7/17/2019 Tiara

http://slidepdf.com/reader/full/tiara-568c1313e6182 1/12

MAKALAH

UKM ROBOTIK PNP

NAMA : TIARA OKTAVIANI

  NO.BP : 1501051004

POLITEKNIK NEGERI PADANG

PADANG

2015

7/17/2019 Tiara

http://slidepdf.com/reader/full/tiara-568c1313e6182 2/12

Perkembangan Robot di Dunia

Pasti kalian sudah tau yang namanya robot. Robot adalah sebuah alat mekanik yang dapat

melakukan tugas fisik, baik ada yang menggunakan pengawasan dan kontrol manusia atau

 progam yang telah di buat dahulu atau biasa disebut dengan kecerdasan buatan. Biasanya

robot itu digunakan di industri yang biasanya bertugas untuk pekerjaan yang berat, berbahaya

dan pekerjaan yang menuntut kerja cepat. Untuk robot industri digunakan dalam bidang

industri karena lebih efisien dan dapat meminimalisir biaya produksi.

7/17/2019 Tiara

http://slidepdf.com/reader/full/tiara-568c1313e6182 3/12

Tetapi belakangan ini robot mulai memasuki kancah di bidang hiburan dan alat bantu rumah

tangga. Robot diciptakan oleh penciptanya pertama kali yaitu dengan mencoba meniru gaya

hewan dan manusia. Ilmuan robot menemukan bahwa hal tersebut amatlah sulit

membutuhkan tenaga dan perhitungan yang lebih banyak, jadi perkembangan di ubah ke

dalam riset lainnya.

i dunia perkembangan robot ini mulai berkembang, salah satu !egara yang menonjol

adalah !egara jepang yaitu dengan robotika. Robot jepang telah ada dalam "aman #do yaitu

7/17/2019 Tiara

http://slidepdf.com/reader/full/tiara-568c1313e6182 4/12

dengan adanya boneka mekanik yang di kenal sebagai $arakuri !ingyo. Robot di jepang

 benar % benar serius dalam perkembangannya, dan pada masa jepang adalah !egara yang

selalu memiliki ino&asi % ino&asi yang sangat baru tentang teknologi robot. 'ontoh robot

yang populer di jepang adalah robot (simo yaitu robot humanoid yang diciptakan oleh

 perusahaan )onda *otor 'ompany. Robot (simo ini berbentuk astronot kecil yang

membawa tas dan bisa berjalan dengan kedua kakinya tersebut

+epang lagi %lagi tak berhenti dalam menciptakan sebuah robot yaitu yang terkenal selain

robot (simo adalah robot yang menyerupai manusia yaitu robot (ctroid robot ini bisa

menyerupai ekspresi manusia yang sama seperti layaknya manusia.

(da masalah teknis lain yang menghalangi perkembangan robot yaitu komplekti&itas penanganan objek fisik dalam lingkungan alam yang tetap saja mengalami kekacauan. ensor 

 penglihatan yaitu sensor taktil dan algoritma yang lebih baik mungkin dapat menyelesaikan

 persoalan ini. Robot online teruji dari Uni&ersity +aume di panyol adalah contoh

 perkembangan robot yang bagus.

elain !egara jepang banyak negara % negara lain seperti eropa dan amerika yang berlomba % 

lomba menciptakan robot di antaranya adalah robot mobil tanpa setir.

elain itu ada juga rumah R- RU*() RBT *(( #P(! yang berhasil membuat

desain prototype atau biasa di panggil dengan rumah robot yang memiliki ukuran dengan

skala /01 dari rumah normal manusia. Rumah robot ini dapat merespon lingkungan, baik

cuaca panas maupun dengan cuaca dingin sehingga dapat memberikan efek suasana nyaman

 pada rumah robot tersebut.

2alaupun kemajuan teknologi robot di Indonesia belum begitu pesat, namum ada sebagian

tahun ini di Indonesia sendiri semakin banyak diadakan kontes robot, namun adanyadukungan dari pemerintah mengenai perkembangan robot di Indoneisa sangatlah menunjang

dalam hal biaya dan fasilitas dalam memajukan robot di Indonesia agar maju seperti do

 !egara % !egara lain

SEJARAH ROBOT DUNIA

3

Sejara R!"!# D$%&a

7/17/2019 Tiara

http://slidepdf.com/reader/full/tiara-568c1313e6182 5/12

 

Perkembangan robotika pada awalnya bukan dari disiplin elektronika melainkan berasal dari

ilmuwan biologi dan pengarang cerita no&el maupun pertunjukan drama pada sekitar abad

4-III. Para ilmuwan biologi pada saat itu ingin menciptakan makhluk yang mempunyai

karakteristik seperti yang mereka inginkan dan menuruti segala apa yang mereka perintahkan,

dan sampai sekarang makhluk yang mereka ciptakn terssebut tidak pernah terwujud menjadi

nyata, tapi matrak menjadi bahan pada no&el5no&el maipun naskah sandiwara pangung

maupun film.

Baru sekitar abad 4I4 robot mulai dikembangkan oleh insinyur teknik, pada saat itu berbekal

keahlian mekanika untuk membuat jam mekanik mereka membuat boneka tiruan manusia

yang bisa bergerak pada bagian tubuhnya.

Pada tahun /673 robot mulai berkembang dari disiplin ilmu elektronika, lebih spesifiknya

 pada cabang kajian disiplin ilmu elektronika yaitu teknik kontrol otomatis, tetapi pada masa5

masa itu komputer yang merupakan komponoen utama pada sebuah robot yang digunakan

7/17/2019 Tiara

http://slidepdf.com/reader/full/tiara-568c1313e6182 6/12

untuk pengolaan data masukan dari sensor dan kendali aktuator belum memiliki kemmpuan

komutasi yang cepat selain ukuran fisik komputer pada masa itru masih cukup besar.

Robot5robot cerdas mulai berkembang pesat seiring berkembagnya komputer pada sekitar

tahun/6135an. engan semakin cepatya kemampuan komputasi komputer dan semakin

kecilnya ukuran fisiknya,maka robot5robot yang dibuat semakin memiliki kecerdasan yang

cukup baik untuk melakukan pekerjan5pekerjan yang biasa dilakukan olaeh manusia. Pada

awal diciptakaanya, komputer sebagai alat hitung saja, perkembangan algoritma

 pemrograman menjadikan komputer sebagai instrumentasi yang memiliki

kemammpauankemampuan seperti otak manusia. (rtificial intelegent atau kecerdasan buatan

adalah algoritma pemrograman yang membuat komputer memiliki kecerdasan seperti

manusia yang mampu menalar, mengambil kesimpulan dan keputusan berdasarkan

 pengalaman yang dimiliki.

Sejara R!"!#&'a Je(a%)

$etika robot kerap kali mendatangkan pertentangan di negara Barat, karena adanya

kemungkinan mereka dapat menggantikan manusia di masa depan atau akan mengakibatkan

emosi palsu, masyarakat +epang secara umum malah memperlihatkan antusiasme tinggi

terhadap segala jenis robot. Beberapa manga dan anime seperti astroboy mungkin memiliki

konstribusi paling penting dalam pembentukan perspektif positif masyarakat +epang terhadap

robot.

'ikal bakal robot di +epang telah ada sejak "aman #do8/93:5/;9<= yaitu sebuah boneka

mekanik yang dikenal sebagai $arakuri !ingyo. Robot mulai benar5benar dikembangkan di

+epang sejak tahun /6<:,oleh Professor Ichiro $ato dari uni&ersitas 2aseda.

7/17/2019 Tiara

http://slidepdf.com/reader/full/tiara-568c1313e6182 7/12

A*&+!

(simo adalah robot humanoid yang diciptakan oleh )onda *otor 'ompany. Tingginya /:3

cm dengan berat 1> kg. *enyerupai astronot kecil yang membawa backpack dan bisa

 berjalan di atas dua kaki dengan kecepetan 9km0jam. ecara resmi, nama (simo merupakan

akronim dari ad&ance tep in Inno&ati&e *obility. *enurut pernyataan resmi )onda

 pemberian nama tersebut tidak ada hubungannya dengan nama penulis science fiction dana

 penemu Three ?aws of Robotics, Isaac (simo&.

elama 733<,telah ada >9 unit (simo. Per unitnya dibuat dana mendekati satu juta U dolar,

dan beberapa unit bisa disewa dengan biaya /99.333 U dolar per tahun. (simo bisa

memberi respon bila namanya dipanggil, menatap wajah seorang yang sedang mengajaknya

 bicara dan mengenali secara cepat bunyi benda jatuh atau benturan dan menghadap kearah

asal suara. (simo dapat mengenali wajah seseorang, meskipun ia atau orang tersebut sedang

7/17/2019 Tiara

http://slidepdf.com/reader/full/tiara-568c1313e6182 8/12

 bergerak. (simo dapat mengenali kira5kira /3 orang yang namanya sudah didaftarkan dan

dapat memberikan salam kepada pengunjung yang datang dan memberi informasi atas

kedatangan seseorang dengan mentransmisikan pesan dan foto pengunjung serta dapat

membimbing pengunjung ke tempat yang telah ditentukan.

A,#r!&-

(ctroid adalah robot humanoid dengan tampilan menyerupai manusia yang sesungguhnya

dikembangkan oleh uni&ersitas saka dan diproduksi oleh $okoro 'ompany ?td.8dis&isi

animatorik anrio= iperkenalkan pertama kali pada International Robot #@position tahun

733: di Tokyo,+epang.

Banyak produk dengan &ersi yang berbeda diciptakan setelahnya. Biasanya robot ini dibuat

sedemikian rupa sehingga mirip dengan wanita muda keturunan +epang. (ctrod adalah

contoh pelopor untuk mesin nyata yang mirip android atau gynoid dalam fiksi ilmiah. (ctroid

mampu berekspresi seperti mengedipkan mata, berbicara,dan bernafas. $ulit (ctroid terbuat

dari silicon dan tampak menyerupai kulit manusia asli. ebanyak >< sensor penggerak

dipasangkan di bagian tubuh atas (ctroid sehingga mampu bereaksi secara alami seperti

manusia.

istem pengindraan (ctroid sensor penggerak mampu membuatnya bereaksi cukup cepat

untuk melakukan atau menangkis tinju. !amun sejauh ini pergerakan tubuh bagian bawah

masih terbatas. (ctroid bisa disewa bersama kostumnya untuk memberi salam pada tamu

kafe, pusat informasi, kompleks, perusahaan, ataupun museum, dengan biaya >33.333 yen

untuk 1 hari termasuk biaya koreografi.

7/17/2019 Tiara

http://slidepdf.com/reader/full/tiara-568c1313e6182 9/12

/R&!

A5Rio atau Auest for curiosity adalah nama yang diberikan oleh ony ream Robot8R=

 pada robot humanoid yang diluncurkan oleh ony untuk mengikuti kesuksesan

 pendahulunya, (IB. A5Rio memiliki tinggi sekitar 3,9 meter dengan berate sekitar <,:

kilogramA5RI mampu mengenali wajah dan suara untuk mengingat seseorang.

ebuah &ideo dalam situs resmi A5RI memperlihatkan robot itu sedang berinteraksi dengan

anak5anak, A5RI bisa berlari dengan kecepatan 7:cm0detik (IB (IB atau (rtificial

7/17/2019 Tiara

http://slidepdf.com/reader/full/tiara-568c1313e6182 10/12

Intelligence Robot adalah salah satu dari beberapa jenis hewan robotic yang dirancang dan

dibuat oleh ony tahun /666. *ampu untuk berjalan, mengenali lingkungan sekitarnya dan

mengenali perintah dengan menginstall software khusus yang bernama (IB software, (IB

memiliki kemapuan untuk berkembangC dari tahapan anak anjing sampai anjing dewasa yang

dapat mengenali /33 perintah suara. Tanpa (IB ware, (IB hanya bisa menjalankan

clinicmode dan hanya bisa melakukan gerakan sederhana.

Sejara R!"!#&'a -& I%-!%e*&a

$ata DrobotE diambil dari bahasa 'eko F'hechG, yang memiliki arti DpekerjaE FworkerG.

Robot merupakan suatu perangkat mekanik yang mampu menjalankan tugas5tugas fisik, baik

di bawah kendali dan pengawasan manusia, ataupun yang dijalankan dengan serangkaian

 program yang telah didefinisikan terlebih dahulu atau kecerdasan buatan Fartificial

intelligenceG.

+ika sebelumnya robot hanya dioperasikan di laboratorium ataupun dimanfaatkan untuk

kepentingan industri, di negara5negara maju perkembangan robot mengalami peningkatan

yang tajam, saat ini robot telah digunakan sebagai alat untuk membantu pekerjaan manusia.

eiring dengan berkembangnya teknologi, khususnya teknologi elektronik, peran robot

menjadi semakin penting tidak saja dibidang sains, tapi juga di berbagai bidang lainnya,

seperti di bidang kedokteran, pertanian, bahkan militer. ecara sadar atau tidak, saat ini robot

telah DmasukE dalam kehidupan manusia sehari5hari dalam berbagai bentuk dan jenis. (da

 jenis robot sederhana yang dirancang untuk melakukan kegiatan yang sederhana, mudah dan

 berulang5ulang, ataupun robot yang diciptakan khusus untuk melakukan sesuatu yang rumit,

sehingga dapat berperilaku sangat kompleks dan secara otomatis dapat mengontrol dirinya

sendiri sampai batas tertentu.

7/17/2019 Tiara

http://slidepdf.com/reader/full/tiara-568c1313e6182 11/12

E!$*& R!"!# I%-!%e*&a

ejauh ini, belum ada data yang dapat memberikan kepastian mengenai kapan robot, sebagaiteknologi, mulai dikembangkan di Indonesia. !amun mulai tahun ;35an, kebijakan nasional

dalam pengembangan riset teknologi telah memberikan dukungan pada litbang permesinan

otomatis dalam rangka mencermati dan menunjang umber aya *anusia Indonesia yang

memiliki minat dan kemampuan untuk menguasai teknologi robot. alah satu wujud

konkretnya adalah dikembangkannya sejumlah laboratorium, seperti *#PP F*esin

Perkakas Teknik Produksi dan tomatisG yang diprakarsai oleh BPPT bekerjasama dengan

ITB, Industri strategis, serta ?#T F?aboratorium #lektronika TerapanG di ?IPI.

ejak dikembangkannya sejumlah laboratorium tersebut, beraneka macam permesinan

otomatis 0 robot telah berhasil dikembangkan, diproduksi, serta dikomersilkan oleh berbagai

industri, baik industri strategis maupun industri lainnya di Indonesia. Bahkan dalam

 pengembangan robot terbaru saat ini, telah dikembangkan jenis robot yang memiliki

kemampuan untuk mengontrol seluruh sistem operasi suatu pabrik.

ejak tahun ;3an, pendayagunaan dan pemanfaatan permesinan otomatis telah dilakukan

terutama melalui sejumlah industri strategis, di antaranyaH PT PI!( Fsistem, peralatan,

dll.G, PT ?#! Industri FIT, perangkat lunak, komputasiG, PT Bharata dan PTBBI Fpengecoran

 presisi untuk membuat bagian5bagian mesinG, dll. i samping itu, PT I dan PT P(?, yang

merupakan pengguna mesin otomatis, telah menguasai pengetahuan mengenai

operasionalisasi robot untuk teknologi pesawat terbang dan teknologi perkapalan.

$ontes Robot Indonesia pertama kali diselenggarakan oleh epdiknas tahun /663. ebelas

tahun berikutnya, tepatnya pada tahun 733/, salah satu perwakilan dari Indonesia, yaitu tim

B5'ak dari P#!5IT telah berhasil mencapai prestasi yang spektakuler, yakni dengan keluar 

sebagai +uara Pertama pada (sia Pasific Broadcasting F(BUG Robocon yang diselenggarakan

di Tokyo.

Pada tahun 733/ juga, $ementerian Ristek bersama dengan epdiknas telah mempromosikan

 juara $ontes Robot Indonesia dalam pameran Ristek tahunan yaitu RIT#') #4P 

FResearch, Ino&ation, Technology #@poG yang diselenggarakan di Balai idang +akarta.

alam pameran tersebut terlihat respon positif dan antusiasme dari masyarakat.

*enjelang $ontes Robot Indonesia 733>, $ementerian Ristek  bekerjasama dengan

epartemen Pendidikan !asional % akultas Teknik Uni&ersitas Indonesia telah

7/17/2019 Tiara

http://slidepdf.com/reader/full/tiara-568c1313e6182 12/12

menyelenggarakan semiloka Fseminar dan lokakaryaG dengan tema DPeluang dan Tantangan

Teknologi Robot di IndonesiaE. emiloka ini diselenggarakan dengan tujuan mempertemukan

 pihak5pihak yang berkepentingan dalam rangka pengembangan teknologi robot, agar para

stakeholders tersebut dapat saling berbagi informasi terbaru dan berbagi pemahaman

mengenai isu5isu teknologi robot yang sedang berkembang saat itu. asaran yang ingin di

capai dengan semiloka ini adalah terdifusinya teknologi robot ke kalangan masyarakat yang

lebih luas. Jang menjadi sasaran dalam semiloka tersebut adalah difusi teknologi robot pada

kalangan masyarakat yang lebih luas. engan diselenggarakannya seminar ini, diharapkan

kalangan mahasiswa dapat memperoleh informasi mengenai kebijakan5kebijakan yang telah

ditetapkan pemerintah serta kebutuhan industri dalam pemanfaatan dan pendayagunaan robot.

i sisi lain, pihak industri bisa mendapatkan informasi dan gambaran mengenai pemanfaatan

dan pendayagunaan robot untuk keperluan dan kepentingan industry, serta prospek dan

kemampuan yang para mahasiswa dalam mengembangkan teknologi robot.