Pengendalian Temperatur (Kelompok 4)

8/12/2019 Pengendalian Temperatur (Kelompok 4)

1/36

LAPORAN PRAKTIKUM

PENGENDALIAN PROSES

PENGENDALIAN TEMPERATUR

OLEH

Muqqarramah

100302035

JURUSAN TEKNIK KIMIA

PROGRAM STUDI TEKNOLOGI KIMIA INDUSTRI

POLITEKNIK NEGERI LHOKSEUMAWE

2012

1


2/36

LEMBAR TUGAS

Judul Praktikum : Pengendalian Temperatur

Laboratorium : Komputasi & Pengendalian Proses

Jurusan / Prodi : Teknik Kimia / Teknologi Kimia Industri

Nama : Muqqarramah

Kelas / Semester : 3B!P/" # lima $

NI% : 13'3(

)nggota Kelompok ": *ut %ed+ %adina %udliana %utia

Nura,ni -.i )ndriani %irnaati

-da )prilda

Uraa! Tu"a#

1. Tentukan karakteristik pengendalian proporsional dengan PB 0 1 ( '

pada 2d LP% dan 24 5 LP% serta T4 6( 6( dan 666 dan Td 'o*

'56 dan 311 7atat dalam selang aktu ' detik8

2.Tentukan karakteristik pengendalian proporsional 9 Integral dengan PB 0 (tetap dan I 0 1 detik ( detik pada 24 Lpm 13Lpm dan 2d Lpm Lpm

dan T4 66( 66 dan Td 3'5 dan 33' *atat dlm selang aktu ' detik8

3. Tentukan karakteristik pengendalian proporsional 9 Integral 9 eri.ati,

dengan PB 0 ( dan I 0 ( detik dan 0 1 detik pada 24 135 dan 2d

Lpm dan T4 35' dan Td 36; 8 *atat dalam selang aktu ' detik8

68 Buat tabel beserta gra,ikn+a8

Buketrata no.ember '1'

Ka La$%ra&%rum D%#'! P'm$m$!"

'


3/36

Ir8 S+a,ruddin %8Si Ir8 S+a,ruddin %8Si

NIP8 15


4/36

BAB I

PENDAHULUAN

1)1 TUJUAN PRAKTIKUM

18 =ntuk menun>ukkan karakteristik Proporsional Band #PB$ pada suatu loop

pengendalian temperatur8

'8 =ntuk menun>ukkan PB # Proporsional Band$ 9 I # integral$ pada suatu

7ontrol loop pengendali temperatur8

38 =ntuk menun>ukkan karakteristik PB # Proporsional Band$ 9 I # integral$

9 #eri.ate$ dalam 7ontrol loop pengendali temperatur

1)2 ALAT DAN BAHAN

1)2)1 A*a& +a!" ,"u!a-a!

18 Seperangkat alat pengendali temperatur

'8 ?elas ukur

38 Beaker glass

68 Stop at74

1)2)2 Baha! +a!" ,"u!a-a!

18 )ir dan udara

'8 -s Batu

1)3 PROSEDUR KERJA

1)3)1 Pr%#',ur S&ar&.U/

18 Pastikan ba4a semua kerangan diatur sesuai dengan Posisi Su4u *ontrol

"al.e diuraikan dalam Tabel 18

6


5/36

'8 Isi Tangki TN1 dan TN' dengan air dengan 7ara manual @ le.el8

38 Lepaskan penutup pena perekam dan pasang kertas gra,ik ke alat

perekam8

68 Aidupkan panel kontrol listrik8

(8 N+alakan perekam dan periksa ba4a perekam beker>a dan pena berisi

tinta8

*atatan: Periksa ba4a ke7epatan gra,ik perekam ditetapkan pada

166 mm / >am

u alir ke ( LP% dengan

menggunakan kerangan "8

58 N+alakan pompa sirkulasi air panas P18

18 Praktikan sekarang siap untuk melan>utkan per7obaan8

Table 18 Temperature *ontrol Initial "al.e Positions

O/'! *%#' L'a' A*%!'

"1 "3 "'

"< "6 ";

"5 "( "

"11 "1

"1' "13

1)3)2 Pr%#',ur Shu&.,%!

18 %atikan pompa P1 P' dan pemanas air #-1$8

'8 Tutup .al.e udara tekan +ang digunakan untuk .al.e pneumati7

38 %atikan poer pada panel kontrol8

(


6/36


7/36

1)3)2$) Pr%/%r&%!a* /*u# I!&'"ra* %!&r%* L%%/ T'r&u&u/

Tu>uan: =ntuk menun>ukkan karakteristik PB #Proportional Band$ 9 I

# Integral$ pada suatu kontrol loop su4u

Prosedur:

18 Startup sesuai dengan Bagian 183818

'8 %asukkan nilai PB dari ( I nilai 1 detik dan nilai untuk #C22$

kedua8

38 Pasang loop ke mode D%anualD dan8 Set )tur set point ke 6 * se7ara

perla4anla4an men+esuaikan output se4ingga pengukuran sesuai dengan

set point8

68 )kti,kan mode perekaman8 Pasang loop ke mode D)utoD8

(8 %ensimulasikan peruba4an beban dengan mengatur la>u alir air dingin

sekitar LP% selama ' detik dengan menggunakan kerangan

"8 Kembali ke posisi aal8 )mati respon sistem sampai pola

pengukuran seragam dan kemudian 4entikan perekam8


8/36

1)3)24) Pr%/%r&%!a* /*u# I!&'"ra* D'ra&( K%!&r%* L%%/ T'r&u&u/

Tu>uan: =ntuk menun>ukkan karakteristik PB #Proportional Band$ 9 I#Integral

)ksi$ 9 #tindakan deri.ati,$ dalam loop kontrol su4u

Prosedur:

18 Startup unit sesuai dengan Bagian 183818

'8 %asukkan nilai PB dari ( I nilai ( detik dan nilai dari 1 detik8

38 Pasang loop kedalam mode D%anualD8 Sesuaikan set point ke 6 * dan

perla4anla4an men+esuaikan output se4ingga pengukuran sesuai dengan

set point8

68 )kti,kan mode perekaman8 Pasang loop kedalam mode D)utoD8

(8 %ensimulasikan peruba4an beban dengan mengatur la>u alir air dingin

sekitar LP% selama ' detik dengan menggunakan kerangan

"8 Kembali ke posisi aal8 )mati respon sistem sampai pola

pengukuran seragam lalu ber4enti perekam8


9/36

1)6 RANGKAIAN PERALATAN

?ambar 18 2lo !egulator *ontrol

5

SolteE

%odelS- 66


10/36

BAB II

TINJAUAN PUSTAKA

2)1 KONTROL PROSES

alam melakukan kon.ersi material sistem proses perlu memiliki kondisi

operasi tertentu8 Peran pengendalian proses pada dasarn+a adala4 usa4a untuk

men7apai tu>uan proses agar ber>alan sesuai +ang diinginkan8 P'!"'!,a*a! /r%#'#

adala4 bagian dari pengendalian automati7 +ang diterapkan dibidang teknologi untuk

men>aga kondisi operasi agar sesuai +ang diinginkan8

Sala4 satu karakteristik pengendali +ang penting adala4 metode atau 7ara

pengendali menge.aluasi sin+al galat untuk meng4asilkan sin+al kendali8 Sebua4

komponen dari setiap sistem kontrol proses industri adala4 loop kontrol ,eedba7k8

Terdiri dari proses pengukuran pengendali dan elemen kontrol ak4ir seperti +ang

ditun>ukkan pada ?ambar '8 Jika semua elemen ini saling ber4ubungan +aitu >ika

in,ormasi dapat dikirimkan terus menerus sekitar loop kontrol loop tertutup dan

,eedba7k otomatis umumn+a ada8

?ambar '81 Kontrol loop tertutup

1


11/36

)rus in,ormasi ini men+ediakan sarana untuk kontrol +ang memungkinkan

peman,aatan ba4an baku dan energi +ang e,isien >ika loop terganggu karena alasan

apapun seperti ketika pengendali ini dikondisikan pada kontrol manual seperti +ang

terli4at pada ?ambar 3 itu dianggap loop terbuka dan tidak ada kontrol otomatis8

?ambar '8' Kontrol loop terbuka

Konsep kontrol ,eedba7k otomatis bukanla4 4al baru8 )plikasi pada industri

ter>adi pada ta4un 1;;6 ketika James Fatt menggunakan bolaterbang untuk

mengontrol ke7epatan mesin uapn+a8 Pengembangan kontrol ,eedba7k otomatis

berkembang lambat pada aaln+a8 Sistem transmisi Pneumati7 tidak umum sampai

ta4un 156 tetapi beberapa dekade terak4ir tela4 meli4at studi ekstensi, dan

pengembangan dalam teori dan penerapan konsep tersebut8

Kontrol ,eedba7k otomatis tidak digunakan se7ara uni.ersal8 alam ?ambar

' bagian dari sistem +ang terputus men7iptakan kontrol loop terbuka8 Kontrol loop

terbuka tidak memberikan in,ormasi dari proses kembali ke pengendali8 *onto4 +ang

paling dekat adala4 mesin 7u7i +ang dapat diprogram untuk mengendalikan

serangkaian operasi +ang diperlukan untuk men7u7i pakaian 4al itu ber>alan

berdasarkan siklusn+a dan karena tidak ada in,ormasi ,eedba7k +ang kembali ke

perangkat kontrol mengenai kondisi pen7u7ian mesin 7u7i itu mati8 Aan+a manusia

+ang dapat mengontrol beban dan itu tidak memuaskan bisa di>adikan pela>aran8

11


12/36

Kontrol loop terbuka >arang ditemui dalam proses industri dan tidak akan diberikan

keterangan lebi4 lan>ut8

Sebagaimana din+atakan sebelumn+a kontrol otomatis memerlukan beberapa

>enis sistem sin+al untuk menutup loop dan men+ediakan sarana untuk aliran

in,ormasi8 Ini berarti ba4a pengendali 4arus mampu menggerakkan kerangan

kerangan 4arus dapat mempengaru4i pengukuran dan sin+al pengukuran 4arus

edilaporkan ke pengendali8 Tanpa ,eedba7k ini )nda tidak memiliki kontrol

otomatis8

2)2 PERANANGAN SISTEM PENGENDALI

Sistem pengendali #7ontroller$ adala4 elemen akti, dalam s+stem

pengendalian +ang menerima in,ormasi dari pengukuran dan membuat tindakan +ang

sesuai untuk mengatur 4arga manipulated .ariables8 Pengaturan manipulated .ariable

sangat bergantung pada 7ontrol lalu +ang diterapkan se7ara otomatis pada 7ontroller8

2)3 K%!&r%* Pr%/%r&%!a* 7P.%!&r%**'r8

7ontrol on/o,, beker>a sangat baik pada proses dengan kapasitas besar +ang

beruba4 perla4anla4an8 Saat proses memiliki kapasitas ke7il biasann+a merespon

dengan 7epat untuk mengganggu8ole4 karena itu peraturan terus menerus +ang tepat

daeri .ariable dimanipulasi diperlukan8 Penggunaan proportional 7ontroller #P

*ontroller$ dimana nilai output dari P*ontroller akan sebanding ter4adap error8

Jenis proses +ang paling berman,aat dari kontrol proporsional adala4

memiliki massa besar atau aliran energi se4ubungan dengan kapasitas dan aktu mati

+ang sangat ke7il8 Sebua4 pan7uran kamar mandi adala4 7onto4 dari proses kapasitas

ke7il8 Kontrol on/o,, pada su4u air tidak berguna di sini karena memutar kontrol

1'


13/36

penu4 atau terlalu penu4 se4ingga men+ebabkan peruba4an pada output8 -nergi

masuk besar ber4ubungan dengan kapasitas proses8 Jadi kami membentuk proporsi

air panas ke air dingin +ang dapat diperta4ankan terus menerus8

i kamar mandi seperti dalam proses kontrol keban+akan sistem elemen

kontrol ak4ir adala4 kerangan +ang sebagian membuka atau menutup untuk

mengatur massa atau aliran energi8 =ntuk men+ediakan output +ang sesuai kerangan

mengalir antara sepenu4n+a terbuka dan tertutup seperti diposisikan ole4 pengendali8

)liran kerangan ini disebut ga+a kerangan8

Aubungan antara output dan lebar rentang pengukuran disebut band

proporsional8 Kadangkadang disebut PB atau P Band dan din+atakan dalam persen8

%isaln+a ' persen proporsional band sempit tetapi memberikan kontrol sensiti,

karena 1 persen peruba4an output +ang di4asilkan ole4 peruba4an pengukuran

4an+a ' persen8 Sebalikn+a ( persen Proporsional Band sangat luas dengan 4an+a

' per7ent dari output +ang mungkin di4asilkan ole4 peruba4an 1 persen dalam

pengukuran8

alam operasi pengendali proporsional meng4itung >umla4 kesala4an antara

pengukuran dan set point menguatkan dan memposisikan elemen kontrol ak4ir

untuk mengurangi kesala4an8 Besarn+a tindakan korekti, sebanding dengan

kesala4an8 Se7ara umum pengukuran merupakan satusatun+a pengendali

proporsional +ang dapat meng4ilangkan kerugian 4an+a pada satu kondisi beban8

Ketika ada proses +ang mengganggu seperti ketika aliran tibatiba dikurangi

kerangan 4arus menguba4 posisi untuk men>aga .ariabel +ang dikendalikan pada

tingkat +ang konstan #men>aga set point$8 Cutput dari pengendali #+ang mengontrol

posisi kerangan$ 4arus mengasumsikan nilai baru +ang berbeda dari aslin+a #set

point$ sebelum keseimbangan dapat di7apai8

Nilai ini baru dari .ariabel +ang dikendalikan )paka4 o,,set dari set point8

?ambar 3 *ur.e * menun>ukkan respon s+stem ketika band proporsional di mana

osilasi dengan 7epat men+elesaikann+a8 Jika Proporsional Band terlalu lebar #tidak

sensiti,$ o,,set akan >au4 lebi4 besar mengurangi >umla4 kontrol atas proses8

13


14/36

%empersempit pita proporsional #peningkatan keuntungan$ dapat mengurangi >umla4

o,,set tapi band +ang terlalu sempit men7iptakan siklus8 Gang paling penting adala4

pembatasan kontrol proporsional karena 4an+a 4al itu +ang dapat menampung satu

4ubungan tetap antara input dan output satu beban kontrol dimana kesala4an input

adala4 nol dan satu sin+al keluaran dimana posisi kerangan kontrol dalam posisi +ang

diperlukan untuk membuat kesala4an nol8

Tindakan proporsional murni umumn+a memadai untuk proses +ang stabil

dengan menggunakan sebua4 Proporsional Band sempit dan dimana kerugian ke7il

tidak merugikan pengoperasian sistem8 Sebagai 7onto4 tingkat 7ontrol su4u non

kritikal loop dengan konstanta aktu +ang lama adala4 aplikasi +ang baik 4an+a

untuk kontrol proporsional8

Pengendali Proporsional #P*ontroller$ ber,ungsi mengatur elemen

pengendali +ang merupakan batasbatas 4idup dan mati dari suatu da+a se7ara

kontin+u dan akan memberi tanggapan +ang besarn+a sebanding dengan perbedaan

4arga antara .ariable +ang diukur dengan titik pengesetan +ang din+atakan sebagai

Herror #e$8

?ambar'8 68 !espon sistem Proporsional untuk menangani gangguan berbeda

Proporsional Band #PB$ lebar

16


15/36

2)6 K%!&r%* I!&'"ra*7Pr%/%r&%!a* I!&'"ra* %!&r%**'r8

Proportional Integral *ontroller #PI*ontroller$ dimana nilai output dari PI

*ontroller akan sebanding ter4adap error ditamba4 satu ,a7tor dikali nilai integrasi

error sebagai ,ungsi aktu8

Tindakan integral untuk meng4indari kerugian +ang di7iptakan dalam kontrol

proporsional dengan membaa output kembali ke set point itu adala4

pen+eimbangan kembali otomatis dari sistem +ang beroperasi selama kesala4an ada8

Cle4 karena itu kontrol integral menanggapi durasi kesala4an serta besar dan ara48

Kontrol integral 4ampir tidak perna4 digunakan sendiri melainkan dikombinasikan

dengan kontrol proporsional8

Pada suatu aktu sistem pen+eimbangan kembali 4arus dilakukan se7ara

manual ini disebut Dreset manual8D Istila4 DresetD sesekali masi4 digunakan

meskipun de,inisi lengkap ,ungsi men7akup konsep matematika dari

mengintegrasikan kesala4an 4ingga men7apai nol8

Kontrol proporsionalplusintegral #PI$ umumn+a digunakan pada proses di

mana tidak ada >umla4 kerugian +ang dapat ditoleransi8 )plikasi lain termasuk +ang

mana seperti broad band proporsional akan diperlukan untuk stabilitas ba4a >umla4

kerugian +ang terbentuk 4arus diterima8 Kontrol PI diterapkan pada 4ampir semua

proses8 Ketika gangguan proses ter>adi pengendali proporsional menanggapi

kesala4an dan gangguan itu seperti +ang ditun>ukkan pada ?ambar 68 %odus integral

kontrol mendeteksi kesala4an dalam modus proporsional dan men7oba untuk

meng4ilangkan kesala4an8

alam kontroller proportionalplusintegral aksi integral dapat din+atakan

dalam menit per >umla4 aktu ulangan +ang diperlukan ole4 pengendali integral

untuk mengulangloop respon terbuka disebabkan ole4 modus proporsional untuk

peruba4an langka4 dalam kesala4an8 Semakin ke7il nilai aktu semakin 7epat

1(


16/36

tindakan integral8 #Beberapa pembuat kontroller mengungkapkan integral dalam

mengulangi per menit +ang merupakan kebalikan dari menit per ulangan8$

Idealn+a menit per ulangan dipili4 untuk modus integral dari pengendali +ang

4arus membaa titik kontrol kembali ke set point dengan 7epat8 #Proporsional Band

ditentukan se7ara terpisa48$ Jika aktu integral terlalu pan>ang sistem tidak akan

tampil di e,isiensi maksimum8 Jika aktu terlalu singkat maka akan melampaui set

point ba4kan >ika aktu integral terlalu pendek untuk proses +ang sedang

dikendalikan maka siklus terusmenerus bisa ter>adi8 Aubungann+a ditun>ukkan

dalam ?ambar '8(8

?ambar '8(8 !espon sistem Proporsional Integral dengan ganggugan proses pada

aktu intergral +ang berbeda

Satu masala4 dengan kontrol integral +ang dapat ter>adi ketika pen+impangan

tidak bisa di4ilangkan selama periode aktu #seperti dengan se>umla4 proses ketika

tangki kosong$8 Pengendali terus meli4at kesala4an dan men7oba untuk memperbaiki

men>enu4kan dan mengendalikan output ke nilai maksimum8 Ini disebut pen+elesaian

integral8 Ketika situasi men+ebabkan kesala4an tersebut diperbaiki pengendali tidak

segera kembali ke operasi normal melainkan mengendalikan output dan kerangan

pada kondisi ekstrim untuk beberapa saat 4ingga pen+impangan tela4 beruba48

1


17/36

2)5 K%!&r%* PID 7Pr%/%r#%!a* I!&'"ra* D'ra&( %!&r%**'r8)

PI *ontroller dimana nilai output dari PI *ontroller akan ditentukan ole4

konstanta +ang meng4ubungkan kesebandingan error ter4adap output ditamba4 suatu

,a7tor dikali nilai integrasi error sebagai ,ungsi aktu lalu ditamba4 suatu ,a7tor

dikali nilai di,,erensial #gradient/slope$ error sebagai ,ungsi aktu8

%asingmasing dari tiga mode kontrol dasar dan kombinasi +ang tela4

diba4as se>au4 ini Proporsional #P$ ProporsionalplusIntegral #PI$ memiliki

keterbatasan +ang mungkin tidak signi,ikan >ika proses dan pengendali 7o7ok8

Namun beberapa proses +ang sulit untuk dikendalikan atau penting untuk

men>agan+a pada set point adala4 penggunaan ketiga mode akan sangat membantu

dalam memperta4ankan kontrol +ang diinginkan8 Kontrol PI menanggapi semua

aspek proses kesala4an besarn+a durasi dan tingkat peruba4an8 Cutput dari

pengontrol PI adala4 kombinasi linear dari P I dan mode 7ontrol 8

Kontrol PI dapat menguntungkan pada ban+ak proses8 Namun

penerapann+a 4arus dipertimbangkan dengan 4ati4ati karena memiliki keterbatasan

pada beberapa proses8 Proses +ang paling menguntungkan dari kontrol PI adala4

7epat merespon gangguan besar dan tindakan integral bisa menanggapi mereka8

Tindakan deri.ati.e dan integral saling melengkapi8 Tindakan deri.ati,

memungkinkan peningkatan proporsional mengimbangi penurunan +ang di4aruskan

ole4 tindakan integral dimana tindakan integral 7enderung meningkatkan masa siklus

dari loop tindakan deri.ati, 7enderung untuk mengurangin+a se4ingga meng4asilkan

ke7epatan +ang sama tanggapan sebagaimana dengan tindakan proporsional tetapi

tanpa o,,set8

1;


18/36

Su4u proses seperti penukar panas k4usus dari aplikasi ini +ang dapat

berman,aat dari kontrol PI8 ?ambar ( menun>ukkan pengaru4 penamba4an tindakan

deri.ati, ke PI pengendali disesuaikan dengan benar8 Periode #aktu untuk

men+elesaikan satu siklus$ lebi4 pendek dibandingkan dengan kontrol proporsional

plusintegral8

?ambar '8< Perbandingan sistem respon pada proses PI dengan PI kontrol

?ambar '8; %enun>ukkan respon sistem untuk proses gangguan dalam modus

kontrol analog utama: proporsional integral dan PI8 !espon +ang

tidak terkendali ditampilkan demi perbandingan8

1


19/36

?ambar '8 %enun>ukkan respon sistem ter4adap peruba4an set point #seperti +ang

ter>adi dalam pen+etelan pengendali$ dengan menggunakan mode analog

pengendalian +ang sama8

2)5 PERANGKAT KERAS SISTEM PENGENDALIAN PROSES

Pada kon,igurasi s+stem pengendali dapat dibedakan masingmasing elemen

perangkat keras sebagai berikut:

18 Proses kimia

'8 Instrumen Pengukur #Sensor$

38 Trandu7ers

68 Jalur transmisi dan ampli,ier

(8 -lemen pengendali


20/36

BAB III

DATA PENGAMATAN

Ta$'* 3)1 Da&a %!&r%* Pr%/%#%!a* 7 P$ 9 100 8

Faktu

#detik$

TT1 P"

#*$

Set .alue S"

#*$

*ontrol .al.e

%"#persen$

3(6 '1 3( 6


21/36

3


22/36

63' 3(; 3( 3


23/36

Faktu

#detik$

TT1 P"

#*$

Set .alue S"

#*$

*ontrol .al.e

%"# Persen $

((1 311 3( 6;;((1' 311 3( 6;;

((16 316 3( 6;'

((1< 3'3 3( 6((

((1 33< 3( 6';

((' 366 3( 61'

(('' 3(1 3( 35;

(('6 3(( 3( 3;;

(('; 3(; 3( 3;uga 4ampir mendekati nilai S"8

Gam$ar 6)3 Gra(- Pa,a %!&r%* PB 9 50

ari gambar gra,ik diatas dapat diba4as ba4a pada Set point 3(* Td 0 3118*

T40 666* 2d 0 LP% dan 24 LP% dengan tekanan 1 atm dengan PB 0 (

tidak beker>a dengan baik karena temperatur pada P" mendekati temperatur pada

S" pengaru4 tersebut disebabkan ole4 air +ang ada dalam tangki tersebut 4ampir

mendekati temperatur +ang kita inginkan8 Pada aktu ke ' detik nilai P" suda4

melebi4i nilai pada S" +aitu 3(1

* sedangkan nilai +ang ada pada S" adala4

3(* maka semakin lama aktu per7obaan tersebut maka semakin tinggi

temperaturn+a peruba4an temperature tersebut tidak dapa dikontrol karena nilai

pada P" mendekati S"8 Nilai kontrol .al.en+a >uga semakin lama semakin renda48

31


32/36

Gam$ar 6)6 Gra(- Pa,a %!&r%* PB 9 100: I9100

ari gambar gra,ik diatas dapat diba4as ba4a pada Set point 3(* Td 0 3'58*

T40 66(* 2d 0 LP% dan 24 LP% dengan tekanan 1 atm dengan PB 0 ( I 0

1 alat kontroln+a tidak beker>a dengan baik dikarenakan nilai T 4ampir

mendekati nilai S" se4ingga pada saat proses berlangsung nilai PB melebi4i nilai

S"8 Penamba4an Integral pada Proporsional Band maka aktu +ang dibutu4kan

untuk men7apai set point semakin sedikit dibandingkan dengan Proporsional Band

sa>a karena penamba4an integral mengurangi tekanan se4ingga 7epat men7apai set

point8 isini dapat kita li4at aktu +ang dibutu4kan men7apai set point adala4 sekitar

detik8

Gam$ar 6)5 Gra(- Pa,a %!&r%* PB 9 50: I950

3'


33/36

ari gambar gra,ik diatas dapat diba4as ba4a pada Set point 3(* Td 0 33'8*

T40 66* 2d 0 LP% dan 24 13 LP% dengan tekanan 1 atm dengan PB 0 ( I 0

( alat kontroln+a tidak beker>a dengan baik dikarenakan nilai T 4ampir mendekati

nilai S" se4ingga pada saat proses berlangsung nilai PB melebi4i nilai S"8 ari

gambar gra,ik diatas dapat di>elaskan ba4a alat 7otrol pada pengendalian temperatur

tidak dapat beker>a dengan baik dikarenakan olae4 temperatur pada tangki ,luida

dingin 4ampir mendekati tangki pada ,luida panas 4ingga men+ebabkan alat terlalu

7epat mentrans,er panas sampai melebi4i temperatur +ang diinginkan8 Temperatur

+ang diingikan 4an+a 3( tetapi temperatur pada proses 4ampir menu>u 38

Gam$ar 6); Gra(- Pa,a %!&r%* PB 9 100

ari gambar gra,ik diatas dapat diba4as ba4a pada Set point 3;* Td 0 36;8*

T40 35'(* 2d 0 LP% dan 24 135 LP% dengan tekanan 1 atm dengan PB 0 (

I 0 ( 0 1 beker>adengan baik ini terli4at pada perbandingan >arak antara

temperatur dikendalikan ole4 set point8 ari gra,ik di atas dapat dili4at untuk

33


34/36

men7apai set point memerlukan aktu +ang lama8 %aka dapat kita katakan ba4a

>ika menggunakan PB0( I0( dan 01 membutu4kan aktu +ang 7ukop lama

untuk menu>u ke setpoint8

36


35/36

6)2 KESIMPULAN

ari 4asil per7obaan +ang tela4 dilakukan dapat disimpulkan ba4a:

18 engan mengunakan alat SolteE %odel S- 66 kita bisa mengatur ssu4u

pada suatu aliran dengan su4u +ang kita inginkan +aitu dengan 7ara

mengatur kareakteristik PB I dan pada PL* 7ontrol8

'8 Perbandingan antara temperatur dan aktu ba4a pada temperatur +ang

mengalami kenaikan8

38 Semakin tinggi nilai kenaikan suu4u maka semakin ke7il @ 7ontrol

.al.en+a

68 Karakteristik PB0( I0( dan 01 membutu4kan aktu +ang lama

untuk men7apai titik set piont8

3(


36/36

DAa+anto dkk #155

Pengendalian Temperatur (Kelompok 4)

Documents

Transcript of Pengendalian Temperatur (Kelompok 4)