Penanda gerak manusia
Transcript of Penanda gerak manusia
Alarm Penanda Gerak Manusia dengan Sensor PIR
Nama :
Ahmad Taufik
Fitri Fatimah Azzahra
Gamma Nugraha Alamsyah
Lily Sardinia
Kelas 2B
Kelompok 3
TUJUAN
1. Memahami pembacaan pergerakan degan menggunakan sensor passive infrared.
2. Menggunakan mikrokontroler berupa Arduino UNO dan komponen elektronika lainnya.
3. Mengontrol parameter pada sistem menggunakan pogram berupa bahasa C.
4. Mengevaluasi kelebihan dan kekurangan sensor PIR.
ALAT DAN BAHAN
Arduino Uno adalah piranti
mikrokontroler menggunakan
ATmega328 , memiliki 14 Pin
input/output digital (dimana 6 pin dapat
digunakan sebagai output PWM), 6
input analog, 16 MHz osilator kristal,
koneksi USB, jack power, ICSP header,
dan tombol reset.
PIR SENSOR
Sebagai penerima gerakan dan pengirim sinyal Input
• PIR (passive infrared receiver) merupakan sebuah sensor berbasiskan inframerah. Namun tidak memancarkan cahaya apapun seperti IR LED. sensor ini hanya merespon energy dari pancaran sinar infra merah pasif yang dimiliki oleh setiap benda yang terdeteksi olehnya. Benda yang bisa dideteksi oleh pir biasanya adalah tubuh manusia.
Data Sheet PIR Sensor
• Ukuran (24 x 32 mm)• Tegangan sumber: DC 4.5V - 5V• Arus :< 50uA• Tegangan Output:• 1) sinyal tingkat tinggi: 3V• 2) sinyal tingkat rendah: 0V• Sensitivitas tinggi• Jarak gerakan yang dapat terdeteksi : 3-4m ke samping dan 5-7m ke depan
dengan sudut yang dapat terdeteksi sebesar 140⁰• Waktu Delay: 5detik - 18 menit
• Sebagai Alarm(Output)
Buzzer adalah sebuah komponen elektronika yang berfungsi untuk mengubah getaran listrik menjadi getaran suara. Buzzer terdiri dari kumparan yang terpasang pada diafragma, maka setiap pergerakan kumparan akan menggerakan diafragma secara bolak balik sehingga membuat udara bergetar yang akan menghasilkan suara.
Sebagai Output nyalanya bersamaan dengan buzzer.
LED (light emitting diode) adalah
perangkat semikonduktor yang
menghasilkan cahaya ketika arus
listrik melewati celah antara
katoda dan anoda di dalam
sistem perangkat tersebut.
PC dengan Software ArduinoUntuk memasukkan program ke Board Arduino
DIAGRAM SKEMATIK PIR SENSOR
DIAGRAM SKEMATIK BUZZER
DIAGRAM SKEMATIK LED
Prinsip Kerja
PROGRAM
LANGKAH KERJA
1. Siapkan Seluruh Alat dan Bahan
2. Susun Hardware rangkaian sesuai dengan diagram skematik
3. Tuliskan program pada software Arduino di PC
4. Hubungkan kabel USB ke Arduino
5. Compile program dari software ke Board Arduino, kemudian Download
6. Tes Alarm berfungsi atau tidak
7. Buat Chasingnya agar terlihat lebih menarik
HASIL PERCOBAAN
• Awal setelah di Download, PIR langsung mengirimkan
sinyal ke Arduino, membuat Buzzer dan LED menyala
selama 1.50 menit sesuai dengan Delay Time dari PIR,
kemudian mati.
• Setelah mati baru kemudian PIR sensor akan dapat
membaca gerakan.
• Saat pergerakan manusia tertangkap, maka PIR akan
mengirimkan sinyal ke Arduino.
• Setelah delay time habis baru kemudian dapat membaca
pergerakan kembali.
• Apabila di pertengahan Delay Time terdapat pergerakan lagi, PIR
sensor tidak akan membaca, sehingga Delay Timenya tidak akan
bertambah dan lamanya waktu Buzzer dan LED menyala tetap
selama 1.50 menit.
• Pada Software Arduino saat di monitoring, apabila buzzer dan LED
menyala akan muncul keterangan “Motion Detected” sedangkan
apabila mati akan muncul keterangan “Motion Ended”.
Kesimpulan • Penggunaan sensor passive infrared (PIR) untuk
mendeteksi dan membaca data dari gerakan cukup efisien karena dapat mengirimkan sinyal seara cepat, namun Delay Timenya terlalu lama yang membuat hasil pengirimannya menyala cukup lama yaitu 1.50 menit.
• Perpaduan antara sensor PIR dan Buzzer di rasakan cukup tepat, karena pengaplikasiannya akan berguna dan tidak sukar untuk di buat.
• Pengaplikasian alat dapat digunakan pada kehidupan sehari hari sebagai alat sistem pengamanan.
DAFTAR PUSTAKA
2011. “PIR Sensor Arduino Alarm”.http://www.radioshack.com/product/index.jsp?productId=2062399[17 Desember 2013] 27 April 2012. “PIR motion sensors”.http://www.ladyada.net/wiki/tutorials/learn/sensors/pir.html [17 Desember 2013]
3 Mei 2013.” PIR Motion Sensor”.http://www.robosoftsystems.co.in/wikidocs/index.php?title=File:Spec.png[17 Desember 2013]