PERANCANGAN KUNCI KONTAK DAN ELECTRIC STARTER … · perancangan kunci kontak dan electric starter...

12
PERANCANGAN KUNCI KONTAK DAN ELECTRIC STARTER SEPEDA MOTOR DENGAN FINGERPRINT SENSOR BERBASIS ARDUINO Oleh Henricus Aditya Adidharma NIM: 612014007 Skripsi Untuk melengkapi salah satu syarat memperoleh Gelar Sarjana Teknik Program Studi Teknik Elektro Fakultas Teknik Elektronika dan Komputer Universitas Kristen Satya Wacana Salatiga Juli 2019

Transcript of PERANCANGAN KUNCI KONTAK DAN ELECTRIC STARTER … · perancangan kunci kontak dan electric starter...

Page 1: PERANCANGAN KUNCI KONTAK DAN ELECTRIC STARTER … · perancangan kunci kontak dan electric starter sepeda motor dengan fingerprint sensor berbasis arduino . oleh . henricus aditya

PERANCANGAN KUNCI KONTAK DAN ELECTRIC STARTER SEPEDA

MOTOR DENGAN FINGERPRINT SENSOR BERBASIS ARDUINO

Oleh

Henricus Aditya Adidharma

NIM: 612014007

 

 

Skripsi

Untuk melengkapi salah satu syarat memperoleh

Gelar Sarjana Teknik

Program Studi Teknik Elektro

Fakultas Teknik Elektronika dan Komputer

Universitas Kristen Satya Wacana

Salatiga

Juli 2019

Page 2: PERANCANGAN KUNCI KONTAK DAN ELECTRIC STARTER … · perancangan kunci kontak dan electric starter sepeda motor dengan fingerprint sensor berbasis arduino . oleh . henricus aditya
Page 3: PERANCANGAN KUNCI KONTAK DAN ELECTRIC STARTER … · perancangan kunci kontak dan electric starter sepeda motor dengan fingerprint sensor berbasis arduino . oleh . henricus aditya

i

Page 4: PERANCANGAN KUNCI KONTAK DAN ELECTRIC STARTER … · perancangan kunci kontak dan electric starter sepeda motor dengan fingerprint sensor berbasis arduino . oleh . henricus aditya

ii

Page 5: PERANCANGAN KUNCI KONTAK DAN ELECTRIC STARTER … · perancangan kunci kontak dan electric starter sepeda motor dengan fingerprint sensor berbasis arduino . oleh . henricus aditya

iii

INTISARI

Sepeda motor adalahsebuahalattransportasi yang cukupbanyakdimiliki oleh

masyarakat. Penggunaannya yang praktismembuatbanyak orang

memilihuntukmenggunakansepeda motor. Banyaknyakasuspencuriansepeda motor

membuatpenulisinginmerealisasikankuncikontak motor yang menggunakanfingerprint.

Dalamperancanganinipenulismenggunakanfingerprint sensor

sebagaipenggantikuncikontak dan electric starter. Arduino Nano sebagaipengolah data

untuk system, relay sebagaisaklaruntukmenghubungkankelistrikan pada sepeda motor

dan juga sebagaisaklaruntukelectric starter pada sepeda motor, buzzer

digunakansebagaiindikator pada sepeda motor, stepdownuntukmenurunkantegangan

pada aki.

Dari hasilpengujian yang dilakukan,

didapatkanbahwaalatdapatmengakseskuncikontak dan electric starter pada sepeda

motor untukpengguna yang sidikjarinyasudahterdaftar, sedangkanpengguna yang

tidakterdaftarsidikjarinyatidakdapatmengaksesnya.

Kata Kunci: Fingerprint, KunciKontak, Sepeda Motor

Mengetahui, Mengesahkan, Penyusun,

Hartanto K. Wardana, M.T. Gunawan Dewantoro, M.Sc.Eng. Henricus Aditya A.

Dekan Pembimbing

Page 6: PERANCANGAN KUNCI KONTAK DAN ELECTRIC STARTER … · perancangan kunci kontak dan electric starter sepeda motor dengan fingerprint sensor berbasis arduino . oleh . henricus aditya

ABSTRACT

Motorcycle is the most commonly owned vehicle in Indonesia. The Indonesian

society prefers motorcycle more because it's really practical to use as a daily transportation.

Since there are a lot of motorcycles which are stolen everyday, the author wants to create a

motorcycle key using fingerprint sensor.

In this design, fingerprint sensor would be used as a replacement of the main switch

and the electric starter. Arduino Nano would be used to process the data from the system.

Relay is used as a switch to connect the electric installation inside the motorcycle as well as a

switch for the electric starter. The device also uses buzzer as an indicator on the motorcycle

and 'stepdown' to lower the voltage of the accu.

Based on the conducted tests, the device is already able to only gain access of the

main switch and the electric starter on the motorcycle if the user's fingerprint matches the

fingerprint that is already saved on the device. It is not accessible to other people with

different fingerprints.

Keywords: fingerprint sensor, main switch, motorcycle

iv

Page 7: PERANCANGAN KUNCI KONTAK DAN ELECTRIC STARTER … · perancangan kunci kontak dan electric starter sepeda motor dengan fingerprint sensor berbasis arduino . oleh . henricus aditya

KATA PENGANTAR

Puji syukur dan terimakasih penulis haturkan kepada Tuhan Yesus Kristus atas segala

berkat kebaikan, kesehatan, rejeki, kekuatandan kasihsetia-Nya yang

senantiasaselamainimenyertaipenulis, akhirnyapenulisdapatmenyelesaikan perancangan serta

penulisan skripsi sebagai syarat untuk menyelesaikan studi di Fakultas Teknik Elektronika

dan Komputer yang tercinta. Terimakasih Allah Bapa Yang Maha Tinggi

atassegalakasihsayang, kekuatan, pengampunan, ujian, didikan, senang, tawa, sedih,

susahselamaberkuliahsehinggamembuatpenulismenjadi orang yang sepertisekarang. Pada

kesempatan ini penulis juga hendak mengucapkan terima kasih yang sebesar-

besarnyaatasdukungan dan doadari orang-orang terkasih di sekelilingpenulis.

1. Papa Paulus Suyanta, Alm. mama Anastasia Sri Hartini, dan nonaRusmilah orang

tua yang sangatluarbiasasampaikapanpun, yang selalumemberidukungan,

kasihsayang, kesabaran, kemarahan, uangsaku dan doasecaraterus-menerus.

Semogasehatselalu, sampainantinyapenulisdapatmembahagiakan papa, mama, dan

nona. AdikkuterkeceErlanGeofannyterimakasihuntuk support dan doanya,

suksesuntukkita!! Love you my family!!

2. PakdheHaryadi dan Om Tarmin yang selalumendukung dan

relameluangkanwaktunyauntukmembantupenulismenyelesaikankerangkaalatskripsii

ni.

3. Bapak GunawanDewantoroM.Sc.Engdan Bapak F. DaluSetiaji M.Tselaku

pembimbing I dan II, terima kasih atas bimbingan dan arahansertakesediaanwaktu

dan tenagauntukmembimbingpenulisselamapengerjaanskripsiini.

4. Dosen-dosen pengajar, karyawan dan laboran FTEK, Mbak Rista, Mbak Yola dan

Mbak Ragil terimakasih atas bantuan dan bimbingannya.

5. Irene Cecylia Sambuaga, terimakasihatassemuabantuan, dukungan, perhatian, kasih

dan doa yang diberikankepadapenulis.

6. Saudarakuseangkatan 2014, Putu yang selalumenjadipencerahankudisaatbuntu,

Mbah yang menjadipenasehat coding, Gondesketuaangkatan yang alaytapikeren,

Ateng, Joni, Awen, dan Pupuh yang menjaditemanmumet di kontrakancemara,

Dido, Restu, Lambe, Bancak, Rizky, Melky, dan Kodok yang

selalumenyertaidalamsebotolminum, Fikra, Lisbeth, Emon, Gigih, Mlipir, Penyon

yang sudahmembantu dan menemani di lab, Icha, Dira, Dindut, Nia “gode”, Bul-

bul, Mace, Khansa, Ega, Dara, Novi, dan Anecewek-cewekqueenbee yang

v

Page 8: PERANCANGAN KUNCI KONTAK DAN ELECTRIC STARTER … · perancangan kunci kontak dan electric starter sepeda motor dengan fingerprint sensor berbasis arduino . oleh . henricus aditya

menjadimaskot 2014 Dera, Abdussy, Andika, Tian, Aldo, Dewa api, Aka, Jason,

Dio, Mamat, Deff, Jojo, Huda, Edwin, Agung, Victor, Darwin, Yosa dan

temanteman 2014 yang tidakdapatpenulissebutkansatu-satu yang telahmembantu

dan bersamadalamperkuliahan Kalian semuakeluarga bro!!!!

7. Narendra terimakasihatasbantuanmekanik dan pemasanganalatnya, super

bangetmantap!!!, mas Boy dan Mak’eterimakasihatasbantuansaat di lab, joss!!!,

Dicky dan mas Deny C terimakasihataspencerahannya.

8. Bro-broku Hoek, Ferdi, Albert, Napit, Rezky, El, Pandu, Yogi, Imad, Hose, Tanto,

Bayu, Rein dan masih banyak banget, pokoknya You’re the best!!!

9. Teman-teman kos tercinta Daniel, Alvian, Jupi, Mozes, Helmy, Bio, Alex, Kopet,

Arga, Korea, Nico, Satria, dll,. Terimakasihuntuksemunya. Kenanganhebat !!

10. Berbagaipihak yang tidakdapatdisebutkansatupersatuyang telahturutandildalam

proses pengerjaanskripsiini., penulisucapkanterimakasih.

Penulis menyadari bahwa skripsi ini masih jauh dari kata “sempurna”, oleh karena itu

penulis sangat mengharapkan kritik maupun saran dari pembaca sekalian sehingga skripsi ini

dapat berguna bagi kemajuan teknik elektronika.Akhir kata semogapngerjaan dan

penulisanskripsiinidapatbermanfaat dan bolehmenjadiinspirasibagisiapapun yang

membacanya.

Salatiga, 26 Juni 2019

Penulis

 

 

 

 

vi

Page 9: PERANCANGAN KUNCI KONTAK DAN ELECTRIC STARTER … · perancangan kunci kontak dan electric starter sepeda motor dengan fingerprint sensor berbasis arduino . oleh . henricus aditya

DAFTAR ISI  

INTISARI ................................................................................................................... i

ABSTRACT ............................................................................................................... ii

KATA PENGANTAR .............................................................................................. iii

DAFTAR ISI ...............................................................................................................v

DAFTAR GAMBAR ............................................................................................... vii

DAFTAR TABEL ................................................................................................... viii

BAB I PENDAHULUAN ...........................................................................................1

1.1 Tujuan ......................................................................................................1

1.2 LatarBelakang ..........................................................................................1

1.3 Kajian Pustaka..........................................................................................1

1.4 SpesifikasiSistem .....................................................................................3

1.5 SistematikaPenulisan ...............................................................................3

BAB II DASAR TEORI .............................................................................................4

2.1 SidikJari ...................................................................................................4

2.2 Fingerprint Sensor ....................................................................................6

2.3 Arduino Nano ...........................................................................................8

2.4 Buzzer ......................................................................................................9

2.5 Modul Stepdown ....................................................................................10

2.6 Relay ......................................................................................................11

2.7 Aki ..........................................................................................................11

2.8 KunciKontak ..........................................................................................12

2.9 Electric Starter........................................................................................13

BAB III PERANCANGAN SISTEM .......................................................................15

3.1 GambaranSistem ....................................................................................15

3.2 PerancanganPerangkatKeras ..................................................................16

3.2.1 MekanikAlat .................................................................................16

3.2.2 SistemElektrik ..............................................................................17

3.2.2.1 Arduino Nano ...................................................................17

3.2.3 PerangkatLunak ............................................................................18

vii

Page 10: PERANCANGAN KUNCI KONTAK DAN ELECTRIC STARTER … · perancangan kunci kontak dan electric starter sepeda motor dengan fingerprint sensor berbasis arduino . oleh . henricus aditya

3.2.3.1 Sistem Utama ....................................................................19

3.2.3.2 SistemTambahSidikJari ....................................................20

3.2.3.3 SistemHapusSidikJari .......................................................22

3.2.4 RealisasiAlat .................................................................................23

BAB IV HASIL PENGUJIAN DAN ANALISIS ....................................................26

4.1 PengujianSistem Utama .........................................................................26

4.2 Pengujian Mode TambahSidikJari .........................................................30

4.3 Pengujian Mode HapusSidikJari ............................................................31

4.4 PengujianAlatMenggunakan Power Supplay.........................................32

4.5 PengujianAlat Pada Sepeda Motor ........................................................33

4.6 Perhitungan Lifetime Sistem ..................................................................33

BAB V KESIMPULAN DAN SARAN ...................................................................34

5.1 Kesimpulan ............................................................................................34

5.2 Saran Pengembangan .............................................................................34

DAFTAR PUSTAKA ...............................................................................................35

viii

Page 11: PERANCANGAN KUNCI KONTAK DAN ELECTRIC STARTER … · perancangan kunci kontak dan electric starter sepeda motor dengan fingerprint sensor berbasis arduino . oleh . henricus aditya

DAFTAR GAMBAR

Gambar 2.1 Pola SidikJari Whorl ...............................................................................5

Gambar 2.2 Pola SidikJari Arch .................................................................................5

Gambar 2.3 Pola SidikJari Radial Loop .....................................................................5

Gambar 2.4 Metode Optical Scanning ........................................................................7

Gambar 2.5 Fingerprint Sensor ...................................................................................8

Gambar 2.6 Arduino Nano ..........................................................................................9

Gambar 2.7 Buzzer ...................................................................................................10

Gambar 2.8 Modul Stepdown ...................................................................................10

Gambar 2.9 Relay .....................................................................................................11

Gambar 2.10 Aki .......................................................................................................12

Gambar 2.11 Skema Electric Starter .........................................................................14

Gambar 3.1 Diagram Blok Sistem Utama ................................................................15

Gambar 3.2 GambaranPenempatan Fingerprint Sensor ............................................16

Gambar 3.3 Wiring KelistrikanSepeda Motor Shogun 125 ......................................16

Gambar 3.4 SkematikSistem .....................................................................................18

Gambar 3.5 Diagram AlirSistem ..............................................................................19

Gambar 3.6 Diagram AlirTambahSidikJari ..............................................................21

Gambar 3.7 Diagram AlirHapusSidikJari .................................................................22

Gambar 3.8RealisasiAlat ..........................................................................................23

Gambar 3.9 RealisasiAlatDengan Box .....................................................................23

Gambar 3.10 Cover Fingerprint Sensor ....................................................................24

Gambar 3.11 Box Tertempel Pada Sepeda Motor ....................................................24

Gambar 3.12 Cover Fingerprint Sensor Pada Sepeda Motor ....................................25

Gambar 3.13 Gambar KeseluruhanAlatTerpasang Pada Sepeda Motor ...................25

Gambar 4.1 Fingerprint Sensor KondisiPertama ......................................................26

Gambar 4.2 Fingerprint Sensor KondisiKedua .........................................................27

Gambar 4.3 Fingerprint Sensor KondisiKetiga ........................................................28

Gambar 4.4 Mode TambahSidikJari .........................................................................30

Gambar 4.5 Mode HapusSidikJari ............................................................................31

Gambar 4.6 PengujianAlatMenggunakan Power Supply .........................................32

Gambar 4.7 PengujianAlatTerpasang Pada Sepeda Motor .......................................33

ix

Page 12: PERANCANGAN KUNCI KONTAK DAN ELECTRIC STARTER … · perancangan kunci kontak dan electric starter sepeda motor dengan fingerprint sensor berbasis arduino . oleh . henricus aditya

x

DAFTAR TABEL

Tabel 1.1 Rangkuman Kajian Pustaka ........................................................................2

Tabel 2.1 Data KunciKontak ....................................................................................13

Tabel 3.1 Konfigurasi Pin Arduino Nano Pada Sistem Utama .................................17

Tabel 4.1 Hasil PercobaanSidikJariKanan ................................................................29

Tabel 4.2 Hasil PercobaanSidikJari Kiri ...................................................................29

Tabel 4.3 PerhitunganDaya .......................................................................................34