Wifi Robot,

25
Wifi Robot

Transcript of Wifi Robot,

Page 2: Wifi Robot,

Pengenalan

Wifi Robot: Sebuah mobil remote control yang dapat digerakkan melalui internet atau dengan laptop secara nirkabel dari jarak 500m . Dia Memiliki kamera jaringan yang selalu hidup sehingga dapat digerakkan tanpa saling berhadapan dan sebuah tanduk sehingga Anda dapat menyalakan klakson pada orang lain.

Beberapa waktu lalu aku menemukan router Linksys WRT54GL. Ini merupakan hacker-ramah dalam perjalanan Linux dan beberapa perangkat keras yang telah dimodifikasi. Sekelompok versi firmware alternatif telah ditulis untuk router ini. Versi bahwa proyek ini menggunakan Linux dikustomisasi adalah Open-WRT firmware. Seiring dengan perangkat lunak besar untuk router, sekelompok hacks perangkat keras yang mungkin digunakan. Dengan sistem, murah hackable, Linux ditanamkan pada pembuangan. saya tahu saya harus melakukan sesuatu yang dingin dengan itu. Jadi, lahirlah gagasan wifi robot!.

Tujuan artikel ini adalah untuk memberikan gambaran lebih tinggi ttg suatu proyek dan memberikan rincian pelaksanaan beberapa perangkat lunak dan elektronik. Hal ini tidak ditujukan untuk menjelaskan langkah-demi-langkah bagaimana-untuk membimbing, tapi hanya memberikan informasi yang cukup untuk seseorang dengan motivasi dan beberapa latar belakang pengetahuan di bidang elektronik dan perangkat lunak untuk dapat membuat sendiri Robot Wifi. Semua kode sumber sedang dirilis dibawah sesuai dengan ketentuan dari GNU GPL v2, sehingga dengan segala cara,dapat menggunakan kode, dan memperbaikinya.

Perangkat keras Mobil

Menambahkan kamera jaringan, router, baterai yang lebih berat, sirkuit ekstra, dan sejumlah besar kabel yang akan menambah berat badan ekstra pada mobil yang akan dirancang. Karena semua penambahan, Anda harus menemukan sebuah mobil RC yang cukup besar. Thrift toko sering menjual kendaraan RC (tanpa remote) untuk $ 3-5!. Saya telah membeli sejumlah mobil,cara ini untuk mengambil alat2 yang dibutuhkan secara terpisah. Kendaraan dalam ukuran rasio 1:10 atau lebih besar yang sesuai; Anda mungkin tidak ingin membeli apapun yang lebih kecil. Saya membeli mobil ini sebesar $ 5 di Nilai Desa.

Page 3: Wifi Robot,

Aku telah membeli sekitar 20 mobil RC dengan jenis yang brbeda. Hampir setiap satu dari mereka menggunakan chip Realtek RX2/TX2 atau alternatif pin-kompatibel. Link adalah untuk lembar data masing-masing. Apakah ini berarti bahwa hal itu sangat mudah untuk antarmuka hingga elektronik mobil yang ada tanpa harus dimasukkan ke dalam sekelompok sirkuit kita sendiri. Mungkin untuk menghubungkan mikrokontroler langsung ke pin ini (Forward, Backward, Kiri, Kanan) dan langsung kontrol mobil. Mampu memanfaatkan sirkuit asli mobil menghemat banyak waktu dan usaha.

Page 4: Wifi Robot,

Router

Aku telah diubah WRT54GL saya untuk memiliki 2 port serial dan sebuah SD Card 1GB (bertindak seperti hard drive 1GB). Kartu SD tidak digunakan dalam proyek ini, tapi salah satu port serial. Salah satu adalah konsol port, yang lain adalah TTS / 1 yang akan kita gunakan. Untuk proyek ini saya menggunakan Open-WRT Putih Rusia v0.9. Ada versi yang lebih baru, tapi kami tidak memerlukan fitur perangkat lunak terbaru-dan-terbesar untuk proyek ini. Kompilasi perangkat lunak panduan (detail kemudian) menggunakan distribusi ini, sehingga itulah sebabnya saya memilih itu. Kemudian dalam artikel link dan informasi yang diberikan yang dapat membantu Anda utk membuat kawat up port serial dan membuat mereka bekerja.

Page 5: Wifi Robot,

Microcontroller Selection

Aku memilih PIC16F628A karena beberapa alasan: • Saya memiliki banyak dari mereka sekitar • Saya memiliki sedikit pengalaman bekerja dengan mereka • Saya ingin papan dengan footprint kecil, PIC adalah jejak terkecil dari semua 3 pilihan • Aku ingin kendali penuh atas apa yang dilakukannya kode dan ini sangat mungkin dengan pemrograman assembly The Arduino (Freeduino MaxSerial) adalah pilihan kedua saya dan saya benar-benar menyukai betapa mudahnya adalah untuk mendapatkan itu dan berjalan. Dukungan komunitas yang besar dan sangat mudah digunakan. Saya awalnya menggunakan papan pengembangan AVR Butterfly. Ia bekerja dengan baik sampai baterai rendah berlari satu kali. Ada kesalahan dalam bootloader kupu-kupu AVR rinci di sini kode yang merusak dan tidak membiarkan Anda memprogram ulang kecuali

Page 6: Wifi Robot,

Anda memuat sebuah bootloader baru. Bagi saya, saya hanya tahu mobil saya sedang bekerja satu hari dan bukan berikutnya. Butuh waktu cukup lama untuk debug masalah dan cukup sedikit waktu untuk memperbaiki hal itu jadi saya membatalkan sistem kontrol. Saya juga menemukan tegangan output bisa diprediksi karena output juga mendorong peripheral terpadu seperti layar LCD. Di bawah ini saya telah menyertakan kode sumber untuk platform mikrokontroler PIC dan Arduino. Keduanya telah diuji - jadi gunakan mana Anda merasa paling nyaman. The Arduino (Freeduino MaxSerial) akan menjadi cara yang paling menyakitkan untuk berjalan cepat. Aku membeli satu.

Pengarah Circuit

Aku benar-benar menggunakan dua panel kontrol dalam mobil saya. Alasan untuk ini adalah bahwa aku meniup drive transistor asli di papan yang datang dengan mobil. Untungnya saya bisa menghapusnya dan chip RX2 (yang juga ditiup) dan menyelamatkan sirkuit kemudi. Sebagian besar mobil-mobilan RC memiliki sekitar 6 kabel yang masuk ke perakitan motor kemudi. Hal ini karena di dalam majelis itu ada wiper metalik yang bergerak dengan motor dan kabel tambahan digunakan untuk relay yang posisi motor masuk Setiap mobil RC yang berbeda akan memiliki setup yang berbeda untuk ini rangkaian wiper, jadi SANGAT bermanfaat untuk dapat menggunakan salah satu yang datang dengan mobil.Aku meniup transistor drive karena saya berusaha untuk mengemudi di sirkuit ~ 16V ketika baterai yang menggerakkan mobil nominal akan 9.6V. Transistor dinilai untuk 5A, tapi evidentially saya mengemudi terlalu keras dan mereka gagal dalam plume asap spektakuler. Aku mengambil papan dari mobil lain RC dan digunakan transistor drive-nya. Aku sedang menjalankan rangkaian ini di 12V dan tidak menyebabkan masalah. Transistor mendapatkan cukup panas sekalipun. Mampu menggunakan sirkuit yang ada RC mobil dan tidak harus membangun sendiri H-jembatan menghemat banyak waktu dan uang.

Page 7: Wifi Robot,

Baterai

Proyek ini menyebalkan daya baterai utama. Aku membeli beberapa RC high-end aki mobil untuk sekitar $ 50 + pengiriman di eBay. Mereka 3800mAh dan datang dengan charger cerdas 1.8A. Mereka dapat ditemukan dengan pencarian eBay. Setiap baterai memerlukan waktu sekitar 1.5hrs untuk mengisi (dari yang benar-benar mati). Mereka 7.2V, namun ketika mereka hanya bermuatan mereka 8.3V ~ dan ketika mereka sudah mati (tidak lagi mampu bergerak mobil) mereka mengukur ~ 7.1V.Aku mengganti semua konektor baterai RC dengan power supply ATX standar konektor Molex. Ini sehingga saya bisa menghubungkan mereka dengan menggunakan konektor murah saya sudah memiliki dan sehingga akan mudah untuk membuat konektor splitter untuk melakukan pengukuran listrik. Kabel baterai secara seri selama sekitar 16V ketika penuh.

Power Rails

Rel 9.6V ini didukung dengan menempatkan 4 dioda seri dengan rel 12V 7812. Sebuah dioda mengambil ~ 0,7 V untuk mengaktifkan. Dengan meletakkan 4 di seri, kami drop ~ 2.8V melintasi mereka dan sekarang kita telah 9V untuk perangkat yang memerlukan kurang dari 12V. Setelah membakar sekelompok transistor pertama saya ingin menjalankan rangkaian pada tegangan yang lebih rendah. 7.812 regulator hanya rating 1A tetapi motor akan menguras jauh lebih dari itu. Digikey menjual regulator 12V 7.5A untuk ~ $ 14 yang saya beli. Aku menempelkannya ke wastafel panas karena saya berpikir bahwa mungkin jadi sangat panas. Setelah cukup banyak digunakan, bahkan tidak bisa memperingatkan, sehingga heat sink tidak diperlukan.

Page 8: Wifi Robot,

Aku tidak mau mengambil risiko meniup sirkuit kontrol kemudi, jadi aku meletakkannya di atas rel terdekat dengan tegangan mobil RC baterai asli. Kamera diperlukan 9V dan tanduk itu tidak cukup keras ketika saya mencoba di jalur kereta api 5V, sehingga semua perangkat berada di rel 9.2V.

Semua elektronika daya yang di papan prototipe dan disimpan di bawah kotak proyek.

Page 9: Wifi Robot,

Mikrokontroler Circuit

PIC

Port serial Freeduino MaxSerial dapat dihubungkan dengan kabel serial standar untuk port serial pada router.

Page 10: Wifi Robot,

The MaxSerial Freeduino menggunakan pin serial 4 - DTR (terminal data siap) untuk me-reset mikrokontroler dan memungkinkan untuk men-download kode baru. Dalam operasi PC normal pin ini adalah baik 10-10V V atau tergantung pada apakah port serial terhubung atau tidak. Namun, pin ini didasarkan pada port serial router dan tidak aktif. Ketika port serial router mulai mengirimkan data, MaxSerial ulang. Itu tidak baik bagi kita. Kita akan pull-up pin DTR untuk 9 V. Dengan modifikasi hardware cepat, pada dasarnya menambahkan mode program-dilindungi, sehingga kode baru tidak dapat di-upload dan mikrokontroler tidak dapat direset oleh port serial. Jika Anda perlu memprogram ulang, cukup flip switch. 9 V adalah pin dengan akses mudah pada MaxSerial Freeduino.

Catatan: Jika Anda menggunakan versi usb dari Arduino, Anda mungkin dapat langsung menghubungkan TX pin RX & ke MAX232A dan kemudian ke port serial router dan tidak memerlukan modifikasi ini. Saya hanya memiliki versi MaxSerial, jadi saya tidak dapat memverifikasi cara baik.

Kamera

Page 11: Wifi Robot,

Salah satu aspek keren dari proyek ini adalah kenyataan bahwa mobil dapat digerakkan tanpa saling berhadapan. Itu dicapai dengan menggunakan kamera jaringan. Yang saya pilih adalah Panasonic BL-C1A. Itu pada dasarnya kamera termurah jaringan kabel dengan ulasan yang baik. Perangkat lunak ini adalah Windows-saja dan tidak besar, tapi bermanfaat. Perangkat lunak ini diperlukan untuk mendapatkan tampilan live streaming. model Lebih mahal dapat memiliki yang memiliki kemampuan panci dan miring, tetapi mereka jauh lebih mahal dan saya tidak perlu fungsi itu.

Edit:Sebagai pasangan dari komentator telah menunjukkan, kamera sebenarnya memiliki antarmuka web yang sangat berguna sehingga tidak perangkat Windows-spesifik. Anda dapat melihat feed tinggal menggunakan perintah berikut:resolusi yang tersedia adalah 640x480, 320x120, dan 160x60. kualitas Tersedia (kompresi) pengaturan yang presisi, standar, dan gerak.Ada ringkasan yang baik dari perintah dan review kamera di blog ini.

Kualitas video cukup baik. Namun, sering akan membeku pada frame untuk sekitar 1 detik dan kemudian mulai streaming lagi. Bahkan dengan konektivitas yang baik. I'm guessing controller nya tidak cukup kuat untuk auto-fokus dan juga terus mengalir di kali. Secara keseluruhan saya

Page 12: Wifi Robot,

senang dengan itu.Lihat pengukuran dan bagian benchmark di bawah ini untuk pengukuran kebutuhan bandwidth.Melihat bagian dalam kamera tampak seperti yang berjalan di prosesor ARM pada 250MHz. Menurut mereka bagian website, itu juga termasuk 64MB RAM. Aku ingin tahu betapa sulitnya akan mendapatkan Linux yang berjalan pada hal ini ...

Klakson

Saya ingin menambahkan fitur menyenangkan untuk bisa klakson pada orang. Selain itu sangat sederhana. Aku membeli bel $ 3 untuk KW Surplus dan memasangnya ke mikrokontroler menggunakan transistor untuk tegangan dan arus yang lebih besar.

Puting itu Semua Bersama

Page 13: Wifi Robot,

Hanya dasar RC mobil digunakan. Semua bagian dekoratif dan non-fungsional yang menanggalkan. Kamera dipasang ke depan dengan hanya modifikasi kecil untuk mounting perangkat keras yang disertakan bersama kamera. Papan sirkuit yang dipaku ke sisi bagian depan mobil dengan menggunakan mur dan baut plastik untuk menghindari masalah konduktivitas.

Dewan PIC controller juga kabur dengan aman ke sisi mobil. Sejumlah lubang yang dibor untuk memungkinkan routing kabel. Semua kabel sengaja dibuat lebih lama dari yang diperlukan sehingga buah dapat dengan mudah dipindahkan sekitar sebelum mereka berlari secara permanen. Setelah semua potongan yang aman, semua kabel kendur di dikumpulkan dan zip-terikat (lihat pic di bagian Power di atas). Ada banyak kawat. Mungkin sekitar 30 yang harus dialihkan ke / dari depan dan belakang mobil, tidak termasuk kabel Ethernet.

Page 14: Wifi Robot,

Semua sirkuit listrik yang disimpan di kotak proyek di bagian belakang mobil, dengan pengecualian Regulator 7.5A LT1083 yang pada bagian bawah mobil. Aku tidak meletakkannya di kotak proyek karena tambahan terlambat untuk proyek (setelah meniup board sebelumnya), jadi tempat termudah untuk menambahkannya. Sebuah LED pada bagian belakang kotak bersinar merah sementara router boot up. Saat router mengirimkan sebuah 'hidup' pesan ke mikrokontroler, LED berubah hijau dan saya tahu bahwa saya akan dapat terhubung dengan aplikasi klien VB. LED ini sangat membantu saat debugging.

Semua elektronik yang prototyped pada papan tempat memotong roti sebelum disolder dan diinstal di dalam mobil. Baterai tersebut dijamin dengan menggunakan lem panas-dan-zip dasi. router itu agak terlalu lebar untuk duduk di mobil tanpa modifikasi tambahan. Saya menambahkan beberapa potongan dari plexiglass untuk membuat mobil RC basis yang lebih luas.

Masa Depan [Penambahan] KemungkinanAda beberapa hal yang saya pikir akan menyenangkan untuk menambahkan:Lampu, hanya super-terang LED. Mereka akan sangat mudah untuk ditambahkan ke rangkaian mikrokontroler.Lancar Sensor yang bisa relay kembali berapa banyak sekarang mobil menggunakan dan

Page 15: Wifi Robot,

menampilkannya di aplikasi VB. mikrokontroler yang bisa membaca sensor dan mengirim kembali data.

PERANGKAT LUNAK

Ada tiga buah perangkat lunak yang membuat proyek ini mungkin. Para VB6 Wifi_Robot aplikasi client (berjalan pada Windows), yang CarServer yang ditulis dalam C dan berjalan pada router menjalankan OpenWRT WhiteRussian v0.9 (Linux), dan firmware mikrokontroler. Aku telah memberikan diuji firmware untuk kedua mikrokontroler PIC16F628A dan Arduino populer (Freeduino MaxSerial). Semua software ini dirilis di bawah lisensi GNU GPL v2.

Petunjuk berikut menganggap Anda memiliki Linksys WRT54GL v0.9 dengan OpenWRT WhiteRussian terpasang dan terhubung ke internet. Lihat panduan untuk petunjuk instalasi OpenWRT.

Installing CarServerIf you just want to use the softwareSSH in to your router then ...# cd /tmp# wget http://www.jbprojects.net/projects/wifirobot/carserver_1_mipsel.ipk# ipkg install ./carserver_1_mipsel.ipk

Compiling and Installing CarServerIf you want to see how it works or modify it yourselfYou'll need to download the OpenWRT SDK (Linux Only) and follow this guide for compiling software: Eric Bishop's Writing and Compiling A Simple Program for OpenWRT (just follow Part I)Makefile place in /OpenWrt-SDK-Linux-i686-1/package/carserver/Makefile place in /OpenWrt-SDK-Linux-i686-1/package/carserver/srccarserver.c place in /OpenWrt-SDK-Linux-i686-1/package/carserver/srcYour compiled ipkg will show up in /OpenWrt-SDK-Linux-i686-1/bin/packages. kemudian# scp carserver_1_mipsel.ipk root@<router_ip>:/tmp/. untuk menyalin ke router. SSH dan menginstalnya....

Sumber UtamaTampaknya buku-e bebas pada seri WRT54G router disebut Linksys WRT54G Ultimate Hacking. Saya percaya itu berarti untuk bebas. Buku Google memiliki seluruh buku dapat dilihat. Hal ini juga dapat didownload di sini: (password: ____) Buku ini menguraikan cara menambahkan port serial, setup perangkat lunak, serta sekelompok hack lainnya.Edit: (September 20, 2008)Saya telah dihubungi oleh salah satu penulis. Ini bukan e-book gratis. Anda dapat melihat seluruh buku di Google Buku di sini atau untuk format yang lebih nyaman dan untuk mendukung para penulis, check it out di Amazon. Ini adalah buku besar!

Page 16: Wifi Robot,

Mendapatkan Serial Port KerjaKita harus menggunakan TTS / 1, jadi jika Anda hanya menambahkan satu port serial - pastikan bahwa yang satu. Dengan asumsi Anda memiliki OpenWRT WhiteRussian v0.9 diinstal, SSH ke router. Petunjuk dalam buku terkait di atas adalah sedikit ketinggalan jaman. Berikut adalah versi update:

# ipkg update# ipkg install setserial

# cd /usr/sbin# wget http://www.jbprojects.net/projects/wifirobot/stty.tgz# tar -zxvf stty.tgz# chmod 755 stty

Add the following lines to /etc/init.d/custom-user-startup to make the serial port work on start-up and have the CarServer automatically start./usr/sbin/setserial /dev/tts/1 irq 3/usr/sbin/stty -F /dev/tts/1 raw speed 9600/bin/carserver &

Menjalankan App Wifi_Robot Klien:

File ini berisi kode sumber VB6 dan dikompilasi EXE. Anda hanya dapat mengekstrak wifi_robot_client.exe dan config.txt Anda tidak ingin berurusan dengan hal-hal pemrograman. Proyek ini akan terbuka dan kompilasi di VB6 jika Anda ingin memodifikasinya. Ini hanya Windows, tetapi jika ada yang ingin membuat sebuah aplikasi klien alternatif, saya akan dengan senang hati posting di sini dan memberikan kredit. Perangkat lunak ini hanya sedikit dimodifikasi dari proyek Controller Komputer RC Car diposting beberapa tahun yang lalu.

Mikrokontroler Firmware PIC Anda akan membutuhkan programmer PIC untuk membakar firmware. Secara pribadi saya

Page 17: Wifi Robot,

menggunakan P16PRO40 yang saya beli di eBay. Ada pic banyak programmer yang dapat Anda beli atau membuat sendiri untuk beberapa dolar senilai bagian. Anda dapat mengkompilasi sendiri HEX menggunakan Microchip's MPLAB atau hanya download dan program HEX file yang disediakan. The asm PIC didasarkan dari buku petunjuk ini PIC16F628 UART Test. car_pic.asm car_pic.HEX

Arduino (MaxSerial Freeduino)

Anda dapat mengikuti tutorial ini untuk mendapatkan Arduino Anda dan berjalan cepat. Kode dapat didownload ke MaxSerial Freeduino tanpa programmer ekstra. car_arduino.c

Jika Anda menggunakan MaxSerial Freeduino, pastikan Anda menyelesaikan modifikasi perangkat keras kecil yang akan menghentikan Freeduino dari ulang setiap kali menerima data dari port serial router. Lihat bagian perangkat keras di atas untuk rincian teknis lebih dari masalah.

Download Semua File wifi_robot_software.zip Zip-file ini berisi semua binari dikompilasi dan kode sumber yang disebutkan di atas. Sangkalan Saya telah melakukan yang terbaik untuk memastikan semua informasi di atas adalah akurat. Jika ada kesalahan, silakan e-mail di [email protected] dan aku akan melakukan perbaikan apapun.

Pengukuran dan Tingkatan yang dicapaiTop SpeedUntuk mendapatkan kecepatan maksimum saya setup untuk 3m tape baris terpisah dan memfilmkan mobil sementara saya membuat beberapa lintasan. catatan Kamera di 30fps, jadi aku harus + / - 3,3% dari kesalahan kamera dan mungkin + / - 1% kesalahan dari garis tape.

Mobil bisa bepergian 3m dalam 0,7 detik (21 dari 30 frame dalam 1 detik).Top Speed: 4.3m / s = 15.5km / h = / h 9.6miles

Page 18: Wifi Robot,

JarakAku mengambil router ke sebuah lapangan besar. Aku bisa terhubung dengan laptop saya sampai 500 juta jauh (di 1Mb). Setelah jarak itu, aku tidak bisa lagi terhubung. Firmware alternatif (OpenWRT) memungkinkan Anda untuk meningkatkan daya keluaran. Saya mencoba memodifikasi nilai ini, tetapi tidak membuat perbedaan sama sekali untuk jarak saya bisa tersambung ke. Mungkin laptop saya (Dell Inspiron 6000) yang selalu memiliki konektivitas wifi baik (lebih baik daripada teman saya 6400), dapat menjadi faktor pembatas.

Data HargaSinyal Kontrol: 3.5KB / sKamera: 50-190KB / sKamera digunakan lebih / kurang bandwidth tergantung pada seberapa banyak cahaya di gambar. Jika ada banyak cahaya, akan menggunakan lebih banyak bandwidth.Jika mobil itu didorong dari sangat jauh, router terus menerus bernegosiasi dengan kecepatan rendah sampai mencapai 1Mb (megabit). Pada kecepatan ini, kamera tidak akan mampu mengirim kembali data, tapi sinyal kontrol akan tetap bekerja.

Pengukuran DayaSaya perhatikan setiap kali arus berubah saat bootup mobil dan mencatat waktu. Pengukuran dilakukan di sisi tegangan baterai sebelum dijatuhkan ke tegangan apapun perangkat yang dibutuhkan. Pengukuran dilakukan saat baterai telah digunakan selama sekitar 10 menit dan V = 15.3V. Karena saat ini diukur di sini, akan arus ke perangkat pada tegangan yang lebih rendah akan lebih tinggi. Semua pengukuran telah diselesaikan dengan kebetulan 187 True RMS Multimeter. Pengukuran terakhir dicatat adalah ketika perangkat mencapai keadaan-stabil.

Ex : setelah tabel

Catatan: Pengukuran mengemudi yang tidak akurat karena sulit untuk membaca multiemeter sambil memegang laptop mengendarai mobil dan berlari di jalan setelah mobil. heh. Angka-angka yang akurat + / - 0.1A.

Steering membutuhkan daya yang sangat sedikit. Setelah mendeteksi rangkaian wiper bahwa roda telah berbalik, berhenti mengubahnya. Hal ini terjadi pada <1 detik.pengalaman saya telah Its bahwa baterai berlangsung sekitar 1.5hrs dalam penggunaan normal.

Page 19: Wifi Robot,

Suhu / Lebih dari PemanasanDari pengukuran daya di atas kita dapat melihat bahwa transistor mengemudi selama 7A @ 12V ketika mempercepat. Mereka rating 5A, sehingga mereka mendapatkan cukup hangat.

Suhu transistor setelah 25 menit dari rumah menggunakan (banyak maka percepatan dari awal dan berhenti dan tidak akan dengan maksimal kecepatan yang sangat sering) adalah 89 ° C. motor ini juga menjadi cukup hangat di 85 ° C. Ketika menjalankan mobil di luar, itu tampaknya tidak mendapatkan dekat sebagai panas. Mungkin karena kau mengemudi pada kecepatan konstan lebih sering daripada di dalam. Transistor peringkat untuk 150 ° C, jadi saya pikir kita ok. Saya tidak memiliki informasi tentang motor sekalipun.

Biaya Proyek

Ex : tabel

*Biaya termasuk pajak penjualan dan pengiriman dan dibulatkan ke dolar terdekat. Harga dalam dolar Kanada.

Sumber DayaBerikut adalah sejumlah link yang terkait bahwa saya telah menemukan informatif, membantu, atau menarik

Description Link

OpenWRT, the Linux distro I'm running on the router (this page tells you how to install)

here

WRT54G Ultimate Hacking Book Google

Books or Amazon

WRT54G hacking site affiliated with the book here

Great TCP tutorials in a bunch of different languages here

Drive transistor datasheet here

7.5A 12V regulator datasheet LT1083 here

Realtek TX2/RX2 Remote Control Car Chipset datasheet here

Pin-compatible TX2/RX2 datasheet here

Page 20: Wifi Robot,

Network Camera Information (Panasonic BL-C1) here

Eric Bishop's Writing and Compiling A Simple Program for OpenWRT here

Similar project to what I've done, but with a larger vehicle and its much slower

here

Similar project to what I've done, but with self-built H-bridge (it overheats and stops working)

here

MaxSerial Arduino-compatible Freeduino with a real DB9 serial port here

Lots of Arduino Information here

How-to for serial communication with the PIC16F628 here