Praktikum Plc Selesai

download Praktikum Plc Selesai

of 27

Transcript of Praktikum Plc Selesai

  • 7/24/2019 Praktikum Plc Selesai

    1/27

    MODUL PRATIKUM I

    INSTALLASI DAN SIMULASI PLC

    (Zelio Schneider Telemecanique)

    I. Tujuan Pratikum

    1. Memahami system pemrograman dasar pada PLC jenis smart relays

    2. Mengenalkan penggunaan perangkat lunak (software) untuk

    pemrograman ladder pada PLC ZELIO SWR3B101BD menggunakan

    ZelioSoft2.

    3. Mewmperkenalkan fungsi I/O,Timer,Counter dan Address dalam PLC

    4.

    Membuat Ladder diagram dengan ZelioSoft2.5. Menerjemahkan bentuk Ledder diagram daam deskripsi system kerja

    control.

    6. Mensimulasikan ladder program menggunakan Simulator PLC.

    7. Mencetak Ladder diagram beserta kode-kodenya.

    II. Alat dan Bahan Percobaan

    - Modul Praktikum PLC ZELIO SR3B10BD : 1 Buah

    - Komputer / Laptop : 1 Buah

    - Software PLC simulator ZelioSoft2 : 1 paket

    - Software ZelioSoft2 : 1 Paket

    - Kabel Jumper : Secukupnya

    III. Dasar Teori PLC (Smart Relay)

    PLC ZELIO SWR3B101BD adalah salah satu jenis PLC (Programmable

    Logic Controller) yang dirancang dengan fitur sederhana (minimize) yang

    memilki fungsi yang seperti PLC jenis lainnya. Tujuan diciptakan Smart

    Relays :

    1. Untuk menggantikan logika dan pengerjaan sirkit control relay yang

    merupakan installasi langsung (elektrikal-konvensional).2. Dengan smart relay rangkaian control cukup dibuat secara software.

    3. Smart Relay dirancang untuk instalasi dan perawatan oleh teknisi

    elektrik industry yang tidak harus memepunyai skill elektronika

    tinggi.

    Keunggulan Smart Relay :

    1. Sangat mudah untuk diimplementasikan dan waktu implementasi

    proyek lebih cepat.

    2. Bersifat fleksibel dan sangat handal.

  • 7/24/2019 Praktikum Plc Selesai

    2/27

    3. Mudah dalam modifikasi (dengan software).

    4. Lebih ekonomis daripada PLC untuk aplikasi yang sederhana.

    5. Memerlukan waktu training lebih pendek.

    SPEKSIFIKASI PLC PLC ZELIO SWR3B101BD

    Zelio adalah smart relay yang dibuat oleh Schneider Telemecanique yang

    tersedia dalam 2 model yaitu Model Compact dan Model Modular. Untuk

    keperluan khusus,jika diperlukan dapat ditambahkan modul I/O tambahan

    (expansion I/O modules),baik I/O diskrit maupun I/O analog. Beberapa option

    lain juga dapat ditambahkan (modul komunikasi MODBUS dan Memory).

    Tersedianya modul komunikasi MODBUS sehingga Zelio dapat menjadi slave

    PLC dalam suatu jaringan PLC. Terdapat beberapa fasilitas lainnya dalam PLC

    ZELIO yang digunakan dalam pratikum ini,antara lain :

    Power supply : 24 vdc

    Digital input : 2 ( I1 & I2 )Analog input : 4 ( IB, IC, ID, IE )

    Digital output : 4 ( Q1, Q2, Q3, Q4 )

    Zx key : 4 ( Z1 - Z4 )

    Auxillary Relays : 28 ( M1 - MF )

    Timer : 16 ( T1 - TG )

    Counter : 16 ( C1 - CG )Fast Counter : 1 ( K1 )

    Counter Comp : 8 ( V1 - V )Analog Comp : 16 ( A1 - AG )

    Clock : 8 ( 1 - 8 )

    Text Block : 16 ( TX1TXG )LCD blacklighting : 1 ( TL 1 )

    Gambar 1.1Spesifikasi ZELIO SWR3B101BD

  • 7/24/2019 Praktikum Plc Selesai

    3/27

    IV. PERCOBAAN

    1. Buatlah program seperti dibawah ini dan lakukan simulasi dengan

    memberi kondisi I1 = ON, setelah itu kembalikan I1 = OFF. Apakah

    yang terjadi dengan kondisi (status) M1 dan Q1 ? Jelaskan proses kerja

    dan status address program tersebut secara sistematis.

    Penjelasan :

    Ketika kondisi I1 = on arus mengalir melalui I2 yang dalam kondisi NC

    lalu menghidupkan M1 sehingga kontak M1 pada baris 3 kolom 1

    berubah dari kondisi NO menjadi NC yang selanjutnya menghidupkan

    Q1 dan kontak Q1 pada baris 2 kolom 1 berubah kondisi dari NO

    menjadi NC. setelah I1 = off M1 dan Q1 tetap dalam kondisi ON dan

    kontak Q1 tetap NC yang berfungsi menjadi interlok. Untuk mematikan

    Q1 ketika I2 di tekan akan berubah kondisi dari NC menjadi NO dan

    mematikan M1 dan Q1.

    2. Buatlah Program seperti dibawah ini dan lakukan simulasi dengan

    member kondisi ON pada Address I1 selama 15 second, setting Timer T1

    = 10s (Function A). Setelah I2 di aktifkan apa yang terjadi dengan

    kondisi (status) Q1 ? Jelaskan proses kerja dari leader program tersebut

    secara sistematis.

  • 7/24/2019 Praktikum Plc Selesai

    4/27

    Penjelasan:

    Ketika kondisi I1 = on arus mengalir melalui I2 yang dalam kondisi

    NC lalu menghidupkan TT1. Timer akan mulai menghitung selama 10

    second. Setelah 10 second kontak T1 pada baris 2 dan 3 kolom 3 akan

    berubah kondisi dari NO menjadi NC yang akan menyalakan Q1.

    Ketika I2 di tekan I2 akan berubah kondisi dari NC menjadi NO dan

    TT1 = off dan timer akan mati dan mulai dari awal.

    3. Buatlah program Counter seperti dibawah ini dengan setting parameter

    Counter CC1=10 pulses. Apakah yang terjadi :

    1) Jika I1 kondisi ON-OFF sebanyak 12 kali, bagaimana kondisi

    (status) Q1 ?

    2) Setelah I2 di aktifkan ,apakah yang terjadi dengan status Current

    C1 ?

    3) Tekan I1 secara ON-OFF sebanyak 15 kali,tekan ON pada

    IB,lanjutkan tekan |1 secara ON-OFF sebanyak 15 kali

    bagaimana kondisi (status) C1 ?

    4) Jelaskan proses kerja tersebut secara sistematis.

  • 7/24/2019 Praktikum Plc Selesai

    5/27

    Penjelasan :

    1. Ketika I1 on-off sebanyak 12 kali conunter CC1 = ON karena setinggan

    counter = 10 pulse. Kontak C1 = ON dan Q1 = ON

    2. Setelah I2 di aktifkan kontak C1 = OFF atau NO dan Q1 = OFF dan

    counter CC1 akan kembali menjadi 0

    3. Ketika I1 on-off sebanyak 15 kali counter CC1 = ON, Q1 = ON dan

    ketika IB di aktifkan DC1 = ON. Ketika Ketika I1 on-off sebanyak 15

    kali counter pada CC1 akan berkurang dan pada saat counter kurang dari10, C1 dan Q1 = OFF

    4. Ketika I1 on-off sebanyak 10 kali CC1 akan menghitung maju setelah 10

    pulse C1 dan Q1 = ON, ketika IB on dan I1 dalam kondisi on-off counter

    CC1 akan menghitung mundur. Ketika I2 = ON counter CC1 akan reset

    atau akan kembali dalam kondisi awal atau 0.

    4. Buatlah Program seperti dibawah ini,lakukan simulasi dengan catat hasil

    (reaksi) outputnya.

  • 7/24/2019 Praktikum Plc Selesai

    6/27

    Penjelasan:

    Ketika I1 = NC TT1 = ON dan kontak T1 dan Q1 akan ON selama 3

    ssecond dan OFF selama 1 second terus menerus.

    V. TUGAS (SIMULASI PLC)

    1. Catat wiring diagram yang digunakan pada Modul Pratikum PLC

    yang digunakan.

    2. Buatlah ladder diagram untuk system kerja berikut dan uji dengan

    simulasi.

    24 vdc+

    -

  • 7/24/2019 Praktikum Plc Selesai

    7/27

    LAMPU BERJALAN SATU ARAH

    Keterangan

    Terdapat 4 deretan lampu diinginkan lampu berjalan dari kiri ke kanan

    setelah puss button (PB1) diaktifkan . Setelah sampai pada lampu

    paling kanan . Selama 5 detik semua lampu mati dan pergerakandimulai lagi dari kiri ke kanan.

    Konfigurasi system Parameter :

    Input

    Output

    Address Keterangan

    Q1 Lampu 1

    Q2 Lampu 2

    Q3 Lampu 3

    Q4 Lampu 4

    Hasil Output

    OUTPUT

    Waktu Lampu 1 Lampu 2 Lampu 3 Lampu 4

    5 SEC ON ON OFF OFF

    10 SEC ON ON OFF OFF

    15 SEC ON ON ON OFF

    20 SEC ON ON ON ON

    25 SEC OFF OFF OFF OFF

    3. Buatlah leader diagram untuk system kerja berikut dan lakukan

    simulasi :

    Address Keterangan

    II Push Button 1

    COM

    Ke terminal keluaran PLC

    A B C D

  • 7/24/2019 Praktikum Plc Selesai

    8/27

    Lampu Berj alan (Blinking) Satu Arah

    Keterangan

    Terdapat 4 deretan lampu diinginkan lampu berjalan sendiri

    (kondisi Blinkin ) dari kiri ke kanan setelah puss button (PB1)

    diaktifkan . Setelah sampai pada lampu paling kanan. Selama 5

    detik semua lampu mati dan pergerakan dimulai lagi dari kiri ke

    kanan.

    Hasil Output

    OUTPUT

    WAKTU LAMPU 1 LAMPU 2 LAMPU 3 LAMPU 4

    5 SEC BLINKER OFF OFF OFF

    10 SEC OFF BLINKER OFF OFF

    15 SEC OFF OFF BLINKER OFF

    20 SEC OFF OFF OFF BLINKER

    25 SEC OFF OFF OFF OFF

    4. Buatlah kesimpulan dari hasil pratikum yang telah dilakukan.

    Kesimpulan

    Dari praktikum di atas dapat disimpulkan bahwa keluaran Q1, Q2,

    Q3, Q4 dapat diubah dengan fungsi timer sesuai yang diinginkan

  • 7/24/2019 Praktikum Plc Selesai

    9/27

    MODUL PRATIKUM II

    PROGRAM PLC UNTUK MENGOPERASIKAN LAMPU PENGATUR

    PENYEBERANGAN JALAN 1 JALUR

    Masih pada sesi control PLC,kali ini kita akan membahas tentang

    program PLC untuk mengoperasikan lampu pengatur penyebrangan jalan.

    Menurut jenis jalan terdapat 2 jenis yaitu jalan dengan 1 jalur (arah) dan

    ada jalan dengan 2 jalur (arah),oleh karena itu lampu pengatur

    penyebrangan jalan pun terdapat 2 macam juga yakni lampu pengatur

    penyebrangan jalan 1 jalur dan lampu pengatur jalan 2 jalur. Kedua

    macam lampu pengatur penyebrangan jalan tersebut mempunyai prinsip

    kerja yang sama yaitu sebagai berikut :

    Pada saat normal (sebelum ada penyeberangan ),maka lampu

    merah bantu untuk penyebrangan (pejalan kaki) dan lampu hijau utama

    untuk pengendara akan terus menyala. Jika penyebrangan (pejalan kaki )

    yang menekan tombol S3 atau S4,maka lampu kuning utama untuk

    pengendara akan langsung menyala (lampu hijau utama untuk pengendara

    akan menyala (lampu hijau utama untuk pengendara padam) selama

    beberapa detik (missal 3 detik). Kemudian ,setelah 3 detik maka lampu

    merah utama juntuk pengendara akan menyala selama beberapa detik

    (missal 10 detik) dan lampu hijau bantu untuk penyebrangan (pejalan kaki)

    juga akan menyala selama beberapa detik (missal 7 detik) ,kemudiansetelah 7 detik lampu kuning bantu untuk penyebrang (pejalan kaki) akan

    menyala selama 3 detik.

    Selanjutnya ,setelah 10 detik lampu merah bantu untuk penyebrang

    (pejalan kaki) dan lampu hijau untuk pengendara akan kembali menyala

    seperti semula samapai ada penyebrang (pejalan kaki) yang menekan

    tombol S3 atau S4 lagi.

    Untuk lebih jelasnya silakan simak dan pelajari gambar-gambar

    yang kami sajikan di bawah ini,namun untuk kali ini yang kami sajikanhanya program PLC untuk mengoperasikan lampu pengatur penyebrangan

    jalan 1 jalur,sementara program PLC untuk mengoperasikan lampu

    penyebrangan jalan 2 jalur akan kami sajikan pada pertemuan berikutnya.

    Jadi tetap ikut terus blog ini jika ingin mendapatkan informasi tentang

    program PLC tersebut.

  • 7/24/2019 Praktikum Plc Selesai

    10/27

    1. Sketsa Lampu Pengatur Penyebrangan Jalan 1 Jalur

    2. Diagram Waktu Pergerakan/Pergantian Nyala Lampu

    3. Program PLC dalam bentuk Funtion Block Diagram (FDB).

  • 7/24/2019 Praktikum Plc Selesai

    11/27

    4. Program PLC dalam bentuk Ladder Diagram (LD).

  • 7/24/2019 Praktikum Plc Selesai

    12/27

    5. Diagram Pengawatan Pada Perangkat PLC Zelio.

  • 7/24/2019 Praktikum Plc Selesai

    13/27

    MODUL PRAKTIKUM III

    MEMBALIK PUTARAN MOTOR LISTRIK 3 FASA

    DENGAN MENGUNANKAN PLC OMRON

    A. PERMASALAHAN

    Membuat rangkaian kerja berurutan otomatis untuk motor

    listrik,dimana motor akan bekerja dengan membalik arah putaran.

    B. TUJUAN

    Setelah selesai praktek peserta dapat :

    1. Membuat program PLC Omron CPM2A untuk aplikasi membalik

    putaran motor listrik 3 fasa.

    2.Merangkai rangkaian control PLC Omron CPM 2A untukmembalik putaran motor listrik 3 fasa

    C. Landasan teori

    1. Motor induksi 3 fasa

    Motor induksi 3 fasa banyak digunakan oleh dunia industry karena

    memeiliki beberapa keuntungan .Keuntuga yang dapat diperleh dalam

    pengendalian motor motor induksi 3 fasa yaitu,struktur motor induksi

    3 fasa lebih ringan (20% hingga 40%) dibandikgkan motor arus searah

    DC untuk daya yang sama,harga satuan relative lebih murah,dan

    perawatan motor induksi tiga fasa lebih hemat.

    Cara kerja motor listrik 3 fasa :

    1. Motor 3 fasa akan bekerja atau berputar apabila sudah dihubungkan

    dalam hubungan tertentu.

    2. Mendapat tegangan sesuai dengan kapasitas motornya.

    3. Motornya bekerja pada hubungan bintang/star.

  • 7/24/2019 Praktikum Plc Selesai

    14/27

    Berarti motor harus dihubungakan baik secara langsung pada terminal

    maupun melalui rangkaian kontrol.

    Pada hubungan bintang (y,wye) ujung ujung tiap fase dihubungkan

    menjadi satu dan menjadi titik netral atau titik bintang. Tegangan antara 2

    terminal dari 3 terminal a-b-c mempunyai besar magnitude dan beda fasa

    yang berbeda dengan tegangan tiap terminal terhadap titik netral.tegangan

    Va,Vb dan Vc disebut dengan fase atau Vf

    Dengan adanya saluran / titik netral maka besaran tegangan fase

    dihitung terhadap saluran titik / netralnya, juga menggunakan 3 fase yang

    seimbang. Sedangkan untuk arus yang mengalir pada semua fase

    mempuyai nilai yang sama.

    Cara lain kita memerlukan atau mengendalikan motor-motor listrik

    sesuai dengan kebutuhan industry atau dalam bidang rekayasa adalah

    membuat rangkaian untuk mengendalikan agar motor listrik dapat dibalikputaranya ( putaran maju dan putaran mundur ) membalik putaran motor

    listrik dapat ditemukan dalam system lift, pesawat angkat (crane), belt

    conveyor, escalator, dan sebagainya.

    Timer juga dapat diterapkan dalam system pengendalian arah putaran

    motor listrik 3 fasa. Hal ini dilakukan untuk mengantisipasi agar tidak

    terjadi kerusakan pada lilitan motor sebagai akibat dari operasi mendadak

    dengan putaran dengan arah yang berlawanan. Hal ini lebih tepat

    dilakukan terutama jika motor listrik 3 fasa beroprasi dalam kapasitas

    tegangan dalam beban yang tinggi.Dalam membalik putaran motor, operasi dari arah maju (forward) ke

    putaran mundur (reverse) tidak boleh dilakukan secara mendadak tetapi

    harus ada selang waktu beberapa deti atau menit.

    Motor 3 fasa Forward-Reverse

    Pada saat pb1 ditekan maka koil kontraktor K1M bekerja dengan

    membuat motor berputar. Motor dapat berputar forward / maju terus sebab

    kontak K1M / 14-13 menutup. Untuk membalik putaran motor dapat

    menekan pb0 terlebih dahulu lalu tekan pb2. Saat pb2 ditekan maka koil

    kontraktor k2M bekerja dengan memutar motor reverse / mundur.

    Pengertian forward dan reverse harus menekan pb0 terlebih dahulu dan

    tunggu hingga putaran motor berhenti lalu tekan tombol yang lain agar

    tidak ada pengereman mendadak pada motor. Pada saat over load terjadi

    kontak f2 / 97 - 98 menutup dan menyalakan L1 menyalakan emergency

    switch (ES) dapat mematikan semua sirkuit bila ada sesuatu yang tidak

    diinginkan.

  • 7/24/2019 Praktikum Plc Selesai

    15/27

    D. ALAT PERCOBAAN

    1. PLC 1 UNIT

    2. Computer dan program PLC

    3. Kabel penghubung

    4. Power supply

    5. Relay

    6. Motor ac 3 fasa

    E. Rancangan

    1. Logika kerja

    2.

    Diagram Pengawatan

  • 7/24/2019 Praktikum Plc Selesai

    16/27

    3. Ledder Diagram

    4. Diagram pengawatan pada Trainer PLC OMRON Type CPM2A

  • 7/24/2019 Praktikum Plc Selesai

    17/27

    F. Langkah kerja

    1. Buatlah diagram ladder diagram dengan menggunakan aplikasi CX-

    Programer

    2. Rangkailah modul input/output internal dengan benar.

    3. Pada tollbar tekan icon work online

    4. Tekan icon program mode

    5. Tekan transfer to PLC

    6. Tekan icon run mode untuk menjalankan program.

    7. Lakukan alngakah pada point G dan catatlah hasilnya pada kolom

    output

    NO Kondisi Perubahan yang terjadi

    1 Tombol start ditekan (0.00) Motor bekerja dan motor berputar maju

    lalu timer 000 bekerja mulai menghitung

    2 Setelah 50 detik timer 000

    menghitung

    Timer 001 bekerja dan menghitung durasi

    waktu yang diberikan

    3 Setelah 50 detik timer 001

    menghitung

    Motor berhenti sejenak sesuai durasi

    waktu yang diberikan dan timer 002

    bekerja mulai menghitung waktu yang

    ditentukan4 Setelah 50 detik timer 002

    menghitung

    Timer 002 bekerja dan motor pun bekerja

    berputar terbalik dari putaran semula maju

    menjadi mundur

    5 Tombol stop ditekan (0,01) Motor berhenti

    G. PEMBAHASAN (TUGAS)

    Gambar rangkaian daya membalik arah putaran motor secarakonvensional mengginakan TDR

  • 7/24/2019 Praktikum Plc Selesai

    18/27

    1. Gambar diagram control membalik arah putaran motor secara

    konvensional

    2. Gambar diagram Daya membalik arah putaran motor secara convesional

  • 7/24/2019 Praktikum Plc Selesai

    19/27

    3. Prinsip kerja

    no Kondisi Perubahan yang terjadi1 Tombol start ditekan (0.00) Motor bekerja dan berputar maju lalu

    timer 000 bekerja mulai menghitung

    2 Setelah 50 detik timer 000 Timer 001 bekerja dan menghitung

    durasi waktuyang diberikan

    3 Setelah 50 detik timer 001

    menghitung

    Motor berhenti sejenak sesuai durasi

    waktu yang dierikan dan timer 002

    bkerja mulai menghitung waktu yang

    ditentukan

    4 Setelah 50 detik timer 002

    menghitung

    Timer 002 bekerja dan motorpun

    bekerja berputar terbalik dan

    putaransemula maju menjadi mundur

    5 Tombol stop ditekan (0,01) Motor berhenti

  • 7/24/2019 Praktikum Plc Selesai

    20/27

    MODUL PRAKTIKUM IV

    PRAKTIKUM KONTROL OTOMATIS START/STOP

    MOTOR AC DENGAN HUBUNGAN START-DELTA

    DENGAN MENGGUNAKAN PLC(PROGRAMABBLE LOGIC

    CONTROL)

    I. Tujuan instruksional umum :

    Setelah praktikum selesai mahasiswa harus dapat :

    Merangkai / membuat rangkaian motor start / delta secara otomatis

    dengan menggunakan PLC

    Tujuan instruksional khusus :

    Mahasisw a harus dapat :

    Membuat diageram ladder dari rangkaian star / delta

    Membuat mnemonic code dari diagram ladder

    Mengoprasikan rangkaian starting motor star - delta secara

    otomatis dengan menggunakan PLC

    II.Teori

    Programmable logic control (PLC) adalah suatu perlatan electronic

    digital yang dapat memprogram memori untuk menyimpan instruksi-

    instruksi dan melaksanakan fungsi khusus seperti logika, skuencial,timer, counter dan aritmatika untuk control mesin dan proses.

    Ada tiga komponen utama yang menyusun plc yaitu : Central

    processing unit (cpu), input / output dan programming device seperti

    digambarkan pada blok diagram 2.1 sedangkan komponen lainya

    adalah seperti power supply recorder player/tape atau disk optional

    remote interconnection, dan optional remote master computer CPU

    bekerja berdasarkan microprosesor yang bekerja mengantikan fungsi

    relay, counter, timer sequences, karenanya programmer bias membuat

    rangkaian yang menggunakan fungsifungsi relay diatas.

    GAMBAR 2.1 BAGIAN DARI PLC

  • 7/24/2019 Praktikum Plc Selesai

    21/27

    Pada motor induksi dapat secara langsung dihubungkan dengan

    tahana pada kumparan rotor. kebanyakan pada motor dapat di start secara

    langsung. secara umum, untuk mesin-mesin besar, untuk lebih berhati-hati

    yaitu dengan mengurangi tegangan. Tegangan yang digunakan pada

    terminal motor dikurangi juga dengan supply pada motor melalui

    transformator 3 phasa atau dengan menggunakan hubungan bintang dan

    belitan untuk starting dan merubah menjadi hubungan delta setelah rotor

    mempunyai percepatan.

    Gambar 2.2 hub bintang dan hubungan segitiga

    PERALATAN dan bahan

    1. PLC 1 buah

    2. Kontraktor 3 buah

    3. Lampu indicator 3 buah

    4.

    Kabel secukupnya5. Motor 3 phase 1 buah

    Langkah percobaan

    1. Catat dan priksa spesifikasi dari PLC dan motor

    2. Buat diagram ladder dari control motor star delta

    3. Buat rangkaian daya dan dirangkai

    4. Sambungkan dengan plc

    5. Jalankan motor 3 phase dengan menggunakan PLC

    6. Amati hasilnya dan buat analisanaya

  • 7/24/2019 Praktikum Plc Selesai

    22/27

    Gambar rangkaian control dan rangkaian daya

    Control sirkuit for push button control

    (memontarry command)

    S0 = OFF push botton K4 = Star delta timer (7pu6020)

    S1 = ON Push button F2 = Oferload relay

    K1 = line contactor f1 = backup phase

    K2 = Star contactor F3 = control circuit fuse

    K3 = delta contactor

    Main circuit

  • 7/24/2019 Praktikum Plc Selesai

    23/27

    LADDER DIAGRAM

  • 7/24/2019 Praktikum Plc Selesai

    24/27

    MODUL PRAKTIKUM V

    PROGRAM SIMULASI PINTU GARASI DENGAN

    MENGGUNAKAN PROGRAM LOGICPRO 500

    Simulasi ini menyimulasikan pintu gerbang/garasi yang digerakkan ke

    atas dan kebawah mengunakan 2 buah motor serta dibatasi dengan sensor

    limit. Simulasi ini juga dilengkapi dengan sebuah panel konrtrol berisi

    beberapa tombol dan lampu untuk mengoperasikan pintu.kedua motor

    penggerak pintu bekerja secara ekslusif, tidak diperkenankan keduanya

    dinyalakan dalam waktu yang bersamaan gambar di bawah ini

    menunjukkan tampilan simulasi pintu garasi.

    Simulator ini memiliki input sebagai berikut:

    1. Tombol tekan (push button) open, dipasang pada terminal 1:1/0,

    noermalli open(NO)

    2. Tombol tekan close, dipasang pada terminal 1:1/2, normalli closed

    (NC)

    3.

    Tomol tekan stop, dipasang pada terminal 1:1/2, Normally cosed(NC)

    4. Limit switch LS1, dipasang pada terminal 1:1/3tidak aktif(false) jika

    pintu terbuka penuh, aktif (true) jika pintu tidak terbuka penuh (NC)

    5. Limit switch LS2 dipasang pada terminal 1:1/4 aktif (true) jika pintu

    tertutup penuh,tidak aktif (false) jika pintu tidak terbuka penuh.

    Sedangkan ouputnya adalah:

    1. Motor up, dipasang pada terminal 0:2/0 menaikkan pintu jika aktif

  • 7/24/2019 Praktikum Plc Selesai

    25/27

    2. Motor down, dipasang pada terminal 0:2/1 menurunkan pintu jika

    aktif

    3. Lampu pijar dipasang pada terminal 0:2/2 menyala jika aktif

    4. Lampu open dipasang pada terminal 0:2/3 menyala jika aktif

    5. Lampu shut, dipasang pada terminal 0:2/4 menyala jika aktif

    PROSEDUR

    1. Pilih menu simulation door simulator

    2. Buat program ladder diagram

    3. Jalankan simulasi:

    a. Tekan tombol open untuk membuka pintu

    b. Tekan tombol close untuk menutup pintu

    c. Tekan tombol stop ketika pintu sedang bergerak

    d. Cobalah untuk menekan tombol close ketika pintu sedang

    membuka/naik atau menekan tombol open ketika pintu sedang

    turun

    e. Jika motor terbakar (muncul alarm) tekan clean up

  • 7/24/2019 Praktikum Plc Selesai

    26/27

    MODUL PRAKTIKUM VI

    PROGRAM SIMULASI SILO SIMULATOR

    DENGAN MENGUNAKAN PROGRAM LOGICPRO 500

    Simulator ini digunakan untuk menyimulasikan proses pengisian

    kotak melalui silo. Kotak yang akan diisi dijalankan diatas konfeyor yang

    digerakkan oleh sebuah motor. Beberapa sensor digunakan dalam proses

    ini untuk menentukan posisi kotak di bawah silo dan kondisi isi kotak

    sebuah panel control berisi tombol dan lampu digunakan untuk mengatur

    operasi plant ini.

    Input yang ada dalam simulator ini adalah:

    1. Tekan tombol start, dipasang pada terminal 1:1/0. NO

    2. Tombol tekan stop, dipasang pada terminal 1:1/1, NC

    3. Sensor kedekatan (proximity ) prox sensor dipasang pada terminal

    1:1/3. Aktif jika mendeteksi adanya wadah diatas konfeyer tepat

    dibawah posisi silo, tidak aktif jika pintu tidak ada wadah terdeteksi

    diatasnya (NO)

    4. Level sensor dipasang pada terminal 1:1/4, aktif jika mendeteksipermukaan (level) is wadah dibawahnya sesuai dengan setting level

    yang telah ditentukan, tidak aktif jika sebaliknya(NO)

    5. Selektor A,B, dan C dipasang pada terminal 1:1/5 (A), 1:1/6(B), dan

    1:1/7(C).

    Outpunya yang ada adalah:

    1. Motor dipasang pada terminal 0:2/0, untuk menggerakkan konfeyer

    jika aktif.

    2.

    Solenoid valve, dipasang pada terminal 0:2/0, membuka silo jika aktif

  • 7/24/2019 Praktikum Plc Selesai

    27/27

    Sehingga isinya jatuh kebawah ( untuk mengisi wadah yang ada

    dibawahnya) menutup silo jika aktif.

    3. Lampu run dipasang pada terminal 0:1/2 menyala jika aktif.

    4. Lampu fill dipasang pada terminal 0:2/3 menyala jika aktif

    5. Lampu full dipasang pada terminal 0:2/4 menyala jika aktif.

    Prosedur

    1. Pilih menu simulasi- silo simulator

    2. Buat program ladder.

    3. Jalankan simulasi:

    a. Tekan tombol start untuk mengoperasikan plant (menjalankan

    konfeyer dan mengisi kotak ketika berada dibawah silo)

    b. Tekan stop untuk menghentikan aktifitas.