Channel State InFormation and Вoint Transmitter-Receiver ...

212

Transcript of Channel State InFormation and Вoint Transmitter-Receiver ...

����� ������

������� ����� ��� ����� ���

����� ����� �������������� ������ ��

������������� ����� �

������� ������ �� ��� ������

�������� ��� ����� ������ ������� ����������

��� ��� �� ����� ����

����� ��� ���� ������ �� ����� �����

���������� � !���� "����� ��� #����� �����

$�������� ���%� � � �� #��������

&�� �����' �� ��(�� )**+

� ��� �����

��

��������

�� ���� �� ����� ������� ��� ������ �� ������������� ������� �� ��� ������ ��� � ��� �������� �� ���� �� ������� �� � �������� � ��� ������ � ���� �� � ���� ��� �������� ��� �������������������������������� ������ �������� ��� ���� ��������� �� ���� ���� ��� � ������ ���� ���� �� �� ����� ���� �������������� �������� ��� �� �� �� �� !������ �� ��� ������� ���������� ��� ������ ��������� ��� ��� � �� ��� � ���� ��� � �� ��� ��������������

��� "��� � #������ �� �� �� � ��� � #���� ������ �� ��� � �������� ��� ��� ������ � ������������ ������� �� ��� !������� ��� ��� !������ �� ��� ������� ����� ���� ������ �$%�� ������ ���� ��� ����� �� ��� ������ �� ���� ����� ������� ��� ������ �� ��� $%� �� ��� ������ ��� ��������&��

'� ��� � ���������� ���� ������������� ������ ��� ��� �������� �������� ��� ��� ����� � �������� � �!����� �������� ��������(��� ��'�� ���������� ��� ���� ���� �� � �� ����$%� �� ��� ����� ��� � ������ � �������� � �� ���� �� � #���� ����� ���� ��� ���� �� �� �� ��� ������� �������� � ���� ��� ���������� ��� ���� �� ���� ���������� �� ������������ ��� �� �� �� � ���� ��� �� ���� ����� ���� ���������� ��������� ���� ��� ����� �� � �������������� ������ �� ���� ��������� ������� �� ���� � ���� ���� ������������� ����

��� �(������� �� ��� � ������ #���� ����� ���� ������ �� ��������� �������������� ������� ��� ������� �������� � �� ���� $%� �� � ����� �� ���� ���� �� ������������� �� ������ ���� � ��� �� �������� ��� ��� ���� �� ��� ������&����� �� ��� ����� � ������ ���� �� #��� ������ �� !������ �� �� ���� ����� ����� �� �� �� �� � ��(���� �� � � ��� �)*+� �� ���� ���,��� ������������ ������&����� � � ��� ��� ����� �� � ���������( ���� ��� ��� �� ������������������ ���� �� � ������ ��� �� � ���� ���� - ��(���&� ������� ��� "�� � ����� �� ������������� .� � ����� �� ��������� ��� ����������� �� ��� ��������� ��������� ������!�� ��� ���� ������� � ���� ��� ���������� ������&����� ���� � �� �� "�� ��� ��� �� ������� ������ �������� ��� � � ��� �� ���������(

��� � � � �� ��� ������ �� $%� ��� ��� ���� ���� ������ ��� ������ �� �� ����� �� ������ � � � � ��� ��,�� ���� ������� �(�������� �� ��� ��� ������ ���� ��� ������� ��� ��� ��������� ��� ���������� ������'� ������ .� ���������� �(� ������ �� �� ���� � ���� �� �����(���� ������� ������ �� ����� ���� ���� �� ���� ���� ��� ������� ��� ��� � ������

��� ������ �� �� ����� ��� � ��� ���� ���� �(�������� �� ���� ���� $%� � ����� ����!���� � ������� �� ������� ��� ��� ������ ���� ��� � ������ �� � ���� � ��� �������/ ���)������� ��� ��� ��(���� ��������� ��� )������� ��� ���� �� � ���� ����������� �������� ����������&�� ��� ���� ����� �� ��� �� �� ����� �������� ��� ���� ��� ��� ���������� �� ��� ������������� ����������� �� ��� ������� ��������� ��� ��������� ��� � � ���������� �� ��� ���� ����� ��� ��(���� ��� ���� � ������ � ������ ���� ������&�� ��� �� �� ������ �� �� ����� ��

��

��� � � �� � � ���"��� ���� ������ ����� ���� ������ ��� ���� ���� $%�

��� ������ �(������ �� )������� � ��� ������� ���� ��� � ������ '� ��� � ���� ������������ ����� ��� ��� �� ���� �� �� �'� ������ ���� ��� � ������ ��� ��� ������ �������������&��� ��� ���� ����� �� �� ���� � ���� �� ��� ���� )*+ .��� �� ��� � ������ �� ������� � ������������� � �������� ���� � ��, �� "���� ������� ������� "��� � ��� � �������������� ������ ��� ��� � ������� ����� � #������ �� ����� ��� ��(���&����� �� ��� ���� ������ ������� ���� �%0+� � ��� ������&����� �� ��� ���� �!�� � � �

'������� ��� ����� ���� ��� ��(���� ��� ����� � ������ ��� ��� � ������ �� � ���������� ���� ������� �� ����� ��� � �������� � �������� � �� ���� �� ��� ��� ������� �� ��� �������� ����� ���� ���, ���� ��%�)$�� � ���� ���������� ������ ��� � ��� �� ����� �� ��������� ��� � ���������� �� ���� ��� ��������� ������� ���������� ��� ���� ���������� ��� ��� ����� ���� ���� �� � ������� �������� ��� �� ���� ������ ����� �� ��� � � �� ������������� �� ���� ��� �� �� %0+ �� ��� � � �� ��� ���� ������ ����� �� ��(���&�� ���������� ��� ��� ���� �(������ ��� ������� �� �������� ���������� ������� ��� ������� �� ������������ ������� ���� ��� �� �� ����� �� ���� ���� ���� ���� �������� � � �� � �%�)$�������� � � ���� � ��� ����� ���� ������

����

*��� ����� � � �� �� � � ���� ��� ����1�� �� �������� ������������ ������ �� ���� �2�� ���� ���� �� ����������� � �� ����� ���������������������������� ������ ����� ����� �� � ������� ���� �� ������ ������� ��� �2�� �� ��� ������ 3� �����#� �� ����� �������� �� !�� �� ������ ���������� ����� ��#� !�� ��� �� ��� 2����� ������� ����� �� �2� ����� �� ������� �� ��� �������2�� ���� �� ��������� ��������� ���� �2��� � �� ���� ��� � ��� !�� �� ����� � ���� �� ����� ������2���������

*� � #����� �� ����1�� ���#��������� �� � ������� � �� ������ � �� !�� ������� �� ����������� �� ������� � �� �������� �� ���� ����2�� ��� ����� �� �� !�� �� ������� *� ���� ����� �� �����&��� ������� �� ����� ���� ����2�� �� �� ����1��

� ��� � �� �� ��������� �� ������� ���� �� �� 2����� ���� �� ������ �� ��������2�� ��� ��� �������� ������ ���������� ��'�� � ��������� �� ������������ �� ����� ��� ������� �� �� �(� ���� 3� � !������� � � ������� �� ��� �� ����� ����2�� ���#���� �� �� ���� ��������2������ ��� ����� ���� �� 2������� � � �����2������ ���� ��� ��� ������� �� ���� � ���2�� ���������� ��� � ��� �� ���� �� ��� ��� �#� ������#���� %� ��� �����&��� ��� �2�� ��� ��������������2������ �� ����� ���� � ������� �� �������� ��� �� �� ���������� ��2������ ��� ���� �����

*� ����1�� ���� �� �� �� �(������� � �������� ���� ��������� ��� ����� ����� ��� �� �������� �� �� ������ �� ������ �2�� �� ��� ������ � �� ���� ����2�� ��� ����� �� �� ����� *�� #����� �� �� ������&���2�� �� �� �������� ����� � ��������� ��#��� � ��� �������� �� ���� ��� � �2�(��� �� � ���� ������ *� � � ���� �����2����� � ������ �� �� �����(�� �� �� !����� ������� ��2������ ������ �� ���� ����� �� � ������� � �� ������&���2�� �������� ������ ����� � ���������� �� 2������� $��� ���� �� ���� ������ �� �� � ������� �� ��������2�� �� �������������� � ��� ������� �� ������� ��� 24����� � �����2������ !�� �� ���� ����� �� ����1�� 2��������� �� ������� ������ �� � � ���� �� �� �����(�

3�� � � �� �� �� ���� ����2�� �� ����� ������� �� ������ ����� � �� ���������� ��� ��������� 2����� �� �� ������ �� ������ �(��24��������� �� ���� �� ����1�� %� �� ��������� �� ��� �����2����� ������� ������'� �� �� 2����� ���� �� �� ���� �������2��� � �������� ��� �(� ���2������24���� �� ��� ���� ���� �� �� �� �2�(��� ��� �����2�� ������� �� �� �����2�� ��1��� � �����2�� ���� �� �����

*� ���������� �� ����� ��#� � ������ �2������� � ����� !�� ������ �� ������ �� � ��������� ������ � � �� *(����� ��� �� �(��������� ��2������/ ��� )��������� � ��� ��(���� *� ������������� )��������� �� � � ���� �� �� ���� �����24����������� ����� �� � #����� �� ������&� �� ���� ����� �� ��� �����2�� �� ���������� � �������� �� � �� �����24����� ��� ����� ��������������� � �� ��������2�� �� �� � ����� ��� ����1��� ��(���� �� �� ���� �&�� �� ������&� �� ��� ���������� �� � ����!��� ���� �� � � �� �� ���� ����2�� ��� ����� ���� � �� ��� ��� ��

���

����

���2�� �� ���� ����� � !�� ������ �� ������������ ���� ����� ��� �����

%� ��� ���� ��� ��� �#������ �� ����1��� )��������� � ��� �� ��� ���� � ���2�� �� ���������� �� ������� �'� �� ��� 2����� ������ !�� ������&� �� ���� ����� �� ��� ���� ���� �� ���� ���� �� � � � � �����2�� �� ����1�� �� �� � ������� ����������� ��� �� ���� �� "�� �� !����(���&� �� �����2�� ��1��� � ���� ����� �%0+� � ������&� �� � � ���� 2����� �����

'���������� �� �� � ������ �� ����1�� � ���� ��(���� �� �� ������� ���� �� �� 2��������� �� ����� �� �� � ������� �� ��� ���� �� �2����� ��!�� � ������� ��������������� ������� � ���2�� �� �������� � �� ���� �� ����� ���� �� �� ������������ � ��� ����� ������������� ����� �������� 3� ���� � ���2�� �� �������� �� �� ����1���� ��� �� � ��� ���2�� �� ���� ������ � �� � �� � � �� �� ��������2�� �� ����� �� ���� � !�� �� ��(���&� �� ��� %0+ ������� ���2�� ����� �� ������ ���� ����1�� �� �� �(������� �� ���� �� ������������ ����������� �������� ���� �� ���� ���� !�� �� ���������� �� ��#� !�� �� � ��� �2������ ��!�� �� ��������� �� ����� ����2�� �� � ����

�� ����������

.� "��� ���� ������ ��� �2�� �� ������ � ��� �� ���� �� ���� ������� ��� ����& �� ���� �� !��� ������ ����� ���� ��� ������� 2����� ��� !�� �� �� ��� � � ��� ����� ����� ��� �24��� �� � �� ���� ����� � ����� �!�2����� !�� �� ��� ������� � ��� ������ � �� ���� �� ���� ���� ���� ������

*� � ��� ���� � !��� � �� ����� � ��� �� ���� �� �� ����� ������ 2.���� 3������ � .�� �2� �&�� ����� ��������� � ������������� � �� ���"��&�� ����2�� ��� �� �� �� ����� �2������ �� �������� �� ��� � ���2�� �� �� ����� *���� ����� � �� ��� ������ ��� ���� � �� ��� ���� ������������ ������ ���� � � ���� ���� ������ ��� 2������ �� � �� ��� ��#� ��

*� ������� ���� �� ����� ��#� �� ��� � � �� �������� �� ����� � ��� ��� ��� !������� � �� ��� ������� � !�� ���� ������ �2�� ���2�� �2�� ��������� !�� �� �� !�� ������ ����������� . ����� ��� �� ���&�� ������������� !�� ����� ����� ����� � ���� �� ���� �� �� � !������ ������ ������� � ��� ���� �� �� �� ������� ��� �2�� � �� �� ���� � �� ��1����� � � ���� ��� . ���� !�� ��� �� ��!��� � �� ���������� �� ����� ��� �2�� �� �� ����� ��� ����&

%�� ��� �2�� �� ��� ��� !�� �� ��� ������ ��� ���� �� ��� 2������� ��������� �� �� ������ ��24!�� ����� !�� �� ����� ��� !�� ����� �� ���� �� ���� �� ������ �� ��� �� ���� ������� �2�������� �� ����� 5 ����� ���� � 6��� 3 7� ��!��� � � ���� �

8 �� ������ !��� � ��� �2�� �� ��� � ����� � ����� �!������ �����1�� �� � ������ �� ��9���� ����� !�� �� ��� ������1���� �� ���� ���� ����� *� � ��� ���� � � ��� �����1�� ����� :�;;< �������� � ��������/ 6��� %� 3��� 5� $����� $� $� ��� '� .��#��� � +� .�� 0� 6���3� �2����� $� 7� 2����� 7� ��� �� 6��� +� ���� $� +��� 5� 6��� ) � +��2� 6 ��� �2�� ��!�2����� ��� ��� !��� �2�� ��� ���� �� �� ��������� �� ������ �2�� ��������� ���� �� � �� ��=������ � 6���� �� >��� 7� ' ������ +� >��� �� =��� � +���� � *� �������� �����!�� ��� � � ���� ) � ��� �� !�� ��� ���� �����1�� �� �24�� �� ����� � ���� 24�� ����� ���������� �� �� ����� ��� $�� ������ �� ����� �� ������ ��� ����� ���� �� ���2�� !�� �� � ���#�� ���� ����� ���� �� �� � ������ �� �� .���,� � �� �� $����2� . �� �� ��� ��� �� � �� ���2���� � ���� ��� ������� ����� �� �(�� ������� � ���� ���� �� ������ ��� �������� ����� �� �����#� � �������

*� $������������ ��� �2�� �� �� ��� ����� !�� �� ������� �� ��� ������� ���� � ����� � ��24!�� �� �� ����������� ��� �2�� � �����/ ���� �� �� � 5� *��� � ) � 5� ��� � ��� �2�� ���� �� ����� � >��� 3 � .� � � �� ����� �� � � ��� � ��� �������� �� !�� �� ���� ����

8 �� "�������� !��� � ��� �2�� �� � ����� � ����� ��� �����1�� �� ��� $��$ !�� �� �������� ��� ������� �� ������ � ��� ��� !�� �� ������ �2�� ��������� �� �������� � ��� �����1�� ���� �������� 6��� 3 7� ��!��� �� +��� �� �� ���� � � ���� )� � ��� �2�� � ��� ���� 5��� �� 7� 6� �� $� >��� �� 6� �� � � ' �������

�(

(

%��� ������� �� ��� � �� �������� ���� �� � � ��� ������ �� ���� ����� � "��� � ����� � �#�� �� ��#��� � ����� ��� ��� � �� ����� �� ������������� �2�� ������ �� � 24�� ���� *��� � �� �������2��� �� ���� � �����2��� ��� �2�� �� �� ����������� ����� �

.�� �� � �� � ����

���� �������

)� ������� ������ � ?@@A

�������

�������� ��

���� � ���

� ����������� �

;; ���������� ;

;? ������� �� ���� ������ B

;B +���� �� $��� � ������ :

� � �������� �� ������ ���������� �� ������������ ����� � ��

?; %���� ��� ���� �� $������������ %������ ;;

?? ������ �� ��� $%� �� ��� �����/ .� ��� ���� �� ��� %���� �� ��� . � ;A

??; ������ ���� 0� $%� �� ��� � �������� ;C

??? ������ ���� �� ���� $%� �� ��� � �������� ?@

??B ������ ���� �� ���� � ���� ���� $%� �� ��� � �������� ?B

?B ������������ � ������� ��� ?<

?B; $����( ������&����� ?<

?B? $����( %��� ��� $����( '�������� ?<

?BB �"������ �� � $����( � � ��� ?D

?BA ������ ��� E� ����E�������,� $��������� B;

?B: %������ $����( � � ���� BB

� ����� �� ��� ��� ������ �� ������!�� �������"��� #� ��������� �$

B; ��� �������� B:

B? ��� $������������ %����� B<

B?; ��� �'� ���������� B<

(�

(�� ��������

B?? ��� ���� $������ A@

B?B ��� ������� � ������ ��� +������ )�������� � AB

BB ���� .��������� %� ������� A:

BB; 5*��/ ��(���&����� �� ��� 5����� �� ���� �� ��� %0�+ A:

BB? =.+�/ ��(���&����� �� ��� =� ����� ���� �� ��� %0�+ A<

BBB �.>��0/ ��(���&����� �� ��� ������� %0�+ AD

BBA %���� � ��� .��������� +������������ :?

BA %��������� +������ :?

B: $����� %���� � ��� $���������� C;

B. .������(/ ���� .��������� ��(���&��� ��� 5����� �� ���� �� ��� %0�+ CB

B) .������(/ ���� .��������� ��(���&��� ��� =� ����� ���� �� ��� %0�+ CA

% ����� �� ��� ��� ������ �� ������!�� ������"��� #� ��������� &'

A; ��� �������� C<

A? � ������� ���/ ��� %�������� .�������� .��� ���� <@

A?; %����� ����� �� %. ���� ��� .�������� � ����� �� ������� <@

A?? ��� ������ �� ��� %. .��� ���� �� $�� ����� ��� � � ���� <?

A?B *(������� �� ��� %. .��� ���� �� $��������� %���� %�������� <:

AB *(������� �� ��� %����� ����� �� ������9�� $������������� <C

AB; ������'� ������9�� %����� ��� %����� ������ <C

AB? ������� %������9�� +������ ��� +�������� %0�+ <F

AA .���������� �� %�������� .�������� �� ��� ������&����� � � ��� F@

A: ���� %� ������� ������!��� FC

A:; 5 ������ %�� �� .��� ���� FC

A:? .��� ���� - ��(���&� .��� ���� F<

AC %��������� +������ FD

A< $����� %���� � ��� $���������� D?

A. .������(/ � ������� �� ��� 5 ������ �� ��� *G������ * � � � � ����� DA

$ ������ �� � (��������� �� �)� #�� ��� *�+������� ���������� ,'

:; ��� �������� D<

:? ��� ������ �� ��� %�� ��� �� ���� �������� �� ��� $%� DF

:?; $������ *��������� * � � DD

�������� (���

:?? *��������� ��� '��� ��, ���� * � � ;@@

:?B H�����&����� * � � ;@?

:?A '��� ��, * � � ;@?

:B �� ������� �� ��� ������'� %������9�� %����� �� �� * � � �� ��� $%� ;@B

:B; � ������� ���/ *��������� I*��������� %���������� �� ��� �( �� �� ������ ;@B

:B? �� ������� �� ��� %0�+ �� ��� ������'� %������9�� %����� ;@A

:BB %��������� +������ ;;@

:A +� ������� %� ������� ;;?

:A; ������������ ��� ������ ;;A

:: %��� *(������ �� )������� ������ ;;:

::; ������� )*+ ���� .��������� �� %�%���'� $������������� ;;C

::? '�+ '���� � ����� �� ��%� ' �!����� %�������� $������� ;?B

:C $����� %���� � ��� $���������� ;B@

:. .������(/ � ������� �� ��� *(� ������ �� ��� +������� %0�+ �� ������� ;B?

:) .������(/ � ��� �� ��� *!��������� �� ��� $����( � � ��� �:<B� ;B:

:$ .������(/ .��� ���� �� $�������� ��� )������� +� ��� ���� .��������� ;B<

: .������(/ $������'� � *(� ������� �� ��� ��� ���� � ��� - ;BD

:* .������(/ $������'� � *(� ������ �� ��� ������� ��%* � ������ '���� � ;A@

& *�+��� ���� �� ������ �� ���� �������"��� #� ��������� �%�

C; ��� �������� ;AB

C? %����� ����� ��� � � ��� '� �������� ;AB

CB %������� �� ��� ��(���� � � ��� ;AC

CB; � ��� %������� �� ��� � ������ � � ��� ;AC

CB? +��� �������� �� ��� � � ��� �� � %�����"�� $����( � � ��� ;A<

CBB ������ ���� � ������� �� ��� 3�� ���� ��������� � ;:?

CA $����( 9��� ������ +������ ;:B

CA; *��������� 5������� 0���� ;:B

CA? H�����&����� * � � ;::

CAB $�� ���� *��������� ��� H�����&����� * � � ;::

CAA ���� 9��� ������ +������ ;:C

C: . $������'� � %������� �� %��� ���� 9��� ������ +������ ;:F

(�� ��������

CC .����������� ��� *(�������� ;C;

CC; ������� � ������ ���� ���� �� ������������� �� �� ����� $���� ���� ;C?

CC? .���������� �� .������� ���������� ���� ��(���� )*+ $���� ����� ;C?

CCB *(������� �� %���� ��� ���� ���� �� ����� ;CB

CCA *(������� �� �'� ����������� ;CA

C< %��������� +������ ;C:

CF $����� %���� � ��� $���������� ;<@

' #��������� ��� !����� .��/ �'�

<; $���������� ;<B

<? '��� � J� , ;<:

�+������()�

��������

)������� ���� ����� ����� � ������ ��� ����� ������� ���� ����� ����� � ������ ������ ����� ������ ����� ������� ������ ����� ��� ���� ����� ������� ������ ����� �

����� ��� ��� �� ��� ��� ������( ��� � �� �����������

������ �� ��� ��� ��� �� ��� ��� ���� ���� ���� ��� ������(������� ��� ���� �����������

-� $�����( ���#����� �� ��� ��� �( -

-� � ������� �� ��� ��� �( -

-� $�����( ���#����� ��� � ������� �=� ������� �� ��� ��� �( -

K-L��� ��� ���� ��������� �� ��� ��� �( -

� �-� � ��� �� ��� ��� �( -

�-� � ����-� ��� ������ �� ��� ��� �( -

����-� 7������ ��� / ��- M K�� � � ���L� ���� ����-� �� ��� ������ ����� ���� � � ����

��

��������� ������� ��� �(� ����� �������� � � ����� �������� ��� �( �� ���������� �� � ���� ��������� �� ��� �(�������� ���������

�� �� �� ���� � �� ��� �����(��

- � 0 �������� ������"���� ��� �(

- � 0 �������� ��"���� ��� �(

- � 0 0������� ������"���� ��� �(

- 0 0������� ��"���� ��� �(

� �� � �������� ������"���� ��� �(

� �� � �������� ��"���� ��� �(

� � . ������

��(���� ��(���� ��� �������

���� ��� %�� ���� ��� ��"���

(�

(�� ��������

��� �������� �� � �� ��� ��� ����� � ��� ��� M ��(�@� ��� ������� �� ��� ������( �����

��� *�������� �� � �� ��� ����� �/ ��� M����

���� ��� � �� ��� ����� � �� ���/ ���� M���

��� �������

�����-� ��(���� ���������� �� ��� �������� ������"���� ��� �( -

��-� %�� �� ����������� �� ��� ��� �( -

�����-� 0� ����&�� ���������� ��� � �!��� �� ;� ���������� �� ��� ��(���� ����������� �� ��� �������� ������"���� ��� �( -

�-� ' � ����� �� � �� ��� ��� �( -/ �-� M�� �-�-

�-�� ?��� � �� ��� ��� �( -/ �-�� M�����

�-�-

�-�� ��� � �� ��� ��� �( -/ �-�� M ���� ���

���������

���-� $�������� ��� � �� ��� ���������� ��� �( - ���������� �� ��� ��� �/���-� M �-���-����

-�� ���� �� �� ��� ��� �( -

-�� =� ������ �!�� � ��� �� ��� �������� ������"���� ��� �( -� ��� -��-�� M-

� ��� � ���� ���� ���� ��

� ��� � � � �����

� K�L ������������ �(���������

� � �#� +��� 5������� ����� ���� � ����� ���� ���� ��� ���� ����� ��� �( #

�� � �#� $�����( �� ���� �� ������ �� 5������� ����� ���� � ����� ���� ���� ������� ����� ��� �( #

��� $� �������� �� ��� ��� �� ��� ��� � �� �������� �� �� 3���� �����������

� E ����,� � �����

+���� +��� �� �

����� ������� � �� �

������ ������� ��� ��� �� ��������� �� H.� ������������

� *!��� �� �� � ������� ����� �� ��� �������

(���

� �"��� ��

� .�� �(������� �!���

��� ����� �� ��� ��������

���� � ���

� %�� ���� ��� ��"��� �� ��� �������� ���� ������ �� �

�� 5 ������ �� ��� �������� ���� ������ �� � ���� �� �� �� � �� ��� �(����������������� �� �� �� ���� � �� ��� �����(��

��� =������ ��� �( �� ��� �������� ���� ������ �� � ���� �� �� �� � �� ���

�(�������� ��������� �� �� �� ���� � �� ��� �����(��

���� 5����� �� ����

���� =� ����� ����

��� 3����

�(���� *(���������

������ 0��� �� ���� ����

������� )����� ���� ����

����� N� ����� �� )����� �������� �� ��� " �� ,���

(���� ��������

��������

� .��� ���� - ��(���&�

� .������� ����������

1 .����� �����

� .����� �� ���

.2� .������� J���� 5������� 0����

3* )�� * � +���

4�5 )����3� � 3��� �� %���������

1�6 )��� � ����� %���� E�����

� )��� %������

##� $��$������ ���� �� ����

�� ���������� ������� ��������

#�� $��� ������� �������� .�����

#1 $����� � �"(

#�� $������ %���� ���� ������

�� ��������

�!3 ������� '��� ��, *!����&�

��5 ��� ��� ����������

�1�6 �G� ������ ����� %���� E�����

�� ���� �� ���

��4 ������ %� �� � � 3���

��1 ������ %����� � ������ �� ������ %����� � ���������

�7 �5 �� ��� ��� ������ 7���� ) ����������

��8 ������ �

35�� *� ����� ������������������ %����� �� ���������

!�� ' �!����� ������� ����(���

!�� ' �!����� ������� �������� .�����

!!5 '��� '�� �� � ����� �

!�* '����� ������� +�������

(�(

(( ������

2� 5 ������ %�� ��

2�� 5�� �� %����� �� �� ��� ��������������

�# ����������� $�������� .�������

�333 ��������� �� *���� ���� ��� *���� ����� *������ �

�!!5 ���� �� '��� '�� �� � ����� �

�8�8�8 ����������� ��� ����������� ���� � ����

��* ��"���� ������� +�������

��� ���� �%�� ������� �� ����

665 E� ����E�������,�

64 E� ����� 3����

4� 3���� %!�� ��

�# ������ .����� $��� ��

�� �������� .����� ���� �� ����

�#�#�� ������$� �� $��� ������� �������� .�����

���� ������������������������������

���� ���������������%������������

�4 ��(���� 3�,�������

�4�3 ��(���� 3�,������� %�!����� *�������

���3 ������� ���� %!�� � * �

�*# ��(���� +���� $�� �����

��3 ���� %!�� � * �

�5 �� ��� �� �����

�!�� � �������� ' �!����� ������� ��������(���

��� ���� %����� ���� ����������

��5 # � �������� %��������� )���, $���

(�� � � � ����� ������� ��������

19: �������� ����

1;� �� ����� �� %� ���

1�6 ����� %���� E�����

<� H��� ��� � .�������� ����������

<�� H������ �� %� ����

<1�6 H��� ��� � ����� %���� E�����

*! +���� ' �!�����

*4# +���� 3��, $��� ��

� � ��� ���� �!�� �

*- +������

((�

� %�������� .��������

��� %���� ������� �������� .�����

���� %���������������������������

��* %����� �� ���� �� ���� +����

���� %������������%������������

�� %������ ��������(���

���* %����� �� 0���� ���� ���� �� ���� +����

��* %����� �� 0���� +����

�;1 %� ��� �� �� �����

�5 # %��������� )���, $���

�55# %��������� � ����� $���

�7� %������ 7���� ������������

5�� �� ��� ��� ������ .���� ) ����������

5�� ���� ������� ����(���

5�� ���� ������� �������� .�����

5- � ��������

"�5� 9���� ��� �� ��� ������������������ %�����

��8 �� ���

. J���

.4� J� ����� 3���� . �� 0���� ,

�8�8�8�8 ������� ���� �� ���� �����

=! N� � '� ����

((�� ������

������� �

�����������

��� ���������

J� ����� ������������� ������� ���� �������� �����"������ �� ��� ���� ��� � ��� ������ ��

�(� ����� ���� ���� ��� �� �� ������� ��� ������ �� ������������� ����� ������ �� ���

� ������ �(������������ �!�� ��� �� � ������������� �� � �� ������ ��� ����� !������

���� ��� ��� �� ������ ��������� �!�� ������ ���� �� � ����� ���� ������� ��� ��� ������

�� ���� � �� ����� ������� .���� ��� ��G� ��� ������� ���� ���� �� � ��,�� ���� �������� ���

��������� ���� ��� � ���������/

� ��� ���� �� ��� ��� � �� ������ ��������� �� ����� ������������� �� �����

� ��� ���� �� ��� ������ �� ���� ���� ��� � ���

� ��� ���� �� ��� ������ �� ��� ��� � �� �� ��� �� �����

� ��� ���� �� ��� ������ �� ����� !������ �� ����� ���� ��� ��� �� ����� �� ����

� ��� ���� �� ��� ������ �� �� ��� �� ������ ���� ������ ���� ��� ��� ����� ���������

� ���� �� ��� ��� ��� ��� � ������ ������� �������������� �� �(� ����� ������ ��� ����� ��

�������� �� ���������� ����� �������� �� ������� ���� �� ������ �� ��� ���� ������� ����� ��� �������

���� ����� �� ��� � ���������� ����� ��������� �� ��� �� ��� ����� ������� �� ��������� ���� ����

���� �� ��� ������ ����� �� �������� �������� �� ��� � �������� ���I� ��� ������ ��� ���

�� �������� �������� ������ �� �(����� ��� O������� ���������P �� ��� �� ����� ������� ��� ��

� ����� ���� ����� � �������������� � ���������� ��� ���� ������ �� ���� ��� ��� ��� ��� ��

� ����� � ������ � ���� ������� ���������

��� ����� �� �������� �������� �� � ��������� � � ���� �������� ��� ����������� �� ��� ����

����������� ������� ��� ��� ��������� �� ��� ������ ��&����� � ������� ���� ��� ������� ��

;

? � � ����������

������ ��� ������� � � ���� ������� ��� ���

���� �� ��� ���� ��� � �� ����� ���� �� ��� �(������ ������� ��� �� � ������ ������!��� �(��������

����� ���� ���� %�� �� �(����� '��� � ;;� �� ����� � ����� ��� 5%� )% �� ������ ���� �����

���� �������� ��� ������ ��� ��� � ������ ��������

��� ���� ���� �� ���� ����� ���� ��� ��� � �� �������� �� ������� �� � ���� ��������

�� ����� �������� �������� � � ������ �� �������������� �� ��� � �������� ��� ��� ������ %��

'��� � ;? �� � ���� �� �� ���������� �� � �� ����� ���� ������� ���� �� � ������ ��� ��

������ ��������

��� ������ �� � ������ ���� �������� �������� �� ���� �� � ����������� ���� ��� ������

�� � ������ ���� � ������ � ������ ��� ������ �������� ��� � %�%� �������� ��� �� ��� ���

��� ��� �� � ����� ��� ������ � ��� ������� ��������� ���� ���� �� � ������� )������� ���

������ �� ����� ������� �� ��� !������� ��� ��� !������ �� ��� $%� ������ �� �� ��� ��� ������

���� �� ��� �(������ �� ,� ������ �� ��� ������ �� ������������� ������� ������ ���� ���

$%� �� ����� �� ���� �� ��� ����� �� ��� ������� � ���� ��� ������� �� ���������� ��,���� ��

��� � �������� ����� �������� ����� ���� ��� ������ �����&�� ��� �������� � ������� � ���

�� ���� �� ���� ������ ������ ��� ������!��� 0���� ������ � ���� �� � ��� �������������� �� �

������������� ������� ���� ���� ������ �� ��� ������� �� ������� �(������ �� � ������ �� �� ���

� �������� ����� �������� �� ���� ��� � �� ���� � �������� �� ���� ���������� ���� ��������� �

���� ������������� ������ ��� ��� ��� �� �(����� ���� ������� ���� ������ ������ � �������

�� � �� �� ������&� ��� ������ �� �� �����

������� � ������������ B

# 1

# nT

WirelessMIMOchannel

# 1

# nR

TRANSMITTER RECEIVER

������ �� ������� � � �������� ���� ������� ���� �� �������� ��� �� ������� ���������

���� �� ����� ������ � ������ � ���� � ����� �� ��� ����� �� ��� ������ �� ��� ���� ����

$%� �� ��� ������ �� �� ����� ��� ��� ������� � ���� �� "�� �� ��� �� ��� ���, �� ���� ��� �

�� ����� ������ ��� ���� ��� ������ ��� ������� ���� ���� ��� ��� ����� �� ���� ����� ������

����� ���� ���� ���� �� � #������ � � �������� �� ��� ��������� �� �������

�� ��� �� �� �����������

��� ����� �� ���� ����� ������ �� �� ��� #���� ������ �� ��� � �������� ��� ��� ������ �� �

������������� ������ ���� �������� �������� �� ��� ����� �� ��� ���,� ��� � ���� �������

�� � �����"������ ��� ������ �� ��� !������ ��� ��� !������� �� ��� $%� �� ��� ������ �� �� �

����� ��� ��� ������ �� �����&��� � ������� ���� � ��� ��������� ���� � ���� ����������� �� ���

���� �������� �� ��� $%� ���� ���� ��������� ���� � ��� ��� ������

$����� ; ���� � �� ��� ���������� �� ��� �� ,� ��� ������� �� ��� �� ����� ������� ���

��� ���� �� ���� � ������ �� �� �� �� ��� ����� Q� �� ���������

$����� ? � ������ �� ��� ���� �� ��� ����� �� ��� � � ��� ���� ��� #���� � �������� � ������

������ �� � ������������� ������� ���� ������� �������� �� ��� ������ �� ��� $%� .������������

� ������������ ������� ������� �� �����( ������&����� �� ��������� ����� ���� ���� � �� ����

�� ������� ��� ����� ������ �� � �� �� ����� ���� �� ������&����� � � ����

$����� B � ������ � ���������� ������������� ������ �������� � ���� ������� ���

���������� �� �'� ��� ��� ��� � �������� ��� ��� ������ � �������� �� � � ���� �� �

����� ���� �� ����� �� �� �� ��� �������� � � � " �� �������� �������� ���� ��� $%� ��

�� ���� ���� ���� �� ��� ���� �� ���� ���������� �� ������� ����� ��� �� �� �� � � � �������

��� ����� �� ���� ���� ��������� ���������

A � � ������� �� ������������

Chapter 1:"Introduction"

Chapter 2:"An Overview of Design

Strategies in Multi-AntennaSystems"

Chapter 3:"Joint Beamforming Design

in MIMO-OFDM Single-User Communications"

Chapter 4:"Joint Beamforming Design

in MIMO-OFDM Multi-User Communications"

Chapter 5:"Sources of Imperfectionsin the CSI and Robustness

Strategies"

Chapter 6:"Robust Maximin Design of

MIMO Single-UserCommunications"

Chapter 7:"Conclusions and Future

Work"

Preceding block is required Preceding block is recommended

������ ��� ���������� ����� ���������

������� � ������������ :

$����� A �(����� ��� ������ ����� �� ��� � ������ ������ �� � ����� �� ���� ���� ��

��� � ���� �������� �������� ��� ���� �� ���,� ����� ����� ������� �� �������� �� ����� ����

�������� .� �� ��� � ������ ������ � ��� ���������� �� �'� ��� ��� � �������� ��� ���

������ � � � �������� ���� ���� �� � ����� ���� �� �� �� �� ����� ��� �������� � �� ����

$%� ��� ������������ � � ���� ����� �� �� ������� �� ��� ������&����� �� ��� ����� � ������

���� �� #��� �� ���� �� H�% ����� ������ �� ���������( ��� �� ������ ����� ��� %. ���� �����

�� ��� ����� ��� ��� ����� ���� ���� ����� �� � �� �� "�� ��� ��� �� ������� ������

�� $����� :� ��� � � ��� �� ������ �� ���� ���� $%� �� ��� ����� '� ��� ���� �� ��� ��� ��

���� �������� � � � � �� ��� ������� �������� ������ �� �� ��� ��� ������ ����� � � ������"��

��� ��R� �����&�� .��� �� ��� ��� ������ �� ��� � � � �� ��� $%� �� ��� �� �� ����� ��

��� ������ ���� � �� �� $����� B �� �������� ��� ��� ������ �� � ������ �������� ���� ����

�� � ������� �������� ����� �� ������� �� � �� ����� ������� ��� ���� � �� ��� ��G� ���

� ������� �� �������� ��� )������� ��� ��� ��(���� ��� ������� � � ���� � ������� �� ����� ��

� ���� � ��� ������� ���� ��������� �� ��� � � � �� ��� $%� '������� ��� ������ ����� �(������

�� )������� ������� � � �����

$����� C ������� � � ���������� ���� R�� ������ �������� ��� � ��� � #������ �� �� � �

���� � � ��� ������ �� ��� ������ ���� ���� �� �� ���� ���� ������� �������� ��� ���� ���

��(���� ��� ���� ��� �������� �� ��� ������������ � � ��� �� ������"�� ����� �����( �����

��&����� ���� � ��� ������ �� ���� �(������ �� ��� ���� �� � �!����� ��������� �������� ��� ���

�'� ����������� ������ �� �� $����� B� ���� "������ �� ������� �� ��(���&� ��� �� �������

��� ����� ��� � ��� ������ ���� .� ������!���

'������� $����� < ��������� ��� ����� ������ ��� � ������ ����� �� ���� � ����� �� ���� ��

'��� � ;B ������ ���� ��� ���������� ����� ��� ������ � �� ���� ����� ������� ��G� ���������

���������� ��!������ �� ������ ��� ������ � � �� �!�� �� ��!������

��� �������� �����������

��� ���� ���� � ����� �� ���� �� ����� ������ �� ��� �������� �� ��� ������ �� ��� !������

�� ��� $%� �� ��� ������ �� ������������� ������������� ������� ��� ������� �� ��� ���� ��

���� � ������ �� ���� ������ � � �� ������

#)�(��� �

��� ���� ������ �� ���� ������ ����� ���� ��� ������ �� ������'� ���������� �������

���� �� ���� $%� �� ��� � �������� ��� ��� ������ ���� ��� �� ������ �� ��� #�� ��� ����

��� ��� ����� ���� ���� �/

� K��@A�L . ������� ��� ��� . � �2� �& 0�� �� ��� � . 3������ =� �2����&� O�� ����

C � ������� ������!������

.��������� %� ������� �� ��(���� %����� �� 0���� ��� ���� �� ���� +���� �� �� �'��

���� %������P ���� ����� �������� ����������� ��� B� �� B� �� F@F�F?@�

��� ?@@A

� K��@;�L . ������� ��� ��� � . 3������ =� �2����&� ��� . � �2� �& 0�� �� O%���������

��� ���� .������ �� %������9�� *��� ������� ��� ���� � ���������� $��������P ����

���� ��������� ������� ���������� ��������� �� ������� �����!"#$� ��� B�

�� ;;<D�;;F?� %����� � ?@@;

� K��@;�L . ������� ��� ��� . � �2� �& 0�� �� ��� � . 3������ =� �2����&� O� �� ���

�����)����� ���� �� ���� $������� .������ �� =��*+3.0I? ��� �'��P ���� ���

%&��� ' �������� ���������� ������ ���!"#$� �� B�F� %����� � ?@@;

� K��@? L . ������� ��� ��� . � �2� �& 0�� �� ��� � . 3������ =� �2����&� O6���� )����

�� ���� %� ������� �� �'������ %�������P ���� ���� ��������� �������

(�������� ������� �� �� �� ������� ��(���!")$� ��� B� �� ?FA:�?FAF� ��� ?@@?

� K��@?�L . ������� ��� ��� . � �2� �& 0�� �� � ������ � ��� � . 3������ =� �2����&�

O���� .��������� ������!��� �� 6���� )����� ���� �� �'������ $��������P ����

������ �� �� ������� ������� �*����+!")$� ��� ;� �� BFB�BFC� %����� �

?@@?

#)�(��� %

��� ���� ������ �� ���� ������ ��� ���� ��� ������ �� ������'� ��������� �������

���� �� ���� $%� �� ��� � �������� ��� ��� ������ ���� ��� �� ������ �� ��� #�� ��� ����

��� ��� ����� ���� ���� �/

� K��@A�L . ������� ��� ��� . � �2� �& 0�� �� ��� � . 3������ =� �2����&� O.� .�� ����

�� ������� 6���� )����� ���� ����� �� � ������'� �������� %������P ��������

�� ��&������ � �*,(��� -���� �������� ���������� �� .��/�0� � ?@@A

� K��@?�L . ������� ��� ��� . � �2� �& 0�� �� ��� � . 3������ =� �2����&� O%��������

.�������� ������!��� �� 6���� � �������� �+������ ����� �� � �������� 9�� .�����

������'� $�������P ���� ��� %&��� ' �������� ���������� ������ ���!")$�

�� B?:�B?D� 6��� ?@@?

� K��@?�L ������ �����1 . ������� ��� ��� . � �2� �& 0�� �� ��� � . 3������ =� �2����&�

O6���� � �������� ������&����� �� J� ����� �������� ������'� $������� )���� ��

%�������� .���������P ���� ������ �� �� ������� ������� �*����+!")$� ���

?� �� A?;�A?A� %����� � ?@@?

������� � ������������ <

#)�(��� $

��� #�� ��� ���� ��� ��� ����� ���� ���� � ������� ��� ���� ������ �� ���� ������ ��

�� ���� ��� ������ �� ��� � � � �� ��� $%� �� ��� ������ �� �� ����� ��� ��� �(������ ��

)������� � ��� �������/

� K��@A�L . ������� ��� ��� . � �2� �& 0�� �� ��� � . 3������ =� �2����&� O�� ����

.��������� %� ������� �� ��(���� %����� �� 0���� ��� ���� �� ���� +���� �� �� �'��

���� %������P ���� ����� �������� ����������� ��� B� �� B� �� F@F�F?@�

��� ?@@A

� K��@B�L . ������� ��� ��� . � �2� �& 0�� �� ��� � . 3������ =� �2����&� O*(������

��� � ���������� %������ ��� ���� �� ' �!����� %�������� %������ ���� '��� ��, $����

����P ���� ���� ��������� ������� (�������� ������� �� �� �� �������

��(���!"2$� ��� A� �� F:�FF� .� �� ?@@B

� K��@B L . ������� ��� ��� � . 3������ =� �2����&� ��� . � �2� �& 0�� �� O+� ���

���� .��������� �� ������� )*+ �� � %�%���'� %������P ���� ���� ���������

������� ���������� ���!"2$� ��� ?� �� ;?CB�;?C<� ��� ?@@B

� K��@B�L . ������� ��� ��� . � �2� �& 0�� �� ��� � . 3������ =� �2����&� O�� �� �����

�� ������� �� �� �'������ %����� ���� ���� ���� $������ %���� ���� ������ ��

��� � �������� �P ���� ��� %&��� ' �������� ���������� ������ ���!"2$� ���

?� �� BDC�A@@� 6��� ?@@B

� K��@B�L ������ �����1 . ������� ��� ��� � . 3������ =� �2����&� ��� . � �2� �& 0�� ��

O���1�� $���� ����� �� %������� �� $������������� ��� ���� ����2�� �� ���� ��� $�����P

���� �������� .����� �� �� *�3 ����345�� ��������� �� ,��� *,��!"2$�

%����� � ?@@B

#)�(��� &

��� ���� ������ � ������ �� ���� ������ ����� ���� ��� � ��� ������ �� � ���� ������

�������� ������ ���� ��� ��(��� ���������� ���� ��� �� ������ �� ��� ��, ������ � ���

���� �� ������ �� � #�� ���� ��� ��� ����� ���� ���� �/

� K���@:L � ������ � . ������� ��� ��� 6 � $��� ��� � . 3������ =� �2����&�

O$����( ������&����� ���� � .������ �� 6���� � �������� �+������ ����� �� ����

$��������P . ) 5� ����� ��� 0 %��� ������� ������ ���������� ������� ��

%�%+ ���������� � ������$� 6��� J���� - %���� ?@@:

F � ������� ������!������

� K��@A L . ������� ��� ��� � ������ � . � �2� �& 0�� �� ��� � . 3������ =� �2����&�

O. +� ��� ��(���� .�� ���� �� ���� $������������� ���� �� ���� $������ %���� ���

�� ������ )���� �� $����( ������&������P ��&������ � ���� ����� �� �� ������� �

%����� � ?@@A

� K��@A�L . ������� ��� ��� . � �2� �& 0�� �� ��� � . 3������ =� �2����&� O. ��(����

.�� ���� �� +� ��� ���� �����/ $�� ����� �%�)$ ��� )����� ���� ���� �������

� ���������� ���� +�!�� �������P ���� ���� ��������� ������� (��������

������� �� �� �� ������� ��(���!"6$� ��� ?� �� ;�A� ��� ?@@A

� K��@A�L . ������� ��� ��� � ���� 2�� . � �2� �& 0�� �� ��� � . 3������ =� �2����&�

O+� ��� .������� ���������� �� �� ������� ��(���&����� �� ���� %������ $�� ���

��� �%�)$ ��� )����� �����P ���� ��� %&��� ' �������� ���������� ������

���!"6$� 6��� ?@@A

��)�� �����+������ ��� (�������� �� �)�� ������������

� ��� ��� �� �� ���� ��� ����� ��� �� ������ ���� ���� � ��� �� ����� ������ �� ���

���� ����� �� ���� ����� ������

%��� ������ �� ��� ���������� �� �� ����� � ������ �� ��������� ���� � ���� ��� ��� ����

��� �� ������ �� ��� ��������� ����� ���� ���� /

� K��@; L . ������� ��� ��� . � �2� �& 0�� �� ��� � . 3������ =� �2����&� O��� �����

.��� ���� �� ��� *��������� �� ��� � ���� %�� ��� 3�����&����� �� ����� ��P ���� ����

��0��� ����������� �� �� ������� ���!"#$� �� :?F�:B;� .����� ?@@;

. ����� ���� ���� �� ��� ������ �� '�+ "��� � �� ���� �������� ��� ���� ��� �� ������/

� K���@;L � ������ � � . 3������ =� �2����&� . ������� ��� ��� ��� . � �2� �&

0�� �� O� ������� �������������� �� 6������ ������� � �������+������ %��������� ��+

'���� ��P ���� ���� ��������� �������� �� �� ������� �� ��� (���������

����(!"#$� �� :?;�:?A� .����� ?@@;

. ���� ���� ������!�� �� ��������� '�+ "��� � �� � ������������� �'� ������ ��� ���

������� �� ��� ��������� ����� ���� ���� /

� K)� @?L )� �����2�� . � �2� �& 0�� �� ��� . ������� ��� ��� O)���� ��� %��� ����

%����������� �� ��� ���� �� �'� %�������P ���� ���� ��������� �������

(�������� ������� �� �� �� ������� ��(���!")$� ��� B� �� ?<CD�?<<?� ��� ?@@?

������� � ������������ D

��� ����������� �� �������� � �� ������!��� �� )�������� ������� ��� ��� � ������� ��

� K��@?�L . ������� ��� ��� 0 .���� .���� ��� . � �2� �& 0�� �� O. �� .������� ��

���,�� � ���������� 0���� ,��P ���� ���� ��0��� 7���&�� �������� (��8�

.��/�0� �� ��������� %����� � ?@@?

. ����� ���� ���� ����� ���� ��� ����������� �� ������� � ��� �� ��������� ��������

��������� ������� ���������� �� �������� ��� ���� ��� �� ������/

� K)� @B�L )� �����2�� . ������� ��� ��� ��� . � �2� �& 0�� �� O%������ %���������

.��� ����� �� J� ����� %�������P ���� ���� ��������� ������� (��������

������� �� �� �� ������� ��(���!"2$� ��� A� �� ;F:�;FF� .� �� ?@@B

%��� ������ ������ �� ��� �������� �� ��� � �������������� �� �������� ������� ���� �����

���� ��� � ������� �� ��� ����� ���� ���� �/

� K)� @B L )� �����2�� . ������� ��� ��� . � �2� �& 0�� �� ��� � +������ O' �� � ����

� ������ ' ����� , �� � '���� �� =� ��� � �������������� �� .������ . �� .��� �����

�� J3.0�P ���� ��� %&��� ' �������� ���������� ������ ���!"2$� ��� ;� ��

;�:� 6��� ?@@B

� K=��@AL $ =���� � �� � +������ )� �����2�� . ������� ��� ��� ��� . � �2� �& 0�� ��

O� ������� �������������� �� %�������� ���� +������ � �� �'� %������/ %� ���� ��

�� �� ������ ��� $�����(����P ���� ��� %&��� ' �������� ���������� ������

���!"6$� 6��� ?@@A

. ���� ����� ���� ��� ����������� �� �$. ���� ���� ����� �� ��� ��������� �� �%�)$

������� ��� ��� � ������� �� � ����� ����/

� K3��@BL 6 3��� . ������� ��� ��� ��� � . 3������ =� �2����&� O)���� %��� ����� ��

�%�)$ %������ 9���� �$. 0�� �� 0���� ,��P ���� ���� ��������� ��������

�� �� ������� �� ������� ����� � ������!"6$� ���� � ?@@B

��� ���������� ���� � ������ ��� ���� � ������� � ��� �� ��� ������ �� ������� ���� ���

� ������� �� � ���� �� ������ �� � #�� ��� ��� � ����� ���� ���� /

� K�� @AL . �� ���� . ������� ��� ��� ��� . � �2� �& 0�� �� O'�&&� ���� ���� +� ���

)����� �����P ��&������ � �*,(��� �� �� ������� � ?@@A

;@ � ������� ������!������

� K��@A�L . ������� ��� ��� � . 3������ =� �2����&� ��� . � �2� �& 0�� �� O+� �������

$ ��� �� �� � ������ %������ ��� ���� %������ �� ' �!����� %�������� $��������P ����

���� ���� (���� �� %��������� �� �� ������� ��0��� �(%!"6$� 6��� ?@@A

�������

�� ������ �� ����� �������� ��

����������� ������

�� ����� ��������� � ����������� �������

��� ������ �� ������������� ����� ������ �� ��� �� ��� ������� ��� ����� ���� �� ���� �

���� �� ��� ���� ��� �� ��� �� �(������ �� � � ,�� ��� ��������� ����� �� ��� �� � ��� ���� � ' ��

� ��������� ����� �� ����� ���� ���������� � ��� � �� ���� ���� $� ��� �� ����� �������������

������� ���� �� 5%� K���D?L� 9��% K=��@?L� � ���� J3.0Q�� ��������� )�������� K)��@;L�

=��� 3.0I? K*�%@@L� ��� �*** F@?;;� K�**DDL� ���� � ������� ��������� ��� ���� �� �� ��

�� ��� ��� � �� ��� � ���� ��� � �� ��� ��������������� �� ���� �� �� �� �� )*+� �� ����

������ ���� �� ���� ��� �� �� �� �� H�% E������ �� ���� ����� ���� � ��� ��� ��� ��� �����

������� �� �� ���� �� ��� ���� ������ ������� �� ��� ���� �� ��� �� !������� ��� !������� ���

���� ��������� ���������� ���� ������� �� ��� ������ �� ��� ��� �������� �� ����� �������������

������� � �� �� ���� ���� ��� ����� ��� ��� ��� �������� �� ������ �!�� ������

���� � � ��� �� ��� �����!������ ��� ��������� ������� �� ���� � �� ��� ����� �� ��� ���� �

�� ����� ������������� ������� ��� " �� ��� ��� � �������� �� ��� ���� �� ��� �� ��� �� ����

��� ��� ���������� ������������ ��� ���� � �� ��� O��� ��� �� P ��� " �� ����� �� ��������

�������� �� ��� ��� ���� �� ��� � ���������� ��������� �������� ���� �� ��� ������ ����� �� ���

�� ��� �������� ����� ����� �� ��� ������ 0��� ������ ����� ���� �� ���� ���� ��� ��� ���� ��

��� �������� �� �G� �� ��� ��� �������� �G���� �� ��� ������� ��� ��� � ��������� ������ ���

����� �� � ���� ����� ��������� ��� �� ��� ���� ���� ��� ���� ����� ���� �G��� � � �!�����

����������� �� ��� ������� ��� ����� �� ��� � ���������� �������� �� ���� ��� K� �D:L ���

��� � �� ��� � �� ���� � ,�� �� ����� �� ,��� �� ���� ���� ��������� ���� � �������������

������� �� �� �(������ ���� ���� ��� � �� ��� � ���� ��� ���� ���� ������ �� ���� � ��� ���� ���

�� ��� ������� ���� ��� � � �� �� ����������� ��� ��� ������� �� �� ���� .� �� ��������

�� ����� �� �� ���� ������� � �� ���� � ���, �� ��� ��������� �� ���� ,��� �� �������� �������

;;

;? � � ����� ��������" �� ��##��������� �"���#�

�� ������� ������������� ������� ��� �� ����� ��������� �� ��� ���� ��� � )������ �� �����

��� ��� ������� ������ ��,� ���� ������� ���� ���� ���� ��� ��� �� ��� ����������� �� ��� ���

������ �������� ������ ������������ ���� ���� � � ,�� ������������� ����� ��� � �� ��� ���� ��

����� �� ���� ��� ���� ������� ����� �� � ��� ������

.� � ����� �� ��� ��� ��������� ���������� ��� � ������� ���� ��� ���� � ����/

� �� �� ������� ������1 ������ ���� � ��� �� ����������� ����� ������� ������ �� ��� !������ ��

��� ������ ������ � ��������� �� ���� ��� �� ����� ������� � � ������� ��/ ������ ����� �����

���� �� ���� �#������� ���S ��� � � ���� ������ �� ��� H�% �� ��� �� �� ��� � ���������

O��� ��� �� P �� � ���� ��� ��� �� ���� ������ ��� �G���� �� ��� ������ �� �� ����� �������

������ � ��,�� ���� �������� ��������� ��� ��� ����� ���� ������ �� ��� ���� ������

�� �!����� ��������� �������� ��� �� ��� � �!����� ������ ����� ��������� ��������

� ������ ������� ������1 ������ ���� � ���� ��� ������� ����� ���� � ������ ���� � ����� ����

��� �������� ��� � � ��,�� ���� �������� ���� �� �.$ ��� +3$ ��� ���� � #������ ��

�� ��� ���� ��� �������� �� ��� ������ �� �� �� �� ��� � �� ��� � ����� ����������� ���

���� �������� ���� ��� ���� ��� ��� �� ��� �� ��� ���������� �� �� � ����� �G������ ��������

������ �� �������

J��� ���,��� �� ����� �� ��������� �� ��� ��� ���������� � � ����� ���� �� ����� �����

������ � ��,�� ���� ������� �� � �� �� ������ ������� ��� ������ �� ��� ������������������

��������� � �� �� ��� ����� ���� ���� ��� � ����������� ��� ����� �����&�� ���� � �������

��� ����� �� ������� J����� ����� ����� ������ ���� � ���� ��� � ������"��/ ��������� �����

��� ������(��� ����� ������ ���S �������� �� � � �!������� ���� �� ���� � � ���� ��������� .�

�� �(������ ��� ��������� ����� ����� ��� � ���������/ ��(���� ������ ��������� ��(����

� ������ ���� � ��(���� ������ ��(���� )*+� ������� ���� � ��������� ���

��� � � � ���� ����� �� ��������� �� ���� ���� ����� � � ���� ����� ����� ���"����� ��� ��

� �� � ��"��� ����� ����� ��� �� ��� ���� �������� ���� ��� ��� ���� �� � �� �� ������

�� ����� ������������� ������� �� ��������� ������� ���� ���� �������� �� ��� ����� ��� ���� �����

�� ��� ������ � ���������� � �(�������� ���� �� ������ �� ��� ������ ����� � � ���� �� ����

O�� �����P ��������� ��� � ��� ������� �� O�������P ������ � ���� ����� �� � �� � ���� ��

��� ���� ��� �������� ������� .���� ��� ��G� ��� ,���� �� ���� ����� �� �� ����� �� �� ����

��� ����� ��� � ��� �������� ���������� ��� ���� ���������� � ��� ����� ��������� J����

������� ������ ��� � �!����� ��� ���� ���� ������ �� � ���� �� ��� " �� ���� ������� �� ��

������������� �������� ��� ���� ������������ �� ���� ���� ��� ������� �� ��� ���� �� ���

������ �������� ��� ��� � ���������� ����� ��� ���� ����� ����� �������� �� ����� ���������

�������� ��� ������� ���� ��,� ��� �� �� � ���� ��� �������� ���� ������ ���� �������

�� ��� � �������� ���I� ��� ������ )� ����� �� ����� ��� !������ �� ��� ������ ��� ���

������� � �� �������$ �� ����%� ������%��� �� �����&������� �"���#� ;B

������ �� �� ����� ��� � ���� ������ ��� ���� ������� ��� ������ ��� ������ �������� ���

��� � ������ ���� J��� ������� ��� ����� ���� ���� �������� ���� �� ����� ������� ��� � ���

��������� �� ��� ���"�� ����� ������� � ��� � �������� ��� ��� ������ /

� �� ���������� ���+����� ���+$ ������1 ��� ������� �� ��� � �������� ��� ��� ���

����� �� ��� ������

� �� ��������%��������+����� ��%+$ ������1 ��� ������� �� ��� � �������� ��� ����

����� �������� �� ��� ������

� %��������������� ���+����� %��+$ ������1 �������� �������� �� ��� � �������� ���

��� ������� �� ��� ������

� %�������������%��������+����� %�%+$ ������1 �������� �������� �� ��� � ��������

��� �������� �������� �� ��� ������

.� ��� ��� �� ���� ������� ����� ���� ���� � �������� �� � � � �� �� ��� ��� ��� !������ ���

���� ����� �� ��� ���� ���,� �� ���� ��� ������� ������ ��� � ������� ��� �������� ���� � �����

!������ ������� ��� ������ ��� �������� ��� ���� � ����� � � �� � ����� �� �������� ���� ���

=����� � ���� �� ��� ��� ���� ����������� �� ������� � ��� ����,� �� ���� �������� �� �� ����

�� �� �� ��������� ��� %�. ���� �� � �������� ������ ������!�� ������ �� ��.� '�.�

��� $�.� �� �� ���� ����� ��� ������� ��������� �� ���� �� ���� ��� ��� ������� � ���������

� ��I�� ��G� ��� ��� � ��� ,�� ��������� �� ���� ���� ��� � �� �� ��� ������� ��� ������ ���

�������� � ��� ������ ��� �� ��� �������� �� ���� ��� S �� ���� �� ��� ����� ���� ���� ����

���� �G� �� ��� ������ �������� �� ��� ���� ��� �������� �� ��� �� ����� ������������� �������

���� � ���� ����� �� ������� ������� ���� ���� ����� ����� ���� ��� �������� ������ ���� �����

�� ������� � ��� ����� ���� �� ��� ��(� ������������� �������� ��� � ���� � � ���, ������

��� �=8 ���� � �� ����� ������ �� ��� � �������� ������ ���� �� ����� ���� ����� ��� ����

���� ���� � ���� �� �.$ ��� +3$� ����� � � �� � ������� ��� ���� �� ��� �������� ������

���� �������� �� ���� �� ���� ������ ��� ����� , �� ����� � ���� ��� � �������� ��� ����

� ����� �� � #���� ������ �� ��� ��G� ��� ���� � �� ��� �%� � ������ ����, �� ��� �� ������

���������� �� �������� K.=@?L

��� ���� � #������ �� ���� �� ����� ������ �� �� � ����� ���� �� ������ �� ������� �� ������

������� ������� ,������ �� ���� ���� ��� �������� � #������ �� �� ��� ��� ��� !������ �� ���

������ ��� ��� �������� �� ��� ������ ��� ������� �������� ���� ��������� ���� � ������

�� �� �� � ��� ��� ������ �� ��� � �������� ��� ��� ������ #������ ��,��� ���� ��������

���� ���� �������� ���� ����� �� ������� ��� � �������� �� � ��� ��� ������� #���� ������ ��

� ������ ���� ��� ��� ���� ������ � ��� ��� ������� �������� ��� ���� �� ������ � ���� ��� �Q

������� �������� ��� ���� � ��� ������� �� $%�� � � ������ �� �� ��� ��� � �������� ���

;A � � �#���� �� ��� ��� �� ��� ����%�' �� �������$ �� ��� ����� �� ��� ���

��� ������ �� ��� ��� ������ ����� =����� � �� � �������� ����� ��� ���� �� ��� ������ ����� ��

���� ���������� ���� ���� ���� ���� � �� ���� ���� ������ �� ������ �� )������� ��� !�������

��� ��� !������ ���� ��� ���� ��� ��� ���� ������ �� ���� ���� ������ ��� � ��G� ��� �� ���

� �������� ��� ��� ������ $���� ���� ��� ������� �������� ������� ���� � ������� ��������

��� � �(������� �� �� � ��� ��� ������ �� � ������� ���� � ���� ���� ���� ����� ���� ���

�����(��� �� ���� ��� ������� �������� � ������ �� ��� ��� � ���������� �� ��� ��� �� ���, ���

� ���� �� ��� ������ �� ��� ������ ���� � ���������� �� ��� �� �� � ���, ��� �� ��� �������

���� ����� � ������� �� ��� ���� �� '� ���� �� ��� � ����� �� �������� ���� ��� ��� �� ����

,��� �� ����&��0 ����� ��� �� � ����������� � �� ��� ������ �� ��� � �������� �� ���� ���

� �������� ��� � ���� �� �������� �� ��� �������� � ��� ���� ������ ���� ������� �� � �� ��

������ ��� � ������� �� ��� �������� ����� ��� � �(���� ��� ����� ����� �� ������ �� ���� ������ ��

��� �� ��� � �������� ���� ���� ��� ��� �� ��� ���� �������� �� �� ��� � ������� ������ ��� ����

' �� � ���� ������ ����� �� ����� ��� � � � ���� �� ����� ������� �� �(�������� ��� ������ ��

���� ������ �� ��� ��� ������ '� �(������ ���� ���� ������ ��� � ������� �� � ��������

��� �(���� ��� ���� �� � � ���� �� ������� �� ��� ���������� �� �� ����� ���� ���� ,��� ��

������� ��� � �� � ��������� �� � � � �� ���� ���� ������ ���� ��� ��� �� � � ��� ��� ������ � ��

� � ������� ��� �������� ����� �� ���� ��� � � � ���� ������ �� ������� ���� ��,� ���� �������

�(�������� ��� ���� ���� ���� ���� ������ ��� ���� ���� � � � ��� � ���������� ��� �� ����

���� ,��� �� �� ������� � � �&��� �� � � � ��� ���� � �� � � ������� ����� ���� ������������

��� �������� ����� ���� � � ���� ��������� �� ����� � � � ���� ��� ���� � ��� ������ �� ��

.� � ����� �� �� ���� �� ����� ������� ���� �� ������� �� ������������� ������� � � � ��

������ ���� ���� �� ��G� ��� ��� ��� �� !������ �� ��� $%� '� ��� ���� ������� � � ����� ������

��� ���� ��� $%� �� �� ����� ��� �� ��� ���� �� ���������� ��� ��������� ����� ��� ����� � � �

�� ��� $%� � � ������� ��� �� � " �� ������ �����&� ��� ������ �� ����� � � � �� ��� ������

�� �� ����� ���� �������� ���� ��� $%� �� �� ����� ������� ��� ���� � �� ���� ���� �� ��� ��

� ���� � ��� ��������� ���� ��,� ���� ������� �(�������� ��� � ������ �� ����� � � �� ��� �����

��� �� �� �����

� ������ �� ��� ��� � ��� ������ �������! �� ��� ������� ��� ��

.� �(������� � ��������� ��� ������� �������� �� � ������ � � ��� �������� �� � #���� ������&��

���� �� ��� � �������� ��� ��� ������ ��� ���� � �� ������� �� ����� "��� � ������ ��� ���

� ��������� ��� ����� ;D<@ ��� ��� ��� ��� ������ �� �(������ �� K$� FCL ��� K� �D:L ��� ��

��� � �!����� ������� �� ��� ������� �� ������� �� � ,���� �� ��� ��� � �������� ��� ���

������ ��� ��� � #������ �� ��� ��(���&����� �� ��� %0+ �� ��� ��������� ����� �� #��� �� ���

��G� ��� ������ ����� ����� ��� " �� ��� �� � N' ���������� ����� �� �!�������� �� �� ���� �� �%�

������� � �� �������$ �� ����%� ������%��� �� �����&������� �"���#� ;:

no CSI

partial orimperfect CSI

perfect CSI

SPACE-TIMECODES

ROBUSTDESIGNS

LINEAR PRE- ANDPOST-FILTERS

������ �� ������� ������� ��� �������� ����� ������� � !�� �� ��� ����������� ��� ��� ���� ���������

�� ��� ��������� ������ ��� ��� ��� ������ ����� ���� �� ������ �� ��� ��(���� � ������ ����

%���� ���� ��������� ���� ���� ��� � ���� ��� �� ,��� �������� �� ��� ������ ���� ���&��� ���

������ �� ������� ����� ������� � ��� �� ��� � �������� ���I� ��� ������

.� ��������� �� ��� � ������ �� �������� ���� ����� �� ���������� � ��� ��������� �� ���

!������� ��� ��� !������ �� ��� ���� ������ ������ �� �� ��� ��� ������ ����� �� ���� ���� ������

�� ��� � ��������� �� �(������ ��� ������� ������� ������� �� ��� ���� �� ������������� �

���,� ��� ���������� �� ��� ���� �� ������ ��� ������� �������� �� ���� ��� � �� ��� ���� � ���

��� �� ��� �� ����� ������ ��� ������ �� ������ ���� ����� ���� ������� �� ���� ����� �������

��� ���� ���� �� ��"������ ��� ������� �� O���� ������P �� ���� ���� ��� ���� ����� �����

������� �$%��

.� �� �� ��� � ������� �������������� �� ��� ������� �� ����� ���� ��� ���� ������ �����

����� �� ������� �� ��� ���� �� ����� ���� ���� ������ �� ������ �� �� ��� ������ ���� �� ���

������������� ������ ���� �� � ������ �� ��� ������� ���������� � ����� �� �� �� ��� �� ���

������ �� ��� ��� � ������ �� ��� �� ����� ��� � �������� ����� � ����� � � ������ ��!�����

)������� �� ��� ���� �� ��� ��� ���������� �� ��� ���� �� ����� ��� ���� � ��������� ��� ����

� � ������� ����� ����� �� ��� ���� �� ����� �� �� ���� �� ���� ��� � �������� ��� ���� ����

$%� �� � �� �� �� � ��� ��� ������ �� ��� � ������� ��,��� ���� ���� �������� �� �� ��G� ���

���������� ����� ���� ��� !������� ��� !������ �� ��� $%� ������ �� �� ��� � �������� ���� ���

� ������"��/

� �� #��> ��� � �������� ���� ��� ���� ��� ,�������� �� ��� �� ����� ����� ���� ���

������� � ��� ���� �� ����� �� ��� ������ *(�����/ ���������� ������

� 1����� #��> ��� � �������� ��� ���� ,�������� �� ��� ������� ���� ����� ��� �� ���

;C � � �#���� �� ��� ��� �� ��� ����%�' �� �������$ �� ��� ����� �� ��� ���

���� �� ����� ���������� �� ��� ������ *(�����/ ������� �� ����� "��� ��� ��� � � �

���� ����� �� �� ������� ��� ������&����� � ��� �� �� �� � ��� ��� ������

� 1������ �� � (����� #��> ��� � �������� ��� ���� � �� ���� � ���� ���� ,�������� ����� ������� ��� ��� ���� �� ���� ���������� �� ��� ������ � ����� ��� � � ������ �� ���� �

���� ��, ������� � �� ��� ������ �� ��� � �������� � ���� �� ��� ������� ���� �����

� ������� �� � ������� *(������/ � ���������� �� � !�����&�� �� ���� �� ��� �������

��������� � ���������� �� ���� ������� �� ����� � ���������� �� ��� ������ � � ����������

�� ���� ���������� �� ��� �������� ���

�� ��� ���������� � ��� ��� ���� �� ��� ����� �� ��� � � �� ����� �� ��� �� �� ����� �������

���� � �� � ��� ��� �� ������� �� '��� � ?; ��� � #������ �� ��� �� � ����� �� �(��������

���� ������ �� ��� ����� �� ��� � �� �� ���� �� ���� � ���� �� ���� �� ��� �� ��� ���� ��

����� ��� ���� ��� #���� � �������� � ������ ������ �� ������������� ������� . �� � ��������

���� ������ �� ��� ����� �� ��� � � �� ����� �� ���� ������ ���� ������� �

����� ������ ��� � ��� �� ��� ����������

��� � � ��� ��� ���� ��� ���� �� ����� �� $%� �� ������ �� �� ��� � �������� ��� ������� ����

��������� � �� ��� ���� �� ��������� �� ���� ��� � ������ �� ��� ������� ���� ����� � ��

� � ������� �������������� ����� �� ���� ��� �� ��� " �� �� ,� ������� ��� ���� ���� �� K%��DBL�

�� ����� ��� ����� ��������� ������!�� �� � ������� �� � �������� � ������ ������� ������ ����

������!�� �������� �� � ���������� ��� ���� ���� ������ ��� ��� �� ���� ��� ��� ��������� ��

�������� � ��G� ��� ����� �� ���� ������� ���� �� ����� ��� ��� ���� �� �� ���� ���&�� �� ���

���� �� ����� ������ ���� �� $%� �� ���� �� ,� ���� �� KJ� D<L� �� ����� � ����� "��� ��

������� �� ���� � ������ ������� ����� "��� � ��� � �������� ���� �� '�� �� � =����� �

�� ���� ��� ����� ���� �

)������ ��� ����� � ������� ��� ����� ���� �� , ��� ���� �� ��� ��� ������� �� ������

���� ��� ������!��� )��������� ���� ��� ���� ������ � �� ��� ���� ���&����� �� ��� ���������

������� ������ ������!��� �� ��� ���� �� � � ������ ������������� ������ ���%� � ������

��� ������� ��������� �� ��� � ���������� ��� �� ��� ����� �� ��� ��� ������� ���������� ��

K�� DFL� ��� ������ � ��� �� �� ��� ������� ���������� ����� �� � +������� R�� ������ ����

������� � � �� ���� ��� ���� �� ���������� �������� � ������� ���� �%��$� � � � ������

���� ���� �� ����� � ��� ��� � ������� ��� ���� ���� ���� ��� ������ ���� �� ���� �� ,� �� ��

������� �� ���� ��� $%� �� �� ���� �� ��� ������ � ����� �� ������� �� �� ��������� ��� ��� ���

���� ��� �3 � ��� ��� �� K�� DD�L� ��� �G��� � ������ � ��� � � � �� ��� $%� �� ��� )*+

�� �� ����� �� ������� )������� � ��� ��� �� �� ��� 7��� � ������ �� � ������ �� ��� ��� ���

�� �� ����� ��,��� ���� ������� ��� � � � �� ��� $%� ��� �� ��� � � ���� �� %��$ �� ���� ���

������������� ������(��� �� ��� ��� � �������� ��� ��� �3 ������ ��� ����� ���� ������ ��

������� � �� �������$ �� ����%� ������%��� �� �����&������� �"���#� ;<

��� ��� � �� � ������ ���I� ������ �������� ��� ��� ���� ��� � � ��� ����� .� � ����� ��

��������� �� K�� DD L� ��� ��� �� %��$ ��� ���� ���� ����� ���� �� ��� ������ �� ������� ��

��� ���� �������� �� ������ �� ����� ���������� ����� �� ,��� �� ��G� ��� ������� ������� � ����

�� � ������ �������� ��� ������ �� �������� �� � ��, �� ����� �� �� ���� ��� ������� ��

�� ��������� ��� ��� ��� � ��������� �� ���� � ���� ��� ������� � ��� ����� ���������� ���

���� � ������ �� ��� ������� � ��������� �� ���� ��� ���� � ���� �� �������� � �������� ����

������ �� ���� � �� ��� ��� ������� ��� �� �� ���� ��� �� ������ �� ��� �3 ������� ����

��� ��� �� ��� ���� ���� ���� �� ��� �����S ������ � ��� � ��� ��������� �� ���� ��� �������������

������(��� ��� � ������ � ����������

��� ���� � �� ��, �� %��$� �� ������ � ��������� �� ���� ��� ������� ������ ���� �� ���

�3 � ��� ��� ��� ���� � ��� �G� �� �� ������������� ������(��� ���� ���� ��� ��������� ���

��� �������� �� ��� ���������� &��0 ���� �%�)$� �� ���� �������� K.��DFL �� ��� " �� �� ,

� ������� � ���, ���� �� � R�� ������ ������� ���� ��� � ������ �������� ��� ��� ��� � ��

������ �������� ��� ������� �3 ������ �� ���� �� ��� ���������� �� ������ � �� ���� $%�

��� ��� � ����������� � ���� ����� � �������� ���� � �� � ��� ������������� ������(���

�� K5��@;L� K5��@?�L� ��� K�� DD�L� .�������Q� �� , �� ���� ���&�� �� ��� ���� �� ��� ��� �

�� � ������ ��������� � ������� ����� �� %�)$ ��������� ���� �� � �������� ������� ��� ��

��� ��� ������( ������ �������������� ��� �� �� �� ����� ���� ���� ��� ����� � � ������ �� ��

��� ��� � �� � ������ �������� �� ��� ���� �� ��� ��������������� ��� ��� �� ��� ������( �����

���� ��� ����� � � ����� �� ���� �� ��� � ������ �������� 9���� ����� �������� ��� �������

�3 ������ ��� � ����������� � ���� ����� � �������� �������� �� ���� $%� ����,� �� ���

O� �����������P �� ��� �����S ������� �� �� ����� ���� ���� ,��� �� ����� � ������ ���� ���� ����

�� K5��@?�L� � ������ ���� ������ �������� �� ��� �� �� ����� ��� ������� �� �� ��� ��� ����

��� $%� �� ��� �� ���� �� ��� ������ ��� � ����� �� � �������� � �� � ��� � ������ �������

��������� �� �� ���� �� K6��@;L� ��� !������ �������� ���, ����� � � � ������� ����� ����� ����

���� ��� ���� �� ������( �������������� ��� �� ��� ��� � �� � ������ �������� ��� ����

������������ �� ���� ��� ������� �3 ������ ��� � ����� ������������� ������(��� ���� ���

�� ��������� ��� �� ��� � �������� ����� ��� ���� ��� � �� � ���� �� ��� ���� ���� � �� K%��@?L

� ������ � ��� ���� � ������� �� � �������� %�)$� ���� ������ O����� �� �������P� �� ��� � ���

��������� ��(���&��� ��� �� �� %0+ ���� ��� R�� ������ ���� ������� �� ������� ��,���� ��

��� � ��������

�� ���� �� ��� � ������ �� ,�� ��� $%� ��� ��� ������� �� �� � �� ���� �� ��� ������

�� ��� ��� ��������� ����� �� � ��� ������� ���� �� ��� ������ � �� ���� ��� ��� �� � �� �� �����

��� ������� �� �(������ �� K'��@@L� ��� )*+ ��� ������� �� ������� � ����� �� �����������

��� � ������ ���� ������ �������� �� ������� �� � ������ ������� ����&����� ����� ��� ��� ����

�� �+$ ��� � ?� ����� ���� ���� .�������Q� ������ �� K%��@;L� ��� � � ��� �� ���� ���� $%�

�� ��� ��������� ����� �� ���� ��� ����� �� ���� �� ,� ��� ��� �+$ ������!�� ���� ��� ������

;F � � �#���� �� ��� ��� �� ��� ����%�' �� �������$ �� ��� ����� �� ��� ���

�������� ��� .�������Q� ���� ���� ��� ������ ������� � � ����� �� �� �� �� �� %0+ ��������

� ����� �� � ���� ������ �������� ��� �� �� �� �� )*+ ��� ������� �� ���� ����������� ���

���� ���������� �� ���� �+$ �� �� �� ���� ���� .�������Q� ���� �� ��� ������!��� � �

��������� ���� ��� ���� %0+ �� ��� ��� ������� ���������� � �����

' �� ��� �� ,� ��������� � ��������� �� ��� ��� ��������� ���� ��� ���� ���� $%� �� ���

������ ��� ���� � �� � �������� ������ �� ��� ������ �� �� ����� �� ��� � � �� ���� $%� ��

��� ������� �� ���� ��������� ��� �������� ��� �� ��������� ������� ��� ���������� ������

���� ���� ��� ��������� ���� ���� ��� � �� ����������� ��� ���� �� ����� ��� � �� �� $%� ��

��� � �������� ��� ��� ������ ���� �� ����� �� ,� ������� ��� ���� ��� ���� �� +�������

���� ������ R�� ������ ���� �������� �� K�� DDL� ��� ������� �� ������� �� � ��,���� ��

��� ���� ��� �� � �������� ��� � ��� �� �� ����� �������� ������������� ���� ���� �� �����

�� ���� ��� � #������ �� �� "�� ��� ��� �� ��� � ��������� ������ ���� ��(���&�� ��� ������

���� ������� ��� ��� �������� ��������� ��������� �� ���� � �� �� K%��AFL ' �� ��� ���� ������

���� � ����� �� ����� �� �� ����� ���� �� �� ��� �� ������� ������ �� � � ������ �������� ����

� ��� �� �� �� ����� ���� �� � ���I� ��� %0+ ���� �� ��"����� ��� ������� � ���������

������ ����� �� ��� �������� ��������� ��� �������� ���� $%� �� ��� ������ ��� �� $%� ��

��� � �������� � ��� �� ����� ��� ��� �� ��!������ � ��������� �� ���� ��G� ��� �������� � �

�������� � ��������� ������� �� ��� �� ������ ����� � ����� �� K=��@@�L� ����� � ���� �������

� � � ������� ���� ���� �� ��� ���������� ������� �������� ����� �� ��� � ������ �� , ���

������� ������� �� ���� �� ��� �3 � ��� ���� �������� ��� "��� �������������� ������� ��

��� ������ ����� �� $%� �� ��� ������ �� $%� �� ������ ��� � ������������ O���� ���P �3 �������

�� �� ����� ��� ��� �� ��� ���� �� ��,���� �������� ��� �3 ������� �� �� O������ ���P ������

���� � !��� ���� �� ���� � )��������� ��� ���� �� � ���� ��� ������� �� � ��� �� ��� ������ ���

�� ���� �� � ���� B �) �� �� �� �� %0+ )������� �� ���� ���� � ��G� ��� � ��� �� �� ��� ������ ��

��� ����� � ����� � � �� ���� ���� ��� �������� ���� �� ������&��� ��� ���� � � � � � �����

�� K=��@@ L� � ���������� ������ �� ����� � ����� �� � ������ ���� �� '�� �� ��� ���� ���

������

�� K=��@@�L� ��� ������ �� ����� � ���������� ��� ���� �� ������� �� ��� ���� �� ��9�������

�������� ����� �� �������� ��� �(������� �� �%E �� ��� ���� �� �������� � ������ ��������

�� ���� ����� ��� ������� !��� ���� �3 ������� ���� �� $%� �� ��� ������ �� ,��� ��� ���

���� � ������� ������ ��!����� ��� � ������"�� �� � �� ������� ��G� ������ ������� �����

�� ,� ���� ��� ��� � �� ������� ������ ���,�� ���� ��� ��� ������������� ������(��� %��� ��

�������� �� ����� ���� � ���� �� �� ����� ��� ���� ��G� ��� ��� ���� ������ � � ���� � ������

$��� ������ ���� �� ����� �������� � � � ���� � �� �� ���� ��� ����� �� ����� ����� ������"��

���� ������ ��� ������ � ����� .��� �� K�� @@L ��� K=��@@L� ��� ���� � � ��� �� ��� ����� ���

" �� ���� � ������ ��� ��G� ������ �(������� �� .�������Q� ���� ����� �%E ������ ��������������

���� �� � ������ ������ � ��� ������ � ��� ������ ���� � ������ � ������ ����� ��G� ������

������� � �� �������$ �� ����%� ������%��� �� �����&������� �"���#� ;D

S/P

Channel encoder

Channel encoder

... S/P

Channel encoder

Channel encoder

...

M 1 2 ··· M

M-1 M 1 ··· M-1

M 1 ··· M-1 M

"1"

"M"

(a)

...

(b)

"2"

������ � "���������� ������ �� �#$�"� %�& ' �#$�"� % & � �#$�"�

����� � ���������� ���, ������ ��� � ��� ������� �3 ������ ���� ��,���� ������� �� �����

�� � !��� ���� �� ��� ���� �� +������� ���� ������ ���� ��������� �� ��� � ������"�� ��

� �� ������� ��� ������(��� ��G� ������ ������� �� K5��@? L� � ������ �� �� � ������"��

�������� �� �� ��� ���� �������� ��� ��������� �� ��� ��G� ������ ������ �� K=��@?L� � �������

���� ��� ���� �� ��� ������ �� ��G� ������ ����� �� ��� ��� � �� � ������ ��������� ������

��������� ��� ���� ��� �� � ������ ����� �������� � � ���� �� ��� $����� � ����� �� �����

��� ��� �� "�� �� � ������ ������ � ���� �� � ����� ������� ��� � � ����� ������� ��� �� �

��� ������( �� ������� ������ � ���� �� ��� ��������� �� � ��� �� ����� �!������� .� ������

��� � ��� ��������� �� ��� ��G� ������ ������� �� ���� ���� �� ��� ���� $%� �� ��� ������ ����

��� ��� �� � ������ � ����� ��!������ � � ��� ������� � �� �������� ��� �������� ����� ��� �����

��� ����� �� ������� )������� ��� ��G� ������ ������� � �� ��� ������ � � !���� ������ ��� ��

��� ��G� � �� � � � ���������

'������� �� �� ���� ���� �� ��� , ���� ��� � �(��� ���� ������!��� ���� ��� � ���� �� ���

���� �� ������ �� $%� �� ��� � �������� �� ����� �� ��� ���� ��� � ���������� ��� � �(��������

��� ������� ���������� �%�� ���� ������� � ������ � ��� �������� �������� )3.%� ����

�� ������� �� � " �� ��������� � )����3� � K'��DCL ��� � � ��� ���� ,���� %� ������!��� ���

���� ������ ������� � � ��� 7� ������)3.%� �7�)3.%�� ��� ��������)3.%� ��)3.%��

��� ����� �� �� � ������( �� ��������� ��� ���� �� ��� ����� ��� ��� �� �� �� ��� ����

������ ���� )3.%� �� ����� )��� ������!��� � ���� ���� ���� ���� ��������� ���� ��������(���

�� �� �� ���� ��� ���� ��� ��� ��� �� �������� �������� ���� �� ���� �� ������� �������� ��

��� �(������ �� ��� ������ ��� ��� � �� ��� ��� � ��������� �� ���� ������� ������ �� �

� �������� �� ���� ��� ��� �� �������� �� ��� � �������� ���� � � ���� �� ��� ������� �������

��� � ���������� ������ �� 7�)3.%� K3�&@?L �� ��� �� � ������ �� ��,�� ��� �� �� ����

����� �� � � ��������� ������ �� �!��� �� ��� ��� � �� �������� �� ��� � �������� �����

��� �� �� �� � ��� �� ��� ������� � �� ���� ��� �� �� ���� ������� �)3.%� ������ �� �

�� � ������( ������ 3�� �� ������� ����� � ������ �������� � � ������ �� �� ���� ����� ���

?@ � � �#���� �� ��� ��� �� ��� ����%�' �� �������$ �� ��� ����� �� ��� ���

� ������ �� ��� �� ������� ���� � �� ����� �� �� ����� �� ���� ��� ��� ��� � �� ���� �� ����

� � � ��������� ��!��������� �� ���� ��� ��� �������� �� ���������� ������� �������� K'��DCL

%�� '��� � ?? �� � ���� �� �� ���������� �� � )3.%� � ��������

����� ������ ��� ������� ��� �� ��� ����������

��� �������� ��� ���� � �� ��� � ������ ��� �������� �� �������� ���� ��� $%� �� ��� ���

� �������� ��� ��� ������ �� �� ���� � �������� � ������ �������� ����� � �� ���� $%� ��

�(������ �� �� �� � ���� ���� ��� ���������� ������ ������!��� ����� ��� ������ ��� � �� �

������ ������� �� ��� ������ ������� ����&����� �� ���� �� �������� � ��� ��� ���� �� ��� �����

�� ��� � � �� ��� ���� �� �� ���� $%� �� � ������ ��� ��G� ���� ����� ��� �� ,� ��� ���� �

��� �� ��� ��G� ��� ������ � �������� ��� ������&����� � ��� ��� ��� ������ ����� ����� ���� � �

������� �� �� ��� � ��� !������� �� ������ �� �� ,� ��� ��� ������ ���� ���� �(������ � �

������ �(������� ����� ���� � � ��� �� ����� ������ �� ��� ���� � #������� �� ���� ����� ������

K���D<L �� � ���� ��� ��� ������� ��� ���� �������� �� ���������� � �������� ��� �������

������ ���� �� ���� $%� �������� ����� ���� ���� �� ����� ��� � �������� � ��� ������ � ���

%��� � ��%� �������� �� K%��F:L� � ������!�� �� � ������� �� ��������� � ���� ������ ����

��� ���� ��� � �� �������� �� ��� ��� � �������� ��� ��� ������ �������� ��� � ������

������ �� ���� ���� �� �������� �� � �� ����� ������ ���� �������� ������ ��� ������� ��G� ���

� �� ��� � ������������ �G���� �� ���� ������� ���� �� ���� �� ���� � � � ��������� �� �� �����

��� �� ��� ���� ���� �� ���� ��� ���� ������� ��� � �������� ��� ��� ������ � � ���� ��

����� ��������� ���� "��� � ����� � � �������� ���� ��� ��%* � ��� ��� ��� �������� �� �(����

�������� �� K8��DA L� ��� ������ � � �(������ �� ��� ���� �� � ���� ������ ���� ��� ��� �

�� � ������ ��� ������ �������� ��� ������� ��� �(���� �������� �� ��� ������ � �������

�� �� ���������� �� ������� ��� ��� ������� "��� � � � �������� �� ��� � �!����� ������

��� ����� �� ������� �� � �������� �� ����� ��� ������� �� ���������&�� �� ���� � �!�����

��� ���� ���� �� ��� �� � ��������� �� ���� � ��G� ��� ��������� � O������� �� �������P

.��� �� ��� ��� ������� ���� ���������� �� ���������� �� ���� ��� �%* �� ������&�� �� ����

�� ,� �� �� ������� �� ���� ��� � ��� � ���� �� ����� �� ��� ������ � �������� ��� ���� ��

���� �� ��������� ������� ��� � �!����� ����� ���� ������ �� ,� ���I� ���� ���&������ � �

K8��DA�L ��� K=��D?L �� ��� " �� ���� � � ������ ���� � '* �� ��� ������ �� � ������ ���

� ������ ��� ������ "��� � � � �������� #������ �� ������&� ��� ������ �� ���� �� ��� �%*�

� ������� � �������� �� ��� � �!����� ������ ���� ���� ���������&�� ��� ������� ��� ������

�� , ��� ����� ��� ������ � � ��� �� ��������� � ���� ������ ���� �� ���� �� ����� �����

�� ��� � �������� ��� ��� #���� ������ �� '�+ � ������ ��� ������ "��� � 9������� ��������� �

��������� ������ � ����� ��� ��� ����� �� ������� ���� ����� ���� �� � ����

�� K+��DFL� ��� � � ��� ����� ���� ��� ������ �� � � �������� �� � ���� ������� ����

������� � �� �������$ �� ����%� ������%��� �� �����&������� �"���#� ?;

������ � ��� ��� ��G� ��� � �� ��%* �� � ������ �� ���� �� ,� ��� �������� � #������ ��

�� ������ ��� � �������� �� �� �� ��(���&� ��� ������ ���� ������ �� ��"��� �� K%��AFL

��� ������� �� � �!����� ��������� ��� ��� ��� ��� � �� � ������ ��� ������ �������� ���

��G� ��� ������!��� �� ������� �������� � � � ������� ��� �� ���� �������� �� ���� $%� ��

��� � �������� ��� �� ���� ��� ��� ������� ���� ���������� /�����5��� K$��D;L/ �������

����� �� ����� ������� ��� ���� ��� ��� �( ���������

�� K%��@?L� � ���, � ���������� ���� �� ������� �� � � �!����� ��������� ���� ��������

��� ��� � ��������� ��� ��� � � ������� ���� ���#���� � ����� ��� ���� ���� � ��� �� �������

����� � ��� �( ������ ����� ������� ���� ��� ���� �������������� �� ��� ������� ��� ����� ��

���������� .� ��� ������ � ���� � ����� ������ ��� �( �� ������� �� ��� ������� ������� ��

�������� ��� � ��������� ���� )��� ��� ���� � � �������� #������ ����� �� �� ��G� ��� � ��� ��/

��%*� ��� ������&����� �� ��� ���� ������ �� ��� �%* ��� �(� ��� ��� ��(���&����� �� ���

������� ���������� �� ��� %0+���,� ��� �( ��� ������� � � �� ��� ��� �� #��� �� � ����

���� ����� ���� ��� � ��(���� ���������� ���� ����� ���� .�� ��� ��������� ���������&�

��� ���������� ���� ������� ��� �( �� ��������� ��� ���� ���� ���� �� ��G� ��� ��������

������� K%��@?L �(����� ��� ������ �� K%��DD�L ��� K%��DD L� �� ����� � � �!����� ��������� %�%�

������ �� ������� �� ��� � �������� ��� ��� ������ � � ���� ���� �� � ���, � ����������

��� ��� ������ ����� �� �!�������� �� ������� ��� � ���� ������� �� ����� ���� �� ��� �������

� �������� ��� ������ � � ����� ���� ��(���� ������ ���� ������� ��%*� ��� ��(����

%0+ � ��� �� �� #��� �� ��(���� ���� ����� ����� ���� �� ���� ������ �� N' ����� �����

�� K%��@;L� ���� ��� ����� � ������� ��� �������� � � ��� �� ���� �������� �� ��� ������

��� � ��� � #������ �� �� ������ ��� ������ ���� ���� �� � �������� ��%* � ��� ��� �� ����

���� � �� �� ����� ���� ��� �������� ���� ���������&�� ��� ������� ��� ����� � �� ����� ��������

��� ��������� ��� �(� ���� ���� ,���� � ��� �� ��� � ������������� ���� �� ��(����

���� ������ ���� H�% ����� ������ ��� ���������� ��%*� ��� �!��� � � ������ �� K��@?L� ��

�� ������� �� ��� �� � ���� ���� ���� �� ����� ��� �������� ���� �� ��� ������&����� �� ��� )*+

���� �� � ���, � ���������� ������ ����� ����� &� � ������� � ������ � �"( ���� �� �� ���

��� �� #��� �� ��� ����� �����/ ��� ��(���� ���� � ������ ���� ��� N' ��� ���� ����� ��

���� ��� � ����� ������&��� ��� )*+ ���� ������&�� ��� �%*� ��������� �� ���� ��� ���� ���

���������&� ��� ���� ������� ��� �(

.� ���� ���� ���� �� ���� �� ��� �������� ���� �� ��� J3.0Q� =��� 3.0I? K*�%@@L

��� �*** F@?;;� K�**DDL� �� ��� �����&����� �� ��� ������� �� �'� ���������� K)��D@�

0��DF� J��@@L �� ��� �������� ���� ��,��� ���� ���� �������� ���� ����� � ���� ������� ��

��� ��� ������� �� ���� ���������� ���� ��� ��� �� ������� � ��� KJ��@;L ������� � � ����

������� ��� ��� �'� ���������� �� � #���� ������ ����� ���� ��� ���� ���� ����� ����

� ������ ��� �� �� � ��������� �� ���� ���� �� �� �� ��� �'� ���������� ����� ��� ���

������� ��������� �� ��� ������� �� ���� � �!����� �� ���� ���� � ��� ���� ���� �� ���������

?? � � �#���� �� ��� ��� �� ��� ����%�' �� �������$ �� ��� ����� �� ��� ���

�� ��� ��� �� �� � K���@B�L ��� K���@AL �(���� ��� ���� ���&� ��� � ������ ������ � ������� ���

���� �� ���� �� ���� ���� � � � ��������� �������������� �� ���� ��� ���� ������� �� ����

�� �� �� ���� � :�� �������� &������� ��� ���� ��� ���� ���� �� ���� �� ������&�����

� ��� �� ��� ����� �����

.� ������ � ��������� ��� �� ��� ���� ���������� �� ����� ������� � ��� �� ���� �� �� ����� ��

�� ��������� ��� %�. �� � ��������� ����� �� )� ����� �� ����� �� �� ����� �� �� ��� ����

�� ���������� ��� ��� � �� ��� � ���� ��� � �� ��� �������������� �� K+'DF L� �� �����,

� ���������� �� � R�� ������ ������� �� ������� �� ���� ��� )% ����� �� ������� � �� ���

���� �� �������������� ��Q�� ����� � ��������� ������� � � �������� � ��� )% ��� � � ���

�������� �� "����� ��� ������� �������� � �� ��� )% ��� ��� � ������ ���� � �� ��� ��Q� ��

���� ��� ����� � ������ ���� �� ������&�� �� #��� �� H�% ����� ����� �� ������� �� � �������

%0�+ �� ���� ���, �� ���� ���� � �� ��� ����� ���� ���� �� � ������ � �� �� "�� ��� ��� ��

������� ������� �� �������� �� �������� ���� ���� ��� ��� ���������� � � ��� ��� � ��� ������

�� ��� ������&����� �� K)��@;L� ��� ���� �� ���� �� �����&��� ��� � �������, ����� �� ��� � ���

� ������ �������� � ���� �� � ���������� .� ���������� � � ��� �� ���� ���� �� ���� ��� ���

��Q� ���� ���� ��� ��� $%� ��� ���� ��� ��� �� ���� �� ��� ���� � �� �� ���� �� ,� �� ��

����� ���� ��� ������&����� � � ��� �� 0����������� !��� ����� ��� ���������( �� � �� ��

"�� ��� ������� ��������� ��� � � ��� ��� � ��� ������� �� �� �!�������� O�� ���� �����,

� � ���P ��� � ������ � ����� �� ��� ��� ����� ���� ���� � ������ �� K+'DF L� ����� �� � ��

�� "�� ��� ��� �� ������� ������ .����� ��� �� ������� ��� ������ ������&����� �������� ��

��� �������� �� �� � �����( � � ��� K)��@@L ��� ����� ������ ��� ����� ���� ����� ���� �� ���

O���� �� ����� ������P ��� �� �������� �� � �����( � � ��� �� ���� ��� ��� �������� �� ����

,��� �� ����� ����� ������ �� � ����� �� �������������� �� ��� ������ �� � ��� ������ �� K)��@;L�

���� ������ �� ������� ���� ��� ����� ���� ��������� � � � ������ �� ����� ���� �� ����� ����

�� ,��� ��� $%� ��� ���� ��� ������� ������ ������ ��� ��� )% K+'DF�L ���� �����&�� ���

�����, ��� �������, �����

K$��@?L �(����� ��� ������ �� K+'DF L �� ��� ���� �� �� �����, R�� ������ ������� �� �����

��� ��� ��Q� ��� )% ���� �������� �������� ��� ������&����� � � ��� �������� �� ���������

��� ������� � ������ ��� ������ �������� � �� ��� ��G� ��� ���������� �� ��� " �� ���� ���

������&����� �� ��� ����� � ������ � � ��� �� ��� ������ ��,��� ���� ������� ���� ��� %0�+

�� ���� �� ���� � ����� ���� � � �"(�� �� ������ �� ��� ������ ��� ����� ��� � #������

�� �� ��(���&� ��� ������� %0�+ �� #��� �� � ����� � ������ ���� ����� ���� �G� ��� ���

� ����� ���� ����� � � � ������ �� ��������� ��� �������� � ��� ���� � � ��� �� ���� �����

���� ����� ��� ����� �� �� � ����� �� ������� ������ �� ��� ������ ������&����� � � ���� � �

��� �����( K)��@@L ��� ����� �� ���� �� ���� � �������� �G��� ����� � �� ��� � � ��� J���

����������� ��� ������� ������ �������� �� � ���� ��� �������������� ��� ���� �� ���� ���

�� ����� ��� �( �� ���� ������������� ��� �� � ���������� ���� ���� ����� ��� �( ������� ��

������� � �� �������$ �� ����%� ������%��� �� �����&������� �"���#� ?B

��� � ������ �������� � �� ��� ���� �������������� �� ��� ������� � ������� ��� ��������

�G��� �� ��� ������ ��� ��,��� ��� ������&����� � � ��� ���������( ��� ������ ��������

� �������� �� K$��@?L� ���� �� ,� ��� ���� � ���� ��� �� ������ ��� � ��� ���� � � ���

��� ��� ��� ������ ���� �� K6��DFL ��� K3�,@@L �� ��� �� ����� ��� ���� ������&����� ������

������� � � ��� �� �� K$��@?L �� � ������� �� ����� ��� ���� ���, �� �� ����� ��� �������� �G���

������ ��� � �������� � ��� ��� ������ � ������ �� K6��DFL� � ��������� ����� �� �� �����&��

���� �� ����� ���� ���� �� ��� � �������� ��� ��� ������ ��� �� ��� ���� ���� �� ��� ������ ��

��� ������ � �����&��� � ��� �� ������ �� ������� � ������ �� �� ���� �� ,� �� ��� ����� ���� ����

���� �� ��� .� ������!�� �� � ������ �� ������&� ��� �%* �� #��� �� � ����� � ������ ����

����� ����� �������� �� �� �������� ���� �� ��� ����� �� �� � ����� �� ������� ������ K3�,@@L

������� � � ��������� ������ ����� �$�$�. KJ��@@L ��� ���� �� �� ������ ��� � �������� �

��� ������ � �� ��� ��� ��� �� ��� � ���� ��� �� �������� � ��G� ��� ����� ������� � ������

�� ��� ��� �� �� � ��� � �������� ��� �� ������ ��� �� ���� � ��� ���� ��� �� �� ���� ���

����� ��� ��G� ��� �� �� �� ��� ��� ��� ������ ��� �� ��� ��� ��� ������� �� ��� ��� �� �� �

�� �� ������� ��� �� ���� ��� ���� �� ����� � ����� � ���� ��� � � � ������&�� .��� �� ����

����� ��� ���� ���� �� ��� ������ � ����� �� ������� ��� ���� �� ������ �� � �!������� � �� �� ��

��� ��� � #������ �� �� ������&� ��� ����� � ������ ���� ��,��� ���� ������� ���� ��� %0�+

���� � ����� ���� � � �"(�� �� ������ �� ���� ��� . � ��� ��� �� � �� �� ������ ������ �

����� �� �������� �(���� �� � ������� ��� �� ��� ����� ���� ���� �� � ������ �� "�� � ��������� ����

��� � �� ������� ��� �� ��� ���������(��� ������ �� ��� � � ��� ��� ��� ����� ���� ����

�� ���� �� ��� 3�� ���� ��������� � ������ ��� ��� !��� ���� ������� �������� K)� F?L

����� ������ ��� ������� �� ��������� ��� �� ��� ����������

�� ��� � ������ �� ��������� ��� �������� ����� ���� ��� ������� ��/ �� $%� ��� �� ���� $%� ��

��� � �������� ���� ���� �� ���� ��� ��� ������ �� ��� ������������� ������ �� � ��������

��������������� ��� ���� ���!���� ���������� ����� ������� �� ������� ��� ���� ��� � ��������

��� ���� ��������� � ������� ���� ����� ����� ���� ���� � ������� ���� ������ � ��� ��� �������

� ��� ���� �� ����� ������ ��� � ���� ���� ��������� ��� � �������� �� � �� �� ��� ����

��� �� �� ����� ���� ����� �� �� � ������ �� ����� �� $%� �� ������ �� ��� �������� �(�����

�� �� ������� � � � �������� ���� ��� � ����� �������� �� ��� ������� ������� ������� �� ���

������ ������� ����&����� �� ���� �� �������� ��� ����� �� ��� � � ������� ��� ��� ���� ���� �

�� ���� $%� ���� �� ����� �&�� � �� ��� ��G� ��� ������ �� ����/

� ��� � �������� ��� � ����� �������� �� ��� ������� ��� ��� ������ ��,�� ���� �������

�(�������� ���� ����� � ������� � ��� ��������� ���� ��������� �� ��� ���� �������� �� ���

������� ��������

� . ���� ��� ���� ��, ������� � �� ��� ������ �� ��� � �������� �� ������������ �� ���� �

?A � � �#���� �� ��� ��� �� ��� ����%�' �� �������$ �� ��� ����� �� ��� ���

���� �� � ������ ���� ������ ���� ��� ����� ������� �������� �� ���� �� � �� �� ��� ���

��� !������ �� ��� � ���������� ���� ����� �� �� � ������ �������� ���� �� $%�

�� ���� �� �������� ��� ��������� �� ������ ������� �� ��� �� ���� $%� �� ��� � ��������

�� �??;� ���� ��� ����� ���� ��� �� ���� ����� �������� ��� �� �� ����� ��� ������� �� �

������ �� ����� ���������� ����� � � ���� ��� ���� ����� ��������� �� ��� ������� � � ������ ��

�� ��� ������ �� �:B� ���� ���������� ��� ����� � � � ������ �� ����� ��� ���� �������� ��

�� �� ��� �� ������� �� ����� � ������������� � �������� �� �������� ���� ���� �� � �������

��������� ����� �� ������� �� � �� ���� ������� ��� ���� � ��

*�+��� ������� ���) � (����� #�� �� �)� 5���� �����

�� K0� DFL� � � �������� ���� �������� �������� �� � +������� R�� ������ ������� �� ������� ��

��� � #������ �� �� ������ ��� � �������� ����� ���� � ������� �������� �� � �� �� ��(���&�

��� ���� %0+ ��� ��� ������ ���� ������ � �� � )������� �� ��������� ��� � �� � �����������

��� ���� �� ��,�� ��� ��G� ��� ,���� �� � � � �� ��� ������� �������� � � ������� ��/ 5�������

��� !�����&����� ����� ��� ������ �� ������� �� ���� � �� ���� $%� �� ���� �� ,� ��� ��������

�� ��� ������ ������ � � ��� �� ����� �� ��� ��G� ��� ����� ���/ ��� �������������� ������

��� �������� �������������� ������ � '� ��� ���� �� ��(���&��� ��� ���� %0+� ��� �������

�������� �� ������� �� ����� ����� ��� ��� �� ��� ���� �� ��(���&��� ��� ������ ���� �������

��� ���� �� �������� ��� �� ������ �� ��� � ���������� �� ���� ���� �� ���������� �� ���

������� ���� ����� ��� �( ��� ���� ���� �� ���!���� ���� ���������� . ������ ��� ���� ��

��,�� �� K6T��@?L �� � R�� ������ ���� ������� ��� �� ��� � �������� ��� ���� �� �%�)$

��� � ��� �( �� ���� ��� � ����� � ����� ������ �� ��� ������� �� ��� ���, ������ ��� �

� ���������� ��� ������� �� ���� ��� �������� ��� ������ �� ��� ��� �( �� ���� �� ��� �������

�������� ������ �� �� ��� � �������� � ��,��� �� ��� � #������ ��� ������&����� �� ��� $�� ��G

���� � ���� �� ��� ���� � � � � � ����� � �� � )������� �� ��������� ��� ��� ����� ���

��� ���������� �� ��� ������ ������� ����������� �� ��� ������� ��������� ��� �������� ����

��� ������ ���� � �3 ������� ���� �� � �� ���� $%� .� ���������� �������� �� �� ��� ���

������� ����� ���� ��� !������ �� ��� $%� �� �� ����� ��� �������� ����� �� � � ����� �� �

��� ��� �� ��� ���� �� �� $%�� ��� ������� � �������� �� ���� ���� �� ��� �%�)$

K+��@?�L� K+��@? L ��� K+��@BL � ����� �� ������� ������ �� � ���������� ���� ������

����� ��� �'� ���������� �� ����� �� ,�� ��� � ������ �������� ������� �� ���� ���� $%� ��

��� ��� � �������� ��� ��� ������ ��� �� ���� �� ����� � �� ��� ������ �������� �� ���� ��

��� �������� � #������ �� �� ������&� ��� �%* � �� ���� � ���� �� ��� ���� � � � � � �����

��� ���� ��� ��� ���������� �� ��� ������ ������� ����������� �� ��� ������� ��������� ��� �

)������� ����� �� ���� �� ��� � � ��� �� ��,��

�� ���� �� ��� ��� ����� ������� �� � ���� � )������� �� �������� KE��DBL ��� ��� ��,��

������� � �� �������$ �� ����%� ������%��� �� �����&������� �"���#� ?:

�� ��� � ��� ������ �� ��� ������� � �������� %������������� ���� �� ������� �� ��� �������

��� ����� �� � �� � �������� ����� �� ����� ���� �� ��� ������ � ����� �� �������� ����� �� ��

������� � �� ,��� ��� ��� �� � ����������� ���� � ����� �� ��� ������� �� � �� � ���� ��� ���

���� ����� �� ��� ������ �� ������ � ��� ������� ����� � ���� �� ��� ������&����� �� ���

/��� ���� ��������� ������� ��� ���� �������� �� �������� �� ��������� �� � � ���� ���

������� �������� ��� � ���� �� ��� ��� ��� ������&� ��� �� �� �� �� ����� �� ���� ������ ��� �

������ ����� �� ���� �� ��� � � ��� �� ������� �� �� ���� � �� �� KE��F:L K7� @BL ������� ����

������!�� �� ��� ������ �� � � ��� ������ ����� �� �� ����� � �������� �� ������� ������

��� ������ ������� ������� � ��� ��� � ������ ��� �� K���@B L� ��� ������� �������� �� � �����

������������� �� ���� � ���� ������� �� ��� ����� �� ���������� � ��� �� H�% �!�� ������ ��

��� �������������� ���� ������ �� �� ���� ���� ������� � ������ ���� �� �� ���� . � ���

������ ���� ������� ���������� � � � �� ���� ������� �� � ��,��� ���� ��� �� ������� ��� ����

'� ���� ,��� �� ��(���� ��� ������� ��� ���� ������ ����� ����� �� ���� ���� ��� ��� ������

� �� ����� ������ �� ��� !������ �� ��� $%� �� ���� �� �� ����� ������� � � ���� ��

. �� � �������� ��� �������� ���� ������ �� ��� ����� �� ��� � � �� ����� �� �:A

� (����� ������� ���) 4���*��� !���+�/ ��� �)� *������

�� K%��@?L� �� �� ������� �� ���� ��� � �������� ��� �� ������� ��������� �� ,���� ��� ���������

��� ���� � ������ ��� ��� ���� ����� �� ������� �� � �������� � ��� ������ � � �!����� ���������

0�,������� ���� � ����� K���D;L ���� ����� �� ������ �� � ������ �� � �� ���� ������� �����

������ �� ����� ��� ���� ��� �� ��� ���� ��, �� ��� ���� ������ �� �� �� � ������ �� �������

������� �������� �� ���� �� ,� ��� ������ %�%� ���� �� ������� ��� ��� � #������ �� �� "�� ���

������� ���� ���������� �� ��� �'� ���������� ������&��� ��� ���� )*+ ��� ���� ���

��� ������� ���������� . ������ ��� ���� �� ������� �� K7��@;L �� � ��%� R�� ������ �������

��� ��� �� ��� ���� ��, ������� �� ��� ���� ������ �� � ������ ���� ������� �������� �������

�� ����� ���� � ������� ������������� ���� ������ �� ��� ������� �� ������ �� �� ��� � �������� �

����� ��� ���� � ��� ���� ����� ��� �(� �������� � ������� ���� ������( 5������� ���������

��� ������ ���� �� �� "�� ��� � �������� ��(���&��� ��� ������ ���� ������ ��� ���� ��� ���

� ������ ������� ���������� �� ���� ��� ��� ������� �������� ������� � ���� ��, �� ��� � ����

������ ������ ���� ����� ��� �( ��� ����� � ���� � ����� � ����������� ������ ��� !������

�� ��� ������� �������� ��� ��� ������������� ��� ���� �&����� �� ��� ������� ��� �(������� ��

��� � ������ ������ �� � ������� �� K���@?L ��� K%��@?L� �����&��� ��� ��� � ����� ��� ���

������ ������ ���� ������ �� ��� ��� ����� ������� ����� ���� ��� ������� ,�������� ���� � ��

�� K7��@;L )������� ���� �������� ��� ���������� �� ����� ����� ���� �� ��� ������� ��������

� �� �� ���� ������ ���� � ����� �� ����

���� ���� � ���� �� K��,@;L ������� ��� ���� ��, � ���������� �� �� ����� � ������ ��

?C � � �#���� �� ��� ��� �� ��� ����%�' �� �������$ �� ��� ����� �� ��� ���

���� ������� ����&����� $��� ������ �� ���� �� ,� � ��%� R�� ������ ����� �� �� �����&��� ��� �

��� ������� �� ����� � ���� � � ������� �� � ,���� �� ��� � �������� � � ����� ��� ������

� ��� ����� '� ��� ���� �� ����� ���� ,��������� ��� � �������� ������&��� ��� ���� � �

� � � ����� �� �� �!��� ���� ����� �� ���� ������ ������� �� ��� ������� ����&������ ��� ���

�� ��� ���� ���� ,��������� ��� ������� �������� �� ������� ��������� �������� ��� ���� ����

��� ������� ����

. �� � ���� �� ���� �� ��������� �� � ���� R�� ������ ������� ��� ��� ��� ����� ��

K$��@?�L �� ���� ���� � �� �� ����� ���� �� � ���� ��� ������� ����&������ ��� ������� � ������

�������� �� �!��� �� ��� ���� ������� ����� ���������� �� ��� ��(���� ������� ����� ��

��� ������� ��� �( ��� ������ �� ������� �� ���� � �� ���� �������� �� ��� ������� ���

�� ������� �� �� ���� ��� ������� �������� �� ��� � �������� �� ���� ��� ������� ���� ��,

������� ������� �� ������� �� ����� ��� ������� �������� � ��� ������ ����� �� O� � ����� P

�� ������ ��� �� ��� �������� ���� ���� �� ��� � �������� � ��� � ��G� ������ �������� ��

��� ������� � ������ �������� �� �� ��� ��� ���� � � ����� ������ �� � ���� ��� ��� ����

��� ��� �� ���� � ��� ��� � � ������� � �� � ���� �� ���� ��� ���� ��, ������� �� ���� �� ,� ��

�� ������� ���� ��������������� �� ��� ���������� ���� �� ��� �������� �������� � ����� �� ���

������� ���� � ������ �������� ����� �� ��� ������� ��(���� ���� ������� ����� ����

������ ������!�� �� ,� ���� �� ��� �������� ��� �� ������ ���� ������ �� ��� ����� � �!�����

�� ��� �������

K$��@?�L �����&�� ��� ���� �� � ' ��%� � �!����� ��������� ������� ����� � $�.

���������� ��� � �������������� +.E* ������ ��,��� ���� ���� �������� ��� ������ ����� ��

�!�������� �� � R�� ������ ���������� ���� ������� ��� ������� ����� �� �� ��� � �������

�� �� ���� ��� ��(���� ���������� �� ��� ������� ��� �(� ����� �� ���������� � ��� � ��������

���� �� � ����� �������� ���� ����� �������� �� � ������ ���� �� ��� ������ �� ������ ������

�� ��� ��������� � ��������� �� ��� ����� �� ��� ������ �� ��� ��������� ���������� � � �����

����� � ��� � �������� �� ��� ��� � ���������� �� ��� ���� �� ���,� ��� ��� ��� ����� � � ����

� �� ��� ������ �� ��� � �������� �� ���� � ���� ��, ������� .� ��� � �������� � � �����

� ������ �� ���� �� ������ ��� ������ �� ��� ����� �� �� �� ���� ���� �� �������� ���� � ����&� �

����� � �!����� ��� ���� ��, �����

'������� �� K3� @?L ��� K.,�@BL� ��� � #������ �� �� ��� ���� ��� �� �� ����� �� �%�)$ �

����� �� ����� ������� ���� ��, �� � R�� ������ ��%� ������ �� ��� " �� ���� � � ���������

��� �( �� ������� ���� ��� ���������� ������ ���� ��� �( ������ �� � "���� ���� ��� ���

������ �� ������� �� �� �������� ��� ������� ��� �( ���� �� ��� ������� ,�������� .�

��� ��� �� "���� ��� ���� ���� ���� � ��� ��� � � ������� � �� � ���� �� ���� ��� ���� ��,

������� �� ��� ����� ��� ���� � � ���� ��,� ���� ���� ���� � �� �� ��� ������ ������� ������

'� ��� ���� ��� ���� �� �������� ��������� ��� ���� ��� "(�� ��� �������� �� �� ����� ����

��� ������� �������� �� ������� �� ������� ���������� ��� ���� ��� ������� ���� ��� �������

������� � �� �������$ �� ����%� ������%��� �� �����&������� �"���#� ?<

���� �� ������ �� � ���������� �� ���� ���� ��� � � � � � � �� ��� ���� ��, �������� �������

��������� �� ����� �� � ����� � ���� �� ��� ���� ���� ���� �� � �� �� ����� ���� � � ���� �

� ��� ������!�� �� � ������ �� ���� ��� ����� � ������ ���� �� ���� � ���� ����� ��� ��������

��� ��� ���� ���� ���� �� ��� ������ '������� �� K.,�@BL� �� ���� ���� �� � ������ �� �(����

�%�)$ �� ��� ��� � �� � ������ �������� ��� ������( ������������� ���� ��� � ���� �����

����������� ���� ���� ���� ���� ��� ���� ��� ���� ���� � �� � ������� ������� ,�������� ��� ����

����� �� ����� ��G� ��� ����� �� ��G� ��� ������� ������� � ���� �� ��������� ��� �������� �

������ ����� ������� �� ��� �������� �� ���� � ��� )� ����� �� ����� ��� ��� ������� � ���������

�� ���� ��� ��G� ��� ������ � ��� � ���� � � ���� ����� ��� ���� �� ��� ������ �� K.,�@BL�

�� �� ����� ���� ���� ; ��� � � ������� � �� ��� ���� ��, �� ���� � ������ ���� �������

� ���� �� �� �� �� ���� ���� ���� ����

�� ����������� "�� ��������

�� ���� �������� ���� ������������ � ������� ��� � � ����� ����� ���� ��� ���� � �� ����

�����;��� ����� � ������� ��� ���� � ������ �� ���� �� �� �� ���� ����� ������� �� ����� ���

���� � �� �����( ������&����� ���� � ������� �� ����� ���� ����� ����� ������&����� � � ����

����� ����� �����������

��� ���� � �� �����( ������&����� K+��<;�� )��@AL � ������ � ���� �� � ����� , �� �������

���� ����� ����� ������&����� � � ���� ��� ���� ��������� �� ����� ����,� �� ���� ���� ��

��������� � ��������� ��� � ����� �� ���� � � ���� ���� ���� ���� ���������� ��� ����

�� ��� ����������� �� ��� EE� ����������� �� ���� � ����� ���� �� ���� ������� �� ���� ���� �

��������� � �������� ���� ��� �(��� � ������ � ������ ��� �������� �� � �����( ������&�����

� � ��� ��� ������ � ���������� � �������� ������ ���� ���� ������� $� ������ ��� �

�(���� � ���� ���� �� ���� ����� ��� �� ��� ������ � ���,���� ���� ��� ����� ��� ,��� �� �����(

� � ��� �� �� ������� �� �� ��� �� ����

����� ����� ���� � ����� !"�����

%��� ������� � ��"������� � � " �� ����� ��� � � �������� ���� ���� �� ������ �� �����( ���

����&������ ����� ���� � ������ �� ���� ����� ������

. ��� � �� � ���� ��� �� ��� ���� ������� ������ ��� ��� ������ �� ��� ��� ���� �� ��� ���

���� ��� � �(� ����� �������������� ��

��� U �; ���� �� ������ �� �� K@� ;L� �?;�

?F � �����#������ (����#�������

(a) (b)

x1

x2

x1

x2

������ �� %�& ������� � � ������ ���� % & ������� � � ��� ������ ����

(x1,f(x1))

(a) (b)

(x2,f(x2))(x1,f(x1))

(x2,f(x2))

������ �� %�& ������� � � ������ ������� % & ������� � � ������� �������

%�� '��� � ?B �� � ������ �(����� �� � �����( ��� � ���������( ��� ��� � � � ���� �(������

�� �����( ����� ���� �� ��� ����� �� ������� ��� ���� ������� ��� ��� ����������� ����� ���� �

��� � � � ���� ���� � ��� ���� ��� ���� �����( ���� ��� �� ���� ������ ���� ��� ��� ��������

� �� ��� ���� ������� �� �� � �� � � ��� � �� �����( ���� �� ���� �����( %�� K)��@AL �� �

�� � �������� ���� �� �(������ ��� � ��� ���� �� �����( ����

. ���������� �������� �� � ���� ����� �� ��� ������ ��� �� � �����( ��� ��� ���

��������� ���!������ �����/

���� U �; ����

� � � ���� U �; �� ����� ������ ��� � �� K@� ;L� �??�

����� ����� ���� ��� ���� ������� ������ ���� ����� ��� ���� ����� ���� � ��� ��� � ��� ��

��� �������� �(����� �� �����( �������� �� ��� ��� �� ��� ����� ������ ����� � ��������� ��

��� �� � ��� M ��� U � �� ���� ����� ��� ���!������ �� �??� ����� ���� �!������ %�� K)��@AL

�� � �� � �������� ���� �� �(������ ��� � ��� ���� �� �����( ���������

. ����� ����� �� ��"��� �� � �������� ���� ���� ��� ������ �� �����( ��� ��� ���������

���!������ �� ���"����/

���� U �; ����

� � � ���� U �; �� ����� ������ ��� � �� K@� ;L� �?B�

������� � �� �������$ �� ����%� ������%��� �� �����&������� �"���#� ?D

����� �� �!�������� �� ������ ���� ��� �������� �� �����( 0��� ����� ���� ���� �� �����

��"�������� ��� ����� ��������� � � �������������� �����( ��� ������� %�� '��� � ?A �� ��

�(����� �� � �����( ��� � ������� ��������

��� �� ��� � ��� ���� �� � �����( �������� �� ���� ��� ���������� ��&����� ���� � � �����(�

��� � ��� ���� ����� ��� � �� ��"��� ��

� � �� ��� / ��� � �� � �?A�

�� ���� ���� � �������� �� ��G� ����� ��� �� ���� � �����( �� ��� ���� �� ��� ������ �� �����(

���

���� � ���� U� ����� ��� ���� ������ ��� � �?:�

����� ����������� ��� �� ������ " �� � �� ��������� �� �� ����� ��G� ����� ��� �� ���� � �����(

�� ��� ���� �� ��� ������ �� �����( ���

�� ��� � 0� �� ��� � �?C�

��� ��� =������ ��� �( �� �� �������� ������"����� ����� ����������� ��� ������ � �� ���������

����� ��#���� �� � ����� ���$���

��� ���� �� �(� ������ �� � �������� �����;��� ��&��� �� �� �������/

������&��

����

�� #��� �� ���� � @������ M @�

; � � ���; � � � �

�?<�

����� �������� �� "����� ��� ��"��� �� ��� �������� ����� ����� �� ������ ��� &:������ ����

�� � ��� ������ ����� ��� � ���� ������� ��� ���������� ���� � @� � M ;� � � � ��� ���

����� M @� � M ;� � � � � � �������������� ��� �� �� �� � �� ������ ��� ������$ �����;���

�����&��� ���� � @ ��� ���� � � ��� ��������� �������� ��� ��������� ������� �������

������������ ��� ����� M @ ��� ����� � � ��� �������� �������� ��� �������� ������� ����

���� �����������

��� ��� �� ������ � �� ����� ��� � #������ ��� ��� ��� ����� ���� ��������� � � ��"����

� ������

��� � �����

������ �?F�

�� ������ ��� ���� �� ��� ������&����� � � ��� �?<� . ����� � � �� �����&�� �� �� �����"��

��� ��� ����� ����� ���� � @� � M ;� � � � ��� ��� ����� M @� � M ;� � � � � � �������������� ���

� � ��� �?<� �� ����� �� �� ��� � �(���� �� ����� ��� ����� �� ������ ��� ������&�� ���� ���� ���

��� �� ��� ����� �� ������ �� ������ ��� �����&�� ��� � ��� ������� ���

B@ � �����#������ (����#�������

��� ������ ����� � �� ��� � � ��� �?<� �� ��"��� ��

� � ��� � ���� / ���� � @� � M ;� � � � ��� ����� M @� � M ;� � � � � � � �?D�

�� ��� � � ��� �� ������� ��� ���� � M U!� ��� ��� �� ��� � � ��� �� �� ������ ����� � M

! . ����� �� �� �� ������ ����� � ������ ���� ��� ������ ��� � � ��� �?<�� �� ��

�� ����� �� ��� ����� M � ��� ��� �� ��� ������� ������ �� ��� ������ ��� �� ��� � �(���� ��

������� ����� �� ��� � � ���� ���� �� �� ���� ���� ��� ������� ����� �� ������� � ���������

���� ���� ��� ������� ����� �� ��� �������� � ��� ��������

. ����� �� ����� � �� ���� �� � ������ ������ �� ��� � �� � � @ ���� ����

���� M ��� � ��?� / ��?� � @� � M ;� � � � ��� ���?� M @� � M ;� � � � � � �? �� � �� � �?;@�

.�� ������� ������ � � ���� ������� �������� �� ��� � ��� �(��� ������� ������� ������ ���� � �

��� ������� ���������

. � � ��� �?<� �� ���� �� � � ���� �����;��� ��&��� �� ��� ���� �������� ��� ���

���!������ ����� ���� ��������� � � � �����(� ��� �� ��� �!������ ����� ���� ��������� �� � �

���� ��� ����� M ��� � U �� .� ���� ���� �����!����� �� ���� ��"������ �� ���� ��� ������

� �� ��� ������&����� � � ��� �� �����( ����� �� �� ��� ���� ������� �� ��� ��� �� ������� �� ���

��� ���������� ����� � � �����( .������������ ��� ����� ���� ��� �� ���� �����( ����� �� �� ���

���� ������� �� � �����( �� ����� ���� ��� ���� ������ . ����������� � ��� �� �� �����(

������&����� � � ���� �� ���� ��� ������� ������� ����� �� ���� ���� ����� ������� K)��@AL

%��� �(������ �� �����( ������&����� � � ���� � � ����� �� ����� �� ����� ��� ��� �����

����� �� � M @� � � � ��� ��� ��� � M ;� � � � � � � � ���S ��� ��������� �� ����� �� ����� ���

� #������ �������� �� �����( !��� ����� ��� ��� ��� �!������ ��� ���!������ ����� ���� ���������

� � ��� �� ��� � #������ �������� �� ���� �� ��� ��� ���!������ ����� ���� ��������� � � �����(

!��� ����� ��� ��� �!������ ����� ���� ��������� � � ���� ���� ��� ������&����� � � ��� �� ����

�����( ��� �� ������ ������������� �������� ��������� ��&��� %�� K)��@AL �� � �� � ����

����� ���� �� ,���� �� �����( � � ����� ��������� ������ � �� ���� � �� ������ ��� ������"����

� �� ������� ����� ���� �

. ��(���&����� � � ��� ��� � ��� � #������ �������� ���� �� �������� ��� ��� ���!������

����� ���� ��������� �� � M ;� � � � ��� � � �����(� ��� ��� �!������ ����� ���� ��������� �� � �

���� �� � ����� �����;��� ��&��� ���� � � ��� �� �!�������� �� � �����( ������&�����

� � ��� �� ����� ��� �����( � #������ �������� � �� �� � ������&�� �� #��� �� ��� ����

����� �����

������� � �� �������$ �� ����%� ������%��� �� �����&������� �"���#� B;

����% �"����& � '��"��('"�(�"�)�� �� �����

5���� ��� ������&����� � � ��� �?<�� ��� � ��� ������ �� ������� �� � ���������� ��� <��

�� �� ����� � ���������� �� ��� � � ��� �� ��"��� ��

���S���� � ���� U

�����

�� ���� U

�����

�������� �?;;�

��� � � M��� � � � ��

����� � M

��� � � � ��

��� � ��� ����� � �� <� �� � ������������ ���� ������

���� �����&��� )���� �� ��� 3�� ������ ��������� ��� <� �� � ���� ����� �� #��� ����

������ �� ��"��� �� ��� ������� ����� �� ��� 3�� ������ ��� �/

������ � ������

���S����� �?;?�

��� � � �� ��� ������ �� ��� � ������ � � ��� �?<� J��� ��� 3�� ������ �� �� ������ �����

��� ���� �������� ��,�� �� ��� ����� ! ��� ���� �������� ������ �� ������� ���� �� ���

� ������ � � ��� �� ��� �����(� ����� � �� ��� ��"��� �� � ������ �� ��� ��������� �� �����

���� K)��@AL� . ����� ����� �� ���� �����&�� �� �� � @� � M ;� � � � ��� ��� ������ � ! ���

���� �������� ��������� �� ��� ���� ����� �� ����� �� � ���� ���� �� ��� ������� ����� � ��

��� � ������ � � ��� �?<�� ����� �� � ���� �� ������� '� ��� ����� �� � ��� �����/

���� � ���� U�����

�� ���� U

�����

������� �?;B�

� ������

��?� U

�����

�� ��?� U

�����

�����?�

�?;A�

M ������� �?;:�

��� ��� ��

������ M ������

��?S���� � ���S���� � ����� �?;C�

%���� ������ � ���� ����� �� ��� � ����� �� ����� �� �� ������� ��� ���� �����/

������ � �� �?;<�

����� ��� ���� �������� ����� � ���� ���� �� ��� ������� ����� �� ��� � ������ � � ��� �?<��

����� �� ���� ������ ��� ������ ��&��� ��� ��� ���� ���� ��� � ����� � ������� ���

��������� ������&����� � � ���� ����� �� ������� ��� �� ������ ��� <� �� �$ ���� ��&���/

��(���&����

������

�� #��� �� �� � @� � M ;� � � � ����?;F�

��� � ��� ������� ����� �� ������� � �� ��� �� �������� �� ��� ���� ������� �� �� ��� �������

���� ������� ����� �� ��������� �� ��� ���� � � ��� �� ��� ��� ���� ���� �� � �� �� ����

��� �

�� � �� �?;D�

B? � �����#������ (����#�������

����� �� ������ /��0 ������� ��� ����� ���� �� ��� � ������ � � ��� �� ��� �����( �� ���� ����

�� M �� �??@�

���� �� �� ���� ���� ��� ������� ����� � ���� ��� ������� �� �� ;��

%� ��� ������� ���� ��� ������ ���� =����� � �� ���� ���� ��� � ������ � � ��� �?<� ��

�����(� ��� ���� ���� ���� ��������� ����������� �� ��� ������� ��� � ���� �� ��� ����������

���� ���� � �� ��� ������� � � ������ ������� �����5����� .� �(����� �� ���� �� ����� �

��� ������!� ������� ���� ����� ���� �� ��� ������� ����� �� ��� � �(���� � ����� �� � ���� ����

���� � @� � M ;� � � � �� ���� � �� ����� ����� �� ����� �(�����

9��� ��� ���������� ���� ��� ������� ��� �� &� �� ��� ��������� �(� ������ ����� �� ���

� ���� ������� �� ��� ���� ������� �� �� ���/

����� M �������� �??;�

M ������

���� U

�����

��� ���� U

�����

��� �����

�???�

� ����� U

�����

��� ����� U

�����

��� ������ �??B�

� ������ �??A�

' �� ��� � ������ �!������� �� �� ��������� ���� ��� ��� ���!�������� � � ���"���� ���� �!������

. ����� � �� ���� � �� ������ ��/

�����

��� ����� M @ " ��� ���

�� M @� � M ;� � � � ��� �??:�

����� ���� �� ��� �� �� ��� ����� � � ����������� ��� ��� ����

�� � � �!��� �� @� ��� �� ��� ����� �����

�� ��� �� �� ��� �� ��� �� 0��� ���� ���� �� ������&�� ���S������ ��� �

9���� ��� ����� ������� ��� ��������� �(� ������� ���� �� � ���"���� �� ��� � ���� �������

�� ��� ���� ������� ������� �� �� ���� �� ���� ���� ��� ��� ��������� � � ��G� ����� �� ��� ��

�� ��� ������� �����/

������ M @� � M ;� � � � � � �??C�

����� � @� � M ;� � � � ��� �??<�

��� � @� � M ;� � � � ��� �??F�

��� ����� M @� � M ;� � � � ��� �??D�

� ����� U�����

���� ����� U�����

���������� M 0� �?B@�

����� � � ��� �� ������ EE� ����������

������� � �� �������$ �� ����%� ������%��� �� �����&������� �"���#� BB

�� ����� �&�� �� �� ������&����� � � ��� ���� ��G� ����� �� � #������ ��� ����� ����

��������� �� ����� �� ��� ������� ������ ��� ��� �� � ���� ��� ���� ������ ���� ������� ���

EE� ����������� ��� ���� � � ������� � ���������� .������������ �� ��� ���� �� �����( � � �����

��� EE� � � ���� ������� ����������� ��� �� ��� ������ � ��� ����� ������� ��� EE� �����������

���� ���� � � ������� ������ �� ��� � ���� ��� ���� � � ���� ��� ���� � &� � ������� ��� �����

���� ��� ����� ����� �� ��� ������ �� ���� �� � ��� EE� �����������

����* ������ ����� ���$����

.� ���������� �� ���� ���� ��� � #������ ��� ����� ���� ��������� �� � �����( � � ��� � �

��G� ����� �� ��� �� ��� ������� ������ ����� �� ��� ���� ����� ���������� ��� EE� ����������

� � ������� � ��� ������� ���������� �� � �������� �� � ������� =����� ����� �!������� ���

� ���� �� "�� � ��������� � �������� �� ��� ������&����� � � ���� �� ����� ��

0���� ������ � ���� ���� �� ��� ���� ���� � ��������� � �������� ������ � ������ �� �������

�������� ��� ������ � ���������� � �������� �� ���!���� ���� ���� ������ $� ������ ��� �

�(��� ���� ������ ���� ����� �� ������� ��� ,��� �� �����( � � ��� ���� �(������� ����� �����

� ��� ���� ��� ��� ��G� ��� � �� ��� ����� � � ���� �� � ��������� �������� ���� �� ����������� ��

��� ���� ���� ��������&����� .���� ��� ������ ���� ������ ��� �� ������ ������ ��� ������

����� ������ � �� ��������� ����� �� � " �� ��� ������ � 0���� �� ��� 0��� ���,� �� K0��DAL�

���� �� � ����������� ����� ���� ����� "�� ��� ������� �������� � ������� � ��!����� ��

������ ���� ���������� ������ �� �������� � � �������� ������� ����� � � ����� ������� �����

��� 0�����Q� ������ K)� DD� )��@AL ��� � ���� �(��� ���� �� ������ ���� ������� ���� � �

� �� �� ��������� ��� ���� ��� ������� ����� �� ��� � ���� �� �� ���� �� ���� ��� ������� ����

�� �� ���� ��� ��� 3�� ���� ��������� � ������ ������!��� � � ������ ��� ����������� ������

��� �������

*��� ���� ��� ��������� �������� �� ��� ������&����� � � ��� � � ��� ��G� ����� ��� ���

�������� ��� ���� � ����� � �������� ���� ����� ���� �� ��� ����� ����� �� ����������

������ K5��DD� )��@AL ����� ������!��� ��� � ���� ��� ����� �� ���� ��� ��� ������� ������ ��

���� ��� ���������� �#������ ��� ��� ���� �� ,���� ��� �� ������� ��� ������� �������� ��� ���

���� �� ��������������� � ��!��������� ����� ��� ��������� ,���� �� ������� �� ������� ��������

.��� ���� �� ����� ��� ������� �������� �� �������������� �����

BA � �����#������ (����#�������

�������

����� ��������� ����� ��

������!�� ������"��

�������������

��� ����#�����

.� �(������� � ��������� ��� ��� �� ����� ���� ����� ���������� �� ��� �(���������� �� ��������

�������� �� ��� � �������� ���I� ��� ������ � �� �� �G������ ������ �� ��� ��� ��� �� �

�� ����� �� ��� ������������� ���, ��� ��� �������� �� ��� ������ �� �� ����� ������� �����

����������� ��� �!�� �� � ������ ���� ��� �������� ��� ���� ���� �� ���� �� ��������

�� ��������� �� ��� � ������ ������ �� �� � ���� �������� �� ����� �������� �������� � �

������ �� �������������� �� ��� ��� � �������� ��� ��� ������

��� ������ �� ��� ������������� ������ ������� �� ��� !������� ��� ��� !������ �� ���

$%� ������ �� �� ��� ����� �� ��� ������������� ���, � �������� ��� ������� �� �� ����� ��

�������� ���� ��� ������� �������� �� �� ���� ��� ,���� �� ��� � �������� ��� ��� ������ ��

���� ���������� ��� �� ��� �� ��� �� "(��� #���� ����� ���� ������� ��� � ������� �� ��(���&�

��� %0�+� ������� �� ��������� �� ����� ��� ��� ������� ��������� �� ������ �� � ����������

�� K3�DDL� ���� ��� ���� �� ��,�� ��� ��� � � ��� �� ��������� ��� ������� � ������ ����

�� �� �� ��� ������ �������� �� $$� �� ������� ��� ��� ��� ���� �� ����� ���� � ����� �� ���

������ �� ��� ��,�� ���� ������� . �� � ���� �� ���� �� ��������� �� � ��������� �� ���������

�� ���� � ���� � �!����� ��������� ������� �� �����&�� �� K8��DA L ��� K8��DA�L� ��� � ���

������� � ������ ��� ������ "��� � � � �������� �� ��� � �!����� ������ ��,��� ���� �������

��� � ������ �� ���� �� ����� �� ��� ������ ��� ���� ���� �� ��� ��%* � ��� ���

�� ���� � ������� �������� ���� �� ��� �� ��� ��� ���������� ������ �� 7)�� ��� ��

.)� ��� ��� J3.0Q� =��� 3.0I? K*�%@@L ��� �*** F@?;;� K�**DDL� ��� ������� �� �'�

B:

BC � ������������

K)��D@� 0��DF� J��@@L ���������� �� ���� ���� ������� �� ��������� ��� ���� ��� ������� �

���� �� ����� ������ ��� ���� �� ����� �� ��������� �� %3� �� ����� ��� �� ����������

�� ���� ����,� �� ��� ������� �� ����������� ��� � ���������� �������� �� ������� ����

���� �� �� ����� �� �������� � �� �� �� �� �� ���� ��� �!�������� ������� �� ���� �� ����

��� � ������� �� � � �!����� R��� ���� ���� ��� ������� ������� �� ���� ����� ���� ����

��� ��� �� � �!����� ��������� ��� ������(��� �� ��� �'� ���������� �� �(� ����� ���� �����

��� ���������� ��� ������������ � �������� ���� �� ��� �''� ��� ��� ''�� ������������ ���

��� �!����&������ ���� � �� � ��� ������������� ����

�� ��� ���� ��� �� ��� � � � ���� �� ,� �� ����� ��� ��� ������� �� �'� ���� ����

�������� ��� ��� ��� ����� �� KJ��@;L� � ���� ������� ��� ���� ���� ��� ��� �� ��� �'�

���������� �� ������� ��� �������� � �� ���� $%� �� ��� ��� � �������� ��� ��� ������ ��

���� ���� � ��� ������ �� ��� � ������ ��� ������ ����� �� � �� �������� �� ���� ��� %0�+

�� �� �� �� ��(���&�� =����� � ��� ����� ������ �� � ������ ���� �� ���� � ���� �� � ����� �

��� ����� ��� �� �� �� �� ������� �� �� �������� ���� ����������

���� ������ �� ������� �� ��� ������ �� � ���������� ������'� ������������� ������

�� ����� ��� $%� �� ������� �� � �� ���� ��� �������� �� ��� ��� � �������� ��� ��� ������

��� ������� ����� � �������� � �� ���� �� � #���� ����� ���� ��� ���� �� �� �� � �� ��������

�� ���� ��� �������� � ��(���&��� ��� %0�+ � � � ������� ��� ��� �� ���� ���� ����������

�������� ����� ��� �� �� �� � �� ��� �'� ���������� � � ����� ��� � ������ ���� �����

������ �� ������� ���� � ��� ������������� ���� ��� � � ���� �� ���� �� ��� �� �� �� �����

���������

����� ������!��� �� � ���� �� �� ������� �� ��� ���� �� �������� ����� ���� ��� ��,���

���� �� ������&����� � ��� �� ���� ��� ���� ��� �� �����( ������&����� K+��<;�� )��@AL ���

��#� �&����� K�� <DL �� K���@B�L� ��� ������ �� ��� ����� �� � ������� �� ������ ���� �

��� �� � ������ ���� ����� ����� ��� ��� �� K���@AL� ��� � � ��� �������� �� ������&��� ���

� ������ ���� �� #��� �� H�% ����� �����

��� ������ �� � ����&�� �� ������� �� %������ B?� ��� ���� � ��� ���� �� ��� �'� ����

������� � � " �� ����� �&�� �� �B?; .��� �� ��� �� �B??� ��� ������ ����� �� ��������� ��

��� ��� ������� �� ���� �������� ��� �'� ���� �� #���� ����� ���� �� ������� ���

�(� ������ �� ��� � ������ ��� ������ �������� � ��(���&��� ��� %0�+ �� � ������ �� �B?B��� � ������ ���� ���������� �� ������� � � �����&�� �� %������ BB� ��� ��� ���� � � ������

���� ��� ����� �� � ����� �� ���� �� ���������� ������ �� %������ BA '������� ��� ������

����� � ��� ���� ����������� � � � ������ �� %������ B:

��� ������ � ������ �� ���� ������ ���� ��� �� ������ �� K��@A�� ��@;�� ��@;�� ��@? �

��@?�L

������� )���� *��#���#��% ����%� �� ����&�+�� ���%��&,��� ��##���������� B<

�� $�� ����������� ������

��� ���� ������ �� ��� ������ ������� �� �� ���� ������ �� ��� � ������� . ���������� ������

�������� �� �������� ��� ���� ��� ������������� ���, �� �� � �������� ���� ���� �� � �� ����

������� �������� ������ �� �� ��� ����� �� ��� ���, ��� ������ � �������� � �� ���� �� ���

��� ������� �� ��� �'� ���������� ��� � ���� �������� ��� � ��� ��� � �� � ������ ���

������ �������� �� �� ��� ��� �����������

��� "��� � #������ �������� ��� ���� �� �������� ��� ������� #���� ������ �� ��� � ������

��� ������ �������� �� �� ���� �� � ������� ���� ���������� �� ������� ����� ��� �� �� �� �

�� ��� �'� ���������� ���� � � ����� �� �� ��� ������� �� ������������� ��� ���� � ����

������(��� ���� ���� ��������� ���������

����� ��� �!�+ +� "�����

��� �'� ���������� �� � ������� �� ��������� ������ ���� ��� ��� ������� � ����

������� �� ��� �������� ���� ��� ���� �� � �������� �� ���� ���������� � � ��� ����� ��� �

�(�������� ��� �� ��� � �(������� �� � ���� ������ %�� K)��D@� 0��DF� J��@@L� �����

���� ��� ������ �� �� � ������� � ��� ���� ������� �� ���������� ��� � ���������� �� �����

�������� � %�%� ������� ��� �� � ��� �������� �� ��� � �������� � �������� ��� �(�������

�� ���� �������� ���� � ������ ��� ������ ����� ���� �� �� ���� �� ���� � ����� �� ���

��������� �� ��������

3�� �� ������ � � ��� �� � �'� ����������� ��� ��� ��� � �� �� �������� �� �����

��� ������ �� � ���������� �������� �� ������� �� � � ��� � � M @� � � � � � ; �� ��� �� �� ��

����( ��� �� ��� �� H.� ��� ��� �� � � ��������� �� ������� ���� � �� ����� �� �� ����

����� � %I� ����� �� � �� ���� ���� � � � ��������� �������������� �� ���� ��� � �� �� �� �

3�� ����� � ��� H.� ��� �� �� � � ��������� �� ���� ��� ��� �� �� �� �� ��� ��� ��� ����

� �� ��� �� ���� �� �� ����� �� �� ��������� �� ��� �'� ��� �� ��� �'�� ��� �� �����

�� � ��� �� �� ������� �� ��� �� ��� �� ���� �� ��� ����� ���� �� ��� �� �� � �� ��������� �

��� ���� ��� ��� �� ��� ���������� ��� ���� ������ ��� ��� ���� � ������� �� � ��� ����

&� ������ ��� �� ���� � �� ����&�� ��� �� ������������ M ;�

*��� �'� ��� �� �� �������� �� ��� �� ��/ ��� $�� �� �� ����� ��� � ��� ��� ������ �� ��

�� �� ����� � � ��� �� M ��� U � 9������� ��� �� �� ��� �������� �� �������� ��� ��������

� �!����� ���� � ��� %�Q� �� �!��� �� � M ��� � �� ���� ��� ����� ��� � �� ������� �� ���

�'� ��� �� �� M ! U � � ��� � ! M ���� �� ��� � � � ��� ��� � �� ������� �� ���

$� ��� ��� ������ �� �� ����������� ��� $� �� ��������� ����� �� ��� �������� �� ���� �'�

��� ��� ��� ��� ! ������� � � �!��� �� ��� ���� ! ������� �� ��� ������ �� � �� ��� ��� �� ����

'��� � B;�

BF � ��� ��##��������� �"���#

xT(m,N-1)xT(m,N-D)cyclic prefix (CP)

n = -D,...,-1xT(m,0) xT(m,1) xT(m,N-D-1)

D samples

P samples (duration Ts)

D samples (duration TCP) N samples (duration T)

������ ��� ������� � �� �(�� �)� �� �������� � ��� !* ��� ��� ��� �����

��� ���� ��� � �!����� �� ��������� �� ��� ��� �� �� �� �� ������� � � �� �'��

��� ������ �� ����� � �!������� � � � M ���� � M @� � � � � � ; ���� ��� ��� �� ��� �� �� � � �

���� ���� � � � �!����� �!��� �� ;�� .��� ���� �� ����� ��� !U� ������� �� ��������� ��

��� � ��������� ������ �� ��� ���� ������ �� ��� ��� ��� �'� ��� �� ��� � �(� ����� ��

� ����� �;��

�������

�����"�������� M

;��

�������

�����"������� ! � � � �� �B;�

��� � � �� ��� ����� �� ������ ����(� ��� " �� ! ������� �! � � � @� �� ������ �� ���

$�� ��� ��� ���� � ���� �@ � � � �� ���������� ��� ������ �� � �� ��� ��� �� ���� '��� � B;�

0��� ���� ��� ���� ����� �� ��� ������� �� �B;� ��� � ������ ����������� �� ���� � � �������

����� � �''� ���� �''� �� ���� �� � ����� � ����� ��� ����� ;��� �� ����� �� �B;�� �� ����

��� ��� �� �� � ��� ��� ���� ��� ���� �� '�� �� � ����� �� �� '��� � B?� ��� ���, ���� ��

�� ��� �'� �������� �� ����� $����!������� ��� "��� � ��������� ������� ������ ��������

� �� ��� ������������� �� ��� ��� � ��������� �'� ��� ��� ��

� ��� �

������

� ����� �� �B?�

��� ������� �� ������� �� � ���� ���� ���� ��� � �!����� ��������� ���� ��� ��� �� �� ���

�� � �� ������� � � ���� ������� ���� � ��� � �� ���� � ���� ���� � ���� ���� ; 3��

����� � M @� � � � � � ;� �� ����� ��� ���� ������� �� ��� �� ����� ������� ������� �� ���

� �!����� � ����� ��� ������� ������ ���� ��� � �(� ����� ��

���� M

�������

��#�� �� #� U ���� M � ��� � ���� U ����� �BB�

��� � ���� �� ������ ��� ����� ���� ���� �� ����� ���� � ����� �� ��� ������ �� ��� ��� � ��

������� �� ��� $� ! �� �!��� �� � ����� ���� ��� ������� � �� � ;� ���� ��� �!����&�����

� ����� ��� ��� ��������� �� ��� H.� ��� ��� �� �(� ����� ������"�� .� ����� �� '��� � BB�

��� ��������� �� ���� �� ��� ������ �� ��� ����� � ''� ������� �� ��� ������� ������� 3�� ��

��"�� ��� �� �� �� $���� ��

$���� �;��

�������

��� U ��"�������� �BA�

������� )���� *��#���#��% ����%� �� ����&�+�� ���%��&,��� ��##���������� BD

s(n)S/P

s0(m)

sN-1(m)

+xT(n)

sampling frequency: fs

s(n)S/P

s0(m)

sN-1(m)

CPaddition

IFFT P/SxT(n)CP

addition

(a)

(b)

exp(j2 f0t)

exp(j2 fN-1t)

������ �� ����+ ������� � �� �(�� ��������� %�& �(�� �������� �� � ��+ � ������� � ��� ����� �������� ) ��� ,$� �)� ��� �� ��� ���� � ��� �-* ���������� % & *�������� ��������������� ��� �(�� �������� ���� �� ��� ����������� � � �����) �(("�

�������� � �� ��� ������ �� ��� $� �� ��������� �� ��� ��� �'� ��� �� ��� ��� ������

������ �� ��� ����� � ''� �� ��� ������� �� ��� ������ �� � �� ��� ��� �� 9��� ��� � ������

����������� ��� ���� ��� ������� ������ �! � � ;�� ��� �� �� �� $���� ��� � ����� �� �

$���� M %�������� U ������ �B:�

��� � %��� ��� ����� �� ����� ��� '�� �� � ����� � �� ��� ������� ��� ��� ����� ���� ���� �

�� ����� ���� � �����/

%��� �

�������

����"�������� ����� �

;��

�������

��� U ��"�������� �BC�

$����!������� ���� ���� �� �B:�� ��� � ���������� �� ��� ��� �� ����� �� ���� ��� ��� �� �� �

�� �� �!�������� �� ��� � ���������� �� ���� � R�� ������ ������� ���� � ���� �!��� �� %���

��� � ����� ���� ���� �� ����� ���� � ����� �!��� �� �����

A@ � ��� ��##��������� �"���#

xT(n) Channelh(n)

n(n)

CPremoval

S/P FFT P/SQAM

demodulators(n)

y0(m)

yN-1(m)

������ ��� ����+ ������� � ��� �(�� ���������� ���� �� ��� ����������� � ��� �����) ((" ������� !* ������� �� ���� �(�� �)� ���

����� ��� +�+� �����

�� ���� ������ � ��� � #������ �� �� ������ ��� � �������� ��� ��� ������ �� � �������������

������ ��� � ��� ����� �� ��� ���, ���� �������� �������� ��� ��� ��������� ������ �� ����

�� ��� �'� ���������� �� ���� ����� � �� ���� $%� �� ������� �� � ������ �� �� ��� ���

� �������� ��� ��� ������

��� � ������ � ������� � �������� �� �� ����� �� '��� � BA� �� ���� �� #���� ����� ����

��� � H.� ��� ��� �� � � ��������� �� ��� ���� �'� ��� �� � � ��������� �� ��� �����

���� ������� � � � �������

�� �� ���� ��� � �������� ���

�M �� ����� ��� ��� ��� � � ���

���� � �� ����&�� ��� �� ��� &� ������ ��� ������������ �� ��� ��� ��� �� � �� �� �� �������

������ �� ������� ��� � ���������� ���� ������� ��� ��� ����� ���� ������������� �������

��� ������ ���� ������ �� ��� ��� ��� �� �� ����� �� ��� ������ �� ���� ����� ������� ������ �

��� ��������� �� ������� �� ��� ������� �� �� ����� �� ��� ������ ���� �����!������� �� ������

���� � ������� �� ��� ��� ��� ��� ���� � ������� �� � �����������

.� ��� � �������� � ��� ��� �� �� ��������� �� ��� ��� �� �� �� �� ���������� � ���

� ������ �������� +� ������� � � � ��� ���

�� �� ���� ��� � ���� ��������� � ��� �''�

���� ����� ����� �� ��� �� � ������ �������� ��� ��������� ��� ��� ����� �� ��� ��� �� �� ��

�� ��������� � ���������� ������� �� ������ � ������� ��� � ��������� ������ �� ��� �� � �����

���� '��� � B:����

��� ������� �� ������� �� � ���� ���� ���� 3�� ������� � ��� ������ ���� ���� �������

�� ��� ���� ������� ������ ��� �� � ������ ��� &�� ������ ��������� ������������ ����

���������� � �!����� �������

%������ ��������

�������"�� ��

���� �B<�

.� ��������� �� ��� � ������ �� �������� ��� ������ �� ��� $� ���� � ������� �� � �����

���� � �!��� �� � ; ��� ������� ������ ������� �� ��� �� ��� &�� ������� ����� � �� ���

����� ��� ������� �� ��� � ��������� ������� � �� ��� ��� � ������ �������� ��,��� ���� �������

������� )���� *��#���#��% ����%� �� ����&�+�� ���%��&,��� ��##���������� A;

FFT (OFDMdemodulator)

# 1CP removalS/P

# nRCP removalS/P

N

P/S

N

post-beamforming

aN-1

a0

N

S/P

IFFT (OFDMmodulator)

# 1

# nT

N

N

pre-beamforming

aN-1

b0

FFT (OFDMdemodulator)

N

P/SCP addition

P/SCP addition

N

N

IFFT (OFDMmodulator)

s(n)

N

N

(a)

(b)

s(m)

������ ��� ���������� ����������� �� ��� ������ ��� ���� �(�� �)����� %�& "���������� �� ��������� ���� �� � ��� ��������� ��� � �������� % & .������� ����������� ���� �� � ���� ��������� ��� � ��������

��� ������� �G���� ��� ��� ����� ���� ���� �� ����� ���� � �����/

�� ��� M

������

�� ��� � ������� U ������ �BF�

��,��� ���� ������� ��� ����� �B:�� ��� ������ �� ��������� �� ��� ��� �� �� �� ����

��� ''� ������������ �� ��� &�� ������ ������� ��� � �(� ����� ��

$�� ��� M

������

�����%����������� U ��� ���� �BD�

��� � ��� ��� � �

������� �

��� U ��"�������

.�� ��� ������� �� ��������� �� ��� ��� ������ �������� ��� ��� ��� �� �� �� ��� �

��������� �� � ������ �������� ����� ����� ��$�� ��� � � � $�� ���

�� �� ��� 9���� �BD�� ����������� ����� ����� ��� � �� ����� �� � ������� ��� ��

����� M 9�+������ U ����� �� ���� �B;@�

A? � ��� ��##��������� �"���#

s(m)

s0(m)

bp(0)

s1(m)

bp(1)

sN-1(m)

bp(N-1)

IFFTmodulation

+ P/S +CP addition

xT(p)(m,n)

xR(1)(mP+n)

CP removal+ S/P +

FFT demodulation

yk(1)(m)

a1*(k)

yk(2)(m)

a2*(k)

yk ( )(m)

a *(k)

+rk(m) dec{·}

QAMdemodulator

CP removal+ S/P +

FFT demodulation

CP removal+ S/P +

FFT demodulation

RnRn

xR(2)(mP+n)

xR( )(mP+n)Rn

sk(n)

(a)

(b)

������ �� �������� ������� � ��� ����������� ��� ��� �������� ���� �� ��������� ��� ��������%�& �(�� ��������� ������ ������������� �� ��� ��� �������� ������� ���� �� ���������� % &.������� ������� ���� �� ��������� ������������� �� ��� ��� � ��������

��� �

9� �

�� %������ � � � %���� ���

%������ � � � %���� ���

��� �� ���� �B;;�

�� ��� ���� ������� ������� �� ��� ��� �� �� �� ��� ����� ����� ��� � � � ��� ���

�� �� ��� �� ������ ��� ����� ���� ���� �� ����� ���� � ������ ��� ��� ����� ���� ���� �� ����� �����

���� ����� � �� ��� ���� � �!�����

��� ������ �� ���� ���� �� ����� ����� ����� ����� ���� ��� ������� ������� ����

������� )���� *��#���#��% ����%� �� ����&�+�� ���%��&,��� ��##���������� AB

��� ''� � � ��� ���� ��� � ��������� ��� � ��������� ��� ��� ��� ��������� ���� � � ����

�� ��� ����� ��� ������� �� ��� ������� �� ��������� �� ��� ��� �� �� �� � � ��������� ��

��� ������ �������� �� ������� � � � �����

�� �� ��� 9���� ����� ��� ��������� ��� ����� ��

�� �� ��� ���� '��� �� BA� � ��� B:� ��/

'���� �

�����

������$�� ��� M ��� ����� M ��� 9�+������ U ��� ������ �B;?�

��� � '���� �� ��� ������������� �� ��� � ��������� ��� �� ����� ��� "��� �������� � �� ��

�������� �� ��� � ��������� ��� �� �� � ������ � ������������ '����� ���

������ � ����'����

�� �B;B�

����� ��� �����"� ������� � ,������ -����������

��� !������ �� ��� ��������� ��� ��� ��� �� ���������� ������� �� ����� �� ��� %0�+ '�

��� ���� ��� ������ ��� ������ ������ � ������� � ��������� ��� %0�+ �� ��� ��� �� �� �� ��

�(� ����� ��

%0�+� M������ 9�+��������������� �������� M

���� 9�+������ *������

� �B;A�

��� � *���� �� ��� �� ������� ��� �( �� ��� ����� ���� ���� �� ����� ���� � ������ ���

*���� � ���������� ���

�� �B;:�

.� ���� � ���� �� ��� %0�+ ��� � ����� � �������� ��� $������%���� & ���!������� �� ���

���� ��� �� �B;A� ����� ��� ����� � *��� ����� ��� *

���� ���9�+�

� ��� ��������� ����� ��

���� � ������/

%0�+� M���� 9�+������ *������

� +�� 9�� *��� ���9�+�� �B;C�

' �� �B;C� �� �� ��������� ���� ��� ���� ���� ������� ���� �� ��� � ������ ��������

+� ��� ������ �������� �� ���� ��(���&�� ��� %0�+ ��� ������� ��� ���� � ���� �� �����

� ��� �!������ ��������� �� ��� $������%���� & ���!������� ������� ��

�� M ��*��� ���9�+�� �B;<�

����� �� ������� �� ��� �������� ������� "��� � J���� "��� K� �D:� J��@;L ��� �����

�� ���� ��� �G��� ��� %0�+ ��� ��� � ������� �� �(������ �� � ���� � �� ����&�� ����� �� ���

���� ����������� ���������� �� ����� �� ����� � ��������� ��� �������� ����� �� ��� ���� �� � ��� � ������������ ����� � � ��

���� ������� ��� ��� ��������� ������ ���� �� ��� ������ ���� ����� ������ ����� ���� �� � ���������!������� ��"���� ������� ����� �� ��������� �� ��� ��� ��� ����������� ��� �������� !������� ��� �� ��� !������� ��#$%& '%��()*�

AA � ��� ��##��������� �"���#

�!�������� ������� �� ��� ��������� ������ ��� ��� 9�+� M ; ��� �B;?�� �� �� ���� ���� ��� 9�+�

�� ��� ����� ���� ���������� ��� � ��������� ��� �� ������

J��� ������� ��� ��� ������ �� ��� � ������ �������� � �+��� ��� ���� ����� ����� �� ���� �������� ���� �� � ��,�� ���� ������� ��� � ������ ���� �� ���� ��� ��� �������� �� ���

��� �� �� �� �� � ��� ������ �� �+��� M +�� +� ��� � #������ �� �� ��(���&� ��� %0�+ ��

�� �� �������� ���� ��� ������� "��� �B;<� �� ���� �� ��� ������ � ����� �(� ������ ��

%0�+� M +�� 9

�� *

��� ���9�+�� �B;F�

�� #��� �� � �� �� ���� ����� ���� �� ������� �� �+��� M �

�� � �� �� ������ ��� �(� ������ �� ��� ������� � ������ �������� � ����� ��� ���� ���

����� �� KJ��@;L� ��� �� ��� ��� ������������������ �� ��� =� ������ ��� �( 9�� *��� ���9��

����� �� ����� � K5��DCL

9�� *��� ���9� M "�@�"

�� � �B;D�

��� � @� M ������������ � � � � ��� ����� �� ��� �������� ��� �( ���������� ��� ����������� �� ���

�� ��� ������ � �� � ��� ����� M ����

�9�� *

��� ���9�

�M �������� ��� " M

������ � � ���� ���

��� ��� ����� � ��� �( ���������� ��� �� ����&�� ���������� � ���������� �� ��� ������������ ���

����� M ����

�9�� *

��� ���9�

� 3�� �� ���� �� ����� ��� � ������ �������� +� �� � ��������

�� �� �� �� ��� ��� ������� �� M�(���� � � � (�� ���

������ �(� ����� �� ��� ���� ����� � ���

���������� �� ��� +� M "��� 9���� ���� �� ����������� ��� � ������ ���� ����� ���� �� �� ��

�� ��� ��� ������� �(����� �� ����� �

+�� +� M ��� "�� "��� M ��� �� M

������

�(������ M �� �B?@�

��� ��� ��� %0�+ ��� � �� ����� ��

%0�+� M +�� 9

�� *

��� ���9�+� M ��� "

�� "�@�"

�� "��� M ��� @��� M

������

������(������� �B?;�

��� ��(���&����� �� �B?;� �� #��� �� ��� ����� ���� �B?@� �� ������� �� � ����� � �� ��

���� ����� ����� ������ ��,��� ��(������� �� ��� ������&����� �� �� ���� ����� �������� �� �����

� �(������ M �� �(������ M @� � � ; ���� ����� ���� ��� ��� ���� �� ��� ��� �� �� �� � ��

��������� �� ��� ��(���� ���������� ���� ��� ��� �� ��� ��������� � �������� �� ��� � � ���

�� ��� � ������ �������� ������ ��

+� M� �����

�9�� *

��� ���9�

�� �B??�

��� ��� ������� � ������ �������� �� � ������ �� ���� �� ��� ��(���� ���������� ��

9�� *��� ���9� ���� ����� ��� �������� %0�+ ��

%0�+� M ������� �� �B?B�

������� )���� *��#���#��% ����%� �� ����&�+�� ���%��&,��� ��##���������� A:

����� ����� ���� ��� "��� %0�+ ������� �� ��� ���� ������� �� ���� ��� ���� �������

��� �� ��� ���� ���� � ����� ����� ��� �� �� �� � �� ���� � �� ���� #���� ����� ����

������� ��� ���� ��� �� ��� ���� ������� ���� ����� �� �� � %�%� � ���������� �� �� � �����

���� ���� �� ���� �������

��� "�!�� ������ ����������

�� � ��� ������� ��� ���� ����� ���� ��� � �� � ��� �� � ������ ���� ����� ����� ��� �� ���

����� ���� � ���� ��� �� � ���� � ���� ����� ��� �� �� �� � ���� ���� �� ��� $%�� ���

���� ���� �� ��� ������� �9�� ��� ��� ����� ���� ���� �� ����� �� ������� �*����� ��� ����

���� ��� �� ���� ����� ����� �� ������� �� ��� � �!����� ������� �� �(� ����� ��

�������

� M �� �B?A�

��� ���� ���� � ����� ����� ��� �� �� �� � ������� �� ��� ������� ������&����� � ��� ����

����� �� ������� ������ �� ��� ��"������ �� � "�� � �� �� �� ���� ����� �� � ��� �� ������

�� �� ����� �� � �������� �� ��� %0�+ �� ��� ��� �� �� �� �

�� ��� ���������� ���� ������&����� � ��� �� � � ������"�� �� � �� �� ������ ��� �� �������

��� ���� ���������� �� ������� ����� � ��� �� � � ����� �� �������������� �� ���� ���������

���������� ������� ���� ��� � ������ ������!��� � � �������������� �!�������� ����� ������ �

!���� ���� ������������� ����

����� ./�+0 +���������� �� ��� .�������� +�� �� ��� � �,

��� " �� � ������ �� �� ����� �������� �� ��� ������ �� ���� �� ��� %0�+ ��� ���� ��� ���

�� �� �� � � ��%0�+���� ����� �� ��"��� ��

� ��%0�+��� � �������

%0�+��� M

�������

�������� �

���� �B?:�

�������� ���� ��� ��� ��(���� ����������� � � � ���� ���� @ ������� ���� ����� ��� ������ ��

���� ����� � �!��� �� @ �� ��� ���� ���� � �����

��� ���� ���� � ����� ���� ��(���&�� ��� ������ �� ���� �� #��� �� ��� ��� �� � ������

���� ����� ���� �B?A� ��� � ���������� �� ��������� �� ����� ��� ������ �� ���� �� � �������

�������� �� ��� ���� ���������� �� �� ��� � �� ��� ��� EE� ���������� ��� � ������� ���

������ ���� �?B �� �����( ������&����� ��� .������( B.� ��� � ��� � ��� �� ��� ��������� ��

��� ������ �� ���� �� ����� ��� ��� �������� �� ��� EE� ���������� �� ������

AC (�$�� ���������� ������%���

��� �������� �� ���� � � ��� ��� � ����� �� �� ������ �� � ����� � ���� ����������� ���

��� ���� ���� �� ��������� �� ��� ��� �� �� �� �/

����� M

��� �B?C�

���� ��� ��� �� ��� %0�+ �� ����� �

%0�+����� M

���������� �B?<�

��� ���� � � ��� �� ��� ����� � ���� ���������� �� ���� �� ���� ��� ���� ���� ���� � ��

!����� ��������� ��������� ��� ���� ����� ��� �� ����� ��� ������� � ��� ����� ���� ���� �� �����

�� ������� ��� ���� ������ �� ��� � �!����� �� ��� ��������� �� ��������� ���� ���� �������

���� �� ������� �� � ����� �� �� � �!����� ��������� �������� � � � ������� ����� ����� ������ �

��� ������������� ������(���

��� ����� � ���� ���������� �� ������ �� ��� �������� ���� ��(���&�� ��� ������ ���� ���

����� ��� ��� ���� ���� � ����� ���� �������� �������� K%��AFL �� ��� �������� �� �� � ���������

�� � ���� ��� ��������� �� 9�� *��� ���9� ��� � �!�� �� �� � ���� �� � ���������� K+��DFL

�� ���� �� �� �� ���� ���� ��� ������ � �������� � �� ����� ����� �� ���� ���� ��� ���������

�� ���� �� �� �� � ���� ��� ��(���� ��� �� ������ ��� ��� ���� ����� ��� �� �� �� � ��

��������� ���� ���� �� ��� ���� �"����� �������� ����� � K+��DFL

��� M ��(

�@� ) ;

�������

�� �B?F�

��� � ) �� � �������� ���������� �� ���� ��� ��� �� ���� ����� ���� �B?A� �� ���"���� 0���

���� �� ���� ��������� ��� �� �� �� � ���� ��� ������� ������� � � ��������� �� � ���� � ���

���� ���� �� ��� �� �� �� �� ��� ���� ���� ��� ������ ���� ������� ���� �������� ��� �

���������� ��� ��� � ��������� �� ���� � ��� M @� $����!������� ����������� ��� �����

�� ��� �� ����� ) �!�� �� ���� ������������� �G� �� ����� �� ��� ����� ���� ���� ��� �� �

������� �� � �� �� �������� ����� � � ��� ������ �� �� �� � �� �� ���� ���� �� ��� , ���� ���

�������� �� ��������� ��� ���� �� ��� ���� �� ���� � ���� �� ���� ���� �� ���� �� ��� �����������

���� � ����� �� ��� � ��������� ��� ��� �� 5������� K%��AFL ��������� ���� �� ��� ������ � ����

.J50 �� � ������ � �������� �� � �������� ����������� ��� ���������� �� ��� �� "(�� ��� ���

������ ������������� �� "���� ���� ��� ��� �� ��� �������� ���� ��� � ��������� ���� �� ��� ����

���������� �B?F� �� �������

�� ��� ��� �� � ������ ���� � �� ���� ������ ��� ��� ��� ��(���� ����������� � � ��G� ���

� �� @� ���� ��� ��� �� �� �� � � � ��������� � ���� ��G� ��� � �� @� ��� ��� ��� �� �� �� �

� � ����� �� �� � ���������� �� ���� ����� ��� �� ����� ) ��� � ���������� ��

) M ��

U;

�������

;

�����#�� �B?D�

������� )���� *��#���#��% ����%� �� ����&�+�� ���%��&,��� ��##���������� A<

.� � �����!����� �� ���� ������ ��� ��������� ���������� ����� ������ ����� ������ ��� 5*��

��� ��� $.� ���� ���������� ������!���/

�����

���

�����

M ;� �BB@�

��� ��� ������!��� � � �������������� �!��� ���� ��� � ������ ���� �� ����

����� 12,+0 +���������� �� ��� 1������ +�� �� ��� � �,

. ����� �� ���� ������ ��G� ��� � �� ��� � ������ ���� �������� �� ���� � ����� ��� ����� � ������

���� � �� ���� ��� �� ����� ���� �� ��� %0�+ ��� ���� ��� ��� �� �� �� � � ��%0�+����� ��(���&�� ��� �� ����� ���� �� ��"��� ��

� ��%0�+��� � ��������

��/�.�

M�����

����

��� ���

� �BB;�

.� ����� �� .������( B)� ��� �� ����� ���� �� � ������� �������� �� ��� ���� ����������

�� �� ��� � �� ��,��� ���� ������� ��� ���� � �� �����( ������&����� � ������� �� �?B� ���EE� ���������� ��� � ������� �� ��� ������&����� � � ���� �� ���� ����� �� .������( B)�

� ������� ��� ��������� ��������� � �(� ������ �� ��� ������� ���� ���������� ��� ��������

���� ��� ��� ��(���� ����������� � � � ���� ���� @/

����� M

��������

����� �

;��������

� �BB?�

���� ��� ��� �� ��� �������� %0�+ ��

%0�+����� M

��������

����� �

��������� �BBB�

' �� �BB?� �� �� ������� ���� ��� ���� ��������� �� ���� �� �� �� ������ ����� �� ���� �

��� ���� �� � ���� �� ��������� �� ����� �� �� � ���� � ���� �������� ��� �� ����� � �!�������

�� ����� ��� ������� ��� � ������ ���I� ��� ����� �� ��� ����� ���� ���� �� ����� �� ���� ��

�� ����� �� ����� �� � ���� ��� ������� � ����� ���� ���� �� ����� ����&������ � ���� ������

���� � �� ���� �� �� �� �� ���� ����� ���� �� ��� ���� ����� � ������ �� ���� � �!�����

���� ��� ��� �� ��� �� �� ����� �� ��� ���� �� �� �� � ����� � ���� =����� � ���� ������

������� �� � ���� ������� ���� � ������� ������ ��� ����� �� ��� ������ �� ��� ��� �

�� �������� �� ����� � ��� ��(���� ����������� ���� ��� ���� �� '��� � BC� ��� ���Q� �� ���

��(���� ����������� � � ����� �� ��G� ��� ��� � �� � ������ ��� ������ �������� ����

�������� �� U �� �� ���� �� �������� ���� �� � ������ ��� �� ������ �������� � � ������ ���

��� ������ �� ��� �� B@� �� ��� � �������� ��� ;:� �� ��� ������ � ��� ��� ��� ���� �����

� �"�� �� ���� �� ��������� �� ����� . K*�%DFL ������ ��&�� �� ��� =��� 3.0I? ������

AF (�$�� ���������� ������%���

0 5 10 15 20 250

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0.6

0.7

0.8

0.9

1

Maximum eigenvalue

Cum

ulat

ive

Den

sity

Fun

ctio

n

Cumulative Density Function of the Maximum Eigenvalues. As=30º (TX), 15º (RX). channel A.

1+1 antennas2+2 antennas3+4 antennas5+5 antennas

������ ��� !�0� � ��� ������ ���������� �� � ���� ������� ���� �� ������ ������ � 12� ����� ����������� ��� 34� �� ��� ��������5 ��� � ����� ����) ���6�� ������������� �� ����� $5 �� ���������� �� � �������� ��� ������� ���������

K*�%@@L ��� ������� � ��� �� ��� ��� � �������� ��� ��� ������ � � ����� � ���� � ����

���������� ���?� ���� ������� ���� ����� ' �� ��� "�� � �� �� ��������� ���� ��� � � � �����

�� ���� ����� �� !���� ��� �� ��� ��� � �� �������� ��� �����

.� ����� �� K��@;�L� ���� � ��� ��� �� �!�������� �� ��� N' ��������� �� ����� ��� �%* ��� ����

��� ��� �� �� �� �� ����� �� ��"��� ��

* �

�������

���'���� �������� �BBA�

M�������

������ ����� �������� M ����

���

����� 9�+� ;�� U ��� *�������� �BB:�

�� ������&�� �� #��� �� ����� ����� ������ �� ��� �!�������� ������� ������ ����� ���� � �!���

�� ; �� ��� ��� �� �� �� ��� ��� 9�+� M ;

��� =.+� ������!�� �� �������������� ������ �� ��� ���� ���������� �������� � �� ���

��%* � ��� ��� ���� �� ����� ���� ��� ��� �!�������� ������� ����� ��� ��%* �� � ���������

������ � ��� ��� K� �D:L ��� ��� � �(������ �� ��� ���� �� � ���� �������� �� � ������� ��

K8��DA L =� �� �� �� ������� �� ��� ���� �� � ������� �� ���������� ��� ������&����� ����

� �� ��� ��� � "����� ��� ������� �������� � �� ��� ����� �� ��� ������������� �������

������� )���� *��#���#��% ����%� �� ����&�+�� ���%��&,��� ��##���������� AD

� ������� ��� ��������� ��������/

+� M� ����� ��� ��������� M 9

�� *

��� ���9���� ���� M ;� �BBC�

����� M ��(

�@�

)��������

;

�������

�� �BB<�

�� M*��� ���9�+�

; U +�� 9�� *

��� ���9�+�

� �BBF�

��� � ) �� � �������� ���������� �� ������� ��� ��� �� � ������ ���� ����� ���� �B?A� ' ��

�BB<� �� �� ������� ���� ��� ���� ��������� �� ���� �� �� �� ���� ��� ����� ����� �� ����

� )������� �� �� ����� �� ����� ���� �� ���� � ������ ���� ����������� ��� ���� ��� ����

�� �� �� � � � ��� ����� �� �� � ����������� ��� ����� M @ ��� ������������ �� ���� �� �����

�� ���� ��� �� ����� ) ��� �� � ���������� � ����� �� ��� ����� �������� ����� ��� ����� ���

������������� ���� ���� ����� �� �� ��� 5*�� ��� ��� =.+� �� �������

J��� ��� � ������ ���� � �� ���� ������ ��� ������� �� ��G� ��� � �� @ �� ��� ���

�� �� �� �� ���� ��� ��� � �!������� � � ����� �� �� � ���������� ��� ��� �������� ) �� ����������

��

) M � U

�������

���� �����

�����

��� �

� �BBD�

.� � �����!����� �� ���� ������ ��� ��������� ���������� ����������� ������ ��� =.+� ���

��� ��%* ���� ���������� �� ������� �����/

�����

�����

�����

M ;� �BA@�

��� �� ���� � ������ ���� �� ��� ��������� ���� �� ���� � ��� ��� ������ �� ���� �� ��� ����

���

��� ������ � �� ��� ��%* �� ������ �� ��� ���� �� ���� � ������ ���� � ��� ��� =.+�

�������� � � ������� �� ��� ���� �"����� �$.� ���� � ������� �� ��� " �� ���� �������� �� �

���� �� ��� ���� ��� ���� �� �� �� �� ����� ��� $.� ������ ��#���� �� � ���� �� ��� ���

� �!������� �� ��� ���� �� � ��� � ������ ���� � ��� ��%* �� ����� ������ �� � ������ ���

���� $.�� ���������� �� � ���� �� ��� ���� ��� ���� � �!�������

����� +23+� 0 +���������� �� ��� +���"� � �,

�� �� �'� ������� ��� �� �� �� �� �� �� ��� ��� ���� ��,�� ��� � � � � � ����� ��� ����

��� ��� �� �� �� ���������� �� �� �� ��� ������� %0�+ ��� ��� �� �� �� � �� � ��(����

3�� �� ������ ���� �� � �� � � ���� ���������� � �� ������� 5���� ���� ���� ���� � ������

��� # � ��� ��� �� �� �� �� � ��������� ��� ��(���� %0�+� ��� ��� # �� ��� ��� �� �� �� �

:@ (�$�� ���������� ������%���

���� ��� ������� %0�+ �� # $M#� ��� ������� %0�+� ��� ��� %0�+ �� ��� �� �� �� � ��

#� ��� � ��� ����� � ��� ������ ��� ���� ��������� �� ��� �� �� � �� # ��� ��� ������ ���

���� �� ��� �� �� �� � ��#� ����� ����� ���"����� ��� ��� �� � ������ ���� ����� ���� �B?A�

���� � ����� � ��� � ������� ����� # M #� ����� �� ������� �� ��� ��������� �� ����� ���

��� �� �� � �� ��� �'� ���������� ���� ��� ���� %0�+� ��/

%0�+� M %0�+�� M +,"� ��� �� " ������� � M �������� �� M +,"� ��� ��� �BA;�

.��� ���� �� ���� ������ ��� �.>��0 ���� ���������� ������!�� �� �(� ����� �� �������/

������� M

��������

���� �

;

�������� �BA?�

���� �����!������� ��� � ������ %0�+ ��

%0�+������� M

��������

���� �

� �BAB�

������ �� ��������� � ��������� �� �!��� �� ��� ��� �� �� �� �

' �� �BA?� �� �� ������� ���� ��� ���� � ��������� �� ��� �� �� �� � � � � ��� ������ ��

��� ��� �� � ������ ���� � .� �� ��� ���� �� ��� =.+� ������!��� ��� �.>��0 ��������

��������� �� � ���� �� ��� �� �� �� � �� ����� ��� ��� �� � �!����� ������� �� ��� �������

��� � ������ ���I� ��� ����� �� ��� ����� ���� ���� �� ����� ���� � ����� �� ����

��� ������������� ���� ���������� �� ���� ���� ���������� �� ����� �� ��� ������ ��� ����

�� �� �� ��� ��� ���� ���������� �(���� 5*��� ��� �� ��� ��� ������ ������(��� ����� ���

������!��� ����� �� �� � �!����� ��������� �������� .������������ �� ��� ���� �� � ����� �� ��

����� ��� ����� ���� ���� �� ����� ���� � ����� � � 5������� ���� � ����� ���� �������� �����

��&�� �������������� ��� $�� ��G ���� � ���� �� ��� ���� � � � � � ������ �� ������� ��

��� ���������

3�� �� ��"�� ��� �G������ � � � � � ����� ���� �� ��� � � � � � ����� ��� ���� ��� ���

��� �� �� �� �� �������� ���� �� ������� ������ �� �������/�

���� �;

�������

����� �BAA�

��� � ���� �� ��� � � � � � ����� ���������� �� ��� ��� �� �� ��

�� ��� ���� �� � ����� �� �� ����� ��� ���� �� ����� ��� ��� ����� � � 5������� ���� � �����

��� � � � � � ����� �� ��������� �� ��� ��� �� �� �� ��� � �(� ����� ��� �(������� ��

���� � ��%��

��%0�+�

�� �BA:�

���� ��!������� �� ��� �+������ ����� !���������� �� ������� ���� ��� ��������� �� ��� ������ ���� �� ��������� �� ���� � ����� ���� ��� ����������� �������� �� ����� ����������� �� ��� ����� ����� �� �!����� ���� ���������������� ��� ��� ����� ������������� �� ��+����� ����������� ��� ����!�������

������� )���� *��#���#��% ����%� �� ����&�+�� ���%��&,��� ��##���������� :;

��� � %�� M ���

��� "�����,� ��� �� ��� �� � � ��������� ��������� �� ��� ������ ��������

������ ������� �� ��� �� �� �� � K� �D:L ��� )�%E� �� M ; ��� �� M ?�

��� �������� �� ��� � � ��� �� ������&��� ��� �G������ � � � � � ����� �BAA� �� #���

�� ��� ��� �� � ������ ���� ����� ���� �B?A� �� ������ ��� ������ � ���������� ��������

���� ��� ��� �� ���� ���� ������� ���� �� ���� �� � �� �� ����� ���� ������ � ��� ��� .�

��� �(������ �������� �� ��� � � ��� ��� � ����� � ������&��� ��� $�� ��G ���� � ����

K)��@A� ���@BL �� ��� � � � � � ����� ������� � �� %�� � "����/

���� � ���

�������

"�������� ��� � �BAC�

��� ������&����� �� ��� �(� ������ � ��� �� #��� �� ��� ��� �� ���� ����� ���� �B?A� ���

��� �� �� ��� �� �� ,� ���� �� K���@BL� ������� �� ��� ��������� �������� ���� ��� ���� �*�

�������� �G������ � � � � � ������/

��� M

?

��

��( �@� ������������ U )��������

� �BA<�

��� � ) �� � �������� ���������� �� ������� ��� ��� �� � ������ ���� ����� ���� �B?A� .� �� ���

$.� ��� ��� ��%* ���������� �� ��� ���� �� ��� ������&����� �� ��� $�� ��G ���� � ���� ��

��� �G������ � � � � � ������ ���� �� ��� �� �� �� � ��� ��� � ����� �� �� � ����������� ���

��� M @ ���� ��� ��� �� ��� �� ����� ) ��� �� � ���������� � ����� �� ��� ����� ���� ������

��� ������ ��� ������������� ���� ��� ��,��� ��� =.+� ��� ��� �.>��0 ��� ������ �� �

��� ������ �� ���� �����

�� ��� � ������ ���� � �� ���� ������ ��� ������� �� ��G� ��� � �� @ �� ��� ��� �� �� �� ��

��� ��� �� �� � � � ����� �� �� � ���������� ��� ��� �� ����� ) ��� � ���������� ��

) M

���� ����

��� ����� ���� �����

����

��� �

� �BAF�

9���� ��� � ������ �(� ������� �� ��� � �� �"�� ����� ��������������� ��� ��������� ����� �����/

�����

���

�������

M ;� �BAD�

���������� ����� �� ���� � ������ ���� � �� ��� �� ������� � � �!��������

�� ���� ���� ��� ���� �� ����� �� ��� ����� �� � � ��� 5������� ���� � ����� ��� �*� ����

���������� ���� ��� ������&� ��� ���� � ���� �� ��� � � � � � ����� ��� ������� ������!��

������ ���� ��,� ���� ������� ��� ���� �� �����Q ����������� ���� � ������ �������� ���� �� ������

�� � �������� ��� � ������� ������

:? - ��#������� ������

����� ��� �����) � ��� �������� ����� ���������� ������7�� ��� ��)������� ����)����

23�� (���� ����8 #1 (���� ����8 �� (���� ��������

� M�� � M ��(

�@� ) �

��� �

������

����

������

M ;

9*� (���� ����8 ���3 (���� ����8 �� (���� ��������

� M�����

���

�� ���

����� � � M ��(

�@� ��

��� � ���� �

������

������

������

M ;

�-��� (���� ����8 �31 (���� ����8 �� (���� ��������

� M�����

���

�� ���

���� � � M

���

������ ����� ��� ��� �

�����

����

��������

M ;

����% �"����& � 2�&������� ,�����������

�� �� �� B;� ��� ��� ������!��� ������� �� ���� ������ � � � ������� �� � ����� �� �������

��� ��� ���� ���������� ������!��� #������ ���� ��� ���������� ������������ ����� ����

��% ���� ���� ���� ��

%��� ���������� ������ � � ��� � ������� ���� �� ��� =��� 3.0I? ������� �� *� �����

������ � �� J3.0 K*�%@@L ��� ���������� �����"�� �� ��� �������� ���� �� ���� ������ ��

� CA��� �� � �'�� �������� ���� :? �� �� �� � � � ������� ��� � A �� ���� � � ����� �� �� �

���� �� ����� ���&������ ������� ����������� ��� ��� ��� � �� ������� �� ��� $� �� ! M ;C�

���� � �������� � �!����� �!��� �� � M ?@ �=&� ������� �� � M B�? )� ��� �� M A )� �� ���

������������ )�%E �� �� �� ���������� �� ������� ��� �� ������� ������ �� ����S ����� ���

������ ��� �� ��� ������� � �� )*+ �� ��"��� �� �BAA� ��� ��������� ���� ��������

� � �� ����&�� �� �� ����

��� �����������M ;� �� & ��� ������� ���� ����� � �"��� � � �����

������ ��&�� � ��� *�%� �� K*�%DFL

�� ��� " �� ������������ ���� �(������ � � ����� ����� ���� ��� ���� � ����� �� ��� ������ ��

� ������ ���� ����� ��� �� �� �� � ��� ��� �������� %0�+ �� '��� � B<� ��� ��(����

����������� ������� � � ����� �� � ������ ����&����� �� � BUA ���� ������� ���� ��� ����

����� � �"�� �����"�� �� ��� ����� . �� K*�%DFL� �� ��������� �� � �� ����� �� ��� �� :@

�� ��� ������ �� ��� �� ��� � �������� ��� ��� ������ �� B@� ��� ;:�� ����������� ���

� ��� � � ����� ���� � ���� ���������� ���?� ���� ������� ���� ����� .� ��� ������ � ��� �

� � �� ���� �� ������ �� ���� .J50 '��� � B< ����� ���� ��� ��� �� ���� ������� � �����

�������� ��� ��� ������ ���� � ���� ��� F�� ��� ::�� �� �� �� �

������� )���� *��#���#��% ����%� �� ����&�+�� ���%��&,��� ��##���������� :B

0 10 20 30 40 50 600

2

4

6

8

10

12

14

16

18

20

22

Subcarrier index (k)

Max

imum

eig

enva

lues

Maximum eigenvalues vs frequency

������ ��� ������ ��������� � ��

�����%�&�� ��� ��� � ������� ����� � �� � ������ �����8����� �

� 19: ���� ������� $�

'��� �� BF� BD� ��� B;@ ���� ��� ���� ��������� �� ���� �� �� �� ��� ��� �������� %0+

�� ��� ������!��� 5*���$.�� =.+����%*� ��� �.>��0��*�� ����������� ����� ������

� � � ������ ������� ��� ��� ����������/ � ��� � ������ ���� � � M ; J� ��� � ���� � ������

���� � � M ;@@ J� �� ��� ���� �� � ��� � ������ ���� � �� �� ����� ���� ��� $.�� ��%*�

��� �*� � ��� �� ���� '��� �� BF���� BD���� ��� B;@���� ������ ��� �� � ������ �� ����� ����

�� ����� ��� ������� � ������ ������� ����� ��������� �� � ���� �� ��� ���� ���� � �����

� �!����� ������� .� �(������� ��� 5*�� �� ����� ���� � ���� ��� ���� ����� ��� ����� ���

�� �� �� � ���� ��� ��� �� ��� "��� %0+ �������� �� � ��� ������ �� ��� ��(���� �����������

������� �'��� � BF� '������� ��� =.+� ��� �.>��0 ������!��� � ����� �� � ���� �� �����

� �!������� �� � ����� ������ �'��� �� BD ��� B;@�� ��G� ��� � �� $.�� ��%*� ��� �*�

��� �.>��0 � ������ �� �!����&�� ������ �� ��� %0+ ���� ��� � ��� ��� �� ��(���&���

��� ������� %0+ ��� ��� �� �� �� �

�� ��� ���� �� � ���� � ������ ���� � � M ;@@ J�� ��� ������ �� ��� 5*�� ������!�� ��

��� ���� �� �� ��� ���� �� � ��� � ������ ���� ��� ���� ���� ���� ��G� ���� ���� ��� ������

� ��� � �� ��� ������ �� ��� ��%* ��� �*� ���� ����� �� ���� ����� �� � ���� �� ���������

�� ��� �� �� �� � �� ����� ��� ���� ������� � �!����� ������� ��� ��� ������� ����� �� ���

������� ������ �� ��� ���� �� � ��� � ������ ���� $���� ���� ��� $.� �� ������ �� �����

�� ���� � ��� ��� ���� �� � ����� � ���� �� ��� 5*�� ������!�� ���� '��� � BF� ��� ��� ��

:A - ��#������� ������

0 20 40 600

0.01

0.02

0.03

0.04

0.05

Subcarrier index (k)

pow

er P

k

Power allocation − GEOM − low P0

0 20 40 600

0.2

0.4

0.6

0.8

1

Subcarrier index (k)

SN

R

SNR − GEOM − low P0

0 20 40 600

0.01

0.02

0.03

0.04

0.05

Subcarrier index (k)

pow

er P

k

Power allocation − CAP − low P0

0 20 40 600

0.2

0.4

0.6

0.8

1

Subcarrier index (k)

SN

R

SNR − CAP − low P0

��

0 20 40 600

0.5

1

1.5

2

2.5

Subcarrier index (k)

pow

er P

k

Power allocation − GEOM − high P0

0 20 40 600

5

10

15

20

25

30

Subcarrier index (k)

SN

R

SNR − GEOM − high P0

0 20 40 600

0.5

1

1.5

2

2.5

Subcarrier index (k)

pow

er P

k

Power allocation − CAP − high P0

0 20 40 600

5

10

15

20

25

30

Subcarrier index (k)

SN

R

SNR − CAP − high P0

��

������ ��� *���� ������ ���� ����� ��� � �������� ��� �������� �/. �� ��� ���� ��� !$*������7��� %�& #�� �������� ����� %�� ; 3 <&� % & =��� �������� ����� %�� ; 322 <&�

������� )���� *��#���#��% ����%� �� ����&�+�� ���%��&,��� ��##���������� ::

0 20 40 600

0.01

0.02

0.03

0.04

0.05

Subcarrier index (k)

pow

er P

k

Power allocation − HARM − low P0

0 20 40 600

0.2

0.4

0.6

0.8

1

Subcarrier index (k)

SN

R

SNR − HARM − low P0

0 20 40 600

0.01

0.02

0.03

0.04

0.05

Subcarrier index (k)

pow

er P

k

Power allocation − MMSE − low P0

0 20 40 600

0.2

0.4

0.6

0.8

1

Subcarrier index (k)

SN

R

SNR − MMSE − low P0

��

0 20 40 600

0.5

1

1.5

2

2.5

Subcarrier index (k)

pow

er P

k

Power allocation − HARM − high P0

0 20 40 600

5

10

15

20

25

30

Subcarrier index (k)

SN

R

SNR − HARM − high P0

0 20 40 600

0.5

1

1.5

2

2.5

Subcarrier index (k)

pow

er P

k

Power allocation − MMSE − high P0

0 20 40 600

5

10

15

20

25

30

Subcarrier index (k)

SN

R

SNR − MMSE − high P0

��

������ ��� *���� ������ ���� ����� ��� � �������� ��� �������� �/. �� ��� =$.� ��� ����������7��� %�& #�� �������� ����� %�� ; 3 <&� % & =��� �������� ����� %�� ; 322 <&�

:C - ��#������� ������

0 20 40 600

0.01

0.02

0.03

0.04

0.05

Subcarrier index (k)

pow

er P

k

Power allocation − MAXMIN − low P0

0 20 40 600

0.2

0.4

0.6

0.8

1

Subcarrier index (k)

SN

R

SNR − MAXMIN − low P0

0 20 40 600

0.01

0.02

0.03

0.04

0.05

Subcarrier index (k)

pow

er P

k

Power allocation − MEP − low P0

0 20 40 600

0.2

0.4

0.6

0.8

1

Subcarrier index (k)

SN

R

SNR − MEP − low P0

��

0 20 40 600

0.5

1

1.5

2

2.5

Subcarrier index (k)

pow

er P

k

Power allocation − MAXMIN − high P0

0 20 40 600

5

10

15

20

25

30

Subcarrier index (k)

SN

R

SNR − MAXMIN − high P0

0 20 40 600

0.5

1

1.5

2

2.5

Subcarrier index (k)

pow

er P

k

Power allocation − MEP − high P0

0 20 40 600

5

10

15

20

25

30

Subcarrier index (k)

SN

R

SNR − MEP − high P0

��

������ ���� *���� ������ ���� ����� ��� � �������� ��� �������� �/. �� ��� �$>��/ ��� ��*������7��� %�& #�� �������� ����� %�� ; 3 <&� % & =��� �������� ����� %�� ; 322 <&�

������� )���� *��#���#��% ����%� �� ����&�+�� ���%��&,��� ��##���������� :<

−15 −10 −5 0 5 10 15

10−3

10−2

10−1

SIR (dB)

unco

ded

effe

ctiv

e B

ER

3+4 antennas. BPSK. GEOM, CAP techniques. channel E. 2 interferences.

CAP − SNR=5 dB − As=30º(TX), 15º(RX)CAP − SNR=5 dB − As=40º(TX), 60º(RX)GEOM − SNR=5 dB − As=30º(TX), 15º(RX)GEOM − SNR=5 dB − As=40º(TX), 60º(RX)CAP − SNR=10 dB − As=30º(TX), 15º(RX)GEOM − SNR=10 dB − As=30º(TX), 15º(RX)CAP − SNR=10 dB − As=40º(TX), 60º(RX)GEOM − SNR=10 dB − As=40º(TX), 60º(RX)

������ ���� !��������� � ��� ���������� � ��� ���� ��� !$* ����� ���������� ������7�� ������� � ��� ������ �������� ��. ��� ��� ��. �� ��� �/. ����������? 4 ��� 32 ��� �� ��� ��� ����� ��������5 1 �������� ��� : ������� �������� ��� ������ ��� "�� ������� ����� ����) ���6�� �� ����������������� �� ����� �� "�� �������� ������ ������ ���������� ���� ��� ����������? 12� �� �������������� ��� 34� �� ��� ��������5 ��� :2� �� ��� ����������� ��� @2� �� ��� ��������� "���� ��� A�7�� ����� ������������ ��� ����� �(�� �������������

� ���� �� �BB; �� �� ���� ���� ���� ��� ��� � �� ������!��� =.+����%* ��� �.>��0��*�

���� � ��� ��� ���� �� � �� � ������ ��� ���� � �� ���� ���� '��� �� BD� � ��� B;@� ��� ��

������� ���� �������� �� �BB? ��� �BBB� �����������

�� ��� ���������� ���� "�� �� � � ����� ������� ��� �� �� ����� �� ��� ������!��� �� �� ��

�� ��� ������� )*+ �� ����� "�� ��� ��� %0+ ��� ��� %�+ � � ��"��� �� �������/ %0+ M

������-�� ��� %�+ M ���� � � ��� � -

�� ��� � � � ��� ���� ���� �� ��� .J50 ��� ���

���� �� ����� �� ���� ������ �������� ����������� ��� ���� �� ����� �� ������ �� ���� �'�

� ����������� ���� ��� ���� ���������� �� ��� �� ��� ���� �� ������

'��� � B;; ����� ��� ����� ���� ������ ��� 5*�� ��� $.� ���� ���������� �� �������

�� �� �� �� ��� ������� )*+ �� � BUA �������� ����� �� �������� ��� ���� ����� � �"�� ��

������� * � �� ����� �� ��� �!��� �� ?:@ ��� ��� �� �� ����� ��� ��� �� ������� �� ���

%�+ �������� ? �!��������� ���� �� ����� ��� ��� %0+ ����������/ : ��� ;@ �) ��� ��G� ���

������ �� ���� ���� ��� ���������� B@� �� ��� � �������� ��� ;:� �� ��� ������ � ��� A@� ��

��� � �������� ��� C@� �� ��� ������ ' �� ��� "�� � �� �� ��������� ���� 5*�� �� �� ��

���� ���� $.�� ���� ��,��� ���� ������� ���� 5*�� ���� � ���� ��� ���� �� � ����� �

:F - ��#������� ������

0 2 4 6 8 10 12 14

10−4

10−3

10−2

10−1

SNR (dB)

unco

ded

effe

ctiv

e B

ER

2+2 antennas. BPSK. HARM, MMSE techniques. channel E.

MMSE − 1 interf. SIR=−5 dB − As=30º(TX), 15º(RX)HARM − 1 interf. SIR=−5 dB − As=30º(TX), 15º(RX)MMSE − 1 interf. SIR=−5 dB − As=40º(TX), 60º(RX)HARM − 1 interf. SIR=−5 dB − As=40º(TX), 60º(RX)MMSE − 0 interf. − As=30º(TX), 15º(RX)HARM − 0 interf. − As=30º(TX), 15º(RX)MMSE − 0 interf. − As=40º(TX), 60º(RX)HARM − 0 interf. − As=40º(TX), 60º(RX)

������ ��� !��������� � ��� ���������� � ��� =$.� ��� ���� ����� ���������� ������7���� ����� � ��� ������ �������� ��. ��� ��� �/. �� ��� ����������� ����������? 3 ����������� ���������� �(�� ����������� ���� � ��. ; �4 �� ��� �� ������������ �� ��� �������� ��������5 A ����������� A ������� �������� ��� ������ ��� "�� ������� ����� ����) ���6�� �� ���� ������������� �� ����� ��"�� �������� ������ ������ ���������� ���� ��� ����������? 12� �� ��� ����������� ��� 34� �� �����������5 ��� :2� �� ��� ����������� ��� @2� �� ��� ���������

��� .� ���������� ���������� �� ����� �� ���� ����� �� ��� ���� �� ��� ������ �� ��� ������� ��

��� ������� �� ��� )*+� ��� �� ��� ��� ���� �� ��� ����� ���� ����

��� �� �� ����� �� ��� =.+� ��� ��%* ������!��� �� ����� �� '��� � B;?� ��� � � ?U?

�������� ����� �� �� ������� �� ��� )*+ �� �� ������� �� ��� %0+ �������� ��� ���� �� �����

����������/ ��� ���� �� ���� ���� � %�+ �!��� �� �: �)� ��� �� ���� �� ���� ��� ��������� ������

�� ���� ��� ��� ���� ����� � �"�� � � ��� ���� �� �� ��� � ������ "�� � �� ��� "�� �� �� ��

���� ���� ��� =.+� ������!�� �� �� �� ���� ���� ��� ��%* �� ����� �� ��� ��� ���������

%0+ ���� )������� ��� �� ��������� �� �BB?� ��� ������������� ���� �� =.+� �� ����

���� �� ��� ���� �� ��%*� ���������� ���� =.+� �� �� � ����� �� �� �'� ���� ��%*

+��� ���� ��� ������ �� ���� ��� ���� ���������� �� �� ��� � ������ ���� �� � ������� ��� ���

��� ���� �� ��� ������ �� ��� ������� �� ��� ������� �� ��� )*+

��� ���� ����� �� ��� ������� ���������� ���� ��� ������� �� ��� ����������� �� �������

��� �� '��� � B;B� ��� � ��� �.>��0 ��� ��� �*� ���� ���������� �� ������� � � ����� ��

�� �� �� �� ��� ������� )*+ .� �(������� ��� �� �� ����� �� ��� �*� �� ������ ����� �����

��&�� ��� $�� ��G ���� � ���� �� ��� )*+� �� ���� ���� ��� �� �� ����� �� ��������� ��

������� )���� *��#���#��% ����%� �� ����&�+�� ���%��&,��� ��##���������� :D

0 2 4 6 8 10 12 14

10−4

10−3

10−2

10−1

SNR (dB)

unco

ded

effe

ctiv

e B

ER

2+2 antennas. BPSK. MAXMIN, MEP techniques. channel E.

MAXMIN − 1 interf. SIR=−5 dB − As=30º(TX), 15º(RX)MEP − 1 interf. SIR=−5 dB − As=30º(TX), 15º(RX)MAXMIN − 1 interf. SIR=−5 dB − As=40º(TX), 60º(RX)MEP − 1 interf. SIR=−5 dB − As=40º(TX), 60º(RX)MAXMIN − 0 interf. − As=30º(TX), 15º(RX)MEP − 0 interf. − As=30º(TX), 15º(RX)MAXMIN − 0 interf. − As=40º(TX), 60º(RX)MEP − 0 interf. − As=40º(TX), 60º(RX)

������ ���� !��������� � ��� ���������� � ��� �$>��/ ��� ��* ����� ���������� ������7���� ����� � ��� ������ �������� ��. ��� ��� �/. �� ��� ����������� ����������? 3 ����������� ���������� �(�� ����������� ���� � ��. ; �4 �� ��� �� ������������ �� ��� �������� ��������5 A ����������� A ������� �������� ��� ������ ��� "�� ������� ����� ����) ���6�� �� ���� ������������� �� ����� ��"�� �������� ������ ������ ���������� ���� ��� ����������? 12� �� ��� ����������� ��� 34� �� �����������5 ��� :2� �� ��� ����������� ��� @2� �� ��� ���������

��� �.>��0 �� ����� 0���� ������ � ���� ��� ��(���� ��G� ���� ������ ��� �� �� �����

�� ��� ������!��� �� � ���� ; �) �� �� �� �� %0+� ��� ��� �� �� ����� ��� ������� �� ���

�.>��0 �� ����� ���� ����� �� �� �*� �� ��� ���� '� ��� �� �� ��� �*� ������!�� ���

��� ������� ������������� ������(��� ���� ��� ��� �� �� ���� ����� �� ��� � �� � ����� �� ��

��� ��� �.>��0 �� ����� .� �� ��� � ������ ������������ ��� )*+ ��� ���� �� ��� ������

�� ��� ��� �����

�� '��� �� B;A ��� B;:� ��� 5*��� ��%*� =.+�� ��� �.>��0 ��� ������ � � ����

�� �� �� ��� ������� �� ����� ��� ?U? �������� � � ������ �� ��� ��� ������ �� ��� �� �!��� ��

B@� �� ��� � �������� ��� ;:� �� ��� ������ ��� ���� �� ���� ���������� ���� ��� ���������/

��� ���� �� ���� ���� � %�+ �!��� �� �: �)� ��� �� ���� �� ���� �� '��� � B;A� ��� ���� �����

� �"�� �� ��������� �� ������� . ���� � ����� �� ��� �!��� �� :@ �� ��� ��� �������� ��� ���

�� '��� � B;:� ��� ������� ����� �� $ ���� � ����� �� ��� �!��� �� ;:@ �� ' �� ��� "�� ��

������ ����������� ��� � � ������ �� �� ������� �� ����� ��� �� �� ������!�� �� 5*���

��� ��� ������!�� �� �� ���� � ����� � ���� ����������� ��� ��� ��� �.>��0 ��� =.+�

������!��� ���� ��� ��� �� �� ����� 0��� ���� ����� �� ��� � ������ ���� � %0+ ��� ������

C@ - ��#������� ������

0 2 4 6 8 10 12 14

10−4

10−3

10−2

10−1

SNR (dB)

unco

ded

effe

ctiv

e B

ER

2+2 antennas. BPSK. As=30º (TX), 15º (RX). channel A.

GEOM − 1 interf. SIR=−5 dBMAXMIN − 1 interf. SIR=−5 dBMMSE − 1 interf. SIR=−5 dBHARM − 1 interf. SIR=−5 dBGEOM − 0 interf.MMSE − 0 interf.HARM − 0 interf.MAXMIN − 0 interf.

������ ���� !��������� � ��� ���������� � ��� ����5 ����5 =$.�5 ��� �$>��/ ����� �� �������� ������7�� �� ����� � ��� ������ �������� ��. ��� ��� �/. �� ��� ����������� ����������?3 ����������� ��� ������� �(�� ����������� ���� � ��. ; �4 �� ��� �� ������������ �� ��� ��� ����� ��������5 A �������� ��� A ������� �������� ��� ������ ��� "�� ������� ����� ����) ���6�� �� ����������������� �� ����� $� "�� ������ ������ �� 12� �� ��� ����������� ��� 34� �� ��� ���������

�.>��0 ����� �� �� �� � ���� ���� =.+� �� ���� ���� ��� � �� �� ���� �� ���� ��� ���

����� �� 5�������� ���� ����� �� #����"�� � ��� ���� ���� ��� �.>��0 �� ����� ������&��

�������������� ��� $�� ��G ���� � ���� �� ��� )*+ ���� �BBB� 0���� ������ � ���� ���� ��

��� ���� ���� ��� � � � ����5������� ���� �� ������ �.>��0 �� �� �� ���� ���� =.+� �� �

���� ������ %0+ ��� %�+ 0��� ���� ���� �� ��� %0+� ��� �� ��� ������ �� ��� � ������ ����

�� ��� �.>��0 �� ����� ��� ���� � �� �� )*+ ���� 5*�� ��� ��%* ���� �� ��� �� ���

���� ���� �.>��0 ��������� �� � ���� �� ��� ���� ��� ���� �� �� �� � ���� ��� ��� �� ��

���� ���� ��� ������ �� ���� �� ���� ��� �� �� ����� �� ��� �'� � ���������� ��� � ���� ���

��� ���� �� � ���� ������ ���� � �� ���� �� �� � �� ���� ���� �� ��� ���� �� ��������� �� ����

� �!����� ��� J��� ����� ��� ��� �� �� ����� �� ��� ������!��� � ������ � �� '��� �� B;A

��� B;:� �� �� ���� ���� ��� ������ ��� ����� �� ��� ���� ��� ���� ��� �� �� ����� ��� �� ���

��� ���� �� ��� ���� ���� ����

'������� �� �� �� ��� ������������� ���� �� ����� ���� 5*�� �� ��� �������� ������!���

�������� � �.>��0� =.+�� $.�� ��%*� ��� �*�

������� )���� *��#���#��% ����%� �� ����&�+�� ���%��&,��� ��##���������� C;

0 2 4 6 8 10 12 14

10−4

10−3

10−2

10−1

SNR (dB)

unco

ded

effe

ctiv

e B

ER

2+2 antennas. BPSK. As=30º (TX), 15º (RX). channel C.

GEOM − 1 interf. SIR=−5 dBMMSE − 1 interf. SIR=−5 dBMAXMIN − 1 interf. SIR=−5 dBHARM − 1 interf. SIR=−5 dBGEOM − 0 interf.MMSE − 0 interf.HARM − 0 interf.MAXMIN − 0 interf.

������ ��� !��������� � ��� ���������� � ��� ����5 ����5 =$.�5 ��� �$>��/ ����� �� �������� ������7�� �� ����� � ��� ������ �������� ��. ��� ��� �/. �� ��� ����������� ����������?3 ����������� ��� ������� �(�� ����������� ���� � ��. ; �4 �� ��� �� ������������ �� ��� ��� ����� ��������5 A �������� ��� A ������� �������� ��� ������ ��� "�� ������� ����� ����) ���6�� �� ����������������� �� ����� !� "�� ������ ������ �� 12� �� ��� ����������� ��� 34� �� ��� ���������

��& ������� ������� �# ��� �����

�� ���� ������ � � ������ �� ����� ��� ��� � ������� �� � ���������� ������������� ������

��� � ��� ������� �� �'� ���������� �� ��� ���� ���� ��� ��� �� �������� �������� ��

��� ��� � �������� ��� ��� ������ � ��� ���� � ���� ������� ��� ������ �� ����� �(������

��� ���� ������� ,�������� �� ��� ����� �� ��� ������������� ������� ��� � ���� ,��������

����������� ��� ���� ��� ������� �������� �� ���� ��� ����� ���� ���� �� ����� �� �������

��� ���� )���� �� ����� � #���� ����� ���� �������� �� �� �� ��� ��� � ������� ��� � ���

"��� � #������ �� ��� ��(���&����� �� ��� %0�+

.��� ����������� ��� ������� �������� � �� ��� � �������� ��� ��� ������ � � ����� ��

���� ���������� ����� ��� �� �� �� � ��� �� � ������"�� �� �� ��G� ��� �� ������� ���� � ���

������������� ���� ���� ��� � ������/ 5*��� =.+�� ��� �.>��0� ��� ���� ����������

������ � ���� ��� ����� �� �� ���� ��������� ���������/ $.�� ��%*� ��� �*�

�� ��� ������������ �� ��� ��� ����� ���� �.>��0 ��� =.+� ���� � ���� �� �� ������

���� ���� ���� ��� ��������� ��������� �!�� ��� �� � ������������� �G� � $��� ������ ���

�.>��0 ��� ����� ����� �������� �� ��� ��(���&����� �� ��� �� �� %0�+ ��� ��� �� �� �� �

C? . ������� ��##��" ��� �����������

������� �� � �������� ��� � ��� ���� %0�+ �� �������� �� ��� ��� � �!�������� ��� ��� ���

� �����G ������ ������(��� ��� � ���������� !������� ����� ��� �� �� ����� �� ���� ������!��

�� ��� ���� ���� � �*�� ����� ������&�� ��� $�� ��G ���� � ���� �� ��� )*+� ��������

�*� ��� � ���� ����� ������������� ���� ' �� ��� ����������� �� �� ���� ��������� ����

��� ������ ��� ������ ��� ����� �� ���� ��� ���� ��� �� �� ����� ��� �� ��� ��� ���� �� ���

����� ��� ���� ���� ������

������� )���� *��#���#��% ����%� �� ����&�+�� ���%��&,��� ��##���������� CB

�� ���#�'� "�!�� ������ ��'���(�� ��� )����������� �� ��� �*��

��� ������ �� ���� �� ��� %0�+ �� ����� �

� ��%0�+��� � �������

�������� �

���M

�������

���������

�������

��� M

�� ����������

���������� �B:@�

��� � ����� � �����

��� �

������ �� ��� ��� ������� ���� ��� ��� ��(���� �����������

� � � ���� ���� @� ������ ���� ����� ��� ������ �� ���� ����� � �!��� �� @ �� ��� ����

���� � ����� ��� �������� �� �������� ����� ��� =������ ��� �( �� �������� ������"���� ����

��� ��� �� ��� ������ �� ���� �� ���� � ������� �������� �� ��� ���� ���������� �� �� ��� � ����� � ��� �� ��� ��������� �� �� ����� ����

��� �(� ������ �� ��� " �� � �� �� �������� �� ��

. �����.�

M;

�������� �

����

� �B:;�

��� ��� ��� ������ � �� �� �������� �� � � ����� �

.� �����.��

M � ;

��

�������� �

�����

�.� �����

.�.�M

;

��

�������� �

�����

� � $M #� �B:?�

9���� �B:?�� ��� =������ ��� �( �� ��� � � ����� ��

�� ����� M

�������� �

�����

�� ����

��;��� �� AA� � � �B:B�

��� � A M�;�� � � � ;����

�� ����� ��� =������ ��� �( �� �������� ������"���� �� � 0��� � ���� ����/

�����

������� M �����

��� �

�����

!� �������

/�����������

/��

�"# � @� �� ������ �B:A�

��� � � M K/� � � � /���L ��� �(� ������ � ��� ������ � �� ��� $������%���� & ���!����

��� �������+�+� � ���+���� ������� �� ��� ����� � � M K; � � � ;L� ����� ��� + M�/��� � � � /�������

�� �������,��� ���� ������� ���� ��� �������� �� �������� ��� ��(���&����� �� ��� ������ �� ����

�� ��� %0�+ ��� � � ����� �� ��� ��������� �����( ������&����� � � ��� ����� ���� ��� �����

����� ������� �

�������� �� �B:@� ��� ��� ��� �������� ����� �� ���� ��� ������ ��� ����� �� ���

CA * �������/' (�$�� ���������� ��/�#�0��% ��� 1��#���� ���� �� ��� ���

������� ���� ���������� �� �� ��� � ��� ��� ���� ��� ��(���&����� ��� ��� � ����� �� ���

������&����� �� ��� ���� �������� �������� ��� �����/

������&����

�������

���

�� #��� �� � � @��������

� � M @�

� M @� � � � � � ;� �B::�

��� 3�� ������ �������� �� ����� �

��� ��S�� �� � �������

���

�������

�� � U �

�������

� �

� �B:C�

��� ��� �� ��������� EE� ���������� � �/

�� � @� � M @� � � � � � ;� �B:<�

��� � @� � M @� � � � � � ;� �B:F��������

�� M �� �B:D�

��� �� M @� � M @� � � � � � ;� �BC@�

.��� �� �S��� ���. �

M ;

�������� ��

��� ��

��� U �� M @� � M @� � � � � � ;� �BC;�

.�� ��� ������� ���� � ��������� �� ��� �� �� �� � ������ � � ���� ���� @ ������ ���� �����

��� ������ �� ���� ����� � �!��� �� @ $����!������� ��� M @� � M @� � � � � �;� ���� ��� ��� ��

� �� �BC;� �� �� ��������� ���� ��� ��� ���� � � �� ���� � �!��� 9���� ���� ����� #������ �����B:D�� ��� ��������� �������� �� � ������/

�� M ��� � M @� � � � � � ;� �BC?�

��+ ���#�'� "�!�� ������ ��'���(�� ��� ,��������� �� ��� �*��

��� �� ����� ���� �� ��� %0�+ �� ����� �

� ��%0�+��� � ��������

���� ���

M � ��������� ��

�� �BCB�

��� � ����� � ;�

�������� ;��

���� �� ��� ��� ������� ���� ��� ��� ��(���� �����������

� � � ���� ���� @� ������ ���� ����� ��� �� ����� ���� ����� � �!��� �� @ �� ��� ���� ���� ��

����� ��� �� ����� ���� ������ � �� ��� ����������� �� ��� �������� � ����� �� ������� ����

������� )���� *��#���#��% ����%� �� ����&�+�� ���%��&,��� ��##���������� C:

=������ ��� �( �� �������� ������"������ ���� �� ��� ������� �� M ������� ��S �����!�������

��� �� ����� ���� �� ���� ������� �� ��� �� �� ��� � �� K)��@AL ��� � ��� �� ��� ��������� ��

�� ����� �� ��� ���������

��� �(� ������ �� ��� " �� � �� �� �������� �� ��

. �����.�

M;

��

;��������

���

�� � �BCA�

��� ��� ��� ������ � �� �� �������� �� � � ����� �

.� �����.��

M

?

��

�������

;

U

?

��

;�����

������

�� �BC:�

.� �����

.�.�M

?

����

;��������

���

�� � � $M #� �BCC�

���� ��� ��� �� ��� =������ ��� �( �� ��� � � ����� ��

�� ����� M ?�����

������

��

�������

;

����

��;��� �� AA�� �BC<�

��� � A M�;��� � � � ;�����

�� ����� ��� =������ ��� �( �� �������� ������"���� �� � 0��� � ���� ����/

�����

������� M ?��������

���

�� !����

���

;

�������

/����

�������

/���

�"# � @� �� ������

�BCF�

��� � � M K/� � � � /���L ��� �(� ������ � ��� ������ � �� ��� $������%���� & ���!����

��� �������+�+� � ���+���� ������� �� ��� ����� � � M�/��

��� � � � /���������

����� + M�

;��� � � � ;�����

��

��,��� ���� ������� ���� ��� �������� �� �������� ��� ��(���&����� �� ��� �� ����� ����

�� ��� %0�+ ��� � � ����� �� ��� ��������� �����( ������&����� � � ���� �� ����� ��� ��(�

���&����� �� �BCB� ��� ��� � ����� �� ��� ������&����� �� ��� ���� �������� �������� ���

����/

������&����

�������

� �� �����

�� #��� �� � � @��������

� � M @�

� M @� � � � � � ;� �BCD�

����� 3�� ������ �������� �� ����� �

��� ��S�� �� � ��������

���� ���

�������

�� � U �

�������

� �

� �B<@�

CC * �������/' (�$�� ���������� ��/�#�0��% ��� 1��#���� ���� �� ��� ���

��� ��� �� ��������� EE� ���������� � �/

�� � @� � M @� � � � � � ;� �B<;�

��� � @� � M @� � � � � � ;� �B<?��������

�� M �� �B<B�

��� �� M @� � M @� � � � � � ;� �B<A�

.��� �� �S��� ���. �

M� �

��� �� ��������

����

��� �� ��

�� ��� U �� M @� � M @� � � � � � ;� �B<:�

.�� ��� ������� ���� � ��������� �� ��� �� �� �� � ������ � � ���� ���� @ ������ ���� �����

��� �� ����� ���� ����� � �!��� �� @ $����!������� ��� M @� � M @� � � � � � ;� ���� ��� ��� ��

� �� �B<:� �� �� ��������� ���� ��� ������� ���� �� �� � ��� ������ �� ;��������� 9����

���� ����� #������ ���� �B<B�� ��� ��������� �������� �� � ������/

�� M �����

�����

��� �

;��������

� � M @� � � � � � ;� �B<C�

������� �

����� ��������� ����� ��

������!�� �����"��

�������������

%�� ����#�����

�� $����� B� � #���� ����� ���� ��� ���� ��� ��� � ������ �� ������ � ������'�

���������� ������������� ������ �� ���� ����� �������� �������� ���� ��� ���� �� ��� ����

��� ���� ���� ��� ��� ������ �� �� ����� 0���� ������ � ���� ��� ��� �� �������� � ������ ���

������ �������� � ������ ���������� ���������� ���� ��� � �(������� �� ��� ��� ���� ������� ��

� ������������� ������ ��� �� ��� ���� ���� ���� ���� �� ��� � ����� �� ��� ���� ��� ��� �

�� ��� � ���� ��� � �� ��� �������������� � ��� ������ ���� �� ��������� ���� ���� ���������

����� ��� �������� �� ��� �� ��� ������������� ������� �� ������� �� � ������� ���� ��,���

���� ������� ��� ��� ���� �� ��� ������ �� �� ����� �� ������ ��� ���� �� �� �� �� !��������

�� ���� �� !������ �� ���� ���������� ����� ���� ���� ����� �� ���� ���� ���� ����� ����,� ��

��� ��� �� �������� ��������� ��� %�. ��� � ������������ �� ���� ��� ������� � �� ��G� ���

��� � ��� � � ��������� �������������� �� ���� ��� ����� ��� ���� � �!����� ��� ����� �

����� �� ������� � �������� ������!���� ����� ������� ��� � ���� ���� ��� �������� ����� �����

��� �������� � ������� H�% �� ���� �������������

�� ���� ������ � � ��������� ������ �� �������� �������� ���� ��� ��� ��Q� ��� )%Q� � .�Q�

���� �������� ��������� ������� �� �������� ���� �������� ����� � � �(������� ��������������

�� ���� ��� ����� ��� ���� � �!����� �� ���� ,��� �� ����� ���� ��� ��������� �� ��� !�������

��� ��� !������ �� ��� $%�� ���� �� ������� ��� � �������� �� � � ����� �� ��� � #������ �� ����

������ �� �� ������ �� ������� %�. ������ �������� � �� ���� $%� ���� ��� � ���� �� �

������ , ��� ����� ����� � ����� , ���� ��������� ��� ���������� ���� �� ������� ���

� ������ �� ��������� ���� ������� .��� ���� �� ���� � #������� ��� �(������� �� � ���� ���&��

C<

CF - � ������������

������ �� ������� ,������ ��� ��� ������� �������� ����� ��� ��� �� ������ �� ��� ����� ,

� �������� ���� ���������� �!�� �� ��� ������� �� � ������ ���� �� ����� �� ���� ��� � �������

�� ��� ���� �� ���� ��� ������� �������� �� ���� � ���� ��, �������� �� �(����� $� ������

��� � �(��� ���� �� ������ �� �� ����� ���� ���������� �� ����� .���� ����� ���� �(������ ���

� ���������� ���� �� ��� *� ����� J3.0 =��� 3.0I? K*�%@@L ��� ��� �*** F@?;;� ������

K�**DDL .� ��������� �� �B;� ����� J3.0Q� ��� ��� �'� ���������� �� ��� �������� ����

���� �B?;� ���� ��� ��� �� ��� ��� �� ��� �'� � ��� ��� �� ������ �� ������� �� ���� ������

��� ������ �� ��� ��������� ������ ���� � ���� �� � #���� ����� ���� ��� ����� �� ����

�� $����� B� ��� ��� ��� � �������� � ��� ��� ������ � �(����� � ����� ���� � �������� � ��

�� �� ���� '��� � BA� 9��� ���� ������� ������ ��� ������ �� ���� �� � ��, �� ����������

������� � ��� � #���� ������ �� ��� ��� � ������ �������� � �� �� ��� ��� � ��� ���� ���&��

������ � � ���� �� ������&� ��� ����� � ������ ���� ���� ���� � ���� �� #��� �� ���� �� H�%

����� ����� �� ������� �� �� �� �� � ��(���� )*+ �� ���� �������������� ���� ����� ���

����� ����� ��� ���� ��� ��(���� � ������ ���� �� ���� ��Q� ���� ������&����� � � ���

�� �� � ������ �� ������ ����� ��� ����� ���� ��� ��� ����� ��� ������&����� ��� �� � �� ���

��� �� ��� �����( .� � �������� �� ���� � � ���� ��� ����������� �� ��� %. ������!�� ���� �

� ������� � �� � ���� ��� ��� ����� ������&����� ���� � �� �� "�� ��� ��� �� ������� ��������

�� �� ������&����� � � ���� ���� ���� ��� � � ��� �� ��� �����( ���� �� ��� ���� ��G� ����

���� ����� �� ���� ���� � ������� ��� �� ,� ����� �� ��� ���� ��� �� �� ����� ��� ������ ��

���� �� 5% � .� ������!��� ���� ��� "�� ����� �� ������� ��������� ����� ���� � � ��� � ��

�� ������ ���������( � � ���� )������� ��� �������� ��� ����� ,� ���"�� ����� � ������ ��

���� ������ �� !���� ���� �� ��� ����������� �� �� ������ ������ ����� ���� ���"�� �������

��� �����, ��� �������, � ����������� �� ������� ����� ,�

��� � � � ���� ���� � �� ��� ���� ��� � ������� ��� ������ #���� ����� ���� � � ����

�� K3�,@@L� �� �����, �$�$�. ������ �� � ������� ���� ��� � ������ ������� ��� ���� ��

�������� �� ��� ������ ��� � � ��� �������� �� ��� ������ �� ��� ������� ������ ��� ���

� ������ � �!����� ������� �� �� ���� ��� .��� ���� �� ����� ��� � ������ �������� ��� ���

������������ ������&����� � � ��� �� ����� �� � �!�������� �� ��� ��� � ������� �� ����

������ ��� �� ��� H�% ����� ����� � � �� ������� �� �� �� �� � ������� %0�+ �� ���� ���

������� �� � ��(���� )*+� ��� �� ����� ����� � � ������� ��� ���� ��� ��(���� ����������

� ������ ���� � ��� ������&����� � � ��� �� ������ � ����� � 5% ������!�� ���� �� ���

3�� ���� ��������� � ������ ��� ��� ������� ���������

�� KJ��@;L� � ��������� ������'� ������ ���� �� #���� ����� ���� �� ���� �������

� �� ��� �� ��� ������&����� �� ��� � ������ �������� � �� ���� �� ��� ����������� �� ���

.� ������!��� ��� ���� ��������� ��� �������� �� ��� ��� � ��� ��� ���� �������� � � �

������� �� � "(�� ���� ��� ������ �� "������� ��� ������&����� �� ��� �������� �� ������

��� �� �� �� ��� ���� �� ������� ������������ ����� ����� ����� �� ��������� �������� ��� ��� ��

������� - )���� *��#���#��% ����%� �� ����&�+�� �����&,��� ��##���������� CD

������� �� ��� ��� ������ �� � ����� �� � � ��� H�% ����� ����� �� �� �� �� � �������

%0�+ ��� ������ �� � ���"����

��� ���� �� �� �����, R�� ������ ���� ��������� ������� �� �����&�� �� K$��@?L� ��� �

��� ��� ��Q� ��� ��� )%Q� � � ������� �� ���� �������� �������� ��� ��G� ��� ������&�����

� � ���� � � ������� �� �� ��� " �� ���� ��� ������&����� �� ��� ����� � ������ ���� �� ���

� ������ �� ���� ��� %0�+ �� ���� ��� �� � ����� ���� � � �"(�� ����� �� ��� ������ � � ����

��� � #������ �� �� ��(���&� ��� ������� %0�+ �� #��� �� � ����� � ������ ���� ����� ���� ��

��� ������ �� ���������� � ������ ���� ����� ���� �� ������� �� ���� ���� � ���� �� ��� �����

���� ����� � � � ������ �� ������ ��� �������� �� �������� �� �� ����� ���� ����� ������!���

��� "�� � ����� �� ������� ������ ������� �� ��� ��� �� ������� ��� ��� �� ��� ���������(

������ �� ��� ������&����� � � ���

��� � � � ���� ���� ���� � ��� �� ,� ���� �����&� ��G� ��� ��������� ������� ������� ���

��� ��� �� �������� �������� �� K+��@AL� �� �����, ����� �� ���� ��� )% ��� ���� �� ��Q� ��

�������� ��� �� ���� ���� �������� �������� ��� �� ��� ����� ���� �������� �� ����� �� �

������� �� ��� ����� ���� �� �������� ��� ��� �������� �� � ���� ��� � �� ��� �� ��������

�� H�% ��� � ��� ������ �� ���� ��� ��� ���� ����� �� �� ���� ������� �� �� K%� @AL ��

���� ���� � ��� � #������ �� ��� ������&����� �� ��� ��� �� �%* �� #��� �� � � ������ ����

����� ���� �� ���� �� ��� ��� ����� ������!�� � ������ �� "�� ��� ������ �� ���� �� ���

����������� �� ��� .� ���� ����� ����� ��� ����� �� �� ����� �� ������� ��������� . ������

��� �������, ����� �� ���� ��� ������������� )% ��� ���� �� �������������� ��Q� �� �����&��

�� K)��@?L ��� �� ��� ��� �� ������� ������ ������&��� ��� ����� � ������ ���� �� #��� ��

������� %0�+ ����� ����� �� � ������� ���� �� ��� ������� ������ ��� �����, ��� �������,

����� ��� ���� �� ��� �� �� ��� ���������� �� ��� �(������� �� � ����� �� �������� �� #��� �� �

����� � ������ ���� ����� ���� � � ������� ��� ���� � � ��� �� �����&�� �� K7��DDL� ��� � ���

����� �� �� ���� �� �� ���� ���&�� �� ��� ���� �� ���� �� ������������� )%Q� ��� �������������

��Q� ��� � ������ .� ��� ����� ���� ���� �� ����� �� ����� ��� �� ��� ������ �� ��� ��� ��

������� ��������� ���� ����� ��� �� ��� ���������(��� �� ��� � � ��� '������� �� K)��@?L�

��� ���� ����� �� ���� ���� �� ������������� )%Q� ��� ��Q� �� ������� �� .� ��� ����� .�

������!�� �� ��� ������ �� ��� ����� �� � �� � ������� �� ������&� ��� ����� � ������ ����

�� #��� �� H�% ����� ����� �� �� �� �� � ������� %0�+ �� ���� ��� � �������� �� �� ����� ����

�� ��� ����� �� �� � ����� �� ������� �������� �� ��� ����� ���� �� ��� ������� �� �������

�� � � �!����� R��� �������� �� ��� ������ � ������� �� ���� ������ � ��� ����� �� ��� ���

���� ���&�� �������� � �!����� ��������� �������� ��� ��� ��� �� ��� �'� ����������

���� ������ �� �� ���� �� �� ������� %������ A? ����� �&�� ��� %. ���� ���� ��� ���

��������� ���� ��� �!�������� �������� � ����� ��� � � ��� �� �������� �� ��������� �� ���

��������� ������ ������ �� � ������� �� %������ AB� ��� ��� ��� ����������� �� ��� %. ���� ����

�� ����� ���� � � ��� �� ���� � �� �� %������ AA ���� �� ������� ������!��� ���� �� 5%

<@ - � (����#�������' ��� ��#������ ��������% ��%�����#

��� .� ��� ������ � � � ������ �� %������ A:� ��� ��� ��� ����� ���� �� ��� �� �� ������

� ������ � ��� ��� ��������� � � ����� �� %������ AC �� ���� ���� �� ���������� ������ '�������

���� ����������� ��� � ����� � �� ��� ������ � � ����� �� %������ A<

��� �� �������� ������ �� ��������� �� ���� ������ ��� � ����� �� K��@A�� ��@?�� ��@?�L

%� "�� ��������� $�� ���� ���# �� �� �������

�� ���� �������� ���� � ������� ��� � � ����� �� ��� %. ���� ���� K.� FD� 3��F<L ��� %. �� �

���� ��� ������&�� ��� ��� ����� ������&����� ���� � �� �� "�� ��� ������� �������� �� ��

������&����� � � ���� ���� ���� �� �� ��� �����( ���� �� ��� ���� ���� ���� ��G� ���� ����

����� �� �� ���� ������!���� ���� �� 5% ��� .� ���� ������ ���� ��� "�� � ����� �� �������

������ ������� �� ��� ��� �� ������� ���� ����� ���� � � ��� � �� �� ������ ���������( � � ����

��� %. ���� ���� ��� � �������� � ������ �� ��� �� �� ;DF@Q� �� ��� ����������� �� �� ���

����� ��� ����� ��� � � ���� ����� �� � 0���� � � 0����������� ��� ��� ����� ��� � � ����

���� ����� ��� � ������ �� �� ������� ��� �� � ���������� ���� ���� � "���� �������������

�G� � ��� ���� �� ��������� ���� � � � ��� ��� ���� ������� �(����� �� ��� ������� �������

��&���� ����� �������� �� "����� ��� ������� � �� �� ����� � ��� �� ������ �� ���� ��� �����

�������� �� ��� ���� �� ������&��

�� ����� ������ ���� ��� ������������� �G� � �� �������� �� ������ �� � ������� ��� ����

�������� �� �� ��� ��� �(������� ���� ����� � ��� ������� �� ����� ��� � �� ������� �� ��� �����

���� ��� � ������ �������� �� �������� �������� � ���������� ���� �� ��� ����������� ����

��� � ����� ����� ���� ����� ��� ��"�� � � ����G ������ ��� !������ �� ��� � ������ ��������

��� ��� ������������� �G� �

%���� ������������ �� �2 ��� ��� 2����� ������� � ��&����

��� %. �� �� ��� �(������� ���� ���� ���� �� ������&����� ��� ��� ����� ������!���� �� ����

� �(������� ���� �� ��� ��������� ���� ��� ��������� �� ������ �� ��������� ����� ��������

� � ����� �� ����� � ����� �� � ���� ��� �� ������ �� � ��� ������ ��� ����� ��� � �� �

��(���� ����� �� ����� ��� ��� �� ������ �� ��� ����� ������� � ���� ���������� �� ��� ��!���

������ �������� � ������� �� ���� ������ ���� ��� ��� ����� ��� � �� ��� ���� ��� �� ����

���� ��� ��� �� ������ � ���� ���������� �� ��� ������ ��� �� � ���� ����� �� � �� ���������

�������� � ������ ��� ��(���� ����� ��� � �� ��������� ���� ��� ��� ������� �� �� ��� ���

��������� ������ ���� ������ ��� �� �� ������� �� ��� �� ���� ������ �� ����� ��� �� ������

���� �� �������� ��� ��� ��� �� �� ��� ���,� ����� ���� �� ������&�� ��� �� ��� ,�� ������

�� � ���������� ��� ������ ��� ������� ������� ��� �� ����� �� ���� ��� ���� ��� �� ���

����� ��� � ��� �� � ���� ������� �� ���� ��� �� ������ ���� O������ ����P �� ���"�� � ����

������� - )���� *��#���#��% ����%� �� ����&�+�� �����&,��� ��##���������� <;

���,� �� ��� ������� ��� ������&��� ��� ��� �� ��� �������� � �� ������� �����

�� ��� ��������� � ������ �� ���� ����� ��� � ����� � � ��� ����� �� ������� �� ���� ���

������� ������&����� ��� ���� �&�� � � � � � ����� �� ���� �� � ����� ���� ��� �� 0 ����� �

��� 7��;�� ������&���/

� �3 M 0� M;

1�� ��(�

$ 0

���

%� �A;�

��� � 1�� � �� � �� ����&����� ����� ���� ������� �� ��� ����� ��� � � ��� �� �� ��� )���&�

���� �������� ��� ����� �(�� ���

��� ,���� �� ��� )���&���� ����� .� ��� ����� ��� �

� ��� ������ ��� )���&���� ���� � ����� ������� ���� �� ��� ������ ���� ��� ������ ��� �� ����

"������ ���� ��� ����� ��� � ��� ������ @� ���� ��� ������� ��� �� ������ ���� � ����&� �

� � � ����� ���� �� ��� � �� �� ��� ������ �� ������ ��� ����� ����� ����� ��� ����� �� ��� ������� ��

���� ��� ��� ��� �!���� ��� �� ���� ����� ��� � ����� ���� ��� ��� �� ������� ��� � O� �&��P

���� ��� ����� ��� ������� �� ��� ����� �� ���� �� ��� � ������ ���� ���� ��� ������ ��� ��

� ��������� ������� �� ���� � ��� �������� ���� �� ,���� �� ������ � �� ����� ��� ����� ��� �

�� ��������������� ���� ��� �������� ���� �� � ������� �� �����

�� ��� ���� �� ��� %. ���� ����� ��� �� ������ ����� �� ��� ��������� � ����� �� �������� ���

��� ���,� ���"�� ������ �� ������� �� � ����� �� �������� � ����� �� ��� ������&����� �� �� ���

�� ��� ������&����� � � ���� ��� ��� ��� ��� �� �� ��� ����� �� �!�������� �� ��� ����� �� � ����

�������� �� ��� �� ��������� ����� �� ��������� ����� ������&����� �� ��� � #������ �� ���

������&����� � � ��� �� ��� �������� � ������ ��� ����� ������� ������������� ��� ����� � ���

���"�� ����� ���� � ���� ��� ��� �������� �� ���� ������ � ����� ���� � ����� ��� �� ��� ����

� ������� ���� ������� �� � � �!������� ��� ���� � ����� � � � ������ ���� ��� ����� ��� �

�� ��� ���� ��� �� ����� �� ���� ��� �������� �� ��� �� ������ �� ���� ���� �� ��� ���� �� ��� %.

���� ����� ��� ��� ����� ������!�� �� ������������ ��� ����� ��� ����,��� ��� ��� ����� �����

�� ����� �� ���������� ��� ��� ��� ����� �� ��� ��� ����� �� ������ �� ��� ������&����� �� �� ���

.� �� ��� ��������� � ������ �� %.� ��� �������� � #������ �� �� "�� ��� �������� ���� ��� ������

���������� ����� �� ��� ���� �������� �� ���� ���� ������� ��� ������� ������ � ��������� ����

� ����� ����� �� ��� ���� �������� ��� ���� � �������� ��� ��� �� ��� ����� ��� � �� ���

�������� ��������� � ����� �� ������� � � ���� �� �� ����� �� %.� ���� ���� ��� ����������

���� �� �� �� ���������� ��� ��������� ���� � ����� ���� ��������� ��� ����� ���� ��� ���� ��

�� ����� ��� ��������� �� �������� ��������� ���� � ����� ����� �� ��� ���� �������� ��

������ ���������&� � ��� �� �(� ����� ���� ���� �� � � �� �� ������ � �� ����� ���������

��� ����� �� ������� ��������� .� ��� ����� �� ��� ���� �� �� ����� �� ��� ������ ��� ���

������ �� ������� ��� ���������� ���� �� �� �� ��������� ���� ��� ������ �� ���� ��������������

���� ��������� ���� � ���� ����� �� ��� ���� �������� � � �������� ��� � ������� �� ��� ����

�������� �� ��� �������� ����� �� ������ �� ���� ���� ��� ��� ���� �� ��� ���� �� �� ����� ��

���� ������� ��� ����� ������� ��� � ��� ������ �� � � ��� �� ������� �� ��� ���� ��������

�� ��� �������� ������ ��� � ��� �� ������� �� � ������

<? - � (����#�������' ��� ��#������ ��������% ��%�����#

%���� ���������� �� ��� �2 2�������� ��� ���$�������� ���$����

�� ���� �� �������� � ��� ���� ������ �� ��� ����������� �� ��� %. ���� ���� �� ��� ����� ���

� � ���� �� ����� 3�� �� ���� ���� ��"������� ��� � �(�������� ��� ������� �� ��� %. ���� ����

3�� � � ��� ��� �� ��� ��� ����� �� ��������� �� ��� ��� ����� ��� � � ���� ��� � �� ������� ��

���� ���� ��� � ����� �� �������� ��� ����� �� ��� ���� �������� � ����� ������ � ������&���

�� ��������� �� ��� �������� � �� �� ������� � ��� ��� ��� ���� �� ��� � ������� ��������

� � ���� ��� �������� � ����� �� ������ �� � ���� ��� � �� �� ����� ��� ������� ��� ��� ����� �

��� ����� �������� �� ��� ���� �� ��������� �� ���� ��������� ��� ���� �� �� ����� �!��������

�� ��� ����� ��� � �� ��� ��������� � ����� �� ������� �� �� ������� � � � ����� �� �������

�� � � ������������ ��� ��� � '� ���� �������� �� �� �� ������ ��� ����� � ����� ��� ������ �� ��������� � �� � ���� � � O�����P �� � �� ���� ����� ���� �������� ����� � ���� �� ���� �

�� ����� � 2� M �� �� �� � �������� ����� � ��� �� ���� ����� � ���� �� ���� �� ��� �

��"��� ��� ����� � ���� �� ���� � �� ���� �� � �����&�� �� ��� ��� ����� �� ��������� �� � ���

� ��������� � � ��!����� �� ���������� �� ���� ���� �� ���� ������ �� ��� ����� � ���� ��

��� � ������ �������� �� � ������� ��� � � ������ �� K.� FD� 3��F<L � ��� ����� ��"��������

�������� ���� � � ��� ����� �� �� ����� ���� � � ������� ��� ����� �� ���� ����� ������

��� %. ���� ���� ��������� ��� ������ �� � ����� ����� �� ������� ��� ��� ��� �!���� ��� ��

���� ����� ��� � � .� ��������� � ��������� %. �� �� ��� ����� ����� ���� ���� ����������

�� � ��!����� �� � ��������� ������ ����� �� ��������� *��� � �������� �� ��� ���� ���� ��������

�� ��� ���� �����/ ��� ������ � � �/ ������ ����� ��� ��� ��������� � ���� �����

3�� �� ������ ���� �� � ���� ��� �������� ��� �������� � � �� ��� ������ ����� 5���� �

�� ��� �������� �� � ��� � ������ �������� � �� ���� ���� � ������� ��������� � �������� � ��

��� ����� � ���� �� ��� �� ��� �������� �� �� ��� ����� �� ����� � ���� � ������ ��� ��� ���

��������� �� ��� ����� � ���� �� ���� ��� ���� � � � ����� �� ���� �������� ��� ��� � ������

�������� � �� �������� �� ��� �� ��� �������� ���� � � � � ������ ����� �(� ������ �� ����� �

�� M � ������� � � �� �� �

�;� ��� � ���

�(�������

�� ��� � ����

�A?�

����� ����������� � ������&�� � ��� ��� ������ %������� ������� ' �� �A?� �� �� ���������

����� ���� ��� ��� � ������ �������� �� ���� ���� ��� �� ��� ���� ��� ��� ���� ��������

��������� �� ��� � ������ �������� �� ���� ���� �� ��� �� ��� �������� � ��� � ����� ���� �� ��

������ �������� �� ���� ���� ��� � ������ �������� �� �� �� � ��� � ����� ���� �� �� ��������

���� � � � � ����� ���� ���� ; 0��� ���� ���� ��� ���������� � � � ����� ��� ����� ���� ���

����� ��� � � � ����� ����� ���� ���� ��� ������ �� ������� ��� ���� ���� ����� �� ������ ����

���� �������� .� ��������� � ��������� ���� ���� ���� �� ������&��� ����� ����� ���� ���

��!����� �� �������� ��������� ��� � ��G� ��� ���� ������ ��� ���� ���� �� � ���� ����

�� K.� FD� 3��F<L� �� �� ����� ���� ��� ���� � �� �� ,�� ������ ����� �� � ����� �� ������

������� - )���� *��#���#��% ����%� �� ����&�+�� �����&,��� ��##���������� <B

� ���� �� ���� � �� ��"���� ���� � ��������� �� �� ��� � �� � ��������� �� � "(�� ����� ��

� � ��� ���� ���� ���� � �� � ��� ���� "�� � �������� � � ���� � � � � ����� �!��� ��

� ��S� � M;

���� ��(�

$ ���

%� �AB�

��� � ���� � �� � �� ����&����� ����� ���������� ��

���� � M����

�(�

$ ���

%� �AA�

0��� ���� ��� � � � ����� ���� � ����� ����� �� �AB� �� ��� ���� �� ��� � � � ����� ���� ��

����� �� ��������� �� ��� ��� ��� �!���� ��� �� ��� ��������� � ����� �� ������� ����� ��

�A;�� ��� ��� %. ���� ���� �������� ��� ��������� � ������ �� �(������� � ��������

��� ���� ���� ���� � ��� �� �� ��� %. ���� ���� �� ���� ��� �!���� ��� � � � ����� ���� ��

����� �AB� ����� �� ������ ���� ��� ������� ��������� �� ��� � � ��� ���� ��� ����� ��� �

����� �� @� ��� ���� ��� ������ �� ������ 3�� �!�� � ��� ��� �� ������� ���������� ��� ��� ���

�� ��������� �� ����� ��� ���� �������� �� ������&�� ��� ��� ����� ��� �� ����� �� ��������� �3�� �� ��������� ��� ����� �� ��� � � � ����� �AB� �� ��� ����� ��� � � ����� �� @� �� �������/

�����

� ��S� � M �����

�(����

����� �(�

���

� M �����

;���� �(�

������

� � �A:�

0��� ����� �� ��� �(� ������ � ���� ��� ��� �� �� �� ��� ��� �� ��� ���������� � � ������������

�� ��� ���� ���� � �� ��� �� ������� �������� �� ��� � � ���� ���� �� ����� ��� �� ��� �� �� �� ���

���������� ���� ���� � �� ����� �������� �(������ J��� � & @� ���� �� � ���� ���� �� ��"����

���� ��� ��� �� ��� � � � ����� ���� ���� �� @ �� ���� ���� � �� �� ������� ��������� ���� ��� ���

�� �� �� ��� ���������� ���� ���� �������� �(�������� �(���� �� ����� �� �� �� ���������

�� ������� ��������� �� �!���� ����� ���� ���� �� �(������ �!��� �� @ �� ��� ����� �� ���

����� ��� � J��� � & @� ��� ��� �� �� ���� � �������� �(������ ���� ���� �� @ ���� ��� ��� ��

��� ���������� ���� ���� �� ��!��� ����� ������ ��� � ����� �&�� �� ��� ��������� �(� ������

�� ��� �����/

�����

� ��S� � M

��

������ � � �!���@� � � �!��� �AC�

����� ����� ����� ��������������� �� ������� �������� �� �������� ���� � � � ����� ; ����

����� �� � �� �� ��� ��� ��� �!���� ��� �� �������� �� ���� ����� �� ����� ��� � � � ����������

���� � ������� ��� � �� � ��������� ���� �� � �� �� ��� �� ���� ����� ��� � ��� �������

����� �� ��� ����� ��� � ��� �� � ���� ������ ���� ���� ���� �� ��� � ������ ��������� � �

�������� )������� ��� ����� ��� � ��� �� � ���� �� ������� ����� ���� ����� ��� ���� �� �����

������ �� ��� � ������

<A - � (����#�������' ��� ��#������ ��������% ��%�����#

0 100 200 300 400 500 6000

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0.6

0.7

0.8

0.9

1Exponential decrease rule for the temperature

Nor

mal

ized

val

ue o

f the

tem

pera

ture

Iteration index in the decrease of the temperature

Value of the temperature T. β=0.99

������ ��� /������8�� ���� � ��� ���������� � ��� ��� ��������� ����� �� ��� �������� � ��� ��� ������� ���� �� ����������� ��� ���� � ; 2�BB�

. � ������� ��� ������ ��� �� ���� ��� ����� �� ��� ����� ��� � �� �� ��� �� �(���������

��� ���� ���� ����� �� ���� � �� ��

� ' (�� ( � @�DD� �A<�

��� ����� � ������� �� ���������� �� ����� �� '��� � A; �� ��� "�� �� ��� ����� ; �� �������

�� ��� ��(���� ����� �� ��� ����� ��� �� ��� ��� �� ���������� �� ������� �� ��� ���������

�� ��� ����� ��� � ���� ������ �� ��� ������� �����

��� �� ��� ���� ������������� �� ��� %. ���� ���� �� ���� ��� ����� ����� ��� ��� �

��� �������� ���� �� ��� ���� � ��� �� � ���� �� � �� �� � � �� �� "�� ��� ������� ���������

7� ����� �� ��� %. ���� ��� � ������ � ���� �� ��� ���� ��� ����� ����� ���� ���� �� �� K=� @@L�

��� � ��� ����"������ �� ��� %. ���� ���� �������� �� ���"���� ��� ��� �� ������ ��� ��� �����

�� ��� ���� ��������� � � �������� ����� � & ��� � � ��� ���� ��� � � �� ������ ��� �� ���

����� ��� ����� ����� �� ���� ��� ����� ���� ��� ����� ��� � %�� K=� @@L �� �� � ������� ��

���� ������!��

�� '��� � AB �� �AA� � R����� � �� ����� �� ��������� �� ��� ����������� �� ��� %. �����

���� ������!�� �� ��� ���� ��� � � ��� � ������� �� ���� ������

������� - )���� *��#���#��% ����%� �� ����&�+�� �����&,��� ��##���������� <:

%���� /������ �� ��� �2 2�������� �� ����"�"� ����� ���"����

�� ��� � ������ �� �������� ��� ����������� �� ��� %. ���� ���� �� ��� ����� ��� � � ���� ���

��� ���� � �� 0���� ������ � ���� ��� %. ����� ���� � ������� �� ��� ���� �� ������&�����

� � ���� ��� � ��� ������&����� �� �� ��� � � ���������� �� ��� ���������� �� �(������� �� ���

%. ���� ���� �� � ������ �� "�� ��� ������� �������� �� � ���������� ��� �� ����� �� ���������

3�� � �� ����� ��� ����� �� ������&����� �� �� ��� ��� ��� � ��� ����� �� ��� ���� ��������

�� � ������&�� �� � �� ����� ����� ������&����� � � ����� ���� �� ���� ���� ���� � �� �� �?BB���� �?<��� ��� ����� � ��� �� ����� �� ��� ����� ���� ��� � ���� ����� ���� ��� ��� � �(� ��������� �� �������/

� � �� / ���� � @� � M ;� � � � ��� ����� M @� � M ;� � � � � � � �AF�

��,��� ���� ���� �������� � ����� �� ����"�� ���� �������� & ����� � ��"��� ��/

& ��S� � � ��� U�

�����

� �������

U�

�����

�������� � �AD�

��� ��� O��� ��P �� ��� �������� �� ����� �� ����� �� � ��� ����"�� ���� �������� & � ��,�� ����������� �(�������� ��� ����� ����� � ��� ������� � ������� �� � � ���� ���� @ �� ���� � � ���

���"����� ��� ����� �� ���� ���� � ��� ������ �� ��� ����� ��� � �� �� � � ��� ������ ����� � ����

����"�� ���� �������� �� ���� ���� �� ������ � ��� � ������ �������� ����� ��� ��� ���� � ��

�� �A?� ���� �� �A?�� ��� ����"�� ���� �������� & �� ���� ������� �� ��� � ������ ��� � J���

��� ����� ��� � ����� �� @� ��� ������� �� � � ��� ������� ����� �� � ��������� �� ��������

�� ��,�� %���� ��� %. ���� ���� ����� �� ������&� ��� ���� ��������� ��������� �� ��������� � �

��� �������� �������������� �� � � ������� ��������������� �� ��� ����� ��� � �� ���� ��� ���

�������� ��������� ���� �� ���"�� ��� ����� ����� �� � ������ ���

��� � ������ ��� ���� ����� �� ��� ��������� ��� � ���� � �������� � �� �� ����� ��

��� �� ��� �������� ���� �� �� ����� ��� � � ��� � �� � &� ������ 5������� ���� � ������

����� �� ����� ����� �� ���� ����� ��� ��&� �� ��� O����� � ����P �� � ��������������� ���

� ������ �������� &� �� ���� ���� ���� ���� �� ��� ��������� �(� ������/

&� M �U�� � � � �0� -�"��� �A;@�

��� � � ������( 5������� ����� �� ������� ������� �� � ���������� ����� �� ��� ������&�����

�� �� ��� � � ������( ��� �� ����� �� ��� ����� ��� � ��� ����� �� ��� ��� ������ �� ��

�� ��� ���� ��� ����� ����� ���� �� ���� ������ �� �� ������ � � ������� ���� �� �������

������� �� ��� ������ ��� ��� ����� ��� � �� ���� ��

��� � � � ���� �� ��� ����� � ������� ��G� ��� �(�������� ��� �� ������� �� ��� � ������

%. ���� ���� �� ��� ���� �� ���������� ����� ��������� K.� FDL ����� ��� ����� �����&� ���

<C - �/������� �� ��� �"���# ����� �� �����&,��� ��##����������

����� ����� � ��� ���� �� ��� � ������ ���� ������ ������� ���� ��� �������� ��������� ���� ��

� ������ � ����� � ���� ��� ������� ��������� ����� ������ ����� �� @ �� ��� ����� ��� �

�� ��� ����� �� K7��FAL� ��� �(������� �� ��� %. �� ���������� ����� ��������� �� �� ��� ���

� �������� � �� �� ����� � ��� � �� � ���������� ���� � ����� ����� ���� ����� ��� �( ��

� ��� ������ �� ��� ���� �� �� �� �������� �� ��� =������ ��� �( �� ��� �������� �� � ������&��

��� �������� �� ���� =������ ��� �( �� � ������ � ����� ��� ������ �� ��� ���� �������� �� ���

�������� ��������� ���� ��� ������ ��� � ����� �� KV$FA� J��F:� E��FC� %&�F<L� ����� ���� ��

��� � ��� ���� ��G� ���� �� ��� ��� ��� � ������ ��������� � � ���� ����� � ������� ��G� ���

��� ������ ���� �������� ��� ��� � � ��� �� ����� ��� ���� ���� �� ������� '� �(������ ��

K%&�F<L� ��� �� �� ����� �� � ������� �� � ��� � �� � $����� ���� � ����� K���D;L� �����

��� ������ ���� ��� ������� �������� �� ����� � ������ �� ���!���� ��� ������ ��� �� ���

����� ��� � �� ����

%�� -'����� �� ��� ������ ��#� �� �� ��./��� ��������.����

$������ � ��������� �� ����� ����� �� �� ����� ���� �� �� ������ ���(��� �� ��� ���� � ��

.���� ����� �� ������� 3 �������������� � ���,� � � ���� ������ ��� ������ ��� ������

������� �� ��� ���� ���� ����� ��� ���� � �!����� ��� ��� ������� ����������� �� �� $�����

B� �� � � ��� �� � �'� .�� ��� �� ������ �� ��� ������ � � ������� �� ���� �������� ��������

��� ���� �� ���� �� � �� �� � ������ ���I� ������ *��� ������������� � ���, �� �������� ��

��� �� ������� ��� � ��� �� ���� �� ��� � �������� ��� ��� ���� ��� �� ��� ������

%���� +�+�(�!�+ +"���(4��� �&���� � ����� +� ���

.� �� $����� B� ��� ������ ������ �� ���� �� � #���� ����� ���� ��� ���� �� ��� ���

� �������� ��� ��� ������ � ��� � ��� �������� � �� ��������� �� ��G� ��� ��������������

� ���,� � � ������� �� � ��G� ��� �� ���� ����� ��� ��� � �� � ��� �� �� ������� ��� � �� �� ���

��G� �������� ������ ��Q� ��� .�Q� � )%Q�� ����� ��� �� ���� � � ������� �� � ������ ���I�

������ .�� ��� �� ������ �� ��� ������ � � ��� � �� ��� ��� !������� �� �� ������ ��� �

��G� ��� � �� ��� ��� � �� ���� ������ ���,� ���� '��� � A?�

3�� ,�4� �� ����� ��� �� ����� ������� �� �� � ���������� ��� ���� ������ �� ���������

�� ��� 4�� ���,� ��� ��� '�4� �� ��� �� ����� �������� ���� ���� ������ �� '��� � A?� ����

�(������ �� ���� ,��� �� ������� � � ����� �� ���� �� �(����� ��� � �� � ���� ��� ���� ���

��� � �� �������� �� ��� �� ����� � ���������� ��� ���� ������ �� ��� 4�� ������������� ��

�#� � ��� ��� ��� ������ �� ��� ���� ���, ��� �

#� ��������

��� ������ ����� � ������� �� $����� B� �� ��������� �� ��� ������'� ����������

������� - )���� *��#���#��% ����%� �� ����&�+�� �����&,��� ��##���������� <<

#4t(4

)=3,

r(4)=

2

#3t(3)=3, r(3)=4

#5

t(5)=2, r(5)=1

1

2

3

4

#1

t(1)=1, r(1)=3

#2t(2)=1, r(2)=4

��

��

����

desir

ed si

gnal desired signal

inter

ferin

g

signa

l (M

AI) desired signallink #1

link #2

link #3

t(1) = 1

t(2) = 2

t(3) = 3

r(1) = 4 r(2) = 4 r(3) = 5

term. #1

term. #2

term. #3

term. #4 term. #5

��

������ �� %�& ������� ���6������� � � ���� ��� �)���� ���� ����� �� ����� �������������� ������ �������5 ����� ��� 4 ���������� ������������� ��� : ���������� % & ������� � � ���6��������� � ���� ��� �)���� ���� 1 ������������� �� ���+�� "�� �� �� � ��������� �� 45 ����� 1 � ������� �"0� ��� ��� ����� A ���� ��� ��0��

<F - �/������� �� ��� �"���# ����� �� �����&,��� ��##����������

������� ��� � ���� ���&�� �� ��� ���� �� � ��������� ����� �� �� ����� �� ��� ��������� ���

�������� ����� � ��� ��� ����� ���������� ��� ������� ������ ������� �� ��� ��� �������� �� �

��������� �� ��� 4�� ���, ��� ��� ��� �� �� �� �� ��� �'� ���������� ��

�$#� ��� M

%����

9���$#� +

�� �

�� ��� U �

$#� ��� �� ���� ��� �A;;�

����� ���� ���&�� �(� ������ �B;@� ��B;@� �� � �� ������ ���� �� �A;;� ���� ��� � �� ���� ���

������������� �� ��� ����� ��� ��� 3 M ;� ��� �������� ����� �$#� ��� ��� �

#� ������(

���������� ��� �������� ��� ���� � ����� �� ��� ��� � ��������� ������� �� ��� ��� ������

��������� ��� ���� ����( �� ��� �'� ��� �� �� �� �� �� $����� B ��� ������� ��� �(

9���$#� �� ���� ������ �� ������ ��� ���� ������� ������� �� ��� ��� �� �� �� ������ ���

,�#��� ��� ��� '�4��� �� ������� ��� ������ ��� �� ����� � ���������� ��� ������ �� ���������

�� ��� #�� �������������� ��� ��� �� ����� ������� �� �� ��������� ��� ��� ��� �� ��� 4�� ����

���������� �� �� ������� �� ���� 9��� M 0� ��� ����� ����� ���� ���� �� ����� �� ��� ��������

��� ������ � ��������� � ������ ��� � ������ �������� �� ��������� �� ��� #�� ����������

���� ��� ��� ��� �� �� �� �� �� ������� � +�� �� �

���� ��� ��� ��� ��� ��� �� ��� &� ������

���� ������ ��� �� � ��������� �� ��� ���� �� �� ��� �� ��� ���� ������������� �� ���

��� ��� �'� ��� ��� ��� ����� ��� �� �� ������� �� � �� ����&�� ������� ������ M ;� '��

������ �$#� ��� �� ���� �� �� ������ ��� &� ������ ����� ���� ���� �� ����� ���� � ����� �� ���

�� ����� ��������� ��� ��� ��� �� ��������� �� ��� 4�� ������������� �� ��� ��� �� �� �� �

����� �� ������� ��� �( �� ����� � B$#� ��� � �

'�$#� ����

$#�

����( �� �

��� ����� ����

������ ����� �� !���� ���� �� ��� ��� "� �� ���� ���� ,���� ������� ���������� �� ��� �������

��� ��� ������� ������������� �������� ��� �� �����, ��� �������,

%���� �����"� �����(4��� ,������� � ,��"���� � �,

��� ������ � �� �� $����� B� �� ���� �� ��� ����������� �� � �������� '� ��� � ����

���������� 4 ��� �� �� �� �� � ����� ��� ��� � ����� �� �#� �� ������� �� ��� ��� ��

������� ������� �� ��� ���� �� �� ��������� �� ��� �������� ����� �$#� ���� � ������� ���

������������� �� ��� � ��������� ���� ������ ��� ��

'#� ��� � �

#�

��$#� ��� �A;?�

M �#�

�9

�#�$#� +

#� �

#� ��� U �

#�

�%�

����� ��#9

���$#� +

�� �

�� ��� U �

#�

��$#� ����

��� �� ���������� �� "����� � ������ � ������������ '#� ���� ���

��#� ��� � ����'#� ���

�� �A;B�

��� !������ �� ��� �������� ������� �� ��� %0�+ �� ��� ������ �� ��� ����� �� ���

������� ������ �������� ��� ��� ����� � �������� �� �B?B ��� �� ������� �� ��� J����

������� - )���� *��#���#��% ����%� �� ����&�+�� �����&,��� ��##���������� <D

"��� � ���� ������ �������� ������� "��� /

�#� M �

#� *

#�

��9

�#�$#� +

#� � �A;A�

*#� M B$#

� ��� U

%������ ��#

9���$#� +

�� +

��

�9

���$#�

�� �A;:�

��� � *#� �� ��� ����� ����� ���� ���� �� ����� �� ������� ��� �( ���� �� ��� ������ �� ���

4�� ���, �� ��� ��� �� �� �� � ��� ��������� ��� ���� � ����� �� ��� � ��������� ������� � ��

���� �������������� ��G� ��� � �� 4 ����� � � ���� �� ���� �� ����� ��� �������� �#�

�� � ����� ����� ���� ��� ������ �� ��� �������� %0�+ ��� ��� � ���������� �� � ���� �

�� ����&�� ����� �� ��� �!�������� ������� �� ��� ��������� ������ ��� �#�

�9

�#�$#� +

#� M ;

0��� ���� ��� ������ �� ���� ������ �������� ��� � �� ��� ��� ������������� �� ����

�� �� ��� �������������� ����� ��� %0�+ ���� ��� ������ �� ��� ������ �������� � ��

���� �� �� �� � ���I� �� ���� �������������� ��� �������� %0�+ �� ��� ��� �� �� ��

�� ��� 4�� ������������� ����� ��� ������ ����� �� �A;A� ��

%0�+#� M +

#�

�9

�#�$#�

�*

#�

��9

�#�$#� +

#� � �A;C�

����� �� � ������ �� ��� ���� ��� �� ������� �� �B?B

.� ��� � ���� �� �A;A�� ��� ������� ������ �������� �#� ������� �� ��� ��� � ������

�������� �� ��� ���� ���, +#� ��� �� ��� ��� ���� ��������������

�+��

���%����� ��# �� ����

��� �� ������� ��� �( *#� ���� ������� � �������� �G��� ��,��� ������ ��� ������&�����

��� ��� ������ �� ��� � ������ �������� � �� �AA� ��� � � ��� �� ��� #���� ������ �� ��� ���

� ������ �������� � �� ��� ������ ��,��� ���� ������� �(�������� ���� �������� �G���

J��� �� ������� ������ �� ������� ��� ��� �'� ���������� �� ����� ��� �G������ � �

� � � ����� �� ��� 4�� ������������� #���� �� �(� ����� ��

#���� �

;

�������

#� ���� �A;<�

��� � #� ��� �� ��� � � � � � ����� ���������� �� ��� ��� �� �� �� �� ���� ���� ��� ���� �� �

����� � � ��� �(������� 5������� ���� � ������ ��� � � � � � ����� �� ��� ��� �� �� �� ���

� �(� ����� ��

#� ��� � ��%

$���%0�+

#�

%� �A;F�

��� � %�� M ���

��� "��

���,� �� ��� �� � � ��������� ��������� �� ��� ���������� �������

�� ��� �� �� �� � K� �D:L ��� )�%E� �� M ; ��� �� M ?�� ��� %0�+#� �� ������� �� �A;C�

�������� ��� ��� �� ��� ������� ������ �������� �A;A�

����� �� ��� ���� �� ���� ������ ������ ����� ��� ������������� ���� ����� ��������� ��� ,-./ ������� �������������� ���� ��� ��� %������� ����������� �� ��� ��������� ������� �������� �� ��� ������ �� ����� �� ��������� �����!���� �� ���� �������� ����0� �� ��� ������� ����� ��������

F@ - - ����������� �� ��#������ ��������% �� ��� ����#�0����� (��!��#

%�% �� ������ �� ���� ���# �� �� �� ��� ������(����"��� ��

��� �(� ������ �� ��� ������� ������ �������� �A;A� ����� ���� �� ������� �� ��� � ������

�������� � ��� ��������� �� ��� ������� �� ��� #���� ������ �� ��� ��� � ������ �������� �

�� ��� ��� �������������� ��� ��� ��� �� �� �� �

J��� ��������� ��� � ������ �������� �� �� � #������ �������� � ������&����� � ��� ��� ���

�� � ������"��� �� ���� �� � ��� �� ������ ����� ����� . ���� � �� � #������ �� ��� ������&����� ��

��� ����� � ������ ���� � ����� �� �� ����� ����� ,�� ���� � ������ ���� � ����� � ��� �� ��������

�� ��� ��Q� .� �(������� �� $����� B� ��� ���� ���� �� � ���������� ��� ���� ������ ��� ���

�� ��������� �� ��� ��� �� �� �� ��� ��� 4�� ������������� �� � ��� ������ ��))+#� ))� ����

�B?B� ��,��� ���� ���� �������� � ���� �������� �� ��"��� �!��� �� ��� ����� � ������ ����

��� ��������� �� ��� � ������ �������� �� ����� � � ��� ������&����� �� �� ���/

��+#�

��� �

��+#�

��M

%�#��

�������

))+#� ))� M %�#��

�������

+#�

�+#� � �A;D�

)������ ��� � #������ �������� � ���������� ����� ����� ���� �� � �������� �� � �� �� �����

��� � ����� �������� ������&��� ��� ����� � ������ ���� / +#� M 0� ��� 4 =� �� ��� ,���� ��

����� ����� � � � ������ ��� " �� ���� ��� �� ��� ������� H�% �� ���� ������������� �

���, ��� � � ������� �� ��� ��� ��� ���� ���� � � ������ �� ��� ��(���� ���������� � ������

���� � �� � ���� ��� ��� �� �� ������ ���� ��� �� �� ������ ��� � ����� ���� ��� ��� �� ���

���������� � ������ ���� ����� ����� � � ��������

� =� ��������1 ����� ����� ����� � � �� ������� �� �� �� �� � ��(���� �G������ � �

� � � ����� �� ���� ������������� ��� ��� � �(� ����� ��

#���� � 5#� 4 M ;� � � � � 3� �A?@�

��� � 5# �� ��� ��(���� �� ������ � � � � � ����� �� ��� 4�� ������������� ����

��� ��� �� �� �� ����� �� ����� �� ��� ������&����� � � ��� ���� �� �������� ���� ���&��

��� ������ � ������� �� K3�,@@L �� � �$�$�. ������� ��� �� K$��@?� )��@?� 7��DD�

)��@?L �� R�� ������ ��������� ��� � ��� H�% ����� ����� �� � �� ������� �� �� �� ��

��� %0�+ ������� �� ��� �G������ � � � � � ����� �� KJ��@;� +��@A� %� @AL� ��� � ������

���� ��� ������ �� � � � �"(�� ����� ��� ��� "��� � #������ ��� ��� ������&����� ��

��� ���� !������ �� ��� ��� ���,� �� �� �� �� ��� ��������� ��� �%*� ��� ���� ��� ��� ��

�� H�% ����� � ��� ������ �� ���� ������������� �� ��� ��� ������ ��� �� ���������

������&����� � � ���� �� � ���������( ��� ��� � ������ ���� ����� �� ����� ��� � � ���

�� ��� ���� ���� �� ����� �� ���� ����� ���� �� )%Q� ��� ��Q� ���� �������� ���������

������� - )���� *��#���#��% ����%� �� ����&�+�� �����&,��� ��##���������� F;

��� � ����� �� � �������� �� ��� ����� ���� ���� ����� "�� ����� �� ������� ���������

������� �� ��� ��� �� ������� ���

� ��������� ������� �/�� ��������1 �� �������� �� ��� � ������ H�% ����� ������ ���

������ ����� ����� ��� ���� � �������� ��� ���� ��� ��(���� � ������ ���� � �� ����

�� ������ ���� �� ��������� ������ �� ��Q� ���� � ���� ������� ���� � �� �� �����,

� ���������� 3�� W � ��� ��� �� �� ������ �� ����� ����� ����� ����� � � ������� ����

��� � �� ������� ��

�� �

%�#����#��

�������

))+#� ))� � ����� �� W� �A?;�

��� � ���� �� ������ ��� ��(���� � ������ ���� �� ��� ��� �� ����� ����� ,���� ��

����� ����� ���� ��� ��� �������� �� ��� �� ��� �� ,� ��� ����� �� ���� ����� ������

%���� �&���� ��� � � ��� �� � ������ ��� � � ����� ��

������&�������

%�#��

�������

))+#� ))��� #��� ��

#���� � 5#�

�� �

�����

4 M ;� � � � � 3�� W�

�A??�

$� ������ ��� � �(���� �� ��������� � �������� �� ���� �(� ����� ����������� ����� �����

������&����� � � ���� ����� �� �� ��� �����( K)��@AL .������� �� ���� ���� ��� � #������ ��������

�� �����( �� ��� ������&����� �� �� ����+#�

�� ��� ����� ���� ��� �� ��� �� � �� �� � ��� ����

���� ���������� ��� �� ������� � ������ ������ �(����� �� ��������� �� � ����� �� ���� ���� ���

������������� �3 M ;� ����� �� �'� ���������� ���� ���� ��� �� �� �� M ;� �� ���� �����

��� ��(���� �G������ � � � � � ����� ����� ���� �� �!�������� �� � ������� %0�+ ����� ����

3�� �� ������ ���� 9 M � ��� ���� B� M � ���� �� � ��� ���� �����(�� � � � ������ �� ����������

��� ��������� .��� ���� �� ����� ��� H�% ����� ���� ��� � �� ������� �� +� + � %0�+����

��� � %0�+��� �� ��� ������� �!�� �� %0�+ �� ������ ��� � � � � � ����� ����� ���� ����

����� ���� ��� � �� ������� ������ ������ �� ��� �(�� �� �� � ���� � �� ��� �� �� �� ����� +�

������ � �������� �� ��� �����( �� �� ��� ���������( ������ �� ��� � � ���� �� � ��������� 5%

� .� ������ �� ������� �� "�� ��� ������� ������� � ����� ������� ��� � ����� ������� ��

��� ��� �� ������� ��� �� ��� ����� ���� ��� %��� ���� � ���� � ������ 5% ������!���� ����

�� �� K3�,@@L� � .� ���� ������ �� �� KJ��@;� $��@?� %� @A� 7��DD� )��@?L� ����� ���� �� ���

�� ���� ��G� ��� � �� ��� ���� � � ��� ���� � �� � ���� �� ��� ���� �� ����� �� K$��@?L ���

���� �� ,� .� ��� � #������ �� �� "�� ��� ��� �� ������� ������ ������&��� ��� ����� � ������

���� � ��� %. ���� ���� ��� � ������� )������� �� 5% ��� .� ������!���� �� ��� � �(� �����

������ �� ������� ��� ,��� �� ����� ����� �������� �� ��� ���� �� %.� ���� ��� � ���� �������

F? - - ����������� �� ��#������ ��������% �� ��� ����#�0����� (��!��#

�� ���� � ����� �� ��� ��������� %����"������ �� ��� ���� �� 5%� ��� ����� ���� ��������� � �

�!�� �� �� � ��G� ����� ��� �������� ���� �� ��� ������� � �� %.

��� �(������� �� � ����� �� �������� �� �������� ��� � ���������� �� � ������ �������� �

���"����� ��� ��� ����� ����� �������������� �� ���� ���� ��� ������&����� � � ��� �A??� ��

������� ��� ���� ��� %. ���� ���� ���� ��� ����� �� �� ��� ������� �� ������

�� ��� ���������� ��� ���� ����� �� ����� ��� %. ���� ���� �� ���� ������&����� � � ��� � �

���� � �� �� ���� ��� ����� �� ��� %. ���� ����� ��� � �(���� � ���������� �� � ������ �������� ��+#�

�� ����� �� ������ ��� ������ ����� 5���� ��� �� ��� ��������� ����� �� �!�������� �� �

���� ��� �� ������ � �������� � ����� �� ��� ��������� � ����� �� �������� � �/ ������ ��� �

��� ���������� �� � ������ �������� �� �� � ������ �� �� �� O ���� P ���� ��� � ������ ���� ����

�� �� ������� �� ��� ��� �� ��� �������� �� ��� ���� � �� �� �� �� O�� ��P� ���� ��� � ������

�������� �� �������� ���� � �� ���� � � � ����� ����� ���� @ �� ���� ����� � ���������&� ��

�� �� ���� ����� �� ���� ��� ���� ���� �� ������ � �� ����� ��������� �� �(������� �� �A?;��� �� ����� ���� ������ ���� ���������� � � � ����� �� ��� ����������� � � �� �� ��� ���� �� ���

��������� �� ������� ��� ����� ��� ����� ��� �� ��� ����� ��� ���������� � � � ����� ���

����� ��� � ��� �� � ���� ��� �� ���� �������������� ���� O ���� P ��������� � � �������� ���

� ������� �� ��� ������ ��� ������� �� O ���� P ��� O�� ��P �� ������ �� ��� ��"������ �� �

����"�� ���� �������� & ���� ������� �� ��� � ������ �������� � ��� ��,�� ���� ������� ���

��� ����� � ������ ���� �A;D� ��� ������ ��� ����� ����� �� �A??� � � ���"���� � ��� ����

����"�� ���� �������� �� ������� �� ��� ��� �� �� � ����� �� �������� ����� ������&����� ��

��� ���� �� ��� ��������� � ����� .� �� ��� �������� � ������ �� ��� ����� ��� � �� ���� �� �� �

������� ��� ������� ����� ���� ��� ������� ��� �� ��� �� �� ��������� ��� ��� ��� �� �������

�� ��� ����� � ������ ���� �� ������ ����� ����� ���"����� ��� ��� ����� �����

��� ���� ������ �� ��� ����������� �� %. �� ��� ������&����� � � ��� �A??� �� � �������

�� ��� ��������� '� ��� ��� ����"�� ���� �������� �� ��"��� ���� ���� �� ��� ��� � ����� ��

�� ��������� �� ��� ���� ����� ��� ���������� �� ��� ��������� ��� ��� ������ ������� � �

���� � ��

� %��5�� ��� ����� ��5���1

& ��+#� �S�� � �

��+#�

��U�

%�#��

���

#����

5#

��

U�

����

���

��

����

��

� �A?B�

���� ����"�� ���� ��������� ����� ���� ������� �� ��� ����� ��� �� �� �!��� �� ��� �����

� ������ ���� ���� ��� !��� ���� ������� �� � ���� ������� �� � ��,�� ���� �������

������ ��� �G������ � � � � � ����� �� ���� ������������� ��� ��� ���������� � ������

���� �� ��� �����"�� �� ������ � � ����� ���� ��� ��(���� �� ������ ������ )�������

���� ������� �� � �� ���� ���� � ��� ������ �� ��� ����� ��� �� �� ���� ���� ��� ������ ��

������� - )���� *��#���#��% ����%� �� ����&�+�� �����&,��� ��##���������� FB

O������P� ��� ����"�� ���� �������� ��� ����� �� ��� ����� ����� � � ��� ���"���� %���� ���

���� ���� ���,� �� ��� �������� ���� ������&�� & � � ���������� �� � ������ �������� �

���� ���� �� ���"�� ��� ����� ����� ���� � ������� .������������ �� ��� ������������ ��

��� ��� ����� ���� ���� ��� �� �� �� !���� ���� �� �� �� �� ����� ����� ����� ���

�� ����� � �� � � ��� ������ ����� �� ��� ������� �� � ��� ��� ����� ��� ��� ��#�����

�� � M ;@@ �� � �� �� ���� ���� ����� ����� � ��� ���� ��� ������� �� � �� ����

�� ������� ����� ����� �� ��� �G������ � � � � � ������� ��� ��� ���������� � ������

���� � ���� ��� ��(���� �� ������ ������ � ����� �� ��� ������ �������� ����� ,���� ������� ����� ���� ��� ������� ����� �� ��� ��� � �� ��� �(�� ��������� ���� ���� �����

���� ���� � ������ ����� ����� 0���� ������ � ���� ���� ,���� �� ������� ���������

����� ���� ��� ����

� ������ ����� ������1

&+#� M +#� U�

#� � �

#� � �� �0� -�& ��� � M @� � � � � � ;� 4 M ;� � � � � 3� �A?A�

��� � ������ �������� �� ���� ���� � �������� ����������� ������( �� ���� �� �������

�� 5������� ����� ���� &� ������ ��� �� ����� -�& �� ��� ���������� �� ��� � ������

�������� � ���� ����� �� ���� �� ���� ��� ��� ����� �� ���������� �� � ������ �������� �

�� � ���������� �������� ������ �� �(������� �� �A?B ��� ���������� ���� �� ������ ��

�� ��� � ����� �� ��� ����� ��� � � �� ���� ���� �� �� ���� ���� @; �� : ������ ���� ���

�� ����� �� ��� 5������� ����� �� ��� ����� � ����� �� �� �(��������� ��� �-�& ' @�D:-�& �

���� �� ���� �� ���� ��� �� �� ��� ��� ����� �(�� ��������� ���� ���� ��� ��� ���� ���

����� ����� ����� �� ��� ���� ����

� ��&�&����� � ��������� � ��� ������ �����1

� �������

�&+#� � � ���+#�

��

*++,++-;� & ��&+#� �� � & ��+#� �� ��(�

����������

�� ���������

��

� & ��&+#� �� � & ��+#� �� � �A?:�

���� ���������� � � � ����� �� ������� �� ��� ��� ������ � ��� ���� �� ���� � �� ��

K.� FD� 3��F<L ��� �(������� �� �A??� ��� �� ������ �� ��� ��(�����)���&���� ��� �(�

������� �� ��� '� ���� �� ���� � ����� ���� � ��� ��� ��� �� �� �� ����� �� �� ��G� ���

��� ����� ������ ���� � ��� ��� ��� ��������� ���� �� ��� ���������� �� �������� � ��� �

��� �!���� ��� � ����� ������� ����� ����� ���� � ��� ���� ��� ������ ����� � ��� �� ���

������� ����� �� ��� ��� ��� ��� ��� �� ������� ������ � ������ ��� ����� ��� � ���

���� �� ������ ������ .��� �� ��� ���� ���������� ��� ������� � ��� %. ���� ���� ��

�� ������ ������ �� "�� ��� ��� �� ������� �� ���������( � � ����

FA - - ����������� �� ��#������ ��������% �� ��� ����#�0����� (��!��#

� ������ ��� 1

� ' (�� ( M @�DD� �A?C�

.� ���� � �� �� ���� �!������� ��� ����� ��� � �� ���� �� �� � ������ � ����� �� � ���

� ������ �(��������� ���� �� �(������� �� �A?? ���� �A<� ��� '��� � A;� ���� ����� �� (

��� ��� ������ ����� �� ��� ������������ �� ��� ��� ����� �� � ����� ���� ����� �����

� ��� ����� ����� ����� ��� �������� ���� ��� ��� �� ������� �������� �� � ������ .� ����

�� �A?:�� ��� ����� ��� ������� ��� ����� ��� ���������� � � � ����� $����!������� ����

��� ����� ��� � �� ����� ���� �� ��� � ������ � ������ �������� � � � ��������� �����

����� ���� ���� � � ��� ����� ��� ��� ���� �� ��� ��� ����� �� ������� �� ������� J���

��� ����� ��� � �� ���� ��� ���� ���� �� ������ ��� ��� �������� � ������ �������� �

���� �� ���, �� ��� ��� ������� �� �������� ��� �� ��� ������� �� ������� �������� ���

��(���� ���� ���� �� ��� ���� �� �� ����� ����� ������� ��� ���� �� ���� ���� �� ���

���� ����

�� ��� %. ���� ����� ��������� ��� ����� ��� � ������ � ���� ������ �� ���� ���� �� ���

� ������ ��������� � � �������� ��� ������� � ������ �������� � � � ��� �!��� �� ����&� � ����

�� � 0���� ������ � ���� ��� ��������&����� �� ��� �������� � �� ��� ���� ���� ����� �� ��� " ��

��� ������� ���� �� ��� � ������ ��������� � � �������� ��� ��� �� ����� �� ��� ����� ���� ��

���� ��� ��� � ����� ��� ��������� �� ���� ���� �� ��� ����������� �� ��� %. ���� ���� �� ����

������&����� � � ���� ;@@ ��� ������ � � �� �� ��� �� ��� � ����� �� �

�� ��� ��������&����� ���� �� ��� ���� ����� ��� �� ����� �� ��� ����� -�& �� ��� �!��� �� ���

���� ���� ������� � �� ��� � �������� � �� ������ ��� �!�� �� H�% �� �� �� �� ��� ��(����

�G������ � � � � � ������ �������� �� ���� �� ���� ����� ��� �� ��� �������� ���������� ���,�

���� �� �.�� �� ���� � �� �� $����� B ��� ����� ��� � � ��� �� � ��#����� ����� ��� ����

�� �������� ��������� �� ������ D: ��� ;@@ X %�� '��� � AB��� �� � R����� � �� ���������

�� ��� ��������&����� �� ��� %. ���� ����

���� ��� %. ��� ��� ��������&��� ;@@ ���� ������ �� ��� ��������� � � �� �� ��� �� ����

����� �� ��� ����� ��� � ��� ����� ��� � �� ���� ��� ����� ����� �A?C� ��� ���� �� ����

�������� ��������� �� ������ �� �� ���� ����� �� � �� ���� ���� ���� ���� �� ���� ���� ;@ X

�� : ������ ���� ��� �� ����� �� ��� 5������� ����� ���� �� ���� ��� ��� ��������� �� ��� �����

����� -�& ' @�D:-�& ����,� �� ����� ��� ����� ����� ����� �� ��� ���� ���� ��� ������ ����� ���

������� ��� � ����� �� � �� � ���� ��� ��� ���� �� �� ��� ������ ��� ���� ���� ���� ����

��� ���� �� ��� �������� ��������� �� �!��� �� @ ��� ��� ����� �� ��� ���� �������� ��� ����� ����

��� ��� ��� �� ������� ��� ��� ����� %�� '��� � AB� � �� � R����� � �� ��������� �� ���

���� ��� ������ �� ��� %. ���� ����

������� - )���� *��#���#��% ����%� �� ����&�+�� �����&,��� ��##���������� F:

0.95

Na ?

Lar = 0

2b

Propose 100 solutions.Na = number of non-accepted solutions

0 < Na < 10

T 0.99T

BEGINInitialization

Lar Lar+1

Lar ?

2b

Lar = 5

Lar < 5

Na > 10

Na = 0

convergence ?

END

yes

no

Na ?

T=1 = mean transmit

power with no MAI = 0

2b

kb

Propose 100 solutions.Na = number of non-accepted solutions

(u)

T 2T

Na < 95

T 0.9T

Na = 100

END

95 < Na < 100

Main iteration

Initialization

(a) (b)

������ ��� (�������� ������������� �� ��� ����������� � ��� �$ ���������� %�& ��������8����� � ������������� � ��� �$ ���������� % & ���� ��������� � ��� �$ ����������

FC - . ����� ��!����#�# ������2���

%�& ����� ���������� $����0���

�� �AA� ��� %. ������!�� ��� ��� � ������ �� "�� ��� ��� �� ������� ������ �� ��� ������

����� ����� ������&����� � � ��� �A??� 0��� ��� ���� ������ ���� ����� � � � ������� ����

�� 5% ��� .� �������

%�*�� .�� ��� ������ 2��������

. ��������� ��� ���� ��G� ��� � �� ��� %. �������� �� ��� ����������� �� � � ������ ������!��

��������� �� ��� ��� �� ���� ���������� ��� ���� � �� ��, �� ���� ������ �� ���� ����� �� ����

���� ��� ����� �� �� ����� �� ������� ������� �� � �� �� ����� � ��� %. ���� ���� ���������

��� ������� �� ���� �������� �� ��� ����� � ������ ������!�� �� � ������ ���� �� ��� ���������

3�� ���� ��������� � ������ ��� ��� !��� ���� ������� �� � K3�,@@� )� F?L ���� ������!��

�� ���� �� ��� ��"������ �� � 3�� ������ �(� ������ �� �� ����� �� ��������� �� �� ��,�� ����

������� �(�������� ���� ��� ������� �������� ������� ���� ��� � � � � � ����� ����� ����� �A?@�

� � ���"���� ���� �!������ 9��� ���� ����������� ���� ��� � ����� ������� ��� 3�� ������

�(� ������ �� �� ������� ��

���+#�

�S��� �

��+#�

��U �

� %����

���

�����

5�

U����

���

��

����

���� � �A?<�

��� �!������� ���� ���� ��� �� ������ ��� � ������ �������� � ��� ��� ������� ����� �

�� ������ �� ��� ���� ,���� � ������ ������� ��� ������ ������!���� �� ���� ���� �� K3�,@@L/

+#� ' +

#� )�

�����

�� �A?F�

� ' �U )

� %����

���

�����

5�

U����

���

��

����

���� � �A?D�

��� � ) �� ��� �������&� �� ����� ���� ��� �� � ��#����� �� ���� ���� ��� � ����G ������ ���

����� ����� ����� ��� ��� ����� ����� ������ ��� ������� � ������ �������� � ��� � ����������

�������� ���� ��� � �� �� ���� �� ���� ����� ��������������� ��� �������� �� �.�� �� �����

�� $����� B ��� ������� ����� �� ��� ������� ����� � �� ��� �!��� �� @

�� ��� ���������� ��� ������� � �(� ������� �� ��������� ������

� � � � ������ �� � �� ��

���������� ��� ��������� �� �����, ����� �� �� ������� ���� ���� �� ��Q� � ���������� �� � ������

)%� ����� �� ������� �� �� ��������� ��� ��� ��� � ��������� � ��� ��� ��Q� ��� ����������

�� ��� �� �� �� � �� ������� �� �� � )�%E �� ���� ����� ��� 9#� �� ������ ��� ������� �� ���

���� ������� �� ��� ��� �� �� �� ������ ��� 4�� �� ��� ��� )% ��� �(������� �� ����

,���� �� ����� ��� �� !���� ������ � ����� �� � ������ �(� ������� ��� �������� � �� ��"���

������� - )���� *��#���#��% ����%� �� ����&�+�� �����&,��� ��##���������� F<

�� ��4� M ;� 4 W ��� ��4� M @� 4 � W '������� ������

� ��� � � ����� �� �������/

������

� M +#� U ?�

%����

;

�����

���

�����

5�

������

����� U ��4�?�

+#�

#�

���

#�

#���

� �AB@�

��� �(� ������ �� ������

����� ������� �� � '� ��� �� �� ����� �� ��� ���� � M 4/

������

#���� M ;

��?6

�(��%0�+#

� ;�?%0�+

#�

9#�

�*

#�

��9

#� +

#� � �AB;�

'� ��� ���� � $M 4� ��� �(� ������ �� �� �������� ��� � ��� ��� �( ���� ���� ����� K5��DCL

��� ��� ����/

������

����� M ;

��?6

�(��%0�+�

� ;�?%0�+

��

������

%0�+�� � �AB?�

������

%0�+�� M

9#�

�*

��#�

��9

#� +

#�$

; U +#�

�9

#�

�*

��#�

��9

#� +

#�

%� ....+�� �9

��

�*

��#�

��9

#� +

#�

....�

+��

�9

��

�*

��#�

��9

#� +

#�

; U +#�

�9

#�

�*

��#�

��9

#� +

#�

9#�

�*

��#�

��9

�� +

�� � �ABB�

*��#� M B���� U

%������ ����� ��#

9�� +

�� +

��

�9

��

�� �ABA�

��� �������� � ��� �� ����� �(� ������ �� ����� �� .������( A.

.� ������ � ��������� ��� �� ��� ���� � �� ��,� �� ��� 5% ������!�� �� ���� � ����� �� �

������� ������ ��� � ����� ������� �� ��� ��� �� ������� ��� ���� ����� � ������ �

����� ��G� ��� ������� ���� �� � ������ �������� � �������� ������� 0���� ������ � ���� ����

��� ����� ��� ������������� ���� ��� ���� ��� ��� ����� � ���������� �����

%�*�� 2������� 5 +������� 2��������

'������� ������ ��������� �������� ���� ��� ��� ���� � �������� � ���� ����� � �� ���� � ����

�� KJ��@;� %� @A� 7��DD� )��@?L� ����� ���� �� �� ��� .� ���� ���� �� ��� � � ��� ���� � ��

�� ���� ������ � ��� %0�+ �� � ���� ��� ������������� ��� �� �� ������� ��� ���� �� ���

� ������ �������� �� ��� ������� �� ���,� �� ���� �� ��� ��� � ������ �������� � �� ��� ���

���� �������������� �� ���� ��� ���� ����� ��� �(� �� ����� �� �A;:� ��� �A;C� ��� .�

���� ���� �� �� ��� ����� ������!��� �� ���� �� ���� ����� ��� �������� � ���������� �� � ���� ���

��� � � �������� �������� ���� ��� �������� � �� ��� ��� ���� ��� � � � "(��� ��� ��������

FF - . ����� ��!����#�# ������2���

InitializationSet all the transmit beamvectors equal to the

maximum eigenvectors of

(without taking into account the MAI).Calculate the power allocation: GEOM or MAXMIN.

Calculate the covariancematrices:

{Rk }(u)

OIHk(k)(t(u),r(u)) -1H (r(u))

n Hk

(t(u),r(u))

Calculate the transmit beamvectors as themaximum eigenvectors of

Calculate the power allocation: GEOM or MAXMIN.

Hk

(t(u),r(u)) -1H (u)Hk

(t(u),r(u))Rk

convergence ?

END

yes

no

������ ��� (�������� ������������� �� ��� ����������� � ��� $� ����������

���� ��� ����� ���� ���� �� ����� ���� ����� ��� �( �� ,���� � �������� ���� � �������� ��

� ��� �� ��������� ��� ���� ����� ��� �( �� ��� ���� ��� � ������ ���� ��� ��� �� ��� ������!��

��� �� � ������� ��� ������� ����� ����� ����� �� ��������

�� ���� �� �������� ��� ���� ������ �� ��� .� ���� ���� �� � ������ ��,��� ���� ������� ����

��� ��(���� � � � � � ����� ����� ����� �� ��� ��� ���������� � ������ ���� ����� ������

����� ���� ��������� �� ��� ���� ���� �� �(� ����� ������ �� ���� ����� ��� ������� � ������

�������� ��(���&��� ��� %0�+ �� ������� �� ��� ���������� ���������� �� ��� ��(����

���������� �� ��� ��� �( 9�#�$#�

�*

#�

��9

�#�$#� � �� ����� �� �B?B ���� �B??�� )������

����� �� ���!���� ���� ���������� ����� ��� �� �� �� � �� ��� �'� ���������� ��� �� �

����������� ���� ���� ��� H�% ����� ����� �� �� �� �� ��� ��(���� � � � � � ������� � � ����

"���� ��� ��G� ��� ���� ���������� �� ������� � � �������/ 5*�� ��� ��������� �� � ����� �

������� - )���� *��#���#��% ����%� �� ����&�+�� �����&,��� ��##���������� FD

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

x 1010

100

105

1010

Simulated Annealing. MT’s power. Scenario 1.

pow

er

flops

user 1user 2user 3

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

x 1010

10−300

10−200

10−100

100

Simulated Annealing. Mean BER. Scenario 1.

mea

n B

ER

user 1user 2user 3

8.5 9 9.5

x 1010

100

101

8.5 9 9.5

x 1010

10−3

10−2

flops

������ �� *��������� � ��� �$ ��������� �� �������� 3 ���� 1 �"0� ��� 3 �� �� �� ����+ ���6��� ����5 ��� � ���� ���� 4 ��������� "�� ����� ���� ���� ��� ���� ���� ����� /� ��������� �������� ��������������� �� �������� �(�� ��������� ���� 3@ � ��������� �������� � ��� ��.0� ��� ��� ����������������� ������ �� ��� ����� ���� ��� ��� �� �� � C������ ����� �����������

���� ����������� ��� �.>��0 ��!�������� �� ��������� ��� ���� %0�+ �� ��� ��� �� �� �� ��

������!��� ���� �BB� ��� ��������&����� �� ��� ���� ���� �� �� �� ��� � ����������� ��� �������

� ������ �������� � �������� ���� ��� � �� �� �.�� ��� ���� ��� � �� �� ���� �� ���� �����

��G� ��� ��� � � ��������������� �� �(������� �� $����� B %�� '��� � AA �� � R����� �

�� ��������� �� ��� ����������� �� ��� .� ���� ����

��� ���� ������������ �� ���� ���� ����� �� ��������� � �������� ��� �� ���� � ���� ��

K%� @A� 7��DD� )��@?L� �� ���� ��� � ������ �������� ��� � � ����� �� ������� ������ �������

�� ��� ��� �� ������� ��� )������� ��� � �� �� ��� �� � ��� ����� �� ����� ����� . ����� ��

�������� ����� ������� �� ����� ��G� ��� ����� ��������&������ �� ��� � ������ �������� �

0���� ������ � ���� ���� �� �� ����� ��� ���� ���� ���� ��� ���� �� ��� ��� ����� ���� ���

��� �� ������� ������ �� � ������

%�1 ���� ���� ���� ��

�� ���� �������� ���� ����������� ������ � � ����� ������� ��� �� �����, ����� �� ���� B ��Q�

��� ��� )%� ��� �� ���� ���� : �������� ��� �'� ���������� �������� �� � M ;C �� �� �� �

D@ - 3 ��#������� ������

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

x 1010

100

105

1010

Simulated Annealing. MTs power. Scenario 1.

pow

er

flops

user 1user 2user 3

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

x 1010

10−300

10−200

10−100

100

Simulated Annealing. Mean BER. Scenario 1.

mea

n B

ER

user 1user 2user 3

8.5 9 9.5

x 1010

100

101

8.5 9 9.5

x 1010

10−3

10−2

flops

������ ��� *��������� � ��� �$ ��������� �� �������� 3 ���� 1 �"0� ��� 3 �� �� �� ����+ ���6� ������5 ��� � ���� ���� 4 ��������� "�� ����� ���� ���� ��� ���� ���� ����� "�� ������ ������������� �� ��� 6��� ��� �� D <� �(�� ��������� ���� 3@ � ��������� �������� � ��� ��.0� ��� ������������ �������� ������ �� ��� ����� ���� ��� ��� �� �� � C������ ����� �����������

��� )% �� ������� �� �� ��������� ��� ��� ��� � ��������� � ��� ��� ��Q�� ��,��� �� H�% ����

�� ����� ��� ��������� ��(���� �G������ � � � � � �������/ ;@��� ;@��� ��� ;@��� �����������

��� ����� �� ��� ����� � �� �A?B� �� ;@@ ��� ����� �� ������� �� � ����� ��� �� ��� ����

��� ��� ����� ������� ���� � �� ����&�� �� ����� �!��� �� ;� ��� B$#� ��� M �� �4� � ���

����������� ��� ��� ���� ����� � � ������� �� � ������ ����&����� �� ��� �������� ������'�

��������� �������� ��� ���� ���� �(� ������� �� ��� ������� ��� ���� � � ��� � ������ �� ���

��,� �� ��� ���

�� ��� " �� ����� ��� �� �� ������� ���� ��� ���� ���� �� �� � ������ �� ��� ��� ��� � ��� ����

�� ���������� � ������ ���� ����� ���� �� ������� �� ��� �� �� '��� � A:� ��� ��������� �� ���

���� � ��������� �� ��� �� �� ��� � �� ������ ��� ���� ��� ���� )*+Q� �� ��� ��� ������ �� ���

%. ���� ���� �� ��� ���������� ���� ��� � ������ ������!�� �� � �� �� "�� � ������ ���"����� ���

H�% ����� ����� ��� ������� ���� �� ��������� �� ��� " �� ��� �� FA: J� ��� ��� �����

���� �� ?@; J

�� �� ���������� � ������ ���� ����� ���� �� ������� �� ��� " �� ��� �!��� �� F J� ���� ���

������ � � ����� ����� �� '��� � AC ��� ���� ���������� �� ����� �� ���� ����� ��� %. ���������

<C J �� ��� " �� ��� � ��� ��� ��� ���� ���� ��� ���� ���� �� ��������� ���� �����������

������� - )���� *��#���#��% ����%� �� ����&�+�� �����&,��� ��##���������� D;

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

x 1010

100

105

1010

Simulated Annealing. MT’s power. Scenario 2.

pow

er

flops

user 1user 2user 3

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

x 1010

10−300

10−200

10−100

100

Simulated Annealing. Mean BER. Scenario 2.

mea

n B

ER

user 1user 2user 3

8.5 9 9.5

x 1010

100

102

8.5 9 9.5

x 1010

10−3

10−2

flops

������ ��� *��������� � ��� �$ ��������� �� �������� A ���� 1 �"0� ��� 3 �� �� �� ����+ ���6� ������5 ��� � ���� ���� 4 ��������� "�� ����� ��� ��� � ���� ���� �7�� �� 3A �� ���� ������� �� �������� ����� �(�� ��������� ���� 3@ � ��������� �������� � ��� ��.0� ��� ��� ��������� �������������� �� ��� ����� ���� ��� ��� �� �� � C������ ����� �����������

.� ���� ������ ��� ��� �� � ������ ���� ��� ��� ����� �� �� ?@F J ���� ��� ���� �� ���

����� � ������ ���� �� �(������� ����� �� ��� ������ �(������ � �� � ��� ������ ����� ���� ��

������� ���� ��� ��� �� ��� ������&����� ��� �� � �� ��� ��� ��� � �� � ������� ��� �� � ������

�������� � ���"����� ��� ����� �����

�� '��� �� A< ��� AF� � ��� �� ������ � � � ������� �� ��� ���� �� � ����� �� �� ����� ���

��� � ��� ��� � ���� ���� ���� ������ �� ��� " �� ��� ��� � �!��� �� ;? �) '��� � A< �� �������

�� ��� ����������� �� ��� %. ���� ����� ��� ��� '��� � AF �� ������� �� ��� 5% ���� ���� ����

� �������&� �!��� �� ) M @�@@; ��� ���� ���������� �� ����� ���� ��� ���� ������������� ����

� ��� � �� R������ ����� ��� ������� ��� %. ���� ���� ��� ���"�� ��� ����� ������ ��� ���

��� 5% ������!�� ��� ����� ���� ������ ��� ����� ����� ����� �� ��� �������� ��� ������ �����

����� ����� ���� �� ������ ��� ������� �� � ������� �� ��� 3�� ������ �(� ������ �A?<� ��

!��� ���� ���� ��� ��� �� ���� ����������� ��� �� �������� �� � ����� ��� � �� ��� ���"������ ��

��� ����� ������ ����� �� �������� ���� �� &� �

%���������� ����� ���� ��� ����������� �� ��� .� ���� ���� ���� ���� ��� �� �� ��� �� ���

���� ����� �� �� ��� ��G� ��� ���� ���������� �� �������/ 5*�� ��� �.>��0 ���� �BB;��� �BBB� ' �� ��� ������������ �� �� ��������� ���� .� ��� � ���� ����� ����� ����� �� ��

D? - 4 ������� ��##��" ��� �����������

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

x 1010

100

101

102

Gradient based method. MT’s power. Scenario 2.

pow

er

flops

user 1user 2user 3

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

x 1010

10−3

10−2

10−1

Gradient based method. Mean BER. Scenario 2.

flops

mea

n B

ER

user 1user 2user 3

user 3

user 1

user 2

users 1,2

user 3

������ ��� *��������� � ��� �� ��������� �� �������� A ���� 1 �"0� ��� 3 �� �� �� ����+ ���6� ������5 ��� � ���� ���� 4 ��������� "�� ����� ��� ��� � ���� ���� �7�� �� 3A �� ���� ������� �� �������� ����� �(�� ��������� ���� 3@ � ��������� �������� � ��� ��.0� ��� ��� ��������� �������������� �� ��� ����� ���� ��� ��� �� �� � C������ ����� �����������

A; ����� � ����� � �� ��� ������ �� ��� ��� ������!��� ��� ���������� �� ���� 5% ���� ���

"�� � �������� ���"����� ��� ����� ������ ��� ��� .� ���� ��� ���� ���� � � ���� �� �� ���

���� �� %. ��� ���� � �� ��, �� ���� ��� ������� � � ������ ���� �� ����� �� .� ���� ��

%.� ���������� ���� � ����� �� ������� ������ ��� ��� ����� ������� ��� �� �(������� ��

K7��DDL� ��� ���������(��� ��� ��� ��� � �� ����� ������ ��� ����� �� �� � )%Q� ��� ��Q� � �

���(������ �� ��� ���� � ��

%�2 ������� ������� �# ��� �����

.� � ���� �� ����������� �� ���� ������ � � ������'� ��������� ������ ���� �� � #����

����� ���� ��� ���� ��� ��� � ������ ��� � #������ ��� ��� ��� #���� ������ �� ���

�������� � ���������� �� ��� ��� ���� ������ �������������� � ���,�� ��,��� �� ��� ������&��

���� � ��� ��� ��� ������&����� �� ��� ����� � ������ ���� �� #��� �� ��(���� ���� )*+ ���

���������� � ������ ���� ����� ����� �� ��� ��� ����� ���� ���� � � ��� �� ��� �����( ����

��� ��� �� ��� ����������� �� ��� %. ������!�� ��� ��� � ������� �� �������� �� ��� ��������� 5%

��� .� ������� ��� ���� ��������� �� ��� %. ���� ���� ��� ��� ����� �� � � ����� �� "��

������� - )���� *��#���#��% ����%� �� ����&�+�� �����&,��� ��##���������� DB

����� ��� *����� ��� ��.0� �� ��� �$5 ��5 ��� $� ���������� �� �������� A�

�5 � (���� �5 � (���� �5 � (���� 5���� (����

� ;@? J F< J :A: J <BA J

2� DC J F@ J AC: J CA; J

���-��� FB J CF J CBC J <F< J

��23�� D; J <D J C:: J F?: J

�5 � 3* �5 � 3* �5 � 3*

� ;@�� ;@�� ;@��

2� ;�@; � ;@�� ;�@; � ;@�� ;�A? � ;@�����-��� ;@�� ;@�� ;@��

��23�� ;@�� ;@�� ;@��

��� ��� �� ������� �������� �� ��� ���� ����� ��� ���� � ������� ��������� ������!��� 5% ���

.� ��� ���� � � ���� ������ �� ��� ����� ����� ����� ��� ��� ���� ���� ����� �� �������

������� ��� � � ������ )������� 5% ��� .� ������ ������ ������� ��� � ,��� �� ����� �����

��� ��� �� %.� ���� ��� � ���� ������ � ����� ���!���� ������� ���������

.������� %. ��� ��� ����� �� � � ���� ��� ���� �� ���� ���� ��� ������&����� �� ����

�����( � � ����� ���� �� ��� ��� � ������� �� ���� ���� � ��� � �(��� ���� ��� ����� ��� ������

���� ������ � ���� ������� �� �� ����� �� �� ������� .���� ����� ������!���� ���� �(������

��� � ����� ���� �� ��� ����� �� ������ K5��FFL � ��& ������ K5��FDL ��� ������ ��

��� ������ ��� ������!��� � � ���� �� � ����� ���� ����� �� ����� �� ���������� ���� �� ��

��� %. ���� ����� ��� � � ���� � �� �� "�� ��� ������� ��������� ���� �� ��� � � ��� �� ���

�����( ��� ���� ��G� ���� �� ������� ���� ����� ��� �� �� ��� �� ���� ����� �� �� %. �� ����

���� ���� �� � ����� � ��� �������� ������ ��� ��� ��� �� ����� �� � ������ �������� �� ���� �

����� �������� �� O ���P � ����� �� �� �������� � ����� ���� ���� � ����� ������ ��� ���

�� �� ���� ��� ������&����� � � ��� �� ������ �� ���� ��� � ����� ��� �������� ����� '�������

��� �������� �� �� �� �� ��� � ������ �������� � �� ����� � � ����� ���� � �������� ���

�������� �� ��� ����� ����� '� ��� �� , �� �� � ���� �� ��� ����������� �� ����� ������!��� ��

� �� �� �������� ������ ��� ������������� ���� �� ��� ������&����� � � ��� ��� � ��� �����

����� ����� ��� �������� ���� ��� ��� �� ������� ������ �� �����

DA - � �������/' ���������� �� ��� 5������� �� ��� �6������ ����� (��!�!����"

%� ���#�'� ��������� �� ��� )��#��� �� ��� -3������ -����"������ ���

��� � #������ �� ���� �������( �� �� ������ ��� �(� ������ �� ������

����� J��� ��� ����������

�� ��� �� �� �� � �� )�%E� ���� ��� �G������ � � � � � ����� �� ��� ��� ��� ��

����� �

;

�������

%$�

?%0�+��

%M

;

��?6

�������

/ �������

����

"�����,� �AB:�

��� �

%0�+�� M +

��

�9

��

�*

��

��9

�� +

�� � �ABC�

*�� M B���� U

%������ ���

9�� +

�� +

��

�9

��

�� �AB<�

9���� ��� � ������ �(� ������� ��� � ������ �� ���������� ��

������

����� M

;

��?6������

/ �������

����

"�����, M ;

��?6"�����

����

������

%0�+���

?%0�+��

� �ABF�

��� �(� ������ �� ������

%0�+�� �� ��G� ��� �� � M 4 ��� � $M 4 '� ��� ���� � M 4� ���

��������� ����� �� � ������/

������

%0�+#� M 9

#�

�*

#�

��9

#� +

#� � �ABD�

)��� � ����������� ��� �(� ������ �� ��� � ������ �� %0�+�� ���� ������ �� +

#�

�����

� $M 4� ��� �� ��������� � ���������� �(� ������ �� *��

������� ��� ��� �( ���� ���� �����

K%��D;� E��DB� 5��DCL/�

*�� M *

��#� U9

#� +

#� +

#�

�9

#�

�� �AA@�

*��#� M B���� U

%������ ����� ��#

9�� +

�� +

��

�9

��

�� �AA;�

*��

��M *

��#�

�� *��#�

��9

#� +

#� +

#�

�9

#�

�*

��#�

��

; U +#�

�9

#�

�*

��#�

��9

#� +

#�

� �AA?�

9���� ��� � ������ �(� ������� ��� %0�+ ��� � �� ����� ��

%0�+�� M +

��

�9

��

�*

��#�

��9

�� +

�� �AAB�

+��

�9

��

�*

��#�

��9

#� +

#� +

#�

�9

#�

�*

��#�

��9

�� +

��

; U +#�

�9

#�

�*

��#�

��9

#� +

#�

� �AAA�

���� ������� ��!������� �� ��� ������ ��������� ����� �� �� 1 ��� �� 2 ��� � ���������� 1

����������� ����� � ���!��"�� �������� ������ ��� $�������3� ��������� �� ����� �� �� 1 ���� �� 2

��� � ��

�������������������

������� - )���� *��#���#��% ����%� �� ����&�+�� �����&,��� ��##���������� D:

���� �����!������� ��� � ������ �� ��� %0�+ ��� � "����� ���������� ��

������

%0�+�� M

9#�

�*

��#�

��9

#� +

#�$

; U +#�

�9

#�

�*

��#�

��9

#� +

#�

%� ....+�� �9

��

�*

��#�

��9

#� +

#�

....�

+��

�9

��

�*

��#�

��9

#� +

#�

; U +#�

�9

#�

�*

��#�

��9

#� +

#�

9#�

�*

��#�

��9

�� +

�� � �AA:�

DC - � �������/' ���������� �� ��� 5������� �� ��� �6������ ����� (��!�!����"

������� �

����� �� ��#�������� �� �$ ���

��� �������� ��������

&�� ����#�����

�� $����� � B ��� A� � #���� � �������� � ������ ������ ��� ��� � ������ �� ��� ���� �� ����

�� ���� �������������� ��� ���������� ��� ��������� ����� ��� �� ����� ������ � �� ����

������� ,�������� ��� ��� ������� �� � ������ �� �� ��� ����� �� ��� ������ ���� ��� ��� ��

��� � ������ ��������� � � ������� 0���� ������ � ���� �� � �������� ����������� ��� $%�

������ � ������� �� � �� ����� ��� ��� ��������� �� ��� ������� ��� ��� ����� ���� ���� �� �����

�� ������� ��� ���� ���� ���� ���� � � � ���� �������� ��������� �� ��� � �������� ���� ���

���� �����!����� �� ���� ��� ������ �� �� ����� ���� � ������ ���� ���� ���� � ������ �� ���

���� �� �� ������� ������ ����� � �� ���� $%� ��� ���� � #������ �� ���� ������ �� �� ��������

��� ��G� ��� ��� ��� �� � � � ��� ���� ������ �� ��� ������ �� �� ������ �� ���� �� ��G� ���

������!��� �� � ���� � ��� ������� ���� ��������� �� ����� � � �

��� �� ���� � �� ���� ������ �� �(������� �� ��� ��������� ��� ��G� ��� ��� ��� �� � � � ��

��� $%� � � ������"�� ��� ������"�� �� %������ :? .��� �� ��� ��� ������ �� ����� � � � �� ���

������ �� �� ����� �� �����&�� �� %������ :B �� ��� ���� �� ��� ������ � ������� �� $�����

B ��� �������� ���� ��� $%� �� �� ����� ������� ��� ���� � �� '������� ��� )������� ��� ���

��(���� � ������� �� ������� � � ���� � �� �� %������ :A ����� � ������� �� ������� � � �����

���� ��� � ���� �� ������ ������� ���� ��������� �� ��� ���� �������� �� ��� $%� ��� ������

���� ���� ��� �(������ �� )������� � ��� ������� �� %������ ::� ��� � ����� � ��� ����

����������� �� %������ :C

��� ������ �� ��������� �� ��� �������� �� ��� ��� ������� �� ��� ������ �� �� ����� ���

�� ��� � � � �� ��� $%� ���� ��� �� ������ �� K��@A�� ��@B�L� ��� ��� ��� ��� �(������ ��

)������� � ��� ������� ���� ��� �� ������ �� K��@B�� ��@B � ��@B�L

D<

DF . � ����������� �� ��� ������� �� �#����������� �� ��� ���

&� ���������� �� ��� ������� �� ������������ � ��� ���

��� � �(��� ���� �� ����� �� ��� ��� �� � � � �� ��� $%� ������ �� �� ��� ��� ������ ����� �� ���

������������� ������ ��� � � ����� ��� ��� ���� �������� ������ ������� �� ��� ��������

���������� � ������� ��� � � ��� ���� �� ��� ��� ��� $%� �� ��!�� �� �� ��� � ��������

���I� ��� ������ �� ���� �������� ��� � #������ �� �� �������� ��� ���� ��� ��� �� � � � ���

���� � � !������������� ��� ������ �� ��� !������ �� ��� $%�

��� $%� ��!�������� ������ ��� � �����"������ ��G� ��� ��������� �� ��� �����(��� ����

�� ��� ������������� ������ �� ��� ���� �� � �������� ��� ������� ���� ����� � �������

������ ���� ��� ������� ��� � ������� �� � �!��� �� ��� �� �� � ��� ��� ��� �� ���,�� ��

��� �� �� ����� �� ��� ������� �� ���� ������ ���� � ��� �� ��� � �(�������� ����� ��� �������

�������� �� � ���� �� ��� ������ �� ��� � �������� �� ��� �� �� � ���, ��� � � ������ �� ����

��� ������� ������� �� ��� ��� �� ���, 0���� ������ � ���� �������� ��� ������� ���� �����

� ������� �� �(������ �� ����� ��� +' ������ ���������� �� �(������ ��� ���� ���� �����"� �

��� ��� ��(� �� � � �(������ ��� �� � ���� ����� ����� ������� ���� � ���� ����� ���������

��� �� � �������� �� ' �������� ��� ������� ���� ����� � ������� ���� ��� ����� ���� ����

�����!������� � ���� ��, ������� ��� �� � ����������� � �� ��� ������ �� ��� � �������� � ��

��� ������ �� ��� � �������� �� �� � �� ��� ��� ���� ���� �� ��� ������� ����� )� ����� �� ���

���� ��, �������� ��� ������ ��� ���� �� ��� � �������� ��� ������� �������� �� ���������

�� ��� �� �� � ���,

��� ��������� ������ ���� � ��� �� ������"������ �� ��� ��G� ��� ,���� �� � � � ���� ��� �

� ����� �� ��� $%� �� ��� ���� �� ' �������� ��� ����� ��� ��� �� � � � ���� �� � ��,�� ����

�������� ��� ��� �� ��� ���� �� �� ���� ��� ��� " �� ������ ���� �� � ������� ��

� $������ ���������� � � �

� *��������� ��� ���� ��, ����� � � �

� H�����&����� � � �

� '��� ��, � � �

�� ��� ���������� � �� � �������� �������� �� ����� �� ���� ��� �� �� � � �� � �� �� ��������

��� ������ �� ��� !������ �� ��� $%� ���� �����!������� ���� �� ��� �� �� ����� �� ��� ������

�������� ���� ���� �� ��� ���� ���� $%�

'� ���������� �� ��� �������� ��� ��� ��,� �� ��� ��� �� ��� � ����������� �� ���� �������� ����

��� ���� �������� �� ��� ������� �������� ���� � �����&��� ��� ��� � � � �� ��� ��������� �� ���

����� ���� ���� �� ����� �� ������� ��� ���� � � ��� ������� ��� �������� � ������ �������� �����

���� � ������� �� ��� ��������� ��������� ��� ��� �( 9 �� ������ ��� ������ �������� ��� ���

������� . ������� �� �#����������� �� ��� ��� ��� �!������� ������%��� DD

�9 �� ������� �� ��� ������� ��������� ��� ��� $%� ���� �� � ���� �� �� ���������� �� ��� $%��

����� ����� ����� �� �(������ �� ��� ���� �� ��� ������� � ������� �� $����� � B ��� A� ���

��� �( 9 ����������� ��� ������� �������� �� ���� �� �� �� �� ��� �'� ����������

*���� ����� /�������� /�����

���� �� ��� ������ �� �� �� ����� ������������� ������� ��"�� � ������ �������� ��� ��!������

�� ����� ��� ��� ���� � � ���� � ��� � �������� ��� � � ���� ,���� �� ��� ������ ���� 9�������

����� � ������ ������� ��� � ���� �� � ���� ��� ������� �������� ��� ������� ������� �� ���

��� � ���������� �� ��� ����� ��� ��� ������� ��� ���� ��� ���� � ����� �� ��� � ��������� �������

�� ���� ��� ���� � ����� �� ��� ����� ���� ���� �� ����� ��� ���� ������ ��� ���� �� ���������

��� ������� �������� �� �� ����� ��� �%* � ��� ���� ����� ���,� �� ��� ������� ���� ��� "�� ���

������� ������ �� � 3% ����� ���� ��� ���� �� ��� ������� ��� �� ��� ����� ���� �� �� �������

�� ��� �3 ����������� �� ��� ����� ��� ���� �� ����� � � 5������� ��� ����� � �������� ��� �

���� ������ � � � � �� ��� � ������ ������� �������� ��� �� ��� � ������ �� ��� ����� ���

���� �� �����

��� ���� �� 3% ������� ���������� ��� � �� ��� ��� �� ������� 3�� -� �� ��������� � ������ �( ���������� ��� �� � ������ ������ ��!������ �� ��������� �� ��� �� � ������ ��������

���� ������ �!��� �� ������ ������� .� �(������� � ��������� ���� ��� �( �� ������� �� � ����

,���� �� ��� ������ � ��� ��� � ���������� �� ��� ����� ��� ���� ��� ��� �( -� ����������

��� ������� ������� ��� � �(� ����� ��

-� M 9-� U� �� �������� � �:;�

��� � � �� �������� �� ��� ��� �( �� �������� ��� ���� � ����� �� ��� ����� ���� ���� �� �����

�� ��� ������ ��� ������� �������� ��� � � ������ � ���,��� �� ��� ������� ��� �( ����

������&�� ��� �%*� ��� ��� 3% ������� �������� �9 ��� � �� ������� ��

�9 � � �����

�-� 9-� �� � �:?�

����� ����� �� � �������� ���� ��� � �(� ����� �� ��������� � �� �������� �������� ���� ���

��� �( -�-�� �� ����� ��,� �� �����/

�9 M -�-��

�-�-

��

��� �� ���� � �:B�

���� �� �� �� ����� ������� ��������� ��� � ��� � � C� ��"��� ��

C � �99� �:A�

��� � �(� ����� ��

C M �-���-�-

��

���� �::�

;@@ . � ����������� �� ��� ������� �� �#����������� �� ��� ���

9������� ��� ������ �� ��"�� � �������� � ������ ��!������ �� � � ��������� �� ���� ����

�������� �� ���� ��� ������� ���������� �� ���� � ������� ������ ������� ��� ��� � ���������

9��� ���� ����������� ��� � ���������� ��� �( -� ��� ��� � ��� �� -�-�� M ��� �����

������"�� ��� ������� ����������� ����� �� ��� �( ���� ���� ��� �� � ����������/

�9 M;

�-�-

�� � �:C�

��� �������� � �� ������ �� ��� � ������ ���� �� ��� ��� � ���������� �� ��� � ������ ���

!������ ��� ����������� ������ ��� � ������ ���� ������ ��� ��� �������� � �� ����� �

� M ������ ��������� � ��� �

������ ������ �� ��� ����� ��� �� ���� �� ��� ��� � ���������� �� ���

����� ��� ��� �� ���� ��� ��� �������� �� ��� � ������ �� ���

)���� �� ��� � ����������� �� ��� � ������ �������� ��� � � �� ��� ������� �������� ��� �

�� ����� ��

C M;

��-�� � �:<�

�� ��� ��� ���������� �� ��� ����� ���� ���� �� ����� ��� �( � � ��� ���� &� ������ ��� �� �����

-��� ���� ���� ��� ��� ���������� �� C � � ���� ��� ���� &� ������ ��� ���� -����� ��� ���

���� �� ��� ���������� ����� �� ���� ���� �� ����� �

'..KCL���..�( M -����

������ ������

� �:F�

*���� /�������� � !�� $��) ����& /�����

9������� ��� � �(���� � ����� ������ ��� �������� �� ����� ��� ������� �������� �� � ������ ���

��� � ���������� �� ���� ���� ��� ����� �� ��� �� ���� ��� �� ��� ������� �� �� ����� �� ���

�����"����� ��� � � � ��� �� ��� ����� � � ���� ���S ������ � ���� ��� ����� �� ��� ������

� ���������� ��� � � � ��� �� ��� ������� �� �� ����� ���� �� � ��,�� ���� �������

�� ��� ���������� ��� � � � ��� �� ��� ������� �� �� ����� � � �����&�� �������� � �� ����

��� ��� �� � � � 3�� 9 � ��� ������ ������� �� ��� ������� �� ����� ��� � ���������� �� �� �

�� ��� 0���� ������ � ���� ��� ������ �� �� ��� ��� ���� ���� �� �� �������� $%� ������� � �9������ �� ������ ��� ������� ������� �� � � ������ ������� ,�� ������� ��� � ��� � ����������

.� � ��������� ��� � � ��� � �(� ����� ��

C � �99� �:D�

�� ���� ���� ��� ������� �� +�������� ��� ��� ��� ���������� �� 9 ��� �9 � � ������( ���

5������� ���� � ���� ���� &� ������ ��� � �� ����� �!��� �� -�'� ��� ��� �� ������ �� ��� �������

������� ��� 6�,�Q� ����� K%��DDL� ���� ��� � ������ ������� ������ ��� ��������� �� ���

��� ���� �� ����� �

'� �9����

�9�����

(M -�'���?6 (,�� �� �:;@�

������� . ������� �� �#����������� �� ��� ��� ��� �!������� ������%��� ;@;

0 0.5 1 1.50

0.5

1

1.5

2

2.5

3Error power due to the channel variability

Pow

er o

f the

err

or in

the

CS

I

delay (normalized by 1/fD

)

Power of the error in the CSI

������ �� *���� � ��� ����� �� ��� !�� ��� ��� ����) ������ ��� ������� ��7������� ��� ��� ����� ������� ��������� �� ��� 6���5 ��� ����) �� �������8�� ) ��� ������� � ��� ������ ������� ��7���)��� "�� �������� � ��� ������� �� ������ �� � �������8��5 ����5 �

�; 3�

��� � ( �� ��� ��(���� ����� � �!����� ��� ����� �� ��� &� ����� �� )����� �������� ��

��� " �� ,��� .��� ���� �� ����� ��� ���� �� ��� ��� ���� ��������� �� ��� � � ��� �( C ���

� "����� ���������� �� �������/

'..KCL���..�( M ?-�' ?-�'���?6 (,�� �� �:;;�

�� '��� � :;� ��� ���� �� ��� � � �� ��� $%� �� ����� �� � �������� �� ��� ����� ������

��� ������� �� ����� ��� ������� �� ��!�� �� ��� ��� � ���������� ' �� ��� "�� � �� �� ���������

���� ��� ����� ������ � ���� ���� ���� ��� ���� �� �� ��� ��(���� ����� � �!����� ��

���� �� ������� �� � � ���� �� ���� ���� � ���� �� K$��@? L� � ������� � �������� ����

�� ��� ��%* � ��� ��� �� ������� �� � ���� � �� � ���� ��� �������� �� ��� �� ��� �������

���� �� ���� �� � ������ ������� ����� ������� ������� ���� ��� � � ���� ��� � ��� �����

�����"������

��� ����� �G���� ���� �� � ��,�� ���� �������� ��������� �� ' �������� ��� � ��� �����

�� � ������ ��� ���� � ��� ���������� � ����� ������� �� ���� � ��� ���� ��, ����� ��� �� ���

� ���������� �� ��� $%� � �� ��� ������ �� ��� � ��������

;@? . � ����������� �� ��� ������� �� �#����������� �� ��� ���

*���� 6"�������� /�����

J��� ��� ������� ����� ��� �� � ���� � �� ��� ������ �� ��� � �������� �� ���� � ���� ��,

�������� ����� �� �(������ �� � �������� ��� ������� ��� �( 9 ��� �� � !�����&��� � ��������9 � �������� ��� !�����&����� �� ��� ������� ��� �( � ������ �� � � ����� ��� � �(� �����

�� � ��������� ���

C � �99� �:;?�

��� �������� ������!�� �������� �� !�����&��� ���� ��������� �� ��� ������� ��� �( �����

��������� 3�� �� ������ ���� ��� ��� ���������� �� ��� ������� ��� �( � � ��� ���� ����

�� ��� ���� � ����� K9L��� � �� �@� -�'� 3�� �� ���� ������ ���� ��� ��� ��� ������� � �� ��

�� ���� ��������� �� 9� ���� � �� ����� �!��� �� -�'�?� � � !�����&�� ������������� ����� �&

��� $����!������� ��� ����� ��� � �� ��� ���� �� ��� !�����&����� �� �& M ?�����& ���

!�����&����� �� ����� ���� ������&�� ��� �%* ��� � � ������ ����� ��� ��������� ���� ����

� � K$��D;� $��@? L� ������ �� � ����� ����������� � � � �� ���� !�����&����� �� ��� ��� ���

������� � �� �� ���� � ���� �!��� �� -�'?�����?� ������� ��

'..KCL���..�( M -�'?

���� M -�'?������ � �:;B�

���� !�����&����� �� ������� ����� ���� � �������� ���� �� ����� !�����&������ � ��G� ���

���� �������� ��� ��� � �� ����� ������� �� �� �� ��� ��� ������� ����� �� ������ ���� ���� ��

�� , �� ���� �� ��� ��� �� ���� ����� %�� K3��@AL� ��� ��� ����� ��� ���� �� � ���� �� ��� ����

�� ����� ������

*���% !�� $��) /�����

J��� � ���� ��, ������� �� ����� ���������� � � � ��� � ��� ��� �� ��� � ������ �� ����� �� ����

������� ��� �G��� �� ����� � � � �� ��� !������ �� ��� ������� $%� ��� � ������ � �����

��� �� ���� ������� ������ �� ������� �� ��� � ���������� �� ��� !�����&�� ������� ��� �( 0����

������ � ���� �� � � �� �� � ���������� ��� � ���� ��� ������ ���� ��� ��� �� ��� !������ ��

��� ������� $%� ���� � ������ ���� ���� ��� !������ �� ��� � ��������� $%� ��� �����������

������ ��� !������ �� ��� ���� ��, ���, ��� ��� "��� !������ �� ��� ������� �������� ������ ��

�� ��� ��� ������ ����� �� ������ �������� ��� ��� �� � ���������� � ����� �� �����������

���� � � ������� ��� ����� �� ���� ����� ������

������� . ������� �� �#����������� �� ��� ��� ��� �!������� ������%��� ;@B

&�� �����#���� �� ��� ����.�4�� ��� �./��� ������ ����� -����� � ��� ���

��� ���� �������� ��� � � � �� ��� $%� ���� ���� ����� � ��� ���� �� ��� ������ �� �� ������

��������� ���� ��� ������ �� �������� ���� ���� �� ��� $%� ��� ������� ��,��� ���� �������

����� � � �� ��� �� � ���� � ��� ��� ��� � � � ���� �� �� ,� ��� ���� � ��� � ���� �� �� �����

��� ������� �� ������� �� K$��@? L ��� K$��@?�L� ��� ��� ������� �� � +������� R�� ������ ��%�

������� �� �����&��� ��� � ��� � �������� �� ���� �� ����� ���� ��� �������� �������� �

�� ���� $%� ���� �� �� ����� ��� ������� �� ������� �� �� �� �� ��� ���� ����� �� ��� $�� ��G

���� � ���� �� ��� )*+� ���������� ���� ��� � � � � ����� � �������� �� ��� ���� ���� � ��

��� ����� ���� ��� � � ����� �� ����� � ���������� ������ ��� ���� �� �� � ����� �� ���� �

����� ���� �������� �� K)��@?L� � ������ �������� �� �� ��� ���� ���� �� � +������� R�� ������

��%� ������� ��� �� ��� ��� ������� �� �� �� �� ��� ��� ���� �� ��� ������ ������ ���� ������

�� ������� �� �� �� ��G� ��� ���������� ��������� �� ��� !������ �� ��� $%� �� ��� � ��������

��� ��� ������ / ���� ���� $%� �� ��� ������ ��� �� $%� �� ��� � �������� � �� ���� $%� �� ���

������ ��� !�����&�� $%� �� ��� � �������� � ��� ���� ���� $%� �� ��� ������ ��� !�����&��

$%� �� ��� � ��������

�� ���� �������� ��� � #������ �� �� ����� ��� �� �� ����� ��� ������� �� � ���������� �����

�'� ������ ��� �� �� ���� ���� $%� �� ��� � �������� ��� ������ �� �������� ��������

���� ��� $%� �� �� ����� ������� ��� ���� � ��� ��� ���� ���� �� ��� ������!�� � ������� ��

$����� B )��� � � �������� ��� ��������� ���� ������������ � ������� ��� � � ����� ������ ��

��� ���� � �� ��� ���������� � ��� ����������� ����������� �� ��� �( �� �� ������� �� ����� ���

�������� �� ��� �� �� ����� ��� ������� �� ����

*���� ������������0 /���������7/������"� ���������& �� +����� ����"�$�(����

��D������ � >��� � ������ ������ �� ���� ��� �� ������ ��������� � ���� �������

�� �� ������� �� ��� &� � �� ���� ������ - M��� � � ���

� �� ��� ����� ��� ������ ������

-�� ������$ �� � ��� �� ������ @ M ��������� � � � � ���� �� ��� ���� ����

M -@-��� �:;A�

���� M ��� � M ;� � � � � �� �:;:�

/���� ���� �� ���� ��� ��� �� ������� �� ��� �� ������� � � ������������� �� �� �� ����

� &� ��� �� ������ ��������� � ��� �� ������ ���

��� �� �� ����� ���� � ������� ��� �� ������ �� ��� ���������� � ��� ��� ����������� �� �

��� �( ���� ��� ��� �( ������� ��� �� ��� ���� ������ �� ����� � ��� 7�����?�0� �������

;@A . ��%�������� �� ��� ����&�+�� ���%��&,��� �"���# ��� �� ������ �� ��� ���

����� �� �� ������� �� �������/

5)���� � @>�AB� ����� C�)�)�D �� ) �� � �� ������ � ��� ������ U 3 �� ��� �� ���

�� ������ ��������� � �� ��� &� M -@-��� /���� @ M ��������� � � � � ����

�� ���� ���

�������

�� )� � ���-��3��� �:;C�

/���� � � �� ����� �� � ��� ���� � � ������ �� ���-� �� ��� ������ ��&�� � ���

�� ���� ������ -�

��� � ������ ���� �� � ������ �� ���� � ���� �� ��� �� ������ �� ��� ����������� ����

� �� �� ����� �� ������� �� ��� � ������ ��� �( �� ��� ���������� � �� ���� � �� ��� � ������

���� �� �� ����� �� ��� ���� �� =� ������ ��� ����/

#�������� � �� �� ��� �� � 8������� ������ M �$� ��� ����� ������ � ������

������ " ""� M "�" M �$ �� � ��� �� ������ @ M ��������� � � � � ���� ����� ���� ����

M "@"� � �������� � ��� �� ������ ��������� � � �� � 8������� ������&���

������ 3 M 3� �� ��� �� ������� � � ���� �� �� �� ������ ) � U 3� ��� ���/�

������&�� ����1

�������

�� )� � �3��� �:;<�

/���� �� &����� &� ��0� M ? �� ��0� �� ����� ���� ���"� M ; � ������ #�

*���� ����� ���� �� ��� � �, � ��� +�+�(�!�+ �����(4��� �&����

3�� �� ������� ��� ������ ��� ������ ������ �� ��������� �� ��� ������'� ����������

������ � ������� �� $����� B� �� ����� ��� � �������� ��� ��� ������ �� � �������� #������

���� �� � #���� ����� ���� ��� ���� �� �� �� ��� ���� ���� �� ��� ,�������� �� ��� �������

��� ��� ����� ���� ���� �� ����� �� ������� ��� �( �� ��� ����� �� ��� ������������� ������

��� ������� ������ �� ��� � ������ �+�� ��� ��� ������ ���� �������� � ���� ���� ��

� �� ���� ,�������� �� ��� ������� �9�� ��� ��� ����� ���� ���� �� ����� �� ������� �*�������� ���� �� ���� �B?B �� �� � ��������

+� M� �����

�9�� *

��� ���9�

�� �:;F�

�� M ��*��� ���9�+�� �:;D�

������� M ����

�9�� *

��� ���9�

�� �:?@�

�������� �� ��� ��������� %0�+/

%0�+� M +�� 9

�� *

��� ���9�+� M ������� �� �:?;�

������� . ������� �� �#����������� �� ��� ��� ��� �!������� ������%��� ;@:

��� � � �� ��� ���� ��������� �� ��� ��� �� �� ��

�� � �������� ������� ������ � ��� ���������� �� ������ � �� ���� ,�������� �� ��� �������

��� �� ������� ��� ���� �� ��� ����� � �� ���� ��� ��� �� � ��� ������� �� ��� �� �� �����

�� �(������ ���� ��� ������� �� ��� ������� � ������� � ��������� � �(� ������ �� �� ���� �

���� �� ��� �� �� ������� %0�+ �������� �� ��� ���� �� ����� ��� � � �� ��� ��������� ��

��� ��� ���� �� ������( ����� 5������� ����� �� ��� ����������� �� �������� ��� ��������� �� ���

���� � ���� �� ����� ��� ���������� ��� ���������� ������ �� ��������� �� ��� ��� �������

�� �� �� �� ��� ������� )*+ � � ���� � �������

3�� �� ��� ������ �� � " �� ����� ��� � � ����� �� ��� ������� ��� �� ������� ��� ����

��� ��������� �� ����� ��� ���� �� ��� � �������� �� ���� �� �� �� � � ������� �� �

�9� � 9� UC�� �:??��*���� � *���� U5�� �:?B�

��� � ��� ��� ���� C� ��� 5� �� ����� ��� � � � �� ��� ��������� �� ��������� �� ��� ���

�� �� �� .� � ����� �� ��G� ������ ��� �( ���� � K+��F@� ���DDL� �� ��� � �� �"�� ���� ���

���� �� �� ��� �������� �� ��� �� ������� ��� �( ��� � ��� �(������ �� �������� ����� ��� " ��

� �� ����� �(������� �� �*��� ���/

�*��� ��� M *��

� ��� U ��� �:?A�

�� � *��� ���5�*

��� ���� �:?:�

��� � �� �� ������ ��� � � �� ��� �������� �� ��� ���� �� �� ��� �� ������� ��� �( ���

��� �( 5� �� ������� �� � =� ������� ��� 5� M 5�� � ������� ��� ���� ���� �� ��� � �(� �����

�� 5� � � U �� � ��� ������� ��� ��� ��� �( � ��� ���������� �� ��� ��� ���� C� ���

� � � ������� �� ��� ������( ��� �� ���� �� ������ �� 5������� ����� �� �� ���� ����

&� ������ ��� �� ������ � ��� ������ �� -�� ��� -��� ����������� ��� ������� ����� �� C� ��

,���� ��� �� ������� �� � �3 ���������� �� ��� ������� �� ����� � �������� � ������ ��!������

� � ���� �� ��� � �������� ��� K3�@?L� ��� � �������� � ������ ��!������ � � ��"��� �� ��������

������� ��!������� ��� 5������� ����� ������� �� 5� �� ���� �� ��� ���� �� ����� ���� ���

�� �(������� �� K��@;L� �� �(����� )������� ��� �� ���������� ������� ��� ���������� �� ���

��� �( � � � ������� �� � ������������ �������� ��� ������ � ������ �� ���� �� ������� �����

� �(������ �� ��� �� ������ ����

.��� ���� �� ��� ��������� �� ��� ������� ��� �� ������� ��� ���� ������ �� �� ��� � ����

����� � ��� � ������ �������� � � � �������� �� ������� ���� ���� �� ��� � �� ���� �� ��������

���� ��� ������ �� ���� �� ��� ��������� �� ��� ������� ��� �� ������� ��� ���� ������� �� ���

������ ��� �����/

+�� M� ������

� �9�� �*��� ��� �9��� �:?C�

�������� M ����

� �9�� �*��� ��� �9�� M ))�9�� �*��

� ��� �9�))�� �:?<�

;@C . ��%�������� �� ��� ����&�+�� ���%��&,��� �"���# ��� �� ������ �� ��� ���

��� �� �� ��� ���������� ��� �� ���������� �� ��� ��������� ����� �� ���� ������� �� �������� ���

���� �� ���� ������� �� �������

�� ���� ���� ��� �.>��0 � ��� ��� �� ���� �� ���� � ��� ��� ����� ������ �� � ������ ����

� ����� ��� �� �� �� �� ��� ���� ��������� �� ��� ��� �� �� �� �� �� ���������� ��

�� M �����

�������

;

������ �:?F�

�� ����� �� �BA?�

��� � #������ �� �� �������� ��� ��� %0�+ �� ���� �� �� �� ���� ����� ��� ������ �� ���

� �������� ���� ���� �� ��� ��������� �� ��� ������� ��� �� ������� ��� ���� ������� �� ��� ���

���� ��� ���� J��� ����������� ��� ��� %0�+� �� ���� � ������� ���� ��� ������ ��� � �� ����

,�������� �� ��� ������ ������� ��� �� ������� ��� ����� �� �������� �� ��� �������� � ������

�������� � �+��� $����!������� ��� ������� ������ �� ����� � ��� �������� ������� "��� �

�� ������� �� �B?B ��� ����� �� �B;<�/

��� M ��*��� ���9�+

��� �:?D�

.��� ���� �� ���� ������ ������� ��� �������� %0�+ �� ��� ��� �� �� �� �� ��� ��������� �����

�������� � � � �� ��� $%� �� ��� � �������� �� ����� �

%0�+�� M +���9�� *

��� ���9�+

�� M ��

+���9�� *

��� ���9�+

��

+���+��

� �:B@�

����� ������ � �� ����� ��� ������ �� ��� ������ ����� �� �:?D� �� �B;C�

. " �� � �� ��� �(������� �� 9�� *��� ���9� ��� � � ������ �� � �������� �� ��� ���������

�� ��� ������� ��� �� ������� ��� ����� �� �(� ����� �� ��� ��������� �!������/

9�� *��� ���9� M

� �9� C�

��� �*��� ��� ��

�� �9� C�

��:B;�

� �9�� �*��� ��� �9� �� �:B?�

� M 9�� *��� ���C� U9

�� ��9� UC

�� *

��� ���9�� �:BB�

��� � � �� �� =� ������ ��� �( )���� �� ����� ��"�������� ��� %0�+ ���� ���� �� ��� ���� �

���� $%� ��� � �� ����� ��

%0�+�� M ��+���9�� *

��� ���9�+

��

+���+��

� ��

+��� �9�� �*��

� ��� �9�+��+���+��

+����+

��

+���+��

M ������� ��

+����+

��

+���+��

M �����

����

���

��������

����

;

�����+����+

��

+���+��

� �:BA�

��� � ��� �(� ������ �� ��� ���� ���������� �� ��������� �� ��� �.>��0 �� ����� �:?F� ���

��� ����

������� . ������� �� �#����������� �� ��� ��� ��� �!������� ������%��� ;@<

J��� ��� � � � �� ��� $%� � � ����� ���� ����� �� �� ��� ������ ������� ��� �� �������

��� ����� �� �� ����� �� �� � ���� � �� ������� ���� �� ��� %0�+ �������� ���� ��� ������

�� � �� �:BA� �� �������� ��� ��(���� ��� ��(���� ����� �����

���

��

������

�� ,���� �� � ���� �

������ � ���� K5��DCL� ������� ��

%0�+�� � �����

����

���

��������

����

;

���������� �:B:�

)���� �� $� ���� � ; �������� � �� ��� )��� �'�,� ���� �� ���� ���� �� ;� ��� ��,���

���� ������� �!������ �:B?�� �� �� ����� �� �� � ���� �� �(� ������ �� ��� ���� ��� �� ����� ���

��(���� ���������� ����� �� �9�� �*��� ��� �9� �� ������� �� � �������� �� ��� ��(���� ����������

���� ���� �� � � �� ��� $%� ��� ��� ?��� � �� ��� ��� �( �/

����� ����� �� ���� U �

�� � M ����� �:BC�

����� M ����

� �9�� �*��� ��� �9�� M ))�9�� �*��

� ��� �9�))�� �:B<�

���� M ����

�9�� *

��� ���9�

�M))9�� *��

� ���9�))�� �:BF�

��� � �������� ��������� ��� ������ �� ���� � ����� ��� �� �� �� � ���� ���� �� �����

.��� ���� �� ��� �.>��0 � ��� ��� ��� ����� �� �BBB�� ��� �� �� � ���� � ���� ����� ���

���� � ���� ����������� � � ����� �� � ���� ���� ��� �� �� � ���� � ����� ���� %���� ���

� #������ �� �� �������� ��� ��(���� ��� ������� �� ��� %0�+ �� ��� ��� �� �� �� � ��� ��

������ ��� ��������� �� ������� ��������� �� ���� � �� ��� ���� ������ ���� ��� �:BC�/

���#� M ��#� �� �# $M �� �:BD�

����� M ���� U �� �:A@�

��,��� ���� ������� ���� ��� %0�+ �� ��� �.>��0 �� ����� ���� �� � � � �� ��� $%� ��

��� ���� �� ��� ��� �� �� � ��� ������� �� �BBB ��� �(� ����� �� �BAB��/

%0�+������� M %0�+������ M

��������

���

� ��� �:A;�

�� �� ����� �� �� ������ ��� ��(���� ��� ������� �� ��� %0�+ �� ��� ��� �� �� �� ��

%0�+������ %0�+�� � ��� ���

��� U

���

��� ���

����� U

�����

�:A?�

U ��

� ����

���� U�

����

����� U �

�:AB�

M ��

� ������ U

���

��� ���

����� U

�����

����

���� U �� �:AA�

;@F . ��%�������� �� ��� ����&�+�� ���%��&,��� �"���# ��� �� ������ �� ��� ���

.� ���� ������ ��� ������� ��� ������� �� ����� ���� �� ��� ��� �� �� �� �� ��"��� �� ���

��(���� ��� ������� �� ��� %0�+ ������ �� ��� � ������ %0�+ �������� � �� ���� $%�� ���

���� �%0�+������ %0�+��

%0�+������

....���

M

������

� ���

� � ���

������

� �����

� � �����

������

���

� ���

� �:A:�

. " �� � �� ��� �(������� �� ��� � ������ �(� ������ ��� � ����������� ������� �� ����

.������( :.�. �� � �������� �� ������� �� ��� " �� � �� ��� �(��������/

���� ��� ���

����

�����

����

U�����

M;��

���

!�� ���

����#�

U�����

�� ���

;

��#�

"# � �:AC�

��� � #������ �� �� � ���� �� ���� � ���� �� ��� ���� ����� �� ��� �� ����� ���� ��� ����

��� ��� ���������� �� ��� � � �� ��� ������� ��� �� ������� ��� ���� �� � �� �� � ���� ����

�(� ������� �� �� ������ �� ��������� �� ���� � ���� �� � K� L �� �������/

� K� L M � K����L M �

0�������� ��

1� �

0�� ��� ��

1�:A<�

��

��� ��� ��

�M�� ����� �

��� �:AF�

��� � ��� ���� ���!������ �� ������� �� ��� 6�����Q� ���!������ �� ������� ��������� ���� �����

����� �� ��������� 9���� ��� � ������ ���!������� ��� ��������� ���� � ���� �� � ������ ��

� K� L/

� K� L ��� ����� �

��M�?-��,��� U ?-��,

����� �:AD�

��� � ,��� M � �9�� *

��� ���9�

����� .������( :.�) �� � �������� � ����

)� ��,��� ��� �� �:AD�� ��� "��� ����� �� ��� ���� � ���� �� ��� ��(���� ������� %0�+

��� ������� � K����L ��� ���� ��� ��� ���������� �� ��� � � � �� ��� ������� ��� �� �������

��� ���� �� ����� �

� K����L ��

;

�9�� *��� �#�9���

��

� !�� ���

�?-�� �

�9�� *

��� �#�9�

�U ?-�� �

��9�� *

��� �#�9�

��9�� *��

� �#�9����U �::@�

�?-�� �

�9�� *

��� ���9�

�U ?-�� �

��9�� *

��� ���9�

��9�� *��

� ���9����� ���

;

�9�� *��� �#�9���

"# �

����� �� ����� �� ��� � � ������ �� ��� $%�

���� 4�����3� ���������� ������ ����� �� ���� ���� � �� � ������ ��������� ���� ���'�* � �'��� *� 5� ��� ��������� �� �������� ���� ���'�* � �'��� * ���� '6��78* �

������� . ������� �� �#����������� �� ��� ��� ��� �!������� ������%��� ;@D

��� �� ��� ���� ���� ���� ����������� �� ���� ��� ������� %0�+ ��� ������� ������� ����� ��

�� ��� ������ � ��������� �� ��� � � �� ��� ������� -� ��� �� ������� ��� ���� -�� ���� ����

� � �� ���

.������� ��� � ������ ������ ���� ��� � ������ �������� ���� ��� �.>��0 ���� �����

������ �� ������� �� ��� � �������� � ���� ��� � �(������ �� ���� ���� ���������� �� �������

'� �(������ �� ���� ���� ��� =.+� ���� ���������� �� ����� �� �������� ��� ���� ���������

�� ��� ��� �� �� �� �� ���������� �� ���� �BB? ��� �BB?��

�� M �����

��������

;������

� �::;�

���� ��� ��� �� � ���� � ���� �� ��� %0�+ ��� � ���������� �� ��� ���� ��� �� �� ��� ���� ��

��� �.>��0 �� ������ � �������

%0�+�� � �����

��������

������ �����

��������

;������

�� �::?�

.� ��� �.>��0 �� ������ ��� =.+� ��� ���� ��������� �� � ���� �� ��� �� �� � ���� �

���� ���� ���� ��� � ���� �� ��������� ��� ��(���� %0�+ ��� ������� �� ��� ��� �� �� �� �

����� �� � ������ � ��,��� ��� �(� ������� �:BD� ��� �:A@� ��,��� ���� ������� ���� ���

%0�+ �� ���� �� ������ � �� ���� $%� �� ���� �BB? ��� �BBB��

%0�+����� M

��������

����

������ �::B�

��� ��(���� %0�+ ��� ������� ��� � ���� � ������ �

%0�+����� %0�+�� � ��

� �������

U ����

����� ��

� �����

����U ��

����

���� U ������ U �

U ��

� �����

����U ��

����

������ U �

�::A�

M ��

� �������

U ����

����� ��

� �����

����U ��

����

��������� U �

�� ��� ��������� �(� ������� ��� ��� ������� �� ����� ���� �� ��"��� ��� � " �� � ��

��� �(������� �� ����� �� ������� ���� .������( :.�$ �� � �������� �� ��������/

���� �%0�+����

� %0�+��%0�+����

....���

� ;

?

�� ���

�����

������

�����

U;

?

�����

� �:::�

��� ���� ���������� �� ����� ���� �� ���� ����� ��� ��(���� ������� ��� ������� �������

����� �� �� � ���� ��� ��� �� ��� ���� ����� � K����L ���� ������� ����� �� �� ��� ������ �

��������� �� ��� � � �� ��� ������� -� ��� �� ������� ��� ���� -�� �� ���� ���������� %0+

;;@ . ��%�������� �� ��� ����&�+�� ���%��&,��� �"���# ��� �� ������ �� ��� ���

−10 0 10 20 30 40 50 6010

−3

10−2

10−1

100

101

estimation SNR (dB)

wor

st r

elat

ive

degr

adat

ion

of th

e S

NR

2+2 and 4+4 antennas. As=30º (TX), 15º (RX). channel A. No interferences.

Theoretical upper−bound degradation. 2+2 antennas.Estimated degradation. 2+2 antennas. Theoretical upper−bound degradation. 4+4 antennas.Estimated degradation. 4+4 antennas.

������ � ���� ���� � ��� ����� �������� ����������� � ��� �/. ��� ��� ���������� �/. �� ����$>��/ ����� ���������� �������)� !��������� ������ ��� ����������� ���� ��� �� ��� ������������������� ��� ��� ����� ��� � ������ ) ����������� �� ��� ����������5 A9A ��� :9: �������� ��������� ��� "�� ������� ����� ����) ���6�� �� ���� ������������� �� ����� $� "�� ������ ������ �� 12�

�� ��� ����������� ��� 34� �� ��� ��������� "���� ��� �� �������������

*���� ���"����� ,��"���

�� ���� �� �������� ���� ���������� ������ � � � ������ �� �����&� ��� ��� ������� �� ��� ������

�� �� ����� �� � �����!����� �� ��� � � � �� ��� $%� .� �� �BA �� $����� B� ��� �� ����� �

��"��� �� ��� �������� ���� �� ��� =��� 3.0I? ������ K*�%@@L ���� ��� ��,��

�� ��� �� �� ��� ������������ ��� ������� ���� ����� � �"�� �� ���� �� ��������� �� �����

. �� ���� � �� �� K*�%DFL� ���� � �� ����� �� ��� �!��� �� :@ ��� ��� �� ����� ����� �� ���

������� ������� �������� � � �� ����&��� ��� �� ����

��� �����������M ;� �� & ��� �� �BA� ���

������� �� ������� �� ���� � ����� ��� ��������� ������ �� ��� �� ��� � �������� �� B@�� ���

�� ��� ������ � ;:� �� ��� ������� �� ����� ��� �� ���� �� ���� ��� ��� ������� .��� ���� ��

����� ��� %0+ �� ��"��� �� �� �BA� ��� %0+ M ������-��� ��� � -

�� �� ��� ���� ���� �� ���

.J50 �� ��� ������ ��������

��� ��������� �� ��� ������� ��� ���� � � ������� �� �� � ���� ����� ��� � ��� � � � ��

����� ��������� ������ � 5������� ���� � ����� ���� � �� ����� �!��� �� -�� 9���� ���� �� ����� �

��� ���������� %0+ �� ��"��� �� %0+��� � ;�-�� .� �� �� ��� �� ������� ��� ���� �� ����� ����

������� . ������� �� �#����������� �� ��� ��� ��� �!������� ������%��� ;;;

0 2 4 6 8 10 12 1410

−5

10−4

10−3

10−2

10−1

SNR (dB)

unco

ded

effe

ctiv

e B

ER

2+2 antennas. BPSK. As=30º (TX), 15º (RX). channel A. Noise in the CSI.

Estimation SNR=5 dB Estimation SNR=10 dBEstimation SNR=15 dBEstimation SNR=20 dBEstimation SNR=25 dBPerfect CSI

������ �� ����������� � ��� �)���� ���������� �� �� ��� ������ �� ��� !�� �� ����� � ��� �������������� ��. ��� ��� �/. �� ��� �$>��/ ����� ���������� �������)� �������� ����� � ��� �����������/. ���� ��� ��������? 45 325 345 A25 ��� A4 ��5 ��� � �������� ���� ������ !��� �� ��� ����������5A �������� ��� A ������� �������� ��� ������ ��� "�� ������� ����� ����) ���6�� �� ���� ������������� ������� $� "�� ������ ������ �� 12� �� ��� ����������� ��� 34� �� ��� ��������� "���� ��� �� �������������

�� �� ������� ���� ���� � � �� ������ ,���� �� ��� ����� �� ��� ������������� ������ ����

��� ���� ��� ��� ��,�� ����� ��� ������ � � �� � ���� �� � ������� ��� ��� ����������� ���� � �

� ������ � �� ��� ����������� �� ��� ������ ���� �� ���� �� ����� � � ������� �� �� ��� ����� ��

��� ��� � � � �� ��� �� ������� ��� ���� � � ���� ��,�� ���� �������

�� '��� � :?� ��� �� �� ������� %0+ ��� ������� �� ����� ��� ���� ��� ��� ������� �������

���� ��� ���� ��� ��� ���������� �� ��� � � � �� ��� ������� �������� ����� ������ �� ������

�� ��� ����������� �� ��� �.>��0 ���� ���������� �� ������ �������� ��� ���� �����������

��� � � ������ ���� ����� ��� =.+� ���� ���� � ����� ��� ��� � �� �������� �� ?U?

��� AUA �� ��� "�� �� ��� ������� ��� ������� � ������ ���� �������� �� �:B? ���� �::@�� ��

������ �� �������� �� ��� �������� ������ � ������ � �� ��� ����������� .� ��� � ���� �� ���

"�� �� ��� � ������ ���� � ���� �� �� � ������ ��������� �� ���� ���������� %0+ )������� ���

������ �� ��� �� ��� ���� �� � ;�? ���� ��� ���������� %0+ ��� ������ �� �(������ � �� ���

���� ������ ��������� ��� � �� ��� ����� ���� ��� �� �� ����� ��� ������� �� ����� ���� ���

� ��� ������ �� ��� ������ � ��������� �� ��� ���������� �����

�� '��� � :B� ��� ��� ������� �� �� �� �� ��� ������� �G������ )*+ �� ����� �� � ?U?

;;? . - �!������� ������%���

������� ������ ���� �� ���� �� ����� ��� �� ��G� ��� ������ �� ��� ���������� %0+ .� ���

� � �� ���� ��� ��� ������� �� �� � ���� ���� �� ��� ���������� %0+ ��� ������ ��������� ��

������ ���� ���� ?@�?: �) '� ����� ������ �� ���������� %0+� ��� �� �� ������� ��� �������

�� ��� %0+ �� � ���� @;� �� ����� �� '��� � :?

)� ����� �� �������� ���� �� ��� ���� � ������� �� '��� �� :? ��� :B� ���� ���� �����������

� ��� ��� �������� ����������� �� ���� ������!��� ��� � � ������ .� �� �(������ ����� ���

�� ��� �� '��� � :?� � ������� !������ �� ������ �� ��� ��� ������� ��� � ������"��� ��� ���

�� ��������� � ������ ���� �� ��� ��� ���������� �� ��� ��� � ���������� �� ���� �� �����

� ���� ��, ������� �� � ������ ��� $%� � �� ��� ������ �� ��� � �������� � ��� ������� ���

�� ������� ��� ���� ���� �� � !�����&�� ��,��� ���� ������� ��� ������ �� ��� �� �� �����

��� �������� ��� ������� ��� � �� ��� �� �� � ��� ��� !�����&����� ����� � ����������

&�% ��������� ����������

�� ��� � ������ �������� ��� �� ���� ��� ����� ���� �� K$��@? � $��@?�� N��@AL� ��� �� �� �����

��� ������� �� � ������������� ������ �� �������� ���� ��� � �������� ���I� ��� ������ ��

�������� ���� ���� �� ��� ������ �� ���� ���� $%� ��� ������� � ������� �� ����� ��� ������

��� ���� �� ��� � ������ �������� � � ��&���� �� ��� ����� ���� ���� ������� ���� ��� � � �

�� ��� $%� � � ������� ��� ������� ��� ���� � �� ��� ���� ���������� �� ���� ���� �� �� �����

��� ������� ��� ����� ������ ���� ��� � � �����

�� ���� ���� ��� � �(��� � � � �� ��� $%�� ��� �� ��� ��������� �� ��� ������� ��� �� �������

��� ����� ��� ������� ������ �� ����� ������ ��,� ���� ������� ����� � � �� � ������� � �&���

�������� 0��� ����� ���� ��������� ��� " �� ������������ �� � ��� ��������� �� � ��� �� �� �����

��������������� �� �� ���� �� ���� � ���� KN��DC� =��DDL ��� ��� ����� ��� ���� ������� ���

�������� �� ������ ����� ����� ��� ���� �� � � �������� ���� �� ���� � �� .��� �� ��� ��� �����

������!��� ��� �������� �� � �(������ �� ���� "���� ��� �� ���� ��������� ���"��

�� � ������������� ������� ��� �� ��������� � �������� �� �:?� ��� ������ ������� ���

!�� �� ��� ������� �������� ����� � � ������ ��!������ ���� ,���� �� ����� ��� ��� .������� ����

�� ��� ���� ����� � ����� �� ���� ���� ��� � ���� �(��� ���� ���� ���� ����� ���� ��� � ���� �

������� �������� ������� ��� � ������ ��!����� ���� ���� �(������ �� ���� ������� ����������

�� ������� ���� �� ��� �(���������� �� ��� �������� ������� � ��� �� �� ���� ������� K%��DDL�

� ����� � �� ���������� K5��FD� 5� DAL� ����� ���� �� .� ��� � �������� ����� ��� $%� ���

� � ������ �� ���� � ���� ��, ������� � �� ��� ������ �� ��� � �������� � � �� � ������

������� �������� �(�������� ��� ������� ���� ����� � ������� �� � � ������ ���� K)��@;L ��

�� ��� ���� �� ��G� ��� ������� ���������� �� ��������

�G� ��� ��� ��� �� � � � �� ��� $%� ��� � ������"�� ��������� �� ��� ��!�������� ������

������� . ������� �� �#����������� �� ��� ��� ��� �!������� ������%��� ;;B

�� ���� �� �(�������� ��� ������� ���� ������ ��� 5������� ����� � �� ��� ���������� � ����� ���

��� �������� �������� ��� �� ��� ������� �� �� ����� ���� �� � ������� �� 0��� ���� ��� � � �

��� �� ��� ������� �� �� ����� ��� � ������ � ����� � ������� � ������ � �������� ���� �� ����

����� � ������� � �������� � � ����� �(���� ���� K$��@? L ��� KN��@AL� ����� ���� ��� ������

�� ��� �(� ������ �� ��� ������� � � �� ��������� �� � ������� � ������ �� � �������������

������ �������� ���� ��� ��%* � ��� ���� �� � ���� ��, ������� �� ����� ���������� �G����

� ���� ���� �� ��� !�����&����� �� ��� ������� �������� ��� ��� � � � �� ��� �������������

�� ���� ��� ���� ��, �������

.��� ���� �� ��� ��� ��� � � �� ��� ������� �������� �� �������� ��� � ��� ������!���

��� � ������"�� ���� ��� ��������/ ��� 7������ � ���������$ ��� ��� ������ � /��������$

��� ������ K)��@AL �� ��� )������� ����������� ��� ���������� �� ��� � � � � ������� �� �

,���� ��� � ���������� ����� � �� ��� ������ �� �� ����� �� ������&��� ���� �� ��� ���� �

������ ������ �� ��� ���� ����� ��� ��(���� ��� ���� ������� � ���� ��� � � ������ �� �

� ���"��� ���� ������ ����� ��� ��� "��� � #������ �� �� ���, �� ��� ������ ���� ������&�� ���

�� �� ������ �� �� ����� �� ��� � � �� ���� �����

��� )������� ���������� ��� ��� ������� �� �� �� ,� ���� �� K0� DFL� ��� � � ������

������� � �������� �� �������� �� ��(���&� ��� %0+ ��� ��� ������ ���� ������ ��������

��� ��� ��� �� � � � �� ��� $%�/ ��� 5������� ����� � �� ��� ����������� ��� ��� !�����&�����

� � � ��� ������&����� �� ��� )*+ ������� �� ��� ��(���&����� �� ��� %0+ ��� ��� ��� �����

�� KJ��D:L ��� �� � ���� �� ���� �� ���� R�� ������ �������� ��� ��� ������� �� �� K6T��@?L�

��� � ��� � ������ � �������� � �������� � �� �������� �� �� �%�)$ ����� ��� � ��� �(

�� �� ���� � ����� � ����� ������ �� ��� ������� �� ��� �%�)$ ���� ��� �( �� �������� ��

������&� �� ���� � ���� �� ��� )*+ �������� 5������� � � � ��� ���� � #������ ��� ���

��,�� �� K+��@BL ��� K>��@AL �� � ���� � �!����� ��������� �������� ����� � ������� ��

����������/ �� K+��@BL� ��� � �������� ��� ��� ������ � � ���� �� ��� ���� �� �� ���� �

����� � ����� ������� ��� ��� �� K>��@AL� ��� � �������� �� �������� �� ��� .�������Q� ����

K.��DFL ��� ���� ���� ��� ����� �� �

+��� ���� ��� ��(���� ��� ����� KE��F:L ��� K7� FAL � ����� � ���� �� ������� ����� � ����

���� ���� K�� DAL �� �������� ��� ���� � ��� ���� �� ������������ �� ������ � �������� %�� ����

K+��<;�L �� � ��� ���� �� ��� ���� � �� ������������� ��� ��(���� ���� ��� ���� ��� ���

������� ���� �� ��� ��������� � � ��� �� ��������� � ������ ����� �� ���� ���������� ��

��� � ������ ������ �� �� K7� @BL� ��� � ��� � � � � � ������� �� � �� ��� ��������� ���� ���

����� ��� �� ����� �� � ���� ���� ���� ������ ����� ���� ��� ��� ���� �� �� ���� ���&�� ��

K%��@BL �� �� ��� ���� �������� ��� �� ��� � �� ������� ��� ��� �� ������� ��� �( ���

��������� $����Q� ����� �� K���F@L ��� ��� �(������ �� ��� � ��� �� ���� �� K3� @AL� K3�@BL�

��� K%��@BL� ��,��� ���� �� ���� ������ ������ ��� ��G� ��� �� ��������� �� ���� �� �����

�(������� ��� � ������� �� � ������ � ������&��� ��� ������ ���� �� ��� ����� �� �����

;;A . - �!������� ������%���

��� �������� � ������� ���� �� ��� �� ������ ������� � ��� ���� ������ ����� �� K���@B L�

��� ��(���� ��� ���� ��� ��� ������� �� ������ � ���� ������ �� ����� ��� ������� ��

���������� ��,���� �� ��� � �������� ��� ��,��� �� � #������ ��� ��(���&����� �� ��� ������

���� ������� ������� �� � �������� �� ����� � ����� � ���� ���������� �� �� �� ��� ����� ���

� ������ ���������� '������� ���� �� ������������ �� ���� � ��� ��� ���� �� ��������� �������

���� ������������� ��� �������� ��� ���� � ����� �� K)��@;L� K)��DDL� ��� K)��@BL

*�%�� +����������� ����������

. ���� �� �� �������� ��� � ������ �� ��� ��� )������� ��� ��� ��(���� ��� ������ 3�� 9

�� ����� ��� ������ ������� ������� ��� ��� ���� �� ��� ������ ������ � ������� �� $����� � B

��� A� ��� ���� �� �:B� ��� O�������P 9 ����� �� ��� ��� ���� ��� ������� ��� ����� �� ����

��� �� ������� ��� ����� ��� ���� ���� $%�� ����� �� �� ������� � �9� ��� � �(� ����� �

�9 �9UC� �::C�

��� � C �� ��� � � �� ��� $%�

��� ������ �� �� ����� �� ������� ����� �� � � ���� �������� � ����� ������&����� ��

��� � #������ �� ��� ������ ������ ���� ��������� � � ���� �� ��� )*+� ��� �%*� � ��� %0�+�

����� ���� �� �� ��� ���������� � ���� �� �� �������� �� ����� ��� �� ��� )������� ��� ���

��(���� ��� ������ �� � �� �� ������&� ��� ���� ��������

5)� ������� ((���)

��� )������� ���������� ��� ��� ������� ����������� �� ���������� ���� � ��� ���� ��� ���

�� ����� �� ���� ��� ���� �� ���� ��� ��� �� ����� � �� � ��������� ��� ��� � �� ������� � �

������� �� ����� �� �� ���� �� ������� �� �3� �� ����� ��� �� ����� � �� � ��������� � �

������� �� � ���� �������� �� ��,���� ���� KE��DBL�

��� )������� ��� ���� ��� ���� � ������� �� � ���� � � ��� ������ �� ���� ����� ���

� � ��� ��� ������ ������� � � ������� ������������� �� ���� ���� ���Q� �C� ��� ��9��

������������ ����� � � ������� �� � ,���� 0��� ���� ,������ ����� ���Q� �� �!�������� ��

,������ ��� ��� �� ��� ������ ������� ����������� �� ��� ������� �������� �����9��9�� ����� ��

�!��� �� � �99���9�� ��� �9� � ��� )���� ��� K���D;L� ����� ����� �9�9� M

� �99����� ��� ������ ������� ��� ��� � � � � ����������� . ����� �� ������ �� ����� �������� ��

��� ������&����� �� ��� ���� ����� �� ��� ���� �������� 0���� ������ � ���� ���� ����������

����� �� �� ��� �� �� ����� ����� ���� � ����� ���� �� ��� ������ �� �� ����� �� ��� � ��� ���

�� ��� ���� ����� �� �������� ��� ��������� �(� ������ ��� �� � ������&��/

��� ��

� �9��

��M

/ �9��

�� �99� ��9�

��� �9��9� �::<�

������� . ������� �� �#����������� �� ��� ��� ��� �!������� ������%��� ;;:

��� � ��� �� ����� ��� � �������� ��� ��� ������ � ����������� � �������� ��� �����

��&����� �� �::<� ��� �� � �� �� ��� �� #��� �� � ���� ����� ���� �� ��� � �������� 0���

����� �� ���� �� �������� ���� � ��� ���� �� ��� ����� ��� � ����� �� �� �� �� ��� �������������

�� �� ����� �� ��� ������� �� ���� �� �� �� �� ��� ���� �� �� �����S ������� � ���� �����������

��� ���� �&����� �� ������� �� ������ � ���� �� ��� ������ ����� ��

5)� ���� �� ((���)

�� ��� ��(���� ��� ����� ������� �� �������� ��� � � �������������� �� �� ������� ���� �� ��

��,���� �� ������ �� � � ���"��� ���� ������ ����� (� ��� C ( ��� � #������ �� �����(���� �� ����� �� �� ���, �� ��� ������ ���� ������&�� ��� �� �� �� �� ����� �� ��� ������ ��

��� � � �� ��� ���� ������ ����� ���� �� �� �� �� ������ ���� ��� �� � ������&�� �� #���

�� ��� � ������ ���� ����� ����� ��� � �� ������� ��

�����

�9��

�� �::F�

��� �� �� �� ��� ���� �� ��� )������� �� ��������� ��� �� ����� ��� � �������� ��� ��� ��

����� � ����������� �� �� ���� ���� �� ��� , ����� �� ���� ����� � ���� ����������� ��� ���� �&�����

�� ��� ������� � )������� ���� ��� ���� ��� ������ � ������� ������������� �� �� ����� ��

��� � � ������� � ��� ���� ������ ������ ��� ���� ��� ������ � � ������ �� �(������ ���

� �������� ���������� ���� ���� � �����"�� ���� � ���� � � � ������ ����� ��� �� ������ ���� �����

0��� ���� ���� ��� ����� ������ � � ������ � ��� )������� ��� ���� ������&��� ��� ��� ���

�� �� ����� ��� �� �� ����� �� ��� ��(���� ������� �� �� ����� ������ �� ��� ��"������ �� ���

���� ������ ������ ��� �� �� ���� ���� �� ��"�� ���� ������ ������ ���� �� ����� ��� ������

��� ���������� ���� �� � ������� ��� ���� �������� �� ��� ������� ,��������S ���� ����� ���

�� �� ����� �� ��� ������ ��� � ��� ����

&�& ���� -'��� �� �� +������ ������

�� ���� �������� ��� ��G� ��� �(������ �� )������� ������� � � ����� �� �::;� ���� � ���������� ���� �� ������� �� �� ��� � ���� ���������� �� ����� ���� �� � ��� �� ������� ���� ��������

�� � %�%���'� ������� ��� � ��� � #������ �� ��� ������&����� �� ��� $�� ��G ���� � ����

�� ��� ���� )*+ .��� �� ��� �� �::?� � ��%� ������� �� ������� �� �� � ������ �(�������� �

��������� �� ���������� .� ��� � �������� � � ��, �� '�+ "��� � �� �������� �� ��(���&� ���

���� ������� %0+ ��� ������&� ��� �%*

;;C . . ��#� �/�#���� �� *�"����� ����%��

S/P

informationsymbols

0P

1P

1NP

IFFT P/SCP

addition

s0(m)

s1(m)

sN-1(m)

xT(n)

... ...

������ �� "���������� ������ ����)��� � ����� ���������� ����� ��� � �������� � ��� �(�� ��� �������

*�*�� +���"� -/, ���� 2�������� � ����(�!�+ ����"�������

�� $����� � B ��� A� ��� ��� �� ��� �'� ���������� ��� ���� �������� ��� ��� ������� ���

��� �������� ���� �������� � ������ ��� ������ �������� �� ��� ������� � ������ �� ����� ������

��� ������� ��� �� ������� ��� ���� ���� ��� ������� �� � �� ������ ,���� �� ��� ����� ��

��� ������������� ������ �� ��� ���������� ��� ������ �� ������� �� ���� ���� ��� � ������

��� ��� ������ �������� ��� � %�%� ������� �� ������� �� ��� � #������ �� �� �� ��� � ����

���������� �� ����� �� ��� �'� ���������� ���� �� � ��� �� ��� � � � �� ��� ������ �� �������

��������

��� �������� ���� �� ��� � ������ ������ � ��� � ������"�� �� ��� ���� �� � %�%� �������

��� ���� ���� � � ��� �� � �'� ���������� 3�� ������������ � ��� ������ ���� �������

������� �� ��� ������� ���� ��� � �(� ����� �� � ������� ��� � ����� ��� ����� ��������

) ����@� � � � ��� ;�

�� �� ��� ��� ������( ������� �� ��� ������� �� ��� ��� �� �� �� �

����� �� ������� � %���� �� �!��� �� ��� '�� �� � ����� � �� ��� ������ ���� ������� �� ���

������� ����� ���

%��� �

�������

����"������� M ��� )� �::D�

��� � �� �'; "�

���� � � � "�

�������

(� �� ���.� ��� � �������� ����� � ���� ���������� �� ������� ����� ��� �� �� �� �� �� ����� ��

'��� � :A� ��� � � �� ��� ���� ��������� �� ��� ��� �� �� �� J��� ��������� ��� ����

���� � ������ � ��� �� � ������ ���� ����� ���� ��� �� � �������� ����� �� �� ������� ��

�������

� M �� �:C@�

�� ��� ���� ��� �� ���� � �� �� $����� B ���� �B?A��

��,��� ���� ������� ���� � ���������� ������� ��� ������� ������ ������ $���� �� ��� ���

������� . ������� �� �#����������� �� ��� ��� ��� �!������� ������%��� ;;<

�� �� �� �� ��� ��� � ���������� �� ��� ��� �'� ��� �� ��� � � ����� ��

$���� M %���� ������ U ������ �:C;�

��� � ����� �� ��� ���� ������ ��� �� � ��������� �� ��� ��� �� �� �� �� ��� ��� ��� �'�

��� �� ���� � �� ����&�� ��� �� ������������ M ;� ��� ����� ������� ��� ����� ���� ���� �� �

����� ���� � ����� �� ��� ���� �� �� �� ��� ���������� �� �� ������� ����� �� ��� ������ �����

��� � �� ���� .J50 ���� ���� -�� �� ��� ��� �� �� �� �� ��� ����������� M -�� )���� �� ����

������ ������ ��� ������� %0+ �� ��� ��� �� �� �� ��� � �(� ����� ��

%0+� M���%���

� ���������

����������� M

�%����� �-��

M �)

������ )

-��� �:C?�

0��� ���� ���� ������ ����� ��� ��� �������� �(� ������ �� ��� %0+ � � � ������ �� ��� �� ����

��� �&����� �� ��� ���� �� ������ ����� �� ��������� �� ���� �������� � ������� �� �B?? �� ��� ���� �� � %�%� �������

��� �G������ � � � � � ������ �������� ���� �� ������� ������ �� ������� �� ��� ���� ������

��� ���� �� ��"��� �� ���� �BAA��

���� ����

�������

%��

��%0+�

�� �:CB�

��� � ���� �(� ������ ������ � �� ��� ���������� ���� ��� ������ ��� � �� ���� ������� ,�����

���� ���� ��� ��� �� ��� �������� ����� ��� � � �� ����� ��"��� ����� ���� �� )�%E ���

H�%E ���� ��� ������� ����� �� ������� ��

��� �� ��� ������&����� �� ��� �G������ � � � � � ����� �� !���� ����������� ���� ������

!������� ��� ������&����� �� ��� $�� ��G ���� � ���� �� � ������� ����� �� � ����� ��� �(����

���� �� ���� ������ �� ��� %0+ ���� $�� ��G ���� � ���� �� ����� �

���� M���

�������

%��

��%0+�

�� ��

�������

"�����%0+� M

���

�������

"� ��

������

���� � �:CA�

����� �� � �����( �������� ���� ������ �� ��� ���� ���������� �� �� ��� � ���

�� ��� ���������� ��� ��G� ��� ������!��� � � � ������ �� ������ ��� ���� ���������� '� ���

� ���� � ��� ���� ���� � ����� �� ������� �������� ���� ��� ������� �������� �� �� ���� .��

�� �� ��� � � ��� �������� �� � ������ ��,��� ���� ������� �(�������� ��� � � � �� ��� �������

�������� ���� ��� )������� ����������

����� �!!������� �� ������ ����� �� �� ��� ��������� �� �������� ��!�������� ���������� ����� ��� ���� ������

���� ����������� ����������� ��� !�������9 ��

������ 2 ��� � 7 �

;;F . . ��#� �/�#���� �� *�"����� ����%��

����*�+��� 1���� ��������

��� ���� � ��� ���� ���������� �� � ������ � �������� ���� ��� ������ �� ������� ���������

����� �� �� ������� � �%���� �� �� ����� ��� �%��� M %���� ������� ��� ���� � �� =����� ���

������&����� � � ��� �� � ������ �� �� ������� ��

������&����

��

�������

�(�� ��

�)�� �� �%�����

��� #��� �� � � @�

�������

� M ��

� M @� � � � � � ;� �:C:�

���� ������&����� � � ��� �� ��� ���� �� ���� ������ �� �BBB� ����� �������� �� ����� �

�BA<� 9���� ���� ������ ��� ���� � ��� ���� ���������� �� �(� ����� ��

� M?-����

��(�@� ���

�� �%������U )�

� �%����� � �:CC�

��� � ) �� � �������� ���������� �� ������� ��� ��� �� � ������ ���� ����� ���� �:C@�

������� *�+��� 1���� ��������

J��� ��� � � � �� ��� ������� �������� � � ��� ������� ��� ��� ������ �� �� ����� ��� ��� ����

���� ������ �� ��� ���� � ��� ���� ���������� �� ���� �� ���� ����� ��� ������� ������ ������

��,� ���� ������� ��� � � � �(��������� � ������� � � ��� �������� ���� ��������� �� ����� � � �

�� ��� ���������� � � ��� ���� ���� � ����� �� � ������ ���� ��� )������� ����������� ���

����� � �� � ����������� ��� ����

3�� �) �� ��� � ��� ����� ���������� ��� ������ �� ������� �������� �� ��� ���� �������

����� �� ������ �� ��� ������ ������� �

�) � )U � �:C<�

��� ��� � Æ �� ������ ��� � � �� ��� ������� �������� ��� ������� �������� �� ��� � �!�����

������ �%��� ��� � �(� ����� �� ��� '�� �� � ����� � �� ��� ������� �������� �� ��� ����

������� ��� �%��� � ����) M %��� U ��� Æ ��� ������ ������� ) �� ������� �� � &� ������ ���

�� ���� �� ������ �� 5������� ���� � ����� ���� � �� ������� ��� �( @ � ��))�

� �� ��� ����

�� ��� ������� � � ���� ������� ��� ��� �( @ �� �������� ��� ��� �������� ���� � � ��� ����

����� � �"�� �� ��� ������� $����!������� ��� ��� �� ��� ������� ����� �)� ��

�)� M;

6� ����@��(��)�@��)� � �:CF�

��� � � Æ �� ���� ������� �� � &� ������ ��� �� ���� �� ������ �� 5������� ���� � ���� ����

�� ������� ��� �( E � ��ÆÆ�

���� ����������� � �� ��� ������ ������� )S ������ ��� ��� ��

������� . ������� �� �#����������� �� ��� ��� ��� �!������� ������%��� ;;D

��� � � �� ����� �

�� M;

6� ����E��(���E��� � �:CD�

9���� ��� ���Q� �� ��� ������ ������� ��� ��� � � � ��� ��� �� ��� ������ ������� �����������

�� ��� ������� �������� ���)��)� ��� � ���������� �� ����� �� �:A;� � �������/

���)��)� M

;

���)���) )��)� �:<@�

M;

���)� ;

6� ����E��(����) )��E����) )�� ;

6� ����@��(��)�@��)� �

��� �

���)� M / ��

��)�)��)��) M

/��) )��)��)� �:<;�

��� � #������ �� �� ������&� ��� ��������� �(� ������ ������ �� ��� $�� ��G ���� � ����

�� ��� �G������ � � � � � ����� ��� ���� ��� ��� ���������� �� ��� ������ ������� �����������

�� ��� ������� ��������/

;

���)�

/���

�������

"�*�� ���

� Æ

��) )��)��)� �:<?�

��� � + M ���?-�� ��� �(� ������ � ��� �� �����( ���� ������ �� � �� ����� �� �� � �����

��� ������� ��� ����� �� ����(�� � )� �� ��� ��� �� �����( ��������� ��

������� "

�*�� ����

��� ������&����� �� ��� �(� ������ � ��� �� #��� �� ��� ��� �� � ������ ���� ����� ���� �:C@�

�� �!�������� �� ��� ��������� �����( ������&����� � � ��� ���� .������( :) �� � ��������

� ��� �� ���� �!����������/

������&����

�������

�����* ����

�������

���*����

�� #��� �� � � @��������

� M ��

� M @� � � � � � ;� �:<B�

��� �

�� M ����@�� UE��

������ �:<A�

,� M...��� �@�� UE�����E���)...� � �:<:�

�� .������( :$� � ���� ���� ���� ���� �� � ������ �� ��������� ��� )������� � ��� ����

���������� ���� �� ��� EE� ���������� �� ��� �����( � � ��� �:<B�

;?@ . . ��#� �/�#���� �� *�"����� ����%��

10 20 30 40 50 60−25

−20

−15

−10

−5

0

5

10

Subcarrier index (k)

Cha

nnel

gai

n (d

B)

Actual channel frequency response

������ � (��7���) �������� � ��� ����� �������5 ����5 ��� ������� �����8�����5 ��� ��� � ������������ ��

�� ������� *������

%��� ���������� ������ � � ��� ����� �� ���� ��� ���"�� �� ��� � ��� ��� ���� ���� ����

�� �� �� ��� ���� � ��� ������ ��� ��������� %�%� ������� �� ������� �� ���� � �� ����&��

��� ��� ��� �� ����

��� ��������M ; ��� ���� ����� � �"�� �� ��� ������� �� �(��������� ��� ���

����� �� ��� �� ����&�� �� ��� �������� �� ��� �� �!��� �� B ��� ��� � �� �� �� �� � �� ���

�'� ���������� �� � M CA

'��� � :: ����� ��� ������ � �!����� ������� �� � ������� ����&����� ���� ;@ ���� ��

��� �� �� �� ����( � �� '��� �� :C��� ��� :C� �� ��� ���� ����������� �� ���� � �������

����&����� � � ����� �������� � %0+ �!��� �� ;: �) ��� �� ��� ��G� ��� ���������� ��� ����

��� ���� �� ��� ���������� ����� �� ������� � E M @�@;� ��� E M @�:�� ����������� �� ���

" �� ����� �� �� ���� ���� ��� ���� � ��� ��� ��� � ��� ������!��� ����� ������ �� ��� ���� ����

����� ��� ������� �������� �� �� � ������ �� ��� ������ ������� �������� ���������� ���� ���

������!��� ���� �� � �!�������� ���� ������ � ���� �� $%� �� ��� ���� ���� �� ���������

�� � �� � ���� ���������� ����� ���� � �� �� ���� ���� ��� � ��� ��� ���� ����� �� �������� ���

���� ���� �� ��� ��� �� �� �� �� ��� �� ������ ����� � ���� ���������� �� �� ��� ��� ���

����� �� ���� ������ �� ���� �� ���"����� ��� � ��� �� ��� ������� �������� ���� ��� ��� ��

�� �� � ��� �� �� � ������ ��� ���� ���� �� ��� ��� � ���������� �������� �� �� �� $%� ���

������� . ������� �� �#����������� �� ��� ��� ��� �!������� ������%��� ;?;

10 20 30 40 50 600

5

10

15

20

25

30

Subcarrier index (k)

pow

er P

k (dB

)

Power allocation − Non−robust design

10 20 30 40 50 600

5

10

15

20

25

30

Subcarrier index (k)

pow

er P

k (dB

)

Power allocation − Robust design

��

10 20 30 40 50 600

5

10

15

20

25

30

Subcarrier index (k)

pow

er P

k (dB

)

Power allocation − Non−robust design

10 20 30 40 50 600

5

10

15

20

25

30

Subcarrier index (k)

pow

er P

k (dB

)

Power allocation − Robust design

��

������ �� .� �� ��� ��� �� �� ����� ������������ %�& =��� ���������� �/. %� ; 2�23�&� % & #������������ �/. %� ; 2�4�&�

;?? . . ��#� �/�#���� �� *�"����� ����%��

−5 0 5 10 15 20 25

10−3

10−2

10−1

100

SNR (dB)

unco

ded

effe

ctiv

e B

ER

Robust and non−robust solutions. Channel estimates length: 3 taps.

Estim. noise power=0.5 − Non−robust Estim. noise power=0.5 − Robust Estim. noise power=0.1 − Non−robust Estim. noise power=0.1 − Robust Estim. noise power=0.01 − Non−robustEstim. noise power=0.01 − Robust

������ �� !��������� � ��� ���������� � ��� �� �� ��� ��� �� �� ����� ���������� ������7���� ����� � ��� ������ �������� ��. ��� ��� �/. ������� �������� ���� � �������8�� �����)5 � ����)������ �7�� �� 1 ����� ��� �������� ������5 ��� �� ����� �������� ���������� ��������� ��� ����� ���� ���������� �����? 2�45 2�35 ��� 2�23� "�� ������ � ��� ������� ��������� �� �7�� �� 1 �����

������ �� �� ��� � ��������

'��� �� :< ��� :F ���� ��� �� �� ����� ���� �� ��� � ��� ������ ���� ����� �� ��

��� ���� � ��� ���� ���������� �� �� �� �� ��� ������� �G������ )*+ ��� �������� )�%E

��������� �� �� �� � ��� ������� ��� ��� ���� ���� ����� � �"�� �� ���� � �� � �������� ��

��� " �� "�� �� ��� ������� ��������� ���� B ����� ��� ��� �� ��� ������ �(������ ��� �������

��� � �� ���� �� ;@ '� ���� ����� �� �� ��G� ��� ���������� ����� ���� � � � ������� ��/ @@;�

@;� ��� @:� ��� � ���� ����� �� ������� �� � ����� ' �� ��� ����� ���� �� ��� "�� ��� ��

�� ��������� ���� ��� �� �� ����� ���� �� ��� � ��� ���� ���������� ���� ����� �� �� ���

���� � ��� �������� �� ��������� �����"���� ���� ��� ����� ���� �� ����� �� �(������ .� �� ��

��� ���� � ��� ������ �� ����� ���� ��� �� �� ����� �� ��� ���� ���� ��� ������� �������� ���

� ����� ������ ���� �� ��� �� ��� ���� ���� ���� ��� � � � �� � ���� �� � ���������� ��� ��� ��

���������� ����� ��� � ����� ������ ���� ���� ��� ���������� ���� � � ��� �����"���� ��� � ���

��� ���� �� ���� ��������� �� ���� � � ���� ����� ��� ���� ����� � �"�� �� ��� ������� �� ��,��

���� ������� �(�������� �� ��� ������ �� ��� ���� ���������� ���� ��� �( @ �� �:CF� �������� ���

���� ����� � �"��� �� ��� ��� � �� ���� �� ��� �������� �� ��� ����� �� ����� ���������� ����

� � ��� �����"����� ��� � ��� �������� ������ ��� ������ ��� ���������� ����� ����� � ����� ���

������� . ������� �� �#����������� �� ��� ��� ��� �!������� ������%��� ;?B

−5 0 5 10 15 20 25

10−3

10−2

10−1

100

SNR (dB)

unco

ded

effe

ctiv

e B

ER

Robust and non−robust solutions. Channel estimates length: 10 taps.

Estim. noise power=0.5 − Non−robust Estim. noise power=0.5 − Robust Estim. noise power=0.1 − Non−robust Estim. noise power=0.1 − Robust Estim. noise power=0.01 − Non−robustEstim. noise power=0.01 − Robust

������ �� !��������� � ��� ���������� � ��� �� �� ��� ��� �� �� ����� ���������� ������7���� ����� � ��� ������ �������� ��. ��� ��� �/. ������� �������� ���� � �������8�� �����)5 � ����)������ �7�� �� 1 ����� ��� �������� ������5 ��� �� ����� �������� ���������� ��������� ��� ����� ���� ���������� �����? 2�45 2�35 ��� 2�23� "�� ������ � ��� ������� ��������� �� �7�� �� 32 �����

��� �� � ���� ������ � ������ � ��� ���� ����� � �"��

*�*�� !�, !������ ����� � +��� !��8"��& ��������� ������

��� � ������� �� ������� ��������� � ��������� ��� �����"����� ��� )������� ��� ����� ��� �

������� �� ���� ����� ��� ��� ������� ��� � ��� �'� ���������� �� ��� ���� �� ���� ��������

��� � ��� )������� ��� ���� �� ��,�� �� ������ ��� � �������� �� � ��%� ������� �������� �

��������� �� ����������

��� ������� �� ������ �� �������� �� � � �������� ���� �� �������� ��� � ��������������

������ ��� � �������� �� ���� �� � ��, �� '�+ "��� �� ���� ��� �� ��������� �� � ��G� ���

� ������ ������� ����� "��� � � � �������� ���� ���� �� �� ���� ���� ������� ��������� �����

� � �� ������� �� � ����������� ��� .� ��� ������ � ��� ��G� ��� ������� � ��� � �������/ ��

������� �3 ������� ���� �� ��� ����������� �� ��� 7��� � ���� ����� � � ��� ��� ����� ��

������� �������� ���� ��� ��%* � ��� ��� '��� � :D ����� ��� ���� �� � �������� � �� ����

� ������� ��� � ��� ������� �������� �� ��� � �������� �� � ������ �� ���� � ���� ��, �������

� �� ��� ������ �� ��� � �������� � ����� �� � ����� �� �������� �� ' ������� 0���� ������ �

;?A . . ��#� �/�#���� �� *�"����� ����%��

z1

z2

zn

s(n)

heq

h1

h2

hn

s(n)

s(n)

z, h, h

hD

MLSE (Viterbi)e(n)

aR*

Channelestimator

Quanti-zation

FEEDBACKCHANNEL

h

SIGNAL DETECTOR

T

T

...

...

xR(n)

������ �� ������� ������ �� � �������� ��������) �)���� ���� � ������ ������� ��������� ��� ������ � ��+ � �������� (�. 6������

���� ���� ���� �� ��!�� ��� ��� ������� �������� �� ��� � �������� ����� ���� � ���������

���� �� ��� �(���������� �� ��� ������� ���� ����� � ������� �� � �������

3�� ������������� � ��� ������ ���� ������� �� ��� ������� ������ ��� �� � ������ ���

��� ������ ��������� ����� ��� � �� ������� �� � ������� ��� ����� ��� ����� ��������/

)� �����@� � � � ���� ;�

�� �� ��� �� �� ����� �� �� ������� ��� ��� ������� �������� �� ���

��� � ������ �������� � ��"���� ��� ����� ) �� ) ��)�� � � �)���

�� �� ����� .� �� ���

� ������ �(����� �� � )������� ������ ���� �::;�� �� ���� ����� ��� ������� ����� �� �������

�� � ������( �� ���� �� ������ �� 5������� ����� ���� ���� ����� � � K)L ��� ���� �����

��� �( @ � ���) ��) ��

�� ����� �������� ��� ��� ������� �� ������� ��� ��� ����

����� � �"�� �� ��� ������� $����!������� ��� ��� �� ��� ������� ����� ��� � �(� ����� ��

�)� M;

6��� ����@��(���) ��@���) �

�� �:<C�

.� ��� � �������� � ���� � ������� �������� �) �� ������ ��� ����� �� ������ �� ��� ������ �������

) � �) M )U � �:<<�

��� ��� � Æ �� ������ ��� � � �� ��� ��������� ����� �� ������� �� � ����������� �����������

� �� ��� ������ ������� )� ��� ����� ��� �� ����� � �� $����!������� ��� ��� �� ��� �������

�������� ����������� �� ��� ������ ������� ��� � �(� ����� �� ����)�)� M Æ

��) )� �� ���

���������� ��� � � Æ ���� � ������� �� � �� ���� �� ������ �� 5������� ���� � ����� ����

&� ������ ��� ���� ����� ��� �( E� ��� Æ � �� �0�E�/

�� M;

6��� ����E��(���E��� � �:<F�

������� . ������� �� �#����������� �� ��� ��� ��� �!������� ������%��� ;?:

.� ��������� � ��������� ��� � #������ �� �� ������ ��� � ������ '�+ "��� � ���� ���� �� �

� ��� )������� ��� ���� 3�� �7�����+����� � ��� � ����� ���� ������� ������� �� ��� '�+

"��� �� ��������� �� ��� �� � ������ ������� ���� ���� ������� ��� � �(� ����� �� �

������� ��� �� ?� ��7��@� � � � 7��� ;�

�� �� +��� ��� ��� ��� ��� ���� �������� �� ��� ���"��� � ��� � �� ������� #������ �� ? �

�?�� � � � ?���

�� �� ��+�� ����� "��� � � � ������� ��

��� ���� ������ ��� �� �� ��� �� ������� � ����� ��� � ��� ��� ��� � � ������� �� ���� �

�� ����&�� ��� �� ����������� M ;� 9���� ���� ��������� ��� ������� ������ ���� ���� '��� �

:D� ��� � �(� ����� ��

���� M ���� �������

����� � 7���� U ����� �:<D�

��� � ���� �� ��� .J50 ���� ���� -�� ���� ������� ������ ����� ��� � ������"�� ����� �

��� �(������ �������� ��

���� M �� ���

������

9�?� U ���� M �� ���9?U ����� �:F@�

��� � ���� M����� � � � ����� U ?�

��� 9 M

�9� � � �9��

� �� ��+�����+ � ��� 9� �� ���

�������& ����������� ��� �( �� ��������� �� ��� ������� )�� ���

9� M

������������

���@� @ � � � @���;� ���@� � � � @

���� ;� ���� ?� � � � @

@ ���� ;� ���@�

@ @ � � � ���� ;�

������������� �� ��+���+ � �:F;�

.� �� ��� � ������ �(������� � ���� ����� ���� ��� �� � ������� ���� ��������� ��� � ����

��� "��� �� ������ �� ���� ����� ��� � �� ������� �� ��� ���� ������ ��

�?�� M ?�? M������

�������

�7������ M �� �:F?�

������� *�+��� 5���� �� !������

�� ��� ���������� ��� ��G� ��� � ��� �� � � ������� �� ������ ��� "��� �/ ��� ��������%* ��� ���

��(���� %0+ ������!���� ��� ���� ���� � ��� ��� ����� �� ��� � �3 ������� � �����������

�� +���+���� +�� �������

J��� �������� � ��� ��� ����� �� ������� �� ��� ������ ���� ��� ���� ���� �� ���

������ �� '��� � :D�� �� ���!���� ������ � ��� ��� �� ��� ��%*� ����� �� ��,�� ���� ������� ���

;?C . . ��#� �/�#���� �� *�"����� ����%��

��� ����� ���� ��� ��� ������� ������ ����� ����� ��� ��� �%� �� ���� ���� ��� $%� �� �� �����

���� ��� �!�������� ������� �� ��� ������ �������� � �� ��� ����������� �� ��� � ������ "��� �

���� ��� ������� ��������� ��������� 7���� � ������ ����� � ������ �!����&�� �� ���� ��� �%�

�� ������&�� .� �� � �������� ������ ��� $%� �� ��� �� ����� �� �� �(������ ���� ��� ������� ��

��� �!����&�� � ��� � ������ "��� � ���� ��� ��� �� ������ "��� )�� ������ � ����� �� ���

������ �� �!����&� ��� ������� �%� 0��� ���� ���� �!����&� "��� ����� ���� � �������� ����

��� ��%* � ��� ��� � �������� ���� ��� � �� �� ��� ���� ���� ��� ������ ,���� �� ������

��� �!�������� �������� ����� ���� � ������� �� ��� ��������� ��� ���� ����� ��� �� ��� ������

�� ������� �� �� ��#������ ��� ������� ���� �� ��� ������ �� ��� �������� ����� ��� �� ���

��� ��� ����� �� �������

9���� ��� ��� �������� ���� � �� � ��������� ��� �%* ��� � �(� ����� ��

*�)� ��� ?� � ���������� ��� #���� �:FB�

M ����9? ���� U �����-�� �:FA�

M �����?�9�9? ������ 9? ��?

�9��� U �����-�� U ;�

��� � # �� ��� ��� �� ����� �� ��� ������ � ���������� ��� �� ��� � ������ "��� � ��� ��� �������

��� �� M K@ � � � @ ; @ � � � @L� ����+���� �� ��� ����&� � ����� � �(���� ��� ��������� ; ��

��� �# U ;��� �������� ��� � ��� )������� ������ �� � ������ � ������&��� ��� ���� �����

�� ��� �%*� *� ��� ���� ��� ��� ���������� �� ��� ������ ������� ����������� �� ��� �������

��������� ��� ��� ��������� �(� ������ ��� �� � ������&�� ���� ������ �� ��� ���� ����� ��

�� ��� ������ ��� ��� � ������ "��� � ����� ?/

����*�)� ��� ?�

�M �����?�-? ����

�� �? ��?

����� U �����-�� U ;� �:F:�

��� �

� M ����9� �� ��+�����+ � �:FC�

- M ����9�9

� �� ��+���+ � �:F<�

. ��������� � �(� ������ �� ��� ��� ���� � ��� - �� ������� �� .������( :

0��� ���� ��� � #������ �������� �:F:� �� � ������&�� �� �����( ���� ������ �� ��� ���

����&����� ����� ?� ��� ���� ���� ������ �� ��� �� �� �� �� 5���� � ���� ��� ����� �� ���

����� ?� ��� ������� ���� ����� �� ������ ������&� �:F:� ���� ������� ����� ��� � ������

� ������ � ����������� ��� �� ������� �� ����*�)� ��� ?�

����� ������ �� ��� ��� ������� �� �!���

�� @ ��� �������� �� ���� � � ��� �� ����� �

.����*�)� ��� ?�

�.���

M ��?�-? ��� �?U ��-

�� M @� �:FF�

�� M��� �?

?�-?U -��� �:FD�

������� . ������� �� �#����������� �� ��� ��� ��� �!������� ������%��� ;?<

�� ��� ���� ����� ����� � ���� ��� ����� �� ��� ����� ���� ��� ��� ������� � ������ "��� �

����� ? ������ ������&� �:F:� �� #��� �� ��� ���� ����� ���� �:F?� ���� �� � �����( � � ����

��"��� � ��� ��������� 3�� ������ �(� ������ ���� ���� ����� ���� ��� ��� �� ������� ��

��� ���!������ ����� ���� ?�? � � @ ����� ����� ��� ������� �������� �� �������� ���� ���

����� ���� �� ���"���� ���� �!�������/

��?S�� M �����?�-? ������ �? ��?

����� U �����-�� U ; U ��?�? ��� �:D@�

��� EE� ���������� �� ���� � � ��� � �/

����?S�� M �����-? ������ U �? M 0� �:D;�

?�? � �� �:D?�

� � @� �:DB�

��?�? �� M @� �:DA�

'������� ����� ��� �� ���� ����� �:FD� �� �:D;�� ��� ��������� ����� �� � ������� �� � ����

�� .������( :*/

? M )

$-U

-�� ��

%������� �:D:�

��� � ) �� � �������� ���������� �� ������� ��� � ������ ���� ����� ���� ?�? M � �:F?�

��� ���� � ��� ������ �� ��������� �� ��� ��� ��� ����� �� ������� �� � ������ � ������

��� ���� ��� ������� �������� �� �� ����� ������� �� � �������� �� ����� ��� � ������ �(� �������

���� ����� �� ����� ��� ��� ���� �9 ��� �9� �9 ������� �� � ��� -� �����������

���� � 4�/���)��� �������

J��� ��� ������������� ������(��� �� ��� ������ ��� � ��� ������ �� �� ����� �� �� ���

���� ,��� �� ������� � ��G� ��� � �� ��� � ������ ���� ��������� � ���� �� �� ����� ���

����� ����� �������� �� ��� ����������� �� ��� �3 � ��� ��� ��� ��� 7��� � ���� ����� �� ����� ��

��� ���� ���� �� ��� ������ �� '��� � :D ���� ������� �� ��� ������� ��� �� ��� �������

�� ,���� �� ��� ������ ��� ��� � ��������� ��� ��� � � ����������� ��� �� �� ����� �� ���

�3 ������� �� �� ����� ������ �� ��� %0+� ����� ��� � �(� ����� ��

%0+�)� ?� M;

-��?�9�9?� �:DC�

����� ��(���&����� ���� ������ �� ��� � ������ "��� � ? �� ��� � #������ �� ��� ������

��� � ��� )������� ������ �� ��� � �������� �� � ������ � ��(���&��� ��� ���� ����� ��

��� %0+ ��� ���� ��� ��� ���������� �� ��� ������ ������� ����������� �� ��� ������� ���������

��� � ��(���&���

����%0+�)� ?�

�M

;

-��?�-?� �:D<�

;?F . . ��#� �/�#���� �� *�"����� ����%��

��� � ��� ��� �( - �� ��"��� �� ����� �� �:F<�� ��� ����� �(� ������ �� ������� �� .������(

: ��� ��(���&����� �� �:D<� �� #��� �� ��� � ������ ���� ����� ���� �:F?� �� ������ ��

��� � � ��� ������ �� �B?B �� ��������� �� ��� ��(���&����� �� ��� %0�+ ���� ������ �� ���

� ������ �������� � �� � ���� ������ 9���� ���� ������ ��� ������� � ������ "��� � � �

���������� �� �������/

? M� ������-�� �:DF�

�� ��� � ����� ���� ���� ������ � ��� ��� ��� ���� ��(���&�� ��� %0+� �� ��������������

������&�� ��� � � ���� -�� M ���"������� ��� � ��� � � �� ��"��� �� ����� �� '��� � :D� ���

��� � )( �� ��+���� �� ��� ����� ���������� ��� ���� ������� �� ��� �!�������� �������

�� � ���� ���� �������� ��� 7��� � ���� ���� ��� ���������� ��� � ��������� ��� ���� ���

)( M ���9? K3=@@L ��� ���� ����� �� �� � �� � � ��� ���� ��� �G��� ��� �� �� ����� �� ���

������ �� ����� � ����������� �� �(������ �� ���� ��� ���� ���� �� ��� ����� �� ��� �3%*

�� �� ����&�� �� � �!��� �� ; �� �� ���� ���� �� ��� , ���� ��� ������������� ������(��� ���

��� ���� � �!�� ������ ��� ���� �(����������� ���� ��� ������ �� )(

��� ���� � ��� �� ���� �� ���� ������ � ��� ��� �� � ������ � �������� ���� ��� �������

�������� �� �� ����� ����� ����� �� ��� ����������� �� ��� ��(���� ���������� �� �9� �9 �������

�� ��� ��� �( -

�� ������� *������

%��� ����������� � � ��� � ������� �� ���� ��� �� �� ����� ����� � ������ � ��� � ���

)������� ������ �� ��� � ������ "��� � ���� ����� �� �� ��� ���� � ��� ��� ���� �� ��� ��� ����

��������� �� ����&�� ��%� �������� � � �������� ��� �� ����

��� ���������M ���)���� M ;� ��

���� �� �(��������� ���� ����� � �"�� ��� � ����� �� ��� �!��� �� B �������� �� ���� ���

������ �� ��� �� ��� � �������� �� B@� ��� ��� ��� ��� � � ������� �� � )�%E ���������

��� ������� ������ �� ��� ������� �� � M : �� ��� ���� �� ��� ����������� ����� ��� ��� ���

����� �� ������� � ��� ��� �� � M B �� ��� ���� �� ��� 7��� � �������

�� '��� � :;@� ���� ������ � � ����� �� ��� ���� �� ��� ��%* ������ ��� � ������ "��� �

� � ������� �� ���� � M < ����� ��� ��� ��� "��� )�� �� ��� ������ ������� �� �� �!����&���

��� ������� �%� ��� ;@ ���� �� ��� ��� ����������� �� ����� ��� � ��� ��� ���� ��� ��� ��,���

��� � � �� ��� ������� �������� ��� ��� ������� �� � 5�������� ��� ��� ����� �:D:� ��� ���

��������� � �(� ������� �� ��� ��� ����� ���- ������� �� .������( : ���� ��� ���� ���

��G� ��� ���������� ���� ��� �����&�� ��� " �� ��� �� ������� �� �� � � ����� �� ��������

5�������� ��� ��� �� ��� ������ ����� ��� � � �� ��� �� ��� !�����&����� �� ��� ������� ����

�������S ��� ��� �� �� ���� ���� ����� ��� ����������� ����� �� ��� � � �� ��� �(��� �G� ���

��� � �� ��� �� ��� !�����&����� �� ���� ��� �� ��� �������� ��� ���� ��G� ��� ���� � �� ���

5������� � � ���� ��� ���������� ������ �������� ���� �� �� ������ ��� E M -�Æ�� ��� � -�Æ ��

������� . ������� �� �#����������� �� ��� ��� ��� �!������� ������%��� ;?D

−5 0 5 1010

−4

10−3

10−2

10−1

SNR (dB)

unco

ded

BE

R

MMSE technique

4 TX ant. Delay diversity. MLSE receiver2 TX ant. Quant. (6 bits). Non−robust2 TX ant. Quant. (6 bits). Robust4 TX ant. Quant. (4 bits). Non−robust4 TX ant. Quant. (4 bits). Robust4 TX ant. Gauss. noise power=0.01 − Non−robust4 TX ant. Gauss. noise power=0.01 − Robust8 TX ant. Gauss. noise power=0.01 − Non−robust8 TX ant. Gauss. noise power=0.01 − Robust

������ ��� !��������� � ��� ���������� � ����) ��������) ��� ��� �� �� ��� ��� �� �� ������������ 6����� ������� �� ����� � ��� ������ ��. ��� ��� �/. ������� �������� ���� � �������8�������)5 � ����) ������ �7�� �� 1 ����� ��� �������� ������5 ��� �� ����� �������� ���������� ������������ 7����) � ��� ������� ��������? ������� ������ ���� � ����� �7�� �� 2�235 ��� 7����8����� ������������������� �� : ��� @ ���� "�� ������ ������ � ��� ������� �� �7�� �� 4 ����5 ������� ��� ����������� ��� ������� ��� �7���8�� 6����� ���� E ��� 32 ����5 �����������)� "�� ������ ������ �� ��� ������������� 12�5 ������� ��� �� �� � �������� �������� �� A5 :5 ��� D�

��� ���� �� ��� ���������� ����� .� ��� � ���� �� ��� "�� �� ��� ���� � ��� ��������� �����

���� ��� ��,� ���� ������� ��� � � �� ��� $%� ��� ������� ���� ��� ������� �������� �� �� �����

�� ��� � �� �� ��� ���� ��� )*+ �������� ��� %0+ �� ��� ������ ��� ��� �� ��� ���� �� ��� � ���

)������� ������� ��� )*+ ��� ����� �� ��� %0+ ��� ����� �� ��� ���� � ��������� ����� ���� ��

��� ���� �� !�����&����� � � �� ��� � ��� ����������� ����� �� ��� ���� ���� ��� )������� ������

�� ���� � �� �� ��� ��� ��� �� �� ����� ���� ����� �� �� ��� ���� � ��� ������ �� '��� �

:;@� ����� ��������� ���� K%��DBL �� �� �(������ �� ������ � ������ ����� ������ ��� ����� ��

���� ���� � ������ "��� ������� � ��G� ��� ����� �� ��� ����� ��!����� ��� �� �� ����� �� ����

������!�� ��� ��� �������� �� � ������ , �� ����� ���� ���� � ������ ���� ���� ��� ��� ���

������� ,�������� �� ��� � ��������

�� '��� � :;;� ��� �!�������� ������ � � � ������� �� ��� �3%* ������!�� �������� A

� ������ �������� ��� � 5������� ���������� � � ��� � ������ "��� � ���� ���� ��� ���� ���

� �� �� ��� � ������ �������� �� ����������� ��� ������ �� ��������� �� ��� � ��� ���

���� � ��� ��� ������ ���� ��� ����� �� ���� ��� ���� �� ������ ���� ��� �������� ��� ����

;B@ . 3 ������� ��##��" ��� �����������

−5 0 5 10 1510

−5

10−4

10−3

10−2

10−1

SNR (dB)

unco

ded

BE

R

MLSE technique

1 TX ant. MLSE receiver4 TX ant. Delay diversity. MLSE receiver4 TX ant. Gaussian noise power=0.5. Non−robust4 TX ant. Gaussian noise power=0.5. Robust4 TX ant. Gaussian noise power=0.1. Non−robust4 TX ant. Gaussian noise power=0.1. Robust

������ ��� !��������� � ��� ���������� � ����) ��������)5 � ��� �������� ������� �)����5 ��� ����� �� ��� ��� �� �� ������ �/. �������� ������ ��� ��������� ������� �� ����� � ��� ��������. ��� ��� �/.� "�� ��������� ������7� �� ���� �� ��� '�� ��� ��������� ��� ��� �# ����������"�� �������� ������ �� ��� ���������� ���� � �������8�� �����)5 � ����) ������ �7�� �� 1 �������� �������� ������� "�� �������� ������ � ��� ������� ������ �� ��� ������� �������� ���� �������������? 2�4 ��� 2�3� "�� ������ ������ � ��� ������� �� �7�� �� 1 ����� "�� ������ ������ �� �������������� �� 12�5 ������� ��� �� �� � �������� �������� �� :�

���� ��� ���� �� ��� ����� ���� ���� ������ .� ��� � ���� �� ��� "�� �� �� ���� ����� ��� �����

� ������ � �� ��� ��� �� ��� )������� � ��� ������ � � ���� ���� ���� ���� ����� � ������ ��

��� ��%* �������� ��� ����� �� ���� ��� 7��� � ������� �� ���� ��������� �� �����!����&��

�������� ���� ��� ��%* �� ������ ��� ���� ��� ����� �� �� �� �� ���� %0+ � ������ � ���

)������� �������� � � ��� �(� ����� ���� ���� ��� �� ��� ���� � �� ��� ������ �� ��� )*+ ��

��� ���� � ��������� ����� ���� �� ��� ���� ��� � ��� ����� ���� �� ��� $%� �� �� � ���� ���

��� !������ �� ��� ������� �������� �� �� � ��� ��� �������� ���� �� ��� �3%* ������� ��� �

���� ���� �� �� ����� ���� ��� ����� ���� ���� ������

&�1 ������� ������� �# ��� �����

�� ���� ������ � ��� �G���� �� ��� � � � ��� ���� �������� �� ��� $%� ������ �� �� ��� ��� ������

����� �� ��� ������������� ������ ���� ��� �����&�� . ������"������ �� ��� ��G� ��� ��� ���

�� � � � ��� ��� �� �� ���� ������� ���� ���� ��� � ��G� ��� ��������� �� ��� �����(���

������� . ������� �� �#����������� �� ��� ��� ��� �!������� ������%��� ;B;

���� �� ��� ������ �� � '�� ��� ��������� �� ������ � ���� ��, ������� � �� ���

������ �� ��� � �������� �� ������� � � ���

��� ������ �� ��� � � � �� ��� $%� �� ��� ������ �� �� ����� ��� ���� ��� ������� ��

��� ���� ���� �� ��� ��� � ������� �� $����� B� ��� � ���������� ������'� ��������

��� � ��� � �������� �� �������� �� � ���� � ��� ��� ���� ���� �� ��� ������ �� ��������� ��

��� ������� ��� �� ������� ��� ���� �������� ���� ���� � � �� ����� ������� ��� ���� � �� ���

���� ���������� �� ���� ��� �� �� ����� ��� � ���� ��� ��� ���� �� ��� � � � �� ��� ���������

� � ��� ��,�� ���� ������� �(��������

��� ��G� ��� � ������� �� ������� �� ������ ��� ������ ���� ��� ����� �&��/ ��� )�������

�� ����������� ��� ��� ��(���� �� �� �������� ��� ������ �� ��� ������ ��� � #������ �� ��

� ���� � � ��� ������ �� ��� ������ ��,��� ���� ������� �(�������� ��� � � � �� ��� ���������

���� �����!������� ���� ���� ��������� �� ���� ��� ��G� ���� ������ ��� ��� ��� ������ ��

���� �� ��� ���� �������� �� � ������&�� �� ��� ���� �� ��� )������� ��������� ��� � #������

�� �� ������&� ��� ���� ����� �� ��� �� �� ����� �������� ��� ���� ��� ��� ���������� �� ���

������� ��� ��� � � �� ��� ��� �� ��� ��(���� ��� ����� ��� � #������ �� �� ������&� ��� �� ��

������ �� �� ����� �� ��� ����� �� � � �� ��� ��������

'������� ��� ������ �(������ �� )������� ������� ���� ��� �����/ � ���� ���������� �� ���

��� �� %�%���'� ������� ��� � ��� � #������ �� ��� ������&����� �� ��� $�� ��G ���� �

���� �� ��� � � � � � ������ ��� � ��%� ������ ���� �� � ��, �� � ������ '�+ "��� � ��� �

��� � #������ �� ����� ��� ��(���&����� �� ��� ���� %0+ � ��� ������&����� �� ��� �%* ��

��� ������ ��� "��� ���������� �� ���� ��� � ��� �������� � ������ � ���� �� �� ����� ����

��� ���� � ��� ��� ����� �� ����� ��� � � � � � ��� ��,�� ���� ������� �� ��� ������

;B? . � �������/' ���������� �� ��� �/�������� �� ��� ������� ��� ��%��������

&� ���#�'� ��������� �� ��� -'������� �� ��� �� ������*�� �����#����

� ���������� �� �)� 3�(������� F$8%&G ��� �)� �-��� 5�)��A��

�� � �� �� � ���� �:AC�� " ��� � " �� � �� ��� �(������� �� ��� ��(���� %0�+ ��� �������

�� ��� ��� �� �� �� �:AA� Y%0�+����� M %0�+������ %0�+������ �� ���������� �� ��������

��,��� ���� ������� ��� " �� � �� ����� �(������� ���� � ;)� * ;� ��� �������� ������*

;/

Y%0�+����� M ���

���

��� ���

����� U

�����

����

���� U ��:DD�

M ���

���

��� ���

���

������ U

���

������

;

; U �������:;@@�

� ���

���

��� ���

���

�; U �

��

�U ���

�; �

��

� $; �����

%�:;@;�

M ���

���

���

��� U

��� ���

����

����

� $; �����

%�:;@?�

M ���

���

���

���

;

; U��

� ������� �

���

����

���

$; �

����

%�:;@B�

� ���

���

���

���

;

�� ���

����

�����

����

$; �

����

%�:;@A�

M ���

���

�����

U ����

���

�� !�� ���

����#�

������

"#$; �����

%�:;@:�

� ���

���

�����

U ����

���

�� !�� ���

����#�

������

"# � �:;@C�

9���� ��� � ������ ��� �(�������� ��� �(� ������ �:AC� ��� � "����� � ������ ��

���� �Y%0�+�����

%0�+������

����

� ���

��� U

����

� ���

�� ��� �������

����

����

� ���

�:;@<�

M�����

U

�� ���

����

�����

����

�:;@F�

M;��

���

!�� ���

����#�

U�����

�� ���

;

��#�

"# � �:;@D�

������� . ������� �� �#����������� �� ��� ��� ��� �!������� ������%��� ;BB

� ���������� �� �)� "((��� ���� �� � K� L

.� ����� �� �:AF�� � K� L ��� ����� �

��� ��� � � M 9�� *

��� ���C� U 9

�� ��9� U

C�� *

��� ���9� ��� �� � *��

� ���� � U

��

�*��� ��� �� � �� �� �������� �

����� �

��� ���

��������� ����������� � � ���� ��� ���� ��� ����������� ���� � ����� �� ��� � � � �� ��� �������

��� �� ������� ��� ����/

��C�C

��

�M -���� �:;;@�

������C�������C���

��M ������C�

� ������C�� ��

��

M 0� �:;;;�

������ ������� ���

��

M -���� �:;;?�

������ ������� ���

��M ������ �� ������

�� ��

��

M 0� �:;;B�

����� ������ � �� ��,��� ���� ������� ���� ����C�� ��� ���� �� � � �� ���� �� ������ ��

5������� ����� ����� �

��� �(� ������ � ����� �

����� � �(������ ��

� ����� �

��M �

�?��9�� *

��� ���C�C

�� *

��� ���9�

��U�

����9�� ��9��

���� �:;;A�

��� � ��� � ����� ������ ������ �� �� ���������� C� ��� � ���� ��� ��� �������� �����

C� ��� � � � ������� �� � &� ������ ��� �����������

��� " �� �� � �� �:;;A� ��� � ������ ���������� ��

� �?��9�� *

��� ���C�C

�� *

��� ���9�

��M ?-�� �

�9�� *

��� ���9�

�� �:;;:�

��� ��� ��� ������ �� � � ����9�� ��9��

���

��� � �(������ ��

� ����9�� ��9��

���

M ��� �?9�*��

� *��� 99

�*���

�*��� 9 �:;;C�

U9�*��� *

��� 99

�*��� *

��� 9 �:;;<�

U9�*���

�*��� 99

�*���

�*��� 9

��� �:;;F�

��� � ��� ���������� ���� ��� ����( � ��� ��� ��� �������� �� ���������� ��� �������� ��,���

���� ������� �:;;B� ��� ����� ��� ��� �( �������� � � #�� M��������

���#� �� ���� �

K���DDL� ��� ��������� ����� �� � ������/

� ����9�� ��9��

���

M ?��� �9�*��

� *��� 99

�*���

�*��� 9

���:;;D�

M ?��� �*��� 99

�*��� *

��� 99

�*���

���

�:;?@�

M ?�'�

���� ��� ��

*��� 99

�*���

�� � �*��� 99

�*���

������ �

(M ?�

���*��� 99

�*���

�� � �*��� 99

�*���

�������� ������ ���

��M ?-�� �

��*��� 99

�*���

��:;?;�

M ?-�� � ��9�*��

� 9�� �:;??�

;BA . � �������/' ���������� �� ��� �/�������� �� ��� ������� ��� ��%��������

$��������� ����� �� ���� ������� ��� ���� � ���� �� � K� L ��� � "����� � ����� ��

� K� L ��?-�� �

�9�� *

��� ���9�

�U ?-�� �

��9�� *

��� ���9�

�� �:;?B�

# � ���������� �� �)� 3�(������� F$8$$G ��� �)� 9*� 5�)��A��

�� � �� �� � ���� �:::� �� ��� =.+� ���� ���������� �� ������ " ��� � " �� � �� ���

� �(������� �� ��� ��(���� %0�+ ��� ������� �� ��� ��� �� �� �� �::A� Y%0�+����� M

%0�+����� %0�+������ �� ���������� �� �������� ��,��� ���� ������� ��� " �� � �� ����� �(�

������� ���� � ;) �

�� * ;� ��� �������� ������* ;/

Y%0�+����� M ���

����

����� ��

� �����

����U ��

����

��������� U �

�:;?A�

M ���

����

����� ��

� �������

�������

U ����

�������

������

; U ������

� ���

����

�����

��� ���

����

�; U �

����

�U ��

��

�; �

����

� $; ;

?

�����

%����� �:;?:�

M ���

����

����� ��

�����

U ��

$�� ���

�����

�����

% $; ;

?

�����

%�����

M ���

����

�����

���

����

;

; U ��

$�� ���

�����

�����

%���

����

$; ;

?

�����

%�����

� ���

����

�����

���

����

!; ;

?

�� ���

�����

������

�����

"#$; ;

?

�����

%����� �:;?C�

M ���

����

�����

;

?

�����

U ����

����

�� ;? !�� ���

�����#�

�������

"#$; ;

?

�����

%����� �:;?<�

� ���

����

�����

;

?

�����

U ����

����

�������;? !�� ���

�����#�

�������

"# �

������� . ������� �� �#����������� �� ��� ��� ��� �!������� ������%��� ;B:

9���� ��� � ������ ��� �(�������� ��� �(� ������ �:::� ��� � ���������� "����� ��

���� �Y%0�+�����

%0�+�����

���

� ���

����� ��

��� U

����

� ���

������� �� $�� ��������

�����

%���

� ���

�����

M;

?

�����

U;

?

�� ���

�����

������

�����

� �:;?F�

&�+ ���#�'� "���� �� ��� -0���� ��� �� ��� ����' "��� ��5&�2�6

��� �(� ������ �� � ������&�� �� �:<?�

;

���)�

/���

�������

"�*�� ���

� Æ

��) )��)��)� �:;?D�

����� �� �����( ���� ������ �� � �� ��� ��� �

��) )��)� M ;

6� ����E�"��������

���� ;

6� ����@�"�

��� �:;B@�

��� �(� ������ �:;?D� ��� � ������"�� � ����� ��� ��������� �!������/

"��������"� ��"�*�� ���

� M "����

���� ���"�

� �

��� ��"������� �:;B;�

��� �

#� M�@�� UE�� U + ����

��

��� �� ���� �:;B?�

� M #�E���) �� ���� �:;BB�

.��� ���� �� ���� �!������� ��� �(� ������ �:;?D� ��� � �� ����� ��

;

���)� ��� ;

6� ����@�

;

6� ����E�

�������

/"����

���� ���"�

� �

��� ��"�������)� �:;BA�

����� ��� � ������"�� ��,��� ���� ������� ����

;

6� ����#��

/"����

���� ����) M ;� �:;B:�

$��������� ��� ����� ������� ��� � ������ �(� ������ �:;?D� ��� � "����� � ����� ��

;

���)� ��� ;

6� ����@� ����E�"������ ����

���

����#��"�

� ������ � �:;BC�

;BC . * �������/' (���� �� ��� �2��������� �� ��� �����/ (��!��# 7. 4 8

���� ������ ��� � #������ �� �� ������&� ��� ��������� �����( �������� ���� ������ �� ��� ����

���������� �� �� ��� � ��/�������

����#��"�

� ������ � �:;B<�

��� ��� ��������� �����( ������&����� � � ��� ��� �� � ������/

������&����

�������

����#�� �(�� �� #

��� �

��� #��� �� � � @�

�������

� M ��

� M @� � � � � � ;� �:;BF�

�� � �� �� ����� ��� ������ ������&����� � � ���� ��� ��������� �!�������� � � ����� � ������

� �� ��� ��� �( ���� ���� ����� K5��DCL/

#� M�@�� UE��

��� + �

�@�� UE��

������

��

�@�� UE��

���; U + ��

��

�@�� UE��

�����

� �:;BD�

����#�� M;

; U + ����

�@�� UE��

�����

;

����@�� UE��

� � �:;A@�

9���� ��� � ������ �(� �������� �� �� ���� �� ������ ���� ��� � � ��� �:;BF� �� �!�������� ��

��� ������&����� �� ��� ��������� �����( �������� ���� ������ �� � �� �� #��� �� ��� ����

����� ����� ������ �� �:;BF�/

�������

�(�

+ �

����� ������

������

� ������

�������

��*����

� ������

�����

; U + ��

��

�@�� UE��

�����

� �:;A;�

��� � ��� ����� � �� ��� � #������ �������� �� �:;BF� ���� �� ��� ������ �� ��� ������&�����

�� �� ��� � �� ���� ��� ���������� ����� ��� � � ��� ��� � "����� �� ����� �� �������/

������&����

�������

�����* ����

�������

���*����

�� #��� �� � � @��������

� � M @�

� M @� � � � � � ;� �:;A?�

��� �

�� M ����@�� UE��

������ �:;AB�

,� M...��� �@�� UE�����E���)...� � �:;AA�

������� . ������� �� �#����������� �� ��� ��� ��� �!������� ������%��� ;B<

&�� ���#�'� ������� �� �� �� ��� ��� +������ ������"�!�� ������

��� �����( � � ��� �� ��������� �� ��� )������� � ��� ���� ����������� ����� ��� � �� �

������� ��

������&����

�������

�����* ����

�������

���*����

�� #��� �� � � @��������

� � M @�

� M @� � � � � � ;� �:;A:�

��� ��� �

�� M ����@�� UE��

������ �:;AC�

,� M...��� �@�� UE�����E���)...� � �:;A<�

��� � ������ � ����� ��� EE� ���������� ��� 3�� ������ �������� �� ��������� �� ����

������&����� � � ��� ��� � �(� ����� ��

��� ��S�� �� ��������

�(��+ ����

��*����

�; U +�� �

�������

�� � U �

�������

� �

� �:;AF�

��� ��� �� ��������� EE� ���������� � �

�� � @� � M @� � � � � � ;� �:;AD�

��� � @� � M @� � � � � � ;� �:;:@��������

�� M �� �:;:;�

��� �� M @� � M @� � � � � � ;� �:;:?�

.��� �� �S��� ���. �

M $�� �� ���

�� �

7�� �� �

��� U �� M @� � M @� � � � � � ;� �:;:B�

��� �

�� �� M +�� U+,�

; U +�� �� �:;:A�

$�� �� M �(�

$+ ,� �

; U +�� �

%� �:;::�

7�� �� M �; U +�� ���� �:;:C�

' �� ��� EE� ���������� �� �� ��������� ����

�� �� �$��

�� � U ���7��

�� � M ��7��

�� �� �:;:<�

��� ���� ���� �� ������� ��� ������ � � ���� ��� �� "����� ��� ������� ���� �����������

�� ���� �� ��� ��������� ������/

;BF . � �������/' ��%�����# �� ��������� ��� *�"����� �!��� (�$�� ����������

Pk

v zk(Pk)

xk(Pk)yk(Pk)

c(sk+tk)

v

Pk

Pk

v zk(Pk)

xk(Pk)yk(Pk)

c(sk+tk)

v

Pk =0(a) (b)

������ �� !��������� � ��� ������ �� �� ����� ����������� %�& ������� � � � �% � 9 ��&� % &������� � � � �% � 9 ��&�

� '� � ���� ��� ����� �� ��� ��� ��������� �!������ �:;:<� ��� �� � ������ �� ����

�� �� �� ��� ��G� ��� ����� � � ����� ��/

H �� �� �������� � �� � @� �� ���� ����� ��� ���� �� ��� EE� ����������� ��� M @

$����!������� ��� ��������� ��������� �!������ ��� �� � ������/ �� �� �$��

�� � M

��7�� �� � ��� �������� �� ���� � � ��� �� ���!�� ��� ��� � ����� ���� ������ ��

�� ������ ���� ����� �� ��$�� �� �� � ��G� ����� �� ���������� ��� ������ ��������

�� � ��� 7�� �� �� � ��G� ����� �� ���������� ��� ������ �������� �� � 0��� ����

��@�$��@� M +��� U ,�� ��� 7��@� M ;� ����� ����� ���� ���� � � ��� ��� � ��������

�� ��� ���� �� �� � +���U ,��� ��� ��� ������� ���� ��������� �� ��� ��� �� �� ��

�� �������� �� ��� ���� �� �� � +��� U ,�� 0��� ���� ���� ��� ������� ���� ��

�� ��� ������ ���� ��� ����� �� ��� 3�� ���� ��������� ��� ����� �� ��$�� �� ���

7�� �� � � ��� ������ ��� ��� ������ ���������� ����������� %�� �� �(����� �� ����

���� �� '��� � :;?���

H �� �� �!��� �� @ � �� M @� ' �� ��� EE� ���������� �� �� ��������� ���� ��� ��

���������� ��@�$��@� U ���7��@� M ��7��@� ��� �� � ���"���� �� ���� ��� � @ ���

� ������ ����������� �� �!�������� �� +��� U ,�� U ��� M ��� ��� ��� M �� +��� U ,��

0��� ���� �� � � �������� � ��G� ��� ��������� � �� ��� � ������ ��� ���� ��� ��� ��

�� � +��� U ,��� ����� ����� ���� ��� � �(���� ��� M �� +��� U ,�� � @ ���� ���"���

��@�$��@� U ���7��@� M ��7��@� %�� �� �(����� �� ���� ���� �� '��� � :;?� �

� ���� ��� ������� ���� � �� ��� ��� �� �� �� � ���� ��� ���������� �� � ���� ��� �����

�� ��� ��������� ��� ��� ����� � ������ ���� �� ���������� ���������

�� �� ���� ����

�� � ���� ���� �� ���� ��� ����� �� �� ��� �� � ��� ����� ��� ��� ���� � �� ��� ���

�� �� � ���� �� � ���������� ����� ����� ���� ��� ������ �� ������� ��� ������ �� � ��

��� ���� � �� ���������

�� �� ���� ���� �� ���� ��� ����� �� �� ��� �� � ��� �����

������� . ������� �� �#����������� �� ��� ��� ��� �!������� ������%��� ;BD

��� ��� ������� ���� � �� ��� ��� �� �� �� � ���� �� � ���������� ����� ���� � �����

��� �� � ������� ��� ������� ����� � ����� �� �� �� ����� ���� �����������

�� M � .�

���!���� ��� ����� ���� ���� ����� � ���� �� ��� ����� �������� ������!��� ��������

���� ���� ����� ����� ���� � �������

&�� ���#�'� � ���#.4��� -'�������� �� ��� �������� � �#7

��� ��� ���� � ��� - � � ��"��� ��

� � ����9� �� ��+�����+ � �:;:F�

- � ����9�9

� �� ��+���+ � �:;:D�

�� ���� ��� ������ ������� ) ��� ��� � � Æ �� ��� ������� �������� �) M )UÆ � � �����������

��� �� ���� �� ������ �� 5������� ���� � ���� ���� ���� �� ��� ��������� ���� ����� � ���

���� ����� ��� ���� ) � �� � �@� ��� Æ � �� �0�E�� ���� ��� ������ ������� ����������� ��

��� ������� �������� )��) ���� ������� � 5������� ���� � ����� ���� ��� ��������� ���� �����

��� ���� ����� ��� �( ���� KE��DBL�/

)��) � �� ���#�� �:;C@�

# M�@�� UE��

��� �� �������� �:;C;�

� M #�@�� UE���)� �� ������ �:;C?�

�������� �� �)� 3�(������� �� �

3�� �� � ��� ��� ����� � M ����)�� ����� �(� ������ �� ����� � �:;C?�� �� � M

���� � � � ����

���

��� � �� M�,��@� � � � ,��� ;�

�� �� ��� ��� ,���� M ���������

� .��� ���� �� ����� ���

��� �( � ��� � � ����� �� � M��� � � ����

� �� ��+�����+ � ��� � �� M ����9��

�� ��+���+ �� ��� �������& ����������� ��� �( ���������� �� ��� ���� ������� ��� ����� ��

����� ����� �� ��� ���� ��� �� ����� �� �:F;�

�������� �� �)� 3�(������� �� -

��� ��� �( # M �����) ���) ����� ����� �(� ������ �� ����� � �:;C;�� ��� � � ����� ��

# M

�� #��� � � � #����

#�� �� � � � #�� ���

��� �� �������� �:;CB�

;A@ . � �������/' ������&+��# �/�������� �� ��� ����#�# ���� �����#�� +������

��� � #��� M �����)� ����)� ����

� �� ��� )���� �� ����� ��� �(� ������ �� ��� ��� �( -

�� ����� �

- M

�� *��� � � � *����

*�� �� � � � *�� ���

��� �� ��+���+ � �:;CA�

��� � *��� M ����9�� 9�

� �� +�+ '������� ��� ������� ��������� �� ��� ��� �( *��� ���

� �(� ����� �� �������/

�*���

����

M

� ���������

�#���

�������� U ,���# U �� ;�,��# ;�� � � ��������

���

�#���

�������� U ,���# ;�,��# U� � ;�� � � ��

�:;C:�

&�- ���#�'� � ���#.4��� -'������� �� ��� ����������-$������ 4� ����

' �� ��� EE� ��������� �:D;�� ��� �(� ������ �� ��� ������� ������ ���� ����� �:FD�� ���

��� � ������ ���� ����� ���� �:F?�� ��� ��������� �!������� ���� �� � ���"����/

������-?� ������� U ��?� M 0� �:;CC�

��� M��� �?

?��-?� U -��� �:;C<�

?��?� M �� �:;CF�

' �� �:;CC�� ��� ��������� ����������� �� � ������ � ���������������� � ?�� � ��� ��,���

���� ������� ��� �(� ������ �� ��� ������� ������ ���� ����� �:;C<� ��� ��� ���� ����� ����

�:;CF�/

?��������� �?

��?��-?� U -��

�� ?��-?� ?��������� �?

?��-?� U -��U �� � M @� �:;CD�

)� ����� �� � �� ��� ������������ �� ��� � ������ �(� ������� ��� ������� ����� �� ��� 3��

� ���� ��������� �� ��� � �(� ����� �� � �������� �� ��� ������� � ������ "��� � ��

�� M-�� �

?��������� �?

��?��-?� U -��

�� � @� �:;<@�

9���� ��� � ������ ����� �� �:;CC�� ��� ��������� �(� ������ �� � ������ ���� ���� ������

������������ �������������/

?��������� �?

?��-?� U -��

$-U

-�� ��

%?� M ��� �?

������ �:;<;�

� �� ����� �� �� ������� ��� "��� �(� ������ �� ��� ������� � ������ "��� �/

?� M )

$-U

-�� ��

%������� �:;<?�

������� . ������� �� �#����������� �� ��� ��� ��� �!������� ������%��� ;A;

��� � ��� �������� )� ��"��� ��

) M ��� �?� ?��-?� U -��?�������

�� �?

�� �:;<B�

��� ������ ���� ��� � ������ ���� ����� ���� ?��?� M � �� ���"����

;A? . � �������/' ������&+��# �/�������� �� ��� ����#�# ���� �����#�� +������

�������

����� ��%���� ����� �� ����

������"�� �������������

1�� ����#�����

.� �(������� �� $����� :� ��� �� �� ����� �� � ������ ��� � ���� ��� ��� ���� �� � ���� � ���

������ �� ��,��� ��� �� ��� ���� �������� �� ��� ������ �� $%� �� ��� ��� ������ ����� � � ��� ��,��

���� ������� �(�������� �� ���� ������ � � � ��� ������ �� � ������ �� � ���� �������������

������ ���� ��� ��(���� ��� ���� ���� �� ������ �� �(������� �� �:A;� �������� �� ��������

��� � � �� ��� $%� �� �������� �� � � ���"��� ���� ������ ����� ��� ���� ���,��� �� ���

������ ���� ������&�� ��� �� �� ������ �� �� ����� �� ��� � � �� ���� �����

���� ������ �� �� ���� �� �� ��� ��������� ��� %������ C? �� ������� �� ��� ������ �����

��� ��� � � ��� �� �������� ��� �������� �� ��� ��(���� � ��� ������ �� � ������ �� %������

CB ����� ��� ���� � �� �����( ������&����� ��� ��G� ��� ��� ��� �� � � � �� ��� $%� #������ ����

��� ���� ������ �� ��� �� ��������� ���� ������ ������ � � � ������ �� %������ CA� ��� ���

� ��������� � �������� �� ��� ���� �� ���� ���� ���� ������ ������ �� ������� �� %������ C:

�� %������ CC� ���� ������������ ��� �(�������� �� ��� � ��� ������ � � ����� �� ��� ���� ��

������� �� ������� ��� �������� ���������� ������� ��� ���"�� �� ��� � ������ ��������

� � ����� �� %������ C< � ����� �� ���������� ������ ���� "������ � ����� � ��� ����

����������� � � � ������ �� %������ CF

��� �� ��������� ��� ���� ��� ������ ����� �� ���� ������ � � K���@:� ��@A � ��@A�� ��@A�L

1� ������ ��#� �# "��� �� 4���� ����

.� �� $����� B� � ���������� ������������� ������ �� �������� ��� � ��� � �������� ��� ���

������ ���� �� ��� �� ��������� ����������� '� ��� � ��������� �� R�� ������ ���� ������� ��

;AB

;AA 3 � �"���# ����� ��� (��!��# +��#�������

OSTBC

s(1)(m)

# 1

# nT

1p

Tnp

1u

Tnu

power allocation

... ......

... ......

...

beamforming

R symbols

s(n)S/P

s(R)(m)

...

������ ��� ������� ����������� � ��� �� �� ����������� ���� �� ��� ������������� � �� ��"�! ���+5 � ����� ����������5 ��� ������� ����������

�������� �������� ���� �� ��� ��� � ������ ������ � � �(������ �� ��� ���� �� � �!����� ���������

�������� ��� ��� ��� �� ��� �'� ���������� �� �CCA .� ��� ������ � ���� ��� � ������ ��

.J50 �� ������� �� ���� � ���� �!��� �� -��� ������� �� ��� ��������� �� ������� ��� �(/

*� M -��� ��� �(������� �� ��� ������ �� ����� ��� �� ����� ��� � � � ���� ���� �� ����� ����

�����!������� ��� ����� ���� ���� �� ����� �� ������� ��� �( �� ��� � ��� ������ �� ��� ��������

��� �(� �� �� ��� ��� �� � ������� �� �CCB 9��� ����� ������� ������� ��� ��� �( 9 �� ���� �� ������ ��� ������� �� ��� ���� �������� �� �(������� �� �B??

.� ��������� � ��������� ��� "��� � #������ �� �� � ���� � � ��� ��(���� ������ �� ���

������������� ������ ���� ���� �� �� ���� ���� ������� �������� �9 �� ��� � �������� � �����

�� ������� ��

9 � �9UC� �C;�

��� � C �� ���� �� ��� � � �� ��� ��������� ��� $%� �� ��� ������ �� ������� �� �

�� ����

$������ � �� ������ ����� �� ������ ���� ��� ��� �� ��� �� � � ��������� �� ��� ���� �������

�� ���� ���� � �� ���� $%� �� ������ ��� �� ��� ��� ����� �� $����� B ���� ��� �������

����� ���� �������� �������� �� ��� � ���������� �� ���� ��� ���������� �� 9�9 ����������

�� ��� ��(���� ���������� ���� �B?B ��� �B??� �� �� � �������� ��,��� ���� ������� ����

*� M -���� �� ���� ���� ��� ������� ,�������� �� ���� ����� � ���������� �� ���� ��� ��(����

��������� �� �9� �9 ����������� ��� ���� � ��� � ����� ��������� ����� ��� � !���� ���������

�� ��� � � � ��� ��� �� � � ��� ������ �� �(������ �� ��� �� � ���������� ���� ��� ��(����

���

�&��� ���� ��� �������� 2 �1 ��� ���� ��0�� ������� �� � 2 1� �� ���� �� ���!��� :� �� ����� ������������ ��� ����������� ��� ��� !������ ��������� ������!������ �� ��� ������ ������� �������

������� 3 �!��� ��/�#�� ����%� �� ���� ���%��&,��� ��##���������� ;A:

��� � ������ ������ �� ��� � ��� � �������� �� ���� �� � ����� � �������� ������� ��� ���

�� ��� ������ � �� ������� �3 ������� �� ������� �� �������� � �� ���� ������� ,��������

��� � ��� � �������� � �������� � �� �������� �� �� �%�)$ ���,� ����� ������� � � � ����

������ �� ���� ��� ��� ���������� �� �9� �9 ����� �� ���!���� ���� ���� � ����� ����� �����

�� ������� �� ��� ���� � ��� ������� ����� ���� ���� ��� ��(���� ��������� ���� � �������� �

�� ����� �� '��� � C;� ��� � ��� �%�)$� ��� ���� ����������� ��� ��� ����� ���� ������

� � �(�������� ����� ������� � �������� � �������� �� ���� ��� � ������ �� ���� �� ,�� ����

�� K6T��@?� >��@A� N��@?� N��@BL�

$������ ���� �� �%�)$ ���, �� ����� ���� ���� � ����������� ������( ��� ���

������������� � � � ��������� �������������� ��� � �� ���� �� ����� ��� ��� ���� ��� �� ���

.��� ���� �� ����� ��� � ��������� ������ ����� ��� � �� ������� �� �������� ������ �� �� �����

����� ���� ����� K=��@?L ��� �%�)$ K�� DD�� 5��@;L/

-� ��� M �" ���������� ��

���

�5$� +��������U �5

�� ���������

� �� ���� � �C?�

��� � ��� ������( ��� ��� � � ������� �� ���� � �� ����&�� ��� ��� ��� ����������� M

;� 5$� ��� 5

�� �� ���� � � ��� ��� ���� ���� �������� ��� ��� ��� ������� � �� �� ��

��� ��� �� ����� ��� � ���� � ���������� ������������ ��� ���� �� ��� �� ��� �� -� ���

�� ������� �� ��� � ������ ������� ���� � � � ��������� �� ���� ���� ������� �� ��������� ��

������ ���, �� � ��� ��� ������������� ��� ��� ���� 5$� ��� 5

�� �� ����� ��� �%�)$ ���

����� �� ��� =� ���&�+���� ������ �� ��� ���� ���� K�� DD�L ��� K5��@;L� ��� ����� � ��� �(�" M���� � � � ���� � �� ����� �������� ��� �� ���������� � �� �9� �9 ���� ����������� ����� �� ���

�� ���� ������ � �� � � �� ��� ���� ��������� �� ��� � ���������� �� ���� ��� ��� ���������

���������� ��� ���������� �� � �������� ��� �( ����� �������� � � ���� .��� ���� �� ����

������ ������ ��� �3 ������� ������ �� � ��, �� ����� "��� �� �� �� ��� ���� �� �%�)$�

������� �� ��� ������� ������ ������� ��������� �� ��� ��� �(

-���� M 9-� ��� U���� �� ��� � �CB�

��� � ���� �� ������ ��� .J50 �� ��� ������

��� ������ � #������ �� �� ��������� ��� ������� ���� ���������� �� ����� ��� �� #��� ��

� � ������ ���� ����� ���� ���� �� ���!���� �� �� ����� � ��� ��� �� ��� � ������ ����

����� �� �� ��� ���� ����� ���� ��� � �(� ����� �� �� �� �� ��� ����� � ��� ��

;

����-� �����

�M

������

� � �� � � @� �CA�

0��� ���� ��� ��� �� ����� �� ���� ���� � ������ �� �����( �� ���� ����� ��� ����� ����� ���������� �CA� � � ����� 0��� ���� ����� ���� ���� �� ���� ��������� ��� ���� � ��� ������ �� �������

�� � M �� � M @� � M ?� � � � � �� � ��� ���� ��� ��(���� ��������� �� ���� �� � ����������

;AC 3 �������� �� ��� ��/�#�� (��!��#

'� ��� ������� �� ������ �C?� ����� �%�)$ ���� �3 ���������� ��� �� �� ����� ��� �

����� �� � ��� %0+ �(� ����� �� ���� K�� DD�L ��� K5��@;L�

%0+ M;

-��� ��"�9�9�"�����(�

�� �C:�

��� � ( M�� � � � ��

�� ������ ��� �����(� �� � �������� ��� �( ���� �������� ��� )������ ����� ��� �� �� ����� �������� �� ���� ������ ��� � ��"��� ��

�(�C

�� �

��"�9�9�"�����(��M �

��"�� �9UC��� �9UC

� �" �����(��� �CC�

����� ��(���&����� ���� ������ �� ( �� ��� ������ � #������ ��� ��� � ��� � � ����� �C;�

��� ��� ��� ������ 0��� ���� �� ����� ���� ��� ��� �� ������� �� (S ��� �����(�!��� ����

�� C

.� ��������� � ��������� ��� ��(���� ��� ���� ��� ��� ������ �� ������� � ������� ��

��� ������ �� ��� ���� ���������� .��� ���� �� ��� �� ���� ������ ����� ( �� ��� � � �� ���

�������� C ��� �� � ,����� ������ �� ��� ���������� ���� � ������� �� � � �����( ��� ���

�� ���� � ��������� ���� �� ���� ����� ������ ��� ��� ����� ,�������� �� ��� ������� ����

��� ��� �� ��� ��&� �� ��� ����� ������ � �� �� �� ��� !������ �� ��� $%� ��� ����� ��� ��� �����

������ � ������ �� ��� �������� ���������� � ������� ��� � � � �� ���� � ����� �� �CA ���� #������ �� ��� ��(���� ������ �� �� ���, �� ��� ���� ���������� ( ���� ������&�� ��� �� ��

�� �� ����� �� ��� � � �� ��� ���� ������ ������ �(� ����� �� ���� ���� �� ����� �(�C

��� ��� �� ��� � ��� ��� ���� ��� � �� ������� ��

��(���&��

�����

�(�C

��� #��� �� ��( � ��

� � @� ����C<�

��� � � M�; � � � ;�� ������ �� ��� ������� �����

1�� �� ���� �� ��� ��'��� "��� ��

�� ��� ���������� ��G� ��� ���� �� "����� ��� �������� �� ��� ������ � ��� ��(���� ������

� � ��� �C<� � � � ������� '� ��� �� �(�������� ���� ���� ��� �� ������ �� � ������ ����

���� �� ��� � ��� �������� �� ��� � � ��� �� ������ � ������� �� �!�������� ��� ���� ������

�����( ������&����� � � ���

9���� ������ ���"��� �� ��� ������� ���$���

��� �� ��� ��� �� ����� ��� ��(���� � � ��� �� �� � ���� ��� ������&����� �� ������������

��� ���� ����� ��� ���� ��(���&������ ����� ���� ������ � ������������ %��� �� ��� �����

������ � �� ������ ������ �� �� ��� ���� ���� �� ��� ������&���C �� � ����� ( �� ��������� �

������� 3 �!��� ��/�#�� ����%� �� ���� ���%��&,��� ��##���������� ;A<

��� ��� ���� ������� ��� ���� ������&����� ���� ������ �� � ����� (

& �(� � �����

�(�C� � �CF�

��� ���� ������� ����� ��� ���� ��(���&����� ����& �(� ���� ������ 0��� ���� ��� ���� ����

���&����� �� � �����( � � ���� ����� �� �����( �� C ��� ��� ����� ���� ��� ( �� ���� �����(

��� ���� ��(���&����� �� � ������� ������&����� � � ��� ���� �?BB�� ����� ��� ����� ���� ����� ( �� �����( ���� ����� ����� �� �CA� � � ����� � ��� & �� ������� ���� � ����� � ������ ��

"�� ��� � ��� ���� ���������� (�� �������� �� �� ��������������� �� � ������ ���� �� ������

���� ��� ����� �� ��� ���� ��(���&����� �!�� �� �� ���������� �� & �(� ���� ����� �� ���� ��

��� � �������� ����� �� �� �� �!�� �� ������� ��� ���� ������&����� ���� ������ ���� �� ����

��� ������ �� ������ �� ����� ��

��� � ��� �� ��� ��������� �� & �(� �� ����� ����/

& ��(� U �; ��(�� M �����

��(� U �; ��(��C�

M �����

K� �(��C� U �; �� �(��C�L

� � �����

�(��C� U �; �� �����

�(��C�

M � & �(�� U �; �� & �(��� �(��(�� �� K@� ;L� �CD�

��� � ��� ����� ��� �� �� ( ��� ��� ���� �� ��� ������ �!������

���� ���� ���� ������� ����� ���� � ����� ���� �� ��� ���� ���� � ������ �� K+��<; L

�� "�� ������������� �� ��(���� � � ���� ���� �� � ����"�� �������� ������� ��� ( ��� C

�������������� �� KVN@@L� �� ���� ������ ���� ���� �� ��� ���� � � ��� �� �� ���� ���� �� ���

���� �� ����� ������

�� ��� ���������� � �� � ������ ��� ������� ��� �� ����� ��� � � ��� �� ������ ���� �� �

� ����� ������ �� ��� � ������ ��(���� � � ��� �C<� ���� � ������ �����( ������&����� � � ���

9���� ,�����"����� �� ��� ���$��� �� � ������#� ����� ���$���

)��� � � �������� ��� ������!�� ���� ������ �� � ����� � ��� � ������ � � ��� ���� � ������"��

�����( ������&����� � � ���� ���� ������������ � ������� ��� � � ����� ����� ���� ��������

�����( ��������� ��� �������������

�� � ���)� ����� 1���� �������> #������#����� !������� ��� �������1�����

�� ���� �� �������� ��� ������� �� ������������ �� ��"��� ��� ��� ���� ������ � � ���� ������

����� ���� ���� � ������ �� ��� ���������

;AF 3 �������� �� ��� ��/�#�� (��!��#

−1

−0.5

0

0.5

1

−1−0.5

00.5

1−1

−0.8

−0.6

−0.4

−0.2

0

0.2

0.4

0.6

0.8

1

x

Concave−convex function

y

f(x,

y)=

−x2 +

y2

������ �� 1� �������������� � ��� ������� ������ ������ �%�� �& ; ��� 9 ���

��D������ � ( ��� ������� + � , �� � ���������� � ��� ����� / + � , & �� /���

������� � ������;� ��� + �� �����;� ��� , ��

������ � ������� � ������� �� + � �� ,� �C;@�

>��� � ���������� �������� � � ������� �� ��5�� �� ��� �������������

4� � � @,�C#�� ��� 2C�B�)D <�� + �� , &� ������ ����� &���� ���� ���� �� ���

&� � ���� ������ 5��� ���������� ����� + � ,�� ���� ��� � ����������

/��� ������� � + � ,�

�� '��� � C?� � B �� ���������� �� ��� �������������( �������� �� $� M �U$� �� ��������� � ��� ����� �@� @� �� ��� ������������

4� � � @,�C#�� <��� 2B�)D <�� &� �� ����� ��� � ������ ������ ��� + � , �

K!�U!L� �� � ���������� ������� + � , � ������ /��� ������� � ������;� ��� +�� �����;� ��� ,$� ���

������� M ������

������

����� M ������

������

������ �C;;�

���� �������� � 9 � � �� ������������� �� ����� �� ������� ���� ���!��� �� � ��� ��� � � � ��� �������� ���� ���!��� �� � ��� ��� � � � �

������� 3 �!��� ��/�#�� ����%� �� ���� ���%��&,��� ��##���������� ;AD

�� ��� ���� �����;���� � ������

������

����� �� ������

������

����� ��� ������� �� �� �� ���

������������� � ���� /���� �� � ���������� ������� ��� ���� � ��� �������� �� �5���

������� �� &� ������� ���

*�+��� ���� �� ������

�� ��� ���������� ��� � ������ � � ��� �C<� �� � ����� ��� ���� � ������"�� �����( � � ���

���������� �� � ������ ������&����� ������ ������� �� ��� ��� ������ ��"��� � �������� ����,� ��

���� � ����� ������� ��� ���� ��� ���� ���� ���� ����� ������ �� �� ������ � ���,���� �� �������

�����( � � ���� ��� � ������� �� "�� ��� ������� �������� �� ��� ������ � � ���� �!�� ���

���� ���� ������������� �G� � ���� ��� ���� ����� ��������� � ��������

��� � ��� �� ��� ��������� � ��������� ���� � ��� ��� � � ��� � ����� ������ �� ���� ��

��� �(������� �� � ������������ �� ��� �������� ��"��� �� �CC� ���� ������������ ��� �

���� � ���� �� � 0��� �!���� ��� �� � �� � �� ������ ����� �� ��"��� �� ��� ������ �� ����� ���

� �������� ��� ��� � � �� ��� ������� �������� � � ����� � ���� ������� � #�������� ��� ����� �

���� � � �� ��(���&� ��� ������&� ��� %0+� ����������� . �� � �������� ���� ������ �� �� �

�� ������ ����� ��� � ����� �� K�� DAL ��� �� ����������� �� ���� �� �������� ��(���&�����

�� ���� �������� �� ����� �� K���@B L

1��(������� � ��� �� ��� ������ ��&��� B�C$ �� &� ��������� �� ��� ������5�� ��

��� �����;��� ��&���

������&���

,

�� #��� �� , � ����� � �9UC��� �9UC

����� ���C (�

�C;?�

��� ������ �&��� �/�� ������� (� M��� � � � ���

���� ����� � ��� ������ ���� �����&���

�5�� � ��������� � ��� ����������� , � ����� � �9 UC��� �9 UC

���� � B�#)$ ���������� &� ���

�/�� &�� �� �� ����� �� M �5�� � 7������� ��� ������ ������ �����&�� C� � B�#)$ �����;��

�(��C�� 8���� ��� ������ �� ���� �����&��� � B�#)$ ��� ��� ���������� � �

1����8 ��� �������� �(�C�� ����� �� �������������(� ��� ��� ������&����� ���� ������� ���

���������� �!�� �� � 3���� ; $����!������� ��� � �(���� � ������������ ���� �"������ ?� ��

��� ��(���� � � ��� �C<�� ��� ��� � �(��� (� ��� C� ���"����� ��� ����� ����� ��� ����������

�(�C�� � �(��C�� � �(��C� �C;B�

�� ��� ����� �� ( ��� C ��� �������� �� ��� � ������ � � ��� �C<� �� (� ��� ��� �������

����� � � �(��C�� �� & �(�� ���� 3���� ?� ��� �(������� �� ��� ������������ �� ���� ��

;:@ 3 �������� �� ��� ��/�#�� (��!��#

���� ������ ��� ���� ��� ���� ������&������ �� ��� � ������ ��(���� � � ���� � ������� ���

������( � � ���

������&�

�������������

�(�C

��� #��� �� C (�

�C;A�

���� ��� ��������� ���� ��� ���� ��(���&����� �� � ����� � �� �� ���� ����� ����� �����/

��(���&��

������ �

'�"�� �9UC��� �9UC

� �"(��

�� #��� �� ��( � ��� � @� ���

�C;:�

�� ��� � ����� ���� ��� ������� ����� �� ���� ��(���&����� �� ��� ��(���� ������� �� ���

�������� �� ��� ��� �( �"�� �9UC��� �9UC

� �" ���������� � ��� ���� ����� �� ��/

�������������

�(�C� M ���(�

' �"�� �9UC��� �9UC

� �"(��

M ���(�

����� � �9UC��� �9UC

����� � �C;C�

��� � ��� ���� ���������� ( ��������� ���� ������� ����� �� ��� ���!�� �� ��� ��(���� �����

�� �������� � �� � ���� ��� ������� �� ��� �������� �� ��� ��� �( �"�� �9UC��� �9 UC

� �".� � �����!����� �� ���� ������ ��� � ������ � � ��� �C<� ��� � � ����� �� ��� �����( � � ���

�C;?� ����� �� � ��������� ;� ��� � ��� ����� �� �� �� , ��� ��� ��� ������ ����� ����

������&��� ��� ��(���� �� � ��� �� ��� � � �� �!�������� �� ������&��� �� ���� � ���� �� ���

��� ��� � � �� ��� ����

%������ ��� �����( � � ��� �C;?� ����� ��� ������������ ,� M � M �(��C�� ��� ��� �� ���

���� � � C� �� ��� ������������ �� ��� � � ��� ���� 3���� ?�S ������ � ��� ������� � ���

���� ���� � ����� (� �� ����� ��,���� �� �� �� ��� ���� ��� ������� 3�� ���� ��������� � 5��

���������� �� ��� ���!������ ����� ����� , � ����� � �9UC��� �9UC

���� �� � � ��� �C;?� � �����

��� ������� �� ����&�� � ��� ���� ���� � ������ ��� �� M �5�� � �� � ���� ����

��� � � ��� �C;?� ��� � ������ � �� �������� ��� ������� � ��� ������� E� ����E����

���,� �EE�� ���������� �%���� Q� ��������� ���� � �� �� �?BA ����� ����� ( ��� � ���������

���� �� � K)��@AL� ������ ���� ���� �� 3���� ?� � � �����"�� � ��� ��� �� ������� � � C�

����� ���� ��� ������� ���� �� �� ��� �� ��� ���� ����� �� �� ���� ���� C� �� ���� ���

�������� �� ��� �����( � � ��� ��� �(��C� �� �� ��� ������ ���!������ �� �C;B��� ��� � (�

�� ��� � ��� ���� ���� � ������ ���� ��� ��� �� ��� �� ������� � � C� ���� ������� ��� EE�

���������� �� ��� � � ��� ��� �(��C� �� ���� )� � ������ ����� ���� ������ ��� ���� ��

EE� ����������� �� ��� � ���� ����� �� �� M �5�� � ��� �� ������� � � C

� �����"�� ��� ����

�� ���������� ���� ������ ���� �� �� ������� ���� ����������

��� 3�� ������ �� ��� � � ��� �C;?� ���� ���� �&��� �� ����������� ��� ���� ��� ���� �

������ �����( ����� ( �� ��� ���� ������� �� � ��� �� �����( ����� ����� �� ��� �� � ��C� � @�

������� 3 �!��� ��/�#�� ����%� �� ���� ���%��&,��� ��##���������� ;:;

��

���,�CS���� � ,U

������

5�

� ����� � �9UC

��� �9UC���� ,

�U��

)� ��C� �C;<�

M ,

;

������

5�

U � �

�� �9UC��� �9UC

� �"������5����"��U��

)� ��C�� �C;F�

��� � ��� �!������������ 5�������� M �" ������5����"� ��� ��� ���� ��� ��� �� ��� EE� ������

����� �� ���� � � ��� � �/

��C�� � @� ,� � ����� � �9UC�

��� �9UC������ �C;D�

)�� � @� 5�� � @� �C?@�������

5�� M ;� �� �9UC�

� �"������5�� ���"� U��

)��� ��C�� M 0� �C?;�

)�� ��C�� M @� 5��

� ����� � �9UC�

��� �9UC����� ,�

�M @� �C??�

0�� ��� 3�� ������ �� ��� � � ��� ��� �(��C� ��

���CS�� � � ��"�� �9UC

��� �9UC� �" �����(��

�U��

�� ��C� �C?B�

��� ��� EE� ���������� �� ��� ������� � � ��� ��������� � � �/

��C�� � @� �C?A�

��� � @� �C?:�� �9UC�� �" �����(���"� U

��

���� ��C�� M 0� �C?C�

��� ��C�� M @� �C?<�

' �� ��� ����� ���� �� ��� ���� �� EE� ���������� �C;D���C??� ��� �C?A���C?<�� �� ��

���� ���� ���� � � �����"�� � ��� ���� �� ������� � � C� ��,��� ��� M )�� ��� �� M �5��

)������� � �� �C??� �� �� ��������� ���� ��� ������������ �� � M ,� M������ �5

�� ���� � �9 U

C���� �9 UC�

���� M �(��C�� �� ���� �� ��� ����� � �������� �� �C;D���C??�� � ��������

�� �C?A���C?<� �� ������������� � ������� ����� ����� ���� C� �� ��� �� ������� � � �� (�S

�� ���� � ��� ��� �(��C�� �� � ������������ �� ��� � � ��� ���� �����!������� (� �� � � ���

���� ���������� 0��� ���� ��� � ������ ���� ����� ���� �� ���"���� ���� �!������� ����� ���

������� ���� �� �� ��� �5�� � � � �!�� �� �� ������� 5�� � @ ���� �C?@�� ��������� 5

�� M ; ����

�C?;�� �

%���� �&���� ��� � ������ ��(���� ���� ���������� � � ��� �C<� ��� � ������ � ����

���� ��� ��� ������"�� �����( � � ��� �C;?� ��� ������ �� ��� ������� 3�� ���� ��������� �

;:? 3 �������� �� ��� ��/�#�� (��!��#

�� ���� � � ��� � ����� ��� �� ����&�� ���� ���� � ����� �� � ������� ����� ��� ���������

���������� $� ������ ��� � �(��� ���� ������ � ���,���� ������������ �� � ������ ���� �

���� ���� ������ ���� �� ��� � ��������� ���� �� ����� �������� ���� � � � �� �� ����� �����(

������&����� � � ���� ��� ����� ��� ���� ��� ����� �� ��� ������� � ���� �� �� ���� ��� ,�

��� C� �� � � ��� �C;?�� �� ���� ��� ������� ����� �� ��� ���� �� �� ���� ��� ��� 3�� ����

��������� � �5�� � $����!������� � ����� ����� ���� ������ ��� ������������� ��� �� ������� � � ���� ���� ��� ������� � ��� ���� ���������� ��� � ���������� �������� �� ��������� �� ���

� ����� ����� �� ���� ���� ��� ���� ������ ������ (� � � ��� �C;?� ������"�� �� � !��� ����

� � ��� ���� ���� �� ���� ������ � ��������� � �������� �(����

9���� �"����& ������������ �� ��� :������ +"���������

�� ���� �� �������� � ���������� ��G� ��� ���� � ������� �� ��� � � ��� �� ����� �� �� ��� ��

���� ������ � ��� �� � ��������� ;� �� ����� ��� ������� 3�� ���� ��������� � � � ������ ��

� ����� ��� �� ����&�� � ��� ���� ���� � �����

$������ ��� � ������ ��(���� � � ���

��(���&��

�����

� ��"�� �9UC

��� �9UC� �"�����(�

��� #��� �� ��( � ��

� � @� ����C?F�

��� �� � �������� ��� ������� �������� �� �������� ���� ��� � ������ ���� ����� ���� ���!������

�� ���"���� ���� �!������� ��� ��( M � ���� � � ��� ��� � �� ����� �� �� �� �� ��� �� �� ���

� M �� �� �� ���� ��� ����� ����� � � �� ������� �� ��( M ; �( M

�� � � � ��

��� ��� � � @� ��

��� � � ��� �� ����

��(���&��

�����

������� ����� � �9UC

��� �9UC����

�� #��� �� ��( M ;�� � @� ���

�C?D�

3�� �� ������� � ����� �� �� �� ,� � �������/

��(���&��

�������

,U������ �

� ����� � �9UC

��� �9UC���� ,

��� #��� �� ��( M ;�

� � @� ����CB@�

�� �� �� ��� ���� ��� ����� ���� ��( M ; ��� � ������ ������ �� �� �� ��� �����"��� ���

������&����� ���� ������ �� , ����� � �� ������ ���� ������� � ���,��� �� ��� �� �

,�;������ ��� =����� ��� � ������ � � ��� ��� � �� ����� ��

��(���&��

�������

,U������ �

� ����� � �9UC

��� �9UC���� ,

��� #��� �� � � @� ���

�CB;�

������� 3 �!��� ��/�#�� ����%� �� ���� ���%��&,��� ��##���������� ;:B

����� ��� � ������&�� �� ��� ��(���&����� �� ��� ���� �������� ������ �� �� � �� ��"��� ��

��� ������&����� �� ��� 3�� ������ K)��@AL� ���������� �� ��� � � ��� ���� �?BA�������&�����

,

�� #��� �� , � ����� � �9UC��� �9UC

����� ����CB?�

����� �� ��� ���� � � ��� �� �C;?� ���� ��� ��� �� ��� ���� �� �� ��� � 3�� ���� ��������� �

5� ���������� �� ��� ����� ����� , � ����� � �9UC��� �9UC

���� �������� ���� �� ��� � M �5��

� ����� � ��������� ; �� �� ���� ������ ��� 0��� ���� ��� ����� ���� C ( �� ����������

�������� �� ��� � � ���� �CB;� ��� �CB?� � ��"���� ��� ������ �� ��� ��������� �� ���

�� �� �� C �� (

' �� ���� ���� � �������� �� ��� � ���� ���� ��� ����������� ����� ��� ��� �����������

�� M �5�� ����� �� ���� ��� � ������ �������� �� ����� �� ��� ���� ���� � ����� �� �� ��� ���

���� ������ ���� ��� � ���� � ���� �� ��� 3�� ���� ��������� �

1�% ����' /�������� ������

��� ��"������ �� ��� ���� ������ ����� ( ��� ������ ���� ������ �� ��� ������ �� �� �����

��� ��&� ��� ��� ����� �� ���� ����� ������ ��,� ���� ������� ��� !������ �� ��� ������� ��������

��� ��� ���� �������� ���� ���� ��� ��� � � � �� ���� ������ �� �:?� ���,��� ��� ������&�����

� � ��� ��� ��� �������� ���������� � ������� ��� � �

�� ��� ���������� ��� ��� ��� �� � � � � � ������"�� ��� �� �� ��G� ��� ���� ������ �������

#������ ���� ���� ��&��� � � ���� � �� �� ��� ��� ������ ��� � ������ ���� ������ ������ � �

�����(� �� �!�� �� �� ����� ��� ������&����� � � ��� .��� �� ��� � �� � ���� �� ���� �� ����� ��

���� ������ ������ �� �����

9�%�� /�������� .�"���� ����

. ����� � � �� ��� ������� �������� ����� � �� ��� 5������� ������ ���������� �� � ��������

��� � ��� � �������� ��� �������� ��� ������� ����� ��� ������� ������� �� ��� ��� �� ���,�

��� ��� �� �� �� �������� �� ��� �� �� � ���, ��� �� ��� ������� ���� ����� � �������

�� ���� �� �������� ��� � #������ �� �� �� ��� ��� �(� ������ �� �� ���� ������ ����� ���� ����

�� �� �� ����� �������� �� ��� ������� ��� ��,��� ���� ������� ���� ��� � � �� 5�������

���� � ���� 3�� ��� �� ����� ������� �������� � �� ������� �� &9 �9U3� ��� � 3 �� ��� &� ��

���� ���������� ������ ����������� � �� ��� ������ ������� ����&����� 0��� ���� � ��G� ���

�������� �� ���� �� ��� �� ����� ������� �������� &9 ��� ��� ���������� � � 3 ���� ����� ��

�� �9 ��� C� �� ���� �� ��� � ������ �������� �� ��� ���������� ��� ����������� ������ �9� &9�C� ��� 3 �� ������ ��� ��� �� ��������� ���� ������ ����� �� C �� �������

;:A 3 - �����/ ,���������" �%����

3�� �� ��"�� ) � ����9� ��� � � ����3�� ��� � ) ��� � � � ������ ����� � �������� � ��

����,��� ��� ������� �� 9 ��� 3� ����������� . ����� ���������� �� �� ������� ���� ) ���

� � � #������ 5������� ���� � ���� ���� ���� ������ ��� ���� ����� ��� ���� ' ��� #' �� )�

��� 0 ��� #� �� � .��� ���� �� ����� ��� ���� � ����� �� ��� ������ ������� ����������� �� ���

�� ����� ������� �������� ������� ���� � 5������� ���� � ����� KE��DBL/

)�&) � �� � '��'�#'��'

��

'��'�)�&)� M ;

6�� �..#

'��'.."�������

���

������

����� �CBB�

��� �

'��' M ' U#'

�#' U#�

����&) �'� �� ������ �CBA�

#'��' M

�#��' U#���

��� �� �� ����� � �CB:�

$����!������� � �� �CBB� �� �� ��������� ���� ��� ������ ������� ) ��� � ������� �� � �� �

����� ����� �� �� '��'� ��� �� ��� ����������� ���� �� ��� ������ �������� ���� ,���� �� ���

��%* )������� ������� �������� KE��DBL )���� �� ����� �) � ���� �9� �� ��"��� �� '��' ����

��� ��� �� ��� � � Æ � ����C� �� �!��� �� ) '��' .��� ���� �� ����� ������� ��� ���� ������

����� �� ��� � � ��� � ��"��� �� �� ��������� ���� �����!������� � � ��� �C;?� �� !��� ����/

( M�C / Æ M ����C�� �

��#��

'��'Æ � '��M ��

�� �CBC�

� �������� �� ��� � � Æ �� 5������� ���� � ����� �� ���� � ������ ��� ���� ������ ����� (���� Æ�#��

'��'Æ � '�� ���� � �� ���� � � � ����� �� ���� ���� ; ���� � � � ����� ���� � �!��� ��

��� � � � ����� �� � ������� ��� �!�� �� H�% �� ��� ��� ���� ��� � � � ����� �� ������ � %0+

����� ���� ��� �� ��� %0+� � � �!����������� � )*+ ���� ���� � ��(���� �� ��� )*+�� ���

������������ ����������� ������ ��� ��&� �� ��� ���� ������ ������ ����� �� � '�� ��� ��

�� ����� � '� M 8��� ���� ��� � 8 �� ��� ��� �� ��� �����!�� � ���� � ����� ���� ?���� ��� ���

�� � ����� ��� �� ����&�� �� ����� ;�? ����� ����� ��� � ������ � ������ ��,��� ���� �������

��� ����������� ���� � ����� �CBB� ��� ���� ��� ����� #���'��' Æ �� ������( 5������� ���� � ����

���� &� ������ ��� ���� ����� ��� �( ��

'� ��� ���� ��� ���� ��� � ��� ��� ������� 9 ��� ��� � � 3 ��� ���� ���� ��� ����

������� ���� &� ������ ��� �� ������ -�' ��� -�� � ������������ ��� ���� ������ ����� �� ���

������� ������ �� � ���� � �� ������9 ����� �� �� ��� )������� ������� ��������� � �������

( M

�C / �C�� � 9� 9 M '�

-�'; U �/.���

�� �CB<�

��� � �/.��� � -�'�-�� �� ��� ������� %0+ �� ��� ��� � ���������� �� ��� � ������ ��!����� ���

'� �� ���������� �� �(������� � ��������

������� 3 �!��� ��/�#�� ����%� �� ���� ���%��&,��� ��##���������� ;::

9�%�� 6"�������� /�����

�� ' �������� ��� ������� �������� �� ��� � �������� ��� �� � � ������ �� ���� � ���� ��,

������� � �� ��� ������ �� ��� � �������� %���� ���� ���� ��, �� �(������ �� � ���� ���� ���

������� ������� ��� �� � !�����&�� ��� ������� �� � � �� ��� $%� ������ �� �� ��� � ��������

.������� ���� ��� ������ ��� � �� ���� ,�������� �� ��� ������� ������� 9� �� ��� !�����&�

����� ��� ��� ��� ��� ������� � �� �� �� ��� ��� ���������� �� 9 ����� � !�����&����� ����

�!��� �� Y� ��� � ������� �9 �� � ����� ��,��� ���� �� ����� � ��� !�����&����� %0+ �� ��"���

�� �/.� � C-�'�Y��� ��� � -

�' �� ��� �� ����� �� ���� ��������� �� 9 �������� ��� 5�������

���������� $����!������� ��� ���� ������ ����� �� ��� ������� ��� � ��"��� �� � ���� �� �

����� �� �� �9 ���� ��� ��� ��( �� ��"��� �� ����� ����� ������� �� � �����( !��� ���� � � ���/

( M

�C /

..+��KCL���.. � Y�

?�..���KCL��

�.. � Y�?

�� �CBF�

9������� ��� ������� ������� ���� �� ��� !�����&����� �� �!��� �� C ����� ��� ������ �

��������� �� ���� ��� ���� �� ��,��� ��� ����������� ������ %0+� ��� ��� ����� ��� � �� ���

�& �� � ��� ��, �� �& M ���� �����B%0+�� � �������� �� ��� �������� �� ��� ���� ��, �������

��� ������ �� � ��� ��� � ���� �� ��� !�����&����� ���� ��� ��� �� ��� ��&� �� ��� ���� ������

����� ��� � ������

9�%�� ���$�� /�������� � 6"�������� /�����

�� � �������� ����� ��� ��� ��� �G���� ������� �� � ��������� ��� ��� 5������� ����� � �� ���

���������� � ����� ��� ��� !�����&����� � � �� � � �(������ �� � ��� ���� ���� ��� � ����

���� �������������� � ��"���� �� ��� �� ���� ���� ������ ����� �� ��� � � � ����� ��� �

�(� ����� ��

( M

�C MC� UC� / �C��� � 9�..+��KC�L��

�.. � ��

� �..���KC�L��

�.. � ��

��CBD�

��� �� �����( 0��� ����� �� ��� �(� ������ � ���� ����� 5������� ����� ��� ���� ������ ����

�������� ���� ��� ������� ��� �������� ��� �(������� �� ����������� ������ ��� ���� ����

!�����&����� �� �� ��� .��� ���� �� ���� ������ ��� ������&����� � � ��� �C;?� ��� � �� �����

�� ��� ��������� !��� ���� � � ���/

������&������

,

�� #��� �� , � ����� � �9UC� UC�

��� �9UC� UC�

����� ���� �C�

� C�

� � 9�..+��KC�L���.. � ��

� �..���KC�L��

�.. � ��

� �

�CA@�

����� ���� ���� ��� � ������ ���� ������ ������ ��� ��� �� ��������� ������&����� � � ����

�� �� ������ �����

;:C 3 - �����/ ,���������" �%����

(a) (b) (c)

i i i

r r r

������ ��� �������� ���������) ������� �� ��� ���� � � ������ ����� F5 ����� F ; .��F����

F ; ���F�� %�& ���������� ������� �����5 % & 7����8����� ������5 ��� %�& ��� ���� ���������� ���

7����8����� �������

'��� � CB ������ ���� ��� ����� �� ��� �� �� ������� �� ���� ������ ������ �� ��� ���� ���

���� �� � ����� � � Y� ��� � Y$ M +��Y���� Y� M ��

�Y�

9�%�% ����� 4�������& ,�����

�� �������� �� ��� � ������ ���� ������ ������� ��� � � � ���� ���� ����� ������� ��� ���� ��,

�� �������� ����� � � ��� ���� ������� ������ ���� ���� �� �����( ���� ������ ������ �� ���

���������� ���� �� ����� �(������ � � ������ ���� ��������� ��� � ������ ����/

; �()�����;����(������ ���������� �������> �� ������� � �C�� � 9 ��� Æ�#��'��'Æ �

'�� ����������� ����� ������ �� ������ �� ��� 5������� ����� � �� ��� ���������� � ��

����

? <�����?����� ������> �� ������� �..+��KCL��

�.. � ��

� �..���KCL��

�.. � ��

B #� +������� �� 2������� ����� ��� A�����?����� ������> �� ������� � C M

C� UC�� ��� � �C��� � 9�..+��KC�L��

�.. � ��

� �..���KC�L��

�.. � ��

.�� ��� � ������ ������ ��,� ����� ���� ��� ����� ������� ��� �( 9 �� ��������� � ����

������� �� 9 �� ������������� !�����&��� ��� � ����� !�����&����� �� �� ��� ��� �� ��� ����

�� %��� ��������� � ����� �� ��� ���� �� �� �� ����� ��� ������� �� �� �� �� ��� ����� ��

��� ������� �� ������� ��� �(� �� �� ��� E3 � ����� � ���� K6��FDL ��� ��� ����� ��� ����

$������ ��� ������� ) �� ���� ��� � ���� ������ ����� �� ������ ��� ������� �� ��� %���

������� ���� �� ������ �������� ��� "(�� ���� ����� ��� �( ��))�

�M "�"� �� ��� �

��� � " �� ��� �� ��� ����� � ��� �( " M��� � � ���

� 5���� ���� �������������� ���

������� ������� ��� � ����� ��,��� ��� ���������� � �� ��� ���� ����� � �� ��� �� �����������

������� 3 �!��� ��/�#�� ����%� �� ���� ���%��&,��� ��##���������� ;:<

Hi.

������ ��� G���������) ������� �������� ��� ��� ������������ � ��������� �� ������ 7����8������ ������ �������5 ��� ������� �� ������ ��� ��������� ������ ��� ��� ����� � �� �� ��+ �� ��� ������������

� �������/ �� M ��� )� �� ���� ) M

�� ���� ���

�) M�� ����� ���� ���������� � � � ������� ��

� ,���� ��� �� ��� � �������� ��� ��� ������ � ��� ��� ���� �� ����� � ���� ���� �� � ���

��, � � ��� ��������� ���

�� � ���� �� ����� �� � ���� �������� ���� �� ����� ����� ���� � ���� ���� ��� ��� �� ���

�� ���������� �� ��� ���� ������� �� �� �� �� ��� ��� ������� ���� ����� � �(� ����� ��

9 M��

��9�� �CA;�

��� � ��� ��� ���� �9��� ����� � � "(�� ��� ,���� �� ��� ����� �� ��� ������� �� � ��� ����

�� ��� �(� ������ �� ��� ������� �������� ��� ���������I!�����&�� ������� ������ �� �� ���

� �������� �� �9 M��

���9�� �CA?�

��� � ��� � � �� ��� ��������� �� �� ������� � � M �� ��� �� ��� ��� ��"��� �� ���

� � ����� Æ M�Æ� � � � Æ�

���� �����(� ���� ��� ���� ������ ����� �� ��� � � �� ��� �������

�������� C M 9 �9 M�� �9� �� ���� �����(� ����� ��� ������� �� �(� ����� �� � �����

��� ������� �� ��� ��� ���� �� ��� ���� ���������� � ��� ��������� ���� K)��@AL

��� ���� �������� ��� ���� ������ ������ ���� � �� � �������� ��� ���� � ������� �� ���

��� ������� ���� ��/

A �()�����;����(������ ������� ��� �)� ����������> �� ������� ���:����� � '�

: <�����?����� ������� ��� �)� ����������> �� ������� � �+����� � ��

� � ������� ���

C #� +������� �� % ��� $8

;:F 3 . � ������&+��# �������� ��� ��������� ,���������" �%����

� ��������� ��� !�����&����� ��� ��� ������� �� � � ����� !�����&�����S ������ � � �����

!�����&����� �� ������� � ��� �� $������ � ����� ���� � ������ �9��� ���� ��� �� ��������

��� ����� ����� � 9� U (�� ��� �� 9 9� U (�� ��� ��� ����( �� ��������� �� 9� �� ����

���� ��� � �� ��� �� ��� ���� ��, �� �!��� �� �������� *��� ����� (� ����� � ��"��� ��

� ������� �� � ������ � �� ��� ���� ������� �� � "���� ��� � �� ���������� ���� '��� � CA ��

�� �(������ ��� ����� �� ����/

< 7���� A�����?�����> �9 M 9� ��� C (�� ��� � � �� ��� ������� ����(

.� �(����� �� ����� !�����&����� �� ����� �� K0� DFL� �� ����� ��� 3���� ���� ���� K5� D?L

�� ������� �� "�� � �� ������� ����� �� ������ �� ��� ������� ����� ��(���&��� ��� %0+ ��

� ��%� ������ %�� ���� K3��@AL� ��� ��� ����� ��� ���� �� � ���� �� ���������� �� �����

!�����&����� ��� ���!���� � ��� �� �� ��"�� �� ��� �� ���� ���� ��, �� ����� �� ���� ��������

1�& � ���#.4��� �� ���� ��� �������� /�������� ������

��� ���� �� �����( � � ��� � ������� �� �C;?� ��� � �(� ����� ������"�� �� ��� ���� ��

���� ���� ���� ������ ������ �� ���� �������� � ��������� � �������� �� ����� �� ���� ����

1��(������� � ������ ��� ������ ��&��� B�C$ �� ��� ��������� �� � ( M��C�� � 9�� �� � �9�� � 9� ��� ��� ������������ �� " �� �., �� &� ��������� �����

�&��� �/�� ������� ������� +����/���� ��� ������ �&��� �/�� ������� �� ��� &�

�� M

*,- )

$���� �

%� ; � � � �����

@� � � ������CAB�

/���� ) �� � �����;��� ����� ���� ����������

�� M �� ���� �� ��� ������� ���� ���� ����

��� ���/� ��������� �� ���5����1

��� ����

$���� ������ %� � 9� �CAA�

�� � �� ��� ������ ����� � ��� ���/� ���� �� ��� ������1

������ ?��� ����

�����U

��� ����

��� 9 M @� �CA:�

1����8 ��� �������������( �������� ��� � �� ����� �� �� �� �� ��� ��� ���� 9 ��� C�

����� � � � ������ � �� �� ���� � ����� � ����� ������ �� ��� � ������ ������� �������� ���

� � ��� ���� ����� ��� ����� � ��� �( �� ��������� ���������� �/

9 � �9�"� C �C�"� �CAC�

������� 3 �!��� ��/�#�� ����%� �� ���� ���%��&,��� ��##���������� ;:D

���� ��� ��� ��

�(�C

�M �

��"�� �9UC��� �9UC

� �"���� �(��M �

��9UC

���9UC

����� �(�

��

�CA<�

0��� ���� ��� ���� ������ ����� ��"��� �� C �� �C�� � 9 ��� � �!���������� � �����

�� �� �� �� ��� � ����� ��� � � C �� ( M�C / �C�� � 9

�� ����� ��� �������������� � ���

����� � ��� �( �" ���� ��� ������ ��� ����� �� ��� �� � )������� ��� �� �� �� ��� ������� ��

��� � ����� ��� ������� ��� �( 9 � � ������ �� ��� ��������� ����������� � �)�� M����

��� � ������ ��(���� � � ��� �C<� ��� � �� ����� �� � ������( � � ��� ���� � �� ��

��� ���� ��� ���� ������&������ ��� � ���� ������� ���� ���� �� 3���� ? ��� �� ���� �� ���

� ��� �� � ��������� ;� ����� � ������������ �� ��� � � ��� �(����� ���� ��� � �� ������� ��

������&�

��(�

'�9UC

���9UC

�(��

�� #��� �� �C�� � 9��CAF�

��� �������� �� ��� �������� ��� � � ����� ��'�9UC

���9UC

�(��M)))� U �

))� $������ ��� ��� ������&����� ���� ������ �� ���� �� ��� �� ���� ������ �� ��� ��� �( C ��� �����

� ���� �� � ��� M +� ���� ������&��)))� U �

))� �� �� M +�)���)�� 9���� ���� ������ ���

������&�� ��� ��������� �� ��� �������� ��� � � ����� ��'�9UC

����9UC

��(��M

)))))�$; ;

�)��+�

%))))� M )))�))�$; ;

�)��+�

%�M��)�� +�

���

�CAD�

.��� ���� �� ����� ��� � � ��� �CAF� ��� � �!���������� �(� ����� ��

������&����

,

�� #��� �� , � ���)�� +�

��� ������

��� +�� M ��� � 9�

�C:@�

��� � M�+� � � � +��

�� ������ 0��� ���� ��� ����� ���� �C�� � 9 ��� � �!���������� � �����

�� �� �� �� ��� ����� � �+�� �������� +

�� � 9

�� �� ��� ���� ��� �� "�� ��� ������� �������� �� ���� � � ��� ���� ���� �� ��� ������

����� ��,��� ���� ������� ���� ��� ����������� ����� � � �� ��� �� ��� ������ � �� ��� ����

�)�� M����/

; E������ � ������������ ����� � "1 �� ���� ���������� �)��� M �9�� M � �9�� � 9�

���� ��� �� ���� � �� �������� ���� +�� M �)��� ����� �� ������� �� C� M �9� ��� ���

������������ ,� �� @� ����� ����� ���� �� %0+ ��� � ��� ������ �� ��� ���� ����������

? E������ � ��� ��&�� � ������ �� �����1 ���� ��� ������������ �� ��G� ��� � �� @�

��� ������� �������� �� ������� �� ��� ���� �� ����� ���� �� ��� ���!������ ����� �����

;C@ 3 . � ������&+��# �������� ��� ��������� ,���������" �%����

0

tP

i =1 i =2 imax i =nT

1h

c1c2

maxic

active eigenmodes

2h

maxih

Tnh

... ...

������ �� .������������� � ��� ������� ������� �� ��� ���� � � ��������� ���������) �������

�� �C:@� � � ���"���� ���� �!������� ��� ��� ��� ����� �� +�� �� ��� ���� ����� ����� �� @

���� �� ��� ������� ��������� ������ �� ���� ���� ��� � �(���� �� ����( � ���� ���� +� � @

�� ��� �� ��������� ����� ���� �� ��� ���"���� ���� �!������ ���� , � ���)�� +�

����

���� ��� ����� �� , ��� � ������ � ��� ������ ��� ����� �� +� ��� ��� ������ +�� �� $M�� ����� ����� ���"����� ��� � 9 $����!������� ��� ������� �������� �� �������� ����

�)��+�� �� �������� �� ��� ������ ����� ����� ��� ��� ����� �� , ������ � �� ��� ����������� ���� M 9 ���� '��� � C: �� �� �(����� �� �� ������� ��������� ��,��� ��� ����

���� �������� ��� ��� � �� ������ ����� ����� �� ��� ��(���� ����( ���� ���� ���� ���

��������� ���!������ �� ���"���� ����� �� � ������ � ��,��� ���� ������� ���� ��� ����� �����

� � ��������� �� ��� ������ � �� �� '��� � C: ��� � ���,��� �� ��� ��(���� ��� �

�� ������ ����� ����� ����� ���� M 9�/

��� ����

��)�� �)��� ��� � 9� �C:;�

���� ���� ����( ��� ��� ���������� � � ������ "���� ��� ������ ��� ������� ������ �� ���

��������� �+�� �� ��� ������ ����� ����� ��� � �(� ����� �� � �������� �� ��� �������� �� ��� ���� ������ ����� ���� +��� ����� ���� �� ��� ���� ����� ������ ��� ������� ���������

� � �!��� �� @� ��� +�� M @� � � �����/

�)�� +�� M �)��� � +���� " +�� M �)�� �)��� �U +���� � � M ;� � � � � ����� �C:?�

9���� ���� ������ +���� ��� � ������ ���������� � ��,��� ��� �������� �������� �� ���

������� 3 �!��� ��/�#�� ����%� �� ���� ���%��&,��� ��##���������� ;C;

��������� ������ ��� �� �!������ �������� � �� ��� ����� ���������� +

�� M 9/

������

+��� M

��� ����

��)�� �)��� �U +���� ��

M 9 "

����

�+����

��U ?

��� ����

��)�� �)��� �� +���� U ��� ����

��)�� �)��� ��� 9 M @� �C:B�

$��������� ��� ����� ������� ��� �� ������� � � C� ��� � "����� ���������� ��

C� M

0+�� �

��� � � � +�������� �

1 �"� � �C:A�

��� ������� � ��� ���� ���������� ��� � � ������ �� ��� ���� (� ���� ���� ��� �� ���

���� � � �� � �������� �� ��� �(��C

�� ��� C� �����"�� ��� �� ��������� EE� ����������

��� 3�� ������ ���������� �� ��� � � ��� ��

��CS)� � � ��"�� �9UC

��� �9UC� �" �����(��

�U )

�� �C�C

� 9�

�C::�

���� ��� ��� �� ��� �� ��� EE� ���������� ��� �9UC�� �" �����(���"� U )�C� M 0 " � �9UC�

� �"�����(�� U )�C� �" M 0� �C:C��9UC

�������(�� U )�C

�M 0� �C:<�

����� ��� �� � �����"�� �� ��� �� ������� � � C� ��� �� ��� � ��� ���� ���������� ��� �' �� ���� �!������� ��� ���� �� � ��������� �� ��� ��� ��������� ��������� ��� � ����������

�� �)� U Æ

��

��� U )�Æ

�� M @" )�

$; +��

�)��

%�� )�)�

+���)��

M @

" �� M )�*�����

; *�����

M )�+������ +��

M

*,-)������������ �*���� ������ �*����

� ; � � � �����

@� � � �����

��� � )� �� � �� ����&����� ����� ���� ����������

�� M � )� ��"���� ��� �������� � M������ +���� � � �� ��� ��� ����� ;�� �� )�� ��� ��� ������� ��� ������ �� �� �� �� +���� M������ � �� �C:B�� ��� ������ �� � ��������� ? � � �� ����� � ������� ��������� ��� �!������

�CA:� �

1�1 �� ������� �# -'������

�� ���� �������� ���� ������������ ��� �(�������� �� ��� �� ���� � ������� ������ �� ����� � �

� �������

;C? 3 3 ������������ ��� �/��������

9�9�� +���"� ������� ���� ��� � ��������"� ���������� ��(������

' �� ��� EE� ���������� �C;D���C??� �� ��� ��� ������� �����( � � ��� �C;?�� �� ��� �

����� ���� ��� ������� ���� �� �� ��� �5�� � ��� ��� �� ������� � � C� �� ��� ������ �� ���

���� ����� � $����!������� ��� ������� � ��� ���� ���������� ������ ����� �� ���� ��

��� ���� ��� ������������� ����� �� ����� �

� � �(��C�

�M � �

��"�� �9UC���� �9UC�

� �"������5�� ��� � �C:F�

���� ����� ��� � ���� �� ��������� ��� �������� �� ��� � � ��� ���������� �� ������&���

��� � ������ ���� � ����� ����� ��� �������� ���� ��� ������������� �� �� ������ �� �� �� ��

��� %0+� �� ���� ���� � ������� �� ��� %0+� �� ��� � � �� ��� ���� ������ ����� ����

� � ��� �� ��� ����������� � �� ���� ������ � ��������� �� ����� ��� �� �� ����� ��� ������&��

�� #��� �� � ���� ����� ����� �������� ��� � � ���� � � ����������� �!�������� ��� ��������

�� ���� ��� � � ��� �� ���� �������� � ��,��� ��� � ��� ���� ���������� ����� � �5�� �� ��� ���� �!�� �� � ������ ���� �� ���������� ��

�� M %0+�-��

� ��"�� �9UC�

��� �9UC�� �"����

��5�� ��� � �C:D�

9�9�� 2��������� �� 2 ������ +� "����� ��� +����"� -/, ���������

��� � ������ � ��� ������ ��� � ��� ���� ���� .� �� ������� K$��<?� J� D:� 5��D<� $��@;L

�� ��(���&� ��� �� ������� �� #��� �� )*+ ����� ������ ��� ��� � #������ �� �� ��(���&�

��� � ���������� ��� � ��������� ���� ����� ����������� ����� ����� ��� �������� � �������

!������ �� �� �� �� � ��(���� )*+ �� ��� ����� �� � � �� ��� ���� ������ �����

$������ ���� ��� � ������ ���� �� ������ � ���� ��� ��� )*+��%0+� � ��� ��������

���� ������ ��� %0+ ���� ��� )*+ �� � ��H.� ���������� � �������� ����� � �� ���� %0+�

��� )*+ ��� ����� �� ��� ��� � �� ������ � �� ��� ���������� ���� � ��� ��,��� ���� ����

�������� ��� � ������ � ��� .� �� ���� �� ��� ��������� ������ �� ����� ��� ��� ��� ��� � �

������� �� � ��,�� � �� ��� ���� ������ �������������/

; �"�� ��� ���� �� H�% �� �� �� �� � ��(���� ������� )*+�

? 5���� ��� ������� �������� �9 ��� ��� ���� ������ ����� (� ��������� ��� � ��� �� �����&�� ���� ���������� ����� � ��� ������� 3�� ���� ��������� � �5�� � ��� ��� �� �������

� � ����� � ��� ������� � ���� �� �� ��� C�

������� 3 �!��� ��/�#�� ����%� �� ���� ���%��&,��� ��##���������� ;CB

B $�������� ��� ��(���� ������� �� %0+ �� ��� � � �� ��� ���� ������ ����� ������ ��

�� �� �C:D�/

%0+��� M ����

-��� ��"�� �9UC�

��� �9UC�� �"����

��5�� ��� � �CC@�

A $�������� ��� ��(���� ��� � �� ������ �� ���"����� )*+��%0+���� � )*+� ���� ���

� � ������� ���� � ����� � ���,��� �� �� �� ����� ��� ������ �� ��� %0+ �!�� �� ��

���� )*+ ��� ������ ������������� ��&� � � ����� �� ��� � ������ ����� ���� ������ �

���"���� �� ��� ����� �� �� ��� �� M @ �� ���� ����� �� ������ �� � ��������� ����� ��� H�%

�!�� ����� ������ � �����"�� �� ��� ��� ����� �� � � � �� ��� ���� ������ ����� �����

����� ���"����� ��� ��(���� � ������ ���� ����� ����

: '� ��� �������� ����� ��� ��������� ��� ������� � ������������� � ������ ���� �� �� �C:D�

0��� ���� ��� � ������ ���� �!�� �� �� ���"�� ��� )*+ ����� ���� ���� �!������ ��� �

���� ���� ��� ��(���� ������ �� � ������ ���� ���� ����� ��� ��� � �� ����������

������ � �� ���� ���

%���� �&���� ���� ���� ���� � ������ � � ��� .� ������!��� �� ����� ��� �� ������� ��

��(���&�� ����� � �� ���� H�% ��� � ��� ������ �� ��� ��� ����� � ������� �������� ��� �

� ������ ���� ����� ����

9�9�� /������ �� �������� ��� �����������

� ��������� �� ���� �� ����� ���� ��� ������� �� ��� ������ �� ���� ���� ���� �� ����� ����

�� � ��,�� ���� ������� �� ��� ������� ��� � ������ ������ �� ����� ��� ���� � �������� ��

�(������� �� ��� ���������

3�� *� � ��� ����� ���� ���� �� ����� �� ������� ��� �(� �� ��"��� �� �B?B ���� �B;:��

��� ������� ������ ��(���&��� ��� %0�+ �� ���� �� � ������� "��� � ������� ��

%0�+ M � ��"�9�*��

� 9�"�����(�

�M �

� �"�9�9�" �����(��� �CC;�

��� � 9 �� ��� �������� ������� ��� �( ��"��� �� 9 M *���� 9� ��� �" �� ��� ����� � ��� �(

���������� ��� ��������� �� ��� ���������� � �� 9�*��� 9 M 9�9� ��� ��� ���������� � ���9� �*��

��9 M �9� �9� ��� � �9 ��� �*� � � ��� ��������� �� ��� ������� ��� �� ������� ��� �����

����������� 0��� ���� ��� � ������ �(� ������ �� ��� %0�+ �� �!��� �� ��� ��� �� ��������� ��

� ������ ���� �� ���� �� ����� �C:�� �� ��������� ��� ��� �( *��� )���� �� ����� ��� ���������

�� �� ����� �������� �� � ��(���&�� ��� � ��"���/

�(�C

�M �

��"�� �9UC��� �9UC

� �" �����(��� �CC?�

;CA 3 3 ������������ ��� �/��������

��� � C �� ��� � � �� ��� �������� �� 9� ���

9 M �9UC� �CCB�

.��� ���� �� ����� ��"�������� ��� ������ �� ����� � ������� � �������� ��� � ������� ���

����� �������� ���� ��� � � C ������ �� � �����( ���� ������ ����� (

�� ���� ���� ��� �������� �� ��� �� ������� ��� �( �*� �� �� ����� ��� �*� M *�� ���� ���

���� ������ ����� ( �� ��� � � �� ��� �������� �� ��� �������� ������� ��� �( 9 ��� �

� ����� �� �� �� �� ��� ���� ������ ����� ( �� ��� � � �� ��� �������� �� ��� ������� ��� �(

9 ��

( M�C M *���

� C /C (�� �CCA�

����� �� ���� �����( �� ( �� �����(� ����� ��� � ����� ��� � � C �� � ������ � � �����

� ����� ������ �� C

9�9�% /������ �� �!�+ +� "������

�� ��� � ������ �������� �� ���� ������ � � ��������� �� ���� R�� ������ ������� ��� ���

������� �� ���� ������������� �������� ������ � ��� ����� �� ��� �� ��� ������� ��� � ����

���� ����� �� ���� ��� ��� �� �� ������ ������� �� � �!����� ��������� �������� $����!�������

��� � ������ ������ ������ � �(������ �� ����� ����� ���

. ������ ��� ���� ���� ��� ������� �� � �!����� ��������� �� �� ����� ��� �'� �����

������� �� ��������� �� � ������ ������ � K)��D@� 0��DF� J��@@L ��� � #������ �� ���� �������

�� �� �(���� ��� ������ � ������� � �������� �� ��� ���� �� ����� � ������� �� ���������� �� �

� �!����� ��������� ���� ������� 3�� �� ������� � ���������� ���������� �� � �� �� �� ��� �

� M @� � � � � � ; �� ��� �� �� ����( '� ���� �� �� �� � � ������� �������� �� ������ �� �� ���

� �������� �9�� ��� � ��� � � �� C� M 9� �9� ��� � � � �� ���� �� �� ���� � �������

�� � ����������� ��� �� ���� ������ ����� (� ���� � ��"��� �� ���� �� ���� �C� (��

3�� � � ��� ����� � ������ ���� �� � ���� � ���� ����� ��� � �� �� � �� ��� �'�

���������� ��� ���� ��������� �� ��� ��� �� �� �� �� ������� � � � �������� �� � ���� ���

���� ���� � ����� ����� ��� ��G� ��� �� �� �� ��� ��(���� � ��� ������ � ������� � ��������

��� � ������� �� ���� �� �� �� ����� �� '��� � CC� � ������� ��� � ��� ���� ���� � ����������� �� ��� "�� �� ����� �� ��� ��� ��������� ���������� �� ��� ��� �� �� � ��� ��� ����� � ���

� �( �"� M ������ � � � ������ � �� ����� �������� ��� �� ���������� � �� �9�� �9� �� ��� �� ��� ������

� �� � ��� ��� �� ������ ��� ���� ��������� �� ����� %���� � �� ��� ����� ���� ��������� ��

��� ��� �� �� � ��� ��������� ����� ���� �����/������ ��� � � .��� ���� �� ����� ��� �������

����� �� ��� ��� �� �� � ��� ��� ������� %0+ ���� ��� � ��� ������ �� ��� � � �� ���

���� ������ ����� (� �� �(�� �CC:�

������� 3 �!��� ��/�#�� ����%� �� ���� ���%��&,��� ��##���������� ;C:

OSTBC

1,1Np

1,Np

1,1N u

1,N u

power allocation

... ......

... ......

...

beamformingS/Ps(n)

{s0(1)(m)}l=1

R symbolsOSTBC

0,1p

0, Tnp

0,1u

0, Tnu

power allocation

... ......

... ......

...

beamforming

R symbols

...IFFTP/SCP

IFFTP/SCP

# 1

# nT

...

......

R

{sN-1(l )(m)}l=1

R

nT

nT

������ ��� "���������� ����������� ������������� �� � �� �� ������� ������ ��� ���� ���� ��� ��� ��� �(�� ����������

��� �

(� M;

-��� ��"�� � �9� UC�

��� �9� UC��

� �"� ���� ��5������� � �CCC�

0��� ���� (� ���� ��� ������ �� ��� ���� � ��������� �� ��� �� ��

. ������ �� ����� ��� ����� �� � ��"��� �� ��� ���� ���� � ����� ����� ��� �� �� � � ���� #��� �� ��� ����� � ������ ���� ����� ����

������� � M � ��� ����� ����� �������� �� ��(��

��&��� ��� �� �� ������������ �� ��� ��� �� �� �� ��� ��� �.>��0 �� ������ � ������� �� �BBB����� ���� � ������� ��� ��� �� �� ����� �� ��� ��� �� �� � .��� ���� �� ���� �� ������ ���

���� ���� � ����� �� ����� ��

� M ��������

�,�

;

(�� �CC<�

����� ����� �� � �������� �� ����� ��� ��� �� �� � ���� ��� ���� ������������� ��� ��� �������

��� ������ %0+ �� ��� ���� �� ��� ��� �� �� �

1�2 ���� ���� ���� ��

�� ���� �������� ���� �� ���������� ������ � � � ������� �� ���� ��� � ������� ���� ������� �� ���

�� ���� � ������� ������!�� ��� ����� � ��� �� �� ����� ���� ���� ��������� ���������� ���� ��

��� ���� � ��� ��� ���� ��� ��� �� � �%�)$ ��� ����

;CC 3 4 ��#������� ������

0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 10

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0.6

0.7

0.8

0.9

1Mean value of the normalized robust power allocation

Parameter g

Mea

n va

lue

of γ

i

Mean value of γ1

Mean value of γ2

Mean value of γ3

Mean value of γ4

������ ��� ���� ���� � ��� �� �� ����� ������ ���� �� �������� ��8�� � ��� ���������) �������

.� � ������� �� �CB� ��� � ��� ��(���� ������!�� ���� � ���� ��� ������ �� ���� ����� ������������ ���������� ��,��� ���� ������� ��� � � � �� ��� ������� �������� � �������� �� ���

������� �������� �� �� ����� ��� � ��� �������� ������ � �!��� �� ��� ���� � ��� ����� �����

��� �� ��� ���� ���������� �� ������� �� � M �� � M @� � M ?� � � � � �� J��� ��� ���� ������

�� ��� ������ ������� ��� ������ ��� � ��� ������ ����� �� ���� � ��� ��� ���� �� � �� � ����� �

���

�� ��� " �� ������������ � ������ ���� A � ������ ��� C ������ �������� �� �����&�� ���

����� �� ��� ������� �������� �� ������� �� � 5������� ��� ���� ���� ���� ������ ������ ����

� ����� �!��� ���9 M �� �9� � @ � � � ; � � ������� �� 0��� ���� �� ����� ���� ������

������� 9 M �9UC $M 0� �C ( ���� ��������� ��� �� ���� ������ ���� ����� ��� ����������������� � �!��� �� @

%���� �� M A� ��� ����� � ������ ���� ��� �� � ���� � ���� ����� ��� A ��������� ������

����� � �� '��� � C<� ��� ���� ����� �� ��� �� ����&�� � ��� ���� ���������� �5�� � �� ������� � �������� �� � .� ��� � ����� �� � M @ ��� ���� ���� � ����� �� ������� �� ��� ����

� ��� ��� ����� �� �(������ .� � ��� ������ ��� ���� ���������� � �"�� ������� ��� ����� ��

���� � ��� ��� ���� �� � �� � ����� � ��� 0��� ���� ��� �� � �%�)$ ��� ���� �� �!��������

�� � ����� � ���� ���������� � M ;�A M @�?:� ; � � � A .� ��� � ����� �� '��� � C<� ����

����� � ���� � ����� �� ��� �������� � ��� � ��� ��� ����� ���� ���� � & ; �� K5��@;L� ��

������� 3 �!��� ��/�#�� ����%� �� ���� ���%��&,��� ��##���������� ;C<

5 10 15 20 25 30 35 400

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0.6

0.7

0.8

0.9

1

Minimum transmit power (dB)

Pro

babi

lity

Cumulative density functions of the minimum transmit power

Robust maximin approachNon−robust approach Pure OSTBC

g = 0.1

g = 0.65 g = 0.8

g = 0.9

������ ��� !������� ������) ������� � ��� ������ ��7���� �������� ����� ������� ����������8�� �� ��� ��������� ���������) �������5 ��� ��������� �� � ������ �/. �7�� �� �/.� ; 32 ���

�� ������� ���� �%�)$ �� ������� �� � � ��� ��(���� ����� ���� ��� ������� �� ������� ���

,���� ���� ��� � �(� ����� �������������� �� ��� ��������� ���� ������ ����� �� ��� ������

�������/ &( M�9 / �9�� � ;

�� ��� � ; �� � �������� ��� ����� ���� ������ ��� ������� 9 M 0

�� ����� �� ��� ���� ������ ����� 0��� ����� ���� � M ;� ��� ���� ���� ���� ������ �����

�� ��G� ��� � �� ���� �� ����� �%�)$ �� ��� � ��� ��(���� �������� ���� �����!������� ���

� ��� ���� ���������� ������ �� � M ; ���� ��� ���� �� � ������� ��� ����� �

.� ������ �� �CC;� ��� ��(���� ������ ��� � ���� �� ��� ����� � ������� �� ��� %0+�

���� ��� ������� �!�� �� � ������ ���� �� ��� � � �� ��� ���� ������ ����� �� '��� �

CF� ��� ��� �� ��� ������� �!�� �� � ������ ���� �� ����� �� %0+�M;@ �) ���� ��� ��

�� ������� �� �� M ? ��� �� M ? ��� �� �� �� ��G� ��� � ���������� ������!���/ ��� � ���

��� ����� ��� ���� � ��� ��������� ����� ����� ��� � �� � �%�)$ �� ����� ��� ���� ������

������ ���� � � ������� �� � � ���� ���� ��,��� ��� ��G� ��� ������ �� ��� �� ����� �/ @;�

@C:� @F� ��� @D .� ��� � ����� �� ����� ���� ������ ������� ��� ��� � ��� ��� ��� ����

� ��� ��� ������ ���� � ������ �� �� ����� ��� ���� ���� � ������ ���� ���� �%�)$� ��

�(������ J��� ��� ��&� �� ��� ���� ������ ����� ��� ������ ��� ���� � ��� ��� ���� ��� �����

��� ������� � � ������ ���� �� ���"�� ��� H�% �!�� ������ 0��� ����� �� �� �(� ��� ����

�� ��������� �� �� ���� ������ ������� ��� ���� � ��� ������!�� ��� ���� ���� �� � ����

���� �%�)$ ���� ����� ���� �� ���� ���� ��� $%� ��� ���� ���� � � �� �� �� �� � ����������

;CF 3 4 ��#������� ������

8 9 10 11 12 13 14

10

12

14

16

18

20

22

Estimation SNR (dB)

Mea

n va

lue

of th

e m

inim

um tr

ansm

it po

wer

(dB

)

Mean value of the minimum transmitted power (dB). TDD system. Spherical uncertainty regions.

Robust. Pin

=0.85. nT=2, n

R=2

Non−robust. Pin

=0.85. nT=2, n

R=2

Pure OSTBC. Pin

=0.85. nT=2, n

R=2

Robust. Pin

=0.6. nT=2, n

R=2

������ ��� ���� ���� � ��� ������ ��7���� �������� ����� �� � "�� �)���� %������� �����5��������� ���������) �������& ��������� �� � ������ �/. �7�� �� �/.� ; 32 ���

�� ��� �� �%�)$ ��� ���� ���� �� ������ ���� ��� ������� �������� �� �� ����� ������� ���

���� � �� 0��� ���� ����� �� ��� ������ ��� � ��� �������� �� ��� ������!�� �!�� ��� ��� �����

� ������ ����

'��� �� CD ��� C;@ ���� ���� ������ �� ��� ���� ����� �� ��� ������� �!�� �� � ������

���� �� ������ � %0+�M;@ �) ���� ������� ��� ���� ���� �� �������� ��� �� �� �'

�������� ���� ������ ������ ��� ��&�� �� ��� ������ � � �� ����� ������ �� ��� ����������

��� !�����&����� %0+� �� ������� �� �CA '� ��� ���� �� ���� ���� ���� ������ ������� ���

��G� ��� H�% � � � ������� ��� ��"��� �� �� ������� CA;� ���� ��� ����/ �� M @�F: ���

�� M @�C ��� ���� ����������� ��� � � ������ � �� ��� � �� ������ �� ��� "�� �� �� ���

���������� � !�����&����� %0+ �� ����� �%�)$ ����� �� � ���� ���� ��� ���� � ��� ��� ���

� ��� �������� ����� �� ���� ��� �(����� ��� ������� ,�������� ������ �� �� ��� � �������� .�

��� ���������� � !�����&����� %0+ ��� ������ ��� ��� ������!��� ���� �� � ���� �� ���"�� ���

������������� %0+ �!�� ������� ����� ��� ��&� �� ��� ���� ������ ����� ��� ����� 0��� ����

�� ��� ��� ������ ��� ������!�� �!�� ��� ��� ����� � ������ ���� �� ��� � ��� ��� ���� .����

�� ��������� � ��������� �� ��� ���������� � !�����&����� %0+ �� ��� ������� ��� ���� � ���

�������� ����� �� � ���� ���� �%�)$� ���������� ���� �� ���� �� ������ � �� � ��� !������

������� ��������� �� �� ��� ���������� �� ��� �� ������� ��,��� ���� ������� �(�������� ��� � � � ��

��� ��������� ��� �� � ���� � ��� ��� �� ��� ���� �� ���� ���� ������� ��� ������ ��� � � � �����

������� 3 �!��� ��/�#�� ����%� �� ���� ���%��&,��� ��##���������� ;CD

5 6 7 8 9 10 11 12 13 141

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

Quantization SNR (dB)

Mea

n va

lue

of th

e m

inim

um tr

ansm

it po

wer

(dB

)

Mean value of the minimum transmit power (dB). FDD system. Cubic uncertainty regions.

Robust. nT=4, n

R=4

Non−robust. nT=4, n

R=4

Pure OSTBC. nT=4, n

R=4

Robust. nT=6, n

R=6

������ ���� ���� ���� � ��� ������ ��7���� �������� ����� �� � (�� �)���� %7����8����� ������5� �� ���������) �������& ��������� �� � ������ �/. �7�� �� �/.� ; 32 ���

�� �� � ������� � H�% ������� �� ��� ���� �� ��� ������� �!�� �� � ������ ���� � ����� ���

��&� �� ��� ���� ������ ����� ���� ��� ����� ' �� ��� "�� ��� �� �� ���� ��������� ���� �� �

���� ���� ������� �� �� �� �� � ������ ���� ��� � � ������ ���� ����� ��� � ��� ��� ����

������� �� ��� ���� � ��� ����� ���� '� �(������ �� �� M ? ��� �� M ? ��� %0+���M ;;

�)� � ������ �� ������ A �) ��� � � ������� ��� ��� �� �� M A ��� �� M A ��� %0+�M : �)�

� ������ �� B �) �� ��������

.� �(������� �� ��� �������� �� ���� �������� �� ������������� %0+ ��� � ��� ������ �� ���

��� ���� �� ���� ���� 9 M 0 ���� ��� ����� �� ��� ���� ������ ����� �� ��� ������ ������� ��

'��� �� C;; ��� C;? ��� ������� ������ ��&�&����� �� ������ ��� � � �9UC $M 0��C (

��

�� � �������� �� ��� H�% � � � ����� �� �!�� �� � ��� ��� �� ��� ���� �� �� ��� ���

!�����&����� %0+ �� ��� ���� �� ' ����� ������ ���� ��� � ������ �� ��G� ��� ��� �

�� � ������ ��� ������ �������� .� � ���� �� ����������� �� ��� � � �� ��� ���� ��� ������

��� ��� � �� �������� ��� ��� !�����&����� %0+ ������� �� ��� ���� �� ��� �� ���� � �������

� � � ������ �� �(������ �� ��� ���� ����� �� ��� ��� ������� � ����� H�% � � � ������ ���

�� ���� � ������� � � � ����� ��� ������ ����� �� ��� ���� �� ��� �!�� �� H�% ������� �� ��� ����

�� ��� ���� ������ ����� ( ���� ��� ��� �� �� �� ��� ������ ����� �� �� ��� ����� ���� H�% �����

��� ������ ������� 9 M 0 ��� � ����� ��

;<@ 3 9 ������� ��##��" ��� �����������

10−5

10−4

10−3

10−2

10−1

100

0

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0.6

0.7

0.8

0.9

1Probability of service provision

Pro

babi

lity

of s

ervi

ce p

rovi

sion

1−Pin

(Probability of no QoS)

nT=4, n

R=4, SNR

est=6 dB

nT=4, n

R=4, SNR

est=4 dB

nT=4, n

R=4, SNR

est=3 dB

nT=4, n

R=4, SNR

est=2 dB

nT=4, n

R=4, SNR

est=0 dB

nT=2, n

R=2, SNR

est=6 dB

������ ���� *�� � ����) � ������� ��������� ��� 3 � ���5 ����� ��� �� ��� ��� � ����) � ��������� ���������� ,�� ������� ������� ����� ��� ��������� ���������) ��������

.� �(������� �� �CC?� ��� �� ������� ��� � ��(���&�� ����� ��� �������� � ��(����

)*+ �� ��� ����� �� � � �� ��� ������� �������� � ����� ��� � ��� ���� ���������� '��� �

C;B ����� ��� ���� �� ������� ���� ��� � �������� �� � �� �� ��� ����� � ��(���� )*+

�!��� �� ;@�� �� ��� ����� �� � � �� ��� ���� ������ ������ ����� �� ������� �� �� � ���� ����

���� � ����� �!��� ���9 M �� �9� ��� ������!��� ���� � � ����� �� � � ��� � ��� ��� ����

��� ��� ���� � ��� ��������� ����� ���� �������� '� ��� ������!���� ��� ���� �� �������

�� ����� �� � �������� �� ��� ��(���� ������ �� ���� �� ��� � �������� )������� ��� �����

��� ���� ��� ����������� �� "(�� ���������� �� ���� �� ��������� �� H�%E ��� ;C�H.�

� � ���� ����� ' �� ��� "�� � �� �� ��������� ����� ����,� �� ��� ��� �� ��� � ��� ��(����

������� �� � ���� ���� ������� �� �� �� �� � ������ ���� ��� � � ������ ���� ����� �� ��

��� ���� � ��� ��������� ��������� ���� ��� ��&� �� ��� ���� ������ ����� �� ����� �� �(������ ��

��� ���� "�� �� ��� ��� ������� �� ��� ������ ��� ���� � ����� ���� ��� ��� � �� ��������

��� �����

1�8 ������� ������� �# ��� �����

�� ���� ������ � � ������ �� ����� ��� ��� � ������� �� � ���� ������ �� ����� ��� ������ ��

$%� �� ���� ���� ��� ������ �� ��� � �������� ��� ��� ���� ���� ���� �� � ������� ��������

������� 3 �!��� ��/�#�� ����%� �� ���� ���%��&,��� ��##���������� ;<;

−4 −2 0 2 4 6 80

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0.6

0.7

0.8

0.9

1Probability of service provision

Pro

babi

lity

of s

ervi

ce p

rovi

sion

Quantization SNR (dB)

nT=8, n

R=8

nT=6, n

R=6

nT=4, n

R=4

nT=3, n

R=3

nT=2, n

R=2

nT=1, n

R=1

������ ��� *�� � ����) � ������� ��������� ��� 7����8����� �/.5 ������� 7����8����� ������ ���� �� ���������) ��������

���� ��� ���� � � � � �� ��G� ��� � ������ ���� �� ��� 5������� ����� � �� ��� ����������

� ������ � ��� � � � � �� ��� !�����&������ ����� ���� � ����� � � � ���� ��� ��,�� ����

������� �(�������� �� ��� ������� � ������� � � ��� �������� ���� ��������� �� ���� ��� � �������

�� ��� ������ ��� ��� � ������ ���� ��� ��(���� ���������� ���� �� ����� �� ��� ���� �&��

� ��������� ��� ��� �� �� �� �� ������ �� �� �� �� %0+� �� ��� ����� �� � � ������� � ��

���� ������ ����� ��� ����� ��� ��� ��&� �� ��� ���� ������ ����� ���� �� � ������ ���� ����

�� ��� ��� �� ��� ��� ����� �� ��� ���� �������� �� ��� $%�

��� � �������� � �������� � ���� ��� ��� � ������ �� ���� �� ��� ������������� �� ��

�%�)$ ���,� � ���� ����������� ��� � ��� �� ����� �� �� ���� ��� ��������� �� ��� �� ���

������� �� ��� �%�)$ ��� �� ��������� �� �� ��������� �� ��� ���� ������� �������� ���

� ������� ��� ��� �������� ���� ���� �� �� ���!���� ���� ���� � ����� �� ��� ����� � ������

���� ����� ��� ��������� ���������� ����,� �� ���� ������� � ��� ���� ����������� ���

������� � � ������ ���� �� ������&�� ����� ��� �������� � ������� ������������� %0+ ��

��� ����� �� ���������� � � �� ��� ���� ������ �����

��� ������������ ������&����� � � ��� �� ��������� �� ��� ��(���� � ��� ���� �����

������ ��� ��� � ����� ��� ���� � ������ �����( ������&����� � � ���� ��� � ��� ������ �� ���

������� 3�� ���� ��������� � � ����� ��� �� ����&�� � ��� ���� ���� � ����� 0��� ���� ����

;<? 3 9 ������� ��##��" ��� �����������

5 10 15 20 25 30 350

1

2

3

4

5

6

7

8System throughput with maximum BER constraints

Thr

ough

put (

bits

/s/H

z)

Maximum available power (dB)

Robust AM, nT=8, n

R=8, g=0.4

Non−robust AM, nT=8, n

R=8, g=0.4

Robust AM, nT=4, n

R=4, g=0.6

Non−robust AM, nT=4, n

R=4, g=0.6

Fixed modulation − Robust nT=4, n

R=4, g=0.6

QPSK

16−QAM

������ ���� ���� �������� �� ��� �� �� ��� ��� ��� �� �� ���������� ��� ���� ���� $� ��+���� ������ ������� ��.� ; 32���

�����( � � ��� ��� � ������ �������� ���� �(������ ������ � ���,���� '� ���� ���� ������

������� ��� �����( � � ��� ��� ��� ����� �� � !��� ����� ��� ���� �� ��� ���� �� � ���� ����

���� ������ ������ � ��������� � �������� �(����

'������� ���� � ��� �������� ��� ��� ����� �� ���� � �� � �%�)$ �� ����� ��� ���� ����

��� ��������� ���� � ��� ����� ���� ������� �� ��������� �� ��� ��� �� ���� ��� ��(����

��������� ������� ���������� ' �� ��� ���������� ������� �� ��� ��� � �� ��� ���� ��� �����

�� �� �� �� ������ �� � ������ ���� � � !���� ���� ���� ���� ����� �� �� ��� ���� � ��� ���

��� �� � �%�)$ ������!���� ���������� ���� ��� ���������� ��� !�����&����� %0+Q� � � ���

������� �

���������� ��� !�� &��

���� ����� ������ ��� ������� �� ��� ������ �� ������������� ������������� �������� ��� � ���

���� ���� �� ���� �� ������� �� ��� ������������� �� ���� ���� �������� ���� ��������

�������� �� ��� ��� � �������� ��� ��� ������ �� � �����"������ ��� ������ �� ��� $%� ��

��� ������ ��� ��� ������� '� ��� � �� ���� ��� �������� $%� ��� ��� �������� � �������

�� ������� �������� �� ��� ���� �� ���������� ��� ��������� �������������� ��� ������ ��

�� ���� ���� $%� ��� ��� ������� �� ��� ���� �� � ���������� �������������� ���� ��� ������

�� �� ��� ��� �������� ���� ��� ������ �� ������� �������� �� �� ����� ������� ��� ���� � ��

�G� ��� � ������� �� ������� ���� ��� � ������ ��,��� ���� ������� �(�������� ��� � � � ��

��� $%�� � ������� ������� ���� ��������� �� ����� � � � ��� �(������ �� )������� � ��� �������

���� ��� ������� ���� "������ � ��(���� � ��� �������� �� � ���� ���������� ������� ���

��� � ������

2�� ��� �����

. ���������� �� ��� �� ����� ������ ��� ��� � ������� �� $����� ;� #������ ���� �� �������

�� ��� �� , ��� ��� ���� �� ���� � ������ �� �� �� �� �� ���������

$����� ? ��� � ������� �� ��� ���� �� ��� ��G� ��� ������ �� ������� �� ���� ���������

� ������� � ���� �� ���� ������ �� ��� ����� �� ��� � � ��� �������� ��� ��������� �����"����� �� ���

������ �� ��� !������ ��� ��� !������� �� ��� $%� �� ��� ������ ��� ��� "��� ������ �� �� �����

.������������ � ��� ���� ������ �� ��� ���� ������ ����� �� ���� � �� �����( ������&����� ���� �

���� ��� � �������� ����� ���� ���� ��� ���� �� ������� ��� ����� ������

$����� B ��� ��� ������� �� ��� �������� ��� ������ �� � ���������� ���� ������ ���

������� ���������� �� ��� �������� ���� �� �'�� ��� � ������� �� ��� ���� ��� ���

��,�� '� ��� � ��� ����� �� ��� �'� ���������� ��� ��� ���� .��� �� ��� ��� ������

����� �� ��������� �� ��� � ���������� �� ���� � ���� ������� ��� ���� ���� ��� �'�

;<B

;<A 4 � �����������

���������� ��� ��� �������� �� ���� ����� ��� ��� � �������� ��� ��� ������ � �������� ��

���� ��� ���� �� � ����� ���� �� �� �� ��� ����� ��� � ��G� ��� �������� �� �������

�� ���� �� �� �� �� ��� � �������� ��� ��� ������ ��� ������ �� ��� �������� � ��� ���

�� ��� ��� �������� � �� ���� $%� ������ �� �� ��� ����� �� ��� ������������� ������ ���� $%�

����������� ��� ��� ������� ������� ��� ��� ����� ���� ���� �� ����� �� ������� ��� ���� ��

��� ������ ��� ������ �� ��� �������� � ��(���&��� ��� %0�+ ����� �� � �������� ��������

�� ��� ������ '� ��� �� ���� �� �� �� � ��� �������� � ��������� ��� �� ������ ��������� ��

��� ������� � � ���������� ���� ���� �� ��� � ���� ���� � ����� �� ��� ����� ������ �� � ������

���� ����� ��� �� �� �� � �� �� �� ��� �� �� ��G� ��� ��� ������ ���� ���������� �� �������

���� ��� ������� ���� �� ��G� ��� �� �� �� ��� %0�+ �� ��� ��� �� �� �� � ��� ����� �����(

������&����� ���� � '������� ����� ���� ���������� �� ������� ���� ��� ����� �� ���� ����

��������� ��� ������� ������� ���� ��� ��� ��������� ���� � ���� ������������� ���� ���� ����

���� �� �� ������

$����� A ��� �(������ ��� ������ ��� ��� �� �������� �� ��� � ������ ������ �� ��� ����

�� � ��������� ����� ��� �� ����� ��� ��� �� ������ � � ������� �� ���� �������� �������� ��� ��

� ������ �������������� ����� ��� ���� � �!����� ���� ������� �� ���� �� ��� �� ����� ����

� ����������� .� � ��������� ��� �'� ���������� ��� � ����� ���� �� �� �� ��� ����

���� ��� ������� ��� ��� � ��� $%� ��� ��� ������� �� � �� ���� �� ��� ��� � �������� �

��� ��� ������ � ��� ���� � � ��� �� ��� ������ �� ���� � �������� �G��� ����� �� ����� ���

� �������� ������ �� ��� ��� ����"�� ��� ����� ���� ���� �� ����� �� ������� ��� ���� ��

��� ��� ���� ���,� ��� ������ � � ��� ��� ��� �� ������� �� ��� ������&����� �� ��� �����

� ������ ���� �� #��� �� H�% ����� ����� �� �� �� �� � ��(���� )*+ �� ���� ���,� ��� ��

�������� ���������� ��(���� � ������ ���� ����� ����� ��� � � ��� ��� ��� ����� �� �

���������( ��� �� ��� H�% ����� ����� ��� ��� �������� �G��� ��������� � �������� �� � �� ��

"�� ��� ������� �������� ������� ��� ���������(���� ��� %. ���� ���� ��� ��� � ������ ���

%.� �� ��� ����� ��� ���������� ������&����� ����� ��� ��� " �� ��R� ���� � �� ���� ���� �� ���

��� ����������� �� ��� ������������� ������ ������ ��� ��� �������� ��� �� �� ����� �� ����

���� ���� ��� ��� ����� �� �� ���� ��������� ��� ������� ���� �� .� ��� 5%� ������� ����

%. �� � �� �� "�� � �������� ���"����� ��� ����� ����� ��� �!�� ��� ���� � ������ ����

$����� : ��� ��� ������� �� ��� �������� �� ��� ���� ���� $%� '� ��� ��G� ��� ��� ��� ��

� � � �� ��� ������� �������� ���� ��� ������"�� ��� ��R� �����&�� .��� �� ��� ��� ������

�� ��� � � � �� ��� $%� �� ��� ������ �� �� ����� ��� ��� ������� ��� ������ ������� ��

�� ���� �������� ��� ��� ���� � ������� �� $����� B� ��� � ������'� ���������� ������

�������� ��� ������ ��� ��� �� �� ��� �������� ���� ��� $%� �� �� ����� ������� ��� ����

� ��� ��� ��� �� �� ����� ��� ������� ��� ��� �����&�� �� �� �� �� ��� ���� ����� �� ��

���� � ���� �� ��� ������� %0�+ �������� ��� ��G� ��� ���� �� ��� ������� � ������� ��

��� ������ ���� ��� ���� ����� �&��/ ��� )������� ��� ��� ��(���� ��� ������ )��� ��

������� 4 ����������� ��� +����� :��; ;<:

���� ��,� ���� ������� �(�������� ��� � � � �� ��� ������� �������� ���� ��� ��� �� ��� � ������

������� � � ���� ��������� �� ����� � � � ��� ��G� ���� ������ ��� ��� ������ �������� �� ���

��� ��� � � �� ������� '������� ��� ���� ��� �(������ �� )������� ������� ���� ��� �����/ �

���� ���������� ������!�� ���� ������&�� ��� ���� $�� ��G ���� � ���� �� ��� � � � � ��

����� �� � %�%���'� � ����������� ��� ��� ������ �� � ��, �� '�+ � ������ "��� � �� � ��%�

�������� ��� � ��� � #������ �� ����� ��� ������&����� �� ��� ���� �%* � ��� ��(���&�����

�� ��� ���� %0+ �� ��� ������ ��� �� �� ����� �� ��������� �� ��� � ��� ������ �� ����

���� ���� ��� ��� �������� � ��� ���� � ��� ������ �� �

'������� �� $����� C� � � ��� ��(���� ������ �� � ���������� R�� ������ ���� ������

�������� ��� ��� �� ���� ��� � #������ �� ��� ������ ��� ��� ��� ��(���&����� �� ��� %0+�

��� � ��G� ��� � � ������ ���� ��� ��,�� ���� ���� �� ��G� ��� ��� ��� �� ���� �������� �

� � � �� ��� ������� �������� ��� � �������� � �������� � ��� ��� ���� �� ��� �������������

�� �� �%�)$� � ���� ���������� ����� ��� ������� �� ��� �%�)$� ��� � ��� �� ����� ��

� � �� ��������� �� ��� ��������� ���������� �� ��� ���� ������ ��� � � ��� �� ���������

�� ��������� �� ��� ������ �� ��� ���� ����������� ����� �� � ��� ����� ������&����� � � ���

���� ��� ����� �� � � ����� ��� ���� � ������ ����� �����( ������&����� � � ��� ���� ����

��������� ���������� ��� ���� ��� �����(��� �� ��� � � ����� ���� � ����� ������ �� ����

�� "�� ��� ������� �������� ����� ������������ � ���� ������ .��� �� ��� ���� �(��������

��� ������������ �� ���� � ��� ������ ���� ��� � ������� ���� �� ��� �(������� �� �'�

���������� ��� � �!����� ��������� ��������� ��� ��� ��� ������� ���� .� ������!��� �� ��(�

���&� ��� �� ������� �� #��� �� ��(���� )*+ ����� ����� ��� ���� ������� � ������ ����

�!�� ������

2� 4����� 9��:

��� � �(��� ���� �� ����� �� ���� � ���� �� ���� ��� � ��,�� �� �� �(������� �� ��� �� , �� ���

��� �� ���� ����� ������

$���� ���� ��� ������ �� ������������� ������� �������� � �� ���� $%�� ��� ��������� ������

��� ������ � � ����� ����/

� *��������� �� ��� ��G� ��� #���� ����� ���� �� ������� ���� ���� � � ��� ���� ����

���������� � ������� �!����� ������ �� �������

� ��� �������� �� ��� ��� ��� �� � ����� �� ��� ������ �� ��� #���� ����� ���� ��� ����

� ������� ��� ��� �������� �����������

� 9�� �� �(�������� ��� �� ����� �� ��� %. ���� ���� �� ��� ���� ��� ����� ����� ����� �����

����� ��� �������� ���� � ��� �� ������� �� ������

;<C 4 � +����� :��;

� 9�� �� ���� ��� ����� ���������� ��� ������ �� ����� ��� ��������� ������ ������ � � ����

���� �� ������� ���� ����� ��� �� �� ��� ��

� ���������� �� �� ������� ������� ���� � ���� ������������� ������(��� ���� %. ���

���������� �� ��� ��� ������� ���� ����� �� �� ��� ������� ��������

'������� ��� �� �� �� � ��� ������� �� ����� ���� ��� ��������� ���� �� ����� � � � ������/

� ���������� �� )������� ������� ������&��� ��� �� �� ����� �� �� ������ � � � �����

������� �� ��� ���� �� �� �����

� � ������ �� � �������� � �������� �� ��G� ��� � �� ��� ��� ���� �� $����� C ��%�)$�

���� ����������� ��� ����� ������ ��� ���������� �� ��� � ������� ���� �������

� ����� �� ���� ��, �� ������� ���� ��� ��� ��� ������ �� �� ����� ����� ����������� ���

���� ���� ��, ���

� ����� �� �����( ���� ������ ������ �� ����� !�����&����� ��,��� �� ��� ����� ���� � ��

�� ��� ��� ��� � � �� ��� ������� ��������� �� �� ����� ��� ���� �������� ���� � ��� ���

������ �� �� ������ ���� �� ��� %0+� ��� )*+� ���

� ����� �� ���� ��, �� ������� ��� � ��� ���� ������ �� � ��� ��, �� ��� � �������� ������

������� �� ��� ������� ��������

� ���������� �� � ��� ������ �� ������� ��� � ��� $%� �� ���������� ������� �� ���� �����

����� ����� ����� �� �(������ ���� ��� ����� �� ��� ������� � � ,���� �� ��� ����

������

� ���������� �� � ��� ������� �� ���� ��������� �������� �(������� ��� ������ � �

������ �� ��� ���������� ����

��������#$�

K.� FDL * .� ��� ��� 6 E� ��� ��������� (���� �� 7��;�� %������� 6��� J���� -

%���� ;DFD

K.=@?L $ .�����=� �� ��� � . 3������ =� �2����&� O. �� � �������� ������!��� �� J� ��

����/ � $ ����3��� �� ��������P� ���� ��������� ?��� ?����� %&��� �������

�������� �� ������* ��� ������� 7��� 2> � 0���� � ?@@?

K.,�@BL 6 .,��� � ��� 5�� � �� O�� ���� '��� ��, )���� � �������� )���, $�����P� ����

���� F�������� ����� � ������� ���� F��!"2$� .� �� ?@@B

K.��DFL % � .�������� O. %����� � ������ ��� ���� ������!�� �� J� ����� $���������

�����P� ���� -���� �������� (���� � ����������� ��� ;C� �� F� �� ;A:;Z;A:F�

���� � ;DDF

K)� @?L )� �����2�� . � �2� �& 0�� �� ��� . ������� ��� ��� O)���� ��� %��� ���� %������

����� �� ��� ���� �� �'� %������P� ���� ���� ��������� ������� (����

����� ������� �� �� �� ������� ��(���!")$� ��� B� �� ?<CDZ?<<?� ��� ?@@?

K)� @B�L )� �����2�� . ������� ��� ��� ��� . � �2� �& 0�� �� O%������ %��������� .��� �����

�� J� ����� %������P� ���� ���� ��������� ������� (�������� ������� ��

�� �� ������� ��(���!"2$� ��� A� �� ;F:Z;FF� .� �� ?@@B

K)� @B L )� �����2�� . ������� ��� ��� . � �2� �& 0�� �� ��� � +������ O' �� � ���� ������

' ����� , �� � '���� �� =� ��� � �������������� �� .������ . �� .��� ����� ��

J3.0P� ���� ��� %&��� ' �������� ���������� ������ ���!"2$� ��� ;� ��

;Z:� 6��� ?@@B

K)��DDL � )��������� ��� ) ���� ����� O������� ������, )����� ���� 9���� %�����"����

������&�����P� ���� (����� ������� ����������� ����� �� ������

(<<�,�+.!AA$� �� DF<ZDDC� %����� � ;DDD

K)��@;L � )��������� ��� ) ���� ����� O������� ��� %� ������� � ������ )����� ����P�

3 $ 5��� � ����� 8��&0 � (���� � �������� ����������� $+$ � ����

.����� ?@@;

;<<

;<F *�!���%����"

K)��@?L � )��������� O. � ������� .�� ���� �� ������9�� %������ ��������(���P� ����

���� ���� (���� �� %��������� �� �� ������� ��0��� �(%!")$� �� ;B@Z

;BA� .����� ?@@?

K)� F?L � )� ���,��� �������� +�����;��� �� <� �� � %��������� %������ $������

%������ ��� .������ ������������ .������� � ���� ;DF?

K)� DDL � )� ���,��� .����� �� ����� � .����� %������"�� )������� ��������������

?�� ��� ;DDD

K)��@?L % )�������� . %� �� ���� ��� ) .�&����� O'��� ��, 5��� �� �������� .������

%������P� ���� ����� ����������� ��� :@� �� :� �� <F:Z<DF� ��� ?@@?

K)��@BL � )������� % %��� �&������� ��� . ) 5� ������ O+� ��� ���� .�#������� ��

� ������ )����� ���� �� $������ $������������� %������P� ���� ���� ���������

������� (�������� ������� �� �� �� ������� ��(���!"2$� ��� :� �� ;@:Z;@F�

.� �� ?@@B

K)��D@L 6 . $ )������� O������� �� ���������� �� ��� � ����������/ .� ���� J����

���� =�� $���P� ���� ���������� %� �;��� ��� ?F� �� :� �� :Z;A� ��� ;DD@

K)��@;L )�������� %�5� �����5���� � ��� 7������ ������� ��#�# � '� �� � ?@@;

K)��@?L = )����� ��� � %��� � �� O. 5��� �� ������ ���� � �� 9����, ��� ������,

)����� ����P� ���� ���� F�������� ����� � ������� ?��� F��!")$� ��� ;� ��

F<ZD;� %����� � ?@@?

K)��@@L % )���� ��� 3 7����� � ���� �������� � ���� +�����;��� /��� � �����

(���������� $�� �� 0���� ������� �� �� ����/II��������� ����I�����I��BCA� %����� �

9���� ����� ?@@@

K)��@AL % )���� ��� 3 7����� � ���� ���� +�����;���� $�� ���� 9���� ���� � ����

?@@A

K$� FCL . ) $� ����� ��������� �������� ��5 ���=���� B�� ��� ;DFC

K$��<?L 6 $��� �� O7� �� ���+��� � ���������� �� +������� '����� $�������P� ���� �����

����������� ��� ?@� �� ;� �� ;:Z??� '� �� � ;D<?

K$��@?L 6�= $����� 3 ���������� ��� ' +������'� �,��� O6���� � �������� +������ ��� �

���� �� *����� %���� ������� �����������P� ���� ����� �������� �����������

��� ;� �� ;� �� ;CZ?<� 6���� � ?@@?

K$��@?�L 6 $���� O. %��� ���� ������ �� � ������ .������ . ��� �� $�. %������P�

���� ����� F�������� ����� � � ��� :;� �� A� �� C?AZCB:� 6��� ?@@?

*�!���%����" ;<D

K$��@? L 6 $���� O�� �� ����� .������� �� � ������ .������ ��� ���� J���IJ������ $����

��� ���� ������P� ���� ����� F�������� ����� � � ��� :;� �� ;� �� ;@;Z;;B� 6���

�� � ?@@?

K$��@?�L 6 $���� O�� �� ����� 3��������� �� $������3��� � ������ .������ ��� ���� ���

'��� +������� '����� $�������P� ���� ����� F�������� ����� � � ��� :;� �� A�

�� <<;Z<<:� 6��� ?@@?

K$��@?�L 6 $���� = E $���� ��� = J 3��� O.� .������� ������!�� �� � ������ .������

��� ���� J��� '��� ��,P� ���� ����� F�������� ����� � � ��� :;� �� A� �� C;<Z

C?B� 6��� ?@@?

K$��@;L % � $����� ��� . 6 5��������� O�� ��� �� ' ����� �� .������� ����������/ .

9��"�� 7���P� ���� ����� ����������� ��� AD� �� D� �� ;:C;Z;:<;� %����� �

?@@;

K$��D;L � � $��� � ��� 6 . ������� ������� � ������� ����� � 6��� J���� - %����

0�� 8� ,� ;DD;

K��@;L 6�� ������ O.��������� 0� ������ �� %����� $��� ����� ��� �( �� ��(�� %���� �

���� %� ���/ .���������� �� %��������� ' �!������� *���������P� ���� ����� ����

���� ����� � ��� A<� �� A� �� ;CF;Z;CF<� ��� ?@@;

K��@?L 8 ���� � 0 �������� 6�E N����� N�H 3��� ��� E � J���� O������� )*+

)���, � ����� � �� N� ��'� ���� *!����&�����P� ���� ���� ��������� �������

(�������� ������� �� �� �� ������� ��(���!")$� ��� B� �� ??C;Z??CA� ��� ?@@?

K*�%DFL *�%�� ���� �� 7,(. 2�,�"GH71 ����� %���� �� 8���,<(.I) � E�9����

��� �������� �� �� ;DDF

K*�%@@L *�%�� ���� �� #"# 6CH �#�#�#1 7���&�� ,��� (����� .��/�0� 7,(.$J 8���,�

<(. ���� )J �������� �8K$ ����� � .� �� ?@@@

K'��@@L > '���� ��� $ 3����� O�� �� ����� %���������� $���� ���� �� ��� ��� ����

%������P� ��������� <������� ��� BC� �� D� �� FBFZFBD� .� �� ?@@@

K'��DCL 5 6 '�������� O3��� �� %��������� . �������� � �� J� ����� $������������ �� �

'����� *��� ������ J��� 9���� ������*������ .�������P� 7��� <�&� �������� -���� �

��� ;� �� ?� �� A;Z:D� .����� ;DDC

K5��@;L 5 5������� ��� � %������ O%��������� )���, $����/ . ��(���� %0+ .�� ����P�

���� ����� ������� ����� � ��� A<� �� A� �� ;C:@Z;C:C� ��� ?@@;

K5��@?�L 5 5������� E��� � ���������� ���� *�� +��� �� E��� �� �� �������

9������ 9���� ����� ?@@?

;F@ *�!���%����"

K5��@? L 5 5������� ��� � %������ O�G� ������ ���������� 9���� %��������� )���, $����P�

���� �� �� ������� <������� ��� D� �� ?� �� :<ZC@� '� �� � ?@@?

K5� DAL J . 5� ��� ����� �������������� � ���������� �� �� �� ������� � �***

� ���� ;DDA

K5� D?L . 5� ���� ��� + � 5 �� ������ F���� =����;��� �� �� �� ��������� E����

.������� �� ����� �� )������ ;DD?

K5��FDL 5 ) 5�����,��� ��� 6 � ������� O������"������ �� 0��������� ����� %������

9���� =���� � �� %���������P� ���� ����� (�������� ������� �� �� �� ������� �

��� B<� �� B� �� BC@ZB<<� �� �� ;DFD

K5��FDL ' 5���� � O�� �� %�� �� � �� � �P� +,�( -���� ������ � ��� ;� �� B� �� ;D@Z

?@C� ;DFD

K5��DDL 6�3 5��� ��� 6�� 7���� O$����( 0����G� ����� �� ������&�����/ . %� ��� '�������

�� ��� .������� $���� $������ ����� ������P� ���� ��� ��� ����� �� ����������

%������� 9���� ���� �� 5������ %���&� ����� '� �� � ;DDD

K5��FFL * 5��� � �� >����� (� ������ � ������� +�����;���� �� %����� <���� �

.�������J������ ;DFF

K5��DCL 5 5��� � ��� $ 7�� 3���� %����� ���������� 6���� =��,���� )������ �� ;DDC

K5��D<L . 6 5��������� ��� %�5 $���� O7� �� ���+��� 7� �� ������� �H.� �� '�����

$�������P� ���� ����� ����������� ��� A:� �� ;@� �� ;?;FZ;?B@� ���� �

;DD<

K=��DDL ) =���� �� . = %����� ��� � E������� ���5��� =�������� �������� �� ����1

( *�5�� (������ � �� �� �� �������� %�.�� ������������� �.� ;DDD

K=��@?L ) =���� �� ��� ) � =�������� O$����� �G� ������ 9���� � %��������� $����P�

���� ����� ������� ����� � ��� AF� �� C� �� ;AF:Z;:@B� 6��� ?@@?

K=��@AL $ =���� � �� � +������ )� �����2�� . ������� ��� ��� ��� . � �2� �& 0�� ��

O� ������� �������������� �� %�������� ���� +������ � �� �'� %������/ %� ���� ��

�� �� ������ ��� $�����(���P� ���� ��� %&��� ' �������� ���������� ������

���!"6$� 6��� ?@@A

K=� @@L 3 =� ����� O+������� %�������� .�������� � .����� ����� $���� ����� �� %��������

.�������� � +�������� ��� %����� *�� ����P� -���� � 8���������� ��� C� �� ?� �� ?;:Z

?:?� 6��� ?@@@

*�!���%����" ;F;

K=��@@�L ) � =�������� ��� � 3 �� &����� O9���� � %��������� ���������� �� ���������

.������ $������������� �� +������� '��� '�����P� ���� ����� ������� ����� �

��� AC� �� ?� �� :ABZ:CA� �� �� ?@@@

K=��@@ L ) � =�������� � 3 �� &����� � 6 +���� ����� J %�������� ��� + 9 ��,��

O%��������� ����� �� 9���� � %��������� $�������������P� ���� ����� �������

����� � ��� AC� �� C� �� ;DC?Z;D<B� %����� � ?@@@

K=��@@�L ) � =�������� ��� J %�������� O�G� ������ 9���� � %��������� ����������P�

���� ����� ����������� ��� AF� �� ;?� �� ?@A;Z?@:?� ���� � ?@@@

K=��@?L = =����� ��� . ���,���� ��E%( �� *%�� � ,��� (����� �� ����� >������

%&��� ����������� 6��� J���� - %���� ?�� ��� ?@@?

K=��D?L � 3 =����� � $ ����� ��� E %�������&� O%��� ������ �� 0�� � ��� '� �*�� $ ������,

� 3���� � �� ��� �����'���� ���P� ���� -���� �������� (���� � �����������

��� ;@� �� B� �� C;AZC?D� .� �� ;DD?

K=��@@L ) 3 =������ O�G� ������ %��������� ����������P� ���� ����� �������

����� � ��� AC� �� <� �� ?:C<Z?:<F� 0���� � ?@@@

K�**DDL �***� ���� ##1 �������� <(. %����� (����� ���� %(�$ �� �������� <����

�8K$� ���� ���� G")�##�� ���� � ;DDD

K6��@;L = 6���� ,���� O. H������ �������� %��������� )���, $���P� ���� ����� ���

��������� ��� AD� �� ;� �� ;ZA� 6���� � ?@@;

K6��FDL . E 6���� ?��������� � E� ���� �� �� ������� � � ������ =��� ���� ��������� *��

������� $��G�� 06� ;DFD

K6��DFL J � 6���� + 7�#V��2�� ��� + 3 ���,����&� O6���� � �������� �+������ ������&�����

�� %���� ����� �������� $������������� ��� ��������� $�������P� ���� �����

����������� ��� AC� �� ?� �� ?CDZ?<F� '� �� � ;DDF

K6T��@?L 5 6T��� ��� � %,������� ��� ) ���� ����� O$�� ����� )����� ���� ��� � ��������

%��������� )���, $�����P� ���� ����� ������� ����� � ��� AF� �� B� �� C;;Z

C?<� �� �� ?@@?

KE��F:L % . E������ ��� = 7 ��� � O+� ��� ������!��� �� %����� � ��������/ . %� ���P�

������� � � ��� ���� � ��� <B� �� B� �� ABBZAF;� �� �� ;DF:

KE��DBL % � E��� ?��������� � ����������� �� �� ������� 1 �������� ����� � � ������

=��� ���� ��������� ;DDB

;F? *�!���%����"

KE��FCL . E������� ���� O%���������� ��������� .�� ���� ��������&��� � ������� �� �� '����

����P� -���� � %����������� �������� ��� ?<� �� <� �� ;FBAZ;FBF� 6��� ;DFC

K3��F<L � 6 � ��� 3�� ������ ��� * = 3 .� ��� ��������� (���� 1 ����� �� (�����

������ E���� .������� �� ����� �� ;DF<

K3� @?L * 5 3� ����� 5 5������� � %������ ��� J�= J���� O�� ��� �� �� ����� �� � �

�������� %��������� )���, $����� J��� H�����&�� '��� ��,P� ���� ����������

<������� ��� C� �� ;;� �� AF<ZAFD� 0���� � ?@@?

K3=@@L � . 3������ =� �2����&� 6 7����� ��� . � �2� �& 0�� �� O6���� . �� $�� �����

��� �3%* �� %������9�� +������ � �� ��������� 5������� �������� $�������P� ����

-���� �������� (���� � ����������� ��� ;F� �� ;;� �� ??:?Z??:D� 0���� �

?@@@

K3�@?L 8 5 3�� O%�����"�� $������ *��������� �� �'� %������ J��� �������� � ������

.�������P� ���� ����� �������� ����������� ��� ;� �� ;� �� C<Z<:� 6���� �

?@@?

K3�@BL 6 3�� � %������ ��� N J���� O�� +� ��� $���� )����� ���� ��� ������� 3������P�

���� ����� �� �� ������� � ��� :;� �� <� �� ;<@?Z;<;:� 6��� ?@@B

K3��@BL 6 3��� . ������� ��� ��� ��� � . 3������ =� �2����&� O)���� %��� ����� �� �%�)$

%������ 9���� �$. 0�� �� 0���� ,�P� ���� ���� ��������� �������� �� ��

������� �� ������� ����� � ������!"6$� ���� � ?@@B

K3�DDL � E 8 3�� O��(���� +���� � ����������P� ���� ����� ����������� ��� A<�

�� ;@� �� ;A:FZ;AC;� ���� � ;DDD

K3�,@@L � � 3�,� ��� � ' J���� O� �������� ��� +������ ������&����� �� ������� ��

$�. %������P� ���� ����� ����������� ��� AF� �� <� �� ;;D<Z;?@<� 6���

?@@@

K3� @AL + 3� ��&� ��� % � )���� O+� ��� ������� 7� ����� )����� ����P� ���� �����

�� �� ������� � �� ����� ?@@A

K3��@AL 6 3���� + J =����� J %��������� ��� � 3 =����� OJ��� �� ��� 7���� �� 3������

'��� ��, �� ���� $�������[P� ���� ���������� %� �;��� ��� A?� �� ;@� �� :AZ

:D� ���� � ?@@A

K3�&@?L . 3�&���� ��� $ ) ��������� O3��� �� %��������� +������ � �� ' �!������%��������

J� ����� $�������P� ���� ����� �������� ����������� ��� :@� �� ;� �� C:Z<B�

6���� � ?@@?

*�!���%����" ;FB

K���DDL 6 + ������� ��� = 0�����,� � %����� E�9������� �������� /��� (��������� �

���������� �� ���������� 6��� J���� - %���� ;DDD

K�� <DL . J �� ������ ��� � ��,��� �����������1 ����� � %�:��;��� �� ��� (����������

.������� � ���� 0�� 8� ,� ;D<D

K�� DDL � 3 �� &����� ��� ) � =�������� O$������� �� � �� ��� ���������.������ $���

���������� 3��, �� +������� '��� '�����P� ���� ����� ������� ����� � ��� A:�

�� ;� �� ;BDZ;:<� 6���� � ;DDD

K���F@L + . ���&����� ��� � J ����� � �������� � (������� (������ 6��� J���� -

%���� 0�� 8� ,� ;DF@

K�� @AL . �� ���� . ������� ��� ��� ��� . � �2� �& 0�� �� O'�&&� ���� ���� +� ��� )����

�� ����P� ��&������ � �*,(��� �� �� ������� � ?@@A

K���D?L � ������ ��� ��) ������� ��� >�% ������ �� %&��� ����������� �������

�� � ?�� ��� ;DD?

K���@?L . 3 ������,��� ��� % = %����� O������&��� ������� �������� �%������+������

���%�� .������ %������ J��� �� ���� $������ E��������P� 7��� <�&������� ��������

%�������� ��� ?@@?

K��,@;L E E ��,,������� . %� �� ���� ��� ) .�&����� O����� �� �������� .������ $�����

%������ ���� $������ '��� ��,P� ���� (������ ������� �� ���� �������� ��

�������� (��<+%(,!"#$� ��� ?� �� ;@@DZ;@;B� 0���� � ?@@;

K0� DFL . 0� ���� � 6 3���&� � � ��� ��� 5 J J� ����� O*����� 9�� �� %��� ���� �

������ �� ���������.������ ��� � ���������� ��� '����� $�������P� ���� -����

�������� (���� � ����������� ��� ;C� �� F� �� ;A?BZ;ABC� ���� � ;DDF

K0��DFL + ��� 0��� ��� + � ����� +?E% �� %&��� %��������� ����������� . ����

=����� )�����I3������ ;�� ��� ;DDF

K0��DAL 8 0���� ��� ��� . 0��� ���,�� O���� �� ������ ���������� ������� �� $����( � ��

� ������P� ��(% ������� � (������ %����������� ��� ;B� ;DDA

K���@BL * 0 ������������ . � %������ ��� ) 7�� 7���� O*����� %�������� %������

�� J��� ��� %��������� J� ����� $������� 9���� $������ %���� ���� ������P� ����

����� F�������� ����� � � ��� :?� �� ;� �� ;Z;B� 6���� � ?@@B

K�� DAL � �� � ��� ��� . +� �������� ( ����� � >��� ����� � ��� � ���� $�� �����

;DDA

;FA *�!���%����"

K���@;L � ������ � � . 3������ =� �2����&� . ������� ��� ��� ��� . � �2� �& 0�� ��

O� ������� �������������� �� 6������ ������� � �������+������ %��������� ��+ '���

�� �P� ���� ���� ��������� �������� �� �� ������� �� ��� (���������

����(!"#$� �� :?;Z:?A� .����� ?@@;

K���@B�L � ������ � 6 � $��� ��� � . 3������ =� �2����&� O6���� �(�+( )����� ����

����� �� ������� �� ���� $�������/ � 9��"�� ' ����� , �� $����( ������&�����P�

���� ����� �� �� ������� � ��� :;� �� D� �� ?BF;Z?A@;� %����� � ?@@B

K���@B L � ������ � 6 � $��� ��� � . 3������ =� �2����&� O9���� � ���� .���������

�� ���� $�������/ . 5�������� ���� .�� ����P� ���� ����� ������� ����� �

��� AD� �� <� �� ;<@<Z;<?<� 6��� ?@@B

K���@AL � ������ � � . 3������ =� �2����&� ��� 6 � $��� O������� 3���� 6����

� �������+������ � �������� �� ���� $������� ���� H�% $���� �����P� ���� �����

�� �� ������� � ��� :?� �� :� �� ;;<DZ;;D<� ��� ?@@A

K���@:L � ������ � . ������� ��� ��� 6 � $��� ��� � . 3������ =� �2����&� O$����(

������&����� ���� � .������ �� 6���� � �������� �+������ ����� �� ���� $�������P�

. ) 5� ������ 0 %��� ������� ������ ���������� ������� �� %�%+ ������

����� � ������$� 6��� J���� - %���� ?@@:

K���D;L . ��������� ��&�&������ ,��� F����&���� �� ��������� ��������� ��5 ���=����

B�� ��� ;DD;

K���D<L . 6 ���� �#� ��� $ ) ��������� O%��������� � �������� �� J� ����� $���������

�����P� ���� �� �� ������� %� �;��� ��� ;A� �� C� �� ADZFB� 0���� � ;DD<

K��@;�L . ������� ��� ��� � . 3������ =� �2����&� ��� . � �2� �& 0�� �� O%��������� ��

�� ���� .������ �� %������9�� *��� ������� ��� ���� � ���������� $�������P� ����

���� ��������� ������� ���������� ��������� �� ������� �����!"#$� ��� B�

�� ;;<DZ;;F?� %����� � ?@@;

K��@; L . ������� ��� ��� . � �2� �& 0�� �� ��� � . 3������ =� �2����&� O��� ����� .����

���� �� ��� *��������� �� ��� � ���� %�� ��� 3�����&����� �� ����� �P� ���� ����

��0��� ����������� �� �� ������� ���!"#$� �� :?FZ:B;� .����� ?@@;

K��@;�L . ������� ��� ��� . � �2� �& 0�� �� ��� � . 3������ =� �2����&� O� �� ��� �����

)����� ���� �� ���� $������� .������ �� =��*+3.0I? ��� �'�P� ���� ��� %�

&��� ' �������� ���������� ������ ���!"#$� �� BZF� %����� � ?@@;

K��@?�L . ������� ��� ��� 0 .���� .���� ��� . � �2� �& 0�� �� O. �� .������� �� ���,��

� ���������� 0���� ,�P� ���� ���� ��0��� 7���&�� �������� (��8� .��/�0�

�� ��������� %����� � ?@@?

*�!���%����" ;F:

K��@? L . ������� ��� ��� . � �2� �& 0�� �� ��� � . 3������ =� �2����&� O6���� )����� ����

%� ������� �� �'������ %������P� ���� ���� ��������� ������� (��������

������� �� �� �� ������� ��(���!")$� ��� B� �� ?FA:Z?FAF� ��� ?@@?

K��@?�L . ������� ��� ��� . � �2� �& 0�� �� ��� � . 3������ =� �2����&� O6���� � ��������

������&����� �� J� ����� �������� ������'� $������� )���� �� %�������� .������

���P� ���� ������ �� �� ������� ������� �*����+!")$� ��� ?� �� A?;ZA?A�

%����� � ?@@?

K��@?�L . ������� ��� ��� . � �2� �& 0�� �� ��� � . 3������ =� �2����&� O%�������� .������

��� ������!��� �� 6���� � �������� �+������ ����� �� � �������� 9�� .����� �����

�'� $������P� ���� ��� %&��� ' �������� ���������� ������ ���!")$� ��

B?:ZB?D� 6��� ?@@?

K��@?�L . ������� ��� ��� . � �2� �& 0�� �� � ������ � ��� � . 3������ =� �2����&�

O���� .��������� ������!��� �� 6���� )����� ���� �� �'������ $�������P� ����

������ �� �� ������� ������� �*����+!")$� ��� ;� �� BFBZBFC� %����� �

?@@?

K��@B�L . ������� ��� ��� � . 3������ =� �2����&� ��� . � �2� �& 0�� �� O���1�� $���� �����

�� %������� �� $������������� ��� ���� ����2�� �� ���� ��� $����P� ���� ��������

.����� �� �� *�3 ����345�� ��������� �� ,��� *,��!"2$� %����� � ?@@B

K��@B L . ������� ��� ��� � . 3������ =� �2����&� ��� . � �2� �& 0�� �� O+� ��� ����

.��������� �� ������� )*+ �� � %�%���'� %�����P� ���� ���� ��������� ��

������ ���������� ���!"2$� ��� ?� �� ;?CBZ;?C<� ��� ?@@B

K��@B�L . ������� ��� ��� . � �2� �& 0�� �� ��� � . 3������ =� �2����&� O*(�������� � ����

������� %������ ��� ���� �� ' �!����� %�������� %������ ���� '��� ��, $������P� ����

���� ��������� ������� (�������� ������� �� �� �� ������� ��(���!"2$�

��� A� �� F:ZFF� .� �� ?@@B

K��@B�L . ������� ��� ��� . � �2� �& 0�� �� ��� � . 3������ =� �2����&� O�� �� �����

�� ������� �� �� �'������ %����� ���� ���� ���� $������ %���� ���� ������ ��

��� � �������� P� ���� ��� %&��� ' �������� ���������� ������ ���!"2$� ��� ?�

�� BDCZA@@� 6��� ?@@B

K��@A�L . ������� ��� ��� � . 3������ =� �2����&� ��� . � �2� �& 0�� �� O+� ������� $ ��� ��

�� � ������ %������ ��� ���� %������ �� ' �!����� %�������� $�������P� ���� ����

���� (���� �� %��������� �� �� ������� ��0��� �(%!"6$� 6��� ?@@A

K��@A L . ������� ��� ��� � ������ � . � �2� �& 0�� �� ��� � . 3������ =� �2����&� O.

+� ��� ��(���� .�� ���� �� ���� $������������� ���� �� ���� $������ %���� ���� �

;FC *�!���%����"

������ )���� �� $����( ������&�����P� ��&������ � ���� ����� �� �� ������� �

%����� � ?@@A

K��@A�L . ������� ��� ��� � ���� 2�� . � �2� �& 0�� �� ��� � . 3������ =� �2����&� O+��

��� .������� ���������� �� �� ������� ��(���&����� �� ���� %������ $�� ���

��� �%�)$ ��� )����� ����P� ���� ��� %&��� ' �������� ���������� ������

���!"6$� 6��� ?@@A

K��@A�L . ������� ��� ��� . � �2� �& 0�� �� ��� � . 3������ =� �2����&� O. ��(���� .��

� ���� �� +� ��� ���� �����/ $�� ����� �%�)$ ��� )����� ���� ���� �������

� ���������� ���� +�!�� ������P� ���� ���� ��������� ������� (��������

������� �� �� �� ������� ��(���!"6$� ��� ?� �� ;ZA� ��� ?@@A

K��@A�L . ������� ��� ��� . � �2� �& 0�� �� ��� � . 3������ =� �2����&� O.� .�� ���� ��

������� 6���� )����� ���� ����� �� � ������'� �������� %�����P� �������� ��

��&������ � �*,(��� -���� �������� ���������� �� .��/�0� � ?@@A

K��@A�L . ������� ��� ��� . � �2� �& 0�� �� ��� � . 3������ =� �2����&� O�� ���� .������

���� %� ������� �� ��(���� %����� �� 0���� ��� ���� �� ���� +���� �� �� �'������

%�����P� ���� ����� �������� ����������� ��� B� �� B� �� F@FZF?@� ��� ?@@A

K� �D:L 6 5 � ��,��� E� ���� ����������� ��5 ���=���� B�� ��� ;DD:

K+��DFL 5 5 +������� ��� 6 � $��� O%����������� �� $����� �� J� ����� $������������P�

���� ����� ����������� ��� AC� �� B� �� B:<ZBCC� �� �� ;DDF

K+��@?�L ' +��� � 3��� ��� ��� 5 72�&!��&� O. 6���� � �������� �+������ ����� �� ����

%������ +� ��� �� $������ 9��� ������ �� J�3.0 .�����������P� ���� ��� %&��� '

�������� ���������� ������ ���!")$� 6��� ?@@?

K+��@? L ' +��� � 3��� ��� ��� 5 72�&!��&� O������� ���� .��������� ���� �� ���� $������

E�������� �� ���� ������� �� %������P� ���� ���� F�������� ����� � �����

��� ?��� F��!")$� ��� A� �� ?;?;Z?;?:� %����� � ?@@?

K+��@BL ' +��� � 3��� ��� ��� 5 72�&!��&� O� ������ '���� ������&����� ���� �� �� �

���� $%� E�������� �� J� ����� .�����������P� ���� ���� ��������� �������

���������� ���!"2$� ��� A� �� ?:C<Z?:<;� ��� ?@@B

K+'DF�L ' +������'� �,��� E 6 +�� 3��� ��� 3 ���������� O� ������ )����� ���� ���

���� $��� �� �� $������ J� ����� %������P� ���� -���� �������� (���� � ���

��������� ��� ;C� �� F� �� ;AB<Z;A:@� ���� � ;DDF

K+'DF L ' +������'� �,��� 3 ���������� ��� E 6 +�� 3��� O6���� ������� ���� $��� ��

��� )����� ���� �� J� ����� 0���� ,� 9���� .������ . ���P� ���� ����� ���

��������� ��� AC� �� ;@� �� ;B;BZ;B?A� ���� � ;DDF

*�!���%����" ;F<

K+��@AL J +���� J 8�� ��� 6 � $��� O��� ���������� �� )����� ���� �� 9����, ��������

J� ����� %������P� ���� ����� �������� ����������� ��� B� �� ;� �� FCZDC�

6���� � ?@@A

K+��<;�L + � +��,������ � ���� (������� � ������� 9���� ���� � ���� � �������� 06� ?��

��� ;D<;

K+��<; L + � +��,������ � O%������������ ��� $����( .�������P� = J E���� 5 � %&���

������ E�9������� >���� �� ,������ ������ �� ;@DZ;?<� 0� ���=������ �� � $��

;D<;

K+��F@L 5 % +��� �� %����� E����������� <������ .��� � ����������� ��� ) � �� ��� �,,� �

;DF@

K%��F:L 6 %��&� O������ � ���������� ��� $ ����������� 3���� $�������P� (�'� ��������

-�� ��� CA� �� C� �� ;;A<Z;;:D� 6��� ;DF:

K%��@;L = %������� � %������ ��� . ���� �#� O5��� ���&�� � ����� ��� ����� ����� ��

���� $������� 9���� ��� J������� ��%* $ ��� ���P� ���� ����� ��������

���� ��� AD� �� ;?� �� ?;DFZ??@C� ���� � ?@@;

K%��DD�L . %��������� % )� � ����� ��� 5 ) 5�����,��� O'���� ��, � �������� � ������&���

���� ������ +��� �� )���, � ����������� ��� ���� ���� $�������P� ���� �����

������� ����� � ��� A:� �� B� �� ;@;DZ;@B?� .� �� ;DDD

K%��DD L . %��������� 5 ) 5�����,��� ��� % )� � ����� O+�������� '���� ��, � ����� �

��� *!����&� � �� � �/ 9��"������ ��� ������� ������P� ���� ����� �� �� �������

� � ��� A<� �� <� �� ;DFFZ?@@C� 6��� ;DDD

K%��@?L . %��������� � %������ % )� � ����� ��� 5 ) 5�����,��� O������� ������ �� %�����

���� 3���� � ����� � ��� ����� �P� ���� ����� �� �� ������� � ��� :@� �� :�

�� ;@:;Z;@CA� ��� ?@@?

K%��D;L 3 3 %��� �� ����������� �� �� ������� 1 E������� ��������� �� ���� ������ (���

����� .�������J������ ;DD;

K%� @AL % %� ����� ��� . 8��� � O� �������� ������&����� �� �������� ���� %������P�

���� ����� �� �� ������� � ��� :?� �� ;� �� ?;AZ??C� 6���� � ?@@A

K%��DBL 0 %����� �� ��� 6 = J���� �� O��� %�������� %������ �� ��� ����� ��� * � �� �

�� ����� �� ' �!������������������( �'� � ���������� %������ 9���� � ��������

.������ ��� ����P� ���� ���� F�������� ����� � ������� F��!A2$� �� :@FZ

:;;� ��� ;DDB

;FF *�!���%����"

K%��AFL $ * %������� O. ������������ ���� � �� $������������P� 7��� ������ ��������

-���� � ��� ?<� �� B<DZA?B� 6��� ;DAF

K%��@BL % %��� �&������� . ) 5� ������ N�H 3��� ��� E � J���� O+� ��� .����

���� )����� ���� �� 5��� ���+��, %����� ������P� ���� ����� �� �� ������� �

��� :;� �� D� �� ??:<Z??CD� %����� � ?@@B

K%��@?L % = %����� ��� . 3 ������,��� O���������� �� )����� ���� �� �������� � �������

�� �������� +������ $������������ %������ ���� �� ���� $������ E��������P� ����

E�%(�� ��0��� �� �� ������� �� �������� ���������� ���� � ?@@?

K%��DDL + %������ ��� 3 =��&� ������ %&��� ,��� ����������� 6��� J���� - %���� ?��

��� ;DDD

K%��@;L � %����� � ) ��&��� ��� 5 '�������� O�� ��� �� �� ����� �� %��������� )���,

$����P� ���� ���� F�������� ����� � ������� ���� F��!"#$� ��� B� �� ??F?Z

??FC� ��� ?@@;

K%��@?L � %������ ��� 5 5������� O��(�����%0+ %������������ �� '� ������� ������ ��

���� $�������P� ���� ����� �� �� ������� � ��� :@� �� ;?� �� B@BCZB@A?�

���� � ?@@?

K%��@BL � %������ N J���� ��� 6 3�� O+� ��� $���� )����� ����P� ���� �� �� �������

<������� ��� ;@� �� C� �� ;<?Z;<:� 6��� ?@@B

K%&�F<L = %&�� ��� + =� ����� O'��� %�������� .��������P� ������� <������ (� ��� ;??� �� B�

�� ;:<Z;C?� 6��� ;DF<

K�� DFL 7 �� �,�� 0 %����� �� ��� . + $���� ��,� O%��������� $���� �� =��� ��� +���

J� ����� $������������/ �� �� ����� $ ��� ��� ��� $��� $���� ������P� ���� �����

������� ����� � ��� AA� �� ?� �� <AAZ<C:� �� �� ;DDF

K�� DD�L 7 �� �,�� = 6���� ,���� ��� . + $���� ��,� O%��������� )���, $���� � ��

� �������� ������P� ���� ����� ������� ����� � ��� A:� �� :� �� ;A:CZ;AC<�

6��� ;DDD

K�� DD L 7 �� �,�� . 0���� � 0 %����� �� ��� . + $���� ��,� O$�� ���� . �� � ��

������� ��� %��������� $�����P� ���� ����� ������� ����� � ��� A:� �� A�

�� ;;?;Z;;?F� ��� ;DDD

K�� DD�L 7 �� �,�� . 0���� � 0 %����� �� ��� . + $���� ��,� O%��������� $���� ��

=��� ��� +��� J� ����� $������������/ �� �� ����� $ ��� �� �� ��� � ������ �� $����

��� *��������� * � �� �� ������ ��� �������� �����P� ���� ����� �����������

��� A<� �� ?� �� ;DDZ?@<� '� �� � ;DDD

*�!���%����" ;FD

K�� @@L 7 �� �,�� ��� = 6��� ,����� O. �G� ������ �������� %����� �� � ������ ��� ����P�

���� -���� �������� (���� � ����������� ��� ;F� �� <� �� ;;CDZ;;<A� 6���

?@@@

K7��FAL 7���� ���� ��� % 5 3����� O. ����� $� �� %�������� .�������� .�� ���� ��

������&����� ��� $��������� 7� �� ���P� -���� � ���������� �������� ��� :C�

�� ?� �� ?:DZ?<;� 0���� � ;DFA

KV$FAL 7 V$� ��� O������&����� �� $��������� '��������� � %�������� .��������P� ���� +��

� �� ��� 0� =9��'��FA�:;� +���� �� �������� �� ���� ������ �������� 9���� ���� ��

=�����,�� ;DFA

K7� FAL % 7� �2�� ��� 7 ��� � O�� ������( +� �������/ . 5��� �� .�� ���� ��� .�������

�����P� ���� ����� ������� ����� � ��� B@� �� ?� �� B?FZBA@� �� �� ;DFA

K7��DDL * 7�����,�� ��� 9 ������� O������� )����� ���� 9���� � ������ .������ . �

���P� ���� ���� F�������� ����� � ������� ���� F��!AA$� ��� ;� �� F:;ZF:C�

��� ;DDD

K7��@;L * 7�����,�� ��� 9 ������� O%��������� � ������ � ������� J��� ���� ���� '����

��,P� ���� ����� ������� ����� � ��� A<� �� C� �� ?CB?Z?CBD� %����� �

?@@;

K7� @BL % . 7� � ���� . ) 5� ������ ��� N�H 3��� O+� ��� .������� )����� ���� 9����

J� ���$��� �� �� ����� ������&�����/ . %������� �� ��� %����� �������� � � ���P�

���� ����� �� �� ������� � ��� :;� �� ?� �� B;BZB?A� '� �� � ?@@B

KVN@@L % VN�,���2�� ��� $ ����������� O.� ���� �� ����� ������ .��� ���� �� $�������� %�����

������ �� $���� ����� $��������� ������(P� (��� � +������� ,�������� ��� DD�

�� :DZ<<� ���� � ?@@@

KJ��@@L N J���� ��� 5 ) 5�����,��� OJ� ����� ������� �� $�������������P� ���� �� ��

������� %� �;��� ��� ;<� �� B� �� ?DZAF� ��� ?@@@

KJ� D:L J � J� � ��� + %������ O7� �� �� +��� H.� �� �� ��� +����P� ���� �����

����������� ��� AB� �� <� �� ???BZ??B@� 6��� ;DD:

KJ��F:L 3 � J����� ��� 6 7����,� O*���� ������� *�� �� ������&����� � %�������� .�����

���P� -���� � ������� (1 %����������� �� >����� � ��� ;F� �� ;<� �� 3;;;BZ;;;<�

���� � ;DF:

KJ��D:L . J����� ��� O������� � �������� �> ��� ����� ���� ���� �� �� ������ ������ �� ���

� �������� �� ��� ���� ������������P� ���� ���� >�&�� �������������� �������

><+7��+%!AH$� �� ;BZ;<� 0���� � ;DD:

;D@ *�!���%����"

KJ��@;L E E J���� + % E $����� E ) 3������� ��� + �� ��� O.������� .������� ��

��� �� ��� ��� )��� %������� �� �� �'�I��. %�����P� ���� ����� ������

������ ��� AD� �� ;� �� ;D:Z?@C� 6���� � ?@@;

KJ� D<L 5 J J� ����� ��� � � ���� O*����� %����� � �������� ������!��� �� *(��������

� ������ .������ ��� ���� �� '����� $�������P� ���� ����� �� �� ������� �

��� A:� �� ;� �� ;D;Z?@:� 6���� � ;DD<

K>��@AL � >��� % N���� ��� 5 ) 5�����,��� O.������� ������'� )���� �� �� ���� $����

��� %���� ���� ������P� ���� ����� �� �� ������� � ��� :?� �� ;� �� ?@?Z?;B�

6���� � ?@@A

K8��DA�L 6 8���� ��� % +��� O6���� � �������� �+������ ������&����� �� ����������� ������

������ %������ ���� ������� '��� ��,P� ���� ����� ������� ����� � ��� A@�

�� :� �� ;BBAZ;B<� %����� � ;DDA

K8��DA L 6 8���� ��� % +��� O�� 6���� � �������� ��� +������ ������&����� �� ���������

��������������������� ������ � ���������� %������P� ���� ����� ��������

���� ��� A?� �� ;?� �� B??;ZB?B;� ���� � ;DDA

KN��DCL E N���� 6 $ ����� ��� E 5���� � ,&��� �� +������ ���� � � ������ =��� ���� �

��������� 9��� %����� +��� � 06� ;DDC

KN��@?L % N���� ��� 5 ) 5�����,��� O������� � �������� *�����)����� ���� ��� %�����

���� )���, $����� ���� �� $������ ���� '��� ��,P� ���� ����� �� �� �������

� � ��� :@� �� ;@� �� ?:DDZ?C;B� ���� � ?@@?

KN��@BL % N���� ��� 5 ) 5�����,��� O������� � �������� *�����)����� ���� ��� %�����

���� )���, $����� ���� �� $������ $� ��������P� ���� ����� ������� ����� �

��� AD� �� <� �� ;C<BZ;CD@� 6��� ?@@B

KN��@AL % N���� ��� 5 ) 5�����,��� O=�� .��� ��� $������ � �������� 0���� �� � ��

� �������)����� ���� ���� .������� ���������� ��� +������� ���� $�������[P�

���� ����� �������� ����������� ��� B� �� A� �� ;?F:Z;?DA� 6��� ?@@A