Presentasi Tugas Akhir

Perancangan dan Pembuatan

Meja Pengantar Makanan

Otomatis di Restoran

Oleh :

Arya Kautsar

NRP. 2106 030 028

Program Studi D3 Teknik Mesin

Fakultas Teknologi Industri

Institut Teknologi Sepuluh Nopember Surabaya

ABSTRAKSeiring berkembangnya teknologi, maka kebutuhan manusia

terhadap alat untuk mempermudah pekerjaan semakin meningkat.

Dalam pemilihan alat, selain fungsinya, nilai ekonomis juga perlu

diperhatikan. Salah satu contohnya meja pengantar makanan otomatis

yang tujuannya selain untuk mengurangi pemakaian sumber daya

manusia juga digunakan untuk mengotomatisasikan pelayanan

restoran dalam mengantarkan makanan dan minuman.

Dalam aplikasi pada pengantar makanan, meja pengantar

makanan ini akan mengantarkan makanan pada meja konsumen

dengan menggunakan keypad sebagai input. Inputan pada keypad

berupa meja konsumen, sehingga meja pengantar makanan akan

mengikuti jalur atau track yang telah disediakan menuju ke meja

pemesan.

Kinerja meja pengantar makanan ini dipengaruhi oleh

beberapa faktor, yaitu faktor gesekan antara roda dan lantai, lantai

yang tidak rata, faktor putaran motor DC, dan faktor konstruksi meja.

Spesifikasi perancangan meja pengantar makanan ini menggunakan

motor DC 24 volt dengan daya 0,0008 kW yang menghasilkan putaran

sebesar 600 rpm, menggunakan sistem transmisi timing belt type S2M

dan menggunakan poros dengan bahan AISI 1040-A

Pendahuluan• Latar Belakang

1. Perkembangan teknologi

Karena dengan seiring berkembangnya teknologi eletronika makakebutuhan manusia hampir disemua bidang dapat terpenuhi.

2. Pada berbagai bidang pekerjaan, otomatisasi peralatan seringkalidiperlukan untuk mempercepat proses pelaksanaan suatu pekerjaansehingga dapat meningkatkan efisiensi kerja.

• Rumusan Masalah

1. Desain dan pembuatan Meja Pengantar Makanan Otomatis dengan menggunakan sistem transmisi yang sederhana, penggerakberupa motor, dan material yang ekonomis.

2. Bagaimana merencanakan daya motor yang di butuhkan untukmenggerakkan meja pengantar makanan otomatis dengan bebanyang telah ditentukan.

Batasan masalah

1. Elemen mesin yang dihitung terdiri dari daya motor,

poros, dan bearing.

2. Pembahasan difokuskan pada kekuatan material

terhadap beban yang ada.

3. Pembahasan yang berkaitan dengan sistem mikro

kontrol di abaikan.

4. Jika ada error dalam sistem mikrokontrolnya

diabaikan.

Tujuan

1. Meningkatkan efisiensi kerja

2. Pemanfaatan langsung ilmu yang diperoleh selama

kuliah dalam menyelesaikan masalah yang timbul di

lapangan langsung

3. Menciptakan inovasi yang baru.

Metodologi Penelitian

Observasi Studi Literatur

Desain Alat

Menentukan dimensi

A

Mulai

B

Analisa gaya

dan tegangan

Pengumpulan data Ya

Tidak

A

Pembuatan Alat Penulisan Laporan

Ya

Tidak Pengujian

alat

Kesimpulan

BMenentukan bahan

Analisa

kekuatan

bahan

Tidak

Perencanaan elemen mesin

Pemilihan Motor

Pemilihan Komponen

Mikrokontroler

Selesai

Ya

FOTO ALAT

Gambar Lintasan Alat

CARA KERJA ALAT

Secara singkat kerja dari meja pengantar makanan otomatis ini adalah

sebagai berikut :

Start awal adalah posisi meja berada pada dapur/home base,

kemudian diberi perintah untuk mengantar makanan tersebut melalui

masukan dari keypad sesuai dengan nomor meja yang dipesan.

Dengan sendirinya robot akan mengantar makanan ke meja tujuan

sesuai dengan tombol pada keypad yang telah ditekan oleh operator.

Berjalannya robot ini berdasarkan line follower (pengikut garis) artinya

robot akan mengantarkan pesanan makanan ke meja tujuan yang telah

ditetapkan dengan mengikuti track / jalur berupa garis putih yang

dideteksi oleh sensor yang berada di bagian bawahnya.

Apabila meja pengantar makanan otomatis sampai pada meja

tujuan, maka meja akan berhenti selama selang waktu ± 3 detik

setelah makanan disajikan. Setelah ± 3 detik meja pengantar

makanan otomatis akan kembali ke dapur/home base dengan

sendirinya. Kemudian seterusnya dengan perintah yang sama.

Video

Kesimpulan

1. Kesimpulan :

Kapasitas : 9 Kg

Jenis motor : Nisca NC5475C 24 V

Putaran motor max : 1200 rpm

Torsi : 0,061 lbf.in

System Transmisi : Pulley dan Belt

Jenis belt : Timing Belt S2M

Pulley 1 : 11 mm

Pulley 2 : 38 mm

Bearing : SKF 61803

TERIMA KASIH