Silabus Dasar Sistem Kendali - AFA

7/21/2019 Silabus Dasar Sistem Kendali - AFA

1/6

FAKULTAS TEKNIK

UNIVERSITAS NEGERI YOGYAKARTA

SILABUS DASAR SISTEM KENDALI

No. SIL/EKO/EKO309/Revisi :

00Tgl : 29 Oktober 2011 Hal 1 ari !

I. DESKRIPSI MATA KULIAH

"e#ba$asa% i&ok'ska% (aa (e#a$a#a% ko%se( asar siste# (e%ge%alia%

ata' (e%gat'ra% li%iar ber'#(a% balik baik ke)e(ata% #a'('% (osisi. "era%

#ate#atik ter'ta#a (ersa#aa# *i&ere%sial a% tra%s&or#asi la(la)e sa%gati(erl'ka% (aa (okok ba$asa% #oel #ate#atik siste# i%a#is+ a%alisis

res(o% ,akt' a% &rek'e%si+ kestabila%+ siste# servo+ a% "I* )o%troller.

Ter#as'k ('la (e%gg'%aa% so&t,are '%t'k siste# ke%ali #'lti variable a%

siste# skala besar.

II KO-"ETENSI N *IKE-NKN

-T KLIH : *asar Siste# Ke%aliKO*E -T KLIH : EKO 309SE-ESTER : 3 Tiga;

"ROR- ST*I : "T Elektro*OSEN "EN-" : )$#a 8ao4a% l&i+ -."


2/6

II KO-"ETENSI N *IKE-NKN

FAKULTAS TEKNIK





). *a(at #e%geraka% 'ia% ak$ir se#ester e%ga% )a(ai %ilai 107+


3/6

FAKULTAS TEKNIK





-i%gg'ke

"okok a$asa% S'b "okok a$asa%

(%e'#atik beserta a%alogi%a.

3. 8'%gsi ali$ siste# i%a#is tra%slasi+rotasi a% listrik;


4/6

FAKULTAS TEKNIK



No. SIL/EKO/EKO309/ Revisi : 00 Tgl : 29 Oktober 2011 Hal < ari !

>II. SKE- KERA

-i%gg'ke

Ko#(ete%si *asar -ateri *asar/S'b "okok a$asa% Strategi "erk'lia$a% S'#ber/ Re&ere%si

1

-e#beaka% karakteristikSiste# ke%ali terb'ka a%tert't'( beserta )o%to$%a ii%'stri

Siste# ke%ali loo( terb'ka a%loo( tert't'( ke)e(ata% a% (osisi;beserta karakteristik%a isertai)o%to$ a(likasi%a i i%'stri.

5era#a$+ ta%a a,aba% isk'si kelo#(ok

1 : ((.1620

2

-e%'r'%ka% (ersa#aa%i&ere%sial siste# i%a#is

a% #e%gga#barka%ialog%a

"ersa#aa# i&ere%sial siste#tra%slasi #eka%ik+ rotasi #eka%ik+

a% siste# listrik beserta a%alogi%agaa a% torsi vers's tega%ga%a% r's;.

"- klasikal a%

D"roble# Solvi%g 1: ((.


5/6

FAKULTAS TEKNIK



No. SIL/EKO/EKO309/ Revisi : 00 Tgl : 29 Oktober 2011 Hal @ ari !

-i%gg'ke


B#e%elaska% istila$6istila$res(o% ,akt' (aa siste#ore6sat' a% ore6'a

Res(o% ,akt' siste# ore6sat' a%ore6'a e%ga% #as'ka% si%al 'ista%ar Ste(/ra#(/i#('lsa;

"- Klasikal5era#a$+ ta%a6

a,ab;1: ((11@612@

?-e%ga%alisis res(o% ,akt' :t+ tr+ t(+ -"+ ts+ a% ess

%alisis res(o% ,akt' tra%sie%t;k$'s's siste# ore ke'a

"- klasikal a%D"roble# Solvi%g

1G "" 12@6133

9-e%geraka% soal 'ia%sisi(a% a% t'gas terstr'kt'r

ia% sisi(a% a% (e#beria% t'gast'gas terstr'kt'r i%ivi'al/kelo#(ok ke)il

-e#berika% soal 'ia%sisi(a% i%ivi'al; a%t'gas6t'gas

ba%k6soal a% soal6soal lati$a%

10-e#b'ktika% stabil tiak%as'at' siste# ses'aikriteria%a

"ersa#aa% karakteristik siste#ore6ti%ggi iselesaika% e%ga%#etoe kestabila%6H'r,it4.

"- klasikal a%#e%geraka% t'gaskelas

1: (( 1B261B?

11-e#b'ktika% stabil tiak%as'at' siste# ses'aikriteria%a

(ersa#aa% karakteristik siste#ore6ti%ggi iselesaika% e%ga%#etoe6 Ro't$

"- klasikal a%#e%geraka% t'gaskelas

1: (( 1B?61?@

12-e%eb'tka% e%is etektorkesala$a% (osisi a% &aktorrea#a% (aa siste# servo

Si%kro sebagai etektor kesala$a%(osisi a% &aktor rea#a% (aa(e%gat'ra% (osisi siste# servo a)#a'('% )

5era#a$ a% ta%aa,ab

1G (( 1@361B0

13-e%g$it'%g besar%a &aktorrea#a%+ &rek'e%si a%ro(( (aa siste# servo

R"5 servo torsi terke%ali+ e&ekbeba%+ a% &riksi (aa siste# servoa%g #e%gg'%aka% geari%g.

"- klasikal a%D(roble# Solvi%g

1: ((.1@361!B

1< -e%g$it'%g (ese%tage(e%'r'%a% ke)e(ata% ('tar

Ke%ali ke)e(ata% #oelD>elo%e e%ga% torsi beba%


1: (( 1!B61B0

Dibuat oleh :*ilara%g #e#(erba%ak sebagia% ata' sel'r'$ isi ok'#e%ta%(a ii% tert'lis ari 8ak'ltas Tek%ik %iversitas Negeri ogakarta

Diperiksa oleh :

)$#a 8ao4a% l&i+ -." Mutaqin, M.Pd, MT


6/6

FAKULTAS TEKNIK



No. SIL/EKO/EKO309/ Revisi : 00 Tgl : 29 Oktober 2011 Hal ! ari !

-i%gg'ke


(oros #otor bervariasi (aa servo #otor )

1@

-e%gga#bar si%al kel'ara%a% #e%e%t'ka% ko%sta%ta'%t'k (e%gat'r "6I6* setela$iberi si%al #as'ka%.

"e%gat'r"+ "e%gat'r6I+ a%"e%gat'r6* serta ko#bi%asi%a "I+"*+ "I*;


1: (( 1

Silabus Dasar Sistem Kendali - AFA

Documents

Transcript of Silabus Dasar Sistem Kendali - AFA