v‚q‚o‚v‚q

‚`‚k‚l‚`‚k‚l


‚g‚š‚g‚š

‚`‚` ‚o‚q‚f‚o‚q‚f



HH1

W1W

5

2,6

D1

D

φ4,5

Рисунок 1

‚r‚x‚r‚c‚q‚h‚u‚d‚r‚x‚r‚c‚q‚h‚u‚d ‚o‚v‚q‚o‚v‚q

‚`‚k‚l‚`‚k‚l


‚g‚š‚g‚š

‚`‚` ‚o‚q‚f‚o‚q‚f



H

W1W

t

φ 2-d

D1

D

D2

H1

Рисунок 2

67,60

58,6

31,3

11,6

44,7

MX2 177


частоты

(инверторы

)

IP54

Рисунок 1 Рисунок 2 Рисунок 3 Рисунок 4

3G3MX2-DB001-E 3G3MX2-DB001-EC 3G3MX2-D2055-EC 3G3MX2-D2110-EC



3G3MX2-D2001-E 3G3MX2-DB007-EC 3G3MX2-D4075-EC 3G3MX2-D4150-EC

3G3MX2-D2002-E 3G3MX2-DB015-EC

–

3G3MX2-D2004-E 3G3MX2-DB022-EC

3G3MX2-D2007-E 3G3MX2-D2001-EC

3G3MX2-D2002-EC

3G3MX2-D2004-EC

3G3MX2-D2007-EC

3G3MX2-D2015-EC

3G3MX2-D2022-EC

3G3MX2-D2037-EC

3G3MX2-D4004-EC

3G3MX2-D4007-EC

3G3MX2-D4015-EC

3G3MX2-D4022-EC

3G3MX2-D4030-EC

3G3MX2-D4040-EC

464,

74

179,5

274274292,7292,7

15044

4

12,5

12,5

62,4

462

,44

169,5Рисунок 1

309,5

482,

846

2,33

279,5

12,5

298,9317,7

63,5

299,5 Рисунок 2

299,5281

325

607

627,

04

12,5

295315

63

Рисунок 3 379

710,

35

311

349369

689,

85

329,7

18,7

Рисунок 4

11,5


Фильтры для установки на инвертор Rasmi

Фильтры для установки на инвертор Schaffner



Модель RasmiРазмеры

W H L X Y M

1 x 200 В

AX-FIM1010-RE 71 45 169 156 51 M4

AX-FIM1014-RE 111 50 169 156 91 M4

AX-FIM1024-RE 111 50 169 156 91 M4

3 x 200 В

AX-FIM2010-RE 82 50 194 181 62 M4

AX-FIM2020-RE 111 50 169 156 91 M4

AX-FIM2030-RE 144 50 174 161 120 M4

AX-FIM2060-RE 150 52 320 290 122 M5

AX-FIM2080-RE 188 62 362 330 160 M5

AX-FIM2100-RE 220 62 415 380 192 M6

3 x 400 В

AX-FIM3005-RE 114 46 169 156 91 M4

AX-FIM3010-RE 114 46 169 156 91 M4

AX-FIM3014-RE 144 50 174 161 120 M4

AX-FIM3030-RE 150 52 306 290 122 M5

AX-FIM3050-RE 182 62 357 330 160 M5

Модель SchaffnerРазмеры

W H L X Y A B M

1 x 200 ВAX-FIM1010-SE-V1 70 40 166 156 51 150 50 M5

AX-FIM1024-SE-V1 110 50 166 156 91 150 80 M5

3 x 200 В

AX-FIM2010-SE-V1 80 40 191 181 62 150 50 M5

AX-FIM2020-SE-V1 110 50 160 156 91 150 80 M5

AX-FIM2030-SE-V1 142 50 171 161 120 150 112 M5

AX-FIM2060-SE-V1 140 55 304 290 122 286 112 M5

AX-FIM2080-SE-V1 180 55 344 330 160 323 140 M5

AX-FIM2100-SE-V1 220 65 394 380 192 376 180 M5

3 x 400 В

AX-FIM3005-SE-V1 110 50 166 156 91 150 80 M5

AX-FIM3010-SE-V1 110 50 166 156 91 150 80 M5

AX-FIM3014-SE-V1 142 50 171 161 120 150 112 M5

AX-FIM3030-SE-V1 140 55 304 290 122 286 112 M5

AX-FIM3050-SE-V1 180 55 344 330 160 323 140 M5

Напря-жение Модель

Размеры Масса кгA B2 C2 D E F

200 В

AX-RAI02800080-DE 120 70 120 80 52 5,5 1,78

AX-RAI00880200-DE 120 80 120 80 62 5,5 2,35

AX-RAI00350335-DE 180 85 190 140 55 6 5,5

AX-RAI00180670-DE 180 85 190 140 55 6 5,5

400 В

AX-RAI07700050-DE 120 70 120 80 52 5,5 1,78

AX-RAI03500100-DE 120 80 120 80 62 5,5 2,35

AX-RAI01300170-DE 120 80 120 80 62 5,5 2,50

AX-RAI00740335-DE 180 85 190 140 55 6 5,5


Размеры Масса кгA B C D E F G H

200 В

AX-RC21400016-DE

84 113

96

101 66 5 7,5 2

1,22AX-RC10700032-DE

AX-RC06750061-DE105 1,60

AX-RC03510093-DE

AX-RC02510138-DE 116 1,95

AX-RC01600223-DE 108 135 124 120 82 6,5

9,5

9,5 3,20

AX-RC01110309-DE120 152

136135 94

7 –

5,20

AX-RC00840437-DE 146 6,00

AX-RC00590614-DE150 177

160160 115 2

11,4

AX-RC00440859-DE 182,6 14,3

L1 Н

N'

L1'

AX-

FIM

1024

-SE-

V1

НАГРУЗКА

ЛИНИЯ

XA

YB

L

H W

MX2 179


частоты

(инверторы

)



400 В

AX-RC43000020-DE

84 113

96

101 66 5 7,5 2

1,22

AX-RC27000030-DE105 1,60

AX-RC14000047-DE

AX-RC10100069-DE 116 1,95

AX-RC06400116-DE 108 135 133 120 82 6,5

9,5

9,5 3,70

AX-RC04410167-DE120 152

136135 94 7

–

5,20

AX-RC03350219-DE 146 6,00

AX-RC02330307-DE150 177

160160 115 7 2

11,4

AX-RC01750430-DE 182,6 14,3



200 В

AX-RAO11500026-DE 120 70 120 80 52 5,5 1,78

AX-RAO07600042-DE 120 70 120 80 52 5,5 1,78

AX-RAO04100075-DE 120 80 120 80 62 5,5 2,35

AX-RAO03000105-DE 120 80 120 80 62 5,5 2,35

AX-RAO01830180-DE 180 85 190 140 55 6 5,5

AX-RAO01150220-DE 180 85 190 140 55 6 5,5

AX-RAO00950320-DE 180 85 205 140 55 6 6,5

AX-RAO00630430-DE 180 95 205 140 65 6 9,1

AX-RAO00490640-DE 180 95 205 140 65 6 9,1

400 В

AX-RAO16300038-DE 120 70 120 80 52 5,5 1,78

AX-RAO11800053-DE 120 80 120 80 52 5,5 2,35

AX-RAO07300080-DE 120 80 120 80 62 5,5 2,35

AX-RAO04600110-DE 180 85 190 140 55 6 5,5

AX-RAO03600160-DE 180 85 205 140 55 6 6,5

AX-RAO02500220-DE 180 95 205 140 55 6 9,1

AX-RAO02000320-DE 180 105 205 140 85 6 11,7




AX-FER2102-RE 21 <2,2 85 22 46 70 – 5 0,1

AX-FER2515-RE 25 <15 105 25 62 90 – 5 0,2

AX-FER5045-RE 50 <45 150 50 110 125 30 5 0,7



X

H

YW Ø m

L

Ø d




L H M I T кг

AX-REM00K1400-IE

1

105 27 36 94 – 0,2AX-REM00K2070-IE

AX-REM00K2120-IE

AX-REM00K2200-IE

AX-REM00K4075-IE

200 27 36 189 – 0,425AX-REM00K4035-IE

AX-REM00K4030-IE

AX-REM00K5120-IE 260 27 36 249 – 0,58

AX-REM00K6100-IE320 27 36 309 – 0,73

AX-REM00K6035-IE

AX-REM00K9070-IE

2 200 62 100 74 – 1,41AX-REM00K9020-IE

AX-REM00K9017-IE

AX-REM01K9070-IE3 365 73 105 350 70 4

AX-REM01K9017-IE

AX-REM02K1070-IE

4

310 100 240 295 210 7AX-REM02K1017-IE

AX-REM03K5035-IE365 100 240 350 210 8

AX-REM03K5010-IE

AX-REM00K1200 Рис. 1

Рис. 3 Рис. 4Рис. 2

MX2 181


частоты

(инверторы

)




R/L1, S/L2, T/L3Ввод сетевого напряжения Служит для подачи питания на привод.

У однофазных приводов на 200 В напряжение питания подается только на клеммы R/L1 и N (T/L3), клеммы S/L2 в этих блоках нет.


PD/+1, P/+Клемма внешнего дросселя постоянного тока Обычно закорочены перемычкой. При подключении дросселя постоянного тока

снимите перемычку между клеммами +1 и +2.

P/+, N/-Клемма регенеративного тормозного блока Подключение дополнительных регенеративных тормозных блоков

(если требуется тормозной момент)

P/+, RB Клеммы тормозного резистораПодключите дополнительный тормозной резистор (если нужен момент торможения).


Входныецепи

24 В

P24 + –

1

2

3/GS1

4/GS2

5/PTC

Прямое

Термистор

Заземление логических входов

AM

Измеритель

H

L

Аналоговое задание

от 0 до 10 В=

от 4 до 20 мА

Заземление аналоговых сигналов

MX2

Двигатель

PD/+1

P/+

R (L1)

S (L2)

T N(L3)

U(T1)

V(T2)

W(T3)

N/-

AL1

AL0

AL2

6

7/EB

EO

Измеритель

RB

11/EDM Нагрузка

Сигнал поступления частоты

Выход с открытым коллектором Цепь выхода

Заземление логических выходов

12 Нагрузка

+ –

CM2

L

L

+ –

O

OI

EA

Около 10 кОм

10 В=

Около 100 Ом

L

L

Разъем дополнительного порта

L

L

L

L

L

L

SP

SN

L

ПЛК Перемычка(Тип источника)

АЗС, АВЛК или устройство защитного отключения

Источник питания, 3 или 1 фаза (зависит от модели ПЧ)

Интеллектуальные входы, 7 клемм

ПРИМЕЧАНИЕ Для подключения цепей программируемых входов/ выходов и аналоговых входов обязательно исполь зуйте кранированныевитые пары. Подсоедините экранирующий проводник каждого сигнала к соответствующему общему выводутолько со стороны ПЧ. Входное полное сопротивление каждого программируемого входа: 4,7 кОм.

[5] настраивается как дискретный вход или вход термистора (РТС)

Выход импульсной последовательности 24 В=, до 32 кГц

Трансивер RS485

USB-трансивер

Контроллер доп. порта

Порт мини-USB (mini-B) (порт связи с ПК) USB-питание: собственное питание

Порт RJ45 (дополнительный рабочий порт)

Трансивер RS485

Последовательный порт связи (RS485/ModBus)

Резистор оконечной нагрузки (200 Ом(Изменяется ползунковым переключателем)

Релейные выходы, 1 переключающий контакт

Тормозной резистор (опция)

Блокторможения

(опция)

Дроссель постоянного тока (опция)



Монтаж в один ряд



Цифровые входы

ПЛК Общий вывод программируемых входов

Положительная логика: включение входов подключением [1]–[7] к [P24].Отрицательная логика: включение входов подключением [1]–[7] к [L].

–

P24 Внутреннее напряжение 24 В= 24 В=, 30 мА 24 В=, 30 мА

1 Многофункциональный вход 1 Заводская установка: прямой ход/стоп

Макс. 27 В=

2 Многофункциональный вход 2 Заводская установка: обратный ход/стоп

3/ST1 Многофункциональный вход 3/вход безопасного останова 1 Заводская установка: внешнее отключение выхода

4/ST2 Многофункциональный вход 4/вход безопасного останова 2 Заводская установка: сброс

5/PTCМногофункциональный вход 5/вход термистора с положительным ТКС (PTC)

Заводская установка: команда ступенчатого переключения скорости 1

6 Многофункциональный вход 6 Заводская установка: команда ступенчатого переключения скорости 2

7/EB Многофункциональный вход 7/импульсный вход B Заводская установка: толчковый ход

L Общий вывод многофункциональных входов (верхний ряд) –- –-

Импул

ьсная

посл

едова-

тельность EA Вход импульсной последовательности A Заводская установка: задание скорости Макс. 32 кГц

5...24 В=

EO Выход импульсной последовательности Частота ступенчатого торможения 10 В=, 2 мАмакс. 32 кГц

Сигнал

ы

анал

оговых

входов

H Питание аналогового входа задания частоты 10 В=, макс. 10 мА

O Сигнал напряжения задания частоты 0...10 В= (10 кОм)

OI Токовый сигнал задания частоты 4...20 мА (250 Ом)

L Общий вывод входов задания частоты (нижний ряд) –-

Сигнал

ыдискретных выходов

11/EDM Дискретный выход 1/выход EDM Заводская установка: режим «Ход»27 В=, макс. 50 мАEDM согласноISO13849-1

12 Дискретный выход 2 Заводская установка: достижение частоты 1

CMD «Земля» дискретных выходов –-

AL0 Общий контакт релейного выхода

Заводская установка: сигнал ошибкиВ обычном режиме (при отсутствии ошибки)AL1 - AL0: замкнут.AL2 - AL0: разомкнут.

Резистивная нагрузка250 В~/2,5 A30 В=/3,0 AИндуктивная нагрузка250 В~/0,2 A30 В=/0,7 A30 В~/0,7 А

AL1 Релейный выход, нормально открытый

AL2 Релейный выход, нормально закрытый

Сигнал

контроля

AM Аналоговый выход напряжения Заводская установка: частота ступенчатого торможения 0...10 В=, 1 мА

Связь SP

Клеммы последовательного интерфейса Интерфейс связи RS485SN

Модель 3G3MX2 A2001 A2002 A2004 A2007 A2015 A2022 A2037 A2055 A2075 A2110 A2150

Мощность инвертора

кВА

200 VT 0,4 0,6 1,2 2,0 3,3 4,1 6,7 10,3 13,8 19,3 23,9

200 CT 0,2 0,5 1,0 1,7 2,7 3,8 6,0 8,6 11,4 16,2 20,7

240 VT 0,4 0,7 1,4 2,4 3,9 4,9 8,1 12,4 16,6 23,2 28,6

240 CT 0,3 0,6 1,2 2,0 3,3 4,5 7,2 10,3 13,7 19,5 24,9

Номинальный ток (А) VT 1,2 1,9 3,4 6,0 9,6 12,0 19,6 30,0 40,0 56,0 69,0

Номинальный ток (А) CT 1,0 1,6 3,0 5,0 8,0 11,0 17,5 25,0 33,0 47,0 60,0

Общее тепловыделение 12 22 30 48 79 104 154 229 313 458 625

КПД при номинальной нагрузке 89,5 90 93 94 95 95,5 96 96 96 96 96

Способ охлаждения Естеств. охлаждение Принудительное воздушное охлаждение

Тип корпуса 100 мм

100 мм50 мм

MX2 183


частоты

(инверторы

)

Однофазные инверторы класса 200 В




Выходной дроссель переменного тока

Модель 3G3MX2 AB001 AB002 AB004 AB007 AB015 AB022


кВА

200 В VT 0,4 0,6 1,2 2,0 3,3 4,1200 В CT 0,2 0,5 1,0 1,7 2,7 3,8240 В VT 0,4 0,7 1,4 2,4 3,9 4,9240 В CT 0,3 0,6 1,2 2,0 3,3 4,5

Номинальный ток (А) VT 1,2 1,9 3,4 6,0 9,6 12,0Номинальный ток (А) CT 1,0 1,6 3,0 5,0 8,0 11,0Общее тепловыделение 12 22 30 48 79 104

КПД при номинальной нагрузке 89,5 90 93 94 95 95,5

Способ охлажденияЕстеств. охлаждение Принудительное

воздушное охлаждение

Модель 3G3MX2 A4004 A4007 A4015 A4022 A4030 A4040 A4055 A4075 A4110 A4150


кВА

380 В VT 1,3 2,6 3,5 4,5 5,7 7,3 11,5 15,1 20,4 25,0380 В CT 1,1 2,2 3,1 3,6 4,7 6,0 9,7 11,8 15,7 20,4480 В VT 1,7 3,4 4,4 5,7 7,3 9,2 14,5 19,1 25,7 31,5480 В CT 1,4 2,8 3,9 4,5 5,9 7,6 12,3 14,9 19,9 25,7

Номинальный ток (А) VT 2,1 4,1 5,4 6,9 8,8 11,1 17,5 23,0 31,0 38,0Номинальный ток (А) CT 1,8 3,4 4,8 5,5 7,2 9,2 14,8 18,0 24,0 31,0Общее тепловыделение 35 56 96 116 125 167 229 296 411 528

КПД при номинальной нагрузке 92 93 94 95 96 96 96 96,2 96,4 96,6Способ охлаждения Естеств. охлаждение Принудительное воздушное охлаждение

3 фазы, класс 200 В Класс 400 ВМакс. допустимая


в один ряд Значение тока А



двигателя, кВтв один ряд Значение тока


мГн

1,5 AX-RAI02800080-DE 8,0 2,8 1,5 AX-RAI07700050-DE 5,0 7,73,7 AX-RAI00880200-DE 20,0 0,88 4,0 AX-RAI03500100-DE 10,0 3,57,5 AX-RAI00350335-DE 33,5 0,35 7,5 AX-RAI01300170-DE 17,0 1,315 AX-RAI00180670-DE 67,0 0,18 15 AX-RAI00740335-DE 33,5 0,74








мГн

0,2 AX-RC21400016-DE 1,6 21,4 0,4 AX-RC43000020-DE 2,0 43,00,4 AX-RC10700032-DE 3,2 10,7 0,7 AX-RC27000030-DE 3,0 27,00,7 AX-RC06750061-DE 6,1 6,75 1,5 AX-RC14000047-DE 4,7 14,01,5 AX-RC03510093-DE 9,3 3,51 2,2 AX-RC10100069-DE 6,9 10,12,2 AX-RC02510138-DE 13,8 2,51 3,0 AX-RC08250093-DE 9,3 8,253,7 AX-RC01600223-DE 22,3 1,60 4,0 AX-RC06400116-DE 11,6 6,405,5 AX-RC01110309-DE 30,9 1,11 5,5 AX-RC04410167-DE 16,7 4,417,5 AX-RC00840437-DE 43,7 0,84 7,5 AX-RC03350219-DE 21,9 3,35

11,0 AX-RC00590614-DE 61,4 0,59 11,0 AX-RC02330307-DE 30,7 2,3315,0 AX-RC00440859-DE 85,9 0,44 15,0 AX-RC01750430-DE 43,0 1,75








мГн

0,4 AX-RAO11500026-DE 2,6 11,501,5 AX-RAO16300038-DE 3,8 16,300,75 AX-RAO07600042-DE 4,2 7,60

1,5 AX-RAO04100075-DE 7,5 4,102,2 AX-RAO03000105-DE 10,5 3,00 2,2 AX-RAO11800053-DE 5,3 11,803,7 AX-RAO01830160-DE 16,0 1,83 4,0 AX-RAO07300080-DE 8,0 7,305,5 AX-RAO01150220-DE 22,0 1,15 5,5 AX-RAO04600110-DE 11,0 4,607,5 AX-RAO00950320-DE 32,0 0,95 7,5 AX-RAO03600160-DE 16,0 3,6011 AX-RAO00630430-DE 43,0 0,63 11 AX-RAO02500220-DE 22,0 2,5015 AX-RAO00490640-DE 64,0 0,49 15 AX-RAO02000320-DE 32,0 2,00



Дроссель перем. тока MX2

R/L1U

V

W

X

Y

Z

S/L2

T/L3


MX2


R/L1

+1 P/+2


S/L2

T/L3


3G3MX2




Постоянный момент Переменный момент

IP20 IP54Макс. мощность


Номинальный ток, A

Макс. мощность


Номинальный ток, A

Однофазное, 200 В

0,1 1,0 0,2 1,2 3G3MX2-AB001-E 3G3MX2-DB001-E/EC

0,2 1,6 0,4 1,9 3G3MX2-AB002-E 3G3MX2-DB002-E/EC

0,4 3,0 0,55 3,5 3G3MX2-AB004-E 3G3MX2-DB004-E/EC

0,75 5,0 1,1 6,0 3G3MX2-AB007-E 3G3MX2-DB007-EC

1,5 8,0 2,2 9,6 3G3MX2-AB015-E 3G3MX2-DB015-EC

2,2 11,0 3,0 12,0 3G3MX2-AB022-E 3G3MX2-DB022-EC

Трехфазное, 200 В

0,1 1,0 0,2 1,2 3G3MX2-A2001-E 3G3MX2-D2001-E/EC

0,2 1,6 0,4 1,9 3G3MX2-A2002-E 3G3MX2-D2002-E/EC

0,4 3,0 0,55 3,5 3G3MX2-A2004-E 3G3MX2-D2004-E/EC

0,75 5,0 1,1 6,0 3G3MX2-A2007-E 3G3MX2-D2007-E/EC

1,5 8,0 2,2 9,6 3G3MX2-A2015-E 3G3MX2-D2015-EC

2,2 11,0 3,0 12,0 3G3MX2-A2022-E 3G3MX2-D2022-EC

3,7 17,5 5,5 19,6 3G3MX2-A2037-E 3G3MX2-D2037-EC

5,5 25,0 7,5 30,0 3G3MX2-A2055-E 3G3MX2-D2055-EC

7,5 33,0 11 40,0 3G3MX2-A2075-E 3G3MX2-D2075-EC

11 47,0 15 56,0 3G3MX2-A2110-E 3G3MX2-D2110-EC

15 60,0 18,5 69,0 3G3MX2-A2150-E 3G3MX2-D2150-EC

Трехфазное,400 В

0,4 1,8 0,75 2,1 3G3MX2-A4004-E 3G3MX2-D4004-EC

0,75 3,4 1,5 4,1 3G3MX2-A4007-E 3G3MX2-D4007-EC

1,5 4,8 2,2 5,4 3G3MX2-A4015-E 3G3MX2-D4015-EC

2,2 5,5 3,0 6,9 3G3MX2-A4022-E 3G3MX2-D4022-EC

3,0 7,2 4,0 8,8 3G3MX2-A4030-E 3G3MX2-D4030-EC

4,0 9,2 5,5 11,1 3G3MX2-A4040-E 3G3MX2-D4040-EC

5,5 14,8 7,5 17,5 3G3MX2-A4055-E 3G3MX2-D4055-EC

7,5 18,0 11 23,0 3G3MX2-A4075-E 3G3MX2-D4075-EC

11 24,0 15 31,0 3G3MX2-A4110-E 3G3MX2-D4110-EC

15 31,0 18,5 38,0 3G3MX2-A4150-E 3G3MX2-D4150-EC


A

B BПанель дистанционного управления с 5-строчным ЖК-экраном


A

A

C



USB-кабель


D

B

BE

A

CX-Drive CX-One



MX2

Фильтр


Двигатель




MX2 185


частоты

(инверторы

)

A Сетевые фильтры A Входные дроссели перем. тока


A Ферритовые кольца A Выходной дроссель перем. тока


Преобразователь частоты

Сетевой фильтр Rasmi

Сетевой фильтр Schaffner


Модель 3G3MX2-@

Пример AX-FIM Ток (A) Пример

AX-FIM Ток (A)

1 фаза 200 В~

AB001/AB002/AB004

1010-RE10

1010-SE-V18

AB007 1014-RE 14 1024-SE-V1 27

AB015/AB022 1024-RE 24 1024-SE-V1 27

3 фазы 200 В~

A2001/A2002/A2004/A2007

2010-RE 10 2010-SE-V1 7,8

A2015/A2022 2020-RE 20 2020-SE-V1 16

A2037 2030-RE 30 2030-SE-V1 25

A2055/A2075 2060-RE 60 2060-SE-V1 50

A2110 2080-RE 80 2080-SE-V1 75

A2150 2100-RE 100 2100-SE-V1 100

3 фазы 400 В~

A4004/A4007 3005-RE 5 3005-SE-V1 6

A4015/A4022/A4030

3010-RE 10 3010-SE-V1 12

A4040 3014-RE 14 3014-SE-V1 15

A4055/A4075 3030-RE 30 3030-SE-V1 29

A4110/A4150 3050-RE 50 3050-SE-V1 48

Преобразователь частотыДроссель перем.

тока

Напряжение Модель 3G3MX2-@ Модель

3 фазы 200 В~

A2002/A2004/A2007 AX-RAI02800080-DE

A2015/A2022/A2037 AX-RAI00880200-DE

A2055/A2075 AX-RAI00350335-DE

A2110/A2150 AX-RAI00180670-DE

1 фаза 200 В~

AB002/AB004На стадии разработки

AB007

AB015/AB022

3 фазы 400 В~

A4004/A4007/A4015 AX-RAI07700050-DE

A4022/A4030/A4040 AX-RAI03500100-DE

A4055/A4075 AX-RAI01300170-DE

A4110/A4150 AX-RAI00740335-DE

1 фаза 200 В~ 3 фазы 200 В~ 3 фазы 400 В~


Дроссель постоянного тока Инвертор



3G3MX2-AB001AX-RC10700032-DE

3G3MX2-A2001AX-RC21400016-DE

3G3MX2-A4004 AX-RC43000020-DE

3G3MX2-AB002 3G3MX2-A2002 3G3MX2-A4007 AX-RC27000030-DE

3G3MX2-AB004 AX-RC06750061-DE 3G3MX2-A2004 AX-RC10700032-DE 3G3MX2-A4015 AX-RC14000047-DE




–

3G3MX2-A2037 AX-RC01600223-DE 3G3MX2-A4055 AX-RC04410167-DE




3G3MX2-A2015 AX-RC00440859-DE –


AX-FER2102-RE 21 Для двигателей мощностью не более 2,2 кВт

AX-FER2515-RE 25 Для двигателей мощностью не более 15 кВт

AX-FER5045-RE 50 Для двигателей мощностью не более 45 кВт

Преобразователь частоты Дроссель перем. тока

Напряжение Модель 3G3MX2-@ Модель

200 В~

A2001/A2002/A2004AB001/AB002/AB004

AX-RAO11500026-DE

A2007/AB007 AX-RAO07600042-DE

A2015/AB015 AX-RAO04100075-DE

A2022/AB022 AX-RAO03000105-DE

A2037 AX-RAO01830160-DE

A2055 AX-RAO01150220-DE

A2075 AX-RAO00950320-DE

A2110 AX-RAO00630430-DE

A2150 AX-RAO00490640-DE

400 В~

A4004/A4007/A4015 AX-RAO16300038-DE

A4022 AX-RAO11800053-DE

A4030/A4040 AX-RAO07300080-DE

A4055 AX-RAO04600110-DE

A4075 AX-RAO03600160-DE

A4110 AX-RAO02500220-DE

A4150 AX-RAO02000320-DE


Цифровой

пульт


AX-OP05-E Панель дистанционного управления с ЖК-экраном

Панель дистанционного управления с 5-строчным ЖК-экраном, с функцией копирования, макс. длина кабеля 3 м

3G3AX-CAJOP300-EE Кабель для панели дистанционного управления Кабель для подключения панели дистанционного управления, 3 метра

3G3AX-OP01 Панель дистанционного управления со светодиодной индикацией

Панельдистанционного управления со светодиодной индикацией, макс. длинакабеля 3 м

4X-KITMINI Монтажный комплект для светодиодной панели управления Монтажный комплект для светодиодной панели управления

3G3AX-OP05-H-E Держатель пульта управления Держатель для установки AX-OP05-E в шкафу


принадлеж

ности

AX-CUSBM002-E Кабель для подключения к ПК Кабель мини-USB — USB


C Дополнительные платы связи

D Тормозной блок, тормозной резистор

E ПО для ПК



платы

связи

3G3AX-MX2-PRT Дополнительная плата Profibus

Служит для запуска или остановки инвертора, настройки параметров и ввода заданий, мониторинга выходной частоты, выходного тока и подобных параметров на контроллере по сети.

3G3AX-MX2-DRT Дополнительная плата интерфейса DeviceNet

3G3AX-MX2-ECT Дополнительная плата EtherCAT

3G3AX-MX2-CRT Дополнительная плата CompoNet

3G3AX-MX2-MRT Дополнительная плата MECHATROLINK-II

3G3AX-MX2-EIP Дополнительная плата Ethernet IP

Преобразователь частоты Тормозной резистор



кВт

Инвертор 3G3MX2@



Для монтажа на инвертор (3 % ПВ, макс. 10 с) Тормозной

момент, %

Для монтажа на инвертор (10 % ПВ, макс. 10 с) Тормозной

момент, %3 фазы 1-фазн. Тип AX- Сопр., Ом Тип AX- Сопр., Ом

200 В (1/3 фазы)

0,12 2001 B001

100REM00K1400-IE 400

200REM00K1400-IE 400

200

0,25 2002 B002 180 180

0,55 2004 B004REM00K1200-IE 200

180 REM00K1200-IE 200 180

1,1 2007 B00750

100 REM00K2070-IE 70 200

1,5 2015 B015REM00K2070-IE 70

140 REM00K4075-IE 75 130

2,2 2022 B02235

90 REM00K4035-IE 35 180

4,0 2040 – REM00K4075-IE 75 50 REM00K6035-IE 35 100

5,5 2055 – 20REM00K4035-IE 35

75 REM00K9020-IE 20 150

7,5 2075 –17

55 REM01K9017-IE 17 110

11 2110 – REM00K6035-IE 35 40 REM02K1017-IE 17 75

15 2150 – 10 REM00K9017-IE 17 55 REM03K5010-IE 10 95

400 В(3 фазы)

0,55 4004 –

180REM00K1400-IE 400

200REM00K1400-IE 400

200

1,1 4007 – 200 200

1,5 4015 – REM00K1200-IE 200 190 REM00K2200-IE 200 190

2,2 4022 –

100

REM00K2200-IE 200 130REM00K5120-IE 120

200

3,0 4030 –REM00K2120-IE 120

160 160

4,0 4040 – 120 REM00K6100-IE 100 140

5,5 4055 –

70REM00K4075-IE 75

140 REM00K9070-IE 70 150

7,5 4075 – 100 REM01K9070-IE 70 110

11 4110 – REM00K6100-IE 100 50 REM02K1070-IE 70 75

15 4150 – 35 REM00K9070-IE 70 55 REM03K5035-IE 35 110


Программное

обеспечение CX-Drive


Программа для конфигурирования и контроля преобразователей частоты и сервоприводов Omron

CX-OneПрограммное обеспечение

для ПКЕдиный пакет программного обеспечения для конфигурирования OMRON,

CX-drive входит в состав







187JX


частоты

(инверторы

)

JXСовершенный инвертор компактного класса• Преобразователь частоты с вольт-частотным управлением.

• Монтаж в один ряд.• Встроенный ЭМС-фильтр.• Встроенный интерфейс RS-485 Modbus.• Функция обнаружения перегрузки (150 % в течение 60 с).• Встроенный ПИД-регулятор.• Подавление микробросков напряжения.• Автоматическое энергосбережение• Аварийное выключение.• Настройка параметров для второго двигателя.• Автоматическое снижение несущей частоты.• Вход для PTC-термистора.• Управление охлаждающим вентилятором.• Программа для конфигурирования на ПК: CX-Drive.• CE, UL, cUL, RoHS, ГОСТ Р

Номинальные параметры• Класс 200 В, однофазный, от 0,2 до 2,2 кВт• Класс 200 В, 3 фазы, от 0,2 до 7,5 кВт• Класс 400 В, трехфазный, от 0,4 до 7,5 кВт



Панель дистанционного управления с 5-строчным ЖК-экраном


* Необходим только для 200 В, 3 фазы, 200 В или для соответствия C1 на моделях 400 В, 3 фазы

Выходной дроссель

Кабель RJ45 <−> USB

CX-Drive CX-One

*


JX

Фильтр

Дроссель перем. тока

Двигатель






Класс 200 В

Класс 400 В


Однофазные: 3G3JX@ AB002 AB004 AB007 AB015 AB022 – – –

Трехфазные: 3G3JX@ A2002 A2004 A2007 A2015 A2022 A2037 A2055 A2075



Допустимая мощность двигателя 0,2 0,4 0,75 1,5 2,2 3,7 5,5 7,5

Выходные


Мощность инвертора, кВА

200 В 0,4 0,9 1,3 2,4 3,4 5,5 8,3 11,0

240 В 0,5 1,0 1,6 2,9 4,1 6,6 9,9 13,3

Номинальный выходной ток, A 1,4 2,6 4,0 7,1 10,0 15,9 24,0 32,0Максимальное выходное напряжение Пропорционально входному напряжению: 0–240 ВМаксимальная выходная частота

400 Гц

Источник

питания

Номинальное входное напряжение и частота 1 фаза 200–240 В 50/60 Гц3 фазы 200–240 В 50/60 Гц

Номинальный входной ток (А) 3 фазы 200 В 1,8 3,4 5,2 9,3 13,0 20,0 30,0 40,0Номинальный входной ток (А) 1 фаза 200 В 3,1 5,8 9,0 16,0 22,5 – – –Допустимое отклонение напряжения –15 %…+10 % Допустимое отклонение частоты +5 %

Встроенный фильтр Фильтр ЭМС (C1, 1-фазный)


При торможенииза короткое время с емкостной обратной связью

Около 50 %

50 % для 3 фазы от 20 до 40 % для 1 фазы

Приблиз. от 20 % до 40 % Около 20 %


Трехфазные: 3G3JX@ A4004 A4007 A4015 A4022 A4040 A4055 A4075



Допустимая мощность двигателя 0,4 0,75 1,5 2,2 4,0 5,5 7,5

Выхо

дные


Мощность инвертора, кВА 380 В 0,9 1,6 2,5 3,6 5,6 8,5 10,5

480 В 1,2 2,0 3,1 4,5 7,1 10,8 13,3

Номинальный выходной ток, A 1,5 2,5 3,8 5,5 8,6 13,0 16,0Максимальное выходное напряжение Пропорционально входному напряжению: 0–480 ВМаксимальная выходная частота

400 Гц

Источник

питания Номинальное входное напряжение и частота 3 фазы 380–480 В 50/60 Гц

Номинальный входной ток (A) 2,0 3,3 5,0 7,0 11,0 16,5 20,0Допустимое отклонение напряжения –15 %…+10 % Допустимое отклонение частоты +5 %

Встроенный фильтр Встроенный фильтр ЭМС (класс C2)


При торможенииза короткое время с емкостной обратной связью

Около 50 % Приблиз. от 20 % до 40 % Около 20 %


Серия JX

A: Стандартные характеристики

3 G 3 J X - A B 0 0 2 - E F

Напряжение:B: 1 фаза 200 В~2: 3 фазы 200 В~4: 3 фазы 400 В~


075: 7,5 кВт

F: Встроенный фильтр ЭМС


JX 189


частоты

(инверторы

)



Номер модели3G3JX@


Функции


Методы управления Формирование синусуидального тока методом ШИМ (V/f-регулирование)

Диапазон выходной частоты от 0,5 до 400 Гц


Разрешение задания частотыЦифровое задание частоты: 0,1 Гц Аналоговое задание частоты: 1/1000 от максимальной частоты


Перегрузочная способность 150 % номинального выходного тока в течение 1 минуты

Способ задания частоты от 0 до 10 В= (10 кОм), от 4 до 20 мА (250 Ом), задание частоты потенциометром (по выбору), RS485 Modbus

Вольт-частотные характеристики

Постоянный/пониженный момент

Функции


FW (команда «Ход вперед»), RV (команда «Ход назад»), CF1...CF4 (ступенчатое переключение скорости), JG (команда «Толчковый ход»), DB (внешн. управл. торможением), SET (выбор второго двигателя), 2CH (управление 2-ступенчатым разгоном/торможением), FRS (команда «Остановка самовыбегом»), EXT (внешнее отключение выхода), USP (управление запуском), SFT (блокировка программы), AT (выбор аналогового входа тока), RS (сброс), PTC (вход термистора), STA (3-пров. пуск), STP (3-пров. стоп), F/R (3-пров. вперед/назад), PID (выбор ПИД-регулятора), PIDC (сброс интеграла ПИД-регулятора), UP (увеличение частоты), DWN (уменьшение частоты), UDC (обнуление функции увеличения/уменьшения частоты), OPE (принуд. управление с панели), ADD (добавление частоты), F-TM (принудительное управление с клеммного блока), RDY (готовность к работе), SP-SET (специальная настройка), EMR (аварийное выключение)


RUN (сигнал «Ход»), FA1 (сигнал достижения частоты 1), FA2 (сигнал достижения частоты 2), OL (сигнал предупреждения о перегрузке), OD (сигнал чрезмерного отклонения ПИД-регулятора), AL (сигнал ошибки), DC (сигнал обнаружения отсоединения аналогового входа), FBV (выход состояния ОС ПИД-регулятора), NDc (ошибка сети), LOG (результат логической операции), ODc (дополнительный модуль связи отключен), LOC (сигнал малой нагрузки)


Функция стабилизации выходного напряжения (AVR), выбор V/f-характеристики, ограничение частоты сверху/снизу, 16 ступеней скорости, регулировка пусковой частоты, режим толчкового хода, регулировка несущей частоты, ПИД-регулирование, пропуск частоты, регулировка масшт. коэфф./смещения для аналогового входа, S-образный профиль разгона/торможения, регулировка уровня/характеристики электронной тепловой защиты, функция возобновления работы, упрощенный «подъем» момента, контроль аварийных отключений, функция блокировки программы, преобразование единиц частоты для индикации, функция управления запуском (USP), управление вторым двигателем, увеличение/уменьшение скорости вращения двигателя, функция предотвращения превышения тока

Аналоговые входы 2 аналоговых входа: 0...10 В (20 кОм), 4...20 мА (250 Ом)

Время разгона/торможения 0,01...3000,0 с (выбор линейного или нелинейного профиля), доступна вторая пара значений времени разгона/торможения

ИндикаторыСветодиодные индикаторы: «Run» (Ход), «Program» (Программирование»), «Alarm» (Ошибка), «Power» (Питание), «Hz» (Гц), «Amps» (Амперы), «Volume» (Потенциометр)Цифровая панель управления Служит для мониторинга задания частоты, выходной частоты, выходного тока

Функции

защ

иты

Защита двигателя от перегрузки

Электронное тепловое реле перегрева и термистор платиновой термопары (PTC)

Кратковременное превышение тока

180 % номинального тока

Перегрузка 150 % в течение 1 мин

Превышение напряжения 790 В для типа 400 В и 395 для типа 200 В


Можно выбрать один из режимов возобновления работы: сигнализация ошибки, запуск с 0 Гц, частота в моментпрерывания, максимальная частота



Выбор уровня возможен только при постоянной скорости или ускорении и постоянной скорости


Индикатор заряда Включен, когда на схему управления подано питание

Окружающие

условия




Температура окружающей среды от –10°C до 50°C (и несущую частоту, и выходной ток при температуре выше 40°C необходимо понизить)



Вибрация 5,9 м/с2 (0,6 G), от 10 до 55 Гц (соответствует тестовому методу, заданному в JIS C0040 (1999).)


Исполнение IP 20, от 0,2 до 7,5 кВт

Фильтры для установки на инвертор (Rasmi)

Фильтр необходим только для 200 В, 1 фаза или для соответствия классу ЭМС C1 на моделях 400 В, 3 фазы

Размеры




Модель инвертора 3G3JX@ Рисунок


W1 H1 W H D t1 D1 Масса

1 фаза 200 В

0,2 AB002 167 143 80 155

95,5

2,6

13 0,8

0,4 AB004 1 109,5 27 0,9

0,75 AB007 2

98 176 110 189

130,5 28 1,5

1,5 AB015 2157,5 6 55

2,3

2,2 AB022 2 2,4


0,2 A2002 1

67 143 80 155

95,5

2,6

13 0,8

0,4 A2004 1 109,5 27 0,9

0,75 A2007 1 132,5 50 1,1

1,5 A2015 2

98 176 110 189 157,5 6 55

2,2

2,2 A2022 22,4

3,7 A2037 2

5,5 A2055 2164 235 180 250 167,5 1,6 77,5 4,2

7,5 A2075 2

3 фазы400 В

0,4 A4004 2

98 176 110 189

130,5 2,6 28 1,5

0,75 A4007 2

157,5 6 55

2,3

1,5 A4015 2

2,42,2 A4022 2

4,0 A4040 2

5,5 A4055 2164 235 180 250 167,5 1,6 77,5 4,2

7,5 A4075 2

Рисунок 1 Рисунок 2

6

5

5

W

H1

W1

H

t1D1

1,9 D

HITACHI

HITACHI

H1

5

H

W1W

5

6

t1D1

D1,9

Модель RasmiРазмеры Масса

кгW H L X Y M

1 x 200 В

AX-FIJ1006-RE 81 40 193 183 57 M4 0,5

AX-FIJ1010-RE 112 47 226 216 88 M4 0,6

AX-FIJ1026-RE 112 47 226 216 88 M4 0,8

3 x 200 В

AX-FIJ2006-RE 81 50 193 183 57 M4 1,0

AX-FIJ2020-RE 112 50 226 216 88 M4 1,3

AX-FIJ2040-RE 182 55 289 279 150 M5 2,3

3 x 400 В

AX-FIJ3005-RE 112 45 226 216 88 M4 0,9

AX-FIJ3011-RE 112 45 226 216 88 M4 1,1

AX-FIJ3020-RE 182 45 289 279 150 M4 1,7

JX 191


частоты

(инверторы

)







200 В

AX-RAI02800080-DE 120 70 120 80 52 5,5 1,78

AX-RAI00880175-DE 120 80 120 80 62 5,5 2,35

AX-RAI00350335-DE 180 85 190 140 55 6 5,5

400 В

AX-RAI07700042-DE 120 70 120 80 52 5,5 1,78

AX-RAI03500090-DE 120 80 120 80 62 5,5 2,35

AX-RAI01300170-DE 120 80 120 80 62 5,5 2,50



200 В

AX-RC21400016-DE

84 113

96

101 66 5 7,5 2

1,22AX-RC10700032-DEAX-RC06750061-DE

105 1,60AX-RC03510093-DEAX-RC02510138-DE 116 1,95AX-RC01600223-DE 108 135 124 120 82 6,5

9,59,5 3,20

AX-RC01110309-DE120 152

136135 94 7 –

5,20AX-RC00840437-DE 146 6,00

400 В

AX-RC43000020-DE

84 113

96

101 66 5 7,5 2

1,22AX-RC27000030-DE

105 1,60AX-RC14000047-DEAX-RC10100069-DE 116 1,95AX-RC06400116-DE 108 135 133 120 82 6,5

9,59,5 3,70

AX-RC04410167-DE120 152

136135 94 7 –

5,20AX-RC03350219-DE 146 6,00



200 В

AX-RAO11500026-DE 120 70 120 80 52 5,5 1,78

AX-RAO07600042-DE 120 70 120 80 52 5,5 1,78

AX-RAO04100075-DE 120 80 120 80 62 5,5 2,35

AX-RAO03000105-DE 120 80 120 80 62 5,5 2,35

AX-RAO01830180-DE 180 85 190 140 55 6 5,5

AX-RAO01150220-DE 180 85 190 140 55 6 5,5

AX-RAO00950320-DE 180 85 205 140 55 6 6,5

400 В

AX-RAO16300038-DE 120 70 120 80 52 5,5 1,78

AX-RAO11800053-DE 120 80 120 80 52 5,5 2,35

AX-RAO07300080-DE 120 80 120 80 62 5,5 2,35

AX-RAO04600110-DE 180 85 190 140 55 6 5,5

AX-RAO03600160-DE 180 85 205 140 55 6 6,5

X

H

YW Ø m

L

Ø d




AX-FER2102-RE 21 <2,2 85 22 46 70 – 5 0,1

AX-FER2515-RE 25 <15 105 25 62 90 – 5 0,2




Монтаж


R/L1, S/L2, T/N/L3Ввод сетевого напряжения Служит для подачи электропитания на преобразователь частоты.

У однофазных преобразователей частоты на 200 В для ввода напряжения питания предназначены только клеммы R/L1 и N (T/L3) (S/L2 в данных моделях не используется).


PD/+1, P/+Клемма внешнего дросселя постоянного тока

Обычно закорочены перемычкой. При подключении дросселя постоянного токаснимите перемычку между клеммами +1 и +2.

P/+, N/-Клемма регенеративного тормозного блока

Подключение дополнительных регенеративных тормозных блоков (если требуется тормозной момент)



R (L1)

S (L2)

T/N (L3)

PCS

P24

U/T1

V/T2

W/T3

Двигатель

Примечание: при подключении дросселя постоянного тока снимите перемычку.

Для PNP-логики

5

4

4,7 кОм

3

2

1

L

PD/+1


P/+

N/–

11

24 В=

CM2

10 кОм

250 Ом

10 В=

L

OI

O

H

AMИзмеритель

Блок установкичастоты от 1 до 2 кГц

Вход питания от 4 до 20 мА=

Релейный выход

Общий

AL1

AL2

AL0

RY

Трехфазное, 200 В~Однофазное, 200 В~Трехфазное, 400 В~

JX 193


частоты

(инверторы

)


Монтаж в один ряд


Цифровые

входы

PCS Источник питания входов

Вход внешнего источника питания входных цепей(отрицательная логика)Выход внутреннего источника питания входных цепей(положительная логика)

24 В= ±10 %

P24 Внутренний 24 В= Внутренний источник питания 24 В= 24 В= ±10 %, 100 мА

1 Многофункциональный вход 1 Заводская настройка: Вперед/Стоп

2 Многофункциональный вход 2 Заводская настройка: Назад/Стоп

3 Многофункциональный вход 3 Заводская настройка: Сброс ошибки

4 Многофункциональный вход 4 Заводская настройка: Сбой экстренной остановки

5 Многофункциональный вход 5Заводская настройка: Команда ступенчатого переключения скорости 1

LОбщий выбора многофункциональных входов

–- –-

Анал

оговый

вхо

д сигнал

HПитание аналогового входа задания частоты

10 В= 10 мА макс.

O Сигнал напряжения задания частоты От 0 до 10 В= (10 кОм)

OI Сигнала тока задания частоты От 4 до 20 мА (250 Ом )

L Общий вывод входов задания частоты –-

Дискретный

выход

сигнал

ов

ввода

-вывода

AL2 Выход, НЗ Заводские уставки релейного выхода:Нормальный режим (нет ошибок): AL2-AL0 замкнуты.Нештатный режим (ошибка) или при выключенном питании: AL1-AL0 разомкнуты.

250 В~ 2,5 А30 В= 3 А

AL1 НР выход 250 В~ 1 А30 В~ 1 А


11 Многофункциональный выходЗаводская уставка: сигнал достижения частоты (постоянная скорость вращения)

27 В=50 мА макс.

CM2 Общий выхода –-


Сигнал

AMАналоговый сигнал контроля частоты/выходного тока Заводская уставка: Аналоговый монитор частоты 0...10 В=, 1 мА




Выходной дроссель переменного тока

3 фазы класс 200 В Класс 400 В




мГн




мГн

0,1 … 1,5 AX-RAI02800080-DE 8,0 2,8 от 0,4 до 1,5 AX-RAI07700042-DE 4,2 7,7

от 2,2 до 3,7 AX-RAI00880175-DE 17,5 0,88 2,2 … 4,0 AX-RAI03500090-DE 9,0 3,5






мГн




мГн

0,2 AX-RC21400016-DE 1,6 21,4 –

0,4 AX-RC10700032-DE 3,2 10,7 0,4 AX-RC43000020-DE 2,0 43,0

0,7 AX-RC06750061-DE 6,1 6,75 0,7 AX-RC27000030-DE 3,0 27,0

1,5 AX-RC03510093-DE 9,3 3,51 1,5 AX-RC14000047-DE 4,7 14,0

2,2 AX-RC02510138-DE 13,8 2,51 2,2 AX-RC10100069-DE 6,9 10,1

3,7 AX-RC01600223-DE 22,3 1,60 4,0 AX-RC06400116-DE 11,6 6,40

5,5 AX-RC01110309-DE 30,9 1,11 5,5 AX-RC04410167-DE 16,7 4,41

7,5 AX-RC00840437-DE 43,7 0,84 7,5 AX-RC03350219-DE 21,9 3,35










0,1 … 0,4 AX-RAO11500026-DE 2,6 11,50 от 0,4 до 1,5 AX-RAO16300038-DE 3,8 16,30

0,75 AX-RAO07600042-DE 4,2 7,60 2,2 AX-RAO11800053-DE 5,3 11,80

1,5 AX-RAO04100075-DE 7,5 4,10 4,0 AX-RAO07300080-DE 8,0 7,30

2,2 AX-RAO03000105-DE 10,5 3,00 5,5 AX-RAO04600110-DE 11,0 4,60

3,7 AX-RAO01830160-DE 16,0 1,83 7,5 AX-RAO03600160-DE 16,0 3,60

5,5 AX-RAO01150220-DE 22,0 1,15–

7,5 AX-RAO00950320-DE 32,0 0,95



Дроссель перем. тока JX

R/L1U

V

W

X

Y

Z

S/L2

T/L3


JX


R/L1

+1 P/+2


S/L2

T/L3

JX 195


частоты

(инверторы

)

3G3JX




Макс. допустимая мощность двигателя, кВт

Номинальный выходной ток (A) Стандартная


0,2 1,4 3G3JX-AB002-EF

0,4 2,6 3G3JX-AB004-EF

0,75 4 3G3JX-AB007-EF

1,5 7,1 3G3JX-AB015-EF

2,2 10 3G3JX-AB022-EF


0,2 1,4 3G3JX-A2002-E

0,4 2,6 3G3JX-A2004-E

0,75 4 3G3JX-A2007-E

1,5 7,1 3G3JX-A2015-E

2,2 10 3G3JX-A2022-E

3,7 15,9 3G3JX-A2037-E

5,5 24 3G3JX-A2055-E

7,5 32 3G3JX-A2075-E

3 фазы400 В

0,4 1,5 3G3JX-A4004-EF

0,75 2,5 3G3JX-A4007-EF

1,5 3,8 3G3JX-A4015-EF

2,2 5,5 3G3JX-A4022-EF

4,0 8,6 3G3JX-A4040-EF

5,5 13 3G3JXA4055-EF

7,5 16 3G3JXA4075-EF

Ферритовоекольцо

A

B B Панель дистанционного управления с 5-строчным ЖК-экраном


A

A

C C C C

A Выходной дроссель

B D

A

USB-кабель CX-Drive CX-One

Силовой

JX

Фильтр

Дроссель перем. тока

Двигатель




* Необходим только для 200 В, 3 фазы, 200 В или для соответствия C1 на моделях 400 В, 3 фазы

*





A Дроссели

A Выходные дроссели перем. тока


D Программное обеспечение для ПК

Преобразователь частоты Сетевой фильтр Rasmi

Напряжение Модель 3G3JX-@ Пример Номинальный ток, А Масса, кг

1 фаза 200 В~

AB002/AB004 AX-FIJ1006-RE 6 0,5

AB007 AX-FIJ1010-RE 10 0,6

AB015/AB022 AX-FIJ1026-RE 26 0,8

3 фазы 200 В~

A2002/A2004/A2007 AX-FIJ2006-RE 6 1,0

A2015/A2022/A2037 AX-FIJ2020-RE 20 1,3

A2055/A2075 AX-FIJ2040-RE 40 2,3

3 фазы 400 В~

A4004/A4007/A4015 AX-FIJ3005-RE 5 0,9

A4022/A4040 AX-FIJ3011-RE 11 1,1

A4055/A4075 AX-FIJ3020-RE 20 1,7


Напряжение Модель 3G3JX-@ Пример

3 фазы 200 В~

A2002/A2004/A2007 AX-RAI02800080-DE

A2015/A2022/A2037 AX-RAI00880175-DE

A2055/A2075 AX-RAI00350335-DE

1 фаза 200 В~

AB002/AB004

На стадии разработкиAB007

AB015/AB022

3 фазы 400 В~

A4004/A4007/A4015 AX-RAI07700042-DE

A4022/A4040 AX-RAI03500090-DE

A4055/A4075 AX-RAI01300170-DE

1 фаза 200 В~ 3 фазы 230 В~ 3 фазы 400 В~






3G3JX-AB002 AX-RC10700032-DE 3G3JX-A2002 AX-RC21400016-DE –

3G3JX-AB004 AX-RC06750061-DE 3G3JX-A2004 AX-RC10700032-DE 3G3JX-A4004 AX-RC43000020-DE




–3G3JX-A2037 AX-RC01600223-DE 3G3JX-A4040 AX-RC06400116-DE

3G3JX-A2055 AX-RC01110309-DE 3G3JX-A4055 AX-RC04410167-DE

3G3JX-A2075 AX-RC00840437-DE 3G3JX-A4075 AX-RC03350219-DE





Напряжение Модель 3G3JX-@ Модель

200 В~

A2001/A2002/A2004AB001/AB002/AB004

AX-RAO11500026-DE

A2007/AB007 AX-RAO07600042-DE

A2015/AB015 AX-RAO04100075-DE

A2022/AB022 AX-RAO03000105-DE

A2037 AX-RAO01830160-DE

A2055 AX-RAO01150220-DE

A2075 AX-RAO00950320-DE

400 В~

A4004/A4007/A4015 AX-RAO16300038-DE

A4022 AX-RAO11800053-DE

A4040 AX-RAO07300080-DE

A4055 AX-RAO04600110-DE

A4075 AX-RAO03600160-DE


Цифровой

пульт


AX-OP05-E

Панель дистанционного управления с ЖК-экраном

Панель дистанционного управления с 5-строчным ЖК-экраном, с функцией копирования, макс. длина

кабеля 3 м*1

*1 Обратите внимание, для моделей инверторов 3G3JX пульт отображает только 2 строки текста.

3G3AX-CAJOP300-EEКабель для панели дистанционного управления

Кабель для подключения панели дистанционного управления, 3 метра

3G3AX-OP01

Панель дистанционного управления со светодиодной индикацией

Панель дистанционного управления со светодиодной индикацией, макс. длина

кабеля 3 м

4X-KITMINI

Монтажный комплект для светодиодной

панели управления

Монтажный комплект для светодиодной панели



принадлеж

ности 3G3AX-PCACN2 USB-конвертор/

USB-кабельСоединительный кабель

RJ45 — USBUSB-CONVERTERCABLE

3G3AX-CTB020-EEКабель

T-разветвителя RJ45

Кабель T-разветвителяRS-422

3G3AX-CTR150-EE Резистор оконечной нагрузки RJ45

Резистор оконечной нагрузки RS-422


Програм

мное

обеспечение

CX-DriveПрограммное

обеспечение для ПК

Программа для конфигурирования и контроля преобразователей

частоты и сервоприводов Omron

CX-OneПрограммное

обеспечение для ПК

Единый пакет программного обеспечения для конфигурирования OMRON, CX-drive входит в состав

€SaverПрограммное

обеспечение для ПКПрограммное средство расчета

энергосбережения




Cat. No. I110E-RU-01D

197SX (400 В)


частоты

(инверторы

)

SX (400 В)Гармония силы и эффективности• IP54 во всем диапазоне.• Компактная конструкция и надежность• Встроенный фильтр (класс C3)• Встроенные предохранители (от 200 кВт)• Безопасность согласно стандартам EN13849-1 и EN62061• Управление кривой нагрузки• Технология HCB (Half controlling Bridge)• Логическое программирование• Прогностическое техническое обслуживание• Гибкость опциональных плат (входы/выходы, полевые шины, PTC/PT100, каскадное управление группой насосов, энкодер, крановый интерфейс)

• Коммуникационые платы (Modbus, Dnet, Profibus)• Источник питания 24 В= для платы управления• Исполнение с жидкостным охлаждением привода• Исполнение с 12-импульсным выпрямителем• Универсальное подключение кабелей и удобное соединение

• CE, UL, RoHS, DNV, ГОСТ Р

Номинальные параметры• Класс 400 В, трехфазный, от 0,75 до 800 кВт


~

~

SX-D

Двигатель



Комплект панели дистанционного управления


Дополнительная плата PTC/PT100

Дополнительная плата обратной связи по скорости


Дополнительная плата входов/выводов

Защита от перенапряжения

Выходные фильтры



Возможные исполнения

Класс 400 В

Класс 400 В


Исполнение Символ («?» означает отсутствие символа) Варианты Символ («?» означает отсутствие символа)Панель управления «?» = стандартный ПДУ (Std.PPU)

«A»= отсутсвие ПДУ (заглушка)Дополнительная плата позиция 3

«?» = нет«I» = энкодер«J» = PTC/PT100«K» = плата расширения входов/выходов

Встроенный фильтр ЭМС

«?» = стандартная ЭМ совместимость (категория C3)«B» = IT-Net (фильтр отсоединен от земли)

Дополнительная плата Промышленная шинапозиция 4

«?» = нет«L» = DeviceNet«M» = Profibus-DP«N» = RS232/485«O» = EtherNet Modbus TCP

Встроенный тормозной блок

«?» = без тормозного блока«C» = тормозной блок и соединение пост. тока«D» = только соединение пост. тока

Жидкостное охлаждение «?» = без жидкостного охлаждения«P» = жидкостное охлаждение

Резервный источник питания

«?» = не включен«E» = резервный источник питания есть

Стандартный «?» = IEC«Q» = UL

Защитная остановка «?» = не включена«F» = защитная остановка есть

Морское исполнение «?» = нет«R» = морское исполнение

Платы с покрытием «?» = без покрытия«G» = платы с покрытием

Выходные фильтры «?» = нет«S» = есть выключатель сети«T» = есть контактор сети«U» = выключатель сети + контактор сети

Дополнительная плата позиция 1

«?» = нет«H» = входы/выходы кранов«I» = энкодер«J» = PTC/PT100«K» = расширенные входы/выходы«

Выходные фильтры «?» = нет«V» = фильтр dV/dt«W» = фильтр dV/dt + защита от перерегулирования«X» = синус-фильтр


«?» = нет «I» = энкодер«J» = PTC/PT100«K» = расширенные входы/выходы«

Дополнительные варианты

«Z1» = фильтр выхода общего назначения«Z2» = комплект кабельных сальников«Z3» = разъем термопары двигателяТолько для моделей от 0,37 до 37 кВт

Трехфазные: SX-@4@@@-E@ 0P7 1P5 2P2 3P0 4P0 5P5 7P5 011 015 018 022 030 037 045 055Дви-

гатель, кВт*1

1. Максимальная допустимая мощность двигателя приведена для стандартного 4-полюсного двигателя

Для режима повышенной нагрузки (HD) 0,55 1,1 1,5 2,2 3 4 5,5 7,5 11 15 18,5 22 30 37 45

Для режима обычной нагрузки (ND) 0,75 1,5 2,2 3 4 5,5 7,5 11 15 18,5 22 30 37 45 55

Выхо

дные

характеристики Макс. выходной ток (А) @-EF 3,8 6,0 9,0 11,3 14,3 19,5 27,0 39,0 46,0 55,0 69,0 92,0 111 108 131

Макс. выходной ток (А) @-EV 3,0 4,8 7,2 9,0 11,4 15,6 21,6 31,0 37,0 44,0 55,0 73,0 89,0 108 131

Номинальный выходной ток (A) в режиме HD 2,0 3,2 4,8 6,0 7,6 10,4 14,4 21,0 25,0 29,6 37,0 49,0 59,0 72,0 87,0

Номинальный выходной ток (A) в режиме ND 2,5 4,0 6,0 7,5 9,5 13,0 18,0 26,0 31,0 37,0 46,0 61,0 74,0 90,0 109

Выходное напряжение от 0 до напряжения сети


Источник

питания Номинальное входное напряжение и частота 3 фазы 380–480 В, 50/60 Гц

Допустимое отклонение напряжения от +10 % до –15 % (–10 % при 230 В)

Допустимое отклонение частоты от 45 до 65 Гц

Трехфазные: SX-@4@@@-E@ 075 090 110 132 160 200 220 250 315 355 400 450 500 630 800Дви-

гатель, кВт

Для режима повышенной нагрузки (HD) 55 75 90 110 132 160 200 220 250 315 355 400 450 500 630

Для режима обычной нагрузки (ND) 75 90 110 132 160 200 220 250 315 355 400 450 500 630 800

Выхо

дные

характеристики Макс. выходной ток (А) @-EF 175 210 252 300 360 450 516 600 720 780 900 1032 1200 1440 1800

Макс. выходной ток (А) @-EV 175 210 252 300 360 450 516 600 720 780 900 1032 1200 1440 1800

Номинальный выходной ток (A) в режиме HD 117 140 168 200 240 300 344 400 480 520 600 688 800 960 1200

Номинальный выходной ток (A) в режиме ND 146 175 210 250 300 375 430 500 600 650 750 860 1000 1200 1500



Источник

питания Номинальное входное напряжение и частота 3 фазы 380–480 В, 50/60 Гц

Допустимое отклонение напряжения от +10 % до –15 % (–10 % при 230 В)

Допустимое отклонение частоты от 45 до 65 Гц

серия sx

S X - D 4 1 6 0 - E F - O P T I O N SСмотрите в таблице с таблицей ниже

Напряжение:4: 400/480 В~6: 690 В~

Степень защиты:D: IP54A: IP20

Номинальная мощность:0P7: 0,75 кВт ~800: 800 кВт

Рынок:E: Европейский стандарт

Тип управления:V: V/f-регулированиеF: Прямое управление

моментом

SX (400 В) 199


частоты

(инверторы

)



Номер моделиSX-


Функции


Методы управленияV/f-управление для типа «V»V/f-управление, векторное управление с обратной связью и без нее для типа «F»


Погрешность по частоте Аналоговое задание частоты: 1 % + 1,5 LSB fsd

Разрешение задания частотыЦифровое задание частоты: 0,1 ГцАналоговое задание частоты: 0,03 Гц/60 Гц (11 разрядов + знак)


Способ задания частотыот –10 до +10 В (20 кОм), от 0 до 20 мА (250 Ом),значение настройки частоты (по выбору)

Пусковой момент 150 % для высокой нагрузки, 120 % для штатной нагрузки

Статическая точность момента<3 % для векторного управления с обратной связью<3 % для векторного управления без обратной связи при скорости от 10 до 100 %, <10 % при 0 Гц

Отклик по моменту1 мс для 0–90 % скорости5 мс для 90–100 % скорости(с обратной связью и без)

Точность управления скоростью1 % для V/F-управления0,1 % для векторного управления без обратной связи 0,1 %0,01 % для векторного управления с обратной связью

Отклик по скорости0,4 % без обратной связи энкодера0,2 % с обратной связью энкодера

Предел момента От аналогового входа

Время ускор./замедл. от 0,0 до 3600,0 с

Тормозной момент 5–10 %(100 % с внешним тормозным резистором)

Функции

Основные функции управления

PID, функция сна, управление тормозом, управление моментом (модель прямого управления моментом), управление насосом/вентилятором, логические функции, виртуальные соединения, контроль перенапряжения, коррекция недонапряжения, автосброс, поддержка двух двигателей, переключатель пределов, внешнее прерывание, предустановленные скорости, двигатель вверх/вниз, обратная связь насоса, таймер, предампл. двигателя, толчковый ход, температура внешнего двигателя, замкн/удал, выбор AnIn, уведомл. торм.

Функции

защиты

Защита двигателя Защита от перегрева двигателя по току выхода или по термопаре (дополнительная плата)

Защита от кратковременной перегрузки по току

Привод останавливается, если выходной ток превышает 200 % пикового

Защита от перегрузкиОстановка в течение 1 мин при 150 % номинального выходного тока (номинал высокой нагрузки)Остановка в течение 1 мин при 120 % номинального выходного тока (номинал обычной нагрузки)(1 мин каждые 10 мин)

Защита от повышенного напряжения

Превышение напряжения сети 760 В= дольше 10 с для класса 400 В;Кратковременное превышение напряжения: 850 В= для класса 400 В

Защита от пониженного напряжения

400 В= для класса 400 В (настраивается по параметру входного питания)

Перезапуск при кратковременном прекращении питания

Функция коррекции низкого напряжения

Защита от перегрева радиатора Защита термистором

Защита от перегрева тормозного резистора

Защита оборудования от короткого замыкания

Предотвращение опрокидывания ротора

Функция ограничения тока

Индикатор заряда СИД питания светится до заряда конденсаторов

Окружаю

щие

усл

овия Температура окружающей среды от 0°C до+40°C, до 45°C без ухудшения характеристик



Высота до 1000 м (ухудшение выходных характеристик 1 % на 100 м выше 1000 м, макс. 2000 м)

Вибро-/ударопрочность По IEC 600068-2-6, синусоидальные вибрации: 10<f<57 Гц, 0,075 мм, 57<f<150 Гц, 1g

Загрязнение согласно IEC 60721-3-3

Проводящая пыль недопустима. Охлаждающий воздух должен быть чист и свободен от агрессивных материалов. Химические газы: класс 3C2. Твердые частицы, класс 3S2

Степень защиты корпус IP54 согласно EN 60529


Стандартные размеры IP54

Размеры

284,50275

3092

0

120240

Ø9(6x

)

Ø16(3

)x)

10

22,50

950

314

925

от SX-D4045 до D4090

335344,5

30 92

0

30022,50

10 92

5

950

150

Ø16(3

x)

Ø9(x6

)

314


202,6

416

351

32,5

191 200

от SX-D40P7 до D47P5

36,4

439,2 512

172178


292,1

3054

5

590

210

220


295

SX (400 В) 201


частоты

(инверторы

)

600

2250

1200


600

2250

1800


600

2250

900


600

2250

600




Масса и воздушный поток

МодельSX-

Масса (кг) Воздушный поток (м3/час)SX-D (IP54) SX-A (IP20)

от 0P7 до 7P5 12,5 – 75

от 011 до 015 24 – 120

от 018 до 022 24 – 170

от 030 до 037 32 – 175

от 045 до 055 56 – 510

от 075 до 090 60 – 510

от 110 до 132 74 – 800

от 160 до 200 350 140 1020

от 220 до 250 380 170 1600

от 315 до 400 506 248 2400

от 450 до 500 697 340 3200

от 630 до 800 987 496 4800

500

1036

от SX-A4160 до A4200

390

500

45010

36


730

1036

450


1100100

1036

450


100

1560

1036

450


SX (400 В) 203


частоты

(инверторы

)




Модель Рис. a b c n2 n1 Винт Масса Подключение

473160 00

1

78 60 95 50 31 M4 0,6 кг 2,5 мм2473161 00

473162 00

473163 0096 65 105 71 39 M4 1,0 кг 2,5 мм2

473164 00

473165 0096 74 105 71 48 M4 1,2 кг 4 мм2

473166 00

473167 00 120 84 140 100 46 M5 1,7 кг 10 мм2

473168 00

2

155 105 205 130 57 M5 4,0 кг 35 мм2

473169 00 190 120 235 170 66 M6 8,4 кг 35 мм2

473170 00 190 140 260 170 77 M6 10,2 кг 35 мм2

473171 00 3 210 160 180 175 97 M6 13,4 кг M10

473172 00 230 170 200 175 95 M6 18,4 кг M10

Модель Номинальный ток Индуктивность Номинальное

напряжение Макс. несущая Максимальная выходная частота

Максимальная температура Класс защиты

473160 00 2,8 А 1,5 мГн

800 В

10 кГц

200 Гц40°C IP00

473161 00 4,4 А 1,0 мГн

473162 00 6,6 А 0,65 мГн

473163 00 11,0 А 0,4 мГн

473164 00 14,3 А 0,3 мГн

473165 00 18, А 0,25 мГн

473166 00 26,4 А 0,17 мГн

6 кГц

473167 00 32 А 0,15 мГн

473168 00 (65 А) 0,1 мГн

473169 00 90 А 0,1 мГн

473170 00 146 A 0,05 мГн

473171 00 175 А 0,05 мГн

473172 00 275 А 0,032 мГн 1,5 кГц 100 Гц

n2a

n1b

PE

c

Рисунок 1

c

n2a

n1b

Рисунок 2

b

PE

n1n2a

c

Рисунок 3

Инвертор Двигателя



Монтаж

NG_06-F27

L1

L3

L1

L2

PE

1

2

3

U

V

W

DC+

R

31

32

33

41

13

14

20

12

21

6

7

8

9

10

18

11

15

16

17

22

19

51

52

42

43

5

4

DC -+10 В=

AnIn 1: Пример

AnIn 2

AnIn 3

AnIn 4

–10 В=

Общий

DigIn 1: RunL*

DigIn 2: RunR*

DigIn3

+24 В=

Общий

DigIn 4

DigIn 5

DigIn 6

DigIn 7

DigIn 8: Reset*

Общий

AnOut 1

AnOut 2

DigOut 1

DigOut 2

Двигатель

Дополнительная

Вариант

Реле 1

Реле 2

Реле 3

Альтернатива управления потенциометром**

ЭМС-фильтр

вариант Fieldbusили ПК

плата

Другие оцпии

SX (400 В) 205


частоты

(инверторы

)

Сеть



L1, L2, L3 Ввод сетевого напряжения Служит для подачи питания на привод.

U, V, W Выход инвертора Служит для подключения двигателя.

DC-, DC+, RПодключение линии пост. тока и тормозного резистора

Тормозной резистор подключается к клеммам DC+ и R(Клеммы установлены только при встроенной функции тормозного блока)

PE Защитное заземление Защитное заземление

Заземление Заземление двигателя



8 DigIn 1 RunL (назад)

Высокое >9 В=Низкое <4 В=Макс. 30 В=Импеданс4,7 кОм для <3,3 В=3,6 кОм для >3,3 В=

9 DigIn 2 RunR (вперед)

10 DigIn 3 Выкл.





22 DigIn 8 RESET

11 +24 В Напряжение питания +24 В=Макс. 100 мА

15 Общий Сигнальное заземление

Анал

оговые

входы

1 +10 В Напряжение питания +10 В=

от –10 до 10 В=от 0 до 20 мАмакс. 30 В/30 мАИмпеданс20 кОм (напряжение)250 Ом (ток)

2 AnIn 1 Опорн. процесса

3 AnIn 2 Выкл.

4 AnIn 3 Выкл.

5 AnIn 4 Выкл.

6 –10 В Напряжение питания –10 В=


Цифровые выходы

20 DigOut 1 Готово Высокое>20 В= при 50 мА>23 В=, разомкнутНизкое<1 В= при 50 мАмакс. 100 мАвместе с +24 В=

21 DigOut 2 Тормоз


31 N/C 1

Выход реле 1Прерван, активен, если VSD в состоянии TRIP.

от 0,1 до 2 А250 В~ или 42 В=

32 COM 1

33 N/O 1

41 N/C 2

Выход реле 2Ход, активен, если VSD запущен.

42 COM 2

43 N/O 2

51 COM 3 Выход реле 3 Выкл.52 N/O 3

Анало-говые выхо-дные

сигналы

12 Общий Сигнальное заземление от 0 до 10 В/от 0 до 20 мАмакс. –15 В при 5 мАИмпеданс:10 кОм (напряжение)

13 AnOut1 от мин. скорости к макс.

14 AnOut2 от 0 к макс. моменту


SX


Спецификации Модель IP54 Модель IP20

Напря-жение Повышенная нагрузка Обычная нагрузка Прямое управление

моментом V/f Прямое управление моментом V/F

400 В

0,55 кВт 2,0 A 0,75 кВт 2,5 A SX-D40P7-EF SX-D40P7-EV

– –



2,2 кВт 6,0 A 3 кВт 7,5 A SX-D43P0-EF SX-D43P0-EV

3 кВт 7,6 A 4 кВт 9,5 A SX-D44P0-EF SX-D44P0-EV

4 кВт 10,4 A 5,5 кВт: 13 A SX-D45P5-EF SX-D45P5-EV

5,5 кВт 14,4 A 7,5 кВт 18 A SX-D47P5-EF SX-D47P5-EV

7,5 кВт 21 A 11 кВт 26 A SX-D4011-EF SX-D4011-EV

11 кВт 25 А 15 кВт 31 A SX-D4015-EF SX-D4015-EV

15 кВт 29,6 A 18,5 кВт 37 A SX-D4018-EF SX-D4018-EV


22 кВт 49 A 3,0 кВт 61 A SX-D4030-EF SX-D4030-EV


37 кВт 72 A 45 кВт 90 A SX-D4045-EF SX-D4045-EV

45 кВт 87 A 55 кВт: 109 A SX-D4055-EF SX-D4055-EV

55 кВт: 117 A 75 кВт 146 A SX-D4075-EF SX-D4075-EV



110 кВт 200 A 132 кВт 250 А SX-D4132-EF SX-D4132-EV

132 кВт 240 A 160 кВт 300 A SX-D4160-EF SX-D4160-EV SX-A4160-EF SX-A4160-EV











A

C

F

E

B

D

G

H

~

~

SX-D

Двигатель











SX (400 В) 207


частоты

(инверторы

)

A Комплект панели дистанционного управления

B Дополнительная плата входов/выводов

C Дополнительная плата связи

D Дополнительная плата обратной связи энкодера

E Дополнительная плата PTC/PT100

F Тормозной прерыватель и тормозной резистор

Инверторы всех размеров могут быть снабжены дополнительным встроенным прерывателем на заводе, последующая установка невозможна.Выбор резистора зависит от времени включения при применении и цикла нагрузки. В следующих таблицах показан уровень активациивстроенного тормозного прерывателя и минимальный резистор, который можно использовать, в зависимости от входного напряжения.

Модель Описание Функция

01-3957-00 Комплект ПДУ Панель дистанционного управления с экраном

01-3957-01 Комплект заглушки Заглушка панели для предотвращения несанцикционированного доступа


01-3876-01Дополнительные входы/выходы

3 дополнительных релейных выхода и 3 дополнительных цифровых выхода

01-3876-07 Крановый интерфейсДополнительная специализированная плата для кранов, включая дополнительные входы и выходы и функции

Модель Модель Описание Функция

Связь

дополнительная

плата

01-3876-04 RS232/485 Последовательная связь MODBUS RTU по интерфейсу RS232 или RS485 с гальванической изоляцией

01-3876-05Дополнительная плата

интерфейса PROFIBUS-DP

Служит для запуска или остановки ПЧ, для настройки или контроля параметров, а такжедля контроля выходной частоты, выходного тока и других аналогичных параметров настороне центрального контроллера по сети Profibus.

01-3876-06Дополнительная плата интерфейса DeviceNet

Служит для запуска или остановки ПЧ, для настройки или контроля параметров, а такжедля контроля выходной частоты, выходного тока и других аналогичных параметров настороне центрального контроллера по сети DeviceNet.

01-3876-09 Modbus/TCP, EthernetСлужит для запуска или остановки ПЧ, для настройки или контроля параметров, а такжедля контроля выходной частоты, выходного тока и других аналогичных параметров настороне центрального контроллера по протоколу Modbus/TCP.


01-3876-03 Дополнительный энкодер

Используется для передачи реальной скорости двигателя на энкодер До 100 кГц с инкрементальным энкодером на TTL и HTL с источником питания 5/24 В


01-3876-08 Тепловая защита Позволяет подключить термистор двигателя к инвертору

МодельR для различных входных напряжений (Ом)

МодельR для различных входных напряжений (Ом)

220–240 В~ 380–415 В~ 440–480 В~ 220–240 В~ 380–415 В~ 440–480 В~

SX-40P7 43 43 50 SX-4075 3,8 3,8 4,4

SX-41P5 43 43 50 SX-4090 3,8 3,8 4,4

SX-42P2 43 43 50 SX-4110 2,7 2,7 3,1

SX-43P0 43 43 50 SX-4132 2,7 2,7 3,1

SX-44P0 43 43 50 SX-4160 2 x 3,8 2 x 3,8 2 x 4,4

SX-45P5 43 43 50 SX-4200 2 x 3,8 2 x 3,8 2 x 4,4

SX-47P5 43 43 50 SX-4220 2 x 2,7 2 x 2,7 2 x 3,1

SX-4011 26 26 30 SX-4250 2 x 2,7 2 x 2,7 2 x 3,1

SX-4015 26 26 30 SX-4315 3 x 2,7 3 x 2,7 3 x 3,1

SX-4018 17 17 20 SX-4355 3 x 2,7 3 x 2,7 3 x 3,1

SX-4022 17 17 20 SX-4400 3 x 2,7 3 x 2,7 3 x 3,1

SX-4030 9,7 9,7 Нет SX-4450 4 x 2,7 4 x 2,7 4 x 3,1

SX-4037 9,7 9,7 Нет SX-4500 4 x 2,7 4 x 2,7 4 x 3,1

SX-4045 3,8 3,8 4,4 SX-4630 6 x 2,7 6 x 2,7 6 x 3,1

SX-4055 3,8 3,8 4,4 –

Напряжение питания, В~

Уровень переключения встроенного тормозного блока

220–240 380

380–415 660

440–480 780


G Выходные фильтры

Выходные фильтры в моделях выше SX-D4132-E должны быть заказаны на заводе, так как устанавливаются в шкафу

H Защита от перенапряжения

После установки можно заказать только два типа защиты от перерегулирования


Напряжение Модель инвертора Модель Номинальный ток Индуктивность Номинальное

напряжениеМакс.

несущая

Макс. выходная частота

Максимальная температура

400 В

SX-40P7-E 473160 00 2,8 А 1,5 мГн

800 В

10 кГц

200

40°C

SX-41P5-E 473161 00 4,4 А 1,0 мГн

SX-42P2-E 473162 00 6,6 А 0,65 мГн

SX-43P0-E473163 00 11,0 А 0,4 мГн

SX-44P0-E

SX-45P5-E 473164 00 14,3 А 0,3 мГн

SX-47P5-E 473165 00 18, А 0,25 мГн

SX-4011-E 473166 00 26,4 А 0,175 мГн

6 кГц

SX-4015-E 473167 00 32 А 0,15 мГн

SX-4018-E

473168 00 65 А 0,1 мГнSX-4022-E

SX-4030-E

SX-4037-E473169 00 90 А 0,1 мГн

SX-4045-E

SX-4055-E473170 00 146 A 0,05 мГн

SX-4075-E

SX-4090-E 473171 00 175 А 0,05 мГн

SX-4110-E473172 00 275 А 0,032 мГн 1,5 кГц 100

SX-4132-E

Модель Инвертор Функция

52163 от SX-40P7 до SX-4132Вместе с выходными катушками защита от перенапряжение ограничивает напряжение и dV/dt обмотки двигателя. Инверторы следует заказывать вместе с дополнительными разъемами DC+/DC-.

52220 от SX-4160 до SX-4800Вместе с выходными катушками защита от перенапряжения ограничивает напряжение и dV/dt обмотки двигателя. Дополнительные разъемы «DC+/DC-» не требуются.







для ПК Единый пакет программного обеспечения для конфигурирования OMRON,



для ПК Программное средство расчета энергосбережения




209SX (690 В)


частоты

(инверторы

)

SX (690 В)Гармония силы и эффективности• IP54 во всем диапазоне • Компактная конструкция и надежность• Встроенный фильтр (класс C3)• Встроенные предохранители (от 200 кВт)• Безопасность согласно стандартам EN13849-1 и EN62601• Управление кривой нагрузки• Технология HCB (Half controlling Bridge)• Логическое программирование• Прогностическое техническое обслуживание• Гибкость опциональных плат (входы/выходы, полевые шины, PTC/PT100, управление группой насосов, энкодер, крановый интерфейс)

• Коммуникационые платы (Modbus, Dnet, Profibus)• Источник питания 24 В= для платы управления• Исполнение с жидкостным охлаждением привода• Исполнение с 12-импульсным выпрямителем• Универсальное подключение кабелей и удобное соединение

• CE, UL, RoHS, DNV, ГОСТ Р

Номинальные параметры• Класс 690 В, трехфазный, от 90 до 1000 кВт



~

~

SX-D

Двигатель












Исполнение по заказу

Класс 600 В


Варианты Символ («?» означает отсутствие символа) Варианты Символ («?» означает отсутствие символа)Панель управления «?» = стандартный ПДУ (Std.PPU)

«A»= отсутствие ПДУ (заглушка)Дополнительная плата позиция 3

«?» = нет«I» = энкодер«J» = PTC/PT100«K» = плата расширения входов/выходов

Встроенный фильтр ЭМС

«?» = стандартная ЭМ совместимость (категория C3)«B» = IT-Net (фильтр отсоединен от земли)

Дополнительная плата Промышленная шинапозиция 4

«?» = нет«L» = DeviceNet«M» = Profibus-DP«N» = RS232/485«O» = EtherNet Modbus TCP

Встроенный тормозной блок

«?» = без тормозного блока«C» = тормозной блок и соединение пост. тока«D» = только соединение пост. тока

Жидкостное охлаждение «?» = без жидкостного охлаждения«P» = жидкостное охлаждение

Резервный источник питания

«?» = не включен«E» = резервный источник питания есть

Стандартный «?» = IEC«Q» = UL

Защитная остановка «?» = не включена«F» = защитная остановка есть

Морское исполнение «?» = нет«R» = морское исполнение

Платы с покрытием «?» = без покрытия«G» = платы с покрытием

Дополнительные входы шкафа

«?» = нет«S» = есть выключатель сети«T» = есть контактор сети«U» = выключатель сети + контактор сети


«?» = нет«H» = входы/выходы кранов«I» = энкодер«J» = PTC/PT100«K» = расширенные входы/выходы«

Выходные фильтры «?» = нет«V» = фильтр dV/dt«W» = фильтр dV/dt + защита от перерегулирования«X» = фильтр гармоник


«?» = нет вариантов«I» = энкодер«J» = PTC/PT100«K» = расширенные входы/выходы«

Трехфазные: SX-D6@@-EF 90 110 132 160 200 250 315 355 450 500 600 630 710 800 900 1K0

Двига-тель, кВт1

Для режима повышенной нагрузки (HD)

75 90 110 132 160 200 250 315 315 355 450 500 600 650 710 800

Для режима обычной нагрузки (ND)

90 110 132 160 200 250 315 355 450 500 600 630 710 800 900 1000

Выхо

дные


Макс. выходной ток, А 108 131 175 210 252 300 360 450 516 600 720 780 900 1032 1080 1200

Номинальный выходной ток (A) в режиме HD

72 87 117 140 168 200 240 300 344 400 480 520 600 688 720 800

Номинальный выходной ток (A) в режиме ND3

90 109 146 175 210 250 300 375 430 500 600 650 750 860 900 1000


Максимальная выходная частота

400 Гц

Источник

питания

Номинальное входное напряжение и частота

3 фазы 500–690 В, 50/60 Гц

Допустимое отклонение напряжения

+10 %..–15 %

Допустимое отклонение частоты

от 45 до 65 Гц

серия sx

S X - D 6 1 6 0 - E F - O P T I O N SСмотрите в таблице ниже

Напряжение:4: 400/480 В~6: 690 В~

Степень защиты:D: IP54A: IP20

Номинальная мощность:090: 90 кВт ~

1k0: 1000 кВт

Рынок:E: Европейский стандарт

Тип управления:V: В/ГцF: Прямое управление

моментом

SX (690 В) 211


частоты

(инверторы

)



Номер моделиSX-


Функции


Методы управленияV/f-управление для типа «V»V/f-управление, векторное управление с обратной связью и без нее для типа «F»


Погрешность по частоте Аналоговое задание частоты: 1 % + 1,5 LSB fsd

Разрешение задания частотыЦифровое задание частоты: 0,1 ГцАналоговое задание частоты: 0,03 Гц/60 Гц (11 разрядов + знак)


Способ задания частотыот –10 до +10 В (20 кОм), от 0 до 20 мА (250 Ом),значение настройки частоты (по выбору)

Пусковой момент 150 % для высокой нагрузки, 120 % для штатной нагрузки

Статическая точность момента<3 % для векторного управления с обратной связью<3 % для векторного управления без обратной связи при скорости от 10 до 100 %, <10 % при 0 Гц

Отклик по моменту1 мс для 0–90 % скорости5 мс для 90–100 % скорости(с обратной связью и без)

Точность управления скоростью

1 % для V/F-управления0,1 % для векторного управления без обратной связи 0,1 %0,01 % для векторного управления с обратной связью

Отклик по скорости0,4 % без обратной связи энкодера0,2 % с обратной связью энкодера

Предел момента От аналогового входа

Время ускор./замедл. от 0,0 до 3600,0 с

Тормозной момент 5–10 %(100 % с внешним тормозным резистором)

Функции

Основные функции управления

PID, функция сна, управление тормозом, управление моментом (модель прямого управления моментом), управление насосом/вентилятором, логические функции, виртуальные соединения, контроль перенапряжения, коррекция недонапряжения, автосброс, поддержка двух двигателей, переключатель пределов, внешнее прерывание, предустановленные скорости, двигатель вверх/вниз, обратная связь насоса, таймер, предампл. двигателя, толчковый ход, температура внешнего двигателя, замкн/удал, выбор AnIn, уведомл. торм.

Функции

защиты

Защита двигателя Защита от перегрева двигателя по току выхода или по термопаре (дополнительная плата)

Кратковременное превышение токаЗащита

Привод останавливается, если выходной ток превышает 200 % пикового

Защита от перегрузкиОстановка в течение 1 мин при 150 % номинального выходного тока (номинал высокой нагрузки)Остановка в течение 1 мин при 120 % номинального выходного тока (номинал обычной нагрузки)(1 мин каждые 10 мин)

Защита от повышенного напряжения

Превышение напряжения сети 1120 В= дольше 10 с для класса 690 В;Кратковременное превышение напряжения: 1220 для 690 D=

Защита от пониженного напряжения

500В= для класса 690 В (настраивается по параметру входного питания)

Перезапуск при кратковременном прекращении питания

Функция коррекции низкого напряжения

Защита от перегрева радиатора Защита термистором

Защита от перегрева тормозного резистора

Защита оборудования от короткого замыкания

Предотвращение опрокидывания ротора

Функция ограничения тока

Индикатор заряда СИД питания светится во время заряда конденсаторов

Окружаю

щие

усл

овия Температура окружающей

средыот 0°C до +40°C, до 45°C без ухудшения характеристик



Высота до 1000 м (ухудшение выходных характеристик 1 % на 100 м выше 1000 м, макс. 2000 м)

Вибро-/ударопрочность По IEC 600068-2-6, синусоидальные вибрации: 10<f<57 Гц, 0,075 мм, 57<f<150 Гц, 1g

Загрязнение согласно IEC 60721-3-3

Проводящая пыль недопустима. Охлаждающий воздух должен быть чист и свободен от агрессивных материалов. Химические газы: класс 3C2 Твердые частицы, класс 3S2

Степень защиты корпус IP54 согласно EN 60529, IP20



335344,5

30922

,50

30022,50

10925 952

,50

150

Ø16(3

x)

Ø9(x6

)

314

от SX-6090 до 6160

600

2250

600

от SX-6200 до 6355

600

2250

900

от SX-6450 до 6500

600

2250

1200

от SX-6600 до 6630

SX (690 В) 213


частоты

(инверторы

)


600

2250

1800

от SX-6710 до 61K0

500

450

1176


73011

76

450



Масса и воздушный поток


МодельSX-

Масса (кг) Воздушный поток (м3/час)SX-D (IP54) SX-A (IP20)

от 090 до 160 77 – 800

от 200 до 355 399 176 1600

от 450 до 500 563 257 2400

от 600 до 630 773 352 3200

от 710 до 1K0 1100 514 4800

1100100

1176

450


1001560

1176

450

от SX-A6710 до A61K0

SX (690 В) 215


частоты

(инверторы

)

Выходные Фильтры


Модель Рис. a b c n2 n1 Винт Масса Подключение

473169 001

190 120 235 170 66 M6 8,4 кг 35 мм2

473170 00 190 140 260 170 77 M6 10,2 кг 35 мм2

473171 002

210 160 180 175 97 M6 13,4 кг M10

473172 00 230 170 200 175 95 M6 18,4 кг M10

Модель Номинальный ток Индуктивность Номинальное

напряжение Макс. несущая Макс. выходная частота

Максимальная температура Класс защиты

473169 00 90 A 0,1 мГн

800 В6 кГц 200 Гц

40°C IP00473170 00 146 A 0,05 мГн

473171 00 175 А 0,05 мГн

473172 00 275 А 0,032 мГн 1,5 кГц 100 Гц

c

n2a

n1b

Рисунок 1

b

PE

n1n2a

c

Рисунок 2

ИнверторДвигателя



Монтаж

NG_06-F27

L1

L3

L1L2

PE

123

UVW

DC+

R

313233

41

132114

20

12

21

6789

10

18

11151617

22

19

5152

4243

54

DC-

3MC-фильтр

+10 В=

AnIn 1: Пример

AnIn 2

AnIn 3

AnIn 4

–10 В=

Общий

DigIn 1: RunL*

DigIn 2: RunR*

DigIn3

+24 В=

Общий

DigIn 4

DigIn 5

DigIn 6

DigIn 7

DigIn 8: Reset*

Общий

AnOut 1

AnOut 2

DigOut 1

DigOut 2

Двигатель

Вариант Fieldbusили ПК

Дополнительная

Другие варианты

Вариант

Реле 1

Реле 2

Реле 3

Альтернатива управленияпотенциометром**

плата

--

SX (690 В) 217


частоты

(инверторы

)

Сеть



L1, L2, L3 Ввод сетевого напряжения Служит для подачи питания на привод.

U, V, W Выход инвертора Служит для подключения двигателя.

DC-, DC+, RПодключение линии пост. тока и тормозного резистора

Тормозной резистор подключается к клеммам DC+ и R(Клеммы установлены только при встроенной функции тормозного блока)

PE Защитное заземление Защитное заземление

Заземление Заземление двигателя



8 DigIn 1 RunL (назад)

Высокое >9 В=Низкое <4 В=Макс. 30 В=Импеданс4,7 кОм < для 3,3 В=3,6 кОм > для 3,3 В=

9 DigIn 2 RunR (вперед)






22 DigIn 8 RESET

11 +24 В Напряжение питания +24 В=Макс. 100 мА


Анал

оговые

входы

1 +10 В Напряжение питания +10 В=

от –10 до 10 В=от 0 до 20 мАмакс. 30 В/30 мАИмпеданс20 кОм (напряжение)250 Ом (ток)

2 AnIn 1 Опорн. процесса

3 AnIn 2 Выкл.

4 AnIn 3 Выкл.

5 AnIn 4 Выкл.

6 –10 В Напряжение питания –10 В=


Цифровые

выходы

20 DigOut 1 Готово Высокое>20 В= при 50 мА>23 В=, разомкнутНизкое<1 В= при 50 мАмакс. 100 мАвместе с +24 В=

21 DigOut 2 Тормоз


31 N/C 1

Выход реле 1Прерван, активен, если VSD в состоянии TRIP.

от 0,1 до 2 А250 В~ или 42 В=

32 COM 1

33 N/O 1

41 N/C 2

Выход реле 2Ход, активен, если VSD запущен.

42 COM 2

43 N/O 2

51 COM 3 Выход реле 3 Выкл.52 N/O 3

Анало-говые выхо-дные

сигналы

12 Общий Сигнальное заземление от 0 до 10 В/от 0 до 20 мАмакс. –15 В при 5 мАИмпеданс:10 кОм (напряжение)

13 AnOut1 от мин. скорости к макс.

14 AnOut2 от 0 к макс. моменту


SX


Спецификации Модель IP54 Модель IP20

Напря-жение Повышенная нагрузка Обычная нагрузка Прямое управление

моментом V/F Прямое управление моментом V/F

690 В


– –





200 кВт 200 A 250 кВт 250 А SX-D6250-EF SX-D6250-EV SX-A6250-EF SX-A6250-EV










800 кВт 800 A 1000 кВт 1000 A SX-D61K0-EF SX-D61K0-EV SX-A61K0-EF SX-A61K0-EV


A

~

~


C

F

E

B

D

SX-D

Двигатель







G



H

SX (690 В) 219


частоты

(инверторы

)

A Комплект панели дистанционного управления

B Дополнительная плата входов/выводов

C Дополнительная плата связи

D Дополнительная плата обратной связи энкодера

E Дополнительная плата PTC/PT100

F Тормозной прерыватель и тормозной резисторИнверторы всех размеров могут быть снабжены дополнительным встроенным прерывателем на заводе, последующая установка невозможна. Выбор резистора зависит от времени включения при применении и цикла нагрузки. В следующих таблицах показан уровень активации встроенного тормозного прерывателя и минимальный резистор, который можно использовать, в зависимости от входного напряжения.


01-3957-00 Комплект ПДУ Панель дистанционного управления с ЖК-экраном

01-3957-01 Комплект заглушки Заглушка панели для предотвращения несанцикционированного доступа


01-3876-01Дополнительные входы/выходы

3 дополнительных релейных выхода и 3 дополнительных цифровых выхода

01-3876-07 Крановый интерфейсДополнительная специализированная плата для кранов, включая дополнительные входы и выходы и функции

Модель Модель Описание Функция

Связь

дополнительная плата 01-3876-04 RS232/485

Последовательная связь MODBUS RTU по интерфейсу RS232 или RS485 с гальванической изоляцией

01-3876-05Дополнительная плата

интерфейса PROFIBUS-DP

Служит для запуска или остановки ПЧ, для настройки или контроля параметров, а также для контроля выходной частоты, выходного тока и других аналогичных параметров на стороне центрального контроллера по сети Profibus.

01-3876-06Дополнительная плата интерфейса DeviceNet

Служит для запуска или остановки ПЧ, для настройки или контроля параметров, а также для контроля выходной частоты, выходного тока и других аналогичных параметров на стороне центрального контроллера по сети DeviceNet.

01-3876-09 Modbus/TCP, EthernetСлужит для запуска или остановки ПЧ, для настройки или контроля параметров, а также для контроля выходной частоты, выходного тока и других аналогичных параметров на стороне центрального контроллера по протоколу Modbus/TCP.


01-3876-03 Дополнительный энкодерИспользуется для передачи реальной скорости двигателя на энкодер До 100 кГц с инкрементальным энкодером на TTL и HTL с источником питания 5/24 В


01-3876-08 Тепловая защита Позволяет подключить термистор двигателя к инвертору

600 В

МодельRmin для различных входных напряжений (Ом)

500–525 В~ 550–600 В~ 660–690 В~

SX-D6090-EF 4,9 5,7 6,5

SX-D6110-EF 4,9 5,7 6,5

SX-D6132-EF 4,9 5,7 6,5

SX-D6160-EF 4,9 5,7 6,5

SX-D6200-EF 2 x 4,9 2 x 5,7 2 x 6,5

SX-D6250-EF 2 x 4,9 2 x 5,7 2 x 6,5

SX-D6315-EF 2 x 4,9 2 x 5,7 2 x 6,5

SX-D6355-EF 2 x 4,9 2 x 5,7 2 x 6,5

SX-D6450-EF 3 x 4,9 3 x 5,7 3 x 5,7

SX-D6500-EF 3 x 4,9 3 x 5,7 3 x 5,7

SX-D6600-EF 4 x 4,9 4 x 5,7 4 x 5,7

SX-D6630-EF 4 x 4,9 4 x 5,7 4 x 5,7

SX-D6710-EF 6 x 4,9 6 x 5,7 6 x 5,7

SX-D6800-EF 6 x 4,9 6 x 5,7 6 x 5,7

SX-D6900-EF 6 x 4,9 6 x 5,7 6 x 5,7

SX-D61K0-EF 6 x 4,9 6 x 5,7 6 x 5,7

Напряжение питания, В~ Уровень переключения встроенного тормозного блока

500–525 860

550–600 1000

660–690 1150


G Выходные фильтрыВыходные фильтры в моделях выше SX-D6160-E должны быть заказаны на заводе, так как устанавливаются в шкафу

H Защита от перерегулированияПосле установки можно заказать только два типа защиты от перерегулирования


Напряжение Модель инвертора Модель Номинальный ток Индуктивность Номинальное

напряжениеМакс.

несущаяМакс. выходная

частотаМаксимальная температура

690 В

SX-D6090-EF 473169 00 90A 0,1 мГн

800 В

6 кГц 200 Гц

40°CSX-D6110-EF

473170 00 146 A 0,05 мГн 6 кГц 200 ГцSX-D6132-EF

SX-D6160-EF 473171 00 175 А 0,05 мГн 6 кГц 200 Гц

Модель Инвертор Функция

52163 от SX-6090 до SX-6160Вместе с выходными катушками защита от перенапряжения ограничивает напряжение и dV/dt обмотки двигателя. Инверторы следует заказывать вместе с дополнительными разъемами DC+/DC-.

52220 от SX-6200 до SX-61K0Вместе с выходными катушками защита от перенапряжения ограничивает напряжение и dV/dt обмотки двигателя. Дополнительные разъемы «DC+/DC-» не требуются.







для ПКЕдиный пакет программного обеспечения для конфигурирования OMRON,







221


информац

ия

Техническая информация

Формулы мехатроники

Линейное движение Вращательное движение


Описание Единицы Обозна-чение

Описание Единицы

с Расстояние м Угол рад

v Скорость м/с Вт Угловая скорость рад/с

a Ускорение м/с2 Угловое ускорение рад/с2

F Сила Н T Момент Н·м

P Мощность Вт P Мощность Вт

Вт Энергия Дж Вт Энергия Дж

T Время с t Время с

мк Коэффициент трения –- i Передаточное отношение –-

g Ускорение свободного падения м/с2 r Радиус м

м Масса кг J Момент инерции кг·м2

Скорость (м/с) Скорость (рад/с)

Ускорение (м/с2) Ускорение (рад/с2)

Ускоряющая сила (Н) Момент ускорения (Н·м)

Сила трения (Н)

Сила тяжести (Н)

Средний квадрат силы (Н) Средний квадрат момента (Н·м)

Мощность (Вт) Мощность (Вт)

Кинетическая энергия Кинетическая энергия

st-----=

t------=

avt-----=

t-------=

Fa m a= T J =

F m g cos =

β m

Fg m g sin =

Frms

tii

Fi2

tii

----------------------= Trms

tii

Ti2

tii

----------------------=

P F v= P T =

W12--- m v

2 = W12--- J 2 =

222 Техническая информация

Пример для трапецеидального профиля (линейного):

Пример для трапецеидального профиля (поворотного):

1. Ускорение 1. Угловое ускорение

2. Постоянная скорость 2. Постоянная скорость

3. Замедление 3. Замедление

4. Выстой 4. Выстой

Сила (ср. кв.): Момент (ср. кв.):

Скорость

ВремяСила

Время

t1 t2 t3 t4

vmax

F1

F2 F3

F4

Угловая скорость

ВремяМомент

Время

t1 t2 t3 t4

Втmax

T1

T2 T3

T4

avmaxt1

-----------

s112--- vmax t1

Fa m a

F1_Total Fa F Fext+ +=

=

=

= maxt1

------------

112--- max t1

T J

T1_Total T T Text+ +=

=

=

=

a 0s2 vmax t2F2_Total F Fext+=

==

02 max t2T2_Total T T3ext+=

==

dvmaxt3

-----------

s312--- vmax t3

Fd m d

F3_Total F Fext Fd–+=

=

=

= maxt3

------------

312--- max t3

T J

T3_Total T Text Td–+=

=

=

=

s4 0F4_Total Fext=

= 4 0T4_Total Text=

=

Frmst1 F1

2 t2 F22 t3 F3

2 t4 F42+ + +

t1 t2 t3 t4+ + +-------------------------------------------------------------------------------= Trms

t1 T12 t2 T2

2 t3 T32 t4 FT4

2+ + +

t1 t2 t3 t4+ + +---------------------------------------------------------------------------------=

223


информац

ия

Для линейных двигателей следует просто применить формулы, учитавая массу нагрузки плюс массу двигателя. Для поворотных двигателей необходимо применить кинематические преобразования, чтобы получить амплитуды со стороны двигателя.

Поворотный стол:

Ременная передача с двумя шкивами:

Вертикальное движение:

Примечание. Знак (±) зависит от направления движения

Шариково–винтовая передача:

Таблица для случая поворота m

i

r

ωтаблица Jtotal Jmotor

12--- m r

2

i2

---------------------

motor table i

Tmotor_side Jtotal motor_side=

=

+=

m

r

i

Jtotal Jmotor

2 Jpulley Jload+

i2

---------------------------------------

Jtotal Jmotor

212--- mpulley r

2 mload r2+

i2

---------------------------------------------------------------------

motor_side a2r

------ i =

Tmotor_side Jtotal motor_sidem g r

i--------------------------+=

+=

+=

m

i

mtr

r

Двигатель с редуктором

Jtotal Jmotor

2 Jreel Jload+

i2

----------------------------------

Jtotal Jmotor

12--- mreel r

2 mload r2+

i2

---------------------------------------------------------

motor_side a2r

------ i =

Tmotor_side Jtotal motor_sidem g r i

------------------=

+=

+=

mi

s

Jtotal Jmotor

s2------ 2

m12--- mscrew rscrew

2 +

i2

-----------------------------------------------------------------------

motor_side a2s

------ i =

Tmotor_side Jtotal motor_side

m gs

2------

i-------------------------------+=

+=

224 Техническая информация

Выбор двигателя

Линейный двигательВыбранный линейный двигатель должен соответствовать следующим условиям.

Здесь: =КПД системыПримечание 1: Для расчета Fpeak_application и Frms необходимо

учесть массу двигателя. Из-за этого правильный выбор двигателя потребует нескольких итераций.

2: На высоких скоростях номинальная и максимальная сила снижается. Это следует учесть при расчете высокоскоростных применений.

3: Для линейных двигателей в дополнение к вышеприведенным расчетам важно рассчитать температуру поверхности двигателя.

Поворотный двигательВыбранный линейный двигатель должен соответствовать следующим условиям.

Здесь: =КПД системыПримечание 1: Для расчета Tpeak_application и Trms необходимо

учесть инерцию двигателя. Из-за этого правильный выбор двигателя потребует нескольких итераций.

2: На скоростях выше номинальной, момент двигателя (номинальный и максимальный) снижается. Это следует учесть при расчете высокоскоростных применений. Подробную информацию см. в кривых скорость-момент.

vmax_motor vmax_application

Fmax_motor

Fpeak_application

-----------------------------------

Frated_motor

Frms

-----------

max_motor max_application

Tmax_motor

Tpeak_application

-----------------------------------

Trated_motor

Trms

-----------

225


документация

Техническая документация

Наименование Название Кат. НомерКонтроллеры управления движением

Блоки управления положением CJ1W-NC Техническое описание I04E-ENБлоки управления положением CJ1W-NC Руководство по

эксплуатацииW397-E1

Блоки управления положением CJ1W-NC_4 Техническое описание I77E-ENБлоки управления положением CJ1W-NC_4 Руководство по


Блоки управления положением CJ1W-NC_8 EtherCAT Техническое описание I78E-ENБлоки управления положением CJ1W-NC_8 EtherCAT Руководство по


Контроллер позиционирования CJ1W-NC2/4/F71 ML2 Техническое описание I09E-ENКонтроллер позиционирования CJ1W-NC2/4/F71 ML2 Руководство по


Контроллер упарвления движением управления перемещениями Trajexia

Техническое описание I53E-EN

Контроллер упарвления движением управления перемещениями Trajexia

Брошюра Trajexia_EN_INT

Контроллер упарвления движением управления перемещениями Trajexia TJ1-MC16/04

Инструкция по быстрому запуску

I50E-EN


Руководство по программированию

I51E-EN


Руководство по оборудованию

I52E-EN

Контроллер упарвления движением управления перемещениями Trajexia TJ2-MC64

Руководство по программированию

I58E-EN

Контроллер упарвления движением управления перемещениями Trajexia TJ2-MC64

Руководство по оборудованию

I57E-EN

Trajexia Studio Руководство пользователя

I56E-EN

Блок управления перемещением Trajexia-ПЛК CJ1W-MC_72 Техническое описание I54E-ENБлок управления перемещением Trajexia-ПЛК CJ1W-MCH72 Руководство по

эксплуатацииI55E-EN

Блок управления перемещением Trajexia-ПЛК CJ1W-MCH72 Брошюра BRO_Trajexia_EN_INTСервосистемы Программирование аналогового/импульсного сервопривода

Accurax G5Руководство пользователя

I575-E2

Аналоговый/импульсный сервопривод Accurax G5 для поворотного двигателя

Руководство пользователя

I571-E2

Аналоговый/импульсный линейный сервопривод Accurax G5 Руководство пользователя

I163E-EN

Линейный привод Accurax G5 EtherCAT Руководство пользователя

I164E-EN

Поворотный серводвигатель Accurax G5 EtherCAT Руководство пользователя

I576-E1

Аналоговый/импульсный линейный сервопривод Accurax G5 Техническое описание I165E-EN Сервосистема Accurax G5 ML2 Руководство

пользователЯI572-E2

Поворотный двигатель Accurax G5 Техническое описание I100E-ENСервопривод Accurax G5 для поворотного двигателя Техническое описание I101E-ENСервосистема Accurax G5 для поворотного двигателя Брошюра CD_EN-__+Accurax-

G5+брошюраЛинейный двигатель Accurax Техническое описание I160E-ENОси линейных двигателей Accurax Техническое описание I161E-ENАналоговая/импульсная сервосистема серии G Руководство

пользователяI562-E1

Сервосистема серии G ML2 Руководство пользователя

I566-E1

Сервопривод серии G Техническое описание I108E-ENСерводвигатели серии G Техническое описание I107E-ENСервосистема серии G2 Брошюра KPP_G-Series_EN_INTСервопривод SmartStep 2 Техническое описание I106E-ENСервосистема SmartStep 2 Руководство


Сервосистема SmartStep 2 Брошюра KPP_SmartStep2_EN_INT

Сервосистемы G5с аналоговым/импульсным управлениемМодель: Сервоприводы R88D-K T Серводвигатели R88M-K

РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ

Cat.No. I571-E2-01

226 Техническая документация

Преобразователи частоты (инверторы)

Инвертор JX Инструкция по быстрому запуску

I128E-EN

Инвертор JX Брошюра KPP_JX_EN_INTИнвертор JX Техническое описание I110E-ENИнвертор JX Руководство


Инвертор LX Техническое описание I119E-ENИнвертор LX Инструкция по

быстрому запускуI131E-EN

MX2 CompoNet Руководство по эксплуатации

I114E-EN

MX2 DeviceNet Руководство по эксплуатации

I112E-EN

Инвертор MX2 Инструкция по быстрому запуску

I129E-EN

Инвертор MX2 Брошюра KPP_MX2_EN_INTИнвертор MX2 Техническое описание I113E-ENИнвертор MX2 Руководство


MX2 PROFIBUS Руководство по эксплуатации

I111E-EN

Инвертор RX Инструкция по быстрому запуску

I130E-EN

Инвертор RX Брошюра KPP_RX_EN_INTИнвертор RX Техническое описание I116E-ENИнвертор RX Руководство


Инвертор SX Техническое описание I124E-ENИнвертор SX Брошюра CD_EN-__+SX+брошюраИнвертор SX Техническое описание I125E-ENИнвертор SX-F Руководство

пользователяI126E-EN

Инвертор SX-V Руководство пользователЯ

I127E-EN

Масштабируемая промышленная автоматизация Брошюра CD_EN-_+SMA+брошюраРешения EtherCAT Брошюра CD_EN-_+EtherCAT+брошюра

Наименование Название Кат. Номер

Сервосистемы G5с аналоговым/импульсным управлениемМодель: Сервоприводы R88D-K T Серводвигатели R88M-K

РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ

Cat.No. I571-E2-01

231

Предметный

указатель

Предметный указатель

C

CJ1W-MCH72 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

CJ1W-NC@@3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47

CJ1W-NC@@4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

CJ1W-NC@8@ — NC EtherCAT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

CJ1W-NC271 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

CJ1W-NC471 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

CJ1W-NCF71 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

J

JX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187

L

LX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157

M

MX2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173

N

NC MECHATROLINK-II . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

R

R7D-BP@ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97

R88D-GN@ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83

R88D-GP08H . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97

R88D-GT@ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83

R88D-KN@@@-ECT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59

R88D-KN@@@-ML2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59

R88D-KT@ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59

R88M-G@ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127

R88M-K@ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109

RX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139

S

SX (400 В) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197

SX (690 В) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209

А

Автономный контроллер Trajexia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

П

ПЛК Trajexia CJ1W-MCH72 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

С

Серводвигатели Accurax G5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109

Серводвигатели серии G . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127

Сервопривод Accurax G5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59

Сервопривод SmartStep 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97

Сервопривод серии G . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83

232 Предметный указатель

Представительства Omron в других странах www.industrial.omron.eu

Cat. No. Y203-RU2-05A_MotionDrivesCat2012

Авторизованный дистрибьютор:

OMRON EUROPE B.V. Wegalaan 67-69, NL-2132 JD, Хофдорп, Нидерланды. Тел.: +31 (0) 23 568 13 00 Факс: +31 (0) 23 568 13 88 www.industrial.omron.eu

Австрия

Тел.: +43 (0) 2236 377 800 www.industrial.omron.at

Бельгия

Тел.: +32 (0) 2 466 24 80 www.industrial.omron.be

Великобритания

Тел.: +44 (0) 870 752 08 61 www.industrial.omron.co.uk

Венгрия

Тел.: +36 1 399 30 50 www.industrial.omron.hu

Германия

Тел.: +49 (0) 2173 680 00 www.industrial.omron.de

Дания

Тел.: +45 43 44 00 11 www.industrial.omron.dk

Испания

Тел.: +34 913 777 900 www.industrial.omron.es

Италия

Тел.: +39 02 326 81 www.industrial.omron.it

Нидерланды

Тел.: +31 (0) 23 568 11 00 www.industrial.omron.nl

Норвегия

Тел.: +47 (0) 22 65 75 00 www.industrial.omron.no

Польша

Тел.: +48 (0) 22 458 66 66 www.industrial.omron.pl

Португалия

Тел.: +351 21 942 94 00 www.industrial.omron.pt

Турция

Тел.: +90 212 467 30 00 www.industrial.omron.com.tr

Финляндия

Тел.: +358 (0) 207 464 200www.industrial.omron.fi

Франция

Тел.: +33 (0) 1 56 63 70 00www.industrial.omron.fr

Россия

Тел.: +7 495 648 94 50 www.industrial.omron.ru

Чешская Республика

Тел.: +420 234 602 602 www.industrial.omron.cz

Швейцария

Тел.: +41 (0) 41 748 13 13 www.industrial.omron.ch

Швеция

Тел.: +46 (0) 8 632 35 00 www.industrial.omron.se

Южная Африка

Тел.: +27 (0)11 579 2600 www.industrial.omron.co.za

ПРОДУКТЫ ПРОМЫШЛЕННОЙ АВТОМАТИЗАЦИИ

Системы автоматизации• Программируемые логические контроллеры (ПЛК) • Человеко-машинные интерфейсы (HMI) • Удаленный ввод/вывод • ПО

Приводная техника • Контроллеры управления движением • Сервосистемы • Инверторы

Компоненты коммутации и управления • Регуляторы температуры • Источники питания • Таймеры • Счетчики • Программируемые реле • Цифровые панельные индикаторы-измерители • Электромеханические реле • Устройства контроля • Твердотельные реле • Концевые выключатели • Кнопочные переключатели • Низковольтные коммутационные устройства

Датчики и системы безопасности • Фотоэлектрические датчики • Индуктивные датчики • Емкостные датчики и датчики давления • Кабели • Измерительные датчики • Системы технического зрения • Системы обеспечения безопасности • Датчики системы безопасности • Реле безопасности • Дверные защитные выключатели/Концевые выключатели безопасности

Хотя мы и стремимся к совершенству, ни компания Omron Europe BV, ни ее дочерние компании и филиалы не гарантируют и не могут ни в какой мере отвечать за безошибочность и полноту сведений настоящего документа. Мы сохраняем право вносить любые изменения в любое время без предварительного уведомления.

Приводная техника

Documents

Transcript of Приводная техника