SLIDE BERKAKI
-
Upload
namaku-krisnha-poetra -
Category
Documents
-
view
234 -
download
4
description
Transcript of SLIDE BERKAKI
KRPAI 2015Cikal bakal KRPAI berawal pada saat KRI Tahun 2003, dimana KRPAI merupakan robot yang secara khusus memiliki kecerdasan buatan. Pada tahun 2004 diselenggarakanlah Kontes Robot Cerdas Indonesia (KRCI) . Format aturan pertandingan dalam KRPAI dipilih dari aturan kontes robot yang diselenggarakan di Trinity College, Hartford, Amerika Serikat
DESIGNKRPAI Berkaki 2015
Desain robot dibuat pada aplikasi Google Sketchup
DESIGNKRPAI Berkaki 2015
Keterangan
No 1 : servo pinggang
No 2 : servo paha
No 3 : servo lutut
DESIGNKRPAI Berkaki 2015
KRPAI Berkaki 2015DESIGN
Mekanisme pemadaman api
dengan memakai motor DC
dengan rpm yang tinggi.
MEKANIKKRPAI Berkaki 2015
HARDWAREKRPAI Berkaki 2015
Unit PemrosesanUnit Pemrosesan(Atmega 32) (Atmega 32)
Unit PemrosesanUnit Pemrosesan(Atmega 32) (Atmega 32)
1. Sound Activation2. Sensor Ultrasonic3. Sensor Uvtron4. Sensor Infrared 5. Sensor Proximity
HARDWAREKRPAI Berkaki 2015
SOFTWARE
KRPAI Berkaki 2015
LETS WATCH VIDEO