FANUC Series 0i/ 0iMate - MODEL D

1

FANUC LTD

A-91964E :

高可靠性、高性能价格比的 CNC

FANUC Series 0i / 0i Mate - MODEL D

FANUC LTD

A-91964E : Page 2

2

FANUC LTD

A-91964E : Page 3

0i-MD 系列

存储卡

8.4" 彩色 LCD/MDI

10.4" 彩色LCD

纳米插补的高可靠性、高性能价格比的CNC，适用于加工中心


FANUC Series 0i - MDNew

最高效的 CNC 功能软件包

最大控制轴数 : 5 轴

同时控制轴数 : 4 轴

最大主轴数 : 2 个

可使用伺服 : i , i 系列

可使用 LCD 单元 : 8.4"/10.4" 彩色

AI 轮廓控制和纳米插补基于伺服电机的主轴控制

标准嵌入式以太网

存储卡 / 数据服务器编辑、操作

丰富的个性化功能C 语言执行器, FANUC PICTURE

功能模块 (PMC 功能)

NCGuide, NCGuidePro

FANUC LTD

A-91964E : Page 4

New系统配置

FANUC Series 0i - MD

FSSB

0i-MD 系列PC

Internet

交流伺服电机iS 系列

交流主轴电机i 系列

伺服放大器i 系列

交流伺服电机

iS 系列

嵌入式以太网 100 BASE-TX (基本)

8.4" LCD/MDI (彩色)

10.4" LCD (彩色)

伺服放大器 i SV 系列

(I/O Link接口)

FANUC I/O Link DI/DO 1024/1024 (标准)

2048/2048 (选项)

操作面板

也可以连接i 系列.

分线盘I/O 模块

存储卡

3

FANUC LTD

A-91964E : Page 5

0i-TD 系列

高可靠性、高性能价格比的CNC，广泛适用于通用车床及双路径车床


FANUC Series 0i - TDNew

存储卡

8.4" 彩色 LCD/MDI

10.4" 彩色LCD

最高效的CNC功能软件包最大控制轴数 :

1路径系统 4 轴2路径系统 8 轴 (每路径最大5轴）

同时控制轴数 : 4 轴最大主轴数 :

1路径系统 2 个2路径系统 3 个 (每路径最大2个)

可使用伺服 : i , i 系列

可使用 LCD 单元: 8.4"/10.4" 彩色纳米插补基于伺服电机的主轴控制标准嵌入式以太网存储卡 / 数据服务器编辑、操作

丰富的个性化功能C 语言执行器, FANUC PICTURE


NCGuide, NCGuidePro

FANUC LTD

A-91964E : Page 6

New系统配置

FANUC Series 0i - TD (2路径)

FSSB


10.4" LCD (彩色)

0i-TD 系列 PC

Internet

伺服放大器 iSV系列

(I/O Link接口)

交流伺服电机

iS 系列

iSVSP

第1路径

第2路径

FANUC I/O Link DI/DO 1024/1024 (标准)

2048/2048 (选项)

交流伺服电机

iS 系列

交流主轴电机

i系列伺服放大器

i系列

操作面板

也可以连接i 系列

分线盘I/O模块

嵌入式以太网 100 BASE-TX (基本)

存储卡

4

FANUC LTD

A-91964E : Page 7

存储卡

8.4" 彩色LCD/MDI (横置)

高可靠性、高性能价格比的 CNC ，适用于简单的铣削类机床和车床

0i Mate-D 系列8.4" 彩色LCD/MDI (纵置)


FANUC Series 0i Mate - MODEL DNew

加工中心用CNC

FANUC Series 0i Mate-MD

车床用CNC

FANUC Series 0i Mate-TD

最高效的CNC功能软件包

最大控制轴数 : 4 轴(0i Mate-MD)

3 轴(0i Mate-TD)

同时控制轴数 : 3 轴

最大主轴数: 1 个

可使用伺服 : i 系列

可使用LCD 单元 : 8.4" 彩色

存储卡编辑 / 操作


NCGuide, NCGuidePro

FANUC LTD

A-91964E : Page 8

0i Mate-D 系列

New系统配置

FANUC Series 0i Mate - MODEL D

FSSB

FANUC I/O Link DI/DO 256/256


交流伺服电机iS 系列

交流主轴电机i 系列

伺服放大器i 系列

交流伺服电机

iS 系列操作面板

分线盘I/O 模块

伺服放大器 i SV 系列

(I/O Link接口)

存储卡

5

FANUC LTD

A-91964E : Page 9

3 ○

10.4" 彩色LCD(带触摸屏)

－○－320K (800m)

程序容量

2M (5120m)

512K (1280m)

－－☆

○－○

34同时控制轴数

12最大主轴数

4 ☆5最大控制轴数

C包B包A包

－

－

○

i

1

0i Mate - MD

10.4" 彩色LCD(无触摸屏)

8.4" 彩色LCD

○显示单元

1可控制路径

i, i可连接伺服电机

○纳米插补

0i - MD功能

规格(1/3)

FANUC Series 0i / 0i Mate - MD

○：基本功能 ☆：选项功能－：不可使用

FANUC LTD

A-91964E : Page 10

PMC/LPMC/LPMCPMC 系统

○○－5,000步PMC/L 功能

☆☆－8,000步

－－○24,000步PMC 功能

－－☆32,000步

☆☆PMC梯形图命令扩展功能

☆☆PMC 信息各国语言显示功能128K

－☆数据服务器编辑 / 操作

☆☆存储卡编辑 / 操作

－

○

－

2048 / 2048

1024 / 1024

256 / 256

－○

2ch DI/DO

1ch DI/DO

☆☆功能模块(包括PMC梯形图命令扩展功能)

－○嵌入式以太网

－☆

C包B包A包

○

0i Mate - MD

－

I/O Link

0i - MD功能

规格 (2/3)



6

FANUC LTD

A-91964E : Page 11

○

☆

－

－

－

☆

－

☆MANUAL GUIDE 0i

☆MANUAL GUIDE i

☆AI 轮廓控制

☆基于伺服电机的主轴控制

☆8级数据保护

○动态切换语言显示

－☆C 语言执行器 / FANUC PICTURE

☆☆FANUC NCGuide / FANUC NCGuidePro

－☆FANUC 程序传输工具

☆☆FANUC CNC 设定工具

C包B包A包

0i Mate - MD0i - MD功能

规格 (3/3)



FANUC LTD

A-91964E : Page 12

－

○

10.4" 彩色 LCD(带触摸屏)

3

2

1

－

－

－☆

(每路径最大2个)

－○

4

4

1

－－320K (800m)

程序容量

1M (2560m)

512K (1280m)

－－○

○○－

34 (每路径)同时控制轴数

○－

最大主轴数

38

(每路径最大5轴)最大控制轴数

C包B包A包

－

－

○

i

1

0i Mate - TD

10.4" 彩色LCD(无触摸屏)

8.4" 彩色LCD

○显示

单元

2可控制路径

i, i可连接伺服电机

○纳米插补

0i - TD功能

规格(1/3)

FANUC Series 0i / 0i Mate - TD○：基本功能 ☆：选项功能－：不可使用

7

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A-91964E : Page 13

☆☆PMC 梯形图命令扩展功能

☆☆PMC信息各国语言显示功能 128K

－☆数据服务器编辑 / 操作

PMC/LPMC/LPMCPMC 系统

☆☆－8,000步

－－☆32,000步

－－○24,000步PMC

○○－5,000步PMC/L

☆☆存储卡编辑 / 操作

－

○

－

2048 / 2048

1024 / 1024

256 / 256

－○

2ch DI/DO

1ch DI/DO

☆☆功能模块(包括PMC 梯形图命令扩展功能)

－○嵌入式以太网

－☆

C包B包A包

○

0i Mate - TD

－

I/O Link

0i - TD功能

规格(2/3)


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A-91964E : Page 14

☆

☆ ☆☆ (只1路径)MANUAL GUIDE 0i

－☆MANUAL GUIDE i

☆－TURN MATE i

○○动态切换语言显示

－☆C 语言执行器 / FANUC PICTURE

☆☆FANUC NCGuide / FANUC NCGuidePro

☆☆8级数据保护

－☆基于伺服电机的主轴控制

－☆FANUC 程序传输工具

☆☆FANUC CNC 设定工具

C包B包A包

0i Mate - TD0i - TD功能

规格(3/3)


8

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A-91964E : Page 15

硬件的可靠性和维护

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A-91964E : Page 16

New高可靠性技术、易于维护


ECC 技术ECC 技术

ECC（纠错码）是指附加纠错码

在传输数据上，万一数据出错也可对其进行纠正的高可靠性技术.

方便维修方便维修

风扇、电池采用无电缆结构，轻轻一按即可拆装

风扇

电池

采用ECC（纠错码）技术实现高可靠性、采用便于拆装的风扇和电池，提高了可维护性

• 应用于CNC内部存储器, FSSB 以及CNC内部总线

• 便于推断出有故障的部件

• 即使在噪声、振动和油雾等严酷

工厂环境下也可确保高可靠性

9

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A-91964E : Page 17

高性能

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A-91964E : Page 18

当程序指令为1m时，发送到伺服控制的位置指令以1nm进行运算.

更平滑的机械移动，可获得高精度的加工表面.

结合i伺服可获得更平滑的加工表面.

传统插补纳米插补

..1

2

3

4

0 3 6 9

1div = 1nm1div = 1nm

..

Y(m)

1

2

4

0X(m)

3 6 9

3

斜度加工(X:Y=3:1)

特点特点

结合高速高精度的伺服控制，可获得光滑的加工表面

New纳米插补

FANUC Series 0i - MODEL D

Y(m)

X(m)

10

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A-91964E : Page 19

AI 轮廓控制

FANUC Series 0i - MD

高速高精度加工，适用于从零件加工到模具加工

插补前加减速，预读多个程序段. (可选择铃形加减速.)

先行前馈

最大预读40个程序段

各轴加速度设定

根据编程轨迹中的拐角检测自动控制进给速度

自动控制进给速度不超出机床的允许加速度

减小刀具轨迹偏差

实现高速进给

高速、无冲击、平滑的速度控制

New

特点特点

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A-91964E : Page 20

如果根据机械特性预先输入精度优先和速度优先的参数，就可以通过选择“精度等级”来调整加工条件.

加工条件选择功能 (1/2)


特点特点

设置了高速和高精度加工功能有关的参数调整画面.

分组设定速度优先和精度优先的参数.

可以通过软键操作设定初始参数.

通过选择“精度等级”，加工条件可以在速度优先与精度优先之间进行10级微调，优化工件的加工效果.

也可以通过NC程序指令选择“精度等级”.

11

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A-91964E : Page 21

加工时间 10秒

示例示例

加工条件选择功能 (2/2)


Y 轴

X 轴使用程序指令选择精度等级.

G05.1 Q1 Rx ; (R :精度等级)

速度优先精度等级 1

精度等级选择画面

精度优先

加工时间 8秒

精度等级 5 精度等级 10

加工时间 14秒

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A-91964E : Page 22

刚性攻丝

主轴定位

- 无需主轴停止而执行定位指令

- 缩短循环时间

刚性攻丝示例

M29 S500 P2 ;G84 Z-50. R-20. F1. ;

ZS

使用伺服电机旋转刀具

- 可以使用S代码指令转速

实现由伺服电机进行主轴控制

可使用以下指令：

New基于伺服电机的主轴控制


速度控制

螺纹切削

恒表面速度控制

Cs 轮廓控制

特点特点

12

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A-91964E : Page 23

提供用于2路径车床的丰富功能，如同步/混合控制、路径间干涉检查等.

充实的2路径车床功能

FANUC Series 0i - TD (2路径)

刀架 1

刀架 2

X1

Z2Z1 X2

工件 1 工件 2

利用路径1的程序加工

混合控制可在路径间的各轴之间互换移动指令.

路径间干涉检查如果由于编程错误或是其它设定错误而使两个刀架互相干涉，在刀架接触之前使之停止.

工件

夹具刀架 1

移动指令互换

刀架 2利用路径2的程序加工

特点特点

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A-91964E : Page 24

优异的操作性

13

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A-91964E : Page 25

强化编辑功能、存储卡/数据服务器编辑操作


- 支持与PC一样的拷贝/剪切/粘贴，提高可操作性.

- "背景编辑的参考模式" 可以在不影响加工的同时检查程序内容.

- 方便处理在大容量存储卡和数据服务器上的加工程序(0i – D).

- 可以直接在CNC画面上编辑加工程序.

- 可以使用子程序调用以及用户宏程序中的 "GOTO" 指令.

- CF卡可完全放入CNC内, 不需使用固定夹具即可实现DNC加工

CF卡

数据服务器

强化程序编辑功能

存储卡 / 数据服务器编辑操作

New

- 大幅扩展CNC内置的程序存储器存储容量标准: 512K, 选项: 最大 2M (只0i – MD)

扩展程序存储容量

需使用存储卡程序编辑工具(A08B-9010-J700#ZZ11) 在个人电脑上进行转换后，才能编辑存储卡上的程序.

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A-91964E : Page 26

动态切换语言显示

- 无需关断电源，只需简单操作即可切换到其它的语言显示.

- 操作画面可支持18种语言显示(增加了丹麦语)

操作者操作级别 = 1

刀具偏置值保护级别 = 2

不能设定

操作者操作级别 = 3

优异的操作性


New

程序启动确认和各轴状态显示. 8级数据保护

CNC的数据按操作人员的级别分别保护.(操作者, 最终用户的管理者, MTB 等)

- 在专门的画面中设定CNC数据的保护级别.

- 使用存储器保护键信号或密码解除保护.

可以设定

防止误操作- 检查数据的有效范围.

- 更新数据确认.

- 删除数据确认.

- 程序启动时的确认.

14

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A-91964E : Page 27

支持车间级的全部日常加工操作，包括创建加工程序、检查、设定和实际加工.

创建和编辑程序

检查程序

加工前的设定

加工

加工后机内检测

使用先进的程序编辑功能和丰富的

加工循环创建程序

逼真的加工模拟方便检查程序

使用手动测量和测量循环进行测量,

设定刀具偏置值和工件原点偏移值

加工时, 除显示加工状态外，显示

循环名称和刀具图标

加工后在线测量工件, 并将测量结

果反馈至刀具偏置值

手动内径测量

模拟画面

⇒

⇒

⇒

⇒

⇒

特点特点

FANUC MANUAL GUIDE iFANUC Series 0i - MODEL D

FANUC MANUAL GUIDE iFANUC Series 0i - MODEL D

FANUC LTD

A-91964E : Page 28

FANUC MANUAL GUIDE 0iFANUC Series 0i / 0i Mate - MODEL D

FANUC MANUAL GUIDE 0iFANUC Series 0i / 0i Mate - MODEL D

丰富的加工循环丰富的加工循环

铣削加工循环

・钻孔・平面・型腔・铣槽

车削加工循环

・钻孔・车削・切槽・螺纹

G代码和M代码帮助G代码和M代码帮助

文字说明和图形引导ISO代码编程

特点特点操作极其简便的编程引导

G代码帮助画面

加工循环输入画面

轮廓编程轮廓编程

强大的交点计算功能，方便生成直线和圆弧

插补轨迹

轮廓编程画面

15

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A-91964E : Page 29

FANUC TURN MATE iFANUC Series 0i / 0i Mate - TD

特点特点 TURN MATE i 无需NC编程即可完成通用车床的操作

选择循环

输入数据

加工

图形化菜单, 操作直观

操作操作

按照图示和文字说明进行简单的数据输入

只需按一个按钮即可开始加工

效果效果

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A-91964E : Page 30

网络支持

16

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A-91964E : Page 31

嵌入式以太网FANUC Series 0i - MODEL D

嵌入式以太网FANUC Series 0i - MODEL D

标准支持100 Mbps嵌入式以太网

可使用的以太网功能

- FTP 文件传输- FOCAS2/以太网- 程序传输工具- FANUC LADDER-III- SERVO GUIDE 等

New

特点特点

CNC可以与个人电脑相连, 传输NC程序和监视CNC状态

FANUC LADDER-IIISERVO GUIDE

使用PCMCIA LAN 卡进行简单连接

使用以太网的软件工具

程序传输工具

嵌入式以太网PCMCIA LAN卡

以太网

• 0i Mate – D 只可以使用PCMCIA LAN 卡.

- FANUC LADDER-III, SERVO GUIDE

• 当连接到 10BASE-T以太网时,需要具有以下功能的HUB.- 可使用 100BASE-TX, 自动协商, 存储 & 转发

• 以下功能需要快速以太网板- DNC运行, CNC 画面显示功能, 机床远程诊断功能,CNC 主动消息通知功能

FANUC LTD

A-91964E : Page 32

数据服务器功能FANUC Series 0i - MODEL D

数据服务器功能FANUC Series 0i - MODEL D

加工程序可以存储在快速数据服务器的内置CF卡上

- 可以在个人电脑和数据服务器之间通过以太网以高速传输加工程序- 还可以传输CNC参数, 刀具信息文件以及其它数据

程序传输

可以和CNC内存储的程序一样进行存储器运行和程序编辑

- 可以执行带有宏语句和子程序的存储器运行- 可以编辑存储在CF卡上的NC程序

以太网

存储器 / DNC 运行

快速数据服务器

程序编辑高速传输NC程序

Series 0i-D

特点特点

New

17

FANUC LTD

A-91964E : Page 33

强大的内置 PMC

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A-91964E : Page 34

高速和大容量的梯形图 Max. 32000 步 (0i A包)

Max. 8000 步 (0i B包, 0i Mate)

PMC梯形图命令扩展功能

大幅度强化了运算指令，从而可以将复杂的控制编成为简洁易懂的梯形图程序.

降低梯形图的开发成本和维护成本

功能模块功能

以箱形模块的形式表述反复使用的梯形图程序段，并能简单调用

降低梯形图开发成本，减少维护用图纸

强大的内置PMC用于对机床和外围设备进行复杂的顺序控制

PMC梯形图命令扩展功能

功能模块功能

New强大的内置 PMC


特点特点

18

FANUC LTD

A-91964E : Page 35

PMC 与 PMC/L 的比较


1500 字节3000 字节

8000 字节10000 字节

内部继电器 (R)数据表 (D)

梯形图☆功能模块

编程语言

40255

符号的字符数注释的字符数

最大 128KB最大 256KB (☆386KB)程序存储容量

92 (☆217)

14 (☆24)基本指令数

93 (☆218)功能指令数

8ms1级程序执行周期

40 个100 个20 个20 个

250 个500 个100 个100 个

可变定时器 (TMR)固定定时器 (TMRB/TMRBF)可变计数器 (CTR)固定计数器 (CTRB)

1024/1024

5000 步☆8000 步

PMC/L

256/2561024/1024（☆2048/2048）I/O Link

24000 步

☆32000 步梯形图步数

C包B包A包

0i Mate – MODEL D

PMCPMC 类型

0i – MODEL D功能

☆：选项功能

FANUC LTD

A-91964E : Page 36

丰富的 PMC梯形图开发工具

FANUC LADDER-III

FB 编程画面多窗口显示，操作性良好

对具有实际效果的标准梯型图程序进行FB化

按组别分类显示，方便检索

可使用密码保护每个FB的显示或编辑

自动地址分配

可使用FANUC NCGuidePro在电脑上模拟PMC

梯形图

使用功能模块 (FB) 可以促进梯形图的标准化和再利用

FANUC LADDER-IIIFB 编程画面

FB 参数和变量

FB 梯形图

New

特点特点

FB 分组显示

19

FANUC LTD

A-91964E : Page 37

个性化功能

FANUC LTD

A-91964E : Page 38

使用C语言编程的个性化操作画面

C 语言执行器

使用C语言编程的个性化操作画面

C 语言执行器

通过执行C语言程序，可显示MTB自己的操作画面，并监视机床的运行状态.

提供大量 CNC 和 PMC 用的函数.

可以使用触摸屏.

New

存储卡 CNC的显示画面

C 语言程序

C语言画面的

程序编辑

特点特点

20

FANUC LTD

A-91964E : Page 39

无需编程的机床操作画面创建工具

FANUC PICTURE

无需编程的机床操作画面创建工具

FANUC PICTURE

特点特点

可以在PC上简单、快捷地创建机床操作画面

使用带触摸屏的机床操作画面，减小了机床操作面板的尺寸

画面数据可通过存储卡存储到CNC的FROM中

New

使用 FANUC PICTURE创建画面 CNC画面显示

4. FANUC PICTURE

处理的画面显示

1. 创建画面

2. 将画面数据转换成可在CNC上显示的

文件格式

存储卡

3.画面数据

FANUC LTD

A-91964E : Page 40

操作面板

按下一个按键

检索宏程序

执行宏程序

恢复程序号

存储当前方式

存储当前程序号

切换到 MEM 方式

恢复存储的方式

CNC的处理

CNC的处理

只需简单的梯形图程序即可完成宏程序的调用和执行.

刀具测量和刀具交换等宏程序可通过简单的梯形图实现调用和执行.

最多可调用和执行16个宏程序.

使用简单的梯形图调用、执行宏程序

快捷宏指令调用

使用简单的梯形图调用、执行宏程序

快捷宏指令调用 New

特点特点

21

FANUC LTD

A-91964E : Page 41

启动和维护简便

FANUC LTD

A-91964E : Page 42

参数设定支持画面


强力支持机床的初始设定.

可以方便地选择各种设定和调整画面.

可以通过简单的操作设定参数的初始值.

通过速度环增益参数调整，可在确保稳定性的同时，结合机床的机械特性自动地调整速度环增益.

New

速度环增益调整画面

菜单画面

伺服参数画面

主轴设定画面

各种设定和调整画面

可使用光标键方便地选择每个画面

特点特点

22

FANUC LTD

A-91964E : Page 43

各种数据如参数、刀具偏置等存储在FROM中.

- 2 种备份方式

每次通电时备份

以指定的周期在通电时备份

- 也可以手动进行备份.

- 最多保存3个备份数据

- 可快速恢复选择的备份数据.

数据自动备份

SRAM

参数、刀具偏置等...

FROM

CNC程序

备份数据 1

备份数据 2

备份数据 3

增强的历史记录功能

- 可记录以下数据的更新历史.刀具偏置, 工件偏置, 用户宏程序公共变量等.

- 可记录报警发生时的以下信息.报警信息, 模态数据, 位置信息等.

增强的维护功能


操作历史画面

New

定期保存故障发生时

恢复

FANUC LTD

A-91964E : Page 44

强大的软件工具

23

FANUC LTD

A-91964E : Page 45

NCGuidePro

最终用户的操作培训

• CNC 画面

• 编辑 & 操作 NC 程序

• MANUAL GUIDE i

NCGuide

New

可在电脑上学习CNC操作支持个性化软件的开发

FANUC NCGuide / NCGuidePro

MTB个性化软件的验证• C 语言执行器, 宏执行器• FANUC PICTURE, FOCAS2• PMC 梯形图

适用于 FANUC Series 30i / 31i / 32i - MODEL A 及 0i / 0i Mate - MODEL D

特点特点

FANUC LTD

A-91964E : Page 46

可在电脑上学习CNC操作

FANUC NCGuide

• 可培训CNC 和 MANUAL GUIDE i

• 可在EDIT方式下编辑加工程序和加工循环

• 可以进行MEM/MDI方式下的操作和自动运行

• 可进行加工模拟（实体仿真和刀具轨迹描绘）

• 可在电脑屏幕上显示MDI单元并可用鼠标直接操作

• 支持8.4"、10.4"彩色显示器和标准ONG(M/T)的

MDI单元

• 各种CNC数据可输入或输出到电脑上的文件夹

• 支持网络认证，可使NCGuide在局域网连接的多台

计算机上运行

MANUAL GUIDEi CNC 画面

特点特点

24

FANUC LTD

A-91964E : Page 47

支持个性化软件的开发

FANUC NCGuidePro

• 可在PC上执行PMC梯形图程序.

• 可结合CNC模拟功能进行梯形图的调试.

• 可结合FANUC LADDER-III 编辑和显示梯形图.

• 可模拟PMC轴控制.

• 利用机床信号模拟功能，可以在接近实际机床的

环境下调试梯形图.

• 可执行使用C语言执行器/宏执行器创建的个性化

软件.

• 可进行C语言执行器程序源代码级的调试.

用C语言执行器创建的自定义画面的模拟

利用PMC模拟执行梯形图, 操作I/O信号进行调试.

使用机床信号模拟创建的机床操作面板示例

I/O 操作面板

FANUC LADDER-III

特点特点

FANUC LTD

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特点特点

通过简单的PC操作输入/输出加工程序

FANUC 程序传输工具

适用于 FANUC Series 30i / 31i / 32i - MODEL A 及 0i - MODEL D New

程序传输工具操作画面

使用鼠标进行传输操作

数据传输

CNC PC

Ethernet

PC文件列表

CNC文件列表

在同一画面中显示CNC和PC的文件列表支持的数据

加工程序, 刀具偏置, 用户宏程序变量, 工件原点偏移值

以太网连接

使用程序传输工具的自动设定画面可方便地与CNC连接.

语言：日语, 英语, 简体中文

25

FANUC LTD

A-91964E : Page 49

系列扭矩特点适用机械

2～500

2～3000

4～22

Si

1～53

Fi

电压

200

400

200

400

2～20

0.2～20 采用更小型的放大器驱动的高性价比型号

Si200

400

高加速型号最适用于高速机械

适用于机床的进给轴的中惯量型号

适用于400V交流输入电压的 iS 型号

适用于400V输入电压的 iF 型号

适用于400V交流输入电压的 iS 型号

特点特点

高性能・高可靠性的AC伺服电机

FANUC AC SERVO MOTOR i, i series

车床加工中心磨床

车床加工中心工业机械

FANUC LTD

A-91964E : Page 50●符合国际标准 (IEC60034-1)

规格一览规格一览

FANUC AC SERVO MOTOR i, i series

iS1

/6000

iS0.3

/5000

SiiS2

/4000200V

400V

iS4

/4000

iS8

/3000iS12

/2000

iS22/2000

iS2

/4000HV

iS4

/4000HV

iS8

/3000HV

iS12

/3000HV

iS22/2000HV

iS0.2

/5000

iS0.4

/5000

iS0.5

/6000/3000

扭矩Torque

30 40 50 100 200 300 500 1000 2000 3000

130mm90mm法兰尺寸Flange size

60mm40mm

0.2 0.3 0.4 0.5 1 1 2 4 4 8 12 12 22

F

iS500

/2000HV

iS200

/2500

iS2000

/2000HV

iS3000

/2000HV

iS1000

/2000HV

iS100

/2500HV

iS200

/2500HV

iS300

/2000HV

iS50

/3000HV

iS40

/4000HV

iS100

/2500

iS300

/2000

iS50

/3000

iS500

/2000iS22

/4000

/6000

iS30

/4000

iS40

/4000

iS22/4000HV

/6000HV

iS30

/4000HV

iF12

/3000

iF22

/3000

iF30

/3000

iF40

/3000

iF12

/3000HV

iF22

/3000HV

iF1

/5000

iF2

/5000iF8

/3000

iF4

/4000

iS2/5000,

/6000

iS4

/5000iS8

/4000,

/6000

iS12

/4000

iS8/4000HV,/6000HV

iS12

/4000HV

iS2/5000HV,/6000HV

iS4

/5000HV

iF4

/4000HV

iF8

/3000HV

Si

i

200V

400V

200V

400V

174mm 265mm 380 500mm

/3000

/3000HV

New

New

高性能・高可靠性的AC伺服电机

26

FANUC LTD

A-91964E : Page 51

0.55～100

5.5～22

1.5～22

7.5～22

特点特点

通用机床用主轴

宽域输出的主轴，适用于无换挡的机床

车床加工中心

加工中心

高精度机床用液冷主轴

中心冷却，适用于主轴直联的机床

额定功率系列特点适用机床

3.7～11

3.7～9

高性价比通用机床用主轴车床加工中心

各类机床使用的AC主轴电机

FANUC AC SPINDLE MOTOR i, i series

iIL

iIT

iIP

iI

iIP

iI

FANUC LTD

A-91964E : Page 52

FANUC AC SPINDLE MOTOR iI series

最高转速提升

@iI

@iIP

@iIT

@iIL

0.55 1.1 1.5 2.2 3.7 5.5 7.5 9 11 15 18.5 30 37 45 60 100

αi I 0.5/ αi I 1/ αi I 1.5/ αi I 2/ αi I 3/ αi I 6/ αi I 8/ αi I 12/ αi I 15/ αi I 18/ αi I 30/ αi I 40/ αi I 50/

10000 10000, 10000, 10000, 10000, 10000, 8000, 7000, 7000, 7000, 6000 6000 4500

15000 20000 20000 12000 12000 12000 12000 12000 12000

αi I 0.5/ αi I 1/ αi I 1.5/ αi I 2/ αi I 3/ αi I 6/ αi I 8/ αi I 12/ αi I 15/ αi I 30/ αi I 40/ αi I 60/ αi I 100/10000HV 10000HV 10000HV 10000HV 10000HV 10000HV 8000HV 7000HV 7000HV 6000HV 6000HV 4500HV 4000HV

αi IP 12/ αi IP 15/ αi IP 22/ αi IP 30/ αi IP 40/ αi IP 50/ αi IP 60/6000 6000 6000 6000 6000 6000 4500

αi IP 15/ αi IP 22/ αi IP 40/ αi IP 50/ αi IP 60/6000HV 6000HV 6000HV 6000HV 4500HV

αi IT 1.5/ αi IT 2/ αi IT 3/ αi IT 6/ αi IT 8/ αi IT 15/

20000 20000 12000 12000 12000 15000

αi IT 1.5/ αi IT 2/ αi IT 3/ αi IT 6/ αi IT 8/ αi IT 15/

20000HV 20000HV 12000HV 12000HV 12000HV 15000HV

αi IL 8/ αi IL 15/ αi IL 26/

20000 15000 15000

αi IL 8/ αi IL 15/ αi IL 26/

20000HV 15000HV 15000HV

200V

200V

400V

200V

400V

200V

400V

αi IP 18/

6000

αi IT 22/10000

400Vαi I 22/7000HV

10000HV

22

αi I 22/

7000,

12000

αi IT 22/

连续额定输出

Continuous rated output

kW


各类机床使用的AC主轴电机

最新的iSP放大器提升了主轴电机低速短时间内的额定扭矩

27

FANUC LTD

A-91964E : Page 53

(min-1)

(kW)

(kW)

1500

15

11

iI 3

/10000

1500

5.5

3.7

1500

7.5

5.5

1500

11

7.5

(min-1) 800010000 10000 10000

(min-1) 20002000 2000 2000

(Nm) 9535 47 70

iI 6

/10000

iI 8/10000

iI 12/8000

iSVSP 放大器（主轴） 7.5 11 11 15

FANUC AC SPINDLE MOTOR iI series

750

11

9

iIP 8/6000

750

5.5

3.7

750

7.5

5.5

750

9

7.5

60006000 6000 6000

10001000 1200 1200

14070 95 114

iIP 12/6000

iIP 15/6000

iIP 18/6000

7.5 11→7.5 15→11 15→11

特点特点


大功率、结构紧凑高效率、低发热的主轴HRV控制

电机温度信息便于维护

高可靠性、高性能价格比的AC主轴电机

短时间额定

短时间额定

连续额定

连续额定

短时间额定

最高转速

基本转速

输出

扭矩

型号

FANUC LTD

A-91964E : Page 54

iSVSP

不要

iSVSP

励磁

AC200V

停电检测回路

外部停电检测器（继电器等)

DO

PMC

CNC

DIESP

抱闸控制

DO

PMC

CNC

DI

AC200V励磁

ESP

内置停电检测回路内置停电检测回路

内置停电检测回路、只需简单结构即可实现停电保护功能

抱闸控制

外部停电检测器（继电器等）

对应于βiSVSP单元的重力轴防落功能

28

FANUC LTD

A-91964E : Page 55

伺服放大器FANUC Series 0i/ 0i Mate - MODEL D (1/2)

使用0i/ 0i Mate-MODEL D时，请从下表选择放大器.

说明订货号型号系列

A06B-6165-H202#H56020/20-11

A06B-6165-H201#H56020/20-7.5

A06B-6165-H311#H56020/20/40-7.5 i系列主轴电机

(无传感器型)

A06B-6165-H223#H56040/40-15

A06B-6165-H333#H56040/40/40-15

A06B-6165-H312#H56020/20/40-11

A06B-6165-H343#H56040/40/80-15

A06B-6164-H343#H58040/40/80-15

A06B-6164-H333#H58040/40/40-15

A06B-6164-H312#H58020/20/40-11

A06B-6164-H311#H58020/20/40-7.5

A06B-6164-H223#H58040/40-15

A06B-6164-H202#H58020/20-11

i系列主轴电机

(iM, iMZ 传感器型)

A06B-6164-H201#H58020/20-7.5

(表1)

(*) 使用在0i/ 0i Mate-MODEL D 上的放大器的订货号与目前的型号不同.

(当前型号: A06B-6134-H***#A 或 #C 或 #D)

iSVSP 系列

FANUC LTD

A-91964E : Page 56

伺服放大器FANUC Series 0i/ 0i Mate - MODEL D (2/2)

说明订货号型号系列

200V

400V

A06B-6142-H***

A06B-6152-H***主轴放大器 B型

200V

400V

A06B-6117-H***

A06B-6127-H***伺服放大器

200V

400V

A06B-6132-H***

A06B-6133-H***1轴, I/O Link 接口

200VA06B-6136-H*** (注)2轴, FSSB 接口

200V

400V

A06B-6130-H***

A06B-6131-H***1轴, FSSB 接口

200V

400V

A06B-6141-H***

A06B-6151-H***主轴放大器 A型

200V

400V

A06B-6140-H***

A06B-6150-H***电源模块

i 系列

iSV 系列

(表2)

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FANUC LTD

A-91964E : Page 57

使用一键设定、一键调整、伺服向导

改善加工形状精度

使用一键设定、一键调整、伺服向导

改善加工形状精度

FANUC LTD

A-91964E : Page 58

参数设定支持（伺服、一键设定）参数设定支持（伺服、一键设定）

软键按压2次、最适合一般数控机床的电机参数设定就可以完成（标准参数）

和机械特性相关的，最优化的参数可以通过使用伺服向导来获得。

30

FANUC LTD

A-91964E : Page 59

AICC功能AICC功能

• 自动速度控制– 插补前加减速

– 拐角依据速度差自动减速

– 依据圆弧半径的自动减速

A B C

直线部分:F10000（指令速度）

拐角部分:F500（自动减速）切削速度

A

BC

D

X

Y

加工形状

FANUC LTD

A-91964E : Page 60

AICC功能AICC功能

A B C D

直线部分:F4000（指令速度）

拐角部分:F3000（自动减速）

切削速度

A

BC

D

X

Y

加工形状

圆弧->直线

直线->圆弧

• 自动速度控制– 插补前加减速

– 拐角依据速度差自动减速

– 依据圆弧半径的自动减速

31

FANUC LTD

A-91964E : Page 61

• 初级调整– 参数设定支持 = 一键设定 0i-C、0i-D

– 伺服各轴的增益调整 = 一键调整 0i-D New

• 中级调整使用伺服向导进行调整 0i-C、0i-D

– 快速进给加减速时间常数缩短循环时间

– 增益调整提高形状精度

– 过滤器调整防止振动

• 高级调整– 象限突起补偿自动调整 0i-D New

分段进行伺服调整分段进行伺服调整

FANUC LTD

A-91964E : Page 62

• 一键设定・一键调整

– 无需伺服向导软件、无需相关知识、只需按下软键即可实现

• 一键设定（0i-C、0i-D）

– 基于FANUC的丰富经验、推荐适用于大多数机床的参数、只需简单操作

即可设定

– 与标准出厂状态相比，特别提高加工精度

– 所需时间 5秒

• 一键调整（0i-D）

– 使用CNC内置的功能、尽可能高的设定增益

– 所需时间 20秒

参数设定支持（伺服、一键设定）伺服增益自动调整（伺服一键调整）

参数设定支持（伺服、一键设定）伺服增益自动调整（伺服一键调整）

FANUC Series 0i/ 0iMate - MODEL D

Documents

Transcript of FANUC Series 0i/ 0iMate - MODEL D