Perancangan Robot Untuk Pemetaan dan Survei Lokasi Pada Bidang Datar
-
Upload
abdul-fauzan -
Category
Technology
-
view
74 -
download
2
Transcript of Perancangan Robot Untuk Pemetaan dan Survei Lokasi Pada Bidang Datar
![Page 1: Perancangan Robot Untuk Pemetaan dan Survei Lokasi Pada Bidang Datar](https://reader034.fdokumen.com/reader034/viewer/2022052509/55aabb9b1a28ab59138b45b2/html5/thumbnails/1.jpg)
UNTUK MU INDONESIA KU
![Page 2: Perancangan Robot Untuk Pemetaan dan Survei Lokasi Pada Bidang Datar](https://reader034.fdokumen.com/reader034/viewer/2022052509/55aabb9b1a28ab59138b45b2/html5/thumbnails/2.jpg)
ONTAKIROBOT PEMETAAN DAN SURVEI LOKASI
![Page 3: Perancangan Robot Untuk Pemetaan dan Survei Lokasi Pada Bidang Datar](https://reader034.fdokumen.com/reader034/viewer/2022052509/55aabb9b1a28ab59138b45b2/html5/thumbnails/3.jpg)
UIN Maulana Malik Ibrahim Malang
TUJUAN
MEMBANGUN PETA MELALUI ROBOT PADADAERAH YANG SEDANG DIJELAJAHI, DIMANADAERAH TERSEBUT BELUM DIKETAHUIBENTUK JALURNYA.
![Page 4: Perancangan Robot Untuk Pemetaan dan Survei Lokasi Pada Bidang Datar](https://reader034.fdokumen.com/reader034/viewer/2022052509/55aabb9b1a28ab59138b45b2/html5/thumbnails/4.jpg)
UIN Maulana Malik Ibrahim Malang
LANGKAH-LANGKAH DESAIN
KOMPONEN ELEKTRONIK
DESAIN SISTEM
DESAIN VISUAL
ROBOT
KOMPONEN MEKANIK
![Page 5: Perancangan Robot Untuk Pemetaan dan Survei Lokasi Pada Bidang Datar](https://reader034.fdokumen.com/reader034/viewer/2022052509/55aabb9b1a28ab59138b45b2/html5/thumbnails/5.jpg)
UIN Maulana Malik Ibrahim Malang
KOMPONEN MEKANIK
AKRILIK
UIN Maulana Malik Ibrahim Malang
Spacer
![Page 6: Perancangan Robot Untuk Pemetaan dan Survei Lokasi Pada Bidang Datar](https://reader034.fdokumen.com/reader034/viewer/2022052509/55aabb9b1a28ab59138b45b2/html5/thumbnails/6.jpg)
UIN Maulana Malik Ibrahim Malang
KOMPONEN MEKANIK
Roda Tank
![Page 7: Perancangan Robot Untuk Pemetaan dan Survei Lokasi Pada Bidang Datar](https://reader034.fdokumen.com/reader034/viewer/2022052509/55aabb9b1a28ab59138b45b2/html5/thumbnails/7.jpg)
UIN Maulana Malik Ibrahim Malang
KOMPONEN ELEKTRONIK
Baterai Li-Po 22 Volt
![Page 8: Perancangan Robot Untuk Pemetaan dan Survei Lokasi Pada Bidang Datar](https://reader034.fdokumen.com/reader034/viewer/2022052509/55aabb9b1a28ab59138b45b2/html5/thumbnails/8.jpg)
UIN Maulana Malik Ibrahim Malang
KOMPONEN ELEKTRONIK
LCD
![Page 9: Perancangan Robot Untuk Pemetaan dan Survei Lokasi Pada Bidang Datar](https://reader034.fdokumen.com/reader034/viewer/2022052509/55aabb9b1a28ab59138b45b2/html5/thumbnails/9.jpg)
UIN Maulana Malik Ibrahim Malang
KOMPONEN ELEKTRONIK
Sensor Rotary Encoder
![Page 10: Perancangan Robot Untuk Pemetaan dan Survei Lokasi Pada Bidang Datar](https://reader034.fdokumen.com/reader034/viewer/2022052509/55aabb9b1a28ab59138b45b2/html5/thumbnails/10.jpg)
UIN Maulana Malik Ibrahim Malang
KOMPONEN ELEKTRONIK
Sensor Kompas
Mikrokontroler ATMEGA128
![Page 11: Perancangan Robot Untuk Pemetaan dan Survei Lokasi Pada Bidang Datar](https://reader034.fdokumen.com/reader034/viewer/2022052509/55aabb9b1a28ab59138b45b2/html5/thumbnails/11.jpg)
UIN Maulana Malik Ibrahim Malang
KOMPONEN ELEKTRONIK
Sensor Ultrasonik
![Page 12: Perancangan Robot Untuk Pemetaan dan Survei Lokasi Pada Bidang Datar](https://reader034.fdokumen.com/reader034/viewer/2022052509/55aabb9b1a28ab59138b45b2/html5/thumbnails/12.jpg)
UIN Maulana Malik Ibrahim Malang
KOMPONEN ELEKTRONIK
Sensor Gas
![Page 13: Perancangan Robot Untuk Pemetaan dan Survei Lokasi Pada Bidang Datar](https://reader034.fdokumen.com/reader034/viewer/2022052509/55aabb9b1a28ab59138b45b2/html5/thumbnails/13.jpg)
UIN Maulana Malik Ibrahim Malang
KOMPONEN ELEKTRONIK
Kamera Inframerah
![Page 14: Perancangan Robot Untuk Pemetaan dan Survei Lokasi Pada Bidang Datar](https://reader034.fdokumen.com/reader034/viewer/2022052509/55aabb9b1a28ab59138b45b2/html5/thumbnails/14.jpg)
UIN Maulana Malik Ibrahim Malang
KOMPONEN ELEKTRONIK
Motor DC vexta
![Page 15: Perancangan Robot Untuk Pemetaan dan Survei Lokasi Pada Bidang Datar](https://reader034.fdokumen.com/reader034/viewer/2022052509/55aabb9b1a28ab59138b45b2/html5/thumbnails/15.jpg)
UIN Maulana Malik Ibrahim Malang
KOMPONEN ELEKTRONIK
Transmitter WIFI
![Page 16: Perancangan Robot Untuk Pemetaan dan Survei Lokasi Pada Bidang Datar](https://reader034.fdokumen.com/reader034/viewer/2022052509/55aabb9b1a28ab59138b45b2/html5/thumbnails/16.jpg)
UIN Maulana Malik Ibrahim Malang
Diagram Blok pada Robot
![Page 17: Perancangan Robot Untuk Pemetaan dan Survei Lokasi Pada Bidang Datar](https://reader034.fdokumen.com/reader034/viewer/2022052509/55aabb9b1a28ab59138b45b2/html5/thumbnails/17.jpg)
UIN Maulana Malik Ibrahim Malang
Diagram Blok pada Komputer
![Page 18: Perancangan Robot Untuk Pemetaan dan Survei Lokasi Pada Bidang Datar](https://reader034.fdokumen.com/reader034/viewer/2022052509/55aabb9b1a28ab59138b45b2/html5/thumbnails/18.jpg)
UIN Maulana Malik Ibrahim Malang
Alur Kerja Robot
![Page 19: Perancangan Robot Untuk Pemetaan dan Survei Lokasi Pada Bidang Datar](https://reader034.fdokumen.com/reader034/viewer/2022052509/55aabb9b1a28ab59138b45b2/html5/thumbnails/19.jpg)
UIN Maulana Malik Ibrahim Malang
Output
![Page 20: Perancangan Robot Untuk Pemetaan dan Survei Lokasi Pada Bidang Datar](https://reader034.fdokumen.com/reader034/viewer/2022052509/55aabb9b1a28ab59138b45b2/html5/thumbnails/20.jpg)
UIN Maulana Malik Ibrahim Malang
DESAIN ROBOT (Tampak Depan)
![Page 21: Perancangan Robot Untuk Pemetaan dan Survei Lokasi Pada Bidang Datar](https://reader034.fdokumen.com/reader034/viewer/2022052509/55aabb9b1a28ab59138b45b2/html5/thumbnails/21.jpg)
UIN Maulana Malik Ibrahim Malang
DESAIN ROBOT (Tampak Samping)
![Page 22: Perancangan Robot Untuk Pemetaan dan Survei Lokasi Pada Bidang Datar](https://reader034.fdokumen.com/reader034/viewer/2022052509/55aabb9b1a28ab59138b45b2/html5/thumbnails/22.jpg)
UIN Maulana Malik Ibrahim Malang
DESAIN ROBOT (Tampak Perspektif)
![Page 23: Perancangan Robot Untuk Pemetaan dan Survei Lokasi Pada Bidang Datar](https://reader034.fdokumen.com/reader034/viewer/2022052509/55aabb9b1a28ab59138b45b2/html5/thumbnails/23.jpg)
UIN Maulana Malik Ibrahim Malang
Fungsi
Mengetahui kondisi lingkungansekitar robot
Menghasilkan peta dari lokasi yang dijelajahioleh robot
![Page 24: Perancangan Robot Untuk Pemetaan dan Survei Lokasi Pada Bidang Datar](https://reader034.fdokumen.com/reader034/viewer/2022052509/55aabb9b1a28ab59138b45b2/html5/thumbnails/24.jpg)
UIN Maulana Malik Ibrahim Malang
Fitur
FITUR
![Page 25: Perancangan Robot Untuk Pemetaan dan Survei Lokasi Pada Bidang Datar](https://reader034.fdokumen.com/reader034/viewer/2022052509/55aabb9b1a28ab59138b45b2/html5/thumbnails/25.jpg)
UIN Maulana Malik Ibrahim Malang
Fitur
• Dapat dikendalikan menggunakan joystick,kinect, maupun keyboard.
• Menggunakan komunikasi wifi
• Roda penggerak menggunakan roda tank,tahan selip dan guling
• Dilengkapi dengan kamera, sensor jarak,pengukur jarak dan sensor gas
![Page 26: Perancangan Robot Untuk Pemetaan dan Survei Lokasi Pada Bidang Datar](https://reader034.fdokumen.com/reader034/viewer/2022052509/55aabb9b1a28ab59138b45b2/html5/thumbnails/26.jpg)
UIN Maulana Malik Ibrahim Malang
Manfaat dan Nilai Jual
Menciptakan tenaga kerja yang berkinerja tinggi
Industri, dalam hal pengecekanruangan berbahaya
![Page 27: Perancangan Robot Untuk Pemetaan dan Survei Lokasi Pada Bidang Datar](https://reader034.fdokumen.com/reader034/viewer/2022052509/55aabb9b1a28ab59138b45b2/html5/thumbnails/27.jpg)
UIN Maulana Malik Ibrahim Malang
Manfaat dan Nilai Jual
Membantu tim penjelajah area yang belum diketahui keamanannya
Melakukan pekerjaan yang tak dapatdilakukan manusia
![Page 28: Perancangan Robot Untuk Pemetaan dan Survei Lokasi Pada Bidang Datar](https://reader034.fdokumen.com/reader034/viewer/2022052509/55aabb9b1a28ab59138b45b2/html5/thumbnails/28.jpg)
TERIMA KASIH