Tugas Kelompok Robot Las
1
Definisi Robot Definisi robot las Kinematika robot las Area Kerja Komponen DOF DOM Robot Las AX-V6 termasuk Robot tingkat rendah Berat robot 160 kg Maksimum beban kerja yaitu 6 kg Ketelitian berkisar ± 0,8 mm Aktuasi menggunakan listrik yakni Motor servo AC menggunakan 2600 Watt Area Kerja Arm J1 (Rotasi) ± 170˚, J2 (Lower Arm) Area kerja tangan 3,14 m 2 x 340˚
-
Upload
dila-resti-wahyuni -
Category
Documents
-
view
10 -
download
5
description
robot las
Transcript of Tugas Kelompok Robot Las
Definisi Robot
Definisi robot las
Kinematika robot las
Area Kerja
Komponen
DOF
DOM
Robot Las AX-V6 termasuk Robot tingkat rendah
Berat robot 160 kg
Maksimum beban kerja yaitu 6 kg
Ketelitian berkisar ± 0,8 mm
Aktuasi menggunakan listrik yakni Motor servo AC menggunakan 2600 Watt
Area Kerja Arm J1 (Rotasi) ± 170˚, J2 (Lower Arm)
Area kerja tangan 3,14 m2 x 340˚
