LAPORAN PRAKTIKUM

ELEKTRONIKA INDUSTRI

KENDALI TRAFFIC LIGHT 4 JALUR DENGAN PLC

DISUSUN OLEH:

??????????????????? ???????????????

JURUSAN ELEKTRONIKA

FAKULTAS TEKNIK

UNIVERSITAS NEGERI YOGYAKARTA

YOGYAKARTA

2011

A. TUJUAN

1. Merancang rangkaian pengendali traffic light 4 jalur dengan PLC.

2. Merancang diagram ladder pengendali traffic light 4 jalur dengan PLC.

3. Menkonversi diagram ladder pengendali traffic light 4 jalur dengan PLC

ke dalam instruction list.

4. Menganalisis rangkaian pengendali traffic light 4 jalur dengan PLC.

B. ALAT DAN BAHAN

1. PLC Omron CPM 2A.

2. Personal Computer (PC).

3. Model rangkaian traffic light 4 jalur.

4. Kabel serial.

5. Kabel penghubung/ jumper.

6. Sumber tegangan.

7. Aplikasi CX Programmer, dengan komponen:

a. Fungsi timer ON delay.

b. NO button.

c. NC button.

d. Output.

C. LANGKAH KERJA

1. Menyiapkan alat dan bahan.

2. Merancang tabel keadaan.

3. Merancang diagram ladder.

4. Mengkonversi diagram ladder ke dalam instruction list.

5. Menghubungkan PLC dan PC dengan kabel serial.

6. Menghubungkan output PLC dengan model rangkaian

traffic light 4 jalur.

7. Menuliskan program (instruction list) atau diagram ladder

pada aplikasi CX Programmer.

2

8. Mendownload program ke dalam PLC.

9. Eksekusi program.

D. HASIL PRAKTIKUM

1. Tabel Rancangan Keadaan (1 Siklus)

3

2. Diagram Ladder

4

5

6

3. Instruction List

LD 0000

OR 1000

AND NOT 0001

OUT 1000

LD 1000

LD NOT TIM 000

OR TIM 007

TIM 000

#50

LD NOT TIM 000

AND NOT TIM 007

OUT 1001

LD TIM 000

TIM 001

#10

LD TIM 000

AND NOT TIM 001

OUT 1002

LD NOT 1001

AND NOT 1002

OUT 1003

LD TIM 001

TIM 002

#50

LD NOT TIM 002

AND TIM 001

OUT 1004

LD TIM 002

TIM 003

#10

7

LD TIM 002

AND NOT TIM 003

OUT 1005

LD NOT 1004

AND NOT 1005

OUT 1006

LD TIM 003

TIM 004

#50

LD NOT TIM 004

AND TIM 003

OUT 1007

LD TIM 004

TIM 005

#10

LD TIM 004

AND NOT TIM 005

OUT 1008

LD NOT 1007

AND NOT 1008

OUT 1009

LD TIM 005

TIM 006

#50

LD NOT TIM 006

AND TIM 005

OUT 1010

LD TIM 006

TIM 007

#10

LD TIM 006

8

AND NOT TIM 007

OUT 1011

LD NOT 1010

AND NOT 1011

OUT 1012

AND LD

END

E. ANALISIS RANGKAIAN

1. Bagian-bagian Rangkaian dan Fungsinya

a. Start Stop Circuit

Merupakan rangkaian yang berfungsi sebagai pintu utama

yang mengatur supply tegangan ke seluruh jalur pengawatan pada

rangkaian pengendali traffic light. Disebut juga dengan self

holding circuit. Pada bagian ini terdapat dua tombol yang masing-

masing berfungsi untuk menghidupkan dan mematikan rangkaian.

b. Rangkaian pengendali traffic light.

Berfungsi mengendalikan lampu hijau, merah dan kuning

pada masing-masing jalur. Rangkaian pengendali terbagi menjadi

empat bagian sesuai dengan jumlah jalur lalu lintas yang akan

diatur. Bagian pengendali pada jalur 1 merupakan bagian yang

akan pertama kali bekerja ketika mendapat supply tegangan dari

rangkaian start stop. Bagian ini juga akan memberikan trigger

kepada bagian rangkaian yang akan mengendalikan lampu di jalur

berikutnya. Selain itu, bagian pengendali pada jalur 1 juga

terhubung dengan bagian pengendali lampu pada jalur 4 untuk

membentuk fungsi looping. Sehingga siklus nyala lampu dapat

berlangsung secara terus menerus. Bagian lainnya, yaitu bagian

pengendali pada jalur 2, 3 dan 4 memiliki susunan rangkaian dan

cara kerja yang sama dengan bagian 1. Setiap bagian akan

mendapatkan trigger dari bagian diatasnya untuk dapat beroperasi

9

mengatur nyala lampu, setelah itu trigger akan diberikan kepada

bagian pengendali pada jalur berikutnya.

c. Timer

Timer terintegrasi pada masing-masing jalur pengendali.

Fungsi timer adalah mengatur lama waktu penyalaan lampu

berdasarkan warna pada masing-masing jalur.

2. Timeline (1 Siklus)

10

F. KESIMPULAN

Dari praktik yang telah dilaksanakan, dapat disimpulkan bahwa:

- Rangkaian pengendali traffic light

4 jalur dengan PLC membutuhkan 12 buah alamat output untuk masing-

masing lampu pada keempat jalur yang akan dikendalikan dan 1 buah

alamat output untuk rangkaian start dan stop yang berfungsi sebagai

pengunci.

- Lama waktu yang dibutuhkan

untuk mengendalikan traffic light 4 jalur dalam satu sikulus adalah 24

detik. Dimana masing-masing jalur diseting dengan waktu menyala untuk

lampu hijau 5 detik, lampu kuning 1 detik, dan lampu merah 18 detik.

Besarnya nilai waktu untuk masing-masing lampu dapat diatur dengan

merubah nilai time value pada masing-masing timer.

11

LAMPIRAN

12

Flowchart

START

Rangk. START/STOP ON

Timer 000 : ON ( 5s )jalur 1 = hijau : ON

jalur 2, 3, 4 = merah : ON

Timer 001 : ON ( 1s )jalur 1 = kuning : ON

jalur 2, 3, 4 = merah : ON

Timer 002 : ON ( 5s )jalur 2 = hijau : ON

jalur 1, 3, 4 = merah : ON

Timer 003 : ON ( 1s )jalur 2 = kuning : ON

jalur 1, 3, 4 = merah : ON

Timer 004 : ON ( 5s )jalur 3 = hijau : ON

jalur 1, 2, 4 = merah : ON

Timer 005 : ON ( 1s )jalur 3 = kuning : ON

jalur 1, 2, 4 = merah : ON

A

A

Timer 006 : ON ( 5s )jalur 4 = hijau : ON

jalur 2, 3, 1 = merah : ON

Timer 007 : ON ( 1s )jalur 4 = kuning : ON

jalur 2, 3, 1 = merah : ON

STOP rangkaian

END

B

B

YA

TIDAK

13