Sinyal Sistem 2

download Sinyal Sistem 2

of 33

Transcript of Sinyal Sistem 2

  • 7/24/2019 Sinyal Sistem 2

    1/33

    nyanya

    SistemSistemWeek 2:Representasi, Sifat-sifat dasar,

    Interkoneksi, Linear/Non-Linear, LTI

    if you so! persisten"e,

    failure is impossi#le$ -S%% 'ntony

    (#tatma)a, #ased on *% +rananto !orks

  • 7/24/2019 Sinyal Sistem 2

    2/33

    Representasi SistemRepresentasi Sistem

    SISTEM WAKTU-KONTINUSISTEM WAKTU-KONTINU

    Sistem waktu-kontinu

    SISTEM WAKTU-DISKRITSISTEM WAKTU-DISKRIT

    Sistem waktu-diskrit

    Representasi matematisDiagram blok

    Diagram blok Representasi matematis

  • 7/24/2019 Sinyal Sistem 2

    3/33

    Representasi SistemRepresentasi Sistem

    Contoh:

    +-

    Hub. masukan keluaran

  • 7/24/2019 Sinyal Sistem 2

    4/33

    Interkoneksi SistemInterkoneksi Sistem

    Interkoneksi seri (Cascade)

    Sistem 1 Sistem 2masukan keluaran

    Interkoneksi paralel

    Sistem 1

    Sistem 2

    +masukan keluaran

  • 7/24/2019 Sinyal Sistem 2

    5/33

    Interkoneksi SistemInterkoneksi Sistem

    Interkoneksi seri-paralel

    Sistem 2

    Sistem 3

    +masukan keluaran

    Sistem 1

    Sistem 1

    Sistem 2

    masukan keluaran

    Interkoneksi umpan balik

  • 7/24/2019 Sinyal Sistem 2

    6/33

    Interkoneksi SistemInterkoneksi Sistem

    Contoh:

    +-

    Diagram Blok

    Representasi Matematis

    +

    -

  • 7/24/2019 Sinyal Sistem 2

    7/33

    Sifat-sifat *asar SistemSifat-sifat *asar Sistem

    1. Sistem dengan dan tanpa memori

    Sistem tanpa memori

    Keluaran pada waktu/saat ini hanya bergantung pada masukan

    pada waktu/saat ini saja

    Contoh:

  • 7/24/2019 Sinyal Sistem 2

    8/33

    Sifat-sifat *asar SistemSifat-sifat *asar Sistem

    Sistem dengan memori

    Keluaran bergantung pada masukan pada waktu saat ini dan waktu

    sebelum.Sistem menahan atau menyimpan informasi mengenai hargamasukan yang bukan hanya harga masukan saat ini

    Contoh:

    1. Sistem dengan dan tanpa memori

  • 7/24/2019 Sinyal Sistem 2

    9/33

    Sifat-sifat *asar SistemSifat-sifat *asar Sistem

    Sistem invertibel

    n!ertibel jika meghasilkan keluaran yang sama dengan sinyal

    masukan setelah melalui pembalik "inverter#

    2. Invertibilitas dan Sistem Inversi

    Sistem Sistem pembalik

    Contoh:

  • 7/24/2019 Sinyal Sistem 2

    10/33

    Sifat-sifat *asar SistemSifat-sifat *asar Sistem

    Kausal jika keluaran pada waktu t hanya bergantung pada masukanpada waktu t dan waktu sebelum t

    3. Kausalitas

    Contoh:

    # Semua sistem tanpa memori adalah sistem kausal

  • 7/24/2019 Sinyal Sistem 2

    11/33

    Sifat-sifat *asar SistemSifat-sifat *asar Sistem

    $anggapan terhadap input tidak berubah dengan perubahan waktu

    4. Invariansi Waktu (tak ubah waktu)

    Contoh:

    Buktikan no (3) adalah sistem tak ubah waktu!

  • 7/24/2019 Sinyal Sistem 2

    12/33

    Sifat-sifat *asar SistemSifat-sifat *asar Sistem

    Sistem linier % memiliki sifat superposisi&

    1. Aditivitas

    2.Homogenitas

    'abungan kedua sifat menghasilkan kombinasi linier&

    5. Linieritas

    Buktikan bahwa adalah sistem linier!

  • 7/24/2019 Sinyal Sistem 2

    13/33

    1. Aditivitas

    2.Homogenitas

    Gabungan kedua sifat menghasilkan kombinasi linier:

    Waktu-invarian(tak-ubah waktu):

    Liniermemiliki sifat superposisi:

    --LinierLinier

  • 7/24/2019 Sinyal Sistem 2

    14/33

    Jika masukan,

    keluaran:

    --LinierLinier

    Sehingga, jika dituliskan:

  • 7/24/2019 Sinyal Sistem 2

    15/33

    --LinierLinier(1) Representasi sinyal waktu-diskrit sebagai impuls

    Sinyal di

    samping dapat

    dipisahkan

    menjadi sinyal-

    sinyal impulsseperti 3 sinyal

    impuls di

    bawah

  • 7/24/2019 Sinyal Sistem 2

    16/33

    -LinierLinier(1) Representasi sinyal waktu-diskrit sebagai impuls

    Sifting property(sifat memisahkan)

    (embobotan

    Sinyal dasar

  • 7/24/2019 Sinyal Sistem 2

    17/33

    -LinierLinier(1.1) Jumlahan Konvolusi Waktu-diskrit

    Jika ada sebuah sistem linierdan kita definisikansebagai tanggapan (output) dari

    hubungan masukan-keluaran;

    Sistem waktu-

    diskrit

  • 7/24/2019 Sinyal Sistem 2

    18/33

    -LinierLinier(1.1) Jumlahan Konvolusi Waktu-diskrit

    Jika sistem juga bersifat waktu-invariandan

    adalah tanggapan dari

    pergeseran waktu akan menghasilkan:

    Sistem waktu-

    diskrit

    Sehingga,

  • 7/24/2019 Sinyal Sistem 2

    19/33

    -LinierLinier(1.1) Jumlahan Konvolusi Waktu-diskrit

    JUMLAHAN KONVOLUSI(CONVOLUTION SUM)

  • 7/24/2019 Sinyal Sistem 2

    20/33

    -LinierLinierContoh:

    -

  • 7/24/2019 Sinyal Sistem 2

    21/33

    -LinierLinierSolusi:

    Untuk

    Untuk

    -

  • 7/24/2019 Sinyal Sistem 2

    22/33

    -LinierLinierSolusi:

    -

  • 7/24/2019 Sinyal Sistem 2

    23/33

    -LinierLinier(2) Representasi sinyal waktu-kontinu sebagai impuls

    Bagi luasan di bawahkurva ke dalam

    beberapa persegi

    panjang kecil dengan

    lebar

    -

  • 7/24/2019 Sinyal Sistem 2

    24/33

    LinierLinier(2) Representasi sinyal waktu-kontinu sebagai impuls

    Pisahkan masing-masing

    persegi panjang dan

    definisikan ke dalam

    representasi matematis

    luasan

    Panjang/tinggi

    lebar

    -i i

  • 7/24/2019 Sinyal Sistem 2

    25/33

    LinierLinier(2) Representasi sinyal waktu-kontinu sebagai impuls

    -i iLi i

  • 7/24/2019 Sinyal Sistem 2

    26/33

    LinierLinier(2) Representasi sinyal waktu-kontinu sebagai impuls

    -Li iLi i

  • 7/24/2019 Sinyal Sistem 2

    27/33

    LinierLinier(2) Representasi sinyal waktu-kontinu sebagai impuls

    Representasi jumlahan persegipanjang kecil dalam kombinasi linier:

    -Li iLi i

  • 7/24/2019 Sinyal Sistem 2

    28/33

    LinierLinier(2) Representasi sinyal waktu-kontinu sebagai impuls

    Agar menghasilkan kurva yang halus,limitkan delta mendekati nol

    Sehingga dihasilkan:

    Sifting propertyuntuk

    Sinyal waktu-kontinu

    -Li iLi i

  • 7/24/2019 Sinyal Sistem 2

    29/33

    LinierLinier(2.1) Integrasi konvolusi

    Analog dengan LTI waktu-diskrit...

    INTEGRAL KONVOLUSI

    Linier

    Waktu-invarian

    -Li iLi i

  • 7/24/2019 Sinyal Sistem 2

    30/33

    LinierLinier(2.1) Integrasi konvolusi

    Tentukan

    Contoh:

    -Li iLinier

  • 7/24/2019 Sinyal Sistem 2

    31/33

    LinierLinierSolusi:

    -Li iLinier

  • 7/24/2019 Sinyal Sistem 2

    32/33

    LinierLinierHasil konvolusi:

    ReferensiReferensi

  • 7/24/2019 Sinyal Sistem 2

    33/33

    ReferensiReferensi

    [1] A. V. Oppenheim, A. S. Willsky, S. H. H. Nawab, Sinyal dan Sistem

    jilid 1, (Penerbit Erlangga, Jakarta, 2000)

    [2] Plot grafik dibuat dengan bantuan program iPython dan

    Inkscape

    Referensi pemrograman Python:

    (1) Python Scientific Lecture Notes, http://scipy-lectures.github.io/index.html

    (2) The Python Tutorial, https://docs.python.org/2/tutorial/index.html

    (3) Matplotlib, http://matplotlib.org/index.html

    http://scipy-lectures.github.io/index.htmlhttps://docs.python.org/2/tutorial/index.htmlhttp://matplotlib.org/index.htmlhttp://matplotlib.org/index.htmlhttps://docs.python.org/2/tutorial/index.htmlhttp://scipy-lectures.github.io/index.html