Panduan Perlombaan

AHMAD DAHLAN ROBOTIC COMPETITION

2014

Himpunan Mahasiswa Teknik Elektro

Universitas Ahmad Dahlan

2014

1

A. Pendahuluan

Perkembangan Teknologi saat ini khususnya sistem kendali otomatis yang

berhubungan dengan teknologi robot berkembang dengan pesat. Untuk menunjang

kelangsungan tersebut banyak kegiatan yang diadakan untuk mengasah kemampuan

seseorang dalam berkreativitas untuk memadukan kemampuan piranti hardware

elektronika, keterampilan software komputer serta desain mekanik. Sehingga dapat

memberikan ketrampilan dalam pembuatan robot.

Robot merupakan mesin yang dapat mempermudah pekerjaan manusia. Dari yang

kecil untuk kalangan rumah tangga sampai pekerjaan yang besar untuk industri. Sudah

banyak sekali lomba - lomba robotika yang diadakan untuk mengasah kemampuan

seseorang dalam berkreativitas untuk memadukan kemampuan elektronika, software serta

mekanik. Sehingga benar-benar dibutuhkan ketrampilan yang lebih dalam pembuatan

robot ini. Lomba – lomba robotika itu sendiri telah melahirkan insan - insan pemikir dan

pembuat robot yang berkemampuan tinggi. Dengan pembuatan robot maka secara tidak

langsung seseorang sudah menguasai sistem alat produksi di industri. Hanya saja di dunia

industri alat yang digunakan menggunakan daya yang besar.

Kemajuan Teknologi dan Robotika saat ini tidak hanya dipelajari di bangku

perkuliahan, namun merambat pada tingkat SMA dan sederajat. Sehinga saat ini banyak

ditemukan generasi-generasi tingkat SMA dan sederajat yang sudah mahir atau

menguasai bidang Teknologi dan Robotika.

Dengan melihat keadaan seperti itu maka kami Himpunan Mahasiswa Teknik

Elektro Divisi Minat dan Bakat mencoba menunjang kelangsungan tersebut dengan

mengadakan lomba Ahmad Dahlan Robotic Competition (ADRC) 2014 SMA/SMK

sederajat Tingkat Nasional. ADRC adalah ajang lomba robot line follower, yaitu sebuah

ajang adu kecepatan robot yang berjalan mengikuti garis sebagai lintasannya.

Dengan mengangkat tema “Robotics Spirit For Educational Advancement”, dimaksudkan

untuk mewadahi pelajar SMA/SMK sederajat untuk mengembangkan kreativitas dan

pengetahuan mengenai robotika yang mereka kuasai dalam sebuah perlombaan yang

sportif. Sehingga kegiatan lomba ini bisa menjadi ajang yang menantang bagi para

pelajar untuk lebih mendalami ilmu robotika agar dengan perkembangan robotika di

Indonesia dapat bersaing di dunia internasional. Terlebih lagi kegiatan ini menuntut para

2

kompetitor untuk mengembangkan kreativitas mereka dalam kemajuan teknologi

robotika dengan adanya rintangan-rintangan baru yang lebih menantang demi kemajuan

penerus bangsa yang lebih gemilang.

B. Persyaratan Peserta

1. Peserta masih berstatus sebagai siswa/i dengan jenjang SMA, SMK, atau Sederajat.

2. Jumlah peserta (tim) dari sekolah tidak dibatasi.

3. Setiap tim maksimal terdiri dari 3 orang yaitu 3 orang peserta yang berasal dari

sekolah yang sama.

4. Setiap individu dan robot hanya diperbolehkan terdaftar pada satu tim.

5. Pendaftaran dimulai pada tanggal 23 Oktober 2014 dan paling lambat tanggal 1

Desember 2014 atau jika kuota terpenuhi.

6. Semua administrasi pendaftaran dan pembayaran biaya pendaftaran paling lambat

tanggal 30 November 2014 melalui rekening bank yang telah ditentukan (oleh

panitia).

7. Penggantian anggota tim, revisi nama anggota dan tim harus dikonfirmasikan kepada

panitia paling lambat tanggal 30 November 2014, jika tidak melakukan konfirmasi

penggantian maka peserta yang bersangkutan tidak diakui.

8. Technical meeting dilaksanakan pada tanggal 26 Desember 2014 di Audit gedung D

kampus III Universitas Ahmad Dahlan.

9. Lomba dilaksanakan pada tanggal 28 Desember 2014 di Audit Kampus I Universitas

Ahmad Dahlan.

10. Kuota maksimal peserta terbatas ,hanya untuk 50 tim.

C. Spesifikasi Robot

1. Dimensi maksimal robot :

Panjang : 20 cm

Lebar : 20 cm

Tinggi : 20 cm

2. Bobot maksimum robot adalah 3 kg (termasuk baterai)

3

3. Robot tidak boleh merusak permukaan lintasan.

4. Robot tidak boleh membahayakan penonton, panitia dan atau robot tim lain.

5. Robot bebas dari unsur eksplosif seperti bensin, butane, helium, dll.

6. Robot berjalan secara otomatis tanpa bantuan operator atau sistem control lainnya.

7. Robot membawa sumber energi sendiri.

8. Robot menggunakan baterai maksimal 12,33 volt.

9. Nama tim atau robot tidak diperkenankan mengandung unsur penghinaan, pelecehan

dan yang dapat menyinggung perasaan orang lain.

10. Jika terdapat nama tim atau robot yang sama, maka diutamakan yang telah

menyelesaikan administrasinya lebih awal.

11. Peserta hanya diperbolehkan menggunakan satu robot selama seluruh pertandingan.

12. Poin-poin di atas otomatis berlaku sebagai peraturan yang wajib ditaati peserta dan

apabila dilanggar akan dikenakan sanksi dari panitia

D. Sistem Pertandingan

Sistem pertandingan menggunakan sistem rata-rata waktu tercepat dari 2 kali tanding

untuk babak penyisihan. Jika robot tidak finish maka akan dihitung jumlah cek poin dan

jarak terkahir robot dari cek poin.

Babak Kualifikasi

Menggunakan sistem kualifikasi dengan sistem rangking rata-rata waktu tercepat

Tim akan dibagi ke dalam 4 grup

Setiap grup akan diambil 8 tim dengan rata-rata waktu tercepat

Setiap robot memiliki hak bertanding sebanyak 2 kali.

Dalam tiap pertandingan akan ada empat robot yang beradu cepat dengan posisi 4

START dan 2 FINISH dalam satu track.

Penilaian diambil dari rata-rata waktu tercepat yang ditempuh robot dalam 2 kali

tanding dan atau jarak tempuh terjauh.

8 tim tercepat dari tiap grup berhak masuk ke babak 32 besar.

Alokasi waktu pertandingan yaitu 4 menit dengan rincian 3 menit di track, 30

detik waktu pemanggilan dan cek tegangan, 30 detik persiapan termasuk

menyetting robot.

4

Babak 32 to16 to 8 to final

Sama dengan sistem babak kualifikasi, hanya saja desain track akan di ubah dengan

perincian :

Track yang digunakan pada babak 32 besar sama dengan track babak penyisihan.

Masing-masing tim pada setiap grup akan bertanding satu kali untuk mencari 16

besar, 8 besar dan 4 besar. Sedangkan untuk pertandingan finals setiap tim akan

bertemu maka ada 6 pertandingan.

4 grup untuk babak 32 besar.

Setiap grup akan diambil 4 tim dengan waktu tercepat.

2 grup untuk babak 16 besar

Setiap grup akan diambil 4 tim dengan waktu tercepat.

1 grup untuk babak 8 besar

Setiap grup akan diambil 4 tim dengan waktu tercepat.

Pada babak 8 besar akan ada perubahan track, yang menggunakan sistem 4

START dan 2 FINISH

Babak final, dari 4 tim yang lolos ke babak final masing-masing tim akan

bertanding sebanyak tiga kali, sehingga setiap team bertemu dalam pertandingan

final, nanti akan dirangking dari waktu rata-rata tercepat dan akan didapatkan

Juara 1, 2 dan 3.

5

E. Tata Tertib Peserta

a) Setiap peserta wajib menaati setiap peraturan dan kebijakan yang telah dibuat oleh

panitia.

b) Setiap peserta mengenakan pakaian bebas, rapi dan sopan (tidak boleh memakai

celana pendek/boxer).

c) Setiap peserta mengenakan cocard yang telah diberikan sebagai identitas peserta

yang sah selama mengikuti acara

d) Setiap tim peserta bertanggung jawab terhadap kebersihan pit stop dan barang-

barang/perlengkapan yang dibawa.

e) Kehilangan atau kerusakan barang bawaan bukan menjadi tanggung jawab panitia,

termasuk robot yang dipakai dalam pertandingan.

f) Dianjurkan untuk membawa barang-barang/perlengkapan yang seperlunya saja.

g) Setiap peserta dilarang membawa barang-barang yang berbahaya, bersifat merusak

dan yang dapat menimbulkan kegaduhan sosial.

h) Setiap tim peserta diharuskan melakukan registrasi ulang dengan membawa bukti

pembayaran dan identitas asli yang dipakai saat pendaftaran.

i) Diharapkan dapat mengikuti seluruh rangkaian acara yang diadakan oleh panitia

dengan tertib.

j) Peserta DILARANG membuat track ujicoba secara langsung di atas lantai.

k) Peserta dilarang mengkonsumsi/membawa minuman keras, narkoba, dan merokok di

areaa pertandingan.

F. Peraturan Lomba dan Sistem Pertandingan

Sebelum Pertandingan

a) Setiap tim peserta wajib lulus administrasi pendaftaran.

b) Robot tim peserta wajib lulus tes spesifikasi robot yang telah ditentukan panitia.

c) Setiap tim peserta dapat memakai area pit stop yang telah disediakan panitia

dengan semestinya.

d) Setiap peserta yang belum atau tidak bertanding tidak dperkenankan mengganggu

tim peserta atau robot lain.

6

Saat Pertandingan

a) Setiap tim peserta yang bertanding hanya boleh diwakilkan 1 (satu) orang saja di

area lintasan dengan memakai cocard.

b) Peserta dilarang mengotori dan merusak arena lintasan.

c) Peserta diwajibkan menggunakan kaos kaki sebagai alas kaki agar tidak merusak

maupun mengotori arena track.

d) Robot berada di belakang garis START arena sebelum ada aba-aba dari wasit.

e) Robot diperbolehkan mulai bergerak ketika sudah ada aba-aba dari wasit.

f) Robot hanya boleh menggunakan jalur tracknya sendiri, misal: jika robot start di

start 1, maka harus finish di finish 1.

g) Start tidak boleh diulang selama pertandingan berlangsung, kecuali ketika ada

robot yang tidak bergerak saat start.

h) Pada saat melakukan START/RETRY tidak diperkenankan memberikan bantuan

dari luar kepada robot baik dalam bentuk dorongan atau lainnya.

i) Robot dinyatakan finish jika bagian depan robot telah menyentuh garis finish.

j) Peserta harus meletakkan robot pada posisi checkpoint terakhir yang selanjutnya

disebut reset dengan ketentuan:

- Robot tidak dapat menemukan garis atau keluar dari track lomba

- Robot mengambil arah yang salah

- Robot berhenti selama lebih dari 3 detik

k) Peserta yang menginginkan retry harus meminta sendiri kepada wasit

(mengangkat tangan).

l) Waktu yang diberikan pada tiap tim untuk menyelesaikan pertandingan adalah

selama 3 menit, 30 detik sesi pemanggilan , 30 detik persiapan. Peserta yang

terlambat dalam sesi pemanggilan selama 30 detik akan di diskualifikasi.

m) Robot diperbolehkan melakukanshortcut lintasan pada track.

n) Apabila terjadi tabrakan antar robot, maka robot yang melalui jalur yang benar

akan didahulukan (yang melalui jalur salah diangkat).

o) Apabila robot ditabrak oleh robot lain dari belakang dan masih berada dalam track

yang benar maka wasit memberikan waktu 5 hitungan untuk robot yang didepan

7

lebih cepat atau ada jarak, tetapi bila robot yang dibelakang terus

menempel/mendorong maka robot yang didepan harus diangkat untuk

mendahulukan yang lebih cepat.

p) Peserta dilarang mengganti catu daya ataupun komponen tertentu selama

pertandingan berlangsung.

q) Robot dinyatakan finish ketika robot telah menyentuh garis finish tracknya

sendiri.

r) Keputusan juri tidak dapat diganggu gugat.

Setelah Pertandingan

a) Robot dapat dibawa ke pit stop masing-masing tim peserta.

b) Peserta dianjurankan saling berjabat tangan setelah pertandingan.

c) Tim peserta harus tetap menjaga sportivitas bertanding.

G. Pelanggaran dan Sanksi

1. Melanggar tata tertib :diskualifikasi*.

2. Melakukan kesalahan retry :retry ulang.

3. Merusak track arena pertandingan :diskualifikasi.

4. Merusak robot lawan :diskualifikasi.

5. Membuat kegaduhan acara pertandingan :diskualifikasi.

6. Tidak memenuhi syarat sebelum bertanding :diskualifikasi.

7. Peserta terlambat, saat waktu pemanggilan lebih dari 30 detik : diskualifikasi

8. Mengganggu peserta lain yang sedang bertanding : Penalti 5 detik **.

9. Start dengan bantuan yang tidak disetujui wasit : Penalti 5 detik**.

10. Mencuri start : Penalti 5 detik**.

11. Reset tidak sah, tidak disetujui wasit : Penalti 5 detik**.

12. Mengganti suku cadang atau baterai pada saat pertandingan: diskulifikasi

Ket : *Sesuai dengan keputusan wasit di pertandingan.

**Hukuman penalti di tambahkan saat akhir penilaian tim juri.

8

Informasi Pendaftaran :

Umar : 085729875501

Reza : 089675052924

Rio : 082323589797

Facebook : ADRC 2014

Twitter : @new_hmteuad

Web : adrc2014.blogspot.com

E-Mail : new.hmte@gmail.com