Channel State InFormation and Вoint Transmitter-Receiver ...
-
Upload
khangminh22 -
Category
Documents
-
view
3 -
download
0
Transcript of Channel State InFormation and Вoint Transmitter-Receiver ...
����� ������
������� ����� ��� ����� ���
����� ����� �������������� ������ ��
������������� ����� �
������� ������ �� ��� ������
�������� ��� ����� ������ ������� ����������
��� ��� �� ����� ����
����� ��� ���� ������ �� ����� �����
���������� � !���� "����� ��� #����� �����
$�������� ���%� � � �� #��������
&�� �����' �� ��(�� )**+
��������
�� ���� �� ����� ������� ��� ������ �� ������������� ������� �� ��� ������ ��� � ��� �������� �� ���� �� ������� �� � �������� � ��� ������ � ���� �� � ���� ��� �������� ��� �������������������������������� ������ �������� ��� ���� ��������� �� ���� ���� ��� � ������ ���� ���� �� �� ����� ���� �������������� �������� ��� �� �� �� �� !������ �� ��� ������� ���������� ��� ������ ��������� ��� ��� � �� ��� � ���� ��� � �� ��� ��������������
��� "��� � #������ �� �� �� � ��� � #���� ������ �� ��� � �������� ��� ��� ������ � ������������ ������� �� ��� !������� ��� ��� !������ �� ��� ������� ����� ���� ������ �$%�� ������ ���� ��� ����� �� ��� ������ �� ���� ����� ������� ��� ������ �� ��� $%� �� ��� ������ ��� ��������&��
'� ��� � ���������� ���� ������������� ������ ��� ��� �������� �������� ��� ��� ����� � �������� � �!����� �������� ��������(��� ��'�� ���������� ��� ���� ���� �� � �� ����$%� �� ��� ����� ��� � ������ � �������� � �� ���� �� � #���� ����� ���� ��� ���� �� �� �� ��� ������� �������� � ���� ��� ���������� ��� ���� �� ���� ���������� �� ������������ ��� �� �� �� � ���� ��� �� ���� ����� ���� ���������� ��������� ���� ��� ����� �� � �������������� ������ �� ���� ��������� ������� �� ���� � ���� ���� ������������� ����
��� �(������� �� ��� � ������ #���� ����� ���� ������ �� ��������� �������������� ������� ��� ������� �������� � �� ���� $%� �� � ����� �� ���� ���� �� ������������� �� ������ ���� � ��� �� �������� ��� ��� ���� �� ��� ������&����� �� ��� ����� � ������ ���� �� #��� ������ �� !������ �� �� ���� ����� ����� �� �� �� �� � ��(���� �� � � ��� �)*+� �� ���� ���,��� ������������ ������&����� � � ��� ��� ����� �� � ���������( ���� ��� ��� �� ������������������ ���� �� � ������ ��� �� � ���� ���� - ��(���&� ������� ��� "�� � ����� �� ������������� .� � ����� �� ��������� ��� ����������� �� ��� ��������� ��������� ������!�� ��� ���� ������� � ���� ��� ���������� ������&����� ���� � �� �� "�� ��� ��� �� ������� ������ �������� ��� � � ��� �� ���������(
��� � � � �� ��� ������ �� $%� ��� ��� ���� ���� ������ ��� ������ �� �� ����� �� ������ � � � � ��� ��,�� ���� ������� �(�������� �� ��� ��� ������ ���� ��� ������� ��� ��� ��������� ��� ���������� ������'� ������ .� ���������� �(� ������ �� �� ���� � ���� �� �����(���� ������� ������ �� ����� ���� ���� �� ���� ���� ��� ������� ��� ��� � ������
��� ������ �� �� ����� ��� � ��� ���� ���� �(�������� �� ���� ���� $%� � ����� ����!���� � ������� �� ������� ��� ��� ������ ���� ��� � ������ �� � ���� � ��� �������/ ���)������� ��� ��� ��(���� ��������� ��� )������� ��� ���� �� � ���� ����������� �������� ����������&�� ��� ���� ����� �� ��� �� �� ����� �������� ��� ���� ��� ��� ���������� �� ��� ������������� ����������� �� ��� ������� ��������� ��� ��������� ��� � � ���������� �� ��� ���� ����� ��� ��(���� ��� ���� � ������ � ������ ���� ������&�� ��� �� �� ������ �� �� ����� ��
�
��
��� � � �� � � ���"��� ���� ������ ����� ���� ������ ��� ���� ���� $%�
��� ������ �(������ �� )������� � ��� ������� ���� ��� � ������ '� ��� � ���� ������������ ����� ��� ��� �� ���� �� �� �'� ������ ���� ��� � ������ ��� ��� ������ �������������&��� ��� ���� ����� �� �� ���� � ���� �� ��� ���� )*+ .��� �� ��� � ������ �� ������� � ������������� � �������� ���� � ��, �� "���� ������� ������� "��� � ��� � �������������� ������ ��� ��� � ������� ����� � #������ �� ����� ��� ��(���&����� �� ��� ���� ������ ������� ���� �%0+� � ��� ������&����� �� ��� ���� �!�� � � �
'������� ��� ����� ���� ��� ��(���� ��� ����� � ������ ��� ��� � ������ �� � ���������� ���� ������� �� ����� ��� � �������� � �������� � �� ���� �� ��� ��� ������� �� ��� �������� ����� ���� ���, ���� ��%�)$�� � ���� ���������� ������ ��� � ��� �� ����� �� ��������� ��� � ���������� �� ���� ��� ��������� ������� ���������� ��� ���� ���������� ��� ��� ����� ���� ���� �� � ������� �������� ��� �� ���� ������ ����� �� ��� � � �� ������������� �� ���� ��� �� �� %0+ �� ��� � � �� ��� ���� ������ ����� �� ��(���&�� ���������� ��� ��� ���� �(������ ��� ������� �� �������� ���������� ������� ��� ������� �� ������������ ������� ���� ��� �� �� ����� �� ���� ���� ���� ���� �������� � � �� � �%�)$�������� � � ���� � ��� ����� ���� ������
����
*��� ����� � � �� �� � � ���� ��� ����1�� �� �������� ������������ ������ �� ���� �2�� ���� ���� �� ����������� � �� ����� ���������������������������� ������ ����� ����� �� � ������� ���� �� ������ ������� ��� �2�� �� ��� ������ 3� �����#� �� ����� �������� �� !�� �� ������ ���������� ����� ��#� !�� ��� �� ��� 2����� ������� ����� �� �2� ����� �� ������� �� ��� �������2�� ���� �� ��������� ��������� ���� �2��� � �� ���� ��� � ��� !�� �� ����� � ���� �� ����� ������2���������
*� � #����� �� ����1�� ���#��������� �� � ������� � �� ������ � �� !�� ������� �� ����������� �� ������� � �� �������� �� ���� ����2�� ��� ����� �� �� !�� �� ������� *� ���� ����� �� �����&��� ������� �� ����� ���� ����2�� �� �� ����1��
� ��� � �� �� ��������� �� ������� ���� �� �� 2����� ���� �� ������ �� ��������2�� ��� ��� �������� ������ ���������� ��'�� � ��������� �� ������������ �� ����� ��� ������� �� �� �(� ���� 3� � !������� � � ������� �� ��� �� ����� ����2�� ���#���� �� �� ���� ��������2������ ��� ����� ���� �� 2������� � � �����2������ ���� ��� ��� ������� �� ���� � ���2�� ���������� ��� � ��� �� ���� �� ��� ��� �#� ������#���� %� ��� �����&��� ��� �2�� ��� ��������������2������ �� ����� ���� � ������� �� �������� ��� �� �� ���������� ��2������ ��� ���� �����
*� ����1�� ���� �� �� �� �(������� � �������� ���� ��������� ��� ����� ����� ��� �� �������� �� �� ������ �� ������ �2�� �� ��� ������ � �� ���� ����2�� ��� ����� �� �� ����� *�� #����� �� �� ������&���2�� �� �� �������� ����� � ��������� ��#��� � ��� �������� �� ���� ��� � �2�(��� �� � ���� ������ *� � � ���� �����2����� � ������ �� �� �����(�� �� �� !����� ������� ��2������ ������ �� ���� ����� �� � ������� � �� ������&���2�� �������� ������ ����� � ���������� �� 2������� $��� ���� �� ���� ������ �� �� � ������� �� ��������2�� �� �������������� � ��� ������� �� ������� ��� 24����� � �����2������ !�� �� ���� ����� �� ����1�� 2��������� �� ������� ������ �� � � ���� �� �� �����(�
3�� � � �� �� �� ���� ����2�� �� ����� ������� �� ������ ����� � �� ���������� ��� ��������� 2����� �� �� ������ �� ������ �(��24��������� �� ���� �� ����1�� %� �� ��������� �� ��� �����2����� ������� ������'� �� �� 2����� ���� �� �� ���� �������2��� � �������� ��� �(� ���2������24���� �� ��� ���� ���� �� �� �� �2�(��� ��� �����2�� ������� �� �� �����2�� ��1��� � �����2�� ���� �� �����
*� ���������� �� ����� ��#� � ������ �2������� � ����� !�� ������ �� ������ �� � ��������� ������ � � �� *(����� ��� �� �(��������� ��2������/ ��� )��������� � ��� ��(���� *� ������������� )��������� �� � � ���� �� �� ���� �����24����������� ����� �� � #����� �� ������&� �� ���� ����� �� ��� �����2�� �� ���������� � �������� �� � �� �����24����� ��� ����� ��������������� � �� ��������2�� �� �� � ����� ��� ����1��� ��(���� �� �� ���� �&�� �� ������&� �� ��� ���������� �� � ����!��� ���� �� � � �� �� ���� ����2�� ��� ����� ���� � �� ��� ��� ��
���
����
���2�� �� ���� ����� � !�� ������ �� ������������ ���� ����� ��� �����
%� ��� ���� ��� ��� �#������ �� ����1��� )��������� � ��� �� ��� ���� � ���2�� �� ���������� �� ������� �'� �� ��� 2����� ������ !�� ������&� �� ���� ����� �� ��� ���� ���� �� ���� ���� �� � � � � �����2�� �� ����1�� �� �� � ������� ����������� ��� �� ���� �� "�� �� !����(���&� �� �����2�� ��1��� � ���� ����� �%0+� � ������&� �� � � ���� 2����� �����
'���������� �� �� � ������ �� ����1�� � ���� ��(���� �� �� ������� ���� �� �� 2��������� �� ����� �� �� � ������� �� ��� ���� �� �2����� ��!�� � ������� ��������������� ������� � ���2�� �� �������� � �� ���� �� ����� ���� �� �� ������������ � ��� ����� ������������� ����� �������� 3� ���� � ���2�� �� �������� �� �� ����1���� ��� �� � ��� ���2�� �� ���� ������ � �� � �� � � �� �� ��������2�� �� ����� �� ���� � !�� �� ��(���&� �� ��� %0+ ������� ���2�� ����� �� ������ ���� ����1�� �� �� �(������� �� ���� �� ������������ ����������� �������� ���� �� ���� ���� !�� �� ���������� �� ��#� !�� �� � ��� �2������ ��!�� �� ��������� �� ����� ����2�� �� � ����
�� ����������
.� "��� ���� ������ ��� �2�� �� ������ � ��� �� ���� �� ���� ������� ��� ����& �� ���� �� !��� ������ ����� ���� ��� ������� 2����� ��� !�� �� �� ��� � � ��� ����� ����� ��� �24��� �� � �� ���� ����� � ����� �!�2����� !�� �� ��� ������� � ��� ������ � �� ���� �� ���� ���� ���� ������
*� � ��� ���� � !��� � �� ����� � ��� �� ���� �� �� ����� ������ 2.���� 3������ � .�� �2� �&�� ����� ��������� � ������������� � �� ���"��&�� ����2�� ��� �� �� �� ����� �2������ �� �������� �� ��� � ���2�� �� �� ����� *���� ����� � �� ��� ������ ��� ���� � �� ��� ���� ������������ ������ ���� � � ���� ���� ������ ��� 2������ �� � �� ��� ��#� ��
*� ������� ���� �� ����� ��#� �� ��� � � �� �������� �� ����� � ��� ��� ��� !������� � �� ��� ������� � !�� ���� ������ �2�� ���2�� �2�� ��������� !�� �� �� !�� ������ ����������� . ����� ��� �� ���&�� ������������� !�� ����� ����� ����� � ���� �� ���� �� �� � !������ ������ ������� � ��� ���� �� �� �� ������� ��� �2�� � �� �� ���� � �� ��1����� � � ���� ��� . ���� !�� ��� �� ��!��� � �� ���������� �� ����� ��� �2�� �� �� ����� ��� ����&
%�� ��� �2�� �� ��� ��� !�� �� ��� ������ ��� ���� �� ��� 2������� ��������� �� �� ������ ��24!�� ����� !�� �� ����� ��� !�� ����� �� ���� �� ���� �� ������ �� ��� �� ���� ������� �2�������� �� ����� 5 ����� ���� � 6��� 3 7� ��!��� � � ���� �
8 �� ������ !��� � ��� �2�� �� ��� � ����� � ����� �!������ �����1�� �� � ������ �� ��9���� ����� !�� �� ��� ������1���� �� ���� ���� ����� *� � ��� ���� � � ��� �����1�� ����� :�;;< �������� � ��������/ 6��� %� 3��� 5� $����� $� $� ��� '� .��#��� � +� .�� 0� 6���3� �2����� $� 7� 2����� 7� ��� �� 6��� +� ���� $� +��� 5� 6��� ) � +��2� 6 ��� �2�� ��!�2����� ��� ��� !��� �2�� ��� ���� �� �� ��������� �� ������ �2�� ��������� ���� �� � �� ��=������ � 6���� �� >��� 7� ' ������ +� >��� �� =��� � +���� � *� �������� �����!�� ��� � � ���� ) � ��� �� !�� ��� ���� �����1�� �� �24�� �� ����� � ���� 24�� ����� ���������� �� �� ����� ��� $�� ������ �� ����� �� ������ ��� ����� ���� �� ���2�� !�� �� � ���#�� ���� ����� ���� �� �� � ������ �� �� .���,� � �� �� $����2� . �� �� ��� ��� �� � �� ���2���� � ���� ��� ������� ����� �� �(�� ������� � ���� ���� �� ������ ��� �������� ����� �� �����#� � �������
*� $������������ ��� �2�� �� �� ��� ����� !�� �� ������� �� ��� ������� ���� � ����� � ��24!�� �� �� ����������� ��� �2�� � �����/ ���� �� �� � 5� *��� � ) � 5� ��� � ��� �2�� ���� �� ����� � >��� 3 � .� � � �� ����� �� � � ��� � ��� �������� �� !�� �� ���� ����
8 �� "�������� !��� � ��� �2�� �� � ����� � ����� ��� �����1�� �� ��� $��$ !�� �� �������� ��� ������� �� ������ � ��� ��� !�� �� ������ �2�� ��������� �� �������� � ��� �����1�� ���� �������� 6��� 3 7� ��!��� �� +��� �� �� ���� � � ���� )� � ��� �2�� � ��� ���� 5��� �� 7� 6� �� $� >��� �� 6� �� � � ' �������
�(
(
%��� ������� �� ��� � �� �������� ���� �� � � ��� ������ �� ���� ����� � "��� � ����� � �#�� �� ��#��� � ����� ��� ��� � �� ����� �� ������������� �2�� ������ �� � 24�� ���� *��� � �� �������2��� �� ���� � �����2��� ��� �2�� �� �� ����������� ����� �
.�� �� � �� � ����
���� �������
)� ������� ������ � ?@@A
�������
�������� ��
���� � ���
� ����������� �
;; ���������� ;
;? ������� �� ���� ������ B
;B +���� �� $��� � ������ :
� � �������� �� ������ ���������� �� ������������ ����� � ��
?; %���� ��� ���� �� $������������ %������ ;;
?? ������ �� ��� $%� �� ��� �����/ .� ��� ���� �� ��� %���� �� ��� . � ;A
??; ������ ���� 0� $%� �� ��� � �������� ;C
??? ������ ���� �� ���� $%� �� ��� � �������� ?@
??B ������ ���� �� ���� � ���� ���� $%� �� ��� � �������� ?B
?B ������������ � ������� ��� ?<
?B; $����( ������&����� ?<
?B? $����( %��� ��� $����( '�������� ?<
?BB �"������ �� � $����( � � ��� ?D
?BA ������ ��� E� ����E�������,� $��������� B;
?B: %������ $����( � � ���� BB
� ����� �� ��� ��� ������ �� ������!�� �������"��� #� ��������� �$
B; ��� �������� B:
B? ��� $������������ %����� B<
B?; ��� �'� ���������� B<
(�
(�� ��������
B?? ��� ���� $������ A@
B?B ��� ������� � ������ ��� +������ )�������� � AB
BB ���� .��������� %� ������� A:
BB; 5*��/ ��(���&����� �� ��� 5����� �� ���� �� ��� %0�+ A:
BB? =.+�/ ��(���&����� �� ��� =� ����� ���� �� ��� %0�+ A<
BBB �.>��0/ ��(���&����� �� ��� ������� %0�+ AD
BBA %���� � ��� .��������� +������������ :?
BA %��������� +������ :?
B: $����� %���� � ��� $���������� C;
B. .������(/ ���� .��������� ��(���&��� ��� 5����� �� ���� �� ��� %0�+ CB
B) .������(/ ���� .��������� ��(���&��� ��� =� ����� ���� �� ��� %0�+ CA
% ����� �� ��� ��� ������ �� ������!�� ������"��� #� ��������� &'
A; ��� �������� C<
A? � ������� ���/ ��� %�������� .�������� .��� ���� <@
A?; %����� ����� �� %. ���� ��� .�������� � ����� �� ������� <@
A?? ��� ������ �� ��� %. .��� ���� �� $�� ����� ��� � � ���� <?
A?B *(������� �� ��� %. .��� ���� �� $��������� %���� %�������� <:
AB *(������� �� ��� %����� ����� �� ������9�� $������������� <C
AB; ������'� ������9�� %����� ��� %����� ������ <C
AB? ������� %������9�� +������ ��� +�������� %0�+ <F
AA .���������� �� %�������� .�������� �� ��� ������&����� � � ��� F@
A: ���� %� ������� ������!��� FC
A:; 5 ������ %�� �� .��� ���� FC
A:? .��� ���� - ��(���&� .��� ���� F<
AC %��������� +������ FD
A< $����� %���� � ��� $���������� D?
A. .������(/ � ������� �� ��� 5 ������ �� ��� *G������ * � � � � ����� DA
$ ������ �� � (��������� �� �)� #�� ��� *�+������� ���������� ,'
:; ��� �������� D<
:? ��� ������ �� ��� %�� ��� �� ���� �������� �� ��� $%� DF
:?; $������ *��������� * � � DD
�������� (���
:?? *��������� ��� '��� ��, ���� * � � ;@@
:?B H�����&����� * � � ;@?
:?A '��� ��, * � � ;@?
:B �� ������� �� ��� ������'� %������9�� %����� �� �� * � � �� ��� $%� ;@B
:B; � ������� ���/ *��������� I*��������� %���������� �� ��� �( �� �� ������ ;@B
:B? �� ������� �� ��� %0�+ �� ��� ������'� %������9�� %����� ;@A
:BB %��������� +������ ;;@
:A +� ������� %� ������� ;;?
:A; ������������ ��� ������ ;;A
:: %��� *(������ �� )������� ������ ;;:
::; ������� )*+ ���� .��������� �� %�%���'� $������������� ;;C
::? '�+ '���� � ����� �� ��%� ' �!����� %�������� $������� ;?B
:C $����� %���� � ��� $���������� ;B@
:. .������(/ � ������� �� ��� *(� ������ �� ��� +������� %0�+ �� ������� ;B?
:) .������(/ � ��� �� ��� *!��������� �� ��� $����( � � ��� �:<B� ;B:
:$ .������(/ .��� ���� �� $�������� ��� )������� +� ��� ���� .��������� ;B<
: .������(/ $������'� � *(� ������� �� ��� ��� ���� � ��� - ;BD
:* .������(/ $������'� � *(� ������ �� ��� ������� ��%* � ������ '���� � ;A@
& *�+��� ���� �� ������ �� ���� �������"��� #� ��������� �%�
C; ��� �������� ;AB
C? %����� ����� ��� � � ��� '� �������� ;AB
CB %������� �� ��� ��(���� � � ��� ;AC
CB; � ��� %������� �� ��� � ������ � � ��� ;AC
CB? +��� �������� �� ��� � � ��� �� � %�����"�� $����( � � ��� ;A<
CBB ������ ���� � ������� �� ��� 3�� ���� ��������� � ;:?
CA $����( 9��� ������ +������ ;:B
CA; *��������� 5������� 0���� ;:B
CA? H�����&����� * � � ;::
CAB $�� ���� *��������� ��� H�����&����� * � � ;::
CAA ���� 9��� ������ +������ ;:C
C: . $������'� � %������� �� %��� ���� 9��� ������ +������ ;:F
(�� ��������
CC .����������� ��� *(�������� ;C;
CC; ������� � ������ ���� ���� �� ������������� �� �� ����� $���� ���� ;C?
CC? .���������� �� .������� ���������� ���� ��(���� )*+ $���� ����� ;C?
CCB *(������� �� %���� ��� ���� ���� �� ����� ;CB
CCA *(������� �� �'� ����������� ;CA
C< %��������� +������ ;C:
CF $����� %���� � ��� $���������� ;<@
' #��������� ��� !����� .��/ �'�
<; $���������� ;<B
<? '��� � J� , ;<:
�+������()�
��������
)������� ���� ����� ����� � ������ ��� ����� ������� ���� ����� ����� � ������ ������ ����� ������ ����� ������� ������ ����� ��� ���� ����� ������� ������ ����� �
����� ��� ��� �� ��� ��� ������( ��� � �� �����������
������ �� ��� ��� ��� �� ��� ��� ���� ���� ���� ��� ������(������� ��� ���� �����������
-� $�����( ���#����� �� ��� ��� �( -
-� � ������� �� ��� ��� �( -
-� $�����( ���#����� ��� � ������� �=� ������� �� ��� ��� �( -
K-L��� ��� ���� ��������� �� ��� ��� �( -
� �-� � ��� �� ��� ��� �( -
�-� � ����-� ��� ������ �� ��� ��� �( -
����-� 7������ ��� / ��- M K�� � � ���L� ���� ����-� �� ��� ������ ����� ���� � � ����
��
��������� ������� ��� �(� ����� �������� � � ����� �������� ��� �( �� ���������� �� � ���� ��������� �� ��� �(�������� ���������
�� �� �� ���� � �� ��� �����(��
- � 0 �������� ������"���� ��� �(
- � 0 �������� ��"���� ��� �(
- � 0 0������� ������"���� ��� �(
- 0 0������� ��"���� ��� �(
� �� � �������� ������"���� ��� �(
� �� � �������� ��"���� ��� �(
� � . ������
��(���� ��(���� ��� �������
���� ��� %�� ���� ��� ��"���
(�
(�� ��������
��� �������� �� � �� ��� ��� ����� � ��� ��� M ��(�@� ��� ������� �� ��� ������( �����
��� *�������� �� � �� ��� ����� �/ ��� M����
���� ��� � �� ��� ����� � �� ���/ ���� M���
��� �������
�����-� ��(���� ���������� �� ��� �������� ������"���� ��� �( -
��-� %�� �� ����������� �� ��� ��� �( -
�����-� 0� ����&�� ���������� ��� � �!��� �� ;� ���������� �� ��� ��(���� ����������� �� ��� �������� ������"���� ��� �( -
�-� ' � ����� �� � �� ��� ��� �( -/ �-� M�� �-�-
�
�-�� ?��� � �� ��� ��� �( -/ �-�� M�����
�-�-
�
�-�� ��� � �� ��� ��� �( -/ �-�� M ���� ���
���������
���-� $�������� ��� � �� ��� ���������� ��� �( - ���������� �� ��� ��� �/���-� M �-���-����
-�� ���� �� �� ��� ��� �( -
-�� =� ������ �!�� � ��� �� ��� �������� ������"���� ��� �( -� ��� -��-�� M-
� ��� � ���� ���� ���� ��
� ��� � � � �����
� K�L ������������ �(���������
� � �#� +��� 5������� ����� ���� � ����� ���� ���� ��� ���� ����� ��� �( #
�� � �#� $�����( �� ���� �� ������ �� 5������� ����� ���� � ����� ���� ���� ������� ����� ��� �( #
��� $� �������� �� ��� ��� �� ��� ��� � �� �������� �� �� 3���� �����������
� E ����,� � �����
+���� +��� �� �
����� ������� � �� �
������ ������� ��� ��� �� ��������� �� H.� ������������
� *!��� �� �� � ������� ����� �� ��� �������
(���
� �"��� ��
� .�� �(������� �!���
��� ����� �� ��� ��������
���� � ���
� %�� ���� ��� ��"��� �� ��� �������� ���� ������ �� �
�� 5 ������ �� ��� �������� ���� ������ �� � ���� �� �� �� � �� ��� �(����������������� �� �� �� ���� � �� ��� �����(��
��� =������ ��� �( �� ��� �������� ���� ������ �� � ���� �� �� �� � �� ���
�(�������� ��������� �� �� �� ���� � �� ��� �����(��
���� 5����� �� ����
���� =� ����� ����
��� 3����
�(���� *(���������
������ 0��� �� ���� ����
������� )����� ���� ����
����� N� ����� �� )����� �������� �� ��� " �� ,���
��������
� .��� ���� - ��(���&�
� .������� ����������
1 .����� �����
� .����� �� ���
.2� .������� J���� 5������� 0����
3* )�� * � +���
4�5 )����3� � 3��� �� %���������
1�6 )��� � ����� %���� E�����
� )��� %������
##� $��$������ ���� �� ����
�� ���������� ������� ��������
#�� $��� ������� �������� .�����
#1 $����� � �"(
#�� $������ %���� ���� ������
�� ��������
�!3 ������� '��� ��, *!����&�
��5 ��� ��� ����������
�1�6 �G� ������ ����� %���� E�����
�� ���� �� ���
��4 ������ %� �� � � 3���
��1 ������ %����� � ������ �� ������ %����� � ���������
�7 �5 �� ��� ��� ������ 7���� ) ����������
��8 ������ �
35�� *� ����� ������������������ %����� �� ���������
!�� ' �!����� ������� ����(���
!�� ' �!����� ������� �������� .�����
!!5 '��� '�� �� � ����� �
!�* '����� ������� +�������
(�(
(( ������
2� 5 ������ %�� ��
2�� 5�� �� %����� �� �� ��� ��������������
�# ����������� $�������� .�������
�333 ��������� �� *���� ���� ��� *���� ����� *������ �
�!!5 ���� �� '��� '�� �� � ����� �
�8�8�8 ����������� ��� ����������� ���� � ����
��* ��"���� ������� +�������
��� ���� �%�� ������� �� ����
665 E� ����E�������,�
64 E� ����� 3����
4� 3���� %!�� ��
�# ������ .����� $��� ��
�� �������� .����� ���� �� ����
�#�#�� ������$� �� $��� ������� �������� .�����
���� ������������������������������
���� ���������������%������������
�4 ��(���� 3�,�������
�4�3 ��(���� 3�,������� %�!����� *�������
���3 ������� ���� %!�� � * �
�*# ��(���� +���� $�� �����
��3 ���� %!�� � * �
�5 �� ��� �� �����
�!�� � �������� ' �!����� ������� ��������(���
��� ���� %����� ���� ����������
��5 # � �������� %��������� )���, $���
(�� � � � ����� ������� ��������
19: �������� ����
1;� �� ����� �� %� ���
1�6 ����� %���� E�����
<� H��� ��� � .�������� ����������
<�� H������ �� %� ����
<1�6 H��� ��� � ����� %���� E�����
*! +���� ' �!�����
*4# +���� 3��, $��� ��
� � ��� ���� �!�� �
*- +������
((�
� %�������� .��������
��� %���� ������� �������� .�����
���� %���������������������������
��* %����� �� ���� �� ���� +����
���� %������������%������������
�� %������ ��������(���
���* %����� �� 0���� ���� ���� �� ���� +����
��* %����� �� 0���� +����
�;1 %� ��� �� �� �����
�5 # %��������� )���, $���
�55# %��������� � ����� $���
�7� %������ 7���� ������������
5�� �� ��� ��� ������ .���� ) ����������
5�� ���� ������� ����(���
5�� ���� ������� �������� .�����
5- � ��������
"�5� 9���� ��� �� ��� ������������������ %�����
��8 �� ���
. J���
.4� J� ����� 3���� . �� 0���� ,
�8�8�8�8 ������� ���� �� ���� �����
=! N� � '� ����
������� �
�����������
��� ���������
J� ����� ������������� ������� ���� �������� �����"������ �� ��� ���� ��� � ��� ������ ��
�(� ����� ���� ���� ��� �� �� ������� ��� ������ �� ������������� ����� ������ �� ���
� ������ �(������������ �!�� ��� �� � ������������� �� � �� ������ ��� ����� !������
���� ��� ��� �� ������ ��������� �!�� ������ ���� �� � ����� ���� ������� ��� ��� ������
�� ���� � �� ����� ������� .���� ��� ��G� ��� ������� ���� ���� �� � ��,�� ���� �������� ���
��������� ���� ��� � ���������/
� ��� ���� �� ��� ��� � �� ������ ��������� �� ����� ������������� �� �����
� ��� ���� �� ��� ������ �� ���� ���� ��� � ���
� ��� ���� �� ��� ������ �� ��� ��� � �� �� ��� �� �����
� ��� ���� �� ��� ������ �� ����� !������ �� ����� ���� ��� ��� �� ����� �� ����
� ��� ���� �� ��� ������ �� �� ��� �� ������ ���� ������ ���� ��� ��� ����� ���������
� ���� �� ��� ��� ��� ��� � ������ ������� �������������� �� �(� ����� ������ ��� ����� ��
�������� �� ���������� ����� �������� �� ������� ���� �� ������ �� ��� ���� ������� ����� ��� �������
���� ����� �� ��� � ���������� ����� ��������� �� ��� �� ��� ����� ������� �� ��������� ���� ����
���� �� ��� ������ ����� �� �������� �������� �� ��� � �������� ���I� ��� ������ ��� ���
�� �������� �������� ������ �� �(����� ��� O������� ���������P �� ��� �� ����� ������� ��� ��
� ����� ���� ����� � �������������� � ���������� ��� ���� ������ �� ���� ��� ��� ��� ��� ��
� ����� � ������ � ���� ������� ���������
��� ����� �� �������� �������� �� � ��������� � � ���� �������� ��� ����������� �� ��� ����
����������� ������� ��� ��� ��������� �� ��� ������ ��&����� � ������� ���� ��� ������� ��
;
? � � ����������
������ ��� ������� � � ���� ������� ��� ���
���� �� ��� ���� ��� � �� ����� ���� �� ��� �(������ ������� ��� �� � ������ ������!��� �(��������
����� ���� ���� %�� �� �(����� '��� � ;;� �� ����� � ����� ��� 5%� )% �� ������ ���� �����
���� �������� ��� ������ ��� ��� � ������ ��������
��� ���� ���� �� ���� ����� ���� ��� ��� � �� �������� �� ������� �� � ���� ��������
�� ����� �������� �������� � � ������ �� �������������� �� ��� � �������� ��� ��� ������ %��
'��� � ;? �� � ���� �� �� ���������� �� � �� ����� ���� ������� ���� �� � ������ ��� ��
������ ��������
��� ������ �� � ������ ���� �������� �������� �� ���� �� � ����������� ���� ��� ������
�� � ������ ���� � ������ � ������ ��� ������ �������� ��� � %�%� �������� ��� �� ��� ���
��� ��� �� � ����� ��� ������ � ��� ������� ��������� ���� ���� �� � ������� )������� ���
������ �� ����� ������� �� ��� !������� ��� ��� !������ �� ��� $%� ������ �� �� ��� ��� ������
���� �� ��� �(������ �� ,� ������ �� ��� ������ �� ������������� ������� ������ ���� ���
$%� �� ����� �� ���� �� ��� ����� �� ��� ������� � ���� ��� ������� �� ���������� ��,���� ��
��� � �������� ����� �������� ����� ���� ��� ������ �����&�� ��� �������� � ������� � ���
�� ���� �� ���� ������ ������ ��� ������!��� 0���� ������ � ���� �� � ��� �������������� �� �
������������� ������� ���� ���� ������ �� ��� ������� �� ������� �(������ �� � ������ �� �� ���
� �������� ����� �������� �� ���� ��� � �� ���� � �������� �� ���� ���������� ���� ��������� �
���� ������������� ������ ��� ��� ��� �� �(����� ���� ������� ���� ������ ������ � �������
�� � �� �� ������&� ��� ������ �� �� �����
������� � ������������ B
# 1
# nT
WirelessMIMOchannel
# 1
# nR
TRANSMITTER RECEIVER
������ �� ������� � � �������� ���� ������� ���� �� �������� ��� �� ������� ���������
���� �� ����� ������ � ������ � ���� � ����� �� ��� ����� �� ��� ������ �� ��� ���� ����
$%� �� ��� ������ �� �� ����� ��� ��� ������� � ���� �� "�� �� ��� �� ��� ���, �� ���� ��� �
�� ����� ������ ��� ���� ��� ������ ��� ������� ���� ���� ��� ��� ����� �� ���� ����� ������
����� ���� ���� ���� �� � #������ � � �������� �� ��� ��������� �� �������
�� ��� �� �� �����������
��� ����� �� ���� ����� ������ �� �� ��� #���� ������ �� ��� � �������� ��� ��� ������ �� �
������������� ������ ���� �������� �������� �� ��� ����� �� ��� ���,� ��� � ���� �������
�� � �����"������ ��� ������ �� ��� !������ ��� ��� !������� �� ��� $%� �� ��� ������ �� �� �
����� ��� ��� ������ �� �����&��� � ������� ���� � ��� ��������� ���� � ���� ����������� �� ���
���� �������� �� ��� $%� ���� ���� ��������� ���� � ��� ��� ������
$����� ; ���� � �� ��� ���������� �� ��� �� ,� ��� ������� �� ��� �� ����� ������� ���
��� ���� �� ���� � ������ �� �� �� �� ��� ����� Q� �� ���������
$����� ? � ������ �� ��� ���� �� ��� ����� �� ��� � � ��� ���� ��� #���� � �������� � ������
������ �� � ������������� ������� ���� ������� �������� �� ��� ������ �� ��� $%� .������������
� ������������ ������� ������� �� �����( ������&����� �� ��������� ����� ���� ���� � �� ����
�� ������� ��� ����� ������ �� � �� �� ����� ���� �� ������&����� � � ����
$����� B � ������ � ���������� ������������� ������ �������� � ���� ������� ���
���������� �� �'� ��� ��� ��� � �������� ��� ��� ������ � �������� �� � � ���� �� �
����� ���� �� ����� �� �� �� ��� �������� � � � " �� �������� �������� ���� ��� $%� ��
�� ���� ���� ���� �� ��� ���� �� ���� ���������� �� ������� ����� ��� �� �� �� � � � �������
��� ����� �� ���� ���� ��������� ���������
A � � ������� �� ������������
Chapter 1:"Introduction"
Chapter 2:"An Overview of Design
Strategies in Multi-AntennaSystems"
Chapter 3:"Joint Beamforming Design
in MIMO-OFDM Single-User Communications"
Chapter 4:"Joint Beamforming Design
in MIMO-OFDM Multi-User Communications"
Chapter 5:"Sources of Imperfectionsin the CSI and Robustness
Strategies"
Chapter 6:"Robust Maximin Design of
MIMO Single-UserCommunications"
Chapter 7:"Conclusions and Future
Work"
Preceding block is required Preceding block is recommended
������ ��� ���������� ����� ���������
������� � ������������ :
$����� A �(����� ��� ������ ����� �� ��� � ������ ������ �� � ����� �� ���� ���� ��
��� � ���� �������� �������� ��� ���� �� ���,� ����� ����� ������� �� �������� �� ����� ����
�������� .� �� ��� � ������ ������ � ��� ���������� �� �'� ��� ��� � �������� ��� ���
������ � � � �������� ���� ���� �� � ����� ���� �� �� �� �� ����� ��� �������� � �� ����
$%� ��� ������������ � � ���� ����� �� �� ������� �� ��� ������&����� �� ��� ����� � ������
���� �� #��� �� ���� �� H�% ����� ������ �� ���������( ��� �� ������ ����� ��� %. ���� �����
�� ��� ����� ��� ��� ����� ���� ���� ����� �� � �� �� "�� ��� ��� �� ������� ������
�� $����� :� ��� � � ��� �� ������ �� ���� ���� $%� �� ��� ����� '� ��� ���� �� ��� ��� ��
���� �������� � � � � �� ��� ������� �������� ������ �� �� ��� ��� ������ ����� � � ������"��
��� ��R� �����&�� .��� �� ��� ��� ������ �� ��� � � � �� ��� $%� �� ��� �� �� ����� ��
��� ������ ���� � �� �� $����� B �� �������� ��� ��� ������ �� � ������ �������� ���� ����
�� � ������� �������� ����� �� ������� �� � �� ����� ������� ��� ���� � �� ��� ��G� ���
� ������� �� �������� ��� )������� ��� ��� ��(���� ��� ������� � � ���� � ������� �� ����� ��
� ���� � ��� ������� ���� ��������� �� ��� � � � �� ��� $%� '������� ��� ������ ����� �(������
�� )������� ������� � � �����
$����� C ������� � � ���������� ���� R�� ������ �������� ��� � ��� � #������ �� �� � �
���� � � ��� ������ �� ��� ������ ���� ���� �� �� ���� ���� ������� �������� ��� ���� ���
��(���� ��� ���� ��� �������� �� ��� ������������ � � ��� �� ������"�� ����� �����( �����
��&����� ���� � ��� ������ �� ���� �(������ �� ��� ���� �� � �!����� ��������� �������� ��� ���
�'� ����������� ������ �� �� $����� B� ���� "������ �� ������� �� ��(���&� ��� �� �������
��� ����� ��� � ��� ������ ���� .� ������!���
'������� $����� < ��������� ��� ����� ������ ��� � ������ ����� �� ���� � ����� �� ���� ��
'��� � ;B ������ ���� ��� ���������� ����� ��� ������ � �� ���� ����� ������� ��G� ���������
���������� ��!������ �� ������ ��� ������ � � �� �!�� �� ��!������
��� �������� �����������
��� ���� ���� � ����� �� ���� �� ����� ������ �� ��� �������� �� ��� ������ �� ��� !������
�� ��� $%� �� ��� ������ �� ������������� ������������� ������� ��� ������� �� ��� ���� ��
���� � ������ �� ���� ������ � � �� ������
#)�(��� �
��� ���� ������ �� ���� ������ ����� ���� ��� ������ �� ������'� ���������� �������
���� �� ���� $%� �� ��� � �������� ��� ��� ������ ���� ��� �� ������ �� ��� #�� ��� ����
��� ��� ����� ���� ���� �/
� K��@A�L . ������� ��� ��� . � �2� �& 0�� �� ��� � . 3������ =� �2����&� O�� ����
C � ������� ������!������
.��������� %� ������� �� ��(���� %����� �� 0���� ��� ���� �� ���� +���� �� �� �'��
���� %������P ���� ����� �������� ����������� ��� B� �� B� �� F@F�F?@�
��� ?@@A
� K��@;�L . ������� ��� ��� � . 3������ =� �2����&� ��� . � �2� �& 0�� �� O%���������
��� ���� .������ �� %������9�� *��� ������� ��� ���� � ���������� $��������P ����
���� ��������� ������� ���������� ��������� �� ������� �����!"#$� ��� B�
�� ;;<D�;;F?� %����� � ?@@;
� K��@;�L . ������� ��� ��� . � �2� �& 0�� �� ��� � . 3������ =� �2����&� O� �� ���
�����)����� ���� �� ���� $������� .������ �� =��*+3.0I? ��� �'��P ���� ���
%&��� ' �������� ���������� ������ ���!"#$� �� B�F� %����� � ?@@;
� K��@? L . ������� ��� ��� . � �2� �& 0�� �� ��� � . 3������ =� �2����&� O6���� )����
�� ���� %� ������� �� �'������ %�������P ���� ���� ��������� �������
(�������� ������� �� �� �� ������� ��(���!")$� ��� B� �� ?FA:�?FAF� ��� ?@@?
� K��@?�L . ������� ��� ��� . � �2� �& 0�� �� � ������ � ��� � . 3������ =� �2����&�
O���� .��������� ������!��� �� 6���� )����� ���� �� �'������ $��������P ����
������ �� �� ������� ������� �*����+!")$� ��� ;� �� BFB�BFC� %����� �
?@@?
#)�(��� %
��� ���� ������ �� ���� ������ ��� ���� ��� ������ �� ������'� ��������� �������
���� �� ���� $%� �� ��� � �������� ��� ��� ������ ���� ��� �� ������ �� ��� #�� ��� ����
��� ��� ����� ���� ���� �/
� K��@A�L . ������� ��� ��� . � �2� �& 0�� �� ��� � . 3������ =� �2����&� O.� .�� ����
�� ������� 6���� )����� ���� ����� �� � ������'� �������� %������P ��������
�� ��&������ � �*,(��� -���� �������� ���������� �� .��/�0� � ?@@A
� K��@?�L . ������� ��� ��� . � �2� �& 0�� �� ��� � . 3������ =� �2����&� O%��������
.�������� ������!��� �� 6���� � �������� �+������ ����� �� � �������� 9�� .�����
������'� $�������P ���� ��� %&��� ' �������� ���������� ������ ���!")$�
�� B?:�B?D� 6��� ?@@?
� K��@?�L ������ �����1 . ������� ��� ��� . � �2� �& 0�� �� ��� � . 3������ =� �2����&�
O6���� � �������� ������&����� �� J� ����� �������� ������'� $������� )���� ��
%�������� .���������P ���� ������ �� �� ������� ������� �*����+!")$� ���
?� �� A?;�A?A� %����� � ?@@?
������� � ������������ <
#)�(��� $
��� #�� ��� ���� ��� ��� ����� ���� ���� � ������� ��� ���� ������ �� ���� ������ ��
�� ���� ��� ������ �� ��� � � � �� ��� $%� �� ��� ������ �� �� ����� ��� ��� �(������ ��
)������� � ��� �������/
� K��@A�L . ������� ��� ��� . � �2� �& 0�� �� ��� � . 3������ =� �2����&� O�� ����
.��������� %� ������� �� ��(���� %����� �� 0���� ��� ���� �� ���� +���� �� �� �'��
���� %������P ���� ����� �������� ����������� ��� B� �� B� �� F@F�F?@�
��� ?@@A
� K��@B�L . ������� ��� ��� . � �2� �& 0�� �� ��� � . 3������ =� �2����&� O*(������
��� � ���������� %������ ��� ���� �� ' �!����� %�������� %������ ���� '��� ��, $����
����P ���� ���� ��������� ������� (�������� ������� �� �� �� �������
��(���!"2$� ��� A� �� F:�FF� .� �� ?@@B
� K��@B L . ������� ��� ��� � . 3������ =� �2����&� ��� . � �2� �& 0�� �� O+� ���
���� .��������� �� ������� )*+ �� � %�%���'� %������P ���� ���� ���������
������� ���������� ���!"2$� ��� ?� �� ;?CB�;?C<� ��� ?@@B
� K��@B�L . ������� ��� ��� . � �2� �& 0�� �� ��� � . 3������ =� �2����&� O�� �� �����
�� ������� �� �� �'������ %����� ���� ���� ���� $������ %���� ���� ������ ��
��� � �������� �P ���� ��� %&��� ' �������� ���������� ������ ���!"2$� ���
?� �� BDC�A@@� 6��� ?@@B
� K��@B�L ������ �����1 . ������� ��� ��� � . 3������ =� �2����&� ��� . � �2� �& 0�� ��
O���1�� $���� ����� �� %������� �� $������������� ��� ���� ����2�� �� ���� ��� $�����P
���� �������� .����� �� �� *�3 ����345�� ��������� �� ,��� *,��!"2$�
%����� � ?@@B
#)�(��� &
��� ���� ������ � ������ �� ���� ������ ����� ���� ��� � ��� ������ �� � ���� ������
�������� ������ ���� ��� ��(��� ���������� ���� ��� �� ������ �� ��� ��, ������ � ���
���� �� ������ �� � #�� ���� ��� ��� ����� ���� ���� �/
� K���@:L � ������ � . ������� ��� ��� 6 � $��� ��� � . 3������ =� �2����&�
O$����( ������&����� ���� � .������ �� 6���� � �������� �+������ ����� �� ����
$��������P . ) 5� ����� ��� 0 %��� ������� ������ ���������� ������� ��
%�%+ ���������� � ������$� 6��� J���� - %���� ?@@:
F � ������� ������!������
� K��@A L . ������� ��� ��� � ������ � . � �2� �& 0�� �� ��� � . 3������ =� �2����&�
O. +� ��� ��(���� .�� ���� �� ���� $������������� ���� �� ���� $������ %���� ���
�� ������ )���� �� $����( ������&������P ��&������ � ���� ����� �� �� ������� �
%����� � ?@@A
� K��@A�L . ������� ��� ��� . � �2� �& 0�� �� ��� � . 3������ =� �2����&� O. ��(����
.�� ���� �� +� ��� ���� �����/ $�� ����� �%�)$ ��� )����� ���� ���� �������
� ���������� ���� +�!�� �������P ���� ���� ��������� ������� (��������
������� �� �� �� ������� ��(���!"6$� ��� ?� �� ;�A� ��� ?@@A
� K��@A�L . ������� ��� ��� � ���� 2�� . � �2� �& 0�� �� ��� � . 3������ =� �2����&�
O+� ��� .������� ���������� �� �� ������� ��(���&����� �� ���� %������ $�� ���
��� �%�)$ ��� )����� �����P ���� ��� %&��� ' �������� ���������� ������
���!"6$� 6��� ?@@A
��)�� �����+������ ��� (�������� �� �)�� ������������
� ��� ��� �� �� ���� ��� ����� ��� �� ������ ���� ���� � ��� �� ����� ������ �� ���
���� ����� �� ���� ����� ������
%��� ������ �� ��� ���������� �� �� ����� � ������ �� ��������� ���� � ���� ��� ��� ����
��� �� ������ �� ��� ��������� ����� ���� ���� /
� K��@; L . ������� ��� ��� . � �2� �& 0�� �� ��� � . 3������ =� �2����&� O��� �����
.��� ���� �� ��� *��������� �� ��� � ���� %�� ��� 3�����&����� �� ����� ��P ���� ����
��0��� ����������� �� �� ������� ���!"#$� �� :?F�:B;� .����� ?@@;
. ����� ���� ���� �� ��� ������ �� '�+ "��� � �� ���� �������� ��� ���� ��� �� ������/
� K���@;L � ������ � � . 3������ =� �2����&� . ������� ��� ��� ��� . � �2� �&
0�� �� O� ������� �������������� �� 6������ ������� � �������+������ %��������� ��+
'���� ��P ���� ���� ��������� �������� �� �� ������� �� ��� (���������
����(!"#$� �� :?;�:?A� .����� ?@@;
. ���� ���� ������!�� �� ��������� '�+ "��� � �� � ������������� �'� ������ ��� ���
������� �� ��� ��������� ����� ���� ���� /
� K)� @?L )� �����2�� . � �2� �& 0�� �� ��� . ������� ��� ��� O)���� ��� %��� ����
%����������� �� ��� ���� �� �'� %�������P ���� ���� ��������� �������
(�������� ������� �� �� �� ������� ��(���!")$� ��� B� �� ?<CD�?<<?� ��� ?@@?
������� � ������������ D
��� ����������� �� �������� � �� ������!��� �� )�������� ������� ��� ��� � ������� ��
� K��@?�L . ������� ��� ��� 0 .���� .���� ��� . � �2� �& 0�� �� O. �� .������� ��
���,�� � ���������� 0���� ,��P ���� ���� ��0��� 7���&�� �������� (��8�
.��/�0� �� ��������� %����� � ?@@?
. ����� ���� ���� ����� ���� ��� ����������� �� ������� � ��� �� ��������� ��������
��������� ������� ���������� �� �������� ��� ���� ��� �� ������/
� K)� @B�L )� �����2�� . ������� ��� ��� ��� . � �2� �& 0�� �� O%������ %���������
.��� ����� �� J� ����� %�������P ���� ���� ��������� ������� (��������
������� �� �� �� ������� ��(���!"2$� ��� A� �� ;F:�;FF� .� �� ?@@B
%��� ������ ������ �� ��� �������� �� ��� � �������������� �� �������� ������� ���� �����
���� ��� � ������� �� ��� ����� ���� ���� �/
� K)� @B L )� �����2�� . ������� ��� ��� . � �2� �& 0�� �� ��� � +������ O' �� � ����
� ������ ' ����� , �� � '���� �� =� ��� � �������������� �� .������ . �� .��� �����
�� J3.0�P ���� ��� %&��� ' �������� ���������� ������ ���!"2$� ��� ;� ��
;�:� 6��� ?@@B
� K=��@AL $ =���� � �� � +������ )� �����2�� . ������� ��� ��� ��� . � �2� �& 0�� ��
O� ������� �������������� �� %�������� ���� +������ � �� �'� %������/ %� ���� ��
�� �� ������ ��� $�����(����P ���� ��� %&��� ' �������� ���������� ������
���!"6$� 6��� ?@@A
. ���� ����� ���� ��� ����������� �� �$. ���� ���� ����� �� ��� ��������� �� �%�)$
������� ��� ��� � ������� �� � ����� ����/
� K3��@BL 6 3��� . ������� ��� ��� ��� � . 3������ =� �2����&� O)���� %��� ����� ��
�%�)$ %������ 9���� �$. 0�� �� 0���� ,��P ���� ���� ��������� ��������
�� �� ������� �� ������� ����� � ������!"6$� ���� � ?@@B
��� ���������� ���� � ������ ��� ���� � ������� � ��� �� ��� ������ �� ������� ���� ���
� ������� �� � ���� �� ������ �� � #�� ��� ��� � ����� ���� ���� /
� K�� @AL . �� ���� . ������� ��� ��� ��� . � �2� �& 0�� �� O'�&&� ���� ���� +� ���
)����� �����P ��&������ � �*,(��� �� �� ������� � ?@@A
;@ � ������� ������!������
� K��@A�L . ������� ��� ��� � . 3������ =� �2����&� ��� . � �2� �& 0�� �� O+� �������
$ ��� �� �� � ������ %������ ��� ���� %������ �� ' �!����� %�������� $��������P ����
���� ���� (���� �� %��������� �� �� ������� ��0��� �(%!"6$� 6��� ?@@A
�������
�� ������ �� ����� �������� ��
����������� ������
�� ����� ��������� � ����������� �������
��� ������ �� ������������� ����� ������ �� ��� �� ��� ������� ��� ����� ���� �� ���� �
���� �� ��� ���� ��� �� ��� �� �(������ �� � � ,�� ��� ��������� ����� �� ��� �� � ��� ���� � ' ��
� ��������� ����� �� ����� ���� ���������� � ��� � �� ���� ���� $� ��� �� ����� �������������
������� ���� �� 5%� K���D?L� 9��% K=��@?L� � ���� J3.0Q�� ��������� )�������� K)��@;L�
=��� 3.0I? K*�%@@L� ��� �*** F@?;;� K�**DDL� ���� � ������� ��������� ��� ���� �� �� ��
�� ��� ��� � �� ��� � ���� ��� � �� ��� ��������������� �� ���� �� �� �� �� )*+� �� ����
������ ���� �� ���� ��� �� �� �� �� H�% E������ �� ���� ����� ���� � ��� ��� ��� ��� �����
������� �� �� ���� �� ��� ���� ������ ������� �� ��� ���� �� ��� �� !������� ��� !������� ���
���� ��������� ���������� ���� ������� �� ��� ������ �� ��� ��� �������� �� ����� �������������
������� � �� �� ���� ���� ��� ����� ��� ��� ��� �������� �� ������ �!�� ������
���� � � ��� �� ��� �����!������ ��� ��������� ������� �� ���� � �� ��� ����� �� ��� ���� �
�� ����� ������������� ������� ��� " �� ��� ��� � �������� �� ��� ���� �� ��� �� ��� �� ����
��� ��� ���������� ������������ ��� ���� � �� ��� O��� ��� �� P ��� " �� ����� �� ��������
�������� �� ��� ��� ���� �� ��� � ���������� ��������� �������� ���� �� ��� ������ ����� �� ���
�� ��� �������� ����� ����� �� ��� ������ 0��� ������ ����� ���� �� ���� ���� ��� ��� ���� ��
��� �������� �� �G� �� ��� ��� �������� �G���� �� ��� ������� ��� ��� � ��������� ������ ���
����� �� � ���� ����� ��������� ��� �� ��� ���� ���� ��� ���� ����� ���� �G��� � � �!�����
����������� �� ��� ������� ��� ����� �� ��� � ���������� �������� �� ���� ��� K� �D:L ���
��� � �� ��� � �� ���� � ,�� �� ����� �� ,��� �� ���� ���� ��������� ���� � �������������
������� �� �� �(������ ���� ���� ��� � �� ��� � ���� ��� ���� ���� ������ �� ���� � ��� ���� ���
�� ��� ������� ���� ��� � � �� �� ����������� ��� ��� ������� �� �� ���� .� �� ��������
�� ����� �� �� ���� ������� � �� ���� � ���, �� ��� ��������� �� ���� ,��� �� �������� �������
;;
;? � � ����� ��������" �� ��##��������� �"���#�
�� ������� ������������� ������� ��� �� ����� ��������� �� ��� ���� ��� � )������ �� �����
��� ��� ������� ������ ��,� ���� ������� ���� ���� ���� ��� ��� �� ��� ����������� �� ��� ���
������ �������� ������ ������������ ���� ���� � � ,�� ������������� ����� ��� � �� ��� ���� ��
����� �� ���� ��� ���� ������� ����� �� � ��� ������
.� � ����� �� ��� ��� ��������� ���������� ��� � ������� ���� ��� ���� � ����/
� �� �� ������� ������1 ������ ���� � ��� �� ����������� ����� ������� ������ �� ��� !������ ��
��� ������ ������ � ��������� �� ���� ��� �� ����� ������� � � ������� ��/ ������ ����� �����
���� �� ���� �#������� ���S ��� � � ���� ������ �� ��� H�% �� ��� �� �� ��� � ���������
O��� ��� �� P �� � ���� ��� ��� �� ���� ������ ��� �G���� �� ��� ������ �� �� ����� �������
������ � ��,�� ���� �������� ��������� ��� ��� ����� ���� ������ �� ��� ���� ������
�� �!����� ��������� �������� ��� �� ��� � �!����� ������ ����� ��������� ��������
� ������ ������� ������1 ������ ���� � ���� ��� ������� ����� ���� � ������ ���� � ����� ����
��� �������� ��� � � ��,�� ���� �������� ���� �� �.$ ��� +3$ ��� ���� � #������ ��
�� ��� ���� ��� �������� �� ��� ������ �� �� �� �� ��� � �� ��� � ����� ����������� ���
���� �������� ���� ��� ���� ��� ��� �� ��� �� ��� ���������� �� �� � ����� �G������ ��������
������ �� �������
J��� ���,��� �� ����� �� ��������� �� ��� ��� ���������� � � ����� ���� �� ����� �����
������ � ��,�� ���� ������� �� � �� �� ������ ������� ��� ������ �� ��� ������������������
��������� � �� �� ��� ����� ���� ���� ��� � ����������� ��� ����� �����&�� ���� � �������
��� ����� �� ������� J����� ����� ����� ������ ���� � ���� ��� � ������"��/ ��������� �����
��� ������(��� ����� ������ ���S �������� �� � � �!������� ���� �� ���� � � ���� ��������� .�
�� �(������ ��� ��������� ����� ����� ��� � ���������/ ��(���� ������ ��������� ��(����
� ������ ���� � ��(���� ������ ��(���� )*+� ������� ���� � ��������� ���
��� � � � ���� ����� �� ��������� �� ���� ���� ����� � � ���� ����� ����� ���"����� ��� ��
� �� � ��"��� ����� ����� ��� �� ��� ���� �������� ���� ��� ��� ���� �� � �� �� ������
�� ����� ������������� ������� �� ��������� ������� ���� ���� �������� �� ��� ����� ��� ���� �����
�� ��� ������ � ���������� � �(�������� ���� �� ������ �� ��� ������ ����� � � ���� �� ����
O�� �����P ��������� ��� � ��� ������� �� O�������P ������ � ���� ����� �� � �� � ���� ��
��� ���� ��� �������� ������� .���� ��� ��G� ��� ,���� �� ���� ����� �� �� ����� �� �� ����
��� ����� ��� � ��� �������� ���������� ��� ���� ���������� � ��� ����� ��������� J����
������� ������ ��� � �!����� ��� ���� ���� ������ �� � ���� �� ��� " �� ���� ������� �� ��
������������� �������� ��� ���� ������������ �� ���� ���� ��� ������� �� ��� ���� �� ���
������ �������� ��� ��� � ���������� ����� ��� ���� ����� ����� �������� �� ����� ���������
�������� ��� ������� ���� ��,� ��� �� �� � ���� ��� �������� ���� ������ ���� �������
�� ��� � �������� ���I� ��� ������ )� ����� �� ����� ��� !������ �� ��� ������ ��� ���
������� � �� �������$ �� ����%� ������%��� �� �����&������� �"���#� ;B
������ �� �� ����� ��� � ���� ������ ��� ���� ������� ��� ������ ��� ������ �������� ���
��� � ������ ���� J��� ������� ��� ����� ���� ���� �������� ���� �� ����� ������� ��� � ���
��������� �� ��� ���"�� ����� ������� � ��� � �������� ��� ��� ������ /
� �� ���������� ���+����� ���+$ ������1 ��� ������� �� ��� � �������� ��� ��� ���
����� �� ��� ������
� �� ��������%��������+����� ��%+$ ������1 ��� ������� �� ��� � �������� ��� ����
����� �������� �� ��� ������
� %��������������� ���+����� %��+$ ������1 �������� �������� �� ��� � �������� ���
��� ������� �� ��� ������
� %�������������%��������+����� %�%+$ ������1 �������� �������� �� ��� � ��������
��� �������� �������� �� ��� ������
.� ��� ��� �� ���� ������� ����� ���� ���� � �������� �� � � � �� �� ��� ��� ��� !������ ���
���� ����� �� ��� ���� ���,� �� ���� ��� ������� ������ ��� � ������� ��� �������� ���� � �����
!������ ������� ��� ������ ��� �������� ��� ���� � ����� � � �� � ����� �� �������� ���� ���
=����� � ���� �� ��� ��� ���� ����������� �� ������� � ��� ����,� �� ���� �������� �� �� ����
�� �� �� ��������� ��� %�. ���� �� � �������� ������ ������!�� ������ �� ��.� '�.�
��� $�.� �� �� ���� ����� ��� ������� ��������� �� ���� �� ���� ��� ��� ������� � ���������
� ��I�� ��G� ��� ��� � ��� ,�� ��������� �� ���� ���� ��� � �� �� ��� ������� ��� ������ ���
�������� � ��� ������ ��� �� ��� �������� �� ���� ��� S �� ���� �� ��� ����� ���� ���� ����
���� �G� �� ��� ������ �������� �� ��� ���� ��� �������� �� ��� �� ����� ������������� �������
���� � ���� ����� �� ������� ������� ���� ���� ����� ����� ���� ��� �������� ������ ���� �����
�� ������� � ��� ����� ���� �� ��� ��(� ������������� �������� ��� � ���� � � ���, ������
��� �=8 ���� � �� ����� ������ �� ��� � �������� ������ ���� �� ����� ���� ����� ��� ����
���� ���� � ���� �� �.$ ��� +3$� ����� � � �� � ������� ��� ���� �� ��� �������� ������
���� �������� �� ���� �� ���� ������ ��� ����� , �� ����� � ���� ��� � �������� ��� ����
� ����� �� � #���� ������ �� ��� ��G� ��� ���� � �� ��� �%� � ������ ����, �� ��� �� ������
���������� �� �������� K.=@?L
��� ���� � #������ �� ���� �� ����� ������ �� �� � ����� ���� �� ������ �� ������� �� ������
������� ������� ,������ �� ���� ���� ��� �������� � #������ �� �� ��� ��� ��� !������ �� ���
������ ��� ��� �������� �� ��� ������ ��� ������� �������� ���� ��������� ���� � ������
�� �� �� � ��� ��� ������ �� ��� � �������� ��� ��� ������ #������ ��,��� ���� ��������
���� ���� �������� ���� ����� �� ������� ��� � �������� �� � ��� ��� ������� #���� ������ ��
� ������ ���� ��� ��� ���� ������ � ��� ��� ������� �������� ��� ���� �� ������ � ���� ��� �Q
������� �������� ��� ���� � ��� ������� �� $%�� � � ������ �� �� ��� ��� � �������� ���
;A � � �#���� �� ��� ��� �� ��� ����%�' �� �������$ �� ��� ����� �� ��� ���
��� ������ �� ��� ��� ������ ����� =����� � �� � �������� ����� ��� ���� �� ��� ������ ����� ��
���� ���������� ���� ���� ���� ���� � �� ���� ���� ������ �� ������ �� )������� ��� !�������
��� ��� !������ ���� ��� ���� ��� ��� ���� ������ �� ���� ���� ������ ��� � ��G� ��� �� ���
� �������� ��� ��� ������ $���� ���� ��� ������� �������� ������� ���� � ������� ��������
��� � �(������� �� �� � ��� ��� ������ �� � ������� ���� � ���� ���� ���� ����� ���� ���
�����(��� �� ���� ��� ������� �������� � ������ �� ��� ��� � ���������� �� ��� ��� �� ���, ���
� ���� �� ��� ������ �� ��� ������ ���� � ���������� �� ��� �� �� � ���, ��� �� ��� �������
���� ����� � ������� �� ��� ���� �� '� ���� �� ��� � ����� �� �������� ���� ��� ��� �� ����
,��� �� ����&��0 ����� ��� �� � ����������� � �� ��� ������ �� ��� � �������� �� ���� ���
� �������� ��� � ���� �� �������� �� ��� �������� � ��� ���� ������ ���� ������� �� � �� ��
������ ��� � ������� �� ��� �������� ����� ��� � �(���� ��� ����� ����� �� ������ �� ���� ������ ��
��� �� ��� � �������� ���� ���� ��� ��� �� ��� ���� �������� �� �� ��� � ������� ������ ��� ����
' �� � ���� ������ ����� �� ����� ��� � � � ���� �� ����� ������� �� �(�������� ��� ������ ��
���� ������ �� ��� ��� ������ '� �(������ ���� ���� ������ ��� � ������� �� � ��������
��� �(���� ��� ���� �� � � ���� �� ������� �� ��� ���������� �� �� ����� ���� ���� ,��� ��
������� ��� � �� � ��������� �� � � � �� ���� ���� ������ ���� ��� ��� �� � � ��� ��� ������ � ��
� � ������� ��� �������� ����� �� ���� ��� � � � ���� ������ �� ������� ���� ��,� ���� �������
�(�������� ��� ���� ���� ���� ���� ������ ��� ���� ���� � � � ��� � ���������� ��� �� ����
���� ,��� �� �� ������� � � �&��� �� � � � ��� ���� � �� � � ������� ����� ���� ������������
��� �������� ����� ���� � � ���� ��������� �� ����� � � � ���� ��� ���� � ��� ������ �� ��
.� � ����� �� �� ���� �� ����� ������� ���� �� ������� �� ������������� ������� � � � ��
������ ���� ���� �� ��G� ��� ��� ��� �� !������ �� ��� $%� '� ��� ���� ������� � � ����� ������
��� ���� ��� $%� �� �� ����� ��� �� ��� ���� �� ���������� ��� ��������� ����� ��� ����� � � �
�� ��� $%� � � ������� ��� �� � " �� ������ �����&� ��� ������ �� ����� � � � �� ��� ������
�� �� ����� ���� �������� ���� ��� $%� �� �� ����� ������� ��� ���� � �� ���� ���� �� ��� ��
� ���� � ��� ��������� ���� ��,� ���� ������� �(�������� ��� � ������ �� ����� � � �� ��� �����
��� �� �� �����
� ������ �� ��� ��� � ��� ������ �������! �� ��� ������� ��� ��
.� �(������� � ��������� ��� ������� �������� �� � ������ � � ��� �������� �� � #���� ������&��
���� �� ��� � �������� ��� ��� ������ ��� ���� � �� ������� �� ����� "��� � ������ ��� ���
� ��������� ��� ����� ;D<@ ��� ��� ��� ��� ������ �� �(������ �� K$� FCL ��� K� �D:L ��� ��
��� � �!����� ������� �� ��� ������� �� ������� �� � ,���� �� ��� ��� � �������� ��� ���
������ ��� ��� � #������ �� ��� ��(���&����� �� ��� %0+ �� ��� ��������� ����� �� #��� �� ���
��G� ��� ������ ����� ����� ��� " �� ��� �� � N' ���������� ����� �� �!�������� �� �� ���� �� �%�
������� � �� �������$ �� ����%� ������%��� �� �����&������� �"���#� ;:
no CSI
partial orimperfect CSI
perfect CSI
SPACE-TIMECODES
ROBUSTDESIGNS
LINEAR PRE- ANDPOST-FILTERS
������ �� ������� ������� ��� �������� ����� ������� � !�� �� ��� ����������� ��� ��� ���� ���������
�� ��� ��������� ������ ��� ��� ��� ������ ����� ���� �� ������ �� ��� ��(���� � ������ ����
%���� ���� ��������� ���� ���� ��� � ���� ��� �� ,��� �������� �� ��� ������ ���� ���&��� ���
������ �� ������� ����� ������� � ��� �� ��� � �������� ���I� ��� ������
.� ��������� �� ��� � ������ �� �������� ���� ����� �� ���������� � ��� ��������� �� ���
!������� ��� ��� !������ �� ��� ���� ������ ������ �� �� ��� ��� ������ ����� �� ���� ���� ������
�� ��� � ��������� �� �(������ ��� ������� ������� ������� �� ��� ���� �� ������������� �
���,� ��� ���������� �� ��� ���� �� ������ ��� ������� �������� �� ���� ��� � �� ��� ���� � ���
��� �� ��� �� ����� ������ ��� ������ �� ������ ���� ����� ���� ������� �� ���� ����� �������
��� ���� ���� �� ��"������ ��� ������� �� O���� ������P �� ���� ���� ��� ���� ����� �����
������� �$%��
.� �� �� ��� � ������� �������������� �� ��� ������� �� ����� ���� ��� ���� ������ �����
����� �� ������� �� ��� ���� �� ����� ���� ���� ������ �� ������ �� �� ��� ������ ���� �� ���
������������� ������ ���� �� � ������ �� ��� ������� ���������� � ����� �� �� �� ��� �� ���
������ �� ��� ��� � ������ �� ��� �� ����� ��� � �������� ����� � ����� � � ������ ��!�����
)������� �� ��� ���� �� ��� ��� ���������� �� ��� ���� �� ����� ��� ���� � ��������� ��� ����
� � ������� ����� ����� �� ��� ���� �� ����� �� �� ���� �� ���� ��� � �������� ��� ���� ����
$%� �� � �� �� �� � ��� ��� ������ �� ��� � ������� ��,��� ���� ���� �������� �� �� ��G� ���
���������� ����� ���� ��� !������� ��� !������ �� ��� $%� ������ �� �� ��� � �������� ���� ���
� ������"��/
� �� #��> ��� � �������� ���� ��� ���� ��� ,�������� �� ��� �� ����� ����� ���� ���
������� � ��� ���� �� ����� �� ��� ������ *(�����/ ���������� ������
� 1����� #��> ��� � �������� ��� ���� ,�������� �� ��� ������� ���� ����� ��� �� ���
;C � � �#���� �� ��� ��� �� ��� ����%�' �� �������$ �� ��� ����� �� ��� ���
���� �� ����� ���������� �� ��� ������ *(�����/ ������� �� ����� "��� ��� ��� � � �
���� ����� �� �� ������� ��� ������&����� � ��� �� �� �� � ��� ��� ������
� 1������ �� � (����� #��> ��� � �������� ��� ���� � �� ���� � ���� ���� ,�������� ����� ������� ��� ��� ���� �� ���� ���������� �� ��� ������ � ����� ��� � � ������ �� ���� �
���� ��, ������� � �� ��� ������ �� ��� � �������� � ���� �� ��� ������� ���� �����
� ������� �� � ������� *(������/ � ���������� �� � !�����&�� �� ���� �� ��� �������
��������� � ���������� �� ���� ������� �� ����� � ���������� �� ��� ������ � � ����������
�� ���� ���������� �� ��� �������� ���
�� ��� ���������� � ��� ��� ���� �� ��� ����� �� ��� � � �� ����� �� ��� �� �� ����� �������
���� � �� � ��� ��� �� ������� �� '��� � ?; ��� � #������ �� ��� �� � ����� �� �(��������
���� ������ �� ��� ����� �� ��� � �� �� ���� �� ���� � ���� �� ���� �� ��� �� ��� ���� ��
����� ��� ���� ��� #���� � �������� � ������ ������ �� ������������� ������� . �� � ��������
���� ������ �� ��� ����� �� ��� � � �� ����� �� ���� ������ ���� ������� �
����� ������ ��� � ��� �� ��� ����������
��� � � ��� ��� ���� ��� ���� �� ����� �� $%� �� ������ �� �� ��� � �������� ��� ������� ����
��������� � �� ��� ���� �� ��������� �� ���� ��� � ������ �� ��� ������� ���� ����� � ��
� � ������� �������������� ����� �� ���� ��� �� ��� " �� �� ,� ������� ��� ���� ���� �� K%��DBL�
�� ����� ��� ����� ��������� ������!�� �� � ������� �� � �������� � ������ ������� ������ ����
������!�� �������� �� � ���������� ��� ���� ���� ������ ��� ��� �� ���� ��� ��� ��������� ��
�������� � ��G� ��� ����� �� ���� ������� ���� �� ����� ��� ��� ���� �� �� ���� ���&�� �� ���
���� �� ����� ������ ���� �� $%� �� ���� �� ,� ���� �� KJ� D<L� �� ����� � ����� "��� ��
������� �� ���� � ������ ������� ����� "��� � ��� � �������� ���� �� '�� �� � =����� �
�� ���� ��� ����� ���� �
)������ ��� ����� � ������� ��� ����� ���� �� , ��� ���� �� ��� ��� ������� �� ������
���� ��� ������!��� )��������� ���� ��� ���� ������ � �� ��� ���� ���&����� �� ��� ���������
������� ������ ������!��� �� ��� ���� �� � � ������ ������������� ������ ���%� � ������
��� ������� ��������� �� ��� � ���������� ��� �� ��� ����� �� ��� ��� ������� ���������� ��
K�� DFL� ��� ������ � ��� �� �� ��� ������� ���������� ����� �� � +������� R�� ������ ����
������� � � �� ���� ��� ���� �� ���������� �������� � ������� ���� �%��$� � � � ������
���� ���� �� ����� � ��� ��� � ������� ��� ���� ���� ���� ��� ������ ���� �� ���� �� ,� �� ��
������� �� ���� ��� $%� �� �� ���� �� ��� ������ � ����� �� ������� �� �� ��������� ��� ��� ���
���� ��� �3 � ��� ��� �� K�� DD�L� ��� �G��� � ������ � ��� � � � �� ��� $%� �� ��� )*+
�� �� ����� �� ������� )������� � ��� ��� �� �� ��� 7��� � ������ �� � ������ �� ��� ��� ���
�� �� ����� ��,��� ���� ������� ��� � � � �� ��� $%� ��� �� ��� � � ���� �� %��$ �� ���� ���
������������� ������(��� �� ��� ��� � �������� ��� ��� �3 ������ ��� ����� ���� ������ ��
������� � �� �������$ �� ����%� ������%��� �� �����&������� �"���#� ;<
��� ��� � �� � ������ ���I� ������ �������� ��� ��� ���� ��� � � ��� ����� .� � ����� ��
��������� �� K�� DD L� ��� ��� �� %��$ ��� ���� ���� ����� ���� �� ��� ������ �� ������� ��
��� ���� �������� �� ������ �� ����� ���������� ����� �� ,��� �� ��G� ��� ������� ������� � ����
�� � ������ �������� ��� ������ �� �������� �� � ��, �� ����� �� �� ���� ��� ������� ��
�� ��������� ��� ��� ��� � ��������� �� ���� � ���� ��� ������� � ��� ����� ���������� ���
���� � ������ �� ��� ������� � ��������� �� ���� ��� ���� � ���� �� �������� � �������� ����
������ �� ���� � �� ��� ��� ������� ��� �� �� ���� ��� �� ������ �� ��� �3 ������� ����
��� ��� �� ��� ���� ���� ���� �� ��� �����S ������ � ��� � ��� ��������� �� ���� ��� �������������
������(��� ��� � ������ � ����������
��� ���� � �� ��, �� %��$� �� ������ � ��������� �� ���� ��� ������� ������ ���� �� ���
�3 � ��� ��� ��� ���� � ��� �G� �� �� ������������� ������(��� ���� ���� ��� ��������� ���
��� �������� �� ��� ���������� &��0 ���� �%�)$� �� ���� �������� K.��DFL �� ��� " �� �� ,
� ������� � ���, ���� �� � R�� ������ ������� ���� ��� � ������ �������� ��� ��� ��� � ��
������ �������� ��� ������� �3 ������ �� ���� �� ��� ���������� �� ������ � �� ���� $%�
��� ��� � ����������� � ���� ����� � �������� ���� � �� � ��� ������������� ������(���
�� K5��@;L� K5��@?�L� ��� K�� DD�L� .�������Q� �� , �� ���� ���&�� �� ��� ���� �� ��� ��� �
�� � ������ ��������� � ������� ����� �� %�)$ ��������� ���� �� � �������� ������� ��� ��
��� ��� ������( ������ �������������� ��� �� �� �� ����� ���� ���� ��� ����� � � ������ �� ��
��� ��� � �� � ������ �������� �� ��� ���� �� ��� ��������������� ��� ��� �� ��� ������( �����
���� ��� ����� � � ����� �� ���� �� ��� � ������ �������� 9���� ����� �������� ��� �������
�3 ������ ��� � ����������� � ���� ����� � �������� �������� �� ���� $%� ����,� �� ���
O� �����������P �� ��� �����S ������� �� �� ����� ���� ���� ,��� �� ����� � ������ ���� ���� ����
�� K5��@?�L� � ������ ���� ������ �������� �� ��� �� �� ����� ��� ������� �� �� ��� ��� ����
��� $%� �� ��� �� ���� �� ��� ������ ��� � ����� �� � �������� � �� � ��� � ������ �������
��������� �� �� ���� �� K6��@;L� ��� !������ �������� ���, ����� � � � ������� ����� ����� ����
���� ��� ���� �� ������( �������������� ��� �� ��� ��� � �� � ������ �������� ��� ����
������������ �� ���� ��� ������� �3 ������ ��� � ����� ������������� ������(��� ���� ���
�� ��������� ��� �� ��� � �������� ����� ��� ���� ��� � �� � ���� �� ��� ���� ���� � �� K%��@?L
� ������ � ��� ���� � ������� �� � �������� %�)$� ���� ������ O����� �� �������P� �� ��� � ���
��������� ��(���&��� ��� �� �� %0+ ���� ��� R�� ������ ���� ������� �� ������� ��,���� ��
��� � ��������
�� ���� �� ��� � ������ �� ,�� ��� $%� ��� ��� ������� �� �� � �� ���� �� ��� ������
�� ��� ��� ��������� ����� �� � ��� ������� ���� �� ��� ������ � �� ���� ��� ��� �� � �� �� �����
��� ������� �� �(������ �� K'��@@L� ��� )*+ ��� ������� �� ������� � ����� �� �����������
��� � ������ ���� ������ �������� �� ������� �� � ������ ������� ����&����� ����� ��� ��� ����
�� �+$ ��� � ?� ����� ���� ���� .�������Q� ������ �� K%��@;L� ��� � � ��� �� ���� ���� $%�
�� ��� ��������� ����� �� ���� ��� ����� �� ���� �� ,� ��� ��� �+$ ������!�� ���� ��� ������
;F � � �#���� �� ��� ��� �� ��� ����%�' �� �������$ �� ��� ����� �� ��� ���
�������� ��� .�������Q� ���� ���� ��� ������ ������� � � ����� �� �� �� �� �� %0+ ��������
� ����� �� � ���� ������ �������� ��� �� �� �� �� )*+ ��� ������� �� ���� ����������� ���
���� ���������� �� ���� �+$ �� �� �� ���� ���� .�������Q� ���� �� ��� ������!��� � �
��������� ���� ��� ���� %0+ �� ��� ��� ������� ���������� � �����
' �� ��� �� ,� ��������� � ��������� �� ��� ��� ��������� ���� ��� ���� ���� $%� �� ���
������ ��� ���� � �� � �������� ������ �� ��� ������ �� �� ����� �� ��� � � �� ���� $%� ��
��� ������� �� ���� ��������� ��� �������� ��� �� ��������� ������� ��� ���������� ������
���� ���� ��� ��������� ���� ���� ��� � �� ����������� ��� ���� �� ����� ��� � �� �� $%� ��
��� � �������� ��� ��� ������ ���� �� ����� �� ,� ������� ��� ���� ��� ���� �� +�������
���� ������ R�� ������ ���� �������� �� K�� DDL� ��� ������� �� ������� �� � ��,���� ��
��� ���� ��� �� � �������� ��� � ��� �� �� ����� �������� ������������� ���� ���� �� �����
�� ���� ��� � #������ �� �� "�� ��� ��� �� ��� � ��������� ������ ���� ��(���&�� ��� ������
���� ������� ��� ��� �������� ��������� ��������� �� ���� � �� �� K%��AFL ' �� ��� ���� ������
���� � ����� �� ����� �� �� ����� ���� �� �� ��� �� ������� ������ �� � � ������ �������� ����
� ��� �� �� �� ����� ���� �� � ���I� ��� %0+ ���� �� ��"����� ��� ������� � ���������
������ ����� �� ��� �������� ��������� ��� �������� ���� $%� �� ��� ������ ��� �� $%� ��
��� � �������� � ��� �� ����� ��� ��� �� ��!������ � ��������� �� ���� ��G� ��� �������� � �
�������� � ��������� ������� �� ��� �� ������ ����� � ����� �� K=��@@�L� ����� � ���� �������
� � � ������� ���� ���� �� ��� ���������� ������� �������� ����� �� ��� � ������ �� , ���
������� ������� �� ���� �� ��� �3 � ��� ���� �������� ��� "��� �������������� ������� ��
��� ������ ����� �� $%� �� ��� ������ �� $%� �� ������ ��� � ������������ O���� ���P �3 �������
�� �� ����� ��� ��� �� ��� ���� �� ��,���� �������� ��� �3 ������� �� �� O������ ���P ������
���� � !��� ���� �� ���� � )��������� ��� ���� �� � ���� ��� ������� �� � ��� �� ��� ������ ���
�� ���� �� � ���� B �) �� �� �� �� %0+ )������� �� ���� ���� � ��G� ��� � ��� �� �� ��� ������ ��
��� ����� � ����� � � �� ���� ���� ��� �������� ���� �� ������&��� ��� ���� � � � � � �����
�� K=��@@ L� � ���������� ������ �� ����� � ����� �� � ������ ���� �� '�� �� ��� ���� ���
������
�� K=��@@�L� ��� ������ �� ����� � ���������� ��� ���� �� ������� �� ��� ���� �� ��9�������
�������� ����� �� �������� ��� �(������� �� �%E �� ��� ���� �� �������� � ������ ��������
�� ���� ����� ��� ������� !��� ���� �3 ������� ���� �� $%� �� ��� ������ �� ,��� ��� ���
���� � ������� ������ ��!����� ��� � ������"�� �� � �� ������� ��G� ������ ������� �����
�� ,� ���� ��� ��� � �� ������� ������ ���,�� ���� ��� ��� ������������� ������(��� %��� ��
�������� �� ����� ���� � ���� �� �� ����� ��� ���� ��G� ��� ��� ���� ������ � � ���� � ������
$��� ������ ���� �� ����� �������� � � � ���� � �� �� ���� ��� ����� �� ����� ����� ������"��
���� ������ ��� ������ � ����� .��� �� K�� @@L ��� K=��@@L� ��� ���� � � ��� �� ��� ����� ���
" �� ���� � ������ ��� ��G� ������ �(������� �� .�������Q� ���� ����� �%E ������ ��������������
���� �� � ������ ������ � ��� ������ � ��� ������ ���� � ������ � ������ ����� ��G� ������
������� � �� �������$ �� ����%� ������%��� �� �����&������� �"���#� ;D
S/P
Channel encoder
Channel encoder
... S/P
Channel encoder
Channel encoder
...
M 1 2 ··· M
M-1 M 1 ··· M-1
M 1 ··· M-1 M
"1"
"M"
(a)
...
(b)
"2"
������ � "���������� ������ �� �#$�"� %�& ' �#$�"� % & � �#$�"�
����� � ���������� ���, ������ ��� � ��� ������� �3 ������ ���� ��,���� ������� �� �����
�� � !��� ���� �� ��� ���� �� +������� ���� ������ ���� ��������� �� ��� � ������"�� ��
� �� ������� ��� ������(��� ��G� ������ ������� �� K5��@? L� � ������ �� �� � ������"��
�������� �� �� ��� ���� �������� ��� ��������� �� ��� ��G� ������ ������ �� K=��@?L� � �������
���� ��� ���� �� ��� ������ �� ��G� ������ ����� �� ��� ��� � �� � ������ ��������� ������
��������� ��� ���� ��� �� � ������ ����� �������� � � ���� �� ��� $����� � ����� �� �����
��� ��� �� "�� �� � ������ ������ � ���� �� � ����� ������� ��� � � ����� ������� ��� �� �
��� ������( �� ������� ������ � ���� �� ��� ��������� �� � ��� �� ����� �!������� .� ������
��� � ��� ��������� �� ��� ��G� ������ ������� �� ���� ���� �� ��� ���� $%� �� ��� ������ ����
��� ��� �� � ������ � ����� ��!������ � � ��� ������� � �� �������� ��� �������� ����� ��� �����
��� ����� �� ������� )������� ��� ��G� ������ ������� � �� ��� ������ � � !���� ������ ��� ��
��� ��G� � �� � � � ���������
'������� �� �� ���� ���� �� ��� , ���� ��� � �(��� ���� ������!��� ���� ��� � ���� �� ���
���� �� ������ �� $%� �� ��� � �������� �� ����� �� ��� ���� ��� � ���������� ��� � �(��������
��� ������� ���������� �%�� ���� ������� � ������ � ��� �������� �������� )3.%� ����
�� ������� �� � " �� ��������� � )����3� � K'��DCL ��� � � ��� ���� ,���� %� ������!��� ���
���� ������ ������� � � ��� 7� ������)3.%� �7�)3.%�� ��� ��������)3.%� ��)3.%��
��� ����� �� �� � ������( �� ��������� ��� ���� �� ��� ����� ��� ��� �� �� �� ��� ����
������ ���� )3.%� �� ����� )��� ������!��� � ���� ���� ���� ���� ��������� ���� ��������(���
�� �� �� ���� ��� ���� ��� ��� ��� �� �������� �������� ���� �� ���� �� ������� �������� ��
��� �(������ �� ��� ������ ��� ��� � �� ��� ��� � ��������� �� ���� ������� ������ �� �
� �������� �� ���� ��� ��� �� �������� �� ��� � �������� ���� � � ���� �� ��� ������� �������
��� � ���������� ������ �� 7�)3.%� K3�&@?L �� ��� �� � ������ �� ��,�� ��� �� �� ����
����� �� � � ��������� ������ �� �!��� �� ��� ��� � �� �������� �� ��� � �������� �����
��� �� �� �� � ��� �� ��� ������� � �� ���� ��� �� �� ���� ������� �)3.%� ������ �� �
�� � ������( ������ 3�� �� ������� ����� � ������ �������� � � ������ �� �� ���� ����� ���
?@ � � �#���� �� ��� ��� �� ��� ����%�' �� �������$ �� ��� ����� �� ��� ���
� ������ �� ��� �� ������� ���� � �� ����� �� �� ����� �� ���� ��� ��� ��� � �� ���� �� ����
� � � ��������� ��!��������� �� ���� ��� ��� �������� �� ���������� ������� �������� K'��DCL
%�� '��� � ?? �� � ���� �� �� ���������� �� � )3.%� � ��������
����� ������ ��� ������� ��� �� ��� ����������
��� �������� ��� ���� � �� ��� � ������ ��� �������� �� �������� ���� ��� $%� �� ��� ���
� �������� ��� ��� ������ �� �� ���� � �������� � ������ �������� ����� � �� ���� $%� ��
�(������ �� �� �� � ���� ���� ��� ���������� ������ ������!��� ����� ��� ������ ��� � �� �
������ ������� �� ��� ������ ������� ����&����� �� ���� �� �������� � ��� ��� ���� �� ��� �����
�� ��� � � �� ��� ���� �� �� ���� $%� �� � ������ ��� ��G� ���� ����� ��� �� ,� ��� ���� �
��� �� ��� ��G� ��� ������ � �������� ��� ������&����� � ��� ��� ��� ������ ����� ����� ���� � �
������� �� �� ��� � ��� !������� �� ������ �� �� ,� ��� ��� ������ ���� ���� �(������ � �
������ �(������� ����� ���� � � ��� �� ����� ������ �� ��� ���� � #������� �� ���� ����� ������
K���D<L �� � ���� ��� ��� ������� ��� ���� �������� �� ���������� � �������� ��� �������
������ ���� �� ���� $%� �������� ����� ���� ���� �� ����� ��� � �������� � ��� ������ � ���
%��� � ��%� �������� �� K%��F:L� � ������!�� �� � ������� �� ��������� � ���� ������ ����
��� ���� ��� � �� �������� �� ��� ��� � �������� ��� ��� ������ �������� ��� � ������
������ �� ���� ���� �� �������� �� � �� ����� ������ ���� �������� ������ ��� ������� ��G� ���
� �� ��� � ������������ �G���� �� ���� ������� ���� �� ���� �� ���� � � � ��������� �� �� �����
��� �� ��� ���� ���� �� ���� ��� ���� ������� ��� � �������� ��� ��� ������ � � ���� ��
����� ��������� ���� "��� � ����� � � �������� ���� ��� ��%* � ��� ��� ��� �������� �� �(����
�������� �� K8��DA L� ��� ������ � � �(������ �� ��� ���� �� � ���� ������ ���� ��� ��� �
�� � ������ ��� ������ �������� ��� ������� ��� �(���� �������� �� ��� ������ � �������
�� �� ���������� �� ������� ��� ��� ������� "��� � � � �������� �� ��� � �!����� ������
��� ����� �� ������� �� � �������� �� ����� ��� ������� �� ���������&�� �� ���� � �!�����
��� ���� ���� �� ��� �� � ��������� �� ���� � ��G� ��� ��������� � O������� �� �������P
.��� �� ��� ��� ������� ���� ���������� �� ���������� �� ���� ��� �%* �� ������&�� �� ����
�� ,� �� �� ������� �� ���� ��� � ��� � ���� �� ����� �� ��� ������ � �������� ��� ���� ��
���� �� ��������� ������� ��� � �!����� ����� ���� ������ �� ,� ���I� ���� ���&������ � �
K8��DA�L ��� K=��D?L �� ��� " �� ���� � � ������ ���� � '* �� ��� ������ �� � ������ ���
� ������ ��� ������ "��� � � � �������� #������ �� ������&� ��� ������ �� ���� �� ��� �%*�
� ������� � �������� �� ��� � �!����� ������ ���� ���� ���������&�� ��� ������� ��� ������
�� , ��� ����� ��� ������ � � ��� �� ��������� � ���� ������ ���� �� ���� �� ����� �����
�� ��� � �������� ��� ��� #���� ������ �� '�+ � ������ ��� ������ "��� � 9������� ��������� �
��������� ������ � ����� ��� ��� ����� �� ������� ���� ����� ���� �� � ����
�� K+��DFL� ��� � � ��� ����� ���� ��� ������ �� � � �������� �� � ���� ������� ����
������� � �� �������$ �� ����%� ������%��� �� �����&������� �"���#� ?;
������ � ��� ��� ��G� ��� � �� ��%* �� � ������ �� ���� �� ,� ��� �������� � #������ ��
�� ������ ��� � �������� �� �� �� ��(���&� ��� ������ ���� ������ �� ��"��� �� K%��AFL
��� ������� �� � �!����� ��������� ��� ��� ��� ��� � �� � ������ ��� ������ �������� ���
��G� ��� ������!��� �� ������� �������� � � � ������� ��� �� ���� �������� �� ���� $%� ��
��� � �������� ��� �� ���� ��� ��� ������� ���� ���������� /�����5��� K$��D;L/ �������
����� �� ����� ������� ��� ���� ��� ��� �( ���������
�� K%��@?L� � ���, � ���������� ���� �� ������� �� � � �!����� ��������� ���� ��������
��� ��� � ��������� ��� ��� � � ������� ���� ���#���� � ����� ��� ���� ���� � ��� �� �������
����� � ��� �( ������ ����� ������� ���� ��� ���� �������������� �� ��� ������� ��� ����� ��
���������� .� ��� ������ � ���� � ����� ������ ��� �( �� ������� �� ��� ������� ������� ��
�������� ��� � ��������� ���� )��� ��� ���� � � �������� #������ ����� �� �� ��G� ��� � ��� ��/
��%*� ��� ������&����� �� ��� ���� ������ �� ��� �%* ��� �(� ��� ��� ��(���&����� �� ���
������� ���������� �� ��� %0+���,� ��� �( ��� ������� � � �� ��� ��� �� #��� �� � ����
���� ����� ���� ��� � ��(���� ���������� ���� ����� ���� .�� ��� ��������� ���������&�
��� ���������� ���� ������� ��� �( �� ��������� ��� ���� ���� ���� �� ��G� ��� ��������
������� K%��@?L �(����� ��� ������ �� K%��DD�L ��� K%��DD L� �� ����� � � �!����� ��������� %�%�
������ �� ������� �� ��� � �������� ��� ��� ������ � � ���� ���� �� � ���, � ����������
��� ��� ������ ����� �� �!�������� �� ������� ��� � ���� ������� �� ����� ���� �� ��� �������
� �������� ��� ������ � � ����� ���� ��(���� ������ ���� ������� ��%*� ��� ��(����
%0+ � ��� �� �� #��� �� ��(���� ���� ����� ����� ���� �� ���� ������ �� N' ����� �����
�� K%��@;L� ���� ��� ����� � ������� ��� �������� � � ��� �� ���� �������� �� ��� ������
��� � ��� � #������ �� �� ������ ��� ������ ���� ���� �� � �������� ��%* � ��� ��� �� ����
���� � �� �� ����� ���� ��� �������� ���� ���������&�� ��� ������� ��� ����� � �� ����� ��������
��� ��������� ��� �(� ���� ���� ,���� � ��� �� ��� � ������������� ���� �� ��(����
���� ������ ���� H�% ����� ������ ��� ���������� ��%*� ��� �!��� � � ������ �� K��@?L� ��
�� ������� �� ��� �� � ���� ���� ���� �� ����� ��� �������� ���� �� ��� ������&����� �� ��� )*+
���� �� � ���, � ���������� ������ ����� ����� &� � ������� � ������ � �"( ���� �� �� ���
��� �� #��� �� ��� ����� �����/ ��� ��(���� ���� � ������ ���� ��� N' ��� ���� ����� ��
���� ��� � ����� ������&��� ��� )*+ ���� ������&�� ��� �%*� ��������� �� ���� ��� ���� ���
���������&� ��� ���� ������� ��� �(
.� ���� ���� ���� �� ���� �� ��� �������� ���� �� ��� J3.0Q� =��� 3.0I? K*�%@@L
��� �*** F@?;;� K�**DDL� �� ��� �����&����� �� ��� ������� �� �'� ���������� K)��D@�
0��DF� J��@@L �� ��� �������� ���� ��,��� ���� ���� �������� ���� ����� � ���� ������� ��
��� ��� ������� �� ���� ���������� ���� ��� ��� �� ������� � ��� KJ��@;L ������� � � ����
������� ��� ��� �'� ���������� �� � #���� ������ ����� ���� ��� ���� ���� ����� ����
� ������ ��� �� �� � ��������� �� ���� ���� �� �� �� ��� �'� ���������� ����� ��� ���
������� ��������� �� ��� ������� �� ���� � �!����� �� ���� ���� � ��� ���� ���� �� ���������
?? � � �#���� �� ��� ��� �� ��� ����%�' �� �������$ �� ��� ����� �� ��� ���
�� ��� ��� �� �� � K���@B�L ��� K���@AL �(���� ��� ���� ���&� ��� � ������ ������ � ������� ���
���� �� ���� �� ���� ���� � � � ��������� �������������� �� ���� ��� ���� ������� �� ����
�� �� �� ���� � :�� �������� &������� ��� ���� ��� ���� ���� �� ���� �� ������&�����
� ��� �� ��� ����� �����
.� ������ � ��������� ��� �� ��� ���� ���������� �� ����� ������� � ��� �� ���� �� �� ����� ��
�� ��������� ��� %�. �� � ��������� ����� �� )� ����� �� ����� �� �� ����� �� �� ��� ����
�� ���������� ��� ��� � �� ��� � ���� ��� � �� ��� �������������� �� K+'DF L� �� �����,
� ���������� �� � R�� ������ ������� �� ������� �� ���� ��� )% ����� �� ������� � �� ���
���� �� �������������� ��Q�� ����� � ��������� ������� � � �������� � ��� )% ��� � � ���
�������� �� "����� ��� ������� �������� � �� ��� )% ��� ��� � ������ ���� � �� ��� ��Q� ��
���� ��� ����� � ������ ���� �� ������&�� �� #��� �� H�% ����� ����� �� ������� �� � �������
%0�+ �� ���� ���, �� ���� ���� � �� ��� ����� ���� ���� �� � ������ � �� �� "�� ��� ��� ��
������� ������� �� �������� �� �������� ���� ���� ��� ��� ���������� � � ��� ��� � ��� ������
�� ��� ������&����� �� K)��@;L� ��� ���� �� ���� �� �����&��� ��� � �������, ����� �� ��� � ���
� ������ �������� � ���� �� � ���������� .� ���������� � � ��� �� ���� ���� �� ���� ��� ���
��Q� ���� ���� ��� ��� $%� ��� ���� ��� ��� �� ���� �� ��� ���� � �� �� ���� �� ,� �� ��
����� ���� ��� ������&����� � � ��� �� 0����������� !��� ����� ��� ���������( �� � �� ��
"�� ��� ������� ��������� ��� � � ��� ��� � ��� ������� �� �� �!�������� O�� ���� �����,
� � ���P ��� � ������ � ����� �� ��� ��� ����� ���� ���� � ������ �� K+'DF L� ����� �� � ��
�� "�� ��� ��� �� ������� ������ .����� ��� �� ������� ��� ������ ������&����� �������� ��
��� �������� �� �� � �����( � � ��� K)��@@L ��� ����� ������ ��� ����� ���� ����� ���� �� ���
O���� �� ����� ������P ��� �� �������� �� � �����( � � ��� �� ���� ��� ��� �������� �� ����
,��� �� ����� ����� ������ �� � ����� �� �������������� �� ��� ������ �� � ��� ������ �� K)��@;L�
���� ������ �� ������� ���� ��� ����� ���� ��������� � � � ������ �� ����� ���� �� ����� ����
�� ,��� ��� $%� ��� ���� ��� ������� ������ ������ ��� ��� )% K+'DF�L ���� �����&�� ���
�����, ��� �������, �����
K$��@?L �(����� ��� ������ �� K+'DF L �� ��� ���� �� �� �����, R�� ������ ������� �� �����
��� ��� ��Q� ��� )% ���� �������� �������� ��� ������&����� � � ��� �������� �� ���������
��� ������� � ������ ��� ������ �������� � �� ��� ��G� ��� ���������� �� ��� " �� ���� ���
������&����� �� ��� ����� � ������ � � ��� �� ��� ������ ��,��� ���� ������� ���� ��� %0�+
�� ���� �� ���� � ����� ���� � � �"(�� �� ������ �� ��� ������ ��� ����� ��� � #������
�� �� ��(���&� ��� ������� %0�+ �� #��� �� � ����� � ������ ���� ����� ���� �G� ��� ���
� ����� ���� ����� � � � ������ �� ��������� ��� �������� � ��� ���� � � ��� �� ���� �����
���� ����� ��� ����� �� �� � ����� �� ������� ������ �� ��� ������ ������&����� � � ���� � �
��� �����( K)��@@L ��� ����� �� ���� �� ���� � �������� �G��� ����� � �� ��� � � ��� J���
����������� ��� ������� ������ �������� �� � ���� ��� �������������� ��� ���� �� ���� ���
�� ����� ��� �( �� ���� ������������� ��� �� � ���������� ���� ���� ����� ��� �( ������� ��
������� � �� �������$ �� ����%� ������%��� �� �����&������� �"���#� ?B
��� � ������ �������� � �� ��� ���� �������������� �� ��� ������� � ������� ��� ��������
�G��� �� ��� ������ ��� ��,��� ��� ������&����� � � ��� ���������( ��� ������ ��������
� �������� �� K$��@?L� ���� �� ,� ��� ���� � ���� ��� �� ������ ��� � ��� ���� � � ���
��� ��� ��� ������ ���� �� K6��DFL ��� K3�,@@L �� ��� �� ����� ��� ���� ������&����� ������
������� � � ��� �� �� K$��@?L �� � ������� �� ����� ��� ���� ���, �� �� ����� ��� �������� �G���
������ ��� � �������� � ��� ��� ������ � ������ �� K6��DFL� � ��������� ����� �� �� �����&��
���� �� ����� ���� ���� �� ��� � �������� ��� ��� ������ ��� �� ��� ���� ���� �� ��� ������ ��
��� ������ � �����&��� � ��� �� ������ �� ������� � ������ �� �� ���� �� ,� �� ��� ����� ���� ����
���� �� ��� .� ������!�� �� � ������ �� ������&� ��� �%* �� #��� �� � ����� � ������ ����
����� ����� �������� �� �� �������� ���� �� ��� ����� �� �� � ����� �� ������� ������ K3�,@@L
������� � � ��������� ������ ����� �$�$�. KJ��@@L ��� ���� �� �� ������ ��� � �������� �
��� ������ � �� ��� ��� ��� �� ��� � ���� ��� �� �������� � ��G� ��� ����� ������� � ������
�� ��� ��� �� �� � ��� � �������� ��� �� ������ ��� �� ���� � ��� ���� ��� �� �� ���� ���
����� ��� ��G� ��� �� �� �� ��� ��� ��� ������ ��� �� ��� ��� ��� ������� �� ��� ��� �� �� �
�� �� ������� ��� �� ���� ��� ���� �� ����� � ����� � ���� ��� � � � ������&�� .��� �� ����
����� ��� ���� ���� �� ��� ������ � ����� �� ������� ��� ���� �� ������ �� � �!������� � �� �� ��
��� ��� � #������ �� �� ������&� ��� ����� � ������ ���� ��,��� ���� ������� ���� ��� %0�+
���� � ����� ���� � � �"(�� �� ������ �� ���� ��� . � ��� ��� �� � �� �� ������ ������ �
����� �� �������� �(���� �� � ������� ��� �� ��� ����� ���� ���� �� � ������ �� "�� � ��������� ����
��� � �� ������� ��� �� ��� ���������(��� ������ �� ��� � � ��� ��� ��� ����� ���� ����
�� ���� �� ��� 3�� ���� ��������� � ������ ��� ��� !��� ���� ������� �������� K)� F?L
����� ������ ��� ������� �� ��������� ��� �� ��� ����������
�� ��� � ������ �� ��������� ��� �������� ����� ���� ��� ������� ��/ �� $%� ��� �� ���� $%� ��
��� � �������� ���� ���� �� ���� ��� ��� ������ �� ��� ������������� ������ �� � ��������
��������������� ��� ���� ���!���� ���������� ����� ������� �� ������� ��� ���� ��� � ��������
��� ���� ��������� � ������� ���� ����� ����� ���� ���� � ������� ���� ������ � ��� ��� �������
� ��� ���� �� ����� ������ ��� � ���� ���� ��������� ��� � �������� �� � �� �� ��� ����
��� �� �� ����� ���� ����� �� �� � ������ �� ����� �� $%� �� ������ �� ��� �������� �(�����
�� �� ������� � � � �������� ���� ��� � ����� �������� �� ��� ������� ������� ������� �� ���
������ ������� ����&����� �� ���� �� �������� ��� ����� �� ��� � � ������� ��� ��� ���� ���� �
�� ���� $%� ���� �� ����� �&�� � �� ��� ��G� ��� ������ �� ����/
� ��� � �������� ��� � ����� �������� �� ��� ������� ��� ��� ������ ��,�� ���� �������
�(�������� ���� ����� � ������� � ��� ��������� ���� ��������� �� ��� ���� �������� �� ���
������� ��������
� . ���� ��� ���� ��, ������� � �� ��� ������ �� ��� � �������� �� ������������ �� ���� �
?A � � �#���� �� ��� ��� �� ��� ����%�' �� �������$ �� ��� ����� �� ��� ���
���� �� � ������ ���� ������ ���� ��� ����� ������� �������� �� ���� �� � �� �� ��� ���
��� !������ �� ��� � ���������� ���� ����� �� �� � ������ �������� ���� �� $%�
�� ���� �� �������� ��� ��������� �� ������ ������� �� ��� �� ���� $%� �� ��� � ��������
�� �??;� ���� ��� ����� ���� ��� �� ���� ����� �������� ��� �� �� ����� ��� ������� �� �
������ �� ����� ���������� ����� � � ���� ��� ���� ����� ��������� �� ��� ������� � � ������ ��
�� ��� ������ �� �:B� ���� ���������� ��� ����� � � � ������ �� ����� ��� ���� �������� ��
�� �� ��� �� ������� �� ����� � ������������� � �������� �� �������� ���� ���� �� � �������
��������� ����� �� ������� �� � �� ���� ������� ��� ���� � ��
*�+��� ������� ���) � (����� #�� �� �)� 5���� �����
�� K0� DFL� � � �������� ���� �������� �������� �� � +������� R�� ������ ������� �� ������� ��
��� � #������ �� �� ������ ��� � �������� ����� ���� � ������� �������� �� � �� �� ��(���&�
��� ���� %0+ ��� ��� ������ ���� ������ � �� � )������� �� ��������� ��� � �� � �����������
��� ���� �� ��,�� ��� ��G� ��� ,���� �� � � � �� ��� ������� �������� � � ������� ��/ 5�������
��� !�����&����� ����� ��� ������ �� ������� �� ���� � �� ���� $%� �� ���� �� ,� ��� ��������
�� ��� ������ ������ � � ��� �� ����� �� ��� ��G� ��� ����� ���/ ��� �������������� ������
��� �������� �������������� ������ � '� ��� ���� �� ��(���&��� ��� ���� %0+� ��� �������
�������� �� ������� �� ����� ����� ��� ��� �� ��� ���� �� ��(���&��� ��� ������ ���� �������
��� ���� �� �������� ��� �� ������ �� ��� � ���������� �� ���� ���� �� ���������� �� ���
������� ���� ����� ��� �( ��� ���� ���� �� ���!���� ���� ���������� . ������ ��� ���� ��
��,�� �� K6T��@?L �� � R�� ������ ���� ������� ��� �� ��� � �������� ��� ���� �� �%�)$
��� � ��� �( �� ���� ��� � ����� � ����� ������ �� ��� ������� �� ��� ���, ������ ��� �
� ���������� ��� ������� �� ���� ��� �������� ��� ������ �� ��� ��� �( �� ���� �� ��� �������
�������� ������ �� �� ��� � �������� � ��,��� �� ��� � #������ ��� ������&����� �� ��� $�� ��G
���� � ���� �� ��� ���� � � � � � ����� � �� � )������� �� ��������� ��� ��� ����� ���
��� ���������� �� ��� ������ ������� ����������� �� ��� ������� ��������� ��� �������� ����
��� ������ ���� � �3 ������� ���� �� � �� ���� $%� .� ���������� �������� �� �� ��� ���
������� ����� ���� ��� !������ �� ��� $%� �� �� ����� ��� �������� ����� �� � � ����� �� �
��� ��� �� ��� ���� �� �� $%�� ��� ������� � �������� �� ���� ���� �� ��� �%�)$
K+��@?�L� K+��@? L ��� K+��@BL � ����� �� ������� ������ �� � ���������� ���� ������
����� ��� �'� ���������� �� ����� �� ,�� ��� � ������ �������� ������� �� ���� ���� $%� ��
��� ��� � �������� ��� ��� ������ ��� �� ���� �� ����� � �� ��� ������ �������� �� ���� ��
��� �������� � #������ �� �� ������&� ��� �%* � �� ���� � ���� �� ��� ���� � � � � � �����
��� ���� ��� ��� ���������� �� ��� ������ ������� ����������� �� ��� ������� ��������� ��� �
)������� ����� �� ���� �� ��� � � ��� �� ��,��
�� ���� �� ��� ��� ����� ������� �� � ���� � )������� �� �������� KE��DBL ��� ��� ��,��
������� � �� �������$ �� ����%� ������%��� �� �����&������� �"���#� ?:
�� ��� � ��� ������ �� ��� ������� � �������� %������������� ���� �� ������� �� ��� �������
��� ����� �� � �� � �������� ����� �� ����� ���� �� ��� ������ � ����� �� �������� ����� �� ��
������� � �� ,��� ��� ��� �� � ����������� ���� � ����� �� ��� ������� �� � �� � ���� ��� ���
���� ����� �� ��� ������ �� ������ � ��� ������� ����� � ���� �� ��� ������&����� �� ���
/��� ���� ��������� ������� ��� ���� �������� �� �������� �� ��������� �� � � ���� ���
������� �������� ��� � ���� �� ��� ��� ��� ������&� ��� �� �� �� �� ����� �� ���� ������ ��� �
������ ����� �� ���� �� ��� � � ��� �� ������� �� �� ���� � �� �� KE��F:L K7� @BL ������� ����
������!�� �� ��� ������ �� � � ��� ������ ����� �� �� ����� � �������� �� ������� ������
��� ������ ������� ������� � ��� ��� � ������ ��� �� K���@B L� ��� ������� �������� �� � �����
������������� �� ���� � ���� ������� �� ��� ����� �� ���������� � ��� �� H�% �!�� ������ ��
��� �������������� ���� ������ �� �� ���� ���� ������� � ������ ���� �� �� ���� . � ���
������ ���� ������� ���������� � � � �� ���� ������� �� � ��,��� ���� ��� �� ������� ��� ����
'� ���� ,��� �� ��(���� ��� ������� ��� ���� ������ ����� ����� �� ���� ���� ��� ��� ������
� �� ����� ������ �� ��� !������ �� ��� $%� �� ���� �� �� ����� ������� � � ���� ��
. �� � �������� ��� �������� ���� ������ �� ��� ����� �� ��� � � �� ����� �� �:A
� (����� ������� ���) 4���*��� !���+�/ ��� �)� *������
�� K%��@?L� �� �� ������� �� ���� ��� � �������� ��� �� ������� ��������� �� ,���� ��� ���������
��� ���� � ������ ��� ��� ���� ����� �� ������� �� � �������� � ��� ������ � � �!����� ���������
0�,������� ���� � ����� K���D;L ���� ����� �� ������ �� � ������ �� � �� ���� ������� �����
������ �� ����� ��� ���� ��� �� ��� ���� ��, �� ��� ���� ������ �� �� �� � ������ �� �������
������� �������� �� ���� �� ,� ��� ������ %�%� ���� �� ������� ��� ��� � #������ �� �� "�� ���
������� ���� ���������� �� ��� �'� ���������� ������&��� ��� ���� )*+ ��� ���� ���
��� ������� ���������� . ������ ��� ���� �� ������� �� K7��@;L �� � ��%� R�� ������ �������
��� ��� �� ��� ���� ��, ������� �� ��� ���� ������ �� � ������ ���� ������� �������� �������
�� ����� ���� � ������� ������������� ���� ������ �� ��� ������� �� ������ �� �� ��� � �������� �
����� ��� ���� � ��� ���� ����� ��� �(� �������� � ������� ���� ������( 5������� ���������
��� ������ ���� �� �� "�� ��� � �������� ��(���&��� ��� ������ ���� ������ ��� ���� ��� ���
� ������ ������� ���������� �� ���� ��� ��� ������� �������� ������� � ���� ��, �� ��� � ����
������ ������ ���� ����� ��� �( ��� ����� � ���� � ����� � ����������� ������ ��� !������
�� ��� ������� �������� ��� ��� ������������� ��� ���� �&����� �� ��� ������� ��� �(������� ��
��� � ������ ������ �� � ������� �� K���@?L ��� K%��@?L� �����&��� ��� ��� � ����� ��� ���
������ ������ ���� ������ �� ��� ��� ����� ������� ����� ���� ��� ������� ,�������� ���� � ��
�� K7��@;L )������� ���� �������� ��� ���������� �� ����� ����� ���� �� ��� ������� ��������
� �� �� ���� ������ ���� � ����� �� ����
���� ���� � ���� �� K��,@;L ������� ��� ���� ��, � ���������� �� �� ����� � ������ ��
?C � � �#���� �� ��� ��� �� ��� ����%�' �� �������$ �� ��� ����� �� ��� ���
���� ������� ����&����� $��� ������ �� ���� �� ,� � ��%� R�� ������ ����� �� �� �����&��� ��� �
��� ������� �� ����� � ���� � � ������� �� � ,���� �� ��� � �������� � � ����� ��� ������
� ��� ����� '� ��� ���� �� ����� ���� ,��������� ��� � �������� ������&��� ��� ���� � �
� � � ����� �� �� �!��� ���� ����� �� ���� ������ ������� �� ��� ������� ����&������ ��� ���
�� ��� ���� ���� ,��������� ��� ������� �������� �� ������� ��������� �������� ��� ���� ����
��� ������� ����
. �� � ���� �� ���� �� ��������� �� � ���� R�� ������ ������� ��� ��� ��� ����� ��
K$��@?�L �� ���� ���� � �� �� ����� ���� �� � ���� ��� ������� ����&������ ��� ������� � ������
�������� �� �!��� �� ��� ���� ������� ����� ���������� �� ��� ��(���� ������� ����� ��
��� ������� ��� �( ��� ������ �� ������� �� ���� � �� ���� �������� �� ��� ������� ���
�� ������� �� �� ���� ��� ������� �������� �� ��� � �������� �� ���� ��� ������� ���� ��,
������� ������� �� ������� �� ����� ��� ������� �������� � ��� ������ ����� �� O� � ����� P
�� ������ ��� �� ��� �������� ���� ���� �� ��� � �������� � ��� � ��G� ������ �������� ��
��� ������� � ������ �������� �� �� ��� ��� ���� � � ����� ������ �� � ���� ��� ��� ����
��� ��� �� ���� � ��� ��� � � ������� � �� � ���� �� ���� ��� ���� ��, ������� �� ���� �� ,� ��
�� ������� ���� ��������������� �� ��� ���������� ���� �� ��� �������� �������� � ����� �� ���
������� ���� � ������ �������� ����� �� ��� ������� ��(���� ���� ������� ����� ����
������ ������!�� �� ,� ���� �� ��� �������� ��� �� ������ ���� ������ �� ��� ����� � �!�����
�� ��� �������
K$��@?�L �����&�� ��� ���� �� � ' ��%� � �!����� ��������� ������� ����� � $�.
���������� ��� � �������������� +.E* ������ ��,��� ���� ���� �������� ��� ������ ����� ��
�!�������� �� � R�� ������ ���������� ���� ������� ��� ������� ����� �� �� ��� � �������
�� �� ���� ��� ��(���� ���������� �� ��� ������� ��� �(� ����� �� ���������� � ��� � ��������
���� �� � ����� �������� ���� ����� �������� �� � ������ ���� �� ��� ������ �� ������ ������
�� ��� ��������� � ��������� �� ��� ����� �� ��� ������ �� ��� ��������� ���������� � � �����
����� � ��� � �������� �� ��� ��� � ���������� �� ��� ���� �� ���,� ��� ��� ��� ����� � � ����
� �� ��� ������ �� ��� � �������� �� ���� � ���� ��, ������� .� ��� � �������� � � �����
� ������ �� ���� �� ������ ��� ������ �� ��� ����� �� �� �� ���� ���� �� �������� ���� � ����&� �
����� � �!����� ��� ���� ��, �����
'������� �� K3� @?L ��� K.,�@BL� ��� � #������ �� �� ��� ���� ��� �� �� ����� �� �%�)$ �
����� �� ����� ������� ���� ��, �� � R�� ������ ��%� ������ �� ��� " �� ���� � � ���������
��� �( �� ������� ���� ��� ���������� ������ ���� ��� �( ������ �� � "���� ���� ��� ���
������ �� ������� �� �� �������� ��� ������� ��� �( ���� �� ��� ������� ,�������� .�
��� ��� �� "���� ��� ���� ���� ���� � ��� ��� � � ������� � �� � ���� �� ���� ��� ���� ��,
������� �� ��� ����� ��� ���� � � ���� ��,� ���� ���� ���� � �� �� ��� ������ ������� ������
'� ��� ���� ��� ���� �� �������� ��������� ��� ���� ��� "(�� ��� �������� �� �� ����� ����
��� ������� �������� �� ������� �� ������� ���������� ��� ���� ��� ������� ���� ��� �������
������� � �� �������$ �� ����%� ������%��� �� �����&������� �"���#� ?<
���� �� ������ �� � ���������� �� ���� ���� ��� � � � � � � �� ��� ���� ��, �������� �������
��������� �� ����� �� � ����� � ���� �� ��� ���� ���� ���� �� � �� �� ����� ���� � � ���� �
� ��� ������!�� �� � ������ �� ���� ��� ����� � ������ ���� �� ���� � ���� ����� ��� ��������
��� ��� ���� ���� ���� �� ��� ������ '������� �� K.,�@BL� �� ���� ���� �� � ������ �� �(����
�%�)$ �� ��� ��� � �� � ������ �������� ��� ������( ������������� ���� ��� � ���� �����
����������� ���� ���� ���� ���� ��� ���� ��� ���� ���� � �� � ������� ������� ,�������� ��� ����
����� �� ����� ��G� ��� ����� �� ��G� ��� ������� ������� � ���� �� ��������� ��� �������� �
������ ����� ������� �� ��� �������� �� ���� � ��� )� ����� �� ����� ��� ��� ������� � ���������
�� ���� ��� ��G� ��� ������ � ��� � ���� � � ���� ����� ��� ���� �� ��� ������ �� K.,�@BL�
�� �� ����� ���� ���� ; ��� � � ������� � �� ��� ���� ��, �� ���� � ������ ���� �������
� ���� �� �� �� �� ���� ���� ���� ����
�� ����������� "�� ��������
�� ���� �������� ���� ������������ � ������� ��� � � ����� ����� ���� ��� ���� � �� ����
�����;��� ����� � ������� ��� ���� � ������ �� ���� �� �� �� ���� ����� ������� �� ����� ���
���� � �� �����( ������&����� ���� � ������� �� ����� ���� ����� ����� ������&����� � � ����
����� ����� �����������
��� ���� � �� �����( ������&����� K+��<;�� )��@AL � ������ � ���� �� � ����� , �� �������
���� ����� ����� ������&����� � � ���� ��� ���� ��������� �� ����� ����,� �� ���� ���� ��
��������� � ��������� ��� � ����� �� ���� � � ���� ���� ���� ���� ���������� ��� ����
�� ��� ����������� �� ��� EE� ����������� �� ���� � ����� ���� �� ���� ������� �� ���� ���� �
��������� � �������� ���� ��� �(��� � ������ � ������ ��� �������� �� � �����( ������&�����
� � ��� ��� ������ � ���������� � �������� ������ ���� ���� ������� $� ������ ��� �
�(���� � ���� ���� �� ���� ����� ��� �� ��� ������ � ���,���� ���� ��� ����� ��� ,��� �� �����(
� � ��� �� �� ������� �� �� ��� �� ����
����� ����� ���� � ����� !"�����
%��� ������� � ��"������� � � " �� ����� ��� � � �������� ���� ���� �� ������ �� �����( ���
����&������ ����� ���� � ������ �� ���� ����� ������
. ��� � �� � ���� ��� �� ��� ���� ������� ������ ��� ��� ������ �� ��� ��� ���� �� ��� ���
���� ��� � �(� ����� �������������� ��
��� U �; ���� �� ������ �� �� K@� ;L� �?;�
?F � �����#������ (����#�������
(a) (b)
x1
x2
x1
x2
������ �� %�& ������� � � ������ ���� % & ������� � � ��� ������ ����
(x1,f(x1))
(a) (b)
(x2,f(x2))(x1,f(x1))
(x2,f(x2))
������ �� %�& ������� � � ������ ������� % & ������� � � ������� �������
%�� '��� � ?B �� � ������ �(����� �� � �����( ��� � ���������( ��� ��� � � � ���� �(������
�� �����( ����� ���� �� ��� ����� �� ������� ��� ���� ������� ��� ��� ����������� ����� ���� �
��� � � � ���� ���� � ��� ���� ��� ���� �����( ���� ��� �� ���� ������ ���� ��� ��� ��������
� �� ��� ���� ������� �� �� � �� � � ��� � �� �����( ���� �� ���� �����( %�� K)��@AL �� �
�� � �������� ���� �� �(������ ��� � ��� ���� �� �����( ����
. ���������� �������� �� � ���� ����� �� ��� ������ ��� �� � �����( ��� ��� ���
��������� ���!������ �����/
���� U �; ����
� � � ���� U �; �� ����� ������ ��� � �� K@� ;L� �??�
����� ����� ���� ��� ���� ������� ������ ���� ����� ��� ���� ����� ���� � ��� ��� � ��� ��
��� �������� �(����� �� �����( �������� �� ��� ��� �� ��� ����� ������ ����� � ��������� ��
��� �� � ��� M ��� U � �� ���� ����� ��� ���!������ �� �??� ����� ���� �!������ %�� K)��@AL
�� � �� � �������� ���� �� �(������ ��� � ��� ���� �� �����( ���������
. ����� ����� �� ��"��� �� � �������� ���� ���� ��� ������ �� �����( ��� ��� ���������
���!������ �� ���"����/
���� U �; ����
� � � ���� U �; �� ����� ������ ��� � �� K@� ;L� �?B�
������� � �� �������$ �� ����%� ������%��� �� �����&������� �"���#� ?D
����� �� �!�������� �� ������ ���� ��� �������� �� �����( 0��� ����� ���� ���� �� �����
��"�������� ��� ����� ��������� � � �������������� �����( ��� ������� %�� '��� � ?A �� ��
�(����� �� � �����( ��� � ������� ��������
��� �� ��� � ��� ���� �� � �����( �������� �� ���� ��� ���������� ��&����� ���� � � �����(�
��� � ��� ���� ����� ��� � �� ��"��� ��
� � �� ��� / ��� � �� � �?A�
�� ���� ���� � �������� �� ��G� ����� ��� �� ���� � �����( �� ��� ���� �� ��� ������ �� �����(
���
���� � ���� U� ����� ��� ���� ������ ��� � �?:�
����� ����������� ��� �� ������ " �� � �� ��������� �� �� ����� ��G� ����� ��� �� ���� � �����(
�� ��� ���� �� ��� ������ �� �����( ���
�� ��� � 0� �� ��� � �?C�
��� ��� =������ ��� �( �� �� �������� ������"����� ����� ����������� ��� ������ � �� ���������
����� ��#���� �� � ����� ���$���
��� ���� �� �(� ������ �� � �������� �����;��� ��&��� �� �� �������/
������&��
����
�� #��� �� ���� � @������ M @�
; � � ���; � � � �
�?<�
����� �������� �� "����� ��� ��"��� �� ��� �������� ����� ����� �� ������ ��� &:������ ����
�� � ��� ������ ����� ��� � ���� ������� ��� ���������� ���� � @� � M ;� � � � ��� ���
����� M @� � M ;� � � � � � �������������� ��� �� �� �� � �� ������ ��� ������$ �����;���
�����&��� ���� � @ ��� ���� � � ��� ��������� �������� ��� ��������� ������� �������
������������ ��� ����� M @ ��� ����� � � ��� �������� �������� ��� �������� ������� ����
���� �����������
��� ��� �� ������ � �� ����� ��� � #������ ��� ��� ��� ����� ���� ��������� � � ��"����
� ������
��� � �����
������ �?F�
�� ������ ��� ���� �� ��� ������&����� � � ��� �?<� . ����� � � �� �����&�� �� �� �����"��
��� ��� ����� ����� ���� � @� � M ;� � � � ��� ��� ����� M @� � M ;� � � � � � �������������� ���
� � ��� �?<� �� ����� �� �� ��� � �(���� �� ����� ��� ����� �� ������ ��� ������&�� ���� ���� ���
��� �� ��� ����� �� ������ �� ������ ��� �����&�� ��� � ��� ������� ���
B@ � �����#������ (����#�������
��� ������ ����� � �� ��� � � ��� �?<� �� ��"��� ��
� � ��� � ���� / ���� � @� � M ;� � � � ��� ����� M @� � M ;� � � � � � � �?D�
�� ��� � � ��� �� ������� ��� ���� � M U!� ��� ��� �� ��� � � ��� �� �� ������ ����� � M
! . ����� �� �� �� ������ ����� � ������ ���� ��� ������ ��� � � ��� �?<�� �� ��
�� ����� �� ��� ����� M � ��� ��� �� ��� ������� ������ �� ��� ������ ��� �� ��� � �(���� ��
������� ����� �� ��� � � ���� ���� �� �� ���� ���� ��� ������� ����� �� ������� � ���������
���� ���� ��� ������� ����� �� ��� �������� � ��� ��������
. ����� �� ����� � �� ���� �� � ������ ������ �� ��� � �� � � @ ���� ����
���� M ��� � ��?� / ��?� � @� � M ;� � � � ��� ���?� M @� � M ;� � � � � � �? �� � �� � �?;@�
.�� ������� ������ � � ���� ������� �������� �� ��� � ��� �(��� ������� ������� ������ ���� � �
��� ������� ���������
. � � ��� �?<� �� ���� �� � � ���� �����;��� ��&��� �� ��� ���� �������� ��� ���
���!������ ����� ���� ��������� � � � �����(� ��� �� ��� �!������ ����� ���� ��������� �� � �
���� ��� ����� M ��� � U �� .� ���� ���� �����!����� �� ���� ��"������ �� ���� ��� ������
� �� ��� ������&����� � � ��� �� �����( ����� �� �� ��� ���� ������� �� ��� ��� �� ������� �� ���
��� ���������� ����� � � �����( .������������ ��� ����� ���� ��� �� ���� �����( ����� �� �� ���
���� ������� �� � �����( �� ����� ���� ��� ���� ������ . ����������� � ��� �� �� �����(
������&����� � � ���� �� ���� ��� ������� ������� ����� �� ���� ���� ����� ������� K)��@AL
%��� �(������ �� �����( ������&����� � � ���� � � ����� �� ����� �� ����� ��� ��� �����
����� �� � M @� � � � ��� ��� ��� � M ;� � � � � � � � ���S ��� ��������� �� ����� �� ����� ���
� #������ �������� �� �����( !��� ����� ��� ��� ��� �!������ ��� ���!������ ����� ���� ���������
� � ��� �� ��� � #������ �������� �� ���� �� ��� ��� ���!������ ����� ���� ��������� � � �����(
!��� ����� ��� ��� �!������ ����� ���� ��������� � � ���� ���� ��� ������&����� � � ��� �� ����
�����( ��� �� ������ ������������� �������� ��������� ��&��� %�� K)��@AL �� � �� � ����
����� ���� �� ,���� �� �����( � � ����� ��������� ������ � �� ���� � �� ������ ��� ������"����
� �� ������� ����� ���� �
. ��(���&����� � � ��� ��� � ��� � #������ �������� ���� �� �������� ��� ��� ���!������
����� ���� ��������� �� � M ;� � � � ��� � � �����(� ��� ��� �!������ ����� ���� ��������� �� � �
���� �� � ����� �����;��� ��&��� ���� � � ��� �� �!�������� �� � �����( ������&�����
� � ��� �� ����� ��� �����( � #������ �������� � �� �� � ������&�� �� #��� �� ��� ����
����� �����
������� � �� �������$ �� ����%� ������%��� �� �����&������� �"���#� B;
����% �"����& � '��"��('"�(�"�)�� �� �����
5���� ��� ������&����� � � ��� �?<�� ��� � ��� ������ �� ������� �� � ���������� ��� <��
�� �� ����� � ���������� �� ��� � � ��� �� ��"��� ��
���S���� � ���� U
�����
�� ���� U
�����
�������� �?;;�
��� � � M��� � � � ��
����� � M
��� � � � ��
��� � ��� ����� � �� <� �� � ������������ ���� ������
���� �����&��� )���� �� ��� 3�� ������ ��������� ��� <� �� � ���� ����� �� #��� ����
������ �� ��"��� �� ��� ������� ����� �� ��� 3�� ������ ��� �/
������ � ������
���S����� �?;?�
��� � � �� ��� ������ �� ��� � ������ � � ��� �?<� J��� ��� 3�� ������ �� �� ������ �����
��� ���� �������� ��,�� �� ��� ����� ! ��� ���� �������� ������ �� ������� ���� �� ���
� ������ � � ��� �� ��� �����(� ����� � �� ��� ��"��� �� � ������ �� ��� ��������� �� �����
���� K)��@AL� . ����� ����� �� ���� �����&�� �� �� � @� � M ;� � � � ��� ��� ������ � ! ���
���� �������� ��������� �� ��� ���� ����� �� ����� �� � ���� ���� �� ��� ������� ����� � ��
��� � ������ � � ��� �?<�� ����� �� � ���� �� ������� '� ��� ����� �� � ��� �����/
���� � ���� U�����
�� ���� U
�����
������� �?;B�
� ������
��?� U
�����
�� ��?� U
�����
�����?�
�?;A�
M ������� �?;:�
��� ��� ��
������ M ������
��?S���� � ���S���� � ����� �?;C�
%���� ������ � ���� ����� �� ��� � ����� �� ����� �� �� ������� ��� ���� �����/
������ � �� �?;<�
����� ��� ���� �������� ����� � ���� ���� �� ��� ������� ����� �� ��� � ������ � � ��� �?<��
����� �� ���� ������ ��� ������ ��&��� ��� ��� ���� ���� ��� � ����� � ������� ���
��������� ������&����� � � ���� ����� �� ������� ��� �� ������ ��� <� �� �$ ���� ��&���/
��(���&����
������
�� #��� �� �� � @� � M ;� � � � ����?;F�
��� � ��� ������� ����� �� ������� � �� ��� �� �������� �� ��� ���� ������� �� �� ��� �������
���� ������� ����� �� ��������� �� ��� ���� � � ��� �� ��� ��� ���� ���� �� � �� �� ����
��� �
�� � �� �?;D�
B? � �����#������ (����#�������
����� �� ������ /��0 ������� ��� ����� ���� �� ��� � ������ � � ��� �� ��� �����( �� ���� ����
�� M �� �??@�
���� �� �� ���� ���� ��� ������� ����� � ���� ��� ������� �� �� ;��
%� ��� ������� ���� ��� ������ ���� =����� � �� ���� ���� ��� � ������ � � ��� �?<� ��
�����(� ��� ���� ���� ���� ��������� ����������� �� ��� ������� ��� � ���� �� ��� ����������
���� ���� � �� ��� ������� � � ������ ������� �����5����� .� �(����� �� ���� �� ����� �
��� ������!� ������� ���� ����� ���� �� ��� ������� ����� �� ��� � �(���� � ����� �� � ���� ����
���� � @� � M ;� � � � �� ���� � �� ����� ����� �� ����� �(�����
9��� ��� ���������� ���� ��� ������� ��� �� &� �� ��� ��������� �(� ������ ����� �� ���
� ���� ������� �� ��� ���� ������� �� �� ���/
����� M �������� �??;�
M ������
���� U
�����
��� ���� U
�����
��� �����
�???�
� ����� U
�����
��� ����� U
�����
��� ������ �??B�
� ������ �??A�
' �� ��� � ������ �!������� �� �� ��������� ���� ��� ��� ���!�������� � � ���"���� ���� �!������
. ����� � �� ���� � �� ������ ��/
�����
��� ����� M @ " ��� ���
�� M @� � M ;� � � � ��� �??:�
����� ���� �� ��� �� �� ��� ����� � � ����������� ��� ��� ����
�� � � �!��� �� @� ��� �� ��� ����� �����
�� ��� �� �� ��� �� ��� �� 0��� ���� ���� �� ������&�� ���S������ ��� �
9���� ��� ����� ������� ��� ��������� �(� ������� ���� �� � ���"���� �� ��� � ���� �������
�� ��� ���� ������� ������� �� �� ���� �� ���� ���� ��� ��� ��������� � � ��G� ����� �� ��� ��
�� ��� ������� �����/
������ M @� � M ;� � � � � � �??C�
����� � @� � M ;� � � � ��� �??<�
��� � @� � M ;� � � � ��� �??F�
��� ����� M @� � M ;� � � � ��� �??D�
� ����� U�����
���� ����� U�����
���������� M 0� �?B@�
����� � � ��� �� ������ EE� ����������
������� � �� �������$ �� ����%� ������%��� �� �����&������� �"���#� BB
�� ����� �&�� �� �� ������&����� � � ��� ���� ��G� ����� �� � #������ ��� ����� ����
��������� �� ����� �� ��� ������� ������ ��� ��� �� � ���� ��� ���� ������ ���� ������� ���
EE� ����������� ��� ���� � � ������� � ���������� .������������ �� ��� ���� �� �����( � � �����
��� EE� � � ���� ������� ����������� ��� �� ��� ������ � ��� ����� ������� ��� EE� �����������
���� ���� � � ������� ������ �� ��� � ���� ��� ���� � � ���� ��� ���� � &� � ������� ��� �����
���� ��� ����� ����� �� ��� ������ �� ���� �� � ��� EE� �����������
����* ������ ����� ���$����
.� ���������� �� ���� ���� ��� � #������ ��� ����� ���� ��������� �� � �����( � � ��� � �
��G� ����� �� ��� �� ��� ������� ������ ����� �� ��� ���� ����� ���������� ��� EE� ����������
� � ������� � ��� ������� ���������� �� � �������� �� � ������� =����� ����� �!������� ���
� ���� �� "�� � ��������� � �������� �� ��� ������&����� � � ���� �� ����� ��
0���� ������ � ���� ���� �� ��� ���� ���� � ��������� � �������� ������ � ������ �� �������
�������� ��� ������ � ���������� � �������� �� ���!���� ���� ���� ������ $� ������ ��� �
�(��� ���� ������ ���� ����� �� ������� ��� ,��� �� �����( � � ��� ���� �(������� ����� �����
� ��� ���� ��� ��� ��G� ��� � �� ��� ����� � � ���� �� � ��������� �������� ���� �� ����������� ��
��� ���� ���� ��������&����� .���� ��� ������ ���� ������ ��� �� ������ ������ ��� ������
����� ������ � �� ��������� ����� �� � " �� ��� ������ � 0���� �� ��� 0��� ���,� �� K0��DAL�
���� �� � ����������� ����� ���� ����� "�� ��� ������� �������� � ������� � ��!����� ��
������ ���� ���������� ������ �� �������� � � �������� ������� ����� � � ����� ������� �����
��� 0�����Q� ������ K)� DD� )��@AL ��� � ���� �(��� ���� �� ������ ���� ������� ���� � �
� �� �� ��������� ��� ���� ��� ������� ����� �� ��� � ���� �� �� ���� �� ���� ��� ������� ����
�� �� ���� ��� ��� 3�� ���� ��������� � ������ ������!��� � � ������ ��� ����������� ������
��� �������
*��� ���� ��� ��������� �������� �� ��� ������&����� � � ��� � � ��� ��G� ����� ��� ���
�������� ��� ���� � ����� � �������� ���� ����� ���� �� ��� ����� ����� �� ����������
������ K5��DD� )��@AL ����� ������!��� ��� � ���� ��� ����� �� ���� ��� ��� ������� ������ ��
���� ��� ���������� �#������ ��� ��� ���� �� ,���� ��� �� ������� ��� ������� �������� ��� ���
���� �� ��������������� � ��!��������� ����� ��� ��������� ,���� �� ������� �� ������� ��������
.��� ���� �� ����� ��� ������� �������� �� �������������� �����
�������
����� ��������� ����� ��
������!�� ������"��
�������������
��� ����#�����
.� �(������� � ��������� ��� ��� �� ����� ���� ����� ���������� �� ��� �(���������� �� ��������
�������� �� ��� � �������� ���I� ��� ������ � �� �� �G������ ������ �� ��� ��� ��� �� �
�� ����� �� ��� ������������� ���, ��� ��� �������� �� ��� ������ �� �� ����� ������� �����
����������� ��� �!�� �� � ������ ���� ��� �������� ��� ���� ���� �� ���� �� ��������
�� ��������� �� ��� � ������ ������ �� �� � ���� �������� �� ����� �������� �������� � �
������ �� �������������� �� ��� ��� � �������� ��� ��� ������
��� ������ �� ��� ������������� ������ ������� �� ��� !������� ��� ��� !������ �� ���
$%� ������ �� �� ��� ����� �� ��� ������������� ���, � �������� ��� ������� �� �� ����� ��
�������� ���� ��� ������� �������� �� �� ���� ��� ,���� �� ��� � �������� ��� ��� ������ ��
���� ���������� ��� �� ��� �� ��� �� "(��� #���� ����� ���� ������� ��� � ������� �� ��(���&�
��� %0�+� ������� �� ��������� �� ����� ��� ��� ������� ��������� �� ������ �� � ����������
�� K3�DDL� ���� ��� ���� �� ��,�� ��� ��� � � ��� �� ��������� ��� ������� � ������ ����
�� �� �� ��� ������ �������� �� $$� �� ������� ��� ��� ��� ���� �� ����� ���� � ����� �� ���
������ �� ��� ��,�� ���� ������� . �� � ���� �� ���� �� ��������� �� � ��������� �� ���������
�� ���� � ���� � �!����� ��������� ������� �� �����&�� �� K8��DA L ��� K8��DA�L� ��� � ���
������� � ������ ��� ������ "��� � � � �������� �� ��� � �!����� ������ ��,��� ���� �������
��� � ������ �� ���� �� ����� �� ��� ������ ��� ���� ���� �� ��� ��%* � ��� ���
�� ���� � ������� �������� ���� �� ��� �� ��� ��� ���������� ������ �� 7)�� ��� ��
.)� ��� ��� J3.0Q� =��� 3.0I? K*�%@@L ��� �*** F@?;;� K�**DDL� ��� ������� �� �'�
B:
BC � ������������
K)��D@� 0��DF� J��@@L ���������� �� ���� ���� ������� �� ��������� ��� ���� ��� ������� �
���� �� ����� ������ ��� ���� �� ����� �� ��������� �� %3� �� ����� ��� �� ����������
�� ���� ����,� �� ��� ������� �� ����������� ��� � ���������� �������� �� ������� ����
���� �� �� ����� �� �������� � �� �� �� �� �� ���� ��� �!�������� ������� �� ���� �� ����
��� � ������� �� � � �!����� R��� ���� ���� ��� ������� ������� �� ���� ����� ���� ����
��� ��� �� � �!����� ��������� ��� ������(��� �� ��� �'� ���������� �� �(� ����� ���� �����
��� ���������� ��� ������������ � �������� ���� �� ��� �''� ��� ��� ''�� ������������ ���
��� �!����&������ ���� � �� � ��� ������������� ����
�� ��� ���� ��� �� ��� � � � ���� �� ,� �� ����� ��� ��� ������� �� �'� ���� ����
�������� ��� ��� ��� ����� �� KJ��@;L� � ���� ������� ��� ���� ���� ��� ��� �� ��� �'�
���������� �� ������� ��� �������� � �� ���� $%� �� ��� ��� � �������� ��� ��� ������ ��
���� ���� � ��� ������ �� ��� � ������ ��� ������ ����� �� � �� �������� �� ���� ��� %0�+
�� �� �� �� ��(���&�� =����� � ��� ����� ������ �� � ������ ���� �� ���� � ���� �� � ����� �
��� ����� ��� �� �� �� �� ������� �� �� �������� ���� ����������
���� ������ �� ������� �� ��� ������ �� � ���������� ������'� ������������� ������
�� ����� ��� $%� �� ������� �� � �� ���� ��� �������� �� ��� ��� � �������� ��� ��� ������
��� ������� ����� � �������� � �� ���� �� � #���� ����� ���� ��� ���� �� �� �� � �� ��������
�� ���� ��� �������� � ��(���&��� ��� %0�+ � � � ������� ��� ��� �� ���� ���� ����������
�������� ����� ��� �� �� �� � �� ��� �'� ���������� � � ����� ��� � ������ ���� �����
������ �� ������� ���� � ��� ������������� ���� ��� � � ���� �� ���� �� ��� �� �� �� �����
���������
����� ������!��� �� � ���� �� �� ������� �� ��� ���� �� �������� ����� ���� ��� ��,���
���� �� ������&����� � ��� �� ���� ��� ���� ��� �� �����( ������&����� K+��<;�� )��@AL ���
��#� �&����� K�� <DL �� K���@B�L� ��� ������ �� ��� ����� �� � ������� �� ������ ���� �
��� �� � ������ ���� ����� ����� ��� ��� �� K���@AL� ��� � � ��� �������� �� ������&��� ���
� ������ ���� �� #��� �� H�% ����� �����
��� ������ �� � ����&�� �� ������� �� %������ B?� ��� ���� � ��� ���� �� ��� �'� ����
������� � � " �� ����� �&�� �� �B?; .��� �� ��� �� �B??� ��� ������ ����� �� ��������� ��
��� ��� ������� �� ���� �������� ��� �'� ���� �� #���� ����� ���� �� ������� ���
�(� ������ �� ��� � ������ ��� ������ �������� � ��(���&��� ��� %0�+ �� � ������ �� �B?B��� � ������ ���� ���������� �� ������� � � �����&�� �� %������ BB� ��� ��� ���� � � ������
���� ��� ����� �� � ����� �� ���� �� ���������� ������ �� %������ BA '������� ��� ������
����� � ��� ���� ����������� � � � ������ �� %������ B:
��� ������ � ������ �� ���� ������ ���� ��� �� ������ �� K��@A�� ��@;�� ��@;�� ��@? �
��@?�L
������� )���� *��#���#��% ����%� �� ����&�+�� ���%��&,��� ��##���������� B<
�� $�� ����������� ������
��� ���� ������ �� ��� ������ ������� �� �� ���� ������ �� ��� � ������� . ���������� ������
�������� �� �������� ��� ���� ��� ������������� ���, �� �� � �������� ���� ���� �� � �� ����
������� �������� ������ �� �� ��� ����� �� ��� ���, ��� ������ � �������� � �� ���� �� ���
��� ������� �� ��� �'� ���������� ��� � ���� �������� ��� � ��� ��� � �� � ������ ���
������ �������� �� �� ��� ��� �����������
��� "��� � #������ �������� ��� ���� �� �������� ��� ������� #���� ������ �� ��� � ������
��� ������ �������� �� �� ���� �� � ������� ���� ���������� �� ������� ����� ��� �� �� �� �
�� ��� �'� ���������� ���� � � ����� �� �� ��� ������� �� ������������� ��� ���� � ����
������(��� ���� ���� ��������� ���������
����� ��� �!�+ +� "�����
��� �'� ���������� �� � ������� �� ��������� ������ ���� ��� ��� ������� � ����
������� �� ��� �������� ���� ��� ���� �� � �������� �� ���� ���������� � � ��� ����� ��� �
�(�������� ��� �� ��� � �(������� �� � ���� ������ %�� K)��D@� 0��DF� J��@@L� �����
���� ��� ������ �� �� � ������� � ��� ���� ������� �� ���������� ��� � ���������� �� �����
�������� � %�%� ������� ��� �� � ��� �������� �� ��� � �������� � �������� ��� �(�������
�� ���� �������� ���� � ������ ��� ������ ����� ���� �� �� ���� �� ���� � ����� �� ���
��������� �� ��������
3�� �� ������ � � ��� �� � �'� ����������� ��� ��� ��� � �� �� �������� �� �����
��� ������ �� � ���������� �������� �� ������� �� � � ��� � � M @� � � � � � ; �� ��� �� �� ��
����( ��� �� ��� �� H.� ��� ��� �� � � ��������� �� ������� ���� � �� ����� �� �� ����
����� � %I� ����� �� � �� ���� ���� � � � ��������� �������������� �� ���� ��� � �� �� �� �
3�� ����� � ��� H.� ��� �� �� � � ��������� �� ���� ��� ��� �� �� �� �� ��� ��� ��� ����
� �� ��� �� ���� �� �� ����� �� �� ��������� �� ��� �'� ��� �� ��� �'�� ��� �� �����
�� � ��� �� �� ������� �� ��� �� ��� �� ���� �� ��� ����� ���� �� ��� �� �� � �� ��������� �
��� ���� ��� ��� �� ��� ���������� ��� ���� ������ ��� ��� ���� � ������� �� � ��� ����
&� ������ ��� �� ���� � �� ����&�� ��� �� ������������ M ;�
*��� �'� ��� �� �� �������� �� ��� �� ��/ ��� $�� �� �� ����� ��� � ��� ��� ������ �� ��
�� �� ����� � � ��� �� M ��� U � 9������� ��� �� �� ��� �������� �� �������� ��� ��������
� �!����� ���� � ��� %�Q� �� �!��� �� � M ��� � �� ���� ��� ����� ��� � �� ������� �� ���
�'� ��� �� �� M ! U � � ��� � ! M ���� �� ��� � � � ��� ��� � �� ������� �� ���
$� ��� ��� ������ �� �� ����������� ��� $� �� ��������� ����� �� ��� �������� �� ���� �'�
��� ��� ��� ��� ! ������� � � �!��� �� ��� ���� ! ������� �� ��� ������ �� � �� ��� ��� �� ����
'��� � B;�
BF � ��� ��##��������� �"���#
xT(m,N-1)xT(m,N-D)cyclic prefix (CP)
n = -D,...,-1xT(m,0) xT(m,1) xT(m,N-D-1)
D samples
P samples (duration Ts)
D samples (duration TCP) N samples (duration T)
������ ��� ������� � �� �(�� �)� �� �������� � ��� !* ��� ��� ��� �����
��� ���� ��� � �!����� �� ��������� �� ��� ��� �� �� �� �� ������� � � �� �'��
��� ������ �� ����� � �!������� � � � M ���� � M @� � � � � � ; ���� ��� ��� �� ��� �� �� � � �
���� ���� � � � �!����� �!��� �� ;�� .��� ���� �� ����� ��� !U� ������� �� ��������� ��
��� � ��������� ������ �� ��� ���� ������ �� ��� ��� ��� �'� ��� �� ��� � �(� ����� ��
� ����� �;��
�������
�����"�������� M
;��
�������
�����"������� ! � � � �� �B;�
��� � � �� ��� ����� �� ������ ����(� ��� " �� ! ������� �! � � � @� �� ������ �� ���
$�� ��� ��� ���� � ���� �@ � � � �� ���������� ��� ������ �� � �� ��� ��� �� ���� '��� � B;�
0��� ���� ��� ���� ����� �� ��� ������� �� �B;� ��� � ������ ����������� �� ���� � � �������
����� � �''� ���� �''� �� ���� �� � ����� � ����� ��� ����� ;��� �� ����� �� �B;�� �� ����
��� ��� �� �� � ��� ��� ���� ��� ���� �� '�� �� � ����� �� �� '��� � B?� ��� ���, ���� ��
�� ��� �'� �������� �� ����� $����!������� ��� "��� � ��������� ������� ������ ��������
� �� ��� ������������� �� ��� ��� � ��������� �'� ��� ��� ��
� ��� �
������
� ����� �� �B?�
��� ������� �� ������� �� � ���� ���� ���� ��� � �!����� ��������� ���� ��� ��� �� �� ���
�� � �� ������� � � ���� ������� ���� � ��� � �� ���� � ���� ���� � ���� ���� ; 3��
����� � M @� � � � � � ;� �� ����� ��� ���� ������� �� ��� �� ����� ������� ������� �� ���
� �!����� � ����� ��� ������� ������ ���� ��� � �(� ����� ��
���� M
�������
��#�� �� #� U ���� M � ��� � ���� U ����� �BB�
��� � ���� �� ������ ��� ����� ���� ���� �� ����� ���� � ����� �� ��� ������ �� ��� ��� � ��
������� �� ��� $� ! �� �!��� �� � ����� ���� ��� ������� � �� � ;� ���� ��� �!����&�����
� ����� ��� ��� ��������� �� ��� H.� ��� ��� �� �(� ����� ������"�� .� ����� �� '��� � BB�
��� ��������� �� ���� �� ��� ������ �� ��� ����� � ''� ������� �� ��� ������� ������� 3�� ��
��"�� ��� �� �� �� $���� ��
$���� �;��
�������
��� U ��"�������� �BA�
������� )���� *��#���#��% ����%� �� ����&�+�� ���%��&,��� ��##���������� BD
s(n)S/P
s0(m)
sN-1(m)
+xT(n)
sampling frequency: fs
s(n)S/P
s0(m)
sN-1(m)
CPaddition
IFFT P/SxT(n)CP
addition
(a)
(b)
exp(j2 f0t)
exp(j2 fN-1t)
������ �� ����+ ������� � �� �(�� ��������� %�& �(�� �������� �� � ��+ � ������� � ��� ����� �������� ) ��� ,$� �)� ��� �� ��� ���� � ��� �-* ���������� % & *�������� ��������������� ��� �(�� �������� ���� �� ��� ����������� � � �����) �(("�
�������� � �� ��� ������ �� ��� $� �� ��������� �� ��� ��� �'� ��� �� ��� ��� ������
������ �� ��� ����� � ''� �� ��� ������� �� ��� ������ �� � �� ��� ��� �� 9��� ��� � ������
����������� ��� ���� ��� ������� ������ �! � � ;�� ��� �� �� �� $���� ��� � ����� �� �
$���� M %�������� U ������ �B:�
��� � %��� ��� ����� �� ����� ��� '�� �� � ����� � �� ��� ������� ��� ��� ����� ���� ���� �
�� ����� ���� � �����/
%��� �
�������
����"�������� ����� �
;��
�������
��� U ��"�������� �BC�
$����!������� ���� ���� �� �B:�� ��� � ���������� �� ��� ��� �� ����� �� ���� ��� ��� �� �� �
�� �� �!�������� �� ��� � ���������� �� ���� � R�� ������ ������� ���� � ���� �!��� �� %���
��� � ����� ���� ���� �� ����� ���� � ����� �!��� �� �����
A@ � ��� ��##��������� �"���#
xT(n) Channelh(n)
n(n)
CPremoval
S/P FFT P/SQAM
demodulators(n)
y0(m)
yN-1(m)
������ ��� ����+ ������� � ��� �(�� ���������� ���� �� ��� ����������� � ��� �����) ((" ������� !* ������� �� ���� �(�� �)� ���
����� ��� +�+� �����
�� ���� ������ � ��� � #������ �� �� ������ ��� � �������� ��� ��� ������ �� � �������������
������ ��� � ��� ����� �� ��� ���, ���� �������� �������� ��� ��� ��������� ������ �� ����
�� ��� �'� ���������� �� ���� ����� � �� ���� $%� �� ������� �� � ������ �� �� ��� ���
� �������� ��� ��� ������
��� � ������ � ������� � �������� �� �� ����� �� '��� � BA� �� ���� �� #���� ����� ����
��� � H.� ��� ��� �� � � ��������� �� ��� ���� �'� ��� �� � � ��������� �� ��� �����
���� ������� � � � �������
�� �� ���� ��� � �������� ���
�M �� ����� ��� ��� ��� � � ���
���� � �� ����&�� ��� �� ��� &� ������ ��� ������������ �� ��� ��� ��� �� � �� �� �� �������
������ �� ������� ��� � ���������� ���� ������� ��� ��� ����� ���� ������������� �������
��� ������ ���� ������ �� ��� ��� ��� �� �� ����� �� ��� ������ �� ���� ����� ������� ������ �
��� ��������� �� ������� �� ��� ������� �� �� ����� �� ��� ������ ���� �����!������� �� ������
���� � ������� �� ��� ��� ��� ��� ���� � ������� �� � �����������
.� ��� � �������� � ��� ��� �� �� ��������� �� ��� ��� �� �� �� �� ���������� � ���
� ������ �������� +� ������� � � � ��� ���
�� �� ���� ��� � ���� ��������� � ��� �''�
���� ����� ����� �� ��� �� � ������ �������� ��� ��������� ��� ��� ����� �� ��� ��� �� �� ��
�� ��������� � ���������� ������� �� ������ � ������� ��� � ��������� ������ �� ��� �� � �����
���� '��� � B:����
��� ������� �� ������� �� � ���� ���� ���� 3�� ������� � ��� ������ ���� ���� �������
�� ��� ���� ������� ������ ��� �� � ������ ��� &�� ������ ��������� ������������ ����
���������� � �!����� �������
%������ ��������
�������"�� ��
���� �B<�
.� ��������� �� ��� � ������ �� �������� ��� ������ �� ��� $� ���� � ������� �� � �����
���� � �!��� �� � ; ��� ������� ������ ������� �� ��� �� ��� &�� ������� ����� � �� ���
����� ��� ������� �� ��� � ��������� ������� � �� ��� ��� � ������ �������� ��,��� ���� �������
������� )���� *��#���#��% ����%� �� ����&�+�� ���%��&,��� ��##���������� A;
FFT (OFDMdemodulator)
# 1CP removalS/P
# nRCP removalS/P
N
P/S
N
post-beamforming
aN-1
a0
N
S/P
IFFT (OFDMmodulator)
# 1
# nT
N
N
pre-beamforming
aN-1
b0
FFT (OFDMdemodulator)
N
P/SCP addition
P/SCP addition
N
N
IFFT (OFDMmodulator)
s(n)
N
N
(a)
(b)
s(m)
������ ��� ���������� ����������� �� ��� ������ ��� ���� �(�� �)����� %�& "���������� �� ��������� ���� �� � ��� ��������� ��� � �������� % & .������� ����������� ���� �� � ���� ��������� ��� � ��������
��� ������� �G���� ��� ��� ����� ���� ���� �� ����� ���� � �����/
�� ��� M
������
�� ��� � ������� U ������ �BF�
��,��� ���� ������� ��� ����� �B:�� ��� ������ �� ��������� �� ��� ��� �� �� �� ����
��� ''� ������������ �� ��� &�� ������ ������� ��� � �(� ����� ��
$�� ��� M
������
�����%����������� U ��� ���� �BD�
��� � ��� ��� � �
�
������� �
��� U ��"�������
.�� ��� ������� �� ��������� �� ��� ��� ������ �������� ��� ��� ��� �� �� �� ��� �
��������� �� � ������ �������� ����� ����� ��$�� ��� � � � $�� ���
�� �� ��� 9���� �BD�� ����������� ����� ����� ��� � �� ����� �� � ������� ��� ��
����� M 9�+������ U ����� �� ���� �B;@�
A? � ��� ��##��������� �"���#
s(m)
s0(m)
bp(0)
s1(m)
bp(1)
sN-1(m)
bp(N-1)
IFFTmodulation
+ P/S +CP addition
xT(p)(m,n)
xR(1)(mP+n)
CP removal+ S/P +
FFT demodulation
yk(1)(m)
a1*(k)
yk(2)(m)
a2*(k)
yk ( )(m)
a *(k)
+rk(m) dec{·}
QAMdemodulator
CP removal+ S/P +
FFT demodulation
CP removal+ S/P +
FFT demodulation
RnRn
xR(2)(mP+n)
xR( )(mP+n)Rn
sk(n)
(a)
(b)
������ �� �������� ������� � ��� ����������� ��� ��� �������� ���� �� ��������� ��� ��������%�& �(�� ��������� ������ ������������� �� ��� ��� �������� ������� ���� �� ���������� % &.������� ������� ���� �� ��������� ������������� �� ��� ��� � ��������
��� �
9� �
�� %������ � � � %���� ���
%������ � � � %���� ���
��� �� ���� �B;;�
�� ��� ���� ������� ������� �� ��� ��� �� �� �� ��� ����� ����� ��� � � � ��� ���
�� �� ��� �� ������ ��� ����� ���� ���� �� ����� ���� � ������ ��� ��� ����� ���� ���� �� ����� �����
���� ����� � �� ��� ���� � �!�����
��� ������ �� ���� ���� �� ����� ����� ����� ����� ���� ��� ������� ������� ����
������� )���� *��#���#��% ����%� �� ����&�+�� ���%��&,��� ��##���������� AB
��� ''� � � ��� ���� ��� � ��������� ��� � ��������� ��� ��� ��� ��������� ���� � � ����
�� ��� ����� ��� ������� �� ��� ������� �� ��������� �� ��� ��� �� �� �� � � ��������� ��
��� ������ �������� �� ������� � � � �����
�� �� ��� 9���� ����� ��� ��������� ��� ����� ��
�� �� ��� ���� '��� �� BA� � ��� B:� ��/
'���� �
�����
������$�� ��� M ��� ����� M ��� 9�+������ U ��� ������ �B;?�
��� � '���� �� ��� ������������� �� ��� � ��������� ��� �� ����� ��� "��� �������� � �� ��
�������� �� ��� � ��������� ��� �� �� � ������ � ������������ '����� ���
������ � ����'����
�� �B;B�
����� ��� �����"� ������� � ,������ -����������
��� !������ �� ��� ��������� ��� ��� ��� �� ���������� ������� �� ����� �� ��� %0�+ '�
��� ���� ��� ������ ��� ������ ������ � ������� � ��������� ��� %0�+ �� ��� ��� �� �� �� ��
�(� ����� ��
%0�+� M������ 9�+��������������� �������� M
���� 9�+������ *������
� �B;A�
��� � *���� �� ��� �� ������� ��� �( �� ��� ����� ���� ���� �� ����� ���� � ������ ���
*���� � ���������� ���
�� �B;:�
.� ���� � ���� �� ��� %0�+ ��� � ����� � �������� ��� $������%���� & ���!������� �� ���
���� ��� �� �B;A� ����� ��� ����� � *��� ����� ��� *
���� ���9�+�
� ��� ��������� ����� ��
���� � ������/
%0�+� M���� 9�+������ *������
� +�� 9�� *��� ���9�+�� �B;C�
' �� �B;C� �� �� ��������� ���� ��� ���� ���� ������� ���� �� ��� � ������ ��������
+� ��� ������ �������� �� ���� ��(���&�� ��� %0�+ ��� ������� ��� ���� � ���� �� �����
� ��� �!������ ��������� �� ��� $������%���� & ���!������� ������� ��
�� M ��*��� ���9�+�� �B;<�
����� �� ������� �� ��� �������� ������� "��� � J���� "��� K� �D:� J��@;L ��� �����
�� ���� ��� �G��� ��� %0�+ ��� ��� � ������� �� �(������ �� � ���� � �� ����&�� ����� �� ���
���� ����������� ���������� �� ����� �� ����� � ��������� ��� �������� ����� �� ��� ���� �� � ��� � ������������ ����� � � ��
���� ������� ��� ��� ��������� ������ ���� �� ��� ������ ���� ����� ������ ����� ���� �� � ���������!������� ��"���� ������� ����� �� ��������� �� ��� ��� ��� ����������� ��� �������� !������� ��� �� ��� !������� ��#$%& '%��()*�
AA � ��� ��##��������� �"���#
�!�������� ������� �� ��� ��������� ������ ��� ��� 9�+� M ; ��� �B;?�� �� �� ���� ���� ��� 9�+�
�� ��� ����� ���� ���������� ��� � ��������� ��� �� ������
J��� ������� ��� ��� ������ �� ��� � ������ �������� � �+��� ��� ���� ����� ����� �� ���� �������� ���� �� � ��,�� ���� ������� ��� � ������ ���� �� ���� ��� ��� �������� �� ���
��� �� �� �� �� � ��� ������ �� �+��� M +�� +� ��� � #������ �� �� ��(���&� ��� %0�+ ��
�� �� �������� ���� ��� ������� "��� �B;<� �� ���� �� ��� ������ � ����� �(� ������ ��
%0�+� M +�� 9
�� *
��� ���9�+�� �B;F�
�� #��� �� � �� �� ���� ����� ���� �� ������� �� �+��� M �
�� � �� �� ������ ��� �(� ������ �� ��� ������� � ������ �������� � ����� ��� ���� ���
����� �� KJ��@;L� ��� �� ��� ��� ������������������ �� ��� =� ������ ��� �( 9�� *��� ���9��
����� �� ����� � K5��DCL
9�� *��� ���9� M "�@�"
�� � �B;D�
��� � @� M ������������ � � � � ��� ����� �� ��� �������� ��� �( ���������� ��� ����������� �� ���
�� ��� ������ � �� � ��� ����� M ����
�9�� *
��� ���9�
�M �������� ��� " M
������ � � ���� ���
��� ��� ����� � ��� �( ���������� ��� �� ����&�� ���������� � ���������� �� ��� ������������ ���
����� M ����
�9�� *
��� ���9�
� 3�� �� ���� �� ����� ��� � ������ �������� +� �� � ��������
�� �� �� �� ��� ��� ������� �� M�(���� � � � (�� ���
������ �(� ����� �� ��� ���� ����� � ���
���������� �� ��� +� M "��� 9���� ���� �� ����������� ��� � ������ ���� ����� ���� �� �� ��
�� ��� ��� ������� �(����� �� ����� �
+�� +� M ��� "�� "��� M ��� �� M
������
�(������ M �� �B?@�
��� ��� ��� %0�+ ��� � �� ����� ��
%0�+� M +�� 9
�� *
��� ���9�+� M ��� "
�� "�@�"
�� "��� M ��� @��� M
������
������(������� �B?;�
��� ��(���&����� �� �B?;� �� #��� �� ��� ����� ���� �B?@� �� ������� �� � ����� � �� ��
���� ����� ����� ������ ��,��� ��(������� �� ��� ������&����� �� �� ���� ����� �������� �� �����
� �(������ M �� �(������ M @� � � ; ���� ����� ���� ��� ��� ���� �� ��� ��� �� �� �� � ��
��������� �� ��� ��(���� ���������� ���� ��� ��� �� ��� ��������� � �������� �� ��� � � ���
�� ��� � ������ �������� ������ ��
+� M� �����
�9�� *
��� ���9�
�� �B??�
��� ��� ������� � ������ �������� �� � ������ �� ���� �� ��� ��(���� ���������� ��
9�� *��� ���9� ���� ����� ��� �������� %0�+ ��
%0�+� M ������� �� �B?B�
������� )���� *��#���#��% ����%� �� ����&�+�� ���%��&,��� ��##���������� A:
����� ����� ���� ��� "��� %0�+ ������� �� ��� ���� ������� �� ���� ��� ���� �������
��� �� ��� ���� ���� � ����� ����� ��� �� �� �� � �� ���� � �� ���� #���� ����� ����
������� ��� ���� ��� �� ��� ���� ������� ���� ����� �� �� � %�%� � ���������� �� �� � �����
���� ���� �� ���� �������
��� "�!�� ������ ����������
�� � ��� ������� ��� ���� ����� ���� ��� � �� � ��� �� � ������ ���� ����� ����� ��� �� ���
����� ���� � ���� ��� �� � ���� � ���� ����� ��� �� �� �� � ���� ���� �� ��� $%�� ���
���� ���� �� ��� ������� �9�� ��� ��� ����� ���� ���� �� ����� �� ������� �*����� ��� ����
���� ��� �� ���� ����� ����� �� ������� �� ��� � �!����� ������� �� �(� ����� ��
�������
� M �� �B?A�
��� ���� ���� � ����� ����� ��� �� �� �� � ������� �� ��� ������� ������&����� � ��� ����
����� �� ������� ������ �� ��� ��"������ �� � "�� � �� �� �� ���� ����� �� � ��� �� ������
�� �� ����� �� � �������� �� ��� %0�+ �� ��� ��� �� �� �� �
�� ��� ���������� ���� ������&����� � ��� �� � � ������"�� �� � �� �� ������ ��� �� �������
��� ���� ���������� �� ������� ����� � ��� �� � � ����� �� �������������� �� ���� ���������
���������� ������� ���� ��� � ������ ������!��� � � �������������� �!�������� ����� ������ �
!���� ���� ������������� ����
����� ./�+0 +���������� �� ��� .�������� +�� �� ��� � �,
��� " �� � ������ �� �� ����� �������� �� ��� ������ �� ���� �� ��� %0�+ ��� ���� ��� ���
�� �� �� � � ��%0�+���� ����� �� ��"��� ��
� ��%0�+��� � �������
%0�+��� M
�������
�������� �
���� �B?:�
�������� ���� ��� ��� ��(���� ����������� � � � ���� ���� @ ������� ���� ����� ��� ������ ��
���� ����� � �!��� �� @ �� ��� ���� ���� � �����
��� ���� ���� � ����� ���� ��(���&�� ��� ������ �� ���� �� #��� �� ��� ��� �� � ������
���� ����� ���� �B?A� ��� � ���������� �� ��������� �� ����� ��� ������ �� ���� �� � �������
�������� �� ��� ���� ���������� �� �� ��� � �� ��� ��� EE� ���������� ��� � ������� ���
������ ���� �?B �� �����( ������&����� ��� .������( B.� ��� � ��� � ��� �� ��� ��������� ��
��� ������ �� ���� �� ����� ��� ��� �������� �� ��� EE� ���������� �� ������
AC (�$�� ���������� ������%���
��� �������� �� ���� � � ��� ��� � ����� �� �� ������ �� � ����� � ���� ����������� ���
��� ���� ���� �� ��������� �� ��� ��� �� �� �� �/
����� M
��� �B?C�
���� ��� ��� �� ��� %0�+ �� ����� �
%0�+����� M
���������� �B?<�
��� ���� � � ��� �� ��� ����� � ���� ���������� �� ���� �� ���� ��� ���� ���� ���� � ��
!����� ��������� ��������� ��� ���� ����� ��� �� ����� ��� ������� � ��� ����� ���� ���� �� �����
�� ������� ��� ���� ������ �� ��� � �!����� �� ��� ��������� �� ��������� ���� ���� �������
���� �� ������� �� � ����� �� �� � �!����� ��������� �������� � � � ������� ����� ����� ������ �
��� ������������� ������(���
��� ����� � ���� ���������� �� ������ �� ��� �������� ���� ��(���&�� ��� ������ ���� ���
����� ��� ��� ���� ���� � ����� ���� �������� �������� K%��AFL �� ��� �������� �� �� � ���������
�� � ���� ��� ��������� �� 9�� *��� ���9� ��� � �!�� �� �� � ���� �� � ���������� K+��DFL
�� ���� �� �� �� ���� ���� ��� ������ � �������� � �� ����� ����� �� ���� ���� ��� ���������
�� ���� �� �� �� � ���� ��� ��(���� ��� �� ������ ��� ��� ���� ����� ��� �� �� �� � ��
��������� ���� ���� �� ��� ���� �"����� �������� ����� � K+��DFL
��� M ��(
�@� ) ;
�������
�� �B?F�
��� � ) �� � �������� ���������� �� ���� ��� ��� �� ���� ����� ���� �B?A� �� ���"���� 0���
���� �� ���� ��������� ��� �� �� �� � ���� ��� ������� ������� � � ��������� �� � ���� � ���
���� ���� �� ��� �� �� �� �� ��� ���� ���� ��� ������ ���� ������� ���� �������� ��� �
���������� ��� ��� � ��������� �� ���� � ��� M @� $����!������� ����������� ��� �����
�� ��� �� ����� ) �!�� �� ���� ������������� �G� �� ����� �� ��� ����� ���� ���� ��� �� �
������� �� � �� �� �������� ����� � � ��� ������ �� �� �� � �� �� ���� ���� �� ��� , ���� ���
�������� �� ��������� ��� ���� �� ��� ���� �� ���� � ���� �� ���� ���� �� ���� �� ��� �����������
���� � ����� �� ��� � ��������� ��� ��� �� 5������� K%��AFL ��������� ���� �� ��� ������ � ����
.J50 �� � ������ � �������� �� � �������� ����������� ��� ���������� �� ��� �� "(�� ��� ���
������ ������������� �� "���� ���� ��� ��� �� ��� �������� ���� ��� � ��������� ���� �� ��� ����
���������� �B?F� �� �������
�� ��� ��� �� � ������ ���� � �� ���� ������ ��� ��� ��� ��(���� ����������� � � ��G� ���
� �� @� ���� ��� ��� �� �� �� � � � ��������� � ���� ��G� ��� � �� @� ��� ��� ��� �� �� �� �
� � ����� �� �� � ���������� �� ���� ����� ��� �� ����� ) ��� � ���������� ��
) M ��
U;
�
�������
;
�����#�� �B?D�
������� )���� *��#���#��% ����%� �� ����&�+�� ���%��&,��� ��##���������� A<
.� � �����!����� �� ���� ������ ��� ��������� ���������� ����� ������ ����� ������ ��� 5*��
��� ��� $.� ���� ���������� ������!���/
�����
���
�����
M ;� �BB@�
��� ��� ������!��� � � �������������� �!��� ���� ��� � ������ ���� �� ����
����� 12,+0 +���������� �� ��� 1������ +�� �� ��� � �,
. ����� �� ���� ������ ��G� ��� � �� ��� � ������ ���� �������� �� ���� � ����� ��� ����� � ������
���� � �� ���� ��� �� ����� ���� �� ��� %0�+ ��� ���� ��� ��� �� �� �� � � ��%0�+����� ��(���&�� ��� �� ����� ���� �� ��"��� ��
� ��%0�+��� � ��������
��/�.�
M�����
����
��� ���
� �BB;�
.� ����� �� .������( B)� ��� �� ����� ���� �� � ������� �������� �� ��� ���� ����������
�� �� ��� � �� ��,��� ���� ������� ��� ���� � �� �����( ������&����� � ������� �� �?B� ���EE� ���������� ��� � ������� �� ��� ������&����� � � ���� �� ���� ����� �� .������( B)�
� ������� ��� ��������� ��������� � �(� ������ �� ��� ������� ���� ���������� ��� ��������
���� ��� ��� ��(���� ����������� � � � ���� ���� @/
����� M
��������
����� �
;��������
� �BB?�
���� ��� ��� �� ��� �������� %0�+ ��
%0�+����� M
��������
����� �
��������� �BBB�
' �� �BB?� �� �� ������� ���� ��� ���� ��������� �� ���� �� �� �� ������ ����� �� ���� �
��� ���� �� � ���� �� ��������� �� ����� �� �� � ���� � ���� �������� ��� �� ����� � �!�������
�� ����� ��� ������� ��� � ������ ���I� ��� ����� �� ��� ����� ���� ���� �� ����� �� ���� ��
�� ����� �� ����� �� � ���� ��� ������� � ����� ���� ���� �� ����� ����&������ � ���� ������
���� � �� ���� �� �� �� �� ���� ����� ���� �� ��� ���� ����� � ������ �� ���� � �!�����
���� ��� ��� �� ��� �� �� ����� �� ��� ���� �� �� �� � ����� � ���� =����� � ���� ������
������� �� � ���� ������� ���� � ������� ������ ��� ����� �� ��� ������ �� ��� ��� �
�� �������� �� ����� � ��� ��(���� ����������� ���� ��� ���� �� '��� � BC� ��� ���Q� �� ���
��(���� ����������� � � ����� �� ��G� ��� ��� � �� � ������ ��� ������ �������� ����
�������� �� U �� �� ���� �� �������� ���� �� � ������ ��� �� ������ �������� � � ������ ���
��� ������ �� ��� �� B@� �� ��� � �������� ��� ;:� �� ��� ������ � ��� ��� ��� ���� �����
� �"�� �� ���� �� ��������� �� ����� . K*�%DFL ������ ��&�� �� ��� =��� 3.0I? ������
AF (�$�� ���������� ������%���
0 5 10 15 20 250
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1
Maximum eigenvalue
Cum
ulat
ive
Den
sity
Fun
ctio
n
Cumulative Density Function of the Maximum Eigenvalues. As=30º (TX), 15º (RX). channel A.
1+1 antennas2+2 antennas3+4 antennas5+5 antennas
������ ��� !�0� � ��� ������ ���������� �� � ���� ������� ���� �� ������ ������ � 12� ����� ����������� ��� 34� �� ��� ��������5 ��� � ����� ����) ���6�� ������������� �� ����� $5 �� ���������� �� � �������� ��� ������� ���������
K*�%@@L ��� ������� � ��� �� ��� ��� � �������� ��� ��� ������ � � ����� � ���� � ����
���������� ���?� ���� ������� ���� ����� ' �� ��� "�� � �� �� ��������� ���� ��� � � � �����
�� ���� ����� �� !���� ��� �� ��� ��� � �� �������� ��� �����
.� ����� �� K��@;�L� ���� � ��� ��� �� �!�������� �� ��� N' ��������� �� ����� ��� �%* ��� ����
��� ��� �� �� �� �� ����� �� ��"��� ��
* �
�������
���'���� �������� �BBA�
M�������
������ ����� �������� M ����
���
����� 9�+� ;�� U ��� *�������� �BB:�
�� ������&�� �� #��� �� ����� ����� ������ �� ��� �!�������� ������� ������ ����� ���� � �!���
�� ; �� ��� ��� �� �� �� ��� ��� 9�+� M ;
��� =.+� ������!�� �� �������������� ������ �� ��� ���� ���������� �������� � �� ���
��%* � ��� ��� ���� �� ����� ���� ��� ��� �!�������� ������� ����� ��� ��%* �� � ���������
������ � ��� ��� K� �D:L ��� ��� � �(������ �� ��� ���� �� � ���� �������� �� � ������� ��
K8��DA L =� �� �� �� ������� �� ��� ���� �� � ������� �� ���������� ��� ������&����� ����
� �� ��� ��� � "����� ��� ������� �������� � �� ��� ����� �� ��� ������������� �������
������� )���� *��#���#��% ����%� �� ����&�+�� ���%��&,��� ��##���������� AD
� ������� ��� ��������� ��������/
+� M� ����� ��� ��������� M 9
�� *
��� ���9���� ���� M ;� �BBC�
����� M ��(
�@�
)��������
;
�������
�� �BB<�
�� M*��� ���9�+�
; U +�� 9�� *
��� ���9�+�
� �BBF�
��� � ) �� � �������� ���������� �� ������� ��� ��� �� � ������ ���� ����� ���� �B?A� ' ��
�BB<� �� �� ������� ���� ��� ���� ��������� �� ���� �� �� �� ���� ��� ����� ����� �� ����
� )������� �� �� ����� �� ����� ���� �� ���� � ������ ���� ����������� ��� ���� ��� ����
�� �� �� � � � ��� ����� �� �� � ����������� ��� ����� M @ ��� ������������ �� ���� �� �����
�� ���� ��� �� ����� ) ��� �� � ���������� � ����� �� ��� ����� �������� ����� ��� ����� ���
������������� ���� ���� ����� �� �� ��� 5*�� ��� ��� =.+� �� �������
J��� ��� � ������ ���� � �� ���� ������ ��� ������� �� ��G� ��� � �� @ �� ��� ���
�� �� �� �� ���� ��� ��� � �!������� � � ����� �� �� � ���������� ��� ��� �������� ) �� ����������
��
) M � U
�������
���� �����
�����
��� �
� �BBD�
.� � �����!����� �� ���� ������ ��� ��������� ���������� ����������� ������ ��� =.+� ���
��� ��%* ���� ���������� �� ������� �����/
�����
�����
�����
M ;� �BA@�
��� �� ���� � ������ ���� �� ��� ��������� ���� �� ���� � ��� ��� ������ �� ���� �� ��� ����
���
��� ������ � �� ��� ��%* �� ������ �� ��� ���� �� ���� � ������ ���� � ��� ��� =.+�
�������� � � ������� �� ��� ���� �"����� �$.� ���� � ������� �� ��� " �� ���� �������� �� �
���� �� ��� ���� ��� ���� �� �� �� �� ����� ��� $.� ������ ��#���� �� � ���� �� ��� ���
� �!������� �� ��� ���� �� � ��� � ������ ���� � ��� ��%* �� ����� ������ �� � ������ ���
���� $.�� ���������� �� � ���� �� ��� ���� ��� ���� � �!�������
����� +23+� 0 +���������� �� ��� +���"� � �,
�� �� �'� ������� ��� �� �� �� �� �� �� ��� ��� ���� ��,�� ��� � � � � � ����� ��� ����
��� ��� �� �� �� ���������� �� �� �� ��� ������� %0�+ ��� ��� �� �� �� � �� � ��(����
3�� �� ������ ���� �� � �� � � ���� ���������� � �� ������� 5���� ���� ���� ���� � ������
��� # � ��� ��� �� �� �� �� � ��������� ��� ��(���� %0�+� ��� ��� # �� ��� ��� �� �� �� �
:@ (�$�� ���������� ������%���
���� ��� ������� %0�+ �� # $M#� ��� ������� %0�+� ��� ��� %0�+ �� ��� �� �� �� � ��
#� ��� � ��� ����� � ��� ������ ��� ���� ��������� �� ��� �� �� � �� # ��� ��� ������ ���
���� �� ��� �� �� �� � ��#� ����� ����� ���"����� ��� ��� �� � ������ ���� ����� ���� �B?A�
���� � ����� � ��� � ������� ����� # M #� ����� �� ������� �� ��� ��������� �� ����� ���
��� �� �� � �� ��� �'� ���������� ���� ��� ���� %0�+� ��/
%0�+� M %0�+�� M +,"� ��� �� " ������� � M �������� �� M +,"� ��� ��� �BA;�
.��� ���� �� ���� ������ ��� �.>��0 ���� ���������� ������!�� �� �(� ����� �� �������/
������� M
��������
���� �
;
�������� �BA?�
���� �����!������� ��� � ������ %0�+ ��
%0�+������� M
��������
���� �
� �BAB�
������ �� ��������� � ��������� �� �!��� �� ��� ��� �� �� �� �
' �� �BA?� �� �� ������� ���� ��� ���� � ��������� �� ��� �� �� �� � � � � ��� ������ ��
��� ��� �� � ������ ���� � .� �� ��� ���� �� ��� =.+� ������!��� ��� �.>��0 ��������
��������� �� � ���� �� ��� �� �� �� � �� ����� ��� ��� �� � �!����� ������� �� ��� �������
��� � ������ ���I� ��� ����� �� ��� ����� ���� ���� �� ����� ���� � ����� �� ����
��� ������������� ���� ���������� �� ���� ���� ���������� �� ����� �� ��� ������ ��� ����
�� �� �� ��� ��� ���� ���������� �(���� 5*��� ��� �� ��� ��� ������ ������(��� ����� ���
������!��� ����� �� �� � �!����� ��������� �������� .������������ �� ��� ���� �� � ����� �� ��
����� ��� ����� ���� ���� �� ����� ���� � ����� � � 5������� ���� � ����� ���� �������� �����
��&�� �������������� ��� $�� ��G ���� � ���� �� ��� ���� � � � � � ������ �� ������� ��
��� ���������
3�� �� ��"�� ��� �G������ � � � � � ����� ���� �� ��� � � � � � ����� ��� ���� ��� ���
��� �� �� �� �� �������� ���� �� ������� ������ �� �������/�
���� �;
�
�������
����� �BAA�
��� � ���� �� ��� � � � � � ����� ���������� �� ��� ��� �� �� ��
�� ��� ���� �� � ����� �� �� ����� ��� ���� �� ����� ��� ��� ����� � � 5������� ���� � �����
��� � � � � � ����� �� ��������� �� ��� ��� �� �� �� ��� � �(� ����� ��� �(������� ��
���� � ��%��
��%0�+�
�� �BA:�
���� ��!������� �� ��� �+������ ����� !���������� �� ������� ���� ��� ��������� �� ��� ������ ���� �� ��������� �� ���� � ����� ���� ��� ����������� �������� �� ����� ����������� �� ��� ����� ����� �� �!����� ���� ���������������� ��� ��� ����� ������������� �� ��+����� ����������� ��� ����!�������
������� )���� *��#���#��% ����%� �� ����&�+�� ���%��&,��� ��##���������� :;
��� � %�� M ���
��� "�����,� ��� �� ��� �� � � ��������� ��������� �� ��� ������ ��������
������ ������� �� ��� �� �� �� � K� �D:L ��� )�%E� �� M ; ��� �� M ?�
��� �������� �� ��� � � ��� �� ������&��� ��� �G������ � � � � � ����� �BAA� �� #���
�� ��� ��� �� � ������ ���� ����� ���� �B?A� �� ������ ��� ������ � ���������� ��������
���� ��� ��� �� ���� ���� ������� ���� �� ���� �� � �� �� ����� ���� ������ � ��� ��� .�
��� �(������ �������� �� ��� � � ��� ��� � ����� � ������&��� ��� $�� ��G ���� � ����
K)��@A� ���@BL �� ��� � � � � � ����� ������� � �� %�� � "����/
���� � ���
�������
"�������� ��� � �BAC�
��� ������&����� �� ��� �(� ������ � ��� �� #��� �� ��� ��� �� ���� ����� ���� �B?A� ���
��� �� �� ��� �� �� ,� ���� �� K���@BL� ������� �� ��� ��������� �������� ���� ��� ���� �*�
�������� �G������ � � � � � ������/
��� M
?
��
��( �@� ������������ U )��������
� �BA<�
��� � ) �� � �������� ���������� �� ������� ��� ��� �� � ������ ���� ����� ���� �B?A� .� �� ���
$.� ��� ��� ��%* ���������� �� ��� ���� �� ��� ������&����� �� ��� $�� ��G ���� � ���� ��
��� �G������ � � � � � ������ ���� �� ��� �� �� �� � ��� ��� � ����� �� �� � ����������� ���
��� M @ ���� ��� ��� �� ��� �� ����� ) ��� �� � ���������� � ����� �� ��� ����� ���� ������
��� ������ ��� ������������� ���� ��� ��,��� ��� =.+� ��� ��� �.>��0 ��� ������ �� �
��� ������ �� ���� �����
�� ��� � ������ ���� � �� ���� ������ ��� ������� �� ��G� ��� � �� @ �� ��� ��� �� �� �� ��
��� ��� �� �� � � � ����� �� �� � ���������� ��� ��� �� ����� ) ��� � ���������� ��
) M
���� ����
��� ����� ���� �����
����
��� �
� �BAF�
9���� ��� � ������ �(� ������� �� ��� � �� �"�� ����� ��������������� ��� ��������� ����� �����/
�����
���
�������
M ;� �BAD�
���������� ����� �� ���� � ������ ���� � �� ��� �� ������� � � �!��������
�� ���� ���� ��� ���� �� ����� �� ��� ����� �� � � ��� 5������� ���� � ����� ��� �*� ����
���������� ���� ��� ������&� ��� ���� � ���� �� ��� � � � � � ����� ��� ������� ������!��
������ ���� ��,� ���� ������� ��� ���� �� �����Q ����������� ���� � ������ �������� ���� �� ������
�� � �������� ��� � ������� ������
:? - ��#������� ������
����� ��� �����) � ��� �������� ����� ���������� ������7�� ��� ��)������� ����)����
23�� (���� ����8 #1 (���� ����8 �� (���� ��������
� M�� � M ��(
�@� ) �
��� �
������
����
������
M ;
9*� (���� ����8 ���3 (���� ����8 �� (���� ��������
� M�����
���
�� ���
����� � � M ��(
�@� ��
��� � ���� �
������
������
������
M ;
�-��� (���� ����8 �31 (���� ����8 �� (���� ��������
� M�����
���
�� ���
���� � � M
���
������ ����� ��� ��� �
�����
����
��������
M ;
����% �"����& � 2�&������� ,�����������
�� �� �� B;� ��� ��� ������!��� ������� �� ���� ������ � � � ������� �� � ����� �� �������
��� ��� ���� ���������� ������!��� #������ ���� ��� ���������� ������������ ����� ����
��% ���� ���� ���� ��
%��� ���������� ������ � � ��� � ������� ���� �� ��� =��� 3.0I? ������� �� *� �����
������ � �� J3.0 K*�%@@L ��� ���������� �����"�� �� ��� �������� ���� �� ���� ������ ��
� CA��� �� � �'�� �������� ���� :? �� �� �� � � � ������� ��� � A �� ���� � � ����� �� �� �
���� �� ����� ���&������ ������� ����������� ��� ��� ��� � �� ������� �� ��� $� �� ! M ;C�
���� � �������� � �!����� �!��� �� � M ?@ �=&� ������� �� � M B�? )� ��� �� M A )� �� ���
������������ )�%E �� �� �� ���������� �� ������� ��� �� ������� ������ �� ����S ����� ���
������ ��� �� ��� ������� � �� )*+ �� ��"��� �� �BAA� ��� ��������� ���� ��������
� � �� ����&�� �� �� ����
��� �����������M ;� �� & ��� ������� ���� ����� � �"��� � � �����
������ ��&�� � ��� *�%� �� K*�%DFL
�� ��� " �� ������������ ���� �(������ � � ����� ����� ���� ��� ���� � ����� �� ��� ������ ��
� ������ ���� ����� ��� �� �� �� � ��� ��� �������� %0�+ �� '��� � B<� ��� ��(����
����������� ������� � � ����� �� � ������ ����&����� �� � BUA ���� ������� ���� ��� ����
����� � �"�� �����"�� �� ��� ����� . �� K*�%DFL� �� ��������� �� � �� ����� �� ��� �� :@
�� ��� ������ �� ��� �� ��� � �������� ��� ��� ������ �� B@� ��� ;:�� ����������� ���
� ��� � � ����� ���� � ���� ���������� ���?� ���� ������� ���� ����� .� ��� ������ � ��� �
� � �� ���� �� ������ �� ���� .J50 '��� � B< ����� ���� ��� ��� �� ���� ������� � �����
�������� ��� ��� ������ ���� � ���� ��� F�� ��� ::�� �� �� �� �
������� )���� *��#���#��% ����%� �� ����&�+�� ���%��&,��� ��##���������� :B
0 10 20 30 40 50 600
2
4
6
8
10
12
14
16
18
20
22
Subcarrier index (k)
Max
imum
eig
enva
lues
Maximum eigenvalues vs frequency
������ ��� ������ ��������� � ��
�����%�&�� ��� ��� � ������� ����� � �� � ������ �����8����� �
� 19: ���� ������� $�
'��� �� BF� BD� ��� B;@ ���� ��� ���� ��������� �� ���� �� �� �� ��� ��� �������� %0+
�� ��� ������!��� 5*���$.�� =.+����%*� ��� �.>��0��*�� ����������� ����� ������
� � � ������ ������� ��� ��� ����������/ � ��� � ������ ���� � � M ; J� ��� � ���� � ������
���� � � M ;@@ J� �� ��� ���� �� � ��� � ������ ���� � �� �� ����� ���� ��� $.�� ��%*�
��� �*� � ��� �� ���� '��� �� BF���� BD���� ��� B;@���� ������ ��� �� � ������ �� ����� ����
�� ����� ��� ������� � ������ ������� ����� ��������� �� � ���� �� ��� ���� ���� � �����
� �!����� ������� .� �(������� ��� 5*�� �� ����� ���� � ���� ��� ���� ����� ��� ����� ���
�� �� �� � ���� ��� ��� �� ��� "��� %0+ �������� �� � ��� ������ �� ��� ��(���� �����������
������� �'��� � BF� '������� ��� =.+� ��� �.>��0 ������!��� � ����� �� � ���� �� �����
� �!������� �� � ����� ������ �'��� �� BD ��� B;@�� ��G� ��� � �� $.�� ��%*� ��� �*�
��� �.>��0 � ������ �� �!����&�� ������ �� ��� %0+ ���� ��� � ��� ��� �� ��(���&���
��� ������� %0+ ��� ��� �� �� �� �
�� ��� ���� �� � ���� � ������ ���� � � M ;@@ J�� ��� ������ �� ��� 5*�� ������!�� ��
��� ���� �� �� ��� ���� �� � ��� � ������ ���� ��� ���� ���� ���� ��G� ���� ���� ��� ������
� ��� � �� ��� ������ �� ��� ��%* ��� �*� ���� ����� �� ���� ����� �� � ���� �� ���������
�� ��� �� �� �� � �� ����� ��� ���� ������� � �!����� ������� ��� ��� ������� ����� �� ���
������� ������ �� ��� ���� �� � ��� � ������ ���� $���� ���� ��� $.� �� ������ �� �����
�� ���� � ��� ��� ���� �� � ����� � ���� �� ��� 5*�� ������!�� ���� '��� � BF� ��� ��� ��
:A - ��#������� ������
0 20 40 600
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
Subcarrier index (k)
pow
er P
k
Power allocation − GEOM − low P0
0 20 40 600
0.2
0.4
0.6
0.8
1
Subcarrier index (k)
SN
R
SNR − GEOM − low P0
0 20 40 600
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
Subcarrier index (k)
pow
er P
k
Power allocation − CAP − low P0
0 20 40 600
0.2
0.4
0.6
0.8
1
Subcarrier index (k)
SN
R
SNR − CAP − low P0
��
0 20 40 600
0.5
1
1.5
2
2.5
Subcarrier index (k)
pow
er P
k
Power allocation − GEOM − high P0
0 20 40 600
5
10
15
20
25
30
Subcarrier index (k)
SN
R
SNR − GEOM − high P0
0 20 40 600
0.5
1
1.5
2
2.5
Subcarrier index (k)
pow
er P
k
Power allocation − CAP − high P0
0 20 40 600
5
10
15
20
25
30
Subcarrier index (k)
SN
R
SNR − CAP − high P0
��
������ ��� *���� ������ ���� ����� ��� � �������� ��� �������� �/. �� ��� ���� ��� !$*������7��� %�& #�� �������� ����� %�� ; 3 <&� % & =��� �������� ����� %�� ; 322 <&�
������� )���� *��#���#��% ����%� �� ����&�+�� ���%��&,��� ��##���������� ::
0 20 40 600
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
Subcarrier index (k)
pow
er P
k
Power allocation − HARM − low P0
0 20 40 600
0.2
0.4
0.6
0.8
1
Subcarrier index (k)
SN
R
SNR − HARM − low P0
0 20 40 600
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
Subcarrier index (k)
pow
er P
k
Power allocation − MMSE − low P0
0 20 40 600
0.2
0.4
0.6
0.8
1
Subcarrier index (k)
SN
R
SNR − MMSE − low P0
��
0 20 40 600
0.5
1
1.5
2
2.5
Subcarrier index (k)
pow
er P
k
Power allocation − HARM − high P0
0 20 40 600
5
10
15
20
25
30
Subcarrier index (k)
SN
R
SNR − HARM − high P0
0 20 40 600
0.5
1
1.5
2
2.5
Subcarrier index (k)
pow
er P
k
Power allocation − MMSE − high P0
0 20 40 600
5
10
15
20
25
30
Subcarrier index (k)
SN
R
SNR − MMSE − high P0
��
������ ��� *���� ������ ���� ����� ��� � �������� ��� �������� �/. �� ��� =$.� ��� ����������7��� %�& #�� �������� ����� %�� ; 3 <&� % & =��� �������� ����� %�� ; 322 <&�
:C - ��#������� ������
0 20 40 600
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
Subcarrier index (k)
pow
er P
k
Power allocation − MAXMIN − low P0
0 20 40 600
0.2
0.4
0.6
0.8
1
Subcarrier index (k)
SN
R
SNR − MAXMIN − low P0
0 20 40 600
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
Subcarrier index (k)
pow
er P
k
Power allocation − MEP − low P0
0 20 40 600
0.2
0.4
0.6
0.8
1
Subcarrier index (k)
SN
R
SNR − MEP − low P0
��
0 20 40 600
0.5
1
1.5
2
2.5
Subcarrier index (k)
pow
er P
k
Power allocation − MAXMIN − high P0
0 20 40 600
5
10
15
20
25
30
Subcarrier index (k)
SN
R
SNR − MAXMIN − high P0
0 20 40 600
0.5
1
1.5
2
2.5
Subcarrier index (k)
pow
er P
k
Power allocation − MEP − high P0
0 20 40 600
5
10
15
20
25
30
Subcarrier index (k)
SN
R
SNR − MEP − high P0
��
������ ���� *���� ������ ���� ����� ��� � �������� ��� �������� �/. �� ��� �$>��/ ��� ��*������7��� %�& #�� �������� ����� %�� ; 3 <&� % & =��� �������� ����� %�� ; 322 <&�
������� )���� *��#���#��% ����%� �� ����&�+�� ���%��&,��� ��##���������� :<
−15 −10 −5 0 5 10 15
10−3
10−2
10−1
SIR (dB)
unco
ded
effe
ctiv
e B
ER
3+4 antennas. BPSK. GEOM, CAP techniques. channel E. 2 interferences.
CAP − SNR=5 dB − As=30º(TX), 15º(RX)CAP − SNR=5 dB − As=40º(TX), 60º(RX)GEOM − SNR=5 dB − As=30º(TX), 15º(RX)GEOM − SNR=5 dB − As=40º(TX), 60º(RX)CAP − SNR=10 dB − As=30º(TX), 15º(RX)GEOM − SNR=10 dB − As=30º(TX), 15º(RX)CAP − SNR=10 dB − As=40º(TX), 60º(RX)GEOM − SNR=10 dB − As=40º(TX), 60º(RX)
������ ���� !��������� � ��� ���������� � ��� ���� ��� !$* ����� ���������� ������7�� ������� � ��� ������ �������� ��. ��� ��� ��. �� ��� �/. ����������? 4 ��� 32 ��� �� ��� ��� ����� ��������5 1 �������� ��� : ������� �������� ��� ������ ��� "�� ������� ����� ����) ���6�� �� ����������������� �� ����� �� "�� �������� ������ ������ ���������� ���� ��� ����������? 12� �� �������������� ��� 34� �� ��� ��������5 ��� :2� �� ��� ����������� ��� @2� �� ��� ��������� "���� ��� A�7�� ����� ������������ ��� ����� �(�� �������������
� ���� �� �BB; �� �� ���� ���� ���� ��� ��� � �� ������!��� =.+����%* ��� �.>��0��*�
���� � ��� ��� ���� �� � �� � ������ ��� ���� � �� ���� ���� '��� �� BD� � ��� B;@� ��� ��
������� ���� �������� �� �BB? ��� �BBB� �����������
�� ��� ���������� ���� "�� �� � � ����� ������� ��� �� �� ����� �� ��� ������!��� �� �� ��
�� ��� ������� )*+ �� ����� "�� ��� ��� %0+ ��� ��� %�+ � � ��"��� �� �������/ %0+ M
������-�� ��� %�+ M ���� � � ��� � -
�� ��� � � � ��� ���� ���� �� ��� .J50 ��� ���
���� �� ����� �� ���� ������ �������� ����������� ��� ���� �� ����� �� ������ �� ���� �'�
� ����������� ���� ��� ���� ���������� �� ��� �� ��� ���� �� ������
'��� � B;; ����� ��� ����� ���� ������ ��� 5*�� ��� $.� ���� ���������� �� �������
�� �� �� �� ��� ������� )*+ �� � BUA �������� ����� �� �������� ��� ���� ����� � �"�� ��
������� * � �� ����� �� ��� �!��� �� ?:@ ��� ��� �� �� ����� ��� ��� �� ������� �� ���
%�+ �������� ? �!��������� ���� �� ����� ��� ��� %0+ ����������/ : ��� ;@ �) ��� ��G� ���
������ �� ���� ���� ��� ���������� B@� �� ��� � �������� ��� ;:� �� ��� ������ � ��� A@� ��
��� � �������� ��� C@� �� ��� ������ ' �� ��� "�� � �� �� ��������� ���� 5*�� �� �� ��
���� ���� $.�� ���� ��,��� ���� ������� ���� 5*�� ���� � ���� ��� ���� �� � ����� �
:F - ��#������� ������
0 2 4 6 8 10 12 14
10−4
10−3
10−2
10−1
SNR (dB)
unco
ded
effe
ctiv
e B
ER
2+2 antennas. BPSK. HARM, MMSE techniques. channel E.
MMSE − 1 interf. SIR=−5 dB − As=30º(TX), 15º(RX)HARM − 1 interf. SIR=−5 dB − As=30º(TX), 15º(RX)MMSE − 1 interf. SIR=−5 dB − As=40º(TX), 60º(RX)HARM − 1 interf. SIR=−5 dB − As=40º(TX), 60º(RX)MMSE − 0 interf. − As=30º(TX), 15º(RX)HARM − 0 interf. − As=30º(TX), 15º(RX)MMSE − 0 interf. − As=40º(TX), 60º(RX)HARM − 0 interf. − As=40º(TX), 60º(RX)
������ ��� !��������� � ��� ���������� � ��� =$.� ��� ���� ����� ���������� ������7���� ����� � ��� ������ �������� ��. ��� ��� �/. �� ��� ����������� ����������? 3 ����������� ���������� �(�� ����������� ���� � ��. ; �4 �� ��� �� ������������ �� ��� �������� ��������5 A ����������� A ������� �������� ��� ������ ��� "�� ������� ����� ����) ���6�� �� ���� ������������� �� ����� ��"�� �������� ������ ������ ���������� ���� ��� ����������? 12� �� ��� ����������� ��� 34� �� �����������5 ��� :2� �� ��� ����������� ��� @2� �� ��� ���������
��� .� ���������� ���������� �� ����� �� ���� ����� �� ��� ���� �� ��� ������ �� ��� ������� ��
��� ������� �� ��� )*+� ��� �� ��� ��� ���� �� ��� ����� ���� ����
��� �� �� ����� �� ��� =.+� ��� ��%* ������!��� �� ����� �� '��� � B;?� ��� � � ?U?
�������� ����� �� �� ������� �� ��� )*+ �� �� ������� �� ��� %0+ �������� ��� ���� �� �����
����������/ ��� ���� �� ���� ���� � %�+ �!��� �� �: �)� ��� �� ���� �� ���� ��� ��������� ������
�� ���� ��� ��� ���� ����� � �"�� � � ��� ���� �� �� ��� � ������ "�� � �� ��� "�� �� �� ��
���� ���� ��� =.+� ������!�� �� �� �� ���� ���� ��� ��%* �� ����� �� ��� ��� ���������
%0+ ���� )������� ��� �� ��������� �� �BB?� ��� ������������� ���� �� =.+� �� ����
���� �� ��� ���� �� ��%*� ���������� ���� =.+� �� �� � ����� �� �� �'� ���� ��%*
+��� ���� ��� ������ �� ���� ��� ���� ���������� �� �� ��� � ������ ���� �� � ������� ��� ���
��� ���� �� ��� ������ �� ��� ������� �� ��� ������� �� ��� )*+
��� ���� ����� �� ��� ������� ���������� ���� ��� ������� �� ��� ����������� �� �������
��� �� '��� � B;B� ��� � ��� �.>��0 ��� ��� �*� ���� ���������� �� ������� � � ����� ��
�� �� �� �� ��� ������� )*+ .� �(������� ��� �� �� ����� �� ��� �*� �� ������ ����� �����
��&�� ��� $�� ��G ���� � ���� �� ��� )*+� �� ���� ���� ��� �� �� ����� �� ��������� ��
������� )���� *��#���#��% ����%� �� ����&�+�� ���%��&,��� ��##���������� :D
0 2 4 6 8 10 12 14
10−4
10−3
10−2
10−1
SNR (dB)
unco
ded
effe
ctiv
e B
ER
2+2 antennas. BPSK. MAXMIN, MEP techniques. channel E.
MAXMIN − 1 interf. SIR=−5 dB − As=30º(TX), 15º(RX)MEP − 1 interf. SIR=−5 dB − As=30º(TX), 15º(RX)MAXMIN − 1 interf. SIR=−5 dB − As=40º(TX), 60º(RX)MEP − 1 interf. SIR=−5 dB − As=40º(TX), 60º(RX)MAXMIN − 0 interf. − As=30º(TX), 15º(RX)MEP − 0 interf. − As=30º(TX), 15º(RX)MAXMIN − 0 interf. − As=40º(TX), 60º(RX)MEP − 0 interf. − As=40º(TX), 60º(RX)
������ ���� !��������� � ��� ���������� � ��� �$>��/ ��� ��* ����� ���������� ������7���� ����� � ��� ������ �������� ��. ��� ��� �/. �� ��� ����������� ����������? 3 ����������� ���������� �(�� ����������� ���� � ��. ; �4 �� ��� �� ������������ �� ��� �������� ��������5 A ����������� A ������� �������� ��� ������ ��� "�� ������� ����� ����) ���6�� �� ���� ������������� �� ����� ��"�� �������� ������ ������ ���������� ���� ��� ����������? 12� �� ��� ����������� ��� 34� �� �����������5 ��� :2� �� ��� ����������� ��� @2� �� ��� ���������
��� �.>��0 �� ����� 0���� ������ � ���� ��� ��(���� ��G� ���� ������ ��� �� �� �����
�� ��� ������!��� �� � ���� ; �) �� �� �� �� %0+� ��� ��� �� �� ����� ��� ������� �� ���
�.>��0 �� ����� ���� ����� �� �� �*� �� ��� ���� '� ��� �� �� ��� �*� ������!�� ���
��� ������� ������������� ������(��� ���� ��� ��� �� �� ���� ����� �� ��� � �� � ����� �� ��
��� ��� �.>��0 �� ����� .� �� ��� � ������ ������������ ��� )*+ ��� ���� �� ��� ������
�� ��� ��� �����
�� '��� �� B;A ��� B;:� ��� 5*��� ��%*� =.+�� ��� �.>��0 ��� ������ � � ����
�� �� �� ��� ������� �� ����� ��� ?U? �������� � � ������ �� ��� ��� ������ �� ��� �� �!��� ��
B@� �� ��� � �������� ��� ;:� �� ��� ������ ��� ���� �� ���� ���������� ���� ��� ���������/
��� ���� �� ���� ���� � %�+ �!��� �� �: �)� ��� �� ���� �� ���� �� '��� � B;A� ��� ���� �����
� �"�� �� ��������� �� ������� . ���� � ����� �� ��� �!��� �� :@ �� ��� ��� �������� ��� ���
�� '��� � B;:� ��� ������� ����� �� $ ���� � ����� �� ��� �!��� �� ;:@ �� ' �� ��� "�� ��
������ ����������� ��� � � ������ �� �� ������� �� ����� ��� �� �� ������!�� �� 5*���
��� ��� ������!�� �� �� ���� � ����� � ���� ����������� ��� ��� ��� �.>��0 ��� =.+�
������!��� ���� ��� ��� �� �� ����� 0��� ���� ����� �� ��� � ������ ���� � %0+ ��� ������
C@ - ��#������� ������
0 2 4 6 8 10 12 14
10−4
10−3
10−2
10−1
SNR (dB)
unco
ded
effe
ctiv
e B
ER
2+2 antennas. BPSK. As=30º (TX), 15º (RX). channel A.
GEOM − 1 interf. SIR=−5 dBMAXMIN − 1 interf. SIR=−5 dBMMSE − 1 interf. SIR=−5 dBHARM − 1 interf. SIR=−5 dBGEOM − 0 interf.MMSE − 0 interf.HARM − 0 interf.MAXMIN − 0 interf.
������ ���� !��������� � ��� ���������� � ��� ����5 ����5 =$.�5 ��� �$>��/ ����� �� �������� ������7�� �� ����� � ��� ������ �������� ��. ��� ��� �/. �� ��� ����������� ����������?3 ����������� ��� ������� �(�� ����������� ���� � ��. ; �4 �� ��� �� ������������ �� ��� ��� ����� ��������5 A �������� ��� A ������� �������� ��� ������ ��� "�� ������� ����� ����) ���6�� �� ����������������� �� ����� $� "�� ������ ������ �� 12� �� ��� ����������� ��� 34� �� ��� ���������
�.>��0 ����� �� �� �� � ���� ���� =.+� �� ���� ���� ��� � �� �� ���� �� ���� ��� ���
����� �� 5�������� ���� ����� �� #����"�� � ��� ���� ���� ��� �.>��0 �� ����� ������&��
�������������� ��� $�� ��G ���� � ���� �� ��� )*+ ���� �BBB� 0���� ������ � ���� ���� ��
��� ���� ���� ��� � � � ����5������� ���� �� ������ �.>��0 �� �� �� ���� ���� =.+� �� �
���� ������ %0+ ��� %�+ 0��� ���� ���� �� ��� %0+� ��� �� ��� ������ �� ��� � ������ ����
�� ��� �.>��0 �� ����� ��� ���� � �� �� )*+ ���� 5*�� ��� ��%* ���� �� ��� �� ���
���� ���� �.>��0 ��������� �� � ���� �� ��� ���� ��� ���� �� �� �� � ���� ��� ��� �� ��
���� ���� ��� ������ �� ���� �� ���� ��� �� �� ����� �� ��� �'� � ���������� ��� � ���� ���
��� ���� �� � ���� ������ ���� � �� ���� �� �� � �� ���� ���� �� ��� ���� �� ��������� �� ����
� �!����� ��� J��� ����� ��� ��� �� �� ����� �� ��� ������!��� � ������ � �� '��� �� B;A
��� B;:� �� �� ���� ���� ��� ������ ��� ����� �� ��� ���� ��� ���� ��� �� �� ����� ��� �� ���
��� ���� �� ��� ���� ���� ����
'������� �� �� �� ��� ������������� ���� �� ����� ���� 5*�� �� ��� �������� ������!���
�������� � �.>��0� =.+�� $.�� ��%*� ��� �*�
������� )���� *��#���#��% ����%� �� ����&�+�� ���%��&,��� ��##���������� C;
0 2 4 6 8 10 12 14
10−4
10−3
10−2
10−1
SNR (dB)
unco
ded
effe
ctiv
e B
ER
2+2 antennas. BPSK. As=30º (TX), 15º (RX). channel C.
GEOM − 1 interf. SIR=−5 dBMMSE − 1 interf. SIR=−5 dBMAXMIN − 1 interf. SIR=−5 dBHARM − 1 interf. SIR=−5 dBGEOM − 0 interf.MMSE − 0 interf.HARM − 0 interf.MAXMIN − 0 interf.
������ ��� !��������� � ��� ���������� � ��� ����5 ����5 =$.�5 ��� �$>��/ ����� �� �������� ������7�� �� ����� � ��� ������ �������� ��. ��� ��� �/. �� ��� ����������� ����������?3 ����������� ��� ������� �(�� ����������� ���� � ��. ; �4 �� ��� �� ������������ �� ��� ��� ����� ��������5 A �������� ��� A ������� �������� ��� ������ ��� "�� ������� ����� ����) ���6�� �� ����������������� �� ����� !� "�� ������ ������ �� 12� �� ��� ����������� ��� 34� �� ��� ���������
��& ������� ������� �# ��� �����
�� ���� ������ � � ������ �� ����� ��� ��� � ������� �� � ���������� ������������� ������
��� � ��� ������� �� �'� ���������� �� ��� ���� ���� ��� ��� �� �������� �������� ��
��� ��� � �������� ��� ��� ������ � ��� ���� � ���� ������� ��� ������ �� ����� �(������
��� ���� ������� ,�������� �� ��� ����� �� ��� ������������� ������� ��� � ���� ,��������
����������� ��� ���� ��� ������� �������� �� ���� ��� ����� ���� ���� �� ����� �� �������
��� ���� )���� �� ����� � #���� ����� ���� �������� �� �� �� ��� ��� � ������� ��� � ���
"��� � #������ �� ��� ��(���&����� �� ��� %0�+
.��� ����������� ��� ������� �������� � �� ��� � �������� ��� ��� ������ � � ����� ��
���� ���������� ����� ��� �� �� �� � ��� �� � ������"�� �� �� ��G� ��� �� ������� ���� � ���
������������� ���� ���� ��� � ������/ 5*��� =.+�� ��� �.>��0� ��� ���� ����������
������ � ���� ��� ����� �� �� ���� ��������� ���������/ $.�� ��%*� ��� �*�
�� ��� ������������ �� ��� ��� ����� ���� �.>��0 ��� =.+� ���� � ���� �� �� ������
���� ���� ���� ��� ��������� ��������� �!�� ��� �� � ������������� �G� � $��� ������ ���
�.>��0 ��� ����� ����� �������� �� ��� ��(���&����� �� ��� �� �� %0�+ ��� ��� �� �� �� �
C? . ������� ��##��" ��� �����������
������� �� � �������� ��� � ��� ���� %0�+ �� �������� �� ��� ��� � �!�������� ��� ��� ���
� �����G ������ ������(��� ��� � ���������� !������� ����� ��� �� �� ����� �� ���� ������!��
�� ��� ���� ���� � �*�� ����� ������&�� ��� $�� ��G ���� � ���� �� ��� )*+� ��������
�*� ��� � ���� ����� ������������� ���� ' �� ��� ����������� �� �� ���� ��������� ����
��� ������ ��� ������ ��� ����� �� ���� ��� ���� ��� �� �� ����� ��� �� ��� ��� ���� �� ���
����� ��� ���� ���� ������
������� )���� *��#���#��% ����%� �� ����&�+�� ���%��&,��� ��##���������� CB
�� ���#�'� "�!�� ������ ��'���(�� ��� )����������� �� ��� �*��
��� ������ �� ���� �� ��� %0�+ �� ����� �
� ��%0�+��� � �������
�������� �
���M
�������
���������
�������
��� M
�� ����������
���������� �B:@�
��� � ����� � �����
��� �
������ �� ��� ��� ������� ���� ��� ��� ��(���� �����������
� � � ���� ���� @� ������ ���� ����� ��� ������ �� ���� ����� � �!��� �� @ �� ��� ����
���� � ����� ��� �������� �� �������� ����� ��� =������ ��� �( �� �������� ������"���� ����
��� ��� �� ��� ������ �� ���� �� ���� � ������� �������� �� ��� ���� ���������� �� �� ��� � ����� � ��� �� ��� ��������� �� �� ����� ����
��� �(� ������ �� ��� " �� � �� �� �������� �� ��
. �����.�
M;
�
�������� �
����
� �B:;�
��� ��� ��� ������ � �� �� �������� �� � � ����� �
.� �����.��
M � ;
��
�������� �
�����
�.� �����
.�.�M
;
��
�������� �
�����
� � $M #� �B:?�
9���� �B:?�� ��� =������ ��� �( �� ��� � � ����� ��
�� ����� M
�������� �
�����
�� ����
��;��� �� AA� � � �B:B�
��� � A M�;�� � � � ;����
�� ����� ��� =������ ��� �( �� �������� ������"���� �� � 0��� � ���� ����/
�����
������� M �����
��� �
�����
!� �������
/�����������
/��
�"# � @� �� ������ �B:A�
��� � � M K/� � � � /���L ��� �(� ������ � ��� ������ � �� ��� $������%���� & ���!����
��� �������+�+� � ���+���� ������� �� ��� ����� � � M K; � � � ;L� ����� ��� + M�/��� � � � /�������
�� �������,��� ���� ������� ���� ��� �������� �� �������� ��� ��(���&����� �� ��� ������ �� ����
�� ��� %0�+ ��� � � ����� �� ��� ��������� �����( ������&����� � � ��� ����� ���� ��� �����
����� ������� �
�������� �� �B:@� ��� ��� ��� �������� ����� �� ���� ��� ������ ��� ����� �� ���
CA * �������/' (�$�� ���������� ��/�#�0��% ��� 1��#���� ���� �� ��� ���
������� ���� ���������� �� �� ��� � ��� ��� ���� ��� ��(���&����� ��� ��� � ����� �� ���
������&����� �� ��� ���� �������� �������� ��� �����/
������&����
�������
���
�� #��� �� � � @��������
� � M @�
� M @� � � � � � ;� �B::�
��� 3�� ������ �������� �� ����� �
��� ��S�� �� � �������
���
�������
�� � U �
�������
� �
� �B:C�
��� ��� �� ��������� EE� ���������� � �/
�� � @� � M @� � � � � � ;� �B:<�
��� � @� � M @� � � � � � ;� �B:F��������
�� M �� �B:D�
��� �� M @� � M @� � � � � � ;� �BC@�
.��� �� �S��� ���. �
M ;
�
�������� ��
��� ��
��� U �� M @� � M @� � � � � � ;� �BC;�
.�� ��� ������� ���� � ��������� �� ��� �� �� �� � ������ � � ���� ���� @ ������ ���� �����
��� ������ �� ���� ����� � �!��� �� @ $����!������� ��� M @� � M @� � � � � �;� ���� ��� ��� ��
� �� �BC;� �� �� ��������� ���� ��� ��� ���� � � �� ���� � �!��� 9���� ���� ����� #������ �����B:D�� ��� ��������� �������� �� � ������/
�� M ��� � M @� � � � � � ;� �BC?�
��+ ���#�'� "�!�� ������ ��'���(�� ��� ,��������� �� ��� �*��
��� �� ����� ���� �� ��� %0�+ �� ����� �
� ��%0�+��� � ��������
���� ���
M � ��������� ��
�� �BCB�
��� � ����� � ;�
�������� ;��
���� �� ��� ��� ������� ���� ��� ��� ��(���� �����������
� � � ���� ���� @� ������ ���� ����� ��� �� ����� ���� ����� � �!��� �� @ �� ��� ���� ���� ��
����� ��� �� ����� ���� ������ � �� ��� ����������� �� ��� �������� � ����� �� ������� ����
������� )���� *��#���#��% ����%� �� ����&�+�� ���%��&,��� ��##���������� C:
=������ ��� �( �� �������� ������"������ ���� �� ��� ������� �� M ������� ��S �����!�������
��� �� ����� ���� �� ���� ������� �� ��� �� �� ��� � �� K)��@AL ��� � ��� �� ��� ��������� ��
�� ����� �� ��� ���������
��� �(� ������ �� ��� " �� � �� �� �������� �� ��
. �����.�
M;
��
;��������
���
�� � �BCA�
��� ��� ��� ������ � �� �� �������� �� � � ����� �
.� �����.��
M
?
��
�������
;
�
U
?
��
;�����
������
�� �BC:�
.� �����
.�.�M
?
����
;��������
���
�� � � $M #� �BCC�
���� ��� ��� �� ��� =������ ��� �( �� ��� � � ����� ��
�� ����� M ?�����
������
��
�������
;
�
����
��;��� �� AA�� �BC<�
��� � A M�;��� � � � ;�����
�� ����� ��� =������ ��� �( �� �������� ������"���� �� � 0��� � ���� ����/
�����
������� M ?��������
���
�� !����
���
;
�
�������
/����
�������
/���
�"# � @� �� ������
�BCF�
��� � � M K/� � � � /���L ��� �(� ������ � ��� ������ � �� ��� $������%���� & ���!����
��� �������+�+� � ���+���� ������� �� ��� ����� � � M�/��
��� � � � /���������
����� + M�
;��� � � � ;�����
��
��,��� ���� ������� ���� ��� �������� �� �������� ��� ��(���&����� �� ��� �� ����� ����
�� ��� %0�+ ��� � � ����� �� ��� ��������� �����( ������&����� � � ���� �� ����� ��� ��(�
���&����� �� �BCB� ��� ��� � ����� �� ��� ������&����� �� ��� ���� �������� �������� ���
����/
������&����
�������
� �� �����
�� #��� �� � � @��������
� � M @�
� M @� � � � � � ;� �BCD�
����� 3�� ������ �������� �� ����� �
��� ��S�� �� � ��������
���� ���
�������
�� � U �
�������
� �
� �B<@�
CC * �������/' (�$�� ���������� ��/�#�0��% ��� 1��#���� ���� �� ��� ���
��� ��� �� ��������� EE� ���������� � �/
�� � @� � M @� � � � � � ;� �B<;�
��� � @� � M @� � � � � � ;� �B<?��������
�� M �� �B<B�
��� �� M @� � M @� � � � � � ;� �B<A�
.��� �� �S��� ���. �
M� �
��� �� ��������
����
��� �� ��
�� ��� U �� M @� � M @� � � � � � ;� �B<:�
.�� ��� ������� ���� � ��������� �� ��� �� �� �� � ������ � � ���� ���� @ ������ ���� �����
��� �� ����� ���� ����� � �!��� �� @ $����!������� ��� M @� � M @� � � � � � ;� ���� ��� ��� ��
� �� �B<:� �� �� ��������� ���� ��� ������� ���� �� �� � ��� ������ �� ;��������� 9����
���� ����� #������ ���� �B<B�� ��� ��������� �������� �� � ������/
�� M �����
�����
��� �
;��������
� � M @� � � � � � ;� �B<C�
������� �
����� ��������� ����� ��
������!�� �����"��
�������������
%�� ����#�����
�� $����� B� � #���� ����� ���� ��� ���� ��� ��� � ������ �� ������ � ������'�
���������� ������������� ������ �� ���� ����� �������� �������� ���� ��� ���� �� ��� ����
��� ���� ���� ��� ��� ������ �� �� ����� 0���� ������ � ���� ��� ��� �� �������� � ������ ���
������ �������� � ������ ���������� ���������� ���� ��� � �(������� �� ��� ��� ���� ������� ��
� ������������� ������ ��� �� ��� ���� ���� ���� ���� �� ��� � ����� �� ��� ���� ��� ��� �
�� ��� � ���� ��� � �� ��� �������������� � ��� ������ ���� �� ��������� ���� ���� ���������
����� ��� �������� �� ��� �� ��� ������������� ������� �� ������� �� � ������� ���� ��,���
���� ������� ��� ��� ���� �� ��� ������ �� �� ����� �� ������ ��� ���� �� �� �� �� !��������
�� ���� �� !������ �� ���� ���������� ����� ���� ���� ����� �� ���� ���� ���� ����� ����,� ��
��� ��� �� �������� ��������� ��� %�. ��� � ������������ �� ���� ��� ������� � �� ��G� ���
��� � ��� � � ��������� �������������� �� ���� ��� ����� ��� ���� � �!����� ��� ����� �
����� �� ������� � �������� ������!���� ����� ������� ��� � ���� ���� ��� �������� ����� �����
��� �������� � ������� H�% �� ���� �������������
�� ���� ������ � � ��������� ������ �� �������� �������� ���� ��� ��� ��Q� ��� )%Q� � .�Q�
���� �������� ��������� ������� �� �������� ���� �������� ����� � � �(������� ��������������
�� ���� ��� ����� ��� ���� � �!����� �� ���� ,��� �� ����� ���� ��� ��������� �� ��� !�������
��� ��� !������ �� ��� $%�� ���� �� ������� ��� � �������� �� � � ����� �� ��� � #������ �� ����
������ �� �� ������ �� ������� %�. ������ �������� � �� ���� $%� ���� ��� � ���� �� �
������ , ��� ����� ����� � ����� , ���� ��������� ��� ���������� ���� �� ������� ���
� ������ �� ��������� ���� ������� .��� ���� �� ���� � #������� ��� �(������� �� � ���� ���&��
C<
CF - � ������������
������ �� ������� ,������ ��� ��� ������� �������� ����� ��� ��� �� ������ �� ��� ����� ,
� �������� ���� ���������� �!�� �� ��� ������� �� � ������ ���� �� ����� �� ���� ��� � �������
�� ��� ���� �� ���� ��� ������� �������� �� ���� � ���� ��, �������� �� �(����� $� ������
��� � �(��� ���� �� ������ �� �� ����� ���� ���������� �� ����� .���� ����� ���� �(������ ���
� ���������� ���� �� ��� *� ����� J3.0 =��� 3.0I? K*�%@@L ��� ��� �*** F@?;;� ������
K�**DDL .� ��������� �� �B;� ����� J3.0Q� ��� ��� �'� ���������� �� ��� �������� ����
���� �B?;� ���� ��� ��� �� ��� ��� �� ��� �'� � ��� ��� �� ������ �� ������� �� ���� ������
��� ������ �� ��� ��������� ������ ���� � ���� �� � #���� ����� ���� ��� ����� �� ����
�� $����� B� ��� ��� ��� � �������� � ��� ��� ������ � �(����� � ����� ���� � �������� � ��
�� �� ���� '��� � BA� 9��� ���� ������� ������ ��� ������ �� ���� �� � ��, �� ����������
������� � ��� � #���� ������ �� ��� ��� � ������ �������� � �� �� ��� ��� � ��� ���� ���&��
������ � � ���� �� ������&� ��� ����� � ������ ���� ���� ���� � ���� �� #��� �� ���� �� H�%
����� ����� �� ������� �� �� �� �� � ��(���� )*+ �� ���� �������������� ���� ����� ���
����� ����� ��� ���� ��� ��(���� � ������ ���� �� ���� ��Q� ���� ������&����� � � ���
�� �� � ������ �� ������ ����� ��� ����� ���� ��� ��� ����� ��� ������&����� ��� �� � �� ���
��� �� ��� �����( .� � �������� �� ���� � � ���� ��� ����������� �� ��� %. ������!�� ���� �
� ������� � �� � ���� ��� ��� ����� ������&����� ���� � �� �� "�� ��� ��� �� ������� ��������
�� �� ������&����� � � ���� ���� ���� ��� � � ��� �� ��� �����( ���� �� ��� ���� ��G� ����
���� ����� �� ���� ���� � ������� ��� �� ,� ����� �� ��� ���� ��� �� �� ����� ��� ������ ��
���� �� 5% � .� ������!��� ���� ��� "�� ����� �� ������� ��������� ����� ���� � � ��� � ��
�� ������ ���������( � � ���� )������� ��� �������� ��� ����� ,� ���"�� ����� � ������ ��
���� ������ �� !���� ���� �� ��� ����������� �� �� ������ ������ ����� ���� ���"�� �������
��� �����, ��� �������, � ����������� �� ������� ����� ,�
��� � � � ���� ���� � �� ��� ���� ��� � ������� ��� ������ #���� ����� ���� � � ����
�� K3�,@@L� �� �����, �$�$�. ������ �� � ������� ���� ��� � ������ ������� ��� ���� ��
�������� �� ��� ������ ��� � � ��� �������� �� ��� ������ �� ��� ������� ������ ��� ���
� ������ � �!����� ������� �� �� ���� ��� .��� ���� �� ����� ��� � ������ �������� ��� ���
������������ ������&����� � � ��� �� ����� �� � �!�������� �� ��� ��� � ������� �� ����
������ ��� �� ��� H�% ����� ����� � � �� ������� �� �� �� �� � ������� %0�+ �� ���� ���
������� �� � ��(���� )*+� ��� �� ����� ����� � � ������� ��� ���� ��� ��(���� ����������
� ������ ���� � ��� ������&����� � � ��� �� ������ � ����� � 5% ������!�� ���� �� ���
3�� ���� ��������� � ������ ��� ��� ������� ���������
�� KJ��@;L� � ��������� ������'� ������ ���� �� #���� ����� ���� �� ���� �������
� �� ��� �� ��� ������&����� �� ��� � ������ �������� � �� ���� �� ��� ����������� �� ���
.� ������!��� ��� ���� ��������� ��� �������� �� ��� ��� � ��� ��� ���� �������� � � �
������� �� � "(�� ���� ��� ������ �� "������� ��� ������&����� �� ��� �������� �� ������
��� �� �� �� ��� ���� �� ������� ������������ ����� ����� ����� �� ��������� �������� ��� ��� ��
������� - )���� *��#���#��% ����%� �� ����&�+�� �����&,��� ��##���������� CD
������� �� ��� ��� ������ �� � ����� �� � � ��� H�% ����� ����� �� �� �� �� � �������
%0�+ ��� ������ �� � ���"����
��� ���� �� �� �����, R�� ������ ���� ��������� ������� �� �����&�� �� K$��@?L� ��� �
��� ��� ��Q� ��� ��� )%Q� � � ������� �� ���� �������� �������� ��� ��G� ��� ������&�����
� � ���� � � ������� �� �� ��� " �� ���� ��� ������&����� �� ��� ����� � ������ ���� �� ���
� ������ �� ���� ��� %0�+ �� ���� ��� �� � ����� ���� � � �"(�� ����� �� ��� ������ � � ����
��� � #������ �� �� ��(���&� ��� ������� %0�+ �� #��� �� � ����� � ������ ���� ����� ���� ��
��� ������ �� ���������� � ������ ���� ����� ���� �� ������� �� ���� ���� � ���� �� ��� �����
���� ����� � � � ������ �� ������ ��� �������� �� �������� �� �� ����� ���� ����� ������!���
��� "�� � ����� �� ������� ������ ������� �� ��� ��� �� ������� ��� ��� �� ��� ���������(
������ �� ��� ������&����� � � ���
��� � � � ���� ���� ���� � ��� �� ,� ���� �����&� ��G� ��� ��������� ������� ������� ���
��� ��� �� �������� �������� �� K+��@AL� �� �����, ����� �� ���� ��� )% ��� ���� �� ��Q� ��
�������� ��� �� ���� ���� �������� �������� ��� �� ��� ����� ���� �������� �� ����� �� �
������� �� ��� ����� ���� �� �������� ��� ��� �������� �� � ���� ��� � �� ��� �� ��������
�� H�% ��� � ��� ������ �� ���� ��� ��� ���� ����� �� �� ���� ������� �� �� K%� @AL ��
���� ���� � ��� � #������ �� ��� ������&����� �� ��� ��� �� �%* �� #��� �� � � ������ ����
����� ���� �� ���� �� ��� ��� ����� ������!�� � ������ �� "�� ��� ������ �� ���� �� ���
����������� �� ��� .� ���� ����� ����� ��� ����� �� �� ����� �� ������� ��������� . ������
��� �������, ����� �� ���� ��� ������������� )% ��� ���� �� �������������� ��Q� �� �����&��
�� K)��@?L ��� �� ��� ��� �� ������� ������ ������&��� ��� ����� � ������ ���� �� #��� ��
������� %0�+ ����� ����� �� � ������� ���� �� ��� ������� ������ ��� �����, ��� �������,
����� ��� ���� �� ��� �� �� ��� ���������� �� ��� �(������� �� � ����� �� �������� �� #��� �� �
����� � ������ ���� ����� ���� � � ������� ��� ���� � � ��� �� �����&�� �� K7��DDL� ��� � ���
����� �� �� ���� �� �� ���� ���&�� �� ��� ���� �� ���� �� ������������� )%Q� ��� �������������
��Q� ��� � ������ .� ��� ����� ���� ���� �� ����� �� ����� ��� �� ��� ������ �� ��� ��� ��
������� ��������� ���� ����� ��� �� ��� ���������(��� �� ��� � � ��� '������� �� K)��@?L�
��� ���� ����� �� ���� ���� �� ������������� )%Q� ��� ��Q� �� ������� �� .� ��� ����� .�
������!�� �� ��� ������ �� ��� ����� �� � �� � ������� �� ������&� ��� ����� � ������ ����
�� #��� �� H�% ����� ����� �� �� �� �� � ������� %0�+ �� ���� ��� � �������� �� �� ����� ����
�� ��� ����� �� �� � ����� �� ������� �������� �� ��� ����� ���� �� ��� ������� �� �������
�� � � �!����� R��� �������� �� ��� ������ � ������� �� ���� ������ � ��� ����� �� ��� ���
���� ���&�� �������� � �!����� ��������� �������� ��� ��� ��� �� ��� �'� ����������
���� ������ �� �� ���� �� �� ������� %������ A? ����� �&�� ��� %. ���� ���� ��� ���
��������� ���� ��� �!�������� �������� � ����� ��� � � ��� �� �������� �� ��������� �� ���
��������� ������ ������ �� � ������� �� %������ AB� ��� ��� ��� ����������� �� ��� %. ���� ����
�� ����� ���� � � ��� �� ���� � �� �� %������ AA ���� �� ������� ������!��� ���� �� 5%
<@ - � (����#�������' ��� ��#������ ��������% ��%�����#
��� .� ��� ������ � � � ������ �� %������ A:� ��� ��� ��� ����� ���� �� ��� �� �� ������
� ������ � ��� ��� ��������� � � ����� �� %������ AC �� ���� ���� �� ���������� ������ '�������
���� ����������� ��� � ����� � �� ��� ������ � � ����� �� %������ A<
��� �� �������� ������ �� ��������� �� ���� ������ ��� � ����� �� K��@A�� ��@?�� ��@?�L
%� "�� ��������� $�� ���� ���# �� �� �������
�� ���� �������� ���� � ������� ��� � � ����� �� ��� %. ���� ���� K.� FD� 3��F<L ��� %. �� �
���� ��� ������&�� ��� ��� ����� ������&����� ���� � �� �� "�� ��� ������� �������� �� ��
������&����� � � ���� ���� ���� �� �� ��� �����( ���� �� ��� ���� ���� ���� ��G� ���� ����
����� �� �� ���� ������!���� ���� �� 5% ��� .� ���� ������ ���� ��� "�� � ����� �� �������
������ ������� �� ��� ��� �� ������� ���� ����� ���� � � ��� � �� �� ������ ���������( � � ����
��� %. ���� ���� ��� � �������� � ������ �� ��� �� �� ;DF@Q� �� ��� ����������� �� �� ���
����� ��� ����� ��� � � ���� ����� �� � 0���� � � 0����������� ��� ��� ����� ��� � � ����
���� ����� ��� � ������ �� �� ������� ��� �� � ���������� ���� ���� � "���� �������������
�G� � ��� ���� �� ��������� ���� � � � ��� ��� ���� ������� �(����� �� ��� ������� �������
��&���� ����� �������� �� "����� ��� ������� � �� �� ����� � ��� �� ������ �� ���� ��� �����
�������� �� ��� ���� �� ������&��
�� ����� ������ ���� ��� ������������� �G� � �� �������� �� ������ �� � ������� ��� ����
�������� �� �� ��� ��� �(������� ���� ����� � ��� ������� �� ����� ��� � �� ������� �� ��� �����
���� ��� � ������ �������� �� �������� �������� � ���������� ���� �� ��� ����������� ����
��� � ����� ����� ���� ����� ��� ��"�� � � ����G ������ ��� !������ �� ��� � ������ ��������
��� ��� ������������� �G� �
%���� ������������ �� �2 ��� ��� 2����� ������� � ��&����
��� %. �� �� ��� �(������� ���� ���� ���� �� ������&����� ��� ��� ����� ������!���� �� ����
� �(������� ���� �� ��� ��������� ���� ��� ��������� �� ������ �� ��������� ����� ��������
� � ����� �� ����� � ����� �� � ���� ��� �� ������ �� � ��� ������ ��� ����� ��� � �� �
��(���� ����� �� ����� ��� ��� �� ������ �� ��� ����� ������� � ���� ���������� �� ��� ��!���
������ �������� � ������� �� ���� ������ ���� ��� ��� ����� ��� � �� ��� ���� ��� �� ����
���� ��� ��� �� ������ � ���� ���������� �� ��� ������ ��� �� � ���� ����� �� � �� ���������
�������� � ������ ��� ��(���� ����� ��� � �� ��������� ���� ��� ��� ������� �� �� ��� ���
��������� ������ ���� ������ ��� �� �� ������� �� ��� �� ���� ������ �� ����� ��� �� ������
���� �� �������� ��� ��� ��� �� �� ��� ���,� ����� ���� �� ������&�� ��� �� ��� ,�� ������
�� � ���������� ��� ������ ��� ������� ������� ��� �� ����� �� ���� ��� ���� ��� �� ���
����� ��� � ��� �� � ���� ������� �� ���� ��� �� ������ ���� O������ ����P �� ���"�� � ����
������� - )���� *��#���#��% ����%� �� ����&�+�� �����&,��� ��##���������� <;
���,� �� ��� ������� ��� ������&��� ��� ��� �� ��� �������� � �� ������� �����
�� ��� ��������� � ������ �� ���� ����� ��� � ����� � � ��� ����� �� ������� �� ���� ���
������� ������&����� ��� ���� �&�� � � � � � ����� �� ���� �� � ����� ���� ��� �� 0 ����� �
��� 7��;�� ������&���/
� �3 M 0� M;
1�� ��(�
$ 0
���
%� �A;�
��� � 1�� � �� � �� ����&����� ����� ���� ������� �� ��� ����� ��� � � ��� �� �� ��� )���&�
���� �������� ��� ����� �(�� ���
��� ,���� �� ��� )���&���� ����� .� ��� ����� ��� �
� ��� ������ ��� )���&���� ���� � ����� ������� ���� �� ��� ������ ���� ��� ������ ��� �� ����
"������ ���� ��� ����� ��� � ��� ������ @� ���� ��� ������� ��� �� ������ ���� � ����&� �
� � � ����� ���� �� ��� � �� �� ��� ������ �� ������ ��� ����� ����� ����� ��� ����� �� ��� ������� ��
���� ��� ��� ��� �!���� ��� �� ���� ����� ��� � ����� ���� ��� ��� �� ������� ��� � O� �&��P
���� ��� ����� ��� ������� �� ��� ����� �� ���� �� ��� � ������ ���� ���� ��� ������ ��� ��
� ��������� ������� �� ���� � ��� �������� ���� �� ,���� �� ������ � �� ����� ��� ����� ��� �
�� ��������������� ���� ��� �������� ���� �� � ������� �� �����
�� ��� ���� �� ��� %. ���� ����� ��� �� ������ ����� �� ��� ��������� � ����� �� �������� ���
��� ���,� ���"�� ������ �� ������� �� � ����� �� �������� � ����� �� ��� ������&����� �� �� ���
�� ��� ������&����� � � ���� ��� ��� ��� ��� �� �� ��� ����� �� �!�������� �� ��� ����� �� � ����
�������� �� ��� �� ��������� ����� �� ��������� ����� ������&����� �� ��� � #������ �� ���
������&����� � � ��� �� ��� �������� � ������ ��� ����� ������� ������������� ��� ����� � ���
���"�� ����� ���� � ���� ��� ��� �������� �� ���� ������ � ����� ���� � ����� ��� �� ��� ����
� ������� ���� ������� �� � � �!������� ��� ���� � ����� � � � ������ ���� ��� ����� ��� �
�� ��� ���� ��� �� ����� �� ���� ��� �������� �� ��� �� ������ �� ���� ���� �� ��� ���� �� ��� %.
���� ����� ��� ��� ����� ������!�� �� ������������ ��� ����� ��� ����,��� ��� ��� ����� �����
�� ����� �� ���������� ��� ��� ��� ����� �� ��� ��� ����� �� ������ �� ��� ������&����� �� �� ���
.� �� ��� ��������� � ������ �� %.� ��� �������� � #������ �� �� "�� ��� �������� ���� ��� ������
���������� ����� �� ��� ���� �������� �� ���� ���� ������� ��� ������� ������ � ��������� ����
� ����� ����� �� ��� ���� �������� ��� ���� � �������� ��� ��� �� ��� ����� ��� � �� ���
�������� ��������� � ����� �� ������� � � ���� �� �� ����� �� %.� ���� ���� ��� ����������
���� �� �� �� ���������� ��� ��������� ���� � ����� ���� ��������� ��� ����� ���� ��� ���� ��
�� ����� ��� ��������� �� �������� ��������� ���� � ����� ����� �� ��� ���� �������� ��
������ ���������&� � ��� �� �(� ����� ���� ���� �� � � �� �� ������ � �� ����� ���������
��� ����� �� ������� ��������� .� ��� ����� �� ��� ���� �� �� ����� �� ��� ������ ��� ���
������ �� ������� ��� ���������� ���� �� �� �� ��������� ���� ��� ������ �� ���� ��������������
���� ��������� ���� � ���� ����� �� ��� ���� �������� � � �������� ��� � ������� �� ��� ����
�������� �� ��� �������� ����� �� ������ �� ���� ���� ��� ��� ���� �� ��� ���� �� �� ����� ��
���� ������� ��� ����� ������� ��� � ��� ������ �� � � ��� �� ������� �� ��� ���� ��������
�� ��� �������� ������ ��� � ��� �� ������� �� � ������
<? - � (����#�������' ��� ��#������ ��������% ��%�����#
%���� ���������� �� ��� �2 2�������� ��� ���$�������� ���$����
�� ���� �� �������� � ��� ���� ������ �� ��� ����������� �� ��� %. ���� ���� �� ��� ����� ���
� � ���� �� ����� 3�� �� ���� ���� ��"������� ��� � �(�������� ��� ������� �� ��� %. ���� ����
3�� � � ��� ��� �� ��� ��� ����� �� ��������� �� ��� ��� ����� ��� � � ���� ��� � �� ������� ��
���� ���� ��� � ����� �� �������� ��� ����� �� ��� ���� �������� � ����� ������ � ������&���
�� ��������� �� ��� �������� � �� �� ������� � ��� ��� ��� ���� �� ��� � ������� ��������
� � ���� ��� �������� � ����� �� ������ �� � ���� ��� � �� �� ����� ��� ������� ��� ��� ����� �
��� ����� �������� �� ��� ���� �� ��������� �� ���� ��������� ��� ���� �� �� ����� �!��������
�� ��� ����� ��� � �� ��� ��������� � ����� �� ������� �� �� ������� � � � ����� �� �������
�� � � ������������ ��� ��� � '� ���� �������� �� �� �� ������ ��� ����� � ����� ��� ������ �� ��������� � �� � ���� � � O�����P �� � �� ���� ����� ���� �������� ����� � ���� �� ���� �
�� ����� � 2� M �� �� �� � �������� ����� � ��� �� ���� ����� � ���� �� ���� �� ��� �
��"��� ��� ����� � ���� �� ���� � �� ���� �� � �����&�� �� ��� ��� ����� �� ��������� �� � ���
� ��������� � � ��!����� �� ���������� �� ���� ���� �� ���� ������ �� ��� ����� � ���� ��
��� � ������ �������� �� � ������� ��� � � ������ �� K.� FD� 3��F<L � ��� ����� ��"��������
�������� ���� � � ��� ����� �� �� ����� ���� � � ������� ��� ����� �� ���� ����� ������
��� %. ���� ���� ��������� ��� ������ �� � ����� ����� �� ������� ��� ��� ��� �!���� ��� ��
���� ����� ��� � � .� ��������� � ��������� %. �� �� ��� ����� ����� ���� ���� ����������
�� � ��!����� �� � ��������� ������ ����� �� ��������� *��� � �������� �� ��� ���� ���� ��������
�� ��� ���� �����/ ��� ������ � � �/ ������ ����� ��� ��� ��������� � ���� �����
3�� �� ������ ���� �� � ���� ��� �������� ��� �������� � � �� ��� ������ ����� 5���� �
�� ��� �������� �� � ��� � ������ �������� � �� ���� ���� � ������� ��������� � �������� � ��
��� ����� � ���� �� ��� �� ��� �������� �� �� ��� ����� �� ����� � ���� � ������ ��� ��� ���
��������� �� ��� ����� � ���� �� ���� ��� ���� � � � ����� �� ���� �������� ��� ��� � ������
�������� � �� �������� �� ��� �� ��� �������� ���� � � � � ������ ����� �(� ������ �� ����� �
�� M � ������� � � �� �� �
�;� ��� � ���
�(�������
�
�� ��� � ����
�A?�
����� ����������� � ������&�� � ��� ��� ������ %������� ������� ' �� �A?� �� �� ���������
����� ���� ��� ��� � ������ �������� �� ���� ���� ��� �� ��� ���� ��� ��� ���� ��������
��������� �� ��� � ������ �������� �� ���� ���� �� ��� �� ��� �������� � ��� � ����� ���� �� ��
������ �������� �� ���� ���� ��� � ������ �������� �� �� �� � ��� � ����� ���� �� �� ��������
���� � � � � ����� ���� ���� ; 0��� ���� ���� ��� ���������� � � � ����� ��� ����� ���� ���
����� ��� � � � ����� ����� ���� ���� ��� ������ �� ������� ��� ���� ���� ����� �� ������ ����
���� �������� .� ��������� � ��������� ���� ���� ���� �� ������&��� ����� ����� ���� ���
��!����� �� �������� ��������� ��� � ��G� ��� ���� ������ ��� ���� ���� �� � ���� ����
�� K.� FD� 3��F<L� �� �� ����� ���� ��� ���� � �� �� ,�� ������ ����� �� � ����� �� ������
������� - )���� *��#���#��% ����%� �� ����&�+�� �����&,��� ��##���������� <B
� ���� �� ���� � �� ��"���� ���� � ��������� �� �� ��� � �� � ��������� �� � "(�� ����� ��
� � ��� ���� ���� ���� � �� � ��� ���� "�� � �������� � � ���� � � � � ����� �!��� ��
� ��S� � M;
���� ��(�
$ ���
�
%� �AB�
��� � ���� � �� � �� ����&����� ����� ���������� ��
���� � M����
�(�
$ ���
�
%� �AA�
0��� ���� ��� � � � ����� ���� � ����� ����� �� �AB� �� ��� ���� �� ��� � � � ����� ���� ��
����� �� ��������� �� ��� ��� ��� �!���� ��� �� ��� ��������� � ����� �� ������� ����� ��
�A;�� ��� ��� %. ���� ���� �������� ��� ��������� � ������ �� �(������� � ��������
��� ���� ���� ���� � ��� �� �� ��� %. ���� ���� �� ���� ��� �!���� ��� � � � ����� ���� ��
����� �AB� ����� �� ������ ���� ��� ������� ��������� �� ��� � � ��� ���� ��� ����� ��� �
����� �� @� ��� ���� ��� ������ �� ������ 3�� �!�� � ��� ��� �� ������� ���������� ��� ��� ���
�� ��������� �� ����� ��� ���� �������� �� ������&�� ��� ��� ����� ��� �� ����� �� ��������� �3�� �� ��������� ��� ����� �� ��� � � � ����� �AB� �� ��� ����� ��� � � ����� �� @� �� �������/
�����
� ��S� � M �����
�(����
�
����� �(�
���
�
� M �����
;���� �(�
������
�
� � �A:�
0��� ����� �� ��� �(� ������ � ���� ��� ��� �� �� �� ��� ��� �� ��� ���������� � � ������������
�� ��� ���� ���� � �� ��� �� ������� �������� �� ��� � � ���� ���� �� ����� ��� �� ��� �� �� �� ���
���������� ���� ���� � �� ����� �������� �(������ J��� � & @� ���� �� � ���� ���� �� ��"����
���� ��� ��� �� ��� � � � ����� ���� ���� �� @ �� ���� ���� � �� �� ������� ��������� ���� ��� ���
�� �� �� ��� ���������� ���� ���� �������� �(�������� �(���� �� ����� �� �� �� ���������
�� ������� ��������� �� �!���� ����� ���� ���� �� �(������ �!��� �� @ �� ��� ����� �� ���
����� ��� � J��� � & @� ��� ��� �� �� ���� � �������� �(������ ���� ���� �� @ ���� ��� ��� ��
��� ���������� ���� ���� �� ��!��� ����� ������ ��� � ����� �&�� �� ��� ��������� �(� ������
�� ��� �����/
�����
� ��S� � M
��
������ � � �!���@� � � �!��� �AC�
����� ����� ����� ��������������� �� ������� �������� �� �������� ���� � � � ����� ; ����
����� �� � �� �� ��� ��� ��� �!���� ��� �� �������� �� ���� ����� �� ����� ��� � � � ����������
���� � ������� ��� � �� � ��������� ���� �� � �� �� ��� �� ���� ����� ��� � ��� �������
����� �� ��� ����� ��� � ��� �� � ���� ������ ���� ���� ���� �� ��� � ������ ��������� � �
�������� )������� ��� ����� ��� � ��� �� � ���� �� ������� ����� ���� ����� ��� ���� �� �����
������ �� ��� � ������
<A - � (����#�������' ��� ��#������ ��������% ��%�����#
0 100 200 300 400 500 6000
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1Exponential decrease rule for the temperature
Nor
mal
ized
val
ue o
f the
tem
pera
ture
Iteration index in the decrease of the temperature
Value of the temperature T. β=0.99
������ ��� /������8�� ���� � ��� ���������� � ��� ��� ��������� ����� �� ��� �������� � ��� ��� ������� ���� �� ����������� ��� ���� � ; 2�BB�
. � ������� ��� ������ ��� �� ���� ��� ����� �� ��� ����� ��� � �� �� ��� �� �(���������
��� ���� ���� ����� �� ���� � �� ��
� ' (�� ( � @�DD� �A<�
��� ����� � ������� �� ���������� �� ����� �� '��� � A; �� ��� "�� �� ��� ����� ; �� �������
�� ��� ��(���� ����� �� ��� ����� ��� �� ��� ��� �� ���������� �� ������� �� ��� ���������
�� ��� ����� ��� � ���� ������ �� ��� ������� �����
��� �� ��� ���� ������������� �� ��� %. ���� ���� �� ���� ��� ����� ����� ��� ��� �
��� �������� ���� �� ��� ���� � ��� �� � ���� �� � �� �� � � �� �� "�� ��� ������� ���������
7� ����� �� ��� %. ���� ��� � ������ � ���� �� ��� ���� ��� ����� ����� ���� ���� �� �� K=� @@L�
��� � ��� ����"������ �� ��� %. ���� ���� �������� �� ���"���� ��� ��� �� ������ ��� ��� �����
�� ��� ���� ��������� � � �������� ����� � & ��� � � ��� ���� ��� � � �� ������ ��� �� ���
����� ��� ����� ����� �� ���� ��� ����� ���� ��� ����� ��� � %�� K=� @@L �� �� � ������� ��
���� ������!��
�� '��� � AB �� �AA� � R����� � �� ����� �� ��������� �� ��� ����������� �� ��� %. �����
���� ������!�� �� ��� ���� ��� � � ��� � ������� �� ���� ������
������� - )���� *��#���#��% ����%� �� ����&�+�� �����&,��� ��##���������� <:
%���� /������ �� ��� �2 2�������� �� ����"�"� ����� ���"����
�� ��� � ������ �� �������� ��� ����������� �� ��� %. ���� ���� �� ��� ����� ��� � � ���� ���
��� ���� � �� 0���� ������ � ���� ��� %. ����� ���� � ������� �� ��� ���� �� ������&�����
� � ���� ��� � ��� ������&����� �� �� ��� � � ���������� �� ��� ���������� �� �(������� �� ���
%. ���� ���� �� � ������ �� "�� ��� ������� �������� �� � ���������� ��� �� ����� �� ���������
3�� � �� ����� ��� ����� �� ������&����� �� �� ��� ��� ��� � ��� ����� �� ��� ���� ��������
�� � ������&�� �� � �� ����� ����� ������&����� � � ����� ���� �� ���� ���� ���� � �� �� �?BB���� �?<��� ��� ����� � ��� �� ����� �� ��� ����� ���� ��� � ���� ����� ���� ��� ��� � �(� ��������� �� �������/
� � �� / ���� � @� � M ;� � � � ��� ����� M @� � M ;� � � � � � � �AF�
��,��� ���� ���� �������� � ����� �� ����"�� ���� �������� & ����� � ��"��� ��/
& ��S� � � ��� U�
�
�����
� �������
U�
�
�����
�������� � �AD�
��� ��� O��� ��P �� ��� �������� �� ����� �� ����� �� � ��� ����"�� ���� �������� & � ��,�� ����������� �(�������� ��� ����� ����� � ��� ������� � ������� �� � � ���� ���� @ �� ���� � � ���
���"����� ��� ����� �� ���� ���� � ��� ������ �� ��� ����� ��� � �� �� � � ��� ������ ����� � ����
����"�� ���� �������� �� ���� ���� �� ������ � ��� � ������ �������� ����� ��� ��� ���� � ��
�� �A?� ���� �� �A?�� ��� ����"�� ���� �������� & �� ���� ������� �� ��� � ������ ��� � J���
��� ����� ��� � ����� �� @� ��� ������� �� � � ��� ������� ����� �� � ��������� �� ��������
�� ��,�� %���� ��� %. ���� ���� ����� �� ������&� ��� ���� ��������� ��������� �� ��������� � �
��� �������� �������������� �� � � ������� ��������������� �� ��� ����� ��� � �� ���� ��� ���
�������� ��������� ���� �� ���"�� ��� ����� ����� �� � ������ ���
��� � ������ ��� ���� ����� �� ��� ��������� ��� � ���� � �������� � �� �� ����� ��
��� �� ��� �������� ���� �� �� ����� ��� � � ��� � �� � &� ������ 5������� ���� � ������
����� �� ����� ����� �� ���� ����� ��� ��&� �� ��� O����� � ����P �� � ��������������� ���
� ������ �������� &� �� ���� ���� ���� ���� �� ��� ��������� �(� ������/
&� M �U�� � � � �0� -�"��� �A;@�
��� � � ������( 5������� ����� �� ������� ������� �� � ���������� ����� �� ��� ������&�����
�� �� ��� � � ������( ��� �� ����� �� ��� ����� ��� � ��� ����� �� ��� ��� ������ �� ��
�� ��� ���� ��� ����� ����� ���� �� ���� ������ �� �� ������ � � ������� ���� �� �������
������� �� ��� ������ ��� ��� ����� ��� � �� ���� ��
��� � � � ���� �� ��� ����� � ������� ��G� ��� �(�������� ��� �� ������� �� ��� � ������
%. ���� ���� �� ��� ���� �� ���������� ����� ��������� K.� FDL ����� ��� ����� �����&� ���
<C - �/������� �� ��� �"���# ����� �� �����&,��� ��##����������
����� ����� � ��� ���� �� ��� � ������ ���� ������ ������� ���� ��� �������� ��������� ���� ��
� ������ � ����� � ���� ��� ������� ��������� ����� ������ ����� �� @ �� ��� ����� ��� �
�� ��� ����� �� K7��FAL� ��� �(������� �� ��� %. �� ���������� ����� ��������� �� �� ��� ���
� �������� � �� �� ����� � ��� � �� � ���������� ���� � ����� ����� ���� ����� ��� �( ��
� ��� ������ �� ��� ���� �� �� �� �������� �� ��� =������ ��� �( �� ��� �������� �� � ������&��
��� �������� �� ���� =������ ��� �( �� � ������ � ����� ��� ������ �� ��� ���� �������� �� ���
�������� ��������� ���� ��� ������ ��� � ����� �� KV$FA� J��F:� E��FC� %&�F<L� ����� ���� ��
��� � ��� ���� ��G� ���� �� ��� ��� ��� � ������ ��������� � � ���� ����� � ������� ��G� ���
��� ������ ���� �������� ��� ��� � � ��� �� ����� ��� ���� ���� �� ������� '� �(������ ��
K%&�F<L� ��� �� �� ����� �� � ������� �� � ��� � �� � $����� ���� � ����� K���D;L� �����
��� ������ ���� ��� ������� �������� �� ����� � ������ �� ���!���� ��� ������ ��� �� ���
����� ��� � �� ����
%�� -'����� �� ��� ������ ��#� �� �� ��./��� ��������.����
$������ � ��������� �� ����� ����� �� �� ����� ���� �� �� ������ ���(��� �� ��� ���� � ��
.���� ����� �� ������� 3 �������������� � ���,� � � ���� ������ ��� ������ ��� ������
������� �� ��� ���� ���� ����� ��� ���� � �!����� ��� ��� ������� ����������� �� �� $�����
B� �� � � ��� �� � �'� .�� ��� �� ������ �� ��� ������ � � ������� �� ���� �������� ��������
��� ���� �� ���� �� � �� �� � ������ ���I� ������ *��� ������������� � ���, �� �������� ��
��� �� ������� ��� � ��� �� ���� �� ��� � �������� ��� ��� ���� ��� �� ��� ������
%���� +�+�(�!�+ +"���(4��� �&���� � ����� +� ���
.� �� $����� B� ��� ������ ������ �� ���� �� � #���� ����� ���� ��� ���� �� ��� ���
� �������� ��� ��� ������ � ��� � ��� �������� � �� ��������� �� ��G� ��� ��������������
� ���,� � � ������� �� � ��G� ��� �� ���� ����� ��� ��� � �� � ��� �� �� ������� ��� � �� �� ���
��G� �������� ������ ��Q� ��� .�Q� � )%Q�� ����� ��� �� ���� � � ������� �� � ������ ���I�
������ .�� ��� �� ������ �� ��� ������ � � ��� � �� ��� ��� !������� �� �� ������ ��� �
��G� ��� � �� ��� ��� � �� ���� ������ ���,� ���� '��� � A?�
3�� ,�4� �� ����� ��� �� ����� ������� �� �� � ���������� ��� ���� ������ �� ���������
�� ��� 4�� ���,� ��� ��� '�4� �� ��� �� ����� �������� ���� ���� ������ �� '��� � A?� ����
�(������ �� ���� ,��� �� ������� � � ����� �� ���� �� �(����� ��� � �� � ���� ��� ���� ���
��� � �� �������� �� ��� �� ����� � ���������� ��� ���� ������ �� ��� 4�� ������������� ��
�#� � ��� ��� ��� ������ �� ��� ���� ���, ��� �
#� ��������
��� ������ ����� � ������� �� $����� B� �� ��������� �� ��� ������'� ����������
������� - )���� *��#���#��% ����%� �� ����&�+�� �����&,��� ��##���������� <<
#4t(4
)=3,
r(4)=
2
#3t(3)=3, r(3)=4
#5
t(5)=2, r(5)=1
1
2
3
4
#1
t(1)=1, r(1)=3
#2t(2)=1, r(2)=4
��
��
����
desir
ed si
gnal desired signal
inter
ferin
g
signa
l (M
AI) desired signallink #1
link #2
link #3
t(1) = 1
t(2) = 2
t(3) = 3
r(1) = 4 r(2) = 4 r(3) = 5
term. #1
term. #2
term. #3
term. #4 term. #5
��
������ �� %�& ������� ���6������� � � ���� ��� �)���� ���� ����� �� ����� �������������� ������ �������5 ����� ��� 4 ���������� ������������� ��� : ���������� % & ������� � � ���6��������� � ���� ��� �)���� ���� 1 ������������� �� ���+�� "�� �� �� � ��������� �� 45 ����� 1 � ������� �"0� ��� ��� ����� A ���� ��� ��0��
<F - �/������� �� ��� �"���# ����� �� �����&,��� ��##����������
������� ��� � ���� ���&�� �� ��� ���� �� � ��������� ����� �� �� ����� �� ��� ��������� ���
�������� ����� � ��� ��� ����� ���������� ��� ������� ������ ������� �� ��� ��� �������� �� �
��������� �� ��� 4�� ���, ��� ��� ��� �� �� �� �� ��� �'� ���������� ��
�$#� ��� M
%����
9���$#� +
�� �
�� ��� U �
$#� ��� �� ���� ��� �A;;�
����� ���� ���&�� �(� ������ �B;@� ��B;@� �� � �� ������ ���� �� �A;;� ���� ��� � �� ���� ���
������������� �� ��� ����� ��� ��� 3 M ;� ��� �������� ����� �$#� ��� ��� �
#� ������(
���������� ��� �������� ��� ���� � ����� �� ��� ��� � ��������� ������� �� ��� ��� ������
��������� ��� ���� ����( �� ��� �'� ��� �� �� �� �� �� $����� B ��� ������� ��� �(
9���$#� �� ���� ������ �� ������ ��� ���� ������� ������� �� ��� ��� �� �� �� ������ ���
,�#��� ��� ��� '�4��� �� ������� ��� ������ ��� �� ����� � ���������� ��� ������ �� ���������
�� ��� #�� �������������� ��� ��� �� ����� ������� �� �� ��������� ��� ��� ��� �� ��� 4�� ����
���������� �� �� ������� �� ���� 9��� M 0� ��� ����� ����� ���� ���� �� ����� �� ��� ��������
��� ������ � ��������� � ������ ��� � ������ �������� �� ��������� �� ��� #�� ����������
���� ��� ��� ��� �� �� �� �� �� ������� � +�� �� �
���� ��� ��� ��� ��� ��� �� ��� &� ������
���� ������ ��� �� � ��������� �� ��� ���� �� �� ��� �� ��� ���� ������������� �� ���
��� ��� �'� ��� ��� ��� ����� ��� �� �� ������� �� � �� ����&�� ������� ������ M ;� '��
������ �$#� ��� �� ���� �� �� ������ ��� &� ������ ����� ���� ���� �� ����� ���� � ����� �� ���
�� ����� ��������� ��� ��� ��� �� ��������� �� ��� 4�� ������������� �� ��� ��� �� �� �� �
����� �� ������� ��� �( �� ����� � B$#� ��� � �
'�$#� ����
$#�
����( �� �
��� ����� ����
������ ����� �� !���� ���� �� ��� ��� "� �� ���� ���� ,���� ������� ���������� �� ��� �������
��� ��� ������� ������������� �������� ��� �� �����, ��� �������,
%���� �����"� �����(4��� ,������� � ,��"���� � �,
��� ������ � �� �� $����� B� �� ���� �� ��� ����������� �� � �������� '� ��� � ����
���������� 4 ��� �� �� �� �� � ����� ��� ��� � ����� �� �#� �� ������� �� ��� ��� ��
������� ������� �� ��� ���� �� �� ��������� �� ��� �������� ����� �$#� ���� � ������� ���
������������� �� ��� � ��������� ���� ������ ��� ��
'#� ��� � �
#�
��$#� ��� �A;?�
M �#�
�9
�#�$#� +
#� �
#� ��� U �
#�
�%�
����� ��#9
���$#� +
�� �
�� ��� U �
#�
��$#� ����
��� �� ���������� �� "����� � ������ � ������������ '#� ���� ���
��#� ��� � ����'#� ���
�� �A;B�
��� !������ �� ��� �������� ������� �� ��� %0�+ �� ��� ������ �� ��� ����� �� ���
������� ������ �������� ��� ��� ����� � �������� �� �B?B ��� �� ������� �� ��� J����
������� - )���� *��#���#��% ����%� �� ����&�+�� �����&,��� ��##���������� <D
"��� � ���� ������ �������� ������� "��� /
�#� M �
#� *
#�
��9
�#�$#� +
#� � �A;A�
*#� M B$#
� ��� U
%������ ��#
9���$#� +
�� +
��
�9
���$#�
�� �A;:�
��� � *#� �� ��� ����� ����� ���� ���� �� ����� �� ������� ��� �( ���� �� ��� ������ �� ���
4�� ���, �� ��� ��� �� �� �� � ��� ��������� ��� ���� � ����� �� ��� � ��������� ������� � ��
���� �������������� ��G� ��� � �� 4 ����� � � ���� �� ���� �� ����� ��� �������� �#�
�� � ����� ����� ���� ��� ������ �� ��� �������� %0�+ ��� ��� � ���������� �� � ���� �
�� ����&�� ����� �� ��� �!�������� ������� �� ��� ��������� ������ ��� �#�
�9
�#�$#� +
#� M ;
0��� ���� ��� ������ �� ���� ������ �������� ��� � �� ��� ��� ������������� �� ����
�� �� ��� �������������� ����� ��� %0�+ ���� ��� ������ �� ��� ������ �������� � ��
���� �� �� �� � ���I� �� ���� �������������� ��� �������� %0�+ �� ��� ��� �� �� ��
�� ��� 4�� ������������� ����� ��� ������ ����� �� �A;A� ��
%0�+#� M +
#�
�9
�#�$#�
�*
#�
��9
�#�$#� +
#� � �A;C�
����� �� � ������ �� ��� ���� ��� �� ������� �� �B?B
.� ��� � ���� �� �A;A�� ��� ������� ������ �������� �#� ������� �� ��� ��� � ������
�������� �� ��� ���� ���, +#� ��� �� ��� ��� ���� ��������������
�+��
���%����� ��# �� ����
��� �� ������� ��� �( *#� ���� ������� � �������� �G��� ��,��� ������ ��� ������&�����
��� ��� ������ �� ��� � ������ �������� � �� �AA� ��� � � ��� �� ��� #���� ������ �� ��� ���
� ������ �������� � �� ��� ������ ��,��� ���� ������� �(�������� ���� �������� �G���
J��� �� ������� ������ �� ������� ��� ��� �'� ���������� �� ����� ��� �G������ � �
� � � ����� �� ��� 4�� ������������� #���� �� �(� ����� ��
#���� �
;
�
�������
#� ���� �A;<�
��� � #� ��� �� ��� � � � � � ����� ���������� �� ��� ��� �� �� �� �� ���� ���� ��� ���� �� �
����� � � ��� �(������� 5������� ���� � ������ ��� � � � � � ����� �� ��� ��� �� �� �� ���
� �(� ����� ��
#� ��� � ��%
$���%0�+
#�
%� �A;F�
��� � %�� M ���
��� "��
���,� �� ��� �� � � ��������� ��������� �� ��� ���������� �������
�� ��� �� �� �� � K� �D:L ��� )�%E� �� M ; ��� �� M ?�� ��� %0�+#� �� ������� �� �A;C�
�������� ��� ��� �� ��� ������� ������ �������� �A;A�
����� �� ��� ���� �� ���� ������ ������ ����� ��� ������������� ���� ����� ��������� ��� ,-./ ������� �������������� ���� ��� ��� %������� ����������� �� ��� ��������� ������� �������� �� ��� ������ �� ����� �� ��������� �����!���� �� ���� �������� ����0� �� ��� ������� ����� ��������
F@ - - ����������� �� ��#������ ��������% �� ��� ����#�0����� (��!��#
%�% �� ������ �� ���� ���# �� �� �� ��� ������(����"��� ��
��� �(� ������ �� ��� ������� ������ �������� �A;A� ����� ���� �� ������� �� ��� � ������
�������� � ��� ��������� �� ��� ������� �� ��� #���� ������ �� ��� ��� � ������ �������� �
�� ��� ��� �������������� ��� ��� ��� �� �� �� �
J��� ��������� ��� � ������ �������� �� �� � #������ �������� � ������&����� � ��� ��� ���
�� � ������"��� �� ���� �� � ��� �� ������ ����� ����� . ���� � �� � #������ �� ��� ������&����� ��
��� ����� � ������ ���� � ����� �� �� ����� ����� ,�� ���� � ������ ���� � ����� � ��� �� ��������
�� ��� ��Q� .� �(������� �� $����� B� ��� ���� ���� �� � ���������� ��� ���� ������ ��� ���
�� ��������� �� ��� ��� �� �� �� ��� ��� 4�� ������������� �� � ��� ������ ��))+#� ))� ����
�B?B� ��,��� ���� ���� �������� � ���� �������� �� ��"��� �!��� �� ��� ����� � ������ ����
��� ��������� �� ��� � ������ �������� �� ����� � � ��� ������&����� �� �� ���/
��+#�
��� �
��+#�
��M
%�#��
�������
))+#� ))� M %�#��
�������
+#�
�+#� � �A;D�
)������ ��� � #������ �������� � ���������� ����� ����� ���� �� � �������� �� � �� �� �����
��� � ����� �������� ������&��� ��� ����� � ������ ���� / +#� M 0� ��� 4 =� �� ��� ,���� ��
����� ����� � � � ������ ��� " �� ���� ��� �� ��� ������� H�% �� ���� ������������� �
���, ��� � � ������� �� ��� ��� ��� ���� ���� � � ������ �� ��� ��(���� ���������� � ������
���� � �� � ���� ��� ��� �� �� ������ ���� ��� �� �� ������ ��� � ����� ���� ��� ��� �� ���
���������� � ������ ���� ����� ����� � � ��������
� =� ��������1 ����� ����� ����� � � �� ������� �� �� �� �� � ��(���� �G������ � �
� � � ����� �� ���� ������������� ��� ��� � �(� ����� ��
#���� � 5#� 4 M ;� � � � � 3� �A?@�
��� � 5# �� ��� ��(���� �� ������ � � � � � ����� �� ��� 4�� ������������� ����
��� ��� �� �� �� ����� �� ����� �� ��� ������&����� � � ��� ���� �� �������� ���� ���&��
��� ������ � ������� �� K3�,@@L �� � �$�$�. ������� ��� �� K$��@?� )��@?� 7��DD�
)��@?L �� R�� ������ ��������� ��� � ��� H�% ����� ����� �� � �� ������� �� �� �� ��
��� %0�+ ������� �� ��� �G������ � � � � � ����� �� KJ��@;� +��@A� %� @AL� ��� � ������
���� ��� ������ �� � � � �"(�� ����� ��� ��� "��� � #������ ��� ��� ������&����� ��
��� ���� !������ �� ��� ��� ���,� �� �� �� �� ��� ��������� ��� �%*� ��� ���� ��� ��� ��
�� H�% ����� � ��� ������ �� ���� ������������� �� ��� ��� ������ ��� �� ���������
������&����� � � ���� �� � ���������( ��� ��� � ������ ���� ����� �� ����� ��� � � ���
�� ��� ���� ���� �� ����� �� ���� ����� ���� �� )%Q� ��� ��Q� ���� �������� ���������
������� - )���� *��#���#��% ����%� �� ����&�+�� �����&,��� ��##���������� F;
��� � ����� �� � �������� �� ��� ����� ���� ���� ����� "�� ����� �� ������� ���������
������� �� ��� ��� �� ������� ���
� ��������� ������� �/�� ��������1 �� �������� �� ��� � ������ H�% ����� ������ ���
������ ����� ����� ��� ���� � �������� ��� ���� ��� ��(���� � ������ ���� � �� ����
�� ������ ���� �� ��������� ������ �� ��Q� ���� � ���� ������� ���� � �� �� �����,
� ���������� 3�� W � ��� ��� �� �� ������ �� ����� ����� ����� ����� � � ������� ����
��� � �� ������� ��
�� �
%�#����#��
�������
))+#� ))� � ����� �� W� �A?;�
��� � ���� �� ������ ��� ��(���� � ������ ���� �� ��� ��� �� ����� ����� ,���� ��
����� ����� ���� ��� ��� �������� �� ��� �� ��� �� ,� ��� ����� �� ���� ����� ������
%���� �&���� ��� � � ��� �� � ������ ��� � � ����� ��
������&�������
%�#��
�������
))+#� ))��� #��� ��
#���� � 5#�
�� �
�����
4 M ;� � � � � 3�� W�
�A??�
$� ������ ��� � �(���� �� ��������� � �������� �� ���� �(� ����� ����������� ����� �����
������&����� � � ���� ����� �� �� ��� �����( K)��@AL .������� �� ���� ���� ��� � #������ ��������
�� �����( �� ��� ������&����� �� �� ����+#�
�� ��� ����� ���� ��� �� ��� �� � �� �� � ��� ����
���� ���������� ��� �� ������� � ������ ������ �(����� �� ��������� �� � ����� �� ���� ���� ���
������������� �3 M ;� ����� �� �'� ���������� ���� ���� ��� �� �� �� M ;� �� ���� �����
��� ��(���� �G������ � � � � � ����� ����� ���� �� �!�������� �� � ������� %0�+ ����� ����
3�� �� ������ ���� 9 M � ��� ���� B� M � ���� �� � ��� ���� �����(�� � � � ������ �� ����������
��� ��������� .��� ���� �� ����� ��� H�% ����� ���� ��� � �� ������� �� +� + � %0�+����
��� � %0�+��� �� ��� ������� �!�� �� %0�+ �� ������ ��� � � � � � ����� ����� ���� ����
����� ���� ��� � �� ������� ������ ������ �� ��� �(�� �� �� � ���� � �� ��� �� �� �� ����� +�
������ � �������� �� ��� �����( �� �� ��� ���������( ������ �� ��� � � ���� �� � ��������� 5%
� .� ������ �� ������� �� "�� ��� ������� ������� � ����� ������� ��� � ����� ������� ��
��� ��� �� ������� ��� �� ��� ����� ���� ��� %��� ���� � ���� � ������ 5% ������!���� ����
�� �� K3�,@@L� � .� ���� ������ �� �� KJ��@;� $��@?� %� @A� 7��DD� )��@?L� ����� ���� �� ���
�� ���� ��G� ��� � �� ��� ���� � � ��� ���� � �� � ���� �� ��� ���� �� ����� �� K$��@?L ���
���� �� ,� .� ��� � #������ �� �� "�� ��� ��� �� ������� ������ ������&��� ��� ����� � ������
���� � ��� %. ���� ���� ��� � ������� )������� �� 5% ��� .� ������!���� �� ��� � �(� �����
������ �� ������� ��� ,��� �� ����� ����� �������� �� ��� ���� �� %.� ���� ��� � ���� �������
F? - - ����������� �� ��#������ ��������% �� ��� ����#�0����� (��!��#
�� ���� � ����� �� ��� ��������� %����"������ �� ��� ���� �� 5%� ��� ����� ���� ��������� � �
�!�� �� �� � ��G� ����� ��� �������� ���� �� ��� ������� � �� %.
��� �(������� �� � ����� �� �������� �� �������� ��� � ���������� �� � ������ �������� �
���"����� ��� ��� ����� ����� �������������� �� ���� ���� ��� ������&����� � � ��� �A??� ��
������� ��� ���� ��� %. ���� ���� ���� ��� ����� �� �� ��� ������� �� ������
�� ��� ���������� ��� ���� ����� �� ����� ��� %. ���� ���� �� ���� ������&����� � � ��� � �
���� � �� �� ���� ��� ����� �� ��� %. ���� ����� ��� � �(���� � ���������� �� � ������ �������� ��+#�
�� ����� �� ������ ��� ������ ����� 5���� ��� �� ��� ��������� ����� �� �!�������� �� �
���� ��� �� ������ � �������� � ����� �� ��� ��������� � ����� �� �������� � �/ ������ ��� �
��� ���������� �� � ������ �������� �� �� � ������ �� �� �� O ���� P ���� ��� � ������ ���� ����
�� �� ������� �� ��� ��� �� ��� �������� �� ��� ���� � �� �� �� �� O�� ��P� ���� ��� � ������
�������� �� �������� ���� � �� ���� � � � ����� ����� ���� @ �� ���� ����� � ���������&� ��
�� �� ���� ����� �� ���� ��� ���� ���� �� ������ � �� ����� ��������� �� �(������� �� �A?;��� �� ����� ���� ������ ���� ���������� � � � ����� �� ��� ����������� � � �� �� ��� ���� �� ���
��������� �� ������� ��� ����� ��� ����� ��� �� ��� ����� ��� ���������� � � � ����� ���
����� ��� � ��� �� � ���� ��� �� ���� �������������� ���� O ���� P ��������� � � �������� ���
� ������� �� ��� ������ ��� ������� �� O ���� P ��� O�� ��P �� ������ �� ��� ��"������ �� �
����"�� ���� �������� & ���� ������� �� ��� � ������ �������� � ��� ��,�� ���� ������� ���
��� ����� � ������ ���� �A;D� ��� ������ ��� ����� ����� �� �A??� � � ���"���� � ��� ����
����"�� ���� �������� �� ������� �� ��� ��� �� �� � ����� �� �������� ����� ������&����� ��
��� ���� �� ��� ��������� � ����� .� �� ��� �������� � ������ �� ��� ����� ��� � �� ���� �� �� �
������� ��� ������� ����� ���� ��� ������� ��� �� ��� �� �� ��������� ��� ��� ��� �� �������
�� ��� ����� � ������ ���� �� ������ ����� ����� ���"����� ��� ��� ����� �����
��� ���� ������ �� ��� ����������� �� %. �� ��� ������&����� � � ��� �A??� �� � �������
�� ��� ��������� '� ��� ��� ����"�� ���� �������� �� ��"��� ���� ���� �� ��� ��� � ����� ��
�� ��������� �� ��� ���� ����� ��� ���������� �� ��� ��������� ��� ��� ������ ������� � �
���� � ��
� %��5�� ��� ����� ��5���1
& ��+#� �S�� � �
��+#�
��U�
�
%�#��
���
#����
5#
��
U�
�
����
���
��
����
��
� �A?B�
���� ����"�� ���� ��������� ����� ���� ������� �� ��� ����� ��� �� �� �!��� �� ��� �����
� ������ ���� ���� ��� !��� ���� ������� �� � ���� ������� �� � ��,�� ���� �������
������ ��� �G������ � � � � � ����� �� ���� ������������� ��� ��� ���������� � ������
���� �� ��� �����"�� �� ������ � � ����� ���� ��� ��(���� �� ������ ������ )�������
���� ������� �� � �� ���� ���� � ��� ������ �� ��� ����� ��� �� �� ���� ���� ��� ������ ��
������� - )���� *��#���#��% ����%� �� ����&�+�� �����&,��� ��##���������� FB
O������P� ��� ����"�� ���� �������� ��� ����� �� ��� ����� ����� � � ��� ���"���� %���� ���
���� ���� ���,� �� ��� �������� ���� ������&�� & � � ���������� �� � ������ �������� �
���� ���� �� ���"�� ��� ����� ����� ���� � ������� .������������ �� ��� ������������ ��
��� ��� ����� ���� ���� ��� �� �� �� !���� ���� �� �� �� �� ����� ����� ����� ���
�� ����� � �� � � ��� ������ ����� �� ��� ������� �� � ��� ��� ����� ��� ��� ��#�����
�� � M ;@@ �� � �� �� ���� ���� ����� ����� � ��� ���� ��� ������� �� � �� ����
�� ������� ����� ����� �� ��� �G������ � � � � � ������� ��� ��� ���������� � ������
���� � ���� ��� ��(���� �� ������ ������ � ����� �� ��� ������ �������� ����� ,���� ������� ����� ���� ��� ������� ����� �� ��� ��� � �� ��� �(�� ��������� ���� ���� �����
���� ���� � ������ ����� ����� 0���� ������ � ���� ���� ,���� �� ������� ���������
����� ���� ��� ����
� ������ ����� ������1
&+#� M +#� U�
#� � �
#� � �� �0� -�& ��� � M @� � � � � � ;� 4 M ;� � � � � 3� �A?A�
��� � ������ �������� �� ���� ���� � �������� ����������� ������( �� ���� �� �������
�� 5������� ����� ���� &� ������ ��� �� ����� -�& �� ��� ���������� �� ��� � ������
�������� � ���� ����� �� ���� �� ���� ��� ��� ����� �� ���������� �� � ������ �������� �
�� � ���������� �������� ������ �� �(������� �� �A?B ��� ���������� ���� �� ������ ��
�� ��� � ����� �� ��� ����� ��� � � �� ���� ���� �� �� ���� ���� @; �� : ������ ���� ���
�� ����� �� ��� 5������� ����� �� ��� ����� � ����� �� �� �(��������� ��� �-�& ' @�D:-�& �
���� �� ���� �� ���� ��� �� �� ��� ��� ����� �(�� ��������� ���� ���� ��� ��� ���� ���
����� ����� ����� �� ��� ���� ����
� ��&�&����� � ��������� � ��� ������ �����1
� �������
�&+#� � � ���+#�
��
�
*++,++-;� & ��&+#� �� � & ��+#� �� ��(�
����������
�� ���������
��
� & ��&+#� �� � & ��+#� �� � �A?:�
���� ���������� � � � ����� �� ������� �� ��� ��� ������ � ��� ���� �� ���� � �� ��
K.� FD� 3��F<L ��� �(������� �� �A??� ��� �� ������ �� ��� ��(�����)���&���� ��� �(�
������� �� ��� '� ���� �� ���� � ����� ���� � ��� ��� ��� �� �� �� ����� �� �� ��G� ���
��� ����� ������ ���� � ��� ��� ��� ��������� ���� �� ��� ���������� �� �������� � ��� �
��� �!���� ��� � ����� ������� ����� ����� ���� � ��� ���� ��� ������ ����� � ��� �� ���
������� ����� �� ��� ��� ��� ��� ��� �� ������� ������ � ������ ��� ����� ��� � ���
���� �� ������ ������ .��� �� ��� ���� ���������� ��� ������� � ��� %. ���� ���� ��
�� ������ ������ �� "�� ��� ��� �� ������� �� ���������( � � ����
FA - - ����������� �� ��#������ ��������% �� ��� ����#�0����� (��!��#
� ������ ��� 1
� ' (�� ( M @�DD� �A?C�
.� ���� � �� �� ���� �!������� ��� ����� ��� � �� ���� �� �� � ������ � ����� �� � ���
� ������ �(��������� ���� �� �(������� �� �A?? ���� �A<� ��� '��� � A;� ���� ����� �� (
��� ��� ������ ����� �� ��� ������������ �� ��� ��� ����� �� � ����� ���� ����� �����
� ��� ����� ����� ����� ��� �������� ���� ��� ��� �� ������� �������� �� � ������ .� ����
�� �A?:�� ��� ����� ��� ������� ��� ����� ��� ���������� � � � ����� $����!������� ����
��� ����� ��� � �� ����� ���� �� ��� � ������ � ������ �������� � � � ��������� �����
����� ���� ���� � � ��� ����� ��� ��� ���� �� ��� ��� ����� �� ������� �� ������� J���
��� ����� ��� � �� ���� ��� ���� ���� �� ������ ��� ��� �������� � ������ �������� �
���� �� ���, �� ��� ��� ������� �� �������� ��� �� ��� ������� �� ������� �������� ���
��(���� ���� ���� �� ��� ���� �� �� ����� ����� ������� ��� ���� �� ���� ���� �� ���
���� ����
�� ��� %. ���� ����� ��������� ��� ����� ��� � ������ � ���� ������ �� ���� ���� �� ���
� ������ ��������� � � �������� ��� ������� � ������ �������� � � � ��� �!��� �� ����&� � ����
�� � 0���� ������ � ���� ��� ��������&����� �� ��� �������� � �� ��� ���� ���� ����� �� ��� " ��
��� ������� ���� �� ��� � ������ ��������� � � �������� ��� ��� �� ����� �� ��� ����� ���� ��
���� ��� ��� � ����� ��� ��������� �� ���� ���� �� ��� ����������� �� ��� %. ���� ���� �� ����
������&����� � � ���� ;@@ ��� ������ � � �� �� ��� �� ��� � ����� �� �
�� ��� ��������&����� ���� �� ��� ���� ����� ��� �� ����� �� ��� ����� -�& �� ��� �!��� �� ���
���� ���� ������� � �� ��� � �������� � �� ������ ��� �!�� �� H�% �� �� �� �� ��� ��(����
�G������ � � � � � ������ �������� �� ���� �� ���� ����� ��� �� ��� �������� ���������� ���,�
���� �� �.�� �� ���� � �� �� $����� B ��� ����� ��� � � ��� �� � ��#����� ����� ��� ����
�� �������� ��������� �� ������ D: ��� ;@@ X %�� '��� � AB��� �� � R����� � �� ���������
�� ��� ��������&����� �� ��� %. ���� ����
���� ��� %. ��� ��� ��������&��� ;@@ ���� ������ �� ��� ��������� � � �� �� ��� �� ����
����� �� ��� ����� ��� � ��� ����� ��� � �� ���� ��� ����� ����� �A?C� ��� ���� �� ����
�������� ��������� �� ������ �� �� ���� ����� �� � �� ���� ���� ���� ���� �� ���� ���� ;@ X
�� : ������ ���� ��� �� ����� �� ��� 5������� ����� ���� �� ���� ��� ��� ��������� �� ��� �����
����� -�& ' @�D:-�& ����,� �� ����� ��� ����� ����� ����� �� ��� ���� ���� ��� ������ ����� ���
������� ��� � ����� �� � �� � ���� ��� ��� ���� �� �� ��� ������ ��� ���� ���� ���� ����
��� ���� �� ��� �������� ��������� �� �!��� �� @ ��� ��� ����� �� ��� ���� �������� ��� ����� ����
��� ��� ��� �� ������� ��� ��� ����� %�� '��� � AB� � �� � R����� � �� ��������� �� ���
���� ��� ������ �� ��� %. ���� ����
������� - )���� *��#���#��% ����%� �� ����&�+�� �����&,��� ��##���������� F:
0.95
Na ?
Lar = 0
2b
Propose 100 solutions.Na = number of non-accepted solutions
0 < Na < 10
T 0.99T
BEGINInitialization
Lar Lar+1
Lar ?
2b
Lar = 5
Lar < 5
Na > 10
Na = 0
convergence ?
END
yes
no
Na ?
T=1 = mean transmit
power with no MAI = 0
2b
kb
Propose 100 solutions.Na = number of non-accepted solutions
(u)
T 2T
Na < 95
T 0.9T
Na = 100
END
95 < Na < 100
Main iteration
Initialization
(a) (b)
������ ��� (�������� ������������� �� ��� ����������� � ��� �$ ���������� %�& ��������8����� � ������������� � ��� �$ ���������� % & ���� ��������� � ��� �$ ����������
FC - . ����� ��!����#�# ������2���
%�& ����� ���������� $����0���
�� �AA� ��� %. ������!�� ��� ��� � ������ �� "�� ��� ��� �� ������� ������ �� ��� ������
����� ����� ������&����� � � ��� �A??� 0��� ��� ���� ������ ���� ����� � � � ������� ����
�� 5% ��� .� �������
%�*�� .�� ��� ������ 2��������
. ��������� ��� ���� ��G� ��� � �� ��� %. �������� �� ��� ����������� �� � � ������ ������!��
��������� �� ��� ��� �� ���� ���������� ��� ���� � �� ��, �� ���� ������ �� ���� ����� �� ����
���� ��� ����� �� �� ����� �� ������� ������� �� � �� �� ����� � ��� %. ���� ���� ���������
��� ������� �� ���� �������� �� ��� ����� � ������ ������!�� �� � ������ ���� �� ��� ���������
3�� ���� ��������� � ������ ��� ��� !��� ���� ������� �� � K3�,@@� )� F?L ���� ������!��
�� ���� �� ��� ��"������ �� � 3�� ������ �(� ������ �� �� ����� �� ��������� �� �� ��,�� ����
������� �(�������� ���� ��� ������� �������� ������� ���� ��� � � � � � ����� ����� ����� �A?@�
� � ���"���� ���� �!������ 9��� ���� ����������� ���� ��� � ����� ������� ��� 3�� ������
�(� ������ �� �� ������� ��
���+#�
�S��� �
��+#�
��U �
� %����
���
�����
5�
�
U����
���
��
����
���� � �A?<�
��� �!������� ���� ���� ��� �� ������ ��� � ������ �������� � ��� ��� ������� ����� �
�� ������ �� ��� ���� ,���� � ������ ������� ��� ������ ������!���� �� ���� ���� �� K3�,@@L/
+#� ' +
#� )�
�����
�� �A?F�
� ' �U )
� %����
���
�����
5�
�
U����
���
��
����
���� � �A?D�
��� � ) �� ��� �������&� �� ����� ���� ��� �� � ��#����� �� ���� ���� ��� � ����G ������ ���
����� ����� ����� ��� ��� ����� ����� ������ ��� ������� � ������ �������� � ��� � ����������
�������� ���� ��� � �� �� ���� �� ���� ����� ��������������� ��� �������� �� �.�� �� �����
�� $����� B ��� ������� ����� �� ��� ������� ����� � �� ��� �!��� �� @
�� ��� ���������� ��� ������� � �(� ������� �� ��������� ������
� � � � ������ �� � �� ��
���������� ��� ��������� �� �����, ����� �� �� ������� ���� ���� �� ��Q� � ���������� �� � ������
)%� ����� �� ������� �� �� ��������� ��� ��� ��� � ��������� � ��� ��� ��Q� ��� ����������
�� ��� �� �� �� � �� ������� �� �� � )�%E �� ���� ����� ��� 9#� �� ������ ��� ������� �� ���
���� ������� �� ��� ��� �� �� �� ������ ��� 4�� �� ��� ��� )% ��� �(������� �� ����
,���� �� ����� ��� �� !���� ������ � ����� �� � ������ �(� ������� ��� �������� � �� ��"���
������� - )���� *��#���#��% ����%� �� ����&�+�� �����&,��� ��##���������� F<
�� ��4� M ;� 4 W ��� ��4� M @� 4 � W '������� ������
� ��� � � ����� �� �������/
������
� M +#� U ?�
%����
;
�����
���
�����
5�
������
����� U ��4�?�
+#�
#�
���
#�
#���
�
� �AB@�
��� �(� ������ �� ������
����� ������� �� � '� ��� �� �� ����� �� ��� ���� � M 4/
������
#���� M ;
��?6
�(��%0�+#
�
� ;�?%0�+
#�
9#�
�*
#�
��9
#� +
#� � �AB;�
'� ��� ���� � $M 4� ��� �(� ������ �� �� �������� ��� � ��� ��� �( ���� ���� ����� K5��DCL
��� ��� ����/
������
����� M ;
��?6
�(��%0�+�
�
� ;�?%0�+
��
������
%0�+�� � �AB?�
������
%0�+�� M
9#�
�*
��#�
��9
#� +
#�$
; U +#�
�9
#�
�*
��#�
��9
#� +
#�
%� ....+�� �9
��
�*
��#�
��9
#� +
#�
....�
+��
�9
��
�*
��#�
��9
#� +
#�
; U +#�
�9
#�
�*
��#�
��9
#� +
#�
9#�
�*
��#�
��9
�� +
�� � �ABB�
*��#� M B���� U
%������ ����� ��#
9�� +
�� +
��
�9
��
�� �ABA�
��� �������� � ��� �� ����� �(� ������ �� ����� �� .������( A.
.� ������ � ��������� ��� �� ��� ���� � �� ��,� �� ��� 5% ������!�� �� ���� � ����� �� �
������� ������ ��� � ����� ������� �� ��� ��� �� ������� ��� ���� ����� � ������ �
����� ��G� ��� ������� ���� �� � ������ �������� � �������� ������� 0���� ������ � ���� ����
��� ����� ��� ������������� ���� ��� ���� ��� ��� ����� � ���������� �����
%�*�� 2������� 5 +������� 2��������
'������� ������ ��������� �������� ���� ��� ��� ���� � �������� � ���� ����� � �� ���� � ����
�� KJ��@;� %� @A� 7��DD� )��@?L� ����� ���� �� �� ��� .� ���� ���� �� ��� � � ��� ���� � ��
�� ���� ������ � ��� %0�+ �� � ���� ��� ������������� ��� �� �� ������� ��� ���� �� ���
� ������ �������� �� ��� ������� �� ���,� �� ���� �� ��� ��� � ������ �������� � �� ��� ���
���� �������������� �� ���� ��� ���� ����� ��� �(� �� ����� �� �A;:� ��� �A;C� ��� .�
���� ���� �� �� ��� ����� ������!��� �� ���� �� ���� ����� ��� �������� � ���������� �� � ���� ���
��� � � �������� �������� ���� ��� �������� � �� ��� ��� ���� ��� � � � "(��� ��� ��������
FF - . ����� ��!����#�# ������2���
InitializationSet all the transmit beamvectors equal to the
maximum eigenvectors of
(without taking into account the MAI).Calculate the power allocation: GEOM or MAXMIN.
Calculate the covariancematrices:
{Rk }(u)
OIHk(k)(t(u),r(u)) -1H (r(u))
n Hk
(t(u),r(u))
Calculate the transmit beamvectors as themaximum eigenvectors of
Calculate the power allocation: GEOM or MAXMIN.
Hk
(t(u),r(u)) -1H (u)Hk
(t(u),r(u))Rk
convergence ?
END
yes
no
������ ��� (�������� ������������� �� ��� ����������� � ��� $� ����������
���� ��� ����� ���� ���� �� ����� ���� ����� ��� �( �� ,���� � �������� ���� � �������� ��
� ��� �� ��������� ��� ���� ����� ��� �( �� ��� ���� ��� � ������ ���� ��� ��� �� ��� ������!��
��� �� � ������� ��� ������� ����� ����� ����� �� ��������
�� ���� �� �������� ��� ���� ������ �� ��� .� ���� ���� �� � ������ ��,��� ���� ������� ����
��� ��(���� � � � � � ����� ����� ����� �� ��� ��� ���������� � ������ ���� ����� ������
����� ���� ��������� �� ��� ���� ���� �� �(� ����� ������ �� ���� ����� ��� ������� � ������
�������� ��(���&��� ��� %0�+ �� ������� �� ��� ���������� ���������� �� ��� ��(����
���������� �� ��� ��� �( 9�#�$#�
�*
#�
��9
�#�$#� � �� ����� �� �B?B ���� �B??�� )������
����� �� ���!���� ���� ���������� ����� ��� �� �� �� � �� ��� �'� ���������� ��� �� �
����������� ���� ���� ��� H�% ����� ����� �� �� �� �� ��� ��(���� � � � � � ������� � � ����
"���� ��� ��G� ��� ���� ���������� �� ������� � � �������/ 5*�� ��� ��������� �� � ����� �
������� - )���� *��#���#��% ����%� �� ����&�+�� �����&,��� ��##���������� FD
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
x 1010
100
105
1010
Simulated Annealing. MT’s power. Scenario 1.
pow
er
flops
user 1user 2user 3
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
x 1010
10−300
10−200
10−100
100
Simulated Annealing. Mean BER. Scenario 1.
mea
n B
ER
user 1user 2user 3
8.5 9 9.5
x 1010
100
101
8.5 9 9.5
x 1010
10−3
10−2
flops
������ �� *��������� � ��� �$ ��������� �� �������� 3 ���� 1 �"0� ��� 3 �� �� �� ����+ ���6��� ����5 ��� � ���� ���� 4 ��������� "�� ����� ���� ���� ��� ���� ���� ����� /� ��������� �������� ��������������� �� �������� �(�� ��������� ���� 3@ � ��������� �������� � ��� ��.0� ��� ��� ����������������� ������ �� ��� ����� ���� ��� ��� �� �� � C������ ����� �����������
���� ����������� ��� �.>��0 ��!�������� �� ��������� ��� ���� %0�+ �� ��� ��� �� �� �� ��
������!��� ���� �BB� ��� ��������&����� �� ��� ���� ���� �� �� �� ��� � ����������� ��� �������
� ������ �������� � �������� ���� ��� � �� �� �.�� ��� ���� ��� � �� �� ���� �� ���� �����
��G� ��� ��� � � ��������������� �� �(������� �� $����� B %�� '��� � AA �� � R����� �
�� ��������� �� ��� ����������� �� ��� .� ���� ����
��� ���� ������������ �� ���� ���� ����� �� ��������� � �������� ��� �� ���� � ���� ��
K%� @A� 7��DD� )��@?L� �� ���� ��� � ������ �������� ��� � � ����� �� ������� ������ �������
�� ��� ��� �� ������� ��� )������� ��� � �� �� ��� �� � ��� ����� �� ����� ����� . ����� ��
�������� ����� ������� �� ����� ��G� ��� ����� ��������&������ �� ��� � ������ �������� �
0���� ������ � ���� ���� �� �� ����� ��� ���� ���� ���� ��� ���� �� ��� ��� ����� ���� ���
��� �� ������� ������ �� � ������
%�1 ���� ���� ���� ��
�� ���� �������� ���� ����������� ������ � � ����� ������� ��� �� �����, ����� �� ���� B ��Q�
��� ��� )%� ��� �� ���� ���� : �������� ��� �'� ���������� �������� �� � M ;C �� �� �� �
D@ - 3 ��#������� ������
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
x 1010
100
105
1010
Simulated Annealing. MTs power. Scenario 1.
pow
er
flops
user 1user 2user 3
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
x 1010
10−300
10−200
10−100
100
Simulated Annealing. Mean BER. Scenario 1.
mea
n B
ER
user 1user 2user 3
8.5 9 9.5
x 1010
100
101
8.5 9 9.5
x 1010
10−3
10−2
flops
������ ��� *��������� � ��� �$ ��������� �� �������� 3 ���� 1 �"0� ��� 3 �� �� �� ����+ ���6� ������5 ��� � ���� ���� 4 ��������� "�� ����� ���� ���� ��� ���� ���� ����� "�� ������ ������������� �� ��� 6��� ��� �� D <� �(�� ��������� ���� 3@ � ��������� �������� � ��� ��.0� ��� ������������ �������� ������ �� ��� ����� ���� ��� ��� �� �� � C������ ����� �����������
��� )% �� ������� �� �� ��������� ��� ��� ��� � ��������� � ��� ��� ��Q�� ��,��� �� H�% ����
�� ����� ��� ��������� ��(���� �G������ � � � � � �������/ ;@��� ;@��� ��� ;@��� �����������
��� ����� �� ��� ����� � �� �A?B� �� ;@@ ��� ����� �� ������� �� � ����� ��� �� ��� ����
��� ��� ����� ������� ���� � �� ����&�� �� ����� �!��� �� ;� ��� B$#� ��� M �� �4� � ���
����������� ��� ��� ���� ����� � � ������� �� � ������ ����&����� �� ��� �������� ������'�
��������� �������� ��� ���� ���� �(� ������� �� ��� ������� ��� ���� � � ��� � ������ �� ���
��,� �� ��� ���
�� ��� " �� ����� ��� �� �� ������� ���� ��� ���� ���� �� �� � ������ �� ��� ��� ��� � ��� ����
�� ���������� � ������ ���� ����� ���� �� ������� �� ��� �� �� '��� � A:� ��� ��������� �� ���
���� � ��������� �� ��� �� �� ��� � �� ������ ��� ���� ��� ���� )*+Q� �� ��� ��� ������ �� ���
%. ���� ���� �� ��� ���������� ���� ��� � ������ ������!�� �� � �� �� "�� � ������ ���"����� ���
H�% ����� ����� ��� ������� ���� �� ��������� �� ��� " �� ��� �� FA: J� ��� ��� �����
���� �� ?@; J
�� �� ���������� � ������ ���� ����� ���� �� ������� �� ��� " �� ��� �!��� �� F J� ���� ���
������ � � ����� ����� �� '��� � AC ��� ���� ���������� �� ����� �� ���� ����� ��� %. ���������
<C J �� ��� " �� ��� � ��� ��� ��� ���� ���� ��� ���� ���� �� ��������� ���� �����������
������� - )���� *��#���#��% ����%� �� ����&�+�� �����&,��� ��##���������� D;
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
x 1010
100
105
1010
Simulated Annealing. MT’s power. Scenario 2.
pow
er
flops
user 1user 2user 3
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
x 1010
10−300
10−200
10−100
100
Simulated Annealing. Mean BER. Scenario 2.
mea
n B
ER
user 1user 2user 3
8.5 9 9.5
x 1010
100
102
8.5 9 9.5
x 1010
10−3
10−2
flops
������ ��� *��������� � ��� �$ ��������� �� �������� A ���� 1 �"0� ��� 3 �� �� �� ����+ ���6� ������5 ��� � ���� ���� 4 ��������� "�� ����� ��� ��� � ���� ���� �7�� �� 3A �� ���� ������� �� �������� ����� �(�� ��������� ���� 3@ � ��������� �������� � ��� ��.0� ��� ��� ��������� �������������� �� ��� ����� ���� ��� ��� �� �� � C������ ����� �����������
.� ���� ������ ��� ��� �� � ������ ���� ��� ��� ����� �� �� ?@F J ���� ��� ���� �� ���
����� � ������ ���� �� �(������� ����� �� ��� ������ �(������ � �� � ��� ������ ����� ���� ��
������� ���� ��� ��� �� ��� ������&����� ��� �� � �� ��� ��� ��� � �� � ������� ��� �� � ������
�������� � ���"����� ��� ����� �����
�� '��� �� A< ��� AF� � ��� �� ������ � � � ������� �� ��� ���� �� � ����� �� �� ����� ���
��� � ��� ��� � ���� ���� ���� ������ �� ��� " �� ��� ��� � �!��� �� ;? �) '��� � A< �� �������
�� ��� ����������� �� ��� %. ���� ����� ��� ��� '��� � AF �� ������� �� ��� 5% ���� ���� ����
� �������&� �!��� �� ) M @�@@; ��� ���� ���������� �� ����� ���� ��� ���� ������������� ����
� ��� � �� R������ ����� ��� ������� ��� %. ���� ���� ��� ���"�� ��� ����� ������ ��� ���
��� 5% ������!�� ��� ����� ���� ������ ��� ����� ����� ����� �� ��� �������� ��� ������ �����
����� ����� ���� �� ������ ��� ������� �� � ������� �� ��� 3�� ������ �(� ������ �A?<� ��
!��� ���� ���� ��� ��� �� ���� ����������� ��� �� �������� �� � ����� ��� � �� ��� ���"������ ��
��� ����� ������ ����� �� �������� ���� �� &� �
%���������� ����� ���� ��� ����������� �� ��� .� ���� ���� ���� ���� ��� �� �� ��� �� ���
���� ����� �� �� ��� ��G� ��� ���� ���������� �� �������/ 5*�� ��� �.>��0 ���� �BB;��� �BBB� ' �� ��� ������������ �� �� ��������� ���� .� ��� � ���� ����� ����� ����� �� ��
D? - 4 ������� ��##��" ��� �����������
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
x 1010
100
101
102
Gradient based method. MT’s power. Scenario 2.
pow
er
flops
user 1user 2user 3
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
x 1010
10−3
10−2
10−1
Gradient based method. Mean BER. Scenario 2.
flops
mea
n B
ER
user 1user 2user 3
user 3
user 1
user 2
users 1,2
user 3
������ ��� *��������� � ��� �� ��������� �� �������� A ���� 1 �"0� ��� 3 �� �� �� ����+ ���6� ������5 ��� � ���� ���� 4 ��������� "�� ����� ��� ��� � ���� ���� �7�� �� 3A �� ���� ������� �� �������� ����� �(�� ��������� ���� 3@ � ��������� �������� � ��� ��.0� ��� ��� ��������� �������������� �� ��� ����� ���� ��� ��� �� �� � C������ ����� �����������
A; ����� � ����� � �� ��� ������ �� ��� ��� ������!��� ��� ���������� �� ���� 5% ���� ���
"�� � �������� ���"����� ��� ����� ������ ��� ��� .� ���� ��� ���� ���� � � ���� �� �� ���
���� �� %. ��� ���� � �� ��, �� ���� ��� ������� � � ������ ���� �� ����� �� .� ���� ��
%.� ���������� ���� � ����� �� ������� ������ ��� ��� ����� ������� ��� �� �(������� ��
K7��DDL� ��� ���������(��� ��� ��� ��� � �� ����� ������ ��� ����� �� �� � )%Q� ��� ��Q� � �
���(������ �� ��� ���� � ��
%�2 ������� ������� �# ��� �����
.� � ���� �� ����������� �� ���� ������ � � ������'� ��������� ������ ���� �� � #����
����� ���� ��� ���� ��� ��� � ������ ��� � #������ ��� ��� ��� #���� ������ �� ���
�������� � ���������� �� ��� ��� ���� ������ �������������� � ���,�� ��,��� �� ��� ������&��
���� � ��� ��� ��� ������&����� �� ��� ����� � ������ ���� �� #��� �� ��(���� ���� )*+ ���
���������� � ������ ���� ����� ����� �� ��� ��� ����� ���� ���� � � ��� �� ��� �����( ����
��� ��� �� ��� ����������� �� ��� %. ������!�� ��� ��� � ������� �� �������� �� ��� ��������� 5%
��� .� ������� ��� ���� ��������� �� ��� %. ���� ���� ��� ��� ����� �� � � ����� �� "��
������� - )���� *��#���#��% ����%� �� ����&�+�� �����&,��� ��##���������� DB
����� ��� *����� ��� ��.0� �� ��� �$5 ��5 ��� $� ���������� �� �������� A�
�5 � (���� �5 � (���� �5 � (���� 5���� (����
� ;@? J F< J :A: J <BA J
2� DC J F@ J AC: J CA; J
���-��� FB J CF J CBC J <F< J
��23�� D; J <D J C:: J F?: J
�5 � 3* �5 � 3* �5 � 3*
� ;@�� ;@�� ;@��
2� ;�@; � ;@�� ;�@; � ;@�� ;�A? � ;@�����-��� ;@�� ;@�� ;@��
��23�� ;@�� ;@�� ;@��
��� ��� �� ������� �������� �� ��� ���� ����� ��� ���� � ������� ��������� ������!��� 5% ���
.� ��� ���� � � ���� ������ �� ��� ����� ����� ����� ��� ��� ���� ���� ����� �� �������
������� ��� � � ������ )������� 5% ��� .� ������ ������ ������� ��� � ,��� �� ����� �����
��� ��� �� %.� ���� ��� � ���� ������ � ����� ���!���� ������� ���������
.������� %. ��� ��� ����� �� � � ���� ��� ���� �� ���� ���� ��� ������&����� �� ����
�����( � � ����� ���� �� ��� ��� � ������� �� ���� ���� � ��� � �(��� ���� ��� ����� ��� ������
���� ������ � ���� ������� �� �� ����� �� �� ������� .���� ����� ������!���� ���� �(������
��� � ����� ���� �� ��� ����� �� ������ K5��FFL � ��& ������ K5��FDL ��� ������ ��
��� ������ ��� ������!��� � � ���� �� � ����� ���� ����� �� ����� �� ���������� ���� �� ��
��� %. ���� ����� ��� � � ���� � �� �� "�� ��� ������� ��������� ���� �� ��� � � ��� �� ���
�����( ��� ���� ��G� ���� �� ������� ���� ����� ��� �� �� ��� �� ���� ����� �� �� %. �� ����
���� ���� �� � ����� � ��� �������� ������ ��� ��� ��� �� ����� �� � ������ �������� �� ���� �
����� �������� �� O ���P � ����� �� �� �������� � ����� ���� ���� � ����� ������ ��� ���
�� �� ���� ��� ������&����� � � ��� �� ������ �� ���� ��� � ����� ��� �������� ����� '�������
��� �������� �� �� �� �� ��� � ������ �������� � �� ����� � � ����� ���� � �������� ���
�������� �� ��� ����� ����� '� ��� �� , �� �� � ���� �� ��� ����������� �� ����� ������!��� ��
� �� �� �������� ������ ��� ������������� ���� �� ��� ������&����� � � ��� ��� � ��� �����
����� ����� ��� �������� ���� ��� ��� �� ������� ������ �� �����
DA - � �������/' ���������� �� ��� 5������� �� ��� �6������ ����� (��!�!����"
%� ���#�'� ��������� �� ��� )��#��� �� ��� -3������ -����"������ ���
��� � #������ �� ���� �������( �� �� ������ ��� �(� ������ �� ������
����� J��� ��� ����������
�� ��� �� �� �� � �� )�%E� ���� ��� �G������ � � � � � ����� �� ��� ��� ��� ��
����� �
;
�
�������
%$�
?%0�+��
%M
;
��?6
�������
/ �������
����
"�����,� �AB:�
��� �
%0�+�� M +
��
�9
��
�*
��
��9
�� +
�� � �ABC�
*�� M B���� U
%������ ���
9�� +
�� +
��
�9
��
�� �AB<�
9���� ��� � ������ �(� ������� ��� � ������ �� ���������� ��
������
����� M
;
��?6������
/ �������
����
"�����, M ;
��?6"�����
����
������
%0�+���
?%0�+��
� �ABF�
��� �(� ������ �� ������
%0�+�� �� ��G� ��� �� � M 4 ��� � $M 4 '� ��� ���� � M 4� ���
��������� ����� �� � ������/
������
%0�+#� M 9
#�
�*
#�
��9
#� +
#� � �ABD�
)��� � ����������� ��� �(� ������ �� ��� � ������ �� %0�+�� ���� ������ �� +
#�
�����
� $M 4� ��� �� ��������� � ���������� �(� ������ �� *��
������� ��� ��� �( ���� ���� �����
K%��D;� E��DB� 5��DCL/�
*�� M *
��#� U9
#� +
#� +
#�
�9
#�
�� �AA@�
*��#� M B���� U
%������ ����� ��#
9�� +
�� +
��
�9
��
�� �AA;�
*��
��M *
��#�
�� *��#�
��9
#� +
#� +
#�
�9
#�
�*
��#�
��
; U +#�
�9
#�
�*
��#�
��9
#� +
#�
� �AA?�
9���� ��� � ������ �(� ������� ��� %0�+ ��� � �� ����� ��
%0�+�� M +
��
�9
��
�*
��#�
��9
�� +
�� �AAB�
+��
�9
��
�*
��#�
��9
#� +
#� +
#�
�9
#�
�*
��#�
��9
�� +
��
; U +#�
�9
#�
�*
��#�
��9
#� +
#�
� �AAA�
���� ������� ��!������� �� ��� ������ ��������� ����� �� �� 1 ��� �� 2 ��� � ���������� 1
����������� ����� � ���!��"�� �������� ������ ��� $�������3� ��������� �� ����� �� �� 1 ���� �� 2
��� � ��
�������������������
������� - )���� *��#���#��% ����%� �� ����&�+�� �����&,��� ��##���������� D:
���� �����!������� ��� � ������ �� ��� %0�+ ��� � "����� ���������� ��
������
%0�+�� M
9#�
�*
��#�
��9
#� +
#�$
; U +#�
�9
#�
�*
��#�
��9
#� +
#�
%� ....+�� �9
��
�*
��#�
��9
#� +
#�
....�
+��
�9
��
�*
��#�
��9
#� +
#�
; U +#�
�9
#�
�*
��#�
��9
#� +
#�
9#�
�*
��#�
��9
�� +
�� � �AA:�
������� �
����� �� ��#�������� �� �$ ���
��� �������� ��������
&�� ����#�����
�� $����� � B ��� A� � #���� � �������� � ������ ������ ��� ��� � ������ �� ��� ���� �� ����
�� ���� �������������� ��� ���������� ��� ��������� ����� ��� �� ����� ������ � �� ����
������� ,�������� ��� ��� ������� �� � ������ �� �� ��� ����� �� ��� ������ ���� ��� ��� ��
��� � ������ ��������� � � ������� 0���� ������ � ���� �� � �������� ����������� ��� $%�
������ � ������� �� � �� ����� ��� ��� ��������� �� ��� ������� ��� ��� ����� ���� ���� �� �����
�� ������� ��� ���� ���� ���� ���� � � � ���� �������� ��������� �� ��� � �������� ���� ���
���� �����!����� �� ���� ��� ������ �� �� ����� ���� � ������ ���� ���� ���� � ������ �� ���
���� �� �� ������� ������ ����� � �� ���� $%� ��� ���� � #������ �� ���� ������ �� �� ��������
��� ��G� ��� ��� ��� �� � � � ��� ���� ������ �� ��� ������ �� �� ������ �� ���� �� ��G� ���
������!��� �� � ���� � ��� ������� ���� ��������� �� ����� � � �
��� �� ���� � �� ���� ������ �� �(������� �� ��� ��������� ��� ��G� ��� ��� ��� �� � � � ��
��� $%� � � ������"�� ��� ������"�� �� %������ :? .��� �� ��� ��� ������ �� ����� � � � �� ���
������ �� �� ����� �� �����&�� �� %������ :B �� ��� ���� �� ��� ������ � ������� �� $�����
B ��� �������� ���� ��� $%� �� �� ����� ������� ��� ���� � �� '������� ��� )������� ��� ���
��(���� � ������� �� ������� � � ���� � �� �� %������ :A ����� � ������� �� ������� � � �����
���� ��� � ���� �� ������ ������� ���� ��������� �� ��� ���� �������� �� ��� $%� ��� ������
���� ���� ��� �(������ �� )������� � ��� ������� �� %������ ::� ��� � ����� � ��� ����
����������� �� %������ :C
��� ������ �� ��������� �� ��� �������� �� ��� ��� ������� �� ��� ������ �� �� ����� ���
�� ��� � � � �� ��� $%� ���� ��� �� ������ �� K��@A�� ��@B�L� ��� ��� ��� ��� �(������ ��
)������� � ��� ������� ���� ��� �� ������ �� K��@B�� ��@B � ��@B�L
D<
DF . � ����������� �� ��� ������� �� �#����������� �� ��� ���
&� ���������� �� ��� ������� �� ������������ � ��� ���
��� � �(��� ���� �� ����� �� ��� ��� �� � � � �� ��� $%� ������ �� �� ��� ��� ������ ����� �� ���
������������� ������ ��� � � ����� ��� ��� ���� �������� ������ ������� �� ��� ��������
���������� � ������� ��� � � ��� ���� �� ��� ��� ��� $%� �� ��!�� �� �� ��� � ��������
���I� ��� ������ �� ���� �������� ��� � #������ �� �� �������� ��� ���� ��� ��� �� � � � ���
���� � � !������������� ��� ������ �� ��� !������ �� ��� $%�
��� $%� ��!�������� ������ ��� � �����"������ ��G� ��� ��������� �� ��� �����(��� ����
�� ��� ������������� ������ �� ��� ���� �� � �������� ��� ������� ���� ����� � �������
������ ���� ��� ������� ��� � ������� �� � �!��� �� ��� �� �� � ��� ��� ��� �� ���,�� ��
��� �� �� ����� �� ��� ������� �� ���� ������ ���� � ��� �� ��� � �(�������� ����� ��� �������
�������� �� � ���� �� ��� ������ �� ��� � �������� �� ��� �� �� � ���, ��� � � ������ �� ����
��� ������� ������� �� ��� ��� �� ���, 0���� ������ � ���� �������� ��� ������� ���� �����
� ������� �� �(������ �� ����� ��� +' ������ ���������� �� �(������ ��� ���� ���� �����"� �
��� ��� ��(� �� � � �(������ ��� �� � ���� ����� ����� ������� ���� � ���� ����� ���������
��� �� � �������� �� ' �������� ��� ������� ���� ����� � ������� ���� ��� ����� ���� ����
�����!������� � ���� ��, ������� ��� �� � ����������� � �� ��� ������ �� ��� � �������� � ��
��� ������ �� ��� � �������� �� �� � �� ��� ��� ���� ���� �� ��� ������� ����� )� ����� �� ���
���� ��, �������� ��� ������ ��� ���� �� ��� � �������� ��� ������� �������� �� ���������
�� ��� �� �� � ���,
��� ��������� ������ ���� � ��� �� ������"������ �� ��� ��G� ��� ,���� �� � � � ���� ��� �
� ����� �� ��� $%� �� ��� ���� �� ' �������� ��� ����� ��� ��� �� � � � ���� �� � ��,�� ����
�������� ��� ��� �� ��� ���� �� �� ���� ��� ��� " �� ������ ���� �� � ������� ��
� $������ ���������� � � �
� *��������� ��� ���� ��, ����� � � �
� H�����&����� � � �
� '��� ��, � � �
�� ��� ���������� � �� � �������� �������� �� ����� �� ���� ��� �� �� � � �� � �� �� ��������
��� ������ �� ��� !������ �� ��� $%� ���� �����!������� ���� �� ��� �� �� ����� �� ��� ������
�������� ���� ���� �� ��� ���� ���� $%�
'� ���������� �� ��� �������� ��� ��� ��,� �� ��� ��� �� ��� � ����������� �� ���� �������� ����
��� ���� �������� �� ��� ������� �������� ���� � �����&��� ��� ��� � � � �� ��� ��������� �� ���
����� ���� ���� �� ����� �� ������� ��� ���� � � ��� ������� ��� �������� � ������ �������� �����
���� � ������� �� ��� ��������� ��������� ��� ��� �( 9 �� ������ ��� ������ �������� ��� ���
������� . ������� �� �#����������� �� ��� ��� ��� �!������� ������%��� DD
�9 �� ������� �� ��� ������� ��������� ��� ��� $%� ���� �� � ���� �� �� ���������� �� ��� $%��
����� ����� ����� �� �(������ �� ��� ���� �� ��� ������� � ������� �� $����� � B ��� A� ���
��� �( 9 ����������� ��� ������� �������� �� ���� �� �� �� �� ��� �'� ����������
*���� ����� /�������� /�����
���� �� ��� ������ �� �� �� ����� ������������� ������� ��"�� � ������ �������� ��� ��!������
�� ����� ��� ��� ���� � � ���� � ��� � �������� ��� � � ���� ,���� �� ��� ������ ���� 9�������
����� � ������ ������� ��� � ���� �� � ���� ��� ������� �������� ��� ������� ������� �� ���
��� � ���������� �� ��� ����� ��� ��� ������� ��� ���� ��� ���� � ����� �� ��� � ��������� �������
�� ���� ��� ���� � ����� �� ��� ����� ���� ���� �� ����� ��� ���� ������ ��� ���� �� ���������
��� ������� �������� �� �� ����� ��� �%* � ��� ���� ����� ���,� �� ��� ������� ���� ��� "�� ���
������� ������ �� � 3% ����� ���� ��� ���� �� ��� ������� ��� �� ��� ����� ���� �� �� �������
�� ��� �3 ����������� �� ��� ����� ��� ���� �� ����� � � 5������� ��� ����� � �������� ��� �
���� ������ � � � � �� ��� � ������ ������� �������� ��� �� ��� � ������ �� ��� ����� ���
���� �� �����
��� ���� �� 3% ������� ���������� ��� � �� ��� ��� �� ������� 3�� -� �� ��������� � ������ �( ���������� ��� �� � ������ ������ ��!������ �� ��������� �� ��� �� � ������ ��������
���� ������ �!��� �� ������ ������� .� �(������� � ��������� ���� ��� �( �� ������� �� � ����
,���� �� ��� ������ � ��� ��� � ���������� �� ��� ����� ��� ���� ��� ��� �( -� ����������
��� ������� ������� ��� � �(� ����� ��
-� M 9-� U� �� �������� � �:;�
��� � � �� �������� �� ��� ��� �( �� �������� ��� ���� � ����� �� ��� ����� ���� ���� �� �����
�� ��� ������ ��� ������� �������� ��� � � ������ � ���,��� �� ��� ������� ��� �( ����
������&�� ��� �%*� ��� ��� 3% ������� �������� �9 ��� � �� ������� ��
�9 � � �����
�-� 9-� �� � �:?�
����� ����� �� � �������� ���� ��� � �(� ����� �� ��������� � �� �������� �������� ���� ���
��� �( -�-�� �� ����� ��,� �� �����/
�9 M -�-��
�-�-
��
��� �� ���� � �:B�
���� �� �� �� ����� ������� ��������� ��� � ��� � � C� ��"��� ��
C � �99� �:A�
��� � �(� ����� ��
C M �-���-�-
��
���� �::�
;@@ . � ����������� �� ��� ������� �� �#����������� �� ��� ���
9������� ��� ������ �� ��"�� � �������� � ������ ��!������ �� � � ��������� �� ���� ����
�������� �� ���� ��� ������� ���������� �� ���� � ������� ������ ������� ��� ��� � ���������
9��� ���� ����������� ��� � ���������� ��� �( -� ��� ��� � ��� �� -�-�� M ��� �����
������"�� ��� ������� ����������� ����� �� ��� �( ���� ���� ��� �� � ����������/
�9 M;
�-�-
�� � �:C�
��� �������� � �� ������ �� ��� � ������ ���� �� ��� ��� � ���������� �� ��� � ������ ���
!������ ��� ����������� ������ ��� � ������ ���� ������ ��� ��� �������� � �� ����� �
� M ������ ��������� � ��� �
������ ������ �� ��� ����� ��� �� ���� �� ��� ��� � ���������� �� ���
����� ��� ��� �� ���� ��� ��� �������� �� ��� � ������ �� ���
)���� �� ��� � ����������� �� ��� � ������ �������� ��� � � �� ��� ������� �������� ��� �
�� ����� ��
C M;
��-�� � �:<�
�� ��� ��� ���������� �� ��� ����� ���� ���� �� ����� ��� �( � � ��� ���� &� ������ ��� �� �����
-��� ���� ���� ��� ��� ���������� �� C � � ���� ��� ���� &� ������ ��� ���� -����� ��� ���
���� �� ��� ���������� ����� �� ���� ���� �� ����� �
�
'..KCL���..�( M -����
������ ������
� �:F�
*���� /�������� � !�� $��) ����& /�����
9������� ��� � �(���� � ����� ������ ��� �������� �� ����� ��� ������� �������� �� � ������ ���
��� � ���������� �� ���� ���� ��� ����� �� ��� �� ���� ��� �� ��� ������� �� �� ����� �� ���
�����"����� ��� � � � ��� �� ��� ����� � � ���� ���S ������ � ���� ��� ����� �� ��� ������
� ���������� ��� � � � ��� �� ��� ������� �� �� ����� ���� �� � ��,�� ���� �������
�� ��� ���������� ��� � � � ��� �� ��� ������� �� �� ����� � � �����&�� �������� � �� ����
��� ��� �� � � � 3�� 9 � ��� ������ ������� �� ��� ������� �� ����� ��� � ���������� �� �� �
�� ��� 0���� ������ � ���� ��� ������ �� �� ��� ��� ���� ���� �� �� �������� $%� ������� � �9������ �� ������ ��� ������� ������� �� � � ������ ������� ,�� ������� ��� � ��� � ����������
.� � ��������� ��� � � ��� � �(� ����� ��
C � �99� �:D�
�� ���� ���� ��� ������� �� +�������� ��� ��� ��� ���������� �� 9 ��� �9 � � ������( ���
5������� ���� � ���� ���� &� ������ ��� � �� ����� �!��� �� -�'� ��� ��� �� ������ �� ��� �������
������� ��� 6�,�Q� ����� K%��DDL� ���� ��� � ������ ������� ������ ��� ��������� �� ���
��� ���� �� ����� �
�
'� �9����
�9�����
(M -�'���?6 (,�� �� �:;@�
������� . ������� �� �#����������� �� ��� ��� ��� �!������� ������%��� ;@;
0 0.5 1 1.50
0.5
1
1.5
2
2.5
3Error power due to the channel variability
Pow
er o
f the
err
or in
the
CS
I
delay (normalized by 1/fD
)
Power of the error in the CSI
������ �� *���� � ��� ����� �� ��� !�� ��� ��� ����) ������ ��� ������� ��7������� ��� ��� ����� ������� ��������� �� ��� 6���5 ��� ����) �� �������8�� ) ��� ������� � ��� ������ ������� ��7���)��� "�� �������� � ��� ������� �� ������ �� � �������8��5 ����5 �
�; 3�
��� � ( �� ��� ��(���� ����� � �!����� ��� ����� �� ��� &� ����� �� )����� �������� ��
��� " �� ,��� .��� ���� �� ����� ��� ���� �� ��� ��� ���� ��������� �� ��� � � ��� �( C ���
� "����� ���������� �� �������/
�
'..KCL���..�( M ?-�' ?-�'���?6 (,�� �� �:;;�
�� '��� � :;� ��� ���� �� ��� � � �� ��� $%� �� ����� �� � �������� �� ��� ����� ������
��� ������� �� ����� ��� ������� �� ��!�� �� ��� ��� � ���������� ' �� ��� "�� � �� �� ���������
���� ��� ����� ������ � ���� ���� ���� ��� ���� �� �� ��� ��(���� ����� � �!����� ��
���� �� ������� �� � � ���� �� ���� ���� � ���� �� K$��@? L� � ������� � �������� ����
�� ��� ��%* � ��� ��� �� ������� �� � ���� � �� � ���� ��� �������� �� ��� �� ��� �������
���� �� ���� �� � ������ ������� ����� ������� ������� ���� ��� � � ���� ��� � ��� �����
�����"������
��� ����� �G���� ���� �� � ��,�� ���� �������� ��������� �� ' �������� ��� � ��� �����
�� � ������ ��� ���� � ��� ���������� � ����� ������� �� ���� � ��� ���� ��, ����� ��� �� ���
� ���������� �� ��� $%� � �� ��� ������ �� ��� � ��������
;@? . � ����������� �� ��� ������� �� �#����������� �� ��� ���
*���� 6"�������� /�����
J��� ��� ������� ����� ��� �� � ���� � �� ��� ������ �� ��� � �������� �� ���� � ���� ��,
�������� ����� �� �(������ �� � �������� ��� ������� ��� �( 9 ��� �� � !�����&��� � ��������9 � �������� ��� !�����&����� �� ��� ������� ��� �( � ������ �� � � ����� ��� � �(� �����
�� � ��������� ���
C � �99� �:;?�
��� �������� ������!�� �������� �� !�����&��� ���� ��������� �� ��� ������� ��� �( �����
��������� 3�� �� ������ ���� ��� ��� ���������� �� ��� ������� ��� �( � � ��� ���� ����
�� ��� ���� � ����� K9L��� � �� �@� -�'� 3�� �� ���� ������ ���� ��� ��� ��� ������� � �� ��
�� ���� ��������� �� 9� ���� � �� ����� �!��� �� -�'�?� � � !�����&�� ������������� ����� �&
��� $����!������� ��� ����� ��� � �� ��� ���� �� ��� !�����&����� �� �& M ?�����& ���
!�����&����� �� ����� ���� ������&�� ��� �%* ��� � � ������ ����� ��� ��������� ���� ����
� � K$��D;� $��@? L� ������ �� � ����� ����������� � � � �� ���� !�����&����� �� ��� ��� ���
������� � �� �� ���� � ���� �!��� �� -�'?�����?� ������� ��
�
'..KCL���..�( M -�'?
���� M -�'?������ � �:;B�
���� !�����&����� �� ������� ����� ���� � �������� ���� �� ����� !�����&������ � ��G� ���
���� �������� ��� ��� � �� ����� ������� �� �� �� ��� ��� ������� ����� �� ������ ���� ���� ��
�� , �� ���� �� ��� ��� �� ���� ����� %�� K3��@AL� ��� ��� ����� ��� ���� �� � ���� �� ��� ����
�� ����� ������
*���% !�� $��) /�����
J��� � ���� ��, ������� �� ����� ���������� � � � ��� � ��� ��� �� ��� � ������ �� ����� �� ����
������� ��� �G��� �� ����� � � � �� ��� !������ �� ��� ������� $%� ��� � ������ � �����
��� �� ���� ������� ������ �� ������� �� ��� � ���������� �� ��� !�����&�� ������� ��� �( 0����
������ � ���� �� � � �� �� � ���������� ��� � ���� ��� ������ ���� ��� ��� �� ��� !������ ��
��� ������� $%� ���� � ������ ���� ���� ��� !������ �� ��� � ��������� $%� ��� �����������
������ ��� !������ �� ��� ���� ��, ���, ��� ��� "��� !������ �� ��� ������� �������� ������ ��
�� ��� ��� ������ ����� �� ������ �������� ��� ��� �� � ���������� � ����� �� �����������
���� � � ������� ��� ����� �� ���� ����� ������
������� . ������� �� �#����������� �� ��� ��� ��� �!������� ������%��� ;@B
&�� �����#���� �� ��� ����.�4�� ��� �./��� ������ ����� -����� � ��� ���
��� ���� �������� ��� � � � �� ��� $%� ���� ���� ����� � ��� ���� �� ��� ������ �� �� ������
��������� ���� ��� ������ �� �������� ���� ���� �� ��� $%� ��� ������� ��,��� ���� �������
����� � � �� ��� �� � ���� � ��� ��� ��� � � � ���� �� �� ,� ��� ���� � ��� � ���� �� �� �����
��� ������� �� ������� �� K$��@? L ��� K$��@?�L� ��� ��� ������� �� � +������� R�� ������ ��%�
������� �� �����&��� ��� � ��� � �������� �� ���� �� ����� ���� ��� �������� �������� �
�� ���� $%� ���� �� �� ����� ��� ������� �� ������� �� �� �� �� ��� ���� ����� �� ��� $�� ��G
���� � ���� �� ��� )*+� ���������� ���� ��� � � � � ����� � �������� �� ��� ���� ���� � ��
��� ����� ���� ��� � � ����� �� ����� � ���������� ������ ��� ���� �� �� � ����� �� ���� �
����� ���� �������� �� K)��@?L� � ������ �������� �� �� ��� ���� ���� �� � +������� R�� ������
��%� ������� ��� �� ��� ��� ������� �� �� �� �� ��� ��� ���� �� ��� ������ ������ ���� ������
�� ������� �� �� �� ��G� ��� ���������� ��������� �� ��� !������ �� ��� $%� �� ��� � ��������
��� ��� ������ / ���� ���� $%� �� ��� ������ ��� �� $%� �� ��� � �������� � �� ���� $%� �� ���
������ ��� !�����&�� $%� �� ��� � �������� � ��� ���� ���� $%� �� ��� ������ ��� !�����&��
$%� �� ��� � ��������
�� ���� �������� ��� � #������ �� �� ����� ��� �� �� ����� ��� ������� �� � ���������� �����
�'� ������ ��� �� �� ���� ���� $%� �� ��� � �������� ��� ������ �� �������� ��������
���� ��� $%� �� �� ����� ������� ��� ���� � ��� ��� ���� ���� �� ��� ������!�� � ������� ��
$����� B )��� � � �������� ��� ��������� ���� ������������ � ������� ��� � � ����� ������ ��
��� ���� � �� ��� ���������� � ��� ����������� ����������� �� ��� �( �� �� ������� �� ����� ���
�������� �� ��� �� �� ����� ��� ������� �� ����
*���� ������������0 /���������7/������"� ���������& �� +����� ����"�$�(����
��D������ � >��� � ������ ������ �� ���� ��� �� ������ ��������� � ���� �������
�� �� ������� �� ��� &� � �� ���� ������ - M��� � � ���
� �� ��� ����� ��� ������ ������
-�� ������$ �� � ��� �� ������ @ M ��������� � � � � ���� �� ��� ���� ����
M -@-��� �:;A�
���� M ��� � M ;� � � � � �� �:;:�
/���� ���� �� ���� ��� ��� �� ������� �� ��� �� ������� � � ������������� �� �� �� ����
� &� ��� �� ������ ��������� � ��� �� ������ ���
��� �� �� ����� ���� � ������� ��� �� ������ �� ��� ���������� � ��� ��� ����������� �� �
��� �( ���� ��� ��� �( ������� ��� �� ��� ���� ������ �� ����� � ��� 7�����?�0� �������
;@A . ��%�������� �� ��� ����&�+�� ���%��&,��� �"���# ��� �� ������ �� ��� ���
����� �� �� ������� �� �������/
5)���� � @>�AB� ����� C�)�)�D �� ) �� � �� ������ � ��� ������ U 3 �� ��� �� ���
�� ������ ��������� � �� ��� &� M -@-��� /���� @ M ��������� � � � � ����
�� ���� ���
�������
�� )� � ���-��3��� �:;C�
/���� � � �� ����� �� � ��� ���� � � ������ �� ���-� �� ��� ������ ��&�� � ���
�� ���� ������ -�
��� � ������ ���� �� � ������ �� ���� � ���� �� ��� �� ������ �� ��� ����������� ����
� �� �� ����� �� ������� �� ��� � ������ ��� �( �� ��� ���������� � �� ���� � �� ��� � ������
���� �� �� ����� �� ��� ���� �� =� ������ ��� ����/
#�������� � �� �� ��� �� � 8������� ������ M �$� ��� ����� ������ � ������
������ " ""� M "�" M �$ �� � ��� �� ������ @ M ��������� � � � � ���� ����� ���� ����
M "@"� � �������� � ��� �� ������ ��������� � � �� � 8������� ������&���
������ 3 M 3� �� ��� �� ������� � � ���� �� �� �� ������ ) � U 3� ��� ���/�
������&�� ����1
�������
�� )� � �3��� �:;<�
/���� �� &����� &� ��0� M ? �� ��0� �� ����� ���� ���"� M ; � ������ #�
*���� ����� ���� �� ��� � �, � ��� +�+�(�!�+ �����(4��� �&����
3�� �� ������� ��� ������ ��� ������ ������ �� ��������� �� ��� ������'� ����������
������ � ������� �� $����� B� �� ����� ��� � �������� ��� ��� ������ �� � �������� #������
���� �� � #���� ����� ���� ��� ���� �� �� �� ��� ���� ���� �� ��� ,�������� �� ��� �������
��� ��� ����� ���� ���� �� ����� �� ������� ��� �( �� ��� ����� �� ��� ������������� ������
��� ������� ������ �� ��� � ������ �+�� ��� ��� ������ ���� �������� � ���� ���� ��
� �� ���� ,�������� �� ��� ������� �9�� ��� ��� ����� ���� ���� �� ����� �� ������� �*�������� ���� �� ���� �B?B �� �� � ��������
+� M� �����
�9�� *
��� ���9�
�� �:;F�
�� M ��*��� ���9�+�� �:;D�
������� M ����
�9�� *
��� ���9�
�� �:?@�
�������� �� ��� ��������� %0�+/
%0�+� M +�� 9
�� *
��� ���9�+� M ������� �� �:?;�
������� . ������� �� �#����������� �� ��� ��� ��� �!������� ������%��� ;@:
��� � � �� ��� ���� ��������� �� ��� ��� �� �� ��
�� � �������� ������� ������ � ��� ���������� �� ������ � �� ���� ,�������� �� ��� �������
��� �� ������� ��� ���� �� ��� ����� � �� ���� ��� ��� �� � ��� ������� �� ��� �� �� �����
�� �(������ ���� ��� ������� �� ��� ������� � ������� � ��������� � �(� ������ �� �� ���� �
���� �� ��� �� �� ������� %0�+ �������� �� ��� ���� �� ����� ��� � � �� ��� ��������� ��
��� ��� ���� �� ������( ����� 5������� ����� �� ��� ����������� �� �������� ��� ��������� �� ���
���� � ���� �� ����� ��� ���������� ��� ���������� ������ �� ��������� �� ��� ��� �������
�� �� �� �� ��� ������� )*+ � � ���� � �������
3�� �� ��� ������ �� � " �� ����� ��� � � ����� �� ��� ������� ��� �� ������� ��� ����
��� ��������� �� ����� ��� ���� �� ��� � �������� �� ���� �� �� �� � � ������� �� �
�9� � 9� UC�� �:??��*���� � *���� U5�� �:?B�
��� � ��� ��� ���� C� ��� 5� �� ����� ��� � � � �� ��� ��������� �� ��������� �� ��� ���
�� �� �� .� � ����� �� ��G� ������ ��� �( ���� � K+��F@� ���DDL� �� ��� � �� �"�� ���� ���
���� �� �� ��� �������� �� ��� �� ������� ��� �( ��� � ��� �(������ �� �������� ����� ��� " ��
� �� ����� �(������� �� �*��� ���/
�*��� ��� M *��
� ��� U ��� �:?A�
�� � *��� ���5�*
��� ���� �:?:�
��� � �� �� ������ ��� � � �� ��� �������� �� ��� ���� �� �� ��� �� ������� ��� �( ���
��� �( 5� �� ������� �� � =� ������� ��� 5� M 5�� � ������� ��� ���� ���� �� ��� � �(� �����
�� 5� � � U �� � ��� ������� ��� ��� ��� �( � ��� ���������� �� ��� ��� ���� C� ���
� � � ������� �� ��� ������( ��� �� ���� �� ������ �� 5������� ����� �� �� ���� ����
&� ������ ��� �� ������ � ��� ������ �� -�� ��� -��� ����������� ��� ������� ����� �� C� ��
,���� ��� �� ������� �� � �3 ���������� �� ��� ������� �� ����� � �������� � ������ ��!������
� � ���� �� ��� � �������� ��� K3�@?L� ��� � �������� � ������ ��!������ � � ��"��� �� ��������
������� ��!������� ��� 5������� ����� ������� �� 5� �� ���� �� ��� ���� �� ����� ���� ���
�� �(������� �� K��@;L� �� �(����� )������� ��� �� ���������� ������� ��� ���������� �� ���
��� �( � � � ������� �� � ������������ �������� ��� ������ � ������ �� ���� �� ������� �����
� �(������ �� ��� �� ������ ����
.��� ���� �� ��� ��������� �� ��� ������� ��� �� ������� ��� ���� ������ �� �� ��� � ����
����� � ��� � ������ �������� � � � �������� �� ������� ���� ���� �� ��� � �� ���� �� ��������
���� ��� ������ �� ���� �� ��� ��������� �� ��� ������� ��� �� ������� ��� ���� ������� �� ���
������ ��� �����/
+�� M� ������
� �9�� �*��� ��� �9��� �:?C�
�������� M ����
� �9�� �*��� ��� �9�� M ))�9�� �*��
� ��� �9�))�� �:?<�
;@C . ��%�������� �� ��� ����&�+�� ���%��&,��� �"���# ��� �� ������ �� ��� ���
��� �� �� ��� ���������� ��� �� ���������� �� ��� ��������� ����� �� ���� ������� �� �������� ���
���� �� ���� ������� �� �������
�� ���� ���� ��� �.>��0 � ��� ��� �� ���� �� ���� � ��� ��� ����� ������ �� � ������ ����
� ����� ��� �� �� �� �� ��� ���� ��������� �� ��� ��� �� �� �� �� �� ���������� ��
�� M �����
�������
;
������ �:?F�
�� ����� �� �BA?�
��� � #������ �� �� �������� ��� ��� %0�+ �� ���� �� �� �� ���� ����� ��� ������ �� ���
� �������� ���� ���� �� ��� ��������� �� ��� ������� ��� �� ������� ��� ���� ������� �� ��� ���
���� ��� ���� J��� ����������� ��� ��� %0�+� �� ���� � ������� ���� ��� ������ ��� � �� ����
,�������� �� ��� ������ ������� ��� �� ������� ��� ����� �� �������� �� ��� �������� � ������
�������� � �+��� $����!������� ��� ������� ������ �� ����� � ��� �������� ������� "��� �
�� ������� �� �B?B ��� ����� �� �B;<�/
��� M ��*��� ���9�+
��� �:?D�
.��� ���� �� ���� ������ ������� ��� �������� %0�+ �� ��� ��� �� �� �� �� ��� ��������� �����
�������� � � � �� ��� $%� �� ��� � �������� �� ����� �
%0�+�� M +���9�� *
��� ���9�+
�� M ��
+���9�� *
��� ���9�+
��
+���+��
� �:B@�
����� ������ � �� ����� ��� ������ �� ��� ������ ����� �� �:?D� �� �B;C�
. " �� � �� ��� �(������� �� 9�� *��� ���9� ��� � � ������ �� � �������� �� ��� ���������
�� ��� ������� ��� �� ������� ��� ����� �� �(� ����� �� ��� ��������� �!������/
9�� *��� ���9� M
� �9� C�
��� �*��� ��� ��
�� �9� C�
��:B;�
� �9�� �*��� ��� �9� �� �:B?�
� M 9�� *��� ���C� U9
�� ��9� UC
�� *
��� ���9�� �:BB�
��� � � �� �� =� ������ ��� �( )���� �� ����� ��"�������� ��� %0�+ ���� ���� �� ��� ���� �
���� $%� ��� � �� ����� ��
%0�+�� M ��+���9�� *
��� ���9�+
��
+���+��
� ��
+��� �9�� �*��
� ��� �9�+��+���+��
+����+
��
+���+��
M ������� ��
+����+
��
+���+��
M �����
����
���
��������
����
;
�����+����+
��
+���+��
� �:BA�
��� � ��� �(� ������ �� ��� ���� ���������� �� ��������� �� ��� �.>��0 �� ����� �:?F� ���
��� ����
������� . ������� �� �#����������� �� ��� ��� ��� �!������� ������%��� ;@<
J��� ��� � � � �� ��� $%� � � ����� ���� ����� �� �� ��� ������ ������� ��� �� �������
��� ����� �� �� ����� �� �� � ���� � �� ������� ���� �� ��� %0�+ �������� ���� ��� ������
�� � �� �:BA� �� �������� ��� ��(���� ��� ��(���� ����� �����
���
��
������
�� ,���� �� � ���� �
������ � ���� K5��DCL� ������� ��
%0�+�� � �����
����
���
��������
����
;
���������� �:B:�
)���� �� $� ���� � ; �������� � �� ��� )��� �'�,� ���� �� ���� ���� �� ;� ��� ��,���
���� ������� �!������ �:B?�� �� �� ����� �� �� � ���� �� �(� ������ �� ��� ���� ��� �� ����� ���
��(���� ���������� ����� �� �9�� �*��� ��� �9� �� ������� �� � �������� �� ��� ��(���� ����������
���� ���� �� � � �� ��� $%� ��� ��� ?��� � �� ��� ��� �( �/
����� ����� �� ���� U �
�� � M ����� �:BC�
����� M ����
� �9�� �*��� ��� �9�� M ))�9�� �*��
� ��� �9�))�� �:B<�
���� M ����
�9�� *
��� ���9�
�M))9�� *��
� ���9�))�� �:BF�
��� � �������� ��������� ��� ������ �� ���� � ����� ��� �� �� �� � ���� ���� �� �����
.��� ���� �� ��� �.>��0 � ��� ��� ��� ����� �� �BBB�� ��� �� �� � ���� � ���� ����� ���
���� � ���� ����������� � � ����� �� � ���� ���� ��� �� �� � ���� � ����� ���� %���� ���
� #������ �� �� �������� ��� ��(���� ��� ������� �� ��� %0�+ �� ��� ��� �� �� �� � ��� ��
������ ��� ��������� �� ������� ��������� �� ���� � �� ��� ���� ������ ���� ��� �:BC�/
���#� M ��#� �� �# $M �� �:BD�
����� M ���� U �� �:A@�
��,��� ���� ������� ���� ��� %0�+ �� ��� �.>��0 �� ����� ���� �� � � � �� ��� $%� ��
��� ���� �� ��� ��� �� �� � ��� ������� �� �BBB ��� �(� ����� �� �BAB��/
%0�+������� M %0�+������ M
��������
���
� ��� �:A;�
�� �� ����� �� �� ������ ��� ��(���� ��� ������� �� ��� %0�+ �� ��� ��� �� �� �� ��
%0�+������ %0�+�� � ��� ���
��� U
���
��� ���
����� U
�����
�:A?�
U ��
� ����
���� U�
����
����� U �
�:AB�
M ��
� ������ U
���
��� ���
����� U
�����
����
���� U �� �:AA�
;@F . ��%�������� �� ��� ����&�+�� ���%��&,��� �"���# ��� �� ������ �� ��� ���
.� ���� ������ ��� ������� ��� ������� �� ����� ���� �� ��� ��� �� �� �� �� ��"��� �� ���
��(���� ��� ������� �� ��� %0�+ ������ �� ��� � ������ %0�+ �������� � �� ���� $%�� ���
���� �%0�+������ %0�+��
%0�+������
....���
M
������
� ���
� � ���
������
� �����
� � �����
������
���
� ���
� �:A:�
. " �� � �� ��� �(������� �� ��� � ������ �(� ������ ��� � ����������� ������� �� ����
.������( :.�. �� � �������� �� ������� �� ��� " �� � �� ��� �(��������/
���� ��� ���
����
�����
����
U�����
M;��
���
!�� ���
����#�
U�����
�� ���
;
��#�
"# � �:AC�
��� � #������ �� �� � ���� �� ���� � ���� �� ��� ���� ����� �� ��� �� ����� ���� ��� ����
��� ��� ���������� �� ��� � � �� ��� ������� ��� �� ������� ��� ���� �� � �� �� � ���� ����
�(� ������� �� �� ������ �� ��������� �� ���� � ���� �� � K� L �� �������/
� K� L M � K����L M �
0�������� ��
1� �
0�� ��� ��
1�:A<�
��
��� ��� ��
�M�� ����� �
��� �:AF�
��� � ��� ���� ���!������ �� ������� �� ��� 6�����Q� ���!������ �� ������� ��������� ���� �����
����� �� ��������� 9���� ��� � ������ ���!������� ��� ��������� ���� � ���� �� � ������ ��
� K� L/
� K� L ��� ����� �
��M�?-��,��� U ?-��,
����� �:AD�
��� � ,��� M � �9�� *
��� ���9�
����� .������( :.�) �� � �������� � ����
)� ��,��� ��� �� �:AD�� ��� "��� ����� �� ��� ���� � ���� �� ��� ��(���� ������� %0�+
��� ������� � K����L ��� ���� ��� ��� ���������� �� ��� � � � �� ��� ������� ��� �� �������
��� ���� �� ����� �
� K����L ��
�
;
�9�� *��� �#�9���
��
� !�� ���
�?-�� �
�9�� *
��� �#�9�
�U ?-�� �
��9�� *
��� �#�9�
��9�� *��
� �#�9����U �::@�
�?-�� �
�9�� *
��� ���9�
�U ?-�� �
��9�� *
��� ���9�
��9�� *��
� ���9����� ���
;
�9�� *��� �#�9���
"# �
����� �� ����� �� ��� � � ������ �� ��� $%�
���� 4�����3� ���������� ������ ����� �� ���� ���� � �� � ������ ��������� ���� ���'�* � �'��� *� 5� ��� ��������� �� �������� ���� ���'�* � �'��� * ���� '6��78* �
������� . ������� �� �#����������� �� ��� ��� ��� �!������� ������%��� ;@D
��� �� ��� ���� ���� ���� ����������� �� ���� ��� ������� %0�+ ��� ������� ������� ����� ��
�� ��� ������ � ��������� �� ��� � � �� ��� ������� -� ��� �� ������� ��� ���� -�� ���� ����
� � �� ���
.������� ��� � ������ ������ ���� ��� � ������ �������� ���� ��� �.>��0 ���� �����
������ �� ������� �� ��� � �������� � ���� ��� � �(������ �� ���� ���� ���������� �� �������
'� �(������ �� ���� ���� ��� =.+� ���� ���������� �� ����� �� �������� ��� ���� ���������
�� ��� ��� �� �� �� �� ���������� �� ���� �BB? ��� �BB?��
�� M �����
��������
;������
� �::;�
���� ��� ��� �� � ���� � ���� �� ��� %0�+ ��� � ���������� �� ��� ���� ��� �� �� ��� ���� ��
��� �.>��0 �� ������ � �������
%0�+�� � �����
��������
������ �����
��������
;������
�� �::?�
.� ��� �.>��0 �� ������ ��� =.+� ��� ���� ��������� �� � ���� �� ��� �� �� � ���� �
���� ���� ���� ��� � ���� �� ��������� ��� ��(���� %0�+ ��� ������� �� ��� ��� �� �� �� �
����� �� � ������ � ��,��� ��� �(� ������� �:BD� ��� �:A@� ��,��� ���� ������� ���� ���
%0�+ �� ���� �� ������ � �� ���� $%� �� ���� �BB? ��� �BBB��
%0�+����� M
��������
����
������ �::B�
��� ��(���� %0�+ ��� ������� ��� � ���� � ������ �
%0�+����� %0�+�� � ��
� �������
U ����
����� ��
� �����
����U ��
����
���� U ������ U �
U ��
� �����
����U ��
����
������ U �
�::A�
M ��
� �������
U ����
����� ��
� �����
����U ��
����
��������� U �
�
�� ��� ��������� �(� ������� ��� ��� ������� �� ����� ���� �� ��"��� ��� � " �� � ��
��� �(������� �� ����� �� ������� ���� .������( :.�$ �� � �������� �� ��������/
���� �%0�+����
� %0�+��%0�+����
�
....���
� ;
?
�� ���
�����
������
�����
U;
?
�����
� �:::�
��� ���� ���������� �� ����� ���� �� ���� ����� ��� ��(���� ������� ��� ������� �������
����� �� �� � ���� ��� ��� �� ��� ���� ����� � K����L ���� ������� ����� �� �� ��� ������ �
��������� �� ��� � � �� ��� ������� -� ��� �� ������� ��� ���� -�� �� ���� ���������� %0+
;;@ . ��%�������� �� ��� ����&�+�� ���%��&,��� �"���# ��� �� ������ �� ��� ���
−10 0 10 20 30 40 50 6010
−3
10−2
10−1
100
101
estimation SNR (dB)
wor
st r
elat
ive
degr
adat
ion
of th
e S
NR
2+2 and 4+4 antennas. As=30º (TX), 15º (RX). channel A. No interferences.
Theoretical upper−bound degradation. 2+2 antennas.Estimated degradation. 2+2 antennas. Theoretical upper−bound degradation. 4+4 antennas.Estimated degradation. 4+4 antennas.
������ � ���� ���� � ��� ����� �������� ����������� � ��� �/. ��� ��� ���������� �/. �� ����$>��/ ����� ���������� �������)� !��������� ������ ��� ����������� ���� ��� �� ��� ������������������� ��� ��� ����� ��� � ������ ) ����������� �� ��� ����������5 A9A ��� :9: �������� ��������� ��� "�� ������� ����� ����) ���6�� �� ���� ������������� �� ����� $� "�� ������ ������ �� 12�
�� ��� ����������� ��� 34� �� ��� ��������� "���� ��� �� �������������
*���� ���"����� ,��"���
�� ���� �� �������� ���� ���������� ������ � � � ������ �� �����&� ��� ��� ������� �� ��� ������
�� �� ����� �� � �����!����� �� ��� � � � �� ��� $%� .� �� �BA �� $����� B� ��� �� ����� �
��"��� �� ��� �������� ���� �� ��� =��� 3.0I? ������ K*�%@@L ���� ��� ��,��
�� ��� �� �� ��� ������������ ��� ������� ���� ����� � �"�� �� ���� �� ��������� �� �����
. �� ���� � �� �� K*�%DFL� ���� � �� ����� �� ��� �!��� �� :@ ��� ��� �� ����� ����� �� ���
������� ������� �������� � � �� ����&��� ��� �� ����
��� �����������M ;� �� & ��� �� �BA� ���
������� �� ������� �� ���� � ����� ��� ��������� ������ �� ��� �� ��� � �������� �� B@�� ���
�� ��� ������ � ;:� �� ��� ������� �� ����� ��� �� ���� �� ���� ��� ��� ������� .��� ���� ��
����� ��� %0+ �� ��"��� �� �� �BA� ��� %0+ M ������-��� ��� � -
�� �� ��� ���� ���� �� ���
.J50 �� ��� ������ ��������
��� ��������� �� ��� ������� ��� ���� � � ������� �� �� � ���� ����� ��� � ��� � � � ��
����� ��������� ������ � 5������� ���� � ����� ���� � �� ����� �!��� �� -�� 9���� ���� �� ����� �
��� ���������� %0+ �� ��"��� �� %0+��� � ;�-�� .� �� �� ��� �� ������� ��� ���� �� ����� ����
������� . ������� �� �#����������� �� ��� ��� ��� �!������� ������%��� ;;;
0 2 4 6 8 10 12 1410
−5
10−4
10−3
10−2
10−1
SNR (dB)
unco
ded
effe
ctiv
e B
ER
2+2 antennas. BPSK. As=30º (TX), 15º (RX). channel A. Noise in the CSI.
Estimation SNR=5 dB Estimation SNR=10 dBEstimation SNR=15 dBEstimation SNR=20 dBEstimation SNR=25 dBPerfect CSI
������ �� ����������� � ��� �)���� ���������� �� �� ��� ������ �� ��� !�� �� ����� � ��� �������������� ��. ��� ��� �/. �� ��� �$>��/ ����� ���������� �������)� �������� ����� � ��� �����������/. ���� ��� ��������? 45 325 345 A25 ��� A4 ��5 ��� � �������� ���� ������ !��� �� ��� ����������5A �������� ��� A ������� �������� ��� ������ ��� "�� ������� ����� ����) ���6�� �� ���� ������������� ������� $� "�� ������ ������ �� 12� �� ��� ����������� ��� 34� �� ��� ��������� "���� ��� �� �������������
�� �� ������� ���� ���� � � �� ������ ,���� �� ��� ����� �� ��� ������������� ������ ����
��� ���� ��� ��� ��,�� ����� ��� ������ � � �� � ���� �� � ������� ��� ��� ����������� ���� � �
� ������ � �� ��� ����������� �� ��� ������ ���� �� ���� �� ����� � � ������� �� �� ��� ����� ��
��� ��� � � � �� ��� �� ������� ��� ���� � � ���� ��,�� ���� �������
�� '��� � :?� ��� �� �� ������� %0+ ��� ������� �� ����� ��� ���� ��� ��� ������� �������
���� ��� ���� ��� ��� ���������� �� ��� � � � �� ��� ������� �������� ����� ������ �� ������
�� ��� ����������� �� ��� �.>��0 ���� ���������� �� ������ �������� ��� ���� �����������
��� � � ������ ���� ����� ��� =.+� ���� ���� � ����� ��� ��� � �� �������� �� ?U?
��� AUA �� ��� "�� �� ��� ������� ��� ������� � ������ ���� �������� �� �:B? ���� �::@�� ��
������ �� �������� �� ��� �������� ������ � ������ � �� ��� ����������� .� ��� � ���� �� ���
"�� �� ��� � ������ ���� � ���� �� �� � ������ ��������� �� ���� ���������� %0+ )������� ���
������ �� ��� �� ��� ���� �� � ;�? ���� ��� ���������� %0+ ��� ������ �� �(������ � �� ���
���� ������ ��������� ��� � �� ��� ����� ���� ��� �� �� ����� ��� ������� �� ����� ���� ���
� ��� ������ �� ��� ������ � ��������� �� ��� ���������� �����
�� '��� � :B� ��� ��� ������� �� �� �� �� ��� ������� �G������ )*+ �� ����� �� � ?U?
;;? . - �!������� ������%���
������� ������ ���� �� ���� �� ����� ��� �� ��G� ��� ������ �� ��� ���������� %0+ .� ���
� � �� ���� ��� ��� ������� �� �� � ���� ���� �� ��� ���������� %0+ ��� ������ ��������� ��
������ ���� ���� ?@�?: �) '� ����� ������ �� ���������� %0+� ��� �� �� ������� ��� �������
�� ��� %0+ �� � ���� @;� �� ����� �� '��� � :?
)� ����� �� �������� ���� �� ��� ���� � ������� �� '��� �� :? ��� :B� ���� ���� �����������
� ��� ��� �������� ����������� �� ���� ������!��� ��� � � ������ .� �� �(������ ����� ���
�� ��� �� '��� � :?� � ������� !������ �� ������ �� ��� ��� ������� ��� � ������"��� ��� ���
�� ��������� � ������ ���� �� ��� ��� ���������� �� ��� ��� � ���������� �� ���� �� �����
� ���� ��, ������� �� � ������ ��� $%� � �� ��� ������ �� ��� � �������� � ��� ������� ���
�� ������� ��� ���� ���� �� � !�����&�� ��,��� ���� ������� ��� ������ �� ��� �� �� �����
��� �������� ��� ������� ��� � �� ��� �� �� � ��� ��� !�����&����� ����� � ����������
&�% ��������� ����������
�� ��� � ������ �������� ��� �� ���� ��� ����� ���� �� K$��@? � $��@?�� N��@AL� ��� �� �� �����
��� ������� �� � ������������� ������ �� �������� ���� ��� � �������� ���I� ��� ������ ��
�������� ���� ���� �� ��� ������ �� ���� ���� $%� ��� ������� � ������� �� ����� ��� ������
��� ���� �� ��� � ������ �������� � � ��&���� �� ��� ����� ���� ���� ������� ���� ��� � � �
�� ��� $%� � � ������� ��� ������� ��� ���� � �� ��� ���� ���������� �� ���� ���� �� �� �����
��� ������� ��� ����� ������ ���� ��� � � �����
�� ���� ���� ��� � �(��� � � � �� ��� $%�� ��� �� ��� ��������� �� ��� ������� ��� �� �������
��� ����� ��� ������� ������ �� ����� ������ ��,� ���� ������� ����� � � �� � ������� � �&���
�������� 0��� ����� ���� ��������� ��� " �� ������������ �� � ��� ��������� �� � ��� �� �� �����
��������������� �� �� ���� �� ���� � ���� KN��DC� =��DDL ��� ��� ����� ��� ���� ������� ���
�������� �� ������ ����� ����� ��� ���� �� � � �������� ���� �� ���� � �� .��� �� ��� ��� �����
������!��� ��� �������� �� � �(������ �� ���� "���� ��� �� ���� ��������� ���"��
�� � ������������� ������� ��� �� ��������� � �������� �� �:?� ��� ������ ������� ���
!�� �� ��� ������� �������� ����� � � ������ ��!������ ���� ,���� �� ����� ��� ��� .������� ����
�� ��� ���� ����� � ����� �� ���� ���� ��� � ���� �(��� ���� ���� ���� ����� ���� ��� � ���� �
������� �������� ������� ��� � ������ ��!����� ���� ���� �(������ �� ���� ������� ����������
�� ������� ���� �� ��� �(���������� �� ��� �������� ������� � ��� �� �� ���� ������� K%��DDL�
� ����� � �� ���������� K5��FD� 5� DAL� ����� ���� �� .� ��� � �������� ����� ��� $%� ���
� � ������ �� ���� � ���� ��, ������� � �� ��� ������ �� ��� � �������� � � �� � ������
������� �������� �(�������� ��� ������� ���� ����� � ������� �� � � ������ ���� K)��@;L ��
�� ��� ���� �� ��G� ��� ������� ���������� �� ��������
�G� ��� ��� ��� �� � � � �� ��� $%� ��� � ������"�� ��������� �� ��� ��!�������� ������
������� . ������� �� �#����������� �� ��� ��� ��� �!������� ������%��� ;;B
�� ���� �� �(�������� ��� ������� ���� ������ ��� 5������� ����� � �� ��� ���������� � ����� ���
��� �������� �������� ��� �� ��� ������� �� �� ����� ���� �� � ������� �� 0��� ���� ��� � � �
��� �� ��� ������� �� �� ����� ��� � ������ � ����� � ������� � ������ � �������� ���� �� ����
����� � ������� � �������� � � ����� �(���� ���� K$��@? L ��� KN��@AL� ����� ���� ��� ������
�� ��� �(� ������ �� ��� ������� � � �� ��������� �� � ������� � ������ �� � �������������
������ �������� ���� ��� ��%* � ��� ���� �� � ���� ��, ������� �� ����� ���������� �G����
� ���� ���� �� ��� !�����&����� �� ��� ������� �������� ��� ��� � � � �� ��� �������������
�� ���� ��� ���� ��, �������
.��� ���� �� ��� ��� ��� � � �� ��� ������� �������� �� �������� ��� � ��� ������!���
��� � ������"�� ���� ��� ��������/ ��� 7������ � ���������$ ��� ��� ������ � /��������$
��� ������ K)��@AL �� ��� )������� ����������� ��� ���������� �� ��� � � � � ������� �� �
,���� ��� � ���������� ����� � �� ��� ������ �� �� ����� �� ������&��� ���� �� ��� ���� �
������ ������ �� ��� ���� ����� ��� ��(���� ��� ���� ������� � ���� ��� � � ������ �� �
� ���"��� ���� ������ ����� ��� ��� "��� � #������ �� �� ���, �� ��� ������ ���� ������&�� ���
�� �� ������ �� �� ����� �� ��� � � �� ���� �����
��� )������� ���������� ��� ��� ������� �� �� �� ,� ���� �� K0� DFL� ��� � � ������
������� � �������� �� �������� �� ��(���&� ��� %0+ ��� ��� ������ ���� ������ ��������
��� ��� ��� �� � � � �� ��� $%�/ ��� 5������� ����� � �� ��� ����������� ��� ��� !�����&�����
� � � ��� ������&����� �� ��� )*+ ������� �� ��� ��(���&����� �� ��� %0+ ��� ��� ��� �����
�� KJ��D:L ��� �� � ���� �� ���� �� ���� R�� ������ �������� ��� ��� ������� �� �� K6T��@?L�
��� � ��� � ������ � �������� � �������� � �� �������� �� �� �%�)$ ����� ��� � ��� �(
�� �� ���� � ����� � ����� ������ �� ��� ������� �� ��� �%�)$ ���� ��� �( �� �������� ��
������&� �� ���� � ���� �� ��� )*+ �������� 5������� � � � ��� ���� � #������ ��� ���
��,�� �� K+��@BL ��� K>��@AL �� � ���� � �!����� ��������� �������� ����� � ������� ��
����������/ �� K+��@BL� ��� � �������� ��� ��� ������ � � ���� �� ��� ���� �� �� ���� �
����� � ����� ������� ��� ��� �� K>��@AL� ��� � �������� �� �������� �� ��� .�������Q� ����
K.��DFL ��� ���� ���� ��� ����� �� �
+��� ���� ��� ��(���� ��� ����� KE��F:L ��� K7� FAL � ����� � ���� �� ������� ����� � ����
���� ���� K�� DAL �� �������� ��� ���� � ��� ���� �� ������������ �� ������ � �������� %�� ����
K+��<;�L �� � ��� ���� �� ��� ���� � �� ������������� ��� ��(���� ���� ��� ���� ��� ���
������� ���� �� ��� ��������� � � ��� �� ��������� � ������ ����� �� ���� ���������� ��
��� � ������ ������ �� �� K7� @BL� ��� � ��� � � � � � ������� �� � �� ��� ��������� ���� ���
����� ��� �� ����� �� � ���� ���� ���� ������ ����� ���� ��� ��� ���� �� �� ���� ���&�� ��
K%��@BL �� �� ��� ���� �������� ��� �� ��� � �� ������� ��� ��� �� ������� ��� �( ���
��������� $����Q� ����� �� K���F@L ��� ��� �(������ �� ��� � ��� �� ���� �� K3� @AL� K3�@BL�
��� K%��@BL� ��,��� ���� �� ���� ������ ������ ��� ��G� ��� �� ��������� �� ���� �� �����
�(������� ��� � ������� �� � ������ � ������&��� ��� ������ ���� �� ��� ����� �� �����
;;A . - �!������� ������%���
��� �������� � ������� ���� �� ��� �� ������ ������� � ��� ���� ������ ����� �� K���@B L�
��� ��(���� ��� ���� ��� ��� ������� �� ������ � ���� ������ �� ����� ��� ������� ��
���������� ��,���� �� ��� � �������� ��� ��,��� �� � #������ ��� ��(���&����� �� ��� ������
���� ������� ������� �� � �������� �� ����� � ����� � ���� ���������� �� �� �� ��� ����� ���
� ������ ���������� '������� ���� �� ������������ �� ���� � ��� ��� ���� �� ��������� �������
���� ������������� ��� �������� ��� ���� � ����� �� K)��@;L� K)��DDL� ��� K)��@BL
*�%�� +����������� ����������
. ���� �� �� �������� ��� � ������ �� ��� ��� )������� ��� ��� ��(���� ��� ������ 3�� 9
�� ����� ��� ������ ������� ������� ��� ��� ���� �� ��� ������ ������ � ������� �� $����� � B
��� A� ��� ���� �� �:B� ��� O�������P 9 ����� �� ��� ��� ���� ��� ������� ��� ����� �� ����
��� �� ������� ��� ����� ��� ���� ���� $%�� ����� �� �� ������� � �9� ��� � �(� ����� �
�9 �9UC� �::C�
��� � C �� ��� � � �� ��� $%�
��� ������ �� �� ����� �� ������� ����� �� � � ���� �������� � ����� ������&����� ��
��� � #������ �� ��� ������ ������ ���� ��������� � � ���� �� ��� )*+� ��� �%*� � ��� %0�+�
����� ���� �� �� ��� ���������� � ���� �� �� �������� �� ����� ��� �� ��� )������� ��� ���
��(���� ��� ������ �� � �� �� ������&� ��� ���� ��������
5)� ������� ((���)
��� )������� ���������� ��� ��� ������� ����������� �� ���������� ���� � ��� ���� ��� ���
�� ����� �� ���� ��� ���� �� ���� ��� ��� �� ����� � �� � ��������� ��� ��� � �� ������� � �
������� �� ����� �� �� ���� �� ������� �� �3� �� ����� ��� �� ����� � �� � ��������� � �
������� �� � ���� �������� �� ��,���� ���� KE��DBL�
��� )������� ��� ���� ��� ���� � ������� �� � ���� � � ��� ������ �� ���� ����� ���
� � ��� ��� ������ ������� � � ������� ������������� �� ���� ���� ���Q� �C� ��� ��9��
������������ ����� � � ������� �� � ,���� 0��� ���� ,������ ����� ���Q� �� �!�������� ��
,������ ��� ��� �� ��� ������ ������� ����������� �� ��� ������� �������� �����9��9�� ����� ��
�!��� �� � �99���9�� ��� �9� � ��� )���� ��� K���D;L� ����� ����� �9�9� M
� �99����� ��� ������ ������� ��� ��� � � � � ����������� . ����� �� ������ �� ����� �������� ��
��� ������&����� �� ��� ���� ����� �� ��� ���� �������� 0���� ������ � ���� ���� ����������
����� �� �� ��� �� �� ����� ����� ���� � ����� ���� �� ��� ������ �� �� ����� �� ��� � ��� ���
�� ��� ���� ����� �� �������� ��� ��������� �(� ������ ��� �� � ������&��/
��� ��
� �9��
��M
/ �9��
�� �99� ��9�
��� �9��9� �::<�
������� . ������� �� �#����������� �� ��� ��� ��� �!������� ������%��� ;;:
��� � ��� �� ����� ��� � �������� ��� ��� ������ � ����������� � �������� ��� �����
��&����� �� �::<� ��� �� � �� �� ��� �� #��� �� � ���� ����� ���� �� ��� � �������� 0���
����� �� ���� �� �������� ���� � ��� ���� �� ��� ����� ��� � ����� �� �� �� �� ��� �������������
�� �� ����� �� ��� ������� �� ���� �� �� �� �� ��� ���� �� �� �����S ������� � ���� �����������
��� ���� �&����� �� ������� �� ������ � ���� �� ��� ������ ����� ��
5)� ���� �� ((���)
�� ��� ��(���� ��� ����� ������� �� �������� ��� � � �������������� �� �� ������� ���� �� ��
��,���� �� ������ �� � � ���"��� ���� ������ ����� (� ��� C ( ��� � #������ �� �����(���� �� ����� �� �� ���, �� ��� ������ ���� ������&�� ��� �� �� �� �� ����� �� ��� ������ ��
��� � � �� ��� ���� ������ ����� ���� �� �� �� �� ������ ���� ��� �� � ������&�� �� #���
�� ��� � ������ ���� ����� ����� ��� � �� ������� ��
�����
�9��
�� �::F�
��� �� �� �� ��� ���� �� ��� )������� �� ��������� ��� �� ����� ��� � �������� ��� ��� ��
����� � ����������� �� �� ���� ���� �� ��� , ����� �� ���� ����� � ���� ����������� ��� ���� �&�����
�� ��� ������� � )������� ���� ��� ���� ��� ������ � ������� ������������� �� �� ����� ��
��� � � ������� � ��� ���� ������ ������ ��� ���� ��� ������ � � ������ �� �(������ ���
� �������� ���������� ���� ���� � �����"�� ���� � ���� � � � ������ ����� ��� �� ������ ���� �����
0��� ���� ���� ��� ����� ������ � � ������ � ��� )������� ��� ���� ������&��� ��� ��� ���
�� �� ����� ��� �� �� ����� �� ��� ��(���� ������� �� �� ����� ������ �� ��� ��"������ �� ���
���� ������ ������ ��� �� �� ���� ���� �� ��"�� ���� ������ ������ ���� �� ����� ��� ������
��� ���������� ���� �� � ������� ��� ���� �������� �� ��� ������� ,��������S ���� ����� ���
�� �� ����� �� ��� ������ ��� � ��� ����
&�& ���� -'��� �� �� +������ ������
�� ���� �������� ��� ��G� ��� �(������ �� )������� ������� � � ����� �� �::;� ���� � ���������� ���� �� ������� �� �� ��� � ���� ���������� �� ����� ���� �� � ��� �� ������� ���� ��������
�� � %�%���'� ������� ��� � ��� � #������ �� ��� ������&����� �� ��� $�� ��G ���� � ����
�� ��� ���� )*+ .��� �� ��� �� �::?� � ��%� ������� �� ������� �� �� � ������ �(�������� �
��������� �� ���������� .� ��� � �������� � � ��, �� '�+ "��� � �� �������� �� ��(���&� ���
���� ������� %0+ ��� ������&� ��� �%*
;;C . . ��#� �/�#���� �� *�"����� ����%��
S/P
informationsymbols
0P
1P
1NP
IFFT P/SCP
addition
s0(m)
s1(m)
sN-1(m)
xT(n)
... ...
������ �� "���������� ������ ����)��� � ����� ���������� ����� ��� � �������� � ��� �(�� ��� �������
*�*�� +���"� -/, ���� 2�������� � ����(�!�+ ����"�������
�� $����� � B ��� A� ��� ��� �� ��� �'� ���������� ��� ���� �������� ��� ��� ������� ���
��� �������� ���� �������� � ������ ��� ������ �������� �� ��� ������� � ������ �� ����� ������
��� ������� ��� �� ������� ��� ���� ���� ��� ������� �� � �� ������ ,���� �� ��� ����� ��
��� ������������� ������ �� ��� ���������� ��� ������ �� ������� �� ���� ���� ��� � ������
��� ��� ������ �������� ��� � %�%� ������� �� ������� �� ��� � #������ �� �� �� ��� � ����
���������� �� ����� �� ��� �'� ���������� ���� �� � ��� �� ��� � � � �� ��� ������ �� �������
��������
��� �������� ���� �� ��� � ������ ������ � ��� � ������"�� �� ��� ���� �� � %�%� �������
��� ���� ���� � � ��� �� � �'� ���������� 3�� ������������ � ��� ������ ���� �������
������� �� ��� ������� ���� ��� � �(� ����� �� � ������� ��� � ����� ��� ����� ��������
) ����@� � � � ��� ;�
�� �� ��� ��� ������( ������� �� ��� ������� �� ��� ��� �� �� �� �
����� �� ������� � %���� �� �!��� �� ��� '�� �� � ����� � �� ��� ������ ���� ������� �� ���
������� ����� ���
%��� �
�������
����"������� M ��� )� �::D�
��� � �� �'; "�
���� � � � "�
�������
(� �� ���.� ��� � �������� ����� � ���� ���������� �� ������� ����� ��� �� �� �� �� �� ����� ��
'��� � :A� ��� � � �� ��� ���� ��������� �� ��� ��� �� �� �� J��� ��������� ��� ����
���� � ������ � ��� �� � ������ ���� ����� ���� ��� �� � �������� ����� �� �� ������� ��
�������
� M �� �:C@�
�� ��� ���� ��� �� ���� � �� �� $����� B ���� �B?A��
��,��� ���� ������� ���� � ���������� ������� ��� ������� ������ ������ $���� �� ��� ���
������� . ������� �� �#����������� �� ��� ��� ��� �!������� ������%��� ;;<
�� �� �� �� ��� ��� � ���������� �� ��� ��� �'� ��� �� ��� � � ����� ��
$���� M %���� ������ U ������ �:C;�
��� � ����� �� ��� ���� ������ ��� �� � ��������� �� ��� ��� �� �� �� �� ��� ��� ��� �'�
��� �� ���� � �� ����&�� ��� �� ������������ M ;� ��� ����� ������� ��� ����� ���� ���� �� �
����� ���� � ����� �� ��� ���� �� �� �� ��� ���������� �� �� ������� ����� �� ��� ������ �����
��� � �� ���� .J50 ���� ���� -�� �� ��� ��� �� �� �� �� ��� ����������� M -�� )���� �� ����
������ ������ ��� ������� %0+ �� ��� ��� �� �� �� ��� � �(� ����� ��
%0+� M���%���
� ���������
����������� M
�%����� �-��
M �)
������ )
-��� �:C?�
0��� ���� ���� ������ ����� ��� ��� �������� �(� ������ �� ��� %0+ � � � ������ �� ��� �� ����
��� �&����� �� ��� ���� �� ������ ����� �� ��������� �� ���� �������� � ������� �� �B?? �� ��� ���� �� � %�%� �������
��� �G������ � � � � � ������ �������� ���� �� ������� ������ �� ������� �� ��� ���� ������
��� ���� �� ��"��� �� ���� �BAA��
���� ����
�������
%��
��%0+�
�� �:CB�
��� � ���� �(� ������ ������ � �� ��� ���������� ���� ��� ������ ��� � �� ���� ������� ,�����
���� ���� ��� ��� �� ��� �������� ����� ��� � � �� ����� ��"��� ����� ���� �� )�%E ���
H�%E ���� ��� ������� ����� �� ������� ��
��� �� ��� ������&����� �� ��� �G������ � � � � � ����� �� !���� ����������� ���� ������
!������� ��� ������&����� �� ��� $�� ��G ���� � ���� �� � ������� ����� �� � ����� ��� �(����
���� �� ���� ������ �� ��� %0+ ���� $�� ��G ���� � ���� �� ����� �
���� M���
�������
%��
��%0+�
�� ��
�
�������
"�����%0+� M
���
�������
"� ��
������
���� � �:CA�
����� �� � �����( �������� ���� ������ �� ��� ���� ���������� �� �� ��� � ���
�� ��� ���������� ��� ��G� ��� ������!��� � � � ������ �� ������ ��� ���� ���������� '� ���
� ���� � ��� ���� ���� � ����� �� ������� �������� ���� ��� ������� �������� �� �� ���� .��
�� �� ��� � � ��� �������� �� � ������ ��,��� ���� ������� �(�������� ��� � � � �� ��� �������
�������� ���� ��� )������� ����������
����� �!!������� �� ������ ����� �� �� ��� ��������� �� �������� ��!�������� ���������� ����� ��� ���� ������
���� ����������� ����������� ��� !�������9 ��
������ 2 ��� � 7 �
;;F . . ��#� �/�#���� �� *�"����� ����%��
����*�+��� 1���� ��������
��� ���� � ��� ���� ���������� �� � ������ � �������� ���� ��� ������ �� ������� ���������
����� �� �� ������� � �%���� �� �� ����� ��� �%��� M %���� ������� ��� ���� � �� =����� ���
������&����� � � ��� �� � ������ �� �� ������� ��
������&����
��
�������
�(�� ��
�)�� �� �%�����
��� #��� �� � � @�
�������
� M ��
� M @� � � � � � ;� �:C:�
���� ������&����� � � ��� �� ��� ���� �� ���� ������ �� �BBB� ����� �������� �� ����� �
�BA<� 9���� ���� ������ ��� ���� � ��� ���� ���������� �� �(� ����� ��
� M?-����
��(�@� ���
�� �%������U )�
� �%����� � �:CC�
��� � ) �� � �������� ���������� �� ������� ��� ��� �� � ������ ���� ����� ���� �:C@�
������� *�+��� 1���� ��������
J��� ��� � � � �� ��� ������� �������� � � ��� ������� ��� ��� ������ �� �� ����� ��� ��� ����
���� ������ �� ��� ���� � ��� ���� ���������� �� ���� �� ���� ����� ��� ������� ������ ������
��,� ���� ������� ��� � � � �(��������� � ������� � � ��� �������� ���� ��������� �� ����� � � �
�� ��� ���������� � � ��� ���� ���� � ����� �� � ������ ���� ��� )������� ����������� ���
����� � �� � ����������� ��� ����
3�� �) �� ��� � ��� ����� ���������� ��� ������ �� ������� �������� �� ��� ���� �������
����� �� ������ �� ��� ������ ������� �
�) � )U � �:C<�
��� ��� � Æ �� ������ ��� � � �� ��� ������� �������� ��� ������� �������� �� ��� � �!�����
������ �%��� ��� � �(� ����� �� ��� '�� �� � ����� � �� ��� ������� �������� �� ��� ����
������� ��� �%��� � ����) M %��� U ��� Æ ��� ������ ������� ) �� ������� �� � &� ������ ���
�� ���� �� ������ �� 5������� ���� � ����� ���� � �� ������� ��� �( @ � ��))�
� �� ��� ����
�� ��� ������� � � ���� ������� ��� ��� �( @ �� �������� ��� ��� �������� ���� � � ��� ����
����� � �"�� �� ��� ������� $����!������� ��� ��� �� ��� ������� ����� �)� ��
�)� M;
6� ����@��(��)�@��)� � �:CF�
��� � � Æ �� ���� ������� �� � &� ������ ��� �� ���� �� ������ �� 5������� ���� � ���� ����
�� ������� ��� �( E � ��ÆÆ�
���� ����������� � �� ��� ������ ������� )S ������ ��� ��� ��
������� . ������� �� �#����������� �� ��� ��� ��� �!������� ������%��� ;;D
��� � � �� ����� �
�� M;
6� ����E��(���E��� � �:CD�
9���� ��� ���Q� �� ��� ������ ������� ��� ��� � � � ��� ��� �� ��� ������ ������� �����������
�� ��� ������� �������� ���)��)� ��� � ���������� �� ����� �� �:A;� � �������/
���)��)� M
;
���)���) )��)� �:<@�
M;
���)� ;
6� ����E��(����) )��E����) )�� ;
6� ����@��(��)�@��)� �
��� �
���)� M / ��
��)�)��)��) M
/��) )��)��)� �:<;�
��� � #������ �� �� ������&� ��� ��������� �(� ������ ������ �� ��� $�� ��G ���� � ����
�� ��� �G������ � � � � � ����� ��� ���� ��� ��� ���������� �� ��� ������ ������� �����������
�� ��� ������� ��������/
;
���)�
/���
�������
"�*�� ���
� Æ
��) )��)��)� �:<?�
��� � + M ���?-�� ��� �(� ������ � ��� �� �����( ���� ������ �� � �� ����� �� �� � �����
��� ������� ��� ����� �� ����(�� � )� �� ��� ��� �� �����( ��������� ��
������� "
�*�� ����
��� ������&����� �� ��� �(� ������ � ��� �� #��� �� ��� ��� �� � ������ ���� ����� ���� �:C@�
�� �!�������� �� ��� ��������� �����( ������&����� � � ��� ���� .������( :) �� � ��������
� ��� �� ���� �!����������/
������&����
�������
�����* ����
�������
���*����
�� #��� �� � � @��������
� M ��
� M @� � � � � � ;� �:<B�
��� �
�� M ����@�� UE��
������ �:<A�
,� M...��� �@�� UE�����E���)...� � �:<:�
�� .������( :$� � ���� ���� ���� ���� �� � ������ �� ��������� ��� )������� � ��� ����
���������� ���� �� ��� EE� ���������� �� ��� �����( � � ��� �:<B�
;?@ . . ��#� �/�#���� �� *�"����� ����%��
10 20 30 40 50 60−25
−20
−15
−10
−5
0
5
10
Subcarrier index (k)
Cha
nnel
gai
n (d
B)
Actual channel frequency response
������ � (��7���) �������� � ��� ����� �������5 ����5 ��� ������� �����8�����5 ��� ��� � ������������ ��
�� ������� *������
%��� ���������� ������ � � ��� ����� �� ���� ��� ���"�� �� ��� � ��� ��� ���� ���� ����
�� �� �� ��� ���� � ��� ������ ��� ��������� %�%� ������� �� ������� �� ���� � �� ����&��
��� ��� ��� �� ����
��� ��������M ; ��� ���� ����� � �"�� �� ��� ������� �� �(��������� ��� ���
����� �� ��� �� ����&�� �� ��� �������� �� ��� �� �!��� �� B ��� ��� � �� �� �� �� � �� ���
�'� ���������� �� � M CA
'��� � :: ����� ��� ������ � �!����� ������� �� � ������� ����&����� ���� ;@ ���� ��
��� �� �� �� ����( � �� '��� �� :C��� ��� :C� �� ��� ���� ����������� �� ���� � �������
����&����� � � ����� �������� � %0+ �!��� �� ;: �) ��� �� ��� ��G� ��� ���������� ��� ����
��� ���� �� ��� ���������� ����� �� ������� � E M @�@;� ��� E M @�:�� ����������� �� ���
" �� ����� �� �� ���� ���� ��� ���� � ��� ��� ��� � ��� ������!��� ����� ������ �� ��� ���� ����
����� ��� ������� �������� �� �� � ������ �� ��� ������ ������� �������� ���������� ���� ���
������!��� ���� �� � �!�������� ���� ������ � ���� �� $%� �� ��� ���� ���� �� ���������
�� � �� � ���� ���������� ����� ���� � �� �� ���� ���� ��� � ��� ��� ���� ����� �� �������� ���
���� ���� �� ��� ��� �� �� �� �� ��� �� ������ ����� � ���� ���������� �� �� ��� ��� ���
����� �� ���� ������ �� ���� �� ���"����� ��� � ��� �� ��� ������� �������� ���� ��� ��� ��
�� �� � ��� �� �� � ������ ��� ���� ���� �� ��� ��� � ���������� �������� �� �� �� $%� ���
������� . ������� �� �#����������� �� ��� ��� ��� �!������� ������%��� ;?;
10 20 30 40 50 600
5
10
15
20
25
30
Subcarrier index (k)
pow
er P
k (dB
)
Power allocation − Non−robust design
10 20 30 40 50 600
5
10
15
20
25
30
Subcarrier index (k)
pow
er P
k (dB
)
Power allocation − Robust design
��
10 20 30 40 50 600
5
10
15
20
25
30
Subcarrier index (k)
pow
er P
k (dB
)
Power allocation − Non−robust design
10 20 30 40 50 600
5
10
15
20
25
30
Subcarrier index (k)
pow
er P
k (dB
)
Power allocation − Robust design
��
������ �� .� �� ��� ��� �� �� ����� ������������ %�& =��� ���������� �/. %� ; 2�23�&� % & #������������ �/. %� ; 2�4�&�
;?? . . ��#� �/�#���� �� *�"����� ����%��
−5 0 5 10 15 20 25
10−3
10−2
10−1
100
SNR (dB)
unco
ded
effe
ctiv
e B
ER
Robust and non−robust solutions. Channel estimates length: 3 taps.
Estim. noise power=0.5 − Non−robust Estim. noise power=0.5 − Robust Estim. noise power=0.1 − Non−robust Estim. noise power=0.1 − Robust Estim. noise power=0.01 − Non−robustEstim. noise power=0.01 − Robust
������ �� !��������� � ��� ���������� � ��� �� �� ��� ��� �� �� ����� ���������� ������7���� ����� � ��� ������ �������� ��. ��� ��� �/. ������� �������� ���� � �������8�� �����)5 � ����)������ �7�� �� 1 ����� ��� �������� ������5 ��� �� ����� �������� ���������� ��������� ��� ����� ���� ���������� �����? 2�45 2�35 ��� 2�23� "�� ������ � ��� ������� ��������� �� �7�� �� 1 �����
������ �� �� ��� � ��������
'��� �� :< ��� :F ���� ��� �� �� ����� ���� �� ��� � ��� ������ ���� ����� �� ��
��� ���� � ��� ���� ���������� �� �� �� �� ��� ������� �G������ )*+ ��� �������� )�%E
��������� �� �� �� � ��� ������� ��� ��� ���� ���� ����� � �"�� �� ���� � �� � �������� ��
��� " �� "�� �� ��� ������� ��������� ���� B ����� ��� ��� �� ��� ������ �(������ ��� �������
��� � �� ���� �� ;@ '� ���� ����� �� �� ��G� ��� ���������� ����� ���� � � � ������� ��/ @@;�
@;� ��� @:� ��� � ���� ����� �� ������� �� � ����� ' �� ��� ����� ���� �� ��� "�� ��� ��
�� ��������� ���� ��� �� �� ����� ���� �� ��� � ��� ���� ���������� ���� ����� �� �� ���
���� � ��� �������� �� ��������� �����"���� ���� ��� ����� ���� �� ����� �� �(������ .� �� ��
��� ���� � ��� ������ �� ����� ���� ��� �� �� ����� �� ��� ���� ���� ��� ������� �������� ���
� ����� ������ ���� �� ��� �� ��� ���� ���� ���� ��� � � � �� � ���� �� � ���������� ��� ��� ��
���������� ����� ��� � ����� ������ ���� ���� ��� ���������� ���� � � ��� �����"���� ��� � ���
��� ���� �� ���� ��������� �� ���� � � ���� ����� ��� ���� ����� � �"�� �� ��� ������� �� ��,��
���� ������� �(�������� �� ��� ������ �� ��� ���� ���������� ���� ��� �( @ �� �:CF� �������� ���
���� ����� � �"��� �� ��� ��� � �� ���� �� ��� �������� �� ��� ����� �� ����� ���������� ����
� � ��� �����"����� ��� � ��� �������� ������ ��� ������ ��� ���������� ����� ����� � ����� ���
������� . ������� �� �#����������� �� ��� ��� ��� �!������� ������%��� ;?B
−5 0 5 10 15 20 25
10−3
10−2
10−1
100
SNR (dB)
unco
ded
effe
ctiv
e B
ER
Robust and non−robust solutions. Channel estimates length: 10 taps.
Estim. noise power=0.5 − Non−robust Estim. noise power=0.5 − Robust Estim. noise power=0.1 − Non−robust Estim. noise power=0.1 − Robust Estim. noise power=0.01 − Non−robustEstim. noise power=0.01 − Robust
������ �� !��������� � ��� ���������� � ��� �� �� ��� ��� �� �� ����� ���������� ������7���� ����� � ��� ������ �������� ��. ��� ��� �/. ������� �������� ���� � �������8�� �����)5 � ����)������ �7�� �� 1 ����� ��� �������� ������5 ��� �� ����� �������� ���������� ��������� ��� ����� ���� ���������� �����? 2�45 2�35 ��� 2�23� "�� ������ � ��� ������� ��������� �� �7�� �� 32 �����
��� �� � ���� ������ � ������ � ��� ���� ����� � �"��
*�*�� !�, !������ ����� � +��� !��8"��& ��������� ������
��� � ������� �� ������� ��������� � ��������� ��� �����"����� ��� )������� ��� ����� ��� �
������� �� ���� ����� ��� ��� ������� ��� � ��� �'� ���������� �� ��� ���� �� ���� ��������
��� � ��� )������� ��� ���� �� ��,�� �� ������ ��� � �������� �� � ��%� ������� �������� �
��������� �� ����������
��� ������� �� ������ �� �������� �� � � �������� ���� �� �������� ��� � ��������������
������ ��� � �������� �� ���� �� � ��, �� '�+ "��� �� ���� ��� �� ��������� �� � ��G� ���
� ������ ������� ����� "��� � � � �������� ���� ���� �� �� ���� ���� ������� ��������� �����
� � �� ������� �� � ����������� ��� .� ��� ������ � ��� ��G� ��� ������� � ��� � �������/ ��
������� �3 ������� ���� �� ��� ����������� �� ��� 7��� � ���� ����� � � ��� ��� ����� ��
������� �������� ���� ��� ��%* � ��� ��� '��� � :D ����� ��� ���� �� � �������� � �� ����
� ������� ��� � ��� ������� �������� �� ��� � �������� �� � ������ �� ���� � ���� ��, �������
� �� ��� ������ �� ��� � �������� � ����� �� � ����� �� �������� �� ' ������� 0���� ������ �
;?A . . ��#� �/�#���� �� *�"����� ����%��
z1
z2
zn
s(n)
heq
h1
h2
hn
s(n)
s(n)
z, h, h
hD
MLSE (Viterbi)e(n)
aR*
Channelestimator
Quanti-zation
FEEDBACKCHANNEL
h
SIGNAL DETECTOR
T
T
...
...
xR(n)
������ �� ������� ������ �� � �������� ��������) �)���� ���� � ������ ������� ��������� ��� ������ � ��+ � �������� (�. 6������
���� ���� ���� �� ��!�� ��� ��� ������� �������� �� ��� � �������� ����� ���� � ���������
���� �� ��� �(���������� �� ��� ������� ���� ����� � ������� �� � �������
3�� ������������� � ��� ������ ���� ������� �� ��� ������� ������ ��� �� � ������ ���
��� ������ ��������� ����� ��� � �� ������� �� � ������� ��� ����� ��� ����� ��������/
)� �����@� � � � ���� ;�
�� �� ��� �� �� ����� �� �� ������� ��� ��� ������� �������� �� ���
��� � ������ �������� � ��"���� ��� ����� ) �� ) ��)�� � � �)���
�� �� ����� .� �� ���
� ������ �(����� �� � )������� ������ ���� �::;�� �� ���� ����� ��� ������� ����� �� �������
�� � ������( �� ���� �� ������ �� 5������� ����� ���� ���� ����� � � K)L ��� ���� �����
��� �( @ � ���) ��) ��
�� ����� �������� ��� ��� ������� �� ������� ��� ��� ����
����� � �"�� �� ��� ������� $����!������� ��� ��� �� ��� ������� ����� ��� � �(� ����� ��
�)� M;
6��� ����@��(���) ��@���) �
�� �:<C�
.� ��� � �������� � ���� � ������� �������� �) �� ������ ��� ����� �� ������ �� ��� ������ �������
) � �) M )U � �:<<�
��� ��� � Æ �� ������ ��� � � �� ��� ��������� ����� �� ������� �� � ����������� �����������
� �� ��� ������ ������� )� ��� ����� ��� �� ����� � �� $����!������� ��� ��� �� ��� �������
�������� ����������� �� ��� ������ ������� ��� � �(� ����� �� ����)�)� M Æ
��) )� �� ���
���������� ��� � � Æ ���� � ������� �� � �� ���� �� ������ �� 5������� ���� � ����� ����
&� ������ ��� ���� ����� ��� �( E� ��� Æ � �� �0�E�/
�� M;
6��� ����E��(���E��� � �:<F�
������� . ������� �� �#����������� �� ��� ��� ��� �!������� ������%��� ;?:
.� ��������� � ��������� ��� � #������ �� �� ������ ��� � ������ '�+ "��� � ���� ���� �� �
� ��� )������� ��� ���� 3�� �7�����+����� � ��� � ����� ���� ������� ������� �� ��� '�+
"��� �� ��������� �� ��� �� � ������ ������� ���� ���� ������� ��� � �(� ����� �� �
������� ��� �� ?� ��7��@� � � � 7��� ;�
�� �� +��� ��� ��� ��� ��� ���� �������� �� ��� ���"��� � ��� � �� ������� #������ �� ? �
�?�� � � � ?���
�� �� ��+�� ����� "��� � � � ������� ��
��� ���� ������ ��� �� �� ��� �� ������� � ����� ��� � ��� ��� ��� � � ������� �� ���� �
�� ����&�� ��� �� ����������� M ;� 9���� ���� ��������� ��� ������� ������ ���� ���� '��� �
:D� ��� � �(� ����� ��
���� M ���� �������
����� � 7���� U ����� �:<D�
��� � ���� �� ��� .J50 ���� ���� -�� ���� ������� ������ ����� ��� � ������"�� ����� �
��� �(������ �������� ��
���� M �� ���
������
9�?� U ���� M �� ���9?U ����� �:F@�
��� � ���� M����� � � � ����� U ?�
��� 9 M
�9� � � �9��
� �� ��+�����+ � ��� 9� �� ���
�������& ����������� ��� �( �� ��������� �� ��� ������� )�� ���
9� M
������������
���@� @ � � � @���;� ���@� � � � @
���� ;� ���� ?� � � � @
@ ���� ;� ���@�
@ @ � � � ���� ;�
������������� �� ��+���+ � �:F;�
.� �� ��� � ������ �(������� � ���� ����� ���� ��� �� � ������� ���� ��������� ��� � ����
��� "��� �� ������ �� ���� ����� ��� � �� ������� �� ��� ���� ������ ��
�?�� M ?�? M������
�������
�7������ M �� �:F?�
������� *�+��� 5���� �� !������
�� ��� ���������� ��� ��G� ��� � ��� �� � � ������� �� ������ ��� "��� �/ ��� ��������%* ��� ���
��(���� %0+ ������!���� ��� ���� ���� � ��� ��� ����� �� ��� � �3 ������� � �����������
�� +���+���� +�� �������
J��� �������� � ��� ��� ����� �� ������� �� ��� ������ ���� ��� ���� ���� �� ���
������ �� '��� � :D�� �� ���!���� ������ � ��� ��� �� ��� ��%*� ����� �� ��,�� ���� ������� ���
;?C . . ��#� �/�#���� �� *�"����� ����%��
��� ����� ���� ��� ��� ������� ������ ����� ����� ��� ��� �%� �� ���� ���� ��� $%� �� �� �����
���� ��� �!�������� ������� �� ��� ������ �������� � �� ��� ����������� �� ��� � ������ "��� �
���� ��� ������� ��������� ��������� 7���� � ������ ����� � ������ �!����&�� �� ���� ��� �%�
�� ������&�� .� �� � �������� ������ ��� $%� �� ��� �� ����� �� �� �(������ ���� ��� ������� ��
��� �!����&�� � ��� � ������ "��� � ���� ��� ��� �� ������ "��� )�� ������ � ����� �� ���
������ �� �!����&� ��� ������� �%� 0��� ���� ���� �!����&� "��� ����� ���� � �������� ����
��� ��%* � ��� ��� � �������� ���� ��� � �� �� ��� ���� ���� ��� ������ ,���� �� ������
��� �!�������� �������� ����� ���� � ������� �� ��� ��������� ��� ���� ����� ��� �� ��� ������
�� ������� �� �� ��#������ ��� ������� ���� �� ��� ������ �� ��� �������� ����� ��� �� ���
��� ��� ����� �� �������
9���� ��� ��� �������� ���� � �� � ��������� ��� �%* ��� � �(� ����� ��
*�)� ��� ?� � ���������� ��� #���� �:FB�
M ����9? ���� U �����-�� �:FA�
M �����?�9�9? ������ 9? ��?
�9��� U �����-�� U ;�
��� � # �� ��� ��� �� ����� �� ��� ������ � ���������� ��� �� ��� � ������ "��� � ��� ��� �������
��� �� M K@ � � � @ ; @ � � � @L� ����+���� �� ��� ����&� � ����� � �(���� ��� ��������� ; ��
��� �# U ;��� �������� ��� � ��� )������� ������ �� � ������ � ������&��� ��� ���� �����
�� ��� �%*� *� ��� ���� ��� ��� ���������� �� ��� ������ ������� ����������� �� ��� �������
��������� ��� ��� ��������� �(� ������ ��� �� � ������&�� ���� ������ �� ��� ���� ����� ��
�� ��� ������ ��� ��� � ������ "��� � ����� ?/
����*�)� ��� ?�
�M �����?�-? ����
�� �? ��?
����� U �����-�� U ;� �:F:�
��� �
� M ����9� �� ��+�����+ � �:FC�
- M ����9�9
� �� ��+���+ � �:F<�
. ��������� � �(� ������ �� ��� ��� ���� � ��� - �� ������� �� .������( :
0��� ���� ��� � #������ �������� �:F:� �� � ������&�� �� �����( ���� ������ �� ��� ���
����&����� ����� ?� ��� ���� ���� ������ �� ��� �� �� �� �� 5���� � ���� ��� ����� �� ���
����� ?� ��� ������� ���� ����� �� ������ ������&� �:F:� ���� ������� ����� ��� � ������
� ������ � ����������� ��� �� ������� �� ����*�)� ��� ?�
����� ������ �� ��� ��� ������� �� �!���
�� @ ��� �������� �� ���� � � ��� �� ����� �
.����*�)� ��� ?�
�.���
M ��?�-? ��� �?U ��-
�� M @� �:FF�
�� M��� �?
?�-?U -��� �:FD�
������� . ������� �� �#����������� �� ��� ��� ��� �!������� ������%��� ;?<
�� ��� ���� ����� ����� � ���� ��� ����� �� ��� ����� ���� ��� ��� ������� � ������ "��� �
����� ? ������ ������&� �:F:� �� #��� �� ��� ���� ����� ���� �:F?� ���� �� � �����( � � ����
��"��� � ��� ��������� 3�� ������ �(� ������ ���� ���� ����� ���� ��� ��� �� ������� ��
��� ���!������ ����� ���� ?�? � � @ ����� ����� ��� ������� �������� �� �������� ���� ���
����� ���� �� ���"���� ���� �!�������/
��?S�� M �����?�-? ������ �? ��?
����� U �����-�� U ; U ��?�? ��� �:D@�
��� EE� ���������� �� ���� � � ��� � �/
����?S�� M �����-? ������ U �? M 0� �:D;�
?�? � �� �:D?�
� � @� �:DB�
��?�? �� M @� �:DA�
'������� ����� ��� �� ���� ����� �:FD� �� �:D;�� ��� ��������� ����� �� � ������� �� � ����
�� .������( :*/
? M )
$-U
-�� ��
%������� �:D:�
��� � ) �� � �������� ���������� �� ������� ��� � ������ ���� ����� ���� ?�? M � �:F?�
��� ���� � ��� ������ �� ��������� �� ��� ��� ��� ����� �� ������� �� � ������ � ������
��� ���� ��� ������� �������� �� �� ����� ������� �� � �������� �� ����� ��� � ������ �(� �������
���� ����� �� ����� ��� ��� ���� �9 ��� �9� �9 ������� �� � ��� -� �����������
���� � 4�/���)��� �������
J��� ��� ������������� ������(��� �� ��� ������ ��� � ��� ������ �� �� ����� �� �� ���
���� ,��� �� ������� � ��G� ��� � �� ��� � ������ ���� ��������� � ���� �� �� ����� ���
����� ����� �������� �� ��� ����������� �� ��� �3 � ��� ��� ��� ��� 7��� � ���� ����� �� ����� ��
��� ���� ���� �� ��� ������ �� '��� � :D ���� ������� �� ��� ������� ��� �� ��� �������
�� ,���� �� ��� ������ ��� ��� � ��������� ��� ��� � � ����������� ��� �� �� ����� �� ���
�3 ������� �� �� ����� ������ �� ��� %0+� ����� ��� � �(� ����� ��
%0+�)� ?� M;
-��?�9�9?� �:DC�
����� ��(���&����� ���� ������ �� ��� � ������ "��� � ? �� ��� � #������ �� ��� ������
��� � ��� )������� ������ �� ��� � �������� �� � ������ � ��(���&��� ��� ���� ����� ��
��� %0+ ��� ���� ��� ��� ���������� �� ��� ������ ������� ����������� �� ��� ������� ���������
��� � ��(���&���
����%0+�)� ?�
�M
;
-��?�-?� �:D<�
;?F . . ��#� �/�#���� �� *�"����� ����%��
��� � ��� ��� �( - �� ��"��� �� ����� �� �:F<�� ��� ����� �(� ������ �� ������� �� .������(
: ��� ��(���&����� �� �:D<� �� #��� �� ��� � ������ ���� ����� ���� �:F?� �� ������ ��
��� � � ��� ������ �� �B?B �� ��������� �� ��� ��(���&����� �� ��� %0�+ ���� ������ �� ���
� ������ �������� � �� � ���� ������ 9���� ���� ������ ��� ������� � ������ "��� � � �
���������� �� �������/
? M� ������-�� �:DF�
�� ��� � ����� ���� ���� ������ � ��� ��� ��� ���� ��(���&�� ��� %0+� �� ��������������
������&�� ��� � � ���� -�� M ���"������� ��� � ��� � � �� ��"��� �� ����� �� '��� � :D� ���
��� � )( �� ��+���� �� ��� ����� ���������� ��� ���� ������� �� ��� �!�������� �������
�� � ���� ���� �������� ��� 7��� � ���� ���� ��� ���������� ��� � ��������� ��� ���� ���
)( M ���9? K3=@@L ��� ���� ����� �� �� � �� � � ��� ���� ��� �G��� ��� �� �� ����� �� ���
������ �� ����� � ����������� �� �(������ �� ���� ��� ���� ���� �� ��� ����� �� ��� �3%*
�� �� ����&�� �� � �!��� �� ; �� �� ���� ���� �� ��� , ���� ��� ������������� ������(��� ���
��� ���� � �!�� ������ ��� ���� �(����������� ���� ��� ������ �� )(
��� ���� � ��� �� ���� �� ���� ������ � ��� ��� �� � ������ � �������� ���� ��� �������
�������� �� �� ����� ����� ����� �� ��� ����������� �� ��� ��(���� ���������� �� �9� �9 �������
�� ��� ��� �( -
�� ������� *������
%��� ����������� � � ��� � ������� �� ���� ��� �� �� ����� ����� � ������ � ��� � ���
)������� ������ �� ��� � ������ "��� � ���� ����� �� �� ��� ���� � ��� ��� ���� �� ��� ��� ����
��������� �� ����&�� ��%� �������� � � �������� ��� �� ����
��� ���������M ���)���� M ;� ��
���� �� �(��������� ���� ����� � �"�� ��� � ����� �� ��� �!��� �� B �������� �� ���� ���
������ �� ��� �� ��� � �������� �� B@� ��� ��� ��� ��� � � ������� �� � )�%E ���������
��� ������� ������ �� ��� ������� �� � M : �� ��� ���� �� ��� ����������� ����� ��� ��� ���
����� �� ������� � ��� ��� �� � M B �� ��� ���� �� ��� 7��� � �������
�� '��� � :;@� ���� ������ � � ����� �� ��� ���� �� ��� ��%* ������ ��� � ������ "��� �
� � ������� �� ���� � M < ����� ��� ��� ��� "��� )�� �� ��� ������ ������� �� �� �!����&���
��� ������� �%� ��� ;@ ���� �� ��� ��� ����������� �� ����� ��� � ��� ��� ���� ��� ��� ��,���
��� � � �� ��� ������� �������� ��� ��� ������� �� � 5�������� ��� ��� ����� �:D:� ��� ���
��������� � �(� ������� �� ��� ��� ����� ���- ������� �� .������( : ���� ��� ���� ���
��G� ��� ���������� ���� ��� �����&�� ��� " �� ��� �� ������� �� �� � � ����� �� ��������
5�������� ��� ��� �� ��� ������ ����� ��� � � �� ��� �� ��� !�����&����� �� ��� ������� ����
�������S ��� ��� �� �� ���� ���� ����� ��� ����������� ����� �� ��� � � �� ��� �(��� �G� ���
��� � �� ��� �� ��� !�����&����� �� ���� ��� �� ��� �������� ��� ���� ��G� ��� ���� � �� ���
5������� � � ���� ��� ���������� ������ �������� ���� �� �� ������ ��� E M -�Æ�� ��� � -�Æ ��
������� . ������� �� �#����������� �� ��� ��� ��� �!������� ������%��� ;?D
−5 0 5 1010
−4
10−3
10−2
10−1
SNR (dB)
unco
ded
BE
R
MMSE technique
4 TX ant. Delay diversity. MLSE receiver2 TX ant. Quant. (6 bits). Non−robust2 TX ant. Quant. (6 bits). Robust4 TX ant. Quant. (4 bits). Non−robust4 TX ant. Quant. (4 bits). Robust4 TX ant. Gauss. noise power=0.01 − Non−robust4 TX ant. Gauss. noise power=0.01 − Robust8 TX ant. Gauss. noise power=0.01 − Non−robust8 TX ant. Gauss. noise power=0.01 − Robust
������ ��� !��������� � ��� ���������� � ����) ��������) ��� ��� �� �� ��� ��� �� �� ������������ 6����� ������� �� ����� � ��� ������ ��. ��� ��� �/. ������� �������� ���� � �������8�������)5 � ����) ������ �7�� �� 1 ����� ��� �������� ������5 ��� �� ����� �������� ���������� ������������ 7����) � ��� ������� ��������? ������� ������ ���� � ����� �7�� �� 2�235 ��� 7����8����� ������������������� �� : ��� @ ���� "�� ������ ������ � ��� ������� �� �7�� �� 4 ����5 ������� ��� ����������� ��� ������� ��� �7���8�� 6����� ���� E ��� 32 ����5 �����������)� "�� ������ ������ �� ��� ������������� 12�5 ������� ��� �� �� � �������� �������� �� A5 :5 ��� D�
��� ���� �� ��� ���������� ����� .� ��� � ���� �� ��� "�� �� ��� ���� � ��� ��������� �����
���� ��� ��,� ���� ������� ��� � � �� ��� $%� ��� ������� ���� ��� ������� �������� �� �� �����
�� ��� � �� �� ��� ���� ��� )*+ �������� ��� %0+ �� ��� ������ ��� ��� �� ��� ���� �� ��� � ���
)������� ������� ��� )*+ ��� ����� �� ��� %0+ ��� ����� �� ��� ���� � ��������� ����� ���� ��
��� ���� �� !�����&����� � � �� ��� � ��� ����������� ����� �� ��� ���� ���� ��� )������� ������
�� ���� � �� �� ��� ��� ��� �� �� ����� ���� ����� �� �� ��� ���� � ��� ������ �� '��� �
:;@� ����� ��������� ���� K%��DBL �� �� �(������ �� ������ � ������ ����� ������ ��� ����� ��
���� ���� � ������ "��� ������� � ��G� ��� ����� �� ��� ����� ��!����� ��� �� �� ����� �� ����
������!�� ��� ��� �������� �� � ������ , �� ����� ���� ���� � ������ ���� ���� ��� ��� ���
������� ,�������� �� ��� � ��������
�� '��� � :;;� ��� �!�������� ������ � � � ������� �� ��� �3%* ������!�� �������� A
� ������ �������� ��� � 5������� ���������� � � ��� � ������ "��� � ���� ���� ��� ���� ���
� �� �� ��� � ������ �������� �� ����������� ��� ������ �� ��������� �� ��� � ��� ���
���� � ��� ��� ������ ���� ��� ����� �� ���� ��� ���� �� ������ ���� ��� �������� ��� ����
;B@ . 3 ������� ��##��" ��� �����������
−5 0 5 10 1510
−5
10−4
10−3
10−2
10−1
SNR (dB)
unco
ded
BE
R
MLSE technique
1 TX ant. MLSE receiver4 TX ant. Delay diversity. MLSE receiver4 TX ant. Gaussian noise power=0.5. Non−robust4 TX ant. Gaussian noise power=0.5. Robust4 TX ant. Gaussian noise power=0.1. Non−robust4 TX ant. Gaussian noise power=0.1. Robust
������ ��� !��������� � ��� ���������� � ����) ��������)5 � ��� �������� ������� �)����5 ��� ����� �� ��� ��� �� �� ������ �/. �������� ������ ��� ��������� ������� �� ����� � ��� ��������. ��� ��� �/.� "�� ��������� ������7� �� ���� �� ��� '�� ��� ��������� ��� ��� �# ����������"�� �������� ������ �� ��� ���������� ���� � �������8�� �����)5 � ����) ������ �7�� �� 1 �������� �������� ������� "�� �������� ������ � ��� ������� ������ �� ��� ������� �������� ���� �������������? 2�4 ��� 2�3� "�� ������ ������ � ��� ������� �� �7�� �� 1 ����� "�� ������ ������ �� �������������� �� 12�5 ������� ��� �� �� � �������� �������� �� :�
���� ��� ���� �� ��� ����� ���� ���� ������ .� ��� � ���� �� ��� "�� �� �� ���� ����� ��� �����
� ������ � �� ��� ��� �� ��� )������� � ��� ������ � � ���� ���� ���� ���� ����� � ������ ��
��� ��%* �������� ��� ����� �� ���� ��� 7��� � ������� �� ���� ��������� �� �����!����&��
�������� ���� ��� ��%* �� ������ ��� ���� ��� ����� �� �� �� �� ���� %0+ � ������ � ���
)������� �������� � � ��� �(� ����� ���� ���� ��� �� ��� ���� � �� ��� ������ �� ��� )*+ ��
��� ���� � ��������� ����� ���� �� ��� ���� ��� � ��� ����� ���� �� ��� $%� �� �� � ���� ���
��� !������ �� ��� ������� �������� �� �� � ��� ��� �������� ���� �� ��� �3%* ������� ��� �
���� ���� �� �� ����� ���� ��� ����� ���� ���� ������
&�1 ������� ������� �# ��� �����
�� ���� ������ � ��� �G���� �� ��� � � � ��� ���� �������� �� ��� $%� ������ �� �� ��� ��� ������
����� �� ��� ������������� ������ ���� ��� �����&�� . ������"������ �� ��� ��G� ��� ��� ���
�� � � � ��� ��� �� �� ���� ������� ���� ���� ��� � ��G� ��� ��������� �� ��� �����(���
������� . ������� �� �#����������� �� ��� ��� ��� �!������� ������%��� ;B;
���� �� ��� ������ �� � '�� ��� ��������� �� ������ � ���� ��, ������� � �� ���
������ �� ��� � �������� �� ������� � � ���
��� ������ �� ��� � � � �� ��� $%� �� ��� ������ �� �� ����� ��� ���� ��� ������� ��
��� ���� ���� �� ��� ��� � ������� �� $����� B� ��� � ���������� ������'� ��������
��� � ��� � �������� �� �������� �� � ���� � ��� ��� ���� ���� �� ��� ������ �� ��������� ��
��� ������� ��� �� ������� ��� ���� �������� ���� ���� � � �� ����� ������� ��� ���� � �� ���
���� ���������� �� ���� ��� �� �� ����� ��� � ���� ��� ��� ���� �� ��� � � � �� ��� ���������
� � ��� ��,�� ���� ������� �(��������
��� ��G� ��� � ������� �� ������� �� ������ ��� ������ ���� ��� ����� �&��/ ��� )�������
�� ����������� ��� ��� ��(���� �� �� �������� ��� ������ �� ��� ������ ��� � #������ �� ��
� ���� � � ��� ������ �� ��� ������ ��,��� ���� ������� �(�������� ��� � � � �� ��� ���������
���� �����!������� ���� ���� ��������� �� ���� ��� ��G� ���� ������ ��� ��� ��� ������ ��
���� �� ��� ���� �������� �� � ������&�� �� ��� ���� �� ��� )������� ��������� ��� � #������
�� �� ������&� ��� ���� ����� �� ��� �� �� ����� �������� ��� ���� ��� ��� ���������� �� ���
������� ��� ��� � � �� ��� ��� �� ��� ��(���� ��� ����� ��� � #������ �� �� ������&� ��� �� ��
������ �� �� ����� �� ��� ����� �� � � �� ��� ��������
'������� ��� ������ �(������ �� )������� ������� ���� ��� �����/ � ���� ���������� �� ���
��� �� %�%���'� ������� ��� � ��� � #������ �� ��� ������&����� �� ��� $�� ��G ���� �
���� �� ��� � � � � � ������ ��� � ��%� ������ ���� �� � ��, �� � ������ '�+ "��� � ��� �
��� � #������ �� ����� ��� ��(���&����� �� ��� ���� %0+ � ��� ������&����� �� ��� �%* ��
��� ������ ��� "��� ���������� �� ���� ��� � ��� �������� � ������ � ���� �� �� ����� ����
��� ���� � ��� ��� ����� �� ����� ��� � � � � � ��� ��,�� ���� ������� �� ��� ������
;B? . � �������/' ���������� �� ��� �/�������� �� ��� ������� ��� ��%��������
&� ���#�'� ��������� �� ��� -'������� �� ��� �� ������*�� �����#����
� ���������� �� �)� 3�(������� F$8%&G ��� �)� �-��� 5�)��A��
�� � �� �� � ���� �:AC�� " ��� � " �� � �� ��� �(������� �� ��� ��(���� %0�+ ��� �������
�� ��� ��� �� �� �� �:AA� Y%0�+����� M %0�+������ %0�+������ �� ���������� �� ��������
��,��� ���� ������� ��� " �� � �� ����� �(������� ���� � ;)� * ;� ��� �������� ������*
;/
Y%0�+����� M ���
���
��� ���
����� U
�����
����
���� U ��:DD�
M ���
���
��� ���
���
������ U
���
������
;
; U �������:;@@�
� ���
���
��� ���
���
�; U �
��
�U ���
�; �
��
� $; �����
%�:;@;�
M ���
���
���
��� U
��� ���
����
����
� $; �����
%�:;@?�
M ���
���
���
���
;
; U��
� ������� �
���
����
���
$; �
����
%�:;@B�
� ���
���
���
���
;
�� ���
����
�����
����
$; �
����
%�:;@A�
M ���
���
�����
U ����
���
�� !�� ���
����#�
������
"#$; �����
%�:;@:�
� ���
���
�����
U ����
���
�� !�� ���
����#�
������
"# � �:;@C�
9���� ��� � ������ ��� �(�������� ��� �(� ������ �:AC� ��� � "����� � ������ ��
���� �Y%0�+�����
%0�+������
����
� ���
��� U
����
� ���
�� ��� �������
����
����
� ���
�:;@<�
M�����
U
�� ���
����
�����
����
�:;@F�
M;��
���
!�� ���
����#�
U�����
�� ���
;
��#�
"# � �:;@D�
������� . ������� �� �#����������� �� ��� ��� ��� �!������� ������%��� ;BB
� ���������� �� �)� "((��� ���� �� � K� L
.� ����� �� �:AF�� � K� L ��� ����� �
��� ��� � � M 9�� *
��� ���C� U 9
�� ��9� U
C�� *
��� ���9� ��� �� � *��
� ���� � U
��
�*��� ��� �� � �� �� �������� �
����� �
��� ���
��������� ����������� � � ���� ��� ���� ��� ����������� ���� � ����� �� ��� � � � �� ��� �������
��� �� ������� ��� ����/
��C�C
��
�M -���� �:;;@�
������C�������C���
��M ������C�
� ������C�� ��
��
M 0� �:;;;�
������ ������� ���
��
M -���� �:;;?�
������ ������� ���
��M ������ �� ������
�� ��
��
M 0� �:;;B�
����� ������ � �� ��,��� ���� ������� ���� ����C�� ��� ���� �� � � �� ���� �� ������ ��
5������� ����� ����� �
��� �(� ������ � ����� �
����� � �(������ ��
� ����� �
��M �
�?��9�� *
��� ���C�C
�� *
��� ���9�
��U�
����9�� ��9��
���� �:;;A�
��� � ��� � ����� ������ ������ �� �� ���������� C� ��� � ���� ��� ��� �������� �����
C� ��� � � � ������� �� � &� ������ ��� �����������
��� " �� �� � �� �:;;A� ��� � ������ ���������� ��
� �?��9�� *
��� ���C�C
�� *
��� ���9�
��M ?-�� �
�9�� *
��� ���9�
�� �:;;:�
��� ��� ��� ������ �� � � ����9�� ��9��
���
��� � �(������ ��
� ����9�� ��9��
���
M ��� �?9�*��
� *��� 99
�*���
�*��� 9 �:;;C�
U9�*��� *
��� 99
�*��� *
��� 9 �:;;<�
U9�*���
�*��� 99
�*���
�*��� 9
��� �:;;F�
��� � ��� ���������� ���� ��� ����( � ��� ��� ��� �������� �� ���������� ��� �������� ��,���
���� ������� �:;;B� ��� ����� ��� ��� �( �������� � � #�� M��������
���#� �� ���� �
K���DDL� ��� ��������� ����� �� � ������/
� ����9�� ��9��
���
M ?��� �9�*��
� *��� 99
�*���
�*��� 9
���:;;D�
M ?��� �*��� 99
�*��� *
��� 99
�*���
���
�:;?@�
M ?�'�
���� ��� ��
*��� 99
�*���
�� � �*��� 99
�*���
������ �
(M ?�
���*��� 99
�*���
�� � �*��� 99
�*���
�������� ������ ���
��M ?-�� �
��*��� 99
�*���
��:;?;�
M ?-�� � ��9�*��
� 9�� �:;??�
;BA . � �������/' ���������� �� ��� �/�������� �� ��� ������� ��� ��%��������
$��������� ����� �� ���� ������� ��� ���� � ���� �� � K� L ��� � "����� � ����� ��
� K� L ��?-�� �
�9�� *
��� ���9�
�U ?-�� �
��9�� *
��� ���9�
�� �:;?B�
# � ���������� �� �)� 3�(������� F$8$$G ��� �)� 9*� 5�)��A��
�� � �� �� � ���� �:::� �� ��� =.+� ���� ���������� �� ������ " ��� � " �� � �� ���
� �(������� �� ��� ��(���� %0�+ ��� ������� �� ��� ��� �� �� �� �::A� Y%0�+����� M
%0�+����� %0�+������ �� ���������� �� �������� ��,��� ���� ������� ��� " �� � �� ����� �(�
������� ���� � ;) �
�� * ;� ��� �������� ������* ;/
Y%0�+����� M ���
����
����� ��
� �����
����U ��
����
��������� U �
�:;?A�
M ���
����
����� ��
� �������
�������
U ����
�������
������
; U ������
� ���
����
�����
��� ���
����
�; U �
����
�U ��
��
�; �
����
� $; ;
?
�����
%����� �:;?:�
M ���
����
����� ��
�����
U ��
$�� ���
�����
�����
% $; ;
?
�����
%�����
M ���
����
�����
���
����
;
; U ��
$�� ���
�����
�����
%���
����
$; ;
?
�����
%�����
� ���
����
�����
���
����
!; ;
?
�� ���
�����
������
�����
"#$; ;
?
�����
%����� �:;?C�
M ���
����
�����
;
?
�����
U ����
����
�� ;? !�� ���
�����#�
�������
"#$; ;
?
�����
%����� �:;?<�
� ���
����
�����
;
?
�����
U ����
����
�������;? !�� ���
�����#�
�������
"# �
������� . ������� �� �#����������� �� ��� ��� ��� �!������� ������%��� ;B:
9���� ��� � ������ ��� �(�������� ��� �(� ������ �:::� ��� � ���������� "����� ��
���� �Y%0�+�����
%0�+�����
�
���
� ���
����� ��
��� U
����
� ���
������� �� $�� ��������
�����
%���
� ���
�����
M;
?
�����
U;
?
�� ���
�����
������
�����
� �:;?F�
&�+ ���#�'� "���� �� ��� -0���� ��� �� ��� ����' "��� ��5&�2�6
��� �(� ������ �� � ������&�� �� �:<?�
;
���)�
/���
�������
"�*�� ���
� Æ
��) )��)��)� �:;?D�
����� �� �����( ���� ������ �� � �� ��� ��� �
��) )��)� M ;
6� ����E�"��������
���� ;
6� ����@�"�
��� �:;B@�
��� �(� ������ �:;?D� ��� � ������"�� � ����� ��� ��������� �!������/
"��������"� ��"�*�� ���
� M "����
���� ���"�
� �
��� ��"������� �:;B;�
��� �
#� M�@�� UE�� U + ����
��
��� �� ���� �:;B?�
� M #�E���) �� ���� �:;BB�
.��� ���� �� ���� �!������� ��� �(� ������ �:;?D� ��� � �� ����� ��
;
���)� ��� ;
6� ����@�
;
6� ����E�
�������
/"����
���� ���"�
� �
��� ��"�������)� �:;BA�
����� ��� � ������"�� ��,��� ���� ������� ����
;
6� ����#��
/"����
���� ����) M ;� �:;B:�
$��������� ��� ����� ������� ��� � ������ �(� ������ �:;?D� ��� � "����� � ����� ��
;
���)� ��� ;
6� ����@� ����E�"������ ����
���
����#��"�
� ������ � �:;BC�
;BC . * �������/' (���� �� ��� �2��������� �� ��� �����/ (��!��# 7. 4 8
���� ������ ��� � #������ �� �� ������&� ��� ��������� �����( �������� ���� ������ �� ��� ����
���������� �� �� ��� � ��/�������
����#��"�
� ������ � �:;B<�
��� ��� ��������� �����( ������&����� � � ��� ��� �� � ������/
������&����
�������
����#�� �(�� �� #
��� �
��� #��� �� � � @�
�������
� M ��
� M @� � � � � � ;� �:;BF�
�� � �� �� ����� ��� ������ ������&����� � � ���� ��� ��������� �!�������� � � ����� � ������
� �� ��� ��� �( ���� ���� ����� K5��DCL/
#� M�@�� UE��
��� + �
�@�� UE��
������
��
�@�� UE��
���; U + ��
��
�@�� UE��
�����
� �:;BD�
����#�� M;
; U + ����
�@�� UE��
�����
;
����@�� UE��
� � �:;A@�
9���� ��� � ������ �(� �������� �� �� ���� �� ������ ���� ��� � � ��� �:;BF� �� �!�������� ��
��� ������&����� �� ��� ��������� �����( �������� ���� ������ �� � �� �� #��� �� ��� ����
����� ����� ������ �� �:;BF�/
�������
�(�
+ �
����� ������
������
�
� ������
�������
��*����
� ������
�����
; U + ��
��
�@�� UE��
�����
� �:;A;�
��� � ��� ����� � �� ��� � #������ �������� �� �:;BF� ���� �� ��� ������ �� ��� ������&�����
�� �� ��� � �� ���� ��� ���������� ����� ��� � � ��� ��� � "����� �� ����� �� �������/
������&����
�������
�����* ����
�������
���*����
�� #��� �� � � @��������
� � M @�
� M @� � � � � � ;� �:;A?�
��� �
�� M ����@�� UE��
������ �:;AB�
,� M...��� �@�� UE�����E���)...� � �:;AA�
������� . ������� �� �#����������� �� ��� ��� ��� �!������� ������%��� ;B<
&�� ���#�'� ������� �� �� �� ��� ��� +������ ������"�!�� ������
��� �����( � � ��� �� ��������� �� ��� )������� � ��� ���� ����������� ����� ��� � �� �
������� ��
������&����
�������
�����* ����
�������
���*����
�� #��� �� � � @��������
� � M @�
� M @� � � � � � ;� �:;A:�
��� ��� �
�� M ����@�� UE��
������ �:;AC�
,� M...��� �@�� UE�����E���)...� � �:;A<�
��� � ������ � ����� ��� EE� ���������� ��� 3�� ������ �������� �� ��������� �� ����
������&����� � � ��� ��� � �(� ����� ��
��� ��S�� �� ��������
�(��+ ����
��*����
�; U +�� �
�������
�� � U �
�������
� �
� �:;AF�
��� ��� �� ��������� EE� ���������� � �
�� � @� � M @� � � � � � ;� �:;AD�
��� � @� � M @� � � � � � ;� �:;:@��������
�� M �� �:;:;�
��� �� M @� � M @� � � � � � ;� �:;:?�
.��� �� �S��� ���. �
M $�� �� ���
�� �
7�� �� �
��� U �� M @� � M @� � � � � � ;� �:;:B�
��� �
�� �� M +�� U+,�
; U +�� �� �:;:A�
$�� �� M �(�
$+ ,� �
; U +�� �
%� �:;::�
7�� �� M �; U +�� ���� �:;:C�
' �� ��� EE� ���������� �� �� ��������� ����
�� �� �$��
�� � U ���7��
�� � M ��7��
�� �� �:;:<�
��� ���� ���� �� ������� ��� ������ � � ���� ��� �� "����� ��� ������� ���� �����������
�� ���� �� ��� ��������� ������/
;BF . � �������/' ��%�����# �� ��������� ��� *�"����� �!��� (�$�� ����������
Pk
v zk(Pk)
xk(Pk)yk(Pk)
c(sk+tk)
v
Pk
Pk
v zk(Pk)
xk(Pk)yk(Pk)
c(sk+tk)
v
Pk =0(a) (b)
������ �� !��������� � ��� ������ �� �� ����� ����������� %�& ������� � � � �% � 9 ��&� % &������� � � � �% � 9 ��&�
� '� � ���� ��� ����� �� ��� ��� ��������� �!������ �:;:<� ��� �� � ������ �� ����
�� �� �� ��� ��G� ��� ����� � � ����� ��/
H �� �� �������� � �� � @� �� ���� ����� ��� ���� �� ��� EE� ����������� ��� M @
$����!������� ��� ��������� ��������� �!������ ��� �� � ������/ �� �� �$��
�� � M
��7�� �� � ��� �������� �� ���� � � ��� �� ���!�� ��� ��� � ����� ���� ������ ��
�� ������ ���� ����� �� ��$�� �� �� � ��G� ����� �� ���������� ��� ������ ��������
�� � ��� 7�� �� �� � ��G� ����� �� ���������� ��� ������ �������� �� � 0��� ����
��@�$��@� M +��� U ,�� ��� 7��@� M ;� ����� ����� ���� ���� � � ��� ��� � ��������
�� ��� ���� �� �� � +���U ,��� ��� ��� ������� ���� ��������� �� ��� ��� �� �� ��
�� �������� �� ��� ���� �� �� � +��� U ,�� 0��� ���� ���� ��� ������� ���� ��
�� ��� ������ ���� ��� ����� �� ��� 3�� ���� ��������� ��� ����� �� ��$�� �� ���
7�� �� � � ��� ������ ��� ��� ������ ���������� ����������� %�� �� �(����� �� ����
���� �� '��� � :;?���
H �� �� �!��� �� @ � �� M @� ' �� ��� EE� ���������� �� �� ��������� ���� ��� ��
���������� ��@�$��@� U ���7��@� M ��7��@� ��� �� � ���"���� �� ���� ��� � @ ���
� ������ ����������� �� �!�������� �� +��� U ,�� U ��� M ��� ��� ��� M �� +��� U ,��
0��� ���� �� � � �������� � ��G� ��� ��������� � �� ��� � ������ ��� ���� ��� ��� ��
�� � +��� U ,��� ����� ����� ���� ��� � �(���� ��� M �� +��� U ,�� � @ ���� ���"���
��@�$��@� U ���7��@� M ��7��@� %�� �� �(����� �� ���� ���� �� '��� � :;?� �
� ���� ��� ������� ���� � �� ��� ��� �� �� �� � ���� ��� ���������� �� � ���� ��� �����
�� ��� ��������� ��� ��� ����� � ������ ���� �� ���������� ���������
�� �� ���� ����
�� � ���� ���� �� ���� ��� ����� �� �� ��� �� � ��� ����� ��� ��� ���� � �� ��� ���
�� �� � ���� �� � ���������� ����� ����� ���� ��� ������ �� ������� ��� ������ �� � ��
��� ���� � �� ���������
�� �� ���� ���� �� ���� ��� ����� �� �� ��� �� � ��� �����
������� . ������� �� �#����������� �� ��� ��� ��� �!������� ������%��� ;BD
��� ��� ������� ���� � �� ��� ��� �� �� �� � ���� �� � ���������� ����� ���� � �����
��� �� � ������� ��� ������� ����� � ����� �� �� �� ����� ���� �����������
�� M � .�
���!���� ��� ����� ���� ���� ����� � ���� �� ��� ����� �������� ������!��� ��������
���� ���� ����� ����� ���� � �������
&�� ���#�'� � ���#.4��� -'�������� �� ��� �������� � �#7
��� ��� ���� � ��� - � � ��"��� ��
� � ����9� �� ��+�����+ � �:;:F�
- � ����9�9
� �� ��+���+ � �:;:D�
�� ���� ��� ������ ������� ) ��� ��� � � Æ �� ��� ������� �������� �) M )UÆ � � �����������
��� �� ���� �� ������ �� 5������� ���� � ���� ���� ���� �� ��� ��������� ���� ����� � ���
���� ����� ��� ���� ) � �� � �@� ��� Æ � �� �0�E�� ���� ��� ������ ������� ����������� ��
��� ������� �������� )��) ���� ������� � 5������� ���� � ����� ���� ��� ��������� ���� �����
��� ���� ����� ��� �( ���� KE��DBL�/
)��) � �� ���#�� �:;C@�
# M�@�� UE��
��� �� �������� �:;C;�
� M #�@�� UE���)� �� ������ �:;C?�
�������� �� �)� 3�(������� �� �
3�� �� � ��� ��� ����� � M ����)�� ����� �(� ������ �� ����� � �:;C?�� �� � M
���� � � � ����
���
��� � �� M�,��@� � � � ,��� ;�
�� �� ��� ��� ,���� M ���������
� .��� ���� �� ����� ���
��� �( � ��� � � ����� �� � M��� � � ����
� �� ��+�����+ � ��� � �� M ����9��
�� ��+���+ �� ��� �������& ����������� ��� �( ���������� �� ��� ���� ������� ��� ����� ��
����� ����� �� ��� ���� ��� �� ����� �� �:F;�
�������� �� �)� 3�(������� �� -
��� ��� �( # M �����) ���) ����� ����� �(� ������ �� ����� � �:;C;�� ��� � � ����� ��
# M
�� #��� � � � #����
#�� �� � � � #�� ���
��� �� �������� �:;CB�
;A@ . � �������/' ������&+��# �/�������� �� ��� ����#�# ���� �����#�� +������
��� � #��� M �����)� ����)� ����
� �� ��� )���� �� ����� ��� �(� ������ �� ��� ��� �( -
�� ����� �
- M
�� *��� � � � *����
*�� �� � � � *�� ���
��� �� ��+���+ � �:;CA�
��� � *��� M ����9�� 9�
� �� +�+ '������� ��� ������� ��������� �� ��� ��� �( *��� ���
� �(� ����� �� �������/
�*���
����
M
� ���������
�#���
�������� U ,���# U �� ;�,��# ;�� � � ��������
���
�#���
�������� U ,���# ;�,��# U� � ;�� � � ��
�:;C:�
&�- ���#�'� � ���#.4��� -'������� �� ��� ����������-$������ 4� ����
' �� ��� EE� ��������� �:D;�� ��� �(� ������ �� ��� ������� ������ ���� ����� �:FD�� ���
��� � ������ ���� ����� ���� �:F?�� ��� ��������� �!������� ���� �� � ���"����/
������-?� ������� U ��?� M 0� �:;CC�
��� M��� �?
�
?��-?� U -��� �:;C<�
?��?� M �� �:;CF�
' �� �:;CC�� ��� ��������� ����������� �� � ������ � ���������������� � ?�� � ��� ��,���
���� ������� ��� �(� ������ �� ��� ������� ������ ���� ����� �:;C<� ��� ��� ���� ����� ����
�:;CF�/
?��������� �?
��?��-?� U -��
�� ?��-?� ?��������� �?
�
?��-?� U -��U �� � M @� �:;CD�
)� ����� �� � �� ��� ������������ �� ��� � ������ �(� ������� ��� ������� ����� �� ��� 3��
� ���� ��������� �� ��� � �(� ����� �� � �������� �� ��� ������� � ������ "��� � ��
�� M-�� �
?��������� �?
��?��-?� U -��
�� � @� �:;<@�
9���� ��� � ������ ����� �� �:;CC�� ��� ��������� �(� ������ �� � ������ ���� ���� ������
������������ �������������/
?��������� �?
�
?��-?� U -��
$-U
-�� ��
%?� M ��� �?
������ �:;<;�
� �� ����� �� �� ������� ��� "��� �(� ������ �� ��� ������� � ������ "��� �/
?� M )
$-U
-�� ��
%������� �:;<?�
������� . ������� �� �#����������� �� ��� ��� ��� �!������� ������%��� ;A;
��� � ��� �������� )� ��"��� ��
) M ��� �?� ?��-?� U -��?�������
�� �?
�� �:;<B�
��� ������ ���� ��� � ������ ���� ����� ���� ?��?� M � �� ���"����
�������
����� ��%���� ����� �� ����
������"�� �������������
1�� ����#�����
.� �(������� �� $����� :� ��� �� �� ����� �� � ������ ��� � ���� ��� ��� ���� �� � ���� � ���
������ �� ��,��� ��� �� ��� ���� �������� �� ��� ������ �� $%� �� ��� ��� ������ ����� � � ��� ��,��
���� ������� �(�������� �� ���� ������ � � � ��� ������ �� � ������ �� � ���� �������������
������ ���� ��� ��(���� ��� ���� ���� �� ������ �� �(������� �� �:A;� �������� �� ��������
��� � � �� ��� $%� �� �������� �� � � ���"��� ���� ������ ����� ��� ���� ���,��� �� ���
������ ���� ������&�� ��� �� �� ������ �� �� ����� �� ��� � � �� ���� �����
���� ������ �� �� ���� �� �� ��� ��������� ��� %������ C? �� ������� �� ��� ������ �����
��� ��� � � ��� �� �������� ��� �������� �� ��� ��(���� � ��� ������ �� � ������ �� %������
CB ����� ��� ���� � �� �����( ������&����� ��� ��G� ��� ��� ��� �� � � � �� ��� $%� #������ ����
��� ���� ������ �� ��� �� ��������� ���� ������ ������ � � � ������ �� %������ CA� ��� ���
� ��������� � �������� �� ��� ���� �� ���� ���� ���� ������ ������ �� ������� �� %������ C:
�� %������ CC� ���� ������������ ��� �(�������� �� ��� � ��� ������ � � ����� �� ��� ���� ��
������� �� ������� ��� �������� ���������� ������� ��� ���"�� �� ��� � ������ ��������
� � ����� �� %������ C< � ����� �� ���������� ������ ���� "������ � ����� � ��� ����
����������� � � � ������ �� %������ CF
��� �� ��������� ��� ���� ��� ������ ����� �� ���� ������ � � K���@:� ��@A � ��@A�� ��@A�L
1� ������ ��#� �# "��� �� 4���� ����
.� �� $����� B� � ���������� ������������� ������ �� �������� ��� � ��� � �������� ��� ���
������ ���� �� ��� �� ��������� ����������� '� ��� � ��������� �� R�� ������ ���� ������� ��
;AB
;AA 3 � �"���# ����� ��� (��!��# +��#�������
OSTBC
s(1)(m)
# 1
# nT
1p
Tnp
1u
Tnu
power allocation
... ......
... ......
...
beamforming
R symbols
s(n)S/P
s(R)(m)
...
������ ��� ������� ����������� � ��� �� �� ����������� ���� �� ��� ������������� � �� ��"�! ���+5 � ����� ����������5 ��� ������� ����������
�������� �������� ���� �� ��� ��� � ������ ������ � � �(������ �� ��� ���� �� � �!����� ���������
�������� ��� ��� ��� �� ��� �'� ���������� �� �CCA .� ��� ������ � ���� ��� � ������ ��
.J50 �� ������� �� ���� � ���� �!��� �� -��� ������� �� ��� ��������� �� ������� ��� �(/
*� M -��� ��� �(������� �� ��� ������ �� ����� ��� �� ����� ��� � � � ���� ���� �� ����� ����
�����!������� ��� ����� ���� ���� �� ����� �� ������� ��� �( �� ��� � ��� ������ �� ��� ��������
��� �(� �� �� ��� ��� �� � ������� �� �CCB 9��� ����� ������� ������� ��� ��� �( 9 �� ���� �� ������ ��� ������� �� ��� ���� �������� �� �(������� �� �B??
.� ��������� � ��������� ��� "��� � #������ �� �� � ���� � � ��� ��(���� ������ �� ���
������������� ������ ���� ���� �� �� ���� ���� ������� �������� �9 �� ��� � �������� � �����
�� ������� ��
9 � �9UC� �C;�
��� � C �� ���� �� ��� � � �� ��� ��������� ��� $%� �� ��� ������ �� ������� �� �
�� ����
$������ � �� ������ ����� �� ������ ���� ��� ��� �� ��� �� � � ��������� �� ��� ���� �������
�� ���� ���� � �� ���� $%� �� ������ ��� �� ��� ��� ����� �� $����� B ���� ��� �������
����� ���� �������� �������� �� ��� � ���������� �� ���� ��� ���������� �� 9�9 ����������
�� ��� ��(���� ���������� ���� �B?B ��� �B??� �� �� � �������� ��,��� ���� ������� ����
*� M -���� �� ���� ���� ��� ������� ,�������� �� ���� ����� � ���������� �� ���� ��� ��(����
��������� �� �9� �9 ����������� ��� ���� � ��� � ����� ��������� ����� ��� � !���� ���������
�� ��� � � � ��� ��� �� � � ��� ������ �� �(������ �� ��� �� � ���������� ���� ��� ��(����
���
�&��� ���� ��� �������� 2 �1 ��� ���� ��0�� ������� �� � 2 1� �� ���� �� ���!��� :� �� ����� ������������ ��� ����������� ��� ��� !������ ��������� ������!������ �� ��� ������ ������� �������
������� 3 �!��� ��/�#�� ����%� �� ���� ���%��&,��� ��##���������� ;A:
��� � ������ ������ �� ��� � ��� � �������� �� ���� �� � ����� � �������� ������� ��� ���
�� ��� ������ � �� ������� �3 ������� �� ������� �� �������� � �� ���� ������� ,��������
��� � ��� � �������� � �������� � �� �������� �� �� �%�)$ ���,� ����� ������� � � � ����
������ �� ���� ��� ��� ���������� �� �9� �9 ����� �� ���!���� ���� ���� � ����� ����� �����
�� ������� �� ��� ���� � ��� ������� ����� ���� ���� ��� ��(���� ��������� ���� � �������� �
�� ����� �� '��� � C;� ��� � ��� �%�)$� ��� ���� ����������� ��� ��� ����� ���� ������
� � �(�������� ����� ������� � �������� � �������� �� ���� ��� � ������ �� ���� �� ,�� ����
�� K6T��@?� >��@A� N��@?� N��@BL�
$������ ���� �� �%�)$ ���, �� ����� ���� ���� � ����������� ������( ��� ���
������������� � � � ��������� �������������� ��� � �� ���� �� ����� ��� ��� ���� ��� �� ���
.��� ���� �� ����� ��� � ��������� ������ ����� ��� � �� ������� �� �������� ������ �� �� �����
����� ���� ����� K=��@?L ��� �%�)$ K�� DD�� 5��@;L/
-� ��� M �" ���������� ��
���
�5$� +��������U �5
�� ���������
� �� ���� � �C?�
��� � ��� ������( ��� ��� � � ������� �� ���� � �� ����&�� ��� ��� ��� ����������� M
;� 5$� ��� 5
�� �� ���� � � ��� ��� ���� ���� �������� ��� ��� ��� ������� � �� �� ��
��� ��� �� ����� ��� � ���� � ���������� ������������ ��� ���� �� ��� �� ��� �� -� ���
�� ������� �� ��� � ������ ������� ���� � � � ��������� �� ���� ���� ������� �� ��������� ��
������ ���, �� � ��� ��� ������������� ��� ��� ���� 5$� ��� 5
�� �� ����� ��� �%�)$ ���
����� �� ��� =� ���&�+���� ������ �� ��� ���� ���� K�� DD�L ��� K5��@;L� ��� ����� � ��� �(�" M���� � � � ���� � �� ����� �������� ��� �� ���������� � �� �9� �9 ���� ����������� ����� �� ���
�� ���� ������ � �� � � �� ��� ���� ��������� �� ��� � ���������� �� ���� ��� ��� ���������
���������� ��� ���������� �� � �������� ��� �( ����� �������� � � ���� .��� ���� �� ����
������ ������ ��� �3 ������� ������ �� � ��, �� ����� "��� �� �� �� ��� ���� �� �%�)$�
������� �� ��� ������� ������ ������� ��������� �� ��� ��� �(
-���� M 9-� ��� U���� �� ��� � �CB�
��� � ���� �� ������ ��� .J50 �� ��� ������
��� ������ � #������ �� �� ��������� ��� ������� ���� ���������� �� ����� ��� �� #��� ��
� � ������ ���� ����� ���� ���� �� ���!���� �� �� ����� � ��� ��� �� ��� � ������ ����
����� �� �� ��� ���� ����� ���� ��� � �(� ����� �� �� �� �� ��� ����� � ��� ��
;
����-� �����
�M
������
� � �� � � @� �CA�
0��� ���� ��� ��� �� ����� �� ���� ���� � ������ �� �����( �� ���� ����� ��� ����� ����� ���������� �CA� � � ����� 0��� ���� ����� ���� ���� �� ���� ��������� ��� ���� � ��� ������ �� �������
�� � M �� � M @� � M ?� � � � � �� � ��� ���� ��� ��(���� ��������� �� ���� �� � ����������
;AC 3 �������� �� ��� ��/�#�� (��!��#
'� ��� ������� �� ������ �C?� ����� �%�)$ ���� �3 ���������� ��� �� �� ����� ��� �
����� �� � ��� %0+ �(� ����� �� ���� K�� DD�L ��� K5��@;L�
%0+ M;
-��� ��"�9�9�"�����(�
�� �C:�
��� � ( M�� � � � ��
�� ������ ��� �����(� �� � �������� ��� �( ���� �������� ��� )������ ����� ��� �� �� ����� �������� �� ���� ������ ��� � ��"��� ��
�(�C
�� �
��"�9�9�"�����(��M �
��"�� �9UC��� �9UC
� �" �����(��� �CC�
����� ��(���&����� ���� ������ �� ( �� ��� ������ � #������ ��� ��� � ��� � � ����� �C;�
��� ��� ��� ������ 0��� ���� �� ����� ���� ��� ��� �� ������� �� (S ��� �����(�!��� ����
�� C
.� ��������� � ��������� ��� ��(���� ��� ���� ��� ��� ������ �� ������� � ������� ��
��� ������ �� ��� ���� ���������� .��� ���� �� ��� �� ���� ������ ����� ( �� ��� � � �� ���
�������� C ��� �� � ,����� ������ �� ��� ���������� ���� � ������� �� � � �����( ��� ���
�� ���� � ��������� ���� �� ���� ����� ������ ��� ��� ����� ,�������� �� ��� ������� ����
��� ��� �� ��� ��&� �� ��� ����� ������ � �� �� �� ��� !������ �� ��� $%� ��� ����� ��� ��� �����
������ � ������ �� ��� �������� ���������� � ������� ��� � � � �� ���� � ����� �� �CA ���� #������ �� ��� ��(���� ������ �� �� ���, �� ��� ���� ���������� ( ���� ������&�� ��� �� ��
�� �� ����� �� ��� � � �� ��� ���� ������ ������ �(� ����� �� ���� ���� �� ����� �(�C
�
��� ��� �� ��� � ��� ��� ���� ��� � �� ������� ��
��(���&��
�����
�(�C
��� #��� �� ��( � ��
� � @� ����C<�
��� � � M�; � � � ;�� ������ �� ��� ������� �����
1�� �� ���� �� ��� ��'��� "��� ��
�� ��� ���������� ��G� ��� ���� �� "����� ��� �������� �� ��� ������ � ��� ��(���� ������
� � ��� �C<� � � � ������� '� ��� �� �(�������� ���� ���� ��� �� ������ �� � ������ ����
���� �� ��� � ��� �������� �� ��� � � ��� �� ������ � ������� �� �!�������� ��� ���� ������
�����( ������&����� � � ���
9���� ������ ���"��� �� ��� ������� ���$���
��� �� ��� ��� �� ����� ��� ��(���� � � ��� �� �� � ���� ��� ������&����� �� ������������
��� ���� ����� ��� ���� ��(���&������ ����� ���� ������ � ������������ %��� �� ��� �����
������ � �� ������ ������ �� �� ��� ���� ���� �� ��� ������&���C �� � ����� ( �� ��������� �
������� 3 �!��� ��/�#�� ����%� �� ���� ���%��&,��� ��##���������� ;A<
��� ��� ���� ������� ��� ���� ������&����� ���� ������ �� � ����� (
& �(� � �����
�(�C� � �CF�
��� ���� ������� ����� ��� ���� ��(���&����� ����& �(� ���� ������ 0��� ���� ��� ���� ����
���&����� �� � �����( � � ���� ����� �� �����( �� C ��� ��� ����� ���� ��� ( �� ���� �����(
��� ���� ��(���&����� �� � ������� ������&����� � � ��� ���� �?BB�� ����� ��� ����� ���� ����� ( �� �����( ���� ����� ����� �� �CA� � � ����� � ��� & �� ������� ���� � ����� � ������ ��
"�� ��� � ��� ���� ���������� (�� �������� �� �� ��������������� �� � ������ ���� �� ������
���� ��� ����� �� ��� ���� ��(���&����� �!�� �� �� ���������� �� & �(� ���� ����� �� ���� ��
��� � �������� ����� �� �� �� �!�� �� ������� ��� ���� ������&����� ���� ������ ���� �� ����
��� ������ �� ������ �� ����� ��
��� � ��� �� ��� ��������� �� & �(� �� ����� ����/
& ��(� U �; ��(�� M �����
��(� U �; ��(��C�
M �����
K� �(��C� U �; �� �(��C�L
� � �����
�(��C� U �; �� �����
�(��C�
M � & �(�� U �; �� & �(��� �(��(�� �� K@� ;L� �CD�
��� � ��� ����� ��� �� �� ( ��� ��� ���� �� ��� ������ �!������
���� ���� ���� ������� ����� ���� � ����� ���� �� ��� ���� ���� � ������ �� K+��<; L
�� "�� ������������� �� ��(���� � � ���� ���� �� � ����"�� �������� ������� ��� ( ��� C
�������������� �� KVN@@L� �� ���� ������ ���� ���� �� ��� ���� � � ��� �� �� ���� ���� �� ���
���� �� ����� ������
�� ��� ���������� � �� � ������ ��� ������� ��� �� ����� ��� � � ��� �� ������ ���� �� �
� ����� ������ �� ��� � ������ ��(���� � � ��� �C<� ���� � ������ �����( ������&����� � � ���
9���� ,�����"����� �� ��� ���$��� �� � ������#� ����� ���$���
)��� � � �������� ��� ������!�� ���� ������ �� � ����� � ��� � ������ � � ��� ���� � ������"��
�����( ������&����� � � ���� ���� ������������ � ������� ��� � � ����� ����� ���� ��������
�����( ��������� ��� �������������
�� � ���)� ����� 1���� �������> #������#����� !������� ��� �������1�����
�� ���� �� �������� ��� ������� �� ������������ �� ��"��� ��� ��� ���� ������ � � ���� ������
����� ���� ���� � ������ �� ��� ���������
;AF 3 �������� �� ��� ��/�#�� (��!��#
−1
−0.5
0
0.5
1
−1−0.5
00.5
1−1
−0.8
−0.6
−0.4
−0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
x
Concave−convex function
y
f(x,
y)=
−x2 +
y2
������ �� 1� �������������� � ��� ������� ������ ������ �%�� �& ; ��� 9 ���
��D������ � ( ��� ������� + � , �� � ���������� � ��� ����� / + � , & �� /���
������� � ������;� ��� + �� �����;� ��� , ��
������ � ������� � ������� �� + � �� ,� �C;@�
>��� � ���������� �������� � � ������� �� ��5�� �� ��� �������������
4� � � @,�C#�� ��� 2C�B�)D <�� + �� , &� ������ ����� &���� ���� ���� �� ���
&� � ���� ������ 5��� ���������� ����� + � ,�� ���� ��� � ����������
/��� ������� � + � ,�
�� '��� � C?� � B �� ���������� �� ��� �������������( �������� �� $� M �U$� �� ��������� � ��� ����� �@� @� �� ��� ������������
4� � � @,�C#�� <��� 2B�)D <�� &� �� ����� ��� � ������ ������ ��� + � , �
K!�U!L� �� � ���������� ������� + � , � ������ /��� ������� � ������;� ��� +�� �����;� ��� ,$� ���
������� M ������
������
����� M ������
������
������ �C;;�
���� �������� � 9 � � �� ������������� �� ����� �� ������� ���� ���!��� �� � ��� ��� � � � ��� �������� ���� ���!��� �� � ��� ��� � � � �
������� 3 �!��� ��/�#�� ����%� �� ���� ���%��&,��� ��##���������� ;AD
�� ��� ���� �����;���� � ������
������
����� �� ������
������
����� ��� ������� �� �� �� ���
������������� � ���� /���� �� � ���������� ������� ��� ���� � ��� �������� �� �5���
������� �� &� ������� ���
*�+��� ���� �� ������
�� ��� ���������� ��� � ������ � � ��� �C<� �� � ����� ��� ���� � ������"�� �����( � � ���
���������� �� � ������ ������&����� ������ ������� �� ��� ��� ������ ��"��� � �������� ����,� ��
���� � ����� ������� ��� ���� ��� ���� ���� ���� ����� ������ �� �� ������ � ���,���� �� �������
�����( � � ���� ��� � ������� �� "�� ��� ������� �������� �� ��� ������ � � ���� �!�� ���
���� ���� ������������� �G� � ���� ��� ���� ����� ��������� � ��������
��� � ��� �� ��� ��������� � ��������� ���� � ��� ��� � � ��� � ����� ������ �� ���� ��
��� �(������� �� � ������������ �� ��� �������� ��"��� �� �CC� ���� ������������ ��� �
���� � ���� �� � 0��� �!���� ��� �� � �� � �� ������ ����� �� ��"��� �� ��� ������ �� ����� ���
� �������� ��� ��� � � �� ��� ������� �������� � � ����� � ���� ������� � #�������� ��� ����� �
���� � � �� ��(���&� ��� ������&� ��� %0+� ����������� . �� � �������� ���� ������ �� �� �
�� ������ ����� ��� � ����� �� K�� DAL ��� �� ����������� �� ���� �� �������� ��(���&�����
�� ���� �������� �� ����� �� K���@B L
1��(������� � ��� �� ��� ������ ��&��� B�C$ �� &� ��������� �� ��� ������5�� ��
��� �����;��� ��&���
������&���
,
�� #��� �� , � ����� � �9UC��� �9UC
����� ���C (�
�C;?�
��� ������ �&��� �/�� ������� (� M��� � � � ���
���� ����� � ��� ������ ���� �����&���
�5�� � ��������� � ��� ����������� , � ����� � �9 UC��� �9 UC
���� � B�#)$ ���������� &� ���
�/�� &�� �� �� ����� �� M �5�� � 7������� ��� ������ ������ �����&�� C� � B�#)$ �����;��
�(��C�� 8���� ��� ������ �� ���� �����&��� � B�#)$ ��� ��� ���������� � �
1����8 ��� �������� �(�C�� ����� �� �������������(� ��� ��� ������&����� ���� ������� ���
���������� �!�� �� � 3���� ; $����!������� ��� � �(���� � ������������ ���� �"������ ?� ��
��� ��(���� � � ��� �C<�� ��� ��� � �(��� (� ��� C� ���"����� ��� ����� ����� ��� ����������
�(�C�� � �(��C�� � �(��C� �C;B�
�� ��� ����� �� ( ��� C ��� �������� �� ��� � ������ � � ��� �C<� �� (� ��� ��� �������
����� � � �(��C�� �� & �(�� ���� 3���� ?� ��� �(������� �� ��� ������������ �� ���� ��
;:@ 3 �������� �� ��� ��/�#�� (��!��#
���� ������ ��� ���� ��� ���� ������&������ �� ��� � ������ ��(���� � � ���� � ������� ���
������( � � ���
������&�
�������������
�(�C
��� #��� �� C (�
�C;A�
���� ��� ��������� ���� ��� ���� ��(���&����� �� � ����� � �� �� ���� ����� ����� �����/
��(���&��
������ �
'�"�� �9UC��� �9UC
� �"(��
�� #��� �� ��( � ��� � @� ���
�C;:�
�� ��� � ����� ���� ��� ������� ����� �� ���� ��(���&����� �� ��� ��(���� ������� �� ���
�������� �� ��� ��� �( �"�� �9UC��� �9UC
� �" ���������� � ��� ���� ����� �� ��/
�������������
�(�C� M ���(�
' �"�� �9UC��� �9UC
� �"(��
M ���(�
����� � �9UC��� �9UC
����� � �C;C�
��� � ��� ���� ���������� ( ��������� ���� ������� ����� �� ��� ���!�� �� ��� ��(���� �����
�� �������� � �� � ���� ��� ������� �� ��� �������� �� ��� ��� �( �"�� �9UC��� �9 UC
� �".� � �����!����� �� ���� ������ ��� � ������ � � ��� �C<� ��� � � ����� �� ��� �����( � � ���
�C;?� ����� �� � ��������� ;� ��� � ��� ����� �� �� �� , ��� ��� ��� ������ ����� ����
������&��� ��� ��(���� �� � ��� �� ��� � � �� �!�������� �� ������&��� �� ���� � ���� �� ���
��� ��� � � �� ��� ����
%������ ��� �����( � � ��� �C;?� ����� ��� ������������ ,� M � M �(��C�� ��� ��� �� ���
���� � � C� �� ��� ������������ �� ��� � � ��� ���� 3���� ?�S ������ � ��� ������� � ���
���� ���� � ����� (� �� ����� ��,���� �� �� �� ��� ���� ��� ������� 3�� ���� ��������� � 5��
���������� �� ��� ���!������ ����� ����� , � ����� � �9UC��� �9UC
���� �� � � ��� �C;?� � �����
��� ������� �� ����&�� � ��� ���� ���� � ������ ��� �� M �5�� � �� � ���� ����
��� � � ��� �C;?� ��� � ������ � �� �������� ��� ������� � ��� ������� E� ����E����
���,� �EE�� ���������� �%���� Q� ��������� ���� � �� �� �?BA ����� ����� ( ��� � ���������
���� �� � K)��@AL� ������ ���� ���� �� 3���� ?� � � �����"�� � ��� ��� �� ������� � � C�
����� ���� ��� ������� ���� �� �� ��� �� ��� ���� ����� �� �� ���� ���� C� �� ���� ���
�������� �� ��� �����( � � ��� ��� �(��C� �� �� ��� ������ ���!������ �� �C;B��� ��� � (�
�� ��� � ��� ���� ���� � ������ ���� ��� ��� �� ��� �� ������� � � C� ���� ������� ��� EE�
���������� �� ��� � � ��� ��� �(��C� �� ���� )� � ������ ����� ���� ������ ��� ���� ��
EE� ����������� �� ��� � ���� ����� �� �� M �5�� � ��� �� ������� � � C
� �����"�� ��� ����
�� ���������� ���� ������ ���� �� �� ������� ���� ����������
��� 3�� ������ �� ��� � � ��� �C;?� ���� ���� �&��� �� ����������� ��� ���� ��� ���� �
������ �����( ����� ( �� ��� ���� ������� �� � ��� �� �����( ����� ����� �� ��� �� � ��C� � @�
������� 3 �!��� ��/�#�� ����%� �� ���� ���%��&,��� ��##���������� ;:;
��
���,�CS���� � ,U
������
5�
� ����� � �9UC
��� �9UC���� ,
�U��
)� ��C� �C;<�
M ,
;
������
5�
U � �
�� �9UC��� �9UC
� �"������5����"��U��
)� ��C�� �C;F�
��� � ��� �!������������ 5�������� M �" ������5����"� ��� ��� ���� ��� ��� �� ��� EE� ������
����� �� ���� � � ��� � �/
��C�� � @� ,� � ����� � �9UC�
��� �9UC������ �C;D�
)�� � @� 5�� � @� �C?@�������
5�� M ;� �� �9UC�
� �"������5�� ���"� U��
)��� ��C�� M 0� �C?;�
)�� ��C�� M @� 5��
� ����� � �9UC�
��� �9UC����� ,�
�M @� �C??�
0�� ��� 3�� ������ �� ��� � � ��� ��� �(��C� ��
���CS�� � � ��"�� �9UC
��� �9UC� �" �����(��
�U��
�� ��C� �C?B�
��� ��� EE� ���������� �� ��� ������� � � ��� ��������� � � �/
��C�� � @� �C?A�
��� � @� �C?:�� �9UC�� �" �����(���"� U
��
���� ��C�� M 0� �C?C�
��� ��C�� M @� �C?<�
' �� ��� ����� ���� �� ��� ���� �� EE� ���������� �C;D���C??� ��� �C?A���C?<�� �� ��
���� ���� ���� � � �����"�� � ��� ���� �� ������� � � C� ��,��� ��� M )�� ��� �� M �5��
)������� � �� �C??� �� �� ��������� ���� ��� ������������ �� � M ,� M������ �5
�� ���� � �9 U
C���� �9 UC�
���� M �(��C�� �� ���� �� ��� ����� � �������� �� �C;D���C??�� � ��������
�� �C?A���C?<� �� ������������� � ������� ����� ����� ���� C� �� ��� �� ������� � � �� (�S
�� ���� � ��� ��� �(��C�� �� � ������������ �� ��� � � ��� ���� �����!������� (� �� � � ���
���� ���������� 0��� ���� ��� � ������ ���� ����� ���� �� ���"���� ���� �!������� ����� ���
������� ���� �� �� ��� �5�� � � � �!�� �� �� ������� 5�� � @ ���� �C?@�� ��������� 5
�� M ; ����
�C?;�� �
%���� �&���� ��� � ������ ��(���� ���� ���������� � � ��� �C<� ��� � ������ � ����
���� ��� ��� ������"�� �����( � � ��� �C;?� ��� ������ �� ��� ������� 3�� ���� ��������� �
;:? 3 �������� �� ��� ��/�#�� (��!��#
�� ���� � � ��� � ����� ��� �� ����&�� ���� ���� � ����� �� � ������� ����� ��� ���������
���������� $� ������ ��� � �(��� ���� ������ � ���,���� ������������ �� � ������ ���� �
���� ���� ������ ���� �� ��� � ��������� ���� �� ����� �������� ���� � � � �� �� ����� �����(
������&����� � � ���� ��� ����� ��� ���� ��� ����� �� ��� ������� � ���� �� �� ���� ��� ,�
��� C� �� � � ��� �C;?�� �� ���� ��� ������� ����� �� ��� ���� �� �� ���� ��� ��� 3�� ����
��������� � �5�� � $����!������� � ����� ����� ���� ������ ��� ������������� ��� �� ������� � � ���� ���� ��� ������� � ��� ���� ���������� ��� � ���������� �������� �� ��������� �� ���
� ����� ����� �� ���� ���� ��� ���� ������ ������ (� � � ��� �C;?� ������"�� �� � !��� ����
� � ��� ���� ���� �� ���� ������ � ��������� � �������� �(����
9���� �"����& ������������ �� ��� :������ +"���������
�� ���� �� �������� � ���������� ��G� ��� ���� � ������� �� ��� � � ��� �� ����� �� �� ��� ��
���� ������ � ��� �� � ��������� ;� �� ����� ��� ������� 3�� ���� ��������� � � � ������ ��
� ����� ��� �� ����&�� � ��� ���� ���� � �����
$������ ��� � ������ ��(���� � � ���
��(���&��
�����
� ��"�� �9UC
��� �9UC� �"�����(�
��� #��� �� ��( � ��
� � @� ����C?F�
��� �� � �������� ��� ������� �������� �� �������� ���� ��� � ������ ���� ����� ���� ���!������
�� ���"���� ���� �!������� ��� ��( M � ���� � � ��� ��� � �� ����� �� �� �� �� ��� �� �� ���
� M �� �� �� ���� ��� ����� ����� � � �� ������� �� ��( M ; �( M
�� � � � ��
��� ��� � � @� ��
��� � � ��� �� ����
��(���&��
�����
������� ����� � �9UC
��� �9UC����
�� #��� �� ��( M ;�� � @� ���
�C?D�
3�� �� ������� � ����� �� �� �� ,� � �������/
��(���&��
�������
,U������ �
� ����� � �9UC
��� �9UC���� ,
��� #��� �� ��( M ;�
� � @� ����CB@�
�� �� �� ��� ���� ��� ����� ���� ��( M ; ��� � ������ ������ �� �� �� ��� �����"��� ���
������&����� ���� ������ �� , ����� � �� ������ ���� ������� � ���,��� �� ��� �� �
,�;������ ��� =����� ��� � ������ � � ��� ��� � �� ����� ��
��(���&��
�������
,U������ �
� ����� � �9UC
��� �9UC���� ,
��� #��� �� � � @� ���
�CB;�
������� 3 �!��� ��/�#�� ����%� �� ���� ���%��&,��� ��##���������� ;:B
����� ��� � ������&�� �� ��� ��(���&����� �� ��� ���� �������� ������ �� �� � �� ��"��� ��
��� ������&����� �� ��� 3�� ������ K)��@AL� ���������� �� ��� � � ��� ���� �?BA�������&�����
,
�� #��� �� , � ����� � �9UC��� �9UC
����� ����CB?�
����� �� ��� ���� � � ��� �� �C;?� ���� ��� ��� �� ��� ���� �� �� ��� � 3�� ���� ��������� �
5� ���������� �� ��� ����� ����� , � ����� � �9UC��� �9UC
���� �������� ���� �� ��� � M �5��
� ����� � ��������� ; �� �� ���� ������ ��� 0��� ���� ��� ����� ���� C ( �� ����������
�������� �� ��� � � ���� �CB;� ��� �CB?� � ��"���� ��� ������ �� ��� ��������� �� ���
�� �� �� C �� (
' �� ���� ���� � �������� �� ��� � ���� ���� ��� ����������� ����� ��� ��� �����������
�� M �5�� ����� �� ���� ��� � ������ �������� �� ����� �� ��� ���� ���� � ����� �� �� ��� ���
���� ������ ���� ��� � ���� � ���� �� ��� 3�� ���� ��������� �
1�% ����' /�������� ������
��� ��"������ �� ��� ���� ������ ����� ( ��� ������ ���� ������ �� ��� ������ �� �� �����
��� ��&� ��� ��� ����� �� ���� ����� ������ ��,� ���� ������� ��� !������ �� ��� ������� ��������
��� ��� ���� �������� ���� ���� ��� ��� � � � �� ���� ������ �� �:?� ���,��� ��� ������&�����
� � ��� ��� ��� �������� ���������� � ������� ��� � �
�� ��� ���������� ��� ��� ��� �� � � � � � ������"�� ��� �� �� ��G� ��� ���� ������ �������
#������ ���� ���� ��&��� � � ���� � �� �� ��� ��� ������ ��� � ������ ���� ������ ������ � �
�����(� �� �!�� �� �� ����� ��� ������&����� � � ��� .��� �� ��� � �� � ���� �� ���� �� ����� ��
���� ������ ������ �� �����
9�%�� /�������� .�"���� ����
. ����� � � �� ��� ������� �������� ����� � �� ��� 5������� ������ ���������� �� � ��������
��� � ��� � �������� ��� �������� ��� ������� ����� ��� ������� ������� �� ��� ��� �� ���,�
��� ��� �� �� �� �������� �� ��� �� �� � ���, ��� �� ��� ������� ���� ����� � �������
�� ���� �� �������� ��� � #������ �� �� �� ��� ��� �(� ������ �� �� ���� ������ ����� ���� ����
�� �� �� ����� �������� �� ��� ������� ��� ��,��� ���� ������� ���� ��� � � �� 5�������
���� � ���� 3�� ��� �� ����� ������� �������� � �� ������� �� &9 �9U3� ��� � 3 �� ��� &� ��
���� ���������� ������ ����������� � �� ��� ������ ������� ����&����� 0��� ���� � ��G� ���
�������� �� ���� �� ��� �� ����� ������� �������� &9 ��� ��� ���������� � � 3 ���� ����� ��
�� �9 ��� C� �� ���� �� ��� � ������ �������� �� ��� ���������� ��� ����������� ������ �9� &9�C� ��� 3 �� ������ ��� ��� �� ��������� ���� ������ ����� �� C �� �������
;:A 3 - �����/ ,���������" �%����
3�� �� ��"�� ) � ����9� ��� � � ����3�� ��� � ) ��� � � � ������ ����� � �������� � ��
����,��� ��� ������� �� 9 ��� 3� ����������� . ����� ���������� �� �� ������� ���� ) ���
� � � #������ 5������� ���� � ���� ���� ���� ������ ��� ���� ����� ��� ���� ' ��� #' �� )�
��� 0 ��� #� �� � .��� ���� �� ����� ��� ���� � ����� �� ��� ������ ������� ����������� �� ���
�� ����� ������� �������� ������� ���� � 5������� ���� � ����� KE��DBL/
)�&) � �� � '��'�#'��'
��
'��'�)�&)� M ;
6�� �..#
'��'.."�������
���
������
����� �CBB�
��� �
'��' M ' U#'
�#' U#�
����&) �'� �� ������ �CBA�
#'��' M
�#��' U#���
��� �� �� ����� � �CB:�
$����!������� � �� �CBB� �� �� ��������� ���� ��� ������ ������� ) ��� � ������� �� � �� �
����� ����� �� �� '��'� ��� �� ��� ����������� ���� �� ��� ������ �������� ���� ,���� �� ���
��%* )������� ������� �������� KE��DBL )���� �� ����� �) � ���� �9� �� ��"��� �� '��' ����
��� ��� �� ��� � � Æ � ����C� �� �!��� �� ) '��' .��� ���� �� ����� ������� ��� ���� ������
����� �� ��� � � ��� � ��"��� �� �� ��������� ���� �����!������� � � ��� �C;?� �� !��� ����/
( M�C / Æ M ����C�� �
��#��
'��'Æ � '��M ��
�� �CBC�
� �������� �� ��� � � Æ �� 5������� ���� � ����� �� ���� � ������ ��� ���� ������ ����� (���� Æ�#��
'��'Æ � '�� ���� � �� ���� � � � ����� �� ���� ���� ; ���� � � � ����� ���� � �!��� ��
��� � � � ����� �� � ������� ��� �!�� �� H�% �� ��� ��� ���� ��� � � � ����� �� ������ � %0+
����� ���� ��� �� ��� %0+� � � �!����������� � )*+ ���� ���� � ��(���� �� ��� )*+�� ���
������������ ����������� ������ ��� ��&� �� ��� ���� ������ ������ ����� �� � '�� ��� ��
�� ����� � '� M 8��� ���� ��� � 8 �� ��� ��� �� ��� �����!�� � ���� � ����� ���� ?���� ��� ���
�� � ����� ��� �� ����&�� �� ����� ;�? ����� ����� ��� � ������ � ������ ��,��� ���� �������
��� ����������� ���� � ����� �CBB� ��� ���� ��� ����� #���'��' Æ �� ������( 5������� ���� � ����
���� &� ������ ��� ���� ����� ��� �( ��
'� ��� ���� ��� ���� ��� � ��� ��� ������� 9 ��� ��� � � 3 ��� ���� ���� ��� ����
������� ���� &� ������ ��� �� ������ -�' ��� -�� � ������������ ��� ���� ������ ����� �� ���
������� ������ �� � ���� � �� ������9 ����� �� �� ��� )������� ������� ��������� � �������
( M
�C / �C�� � 9� 9 M '�
-�'; U �/.���
�� �CB<�
��� � �/.��� � -�'�-�� �� ��� ������� %0+ �� ��� ��� � ���������� �� ��� � ������ ��!����� ���
'� �� ���������� �� �(������� � ��������
������� 3 �!��� ��/�#�� ����%� �� ���� ���%��&,��� ��##���������� ;::
9�%�� 6"�������� /�����
�� ' �������� ��� ������� �������� �� ��� � �������� ��� �� � � ������ �� ���� � ���� ��,
������� � �� ��� ������ �� ��� � �������� %���� ���� ���� ��, �� �(������ �� � ���� ���� ���
������� ������� ��� �� � !�����&�� ��� ������� �� � � �� ��� $%� ������ �� �� ��� � ��������
.������� ���� ��� ������ ��� � �� ���� ,�������� �� ��� ������� ������� 9� �� ��� !�����&�
����� ��� ��� ��� ��� ������� � �� �� �� ��� ��� ���������� �� 9 ����� � !�����&����� ����
�!��� �� Y� ��� � ������� �9 �� � ����� ��,��� ���� �� ����� � ��� !�����&����� %0+ �� ��"���
�� �/.� � C-�'�Y��� ��� � -
�' �� ��� �� ����� �� ���� ��������� �� 9 �������� ��� 5�������
���������� $����!������� ��� ���� ������ ����� �� ��� ������� ��� � ��"��� �� � ���� �� �
����� �� �� �9 ���� ��� ��� ��( �� ��"��� �� ����� ����� ������� �� � �����( !��� ���� � � ���/
( M
�C /
..+��KCL���.. � Y�
?�..���KCL��
�.. � Y�?
�� �CBF�
9������� ��� ������� ������� ���� �� ��� !�����&����� �� �!��� �� C ����� ��� ������ �
��������� �� ���� ��� ���� �� ��,��� ��� ����������� ������ %0+� ��� ��� ����� ��� � �� ���
�& �� � ��� ��, �� �& M ���� �����B%0+�� � �������� �� ��� �������� �� ��� ���� ��, �������
��� ������ �� � ��� ��� � ���� �� ��� !�����&����� ���� ��� ��� �� ��� ��&� �� ��� ���� ������
����� ��� � ������
9�%�� ���$�� /�������� � 6"�������� /�����
�� � �������� ����� ��� ��� ��� �G���� ������� �� � ��������� ��� ��� 5������� ����� � �� ���
���������� � ����� ��� ��� !�����&����� � � �� � � �(������ �� � ��� ���� ���� ��� � ����
���� �������������� � ��"���� �� ��� �� ���� ���� ������ ����� �� ��� � � � ����� ��� �
�(� ����� ��
( M
�C MC� UC� / �C��� � 9�..+��KC�L��
�.. � ��
� �..���KC�L��
�.. � ��
�
��CBD�
��� �� �����( 0��� ����� �� ��� �(� ������ � ���� ����� 5������� ����� ��� ���� ������ ����
�������� ���� ��� ������� ��� �������� ��� �(������� �� ����������� ������ ��� ���� ����
!�����&����� �� �� ��� .��� ���� �� ���� ������ ��� ������&����� � � ��� �C;?� ��� � �� �����
�� ��� ��������� !��� ���� � � ���/
������&������
,
�� #��� �� , � ����� � �9UC� UC�
��� �9UC� UC�
����� ���� �C�
� C�
� � 9�..+��KC�L���.. � ��
� �..���KC�L��
�.. � ��
� �
�CA@�
����� ���� ���� ��� � ������ ���� ������ ������ ��� ��� �� ��������� ������&����� � � ����
�� �� ������ �����
;:C 3 - �����/ ,���������" �%����
(a) (b) (c)
i i i
r r r
������ ��� �������� ���������) ������� �� ��� ���� � � ������ ����� F5 ����� F ; .��F����
F ; ���F�� %�& ���������� ������� �����5 % & 7����8����� ������5 ��� %�& ��� ���� ���������� ���
7����8����� �������
'��� � CB ������ ���� ��� ����� �� ��� �� �� ������� �� ���� ������ ������ �� ��� ���� ���
���� �� � ����� � � Y� ��� � Y$ M +��Y���� Y� M ��
�Y�
9�%�% ����� 4�������& ,�����
�� �������� �� ��� � ������ ���� ������ ������� ��� � � � ���� ���� ����� ������� ��� ���� ��,
�� �������� ����� � � ��� ���� ������� ������ ���� ���� �� �����( ���� ������ ������ �� ���
���������� ���� �� ����� �(������ � � ������ ���� ��������� ��� � ������ ����/
; �()�����;����(������ ���������� �������> �� ������� � �C�� � 9 ��� Æ�#��'��'Æ �
'�� ����������� ����� ������ �� ������ �� ��� 5������� ����� � �� ��� ���������� � ��
����
? <�����?����� ������> �� ������� �..+��KCL��
�.. � ��
� �..���KCL��
�.. � ��
�
B #� +������� �� 2������� ����� ��� A�����?����� ������> �� ������� � C M
C� UC�� ��� � �C��� � 9�..+��KC�L��
�.. � ��
� �..���KC�L��
�.. � ��
�
.�� ��� � ������ ������ ��,� ����� ���� ��� ����� ������� ��� �( 9 �� ��������� � ����
������� �� 9 �� ������������� !�����&��� ��� � ����� !�����&����� �� �� ��� ��� �� ��� ����
�� %��� ��������� � ����� �� ��� ���� �� �� �� ����� ��� ������� �� �� �� �� ��� ����� ��
��� ������� �� ������� ��� �(� �� �� ��� E3 � ����� � ���� K6��FDL ��� ��� ����� ��� ����
$������ ��� ������� ) �� ���� ��� � ���� ������ ����� �� ������ ��� ������� �� ��� %���
������� ���� �� ������ �������� ��� "(�� ���� ����� ��� �( ��))�
�M "�"� �� ��� �
��� � " �� ��� �� ��� ����� � ��� �( " M��� � � ���
� 5���� ���� �������������� ���
������� ������� ��� � ����� ��,��� ��� ���������� � �� ��� ���� ����� � �� ��� �� �����������
������� 3 �!��� ��/�#�� ����%� �� ���� ���%��&,��� ��##���������� ;:<
Hi.
������ ��� G���������) ������� �������� ��� ��� ������������ � ��������� �� ������ 7����8������ ������ �������5 ��� ������� �� ������ ��� ��������� ������ ��� ��� ����� � �� �� ��+ �� ��� ������������
� �������/ �� M ��� )� �� ���� ) M
�� ���� ���
�) M�� ����� ���� ���������� � � � ������� ��
� ,���� ��� �� ��� � �������� ��� ��� ������ � ��� ��� ���� �� ����� � ���� ���� �� � ���
��, � � ��� ��������� ���
�� � ���� �� ����� �� � ���� �������� ���� �� ����� ����� ���� � ���� ���� ��� ��� �� ���
�� ���������� �� ��� ���� ������� �� �� �� �� ��� ��� ������� ���� ����� � �(� ����� ��
9 M��
��9�� �CA;�
��� � ��� ��� ���� �9��� ����� � � "(�� ��� ,���� �� ��� ����� �� ��� ������� �� � ��� ����
�� ��� �(� ������ �� ��� ������� �������� ��� ���������I!�����&�� ������� ������ �� �� ���
� �������� �� �9 M��
���9�� �CA?�
��� � ��� � � �� ��� ��������� �� �� ������� � � M �� ��� �� ��� ��� ��"��� �� ���
� � ����� Æ M�Æ� � � � Æ�
���� �����(� ���� ��� ���� ������ ����� �� ��� � � �� ��� �������
�������� C M 9 �9 M�� �9� �� ���� �����(� ����� ��� ������� �� �(� ����� �� � �����
��� ������� �� ��� ��� ���� �� ��� ���� ���������� � ��� ��������� ���� K)��@AL
��� ���� �������� ��� ���� ������ ������ ���� � �� � �������� ��� ���� � ������� �� ���
��� ������� ���� ��/
A �()�����;����(������ ������� ��� �)� ����������> �� ������� ���:����� � '�
: <�����?����� ������� ��� �)� ����������> �� ������� � �+����� � ��
� � ������� ���
�
C #� +������� �� % ��� $8
;:F 3 . � ������&+��# �������� ��� ��������� ,���������" �%����
� ��������� ��� !�����&����� ��� ��� ������� �� � � ����� !�����&�����S ������ � � �����
!�����&����� �� ������� � ��� �� $������ � ����� ���� � ������ �9��� ���� ��� �� ��������
��� ����� ����� � 9� U (�� ��� �� 9 9� U (�� ��� ��� ����( �� ��������� �� 9� �� ����
���� ��� � �� ��� �� ��� ���� ��, �� �!��� �� �������� *��� ����� (� ����� � ��"��� ��
� ������� �� � ������ � �� ��� ���� ������� �� � "���� ��� � �� ���������� ���� '��� � CA ��
�� �(������ ��� ����� �� ����/
< 7���� A�����?�����> �9 M 9� ��� C (�� ��� � � �� ��� ������� ����(
.� �(����� �� ����� !�����&����� �� ����� �� K0� DFL� �� ����� ��� 3���� ���� ���� K5� D?L
�� ������� �� "�� � �� ������� ����� �� ������ �� ��� ������� ����� ��(���&��� ��� %0+ ��
� ��%� ������ %�� ���� K3��@AL� ��� ��� ����� ��� ���� �� � ���� �� ���������� �� �����
!�����&����� ��� ���!���� � ��� �� �� ��"�� �� ��� �� ���� ���� ��, �� ����� �� ���� ��������
1�& � ���#.4��� �� ���� ��� �������� /�������� ������
��� ���� �� �����( � � ��� � ������� �� �C;?� ��� � �(� ����� ������"�� �� ��� ���� ��
���� ���� ���� ������ ������ �� ���� �������� � ��������� � �������� �� ����� �� ���� ����
1��(������� � ������ ��� ������ ��&��� B�C$ �� ��� ��������� �� � ( M��C�� � 9�� �� � �9�� � 9� ��� ��� ������������ �� " �� �., �� &� ��������� �����
�&��� �/�� ������� ������� +����/���� ��� ������ �&��� �/�� ������� �� ��� &�
�� M
*,- )
$���� �
%� ; � � � �����
@� � � ������CAB�
/���� ) �� � �����;��� ����� ���� ����������
�� M �� ���� �� ��� ������� ���� ���� ����
��� ���/� ��������� �� ���5����1
��� ����
$���� ������ %� � 9� �CAA�
�� � �� ��� ������ ����� � ��� ���/� ���� �� ��� ������1
������ ?��� ����
�����U
��� ����
��� 9 M @� �CA:�
1����8 ��� �������������( �������� ��� � �� ����� �� �� �� �� ��� ��� ���� 9 ��� C�
����� � � � ������ � �� �� ���� � ����� � ����� ������ �� ��� � ������ ������� �������� ���
� � ��� ���� ����� ��� ����� � ��� �( �� ��������� ���������� �/
9 � �9�"� C �C�"� �CAC�
������� 3 �!��� ��/�#�� ����%� �� ���� ���%��&,��� ��##���������� ;:D
���� ��� ��� ��
�(�C
�M �
��"�� �9UC��� �9UC
� �"���� �(��M �
��9UC
���9UC
����� �(�
��
�CA<�
0��� ���� ��� ���� ������ ����� ��"��� �� C �� �C�� � 9 ��� � �!���������� � �����
�� �� �� �� ��� � ����� ��� � � C �� ( M�C / �C�� � 9
�� ����� ��� �������������� � ���
����� � ��� �( �" ���� ��� ������ ��� ����� �� ��� �� � )������� ��� �� �� �� ��� ������� ��
��� � ����� ��� ������� ��� �( 9 � � ������ �� ��� ��������� ����������� � �)�� M����
��� � ������ ��(���� � � ��� �C<� ��� � �� ����� �� � ������( � � ��� ���� � �� ��
��� ���� ��� ���� ������&������ ��� � ���� ������� ���� ���� �� 3���� ? ��� �� ���� �� ���
� ��� �� � ��������� ;� ����� � ������������ �� ��� � � ��� �(����� ���� ��� � �� ������� ��
������&�
��(�
�
'�9UC
���9UC
�(��
�� #��� �� �C�� � 9��CAF�
��� �������� �� ��� �������� ��� � � ����� ��'�9UC
���9UC
�(��M)))� U �
))� $������ ��� ��� ������&����� ���� ������ �� ���� �� ��� �� ���� ������ �� ��� ��� �( C ��� �����
� ���� �� � ��� M +� ���� ������&��)))� U �
))� �� �� M +�)���)�� 9���� ���� ������ ���
������&�� ��� ��������� �� ��� �������� ��� � � ����� ��'�9UC
����9UC
��(��M
)))))�$; ;
�)��+�
%))))� M )))�))�$; ;
�)��+�
%�M��)�� +�
���
�CAD�
.��� ���� �� ����� ��� � � ��� �CAF� ��� � �!���������� �(� ����� ��
������&����
,
�� #��� �� , � ���)�� +�
��� ������
��� +�� M ��� � 9�
�C:@�
��� � M�+� � � � +��
�� ������ 0��� ���� ��� ����� ���� �C�� � 9 ��� � �!���������� � �����
�� �� �� �� ��� ����� � �+�� �������� +
�� � 9
�� �� ��� ���� ��� �� "�� ��� ������� �������� �� ���� � � ��� ���� ���� �� ��� ������
����� ��,��� ���� ������� ���� ��� ����������� ����� � � �� ��� �� ��� ������ � �� ��� ����
�)�� M����/
; E������ � ������������ ����� � "1 �� ���� ���������� �)��� M �9�� M � �9�� � 9�
���� ��� �� ���� � �� �������� ���� +�� M �)��� ����� �� ������� �� C� M �9� ��� ���
������������ ,� �� @� ����� ����� ���� �� %0+ ��� � ��� ������ �� ��� ���� ����������
? E������ � ��� ��&�� � ������ �� �����1 ���� ��� ������������ �� ��G� ��� � �� @�
��� ������� �������� �� ������� �� ��� ���� �� ����� ���� �� ��� ���!������ ����� �����
;C@ 3 . � ������&+��# �������� ��� ��������� ,���������" �%����
0
tP
i =1 i =2 imax i =nT
1h
c1c2
maxic
active eigenmodes
2h
maxih
Tnh
... ...
������ �� .������������� � ��� ������� ������� �� ��� ���� � � ��������� ���������) �������
�� �C:@� � � ���"���� ���� �!������� ��� ��� ��� ����� �� +�� �� ��� ���� ����� ����� �� @
���� �� ��� ������� ��������� ������ �� ���� ���� ��� � �(���� �� ����( � ���� ���� +� � @
�� ��� �� ��������� ����� ���� �� ��� ���"���� ���� �!������ ���� , � ���)�� +�
����
���� ��� ����� �� , ��� � ������ � ��� ������ ��� ����� �� +� ��� ��� ������ +�� �� $M�� ����� ����� ���"����� ��� � 9 $����!������� ��� ������� �������� �� �������� ����
�)��+�� �� �������� �� ��� ������ ����� ����� ��� ��� ����� �� , ������ � �� ��� ����������� ���� M 9 ���� '��� � C: �� �� �(����� �� �� ������� ��������� ��,��� ��� ����
���� �������� ��� ��� � �� ������ ����� ����� �� ��� ��(���� ����( ���� ���� ���� ���
��������� ���!������ �� ���"���� ����� �� � ������ � ��,��� ���� ������� ���� ��� ����� �����
� � ��������� �� ��� ������ � �� �� '��� � C: ��� � ���,��� �� ��� ��(���� ��� �
�� ������ ����� ����� ����� ���� M 9�/
��� ����
��)�� �)��� ��� � 9� �C:;�
���� ���� ����( ��� ��� ���������� � � ������ "���� ��� ������ ��� ������� ������ �� ���
��������� �+�� �� ��� ������ ����� ����� ��� � �(� ����� �� � �������� �� ��� �������� �� ��� ���� ������ ����� ���� +��� ����� ���� �� ��� ���� ����� ������ ��� ������� ���������
� � �!��� �� @� ��� +�� M @� � � �����/
�)�� +�� M �)��� � +���� " +�� M �)�� �)��� �U +���� � � M ;� � � � � ����� �C:?�
9���� ���� ������ +���� ��� � ������ ���������� � ��,��� ��� �������� �������� �� ���
������� 3 �!��� ��/�#�� ����%� �� ���� ���%��&,��� ��##���������� ;C;
��������� ������ ��� �� �!������ �������� � �� ��� ����� ���������� +
�� M 9/
������
+��� M
��� ����
��)�� �)��� �U +���� ��
M 9 "
����
�+����
��U ?
��� ����
��)�� �)��� �� +���� U ��� ����
��)�� �)��� ��� 9 M @� �C:B�
$��������� ��� ����� ������� ��� �� ������� � � C� ��� � "����� ���������� ��
C� M
0+�� �
��� � � � +�������� �
1 �"� � �C:A�
��� ������� � ��� ���� ���������� ��� � � ������ �� ��� ���� (� ���� ���� ��� �� ���
���� � � �� � �������� �� ��� �(��C
�� ��� C� �����"�� ��� �� ��������� EE� ����������
��� 3�� ������ ���������� �� ��� � � ��� ��
��CS)� � � ��"�� �9UC
��� �9UC� �" �����(��
�U )
�� �C�C
� 9�
�C::�
���� ��� ��� �� ��� �� ��� EE� ���������� ��� �9UC�� �" �����(���"� U )�C� M 0 " � �9UC�
� �"�����(�� U )�C� �" M 0� �C:C��9UC
�������(�� U )�C
�M 0� �C:<�
����� ��� �� � �����"�� �� ��� �� ������� � � C� ��� �� ��� � ��� ���� ���������� ��� �' �� ���� �!������� ��� ���� �� � ��������� �� ��� ��� ��������� ��������� ��� � ����������
�� �)� U Æ
��
��� U )�Æ
�� M @" )�
$; +��
�)��
%�� )�)�
+���)��
M @
" �� M )�*�����
; *�����
M )�+������ +��
M
*,-)������������ �*���� ������ �*����
� ; � � � �����
@� � � �����
��� � )� �� � �� ����&����� ����� ���� ����������
�� M � )� ��"���� ��� �������� � M������ +���� � � �� ��� ��� ����� ;�� �� )�� ��� ��� ������� ��� ������ �� �� �� �� +���� M������ � �� �C:B�� ��� ������ �� � ��������� ? � � �� ����� � ������� ��������� ��� �!������
�CA:� �
1�1 �� ������� �# -'������
�� ���� �������� ���� ������������ ��� �(�������� �� ��� �� ���� � ������� ������ �� ����� � �
� �������
;C? 3 3 ������������ ��� �/��������
9�9�� +���"� ������� ���� ��� � ��������"� ���������� ��(������
' �� ��� EE� ���������� �C;D���C??� �� ��� ��� ������� �����( � � ��� �C;?�� �� ��� �
����� ���� ��� ������� ���� �� �� ��� �5�� � ��� ��� �� ������� � � C� �� ��� ������ �� ���
���� ����� � $����!������� ��� ������� � ��� ���� ���������� ������ ����� �� ���� ��
��� ���� ��� ������������� ����� �� ����� �
� � �(��C�
�M � �
��"�� �9UC���� �9UC�
� �"������5�� ��� � �C:F�
���� ����� ��� � ���� �� ��������� ��� �������� �� ��� � � ��� ���������� �� ������&���
��� � ������ ���� � ����� ����� ��� �������� ���� ��� ������������� �� �� ������ �� �� �� ��
��� %0+� �� ���� ���� � ������� �� ��� %0+� �� ��� � � �� ��� ���� ������ ����� ����
� � ��� �� ��� ����������� � �� ���� ������ � ��������� �� ����� ��� �� �� ����� ��� ������&��
�� #��� �� � ���� ����� ����� �������� ��� � � ���� � � ����������� �!�������� ��� ��������
�� ���� ��� � � ��� �� ���� �������� � ��,��� ��� � ��� ���� ���������� ����� � �5�� �� ��� ���� �!�� �� � ������ ���� �� ���������� ��
�� M %0+�-��
� ��"�� �9UC�
��� �9UC�� �"����
��5�� ��� � �C:D�
9�9�� 2��������� �� 2 ������ +� "����� ��� +����"� -/, ���������
��� � ������ � ��� ������ ��� � ��� ���� ���� .� �� ������� K$��<?� J� D:� 5��D<� $��@;L
�� ��(���&� ��� �� ������� �� #��� �� )*+ ����� ������ ��� ��� � #������ �� �� ��(���&�
��� � ���������� ��� � ��������� ���� ����� ����������� ����� ����� ��� �������� � �������
!������ �� �� �� �� � ��(���� )*+ �� ��� ����� �� � � �� ��� ���� ������ �����
$������ ���� ��� � ������ ���� �� ������ � ���� ��� ��� )*+��%0+� � ��� ��������
���� ������ ��� %0+ ���� ��� )*+ �� � ��H.� ���������� � �������� ����� � �� ���� %0+�
��� )*+ ��� ����� �� ��� ��� � �� ������ � �� ��� ���������� ���� � ��� ��,��� ���� ����
�������� ��� � ������ � ��� .� �� ���� �� ��� ��������� ������ �� ����� ��� ��� ��� ��� � �
������� �� � ��,�� � �� ��� ���� ������ �������������/
; �"�� ��� ���� �� H�% �� �� �� �� � ��(���� ������� )*+�
? 5���� ��� ������� �������� �9 ��� ��� ���� ������ ����� (� ��������� ��� � ��� �� �����&�� ���� ���������� ����� � ��� ������� 3�� ���� ��������� � �5�� � ��� ��� �� �������
� � ����� � ��� ������� � ���� �� �� ��� C�
������� 3 �!��� ��/�#�� ����%� �� ���� ���%��&,��� ��##���������� ;CB
B $�������� ��� ��(���� ������� �� %0+ �� ��� � � �� ��� ���� ������ ����� ������ ��
�� �� �C:D�/
%0+��� M ����
-��� ��"�� �9UC�
��� �9UC�� �"����
��5�� ��� � �CC@�
A $�������� ��� ��(���� ��� � �� ������ �� ���"����� )*+��%0+���� � )*+� ���� ���
� � ������� ���� � ����� � ���,��� �� �� �� ����� ��� ������ �� ��� %0+ �!�� �� ��
���� )*+ ��� ������ ������������� ��&� � � ����� �� ��� � ������ ����� ���� ������ �
���"���� �� ��� ����� �� �� ��� �� M @ �� ���� ����� �� ������ �� � ��������� ����� ��� H�%
�!�� ����� ������ � �����"�� �� ��� ��� ����� �� � � � �� ��� ���� ������ ����� �����
����� ���"����� ��� ��(���� � ������ ���� ����� ����
: '� ��� �������� ����� ��� ��������� ��� ������� � ������������� � ������ ���� �� �� �C:D�
0��� ���� ��� � ������ ���� �!�� �� �� ���"�� ��� )*+ ����� ���� ���� �!������ ��� �
���� ���� ��� ��(���� ������ �� � ������ ���� ���� ����� ��� ��� � �� ����������
������ � �� ���� ���
%���� �&���� ���� ���� ���� � ������ � � ��� .� ������!��� �� ����� ��� �� ������� ��
��(���&�� ����� � �� ���� H�% ��� � ��� ������ �� ��� ��� ����� � ������� �������� ��� �
� ������ ���� ����� ����
9�9�� /������ �� �������� ��� �����������
� ��������� �� ���� �� ����� ���� ��� ������� �� ��� ������ �� ���� ���� ���� �� ����� ����
�� � ��,�� ���� ������� �� ��� ������� ��� � ������ ������ �� ����� ��� ���� � �������� ��
�(������� �� ��� ���������
3�� *� � ��� ����� ���� ���� �� ����� �� ������� ��� �(� �� ��"��� �� �B?B ���� �B;:��
��� ������� ������ ��(���&��� ��� %0�+ �� ���� �� � ������� "��� � ������� ��
%0�+ M � ��"�9�*��
� 9�"�����(�
�M �
� �"�9�9�" �����(��� �CC;�
��� � 9 �� ��� �������� ������� ��� �( ��"��� �� 9 M *���� 9� ��� �" �� ��� ����� � ��� �(
���������� ��� ��������� �� ��� ���������� � �� 9�*��� 9 M 9�9� ��� ��� ���������� � ���9� �*��
��9 M �9� �9� ��� � �9 ��� �*� � � ��� ��������� �� ��� ������� ��� �� ������� ��� �����
����������� 0��� ���� ��� � ������ �(� ������ �� ��� %0�+ �� �!��� �� ��� ��� �� ��������� ��
� ������ ���� �� ���� �� ����� �C:�� �� ��������� ��� ��� �( *��� )���� �� ����� ��� ���������
�� �� ����� �������� �� � ��(���&�� ��� � ��"���/
�(�C
�M �
��"�� �9UC��� �9UC
� �" �����(��� �CC?�
;CA 3 3 ������������ ��� �/��������
��� � C �� ��� � � �� ��� �������� �� 9� ���
9 M �9UC� �CCB�
.��� ���� �� ����� ��"�������� ��� ������ �� ����� � ������� � �������� ��� � ������� ���
����� �������� ���� ��� � � C ������ �� � �����( ���� ������ ����� (
�� ���� ���� ��� �������� �� ��� �� ������� ��� �( �*� �� �� ����� ��� �*� M *�� ���� ���
���� ������ ����� ( �� ��� � � �� ��� �������� �� ��� �������� ������� ��� �( 9 ��� �
� ����� �� �� �� �� ��� ���� ������ ����� ( �� ��� � � �� ��� �������� �� ��� ������� ��� �(
9 ��
( M�C M *���
� C /C (�� �CCA�
����� �� ���� �����( �� ( �� �����(� ����� ��� � ����� ��� � � C �� � ������ � � �����
� ����� ������ �� C
9�9�% /������ �� �!�+ +� "������
�� ��� � ������ �������� �� ���� ������ � � ��������� �� ���� R�� ������ ������� ��� ���
������� �� ���� ������������� �������� ������ � ��� ����� �� ��� �� ��� ������� ��� � ����
���� ����� �� ���� ��� ��� �� �� ������ ������� �� � �!����� ��������� �������� $����!�������
��� � ������ ������ ������ � �(������ �� ����� ����� ���
. ������ ��� ���� ���� ��� ������� �� � �!����� ��������� �� �� ����� ��� �'� �����
������� �� ��������� �� � ������ ������ � K)��D@� 0��DF� J��@@L ��� � #������ �� ���� �������
�� �� �(���� ��� ������ � ������� � �������� �� ��� ���� �� ����� � ������� �� ���������� �� �
� �!����� ��������� ���� ������� 3�� �� ������� � ���������� ���������� �� � �� �� �� ��� �
� M @� � � � � � ; �� ��� �� �� ����( '� ���� �� �� �� � � ������� �������� �� ������ �� �� ���
� �������� �9�� ��� � ��� � � �� C� M 9� �9� ��� � � � �� ���� �� �� ���� � �������
�� � ����������� ��� �� ���� ������ ����� (� ���� � ��"��� �� ���� �� ���� �C� (��
3�� � � ��� ����� � ������ ���� �� � ���� � ���� ����� ��� � �� �� � �� ��� �'�
���������� ��� ���� ��������� �� ��� ��� �� �� �� �� ������� � � � �������� �� � ���� ���
���� ���� � ����� ����� ��� ��G� ��� �� �� �� ��� ��(���� � ��� ������ � ������� � ��������
��� � ������� �� ���� �� �� �� ����� �� '��� � CC� � ������� ��� � ��� ���� ���� � ����������� �� ��� "�� �� ����� �� ��� ��� ��������� ���������� �� ��� ��� �� �� � ��� ��� ����� � ���
� �( �"� M ������ � � � ������ � �� ����� �������� ��� �� ���������� � �� �9�� �9� �� ��� �� ��� ������
� �� � ��� ��� �� ������ ��� ���� ��������� �� ����� %���� � �� ��� ����� ���� ��������� ��
��� ��� �� �� � ��� ��������� ����� ���� �����/������ ��� � � .��� ���� �� ����� ��� �������
����� �� ��� ��� �� �� � ��� ��� ������� %0+ ���� ��� � ��� ������ �� ��� � � �� ���
���� ������ ����� (� �� �(�� �CC:�
������� 3 �!��� ��/�#�� ����%� �� ���� ���%��&,��� ��##���������� ;C:
OSTBC
1,1Np
1,Np
1,1N u
1,N u
power allocation
... ......
... ......
...
beamformingS/Ps(n)
{s0(1)(m)}l=1
R symbolsOSTBC
0,1p
0, Tnp
0,1u
0, Tnu
power allocation
... ......
... ......
...
beamforming
R symbols
...IFFTP/SCP
IFFTP/SCP
# 1
# nT
...
......
R
{sN-1(l )(m)}l=1
R
nT
nT
������ ��� "���������� ����������� ������������� �� � �� �� ������� ������ ��� ���� ���� ��� ��� ��� �(�� ����������
��� �
(� M;
-��� ��"�� � �9� UC�
�
��� �9� UC��
� �"� ���� ��5������� � �CCC�
0��� ���� (� ���� ��� ������ �� ��� ���� � ��������� �� ��� �� ��
. ������ �� ����� ��� ����� �� � ��"��� �� ��� ���� ���� � ����� ����� ��� �� �� � � ���� #��� �� ��� ����� � ������ ���� ����� ����
������� � M � ��� ����� ����� �������� �� ��(��
��&��� ��� �� �� ������������ �� ��� ��� �� �� �� ��� ��� �.>��0 �� ������ � ������� �� �BBB����� ���� � ������� ��� ��� �� �� ����� �� ��� ��� �� �� � .��� ���� �� ���� �� ������ ���
���� ���� � ����� �� ����� ��
� M ��������
�,�
;
(�� �CC<�
����� ����� �� � �������� �� ����� ��� ��� �� �� � ���� ��� ���� ������������� ��� ��� �������
��� ������ %0+ �� ��� ���� �� ��� ��� �� �� �
1�2 ���� ���� ���� ��
�� ���� �������� ���� �� ���������� ������ � � � ������� �� ���� ��� � ������� ���� ������� �� ���
�� ���� � ������� ������!�� ��� ����� � ��� �� �� ����� ���� ���� ��������� ���������� ���� ��
��� ���� � ��� ��� ���� ��� ��� �� � �%�)$ ��� ����
;CC 3 4 ��#������� ������
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 10
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1Mean value of the normalized robust power allocation
Parameter g
Mea
n va
lue
of γ
i
Mean value of γ1
Mean value of γ2
Mean value of γ3
Mean value of γ4
������ ��� ���� ���� � ��� �� �� ����� ������ ���� �� �������� ��8�� � ��� ���������) �������
.� � ������� �� �CB� ��� � ��� ��(���� ������!�� ���� � ���� ��� ������ �� ���� ����� ������������ ���������� ��,��� ���� ������� ��� � � � �� ��� ������� �������� � �������� �� ���
������� �������� �� �� ����� ��� � ��� �������� ������ � �!��� �� ��� ���� � ��� ����� �����
��� �� ��� ���� ���������� �� ������� �� � M �� � M @� � M ?� � � � � �� J��� ��� ���� ������
�� ��� ������ ������� ��� ������ ��� � ��� ������ ����� �� ���� � ��� ��� ���� �� � �� � ����� �
���
�� ��� " �� ������������ � ������ ���� A � ������ ��� C ������ �������� �� �����&�� ���
����� �� ��� ������� �������� �� ������� �� � 5������� ��� ���� ���� ���� ������ ������ ����
� ����� �!��� ���9 M �� �9� � @ � � � ; � � ������� �� 0��� ���� �� ����� ���� ������
������� 9 M �9UC $M 0� �C ( ���� ��������� ��� �� ���� ������ ���� ����� ��� ����������������� � �!��� �� @
%���� �� M A� ��� ����� � ������ ���� ��� �� � ���� � ���� ����� ��� A ��������� ������
����� � �� '��� � C<� ��� ���� ����� �� ��� �� ����&�� � ��� ���� ���������� �5�� � �� ������� � �������� �� � .� ��� � ����� �� � M @ ��� ���� ���� � ����� �� ������� �� ��� ����
� ��� ��� ����� �� �(������ .� � ��� ������ ��� ���� ���������� � �"�� ������� ��� ����� ��
���� � ��� ��� ���� �� � �� � ����� � ��� 0��� ���� ��� �� � �%�)$ ��� ���� �� �!��������
�� � ����� � ���� ���������� � M ;�A M @�?:� ; � � � A .� ��� � ����� �� '��� � C<� ����
����� � ���� � ����� �� ��� �������� � ��� � ��� ��� ����� ���� ���� � & ; �� K5��@;L� ��
������� 3 �!��� ��/�#�� ����%� �� ���� ���%��&,��� ��##���������� ;C<
5 10 15 20 25 30 35 400
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1
Minimum transmit power (dB)
Pro
babi
lity
Cumulative density functions of the minimum transmit power
Robust maximin approachNon−robust approach Pure OSTBC
g = 0.1
g = 0.65 g = 0.8
g = 0.9
������ ��� !������� ������) ������� � ��� ������ ��7���� �������� ����� ������� ����������8�� �� ��� ��������� ���������) �������5 ��� ��������� �� � ������ �/. �7�� �� �/.� ; 32 ���
�� ������� ���� �%�)$ �� ������� �� � � ��� ��(���� ����� ���� ��� ������� �� ������� ���
,���� ���� ��� � �(� ����� �������������� �� ��� ��������� ���� ������ ����� �� ��� ������
�������/ &( M�9 / �9�� � ;
�� ��� � ; �� � �������� ��� ����� ���� ������ ��� ������� 9 M 0
�� ����� �� ��� ���� ������ ����� 0��� ����� ���� � M ;� ��� ���� ���� ���� ������ �����
�� ��G� ��� � �� ���� �� ����� �%�)$ �� ��� � ��� ��(���� �������� ���� �����!������� ���
� ��� ���� ���������� ������ �� � M ; ���� ��� ���� �� � ������� ��� ����� �
.� ������ �� �CC;� ��� ��(���� ������ ��� � ���� �� ��� ����� � ������� �� ��� %0+�
���� ��� ������� �!�� �� � ������ ���� �� ��� � � �� ��� ���� ������ ����� �� '��� �
CF� ��� ��� �� ��� ������� �!�� �� � ������ ���� �� ����� �� %0+�M;@ �) ���� ��� ��
�� ������� �� �� M ? ��� �� M ? ��� �� �� �� ��G� ��� � ���������� ������!���/ ��� � ���
��� ����� ��� ���� � ��� ��������� ����� ����� ��� � �� � �%�)$ �� ����� ��� ���� ������
������ ���� � � ������� �� � � ���� ���� ��,��� ��� ��G� ��� ������ �� ��� �� ����� �/ @;�
@C:� @F� ��� @D .� ��� � ����� �� ����� ���� ������ ������� ��� ��� � ��� ��� ��� ����
� ��� ��� ������ ���� � ������ �� �� ����� ��� ���� ���� � ������ ���� ���� �%�)$� ��
�(������ J��� ��� ��&� �� ��� ���� ������ ����� ��� ������ ��� ���� � ��� ��� ���� ��� �����
��� ������� � � ������ ���� �� ���"�� ��� H�% �!�� ������ 0��� ����� �� �� �(� ��� ����
�� ��������� �� �� ���� ������ ������� ��� ���� � ��� ������!�� ��� ���� ���� �� � ����
���� �%�)$ ���� ����� ���� �� ���� ���� ��� $%� ��� ���� ���� � � �� �� �� �� � ����������
;CF 3 4 ��#������� ������
8 9 10 11 12 13 14
10
12
14
16
18
20
22
Estimation SNR (dB)
Mea
n va
lue
of th
e m
inim
um tr
ansm
it po
wer
(dB
)
Mean value of the minimum transmitted power (dB). TDD system. Spherical uncertainty regions.
Robust. Pin
=0.85. nT=2, n
R=2
Non−robust. Pin
=0.85. nT=2, n
R=2
Pure OSTBC. Pin
=0.85. nT=2, n
R=2
Robust. Pin
=0.6. nT=2, n
R=2
������ ��� ���� ���� � ��� ������ ��7���� �������� ����� �� � "�� �)���� %������� �����5��������� ���������) �������& ��������� �� � ������ �/. �7�� �� �/.� ; 32 ���
�� ��� �� �%�)$ ��� ���� ���� �� ������ ���� ��� ������� �������� �� �� ����� ������� ���
���� � �� 0��� ���� ����� �� ��� ������ ��� � ��� �������� �� ��� ������!�� �!�� ��� ��� �����
� ������ ����
'��� �� CD ��� C;@ ���� ���� ������ �� ��� ���� ����� �� ��� ������� �!�� �� � ������
���� �� ������ � %0+�M;@ �) ���� ������� ��� ���� ���� �� �������� ��� �� �� �'
�������� ���� ������ ������ ��� ��&�� �� ��� ������ � � �� ����� ������ �� ��� ����������
��� !�����&����� %0+� �� ������� �� �CA '� ��� ���� �� ���� ���� ���� ������ ������� ���
��G� ��� H�% � � � ������� ��� ��"��� �� �� ������� CA;� ���� ��� ����/ �� M @�F: ���
�� M @�C ��� ���� ����������� ��� � � ������ � �� ��� � �� ������ �� ��� "�� �� �� ���
���������� � !�����&����� %0+ �� ����� �%�)$ ����� �� � ���� ���� ��� ���� � ��� ��� ���
� ��� �������� ����� �� ���� ��� �(����� ��� ������� ,�������� ������ �� �� ��� � �������� .�
��� ���������� � !�����&����� %0+ ��� ������ ��� ��� ������!��� ���� �� � ���� �� ���"�� ���
������������� %0+ �!�� ������� ����� ��� ��&� �� ��� ���� ������ ����� ��� ����� 0��� ����
�� ��� ��� ������ ��� ������!�� �!�� ��� ��� ����� � ������ ���� �� ��� � ��� ��� ���� .����
�� ��������� � ��������� �� ��� ���������� � !�����&����� %0+ �� ��� ������� ��� ���� � ���
�������� ����� �� � ���� ���� �%�)$� ���������� ���� �� ���� �� ������ � �� � ��� !������
������� ��������� �� �� ��� ���������� �� ��� �� ������� ��,��� ���� ������� �(�������� ��� � � � ��
��� ��������� ��� �� � ���� � ��� ��� �� ��� ���� �� ���� ���� ������� ��� ������ ��� � � � �����
������� 3 �!��� ��/�#�� ����%� �� ���� ���%��&,��� ��##���������� ;CD
5 6 7 8 9 10 11 12 13 141
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
Quantization SNR (dB)
Mea
n va
lue
of th
e m
inim
um tr
ansm
it po
wer
(dB
)
Mean value of the minimum transmit power (dB). FDD system. Cubic uncertainty regions.
Robust. nT=4, n
R=4
Non−robust. nT=4, n
R=4
Pure OSTBC. nT=4, n
R=4
Robust. nT=6, n
R=6
������ ���� ���� ���� � ��� ������ ��7���� �������� ����� �� � (�� �)���� %7����8����� ������5� �� ���������) �������& ��������� �� � ������ �/. �7�� �� �/.� ; 32 ���
�� �� � ������� � H�% ������� �� ��� ���� �� ��� ������� �!�� �� � ������ ���� � ����� ���
��&� �� ��� ���� ������ ����� ���� ��� ����� ' �� ��� "�� ��� �� �� ���� ��������� ���� �� �
���� ���� ������� �� �� �� �� � ������ ���� ��� � � ������ ���� ����� ��� � ��� ��� ����
������� �� ��� ���� � ��� ����� ���� '� �(������ �� �� M ? ��� �� M ? ��� %0+���M ;;
�)� � ������ �� ������ A �) ��� � � ������� ��� ��� �� �� M A ��� �� M A ��� %0+�M : �)�
� ������ �� B �) �� ��������
.� �(������� �� ��� �������� �� ���� �������� �� ������������� %0+ ��� � ��� ������ �� ���
��� ���� �� ���� ���� 9 M 0 ���� ��� ����� �� ��� ���� ������ ����� �� ��� ������ ������� ��
'��� �� C;; ��� C;? ��� ������� ������ ��&�&����� �� ������ ��� � � �9UC $M 0��C (
��
�� � �������� �� ��� H�% � � � ����� �� �!�� �� � ��� ��� �� ��� ���� �� �� ��� ���
!�����&����� %0+ �� ��� ���� �� ' ����� ������ ���� ��� � ������ �� ��G� ��� ��� �
�� � ������ ��� ������ �������� .� � ���� �� ����������� �� ��� � � �� ��� ���� ��� ������
��� ��� � �� �������� ��� ��� !�����&����� %0+ ������� �� ��� ���� �� ��� �� ���� � �������
� � � ������ �� �(������ �� ��� ���� ����� �� ��� ��� ������� � ����� H�% � � � ������ ���
�� ���� � ������� � � � ����� ��� ������ ����� �� ��� ���� �� ��� �!�� �� H�% ������� �� ��� ����
�� ��� ���� ������ ����� ( ���� ��� ��� �� �� �� ��� ������ ����� �� �� ��� ����� ���� H�% �����
��� ������ ������� 9 M 0 ��� � ����� ��
;<@ 3 9 ������� ��##��" ��� �����������
10−5
10−4
10−3
10−2
10−1
100
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1Probability of service provision
Pro
babi
lity
of s
ervi
ce p
rovi
sion
1−Pin
(Probability of no QoS)
nT=4, n
R=4, SNR
est=6 dB
nT=4, n
R=4, SNR
est=4 dB
nT=4, n
R=4, SNR
est=3 dB
nT=4, n
R=4, SNR
est=2 dB
nT=4, n
R=4, SNR
est=0 dB
nT=2, n
R=2, SNR
est=6 dB
������ ���� *�� � ����) � ������� ��������� ��� 3 � ���5 ����� ��� �� ��� ��� � ����) � ��������� ���������� ,�� ������� ������� ����� ��� ��������� ���������) ��������
.� �(������� �� �CC?� ��� �� ������� ��� � ��(���&�� ����� ��� �������� � ��(����
)*+ �� ��� ����� �� � � �� ��� ������� �������� � ����� ��� � ��� ���� ���������� '��� �
C;B ����� ��� ���� �� ������� ���� ��� � �������� �� � �� �� ��� ����� � ��(���� )*+
�!��� �� ;@�� �� ��� ����� �� � � �� ��� ���� ������ ������ ����� �� ������� �� �� � ���� ����
���� � ����� �!��� ���9 M �� �9� ��� ������!��� ���� � � ����� �� � � ��� � ��� ��� ����
��� ��� ���� � ��� ��������� ����� ���� �������� '� ��� ������!���� ��� ���� �� �������
�� ����� �� � �������� �� ��� ��(���� ������ �� ���� �� ��� � �������� )������� ��� �����
��� ���� ��� ����������� �� "(�� ���������� �� ���� �� ��������� �� H�%E ��� ;C�H.�
� � ���� ����� ' �� ��� "�� � �� �� ��������� ����� ����,� �� ��� ��� �� ��� � ��� ��(����
������� �� � ���� ���� ������� �� �� �� �� � ������ ���� ��� � � ������ ���� ����� �� ��
��� ���� � ��� ��������� ��������� ���� ��� ��&� �� ��� ���� ������ ����� �� ����� �� �(������ ��
��� ���� "�� �� ��� ��� ������� �� ��� ������ ��� ���� � ����� ���� ��� ��� � �� ��������
��� �����
1�8 ������� ������� �# ��� �����
�� ���� ������ � � ������ �� ����� ��� ��� � ������� �� � ���� ������ �� ����� ��� ������ ��
$%� �� ���� ���� ��� ������ �� ��� � �������� ��� ��� ���� ���� ���� �� � ������� ��������
������� 3 �!��� ��/�#�� ����%� �� ���� ���%��&,��� ��##���������� ;<;
−4 −2 0 2 4 6 80
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1Probability of service provision
Pro
babi
lity
of s
ervi
ce p
rovi
sion
Quantization SNR (dB)
nT=8, n
R=8
nT=6, n
R=6
nT=4, n
R=4
nT=3, n
R=3
nT=2, n
R=2
nT=1, n
R=1
������ ��� *�� � ����) � ������� ��������� ��� 7����8����� �/.5 ������� 7����8����� ������ ���� �� ���������) ��������
���� ��� ���� � � � � �� ��G� ��� � ������ ���� �� ��� 5������� ����� � �� ��� ����������
� ������ � ��� � � � � �� ��� !�����&������ ����� ���� � ����� � � � ���� ��� ��,�� ����
������� �(�������� �� ��� ������� � ������� � � ��� �������� ���� ��������� �� ���� ��� � �������
�� ��� ������ ��� ��� � ������ ���� ��� ��(���� ���������� ���� �� ����� �� ��� ���� �&��
� ��������� ��� ��� �� �� �� �� ������ �� �� �� �� %0+� �� ��� ����� �� � � ������� � ��
���� ������ ����� ��� ����� ��� ��� ��&� �� ��� ���� ������ ����� ���� �� � ������ ���� ����
�� ��� ��� �� ��� ��� ����� �� ��� ���� �������� �� ��� $%�
��� � �������� � �������� � ���� ��� ��� � ������ �� ���� �� ��� ������������� �� ��
�%�)$ ���,� � ���� ����������� ��� � ��� �� ����� �� �� ���� ��� ��������� �� ��� �� ���
������� �� ��� �%�)$ ��� �� ��������� �� �� ��������� �� ��� ���� ������� �������� ���
� ������� ��� ��� �������� ���� ���� �� �� ���!���� ���� ���� � ����� �� ��� ����� � ������
���� ����� ��� ��������� ���������� ����,� �� ���� ������� � ��� ���� ����������� ���
������� � � ������ ���� �� ������&�� ����� ��� �������� � ������� ������������� %0+ ��
��� ����� �� ���������� � � �� ��� ���� ������ �����
��� ������������ ������&����� � � ��� �� ��������� �� ��� ��(���� � ��� ���� �����
������ ��� ��� � ����� ��� ���� � ������ �����( ������&����� � � ���� ��� � ��� ������ �� ���
������� 3�� ���� ��������� � � ����� ��� �� ����&�� � ��� ���� ���� � ����� 0��� ���� ����
;<? 3 9 ������� ��##��" ��� �����������
5 10 15 20 25 30 350
1
2
3
4
5
6
7
8System throughput with maximum BER constraints
Thr
ough
put (
bits
/s/H
z)
Maximum available power (dB)
Robust AM, nT=8, n
R=8, g=0.4
Non−robust AM, nT=8, n
R=8, g=0.4
Robust AM, nT=4, n
R=4, g=0.6
Non−robust AM, nT=4, n
R=4, g=0.6
Fixed modulation − Robust nT=4, n
R=4, g=0.6
QPSK
16−QAM
������ ���� ���� �������� �� ��� �� �� ��� ��� ��� �� �� ���������� ��� ���� ���� $� ��+���� ������ ������� ��.� ; 32���
�����( � � ��� ��� � ������ �������� ���� �(������ ������ � ���,���� '� ���� ���� ������
������� ��� �����( � � ��� ��� ��� ����� �� � !��� ����� ��� ���� �� ��� ���� �� � ���� ����
���� ������ ������ � ��������� � �������� �(����
'������� ���� � ��� �������� ��� ��� ����� �� ���� � �� � �%�)$ �� ����� ��� ���� ����
��� ��������� ���� � ��� ����� ���� ������� �� ��������� �� ��� ��� �� ���� ��� ��(����
��������� ������� ���������� ' �� ��� ���������� ������� �� ��� ��� � �� ��� ���� ��� �����
�� �� �� �� ������ �� � ������ ���� � � !���� ���� ���� ���� ����� �� �� ��� ���� � ��� ���
��� �� � �%�)$ ������!���� ���������� ���� ��� ���������� ��� !�����&����� %0+Q� � � ���
������� �
���������� ��� !�� &��
���� ����� ������ ��� ������� �� ��� ������ �� ������������� ������������� �������� ��� � ���
���� ���� �� ���� �� ������� �� ��� ������������� �� ���� ���� �������� ���� ��������
�������� �� ��� ��� � �������� ��� ��� ������ �� � �����"������ ��� ������ �� ��� $%� ��
��� ������ ��� ��� ������� '� ��� � �� ���� ��� �������� $%� ��� ��� �������� � �������
�� ������� �������� �� ��� ���� �� ���������� ��� ��������� �������������� ��� ������ ��
�� ���� ���� $%� ��� ��� ������� �� ��� ���� �� � ���������� �������������� ���� ��� ������
�� �� ��� ��� �������� ���� ��� ������ �� ������� �������� �� �� ����� ������� ��� ���� � ��
�G� ��� � ������� �� ������� ���� ��� � ������ ��,��� ���� ������� �(�������� ��� � � � ��
��� $%�� � ������� ������� ���� ��������� �� ����� � � � ��� �(������ �� )������� � ��� �������
���� ��� ������� ���� "������ � ��(���� � ��� �������� �� � ���� ���������� ������� ���
��� � ������
2�� ��� �����
. ���������� �� ��� �� ����� ������ ��� ��� � ������� �� $����� ;� #������ ���� �� �������
�� ��� �� , ��� ��� ���� �� ���� � ������ �� �� �� �� �� ���������
$����� ? ��� � ������� �� ��� ���� �� ��� ��G� ��� ������ �� ������� �� ���� ���������
� ������� � ���� �� ���� ������ �� ��� ����� �� ��� � � ��� �������� ��� ��������� �����"����� �� ���
������ �� ��� !������ ��� ��� !������� �� ��� $%� �� ��� ������ ��� ��� "��� ������ �� �� �����
.������������ � ��� ���� ������ �� ��� ���� ������ ����� �� ���� � �� �����( ������&����� ���� �
���� ��� � �������� ����� ���� ���� ��� ���� �� ������� ��� ����� ������
$����� B ��� ��� ������� �� ��� �������� ��� ������ �� � ���������� ���� ������ ���
������� ���������� �� ��� �������� ���� �� �'�� ��� � ������� �� ��� ���� ��� ���
��,�� '� ��� � ��� ����� �� ��� �'� ���������� ��� ��� ���� .��� �� ��� ��� ������
����� �� ��������� �� ��� � ���������� �� ���� � ���� ������� ��� ���� ���� ��� �'�
;<B
;<A 4 � �����������
���������� ��� ��� �������� �� ���� ����� ��� ��� � �������� ��� ��� ������ � �������� ��
���� ��� ���� �� � ����� ���� �� �� �� ��� ����� ��� � ��G� ��� �������� �� �������
�� ���� �� �� �� �� ��� � �������� ��� ��� ������ ��� ������ �� ��� �������� � ��� ���
�� ��� ��� �������� � �� ���� $%� ������ �� �� ��� ����� �� ��� ������������� ������ ���� $%�
����������� ��� ��� ������� ������� ��� ��� ����� ���� ���� �� ����� �� ������� ��� ���� ��
��� ������ ��� ������ �� ��� �������� � ��(���&��� ��� %0�+ ����� �� � �������� ��������
�� ��� ������ '� ��� �� ���� �� �� �� � ��� �������� � ��������� ��� �� ������ ��������� ��
��� ������� � � ���������� ���� ���� �� ��� � ���� ���� � ����� �� ��� ����� ������ �� � ������
���� ����� ��� �� �� �� � �� �� �� ��� �� �� ��G� ��� ��� ������ ���� ���������� �� �������
���� ��� ������� ���� �� ��G� ��� �� �� �� ��� %0�+ �� ��� ��� �� �� �� � ��� ����� �����(
������&����� ���� � '������� ����� ���� ���������� �� ������� ���� ��� ����� �� ���� ����
��������� ��� ������� ������� ���� ��� ��� ��������� ���� � ���� ������������� ���� ���� ����
���� �� �� ������
$����� A ��� �(������ ��� ������ ��� ��� �� �������� �� ��� � ������ ������ �� ��� ����
�� � ��������� ����� ��� �� ����� ��� ��� �� ������ � � ������� �� ���� �������� �������� ��� ��
� ������ �������������� ����� ��� ���� � �!����� ���� ������� �� ���� �� ��� �� ����� ����
� ����������� .� � ��������� ��� �'� ���������� ��� � ����� ���� �� �� �� ��� ����
���� ��� ������� ��� ��� � ��� $%� ��� ��� ������� �� � �� ���� �� ��� ��� � �������� �
��� ��� ������ � ��� ���� � � ��� �� ��� ������ �� ���� � �������� �G��� ����� �� ����� ���
� �������� ������ �� ��� ��� ����"�� ��� ����� ���� ���� �� ����� �� ������� ��� ���� ��
��� ��� ���� ���,� ��� ������ � � ��� ��� ��� �� ������� �� ��� ������&����� �� ��� �����
� ������ ���� �� #��� �� H�% ����� ����� �� �� �� �� � ��(���� )*+ �� ���� ���,� ��� ��
�������� ���������� ��(���� � ������ ���� ����� ����� ��� � � ��� ��� ��� ����� �� �
���������( ��� �� ��� H�% ����� ����� ��� ��� �������� �G��� ��������� � �������� �� � �� ��
"�� ��� ������� �������� ������� ��� ���������(���� ��� %. ���� ���� ��� ��� � ������ ���
%.� �� ��� ����� ��� ���������� ������&����� ����� ��� ��� " �� ��R� ���� � �� ���� ���� �� ���
��� ����������� �� ��� ������������� ������ ������ ��� ��� �������� ��� �� �� ����� �� ����
���� ���� ��� ��� ����� �� �� ���� ��������� ��� ������� ���� �� .� ��� 5%� ������� ����
%. �� � �� �� "�� � �������� ���"����� ��� ����� ����� ��� �!�� ��� ���� � ������ ����
$����� : ��� ��� ������� �� ��� �������� �� ��� ���� ���� $%� '� ��� ��G� ��� ��� ��� ��
� � � �� ��� ������� �������� ���� ��� ������"�� ��� ��R� �����&�� .��� �� ��� ��� ������
�� ��� � � � �� ��� $%� �� ��� ������ �� �� ����� ��� ��� ������� ��� ������ ������� ��
�� ���� �������� ��� ��� ���� � ������� �� $����� B� ��� � ������'� ���������� ������
�������� ��� ������ ��� ��� �� �� ��� �������� ���� ��� $%� �� �� ����� ������� ��� ����
� ��� ��� ��� �� �� ����� ��� ������� ��� ��� �����&�� �� �� �� �� ��� ���� ����� �� ��
���� � ���� �� ��� ������� %0�+ �������� ��� ��G� ��� ���� �� ��� ������� � ������� ��
��� ������ ���� ��� ���� ����� �&��/ ��� )������� ��� ��� ��(���� ��� ������ )��� ��
������� 4 ����������� ��� +����� :��; ;<:
���� ��,� ���� ������� �(�������� ��� � � � �� ��� ������� �������� ���� ��� ��� �� ��� � ������
������� � � ���� ��������� �� ����� � � � ��� ��G� ���� ������ ��� ��� ������ �������� �� ���
��� ��� � � �� ������� '������� ��� ���� ��� �(������ �� )������� ������� ���� ��� �����/ �
���� ���������� ������!�� ���� ������&�� ��� ���� $�� ��G ���� � ���� �� ��� � � � � ��
����� �� � %�%���'� � ����������� ��� ��� ������ �� � ��, �� '�+ � ������ "��� � �� � ��%�
�������� ��� � ��� � #������ �� ����� ��� ������&����� �� ��� ���� �%* � ��� ��(���&�����
�� ��� ���� %0+ �� ��� ������ ��� �� �� ����� �� ��������� �� ��� � ��� ������ �� ����
���� ���� ��� ��� �������� � ��� ���� � ��� ������ �� �
'������� �� $����� C� � � ��� ��(���� ������ �� � ���������� R�� ������ ���� ������
�������� ��� ��� �� ���� ��� � #������ �� ��� ������ ��� ��� ��� ��(���&����� �� ��� %0+�
��� � ��G� ��� � � ������ ���� ��� ��,�� ���� ���� �� ��G� ��� ��� ��� �� ���� �������� �
� � � �� ��� ������� �������� ��� � �������� � �������� � ��� ��� ���� �� ��� �������������
�� �� �%�)$� � ���� ���������� ����� ��� ������� �� ��� �%�)$� ��� � ��� �� ����� ��
� � �� ��������� �� ��� ��������� ���������� �� ��� ���� ������ ��� � � ��� �� ���������
�� ��������� �� ��� ������ �� ��� ���� ����������� ����� �� � ��� ����� ������&����� � � ���
���� ��� ����� �� � � ����� ��� ���� � ������ ����� �����( ������&����� � � ��� ���� ����
��������� ���������� ��� ���� ��� �����(��� �� ��� � � ����� ���� � ����� ������ �� ����
�� "�� ��� ������� �������� ����� ������������ � ���� ������ .��� �� ��� ���� �(��������
��� ������������ �� ���� � ��� ������ ���� ��� � ������� ���� �� ��� �(������� �� �'�
���������� ��� � �!����� ��������� ��������� ��� ��� ��� ������� ���� .� ������!��� �� ��(�
���&� ��� �� ������� �� #��� �� ��(���� )*+ ����� ����� ��� ���� ������� � ������ ����
�!�� ������
2� 4����� 9��:
��� � �(��� ���� �� ����� �� ���� � ���� �� ���� ��� � ��,�� �� �� �(������� �� ��� �� , �� ���
��� �� ���� ����� ������
$���� ���� ��� ������ �� ������������� ������� �������� � �� ���� $%�� ��� ��������� ������
��� ������ � � ����� ����/
� *��������� �� ��� ��G� ��� #���� ����� ���� �� ������� ���� ���� � � ��� ���� ����
���������� � ������� �!����� ������ �� �������
� ��� �������� �� ��� ��� ��� �� � ����� �� ��� ������ �� ��� #���� ����� ���� ��� ����
� ������� ��� ��� �������� �����������
� 9�� �� �(�������� ��� �� ����� �� ��� %. ���� ���� �� ��� ���� ��� ����� ����� ����� �����
����� ��� �������� ���� � ��� �� ������� �� ������
;<C 4 � +����� :��;
� 9�� �� ���� ��� ����� ���������� ��� ������ �� ����� ��� ��������� ������ ������ � � ����
���� �� ������� ���� ����� ��� �� �� ��� ��
� ���������� �� �� ������� ������� ���� � ���� ������������� ������(��� ���� %. ���
���������� �� ��� ��� ������� ���� ����� �� �� ��� ������� ��������
'������� ��� �� �� �� � ��� ������� �� ����� ���� ��� ��������� ���� �� ����� � � � ������/
� ���������� �� )������� ������� ������&��� ��� �� �� ����� �� �� ������ � � � �����
������� �� ��� ���� �� �� �����
� � ������ �� � �������� � �������� �� ��G� ��� � �� ��� ��� ���� �� $����� C ��%�)$�
���� ����������� ��� ����� ������ ��� ���������� �� ��� � ������� ���� �������
� ����� �� ���� ��, �� ������� ���� ��� ��� ��� ������ �� �� ����� ����� ����������� ���
���� ���� ��, ���
� ����� �� �����( ���� ������ ������ �� ����� !�����&����� ��,��� �� ��� ����� ���� � ��
�� ��� ��� ��� � � �� ��� ������� ��������� �� �� ����� ��� ���� �������� ���� � ��� ���
������ �� �� ������ ���� �� ��� %0+� ��� )*+� ���
� ����� �� ���� ��, �� ������� ��� � ��� ���� ������ �� � ��� ��, �� ��� � �������� ������
������� �� ��� ������� ��������
� ���������� �� � ��� ������ �� ������� ��� � ��� $%� �� ���������� ������� �� ���� �����
����� ����� ����� �� �(������ ���� ��� ����� �� ��� ������� � � ,���� �� ��� ����
������
� ���������� �� � ��� ������� �� ���� ��������� �������� �(������� ��� ������ � �
������ �� ��� ���������� ����
��������#$�
K.� FDL * .� ��� ��� 6 E� ��� ��������� (���� �� 7��;�� %������� 6��� J���� -
%���� ;DFD
K.=@?L $ .�����=� �� ��� � . 3������ =� �2����&� O. �� � �������� ������!��� �� J� ��
����/ � $ ����3��� �� ��������P� ���� ��������� ?��� ?����� %&��� �������
�������� �� ������* ��� ������� 7��� 2> � 0���� � ?@@?
K.,�@BL 6 .,��� � ��� 5�� � �� O�� ���� '��� ��, )���� � �������� )���, $�����P� ����
���� F�������� ����� � ������� ���� F��!"2$� .� �� ?@@B
K.��DFL % � .�������� O. %����� � ������ ��� ���� ������!�� �� J� ����� $���������
�����P� ���� -���� �������� (���� � ����������� ��� ;C� �� F� �� ;A:;Z;A:F�
���� � ;DDF
K)� @?L )� �����2�� . � �2� �& 0�� �� ��� . ������� ��� ��� O)���� ��� %��� ���� %������
����� �� ��� ���� �� �'� %������P� ���� ���� ��������� ������� (����
����� ������� �� �� �� ������� ��(���!")$� ��� B� �� ?<CDZ?<<?� ��� ?@@?
K)� @B�L )� �����2�� . ������� ��� ��� ��� . � �2� �& 0�� �� O%������ %��������� .��� �����
�� J� ����� %������P� ���� ���� ��������� ������� (�������� ������� ��
�� �� ������� ��(���!"2$� ��� A� �� ;F:Z;FF� .� �� ?@@B
K)� @B L )� �����2�� . ������� ��� ��� . � �2� �& 0�� �� ��� � +������ O' �� � ���� ������
' ����� , �� � '���� �� =� ��� � �������������� �� .������ . �� .��� ����� ��
J3.0P� ���� ��� %&��� ' �������� ���������� ������ ���!"2$� ��� ;� ��
;Z:� 6��� ?@@B
K)��DDL � )��������� ��� ) ���� ����� O������� ������, )����� ���� 9���� %�����"����
������&�����P� ���� (����� ������� ����������� ����� �� ������
(<<�,�+.!AA$� �� DF<ZDDC� %����� � ;DDD
K)��@;L � )��������� ��� ) ���� ����� O������� ��� %� ������� � ������ )����� ����P�
3 $ 5��� � ����� 8��&0 � (���� � �������� ����������� $+$ � ����
.����� ?@@;
;<<
;<F *�!���%����"
K)��@?L � )��������� O. � ������� .�� ���� �� ������9�� %������ ��������(���P� ����
���� ���� (���� �� %��������� �� �� ������� ��0��� �(%!")$� �� ;B@Z
;BA� .����� ?@@?
K)� F?L � )� ���,��� �������� +�����;��� �� <� �� � %��������� %������ $������
%������ ��� .������ ������������ .������� � ���� ;DF?
K)� DDL � )� ���,��� .����� �� ����� � .����� %������"�� )������� ��������������
?�� ��� ;DDD
K)��@?L % )�������� . %� �� ���� ��� ) .�&����� O'��� ��, 5��� �� �������� .������
%������P� ���� ����� ����������� ��� :@� �� :� �� <F:Z<DF� ��� ?@@?
K)��@BL � )������� % %��� �&������� ��� . ) 5� ������ O+� ��� ���� .�#������� ��
� ������ )����� ���� �� $������ $������������� %������P� ���� ���� ���������
������� (�������� ������� �� �� �� ������� ��(���!"2$� ��� :� �� ;@:Z;@F�
.� �� ?@@B
K)��D@L 6 . $ )������� O������� �� ���������� �� ��� � ����������/ .� ���� J����
���� =�� $���P� ���� ���������� %� �;��� ��� ?F� �� :� �� :Z;A� ��� ;DD@
K)��@;L )�������� %�5� �����5���� � ��� 7������ ������� ��#�# � '� �� � ?@@;
K)��@?L = )����� ��� � %��� � �� O. 5��� �� ������ ���� � �� 9����, ��� ������,
)����� ����P� ���� ���� F�������� ����� � ������� ?��� F��!")$� ��� ;� ��
F<ZD;� %����� � ?@@?
K)��@@L % )���� ��� 3 7����� � ���� �������� � ���� +�����;��� /��� � �����
(���������� $�� �� 0���� ������� �� �� ����/II��������� ����I�����I��BCA� %����� �
9���� ����� ?@@@
K)��@AL % )���� ��� 3 7����� � ���� ���� +�����;���� $�� ���� 9���� ���� � ����
?@@A
K$� FCL . ) $� ����� ��������� �������� ��5 ���=���� B�� ��� ;DFC
K$��<?L 6 $��� �� O7� �� ���+��� � ���������� �� +������� '����� $�������P� ���� �����
����������� ��� ?@� �� ;� �� ;:Z??� '� �� � ;D<?
K$��@?L 6�= $����� 3 ���������� ��� ' +������'� �,��� O6���� � �������� +������ ��� �
���� �� *����� %���� ������� �����������P� ���� ����� �������� �����������
��� ;� �� ;� �� ;CZ?<� 6���� � ?@@?
K$��@?�L 6 $���� O. %��� ���� ������ �� � ������ .������ . ��� �� $�. %������P�
���� ����� F�������� ����� � � ��� :;� �� A� �� C?AZCB:� 6��� ?@@?
*�!���%����" ;<D
K$��@? L 6 $���� O�� �� ����� .������� �� � ������ .������ ��� ���� J���IJ������ $����
��� ���� ������P� ���� ����� F�������� ����� � � ��� :;� �� ;� �� ;@;Z;;B� 6���
�� � ?@@?
K$��@?�L 6 $���� O�� �� ����� 3��������� �� $������3��� � ������ .������ ��� ���� ���
'��� +������� '����� $�������P� ���� ����� F�������� ����� � � ��� :;� �� A�
�� <<;Z<<:� 6��� ?@@?
K$��@?�L 6 $���� = E $���� ��� = J 3��� O.� .������� ������!�� �� � ������ .������
��� ���� J��� '��� ��,P� ���� ����� F�������� ����� � � ��� :;� �� A� �� C;<Z
C?B� 6��� ?@@?
K$��@;L % � $����� ��� . 6 5��������� O�� ��� �� ' ����� �� .������� ����������/ .
9��"�� 7���P� ���� ����� ����������� ��� AD� �� D� �� ;:C;Z;:<;� %����� �
?@@;
K$��D;L � � $��� � ��� 6 . ������� ������� � ������� ����� � 6��� J���� - %����
0�� 8� ,� ;DD;
K��@;L 6�� ������ O.��������� 0� ������ �� %����� $��� ����� ��� �( �� ��(�� %���� �
���� %� ���/ .���������� �� %��������� ' �!������� *���������P� ���� ����� ����
���� ����� � ��� A<� �� A� �� ;CF;Z;CF<� ��� ?@@;
K��@?L 8 ���� � 0 �������� 6�E N����� N�H 3��� ��� E � J���� O������� )*+
)���, � ����� � �� N� ��'� ���� *!����&�����P� ���� ���� ��������� �������
(�������� ������� �� �� �� ������� ��(���!")$� ��� B� �� ??C;Z??CA� ��� ?@@?
K*�%DFL *�%�� ���� �� 7,(. 2�,�"GH71 ����� %���� �� 8���,<(.I) � E�9����
��� �������� �� �� ;DDF
K*�%@@L *�%�� ���� �� #"# 6CH �#�#�#1 7���&�� ,��� (����� .��/�0� 7,(.$J 8���,�
<(. ���� )J �������� �8K$ ����� � .� �� ?@@@
K'��@@L > '���� ��� $ 3����� O�� �� ����� %���������� $���� ���� �� ��� ��� ����
%������P� ��������� <������� ��� BC� �� D� �� FBFZFBD� .� �� ?@@@
K'��DCL 5 6 '�������� O3��� �� %��������� . �������� � �� J� ����� $������������ �� �
'����� *��� ������ J��� 9���� ������*������ .�������P� 7��� <�&� �������� -���� �
��� ;� �� ?� �� A;Z:D� .����� ;DDC
K5��@;L 5 5������� ��� � %������ O%��������� )���, $����/ . ��(���� %0+ .�� ����P�
���� ����� ������� ����� � ��� A<� �� A� �� ;C:@Z;C:C� ��� ?@@;
K5��@?�L 5 5������� E��� � ���������� ���� *�� +��� �� E��� �� �� �������
9������ 9���� ����� ?@@?
;F@ *�!���%����"
K5��@? L 5 5������� ��� � %������ O�G� ������ ���������� 9���� %��������� )���, $����P�
���� �� �� ������� <������� ��� D� �� ?� �� :<ZC@� '� �� � ?@@?
K5� DAL J . 5� ��� ����� �������������� � ���������� �� �� �� ������� � �***
� ���� ;DDA
K5� D?L . 5� ���� ��� + � 5 �� ������ F���� =����;��� �� �� �� ��������� E����
.������� �� ����� �� )������ ;DD?
K5��FDL 5 ) 5�����,��� ��� 6 � ������� O������"������ �� 0��������� ����� %������
9���� =���� � �� %���������P� ���� ����� (�������� ������� �� �� �� ������� �
��� B<� �� B� �� BC@ZB<<� �� �� ;DFD
K5��FDL ' 5���� � O�� �� %�� �� � �� � �P� +,�( -���� ������ � ��� ;� �� B� �� ;D@Z
?@C� ;DFD
K5��DDL 6�3 5��� ��� 6�� 7���� O$����( 0����G� ����� �� ������&�����/ . %� ��� '�������
�� ��� .������� $���� $������ ����� ������P� ���� ��� ��� ����� �� ����������
%������� 9���� ���� �� 5������ %���&� ����� '� �� � ;DDD
K5��FFL * 5��� � �� >����� (� ������ � ������� +�����;���� �� %����� <���� �
.�������J������ ;DFF
K5��DCL 5 5��� � ��� $ 7�� 3���� %����� ���������� 6���� =��,���� )������ �� ;DDC
K5��D<L . 6 5��������� ��� %�5 $���� O7� �� ���+��� 7� �� ������� �H.� �� '�����
$�������P� ���� ����� ����������� ��� A:� �� ;@� �� ;?;FZ;?B@� ���� �
;DD<
K=��DDL ) =���� �� . = %����� ��� � E������� ���5��� =�������� �������� �� ����1
( *�5�� (������ � �� �� �� �������� %�.�� ������������� �.� ;DDD
K=��@?L ) =���� �� ��� ) � =�������� O$����� �G� ������ 9���� � %��������� $����P�
���� ����� ������� ����� � ��� AF� �� C� �� ;AF:Z;:@B� 6��� ?@@?
K=��@AL $ =���� � �� � +������ )� �����2�� . ������� ��� ��� ��� . � �2� �& 0�� ��
O� ������� �������������� �� %�������� ���� +������ � �� �'� %������/ %� ���� ��
�� �� ������ ��� $�����(���P� ���� ��� %&��� ' �������� ���������� ������
���!"6$� 6��� ?@@A
K=� @@L 3 =� ����� O+������� %�������� .�������� � .����� ����� $���� ����� �� %��������
.�������� � +�������� ��� %����� *�� ����P� -���� � 8���������� ��� C� �� ?� �� ?;:Z
?:?� 6��� ?@@@
*�!���%����" ;F;
K=��@@�L ) � =�������� ��� � 3 �� &����� O9���� � %��������� ���������� �� ���������
.������ $������������� �� +������� '��� '�����P� ���� ����� ������� ����� �
��� AC� �� ?� �� :ABZ:CA� �� �� ?@@@
K=��@@ L ) � =�������� � 3 �� &����� � 6 +���� ����� J %�������� ��� + 9 ��,��
O%��������� ����� �� 9���� � %��������� $�������������P� ���� ����� �������
����� � ��� AC� �� C� �� ;DC?Z;D<B� %����� � ?@@@
K=��@@�L ) � =�������� ��� J %�������� O�G� ������ 9���� � %��������� ����������P�
���� ����� ����������� ��� AF� �� ;?� �� ?@A;Z?@:?� ���� � ?@@@
K=��@?L = =����� ��� . ���,���� ��E%( �� *%�� � ,��� (����� �� ����� >������
%&��� ����������� 6��� J���� - %���� ?�� ��� ?@@?
K=��D?L � 3 =����� � $ ����� ��� E %�������&� O%��� ������ �� 0�� � ��� '� �*�� $ ������,
� 3���� � �� ��� �����'���� ���P� ���� -���� �������� (���� � �����������
��� ;@� �� B� �� C;AZC?D� .� �� ;DD?
K=��@@L ) 3 =������ O�G� ������ %��������� ����������P� ���� ����� �������
����� � ��� AC� �� <� �� ?:C<Z?:<F� 0���� � ?@@@
K�**DDL �***� ���� ##1 �������� <(. %����� (����� ���� %(�$ �� �������� <����
�8K$� ���� ���� G")�##�� ���� � ;DDD
K6��@;L = 6���� ,���� O. H������ �������� %��������� )���, $���P� ���� ����� ���
��������� ��� AD� �� ;� �� ;ZA� 6���� � ?@@;
K6��FDL . E 6���� ?��������� � E� ���� �� �� ������� � � ������ =��� ���� ��������� *��
������� $��G�� 06� ;DFD
K6��DFL J � 6���� + 7�#V��2�� ��� + 3 ���,����&� O6���� � �������� �+������ ������&�����
�� %���� ����� �������� $������������� ��� ��������� $�������P� ���� �����
����������� ��� AC� �� ?� �� ?CDZ?<F� '� �� � ;DDF
K6T��@?L 5 6T��� ��� � %,������� ��� ) ���� ����� O$�� ����� )����� ���� ��� � ��������
%��������� )���, $�����P� ���� ����� ������� ����� � ��� AF� �� B� �� C;;Z
C?<� �� �� ?@@?
KE��F:L % . E������ ��� = 7 ��� � O+� ��� ������!��� �� %����� � ��������/ . %� ���P�
������� � � ��� ���� � ��� <B� �� B� �� ABBZAF;� �� �� ;DF:
KE��DBL % � E��� ?��������� � ����������� �� �� ������� 1 �������� ����� � � ������
=��� ���� ��������� ;DDB
;F? *�!���%����"
KE��FCL . E������� ���� O%���������� ��������� .�� ���� ��������&��� � ������� �� �� '����
����P� -���� � %����������� �������� ��� ?<� �� <� �� ;FBAZ;FBF� 6��� ;DFC
K3��F<L � 6 � ��� 3�� ������ ��� * = 3 .� ��� ��������� (���� 1 ����� �� (�����
������ E���� .������� �� ����� �� ;DF<
K3� @?L * 5 3� ����� 5 5������� � %������ ��� J�= J���� O�� ��� �� �� ����� �� � �
�������� %��������� )���, $����� J��� H�����&�� '��� ��,P� ���� ����������
<������� ��� C� �� ;;� �� AF<ZAFD� 0���� � ?@@?
K3=@@L � . 3������ =� �2����&� 6 7����� ��� . � �2� �& 0�� �� O6���� . �� $�� �����
��� �3%* �� %������9�� +������ � �� ��������� 5������� �������� $�������P� ����
-���� �������� (���� � ����������� ��� ;F� �� ;;� �� ??:?Z??:D� 0���� �
?@@@
K3�@?L 8 5 3�� O%�����"�� $������ *��������� �� �'� %������ J��� �������� � ������
.�������P� ���� ����� �������� ����������� ��� ;� �� ;� �� C<Z<:� 6���� �
?@@?
K3�@BL 6 3�� � %������ ��� N J���� O�� +� ��� $���� )����� ���� ��� ������� 3������P�
���� ����� �� �� ������� � ��� :;� �� <� �� ;<@?Z;<;:� 6��� ?@@B
K3��@BL 6 3��� . ������� ��� ��� ��� � . 3������ =� �2����&� O)���� %��� ����� �� �%�)$
%������ 9���� �$. 0�� �� 0���� ,�P� ���� ���� ��������� �������� �� ��
������� �� ������� ����� � ������!"6$� ���� � ?@@B
K3�DDL � E 8 3�� O��(���� +���� � ����������P� ���� ����� ����������� ��� A<�
�� ;@� �� ;A:FZ;AC;� ���� � ;DDD
K3�,@@L � � 3�,� ��� � ' J���� O� �������� ��� +������ ������&����� �� ������� ��
$�. %������P� ���� ����� ����������� ��� AF� �� <� �� ;;D<Z;?@<� 6���
?@@@
K3� @AL + 3� ��&� ��� % � )���� O+� ��� ������� 7� ����� )����� ����P� ���� �����
�� �� ������� � �� ����� ?@@A
K3��@AL 6 3���� + J =����� J %��������� ��� � 3 =����� OJ��� �� ��� 7���� �� 3������
'��� ��, �� ���� $�������[P� ���� ���������� %� �;��� ��� A?� �� ;@� �� :AZ
:D� ���� � ?@@A
K3�&@?L . 3�&���� ��� $ ) ��������� O3��� �� %��������� +������ � �� ' �!������%��������
J� ����� $�������P� ���� ����� �������� ����������� ��� :@� �� ;� �� C:Z<B�
6���� � ?@@?
*�!���%����" ;FB
K���DDL 6 + ������� ��� = 0�����,� � %����� E�9������� �������� /��� (��������� �
���������� �� ���������� 6��� J���� - %���� ;DDD
K�� <DL . J �� ������ ��� � ��,��� �����������1 ����� � %�:��;��� �� ��� (����������
.������� � ���� 0�� 8� ,� ;D<D
K�� DDL � 3 �� &����� ��� ) � =�������� O$������� �� � �� ��� ���������.������ $���
���������� 3��, �� +������� '��� '�����P� ���� ����� ������� ����� � ��� A:�
�� ;� �� ;BDZ;:<� 6���� � ;DDD
K���F@L + . ���&����� ��� � J ����� � �������� � (������� (������ 6��� J���� -
%���� 0�� 8� ,� ;DF@
K�� @AL . �� ���� . ������� ��� ��� ��� . � �2� �& 0�� �� O'�&&� ���� ���� +� ��� )����
�� ����P� ��&������ � �*,(��� �� �� ������� � ?@@A
K���D?L � ������ ��� ��) ������� ��� >�% ������ �� %&��� ����������� �������
�� � ?�� ��� ;DD?
K���@?L . 3 ������,��� ��� % = %����� O������&��� ������� �������� �%������+������
���%�� .������ %������ J��� �� ���� $������ E��������P� 7��� <�&������� ��������
%�������� ��� ?@@?
K��,@;L E E ��,,������� . %� �� ���� ��� ) .�&����� O����� �� �������� .������ $�����
%������ ���� $������ '��� ��,P� ���� (������ ������� �� ���� �������� ��
�������� (��<+%(,!"#$� ��� ?� �� ;@@DZ;@;B� 0���� � ?@@;
K0� DFL . 0� ���� � 6 3���&� � � ��� ��� 5 J J� ����� O*����� 9�� �� %��� ���� �
������ �� ���������.������ ��� � ���������� ��� '����� $�������P� ���� -����
�������� (���� � ����������� ��� ;C� �� F� �� ;A?BZ;ABC� ���� � ;DDF
K0��DFL + ��� 0��� ��� + � ����� +?E% �� %&��� %��������� ����������� . ����
=����� )�����I3������ ;�� ��� ;DDF
K0��DAL 8 0���� ��� ��� . 0��� ���,�� O���� �� ������ ���������� ������� �� $����( � ��
� ������P� ��(% ������� � (������ %����������� ��� ;B� ;DDA
K���@BL * 0 ������������ . � %������ ��� ) 7�� 7���� O*����� %�������� %������
�� J��� ��� %��������� J� ����� $������� 9���� $������ %���� ���� ������P� ����
����� F�������� ����� � � ��� :?� �� ;� �� ;Z;B� 6���� � ?@@B
K�� DAL � �� � ��� ��� . +� �������� ( ����� � >��� ����� � ��� � ���� $�� �����
;DDA
;FA *�!���%����"
K���@;L � ������ � � . 3������ =� �2����&� . ������� ��� ��� ��� . � �2� �& 0�� ��
O� ������� �������������� �� 6������ ������� � �������+������ %��������� ��+ '���
�� �P� ���� ���� ��������� �������� �� �� ������� �� ��� (���������
����(!"#$� �� :?;Z:?A� .����� ?@@;
K���@B�L � ������ � 6 � $��� ��� � . 3������ =� �2����&� O6���� �(�+( )����� ����
����� �� ������� �� ���� $�������/ � 9��"�� ' ����� , �� $����( ������&�����P�
���� ����� �� �� ������� � ��� :;� �� D� �� ?BF;Z?A@;� %����� � ?@@B
K���@B L � ������ � 6 � $��� ��� � . 3������ =� �2����&� O9���� � ���� .���������
�� ���� $�������/ . 5�������� ���� .�� ����P� ���� ����� ������� ����� �
��� AD� �� <� �� ;<@<Z;<?<� 6��� ?@@B
K���@AL � ������ � � . 3������ =� �2����&� ��� 6 � $��� O������� 3���� 6����
� �������+������ � �������� �� ���� $������� ���� H�% $���� �����P� ���� �����
�� �� ������� � ��� :?� �� :� �� ;;<DZ;;D<� ��� ?@@A
K���@:L � ������ � . ������� ��� ��� 6 � $��� ��� � . 3������ =� �2����&� O$����(
������&����� ���� � .������ �� 6���� � �������� �+������ ����� �� ���� $�������P�
. ) 5� ������ 0 %��� ������� ������ ���������� ������� �� %�%+ ������
����� � ������$� 6��� J���� - %���� ?@@:
K���D;L . ��������� ��&�&������ ,��� F����&���� �� ��������� ��������� ��5 ���=����
B�� ��� ;DD;
K���D<L . 6 ���� �#� ��� $ ) ��������� O%��������� � �������� �� J� ����� $���������
�����P� ���� �� �� ������� %� �;��� ��� ;A� �� C� �� ADZFB� 0���� � ;DD<
K��@;�L . ������� ��� ��� � . 3������ =� �2����&� ��� . � �2� �& 0�� �� O%��������� ��
�� ���� .������ �� %������9�� *��� ������� ��� ���� � ���������� $�������P� ����
���� ��������� ������� ���������� ��������� �� ������� �����!"#$� ��� B�
�� ;;<DZ;;F?� %����� � ?@@;
K��@; L . ������� ��� ��� . � �2� �& 0�� �� ��� � . 3������ =� �2����&� O��� ����� .����
���� �� ��� *��������� �� ��� � ���� %�� ��� 3�����&����� �� ����� �P� ���� ����
��0��� ����������� �� �� ������� ���!"#$� �� :?FZ:B;� .����� ?@@;
K��@;�L . ������� ��� ��� . � �2� �& 0�� �� ��� � . 3������ =� �2����&� O� �� ��� �����
)����� ���� �� ���� $������� .������ �� =��*+3.0I? ��� �'�P� ���� ��� %�
&��� ' �������� ���������� ������ ���!"#$� �� BZF� %����� � ?@@;
K��@?�L . ������� ��� ��� 0 .���� .���� ��� . � �2� �& 0�� �� O. �� .������� �� ���,��
� ���������� 0���� ,�P� ���� ���� ��0��� 7���&�� �������� (��8� .��/�0�
�� ��������� %����� � ?@@?
*�!���%����" ;F:
K��@? L . ������� ��� ��� . � �2� �& 0�� �� ��� � . 3������ =� �2����&� O6���� )����� ����
%� ������� �� �'������ %������P� ���� ���� ��������� ������� (��������
������� �� �� �� ������� ��(���!")$� ��� B� �� ?FA:Z?FAF� ��� ?@@?
K��@?�L . ������� ��� ��� . � �2� �& 0�� �� ��� � . 3������ =� �2����&� O6���� � ��������
������&����� �� J� ����� �������� ������'� $������� )���� �� %�������� .������
���P� ���� ������ �� �� ������� ������� �*����+!")$� ��� ?� �� A?;ZA?A�
%����� � ?@@?
K��@?�L . ������� ��� ��� . � �2� �& 0�� �� ��� � . 3������ =� �2����&� O%�������� .������
��� ������!��� �� 6���� � �������� �+������ ����� �� � �������� 9�� .����� �����
�'� $������P� ���� ��� %&��� ' �������� ���������� ������ ���!")$� ��
B?:ZB?D� 6��� ?@@?
K��@?�L . ������� ��� ��� . � �2� �& 0�� �� � ������ � ��� � . 3������ =� �2����&�
O���� .��������� ������!��� �� 6���� )����� ���� �� �'������ $�������P� ����
������ �� �� ������� ������� �*����+!")$� ��� ;� �� BFBZBFC� %����� �
?@@?
K��@B�L . ������� ��� ��� � . 3������ =� �2����&� ��� . � �2� �& 0�� �� O���1�� $���� �����
�� %������� �� $������������� ��� ���� ����2�� �� ���� ��� $����P� ���� ��������
.����� �� �� *�3 ����345�� ��������� �� ,��� *,��!"2$� %����� � ?@@B
K��@B L . ������� ��� ��� � . 3������ =� �2����&� ��� . � �2� �& 0�� �� O+� ��� ����
.��������� �� ������� )*+ �� � %�%���'� %�����P� ���� ���� ��������� ��
������ ���������� ���!"2$� ��� ?� �� ;?CBZ;?C<� ��� ?@@B
K��@B�L . ������� ��� ��� . � �2� �& 0�� �� ��� � . 3������ =� �2����&� O*(�������� � ����
������� %������ ��� ���� �� ' �!����� %�������� %������ ���� '��� ��, $������P� ����
���� ��������� ������� (�������� ������� �� �� �� ������� ��(���!"2$�
��� A� �� F:ZFF� .� �� ?@@B
K��@B�L . ������� ��� ��� . � �2� �& 0�� �� ��� � . 3������ =� �2����&� O�� �� �����
�� ������� �� �� �'������ %����� ���� ���� ���� $������ %���� ���� ������ ��
��� � �������� P� ���� ��� %&��� ' �������� ���������� ������ ���!"2$� ��� ?�
�� BDCZA@@� 6��� ?@@B
K��@A�L . ������� ��� ��� � . 3������ =� �2����&� ��� . � �2� �& 0�� �� O+� ������� $ ��� ��
�� � ������ %������ ��� ���� %������ �� ' �!����� %�������� $�������P� ���� ����
���� (���� �� %��������� �� �� ������� ��0��� �(%!"6$� 6��� ?@@A
K��@A L . ������� ��� ��� � ������ � . � �2� �& 0�� �� ��� � . 3������ =� �2����&� O.
+� ��� ��(���� .�� ���� �� ���� $������������� ���� �� ���� $������ %���� ���� �
;FC *�!���%����"
������ )���� �� $����( ������&�����P� ��&������ � ���� ����� �� �� ������� �
%����� � ?@@A
K��@A�L . ������� ��� ��� � ���� 2�� . � �2� �& 0�� �� ��� � . 3������ =� �2����&� O+��
��� .������� ���������� �� �� ������� ��(���&����� �� ���� %������ $�� ���
��� �%�)$ ��� )����� ����P� ���� ��� %&��� ' �������� ���������� ������
���!"6$� 6��� ?@@A
K��@A�L . ������� ��� ��� . � �2� �& 0�� �� ��� � . 3������ =� �2����&� O. ��(���� .��
� ���� �� +� ��� ���� �����/ $�� ����� �%�)$ ��� )����� ���� ���� �������
� ���������� ���� +�!�� ������P� ���� ���� ��������� ������� (��������
������� �� �� �� ������� ��(���!"6$� ��� ?� �� ;ZA� ��� ?@@A
K��@A�L . ������� ��� ��� . � �2� �& 0�� �� ��� � . 3������ =� �2����&� O.� .�� ���� ��
������� 6���� )����� ���� ����� �� � ������'� �������� %�����P� �������� ��
��&������ � �*,(��� -���� �������� ���������� �� .��/�0� � ?@@A
K��@A�L . ������� ��� ��� . � �2� �& 0�� �� ��� � . 3������ =� �2����&� O�� ���� .������
���� %� ������� �� ��(���� %����� �� 0���� ��� ���� �� ���� +���� �� �� �'������
%�����P� ���� ����� �������� ����������� ��� B� �� B� �� F@FZF?@� ��� ?@@A
K� �D:L 6 5 � ��,��� E� ���� ����������� ��5 ���=���� B�� ��� ;DD:
K+��DFL 5 5 +������� ��� 6 � $��� O%����������� �� $����� �� J� ����� $������������P�
���� ����� ����������� ��� AC� �� B� �� B:<ZBCC� �� �� ;DDF
K+��@?�L ' +��� � 3��� ��� ��� 5 72�&!��&� O. 6���� � �������� �+������ ����� �� ����
%������ +� ��� �� $������ 9��� ������ �� J�3.0 .�����������P� ���� ��� %&��� '
�������� ���������� ������ ���!")$� 6��� ?@@?
K+��@? L ' +��� � 3��� ��� ��� 5 72�&!��&� O������� ���� .��������� ���� �� ���� $������
E�������� �� ���� ������� �� %������P� ���� ���� F�������� ����� � �����
��� ?��� F��!")$� ��� A� �� ?;?;Z?;?:� %����� � ?@@?
K+��@BL ' +��� � 3��� ��� ��� 5 72�&!��&� O� ������ '���� ������&����� ���� �� �� �
���� $%� E�������� �� J� ����� .�����������P� ���� ���� ��������� �������
���������� ���!"2$� ��� A� �� ?:C<Z?:<;� ��� ?@@B
K+'DF�L ' +������'� �,��� E 6 +�� 3��� ��� 3 ���������� O� ������ )����� ���� ���
���� $��� �� �� $������ J� ����� %������P� ���� -���� �������� (���� � ���
��������� ��� ;C� �� F� �� ;AB<Z;A:@� ���� � ;DDF
K+'DF L ' +������'� �,��� 3 ���������� ��� E 6 +�� 3��� O6���� ������� ���� $��� ��
��� )����� ���� �� J� ����� 0���� ,� 9���� .������ . ���P� ���� ����� ���
��������� ��� AC� �� ;@� �� ;B;BZ;B?A� ���� � ;DDF
*�!���%����" ;F<
K+��@AL J +���� J 8�� ��� 6 � $��� O��� ���������� �� )����� ���� �� 9����, ��������
J� ����� %������P� ���� ����� �������� ����������� ��� B� �� ;� �� FCZDC�
6���� � ?@@A
K+��<;�L + � +��,������ � ���� (������� � ������� 9���� ���� � ���� � �������� 06� ?��
��� ;D<;
K+��<; L + � +��,������ � O%������������ ��� $����( .�������P� = J E���� 5 � %&���
������ E�9������� >���� �� ,������ ������ �� ;@DZ;?<� 0� ���=������ �� � $��
;D<;
K+��F@L 5 % +��� �� %����� E����������� <������ .��� � ����������� ��� ) � �� ��� �,,� �
;DF@
K%��F:L 6 %��&� O������ � ���������� ��� $ ����������� 3���� $�������P� (�'� ��������
-�� ��� CA� �� C� �� ;;A<Z;;:D� 6��� ;DF:
K%��@;L = %������� � %������ ��� . ���� �#� O5��� ���&�� � ����� ��� ����� ����� ��
���� $������� 9���� ��� J������� ��%* $ ��� ���P� ���� ����� ��������
���� ��� AD� �� ;?� �� ?;DFZ??@C� ���� � ?@@;
K%��DD�L . %��������� % )� � ����� ��� 5 ) 5�����,��� O'���� ��, � �������� � ������&���
���� ������ +��� �� )���, � ����������� ��� ���� ���� $�������P� ���� �����
������� ����� � ��� A:� �� B� �� ;@;DZ;@B?� .� �� ;DDD
K%��DD L . %��������� 5 ) 5�����,��� ��� % )� � ����� O+�������� '���� ��, � ����� �
��� *!����&� � �� � �/ 9��"������ ��� ������� ������P� ���� ����� �� �� �������
� � ��� A<� �� <� �� ;DFFZ?@@C� 6��� ;DDD
K%��@?L . %��������� � %������ % )� � ����� ��� 5 ) 5�����,��� O������� ������ �� %�����
���� 3���� � ����� � ��� ����� �P� ���� ����� �� �� ������� � ��� :@� �� :�
�� ;@:;Z;@CA� ��� ?@@?
K%��D;L 3 3 %��� �� ����������� �� �� ������� 1 E������� ��������� �� ���� ������ (���
����� .�������J������ ;DD;
K%� @AL % %� ����� ��� . 8��� � O� �������� ������&����� �� �������� ���� %������P�
���� ����� �� �� ������� � ��� :?� �� ;� �� ?;AZ??C� 6���� � ?@@A
K%��DBL 0 %����� �� ��� 6 = J���� �� O��� %�������� %������ �� ��� ����� ��� * � �� �
�� ����� �� ' �!������������������( �'� � ���������� %������ 9���� � ��������
.������ ��� ����P� ���� ���� F�������� ����� � ������� F��!A2$� �� :@FZ
:;;� ��� ;DDB
;FF *�!���%����"
K%��AFL $ * %������� O. ������������ ���� � �� $������������P� 7��� ������ ��������
-���� � ��� ?<� �� B<DZA?B� 6��� ;DAF
K%��@BL % %��� �&������� . ) 5� ������ N�H 3��� ��� E � J���� O+� ��� .����
���� )����� ���� �� 5��� ���+��, %����� ������P� ���� ����� �� �� ������� �
��� :;� �� D� �� ??:<Z??CD� %����� � ?@@B
K%��@?L % = %����� ��� . 3 ������,��� O���������� �� )����� ���� �� �������� � �������
�� �������� +������ $������������ %������ ���� �� ���� $������ E��������P� ����
E�%(�� ��0��� �� �� ������� �� �������� ���������� ���� � ?@@?
K%��DDL + %������ ��� 3 =��&� ������ %&��� ,��� ����������� 6��� J���� - %���� ?��
��� ;DDD
K%��@;L � %����� � ) ��&��� ��� 5 '�������� O�� ��� �� �� ����� �� %��������� )���,
$����P� ���� ���� F�������� ����� � ������� ���� F��!"#$� ��� B� �� ??F?Z
??FC� ��� ?@@;
K%��@?L � %������ ��� 5 5������� O��(�����%0+ %������������ �� '� ������� ������ ��
���� $�������P� ���� ����� �� �� ������� � ��� :@� �� ;?� �� B@BCZB@A?�
���� � ?@@?
K%��@BL � %������ N J���� ��� 6 3�� O+� ��� $���� )����� ����P� ���� �� �� �������
<������� ��� ;@� �� C� �� ;<?Z;<:� 6��� ?@@B
K%&�F<L = %&�� ��� + =� ����� O'��� %�������� .��������P� ������� <������ (� ��� ;??� �� B�
�� ;:<Z;C?� 6��� ;DF<
K�� DFL 7 �� �,�� 0 %����� �� ��� . + $���� ��,� O%��������� $���� �� =��� ��� +���
J� ����� $������������/ �� �� ����� $ ��� ��� ��� $��� $���� ������P� ���� �����
������� ����� � ��� AA� �� ?� �� <AAZ<C:� �� �� ;DDF
K�� DD�L 7 �� �,�� = 6���� ,���� ��� . + $���� ��,� O%��������� )���, $���� � ��
� �������� ������P� ���� ����� ������� ����� � ��� A:� �� :� �� ;A:CZ;AC<�
6��� ;DDD
K�� DD L 7 �� �,�� . 0���� � 0 %����� �� ��� . + $���� ��,� O$�� ���� . �� � ��
������� ��� %��������� $�����P� ���� ����� ������� ����� � ��� A:� �� A�
�� ;;?;Z;;?F� ��� ;DDD
K�� DD�L 7 �� �,�� . 0���� � 0 %����� �� ��� . + $���� ��,� O%��������� $���� ��
=��� ��� +��� J� ����� $������������/ �� �� ����� $ ��� �� �� ��� � ������ �� $����
��� *��������� * � �� �� ������ ��� �������� �����P� ���� ����� �����������
��� A<� �� ?� �� ;DDZ?@<� '� �� � ;DDD
*�!���%����" ;FD
K�� @@L 7 �� �,�� ��� = 6��� ,����� O. �G� ������ �������� %����� �� � ������ ��� ����P�
���� -���� �������� (���� � ����������� ��� ;F� �� <� �� ;;CDZ;;<A� 6���
?@@@
K7��FAL 7���� ���� ��� % 5 3����� O. ����� $� �� %�������� .�������� .�� ���� ��
������&����� ��� $��������� 7� �� ���P� -���� � ���������� �������� ��� :C�
�� ?� �� ?:DZ?<;� 0���� � ;DFA
KV$FAL 7 V$� ��� O������&����� �� $��������� '��������� � %�������� .��������P� ���� +��
� �� ��� 0� =9��'��FA�:;� +���� �� �������� �� ���� ������ �������� 9���� ���� ��
=�����,�� ;DFA
K7� FAL % 7� �2�� ��� 7 ��� � O�� ������( +� �������/ . 5��� �� .�� ���� ��� .�������
�����P� ���� ����� ������� ����� � ��� B@� �� ?� �� B?FZBA@� �� �� ;DFA
K7��DDL * 7�����,�� ��� 9 ������� O������� )����� ���� 9���� � ������ .������ . �
���P� ���� ���� F�������� ����� � ������� ���� F��!AA$� ��� ;� �� F:;ZF:C�
��� ;DDD
K7��@;L * 7�����,�� ��� 9 ������� O%��������� � ������ � ������� J��� ���� ���� '����
��,P� ���� ����� ������� ����� � ��� A<� �� C� �� ?CB?Z?CBD� %����� �
?@@;
K7� @BL % . 7� � ���� . ) 5� ������ ��� N�H 3��� O+� ��� .������� )����� ���� 9����
J� ���$��� �� �� ����� ������&�����/ . %������� �� ��� %����� �������� � � ���P�
���� ����� �� �� ������� � ��� :;� �� ?� �� B;BZB?A� '� �� � ?@@B
KVN@@L % VN�,���2�� ��� $ ����������� O.� ���� �� ����� ������ .��� ���� �� $�������� %�����
������ �� $���� ����� $��������� ������(P� (��� � +������� ,�������� ��� DD�
�� :DZ<<� ���� � ?@@@
KJ��@@L N J���� ��� 5 ) 5�����,��� OJ� ����� ������� �� $�������������P� ���� �� ��
������� %� �;��� ��� ;<� �� B� �� ?DZAF� ��� ?@@@
KJ� D:L J � J� � ��� + %������ O7� �� �� +��� H.� �� �� ��� +����P� ���� �����
����������� ��� AB� �� <� �� ???BZ??B@� 6��� ;DD:
KJ��F:L 3 � J����� ��� 6 7����,� O*���� ������� *�� �� ������&����� � %�������� .�����
���P� -���� � ������� (1 %����������� �� >����� � ��� ;F� �� ;<� �� 3;;;BZ;;;<�
���� � ;DF:
KJ��D:L . J����� ��� O������� � �������� �> ��� ����� ���� ���� �� �� ������ ������ �� ���
� �������� �� ��� ���� ������������P� ���� ���� >�&�� �������������� �������
><+7��+%!AH$� �� ;BZ;<� 0���� � ;DD:
;D@ *�!���%����"
KJ��@;L E E J���� + % E $����� E ) 3������� ��� + �� ��� O.������� .������� ��
��� �� ��� ��� )��� %������� �� �� �'�I��. %�����P� ���� ����� ������
������ ��� AD� �� ;� �� ;D:Z?@C� 6���� � ?@@;
KJ� D<L 5 J J� ����� ��� � � ���� O*����� %����� � �������� ������!��� �� *(��������
� ������ .������ ��� ���� �� '����� $�������P� ���� ����� �� �� ������� �
��� A:� �� ;� �� ;D;Z?@:� 6���� � ;DD<
K>��@AL � >��� % N���� ��� 5 ) 5�����,��� O.������� ������'� )���� �� �� ���� $����
��� %���� ���� ������P� ���� ����� �� �� ������� � ��� :?� �� ;� �� ?@?Z?;B�
6���� � ?@@A
K8��DA�L 6 8���� ��� % +��� O6���� � �������� �+������ ������&����� �� ����������� ������
������ %������ ���� ������� '��� ��,P� ���� ����� ������� ����� � ��� A@�
�� :� �� ;BBAZ;B<� %����� � ;DDA
K8��DA L 6 8���� ��� % +��� O�� 6���� � �������� ��� +������ ������&����� �� ���������
��������������������� ������ � ���������� %������P� ���� ����� ��������
���� ��� A?� �� ;?� �� B??;ZB?B;� ���� � ;DDA
KN��DCL E N���� 6 $ ����� ��� E 5���� � ,&��� �� +������ ���� � � ������ =��� ���� �
��������� 9��� %����� +��� � 06� ;DDC
KN��@?L % N���� ��� 5 ) 5�����,��� O������� � �������� *�����)����� ���� ��� %�����
���� )���, $����� ���� �� $������ ���� '��� ��,P� ���� ����� �� �� �������
� � ��� :@� �� ;@� �� ?:DDZ?C;B� ���� � ?@@?
KN��@BL % N���� ��� 5 ) 5�����,��� O������� � �������� *�����)����� ���� ��� %�����
���� )���, $����� ���� �� $������ $� ��������P� ���� ����� ������� ����� �
��� AD� �� <� �� ;C<BZ;CD@� 6��� ?@@B
KN��@AL % N���� ��� 5 ) 5�����,��� O=�� .��� ��� $������ � �������� 0���� �� � ��
� �������)����� ���� ���� .������� ���������� ��� +������� ���� $�������[P�
���� ����� �������� ����������� ��� B� �� A� �� ;?F:Z;?DA� 6��� ?@@A