1

MODEL SISTEM PEREKAMAN PLAT NOMOR MOBIL

MENGUNAKAN SENSOR KAMERA DAN MIKROKONTROLER

BERBASIS ARDUINO UNO ATMEGA 328

Muhamad Thesar Firdaus, Soewarto Hardhienata, Irma anggraeni

Email: thesardiah25@gmail.com, irma.irhamna89@gmail.com

Program Studi Ilmu Komputer FMIPA Universitas Pakuan

ABSTRAK

Beberapa permasalahan yang sering muncul terjadi karena kurangnya pengawasan

terhadap kendaraan yang masuk di area perumahan. Seringkali terjadinya masalah pencurian

atau kehilangan barang di beberapa rumah karena kurangnya pengawasan di area pintu

masuk. Hal tersebut menyebabkan timbulnya kegelisahan karena meningkatnya kriminalitas

di daerah tersebut. Demi menghindari terjadinya hal tersebut di perlukan pengawasan yang

ketat di setiap pintu masuk perumahan agar dapat mencegah segala hal yang tidak di

inginkan.Untuk menghindari hal tersebut dilakukan pemindaian plat nomor sebagai identitas

kendaraan untuk masuk perumahan. Dengan adanya sistem ini, diharapkan petugas dapat

memantau kendaraan yang keluar dan masuk perumahan. Untuk sistem ini dapat berjalan

diperlukan sebuah komputer yang diletakkan pada pos pintu masuk. Dan sebuah kamera

untuk memindai plat nomor kendaraan saat memasuki perumahan yang menjadikan

terkendalinya kendaraan yang keluar dan masuk area perumahan, alat tersebut mendeteksi

plat nomor secara otomatis dan langsung di kirim kedalam database sistem guna mengetahui

pukul berapa kendaraan tersebut melewati pintu gerbang.

Kata Kunci : ARDUINO UNO ATMEGA, PLAT NOMOR MOBIL, MIKROKONTROLER

PENDAHULUAN

Latar Belakang

Manusia sebagai pengguna teknologi

harus mampu memanfaatkan teknologi yang

ada saat ini, maupun perkembangan

teknologi tersebut selanjutnya. Salah satu

dari sekian banyaknya teknologi yang belum

di manfaatkan, contohnya teknologi yang

digunakan untuk melakukan pengawasan dan

pengendalian terhadap pintu gerbang dalam

sebuah perumahan.

Beberapa permasalahan yang sering

muncul terjadi karena kurangnya

pengawasan terhadap kendaraan yang masuk

di area perumahan. Seringkali terjadinya

masalah pencurian atau kehilangan barang di

beberapa rumah karena kurangnya pe-

ngawasan di area pintu masuk. Hal tersebut

menyebabkan timbulnya kegelisahan karena

meningkatnya kriminalitas di daerah ter-

sebut. Demi menghindari terjadinya hal

tersebut di perlukan pengawasan yang ketat

di setiap pintu masuk perumahan agar dapat

mencegah segala hal yang tidak di inginkan.

Tahun 2003, Lim membuat sistem dan

pengenalan plat nomor kendaraan bermotor

secara otomatis, sistem tersebut telah

menjadi suatu aplikasi yang sangat penting

dalam bidang computer vision. Sistem yang

dibuat disini bekerja dengan 2 tahap

yaitu modul deteksi mobil dan modul

pengenalan plat nomor. Mobil yang lewat

akan terdeteksi bila ia berada pada kisaran

image window tertentu, dan hasil deteksi

berupa pengambilan image digital yang

selanjutnya diproses untuk dikenali

nomornya.

Wakhidah, Tahun 2012 membuat

Sistem parkir yang mulai menggunakan

kamera untuk menangkap gambar dari plat

motor kendaraan. Namun, shooting hanya

database gambar saja. faktor manusia dapat

2

menyebabkan kesalahan pencatatan jumlah

kendaraan bermotor dan tentu saja ini akan

mempengaruhi durasi layanan dari sistem

parkir yang ada. pengenalan pola dapat

digunakan untuk mengimplementasikan

identifikasi plat nomor otomatis sangat

berguna bagi kehidupan sehari-hari, seperti

parkir manajemen, pemantauan lalu lintas,

ticketing pengaturan, dan pembayaran jalan

tol.

Triyandi, di tahun 2013 membuat

Sistem Otomatisasi Gerbang Dengan

Pengolahan Citra Membaca Nomor Plat

Kendaraan. Seluruh prosedur pengolahan

citra diterapkan menggunakan software

MatLab. Selanjutnya untuk mengontrol buka

tutup gerbang digunakan mikrokontroler

Atmega 32 dari ATMEL, yang diperintah

dari PC yang terhubung dengan komunikasi

serial.

Dari beberapa permasalahan di atas,

maka solusi yang di tawarkan adalah dengan

memindai plat nomor sebagai identitas

kendaraan untuk masuk perumahan. Dengan

adanya sistem ini, diharapkan petugas dapat

memantau kendaraan yang keluar dan masuk

perumahan. Untuk sistem ini dapat berjalan

diperlukan sebuah komputer yang diletakkan

pada pos pintu masuk. Dan sebuah kamera

untuk memindai plat nomor kendaraan saat

memasuki perumahan yang menjadikan

terkendalinya kendaraan yang keluar dan

masuk area perumahan, alat tersebut

mendeteksi plat nomor secara otomatis dan

langsung di kirim kedalam database sistem

guna mengetahui pukul berapa kendaraan

tersebut melewati pintu gerbang.

Manfaat

Penelitian analisis Android Virtual

Private Network Point To Point Tunneling

Protocol (PPTP) dan Layer Two Tunneling

Protocol (L2TP) menggunakan metode

Quality Of Service (QoS) ini dapat

memberikan manfaat sebagai berikut:

1. Menganalisis perfoma dari kedua protokol

tersebut dengan menggunakan metode

perhitungan Quality of Service.

2. Sebagai bahan rekomendasi untuk

pengembangan jaringan komputer

berbasis android.

3. Menambah referensi pembaca dalam

pembuatan laporan.

METODE PENELITIAN

Metode Penelitian

Metode penelitian yang digunakan

adalah menggunakan metode penelitian

bidang hardware programing yang

ditunjukkan pada gambar dibawah ini.

Gambar 1. Metode Penelitian Hardware

Programing

Perencanaan Proyek Penelitian (Project

Planning)

Dalam perencanaan proyek peneliti-an,

terdapat beberapa hal penting yang harus

ditentukan dan dipertimbangkan, antara lain:

1. Penentuan topik Penelitian

2. Estimasi kebutuhan alat dan bahan

3. Estimasi anggaran

4. Kemungkinan penerapan dari aplikasi

yang akan dirancang.

Penelitian (Research) Penelitian awal dari aplikasi yang akan

dibuat, mulai dari pemilihan dan pengetesan

komponen yang akan digunakan,

3

kemungkinan rancangan awal dan akhir yaitu

“Model Sistem perekaman Plat Nomor

Mobil Mengunakan Sensor Kamera Dan

Mikrokontroler Berbasis Arduino Uno

Atmega 328”.

Pengetesan Komponen (Parts Testing)

Dalam pengetesan komponen

dilakukan pengetesan alat terhadap fungsi

kerja komponen berdasarkan kebutuhan dari

aplikasi yang akan didesain.

Desain Sistem Mekanik (Mechanical

Design)

Dalam perancangan perangkat keras,

desain mekanik merupakan hal penting yang

harus dipertimbangkan. Pada umumnya

kebutuhan aplikasi terhadap desain mekanik

antara lain :

1. Ketahanan dan fleksibilitas terhadap

lingkungan

2. Penempatan modul-modul elektronik

3. Pengetesan sistem mekanik yang

telah di rancang

Desain Sistem Listrik (Electrical Design)

Dalam desain sistem listrik dan

mekanis terdapat beberapa hal yang harus

diperhatikan, antara lain :

1. Sumber catu daya dan pembagian

daya untuk masing-masing

komponen.

2. Kebutuhan tegangan dan arus untuk

mikrokontrol, sensor, dan servo.

3. Desain sistem kontrol yang akan diterapkan.

4. Pengetesan sistem listrik yang telah dirancang.

Desain Perangkat Lunak

Desain perangkat lunak yang

digunakan dalam penelitian ini

menggunakan perangkat lunak Arduino IDE

dan Visual Basic .NET

Tes Fungsional (Functional Test)

Tes fungsional meliputi pengetesan

fungsional sistem yang telah terintegrasi

antara desain listrik dan desain perangkat

lunak. Tes ini dilakukan untuk meningkatkan

performa dari perangkat lunak untuk

pengontrolan desain listrik dan

mengeliminasi error (Bug) dari software

tersebut.

Integrasi atau Perakitan (Integration)

Modul listrik yang diintegrasi dengan

software di dalam kontrolernya,

diintegrasikan dalam struktur mekanik yang

telah dirancang. Lalu dilakukan tes

fungsional keseluruhan sistem.

Tes Fungsional Keseluruhan Sistem

(Overall Testing)

Pada tahapan ini dilakukan pengetesan

fungsi dari keseluruhan sistem. Pengetesan

ini bertujuan untuk mengetahui apakah

sistem yang dibuat sesuai dengan rancangan

atau tidak.

Aplication

Aplication adalah penggunaan dalam

suatu komputer, intruksi (intruction) atau

pernyataan (statement) yang disusun

sedemikian rupa sehingga komputer dapat

memproses input menjadi output.

HASIL DAN PEMBAHASAN

Model pengenal plat nomor kendaraan

ini diimplementasikan dengan menggunakan

modul modul elektronik yang berukuran

kecil sehingga dalam penempatan komponen

elektronik tidak banyak memakan tempat

selain itu chasing model sistem keamanan

ruangan dibuat dengan berbahan dasar

akrilik dengan ketebalan 2 mm.

Pada aplikasi di komputer dapat di

lihat tampilan dari kamera, tombol connect

dan disconnect untuk memutus atau

menyambungkan koneksi dari Arduino ke

dalam komputer. Ada juga tombol GO dan

STOP untuk menutup dan membuka atau

menutup pintu gerbang. Pada layar kedua

dapat dilihat perubahan citra yang nantinya

akan di baca plat nomornya.

4

Uji Coba Validasi

Tahapan uji coba validasi di bagi

menjadi dua yaitu uji coba validasi hardware

dan uji coba validasi software.

Uji Coba Validasi Hardware

Tahap uji coba validasi hardware

dilakukan dengan cara menguji dari nilai

kemungkinan kesalahan yang dapat terjadi

pada komponen-komponen yang di

implementasikan pada model sistem

pembaca plat nomor.

Uji coba dilakukan dengan menguji

kecocokan sistem yang telah dibuat dengan

memvalidasi pada masing-masing blok

rangkaian yang bertujuan untuk men-

dapatkan hasil yang sesuai.

Tabel 1. Uji Coba Validasi Hardware.

Pengujian Hasil yang

Diharapkan

Hasil

Pengujian

Mengkone

ksikan

Arduino

dengen

Visual

Basic.net

Paired

dengan

Visual

Basic.net

Arduino

terhubung

dengen

Visual

Basic.net

Sensor

membaca

pergerakan

kendaraan

Sensor

sensitive

terhadap

pergerakan

Sensor

menangkap

semua

pergerakan

yang ada

Sensor

membaca

pergerakan

selain

kendaraan

Sensor tidak

membaca

pergerakan

selain

kendaraan

Sensor

menangkap

semua

pergerakan

yang ada

Kemampua

n kamera

membaca

di malam

hari

kamera

membaca

jelas pada

malam hari

Tidak ada

gangguan

saat

pembacaan

Kemampua

n kamera

membaca

di siang

hari

kamera

membaca

jelas pada

malam hari

Tidak ada

gangguan

saat

pembacaan

Kemampua

n sensor

Sensor dapat

mendeteksi

Tidak ada

gangguan

membaca di malam

hari

pada malam hari

saat digunakan

Kemampua

n sensor

membaca

di siang

hari

Sensor dapat

mendeteksi

pada malam

hari

Tidak ada

gangguan

saat

digunakan

Dari uji di atas masih terdapat satu

ketidak sesuaian dalam dalam uji coba

validasi hardware. Pada table diatas tidak

berhasilnya sensor dalam membacaan

pergerakan selain kendaraan karena sensor

yang di gunakan adalah sensor gerak, jadi

sensor tersebut akan membaca semua

pergerakan yang melewati area jangkauan

sensor tersebut dibutuhkan sensor khusus

untuk membaca pergerakan kendaraan.

Uji Coba Validasi Software

Uji coba validasi software dilakukan

dengan cara membandingkan hasil data

pelatihan dengan data pengujian. Hasil

pengujian dapat dilihat pada Tabel 2. Untuk

menghitung tingkat akurasi pengujian.

𝐴𝑘𝑢𝑟𝑎𝑠𝑖 (%) =𝐽𝑢𝑚𝑙𝑎ℎ 𝑡𝑒𝑟𝑑𝑒𝑡𝑒𝑘𝑠𝑖

𝐽𝑢𝑚𝑙𝑎ℎ 𝑝𝑙𝑎𝑡 𝐾𝑒𝑠𝑒𝑙𝑢𝑟𝑢ℎ𝑎𝑛 𝑥 100

Tabel 2. Hasil Uji Coba Pembacaan Plat

nomor.

Pengujian

Hasil

yang

Diharap-

kan

Hasil

Pengujian

AZ934TY AZ934TY AZ934TY

S5677GS S5677GS S5677GS

HI239FH HI239FH HI239FH

J2042GH J2042GN J2042GN

FI245FK F1245FK FI245FK

J2U42EH J2U42EH JZU4ZEH

G2412HG G2412HG GZ412HG

D2358TY D2358TY DZ358TY

F7445XE F7445XE F7445XE

B1245ZF B1245ZF B1245ZF

D568BFS D568BFS D568BFS

Z1238FJ Z1238FJ Z1238FJ

5

A2934TY A2934TY A2934TY

S5677BS S5677BS S5577BS

H5677FB H5677FB H5677FB

S5677BS S5677BS S5677BS

H5573FA H5573FA H5573FA

F245BUI F245BUI F245BUI

K2390DK K2390DK K23900K

F7557UI F7557UI F7557UI

D1245FS D1245FS 0I245FS

𝐴𝑘urasi Plat Mobil 15

21 𝑥 100 = 71,42%

Dari uji coba yang di lakukan

menggunakan plat nomor kendaraan, di

hasilkan beberapa plat yang hasilnya

sempurna sesuai dengan plat nomor asli yang

di deteksi. Namun ada beberapa juga yang

tidak sempurna. Hal ini dikarenakan

pengenalan plat nomor harus berada pada

posisi tegak lurus, pencahayaan yang cukup,

dan plat kendaraan harus memenuhi syarat

sesuai dengan standar ketentuan tulisan plat

nomor.

Uji Coba Struktural

Pada tahap ini dilakukan pengujian

terhadap bagaimana cara kerja sebuah sistem

secara struktural untuk mengidentifikasikan

kesalahan. Pengujian ini dilakukan dengan

pengetesan jalur-jalur rangkaian meng-

gunakan multimeter.

Uji Coba Fungsional

Uji coba fungsional dilakukan untuk

mengetahui apakah sistem yang dibuat dapat

berjalan dengan baik. Pada tahap ini

dilakukan pengujian yang bertujuan untuk

mengetahui tegangan output tiap komponen

dengan menggunakan multimeter maupun

program.

Pengujian Arduino uno R3

Pada pengujian Arduino uno R3

dilakukan dengan cara memberikan tegangan

6V – 12V. Setelah itu output tegangan dicek

pada pin 5V yang dihubungkan dengan

phobe positif dan pin GND yang

dihubungkan dengan negative multimeter.

Pengujian Arduino uno R3 bisa dilihat pada

gambar 2.

Gambar 2. Pengujian Tegangan pada

Arduino uno.

Pengujian Sensor E18-D80NK

Pada pengujian sensor E18-D80NK

dilakukan dengan cara memberikan tegangan

12V dan 0 V ke Arduino uno yang ada pada

model pengatur suhu dan kelembaban dan

menghubungkan pin 2, GND, dan VCC pada

sensor E18-D80NK. Setelah itu output

tegangan dicek pada pin E18-D80NK yang

dihubungkan dengan phobe positif dan pin

GND yang dihubungkan dengan negatif

multimeter.

Gambar 3. Pengujian Tegangan Pada

Sensor E18-D80NK

6

Pengujian Servo

Pada pengujian servo dilakukan

dengan cara memberikan tegangan 5V dan

0V ke Arduino uno dan menghubungkan pin

pada GND, VCC, dan data. Setelah itu

output tegangan dicek pada pin Vout yang

dihubungkan dengan phobe positif dan pin

GND yang dihubungkan dengan negatif pada

multimeter.

Gambar 4. Pengujian Tegangan Pada Servo

Pengujian Aplikasi

Pengujian aplikasi dilakukan untuk

mengetahui apakah bagian-bagian pada

aplikasi berjalan sesuai fungsi masing-

masing atau tidak. Hasil uji coba fungsional

dapat dilihat pada Tabel 4.

Tabel 4. Uji Coba Fungsional Software

Form Tombol/

Fungsi

Fungsional

Form

Utama

Menu

Menampilkan

menu sesuai yang

dipilih

GO Membuka Palang

pintu

Stop Menutup Palang

pintu

Hapus

Database

Menghapus

database yang ada

Tampilan

Database

Menapilkan

Database plat

nomor

Uji Plat

Kendara

an

Ambil

Gambar

Mengambil gambar

untuk di deteksi.

Deteksi

Plat

Mendeteksi atau

menguji plat nomor

kendaraan

Pengujian Keseluhuan Sistem

Setelah beberapa rangkaian telah

melewati proses pengujian pada setiap

komponen maka tahap selanjutnya akan

dilakukan pengujian keseluruhan pada sistem

yang dibuat. Adapun beberapa pengujian

yang dilakukan pada sistem keseluruhan

antara lain :

1. Pengujian keseluruhan model sistem

pengenal plat nomor mobil

mengunakan sensor kamera dan

mikrokontroler berbasis arduino uno

atmega, pengujian ini dilakukan

dengan menggunakan sensor E18-

D80NK yang telah terhubung ke

visual basic .net melalui arduino.

Gambar 5. Pengujian Model Sistem

Pengenal Plat Nomor Kendaraan.

2. Jika sensor pertama E18-D80NK

mendeteksi pergerakan maka kamera

memphoto bagian dpan plat nomor.

Seperti gambar 6.

Gambar 6. Pengujian Sensor E18-

D80NK

7

3. pada tahap ini citra akan prosesing

citra sampai mendapatkan hasil

gambar biner yang hanya mendeteksi

warna hitam dan putih saja.

Gambar 7. Pengujian perubahan gambar

ke binner

4. Setelah gambar menjadi teks lalu

akan di masukan kedalam database

yang di ikuti dengan bergeraknya

servo bergerak 90º atau terbukanya

pintu gerbang.

Gambar 8. Masuknya data kedalam

database.

Gambar 9. Pergerakan servo 90º.

5. Jika sensor sudah tidak mendeteksi

pergerakan lagi maka servo kembali

ke pada posisi 0º untuk menutup

palang pintu.

Gambar 10. Pergerakan servo 0º.

KESIMPULAN

Kesimpulan

Kesimpulan dari hasil penelitian dari

Model Sistem Pengenal Plat Nomor Mobil

Mengunakan Sensor Kamera Dan

Mikrokontroler Berbasis Arduino Uno

Atmega 328 sistem ini dapat langsung

diimplementasikan ke perumahan tanpa

mengubah modul-modul dan komponen di

dalam sistem. Dari hail penelitian yang di

dapat maksimal jarak jangkauan sensor E18-

D80NK adalah 500 cm.

Sistem ini memiliki akurasi sebesar

71.42% dari 9 kali pengujian. Hasil dari

proses ekstraksi karakter plat nomor, tidak

selalu sempurna. Terdapat beberapa

kegagalan ekstraksi karena bagian dari

background ikut terekstraksi bersama

karakter plat. Alat ini jika diimplemntasikan

di suatu perumahan untuk pengamanan pintu

gerbang dengan akurasi pembacaan 71,42%

sudah cukup ideal untuk sistem pengaman

sekala perumahan.

Saran Sistem ini masih perlu dikembangkan

lebih lanjut untuk memaksimalkan sistem

pembacaan plat nomor. Berikut ini beberapa

factor yang harus di perhatikan :

1. Masih adanya beberapa kegagalan dalam

pembacaan gambar yang harus di

perbaiki.

8

2. Jika penelitian ini akan dikembangkan

disarankan memakai kamera yang

berkualitas untuk memaksimalkan

perekaman atau record.

3. Sensor E18-D80NK hanya bisa

mendeteksi pergerakan dalam jangkauan

5 meter, jika penelitian ini akan

dikembangkan maka disarankan

menggunakan sensor AMN1211 karena

bisa mendeteksi pergerakan hingga

jangkauan 10 meter.

DAFTAR PUSTAKA

Ahmad Subuhan Lubis. 2005.

Membangun Aplikasi Dengan VB.

NET

Kadir. 2013.

Deskripsi Arduino Uno ATMega 328

(http://triznote.com/arduino.html). 12

April 2016 20.21

Lim, Lesmana. 2015.

Sistem Pengenalan Plat Nomor Mobil

Dengan Metode Principal Components

Analysi

Muhamad Ali. 2010.

Jalan Pintas Menguasai Pemograman

Windows Dengan Visual Basic.Net.

Saftari, Firmansyah. 2015.

Proyek Robotik Keren Dengan

Arduino.

Setiawan, Andy. 2011.

Sistem Pengenalan Plat Nomor Mobil

Untuk Aplikasi Informasi Karcis Parkir

Sulung. 2015.

Plat-Plat Nomor Mobil

(http://citizen6.liputan6.com/read/2336

526/plat-plat-nomor-mobil-ini-unik-

anda-akan-ngakak-membacanya). 15

April 2016 19.20

Wakhidah, Nur. 2012.

Deteksi Plat Nomor Kendaraan

Bermotor Berdasarkan Area pada

Image Segmentation.

Wikitekno. 2016

Kamera

(http://wikitekno.net/2015/12/pengertia

n-dan-fungsi-kamera.html) 5 Juli 2016

20.30