PERANCANGAN KUNCI KONTAK DAN ELECTRIC STARTER … · perancangan kunci kontak dan electric starter...
Transcript of PERANCANGAN KUNCI KONTAK DAN ELECTRIC STARTER … · perancangan kunci kontak dan electric starter...
PERANCANGAN KUNCI KONTAK DAN ELECTRIC STARTER SEPEDA
MOTOR DENGAN FINGERPRINT SENSOR BERBASIS ARDUINO
Oleh
Henricus Aditya Adidharma
NIM: 612014007
Skripsi
Untuk melengkapi salah satu syarat memperoleh
Gelar Sarjana Teknik
Program Studi Teknik Elektro
Fakultas Teknik Elektronika dan Komputer
Universitas Kristen Satya Wacana
Salatiga
Juli 2019
i
ii
iii
INTISARI
Sepeda motor adalahsebuahalattransportasi yang cukupbanyakdimiliki oleh
masyarakat. Penggunaannya yang praktismembuatbanyak orang
memilihuntukmenggunakansepeda motor. Banyaknyakasuspencuriansepeda motor
membuatpenulisinginmerealisasikankuncikontak motor yang menggunakanfingerprint.
Dalamperancanganinipenulismenggunakanfingerprint sensor
sebagaipenggantikuncikontak dan electric starter. Arduino Nano sebagaipengolah data
untuk system, relay sebagaisaklaruntukmenghubungkankelistrikan pada sepeda motor
dan juga sebagaisaklaruntukelectric starter pada sepeda motor, buzzer
digunakansebagaiindikator pada sepeda motor, stepdownuntukmenurunkantegangan
pada aki.
Dari hasilpengujian yang dilakukan,
didapatkanbahwaalatdapatmengakseskuncikontak dan electric starter pada sepeda
motor untukpengguna yang sidikjarinyasudahterdaftar, sedangkanpengguna yang
tidakterdaftarsidikjarinyatidakdapatmengaksesnya.
Kata Kunci: Fingerprint, KunciKontak, Sepeda Motor
Mengetahui, Mengesahkan, Penyusun,
Hartanto K. Wardana, M.T. Gunawan Dewantoro, M.Sc.Eng. Henricus Aditya A.
Dekan Pembimbing
ABSTRACT
Motorcycle is the most commonly owned vehicle in Indonesia. The Indonesian
society prefers motorcycle more because it's really practical to use as a daily transportation.
Since there are a lot of motorcycles which are stolen everyday, the author wants to create a
motorcycle key using fingerprint sensor.
In this design, fingerprint sensor would be used as a replacement of the main switch
and the electric starter. Arduino Nano would be used to process the data from the system.
Relay is used as a switch to connect the electric installation inside the motorcycle as well as a
switch for the electric starter. The device also uses buzzer as an indicator on the motorcycle
and 'stepdown' to lower the voltage of the accu.
Based on the conducted tests, the device is already able to only gain access of the
main switch and the electric starter on the motorcycle if the user's fingerprint matches the
fingerprint that is already saved on the device. It is not accessible to other people with
different fingerprints.
Keywords: fingerprint sensor, main switch, motorcycle
iv
KATA PENGANTAR
Puji syukur dan terimakasih penulis haturkan kepada Tuhan Yesus Kristus atas segala
berkat kebaikan, kesehatan, rejeki, kekuatandan kasihsetia-Nya yang
senantiasaselamainimenyertaipenulis, akhirnyapenulisdapatmenyelesaikan perancangan serta
penulisan skripsi sebagai syarat untuk menyelesaikan studi di Fakultas Teknik Elektronika
dan Komputer yang tercinta. Terimakasih Allah Bapa Yang Maha Tinggi
atassegalakasihsayang, kekuatan, pengampunan, ujian, didikan, senang, tawa, sedih,
susahselamaberkuliahsehinggamembuatpenulismenjadi orang yang sepertisekarang. Pada
kesempatan ini penulis juga hendak mengucapkan terima kasih yang sebesar-
besarnyaatasdukungan dan doadari orang-orang terkasih di sekelilingpenulis.
1. Papa Paulus Suyanta, Alm. mama Anastasia Sri Hartini, dan nonaRusmilah orang
tua yang sangatluarbiasasampaikapanpun, yang selalumemberidukungan,
kasihsayang, kesabaran, kemarahan, uangsaku dan doasecaraterus-menerus.
Semogasehatselalu, sampainantinyapenulisdapatmembahagiakan papa, mama, dan
nona. AdikkuterkeceErlanGeofannyterimakasihuntuk support dan doanya,
suksesuntukkita!! Love you my family!!
2. PakdheHaryadi dan Om Tarmin yang selalumendukung dan
relameluangkanwaktunyauntukmembantupenulismenyelesaikankerangkaalatskripsii
ni.
3. Bapak GunawanDewantoroM.Sc.Engdan Bapak F. DaluSetiaji M.Tselaku
pembimbing I dan II, terima kasih atas bimbingan dan arahansertakesediaanwaktu
dan tenagauntukmembimbingpenulisselamapengerjaanskripsiini.
4. Dosen-dosen pengajar, karyawan dan laboran FTEK, Mbak Rista, Mbak Yola dan
Mbak Ragil terimakasih atas bantuan dan bimbingannya.
5. Irene Cecylia Sambuaga, terimakasihatassemuabantuan, dukungan, perhatian, kasih
dan doa yang diberikankepadapenulis.
6. Saudarakuseangkatan 2014, Putu yang selalumenjadipencerahankudisaatbuntu,
Mbah yang menjadipenasehat coding, Gondesketuaangkatan yang alaytapikeren,
Ateng, Joni, Awen, dan Pupuh yang menjaditemanmumet di kontrakancemara,
Dido, Restu, Lambe, Bancak, Rizky, Melky, dan Kodok yang
selalumenyertaidalamsebotolminum, Fikra, Lisbeth, Emon, Gigih, Mlipir, Penyon
yang sudahmembantu dan menemani di lab, Icha, Dira, Dindut, Nia “gode”, Bul-
bul, Mace, Khansa, Ega, Dara, Novi, dan Anecewek-cewekqueenbee yang
v
menjadimaskot 2014 Dera, Abdussy, Andika, Tian, Aldo, Dewa api, Aka, Jason,
Dio, Mamat, Deff, Jojo, Huda, Edwin, Agung, Victor, Darwin, Yosa dan
temanteman 2014 yang tidakdapatpenulissebutkansatu-satu yang telahmembantu
dan bersamadalamperkuliahan Kalian semuakeluarga bro!!!!
7. Narendra terimakasihatasbantuanmekanik dan pemasanganalatnya, super
bangetmantap!!!, mas Boy dan Mak’eterimakasihatasbantuansaat di lab, joss!!!,
Dicky dan mas Deny C terimakasihataspencerahannya.
8. Bro-broku Hoek, Ferdi, Albert, Napit, Rezky, El, Pandu, Yogi, Imad, Hose, Tanto,
Bayu, Rein dan masih banyak banget, pokoknya You’re the best!!!
9. Teman-teman kos tercinta Daniel, Alvian, Jupi, Mozes, Helmy, Bio, Alex, Kopet,
Arga, Korea, Nico, Satria, dll,. Terimakasihuntuksemunya. Kenanganhebat !!
10. Berbagaipihak yang tidakdapatdisebutkansatupersatuyang telahturutandildalam
proses pengerjaanskripsiini., penulisucapkanterimakasih.
Penulis menyadari bahwa skripsi ini masih jauh dari kata “sempurna”, oleh karena itu
penulis sangat mengharapkan kritik maupun saran dari pembaca sekalian sehingga skripsi ini
dapat berguna bagi kemajuan teknik elektronika.Akhir kata semogapngerjaan dan
penulisanskripsiinidapatbermanfaat dan bolehmenjadiinspirasibagisiapapun yang
membacanya.
Salatiga, 26 Juni 2019
Penulis
vi
DAFTAR ISI
INTISARI ................................................................................................................... i
ABSTRACT ............................................................................................................... ii
KATA PENGANTAR .............................................................................................. iii
DAFTAR ISI ...............................................................................................................v
DAFTAR GAMBAR ............................................................................................... vii
DAFTAR TABEL ................................................................................................... viii
BAB I PENDAHULUAN ...........................................................................................1
1.1 Tujuan ......................................................................................................1
1.2 LatarBelakang ..........................................................................................1
1.3 Kajian Pustaka..........................................................................................1
1.4 SpesifikasiSistem .....................................................................................3
1.5 SistematikaPenulisan ...............................................................................3
BAB II DASAR TEORI .............................................................................................4
2.1 SidikJari ...................................................................................................4
2.2 Fingerprint Sensor ....................................................................................6
2.3 Arduino Nano ...........................................................................................8
2.4 Buzzer ......................................................................................................9
2.5 Modul Stepdown ....................................................................................10
2.6 Relay ......................................................................................................11
2.7 Aki ..........................................................................................................11
2.8 KunciKontak ..........................................................................................12
2.9 Electric Starter........................................................................................13
BAB III PERANCANGAN SISTEM .......................................................................15
3.1 GambaranSistem ....................................................................................15
3.2 PerancanganPerangkatKeras ..................................................................16
3.2.1 MekanikAlat .................................................................................16
3.2.2 SistemElektrik ..............................................................................17
3.2.2.1 Arduino Nano ...................................................................17
3.2.3 PerangkatLunak ............................................................................18
vii
3.2.3.1 Sistem Utama ....................................................................19
3.2.3.2 SistemTambahSidikJari ....................................................20
3.2.3.3 SistemHapusSidikJari .......................................................22
3.2.4 RealisasiAlat .................................................................................23
BAB IV HASIL PENGUJIAN DAN ANALISIS ....................................................26
4.1 PengujianSistem Utama .........................................................................26
4.2 Pengujian Mode TambahSidikJari .........................................................30
4.3 Pengujian Mode HapusSidikJari ............................................................31
4.4 PengujianAlatMenggunakan Power Supplay.........................................32
4.5 PengujianAlat Pada Sepeda Motor ........................................................33
4.6 Perhitungan Lifetime Sistem ..................................................................33
BAB V KESIMPULAN DAN SARAN ...................................................................34
5.1 Kesimpulan ............................................................................................34
5.2 Saran Pengembangan .............................................................................34
DAFTAR PUSTAKA ...............................................................................................35
viii
DAFTAR GAMBAR
Gambar 2.1 Pola SidikJari Whorl ...............................................................................5
Gambar 2.2 Pola SidikJari Arch .................................................................................5
Gambar 2.3 Pola SidikJari Radial Loop .....................................................................5
Gambar 2.4 Metode Optical Scanning ........................................................................7
Gambar 2.5 Fingerprint Sensor ...................................................................................8
Gambar 2.6 Arduino Nano ..........................................................................................9
Gambar 2.7 Buzzer ...................................................................................................10
Gambar 2.8 Modul Stepdown ...................................................................................10
Gambar 2.9 Relay .....................................................................................................11
Gambar 2.10 Aki .......................................................................................................12
Gambar 2.11 Skema Electric Starter .........................................................................14
Gambar 3.1 Diagram Blok Sistem Utama ................................................................15
Gambar 3.2 GambaranPenempatan Fingerprint Sensor ............................................16
Gambar 3.3 Wiring KelistrikanSepeda Motor Shogun 125 ......................................16
Gambar 3.4 SkematikSistem .....................................................................................18
Gambar 3.5 Diagram AlirSistem ..............................................................................19
Gambar 3.6 Diagram AlirTambahSidikJari ..............................................................21
Gambar 3.7 Diagram AlirHapusSidikJari .................................................................22
Gambar 3.8RealisasiAlat ..........................................................................................23
Gambar 3.9 RealisasiAlatDengan Box .....................................................................23
Gambar 3.10 Cover Fingerprint Sensor ....................................................................24
Gambar 3.11 Box Tertempel Pada Sepeda Motor ....................................................24
Gambar 3.12 Cover Fingerprint Sensor Pada Sepeda Motor ....................................25
Gambar 3.13 Gambar KeseluruhanAlatTerpasang Pada Sepeda Motor ...................25
Gambar 4.1 Fingerprint Sensor KondisiPertama ......................................................26
Gambar 4.2 Fingerprint Sensor KondisiKedua .........................................................27
Gambar 4.3 Fingerprint Sensor KondisiKetiga ........................................................28
Gambar 4.4 Mode TambahSidikJari .........................................................................30
Gambar 4.5 Mode HapusSidikJari ............................................................................31
Gambar 4.6 PengujianAlatMenggunakan Power Supply .........................................32
Gambar 4.7 PengujianAlatTerpasang Pada Sepeda Motor .......................................33
ix
x
DAFTAR TABEL
Tabel 1.1 Rangkuman Kajian Pustaka ........................................................................2
Tabel 2.1 Data KunciKontak ....................................................................................13
Tabel 3.1 Konfigurasi Pin Arduino Nano Pada Sistem Utama .................................17
Tabel 4.1 Hasil PercobaanSidikJariKanan ................................................................29
Tabel 4.2 Hasil PercobaanSidikJari Kiri ...................................................................29
Tabel 4.3 PerhitunganDaya .......................................................................................34