ESP/CTRL/0043-R Issue : 2.A Date : 25/12/99 No. of pages

93
0043e2aa.doc Vía Láctea, s/n (Instituto de Astrofísica de Canarias) 38200 La Laguna (Tenerife) - SPAIN - Phone 34-922-315031 - Fax 34-922-315032 URL : http ://www.gtc.iac.es E-mail : [email protected] TITLE Code : ESP/CTRL/0043-R Issue : 2.A Date : 25/12/99 No. of pages : 93 C/D : Yes Control System GTC Control System Hardware Standards

Transcript of ESP/CTRL/0043-R Issue : 2.A Date : 25/12/99 No. of pages

0043e2aa.doc�

Vía Láctea, s/n (Instituto de Astrofísica de Canarias)

38200 La Laguna (Tenerife) - SPAIN - Phone 34-922-315031 - Fax 34-922-315032

URL : http ://www.gtc.iac.es E-mail : [email protected]

TITLE

Code : ESP/CTRL/0043-R

Issue : 2.A

Date : 25/12/99

No. of pages : 93

C/D : Yes

Control System

GTC Control System Hardware Standards

���������������

����������������������������������

������ ��������������������� � !�"����� �#�$��%%���&��� ���'�%��

��

���������������

��

�� ��� �����

�(��)����*��+�,���-�

�������� ���.��

(���/��0�0���0&��������� ���.�

�1�-�(������20�&��0���������'��������� ���.�

��� ������ �������������

��� ������ �������������

��� ������ �������������

� ��� �����

�3�4����(��0���

�������&0����0�&���

��� ������ �������������

������ �����

�1�-�(������20�&��0���������'��������� ���.�

�1���������� ��+*��+�

������'��������&0����0�&� ���.��

��� ������ �������������

��� ������ �������������

�������� �����

�������!�4���+�

���5�)��"0��)�����

�������������������������������������������������������� ��

��� ������ �������������

�����������

���������������

����������������������������������

������ ��������������������� � !�"����� �#�$��%%���&��� ���'�%��

��

��� ��� ����

�!��� � ��� � � ���� ��� � ��� �� ��������

$ !� �6���%%� !��� !��� 20�������� !� �#�$��%%� !��� !��� ��)�0���$����0'0���

��)�0��������0'0�� ���)�0��������0'0�� ���)�0��������0'0�� ���)�0���# #������ ���)�0���# 6�7����������� ����� ������������ 8������ �����4���!..���09�!�����������������������������!..���09�:��2�������.�)0'0)��0����'�"�.����������.����� �

� � � � �� � � � �

���������������

����������������������������������

������ ��������������������� � !�"����� �#�$��%%���&��� ���'�%��

��

�������� ����" ���

�#$� ���" ������ � �� � !��� �

! $� ;�����<�0��������.�)0'0)��0��� �����������$=��� $ !�! �� ������������������'��������������� ������������#��� $ !�! �� ���������.�)0'0)��0��� ������(!���$6��� $ ��� � � �� � � �

� % � ����" ���

�#$� ���" ������ � �� � !��� �

� $� ��)>����&0)���2�������?� �����������$$��� � !�� � � �� � � �� � � �� � � �

���������������

����������������������������������

������ ��������������������� � !�"����� �#�$��%%���&��� #��'�%��

��

�%����������� "��

� �� � � ��������

��� �������������� �� �� �� �

� ��� ���%����������� "��&����%���! �'�(�

�!� �%� � �� � )� " ���� )� " ���� #�" �

� � � �

� � � �

� � � �

� � � �

� � � �

� � � �

� � � �

� � � �

� � � �

� � � �

���������������

����������������������������������

������ ��������������������� � !�"����� �#�$��%%���&��� =��'�%��

��

*�����%�����"��������� ��������

� � !�������04���������� �

�#�!� !���0)���@��0�����������������0�����

�+, � !�)>����������'���(����

�#� �����������!����@�����?�

,-�� ���.���������(�����A90������0)����)����

,��� �������(������5�)�0������0��

��� �>�0�������0�����'����)��

�.� �����������)�0�&�;�0��

� � "0��)����������

), � ���)���(�&���0)����.��0B0�0��

),!�� ���)���(�&���0)������'����)��

)��� ���)�������0)�"0)>��&��

/ �� ����������������

/#�� ������

/+ � ��������)�.0���!@!��!��

01� �0&>�2��<���)�

02 � ���������

!�-� ��.���A��.���

! �� �����'�)����������"�)����� �

*�#� ��)���!����@�����? �

* .� ��)�����������;�0��

*1� ����2��<���)�

,�� ��0����(0���� �

,�� ��)������(0���� �

,3� ����0���(0���� �

���������������

����������������������������������

������ ��������������������� � !�"����� �#�$��%%���&��� 6��'�%��

��

� !� ���0.>��������.�����������)����)��

�)� �����)�04������>�

�!�� ���.���0����C�����&���C�"��04��04��)�������

�* � ���&�����B�����)��������������

�, � ����(�++��0��������

4����� D���0���'����40)���

�+�� ��0���)�����.��������"���)����

�2 � ��'������

+5 � ���:�����'0�����

+5�� ���:��"�'0����

+ ��!�������00����������������)�������������������)�� ��

++*� ����0��������0������&0)�

.,*� ;�0'0���(����0�&����&��&���

6��� ,����&��"�.���������0����

6,)� ,����(����������)�����

���������������

����������������������������������

������ ��������������������� � !�"����� �#�$��%%���&��� E��'�%��

��

-#+)#+��

�7� �.,,��8777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777 �9�

�7� !#+�-�. +!-#77777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777 �9�

� $� ;���A2���!�����A;�"�(!F $��

� �� ;@�A@2��(�"�!@"�;@"�2�@�"���D;���(�@�� $��

� �� �;��A�� $��

� �� �A�!���A@��A��;@��� $#�

� #� ���(�@!��:�A�G�(A";��� $=�

����� ������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� ��

����� �� ���������������� !�� �������������������������������������������������������������������������� �"

����# $������������������ !�� ����������������������������������������������������������������������������� �"

37� �)1!#!+!-#�7777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777 ���

� $� !@!�A ;����A��!�" $E�

� �� !�(��!�" $E�

� �� :!�G��!@� $E�

� �� �!@��!�" $E�

� #� �A@@����A@ $E�

� =� ,(����;��!�"� �$�

� 6� "��(A�A���A@��A������!�" $E�

� E� "� ��!����A��!�"� $%�

� %� 2���":;� $%�

� $�� (�HH!@�@��(A";��� $%�

� $$� �A�!��!��!�@��IA�G�7�!@8 $%�

� $�� @A"� ���

� $�� �A�!���A@��A��;@���7��;8 $%�

� $�� ��������(A�A���A@��A������!�"� ���

� $#� ��(���!�;�����@�A���!�" ���

� $=� �����!@"�"�! @A������!�" ���

� $6� ,(����!�� �$�

� $E� �@�A"����@���2!����!�" $%�

� $%� ��A2�:;��"���!�"� ���

� ��� ���(�@!��:�A�G�(A";�� ���

���������������

����������������������������������

������ ��������������������� � !�"����� �#�$��%%���&��� %��'�%��

��

� �$� ��!����� �A;@" $E�

� ��� �!2��F� �A;@" ���

� ��� ��!������A��@��!����2���@���7���8 $E�

� ��� ������A@��� �A;@" $E�

� �#� !@!�A ;�� �A;@" $E�

� �=� "� ��!�� �A;@" $%�

� �6� �!��� $E�

� �E� ��A�����,���!��� ���

� �%� �!2��F��A@";��A� ���

97� � -�)77777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777 ���

� $� �@��!� �$�

� �� A;��A2���A�� �$�

:7� �)4.!�),)#+�7777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777 ���

# $� :!�G��!@�� ���

����� %&'��������� ����������������������������������������������������������������������������������������������������� ��

����� ��((������ !�� ����������������������������������������������������������������������������������������������� ��

# �� @��IA�G�@ ���

����� )�� *! ����������������������������������������������������������������������������������������������������������������� �#

����� %����$���+��,���-%$+.������������������������������������������������������������������������������������ �#

# �� IA�G��!��A@�"���AF(�@����!�2A�( ���

��#�� /��� ����� ���������������������������������������������������������������������������������������������������������� �#

��#�� $��0��������&�� ��������������������������������������������������������������������������������������������� �#

# �� ��;�"���AF(�@����!�2A�( ���

��1�� 2��&���� ����������������������������������������������������������������������������������������������������������� �#

��1�� 2��&�'&�� ��������������������������������������������������������������������������������������������������� �#

��1�# �&�����&���������&�� ���������������������������������������������������������������������������������� �1

��1�1 ������������&���������&�� ��������������������������������������������������������������������������� �1

��1�� �������������034&�� �������������������������������������������������������������������������������������� �1

��1�� $�����!�034&�� ����������������������������������������������������������������������������������������������� �1

��1�" ��������!����� ��5�� ����� ���������������������������������������������������������������������� �1

��1�6 &$+0��������&�� ��������������������������������������������������������������������������������������������� �1

��1�7 $��0��������&�� ��������������������������������������������������������������������������������������������� �1

��1��8 2���� ��� ����� ��&�� ��������������������������������������������������������������������������� ��

��1��� &&�&���������0��������&�� ��������������������������������������������������������������������������� ��

# #� ����"���AF(�@����!�2A�( �#�

���������������

����������������������������������

������ ��������������������� � !�"����� �#�$��%%���&��� $���'�%��

��

����� �%&�� ��������������������������������������������������������������������������������������������������������������� ��

# =� �(����D;���(�@�� �#�

����� ��&���� �� 5�9!������ ������������������������������������������������������������������������������ ��

����� �� ������ �� �! ���� �������������������������������������������������������������������������������� ��

����# ��� !������� !��)�������� �� ������������������������������������������������������������������ ��

����1 &�*�����&������������! ���� ������������������������������������������������������������������ ��

����� �9!�����%����������������������������������������������������������������������������������������������������� ��

# 6� ������A@����F���(�"��� @������2��!��A@� �=�

��"�� ������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� ��

��"�� �����%���� ���������������������������������������������������������������������������������������������������������� ��

# 6 � $� ������ �=�

# 6 � �� @�����?������'�)���0&������4�� �6�

# 6 � �� !..�0)��0���.�)0'0)������'�)���0&������4�� �6�

# 6 � �� ���������A�!����&�������"0&0�����0&��� �E�

# 6 � � $� "0&0�����0&��� �E�

# 6 � � �� !����&����0&��� �E�

# 6 � #� ��������������'0&����0�������"�B�&��0&��� �%�

��"�# �������0 ������ ������������������������������������������������������������������������������������������������� �7

# 6 � $� ������ �%�

# 6 � �� �������4��� ��4��0)������0�� �%�

# 6 � �� ��B������4��� ��4��0)������0�� �%�

# 6 � �� ;�0����4��� ��4��0)������0�� �$�

��"�1 ����������9!�����0�������������,�:�!��������0 ������ ���������������������� #�

# 6 � $� ������ �$�

# 6 � �� �����)����)�0����'� ���������A�"0&0�����0&��� ���

# 6 � � $� �����)����)�0����'�����"0&0�����0&��� ���

# 6 � � �� �����)����)�0����'���,��E,�"��"0&0�����0&��� �#�

# 6 � � �� �����)����)�0����'������)����������.�� �#�

# 6 � �� �����)����)�0����'� ���������A�!����&����0&��� �=�

# 6 � �� �.�����4��0����'� ���������A�!����&����0&��� �6�

# 6 � � $� ����0)����4��0����)>��� �6�

# 6 � � �� ����0����:��)?�(������:�������4��0����)>��� �E�

# 6 � #� �����)����)�0����'�!..�0)��0���.�)0'0)������'�)���0&��� �%�

# 6 � # $� �����)����)�0����'�(��0����������������'�)���0&��� �%�

# 6 � # �� �����)����)�0�����������0�0��0�&��'�!����&����������0&��� �%�

# 6 � # � $� �����)����)�0�����������0�0��0�&� ����0)��)>��� �%�

# 6 � # � �� ����0����:��)?�(������:���������)����)�0�����������0�0��0�&��)>��� �$�

# 6 � =� �����)����)�0����'�@�����?������'�)���0&��� �$�

# 6 � 6� �����)����)�0����'���������������'0&����0�������"�B�&��0&��� ���

���������������

����������������������������������

������ ��������������������� � !�"����� �#�$��%%���&��� $$��'�%��

��

# 6 � E� �����)����)�0����(���(����>��)����� ���

��"�� ����������9!�����0�������������,�:�������0 ������ ��������������������������� 1#

# 6 # $� ������ ���

# 6 # �� �����0����'� ���������A�"0&0�����0&��� �#�

# 6 # � $� �����0����'�����"0&0�����0&�����0�� �#�

# 6 # � $ $� ����0)������0����)>��� �#�

# 6 # � $ �� ����0����:��)?�(������:���������0����)>��� �=�

# 6 # � �� �����0����'���,��E,�"��"0&0�����0&�����0�� �6�

# 6 # � �� �����0����'������)����������.�� �6�

# 6 # � � $� ����0)������0����)>��� �6�

# 6 # � � �� ����0����:��)?�(������:���������0����)>��� �E�

# 6 # �� �����0����'�!����&����0&�����0�� �%�

# 6 # � $� ����0)������0����)>��� �%�

# 6 # � �� ����0����:��)?�(������:���������0����)>��� #��

# 6 # �� �0���������������0��������.�����4��0����'�!����&����0&�����0�� #$�

# 6 # #� �����0����'�!..�0)��0����.�)0'0)������'�)���0&��� #��

# 6 # # $� �����0����'�(��0������������0&��� #��

# 6 # # �� �����0�����������0�0��0�&��'�!����&�����������.����0&��� #��

# 6 # # � $� ������ #��

# 6 # # � �� ����0)������0����)>��� #��

# 6 # # � �� ����0����:��)?�(������:���������0����)>��� #��

# 6 # =� �����0����'�@�����?������'�)���0&��� #=�

# 6 # 6� �����0����'���������������'0&����0�������"�B�&��0&��� #=�

# 6 # E� !..�0)�B0�0���'�;�0����4��� ��4��0)������0�� #=�

# 6 # E $� ������ #=�

# 6 # E �� �����)����)�0����'�;�����0��.�������;�0�������0&>�������;�0� #=�

# 6 # E �� �������������)������@���0�������!����&�������� #6�

# 6 # E �� �0�&���������!����&�������"0&0�����0&��� #E�

# 6 # E #� 2����0�&������)��������������!����&�������� #%�

# 6 # %� ��4��0)������0����(���(����>��)����� #%�

# 6 # $�� ��4��0)������0����.�)0'0)��0�� =��

��"�� &�*����� /��� ����������������������������������������������������������������������������������������������� ��

# 6 = $� ������ =$�

# 6 = �� ;���'�����0����:��)?�(����� =��

# 6 = �� �����������:���������(�����������)��� =��

# 6 = �� ��B����"�40)�J������)��� =��

# 6 = #� ��B�0�&�����I0�0�&��0�>0���>��������������0���!��� =��

# 6 = # $� ������ =��

# 6 = # �� �.���'���B�0�&�����I0�0�& =��

# 6 = # � $� ������ =��

���������������

����������������������������������

������ ��������������������� � !�"����� �#�$��%%���&��� $���'�%��

��

# 6 = # � �� ����������J���B0�������������I0�0�& =#�

# 6 = # �� �����)��������>������������������'��>���0&������B�� =#�

# 6 = # �� �����)��������>������0����:��)?�(�����������'��>���0&������B�� ==�

# 6 = =� ��B�0�&�����I0�0�&��0�>0���>��"�40)���0���!��� =6�

# 6 = = $� ������ =6�

# 6 = = �� �.���'���B�0�&�����I0�0�& =6�

# 6 = = � $� ������ =6�

# 6 = = � �� ������.� =E�

# 6 = = � �� ��B���I0�0�& =E�

# 6 = = � �� ��B�������0�& =%�

# 6 = = � #� �>�0�I0�0�& =%�

# 6 = = �� �����)��������>��"�40)���0����'��>���0&������B�� 6��

# 6 = = �� �����)��������>������0����:��)?�(�����������'��>���0&������B�� 6��

# 6 = 6� ��B�0�&�����I0�0�&��0�>0���>������0����:��)?�!��� 6��

# 6 = 6 $� ������ 6��

# 6 = 6 �� �����)��������>��������������0����'��>�������'�)����04������0����:��)?�(����� 6$�

# 6 = 6 �� �����)��������>��"�40)���0����'��>������0����:��)?�(����� 6$�

# 6 = 6 �� ��.�������A��.��������)����0�������������0����:��)?�(����� 6$�

# 6 = 6 #� ��B�0�&������0�0�&�:�����������0����:��)?�(����� 6$�

# 6 = E� ��B�0�&�����I0�0�&��'��0&�����0�>��������0����:��)?�(����� 6��

# 6 = %� ��B��C�I0��C������)������������0����:��)?������0'0)��0�� 6��

# 6 = % $� ������ 6��

# 6 = % �� �0&������B���������B���I0��������0'0)��0�� 6��

# 6 = % � $� ������ 6��

# 6 = % � �� @��0�&����4���0���'����0&��� 6��

# 6 = % � �� �����0'0)��0����'��0&����I0�� 6��

# 6 = % � �� �����0'0)��0����'��0&������B�� 6��

# 6 = % �� ��������B���I0��������0'0)��0�� 6��

# 6 = % �� (��?0�&��'��0&����������������B�� 6��

# 6 = % #� �����)���������0'0)��0�� 6��

# 6 = % =� ����0����:��)?������0'0)��0�� 6��

# 6 = $�� ��B�������&�0���0&�������. 6��

��"�" ���!� ��3����:�� ���������������������������������������������������������������������������������������������� "�

# 6 6 $� ������ 6#�

# 6 6 �� �����0�&��'����)����0)�;�0� 6#�

# 6 6 �� ����>0�&��'������������������������B0��� 66�

��"�6 �:�� ������������������������������������������������������������������������������������������������������������������ ""

# 6 E $� ������ 66�

# 6 E �� �>0���0�&��'�;�0� 66�

# 6 E �� �>0���0�&��'������������������������B0��� 6E�

���������������

����������������������������������

������ ��������������������� � !�"����� �#�$��%%���&��� $���'�%��

��

# 6 E �� �0&������B����>0���0�& 6E�

# 6 E � $� ������ 6E�

# 6 E � �� �0�&�����������"��B���������B����>0���������)�0�� 6%�

# 6 E � �� �>0)�����.��������0����'��>0���������)�0�� E$�

# 6 E � �� �����)�0����'��>����B����>0�����0�>0���>��"�40)���0���!��� E��

# 6 E � � $� ������ E��

# 6 E � � �� ��������B����>0���������)�0�� E��

# 6 E � � �� �����00�����B����>0���������)�0�� EE�

# 6 E � #� �����)�0����'��>����B����>0�����0�>0���>��������������0���!��� %$�

# 6 E #� ������)�B����>0���0�& %��

��"�7 ��,��;!����&������ ��������������������������������������������������������������������������������������� 7�

# 6 % $� ������ %��

# 6 % �� ;���'��������0���0�.���20���� %��

# 6 % �� A4��4����&���������&��.����)�0�� %��

���������������

����������������������������������

������ ��������������������� � !�"����� �#�$��%%���&��� $���'�%��

��

1. SUMMARY

�>0� ��)������ ��'0��� �>�� >�������� �������� ��� B�� ���� 0�� �>�� ��4���.����� �'� �>�� ����������������7 ��8 ���'��������������������'0����0��K! �L ��>���0''������)>�0)��.��������>���������0)��������������� 0�� �>����&&�������� ������:��������)����,����K� $L �2���>��� .�)0'0)��0��� �'� �>�� ���)��0)��� ���� ���)����0)� 0����'�)�� ��<�0������� '��� �>�� ��40)��)>����)���B��'�����>��� �

�.�)0��� ��.>�0� 0� ����� 0�� ���)����0)� ���� ��0&�� .�)0'0)��0��C� �)>� �� �<�0.�����0����)����)�0����.�)� �!���40)����4����..���)>�0�'��������0�����������.��40������)����0)��������)��0)���0����'�)�����������>���&����������0��B����(���(� ��

"���0������������)��0'0)��0����'��>��)�������0&����'����0���4���.����>���))��.�0>0�&����������0��� ����0��� '��� �>�� )������� 0&���� .>0)��� 0����'�)�� B���� �.��� �������� ����0����B��)?���������>�����)��� �

2. INTRODUCTION

2.1 Use of shall/should/may M�>���N�0�����'�����<�0������C��>�����M>����N�0�����4���'���&�0���0�� ���<�0�������������������� ���� &�0���0��� ���� ���� ��������C� ���>��&>� �>�0�� '��'0������� >����� B�� ����&��.����� �M(�N�0���������&&�����������04�����.�0B�������0��C�B����>����>����B��'������������?���>�������0�� �

2.2 Unconfirmed and Undefined Requirements

M+5 N�����M+5�N���.�)�04��������'�����)��'0�������������'0������<�0������ �

2.3 Purpose

�>�� .��.��� �'� �>0� ��)������ 0� ��� ��'0��� ���� ����� >�������� �������� �..�0)�B��� ��� �>����4���.������'����� ����!* � ��� �

�>�� >�������� �������� ��)�0B��� >���� )��.�0�� ���� �>�� ���)����0)� �<�0.����� ���� ���)����0)����������� �>����0���B������0�� �>�� �� ��>0� 0�)������>��)��������'��>��0���������������>����B�����>���)���B����4���.������0����>�����5�)��A''0)� ��9���������4���.���>����B��)��.�0�����0�>��>���������� �

"�������>�����&��0'��.��40�����'����>�� �������)��0���0�&��>����>�� ���.��5�)��0��0�����������4���.����C������>��>����������0�>����>���'��������������>�����B����)?����.�������0�� ��>�� ���.��5�)��>������?������'��>��������)����)��)�.����������C����>��B�)�����4�0��B�����������0��)��.��0B����0�>��>��.��5�)������ �

����0���&04���..����7�'��������04��C�0�������0�� 8���������>��>����������)�0B���>��� �A�>���>�������� ��������04�� ���� 0�)������ 0�� �>�� �������� >���� ���� B�� )��0������ ��0�>��� �..����� �@��� .�)0'0)� >�������� ��������04�� �0��� B�� ���� !�� � �:� ��� �� � ���� 0�� �>�� '�����0�&�)����

• �>���90�0�&�>������������������4����)����0��.��B��� �

• �>������0����'���)����0��.��B���� ��������� ���B�� ����)��.��9��0�>� �>��)�������>���������>�����0��)�����B����0����4���B�������'���������04����)>����&0� ��

• ��)>����&��4����0������0�&��>���0'���'��>������)�.����)��������.���0�&�.�����'��>�� ������)����0)��<�0.���� �

������)��C� �>0�)>��&��>����B���..��4���B��>�� ������5�)��A''0)����?0�&� 0�����))������>��)����.���0�&���)>�0)��C�)�������0�.�)���4�����0�� �

���������������

����������������������������������

������ ��������������������� � !�"����� �#�$��%%���&��� $#��'�%��

��

2.4 Local Control Units

:���� �.��� �>�� ����0�0���� ��<�0������C� �>0)>� ������ &������� �������� ��)>����&0�� ��� B������0���>�� ��C�����������B���)�������.���'��������B����'0��� ����>����B������'���)�������.��.���0���>���0''�������B�����'��>�� ����0�>�����>��������4��0��0�����.���0�&�����>�� .���0)����� �B���� )>���)���0�0) � �>0� .���'���� 0� ?����� �� �>�� ��)��� �������� ;�0��7��;8 �

��)>���;�>����B��.��)���)��������>���B����0��)�������0������������0�0�0���>��)�B�0�&��'��>��)�������0&��� ���;�>����B��)����)���������)>���>����������>0&>�����4��������?�������&�<�� �����'�� B�������'��>��$��&�������� ���+��,��� ��

��;�)��.�0����,(��)����������>��)�������B�����)����)�������0� �20&����$�>������.0)�����;����)���� �

6,)� ���

�.���� ,����������

����

�(�����)�����������)����

• ���..�������

• "����������)�����0����'�)���)���

/ ����!�-

����

�"0&0������A�)����!����&�����A�)���

1� ������

����

��!@�B��)�������'0B��"��B�)���

� ���������

�;�������

����

����.��������������)���

������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������6,)���

�, �*�#

�+,����

-�� ���,

����

���������;

���

�# ���%�������������� ��������� �%�

��� �%�

�� �%�

��� �%�

�+,

1���� ���� ���,(��>��������B������)�����������;�0���.0)������)���� �

!���&� �>�� �0''������ )������� B����� .������ 0�� �>�� ��;C� �>�� '�����0�&� �.�� >���� B���0�0�&�0>����

• ��;�)����

• !..�0)��0��O.�)0'0)�0����'�)��)�����

• (��0���)�������)�����

• (�����)����������)�����

• ���..���������)����������)����

• "��������)����������)����

• ��)�����0����'�)��)����

• !����&��������0&�����)<�00�0���)�����

• ���.�������������)����7+5 8��

• @�����?�0����'�)��)����

• 20���B��)����

���������������

����������������������������������

������ ��������������������� � !�"����� �#�$��%%���&��� $=��'�%��

��

• �!@�B��)����

• ���'0B��"��B��)�����

• !�(��!@�)����

• ���������A�)����

• !����&�����A�)����

• "0&0������A�)����

"�'0�0�0���'����>���B�4��)�����.��)���B��'�����0���)�0���� � �

����� �..�0)��0���.�)0'0)� '��)�0��C� �)>� �� �>�� !�(� ������?0�&C� >���� B�� 0�.��������� B������ �'� ��++��0��� ������C� �>0)>� ���� ������ .��&&��� 0�� �� )���0��� B���� � ����0��� B�����.��40��� �� ,(�� B�� 0����'�)�� ��� �>�� ��++��0��� ������ � ���)�C� ���� �'� �>�� 0��040�����'��)�0�����.��������0��20&����$����������..������)0�����0����0�&���B���� �

!�.���0)������.���'���++��0���������C��>���(��������C�0���&���������B��)�.�B0�0�0�������������)���>�����������>��,(��B�)?.���� ��>��)���B��.��&&����0�>���0����)���0���B������0�>���B�0���0��,(������B�0�&������0��)���0�����>����;J�����B�0�&��B�������'���)����)����0���>����;� )��� � �>�� !�(� �!@� )���� >���� B�� �� �(�� ������ � ���)�� 0�� 0� ���� ��.�������� �� ���0��040�����)����0��20&����$ �

2.5 Terminal Block Modules

�7:7� / ����

����������� .��40��� �� �������0��C� �0�0���� )�B�0�&� ��A� 0����'�)�� '��� )����0�� �.�� �'�)������� 0&���C� �)>� �� �>�� �����&��� ���� �0&0���� ��A� 0&��� � ��� ���� �9����C� �>0� 0��))��.�0>�������>���9.�����'�>0���0�&�����0&����<���0��)��)��� ��>��)�������0&��������&���.���B�������'�����0.����)����)���C�'����>0)>��>���B40�������0���0��>������'�'�����0BB���)�B������������.��)��'0&���������)�B������>�������00������0� ��>0�)��'0&����0��C� ���>��&>� .��)�0)��C� 0� ���� ��40�B��� '��� )����)�0��� �4��� ���&� �0���)� ��(���(��)��0�����0�����)�������0����)����)�0�����������>����>���'����)�B��������"��)����)��� �

�>���B�4��)��0�����0��C���&��>����0�>��>�������'���0��040������))������>��0&����0��������0.���� )����)���� 0�� ������ ��� ������ �>��� ��� �>�� �0��0B����� ������)������C���)������� �>�� ��� �'� �������� ����� �'� 0����)����)�0��� ��40)�� ?����� �� ����0����B��)? �

@��� ���� �>�� )������� 0&���� �.�� ��<�0��� �>�� ��� �'� 0�������0���� ����0���� B��)?� 7����)�0���# 6 = �8 �

�>������0����B��)?�������0����>������0�������0���>�� �����>��)����������0�������C��>����40)��0�������������>������0����B��)?����� �!��������������'0�0�0����'��>��������)���B��'�����0���)�0���# 6 = $ ��

����0����B��)?��������>��)����������0���0&�������B�����)��0)�����������&���0��������>���.��40����(���(����������)��.�0���� �����00����4������&����0���)���)����>����40)��0������� �1���� ���>����>0����)���� �

���������������

����������������������������������

������ ��������������������� � !�"����� �#�$��%%���&��� $6��'�%��

��

5����

+)�,!#�*

5*- <

"0��0B����������)������

* .

� �� =

� � � �

� ���

,�������

� ���

,�������

� ���

��;�0�� ��B����0��

1���� ��������0����B��)?�B����0����'�)0�&����)���� �

�>�� )���0������ ������� �'� �>�� ����0���� B��)?����� ?����� �� ����0���� B��)?� ������ ��>��'�����0�&��.���'�����0����B��)?��������>����B���0�0�&�0>����

• ��04������0����B��)?��������

• !)�04������0����B��)?��������

�7:7� ������ �+ �"����5��>�, ���� ��

�>��)����������0����'���.�04������0����B��)?�)��0���'������B����'�)����)�����>������)>� �>��� '���� �>�� )���������� �������0��� 0����'�)� � �>�� ��40)�� 0��� �'� �� .�04������0����B��)?�������C� 0�� ����C�.��40��� 0��040�����)����)�0���'�����)>�)�������0&���C�B�����.�����>���0�.�)?���0���>��)����������0�� ��

�0&���� 0����)����)�0��� B� ����� �'� .�04�� ����0���� B��)?� ������� 0� �0��B��C� '���0����)�C� 0�� �>�� )��� �'� 0��040����� ��A� )������� 0&���� �>��� ��� ���� ��<�0��� 0&����)���0�0��0�& �!����..�0)��0���.�)0'0)�0����'�)��0&����70 � ����0���)������8���������.�04������0����B��)?�0���������>��)����������0���.�)?���0&����0�����4�����B���70 � ���)>�B�����)��.�0���>��)�������0&����'������0���.��������908 �

�7:73 ���� �+ �"����5��>�,���� ��

����>���)���0���>0)>�&��4��0)�0����0������0&����)���0�0��0�&�0���<�0����B��������>��)���������� 0��� ���� �>�� ��40)��0��� �'� �>�� ����0���� B��)?C� ��� ���0�0����� �)�04�� ����0����B��)?��������0���<�0��� ��>���'���C��>�������0�&�����0����B��)?�)��0���'�������0��)����)���� ����0���� B��)?� �������� �� .�04�� ������� ���� ��� �)�04�� ��� � �>�� �)�04��������� .��'���� �>�� 0&���� )���0�0��0�&� '��)�0��C� �>����� �>�� .�04�� ���� ��?�� ��.���0)����� )������� 0&���� �0��� �))�0B��� '��� �>�� �)�04�� ������C� ����&� ���� �>�� )�������0&�����0���.������ 0�� �>��)����������0�� ����)�C�0������)��C��4������)�04������0����B��)?���������0���>�����>������.�04������0����B��)?������� ��

!)�04�� ����0���� B��)?� ������� ��� ���� �..���� ���0��� �>�� ����0���� B��)?� ���� � �>0���� �))��� �>��� &��4��0)� 0����0��� ��� 0&���� )���0�0��0�&� 0� ��<�0���� ��� �>��������)��������������>��0&�����0�� �!�.���0)�����)����))����>��������B����'�)�������0&����'�������0��0B�����������?��'�������)���������<�0�0�&�0&����)���0�0��0�&�0����B��0����'�)����0�>���'0���B� �����>0�0����0��C�0��0���<�0�����>����>��0&����)���0�0��0�&�B��.��'��������)������.�0B�������>��'0������40)�C�0������������0�0�0��)�B�0�&�������>��)���(� ����)�C�����������)�04������0����B��)?C�.��40�0�&�0&����)���0�0��0�&�����'0����B��0����'�)�����B����� �

���������������

����������������������������������

������ ��������������������� � !�"����� �#�$��%%���&��� $E��'�%��

��

3. DEFINITIONS

3.1 Analogue Ground

���)����0)�&������'��������&���0&��� �

3.2 Analogue I/O Card

!����&�����A�)����������<�0����'����4�����.��.����0�>0���>������)�.������0�� 0��������������0�&���)����J�.�0�0��C�����J�0��0)��0��C���) ��>�������&�����A�)����>�4�������B����'�0�.���7!"�8��������.���7"!�8�)>�������0�>�$����������B0��������0��������0''���������&�C�&�0������'0���� �A�>���0�.�������0����������.�0�&�����C�0�&�������������0''�����0���0&���C�B0.����� ��� ��0.����C� .�0�04�� ��� ��&��04�� .����0�C� .����'0���� &�0�C� ���.��� ����0�&� �0��C���90��������������5�����������70����:8C���0&&������>��C���) �

3.3 ATM Card

!�(�0��>����)��������������?�������������0���>�� �� ��.�)0'0)�)����������<�0�������0����'�)���0�>�!�( �

3.4 Backplane

!�B�)?.�����0���B��0�0�����)��.���������>0)>��>���0''������B���������)����)��� ��

��4�����B�)?.�����0���������������90����0 � �,(�C����C����.�)����C���"C���) ��>��,(��)�������B�)?.�����0��>����0��.�����'�����;�����)����)���>���0''������)�������B���� �

3.5 CAN Card

�!@�0���'0���B��������������0���>�� �� ��.�)0'0)�)����������<�0�������0����'�)���0�>��!@���40)� �

3.6 Chassis Ground

�����)�04��.�����'�������)��0)������)����0)��<�0.������>�������..������)����0��.����)0���0���>��)����'����0����0���'���� �

3.7 Chassis Potential Reference (CPR)

�>�� ���� 0� �� )����)�04�� ��40)�J� )��� ��� �>0)>� ���� �>�� '0����� ���� )�B��� >0���� >����� B��)����)��� �!�����>�����B��)����)�04�C�>���&����������>���������B���040����0��.0�)� �!�0�&�������.���)���>�����B��.��40��� �

�>������>�����B��B����������>��)>�0�&����� �

3.8 Connection

!� )����)�0��� ��)0��0��� B������� ����� 0��0)���� �� )�����0)��0��� .��>� B������� �>�� ���� ��>0���)0��0������>�4����������.� �

3.9 DC Motor Controller Card

2����>���.����0����'� �>������)�.�������>�0�� 0����������0���"��������������<�0������ 0 � � �>����0�� �9�� �'� �>�� ����)�.�� ���� ���� ��)>��0�� �'� �>�� !P � ���� �0��� B����04��� B� "������� �2����))�������������0�B���.�0�0��0�&C���)�����������<�0����0�����������.��40���.�0�0���'���B�)?��'��>���������90 �!��C���)>����������B����<�0����'���������.����'���B�)?�0���>��)����������. ��>����0��'��)�0����'��>��������)����������)����0����0�.��������>��)����������.�������������.��40�������))������)�������0&��������>����04����.�0'0�� �

���������������

����������������������������������

������ ��������������������� � !�"����� �#�$��%%���&��� $%��'�%��

��

3.10 Digital Ground

���)����0)�&������'����0&0����0&��� �

3.11 Digital I/O Cards

"0&0���� ��A� )���� ���� ��<�0���� '��� �4����� .��.��� 0�� �>�� ����)�.�� ���� 0���������� ����0�&���)����� .�0�0��C� )������0�&� )��0B���0��� ���.C� �)�04��0�&� ����� ���� �����0�C� ����0�&��0�)>�� ����C� ���B�0�&��0�B�0�&� ��.�0'0��� ���� �� �� � !��0�0����� 0�������0���� ��40)�� ������������<�0����0�����������0�.��������>���'�������0�����'��)�0�� �

;����C��0&0������A�)����>�4�������B����'���A�0&�����>���)���B��&���.���0��E����$=�B0��.��� ��>��������������0��'��0�0���'��0&0������&0)���40)�C����������(A� �����0&���������0��������'���0����������0�� �

3.12 Earth

�����������>J�&�����C��>���.�����0���������.�0���0�)��4���0���������������B���, �

3.13 Electronic Ground

������'��0����>�����4������.�����0�����'����)�������>����0���7.���0)���������0&�����0��8 �

3.14 Encoder Interface Card

��)��������� ��)����� ������ .��40��� �� �0&0���� ���.��� 0&���� �>��� )��� B�� ����� B� ����� �'� �����������0&0������A�)��� �����4��C�'���>0&>�.��)00���.�0�0��0�&C��B��������)����������&�����)������0���B����<�0��� ��>�����40)��������.��40�����������&������.���0&����)��.�����'�����0���0����)����������4����&����4�'��� �!���..�0)��0���.�)0'0)�)����0���<�0����0�����������.��'�����>������0�&��'��>���0&��� ��>0�)����0���)�������)����?���������)�����0����'�)��)��������������'���������.�)0'0)�������������0&����0����'�)� �

3.15 Fieldbus

20���B�����������0�� �>��0��������� 0����'�)��)�����������0�>�������4�����40)������)��������<�0.���� � !� '0���B�� 0� �� ������?� �>��� )����)�� �)������C� ����� ���� )��������� � (���'0���B����������)���B��'�����0���>��0���������0 � ��!@C����'0B�C���) �

3.16 Local Area Network (LAN)

�!@� ���� ���� ��� )����)�� ���)����0)� �<�0.����� 70 � � ��40)�� ���?���0��C� ����0���C�)�����0)��0��� �<�0.����C� ���� .�0����8� �>�� ���B�0�&� �����)�� >��0�& � ��4����� �!@� �.������'�����0���>��0������O�0 � ���>�����C�!�(C���) �

3.17 Local Control Unit (LCU)

!���)�����������;�0��7��;8�0������B������)��.������0�>�����;�)���������4�������A�)������.��0B������0����'�)���0�>��>��>�����������B��)�����������������0����� ���)�����������;�0������ ���� ��� 0�.������� �>�� ������0��� .���� �'� �>�� �� � �������� B���0��� '��� �>�� ��)��� ��������;�0��7��;8��'��>�� ���0���,(��B�)?.������0�>�����;�)����7����0�&�,9I��?8�������>���)�����)0�����4�0��B���0�.������.���)���C����0���)����������)���C�������?�0����'�)��)���C���) ��������)��C�����)�������B��)��0��������; �

3.18 Mezzanine Modules

(�++��0��� ������� ���� ����� >�������� ������� �0�>� .�)0'0)� '��)�0����0�� 7��AC� ���0���)������C�'0���B��0����'�)�C����������0�&C���)8 ���4������0''�������������)���B��)��B0����0��

���������������

����������������������������������

������ ��������������������� � !�"����� �#�$��%%���&��� ����'�%��

��

���� )���0��� )���� �'� =;� 0+� � ��4����� �.�� �'� ��++��0��� ������� ���� '����� 0�� �>�� 0������7�(�C���������)?C���Q(��C���)8 �

3.19 Node

!������0��������0���.>0)����B5�)���>�����.��������)��.����0����������)�C�&��������>�40�&������������������������'����.��)�0�&�)�.�B0�0��������C������.����>0)>�)��.���������B����.���� �@����0�)�����)��.��0�&���40)�������)>��0��7���)�����)>��0)�����40)�8 ��

3.20 Profibus DP Cards

���'0B��"��0���'0���B��������������0���>�� �� ��.�)0'0)�)����������<�0�������0����'�)���0�>����'0B��"����40)� �

3.21 Protective Earth

����>� .�0��� ��� �>0)>� �>�� )����)�04�� )��� �'� �>�� ���)����0)� �<�0.����� �0�>0�� �� ���� 0�)����)���� 0�������� ���.��4����>�����B�0�&�'����&���0�&� 0��)����)���0�>�>0&>�4����&������ ���0����0���'�����������������.����)���>����&�0������)������0)��0)>��&� �

3.22 Safety Conductor

�>��)����)�����>���)����)���>��)����)�04��)����'�������)����0)���40)������>��.����)�04������> �

3.23 Safety Ground

!))�0B���.�����'��>��)>�0�&����� �

3.24 Stepper Motor Controller Cards

���..��� ������ �0��� B�� ���� '��� �>�� )������� �'� ��)>��0�� 0�� �>�� ����)�.�� ���� 0�������� ����..��� ������ >�4�� �� ���B��� �'� �0)����� 0����4��C� ��� ��.C� .��� ��4����0�� � ���.� ��&��� ���������0���>�����&��$ ER�%�R �;�����)�������.����7��.������0��)�0������<���������8���������B��������>��)����������������..�����������04����.�0'0�� �I>����>����04��&�����.����'�����>��)���������C� �>�� ������ >�'�� 0� �������� ��� 0�)��������� ��&��� 7'���� ��.� ��� �0)����.� ����� ���������� �4�0��B��8� ��.���0�&� ��� �>�� ���B��� �'� .>��� �'� �>�� ����� � ����� )���������� ����.��40����0��)��.>���)����������.�� ��>��.�0�0����'���..���������)���B��)����������0���.������.�B�)�����>����0��������������)����.�����)��B�������.����������. �����4��C��>���������4������������>���)���B��)����)�����0�>��>������'�>�'����)�������&��>����0�>���)��������.�����0���>��)��������� �

3.25 Temperature Sensor Card

���.�������������������.��40����� 0&���� �>�������B��)���0�0�����B�'����.��'���0�&� �>��!�"� )��4��0�� � 2��� >���� �0���)�� B������� �>�� )���������� ���� �>�� ���.�������� ����C����.�������� �)<�00�0��� �0&>�� B�� ����0��� B� ����� �'� .�)0'0)� )���C� �>0)>� .��40��� ��� ���B����� 0&���� )���0�0��0�&� ��&� � @�4���>���C� 0�� ���� )��C� 0&���� ��������0��� 7���� ��� )�B������&�>8� ���� ���)�����&���0)� ��0�� ��?�� '��� �>�� ����� �'� �9������� 0&���� )���0�0��0�&� ��&�C��>0)>� ���� .��)��� �� )���� �� .�0B��� ��� �>�� ���� � �>��� ��&�� .����)�� �������� ���&�������&��� 0&���� �>��� >����� B�� ����� B� ����� �'� �����&��� ��A� )���� 0������ �'� .�)0'0)����.�������������)��� �

3.26 Terminal Block Module

�>������0����B��)?������������)����)�0���������C��0�>����)�04�����.�04�C� �>��� 0�.�������.>0)��� 70 � � )>��&�� �'� )�B�0�&� �.�8� ������� ���)��0)��� 0&���� 0����'�)0�&� 70 � � 0&����)���0�0��0�&8 � ����� �9��.��� �'� .�0B��� '��)�0��� �>��� )��� B�� 0�.��������� B� ����� �'�����0����B��)?��������'�������

���������������

����������������������������������

������ ��������������������� � !�"����� �#�$��%%���&��� �$��'�%��

��

• �>0)������.���0���B��������0''�������.���'�)����)����

• �>0)������.���0���B��������0''�������.����)�B�0�&��0�0�&�

• ��4��0)�0����0���'����0&0�������������&���0&����

• 2����0�&�)����)��0�.���)���0�0��0�&�

• ��������.���)���0�0��0�&�

• �0&����)���0�0��0�&�'��������&��������

• �����'�)��B���������'0���B�������0��0B�����������)�������

3.27 Test and Diagnostic Card

���������0�&���0)�)����������<�0����'������0�&��>��,(��B�)?.���� �

3.28 VME CPU Cards

,(����;�)����������.��0B���'����>��������0���.��)�0�&�0���>����; �;����C��>�����������>��B��)��������� ��>��������0����.����0�&���������0���>�����; �

3.29 VME Crate

,(��)�������)�����>��B�)?.������>�����>��,(��)��������)����)��� ��>��.������..������'�����������.�����'��>��)���� ���4�����)�����)���B��0�)������0������)? �

4. SCOPE

4.1 General

�>��>����������������&04���0���>��.��������)������>����B���..�0)�B�������>�� ������)��0)����������)����0)��<�0.����J��0�>���&��������>��'�����0�&��.�)���

• ���������.�)0'0)��0���

• ���)����0)C����)��0)���������)>��0)���0����'�)��.�)0'0)��0���

• !..�0)�B���0�������0������������0�������������

4.2 Out of Scope

�>������0����.�)0'0)��0����'��>��:�� ,�����'������>�� ������)����0)��<�0.�����B����&�����>��)�.���'��>��.��������)�������9)�.��'����>��)����0����B������

• "���0����.�)0'0)��0����'��>���B����������)�������:�� ,�����

�>������0����.�)0'0)��0����'��)>���40)��)����.���� ��� �>����0&����������� �>���9���������4���.��� �'� �>�� .���0)����� 0��������� ��� �B��� � ���)�C� ��� .�)0'0)��0��� �'� �>��.���0)����� �.�� ��� ������ �'� �>�� �0��0B����� ����� 70 � � ��)����C� �0�)>�C� ���.������������C���) 8������)�������70 � ���������04��8�>����B������ ��

• "���0����.�)0'0)��0����'��>��:�� ,����'�.�)0���.��.���)���������������>���B����&������)����0���B����70 � ��0&0������04���'���������)������C�����B����)������������>����>����>���������C���) 8��

�>������0����.�)0'0)��0����'�.�)0'0)�.��.���)�������:�� ,���)����.��������>����0&������������>���9���������4���.����'��>��.���0)�������� ��

�>��.�)0'0)��0���&04���0���)�0���# 6�)�4����>�����)����0)C����)��0)���������)>��0)������������'� �>�� ��� ��;C� �>�� ���� ���� ���� �>�� ������)������� �0��)��� )����)���� ��� �>�� � 2����

���������������

����������������������������������

������ ��������������������� � !�"����� �#�$��%%���&��� ����'�%��

��

���)����0)C� ���)��0)��� ���� ��)>��0)��� �������� �'� .�)0���.��.��� )���������� ���� �>��������)������� )����)���� ��� �>��� 0� ���� �'� �>�� )�.�� �'� �)�0��� # 6 � ����4��C� �>��.�)0'0)��0����'��>�����)����0)C����)��0)���������)>��0)���0����'�)��B��������>��.�)0'0)�.��.���)���������������>����;�����<�������0�>0���>��)�.���'��)�0���# 6 �

�>��'�����0�&��.�)��>������?��.��)����)���4��������>���)�.��)��0�����0����

• �>�����=���4����� >��������0�� �>���0&>�� �����)0����>0)>��<�0.����� 0�)��0������ ���B����.�)0'0)�.��.���)��������� �

• �>��� &����0)� .�)0'0)��0��� &04��� 0�� �)�0��� # 6� �>��� ���� ���� �������� ��� ��� .���0)������.���'���0��B���������� � ��� ���� �:�������� �:���������&�!�� C� �)>���&����0)�&��4��0)�0����0�����<�0������C�>0���0�&C�&�����0�&����.�����<���0��)��)���C�>�����0���B�� 4��0�C� �>��� �..�0)�B��C� '��� .�)0'0)�.��.��� )���������� ���� �>�� ��40)�� )����)���� ����>�� �

• >�� ,���� ���� ��������.�)0'0)��0����'��<�0.����� �>��� 0������'��>��)�.���'��>��.��������)������ >����� B�� ��4���.��C� 0'� .�0B��C� �))���0�&� ��� �>�� >�������� �������� >����.��40��� � 2���>������C� �� 0&�0'0)���� .���� �'� �>�� ��)>��0)��C� ���)��0)��� ���� ���)����0)�0����'�)�� >���� ��'0���� ��� B�� ��'��� �� �� �0���40�&� &�0���0��� '��� �>�� ��4���.����� �'��>������ �

�>�� 0�������0����� ���� ���0����� �������� ��'����)��� 0�� �>�� .������ ��)������ >����� B�� ���C��>�����..�0)�B��C� 0�������>�� ������)����0)��<�0.���� ��>0� 0�)�����.�)0'0)�.��.���)����������� �� ����� �� �B���� ������)������� ����� ����� �4������������ ���� ���� B� �>���B������0&������������9���������4���.�� �

5. REQUIREMENTS

$���:���9!������ ���: ����� :���:����:������,���� �?5;3&�3+�+�+�

5.1 Backplanes

:7�7� * .�5�>��� ���!���?&���������!�

�>��'�����0�&�B�)?.�������������>����B������0���>�� ����

• =;��0+��)����

• ,(�=�$C�,(�����7+5 8�

:7�7� , ���� �, ���� ����!���?&���������!�

�>��'�����0�&���++��0������������������>����B������0���>�� ����

• �(����

• ��������)?��

������������������������������������������������������$�!@���,��!�$�$%%��P�!@���,��!�$ $�$%%6 �,�A�7,0������������A�&��0+��0��8��>��.������ 40�� )�����������$�E= $�"��'��� ��7!.�0���C�$%%#8���>��.������ &���.0.) )������,��!���$%%#��>��.������ 40�� )������>��.������ &���.0.) )����

���������������

����������������������������������

������ ��������������������� � !�"����� �#�$��%%���&��� ����'�%��

��

5.2 Networking

:7�7� 1� ��������!���?&���������!�

�>��'�����0�&�'0���B����������>����B������0���>�� ����

• ���'0B��"����

• �!@#��

:7�7� *������ ��# �?��>�&*�#(���!���?&���������!�

�>��'�����0�&�������?0�&���������>����B������0���>�� ����

• !�(=�A��������A��$��

5.3 Workstation Deployment Platform

:737� 2 ��>����������!���?&���������!�

�>��'�����0�&����?���0���>����B������0���>�� ����

• ����;�������!���S6�

:737� �+, �!� �%� � �������!���?&���������!�

�>�� '�����0�&� !�(� 0����'�)�� )���� >���� B�� ���� 0�� �>�� ��� '��� �>�� ���?���0�����.�������.���'�����

• 2����!�(�����B����E�

5.4 LCU Deployment Platform

:797� 6,)� ��� ����!���?&���������!�

�>��'�����0�&�,(��)�����>����B������0���>�� ����

• �)>��''�%�

:797� 6,)� �.� �������!���?&���������!�

�>��'�����0�&�,(����;�)����>����B������0���>�� ����

• (�������$��(,���=C�(,���S�7+5 8�

������������������������������������������������������������.��������������@�#�$6���#���A�$$E%E��=�!���'0����B��>��!�(�'���� �6���������������������� �������;�����$������;�����=� �E���������������������� ���0���!�����;S�A����%������������������ ���������E�#�=#��6;�)������0�>�$����� �

���������������

����������������������������������

������ ��������������������� � !�"����� �#�$��%%���&��� ����'�%��

��

:7973 � �,����� ������ �� �������!���?&���������!�

�>��'�����0�&�"��������)����������)����>����B������0���>�� ����

• "��������$$��(!��,(��T�"�������������7+5 8�

:7979 �� �� ��, ����� ������ �� �������!���?&���������!�

�>��'�����0�&���..��������C�)����������)����>����B������0���>�� ����

• A(�$��,(�#E�'��0��7+5 8�

:797: �������������� ��!�-� ������!���?&���������!�

�>��'�����0�&��0&0������A�)����>����B������0���>�� ����

• S)��$��S,(������

:797@ ������ �!�-� �������!���?&���������!�

�>��'�����0�&������&�����A�)����>����B������0���>�� ����

• S)���S,(��#���

:797A + "� ����� �� ����� ������������!���?&���������!�

�>��'�����0�&����.�����������������0�&�)����>����B������0���>�� ����

• +5��

:797� �#�!� �%� � �������!���?&���������!�

�>��'�����0�&��!@�0����'�)��)����>����B������0���>�� ����

• ��I�$�����E$���7��������)?8��7+5 8�

• ����.0�&�,(���������0����,(��=$=�D�����������0���

• ��"$#��!@���7,(�8�7+5 8�

:797� �+, �!� �%� � �������!���?&���������!�

�>��'�����0�&�!�(�0����'�)��)����>����B������0���>�� ����

������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������$��(�����������.����� ���.�>��.������ �)& ��� )����$$�"��������>��.������ �������� )���$��A��&���(0)������>��.������ �� )���$��S)���>��.������ 9)�� )���$������"������)>�0?�>��.������ ��� )���$#���"����)����0)�>��.������ ������)����0) )���

���������������

����������������������������������

������ ��������������������� � !�"����� �#�$��%%���&��� �#��'�%��

��

• ���0���(�����(�!�(����$##�(B.$=�

:797�B 6,)�+ ��������������� �������!���?&���������!�

�>��'�����0�&����P�0�&���0)�)����>�����B������0���>�� ����

• +5��

:797�� �� ������ ��!� �%� � �������!���?&���������!�@0� ��!�����������!�

�>�� 0����'�)�� B������� �>�� ��;� ��.��0B��� '��� ����� �)<�00�0��� ���� �>�� ����)����)����������0�+5� �

5.5 PLC Deployment Platform

:7:7� �* �"�� ����!���?&���������!�

�0���0)��6�������0��B��0�����>����B����� �

5.6 EMC requirements

:7@7� ), ����������� ;��� " �����������9!������?��3��&3��"��

!����>�� ������)����0)�>��������>����>�4���>�����)��'���0�����?�����>����)��'������� ��� 0�����0��� ��40������� � �>0� ����� �>��� �>�� >���� ����� �>�� ���)�����&���0)�0����0�� &����0)� �������� �@� #��E���� ���� �>�� ���)�����&���0)� ��00��� &����0)����������@�#��E$�� �

:7@7� )"��������������/��� �� ���������9!������?��3��&3��"��

I>���4��� .�0B��C� �>�� ��� ���)����0)� >�������� �������� >����� ����� �>�����)�����&���0)���00�����4���������0���>�����)�����&���0)���00���&����0)����������@�#��E$�$ �

:7@73 �����������������1�"���������������������9!������?��3��&3��"�#

2����>������)����0)�>��������'����>0)>����.����)�������������.����)��'��0����������0� �..�0)�B��C� �>���'���� ��?0�&� .��)����)�� �4��� �>�� &����0)� �������� ������ 0����<�0������� # = $� ���� # = �C� �>�� '�����0�&� )�0���0�� >���� B�� �..�0��C� �>��� 0C����)�����&���0)� 0����0�� >���� B�� ��90�0��� ���� ���)�����&���0)� ��00��� >���� B���0�0�0�� �

:7@79 ������), �� �%��"� �/��� �� ���������9!������?��3��&36�"�1��

I>���4��� .�0B��C� �.�0)��� '0B��� >����� B�� ���� '��� 0&���� �����00�� � �'� �>0� 0� ����.�0B��C� >0������)�B���>�����B����� � ��� ���)��C� �>������'�)�B����0�>�.�����(��.��'�����)��>�����B���4�0��� �

������������������������������������������������������$=����0��>��.������ )��0� )����

���������������

����������������������������������

������ ��������������������� � !�"����� �#�$��%%���&��� �=��'�%��

��

:7@7: );���" ��*��������!���?�A�30���388�1<5

�<�0.����� ���� )0�)�0�� >���� B�� ������� B�'���� 0�������0��� 0�� ������ ��� ���)�� �>�� B����..��.�0������)��0���'�����)>��'��>����))���0�&������&�����'��0���B��)�������0�04������)0������0�>��>���0������������4�0��0����'����)����������>�0��.>0)���.��90�0� �

5.7 Electronic System Design Specifications

:7A7� / ������!���?&���������!�

!� ���B��� �'� ���)����0)� 0����'�)0�&C� 0&���� �����00��� ���� ���� ������ ��.0)� ����.��40����0���>0��)�0�� ��>��.�)0'0)��0���&04���>����B���..�0)�B����0�>0���>��)�.���'��>��.��������)����������0����������������0���>��'�����0�&���0&���.�)���

• "�0&���'��>����A���&���'�)��������)����0)��<�0.�����

• ����)�0���)��'0&����0��� �'� �>�� ��A� ��&�� �'� )�����)0��� ���)����0)� �<�0.����� 0���>��� )��� 0�� �>0)>� ���� ��� ����� ��������04�� )��)���0�&� 0&���� ��040�&C� 0&������)�.�0��C�)�B����<�0.�����>0���0�&C�&��4��0)�0����0������������00������0���90��

• �����)����)�0��C�>0���0�&C�&�����0�&�����&��4��0)�0����0����'��90�0�&��<�0.�����

• �>0)�������0��0���7)�B�0�&C��0�0�&���������0�&8C�>0���0�&C�����.����)�0����'�.���������0&���������00����0�� �

• �������..��<���0��)��)����

�>�����)����0)���0&����������.��40����>����>�4��B������4���.���0��������>�������.��'�����)��)��)���0�&��>���.�)���0����B�����0���>��)����

• �(���(����������)��.�0��)��

• (0�0����)�B�0�&�

• (�90�����������0��0����'�����)��.������

• (0�0�0��0����'�)��������)����0)��<�0.�����

• ��'��0&���������00�����������'��0&0����0����'�)���>���.�0B���

• ���0����0'0)��0����������)0�&��'��>��)�������0&���������00���)�B���

@��M������'��>��BN��90���>���)���)�.���.��0�>������>���B�4�����)����0)���0&��0�� �2���>������C� �����O�''� ����0��� >���� B�� ��<�0��� � ���)�C� �� 0&�0'0)���� .���� �'� �>����������)����0����0���>0���)����������.��40������&���������0&��&�0���0�� ��>��'0����0�.��������0��� �0��� B�� >0&>�� ��.������� ��� �>�� .���0)����� �..�0)��0��� )��� ���� �0��������� 0�4��4�� )��.���0��� �'� �>�� &04��� ������� � @�4���>���C� )��.�0��)�� �0�>� �>��>0&>���4���.�)0'0)��0���.��40����>����>����B������&��.����� �

:7A7� ������* � ���

:7A7�7� / ������!���?&���������!�

�>�� '�����0�&� �.�� �'� )������� 0&���� >���� B�� �0�0�&�0>��� 0�� �>�� ���)���������J�0����'�)���

• @�����?�0����'�)��0&����

���������������

����������������������������������

������ ��������������������� � !�"����� �#�$��%%���&��� �6��'�%��

��

• !..�0)��0���.�)0'0)�0����'�)��0&����

• ���������A������&��������0&0����0&�����

• ���'0&����0���������B�&�0&����

• +5��

:7A7�7� # �?��>�!� �%� �������* � �����!���?&���������!�

���� �.�� �'� ������?� 0����'�)�� 0&���� >���� B�� �0�0�&�0>��� 0�� �>�� ���)���������J�0����'�)���

• 20���B��0&�����

• ���'0B��"��'0���B��0&�����O��>��)����.���0�&�0&������4�������.�)0'0���0���@�#�$6� �

• �!@�'0���B��0&����O��>��)����.���0�&�0&������4�������.�)0'0���0����A�$$E%E�

• !�(��!@�0&����O� �>��)����.���0�&�0&������4���������'0����B� �>��!�(�2�����

• +5��

:7A7�73 ���������=�� �%��!� �%� �������* � �����!���?&���������!�

�>�� '�����0�&� �.�� �'� �..�0)��0���.�)0'0)� 0&���� >���� B�� �0�0�&�0>��� 0�� �>�� ���)���������J�0����'�)���

• (��0���)�������0����'�)��0&�����

(��0��� )������� 0&���� )��� )��0�� �'� �0&0���� ��A� 0&���� 70 � � ��..��� ������)���������� ���� 0�)��������� ��)����8� ��� �����&��� ��A� 0&���� �� 0 � � �B��������)���� �

"0&0������A�0&����0�����0���)�������0����'�)��������'���������������0&������4���70 � �������4���0�� ��..���������)���������8����������'����&���.���0��.�������B�� �A�� �>����>���>���C� �����&�����A� 0&������������.���������4���)�����4����&��)���������4�'������0 � ��B��������)���� �

• !����&��������0����'�)��0&�����

!����&��� ����� �>��� ��� ���� )����0�� �� B�0���0�� 0&���� )���0�0��0�&� ��&��������.��40�������'��>��'�����0�&��.���'����.���0&�����

• !�� �����&��� ��&�0����� ��>��� �>��� 4����&�� ��� )������� 70 � � �� 4��0�B�����0���)��0����"����.������������8�

• !� 4��� ���� 4����&�� ��� ���)��0)��� )>��&�� 70 � � �>����)��.��� ���.�����������������.0�+����)��0)�.����������8C��>0)>�)���B��0���>�����&���'���'��������'��,�������

• +5��

������..�0)��0���.�)0'0)�0&����>����B���))�������0����>�0��0����'�)��>��������70 � �����0�)�����������)��������B��������0�&���A���&����>����>����>��������)�������)���J�B�0���0����)����� 0����'�)��>�������C� 0�����������)���� �>��'���B�)?����.� �>���&>� >0&>��� ��4��� )���������� O+5 �8 � A�� �>�� ��>��� >���C� ���� ��>���

���������������

����������������������������������

������ ��������������������� � !�"����� �#�$��%%���&��� �E��'�%��

��

)������� 0&���� >���� ����0�� �0�>0�� �>�0�� .�)0'0)� >�������� 0����'�)� � �>���'���C��..�0)��0���.�)0'0)� 0����'�)�� 0&���� ��4��� >���� B�� )��0�����C� 0'� ��)���C� '�����)>�.���0)�����)�� �

:7A7�79 / ����!�-������� �������������������

��������� ��� ���� ����!���?&���������!�

�>��'�����0�&��.���'�&���������A��0&0����0&����>����B���0�0�&�0>���0���>�� ���)���������J�0����'�)�C��0�>���0��040���������&���.���0��.�����

• #,C�����)��.��0B���0&�����

�>�� �0�)>0�&� ��4��� �'� �>��� 0&���� >���� B�� �..�0)��0��� ��.�����������)����0)� >�������� ��04��� ���� 0&���� >���� B�� ���� B� �>�� �0&0���� ��A�)�����'��>����;C��>�����)����)�������������04���0&����>����B������B������)�04������0����B��)?������� �

• ��,��E,�"��0&�����

�>�� �0�)>0�&� ��4��� �'� �>��� 0&���� >���� B�� �..�0)��0��� ��.�����������)����0)� >�������� ��04��� ��,��E,� "�� 0&���� >���� B�� ���� B� �>���0&0���� ��A� ������� �'� �>�� ���� ���� 7+5 8C� �>����� )����)�� ���� �������04��� 0&���� >���� B�� ���� B� ���� �)�04�� ����0���� B��)?� �������7+5 8 �

��������� ��� ������� ����!���?&���������!�

�>��'�����0�&��.���'�&���������A������&���0&����>����B���0�0�&�0>���0���>�� ���)���������J�0����'�)���

• ��$�,� ��0.����� �����&��� 0&���� ���� 7�$�,C� T$�,8� B0.����� �����&���0&�����

�>����.���'�0&����>����B�������� �>����������4����&���.��0&����B� �>�� �����&��� ��A� )���� �'� �>�� ��; � ����� �)�04�� ����0���� B��)?��������>������������>����.���'�0&��� �

• ������!������&���0&�����

�>0��.���'�0&����>����B���������>����������)����������.�0&����B��>�������&��� ��A� )���� �'� �>�� ��; � ����� �)�04�� ����0���� B��)?� �������>������������>0��.���'�0&��� �

• ������!������&���0&�����

�>0� �.�� �'� 0&���� ��� B�� ���� 0�� ���� .���0)����� ��;� ���� ���� ����0����'�)��'���)����������.�0�.��������0�� �7+5 8�

�����!�)����������.�>����B���..�����C����>��&>��>��>�����B���4�0����0'�.�0B�� ������!�)����������.�>����B��.��'������0�����C���������>�0��>0&>���0&���������0�����0������>�������������'��>��)��� �������0�0��C������!�)����������.��������������)�0����'��0���0������.�0����0)����)�0�� ��

���������������

����������������������������������

������ ��������������������� � !�"����� �#�$��%%���&��� �%��'�%��

��

:7A7�7: ������ �� �%������������� �������������!���?&���������!�

�����������)��'0&����0���������B�&�0&����������)��.���0�>���������>��������.����)��C��)>�����0����0�?��70 � �������8C������B������?�B����������B�� ��>���0&�����0���>��������B���)�04�����0�&���������.����0����'��>�� ��C�B���>����B�� ����� �))�0B��� '��� >0&>��� ��4��� ����� 0�� ������ ��� .��40��� ��40)0�&� ����)��'0&����0��� �'� �>�� ��;� ���� �>�� ���� ���� 7+5 8 � ���'0&����0��� ���� ��B�&�0&���� ��4��� ���� .�)0'0��� 0�� �>�� �..�0)�B��� �������� )����.���0�&� ��� �>��>��������.����)������ ��

:7A73 /������!��������

:7A737� / ������!���?&���������!�

��4��0)� 0����0����0�0�� �>��)������ �����)�����������2��)��� ��)����0��0&�����0��� B� 0�)���0�&� 0�� )����.���0�&� &������ ���.� 0�.����)� � �>0� 0� ��<�0���� 0�������� ��� ��0�0����� �� ���� &������ ���.� �� .�0B��C� �>�� �4�0�0�&� &������ ���.�)��.�0�&�0����'����)��������>��)0�&��>���(���'��>����������2 �

������0�0��C�&��4��0)�0����0�����>��)���>��.����)�0����'����)����0)��<�0.�����B��0�0�0�&� �>������&����� �>��0������������>�����>��'�������0� ��>���'����'�>�����B�0�&�0�����0�)�����C�0�)���>������.��4������'�����))0����������)��0)���)����)���0�>�>0&>�4����&��.�0����>���B����&�����>���������0���������� �

"��� ��� �>�� ������ �B�4�C� &��4��0)� )����)�0��� �'� �>�� ��� �0�>� ��>��� ���C�&��4��0)� )����)�0��� B������� �B���� ���� &��4��0)� )����)�0��� B������� ��0��>����B���B5�)������>����������&04���0���>0���)����� �

:7A737� ���� "�* � ��/������!����������!���?&���������!�

��4��0)�)����)�0���B��������>�� ���������>�������>��������B������ �@�����>��� �>0� ��<�0������� 0�4��4�� �>��� ���� �>�� ���&�0�&� ��� �0&0���� )�����0)��0�������0&�����0���>����B��0������ �

��4��0)�0����0���B�����������0�4��4��&��4��0)�0����0����'���)>�0&�����0����>���)����)����0���>���B����&�����0''��������� ��>0�>����B��������))���0�&�����)�0���# 6 # �

:7A7373 ������� "�* � ��/������!����������!���?&���������!�

��4��0)� )����)�0��� ��>��� �>��� ��0�� .����� �..�� >���� ���� B�� ����� B��������B��� �!��������C��>��'�����0�&����>���>����B���..�0����

• !��� �0&0���� )�����0)��0��� ���� 0&���� �0��� B������� �B���� �>��� ����)����������B��0''��������;�>����B��0�.����������0�&� �>�0��)����.���0�&���;���&����� ��>��)����)�0���B��������0''��������;�>����B�������B�������'�'0B����.�0) �

�>�� '0B��� �.�0)� )����)�0��� B������� �B���� >���� B�� 0�.��������� �0�&�!�(��0�)>� ���)>���;�>����B��)����)����������!�(��0�)>�B�������'����!�(��!@�'0B����.�0)�)����)�0�� �

���������������

����������������������������������

������ ��������������������� � !�"����� �#�$��%%���&��� ����'�%��

��

��4�������;����B��)����)��������>������!�(��0�)> ��>��!�(��0�)>����� B�� .��)��� 0���� )����0�� ��;J� )�B0���� 7+5 8 � !�������04��C� .�)0'0)�)�B0�������B��.��40����'����>��!�(��0�)>� �

�>�� ���� ���� >���� B�� )����)���� ���+5�� ��;� B� ����� �'� �� ���'0B�� "��'0���B� � �>�� ���'0B�� "�� 0����'�)�� >�������� �'� �0�>��� �>�� ���� ���� ��� 0��)����.���0�&���;�>�����0���������.��40���&��4��0)�0����0�� �

• �>����A�B������'����)�����������>���0�)����)��������0''�������B����70 � ����� ��;C� �>�� ���� ���8� >���� B�� �����&��� �� �>��� �>�� .��40��� &��4��0)�0����0���B��������>���0''�������B����)����)��������>��)��������� ��

��� ������ ��� .��40��� )��.����� &��4��0)� 0����0��� B������� �B���C� 0�.���0&�����>���B����&�����0''�������B����>�����B��0�������'������)>���>�� ��>0� .��4���� �� .�0B��� '����� 0�� �� �B���� '���� .��.�&��0�&� ��� ��>����B���� �)��� �>�� )���������J� 0�.��� ��&�� >������� � !� 0�0���� 0����0����))�������>��)���������J����.�����&� �

��4��0)� 0����0��� B������� 0�.��� '���� �0''������ �B���� >���� B������������>����>��'�����0�&�)���0�0����))���0������������

• �>���'�������0�����0�.�������)����)�������&��������)����)�����0�&��������������0�������)�����0���0''�������B����

• �0�&���������0�.�����&��������������>��.���0)�����)��������� �

�>�� 0����0��� ��)�0B��� �B�4�� ������ 0�� �� )����)�0��� �'� �>�� )���������J�&��������������B����'��0''�������B��������>����B���4�0��� ��

�>�� ��A� )����)�0��� ������ �'� �>��� )���������� )����)���� ��� �0''�������B����>�����B���))���0�&����20&����� �

����B�������������

�.

������"����

-.+�.+

������"����

!#�.+

������"����

������� "��

������� "�

!����������

������������� ��

!����������

������������� �

-������������

������������� ��

-������������

������������� �

7

7

7

777

777

��? ��������

��? ��������

��? ��������

��? ��������

1���� �3����)�����������A�)����)�0���������'���)����������)����)��������0''�������B��� �

����>��������&04����B�4�C�&��4��0)�0����0���0�0�.������������B��>�0���7�>��0�.��������>�����.��8��'��>��)���������������0''������0�������.������..�0���������� '��� �>��� &��4��0)� 0����0��� ������� �>��� >������ ��A� 0&���� '�����0''�������B��� ��>0�.��4������.�����0���'����� 0�� �>��&��4��0)�0����0���

���������������

����������������������������������

������ ��������������������� � !�"����� �#�$��%%���&��� �$��'�%��

��

������J� .����� �..�� '���� .��40�0�&� �� &��4��0)� )����)�� B��������B��� ��>��.������..�0��)����0�>���B����)��� ��� �>��&��4��0)� 0����0�������������B��.��)���0���>��)����.���0�&��B��� �!�������04��C���0�&���.������..�����B������0'���"��"��)��4������0�.��40����'�����)>�����'�&��4��0)�0���������������>�������)����)���������)����0���B��� �

�������A��������.��40���0�.������.��� �>�������&��4��0)����0�������'������)>���>�� ��>�������������B�������������������04������>������0.���.������..��������0��20&����� �

����.���������'��>��)����)�0������������C��>���&��4��0)�0����0����������)����)���� ��� �>�� ���� 0������� .����� �..�� >���� B�� �B5�)�� ��� �>��.�)0'0)��0��� &04��� 0�� �)�0��� # 6 # E �� )��)���0�&� �>�� )������� 0&���� '����&������������ �

"�.���0�&�����>��'0������0&���'��>����������7+5�8C�&��4��0)�0����0����������B��0�.���������0���>��������A��������B���0��0������0����B��)?��������0������ 7+5 8 � �>�� �0)�0��� �B�4�� 0� �0��� 4��0�� 0'� �)�04�� ����0���� B��)?��������������� �

:7A7379 .���* � ��/������!����������!���?&���������!�

;�0�� ��4��� &��4��0)� 0����0��� 0� ��0��� .���� �'� �� )���'��� 0����)����)�0��� ��0&��B��������>����0��70 � �����������)������8������>�0��)����.���0�&�)����������0�������� ��� �0�0�� �>�� �9����� �'� &������ ���.� )��.�0�&� �� ����� �� ��� .��40��� &��4��0)�.����)�0����>������)����0)��<�0.�����0�)����)�������>0&>�.�������0� �

�>�� ��)�0�� �'� ��0�� ��4��� &��4��0)� 0����0��� >���� B�� ������0���� B� �>�� '�)�����0����B������

• ��B������4���&��4��0)�0����0�����������>��������>����A�0&�����'���)����0����0��B��0�������70 � ��>���������8 �

• �>�� .���0)����� ���)����0)����)��0)��� )>���)���0�0)� �'� �>�� ������)�������)����)���� ��� ��)����0��)����������������0��� �>�������'���&��4��0)� 0����0����'��>�0��)����.���0�&�0&�����0�� ��>���.���0)�����)�����������0����0���)�0���# 6 # 6 ��

:7A79 )� �����);���" ��!� �� ����?�������/������!��������

:7A797� / ������!���?&���������!�

����� ���� �B���� ��4��� 0����)����)�0��� >���� B�� &��4��0)���� 0������� 7����)�0��� # 6 � �� ���� # 6 � �8 � �>���'���C� 0����)����)�0��� �'� ���)����0)� �<�0.������0�>����&��4��0)�0����0�������0���0�>0���>��)�.���'���0����4���0����)����)�0�� �

�>����.�0B�������'� 0����)����)�0���B���������)����0����0�� ��������;���� �>����������>����B���..�������>���&��4��0)�0����0���0�������<�0�����

• �����)����)�0����0�>����0�������0�����)�04����40)���

@���)�04����40)����>����>��� �>����04������� �>����)�04���>����B��.������ 0�� �>��0&�����0�� ��>��)����.���0�&�B��)?��0�&����0�>����0��20&����� �

���������������

����������������������������������

������ ��������������������� � !�"����� �#�$��%%���&��� ����'�%��

��

�����������0��"�40)��0��

� ����������� ������ �'���!�-

������"����

1���� �9��:��)?��0�&����'���0&����0����)����)�0����0�>����0�������0�����)�04����40)� �

�>0�0����)����)�0���������>����B���..�0)�B�������>��0����0����0����B������

• !����&��������0&0����0&����0����)����)�0����>������&��4��0)�0����0���0���<�0����

• !..�0)��0���.�)0'0)�0����'�)��0&����0����)����)�0����>�����0�>���&��4��0)�0����0�������0�������0������.�0'0)��0���)��4��0���������<�0����

• 20���B�� 0����'�)�� 0&���� 0����)����)�0��� ���� )��'0&����0��� ���� ��B�&�0&���� 0����)����)�0����>������&��4��0)� 0����0��� 0���<�0��� �!���!�(��!@� 0&���� 0����)����)�0��� B������� �>�� ��;� ���� �>�� !�(� �0�)>��>����)��.���0�>��>0������ �

• ���.�������� �)<�00�0��� B� ����� �'� ��;J� ���.�������� ����� ����0�&�)��� ��>������'��)>�)����0�+5 �

• �����)����)�0��� �0�>� 0�������0���� �)�04�� ��40)�� .��)��� ��� �>������J��)������J�0�.������.����

!)�04�����)����0)��<�0.�����0���>��'�����'��0�>�����)��������)����0)���40)�������������C� �)�04�� ����0����B��)?��������>����B��.��������� �>��������)������������'��>��0&�����0�� ��>��)����.���0�&�B��)?��0�&����0�>����0��20&����# �

���� �����

�����������0��"�40)��0��

� ����������� ������ �'��!�-

������"����

1���� �:��:��)?��0�&����'���0&����0����)����)�0����0�>�0�������0�����)�04����40)������>������J��)������J�0�.������.�� �

�>0�0����)����)�0���������>����B���..�0)�B�������>��0����0����0����B������

• !����&��������0&��������0�&��>������&��4��0)�0����0���0���<�0����������� .�)0'0)�.��.��� ��A� B������������ ���� ���� 70 � � ���.�������� ���������0�&�������8��

�0&����)���0�0��0�&�>����B��.��'������B�������'������������0����B��)?�����������)��������)����0)���40)� ��

���������������

����������������������������������

������ ��������������������� � !�"����� �#�$��%%���&��� ����'�%��

��

• �.�� )��4��0��� �'� �����&��� 0&���� � 70 � � )��4��0��� '���� ��$�,� ��� �����!8�.��'����������>������J��)������J�0�.������.�� ��

• �����)����)�0��� �0�>� 0�������0���� �)�04�� ��40)�� .��)��� ��� �>�� )���������J�0�.������.����

!�� �)�04�� ����0���� B��)?� ������� .��)��� 0�� �>�� )���������J� )�B0���� >���� B��.������0���>��0&�����0�� ��>��)����.���0�&�B��)?��0�&����0�>����0��20&����= �

���� �����

�����������0��"�40)��0��

� ����������� ������ ���!�-

������"����

1���� �@��:��)?��0�&����'���0&����0����)����)�0����0�>�0�������0�����)�04����40)������>��)���������J�0�.������.�� �

�>0�0����)����)�0���������>����B���..�0)�B�������>��0����0����0����B������

• �����)�������0&��������0�&��>������&��4��0)�0����0���0���<�0��� �

• �.�� )��4��0��� �'� �����&��� 0&���� � 70 � � )��4��0��� '���� ��$�,� ��� �����!8�.��'����������>��)���������J�0�.������.�� �

!� ���B��� �'� )������ 0&���� 0����)����)�0��� )��� ���� 0����0'0��� 0�� �)�0���# 6 � �C� # 6 � �C� # 6 � �C� # 6 � #C� # 6 � =� ���� # 6 � 6 � ��)��������� )����)�0��������� '��� �>��� 0����0��� ���� .��40��� � �>�� .�)0'0)��0��� &04��� 0�� �>���'�������0������)�0��� >����B���..�0)�B������ �>��0����)����)�0����'���0�� ��� �>�� ��� ��;� ���� �>�� ���� ��� � ;�0�� 0����)����)�0��� 0�� &������� �0�>0�� �>�� ���>���������B��)��.�0�����0�>��>���.�)0'0)��0�� �

:7A797� !� �� �����%�/ ����!�-����������������

��������� ������������������������� ���� ����!���?&���������!�

�>��&����0)�0����)����)�0���������'��������0&0����0&����>����B���))���0�&�����>��������0��20&����6 �

+V1

GND1

+V2

GND2

DRIVER RECEIVER

1���� �A����)���������0����)����)�0���������'��������0&0����0&��� �

���������������

����������������������������������

������ ��������������������� � !�"����� �#�$��%%���&��� ����'�%��

��

�>0�0����)����)�0���)>����>����B����<�0�����>����>��'�����0�&�)���0�0����..��0������������

• @��&��4��0)�0����0���0���<�0����

• !�)�B������&�>����&����>������0���<�0����

!��0''�����0�����04����������0''�����0�����)�04���>����B����� ��

"0''�����0�����04���������)�04���������0��0�.�������������>��)����������0����'��>��0&�����0����>������0&0������A�)����0���� �2����>0�.��.��C������0&0����0�.������.��� >����B��)��'0&������� ���0''�����0��� 0�.������.��� ����>����B����..����4�������.0���'��>��)����)�����'��>����A�B����������� �

����4��C� �0''�����0��� ��04��� ���� ��)�04��� ��� B�� ����� �0''0)���� ���0�.������� ��� �>�� ������)������� 0��� �'� �>�� 0&���� �0��C� ��.���0�&� ��� �>������J��)������J�>������� � �'� 0�� 0� ����'��0B��� ��� 0�.������� ���0''�����0�����04�����)�04��� ��� �>�� ������)������� 0��C� �>�� ��������04�� 0����)����)�0���������0��20&����E����B���..�0�� �

+V1

GND1

+V2

GND2

DRIVER RECEIVER

1���� �����0�&�����������04��C�0�&�����������)�04���0����)����)�0���������'��������0&0����0&����

�>0� ������ ��� ���� B�� ���� �>��� �>�� '�����0�&� )���0�0��� �..��0������������

• @��&��4��0)�0����0���0���<�0����

• !�)�B������&�>�������&����>������0���<�0����

• �>����)�04���>�����)>�0�����0&&���0�.���

�>�������� 0��20&����E������� 0����&��4��0)�)����)�0���B��������>����)�04������������0����J� �0&0���� &����� � I>��� ����� �>��� ���� �0&0���� 0&���� 0� �9)>��&���B�������B��>���&�C���&���������.�0�)���� �"0''�����0�����)�04���>����B�����C�0'�.�0B��C��>��������>��'�����0�&�)���0�0����..���

• �0�&�����������04�����������

• �������������0&0����0&����>�4�����B�������0������

�>��)����)�0���������'����>0�0����0���>����B���))���0�&�����>��������0��20&����%�7+5 8 �

���������������

����������������������������������

������ ��������������������� � !�"����� �#�$��%%���&��� �#��'�%��

��

+V1

GND1

+V2

GND2

DRIVER RECEIVER

1���� �����0�&�����������04��C��0''�����0�����)�04���0����)����)�0���������'��������0&0����0&����

��������� �������������������������������� ���� ����!���?&���������!�

�>������'���,��E,��0&0����0&�����0�>����&��4��0)�0����0���0�+5 �(����'� �>�� ��,��E,� �0&0���� 0&���C� 0'� .�����C� �0��� B�� ��)0����� �0�>� ����>������� � ���)�C� .�)0'0)C� �)�04�� ����0���� B��)?� ������� '��� ���� 0&����0����)����)�0���>�����B����� �!�������04���������������>���.��40����>0�'��)�0����0�� ��� B�� ���� 7+5 8 � :��>� ���� ������� ���� ���� .�)0'0)�����0����B��)?��������������.��40���0�.�0)0��&��4��0)�0����0�� �

��������� ����������������������������������� ������!���?&���������!�

�����)����)�0��� �'� )����)�� ����� 0�.��� �>��� &��4��0)� 0����0��� 0� ������<�0����>����B���))���0�&�����>��������0��20&����$� �

+V

GND

RECEIVER

CURRENT LIMITINGRESISTOR

TRANSMITTER

1���� ��B����)���������0����)����)�0����'�)����)�������0�.����>���&��4��0)�0����0���0�������<�0��� �

!�0�&���������0�.�����&��>����B����� �

�>�� )������� �0�0�0�&� ��0���� >���� ���� B�� ��<�0���� 0'� �>�� ��)�04��� ��&��.��40�����.�����.���0����70 � ����������0&0������A�)���8 �����>0�)��C��>���0&0����0�.���0��0��)���)����)��������>����)�04��J�4����&���..��B�������'��>��0��������.�����.���0��� �

���������������

����������������������������������

������ ��������������������� � !�"����� �#�$��%%���&��� �=��'�%��

��

�'� �>�� ��)�04��� ��&�� ���� ���� .��40��� �� .�����.� ��0���� ��� �9������� )��������0�0�0�&���0����0���<�0��� ��������)����>����)�04��J�.������..���0�������B���))�0B�� � ��� �>0�)��C�����9�������.������..��0�������<�0��� �;������>��� )���0�0��C� �>�� 0����)����)�0��� �'� )����)�� ����� 0�.��� >����� B��0�.��������� �0�&� �)�04�� 0����0�&� ����0���� B��)?� ������� 0�� ������ ����0�0�0�� �>�� ���B��� �'� �9������� )��.����� � ��4��0)� 0����0��� �'� )����)�������0�.���B�������'�����0����B��)?��������>����B���))���0�&�����)�0���# 6 # � � � �

!�.���0)�����)����>�����������'����)��.���0�>��>��������&04���0��20&����$��0��>������'������������0����B��)?���������>���.��40�����'0���B��0����'�)� ���� �>0� )��C� �>�� ����0����B��)?� ������� >���� .��40��� .�)0'0)�)����)�� �����0�.��C��>0)>�>������<�0���������0�0������9�������>������� ��>��)����)�0�������>�� )���������� >���� B�� .��'������ B� ����� �'� �� '0���B�� ���� >���� )��.���0�>��>����<�0�������&04���0���)�0���# 6 � = �

:7A7973 !� �� �����%�/ ����!�-������� ����������!���?&���������!�

�����)����)�0����'�4����&���.�������&���0&����>����B���))���0�&�����>��������0��20&����$$ �

+

_+

_

GND1

DRIVER RECEIVER+V1

-V1

+V2

-V2

1���� �������)���������0����)����)�0���������'���4����&���.�������&���0&��� �

,����&���.��0����)����)�0���>����B�������B�������'���0�&�����������04��������� �0''�����0��� ��)�04�� � I>��� �� >0&>� ��&���� �'� ��0�� 0����0�� 0� ��<�0���C� �>����04���>��������B���0''�����0���7���20&����$�8 �

+

_+

_

DRIVER RECEIVER+V1

-V1

+V2

-V2

1���� �����"0''�����0�����04���������)�04���0����)����)�0���������'���>0&>���0��0����0�C�4����&���.�C������&���0&����0����)����)�0�� �

"0''�����0�����04���������)�04���������0��0�.������������ �>��)����������0����'��>�� 0&���� �0��� �>��� ��� �����&��� ��A� )���� 0� ��� � 2��� �>0� .��.��C� ���� �0&0����

���������������

����������������������������������

������ ��������������������� � !�"����� �#�$��%%���&��� �6��'�%��

��

0�.������.��� >���� B�� )��'0&����� �� �� �0''�����0��� 0�.������.��� ���� >���� B����..����4�������.0���'��>��)����)�����'��>����A�B�������������� �

�����)����)�0����'�)��������.�������&���0&����>����B���))���0�&�����>��������0��20&����$� �

+

_

RECEIVER

+V2

-V2

+V1

-V1GND1

DRIVER

1���� ��3����)���������0����)����)�0���������'���)��������.�������&���0&����0����)����)�0�� �

!� 0�&��������� ��04��� ���� �� )������� ���.� ��)�04��� >���� B�� ���� '��� )������� �.��0����)����)�0�� ��>��0�.���)����������.���0����>����B����'����)�������>����04��J�&����������>����B��'��������B����0''�����0���0�.�����&� �

�>����;J������&�����A�)����������.��40���B�0���0��)����������.���04������������4����&����04���������)�04�� �����4��C�B�0���0��)����������.���)�04�������<�0�����)����� ����)�C� 0�����B����)�������.��40�������9�������)������� ���4����&��)��4��0���0�.�����&��'����>����; ��0�0����C�4����&�����)�������)��4��0�����&�����B����<�0����'������.���)���0�0��0�& �

:7A7979 +�� � �� ������%�/ ����!�-������� ����������!���?&���������!�

��������� !���������"��������#�$����!���?&���������!�

�����)����)�0��� ������ '��� �.�� )��4��0��� �'� �����&��� 0&���� >���� B���))���0�&� ��� �>�� ������ 0�� 20&���� $�� 74����&�����)������� )��4��0��8� ����20&����$#�7)����������4����&��)��4��0��8 �

�>��)��4��0�����&��)���B��.��)����0�>�������>��)����������0���7B�������'��)�04������0����B��)?�������8������� �>��������)�������0���7�0�&� ����0����B��)?�����������)��������)����0)���40)�8 ��

+

_ +

_

GND1

DRIVER RECEIVER+V1

-V1

+V3

-V3

+V2

-V2GND2

CONVERTER CIRCUIT

1���� ��9����)���������0����)����)�0���������'���4����&�����)�������)��4��0�� �

���������������

����������������������������������

������ ��������������������� � !�"����� �#�$��%%���&��� �E��'�%��

��

+

_

+

_

GND2

DRIVERCONVERTER CIRCUIT

+V3

-V3

+V2

-V2

+V1

-V1GND1

DRIVER

1���� ��:����)���������0����)����)�0���������'���)����������4����&��0����)����)�0�� �

!�0�&�����������04���>����B����� ��

��� �>�� )��� �'� )����������4����&�� )��4��0��C� �� �0''�����0��� ��)�04��� >���� B����� �

��� �>��)����'�4����&�����)�������)��4��0�����)����������.���)�04���>����B����� � �>�� )������� ���.� ��)�04��J� 0�.��� ��0���� >���� B�� ��'����)��� ��� �>��)��4������)0�)�0�J�&����������>����B��'��������B����0''�����0���0�.�����&� �

!�0�&������������.�����&��>����B������0���>��)��4������)0�)�0� �

����>��)����'�4����&�����)�������)��4��0��C����0''�����0���0�.�����&��>����B������0���>��)��4������)0�)�0��

����>��)����'�)����������4����&��)��4��0�����)����������.�0�.�����&��>����B������0���>��)��4������)0�)�0� ��>��)����������.�)��4������)0�)�0�J�0�.�����0����>���� B�� ��'����)��� ��� �>�� ��04��J� &������ ���� >���� B�� '�������� B� ���0''�����0���0�.�����&� �

�'� )��4������ ��&�� ���� ��<�0���� ��� �>�� ������)������� 0��� �'� �>�� �����&���0&�����0��C��>�����B��0�.���������B�������'��0�>����>���'�������0����������&���0&����)��4�����������������0�&�)��������)����0)���40)� �

�>�� )��4������ )0�)�0�� >���� .��40��� �������� ���&�C� 4����&�� ��� )������� �.��0�.����������.����))���0�&���������E$ �

��������� ���$�� �% ��&�'�(� ��%���(����"��������#�$����!���?&���������!�

���4��0��� ��&�� ��� �>�� )���������� 0��� �'� ��� �����&��� 0&���� �0��� >���� B��.��)��� 0�� �>�� )���������J� )�B0��� � �>�� >���� B�� 0�.��������� B� ����� �'��)�04������0����B��)?������� ��

������)0�������0����B��)?���������>���)��.���0�>������'��>�����)�����&04��� 0�� �)�0��� # 6 � � $� ���� �4�0��B�� ��>�� ���� ?����� �� �����&��� 0&����)��4����� �@�4���>���C�0������)��C��>���4�0��B�������0����B��)?����������� ���� �9�)��� )��.�� �0�>� �>�� ������ &04��� 0�� �)�0��� # 6 � � $� 70 � �)�����)0���4����&�����)�������)��4��������&���>���'����������0''�����0���0�.������� ��)������ �9)�.�� '��� 0����'�)0�&� �0�>� ���� 4����&�� �����&��� ����8 �;������>���)0�)�����)�C��>������'��>����4�0��B�������0����B��)?��������)�������� �>��������&04���>����B��.��'��������� �>����4���.������'�)��������)����0)���&� �

���������������

����������������������������������

������ ��������������������� � !�"����� �#�$��%%���&��� �%��'�%��

��

�>�������&���0&����)��4����������>����.��40��������������&�C�4����&�����)��������.��0�.����������.����))���0�&���������E$ �

!����&��� 0&���� �.�� )��4��0��� ��� �>�� ������)������� 0��� B� ����� �'�����0����B��)?����������<�0�������9�������.������..� �

����0���� B��)?� ������� '��� �����&��� 0&���� )��4��0��� ������ ��<�0��� ����9���������,�"��������0)�.������..� �@�����>��� �>0� 0����� �>���..��4����&�� ������ �4�0��B��� 0�� �>�� ��;� �'� �>�� ��C� �� �>��� �9������� .������..�0��>��������B����<�0����'��������&���0&����)��4��0�������>����;�0����'���0&�����0�� �

�>�������������&���)��4��0�������0����B��)?���������>���.��40���&��4��0)�0����0�� ����'�)�C��>0�0��>������)�������.� ����)��0��>����B���))�.��B������ �B�0����� ����0������� ����0���� B��)?� ������� �0�>� &��4��0)���� 0����������� '��� �4�0��B0�0�� �����C� �4��� 0'� &��4��0)� 0����0��� 0� ���� �)��������<�0��� � @���0������� �����&��� )��4������ ���� ��0�� ��.��)��� �0�>� �>���0�������)��4��������)�0B��� 0�� �)�0���# 6 # � �C� 0�)�� �>���������B����'��9�������.������..�0������0�.������.���.0��������<�0��� �

:7A797: !� �� �����%����������=�� �%��!� �%� ��������

��������� ������������������'����������� �������������� ����!���?&���������!�

(��0���)�������0����'�)��0&����������'�������)��������)��0)���4�����7����)�0��� # 6 � �8 � "�.���0�&� ��� �>�� ��<�0���� ���&�>� �'� �>�� 0����)����)�0���)�B���'�����)>�.���0)�����)��C���)���0�0��0�&�)��������)����0)���40)�����B����<�0����0������������0�>�����.�0'��>���..�0)��0���.�)0'0)�0����'�)��0&�������)��4�����>�������������������&��7+5 8 �

��������� �����������������(����(����������� �������������� ��

��"�1������ 0��������������� &�� �������������:�����!���?&���������!�

�>�� �0)�0��� B����� >���� B�� �..�0)�B��� ��� �>�� 0����)����)�0��� �'�'����0�&� �����&��� ����� ���� ����������� B�0�&� � �������� �����>����B��)����)��������)�0B���0���)�0���# 6 # E ��

�����)����)�0����'������&��������0�.���0&����>����B���))���0�&�����>�������� 0��20&����$=�����20&����$6 ��>�� 0����)����)�0���>��������>����.��40���)���0�0��0�&��'��>�������&���0&��������)��4��0�������������������.������&��7�0�>���4����&���.�����)��������.�8 �

���������������

����������������������������������

������ ��������������������� � !�"����� �#�$��%%���&��� ����'�%��

��

+

_

CONDITIONING CIRCUIT

+V1

-V1

ACTIVEANALOGUE

SENSOR

GND1

SENSOR'S BIASPOWERSUPPLY

+

_

+V2

-V2+Vbias

-Vbias OR GND1

RECEIVER

+V1 -V1

1���� ��@����)���������0����)����)�0���������'��������&��������0&����7)��������.�����.��8 �

CONDITIONING CIRCUIT

ACTIVEANALOGUE

SENSOR

GND1

SENSOR'S BIASPOWERSUPPLY

+Vbias

-Vbias OR GND1

RECEIVER

+V1 -V1

+

_

+V2

-V2

+V1

-V1

1���� ��A����)���������0����)����)�0���������'��������&��������0&����74����&���.�����.��8 �

�>�� 0�.��� ��&�� >���� .��40��� .�)0'0)� .0����� '��� �>�� .���0)����� �.�� �'������ 70 � � ���0��� 0����'�)�� '��� ��"C� ���0��� 0����'�)�� '����>����)��.��C����0���0����'�)��'��������������B�0�&�C���) 8�����>����B�� �B��� ��� .��40��� �� B0�� '��� .�04�� ���� � ����.�������� �'� �>������J� 0����'�)�C� �� �0''�����0��� 0�.��� ��&�� >���� B�� ���� '��� �>�� ����������������0�� �

!� 0�&��������� ���.��� ��&�� >���� B�� ��� � �>�� ���.��� ��&�� >���� B��)�.�B��� �'� .��40�0�&� ��� ���� �E$� )��.�0���� �������� ���&�� ���.��������&���0&��� �

!��0''�����0�����)�04���>����B������'���4����&���.�����.�� ��

���������������

����������������������������������

������ ��������������������� � !�"����� �#�$��%%���&��� �$��'�%��

��

!�)����������.���)�04���>����B������'���)��������.�����.�� ��>��)����������.� ��)�04��J� 0�.��� ��0���� >���� B�� ��'����)��� ��� �>�� )���0�0��0�&�)0�)�0��&����������>����B��'��������B����0''�����0�����&� �

�����)����)�0��� ���� )���0�0��0�&� �'� �����&��� ����� 0&���� >���� B��0�.���������B�������'��0�>����>���'�������0����������������0&����)��4�����������������0�&�)��������)����0)���40)� �

��� ��� )��C� �>�� 0����)����)�0��� ���� )���0�0��0�&� >�������� >���� B��.��)�������>�������0����'��>�������&���0&�����0��C���)������.�0B������ �>�� ���� ��>���� 0� ����9)�.�0��� ��� �>0� )>����� ���.�����������������0�&����B���)<�0���C�'���>����)�B������&�>C�B�������'�.�)0'0)�.��.�����;�B�����7+5 8 �

!� .���0)����� )��� �>��� ���� ���� '���� )��.�� �0�>� �>�� ������ &04��� 0��20&����$=�����20&����$6�0��>������'������������0����B��)?���������>���.��40��� �� '0���B�� 0����'�)� � �>�� �B�4�� )��0�����0��� )��)���0�&� �>��)��4������ )0�)�0�J� 0�.��� ��&�� >���� B�� �..�0)�B�� � ����4��C� �>��)����)�0��� ��� �>�� )���������� >���� B�� .��'������ B� ����� �'� �� '0���B������ >���� )��.�� �0�>� �>�� ��<�0������� &04��� 0�� �)�0��� # 6 � = ��>����������������.��40���0�.�0)0��&��4��0)�0����0�� �

��"�1������ �������������� !���� � 0��������������� &�� �������:�����!���?&���������!�

�>���� ���� �)�04�� ����0���� B��)?� ������� �>��� .��40��� �����&��� �����0&����0����)����)�0�������)���0�0��0�&��))���0�&�����>��������&04���0���)�0���# 6 � # � $ ��>��������������?������������&��������������)��4����� ��

(���������� 0&���� )��4������ ������� ������ ��<�0��� ��� �9������� ��,�"��������0)�.������..� �

�>�������������������)��4��0��� ����0����B��)?�������� �>���.��40���&��4��0)� 0����0�� � ��� '�)�C� �>0� 0� �>�� ���� )������ �.� � ���)�C� 0�� 0��))�.��B��� ��� �B�0����� ����0������� ����0���� B��)?� ������� �0�>�&��4��0)���� 0������� ���� '��� �4�0��B0�0�� �����C� �4��� 0'� &��4��0)�0����0��� 0� ���� �)������ ��<�0��� � @���0������� �����&��� )��4������ ������0�� ��.��)��� �0�>� �>��� 0������� )��4������ ��)�0B��� 0�� �)�0���# 6 # # �C� 0�)�� �>�� ���� ���B��� �'� �9������� .����� �..�0�� ����0�.������.���.0��������<�0��� �

:7A797@ !� �� �����%�# �?��>�!� �%� ����������!���?&���������!�

20���B��0����)����)�0���>����B��.��'�������))���0�&�����>�����������@�#�$6��7'������'0B��"��'0���B�8�������A�$$E%E�7'����!@�'0���B�8 �

:����)��� �0''�����0����0��� ��04�����)�04��� >���� B�� ���� ��� �>�� '0���B�� ����� 0������������)>0�4����>0&>��(���'����2����)�����&���0)�0����'����)� �

!�(� 0����)����)�0��� B������� �>�� ��;� ���� �>�� !�(� �0�)>�� >���� B�� ������))���0�&�����>��!�(�2�����.�)0'0)��0�� �

���������������

����������������������������������

������ ��������������������� � !�"����� �#�$��%%���&��� ����'�%��

��

:7A797A !� �� �����%� ������ �� �%������������� �������������!���?&���������!�

�����������)��'0&����0���������B�&�0&���� 0����)����)�0���>����)��.���0�>� �>�����������..�0)�B�������>��>��������.����)������ �

:7A797� !� �� ����), �),!�)�� " �����!���?&���������!�

�(���(��)0�)�0��.��'�����)��>�����B����>��)���B���?0�&�0����)��0�����0����>���.�)���0����B������

• 20����0�&��

��.������.��� ����.�� '0����� >����� B�� ���� 0�� &������ � ����0)�����C� ���������&��� 0�.��� ���� ���.��� >����� .��40��� �� '0����� �0��)��� )����)���� ��� �>��)>�0�&������B�������'� �>�����������������&������.���������)>������ �>��������'�����7����)�0���# 6 E � �8 �

������0)C���C��>����)��.����.�C�����.��'0�����)����>�����B������'�������4����&��0�.��C��)>��������&��������0&����0����)����)�0�������)���0�0��0�&���&� �

�0&>�.��'0�����>�����B������0���>����)�04�����&��'����2�0&���������00���B�������'�)��90���)�B�� �!�)��90���)�B����>���>0����0�)����)�������B��>�����.��40���&�����2� 0����0��B��� 0������)�����2�)������ �����4����&���>��� )��� B�� ��5�)���� B� ����� �'� �� >0&>�.�� '0����� �0��)��� )����)���� ��� �>��)>�0�&����� ��

��� �>�� )��� �'� �0&0���� 0&���C� �� �0&0���� '0����0�&� ��� B�� ���� �� �� ��� .��40���.����)�0��� �&�0��� �2� 0�.���� 0����'����)� � ��� ������ ��� .��40��� .����)�0����&�0���.����������2�0����'����)�C�������.��'0�����>�����B����� �

20����0�&�>����B��.��40����B�������'��0�>�������(��'0�����)0�)�0��7�0�>���B�0���0�� ��� �9������8� ��� �� '0����0�&� )����)��� � 20����0�&� )����)���� >���� ���� B���))�.��B��� '��� �����0)� 0�.��� �0�>� >0&>� �(��C� ���� ��� �>�� �.0)��� $�U��0.��0����'��>�0��)�.�)0���)��4����C��>0)>����0������)�����0������0���>��0�.��C��>������)0�&��>���(�� �

• A4��4����&������4����&����&��.����)�0���

��� ������ ��� .����)�� 0&���� �0��� �&�0��� �4��4����&�� ���� 4����&�� ��&�C� �>��'�����0�&���40)��>�����B�������

• H������.���0����70 � �����+��B��������0���0���8�

�>�����40)��>�����B������'���.����)�0����'��2�0&�����0�� �����>��)����'��2�0&���C���)�0'0����0����>����B��������0�����������)��.������'����>��>0&>�)�.�)0���)���'�H������.���0��� �

�.0)��� 0&���� H����� �0���� >���� ���� B�� �))�.��B��� ���� ��� �>�0�� >0&>�����0��0�.����)� �

• ��)�0'0����0����70 � �$@������.�8�

�>��� ��40)�� >����� B�� ���� '��� .����)�0��� �'� ����4����&�� 0�.�� �!�����0���>����B��.�0����� �>��.�0B���)��4��0����'��2�0����'����)��0����:2�0����'����)����������>���0���J������0����0� �

���������������

����������������������������������

������ ��������������������� � !�"����� �#�$��%%���&��� ����'�%��

��

��.�)0�04�� �4��4����&�� .����)�0��� ��40)�� �0�>� 0&�0'0)���� �0.��0��� �'��>�0�� �.0)��� )�.�)0���)�� 4����� >����� ���� B�� ���� '��� >0&>� �(��� 0�.�����&� �

• �(����'�0�.�����&��

������0)� 7�0''�����0��8� 0�.��� ��&�� >����� B�� ��� � !�����0)� 70�&��������8� 0�.��� >��������B���))�.��B���'����2������&���0&���������&��4��0)�0����0���0�.��40��� �

�����������0�����.�0'0���B����0�.�����&��>�����B������'��������&��������0&����)���0�0��0�&�����0����)����)�0�� �

�4��� 0'� ��� 0����������0��� ��.�0'0��� 0� ���C� �� =��:� �(��� ��� '��<���)0��>0&>��� �>���$��?�+� 0�����'��0B�� �!���2C�'�����)�B������&�>��'�$����������0�0���>���(������$� �;0�&��9�������������0����.�0���>���(�������2�)���B��0�)�������.������ �

�'�0��0���)�������0�)������>���(���B������>���0�0���B�4�C�)�����������0���)����7'���0���B���8�>����B������� �2���0���B�����0�0��)������������2�0����'����)��B�0�)���0�&��>��&���������.�0�.����)� �!��)�B���)����0�0�&���'���0���B����>�����B������������������������'�����'��������'�)���0������7�'��������B�'�����>��.�0����>�����>��'���0���B����0�)����)���8 �

2���0���B����>���������B������'���.��'���0�&��0������5����'����0�������0�� �

:7A7: )� �����);���" ��!� �� ����?����/������!��������

:7A7:7� / ������!���?&���������!�

��4��0)� 0����0��� )��)���� B����&� ��� �>�� )�.�� �'� �>�� ������4��C� �B�������4���������0����4���0����)����)�0�� �

����.�0B�������'�0����)����)�0���B���������)����0����0�������� �����;�����>����������>����B���..������0�����������.��40���&��4��0)�0����0����

• �����0����'�0&�����0�������>������J��)������J�0�.������.����

��4��0)�0����0������ �>������J��)������J�0�.������.���>����B��0�.���������B� ����� �'� �0�>��� �� ������� ����0���� B��)?� ������� ��� �� ������� )��������)����0)���40)� ��>��B��)?��0�&����'����>0�0����0���0�>����0��20&����$E �

/�����

��������

����

�����������0����B����0��

� ����������� ������ ��!�-

������"����

1���� �����:��)?��0�&����'���&��4��0)�0����0�������>��)���������J�0�.������.�� �

�>0�0����)����)�0���������>����B���..�0)�B�������>��0����0����0����B������

• !����&��������0&��������0�&��>���&��4��0)�0����0���0���<�0�����������.�)0'0)�.��.���B��������������������70 � ������.�����������������0�&���;�������8 �

���������������

����������������������������������

������ ��������������������� � !�"����� �#�$��%%���&��� ����'�%��

��

�0&���� )���0�0��0�&� ���� &��4��0)� 0����0��� >���� B�� 0�.��������� ��� �>������� ���� �0�&� �� ������� ����0���� B�)?� ������� ��� �� )����� ���)����0)���40)� ��

• ��4��0)� 0����0����'������&��������0&0����0&�����0��� 0�.������������ �>������J��)������J�0�.������.�� ��

�������)��C����.��)��4��0���70 � ������!������$�,8����B����<�0���������� �

• !..�0)��0���.�)0'0)� 0����'�)�� 0&���� 0����)����)�0��� �>��� &��4��0)�0����0���0���<�0��������>��������)�������0�� �

• 20���B�� 0����'�)�� 0&���� 0����)����)�0��� �>��� &��4��0)� 0����0��� 0���<�0��������>��������)�������0�� �

A))�0������ �>�� ������)������� ��� .��40��� B�0���0�� &��4��0)� 0����0��� �>����0�0���0�&��>���)�04������0����B��)?��������)��������)����0)���40)��'�����>���0�&���� �B�4�� 70 � � ���� ������ ��04�� ��.�0'0��� .��40��� &��4��0)� 0����0��� ����>�0��0�.��8 �

• �����0����'�0&�����0�������>��)���������J�0�.������.����

��� ���� )��C� &��4��0)� 0����0��� >���� B�� 0�.��������� B� ����� �'� �)�04�C�0����0�&� ����0����B��)?��������.��)��� 0�� �>��)���������J�)�B0��� ��>��B��)?��0�&����'����>0�0����0���0�>����0��20&����$% ��

/�����

��������

����

��;�0����B����0��

� �����������* .

������"����

1���� �����:��)?��0�&����'���&��4��0)�0����0�������>����0�J�0�.������.�� �

�>0�0����)����)�0���������>����B���..�0)�B�������>��0����0����0����B������

• �����)�������0�.�������0�&��>���&��4��0)�0����0���0���<�0��� �

• ��4��0)� 0����0��� �'� �����&��� ���� �0&0���� 0&���� 0�.��������� ��� �>��)���������J� 0�.������.�� � ��� �>�� )��� �'� �����&��� 0&���� 0����0��C� �� �.��)��4��0���70 � ������!������$�8����B����<�0���������� �

• !..�0)��0���.�)0'0)� 0����'�)�� 0&���� 0����)����)�0��� �>��� &��4��0)�0����0���0���<�0��������>��)���������J�0�� �

• 20���B��0����'�)��0&����0����)����)�0����>���&��4��0)�0����0���0���<�0��������>��)���������J�0�� �

A))�0������ �>�� )���������� ��� .��40��� B�0���0�� &��4��0)� 0����0��� �>����0�0���0�&��>���)�04������0����B��)?��������'�����>���0�&�����B�4� �

����� ��)��������� )����)�0��� ������ ���� .��40���� '��� �>�� 0����0��� �'� �>���0''�������.���'�)�������0&����.������0���� ���)����������0����'�)������.��40����0���)�0���# 6 # �C�# 6 # �C�# 6 # �C�# 6 # #C�# 6 # =�����# 6 # 6 ��>��.�)0'0)��0���

���������������

����������������������������������

������ ��������������������� � !�"����� �#�$��%%���&��� �#��'�%��

��

&04��� 0�� �>�� �'�������0����� �)�0��� >���� B�� �..�0)�B��� ��� ������4��� �����B������4��� 0����)����)�0��� �� ����� �� ��� 0����)����)�0��� �'� ��0�� �0�>� �>�� �����;������>��������� � ��4��0)�0����0���B��������'���0��0��&��������0�>0���>�� ���>���������B��)��.�0�����0�>��>���.�)0'0)��0�� �

:7A7:7� !���������%�/ ����!�-����������������

��������� ��� ��������������� ���� ������

��"�������� ������0 ��������:�����!���?&���������!�

��4��0)�0����0����'������0&0�����0���>����B���))���0�&�����>��������0��20&���� ��� 70����0��� �'� ���� 0�.��8� ���� 20&���� �$� 70����0��� �'� �������.��8 ��

+V1

GND1

+V2

GND2

DRIVER RECEIVER

CURRENT LIMITINGRESISTOR

ISOLATING CIRCUIT

CURRENTLIMITING

RESISTOR

1���� ��B����)���������)����)�0���'���0����0����'������0&0����0�.�� �

+V1

GND1

+V2

GND2

DRIVER RECEIVER

CURRENT LIMITINGRESISTOR

ISOLATING CIRCUIT

CURRENTLIMITING

RESISTOR

1���� �������)���������)����)�0���'���0����0����'������0&0�������.�� �

!�0�&�����������04���������0�&�����������)�04���>����B����� �

��4��0)�0����0���>����B��.��40����B�������'�����.��)��.��� �

!����������?�>�����B������0�����������.��40�������.��'0����0�&�����>��0&���������>�����>��'����0�&�)�B����)�0���0����&�� �

�>�� �.�0)��� 0����0��� ��40)�� ���� >���� )��.�� �0�>� �>�� .�)0'0)��0���"�@�,"���EE� �

���������������

����������������������������������

������ ��������������������� � !�"����� �#�$��%%���&��� �=��'�%��

��

�>�� )>���� &04��� ���� �0��)��� �..�0)�B��� ��� �>�� ��0&�� �'� )��������)����0)� ��40)�� ���� >���� B�� )��0������ �� ���)�0��� )�0���0��� '������)����0)� �<�0.����� �0�>� B�0���0�� 0����0��� ��&� � ����4��C� �>�� �������� ��� B�� 4��0��� 0'� &��4��0)� 0����0��� 0� 0�.��������� �0�&� �)�04������0����B��)?������� �

��"�������� �������������� !���� � 0 ��������:�����!���?&���������!�

A.��)��.��������0����B��)?���������>���.��40���������4������B��>��>��0�.��������>�����.�����������)����� ��>���'���C�B�0���0��0���������&��������������'��>��0&�����0���>�����B������'���&��4��0)�0����0����'������0&0����0&��� �@�4���>���C� 0'�&��4��0)�0����0���B�������'�����)�04������0����B��)?��������0���<�0���C��>���4�0��B����������>����������0����>����.���&���� �

�>��)����)�0���������.��40����0��20&�����������20&����������B������0�����������.��40���&��4��0)�0����0����'������0&0����0�.����������.�� ��>�� ��'0�0��� )����)�0��� )>���� �>��� >����� B�� ����'��� �)�04�� ����0����B��)?��������0�+5� �

+V1

GND1

+V2

GND2

DRIVER RECEIVERTERMINAL BLOCK MODULE

1���� �����#,�"��0�.��C��������.��C�����0����B��)?��������B������)�������������� �

+V1

GND1

+V2

GND2

DRIVER RECEIVERTERMINAL BLOCK MODULE

1���� ��3��#,�"��0�.��C����0��C�#,�"������)��.��0B������.��C�.�0�04��)����)�0��C�����0����B��)?��������B������)�������������� �

���������������

����������������������������������

������ ��������������������� � !�"����� �#�$��%%���&��� �6��'�%��

��

��� ��� )��C� �>�� ����0����B��)?� ������� >����)��.�0�� �>�� �.��)��.���C��>��B0�0�&���0�����������0�0�������0)����)������40)��'���.����)�0����&�0���0�)����)��.����0��)����)�0�� �

�>������0����B��)?�����������.�����&��0��20&�������>�����B��.��'����� �����4��C� ����0���� B��)?� ������� �>��� '������� �>0� ���.��� ��&�� 0��)��B0���0����0�>���#,�"��0�.�����&����������)����� �

@�����>����>��.������..������>����)�04�����������B���))�0B���0�����������B0���>���.��)��.���J����.�����&��7�>��.>�������0���8��'��>������0����B��)?������� �!�������04��C�����9�������.������..��0���<�0��� ��'�����9������� .����� �..�� 0� ���C� �>�� ��)�04��J� &������ ���� �>�� �9�������.������..��&������>�����B��)����)��������>�����B������>������ �>������&�������0��.�0���0������������4�0��&���������.�)��.�0�& ��

�0�&�����������04�������0�&�����������)�04���>����B����� ��

�>�� �.�0)��� 0����0��� ��40)�� ���� >���� )��.�� �0�>� �>�� .�)0'0)��0���"�@�,"���EE� �

��������� ��� ���������������������� ���� ��������!���?&���������!�

�>��)����)�0���������&04���0��20&�������0��0���4��0��'�����,��E,�"���0&0�����0��� 0����0��� .��40���� �>��� �.����0����� ��.�0'0��� B���� �����0����� ������)�04�����&��������� �����4��C� �����'� �>����,��E,�"���0&0����0&�����0���B����)0������0�>�����>������� ����)�C�.�)0'0)C��)�04������0����B��)?��������'�������0&����0����0���>�����B����� �!�������04���������������>���.��40����>0�'��)�0����0�����B������7+5 8 �

��������� ��� ������������������������� ����

��"�����#�� ������0 ��������:�����!���?&���������!�

��4��0)�0����0����'�)����)�������0�.���>����B���))���0�&�����>��������0��20&������ �

+V2

GND2

RECEIVERISOLATING CIRCUIT

CURRENTLIMITING

RESISTOR

+V1

GND1

TRANSMITTER

CURRENT LIMITINGRESISTOR

1���� ��9����)���������)����)�0���'���0����0����'�)����)�������0�.�� �

!�0�&���������0�.�����&��>����B����� ��

!���.��)��.����>����B���������>��0����0�&���40)� �

���������������

����������������������������������

������ ��������������������� � !�"����� �#�$��%%���&��� �E��'�%��

��

�>�� )������� �0�0�0�&� ��0���� ��� �>�� ��)�04��� ���� 0� ���� ��<�0���� 0'� �>���0&0����0�.���.��40�����.�����.���0����70 � ����������0&0������A�)���8 ���� �>0� )��C� �>�� �0&0���� 0�.��� 0� �0��)��� )����)���� ��� �>�� ��)�04��J�4����&���..��B�������'��>��0��������.�����.���0��� �

�'��>����)�04�����&����������.��40�����.�����.���0��������9�������)��������0�0�0�&� ��0���� 0� ��<�0��� � ��� ���� )��� �>�� ��)�04��J� .����� �..���0��� ���� B�� �))�0B�� � ��� �>0� )��C� ��� �9������� .����� �..�� 0� ������<�0��� ��

�>�� �.�0)��� 0����0��� ��40)�� ���� >���� )��.�� �0�>� �>�� .�)0'0)��0���"�@�,"���EE� �

�>�� )>���� &04��� ���� �0��)��� �..�0)�B��� ��� �>�� ��0&�� �'� )��������)����0)� ��40)�� ���� >���� B�� )��0������ �� �� ���)�0��� )�0���0��� '������)����0)� �<�0.����� �0�>� B�0���0�� 0����0��� ��&� � ����4��C� �>�� �������� ��� B�� 4��0��� 0'� &��4��0)� 0����0��� 0� 0�.��������� �0�&� �)�04������0����B��)?������� �

!� .���0)����� )��� �>��� ���� ���� '���� )��.�� �0�>� �>�� ������ &04��� 0��20&���� ��� 0� �>�� ��� �'� ������� ����0���� B��)?� ������� �>��� .��40��� ��'0���B�� 0����'�)� � ��� �>0�)��C� �>������0����B��)?��������>����.��40���.�)0'0)�)����)������� 0�.��C��>0)>�>������<�0���������0�0������9�������>������� ��>��)����)�0�������>��)����������>����B��.��'������B�������'� �� '0���B�� ���� >���� )��.�� �0�>� �>�� ��<�0������� &04��� 0�� �)�0���# 6 � = �

��"�����#�� �������������� !���� � 0 ��������:���

��� ��� )��C� �>�� ����0����B��)?� ������� >����)��.�0�� �>�� �.��)��.���C��>��B0�0�&���0�����������0�0�������0)����)������40)��'���.����)�0����&�0���0�)����)��.����0��)����)�0���

!�0�&���������0�.�����&��>����B����� ��

�>������0����B��)?�����������)�����&04���0��20&����������B������'�������)����)��0����0���7+5 8 ��

�>������0����B��)?�����������)�����&04���0��20&����������B������'�����,��E,�"��)����)� �����4��C������'��>����,��E,�"��)����)���0���B����)0������0�>�����>������� ����)�C�.�)0'0)C��)�04������0����B��)?��������'�������0&����0����0���>�����B������0����� ��>�������0����B��)?��������������)��4��������,��E,�"��)����)��0�.���0�������������.��)��.���� )������� ���.��� �>��� 0� �0��)��� �����B��� B� �� ���� �0&0����0�.�� �!�������04��C�������������>���.��40����>0�'��)�0����0�����B������ 7+5 8 � ��� �>0� )��C� �>�� ���� ������� >����� .��40��� �>�� ��<�0������,�"��.������..� �

@�����>����>��.������..������>����)�04�����������B���))�0B���0�����������B0���>���.��)��.���J����.�����&��7�>��.>�������0���8C��>�������0����B��)?� ������� ���� ��� � !�������04��C� ��� �9������� .����� �..�� 0���<�0��� ��

�>�� �.�0)��� 0����0��� ��40)�� ���� >���� )��.�� �0�>� �>�� .�)0'0)��0���"�@�,"���EE� �

���������������

����������������������������������

������ ��������������������� � !�"����� �#�$��%%���&��� �%��'�%��

��

:7A7:73 !���������%������� �������*� ��

��������� !��������� �������#�$����!���?&���������!�

��4��0)� 0����0��� �'� �����&��� 0&���� >���� B�� �))���0�&� ��� �>�� ������ 0��20&�����#�74����&���.�8�����20&�����=�7)��������.�8 �

+

_ +

_

GND1

DRIVER RECEIVER

+V1

-V1

+V2

-V2

GND2

ISOLATING CIRCUIT

+

_

1���� ��:����)���������)����)�0���'���4����&���.�C������&���0&����0����0�� �

+

_

GND1

DRIVER RECEIVER

+V1

-V1

+V2

-V2

GND2

ISOLATING CIRCUIT

+

_

1���� ��@����)���������)����)�0���'���)��������.�C������&���0&����0����0�� �

!�0�&�����������04���������0�&���������0�.�����&��>����B����� ��>����04���>����.��40����>��&��������'����)��'����>��0�.�����&� �

!� 0�&��������� ���.��� ��&�� ���� �� 0�&��������� ��)�04��� >���� B�� ��� � �>����)�04���>����.��40����>��&��������'����)��'����>��0�&������������.�����&� �

�>��0�.�����&���'��>��0����0�����.�0'0���>����B��)����)��������>����04�����0��.������..�C��>������>�����.�����&��>����B��)����)��������>����)�04�����0��.������..� ��

�>��.�����)����)�0�������>����)�04�����0��>�����B��>0����� ��

�>�� 0����0��� ��40)�� ���� >���� .��40��� �������� ���&�C� 4����&�� ��� )��������.��0�.����������.����))���0�&���������E$ �

���������������

����������������������������������

������ ��������������������� � !�"����� �#�$��%%���&��� #���'�%��

��

�>��)>����&04���0��0��)����..�0)�B������)��������)����0)���0&������>����B�� )��0�������� ���)�0���)�0���0��� '��� ���)����0)��<�0.����� .��.��C� B��� 0�����B��4��0���0'�&��4��0)�0����0���0�0�.����������0�&��)�04������0����B��)?������� ��

��������� ���$�� �% ��&�'�(� ��%���(���� �������#�$����!���?&���������!�

!)�04������0����B��)?���������>���.��40���&��4��0)�0����0����'�B��>�4����&������)������� �.�������&���0&���������4�0��B�� ��>��0�.����������.����'��>�������������>����B���������������&��4����&�����)��������.�������&���0&�����))���0�&���������E$ ��

�>�� ����0���� B��)?� ������� ���)����� �>��� >����� B�� ���� 0� �>�� �����0����0��C�$�4����&���..�������&���0&����)��4����� ��>����������0�)������� ���B��� ���.��� "��"�� )��4������ �>��� .��40��� )��.����� &��4��0)� 0����0���B������� �>�� 0�.��C� �>�����.��� ���� �>��.������..�C��0�&��� 0�&����9�������.������..� ��

!����&��� 0&���� 0����0��� B� ����� �>�� ����0���� B��)?� ������� >���� B���))���0�&� ��� �>�� ������ 0�� 20&���� �6� 74����&�� �.�8� ���� 20&���� �E� 7)��������.�8 ��

+

_

GND1

DRIVER RECEIVER

+V1

-V1

+V2

-V2

TERMINAL BLOCK MODULE

GND2

+Vsupply 0V

DC/DC

+

_

1���� ��A��;���'��������0����0��C�$�4����&���..��)��4������'���4����&���.�C������&���0&����0����0�� �

���������������

����������������������������������

������ ��������������������� � !�"����� �#�$��%%���&��� #$��'�%��

��

+

_

GND1

DRIVER RECEIVER

+V1

-V1

+V2

-V2

TERMINAL BLOCK MODULE

GND2

+Vsupply 0V

DC/DC

1���� �����;���'��������0����0��C�$�4����&���..��)��4������'���4����&���.�C������&���0&����0����0�� �

!�0�&�����������04���>����B����� �

�>�� �����&��� 0&���� )��4������ >���� .��40��� �� 0�&��������� 0�.��� ��&����'����)�������>��0�.���0�������&����� �

�>�� �����&��� 0&���� )��4������ >���� .��40��� �� 0�&��������� ���.��� ��&����'����)�������>�����.���0�������&����� ��

!�0�&�����������)�04���>����B����� �

!�������04������0����B��)?�����������)����C��)>����>��$����0����0��C���4����&�� �..�� ���)����C� >����� ���� B�� ���� 0�)�� �>�� 0�4��4�� �� &����������B����'��9�������.������..�0� �

:7A7:79 ��"���� ����!�����������+�� � �� ������%������� �������*� ����!���?&���������!�

������B����)�������.��40����.��)��4��0����'������&���0&����0��0����0���'����>0)>�&��4��0)�0����0���0�������<�0��� �

�>�� )��4��0��� ��&�� )��� B�� .��)��� �0�>��� ��� �>�� )���������� 0��� 7B� ����� �'��)�04������0����B��)?�������8��������>��������)�������0���7�0�&��0�>�������0����B��)?�����������)��������)����0)���40)�8�

�0���������� 4����&�����)������� �����&��� )��4��0��� ���� 0����0��� �0�>��������0����B��)?��������>��������>����04�������0�.�����&��0��20&�����#���&��>����0�>��>����)�04����������.�����&��0��20&�����= ��

�0���������� )����������4����&�� )��4��0��� ���� 0����0��� �0�>���� ����0���� B��)?��������>��������>��0�.�����&��������04���0��20&�����=���&��>����0�>��>�����.�����&��������)�04���0��20&�����# ��

���)�C� �>���0)�0��� 0�� �)�0���# 6 # � $�)��)���0�&� �>�� �.���'���04��C� �.���'���)�04��C�>0���0�&���������������������>����B���..�0)�B�� �

�0���������� 4����&�����)������� �����&��� )��4��0��� ���� 0����0��� B� ����� �'�����0����B��)?��������>��������>����04�������0�.�����&��0��20&�����6���&��>����0�>��>����)�04����������.�����&��0��20&�����E ��

���������������

����������������������������������

������ ��������������������� � !�"����� �#�$��%%���&��� #���'�%��

��

�0���������� )����������4����&�� )��4��0��� ���� 0����0��� B� ����� �'� ����0����B��)?��������>��������>��0�.�����&��������04���0��20&�����6� ��&��>����0�>��>�����.�����&��������)�04���0��20&�����E ��

���)�C� �>���0)�0��� 0�� �)�0���# 6 # � ��)��)���0�&� �>�� �.���'���04��C� �.���'���)�04��C�>0���0�&���������������������>����B���..�0)�B�� �

:7A7:7: !���������%������������� �%��!� �%� ��������

��������� ��� ��������'����������� ���� ����!���?&���������!�

�'� &��4��0)� 0����0��� �'� ���0��� )������� 0&���� 0� ��<�0���C� ���0��� )�������>���������>���'�������B�0���0����A�0����0�����&��>�����B����� �

����>��)����>����>0�0�����'��0B�������)��������)����0)��<�0.�����>�����B����4���.��C��>��>����������0&����>����B��)��0��������.�����'��>��.���0)��������0��� )�������������)������� ���� >���� .��40������ �������� 0����'�)�� ��� 0��)����.���0�&�)��������� �

��������� ��� �������(����(����������� ������������� ������ ��

��"�������� ���������!���?&���������!�

�>��'�����0�&��0)�0���>����B���..�0)�B�������>��0����0����'�&�������������&��� ����� 0&��� � �����)����)�0��� �'� '����0�&� ����� 0&���� 0��0)����0���)�0���# 6 � # � �

�>��)����)�0��������� &04��� 0�� �>0� �)�0��� >���� ���� B�� �..�0)�B��� ����>��0����0����'�'����0�&������&��������0&�����������>��)���0�0��� 0���)�0���# 6 # E�

��"�������� ������0 ��������:�����!���?&���������!�

�0����������0����0�������)���0�0��0�&��'������&��������0&����>����B���))���0�&�����>��������0��20&�����%�����20&������ �

+

_

RECEIVER

+V2

-V2

GND2

ISOLATING CIRCUIT

+

_

ACTIVEANALOGUE

SENSOR

+

_

GND1(only presentin grounded

sensors)

DC/DC

+Vbias

+Vbias (or 0V)

1���� �������)���������)����)�0���'��������&��������0&����0����0���74����&���.�����.��8�

���������������

����������������������������������

������ ��������������������� � !�"����� �#�$��%%���&��� #���'�%��

��

+

_

RECEIVER

+V2

-V2

GND2

ISOLATING CIRCUIT

+

_

ACTIVEANALOGUE

SENSOR

+

_

GND1(only presentin grounded

sensors)

DC/DC+Vbias

-Vbias (or OV)

1���� �3B����)���������)����)�0���'��������&��������0&����0����0���7)��������.�����.��8�

!�"��"��)��4������>����B������0�����������.��40�����.������..��'����>��0�.�����&������������>����<�0����B0�0�&�'����>�������&������� �

�>�� 0����0��� ��.�0'0��� >���� .��40��� �� 0�&��������� ���.��� ��&��)����)��������>����)�04�����0�J�.������..� ��>�����.�����&��>����B��)�.�B��� �'� .��40�0�&� ��� ���� �E$� )��.�0���� �������� ���&�� ���.��������&���0&��������>����B����'����)�������>�����.���0�������&����� �

�>�� 0����0�&� )0�)�0�� 0�.��� ��&�� >���� .��40��� .�)0'0)� .0����� '��� �>��.���0)������.���'������70 � ����0���0����'�)��'�����"C����0���0����'�)��'��� �>����)��.��C� ���0��� 0����'�)�� '��� ����������� B�0�&�C� ��) 8� ����>����B���B������.��40�����B0��'���.�04������ ��

�>��0����0�&�)0�)�0��>����.��40������0''�����0���0�.�����&��0'�����'��>��'�����0�&�0����0����))����

• !�'����0�&������0������

• �>����<�0����&�0��0�4��4���>������'����0����������0�����.�0'0���

• �>��&�������������0��������������B�0�&� �

�>���0''�����0���0�.�����&�C�0'�.�����C�>����B��)����)����������B�<�����0����0�����.�0'0��C��>0)>�>����B����'����)�������>��0�.���0�������&����� �

!�0�&�����������)�04���>����B������'���4����&���.�����.�� �

!�)����������.���)�04���>����B������'���)��������.�����.�� ��>��)����������.���)�04��J�0�.�����0����>����B��'��������B���0�&�����������&� �

�>��)>����&04���0��0��)����..�0)�B������)��������)����0)���0&������>���� B�� )��0������ �� ���)�0��� )�0���0��� '��� ���)����0)� �<�0.�����.��.��C�B���0�����B��4��0���0'�&��4��0)�0����0���0�0�.����������0�&��)�04������0����B��)?������� ��

�>��.�����)����)�0�������>����)�04�����0��>����B��>0����� �

��"�������# �������������� !���� � 0 ��������:���

���������������

����������������������������������

������ ��������������������� � !�"����� �#�$��%%���&��� #���'�%��

��

��!���?&���������!�

!)�04�� ����0���� B��)?� ������� �>��� .��40��� 0���������� &��4��0)�0����0�������)���0�0��0�&��'������&��������0&���������4�0��B�� ��>��0�.����������.����'��>�������������>����B���������������&��4����&�����)��������.�������&���0&�����))���0�&���������E$ ��

�>�� ����0���� B��)?� ������� ���)����� �>��� >���� B�� ���� 0� �>�� �����0����0��C�$�4����&���..�������������0&����)��4����� ��>����������0�)����� �� ���B��� ���.��� "��"�� )��4������ �>��� .��40��� )��.�����&��4��0)� 0����0��� B������� �>�� 0�.��C� �>�� ���.��� ���� �>�� .����� �..�C��0�&���0�&����9�������.������..� ��

!����&���0&����0����0���B�������'�����0����B��)?��������>�����B���))���0�&�����>��������0��20&�����$�74����&���.�����.��8�����20&�������7)��������.�����.��8 ��

+

_

RECEIVER

+V2

-V2

TERMINAL BLOCK MODULE

GND2

+Vsupply 0V

DC/DC

ACTIVEANALOGUE

SENSOR

GND1(only presentin grounded

sensors)

+

_

+Vbias

-Vbias (or 0V)

1���� �3���;���'��������0����0��C�$�4����&���..��)��4������'��������&��������0&����0����0�������)���0�0��0�&�74����&���.�����.��8 �

���������������

����������������������������������

������ ��������������������� � !�"����� �#�$��%%���&��� ##��'�%��

��

+

_

RECEIVER

+V2

-V2

TERMINAL BLOCK MODULE

GND2

+Vsupply 0V

DC/DC

ACTIVEANALOGUE

SENSOR

GND1(only presentin grounded

sensors)

+

_

+Vbias

-Vbias (or 0V)

1���� �3���;���'��������0����0��C�$�4����&���..��)��4�����������&��������0&����0����0�������)���0�0��0�&�7)��������.�����.��8 �

�>�� 0�.��� ��&�� >���� .��40��� .�)0'0)� .0����� '��� �>�� .���0)����� �.�� �'������ 70 � � ���0��� 0����'�)�� '��� ��"C� ���0��� 0����'�)�� '����>����)��.��C����0���0����'�)��'��������������B�0�&�C���) 8�����>����B���B������.��40�����B0��'���.�04������ ��

�>�������������)��4������>����.��40������0''�����0���0�.�����&��0'�����'��>��'�����0�&�0����0����))����

• !�'����0�&������0������

• �>����<�0����&�0��0�4��4���>������'����0����������0�����.�0'0���

• �>��&�������������0��������������B�0�&� �

�>���0''�����0���0�.�����&�C�0'�.�����C�>����B��)����)��������>��0����0�����.�0'0��C��>0)>�>����B����'����)�������>��0�������0�.���&����� �

�>�� ����������� )��4������ >���� .��40��� �� 0�&��������� ���.��� ��&����'����)�������>�����.���0�������&����� �

!�0�&�����������)�04���>����B������'���4����&�����.�� ��

!�)����������.���)�04���>����B������'���)��������.�����.�� ��>��)����������.���)�04��J�0�.�����0����>�����B��'��������B����0''�����0�����&� �

(���������� 0&���� )��4������ ������� ������ ��<�0��� ��� �9������� ��,�"��������0)�.������..� �

!� .���0)����� )��� �>��� ���� ���� '���� )��.�� �0�>� �>�� ������ &04��� 0��20&�����$�����20&�������0��>������'������������0����B��)?���������>���.��40��� �� '0���B�� 0����'�)� � �>�� �B�4�� )��0�����0��� )��)���0�&� �>��0�.�����&��>����B���..�0)�B�� �����4��C��>��)����)�0�������>��)����������>���� B�� .��'������ B� ����� �'� �� '0���B�� ���� >���� )��.�� �0�>� �>����<�0�������&04���0���)�0���# 6 � = �

���������������

����������������������������������

������ ��������������������� � !�"����� �#�$��%%���&��� #=��'�%��

��

����C� $�4����&�� �..�� �����&��� ����������� )��4������ >����� B�������������>��)���0�0����'��)�0���# 6 # E � �

!�������04������0����B��)?����)����C��)>����>������'���$����0����0��C���4����&�� �..�� ���)����C� >����� ���� B�� ���� 0�)�� �>�� 0�4��4�� ��&����������B����'��9�������.������..�0� �

:7A7:7@ !���������%�# �?��>�!� �%� ����������!���?&���������!�

�'�&��4��0)�0����0����'��>��'0���B��0&�����'���)����0�������0���<�0���C�'0���B��0����'�)��>���������>���'�������B�0���0����A�0����0�����&��>�����B����� �

�'� �>0� 0� ���� '��0B��C� &��4��0)� 0����0��� �'� �>�� )������� 0&���� )����)���� ��� �>��.���0)�������������B��.��40����0����� ��

:7A7:7A !���������%� ������ �� �%������������� �������������!���?&���������!�

����������� )��'0&����0��� ���� ��B�&� 0&���� �0��� �0��� ���� B�� .���������� ��� ��>���'���C����&��4��0)�0����0���'����>���0&�����0���>����B�����������7+5 8 �

:7A7:7� ��������������%�.���* � ��/������!��������

��������� !����� ���!���?&���������!�

!.���� '���� �>��� )��� 0�� �>0)>� &��4��0)� 0����0��� 0� ������0���� B��B���� 0����0�����<�0������C� �>�������������B����'�0����0��� 0���>0)>���0����4���&��4��0)� 0����0��� 0��0�>�����������������40�B���B�)�����'� �>���.���'�0&�����0����������.������..�0��)����)���������)����0����0� ��

!�����0���������'��>���0����0���0���4���.���0���>��.�������)�0�� �

��������� ������������������)*��$���� �+���(�)������(�,#�*�+���)������!���?&���������!�

��4��0)� 0����0��� >���� B�� ��������� �>��� )����)�0�&� ;��� .������� ��0��70 � ������;8������0��.���������0��70 � ���������04����.�0'0���)����������B��>�� �'�������0����� ��;8 � �>0� 0� ��<�0���� 0�� ������ ��� .��4���� '����� 0�� �>��.����� �0��0B��0��� ���� '���� �''�)�0�&� �>�� ;��� .����� �..� � �>��)����)�0���������'����>0�0����0���>�����B���))���0�&����20&������ �

���������������

����������������������������������

������ ��������������������� � !�"����� �#�$��%%���&��� #6��'�%��

��

,������? � �

���

.�����? � �

���.��

,������? �

������

/�����

��������

1���� �33����)���������)����)�0���B�������;���.���������0��������0��.���������0� �

��4��0)� 0����0��� >����� B�� ���� 0�� &������� �>��� )����)�0�&� ���)����0)��<�0.��������>0&>�.�������0�C���.0����>�0���.���'�.������..�C�0��������������)��0)����.����)���>��������.�������0� �

����>������)����B�4�C�&��4��0)�0����0���>����)��.���0�>��>����������"�@�,"���$=� �

��� �>�� �'�������0����� 0����0��C� �>�� 0�.��������0��� �'� &��4��0)� 0����0���0�.�0�� 0����0��� �'� ���� ��A� 0&���� B������� B��>� ��0� � �>�� ��)���������)����)�0���'���&��4��0)�0����0����'�&���������A�0&���C��..�0)��0���.�)0'0)�0����'�)�� 0&���C� ������?� 0����'�)�� 0&���� ���� )���������� )��'0&����0��� ������B�&�0&����>�4��B����.��40����0���>��.��40����)�0�� �

��������� !����(�(������������(�-��.�� ���(���� ��������������!���?&���������!�

�����)�� ����� 0�.��� ���� &��4��0)���� 0������� �>��� �>�� )����)�� 0� ����)����)���� ��� �>�� )>�0� &������ �'� �>�� �����0����C� �>��� 0C� 0�� �>�� )��� �'�'����0�&�)����)� ��

2����0�&�)����)��>����B�������>���.�0B���0������������4�0��&���������. �

��4��0)� 0����0��� �'� )������� 0&���� �0��� >����� B�� .��40���� '��� &��������)����)�� 7����'����0�&8� ���� ����0������� �����&��� ����� 70 � � &���������>����)��.���������"8�0������������4�0����.�0B���&���������. �@�����>����4���0'���0&����0������B�������'����0''�����0�����)�04��C��>��0�.���.0���'��>�� ������� >����� B�� &�������� �0�&� >0&>� 0�.����)�C� 0�� ������ ��� .��40��� ���������.��>�'����>��0�.���B0��)������ ����)�C���&���������.����B��)���� ��

!��0''�����0�����)�04����0�>����&��4��0)�0����0��C��>0)>�0��0��B���'���0�&��������� �����&��� ���� �0&0���� 0&���C� >����� ���� B�� �))�.��B��� '��� &�������������&��� ����C� ���� ��� �>�� ������4��� 0&���� �>��� �>�� .��40�� � �0�0����C�)����)�� ����� 0�.��� ���� ������ ����� B� ����� �'� 0�&��������� 0�.�� � �'�&��4��0)�0����0������������.��40���C��>0�������������0�����0��)��&���������.�)��.�0�&�0'��>��)����)��0�&������� �

���������������

����������������������������������

������ ��������������������� � !�"����� �#�$��%%���&��� #E��'�%��

��

�4��� �>��&>� &��4��0)� 0����0��� 0� .��40���C� �>��� ���� ��� ����� &����������40)������)����)�������&��4��0)�0����0�����&�� �>��������)������.������..�C��>�������0�&�'����0�&�)0�)�0��>�4����)������.�0�� ��>���'���C�&���������.����B��.����)�����>����0��20&������ �

/���� �

� ���

/���� �

� ���

!����������

�������������

!����������

�������������

� ���? �

������

���������.�)������

1���� �39�� ���������.�.����)���0��&����������40)���>����>��&��4��0)�0����0�����&��>������)������.������..������0��� �

�>0�0����0�������))��C�'���0����)�C�0�������������0����B��)?��>���.��'�����)<�00�0��� ���� 0&���� )���0�0��0�&C� �� ����� �� 0�� �>�� )����)�� ����� ��A���������'��>��������; ��

�>�� &������ ���.� >���� 0�� 20&���� ��� >����� B�� �4�0���� )����)�0�&� ��)>�&�������� ��40)�� ��� �� �0''������ 0����0��� ��&�� ���� �0�&� �.������ 0�������.������..�0��'����>�����&� �!�������04��C���0�&���.������..�����B������0'���)>�&��4��0)�0����0�����&��.��40������0��������"��"��)��4����� �

��� �>�� )��� �'� ����0������� �����&��� ����C� ����� 0����0��C� $�4����&���..�C� �����&��� ����������� )��4������ >����� B�� ���� 0����� � �>0������� )��.����� &��4��0)� 0����0��� B������� �>�� 0�.��C� �>�� ���.��� ���� �>��.������..�C��0�&���0�&����9�������.������..� ����)�������>��0����'����)���������������)��������0�0����� ��

�'� �>�� ��� �'� �9������� "��"�� )��4������ ��� ����0.��� .����� �..�0�� 0� �����)����0)����'��0B��C������>��&�������0���'�����>��&��������)����)��>�����B��&��>�����0����0�&��C�����0�0�.���&������)����)��������.��)���0����0�&���)�B�� � �>0� ����)�� �>�� &������ ���.� ���� � �>0� )����)�0��� >���� ���� B���))�.��B���'���&����������40)����>����>���)����)� �

��������� �� �.��(�(���� ������(���� ���� ����!���?&���������!�

�>�� �0)�0��� 0�� �)�0��� # 6 # E �� >���� B�� �..�0)�B��� ��� 0�&��� �����������&���0&��������������'��>��'�����0�&�)0�)�����)����

• �0&>��2�0����'����)����5�)�0���0���<�0����

• !���'��>��)���0�0���0���)�0���# 6 # E #��..��

���������������

����������������������������������

������ ��������������������� � !�"����� �#�$��%%���&��� #%��'�%��

��

�>������'�0�&��O�������0&0����0&���� ��&��>����0�>�0�&�����������)�04����0�>����&��4��0)�0����0���>����B���))�.��B����������>��)���0�0���������>���9.�)���� �2� )������ ����� 4����&�� 0�� �>�� �0&0���� �0��� )��.���0�� �>�������00���<���0� �

��������� / ����������������(���� ���(���� ��������������!���?&���������!�

��4��0)�0����0���0�������<�0����'���0�������7'����0�&8������&���������������������4�0���2�&���������.�)��.�0�& �����4��C�0��>�����B��0�.���������0��&���������'������>���(���(��.��'�����)���'��>������0���������)���7����)�0���# 6 # %8����C�.���0)�����C�����������'��>��'�����0�&�)���0�0����

• �>�� '������B��� �4��4����&�� ���� ��� 0���)�04�� ��� )�.�)0�04�� 0����'����)��)�����B� �>�����&�>��'� �>��0&�����0������ �>���(��)>���)���0�0)��'� �>��.���0)����� �B���� ��� ����&�� �>�� )���������J� ��A� B�������������������0�������0�������)����0)���&��

• �0�>����>��)��.��90���'��>��)�B�0�&����������)����0��0����&���0�&� �>��'0�����������'��>���0��0B��������)����0)�&��������?���0''0)�������.���0)���>��.�0B���&���������.�

• "�������>��)����'��>�����)����0)��<�0.�����0�4��4����������>��)��.��90���'��>��.���0)������B���C�0��0�������������)��������'0����>��.�0B����9������'��>������&��)�����B���'�����

• !��0�0�����.����)�0���0���<�0����'���0����)����)�0����0�>������.��)���0�� >0&>� 4����&�� ��0�� ��� '��� 0&���� �0��� B������� ;��� ���� ����;���.���������0����

�4���0'��>��0&���������������'����0�&C���'���������0���.����)��&��4��0)�)����)�0���B���������0� �

�>���B�4��)���0�0����������B���..�0)�B������0�&��������������&���0&����0����)����)�0���7����)�0���# 6 # E �8 �

2����0�&�)����)�����B���.��)��.����0������������4�0����B�������������0�����4��4����&� �

:7A7:7� /������!��������), �),!�)�� " ����!���?&���������!�

�>�� �4������ .��'�����)�� �'� &��4��0)� 0����0��� 0� ��0'�)���� ��� �2C� B��� �>���������0��������B����'�����B�)?�)��)���0�&��>�0���(��.��'�����)���

• �>�� ��0�� �(�� .��B���� 0������)��� B� �>�� ��� �'� �.��)��.���� 0� �>��� 0��.>�������0���� 0� <�0��� ��0�04�� ��� ��4��4���� ����)�0���� �� .���0�0)� $�,�)�����������4����&��0���2�0�����&>�'����)�04��0�&��>���.��)��.��� ��

��������������>��)���(�C���.�����������������?����B��)����)����B��������>��B���������0������'��>��.>�������0����7��$��.2�)�.�)0���)��0�����������&>8 ��'� �>�� .>�������0���J� B��� 0� ���� �>�� ���.��� �'� �>�� �.��)��.���C� �>�� �)��������.��� ��� B�� ��)��.���� '���� �>�� .����� �..�� B� ����� �'� �� .�������� ���������?�7��$�2�)�.�)0���)��0�����������&>8 �

• ����� ���� ���� ��0�� �''�)���� B� �2� ���)�����&���0)� 0����'����)�C� B��� ����))0������������0��)�����7����4���B���.����8�B�����&��2���&���0)�'0��� ����

���������������

����������������������������������

������ ��������������������� � !�"����� �#�$��%%���&��� =���'�%��

��

���0�0����>�����.����)���(���>����0�)>0�&�����.����)����0���)�04������ ��>���0����'����)��>�����B��0��������B�������'��>������$����������� �

��������������>��)���(���(�C������>���������B��.��)���)�������>0&>�)�������)����)��� �

• ����'������0��������0��'����)�����������0����'����)������2C�B�������'�����0''�����0��� ����� 0����'����)�� ��� �2 � !�� �2C� �>�� ��� 0������)�� ��� ���������''�)� �

!�����)������0)�>0����'����>������'���������B��.��40����0�������������>��)���(������2 �!���2C�����&���0)�>0���C�)����)��������>�����)������0)�>0�������B��.��40��� �

• ��4��0)� 0����0��� 0�� 0����0��� ��.�0'0��� 0� �))��.�0>��� �0�>��� B� �.�0)���)��.�0�&� 7������ �� 4����&�� ��� '��<���)� )��4��0��� 0� ���8� ��� ��&���0)�)��.�0�&� 7�� ����'������ 0� ���8 � �>��� 0����0��� ��.�0'0��� �>��� ��� ���0�������0��������'��������&�����.����)���(� �

�������������0�0���(�C��>��0����0�����.�0'0������B��>0����� �

• �>��0������������'�������'���"��"��)��4���������&���������(� �������0�0��C��2�0����'����)��70���>��'�����'�)�����������0���0�8�����0�5�)����0�����>�����.���"��4����&� �

����.�����)��4������>�����B������0������������0�0���(� �

��4��0)� 0����0��� ��&�� >����� ���� B�� ��0�� )����)���C� 0�)�� �>�� �����0�&�'����0�&�)0�)�0��0�4�����0�04������2�0����'����)� �

�>�� ��<�0������� &04��� 0�� �)�0��� # 6 � E� >���� B�� ��?��� 0���� �))����� '���&��4��0)����0�������)0�)�0���>����..�0)�B�� �

:7A7:7�B /������!���������� �%���������!���?&���������!�

!��������''���)00���0���<�0����B�������>0&>�4����&��0����0�������2�����&�����2�0����0� ��0&>�0����0���4����&����?���0''0)�����>������'�>0����������'0����0�&�)����)���C��>������)0�&��>���2��(� �

!� '��0B��� ����0��� 0� �>�� ��� �'� ���� 4����&�� 0����0��� ��&��>��� �0�>� �4��4����&��.����)�0���0���>�����)����0)���40)� �;������>���)���0�0��C��>������'��(��'0������������>0����&����������(���������'��<���)0� �

��4��0)�0����0���>����������>��'�����0�&�.�)0'0)��0���7+5 8��

• �����0�������4����&���� &�����������<�����>���$#��,�!��

• �����0�����0���)���� &�����������<�����>���$��(�>��

• �����0�����.�)0���)���� �������>���#�.2�

������)��C�&��4��0)�0����0���>����B���))���0�&����"�@�,"���$�=������$�$ ��>��0����0�&���40)������>����B��,"��)��.�0��� �

���������������

����������������������������������

������ ��������������������� � !�"����� �#�$��%%���&��� =$��'�%��

��

:7A7@ ���������2 �����

:7A7@7� / ������!���?&���������!�

��B�0�&� ���� �0�0�&� �0�>0�� �>�� ��� >���� B�� ��.������� ��� �>�� ��� �����)��0����� ��>���90���)���'��0''������)�B�0�&������0�������0����B��>��.����)���'�����0����B��)?������� �

�>���� ��0�� )������� ����� >���� B�� �0�0�&�0>��� )��)���0�&� )�B�0�&� ���� �0�0�&�0�� �

• �>����40)��0���������

�>�� ��40)�� 0��� ����� )��.�0�� �>�� ����� B������� �>�� .�04�� ����0���� B��)?��������.��)���0�����>��)���������J�)�B0���������>���0''������������)������ ��

!)�����C� �>�� ����� �'� �..�0)�B0�0�� �'� �>�� ��40)�� 0��� ����� )�B�0�&� ���� �0�0�&���<�0������� ���� 0�)����� �>�� ��40)�� 0��� )����)�0��� ��� �>�� ����0���� B��)?�������� .��)��� 0���� �>�� )���������J� )�B0���C� �� ����� �� �>�� )����)�0��� ��� �>������������)������ �

• �>��)����������0���������

�>��)����������0��������)��.�0���>�������B��������>������0����B��)?��������.��)���0���>��)���������J�)�B0���������>��)�����������A������������B���� �

!)�����C��>��������'��..�0)�B0�0���'��>��)����������0��������)�B�0�&������0�0�&���<�0�����������0�)������>��)����������0���)����)�0�������>������0����B��)?��������.��)���0���� �>��)���������J�)�B0���C���������� �>��)����)�0��� ��� �>��)������������A�B����������� �

• �>������0����B��)?�������

�>�� 0����'�)�� B������� �>�� )���������� 0��� )�B�0�&� ���� �>�� ��40)�� 0��� )�B�0�&�>����B��0�.��������C�0'���<�0���C�B�������'�����0����B��)?��������.��)���0���>��)���������J�)�B0��� ��

I>��� ���� ��� ����� ����0���� B��)?� ������� ���� ��0�� )����)���� 0�0��� �>��)���������J�)�B0���C��>��)����)�0���B��������������>����B��)��0������.�����'��>������0����B��)?����� �

!� .���0)����� )��� �))��� �>��� �)�04�C� ������� ����0���� B��)?� ������� 70 � � ��A�������� �>��� .��40��� �� '0���B�� 0����'�)�C� �����&��� 0&���� �.�� )��4��0���������C� &��4��0)� 0����0��� ������C� ��) 8� ���� .������ ���0��� �>�� )���������J�)�B0��� ��>��)����)�0���B��������>����0��0B�����������������>��)����.���0�&�����0����B��)?�������� 0�0����>��)���������J�)�B0����>����B��)��0������.�����'��>����40)��0������� �

!� ���B��� �'� )�B�0�&��0�0�&� .�)0'0)��0��� ���� .��40���� 0�� �)�0��� # 6 = �C�# 6 = �# 6 = #C� # 6 = =C� # 6 = 6C� # 6 = EC� # 6 = %C� # 6 = % �C� # 6 = % �C� # 6 = % #C�# 6 = % =� ���� # 6 = $� � �>�� .�)0'0)��0��� &04��� 0�� �>�� �'�������0����� �)�0���>���� B�� �..�0)�B��� �0�>0�� �>�� )���������C� ��40)�� ���� ����0���� B��)?� ����� �'� �>�� �����;������>��������� ���B����0�0�&�0��&��������0�>0���>�� ���>���������B��)��.�0�����0�>��>���.�)0'0)��0�� �

���������������

����������������������������������

������ ��������������������� � !�"����� �#�$��%%���&��� =���'�%��

��

:7A7@7� .� ��%�+ �"����5��>�,���� ����!���?&���������!�

�>������'�����0����B��)?��������0��0)������B��>��'�����0�&��������

• ��4��0)�0����0���B�������'��9����������)����0)���&��0���<�0����

• !��.���0����'��0&0����0&������4���0���<�0����70 � �)����)�������0�.��8�

• !����&���0&�����.��)��4��0���0���<�0����70 � ������!������$�,8�

• !����&��������0&����)���0�0��0�&�0���<�0�����

• ��B�0�&�)���0�����

�>��)����'�)�B��� 0�������������$�U��'� �>��������)�B�0�&�)�� ��>������'�����0���� B��)?� ������� ������ &���.0�&� 0&���� )����)���� ��� �>�� �����B���� ��40)�� 7��� �������� ��� �>�� ���� ��40)�� 0��� ����8� 0���� �� 0�&����4��>0������)����)��� �

• �����'�)���������

����0���� B��)?� ������� ���� ����0��� �>�� ���� �0��B��� ����0��� 0�� ������ ���0����'�)����&���.��'�0&�����0�>��>��)����.���0�&����)����0)���&� ��>0�����))����>�����)����0��0&�����0����>���0�)��������������>�������0�����>�����B��)����)���� ��� ���� �>�� ��)�04��� 70 � � �>�� &������ ��'����)�� �0��� 0�� �0&0���� ���������&�����A�)���8 �

• ��B�������0�&��������

����0���� B��)?� ������� ������ �>�����0��0B��0����'� �>�� 0&����)����0���� 0�� ��0�&���)����)����70 � �&���������B������A�)���8�����&��.������)�B����>��������������� ��� �0''������ �B���� ��40)� � �>��� )�B��� �0��� >�4�C� �>���'���C��0''����������0�& ��0�0����C�0�.���0&����'�����0''�������B������40)��)���B��&��>�����0������0�&���)����)��� �

• 2��90B0�0���'�0����)����)�0���

@��� ���� �>�� )������� 0&���� >���� ��)���0�� ��<�0��� �>�� ��� �'� ����0���� B��)?�������C� �0�>��� .�04�� ��� �)�04� � �0&���� 0����)����)�0��� �0�>���� 0�������0��������0����B��)?���������������B����� ��

�.�)0��� 0&���� �0��� �>��� ���� ���� .���������� ���C� �)>� �� �>�� )����������)��'0&����0���������B�&�0����'�)������������������0����B��)?������� ��

�0�0����C� ���� �..�0)��0���.�)0'0)� 0����'�)�� 0&���� �>��� ��� ���� ����� ��� B���))���� ���0��� �>�0�� )����.���0�&� >�������� ��� ���� ����� �� ����0���� B��)?���������0�>�� ��>0����B�������..�0)�B�������>��������?�0����'�)��0&��� �

�>�� �4�0���)�� �'� ����0���� B��)?� ������� ��� ������ 0�� �� B������>0���0�&� �'� �>���'�������0�����0&��� �

�.�)0���)��0�����0���>����B�������'����>��)�B�0�&��'�0&�����0�>����0�������0��������0����B��)?������� ��

:7A7@73 ������ ��5���������,���� �� � �������!���?&���������!�

�>��)����������B����������������.��40����>��'�����0�&��.���'���:�(����0�&�����0.����)����)�����

���������������

����������������������������������

������ ��������������������� � !�"����� �#�$��%%���&��� =���'�%��

��

• ����=���$��"�@��$�=#$���:������0�&�.��&��

• ���.����.��&��0�>�0�����)?��5�)�������)>��

• #��.����.��&��0�>�0�����)?��5�)�������)>��

• +5��

• ��:������0�&�B�9���>�������

• $��.���������>�������

• $��.���C������>�������

• ���.���C������>������

• �=�.���C������>�������

• ���.���C������>�������

• +5��

• ����=���"�@��$�$=������)����)����)����

• %=�.���C��.��M�N�7�����C�B�����)�������8�.��&�.��.�����'�����)?0�&���4���

• +5��

• ����E�6���"�@��$�=#����:������0�&���B�"�)����)����

• %�.����.��&��0�>�)����B��������0�&�����

• %�.����)�0�.�.��&��0�>�)����B��������0�&���������)�0�.�.0��)����)��

• $#�.����)�0�.�.��&��0�>�)����B��������0�&���������)�0�.�.0��)����)��

• #��.�����)?����0�>�)����B��������0�&�����

• +5��

• �1���:������0�&�)����)�����

• E�.���C��1�#��)?����

• +5��

• :����'0B����.�0)�)����)�����

• +5��

• +5��

:7A7@79 ������� "�� �� �'� � �������!���?&���������!�

�>���B������40)�J�)����)��������+5� �

�>��'�����0�&�)����)����>�����B�������

• ����=���$�"�@��$�=#$�����0.����)����)����

• ����=���"�@��$�$=������0.����)����)����

• ����E�6���"�@��$�=#������0.����)����)����

• ����$=%�E�:@��)��90���)����)����

���������������

����������������������������������

������ ��������������������� � !�"����� �#�$��%%���&��� =���'�%��

��

• ����$=%�$��(!�)��90���)����)����

• ����$=%�%�)��90���)����)����

:7A7@7: ���������2 �����?������� � ������ ����� ��� ��

����0���� !����� ���!���?&���������!�

��B�0�&� ���� �0�0�&� �0�>0�� �>�� )���������� 0��� ����� )��.�0�� ���� ��0���.�)���

• �.���'�)�B�0�&��0�0�&�

• �����)��������>��)���������������'��>��0&����)�B���

• �����)��������>������0����B��)?�������������'��>��0&����)�B�� �

����0���� �1 �������2 ����(�3���

��"�������� ���������!���?&���������!�

�>���.���'�)�B�0�&�>����B��������0����B��>��'�����0�&�'�)�����

• ���)����)�0����0)����)�0���

• �.�)������)�B�0�&�)����0�0�0��0���

• ���0����� �0��� .�0�0��0�&C� 0�� ������ ��� ������ )��0���)� �'����)��0)���)>���)���0�0)��0�>����>0���0�&�

• ����>�����00.��0���

• �(���(��)��)����

�>��'�����0�&��.���'�)�B�0�&�>����B���..�������

• ������.��)��'0&���������)�B���

• 2��������0BB���)�B���

������ .��)��'0&����� ���� )�B��� >���� B�� �>�� �������� )�B��� '��� �>��)����������0���)�B�0�& �������.��)��'0&���������)�B���>����.��40�����0�&��� ������ ��� '���� �0��� '��� ��)>� .���� 0�� ��� 0�� �>�� )����)��� � �>���0���������0�����������0����0.����C�B0.���������&������0&��� �

�>��B0.�����0&����0����������.��)��'0&���������)�B������B��'������0���� �� ��0����.�0� �!��� �>�� ��0����.�0��.���������B�� ��0�������������)>���>�� �

;�0.�����0&�������B����0�����0�>���&�������0����>����4�0��B�� �

2�����0BB��� )�B��� >���� B�� ���� �>���� �� �>0��'���� '�)���C� >0&>��� >�����00.��0��C� �.��0��� '��90B0�0�� ������� '��9� �0'�� ���� ��<�0��� � ��� �>���)��C� �>������'�������.��)��'0&���������)�B����0�>�'�����0���>����B���4��������.�0�������>������'�'�����0BB���)�B�� �

�'���.�����(��0�����)����0����'�����0BB���)�B���)����)�0��C��>��'�����0�&�����0������B���..�0����

���������������

����������������������������������

������ ��������������������� � !�"����� �#�$��%%���&��� =#��'�%��

��

• I>��� �� �����0)� �����00��� 0� .��'������ B� ����� �'� ��'�����0BB��� )�B��C� �>�� )��.��������� 0&���� >����� B�� .��)��� 0���..�0���0����'��>��)�B�� ��

• 2��� ������0)� �����00��C� ��)>� 0&���� �0��� >����� B�� ������������0�>���&�������0���0'���'�����0BB���)�B���0���� �

2�����0BB���)�B����>������������� ��0����.�0������'����.��������)����)�����)�0������B������0'���������B��>�����B����'�B0.�������0.�����0&����.����� �

�>0���0�&��'��>��'�����0BB���)�B�������������.��)��'0&���������)�B���>����B���))���0�&�����)�0���# 6 E � $ ������)�0����'��>��>0����>����B���))���0�&�����)�0���# 6 E � # �

2��������0BB���)�B���>��������B���������0����>��)���������J�)�B0�������'���.���������)����)�0�� �

��"�������� &���������B &�*���0�������/�����!���?&���������!�

I0�0�&� 0�0��� �>�� )���������J� )�B0���� 70 � � B�)?.����� )����)�0��� ����5��.��C�!������"��.�����)�B���'����>��,(��)�������������������C��0BB��� )�B��� )����)�0��� B������� ��A� ������� ��� ����0���� B��)?�������C���) 8�>����B��������))���0�&�����>��'�����0�&�.�)0'0)��0����

• �0�&��� ������ �0��� >���� ���� B�� ���� '��� .�0��� ��� .�0��� �0�0�&�B���������5�)��������0�����>���)��������4�������04��������)>���>�� �

• �0�&���������5��.���>����B�����4����>����.�����0���>�����90� �

• I0��� ���� )�B��� >���� B�� .�0�0����� ��� .����)���� ��� �4�0�� )����)���0�>����&>����0���&�������'�)������>��.���&� �

• �>�������0��)������0�&�>����B���..�0�� �

• I0���>��������)����4����.��0�&�'���)���0�&��0� �

• ����������0&����)�B��� >����B��.�0�0�������'�����.�0B���'������)>���>�� �

• !������"���0�0�&�>�����B����������.�������'������)>���>�� �

• 2��90B��� ��)>��� '���� ��� �0BB��� )�B��� >���� B�� .��.���� 0�������� ������4��'��������0)������B���0&� �

• �>����>����������B������&>���)?���'��0�� �>���0�����������������0�0�����'��>������)����)�0���0���>���4�����>�������.�0����������?�����B������ �������0�0��C��>0���)?�>����.���0����4�������'�.�����0�>�������0�&��>���0�������)����)�0�� �

����0���� ���������������#�������� ���4�(�����#����� ���2 ����!���?&���������!�

�>��)����������0���)�B���>����.��40����0��B���)�B��������0�&�)����)����0�������� ��� 0����'�)�� �0�>� �>�� )���������J� ��:� �����0�&� )����)��� � �>��'�����0�&�)�B��������0�&�)����)����>����B�������

• ����=���$�"�@��$�=#$�)�B��������0�&��)?����

• $��.���C��)?���

���������������

����������������������������������

������ ��������������������� � !�"����� �#�$��%%���&��� ==��'�%��

��

• $��.���C��)?����

• ���.���C��)?���

• �=�.���C��)?����

• ���.���C��)?���

• ���.���C��)?����

• #��.���C��)?���

• +5��

����=���$�"�@��$�=#$�)�B��������0�&��)?�������)��.��0B����0�>�B��>�����=���$�"�@��$�=#$���:������0�&�.��&�����B�9���>����� ����)�C��>�� >���� B�� ���� '��� ���0�&� B��>� �.���'�)����)���� 0�� �>�� )����������B����������� �

• ����=���"�@��$�$=��)�B��������0�&�)����)����

• %=�.���C��.��M�NC������C�B�����)�������C��)?����0�>���)?0�&���4���

%=�.���C��.��M�NC������C�B�����)�������C�����=���"�@��$�$=��)�B��������0�&� )����)���� >���� B�� ���� '��� ����0�&� %=� .���C� �.�� M�NC����� �C� B� ���� )� ������C� ���� =���"�@� �$� $=�� ��:� �����0�&�)����)��� �

• +5��

• ����E�6���"�@��$�=#��)�B��������0�&���B�"�)����)����

• %�.�����)?��C��0�>�)����B��������0�&�����

• %�.����)�0�.��)?��C��0�>�)����B��������0�&���������)�0�.��)?���)����)��

• $#� .���� )�0�.� �)?��C� �0�>� )����B��� �����0�&� ���� ���� )�0�.��)?���)����)��

• #��.����.��&��0�>�)����B��������0�&�����

• +5��

• �1���:������0�&�)����)�����

• E�.���C��1�#C������.��&�

• +5��

• +5��

�>���)?����0�����B�4��>����B������0��)��5��)�0����0�>�'�����0BB���)�B������������.��)��'0&���������)�B�������<�0��� �

����0���� ���������������#�����$�� �% ��&�'�(� ��4�(�����#����� ���2 ����!���?&���������!�

�>�� 0&���� )�B��� >���� B�� ����0������ ��� �>�� ����0���� B��)?� ������� 0��� B�������'�����������������=���$�"�@��$�=#$C� ����=���"�@��$�$=���������E�6���"�@� �$� =#�� )����)��� � �>0� ��<�0������� 0� �� ������ �'� �>�� )��������4�0��B0�0�� �'� .�04�C� )�����)0��� ����0���� B��)?� ������� '��� ����0.����)����)�����������B��4��0�������)>����&�����������������4��4� �

���������������

����������������������������������

������ ��������������������� � !�"����� �#�$��%%���&��� =6��'�%��

��

�>�� 0&���� )�B��� >���� B�� ����0������ B� ����� �'� ���� ��� ����� �'� �>��'�����0�&�)����)�����

• $�C�$�C�$=C���C��=C���C���C�#��=�����=��.���C�����=���$�"�@��$�=#$�)�B��������0�&��)?���

• %C�$#C��#C��6����#��.���C�����E�6���"�@��$�=#��)�B��������0�&��)?���

• =��.���C��.��M�NC�����=���"�@��$�$=��)�B��������0�&��)?���

• ���.���C��.��M"NC�����=���"�@��$�$=��)�B��������0�&��)?���

• �E�.���C��.��M�NC�����=���"�@��$�$=��)�B��������0�&��)?���

• ���.���C��.��M"NC�����=���"�@��$�$=��)�B��������0�&��)?���

• �E�.���C��.��M2NC�����=���"�@��$�$=��)�B��������0�&��)?���

!�� �>�� ������C� �>���� ���� ��� �4�0��B��� )�����)0��� ����0���� B��)?� ��������>��� .��40��� ��� ���� =���"�@� $=�C� %=� .���C� �.�� M�N� �)?��� ��� .��& ��>���'���C�0&����)�B���)����)��������>0� �.���'�.��&���� �>��)�������������C�>����B������0������B�������'��������������'��>��)����)�����0�����B�4��7+5 8 �

:7A7@7@ ���������2 �����?������� �� �� ���� ��� ��

����0�0�� !����� ���!���?&���������!�

��B�0�&������0�0�&��0�>0���>����40)��0���)��.�0��������0���.�)���

• �.���'�)�B�0�&��0�0�&�

• �����)��������>������0����B��)?�������������'��>��0&����)�B���

• �����)��������>��)���������������'��>��0&����)�B���

����0�0�� �1 �������2 ����(�3���

��"�������� ���������!���?&���������!�

�>���.���'�)�B�0�&�>����B��������0����B��(���(��)��)��� �

�>��'�����0�&��>�����.���'�)�B�0�&�>����B���..�������

• �>0��������0����.�0��

• ���90���)�B���

• ��0�90���)�B���

��B�0�&�)>����0���>0)>��>��)�B���>0����0��������.��40������������.��>�'��� �>�� 0&���� )������� >���� ���� B�� ���� 7)��90��� )�B��� >���� B�� ��������������)����0��)0�)�����)�8 �

�>����������0����)����)�0���)�B���'����>�� ���>����B��>0��������0����.�0� � ��� ������ ��� �0�0�0�� )�B�0�&� )��C� �4����� >0������ ��0���� .�0��>���� B�� &���.��� 0���� �� 0�&��� )�B��C� 0'� ��<�0��� � !�� �9������� >0����7�4��>0���8� >����B��.��40����'��� �>0�)�B�� ������)�0����'� �>�� 0�������������9�������>0����>����B��������))���0�&�����)�0���# 6 E � � �

���������������

����������������������������������

������ ��������������������� � !�"����� �#�$��%%���&��� =E��'�%��

��

�>�� 0����)����)�0��� �0�>� )��90��� )�B��� >���� B�� �������� 0'� ���� �>��)���0�0���B������..���

• �>��)�B������&�>�0����������>�������

• ��4��0)�0����0���0�������<�0����

���90���)�B���>�����B������4���'���0����)����)�0����'���0���0�>0���>����40)�� 0��� ����� �>��� ��<�0��� �� )��90��� 0����'�)� � @�� 0����)����)�0��� B�������'�)��90���)�B���>�����B�������B����������B������0������������0����B��)?������� �

���90���)�B���>���������B������'��������00����'�0&�����0�>�����2�)��.����������>�������4���B��)����)����������0''�����0���0�.��C�0�)��0��������.����)�����������0)��0�? �

I>����>��0&�������B�������0�����B�)��90���)�B���'��������2�)������C�����0�90��� )�B��� >����� B�� ��� � �'� )��90��� )�B��� 0� ���� ����C� �>��)����)�0���������>�����)��.���0�>�20&�����= �

���90���)�B����������B��.�)?���0������0�&���)�B���.����)����B�������'�����4��>0��� �

��B��������0�0�&��'�.�)0'0)�>��������.����)���70 � ��!@���>�����C�����E#C� ������C� �������C� ��) 8� >���� B�� ����� �))���0�&� ��� �>�� �..�0)�B���������������)��.�0�&��0�>��>���B�4��.�)0'0)��0����>����..�0)�B�� ��

��"�������� &������� ��!���?&���������!�

���0�� )�..��� >���� B�� ������B��� '��� 5��.��� �.� ��� 6)�� ���&� �>������)����� ���� '��� ���&��� ���&�>� �>��� �)����� ���� ���� �B5�)�� ���40B���0�� �

��������� �0��� >���� B�� ���� '��� ���� �>�� �..�0)��0��� �9)�.�� �>���'�������0�����5��.����.� �

��"�������# &�*��/�����!���?&���������!�

I0���>����B��0������������'������0����)�B�� �

��B���>����.��40�������9�������>0��� �

��B���>����B��'������0����>�������>�����)��� �

�����0�&� ���� )�B�0�&� >���� B�� ����� �0�>��� �0�>� .�)0��0��� )�B���)���.C� �0�� ���.C� )�B��� )�0.C� +0..����� ��B0�&� ��� B� ��)0�& � �>��'�����0�&� .�0��� >����� B�� ��?��� 0���� )��0�����0��� �>��� �)��0�&� �>��)�B���>������0�>�)���.��

• �>�����B����'�)���.0�&�.�0�������B���''0)0���������.��4����������0����>������)�����B��0�������>���0������)�B�� �

• �>���9�������>0�����'� �>��)�B��� >�����>�4����40������4��.��)�����������>��>0��������>��)���.����� �2���>������C��>�����0������&�>��'��9.����)�B���>�����B�����4���0�����������.��4����.�����0���>���0�&��������B�)��.����� �

• I>��� ������ )���.� ���� ���C� ��� 0�����0�&� )�>0��� >����� B��0��������������>��)���.����.��4�����0������)�B�������&� �

���������������

����������������������������������

������ ��������������������� � !�"����� �#�$��%%���&��� =%��'�%��

��

• ����.� ���� ����� ��<�0���� ��� ��)>� 0��� �'� �� >0�&��� ���B�C��9)�.���>�����)�B�������0���� �

��� '���0�&� �>�� >����� ��� )�B��C� �>�� �0��� >����� B�� '������ 0���� ��)0�)�����B����������>�����B�� �0��� ��&��>���B� �>�� �0�����.C�)���.����)�0. �

I>��� �0�&� +0..����� ��B0�&C� �>�� �0��� ���� ���� .��)��� ������ 0���� �>����B��.�0������+0..0�&�0� �@����>����)��0�&�0���)�����0�>0���>����B� �

��B����0�0�&�>����B��������))���0�&�����>��.�)0'0)��0���+5� �

��"�������1 &�*��5�!�����!���?&���������!�

��B���>����B��.���0����)���>����.�0B�� �!�����)��>����B��.�0�0�������)������.�0B�������>�����)���� �

��B�������>����������?���>�������������<�0�0�&��))� �

�>�� ���� �0��)�� ����0�&� )��.��0B��� �0�>� ���)������ .��400��� >���� B���..�0�� �

��B�������>����B���������0������������>���.��4�����>���'����)��0�&�0��)����)���0�>���40�&�.���C�>��.��B5�)�����>�������)� �

"���0)� )������)�� ��4���.�� >���� B�� 0������ ��� ���� )������ ���� >��.���&� �

I0���&���.����B�������0�>0����)�B����..���)>0�&���B���)>�.�0���>����B�� .�0�0����� 0�� ������ ��� )���� �>�� �0�0���� >����� �0����0��� �����0�0�0��)���4�� �

����������0&����)�B���>����B��.�0�0�������'�����.�0B���'������)>���>�� �

��B��� ��� >������ )��0�&C� 0'� ��<�0���C� >����� ��?�� .��)�� �0�>� �>��)�B���>������ '���0�&� �� %�R� ��&��C� 0�� ������ ��� �0�0�� ���)�����&���0)�0����'����)� �

�>��� )�B��� �0�>� �� 0&�0'0)���� ��)?� >����� B�� �����&��� �� �>��� �>���9)��)�B���0������� ��>0�0�)������>��&���������.�0�.����)� �

��"�������� &:� /�����!���?&���������!�

I0�0�&� 0�0����>����40)��0����������0�� 70 � �)��������)����0)���40)�8�������� �>�0�� )�B0���� 70 � � )�B0���� �'� ������)������� ���� �>�0��)���0�0��0�&� ��&�8� >���� B�� ����� �))���0�&� ��� �>�� '�����0�&�.�)0'0)��0����

• �0�&��� ������ �0��� >���� ���� B�� ���� '��� .�0��� ��� .�0��� �0�0�&�B���������5�)��������0�����>���)��������4�������04��������)>���>�� �

• �0�&���������5��.���>����B�����4����>����.�����0���>�����90� �

• I0��� ���� )�B��� >���� B�� .�0�0����� ��� .����)���� ��� �4�0�� )����)���0�>����&>����0���&�������'�)������>��.���&� �

• I0���>��������)����4����.��0�&�'���)���0�&��0� �

• !������"���0�0�&�>�����B����������.�������'������)>���>�� �

���������������

����������������������������������

������ ��������������������� � !�"����� �#�$��%%���&��� 6���'�%��

��

• I0��� �>��� ��� B�� ��0�04�� ���)�����?� >���� B�� ������� ���� '�����(�����)� �

• !�40������4��>����)�4����9.����>0����0��)����.��90�0������>��)>�0�0�����������.��4����.�����0���>��� �

• �>����>����������B������&>���)?���'��0�� �>���0�����������������0�0�����'��>������)����)�0���0���>���4�����>�������.�0����������?�����B������ �������0�0��C��>0���)?�>����.���0����4�������'�.�����0�>�������0�&��>���0�������)����)�0�� �

����0�0�� ���������������#����"����(������#����� ���2 ����!���?&���������!�

�>���.���'�)����)�����>���>����B����������>����40)�������'��>��0&����)�B���0�+5� �

�>��'�����0�&�)����)����>�����B�������

• ����=���$�"�@��$�=#$�����0.����)����)����

• ����=���"�@��$�$=������0.����)����)����

• ����E�6���"�@��$�=#������0.����)����)����

• ����$=%�E�:@��)��90���)����)����

• ����$=%�$��(!�)��90���)����)����

• ����$=%�%�)��90���)����)����

����0�0�� ���������������#�����$�� �% ��&�'�(� ��4�(�����#����� ���2 ����!���?&���������!�

@�� )����)���� >���� B�� �������� ��� �>�� ����0���� B��)?� ������� ���� �'� �>��0&����)�B�� ������)�0���>����B�����������)�0B���0���)�0���# 6 = 6 � �

:7A7@7A ���������2 �����?������� �+ �"����5��>��� ��

����0���� !����� ���!���?&���������!�

�����.�04������0����B��)?���������.�������>��0�)��0�&�0&����)�B���0��0��)��.�������0�� ��>������)������0����'�)��.�04������0����B��)?������� �2��� ��)>� �0��C� �� 0�&��C� ���B��� ��� ��0.��� ���.��� 0� .��40���C� �>�� �����0�&���0'0���C� B0'0���� ���� ��0'0���� ���.��� )����)���� 7�>�� �>���� .�0B0�0�0�� ���� ����.��40����'��������>������0����B��)?���������.�8 �

��� ���� )��C� ����� �>��� �>���� ���.��� 0����)�� �'� �>�� ���� �0��� ��� B����<�0��� � �>0� ��� �))��� �>��� ��� 0�)��0�&� &���.� �'� &������ ��'����)����0&0������������&���0&�������������0�����B�������'�>0��������0����.�0� �����>0�0����0��C�0��>����B����)�������B���)>��>��&��������'����)���0���0�������������0��0���0�>���)>��0&0�����0����0�� ��.�)0���.��.��C�.�04������0����B��)?��������>����B������'���.��'���0�&��>0��0�����.�0)��0�� �

2���>������C��)�04������0����B��)?��������>����B����<�0����0������)���0�����������.��40���&��4��0)�0����0�����������&���0&�����.��)��4��0�� ��

�>���'���C� ��0�� )����)�0��� �'� �4����� �)�04�� �������.�04�� ����0���� B��)?������������))��C��>��)��'0&��0�&��>������0����B��)?������������ �

���������������

����������������������������������

������ ��������������������� � !�"����� �#�$��%%���&��� 6$��'�%��

��

�>�� ����0���� B��)?� ������� )����� ��� �>�� )���������� �0��� B�� ��� 0����'�)�C�.�04�� ����0���� B��)?� ������C� ��� �>0)>� �>�� )���������� 0��� '�����0BB��� ��������� .��)��'0&����� ���� )�B��� >���� B�� )����)��� � �>�� ���.��� �'� �>0�������C�0������C�>����B��)����)�������'���>���.�04����������)�04��������C�0'���<�0��� ��>����40)��0����'��>����������0����B��)?��������0���>��)>�0��>����B��)��0�������>����40)��0����'��>���>��������0����B��)?����� �

����0���� ���������������#�������� ����(������#������������*���"�����$�� �% ��&�'�(� �����!���?&���������!�

!4�0��B���)�����)0��C�.�04������0����B��)?��������.��40����>��'�����0�&��.���'�)����)�����

• $�C�$�C�$=C���C��=C���C���C�#��=�����=��.���C�����=���$�"�@��$�=#$�.��&�

• %C�$#C��#C��6����#��.���C�����E�6���"�@��$�=#��.��& ��

• =��.���C��.��M�NC�����=���"�@��$�$=��.��&�

• ���.���C��.��M"NC�����=���"�@��$�$=��.��&�

• �E�.���C��.��M�NC�����=���"�@��$�$=��.��&�

• ���.���C��.��M"NC�����=���"�@��$�$=��.��&�

• �E�.���C��.��M2NC�����=���"�@��$�$=��.��&�

����0���� ���������������#����"����(������#�����$�� �% ��&�'�(� �����!���?&���������!�

�>����40)��0������.���0���0��)��)����)�0��C�0����'�)��.�04������0����B��)?���������������.��40������)����)��� �!��''0)0��������&��9.�����)�0����'��>���0���������0�0������)���0���>�����.���>��������0�0����������)�����B�������'���)�&��)���. �

�>�� 0�.��� ���� ���.��� �'� �0��)�� )����)�0��C� �)�04�� ����0���� B��)?� �������.��40��� �>�� ���� )����)�0��� ��� � �>0� 0� ���� �..�0)�B��� ��� .�04������0����B��)?����������>����>���0����'�)�������� �

����0���� �� �����(�5�� ����������������6�$�������$�� �% ��&�'�(� �����!���?&���������!�

�����������0����B��)?��������.��40����>�������.���'����.�����)�0B���0��# 6 = 6 � � !��0�0�����C� ������� ����0���� B��)?� ������� �>��� .��'����0����������0&����)���0�0��0�&�����'0���B��0����'�)�C�������.��40�������E�6���"�@��$�=#��)����)��� �

����0���� ��2 ����(�+���%��+�������$�� �% ��&�'�(� �����!���?&���������!�

��0��� ���.�0���)����)�0���B���������5�)���� ����0����B��)?��������>����B�������B�������'����������0�� �

@���)�0����'��>���0���������>��������0���9.�����'����)����)�0�� �

�>�����&�>��'��>��)����)�0���)�B���>����B���0�0�0�����'��������0&�0'0)�������0��0�0������)���0���>���0�� �

���0��)����)��������0����B��)?��������>����B����)������.�0B��������)>���>�������.��.�����0&������B��������������>����B��.��40��� �

���������������

����������������������������������

������ ��������������������� � !�"����� �#�$��%%���&��� 6���'�%��

��

:7A7@7� ���������2 ������%��������?�������+ �"����5��>�, ���� ����!���?&���������!�

20B��� �.�0)C� !�(� �!@� )����)�0��� >���� ���� ��� 0�������0���� ����0���� B��)?������� �

�>�� 0����)����)�0��� �'� ���)����0)� 0&���� �0�>���� �0�&� ����0���� B��)?� �������>����)��.���0�>��>��'�����0�&�.�0����

• �>�� )����)���� ��� �>�� )���������� ���� �'� �>��0&����)�B��� >���� B�� �))���0�&� ����)�0���# 6 = # � �

• �>�� )����)���� ��� �>�� �B���� ��40)�� ���� �'� �>�� 0&���� )�B��� >���� B���))���0�&�����)�0���# 6 = = � �

• �>�� .�)0'0)��0��� 0�� �)�0��� # 6 = = � $� )��)���0�&� �>�� �.�� �'� )�B�0�&� �����0�0�&�>����B���..�0)�B�� �

• �>�� .�)0'0)��0��� 0�� �)�0��� # 6 = = � �� )��)���0�&� )�B��� �0�0�&� >���� B���..�0)�B�� �

• �>���0���)��������>����B��������� �

• �>��.�)0'0)��0���0��# 6 = = � ��)��)���0�&�)�B�������0�&�>����B���..�0)�B�� �

�>��)����)�0����'��>��)�B���>0����>����B���))���0�&�����)�0���� �

:7A7@7� ��� C�2 �� C� � �������+ �"����5��>�!� ��%������

����0�7�� !����� ���!���?&���������!�

!����>��)�B�������)�B���)���� 0�� �>�� ���>����B��0����0'0���B�������'���)�������>����>��.>0)���0�.��������0����'�)�B�0�&�)���B����0����'����������>��)0�)�0��)>��� ��

��B��������0���)��0�&�>����B���))���0�&�����@������C�.����$�����,"���$$�C�.����$ �

:��>������.>������0)�)����������)��.���������)������)����>����B������0���������� �

����0�7�� ��� ���2 �����(���2 ��3�����(����������

��"���7���� ���������!���?&���������!�

!���0<�����.>������0)�)����>����B��.��40����0�����������0����0'��4����0���0����0&�����0�� �

��"���7���� +����&�������� �������� ��!���?&���������!�

�>�� ���0�&� )��4���0��� '��� 0&���� >���� )��.�� �0�>� �>�� '�����0�&���<�0�������7+5 8��

• ��)>� 0&���� >���� >�4�� �� ��0<��� �� ��&0)��� ����C� �>0)>� >���� B��'��������'��������

������� "�� �� DE�=FDGF�!��D!�-F�

���������������

����������������������������������

������ ��������������������� � !�"����� �#�$��%%���&��� 6���'�%��

��

• �>�� �0''������ '0���� 0�� �>�� 0&���� ����� >���� >�4�� �>�� '�����0�&�����0�&��

• ������� "�� @���� �'� �>�� )������� �B���� 70 � � (!��C� (�0��!9��������������8 �

• � �� �� @���� �'� �>�� ��40)�� 0�� �>0� �B���� 70 � � !+0���>�"�04�8 �

• !����0&����0����0'0���70 � �!+,���)0�"�����8 �

• E�=�� (��0'0��� �>��� 0��0)���� �>�� .�0�04�� ���� ��&��04�� .���� 0�� ���0''�����0��� 0&��� � 2��� &������ ��'����)��� 0&���C� �>�� O� �0���0��0)�����>��)������&����� �

• G��A.�0��������0'0�������'����0&0����0&�����)�04�����������4�� �

• !�-��A.�0��������0'0������� ��� 0��0)���� �>����������'� �>��0&�����7���0�.��C�A�����.��8��0�>���.�)������>��)�������� ��

�9��.������$&�?$(����?$(2����������� ?4C��

• �>�� ��'0�0��� �BB��40��0��� ���� >���� B�� �B5�)�� ��� .�0��0�&�����0)�0��C� �)>� �� �>�� �4�0��B��� ��90���� ���?��� 0+�� ��� �>���0�0������&0B����������0+� �

��"���7���# 0 ����������������/�� ��!���?&���������!�

�>����&0)���0&���������>����B����������� 0����0'0)��0���)����'�����)>�0&�����0�� ��>0� 0����0'0���>����B��4��0��'����>�����0���.��>��'� �>���0�������>����B�����?������0���))���0�&�����)�0���# 6 = % � �

������� )��0�&� �'� �0��� �'� �2� 0&���� )�B��� �0�>0�� �>�� ��� >���� B���))���0�&� ��� ��@����� ������0��0��� "�)������ �"� ���C� ��� 7�������8 �

��)�0.�0���)��0�&��'��0����'�0&����)�B���>����B���))���0�&�����)�0���# 6 = % � $ �

��"���7���1 0 ����������������&�*�� ��!���?&���������!�

�>��0����0'0)��0���)����'���0&����)�B���0�+5� �

����0�7�� *�+�����2 ���3����(�������������!���?&���������!�

�>��)������)��0�&��'��>���0����'��>��.�����)�B����0�>0���>�� ���>����B���))���0�&������@�����������0��0���"�)�������"��C���������"���E��$ �

��)�0.�0���)��0�&��'��0����'�.�����)�B����0�>0���>�� ���>����B���))���0�&������@�����������0��0���"�)�������"�$E=��� ��

����0�7�� '��&�������� ���(�*�+�����2 ������!���?&���������!�

�4��� 0&���� �0��� �>��� ���� ���� )��� �� ����0���� B��)?� ������� 0�� �>��)���������J�)�B0����>����)����0�����������������?����0�>�0��)����.���0�&�)��� ���)>����?���>����B��.��)�����������'��>���0������ �

���������������

����������������������������������

������ ��������������������� � !�"����� �#�$��%%���&��� 6���'�%��

��

�4��� 0&���� �0��� �>��� )���� �� ����0���� B��)?� ������� 0�� �>�� )���������J�)�B0����>����B�����?����))���0�&�����>��'�����0�&�.��)�������

• �0&���� �0��� >���� B�� ���?��� ��� B��>� ���� ���0�&� �>�0�� ��� �)��� �>��)���������� 0��� ����C� 0'� .�0B��� 70 � � �>0� 0� ���� '��0B��� '��� '�����0BB���)�B��8 �

• �0&�����0���>����B�����?�������������)���&�0�����B��>��������0�&��>�0������)����>����40)��0������� ��

�0&���� �0��� >����� B�� ���?��� �&�0�� ��� B��>����� �4��� �0��� �>�� )��� ���0����'�)��70 � ��� ����0����B��)?�������������)��������)����0)���40)�8��0�>0���>����40)��0������� �

��B������������������B�����?������0�&� �>�0������)��� �>��)����������0��������7+5 8C�0�)���>����0����)����.�����)��B�������)�B������B��>�0����'��>�� ����0���� B��)?� ������� 70 � � �� ������ .��)��'0&����� ���� )�B��� ���)��.�0��0&����'����0''�������B������40)� ����)�C�����>����40)��0����'��>������0����B��)?�������C��>0�)�B����0����04����0�����0''������)�B��8 �

��B���>����B�����?������B��>��������0�&� �>�0������)����>����40)��0������� � �>�� >����� B�� ���?��� �&�0�� ��� B��>� ���� �4��� �0��� �>�� )��� ���0����'�)��70 � ���B���)>�.�0��8����0���>�����)>��>�0��)����.���0�&��B������40)� �

�>������'�>����>�0�?C����4���.�����?����0�>��������>�����B����� �

������.���.�0��������?������B���?����?���'���M0��.��)�N�.�0��0�&�>����B������ '��� 0&���� �0�������)�B��� ���� '��� ����0���� B��)?� ������� ���?0�&C� 0'��������� .���.�0����� ���?��� ��� ���� )��.�� �0�>� �>�� )���� 0�� �)�0���# 6 = % � $ �

���������.���.�0��������?������B������'���.������0�� �

�.�)0��� ���?0�&� �<�0.����� �0��� B����<�0���� 0'� B���?� ���?��� ���� ��� ��>����)00��� B������� �>�� ��� �'� .���.�0����� )����� ���?��� ���� B���?� ���?���>������?��0����)��0�����0����>��)����'��>0��<�0.���� �

����0�7�� �����������(������������!���?&���������!�

�>�� ���0�&� )��4���0��� ���� ���?0�&� ���>��� '��� )����)���� ���� )����)����.0��0�+5� �

����0�7�0 ���$�� �% ��&��(������������!���?&���������!�

�>�����0�&�)��4���0����������?0�&����>���'�������0����B��)?����������������0����B��)?��������)����)�0���0�+5� �

:7A7@7�B ��� �!� ������������*������!���?&���������!�

!�0&�������.�'�������)�0����'�)�B����0)����)�0������B��.��40����0��0&����)�B���7+5 8 �

���������������

����������������������������������

������ ��������������������� � !�"����� �#�$��%%���&��� 6#��'�%��

��

:7A7A /�������)�������

:7A7A7� / ������!���?&���������!�

�>��'�����0�&��.������&������>����B�������0�>0���>�� ����

• �����)�04������>�7)>�08��

�>��)>�0��'��������)��0)������)����0)���40)��>�����B��)����)��������>���'���)����)���C�.��40�����>��)>�0�0�)����)�04� �

• !����&���0&����&�������

�>�� �����&��� &������ >���� B�� .��40���� B� �>�� .����� �..�� �'� �����&���)0�)�0� �

• "0&0����0&����&�������

�>���0&0����&������>����B��.��40����B��>��.������..���'��0&0����)0�)�0� �

• "��.����)�04������>��

�>������)����0)���0���>���)����0����B�0���0��"��.������..��>�����.��40�����.����)�04������>���>��)>�0��'��>��0��������.������..� �

• �>0���� �������

�����0�&��'�)�B���>0����0���)�0B���0���)�0���# 6 E � � �

�����0�&��'����)����0)��<�0.������0�>0���>�� ���>����B��.��'����������>��B�0��'��>��'�����0�&���0&���.�)���

• �(���(����<�0��������

!��� ���)����0)� )0�)�0�� >����� B�� .����)���� '���� )������ ����� )������ ����.�0��)���0�>��>0���<�0�������>�����B��.�)0������?���0�����))���������2 ��>0�������0����>����>�������&��������0&0����)0�)�0��&������B��)����)��������>��)>�0�&����� �

• �������'��C���"������0&>��0�&�.����)�0�����<�0��������

������������.����)��>�����B�0�&�0���>��)����'�����))0�������)����)��B����������0���������04���0��������>��)>�0�������������.��40���������0�.����)��.��>�'������)������0)�)>��&�������0&>��0�&C��>��)>�0�&������>�����B��)����)��������>���'���)����)��� ��>���'���)����)���C�0������C�>����B������>�� �

�����0�&� �'� ���)����0)� �<�0.����� >���� B�� �))���0�&� ��� ���� #�=� ���� ������B�0)��0���==��$C��=�C�%#������$�$� ��

:7A7A7� /��������%�)� �����.������!���?&���������!�

���)����0)���0���0�>���B�0���0��"��.������..��>�����B��&���������))���0�&����20&�����# �

���������������

����������������������������������

������ ��������������������� � !�"����� �#�$��%%���&��� 6=��'�%��

��

� ���? �

������

������

������

�������

������

������0��.�0��

(�0��.�����..�

(�0��.�������

�>�0&�����

!����&���.�0�04��..��4����&��

T,

!����&�����&��04��..��4����&��

�,

!����&��&�����

"0&0���&�����

"0&0�����..�4����&��

,))

"��.�������

1���� �3:����)���������&�����0�&�������'������)����0)���0� �

�>��&�������0����0���)�0���# 6 6 $�>�����B��?�.���.�������9)�.��'�������.�0��C�)��������>�����>����0��.������������>����0� ��>��'�����0�&�&������>�����B���0�����&��>�������>0�.�0���B�������'�����&������������>��'������

• !����&���0&����&������

• "0&0����0&����&������

• �����)�04������>��'��>��"��.������..��

• �����)�04��)>�0�����>�7�'���)����)�����'��>����0��.������..�8�

@���� �>��� �>0� ���>��� 0� ���� �..�0)�B��� 0'� �>�� ��0�� 0� .����)���� B� ����� �'� ����0����� )������� )0�)�0�� B���?��� �>��� ��0.� ��� $��!� ��90��� � A�>���0�C� �9������������))���0�&���������=��6�6�6���������B����?�� �

@�����>����>�����)�����0��20&�����#�0�.�0���>���0�&���.�0���&�����0�&�����'0����0��(�����"�$EE�$�:�)������B������'����>�� �� ���)>�����������0�����'��0B���0�� .��)�0)�� '��� ������� �<�0.����C� �>0)>� ��� >0&>��� '��<���)0� � !� >B�0������>0�&� ���)����� 7�0�>� ��0�� ���� .�������� .����)�04�� ����>� )����)�0��8� >���� B������0����� �

�>��.��>�'�����>���0��.�0��� �������>�>����B��)���0���������.�������������>����>�4����.���)���0�&�)�.�)0�C�����0�.����)�������''0)0������)>��0)�������&�>�������0�0�0���>��.�0B0�0���'��0)����)�0�� �

��� &������C� ���� ����)������� )���0�&� ������ .���� >����� B�� ����>��� 0�� ������ ���.��4�����>��.�0B0�0���'����)��0)���>�)? �

�>��'�����0�&�.���0)�����)�������))����

• ;�0���0�>����0����0�&�)���70 � ��)�04������.�04������0����B��)?�������8��

�>��)����'��>�����0��>��������B��)����)��������>���'���)����)��� ��

������'��>�����0�����.��40������0��������"��.������..�C��)>����>�������0����0�&C���4����&���..�C�&��4��0)�0����0�������0����B��)?������� �2����>0�.���0)���������0����B��)?�������C� �>������>0�&��'� �>�������&��������0&0����&������ �� ����� �� �>�� .����)�04�� ����>� )����)�0��� ��� B�� �))��.�0>��� B�������'��>������'�0�&���������0�.����������.�����&��7+5 8 ��>���0��.�0���

���������������

����������������������������������

������ ��������������������� � !�"����� �#�$��%%���&��� 66��'�%��

��

'����>��0�������&������>����B����)�����0���>����04��������������)�04�����&��7+5 8 ��

����>0�&��'��>�������&��������0&0����&�������'��>�����0���>����������.��40������ 0�������� "�� �..�� 70 � � ����0������� ����������� ���� �����&��� 0&����)��4�����8�>����B��.��'������0���>�0���9�������.������..� �

• !)�04����0�� �>����������)����0����"��.������..��B���.��40�����)����)�04��)��� 70 � � �0��0B����� �����&��� ����� 0&���� )���0�0��0�&� ��&�C� )����������B�����������C���) 8��

�>��)>�0��'��>�����0��>����B��&������������)?0�&��>�������>��������'������>���� �>�� �9������� "�� 4����&�� �..�� 0� .��)��� 70 � � ��;� B����� ���� ������)�������������>��)����J�������'�����B�������'�B���0�&�)��������>�0��'�����.����8 ��

����>0�&��'��>�������&��������0&0����&�������'��>�����0��>����B��.��'������0���>�0���9�������"��.������..� �

�>�0������'���&������>��������B������0�����������)��.��������)��0)���)0�)�0� �

:7A7A73 )��������%� ������ �� ��� ����� ��� �����!���?&���������!�

�����������)�����>����)��.���0�>��>��&�����0�&����)�����&04���0��20&�����# ��>��)>�0� B���0�&� �'� �� )��������� )����� >����� .��40��� .����)�0��� ����>� )����)�0���'�����>��'���������>��)�4�� �

����������J� )����� >���� B�� 0���&������ 0�� �>�� )���������J� )�B0���� ���� >���� B�����)��0)����B����������>��)�B0���J�������'���� ��

�>��)�B0���C� 0������C�>��������.��40�����.����)�04������>�)����)�0�������>���'���)����)��� ��>����0&���'��>��)�B0����>�����.��40���B���0�&�)����)�0���B�������.����� 0�� ������ ��� ������ �>��� ���� �>�� �9������� .���C� ��'�)�� ���� >0���� ���� ���&������.�����0�����������0������0�&���������.����0�� �

�>�� )����)�� .�0��� '��� B���0�&� )����)�0��� >���� B�� .�0���'���� '��� )����)�04��)����)�0�� �

�����0�&C� ����>0�&� ���� B���0�&� �'� )���������� )����� ���� )�B0���� >���� B�� 0���))�����)���0�>�,"� ��

:7A7� ��� �����

:7A7�7� / ������!���?&���������!�

���)�����&���0)�>0����>�����B������'����>�����0��.��)���)��������<�0.������>��� 0��0?������.����)���(� �����0)�����C�>0������)����������)���������)�B0����>�����B����� �

:7A7�7� ��� ������%�.������!���?&���������!�

2��� �>��� )��� 0�� �>0)>� ��� �(�� >0���� 0� ��<�0���C� )�����)0��� �(�� >0����>�����B����� �

�������B����?���0�����))������>����>���''0)0��)��'�����(��>0����0��0�0����B��>���''0)0��)� �'� �>�� ��A� �(�� '0����� )����)���� ��� �� ��0� � ��0��B��� '0����0�&� ��&��>�����B��.��40����7����)�0���# 6 � 68 �

���������������

����������������������������������

������ ��������������������� � !�"����� �#�$��%%���&��� 6E��'�%��

��

;�0�� >0���0�&� >�����)��.�C��>���.�0B��C��0�>� �>����������'��� 0����'����)����00��� �@� #��E$�$C� �@� ##�$$� 7,"�� �E6#� .���� $$C� )��� :8� ���� �@� ##���C�,"�� �E6E� .���� �C� )��� :8� ���� �)�.�0B0�0�� �@� #��E���� 7���� E�$� .���� ���C���&���� �'� �4��0�� �8 � ��� ��� )��C� ��0�� >0���0�&� >���� B�� �@� #��E���� ���� �@�#��E$���)��.�0��������>����>�4������))�.���)� �

:7A7�73 ��� ������%� ������ �� ��� ����� ��� �����!���?&���������!�

�(�� >0���0�&� �'� �>�� )���������� )����� ���� )�B0���� >���� B�� �)>0�4��� B�)����)�04����'�)����� �>��0����'�)�������0�>������������2�&�?��0�& ��������������))��.�0>� >0���0�&� ��� �>�� '����C� �>�� &�.� B������� �>�� '����� .����� >����� B���������))���0�&� ��

;���������>�����B��)�4������0�>��(��.���0����0��>�'�����.���� ��(��'�����.�����>�����B������>���B�������'�)����)����)�0�������>��)�����)�� �

��� �>��)����'�,(��)����C��(��'�����.������0�>���++��0���)������ >�����B��������&��>����0�>��������++��0���'�����.�����'���.��.���>0���0�&��'��>���,(��)����� )����0�0�&� ��++��0��� ������ � ��� )�4��� ������ ��++��0��� '����� .�����)�����C�)�0..0�&���++��0���>0������)�4���>�����B����� �

2����>���)����������)�����0���>0)>��>��B�����>�4�����'�������A�)����)�0��C��(����.�B������>0�&���'�����0��>�'�����.��������B����� �

�>0������)�B0����>�����B����� �

:7A7�79 ������ ��� ���� �����

��������� !����� ���!���?&���������!�

!������)����0)�)0�)�0��>�����B��.����)�����&�0���4��0��0����'��>�0��.�����0����0�>� ��'����)�� ��� �>�� ��40������� � �>�� ��40�������� 0�� �>0)>� �>�� ������� >���� �.������ �0��� B�� �0)>� 0�� ���)�� �'� �(�C� �)>� �� .����� �0��C���&0)�0&���C��0�)>0�&�.������..�0�C���) ��

�>0����.����)��0&����)����)����'�������)��0)�'0����0����'����)��B�.��40�0�&�����0�.����)��.��>����&����������>���''���0�&�'��<���)0� �

�>��'�����0�&��.���'�>0������)�B���>����B���..�������

• �>0������ ��0���� .�0�� 7�0�>��� 0��040����� ��� &���.��� 0���� �4��>0������)�B��8�

• ���90���)�B���7�0�>���0��040��������&���.���0�����4��>0������)�B��8�

• ��0�90���)�B����

• ������.��)��'0&�����>0����������)�B����

• 2�����0BB���>0������)�B����

!���0�0��� '�0�� >0���� >����� B�� ���� '��� '�����0BB��� )�B��� ���� '��� �>����0����.�0��0�0�������4��>0������)�B�� ��

:��0����)�..�������B��0������0���������>�����B������'���0��040����������4��>0������ ��0���� .�0�C� )��90��� ���� ��0�90��� )�B��� ���� ������.��)��'0&���������)�B�� �"��B���>0����)��0�0�&��'��������0�0���'�0������B��0����)�..��������>�����B������0�������'���0�&���B��0� �

���������������

����������������������������������

������ ��������������������� � !�"����� �#�$��%%���&��� 6%��'�%��

��

������)0��� �4��>0������ ��0���� .�0�� )�B��� )��� .��40��� �0�>��� ��� �4����������0�0��� '�0�� 0�������� >0���� '��� �>�� ������ .�0�� ��� ��� 0��040����� 0��������>0���� '��� ��)>� ��0���� .�0�� �>��� �>�� )�B��� )��.�0� � �>�� ������� )�B��� �.��>�����B����� �

!���0�0��� '�0�� >0���� �'���� .��40��� �� ���0�� �0��� 0�� ������ ��� ������)���0��0���'��>��>0��� ��0�)���>��0�������0����'��>��)����)�����������)�B���>0������ B� ����� �'� ��� ����0�0��� '�0�� 0� �0''0)���� 7�>�� >0���� ��� B��B��?��8C��>����0���������)�����������>��&�����0�&��'�>0����B�������'�0�����0���0�� ��>0�������0�����0�������'��>��)�����������)����������0���0�>���.�)������>��)�B����90��>��0���)0�&����0''�����0���4����&��0���>���0�� ��>���'���C�)����)�0����'��>��>0����B�������'��>�����0���0���>���������B�������������.�)0'0)�)0�)�����)��)��0������'���>���0���>0��)�0�� �

�>�� 0�������� >0���� �'� ��� �4��>0������ ��0���� .�0�� )�B��� >����� .��40��� �����0���0�� �

!��B���)>�.�0��C�B���?����B�9����)����)����.������ 0�� �>��0&�����0���>����.��40���)�B���>0����)���0��0� �

!����B����'�)�B���>0���0�&�����>0����)����)�0���.�)0'0)��0�������.��40����0�� �)�0��� # 6 E � �C� # 6 E � �C� # 6 E � �C� # 6 E � #� ���� # 6 E # � �>��.�)0'0)��0���&04���0���>���'�������0������)�0���>����B���..�0)�B����0�>0���>��)����������0�������C�����0����B��)?������������40)��0���������'��>�� �����;������>��������� ��>0���0�&�)��)����0��&��������0�>0���>�� ���>���������)��.���0�>��>���.�)0'0)��0�� �

��������� �� �.��(���(����2 �.��(���2 ���#� (�������������!���?&���������!�

!����������������'��>��)�B���>0����>�����B��)����)��������>��)>�0�&����� ����90���)�B�����������9)�.�0�������>0���<�0���������>��>�����B��)����)��������>�����)����0)�&������0����� � �����0�&��'�B��>������'��>��)�B���>0����0�����.�0B�� �

�0�&�������)����)�0����'���)�B���>0����.��40���&�����2�0����0� ��

������������.��40�����&������5�)�0����'��2�0����'����)�C��>��>0����>�����B��)����)���� ��� B��>� ���� ��� �>�� �''���0�&� '��<���)0� � ����4��C� ���B�������)����)�0��� ��� .����)�� �2� )������� �>���&>� �>�� >0���C� ���� ��� �>�� &������.�����0������B��>�����B�0�&��0''����� ��>0��2�)�������)��������&���������.��>��� )��.��� 0���� �>�� )������ )����)���� �>���&>� �>�� .���0�0)� �������0���)���)� �

��� �>�� )��� �'� �����B����)��� ��0���� .�0�� )�B��C� �>�� 0���)��� 4����&�� �0����..���� �� )������ ����� 4����&�� ���>��� �>��� �0''�����0�� � ;�'���������C� �>��)����)���� ��� ���� B�� .��)0��� B����)��C� �>�� �9)0���0��� )0�)�0�� ��� ���� B��B����)��������>���(�������>����)�04����������B������&> �

�>���'���C� �� �������''� ����0��� 0� ��<�0��� � �>�� '�����0�&� )�B��� >0����)����)�0���>����B���..�������

• �0�&�������&�����0�&��

�>��)�B��� >0���� >����� B�� )����)���� ������� ���� ���� 0'� �>�� '�����0�&�)���0�0��������..�0)�B����

• �>��0&�������B�������0�����0����2�0&����7�.������'���?�+8�

���������������

����������������������������������

������ ��������������������� � !�"����� �#�$��%%���&��� E���'�%��

��

• �>�� 0&���� ��� B�� �����0����� 0� �� ������4��� 0&��� � �>��� 0C� �>�� �2����00B�����0��0��������>���$�,�7'�����0����.�0�8������'���4����7'���)��90���)�B��8 �

• �>���� 0� �� )>��)�� �>��� �� ���B������� )����)�0��� ������ .����)�� ��)�����������4����&��>0&>����>����>�����00B�����0� �

• �>��0&����0������0�����0��4����&������ �

• �>�� >0���� ��� B�� )����)���� 0� �>�� ���� 0����0����� ������� �>��)����)����70��0������>���4��>0���8 �

• "��B�������&�����0�&��

�>��)�B���>0����>�����B��)����)�������B��>�����0���>��'�����0�&�)����

• �>�� '��<���)� ���&�� ��� B�� �����0����� ���� ���� �4����.� �>�� ��0��'��<���)�����0��'0���>�����0)�7�.����$?�+8��������2�0�.���'0�����0�.��40��� �

• �>��0&�������B�������0�����0����2�0&��� ��

��� �>0� )��C� �>�� �� )��90��� )�B��� )����)���� �� >���� 0�� 20&���� ���>�����B�����C���?0�&�0�����))������>��'�����0�&�.�0����

• !�0�&�����������04����������0''�����0�����)�04���>����B����� �

• �>�� )��90��� )�B��� 0� ����0������ B� ����� �'� 0�� )>���)���0�0)�0�.����)������>����)�04�� �

• ������� ��0���� ��� B�� ������� 0�� ������ ��� .��4���� �>�� B0��)�������'������4���.0�&��9)�04��)�����������4����&���)����>����)�04���0�.�� �

• �>���2����00B�����0��0�&��������>�����$�,��>0����>��4����&�����.�B������� &������ 0� ���� &������� �>��� $,� ���� �� =��:� �(��� )��� B��&�����������4����>���0�� �

!��������C��4���>0�������0&0�����0�?��0�>�������00B�����0���'���������$,�>�����B��&�����������B��>���� �

• �>������������B��)����)��������������������>��������������� �����>0� 0����0��� �>���� 0� ��� )>��)�� �>��� �>�� 0&���J� &������ ���.� ���0����)�.������&���0)�'0���������4����&�����. �

• �>��0&����0������0�����B�������'���>0������)����������.�70 � ������!8 � ��� �>0� 0����0��C� �>�� 4����&�� 0���)��� B� �� ���B�������)����)�0���0��������&����C�0�)���>��0&����0������0�����0��)����������� �@�4���>����������0���>����B��.�0������>��)�B��J�)�.�)0���)��0�����&��0�? �

• �>��>0�������B��)����)����0�����4��>0��� �

• �B�0��&�����0�&��

�����0���0�����B����)�������.��40�����>B�0��&�����0�&��'��>��)�B���>0��� ���� �>0�)��C����������'��>��)�B���>0����0��0��)���)����)�������&�����������>����>�������0�&���������0�&���)�.�)0��� ��>0�)����)�0����)�� �� �� 0�&��������� &�����0�&� ��� �2� B��� .��40��� �� ���B�������&�����0�&�����2 �

���������������

����������������������������������

������ ��������������������� � !�"����� �#�$��%%���&��� E$��'�%��

��

�>0�&�����0�&����)�����>�����B���..�0)�B���0���>��'�����0�&�)����

• ������.����0���)����'������0���'��<���)����&��

• �����)�0��� �'� >0&>� 0�.����)�� �����&��� ����� �0�>� �� B�0���0�����)����0)����.�����&������>���B�<�����0&����)���0�0��0�&���&��

��������� *#1��� ��$ �$������������#� (�������������!���?&���������!�

�����.���'�>0����)����)�0���>����B���..�������

• �>0������)����)�����

�>0������ )����)���� ������ ����4�B��� &�����0�&� �'� )�B��� >0��� � �>����<�0��� �>��� �>�� ���)����0)� ��40)�� .��40��� �� �>�0� ������0��� ��'����)��7���8 ��>0�0���)����)�04��&������.���������>0)>��>��)�B���>0��������'0�����>�����B��)����)����7�9)�.��'���.���0)�����)���'���>���)���������0���>0���)�����8 ��

�>����0��'��)�0����'��>������0����.��40�����.�����0�����'����)��'����>����A�)�B���)����)���������)����0����40)� ����>����B��>0&>��)����)�04������>���&������ ���� >���� B�� B������ ��� �>�� )>�0C� 0�� ������ ��� .��40��� ��&���� �<�0.�����0��� ��'�)�� ���� �� ���� 0�.����)�� .��>� '��� �>�� )�����������)�������

!� 0�&��� ���� >����� B�� .��40���� .��� )>�0 � �>0� ���� >����� B�� �>��'�����.������>���)����0�������>��)����)���C�'0����0�&�)����)��������'0�����)���� �'� �� )����0�� ��40)� � ���)�C� &�����0�&� �'� �>�� )�B��� >0���� )��� B����0���))��.�0>���B�������'�>0������)����)��� ��0�0����C�'0����0�&�)���B���)>0�4���B��0�&�'0�����)����)����)��������>����� �

�>0������ )����)���� >���� .��40��� �� ���� ��0���)�� )����)�� B������� �>��>0���������>�������0�>��������������>�&���������>��)�������.��> �

(�����>0������)����)����>�����B������B�)�����'��>�0���.��0����=�R�)����)��B��������>��)����)����)��������>��)�B���>0��� �(����0���.���0)�)����)���� >����� B�� �4�0���C� 0�)�� �>�� ������ .��40��� $E�R� )����)��B��������>��)��������>��)�B���>0��� �

�0�� .������ )��� )����)���� >����� B�� ���� B�)���� �'� �>�� �.��0���.��'�����)�� �'� �>�0�� ���)��0)��� )����)� � F������ )����)���� 7B0)�������8�>�����B���4�0���C���������>�0��0���&��������)��0)���)����)� �

�����>0������)����)����70 � �B0&�0�����0�������0.����)����)���8����������������.��0.>�����)����)���0�>��>����� �����>0�)��C��>��������.0��0���>��)����)�������B������'���)����)�0�������>�����)����0)�&����� �

�>0������'0����0�&�)����)����>�����B������'���)�.�)0�04��)����)�0�������>�� )>�0� &������ 7B� ����� �'� �>�� ���8� 0�� �>�� )��� �'� >B�0��&�����0�& �

�>0������)����)���� ��� B�� ���� ���� ���� '��� ��40)����4��� )����)�0���B��� ����'���.��40�0�&� �� �0��B��� ��)>��0)������� ���)��0)��� 0����'�)��'���0&���� )�B��� �)��� �>�� )�B0���� )�4��� 7+5 8 � "�.���0�&� ��� �>�� '0��������0������.����'����>��)�B���0����'�)���)����>��)�B0����)�4���7+5�8�.����� �����0�&� )����)���� '��� )�B��� )��.�0�&� ��� B�� ���� 0�� ������ ���.��40���������0�.������.���&����'����>��0&����)�B����>��&��������0�&��>��)�B0���J�.����)�0����� �����>0�)��C�)�B���)��.�0�&�)����)����>�����

���������������

����������������������������������

������ ��������������������� � !�"����� �#�$��%%���&��� E���'�%��

��

B��>0������0�����������.��40���>0����)���0��0� ��>���)����)�������.��40��� &�����0�&� �'� �>�� )�B��� >0���� B� ����� �'� )����)�0��� ��� �>��)�B0���� )�4��C� �>0)>� >���� B�� B������ ��� �>�� ����>��� )�B0���J� ������'���� �

• ����������)����)�0���

I>��� �>�� )����)���� ��� �>�� '����� .����� �'� �� )����0�� ��40)�� ���� ����)����)�04�C��������)���B��.��40��� �����>0�)��C��>��)�B���>0����>�����B��)����)��������>��������)�4����'��>��)�B0�������)����>���)����0���>�����)����0)���40)����C��������C������������&������.������>���0�B����������>��������'������'��>���'�������0�����)�B0�������)�� ��

�>���'���C� )�B��� >0���� )��� B�� &�������� �0�&� .��������� )����)�� 70 � �)���.8 � �>�� )����)�040�� ���� B���0�&� ��<�0������� �..�0)�B��� ��� �>��)�4������&������.�����>����B���<�04����������>����'��>����� �

���������� )�B��� >0���� )����)�0��� >����� .��40��� �� .��0.>����� )����)���0�>��>��)>�0�&�������0�>����)�B��������� �

!� �=�R� .��0.>����� )����)�� �0�>� �>�� )>�0� >���� B�� .��'������ 70 � �)���0�&� �>��)�B���>0��������� �>�����)����0)�)�B0����)�4����� �>��)�B���)���� �>��)�4����'��>��)�B0�������)����'��>����40)��B�������'��=�R�)���.8 ��

!�$E�R�)����)�� >����B���))�.��B��� 0'����=�R�)����)�� 0�����'��0B���70 � ��0�&� �� ������ &������ .����� B������ ��� �>�� )>�08 � �>0� �.�� �'� >0����&�����0�&�0�)�����)0�����4�0��B���B�������'�$E�R�)���. ��������������0��� '��� ��� �0�>� ����0���� B��)?� ������� ���� ���� )�����)0�����4�0��B�� � �>�� )��0�� �'� �� &������ B��� )����)���� ��� �>�� ����>��� ��0���>�����>������0����B��)?������������������� ��

��04�C���0�������0�&C�����0����B��)?����������&��>����0�>�&������B���>�����B������'���$E�R�)����)��>0����&�����0�& �

�0&��0�� )����)�0��C� �)>� �� �>�� )����)�0��� �'� �� >0���� B� ����� �'� 0�����0�� �0��� >����� ���� B�� ���� ���� ��� �>�0�� ���� �2� �''0)0��)� 70 � � �>��)����)�0��� �'� �� >0���� �0�&� �� $�)�� �0��� ������ ��0�0����� ��� �2�>0���0�&��''�)�8 �@�4���>����.0&��0��)����)�0���>����B�����������������>��'�����0�&�)0�)�����)���

• �����������0����B��)?��>���.��40�����'0���B��0����'�)������.��'���������&��������0&����)���0�0��0�&�������.��40�����.�)0'0)� 0�.���'����>��)�B���>0��� ��>0�)����)�0������B������'����>���)���0���>0)>� �>�� )�B��� >0���� 0� ���� &�������� ��� �>�� ��)�04��� ���� 7����)�0���# 6 E � � �8 �

• �>�� 0�������� >0���� �'� ��� �4��>0������ ��0���� )�B��� )��� B��)����)�������������������B�������'��>�0�����0���0�������4����0�&���'��90B���)�B�� ��>0�)����)�0���)���B�������0�0����>��)���������J�)�B0����B�������'���.�04�C�&����������0����B��)?� ������ ��>0��.���'��������B��������0���)����)�������0������>��.����)�04������>��>���&>��>������0����B��)?������0�&���0� �

�'� �� ���B��� &�������� )�B��� >0���� ���� B�� )����)���� B� ����� �'� ��.0&��0��70 � �B�)���������>���)����)�0���0�.>0)����.�0B��8��������'�B��>����C��>�����&�>��'��>��.0&��0��)����)�0���>�����B���������>�������0�����������?��.����0�0�����2�.����)�0�� �

���������������

����������������������������������

������ ��������������������� � !�"����� �#�$��%%���&��� E���'�%��

��

��������� ��������������#����2 ���#� (��+�#���#����"����(�������

��"�6�1�1�� ���������!���?&���������!�

�>��&����0)���<�0�������&04��� 0�� �)�0���# 6 E � �� ����# 6 E � �� >����B���..�0�������>��)����)�0����'�>0�����0�>0���>��)����������0������������)�0B���0���>0��)�0�� �

�����.���'�)�B����)�0���>����B���0�0�&�0>����

• �����)����)�0��� �0��� B������� ����� ���� ���)����0)� )���0�0��0�&��������&��4��0)�0����0�����&��

• �����00����0���B����������)����0)���0�� 70 � ��)������C������&��������0&����)���0�0��0�&��������&��4��0)�0����0�����&�C���) 8������>�� ����0���� B��)?� ������� 0�� �>�� )���������J� )�B0���� ��� �>��)���������J�)����)���� 7'���0&���� �>��������������� ����0����B��)?�������8�

��0��B��� )�B��� >0���� )����)�0��� �������� ���� .��40���� '��� B��>� )�B����)�0�� �

��"�6�1�1�� ��� ��&�*���:�� &����������!���?&���������!�

�>��'�����0�&�)���>����B���0�0�&�0>����

• �����)�0���B�������'�)��90���)�B���

• �����)�0���B�������'�>0��������0����.�0��

I>��� )����)�0�&� ��� 0������� ����� ��� ��� ���)����0)���&�� B� ����� �'�)��90���)�B��C��>��)����)�0���>�����B���))���0�&�����>��������0��20&�����= �

10nF

Isolated sensor Ferrite bead

Chassis groundSensor´senvironmentground

Electronic ground

1���� �3@����)���������������'���0������������)����)�0���B�������'�)��90���)�B�� �

�>��)�B���>0����>����B��)����)������� �>�����)����0)�&��������� �>������4����&�� 0��� �'� �>�� ���)����0)� ��&� � ��� >����� ���� B�� )����)���� ��� �>��

���������������

����������������������������������

������ ��������������������� � !�"����� �#�$��%%���&��� E���'�%��

��

)>�0�&������B�������'���>���������)�.�)0����70 � �$��2�)�.�)0���)��0��������0��B��8 �

������0�0��C��>��)��90���)�B������B��������B�������'���'���0���B���C�0�������������>��)���2�0����'����)����5�)�0�� �

�������� ����� ���� ����� �>��� .��40��� �� B�0���0�� ���)����0)� ��&��>���������B��)����)����B�������'�)��90���)�B�� �

���90��� )�B��� �0�>� ��� �4��>0���� 7��0�90��� )�B��8� >����� B�� ���� 0'�.�0B�� � �'� ��0�90��� )�B��� 0� ���C� �>�� ������ 0�� 20&���� �=C� >����� B�����0'0�����>����0��20&�����6 �

Isolated sensor

Chassis groundSensor´senvironmentground

Electronic ground

Shield

1���� �3A����)���������������'��������)����)�0���B�������'���0�90���)�B�� �

I>��� >0������ ��0���� .�0�� 0� ���C� �>�� '�����0�&� )��� >���� B���0�0�&�0>����

• �>0�����C�0�������������

�>0�����C� 0������� ����� >����� B�� )����)���� �� >���� 0�� 20&�����E �

���������������

����������������������������������

������ ��������������������� � !�"����� �#�$��%%���&��� E#��'�%��

��

Isolated, shieldedsensor

Chassis groundSensor´senvironmentground

Electronic ground

Shield

1���� �3�����)���������������'���>0�����C�0������������)����)�0�� �

�>�� )�B��� >0���� >���� B�� )����)���� ��� �>�� ����J� >0���� ��� �>�������0�����������>��)>�0�&����������>����)�04���0�� �

• @���>0�����C�0�������������

@���>0�����C� 0������� ����� >����� B�� )����)���� �� >���� 0��20&�����% �

Isolated sensor

Chassis groundSensor´senvironmentground

Electronic ground

Shield Low-pass filter

1���� �3�����)���������������'�������>0�����C�0������������)����)�0�� �

�>�� )�B��� >0���� >���� B�� )����)���� ��� �>�� )>�0� &������ ��� �>����)�04���0�� �

!�����>0�����������0��9.��������>����40�����������(� ����)�C�������.��'0�����>�����B����������>����)�04���0�� �

���������������

����������������������������������

������ ��������������������� � !�"����� �#�$��%%���&��� E=��'�%��

��

�>��)�B���>0����>��������B���0��)���)����)��������>��)>�0�&��������� �>�������0�� �����4��C�)����)�0���B�������'������������?����B��.��40����0������������0�0���2�������)� ��

• @���>0�����C�0�������������0�>���B�0���0�����)����0)���&���

@���>0�����C�0�������������>���.��40�����B�0���0�����)����0)���&��>�����B��)����)������>����0��20&������ �

!�>B�0��)����)�0���>�����B����� ��>�����������>����B���0��)���&�������C��>������>����)�04���0���>����B��&��������B�������'���)�.�)0��� ��

��.�)0�04�� &�����0�&� ��� B�� 0�.��������� B� ����� �'� �� >0������'0����0�&�)����)��� �

Isolated sensor

Chassis groundSensor´senvironmentground

Electronic ground

Shield

1���� �9B����)���������������'���)����)�0����'�����>0�����C�0�������������>���.��40�����B�0���0�����)����0)���&� �

�>0��.���'������>�����.��40���������)������0)�>0������C��������C��>�0���)�04����40)��>�����B��������������������B������0�>���0�������)? �

• ��������������

�������� ����� ��� B�� )����)���� 7'��� �.�0���� )����)�0��8� ��>����0��20&�����$ �

���������������

����������������������������������

������ ��������������������� � !�"����� �#�$��%%���&��� E6��'�%��

��

Grounded sensor

Chassis groundSensor´s ground

Electronic ground

Shield

Isolation amplifiershield

1���� �9�����)����������.�0����������'���&�������������)����)�0�� �!��0����0�����.�0'0���>�����B������0���>����)�04������)����0)���&� �!�������04�C�'���4���>����)�B�0�&C����0����������0�����.�0'0������B����� �

�>�� )�B��� >0���� >���� B�� )����)���� ��� �>�� )>�0� &������ ��� �>�������0�� �

�>��)�B���>0����>����B����'��'����0�&�����>����)�04���0���7���>����B��)����)��������>��0����0�����.�0'0���>0���8 �!�)����)�0����'��>��)�B���>0��������>����)�04��J�)>�0�&���������B�������B�������'�������������?C�0������������0�0���2�������)� �

@�4���>���C� �>�� )����)�0��� ������ 0�� 20&���� �$� 0� ���� ������.��)�0)�� � ��� ��� B�� �..�0��� ��� )����� ���)����0)� ��0&� � ����4��C��>��� &��4��0)� 0����0��� ����0���� B��)?� ������� ���� ���C� �>��0����0��� ��.�0'0��� >0���� 0� ���� �))�0B��� ���� �>�� ����0���� B��)?�������� )��� 0� ���� )����)�04� � �>�� .��)�0)��� )����)�0��� ������ 0��20&�������>�����B������0�������

Grounded sensor

Chassis groundSensor´s ground

Electronic ground

Shield

Low-pass filter

1���� �9�����)���������.��)�0)���������'���&�������������)����)�0�� �

���������������

����������������������������������

������ ��������������������� � !�"����� �#�$��%%���&��� EE��'�%��

��

�>�� )�B��� >0���� >���� B�� )����)���� ��� �>�� )>�0� &������ ��� �>����)�04��� 0�� � ��� ���0�0��C� �� ����.�� '0����� >����� B�� ���� ��� �>����)�04���0�� �

�>��)�B���>0����>��������B���0��)���)����)��������>��)>�0�&��������� �>�������0�� �����4��C�)����)�0���B�������'������������?����B��.��40����0������������0�0���2�������)� ��

�>��)����)�0����'��>��)�B���>0��������>��)>�0�&����������>����������C�0'���<�0���C�>�����B�������0������'��>��'�����0�&�����

• ;0�&� �>�� ����J� )��C� .��40���� 0�� 0� B������ ��� ��� ����>��� ������'�����70 � � ������>���)����0����B�0���0�����)����0)���&��B����������>��.����)�04������>��'���"��.������..�8 ��>0��.���'�)����)�0���>�����B��������0�&���>0������)����)��� ��

• ;0�&��>������J�����>�����40��������70 � ��>��)����'��>�����)��0)��������� ��� �>0)>� �>�� ����� 0� )�����C� ����)>�� 8 � �>0� �.�� �'�)����)�0������B�������B�������'���&������.�����B����������>������J�����>�����40������� �

• +5��

"�.���0�&� ��� �>�� .���0)����� )��� ���� �>�� �.�� �'� ����C� >0������)����)�������.���������)����)�0���>����B����� �

�>��)����)�0����'��>��)�B���>0������� �>��)>�0�&��������� �>����)�04������)����0)���&��0��C�0'���<�0���C�>�����B�������0������'��>��'�����0�&�����

• ;0�&� �>�� ��)�04��J� ���� ��� �>0)>� �>�� )�B��� >0���� >����� B��)����)����B�������'���>0������)����)��� ��>0�)����)����>���������B��'0����0�&��>���>B�0��&�����0�&�0���<�0��� �

• �'� �� ���� 0� ���� .��40���� 70 � � ����0���� B��)?� ������� .��40��� ���0����0�&� )��C� �>0)>� 0� ���� �>���'���� ����>��8� �� )�4��� ��� �� &������.����� �0�>0�� �>�� ����>��� )�B0���� ��� )��� �>��� )����0�� �>�� ��)�04�����40)�� >����� B�� ��� � ��� �>�� )��� �'� ����0���� B��)?� ������C� ��&������B���)����)��������>�������0�&���0�����B����� �

• ����>��.���0)�����)����'������������0����B��)?���������>���.��40�����'0���B�� 0����'�)�C� �>�� >0���� �'� 0�&��� &�������� )�B��� ��� B��)����)���������.�)0'0)�0�.����>����>������0����B��)?��������������.��40���'����>0�.��.���B�������'���.0&��0��)����)�0�� �

��"�6�1�1�# ���� � ��&�*���:�� &����������!���?&���������!�

�>�� 0&���� �0��� B������� �0��0B����� ���)����0)� ��&�� 7�B������40)�8������>��)����������>��������>0��������0����.�0��7����)�0���# 6 = = �8 � ����4��C� ���� >�������� .����)��� 70 � � ���� ������?�0����'�)���������������)��'0&����0���������B�&�0����'�)��0&���8������..�0)��0���.�)0'0)� 0����'�)�� ��� ����� ������� �>�� 0����)����)�0��� B�������'�)��90���)�B�� ��>0�0������0�������00����'��2�0&��� ��

�>�� &�����0�&� �'� )��90��� )�B��� >0���� >���� )��.�� �0�>� �>�� ���������..�0)�B��� ��� ��)>� .���0)����� >�������� .����)�� � @�4���>���C� �>��0����)����)�0���������&04���0��20&�������>�����B���..�0���0'�.�0B�� �

���������������

����������������������������������

������ ��������������������� � !�"����� �#�$��%%���&��� E%��'�%��

��

+

_

GND1

DRIVER

+V1

-V1

+

_

DRIVER

+V2

-V2Rbias

Rterm

Rbias

1���� �93����)���������&����0)�>0����&�����0�&�)>����'���)��90���)�B���0����)����)�0�� �

�>��>0����>����B��)����)��������>�����)����0)�&����������>����04������ �

@���0��)��&�����0�&��'��>��>0����>����B��.��'����������>����)�04������ ����0��)��&�����0�&���� �>����)�04���0����04���'�����>������'��������B0����0��� �

!���&� �>��� �����00��� �0��� �>��� ��� >0������ ��0���� .�0�C� �>��'�����0�&�)���>����B���0�0�&�0>����

• �0&���� �0��� )����)���� ��� �� ����0���� B��)?� ������� 0�0��� �>��)���������J�)�B0�����

• ���040�����>0��������0����.�0���

����� )������� 0&���� ��� B�� ������� 0��040������ B������� �>���B���� ��40)�� ���� �>�� )��������� � �>�� )�B��� >0���� >���� B���))���0�&�����)�0���# 6 E � $ �

�>�� )�B��� >0���� �'� 0��040����� 0&���� >����� B�� )����)���� ���B��>���� �

�>�� )����)�0��� �'� �>�� )�B���>0���� ��� �>��)>�0� &������ �'� �>����40)�� 0��� >����� B�� ����� B� ����� �'� �>�� ���� �'� ��)>��B���� ��40)�C� �0�&� �� >0������ )����)��� � �'� �� ���� 0� ����.��40������.���������)����)�0�������������>���.����������&������.����� 0�0��� �>�� )�B0���� ��� )��� �>��� )����0�� �>�� �B������40)��>�����B��0�.�������������)�0B���0���)�0���# 6 E � � ��

�>��&�����0�&��'��>��)�B���>0��������>��)����������0���>�����B������� B� ����� �'� �>�� ���� �'� �>�� .���0)����� )����������B������������ �0�&� �� >0������ )����)��� � �'� �� ���� 0� ����.��40������.���������)����)�0�������������>���.����������&������.����� 0�0��� �>�� )���������J� )�B0���� >����� B�� 0�.��������� ����)�0B���0���)�0���# 6 E � � ��

!� )�B���)��.�0�&� )����)���� ��� B�� ���� 0�� �>�� )���������J�)�B0���� )�4��� 0�� ������ ��� .��40��� �� ������ 0�.������.��� '��� �>��0&���� )�B�� � �����0�&� �'� �>�� )�B��� >0���� ��� B�� ����� B������ �'� �>�� )�B0���� )�4��� )����)���� 7+5 8 � �4��� 0'� >0����&�����0�&�0�.��40����B�������'��>��)�B0����)�4���)����)���C���.���������)����)�0����'��>��>0����>������0���B������0�0����>��)���������J� )�B0���� 7+5 8 � (���0.��� )����)�0��� �'� �>�� >0����

���������������

����������������������������������

������ ��������������������� � !�"����� �#�$��%%���&��� %���'�%��

��

������0��������)��.����0���)��������)����>��>0���������>���������2�0����'����)���4����>��0���������0�� �

• A4��>0��������0����.�0���

�>��)�������0&����>����B��������'������0��������'�>0��������0����.�0��B�������'�����4��>0������)�B�� ��>���4��>0�������� 0��040�������0����.�0��>0����>����B���))���0�&� ��� �)�0���# 6 E � $ �

�>�� ��&���0)� '0���� 0�0��� ��� �4��>0���� )�B��� 0� ������ �0� ����)�C� �>�� 0�������� >0���� >���� B�� B�0)���� ���� '��� )�����?��0�0�0�&� ���� )��� B�� &�������� 0�� ���� ���� ��� � ��� �>0� )��C�&�����0�&� �'� �>�� 0�������� >0���� B� ����� �'� �>�0�� ���0�� �0������B������ ��

�>��)����)�0����'��>��0��������)�B���>0����>�����B�������0������'��>��'�����0�&�����

• �����)�0�������>����40)��0����'��>��0&�����0���B�������'��>�������'���)>��B������40)� ��'�������0�����.��40���C���.����������&������.�����0�0����>������>���)�B0�������)����>���)����0���>���B������40)��>�����B����� ��

• �0&��0��&�����0�&��'��>��0��������>0��������>����40)��0���B�������'�.�04�C�&����������0����B��)?������� �

• �����)�0����'��>��0��������>0����B�������'���&������B���B����������>������0����B��)?�������������0�&���0� �

• �0&��0��&�����0�&��'��>��0��������>0��������>��)����������0���B� ������'�.�04�C�&������ ����0����B��)?� ������� 0�0����>��)���������J�)�B0��� �

�����0�&��'��>��0��������>0����B�������'������������&������.�����B��� >����� B�� .��'����� � �>0� ��<�0������� ��� ������0����>��0�������>0)>��>��)����)�0���0����� �����4��C��>��'�����0�&��.�)��>������?��.��)����)���

• ����>���)���0���>0)>�0��0�'������B����>�����)����0���.���'�&�����0�&� )����)�0��� ��� ����&�� �>�� 0�������� >0���C� ��.0&��0��)����)�0������>���>�����B����� �

• ��B�0�&���<�0������C��)>����>��)��4��0��)���'�.��'���0�&��>��&�����0�&��'����� �>�� 0��������>0������� �>������ 0���0�����������B���'0�� ������40)0�&C� >����B��)��0������0�� �>��'0���.��)� �

�>��)����)�0����'��>��)�B����4��>0������� �>��)>�0�&�������'��>�� ��40)�� 0��� >����� B�� ����� B� ����� �'� �� .���������)����)�0��� ��� ��� ����>��� .����� ��� �� &������ .����� 0�0��� �>��)�B0���� ��� )��� �>��� )����0�� �>�� �B���� ��40)� � �>0�.��������� )����)�0��� >����� B�� 0�.��������� �� ��)�0B��� 0���)�0���# 6 E � � ��

�>��&�����0�&��'��>��)�B���>0��������>��)����������0���>�����B�������B�������'���.���������)����)�0���0�0����>��)���������J�

���������������

����������������������������������

������ ��������������������� � !�"����� �#�$��%%���&��� %$��'�%��

��

)�B0��� ��>0�)����)�0���>�����B��0�.�������������)�0B���0���)�0���# 6 E � � ��

!� )�B���)��.�0�&� )����)���� ��� B�� ���� 0�� �>�� )���������J�)�B0���� )�4��� 0�� ������ ��� .��40��� �� ������ 0�.������.��� '��� �>��0&����)�B�� � �����0�&��'��>��)�B����4��>0�������B�������B������ �'� �>�� )�B0���� )�4��� )����)���� 7+5 8 � �'� �4��>0����&�����0�&�0�.��40����B�������'��>��)�B0����)�4���)����)���C���.��������� )����)�0��� �'� �>�� �4��>0���� 0�0��� �>�� )���������J�)�B0���� 0� ���� ��<�0���� 7+5 8 � �>�� �4��>0���� ��� ���� B��)���0�����'�����>��)�B0����)�4���)����)����7+5 8 ��>��0��������>0���C�0������C�>�����B��)���0���� �

• �0&���� �0��� ���� )����)���� ��� �� ����0���� B��)?� ������� 0�0��� �>��)���������J�)�B0�����

�>��)�B���>0����>�����B��)����)�������B��>���� ��>��)�B���>0����>����B���))���0�&�����)�0���# 6 E � $ �

�>��)����)�0����'��>��)�B���>0��������>��)>�0�&�������'��>����40)��0���>�����B�������B�������'��>�������'���)>��B������40)�C��0�&� �� >0������ )����)��� � �'� �� ���� 0� ���� .��40���� �� .���������)����)�0�������������>���.����������&������.�����0�0����>��)�B0�������)��� �>��� )����0�� �>�� �B���� ��40)�� >����� B�� 0�.��������� ����)�0B���0���)�0���# 6 E � � ��

�>�� &�����0�&� �'� �>�� )�B��� >0���� ��� �>�� )���������� 0��� >����� B�������B�������'��>�������'��>��.���0)�����)����������B�������������0�&� �� >0������ )����)��� � �'� �� ���� 0� ���� .��40���� �� .���������)����)�0��� ��� ��� ����>��� .����� ��� �� &������ .����� 0�0��� �>��)���������J� )�B0���� >����� B�� 0�.��������� �� ��)�0B��� 0�� �)�0���# 6 E � � ��

!� )�B���)��.�0�&� )����)���� ��� B�� ���� 0�� �>�� )���������J� )�B0����)�4��� 0�����������.��40����� ������0�.������.���'��� �>��0&����)�B�� � �����0�&��'��>��)�B���>0�������B�������B�������'��>��)�B0����)�4��� )����)���� 7+5 8 � �4��� 0'� >0���� &�����0�&� 0� .��40���� B�������'��>��)�B0����)�4���)����)���C���.���������)����)�0����'��>��>0���� >����� �0��� B�� ���� 0�0��� �>�� )���������J� )�B0���� 7+5 8 �(���0.��� )����)�0��� �'� �>�� >0���� ������ 0�� ������ )��.����0���)������� �)��� �>�� >0���� ���� �>�� ������ �2� 0����'����)�� �4��� �>��0���������0�� �

�>0����&�����0�&��'�.�)0'0)�.����)��J�)�B���70 � ��!@���>�����C�����E#C�������C� �������C� ��) 8� >���� B�� ����� �))���0�&� ��� �>�� �..�0)�B���������������)��.�0�&��0�>��>���B�4��.�)0'0)��0����>����..�0)�B�� �

��������� ��������������#����2 ���#� (��+�#���#�������� ����(���������!���?&���������!�

�>��'�����0�&���<�0��������..�����0&����)�B����>���)���������0����B��)?��������0�0����>��)���������J�)�B0��� �

�>0������)�B����0�>0�� �>��)���������J�)�B0����>���������B�������>����>��.���0)����� )���������� )����)���� ������ �>�� &�����0�&� �'� �>�� )�B��� >0��� �;�)����)���� >0���� �0�>0�� �>�� )���������J� )�B0���� ���� .��4���� )�.�)0�04��)��.�0�&�B�������)�B�� ��

���������������

����������������������������������

������ ��������������������� � !�"����� �#�$��%%���&��� %���'�%��

��

��� 0� ��)���� ��� .��40��� ��� ����� 0�&��������� )����)�0��� �'� �>�� >0���� 0�������� ��� �)>0�4�� �2� 0����'����)�� ��5�)�0�� � "��B��������� &�����0�&� �'� �>��)�B���>0����0��������B�)�����'��>��.�04������0����B��)?�����.��40�0�&�������7�>�0��)���0�����)����)�04�8�����0�+5 �"��B���������&�����0�&����B���))��.�0>���B� ������'���&������B���)����)���� ��� �>�� ����0����B��)?�������������0�&���0� ��

�>0������ )�B��C� 0'� ���C� >���� )��.�� �0�>� �>�� .�)0'0)��0��� 0�� �)�0���# 6 E � $ �

��B�"������0�0�"�@�0�����0���>0������)����)����.��40���.��0.>�����)����)���0�>��>��)����������B����J���� �����>��)���0���>0)>��>��)����������.��40����>0� �.�� �'� )����)���C� 0�&��������� &�����0�&� �'� )�B��� >0���� >����� B������ �

:0&&�������0.����0�����0���)����)����70 � ���C�#������%=�.����)����)����0���>��,(��B����8��������������.��0.>�����&�����0�& �����>0�)��C�&�����0�&��'��>��)�B���>0�������B���))��.�0>���B�)����)�0�&��>��������.0��0���>��)����)���� ��� �>�����)��0)���&������70 � � 0�� �>��,(�:��%=�.����)����)���C��>���0���������7����:8����B����������.���0�&�����>��������'��.����0����'� �>�� B����8 � �'� ������ .0�� ���� ���� .�����C� �>�� )�B��� >����� ����0����>0����� �

:7A7�7: ��? ����� ����� �������!���?&���������!�

�>0������.�����)�B���>�����B����� ��>��)�B���>0���� >����B��)����)���� 0��������>���)0�)����0����'�.���0�0)�)��������)����>��>0����0�����.��4����� �

:7A7� ��? ��4������� � ���

:7A7�7� / ������!���?&���������!�

�>���(���'��>�� ���0���.�����������>��.������..��<���0���'��>�����)����0)��<�0.���� � ��� ������ ��� �0�0�� �>�� �(�� �'� �>�� ��� ��40�������� ��� ��� �))�.��B�����4��C��>��'�����0�&��������>�����B���������?����

• ��0��B���>0���0�&��'��>��.�����)�B����))���0�&�����)�0���# 6 E #�

• ��0��B���'0����0�&��'��>��.������0����))���0�&�����)�0���# 6 % ��

��� ���0�0��C� ���� ��� �>�� ��)��0��� �'� �>�� ��� 0�� �� ����>���� ���� ��� >0&>� ���0����C����)����0)��<�0.�����.����)�0����&�0�����"C��0&>��0�&������4��4����&��������&��.����)�0���0��&�������>����B��.�)0������?���0�����))�����7����)�0���# 6 % �8�

:7A7�7� .� ��%���? ��*� ������1��� �����!���?&���������!�

�������..���0���0�.���'0�����>�����B������0��&������ ��>������'��>�����40)��>����B�����������0���>��)����������)���������)�B0��� �

������ �..���0��� 0�.��� '0����� >���� )��.�� �0�>� ���C� ,"�C� ;�� ���� ��!�������� ��>��'�����0�&��.�)��>����B����?���0����)��0�����0����

• ������ �..���0��� 0�.��� '0����� >����� B�� �0��)��� )������ ����� �>�� ���C� 0������������0�0����0��0�.����)� �

���������������

����������������������������������

������ ��������������������� � !�"����� �#�$��%%���&��� %���'�%��

��

• �>�� 0�.��� ���� ���.��� )����)���� >����� B�� �.������� $E�R� 0�� ������ ��� �0�0��)�����������)�����?�B�������.��������)�B�� �

• �>�� 0�.��� ���� ���.��� .����� )�B��� >����� B�� )����� ����)>��� ��� �>�� ���� 0������������4�0�����.��.��)��������������������''�)� �

• �>�� 0�.��� )�B��� �'� �� '0����� >����� B�� >0������ ���� �>�� >0���� >����� B��)����)����B�������'���$E�R�)����)�� 7�������8� ��� �>����� �!�������04��C�������)������0)�>0�������B��.��40��������&��>���)�0����'�.�����)�B����>�������0�0����>��)������)�B0��� �

:7A7�73 -� ������� �������� ����� ������!���?&���������!�

A4��4����&�� ���� ��&�� .����)�0��� �'� .����� �..�0�� '��� ���)����0)� )0�)�0���))���0�&����,"�����������6��>����B��.��40��� �

�>��'�����0�&��.�)��>����B��)��0�������

• !�.������..���0���0�.���'0�����'��������B���,"��>�����B������0��&������ �!���0��)����)����'���������.��������)����)����&���0)>��&������B������0�����������.����)���>���,"���0��)���0���������4����>����0� �2��������,�!����0�� �..�C� �>�� )��B0���0��� �'� �� �#�,� &�� �0)>��&��� ���� �� $#�,����,�,"��)�.�B����'��0�>����0�&���������$��1����B����� �

• +5��