Jawaban UAS

Terdapat 2 tipe dasar sinyal, yaitu:1. Sinyal waktu kontinyu (continous-time signal)2. Sinyal waktu diskrit (discrete-time signal)Sinyal waktu kontinyuSuatu sinyalx(t) dikatakan sebagai sinyal waktu-kontinyu atau sinyal analog ketikamemiliki nilai pada setiap saat.

Sinyalwaktu diskritSuatu sinyalx(kT) dikatakan sebagai sinyal waktu-diskrit ketikamemiliki nilai pada rentang waktu tertentu.

Perbedaan sinyal analog vs digital

Macam ragam sinyal ujiUntuk memudahkan analisis suatu respon, digunakan beberapa sinyal uji dengan fungsi waktu sederhana. Pemilihan sinyal uji harus mendekati bentuk input sistem pada kondisi kerjanya.Sinyal-Sinyal Pengujian :1. fungsi step : berguna untuk menguji respon terhadap ganguan yang muncul tiba-tiba, dan juga melihat kemampuan sistem kontrol dalam memposisikan respon.2. fungsi ramp : fungsi berubah bertahap terhadap waktu, berguna untuk melihat kemampuan sistem kontrol dalam melacak target yang bergerak dengan kecepatan konstan.3. fungsi impuls : berguna untuk menguji respon terhadap gangguan sesaat yang muncul tiba-tiba dan untuk menguji sistem yang responnya berubah dalam selang waktu yang sangat singkat.4. fungsi parabolic: berguna untuk kebutuhan akan akselerasi dan pengujian kemampuan sistem kontrol untuk melacak obyek yang bergerak dengan kecepatan berubah-ubah.5. fungsi sinusoidal : berguna untuk menguji respon sistem yang menerima input berupa sinyal sinusoidal.

Sinyaladalah suatu gejala fisika dimana satu atau lebih dari karakteristiknya melambangkan informasi. Sinyal memiliki nilai riil yang merupakan fungsi waktu.Sinyaldibagi menjadi dua yaitu sinyal kontinu dan sinyal diskrit yang akan dibahas di bawah ini.

1.SINYAL KONTINU

Sinyal analog adalah sinyal data dalam bentuk gelombang yang yang kontinu (merupakan variable kontinu), yang membawa informasi dengan mengubah karakteristik gelombang. Dua parameter/karakteristik terpenting yang dimiliki oleh isyarat analog adalah amplitude dan frekuensi. Sinyal analog berupa sinyal listrik atau getaran. Suatu sinyalx(t) dikatakan sebagai sinyal waktu-kontinyu atau sinyal analog ketikamemiliki nilai pada setiap saat.Dengan menggunakan sinyal analog, maka jangkauan transmisi data dapat mencapai jarak yang jauh, tetapi sinyal ini mudah terpengaruh oleh noise. Gelombang pada sinyal analog yang umumnya berbentuk gelombang sinus memiliki tiga variable dasar, yaitu amplitudo, frekuensi dan phase.Amplitudo merupakan ukuran tinggi rendahnya tegangan dari sinyal analog.Frekuensi adalah jumlah gelombang sinyal analog dalam satuan detik.Phase adalah besar sudut dari sinyal analog pada saat tertentu.Contoh sinyal analog adalah sinyal dari mic. Mic adalah suatu alat yang mengubah besaran audio ke besaran listrik. Sinyal analog apabila digambar dengan gelombang sinus bentuknya konsisten atau continue.

Sinyal Kontinu ini terdiri dari empat macam yaitu :1.1Fungsi RampFungsi Ramp merupakan fungsi yang berubah terhadap waktu.Fungsiramp(tanjak)r(t)didefinisikan secara matematik sebagai:

1.2Fungsi StepFungsi stepmemiliki arti bahwa amplitudo padau(t)bernilai 1 akan untuk semua t > 0. Secara matematis didefinisikan sebagai berikut:

1.3ImpulseJika impuls digunakan sebagai masukan untuk sistem, output dikenal sebagai respon impulse.Respon impulse mendefinisikan sistem karena semua frekuensi yang mungkin terwakili dalam input.Unit impulse(t) juga dikenal sebagai fungsi delta atau distribusi Dirac didefinisikan sebagai:

1.4Sinyal periodikDitetapkan T sebagai suatu nilai real positif. Suatu sinyal waktu kontinyu x(t) dikatakan periodik terhadap waktu dengan periode T jika x(t + T) = x(t) untuk semua nilai t,