1

AISYA NUR AULIA Y.

X-5/6

SMA NEGERI 1 PURWOKERTO

TAHUN PELAJARAN 2010/2011

MENGENAL SELUK BELUK ASIMO

2

Kata Pengantar

Puji syukur penulis panjatkan kehadirat Tuhan Yang Maha Esa, karena atas rahmat dan

hidayahnya buku elektronik ini dapat diselesaikan dengan baik tanpa halangan suatu apapun.

Buku elektronik ini dibuat untuk menambah wawasan para pembaca tentang bidang

robotika, khususnya robot humanoid ASIMO. Robot humanoid ASIMO merupakan salah satu

wujud konkret kecanggihan teknologi yang ada di zaman sekarang. Tidak mudah untuk

membuat robot humanoid seperti ini. Diperlukan kemampuan, keahlian dan keinginan serta

tekad yang kuat dalam pembuatan robot seperti ini.

Penulis berharap setelah membaca buku elektronik ini para pembaca, khususnya rakyat

Indonesia memiliki keinginan untuk mengembangkan bahkan menciptakan teknologi yang lebih

hebat dari robot humanoid Asimo ini, sehingga Indonesia dapat menjadi sebuah Negara yang

dikenal oleh dunia. Apabila para pembaca memiliki keinginan tersebut, bukan mustahil

teknologi robotika di Indonesia akan melampaui teknologi robotika di seluruh dunia.

Sebelumnya penulis mengucapkan terima kasih kepada semua pihak yang telah

membantu pembuatan buku elektronik ini. Tentunya buku elektronik masih belum sempurna.

Oleh karena itu, penulis mengharapkan kritik dan saran dari semua pihak agar nantinya buku

elektronik ini menjadi lebih baik di kemudian hari. Semoga buku elektronik ini dapat

bermanfaat.

Purwokerto, 21 Maret 2011

Penulis

3

Daftar Isi Kata Pengantar .............................................................................................................................................. 2

Daftar Isi ........................................................................................................................................................ 3

SEKILAS TENTANG ROBOT ............................................................................................................................. 4

MENGENAL ASIMO ....................................................................................................................................... 8

TUJUAN PEMBUATAN ASIMO ....................................................................................................................... 9

SEJARAH DAN PERKEMBANGAN ASIMO ..................................................................................................... 10

E0 ............................................................................................................................................................ 10

E1-E2-E3 .................................................................................................................................................. 11

E4-E5-E6 .................................................................................................................................................. 11

P1-P2-P3 .................................................................................................................................................. 12

SPESIFIKASI .................................................................................................................................................. 14

INFORMASI TEKNIK ASIMO ......................................................................................................................... 15

GENERASI BARU ASIMO .............................................................................................................................. 16

KELEBIHAN DAN MASA DEPAN ASIMO ....................................................................................................... 18

ASIMO DAN PERKEMBANGAN ROBOTIKA DI INDONESIA ........................................................................... 20

4

SEKILAS TENTANG ROBOT Robot adalah sebuah alat mekanik yang dapat melakukan tugas fisik, baik menggunakan

pengawasan dan kontrol manusia, ataupun menggunakan program yang telah didefinisikan terlebih dulu

(kecerdasan buatan). Robot biasanya digunakan untuk tugas yang berat, berbahaya, pekerjaan yang

berulang dan kotor. Biasanya kebanyakan robot industri digunakan dalam bidang produksi. Penggunaan

robot lainnya termasuk untuk pembersihan limbah beracun, penjelajahan bawah air dan luar angkasa,

pertambangan, SAR (search and rescue), dan untuk pencarian tambang. Belakangan ini robot mulai

memasuki pasaran konsumen di bidang hiburan, dan alat pembantu rumah tangga, seperti penyedot

debu, dan pemotong rumput. Robot memiliki berbagai macam konstruksi. Di antaranya adalah:

Robot Mobile ( bergerak )

Robot Manipulator adalah robot yang deprogram untuk suatu fungsi tertentu

5

Robot Humanoid adalah robot yang bentuknya menyerupai manusia. Contoh: ASIMO, FemBot,

Robot Guru Saya.

Flying Robot adalah robot yang bisa terbang. Biasanya berbentuk serangga dan ukurannya kecil.

Contoh: Micro Flying Robot

6

Robot Berkaki adalah robot yang memiliki kaki, contoh: Runbot dan Robot Laba-Laba

Robot jaringan. Contoh: Robot LMNR (LIPI Modular & Networked Robot)

7

Robot Animalia adalah robot yang bentuknya menyerupai binatang. Contoh: Aibo yang

berbentuk anjing dan Robot Kalajengking

Robot Cybrog adalah sebutan bagi sosok robot yang berbentuk manusia dan memiliki jaringan

syaraf dan darah seperti manusia, hanya saja Cyborg menggunakan sistem kepakaran berupa

processor sebagai otak kerjanya. Robot ini masih menjadi robot fiksi yang hanya ada di film-film,

tapi bisa jadi robot ini akan tercipta di masa depan seiring dengan kemajuan teknologi.

Mimpi tentang robot sebenarnya sudah ada sejak 7000 tahun yang lalu, tetapi baru diimplementasikan

pada awal abad 18 oleh Frenchman Jacques de Vauncanson yang membuat 3 robot manusia .Mungkin

Pak Frenchman inilah pelopor robotika yang telah berkembang sampai sekarang. Hal ini juga menjadi

inspirasi bagi Honda untuk membuat robot humanoid lainnya, yaitu ASIMO.

8

MENGENAL ASIMO

Honda’s Advanced Step in Innovative Mobility, atau yang lebih dikenal dengan sebutan Asimo adalah

robot humanoid yang dibuat oleh perusahaan Honda. Dengan tinggi 130 cm, lebar 45 cm dan berat

badan 54 kg, Asimo dapat melakukan pekerjaan yang biasa dilakukan manusia. Misalnya bermain

instrumen musik, mendorong troli, membawa nampan, berlari bahkan merasakan perasaan manusia.

Walaupun sudah sedemikian canggihnya, Honda Co. Ltd. tetap mengembangkan Asimo dengan harapan

agar Asimo bisa membantu kehidupan manusia.

Sebelum mengenal Asimo lebih jauh, kita harus mengenal Honda R&D (Honda Research &

Development). Honda R&D adalah sebuah bagian yang ada dalam Honda Co. Ltd. yang bertugas untuk

meneliti dan mengembangkan teknologi agar teknologi ini bisa dimanfaatkan sebaik-baiknya. Honda

R&D inilah yang sangat berperan penting dalam penciptaan dan pengembangan Asimo, sebab Asimo

merupakan salah satu ‘project’ yang sangat penting dan sangat berarti bagi Honda.

Konsep utama dari Honda’s Robot R&D adalah membuat robot yang bisa menolong manusia

dan menjalin kehidupan yang seimbang antara robot dan manusia. Penelitian dimulai dengan

mengidentifikasi manfaat robot bagi kehidupan manusia sehari-hari, Honda juga menginginkan agar

robot ini dapat melakukan hal-hal yang sangat sering dilakukan manusia seperti menaiki dan menuruni

tangga. Karena alasan itulah, Honda mulai berpikir untuk membuat robot 2 kaki.

9

TUJUAN PEMBUATAN ASIMO

Honda telah menciptakan sebuah inovasi dalam dunia robotika dengan membuat robot

humanoid. Banyak perjuangan yang telah dilakukan untuk menciptakan Asimo, robot humanoid

pertama milik Honda. Tujuan pembuatan Asimo pun tidak main-main. Honda menginginkan agar Asimo

di masa depan dapat menolong dan menjadi partner manusia, serta menjadi pelopor atau ‘pembuka

pintu’ menuju abad 21.

Sebenarnya, tujuan pembuatan Asimo sangat sederhana. Tujuan dasar pembuatan Asimo

adalah membuat robot yang bisa membantu pekerjaan manusia dan robot yang bisa menjadi teman

kepercayaan manusia. Namun mewujudkan sebuah mimpi adalah sesuatu yang sangat sulit. Membuat

Asimo ternyata tak sesederhana tujuan pembuatannya. Banyak eksperimen yang telah dilakukan. Dan

tak jarang pula kegagalan yang didapatkan. Biarpun begitu, Honda terus maju dan tidak menyerah. The

Power of Dreams yang menjadi slogan Honda, diterapkan betul-betul dalam usaha membuat Asimo.

Ternyata perjuangan itu tak sia-sia. Kegagalan yang sering dialami kini terbayar lunas oleh keberhasilan

membuat sebuah robot humanoid yang sangat canggih dan sangat disukai oleh masyarkat di seluruh

dunia.

10

SEJARAH DAN PERKEMBANGAN ASIMO

Berawal dari sebuah mimpi membuat robot menjadi teman manusia, Mr. Masato Hirose, seorang

ilmuwan senior dari Wako Research Institute menciptakan sebuah konsep “menyatukan berbagai fungsi

mekanis dengan teknologi maju untuk meningkatkan kualitas hidup manusia.” Konsep inilah yang

menjadi road map Honda dalam pengembangan robot, terutama pembuatan Asimo.

E0

Asimo pertama kali diciptakan tanggal 31 Oktober 2000 dari hasil

program Honda R&D yang didirikan tahun 1986. Tentu saja Asimo yang

pertama kali sangat berbeda dengan Asimo sekarang. Sebenarnya, ketika

pertama kali Honda menciptakan sebuah robot, robot itu tidak langsung

dinamakan Asimo, melainkan E0. E0 inilah yang menjadi pelopor

perkembangan Asimo. E0 adalah sebuah robot 2 kaki yang dapat

berjalan. Untuk dapat berjalan, E0 melangkahkan salah satu kaki ke

depan sebelum kaki lainnya. Walaupun sudah bisa berjalan, tapi E0

membutuhkan waktu 5 detik setiap kali melangkah. Karena

kecepatannya yang belum memadai, Honda membuat perubahan pada

robot E0 yang pada akhirnya akan melahirkan robot E1-E2-E3.

11

E1-E2-E3

E1 E2 E3

E4-E5-E6

E4 E5 E6

Sejak tahun 1987-1991 Honda telah menciptakan

‘penerus’ robot E0, yaitu robot E1-E2-E3. Dasar

penciptaan ketiga robot ini adalah untuk memperbaiki

kecepatan robot E0 sebelumnya, dengan cara

mempelajari cara manusia berjalan. Berdasarkan hasil

penelitian ini, Honda meng-‘input’ data ke dalam robot.

Penelitian ini membuahkan hasil. Robot E2 berhasil

berjalan dengan kecepatan 1.2 km/jam.

Pada tahun 1991-1993, Honda kembali

melahirkan robot E4-E5-E6 yang merupakan

pengembangan lanjutan dari robot sebelumnya.

Dasar pengembangan robot ini adalah

keseimbangan berjalan dengan 2 kaki layaknya

seorang manusia. Dalam pengembangannya,

akhirnya Honda menemukan bahwa dibutuhkan 3

kontrol teknik, yaitu Floor Reaction Control

(Kontrol Reaksi Terhadap Lantai), Target ZMP

Control (Kontrol Traget ZMP) dan Foot Planting

Location Control (Kontrol Tempat Peletakkan

Kaki). Mekanisme berjalan ini mulai diterapkan

oleh robot E5. Ketiga robot ini adalah modal

dasar Honda untuk membuat robot humanoid.

Jadi, sistem ‘berjalan’ robot sudah direalisasikan,

sehingga Honda hanya butuh ‘tubuh’ robot untuk

membuat sebuah robot humanoid sempurna.

12

P1-P2-P3

‘P’ adalah singkatan dari ‘Prototype’ yang berarti ‘bentuk dasar’. Robot ini disebut sebagai bentuk

dasar karena robot ini merupakan bentuk dasar bagi Asimo. Pengembangannya dimulai tahun 1993-

1997.

Robot P1

Robot P2

Robot P3

Robot ini sudah bisa mengkoordinasikan

antar gerakan lengan dan kaki. Dengan

tinggi 1.915 mm dan berat 175 kg P1

dapat membuka knob pintu dan

membawa benda-benda.

Debutnya dimulai bulan Desember 1996. P2

mulai menggunakan teknologi nirkabel

(wireless). Mendorong troli, menaiki dan

menuruni tangga dapat dilakukan oleh P2

dengan baik. Namun robot ini jauh lebih

berat dari P1, yaitu dengan berat 210 kg dan

tinggi 1.820 mm.

P3 adalah robot pertama ciptaan Honda yang

‘lengkap’ dan merupakan robot humanoid berkaki

2.bentuk dan ukuran robot P3 lebih sempurna

daripada robot-robot sebelumnya, yakni dengan

tinggi 1.600 mm dan berat 130 kg. Honda mengubah

komponen-komponen yang dirasa ‘tidak perlu’

dalam robot P2 sehingga robot P3 sebagai ‘penerus’

robot P2 menjadi lebih ringan. Menurut Honda

dengan bentuk yang lebih kecil seperti ini, maka

robot akan lebih sesuai dengan lingkungan manusia.

13

14

SPESIFIKASI

ASIMO adalah robot humanoid yang dibuat oleh Honda. Dengan tinggi 130 sentimeter dan berat

54 kilogram, penampilan robot ini menyerupai seorang astronot dengan baju astronotnya yang

membawa ransel. ASIMO dapat berjalan dengan dua kaki dengan gaya berjalan yang menyerupai

manusia hingga kecepatan 6 km/jam. ASIMO diciptakan pada Pusat Penelitian dan Pengembangan

Honda Pusat Penelitian Teknik Fundamental Wako di Jepang. Model yang sekarang merupakan versi

sebelas, semenjak dimulainya proyek ASIMO pada 1986.

Menurut Honda, ASIMO merupakan akronim untuk “Advanced Step in Innovative

MObility“(Langkah besar dalam pergerakan inovatif). Pernyataan resmi Honda tersebut bertentangan

dengan persepsi umum yang mengira bahwa kata “ASIMO” berasal dari nama penemu Tiga Hukum

Robotik, Isaac Asimov. Selain itu, dalam bahasa Jepang, pelafalan “ashimo” bisa berarti “kaki juga” (dari

bahasa Jepang “脚 も”).

Asimo generasi ke dua telah di pamerkan pada bulan september tahun 2007 lalu di barcelona,

spanyol. Spesifikasi dari asimo generasi ke dua. Kecepatan lari 6 km/jam (yang terdahulu 3 km/jam.

Kecepatan jalan normal 2,7 km/jam (yang terdahulu 2,5 km/jam).Kecepatan jalan ambil membawa

benda 1,6 km/jam. kecepatan lari memutar 5 km/jam. tinggi 130 cm. berat 54kg. Asimo versi ke dua

mampu mendorong kereta dorong ( Troli). Ia bisa mengatur jarak tubuh dengan kereta dorongnya, dan

mengatur tenaga di di kedua lengannya untuk melakukan dorongan dengan sensor yang ada di

pergelangan. dan Asimo versi ke dua ini dapat melakukan beberapa pekerjaan seperti menjadi

resepsionis.

Model 2000 2004 2005Berat 52 kg

Tinggi 120 cm

Lebar 45 cm

Tebal 44 cm

2.7 km/jam

1.6 km/jam (membawa

1 kg)

6 km/jam (lurus)

5 km/jam (memutar)

Waktu Airborne - 0.05 detik 0.08 detik

Nickel metal hydride

38.4 V / 10 Ah / 7.7 kg

4 jam sampai terisi penuh

Waktu beroperasi

secara terus menerus30 menit

Banyak sendi

26 (dua pada kepala, lima pada

tiap lengan, enam pada tiap

paha, satu pada tiap tangan)

54 kg

130 cm

45 cm

37 cm

Kecepatan Berjalan 1.6 km/jam 2.5 km/jam

40 menit sampai 1 jam (berjalan)

34 (tiga pada kepala, tujuh pada tiap lengan, dua pada

tiap tangan, satu pada tubuh, enam pada tiap paha)

Kecepatan Berlari - 3 km/jam

Baterai

Lithium ion

51.8 V / 6 kg

3 jam sampai terisi penuh

15

INFORMASI TEKNIK ASIMO

Asimo yang ada sekarang adalah Asimo generasi kedua (generasi kedua dimulai sejak

penciptaan Asimo tahun 2000) . Pada Asimo model tahun 2000an, Honda telah menambahkan banyak

fitur yang memungkinkan Asimo dapat berinteraksi lebih baik dengan manusia. Fitur-fitur ini termasuk

dalam 5 kategori:

1. Pengenalan atas benda bergerak

Menggunakan informasi visual dari kamera yang terpasang di kepalanya, Asimo dapat

mendeteksi gerakan beberapa objek serta menilai jarak dan arah. Aplikasi umum dari fitur ini meliputi:

kemampuan untuk mengikuti gerakan orang dengan kamera, mengikuti seseorang, atau menyapa

seseorang ketika dia mendekat.

2. Pengenalan postur dan gerak

Asimo juga dapat menafsirkan posisi dan pergerakan tangan, serta mengenali postur dan

gerakan. Asimo dapat bereaksi dan diarahkan tidak hanya dengan perintah suara, tetapi juga dengan

berbagai gerakan alami manusia. Hal ini memungkinkan untuk, misalnya, mengenali kapan jabat tangan

ditawarkan atau kapan seseorang melambaikan tangan dan Asimo menanggapi dengan tepat. Ia juga

dapat mengenali pergerakan arah seperti menunjuk.

3. Pengenalan lingkungan

Asimo dapat mengenali objek dan situasi dari lingkungannya dan bertindak dengan cara yang

aman bagi dia sendiri maupun orang di dekatnya. Sebagai contoh, mengenali bahaya potensial seperti

tangga, dan menghindari memukul manusia atau benda bergerak lainnya.

4. Membedakan suara

Asimo berkemampuan untuk mengidentifikasi sumber suara dan dapat membedakan antara

suara manusia dan suara lainnya. Hal ini dapat menanggapi panggilan namanya, mengenali wajah orang

ketika sedang diajak bicara, dan mengenali suara yang tidak biasa seperti suara dari sebuah objek jatuh

atau tabrakan, dan memalingkan wajah ke arah itu. Asimo juga dapat menjawab pertanyaan, baik

dengan mengangguk singkat, menggelengkan kepala atau menjawab secara lisan.

5. Pengenalan wajah

Asimo memiliki kemampuan untuk mengenali wajah, bahkan ketika Asimo atau manusia sedang

bergerak. Secara individual Asimo dapat mengenali kurang lebih 10 wajah yang berbeda dan mengenali

nama pemilik wajah jika sudah terdaftar sebelumnya.

16

GENERASI BARU ASIMO

Pada generasi baru asimo terdapat beberapa penambahan dengan makin berkembangnya

teknologi .Honda memang mempersiapkan ASIMO bisa hidup berdampingan secara harmonis dengan

manusia dan menjadi mitra yang mampu meningkatkan kualitas kehidupan manusia. Kenyataan itu

semakin dekat ketika Honda Motor Co., pertengahan Desember 2004 mengumumkan “kelahiran” robot

humanoid generasi terbaru. Pengembangan teknologi tersebut berfokus pada level baru teknologi

mobilitas yang meningkatkan fungsi dan kemampuannya dalam berinteraksi dengan manusia melalui

proses informasi dan reaksi yang lebih cepat sesuai situasi dunia nyata.

Teknologi Posture Control yang memungkinkan ASIMO berlari selayaknya manusia, teknologi

Autonomous Continuous Movement yang membuatnya memiliki daya jelajah hingga mencapai tempat

yang dituju, daya pandang yang lebih luas, dan teknologi sensor memungkinkan robot itu berinteraksi

secara lebih halus dengan manusia. Kombinasi antara perangkat keras hasil pengembangan terbaru

untuk respon tingkat tinggi dengan teknologi Posture Control memungkinkan ASIMO secara proaktif

membungkuk atau memutar perutnya untuk menjaga keseimbangan dan menghindarkan kemungkinan

kaki tergelincir atau terpelanting pada saat melakukan gerakan dengan kecepatan tinggi.

17

ASIMO generasi baru dapat bermanuver ketika melakukan perjalanan ke tempat yang dituju

tanpa harus berhenti untuk melakukan perbandingan deviasi antara input jalur yang terprogram dengan

informasi yang diperoleh tentang area sekitarnya, tentunya dengan sensor permukaan jalan. Lebih dari

itu, ASIMO kini dapat secara independen mengubah jalur perjalanannya ketika sensor permukaan jalan

dan sensor visual yang terletak di kepalanya mendeteksi adanya rintangan.

Dengan mendeteksi gerakan manusia melalui sensor visual di bagian kepala dan sensor tenaga

(kinestetik) yang baru ditambahkan di pergelangan tangannya, ASIMO kini dapat bergerak secara

sinkron dengan manusia, sekaligus menerima dan menyerahkan sebuah barang, reaksi jabat tangan

yang bersamaan dengan gerakan seseorang, dan melangkah maju atau mundur sebagai reaksi dari

apabila tangannya ditarik atau didorong. Hingga mencapai teknologi terbaru ini, Honda akan

meneruskan pengembangan ASIMO sehingga suatu saat dapat berguna bagi umat manusia.

Untuk menangkap pesan “lari”, dua masalah harus telebih dulu diselesaikan. Yang pertama adalah

lompatan yang akurat serta serapan tenaga akibat menginjak permukaan, dan yang kedua adalah

pencegahan agar tidak tergelincir atau terpelanting saat melakukan gerakan dengan kecepatan tinggi.

Untuk berlari, sebuah robot harus mampu mengulangi gerakan mendorong dirinya dari permukaan,

mengayunkan kakinya ke depan serta mendarat dalam durasi siklus yang cukup pendek tanpa jeda

waktu, dan menyerap secara langsung dampak goncangan pada saat kaki mendarat. Dengan perangkat

kecepatan tingkat tinggi yang baru saja dikembangkan, motor penggerak yang sangat responsif dan

bertenaga sebagai tambahan untuk struktur kaki yang ringan, Honda telah menemukan perangkat keras

yang sangat akurat dan responsif dengan tingkat performa empat kali lebih cepat dibanding model

sebelumnya.

Bi-pedal

Bagaimana untuk mengurangi tekanan antar telapak kaki dengan permukaan lantai, resiko

terpelanting atau tergelincir mungkin terjadi sesaat sebelum kaki belakang terangkat dan setelah kaki

mencapai permukaan lantai? Menyelesaikan masalah tersebut merupakan tantangan terbesar dalam hal

elemen kendali. Mengkombinasikan teori independen yang dikembangkan oleh Honda, yakni kendali

jalan bi-pedal dengan lengkungan badan yang pro-aktif serta putaran area perut, Honda telah

mengembangkan teori kendali baru yang dapat menstabilkan langkah lari dan menghindarkan resiko

tergelincir.

18

KELEBIHAN DAN MASA DEPAN ASIMO Asimo telah menjadi robot humanoid yang sangat diinginkan oleh manusia. Tak dapat dipungkiri

bahwa Asimo dengan segala kecanggihan teknologi dan kelebihannya, membuat Honda sebagai

produsen Asimo patut berbangga diri. Namun apakah dengan keberhasilan ini Honda akan berhenti

melakukan pengembangan terhadap Asimo? Tentu tidak. Justru dengan segala kelebihan yang telah

dimiliki oleh Asimo, Honda semakin terpacu untuk membuat The Next Generation of Asimo. Pastinya

dengan teknologi yang jauh lebih baik daripada Asimo yang sekarang. Kelebihan Asimo antara lain:

Menerima nampan dari orang lain

Dengan mendeteksi gerakan seseorang melalui ‘kamera mata’ yang ada di kepalanya dan gaya

sensor yang ada pada pergelangan tangannya, Asimo dapat bergerak menuju ke seseorang yang

akan menyerahkan nampan dan menerima nampan tersebut dengan sangat akurat.

Berjalan dengan membawa nampan

Sambil membawa baki, Asimo menggunakan seluruh tubuhnya mengontrol nampan tersebut

untuk mencegah apabila objek yang ada di atas nampan tumpah. Bila nampan tersebut akan

tumpah, sensor pergelangan tangan Asimo akan mendeteksi adanya perbedaan berat di tangan

dan akan berhenti berjalan secara otomatis sebelum ia menjatuhkan nampannya.

19

Meletakkan nampan di atas meja

Ketika sensor gaya yang ada di pergelangan Asimo mendeteksi adanya pengurangan beban saat

nampan menyentuh permukaan meja, Asimo mengatur letak nampan di atas meja dengan

menggunakan seluruh tubuhnya. Asimo dapat melakukan hal ini dengan ketinggian meja yang

berbeda-beda.

Menangani troli

Yang dimaksud menangani troli adalah mendorong dan menarik sebuah troli dengan bebas.

Asimo dapat mengangkut beban yang berat dengan cara meletakkannya di atas sebuah troli

secara fleksibel sambil mempertahankan jarak yang sesuai dari troli. Hal ini dilakukan dengan

cara menyesuaikan gaya yang ada pada lengannya untuk mendorong troli menggunakan sensor

gaya yang ada di pergelangan tangannya. Ketika gerakan troli tidak stabil, Asimo dapat

melakukan tindakan yang fleksibel seperti memperlambat langkah atau mengubah arah. Beban

maksimal yang dapat diangkut adalah 10 kg.

Di masa depan, Honda bertekad membuat Asimo menjadi partner manusia. Asimo benar-benar

akan dapat menolong manusia di abad 21. Honda menginginkan agar Asimo bisa membantu

meningkatkan taraf hidup manusia. Honda R&D akan tetap berkomitmen akan melanjutkan penelitian

dan pengembangan Asimo. Semua hal itu dilakukan untuk mewujudkan mimpi bagi masa depan

kehidupan manusia.

20

ASIMO DAN PERKEMBANGAN ROBOTIKA

DI INDONESIA Asimo memang sudah mejadi ‘superstar’ di seluruh dunia, tak terkecuali Indonesia. Selain

karena bentuknya yang lucu, Asimo juga dapat membantu pekerjaan manusia. Di Indonesia sendiri,

Asimo pernah membantu seorang dokter membawakan obat bagi pasien di Rumah Sakit Gading Pluit,

Kelapa Gading, Jakarta ketika berkunjung ke Indonesia tahun 2008 lalu. Dalam unjuk kebolehannya itu,

Asimo menyusuri lorong rumah sakit yang panjangnya sekitar 25 meter. Tidak hanya itu, setelah

membantu seorang dokter, ia pun membantu dokter lainnya yang ia temui. Dengan kata lain, Asimo bisa

mengenali orang-orang yang ada di sekelilingnya. Hal ini berkat sensor yang telah dipasang sebelumnya.

Selain itu, di setiap lantai yang ia temui juga terdapat sensor sebagai penunjuk jalan bagi Asimo setiap 1

meter.

Asimo juga dapat berdansa dan menendang bola. Hal ini ia tunjukkan ketika ia berkunjung ke

Kandank Jurank Doank, Juli 2008 lalu. Asimo pun dapat melakukan kelebihannya yang lain, seperti

menyambut tamu dan berjalan bergadengan tangan dengan manusia. Bukan mustahil jika di masa

depan, robot akan menjadi sahabat karib bagi manusia.

Bagaimana dengan Indonesia sendiri? Apakah Indonesia sudah mampu membuat robot

secanggih Asimo? Untuk saat ini, memang belum ada catatan bahwa Indonesia pernah menciptakan

robot humanoid sendiri. Namun, bukan tidak mungkin di masa depan Indonesia mampu menyaingi

Jepang dalam bidang robotika seperti ini. Sebenarnya Indonesia pun tidak kalah bersaing dengan

Jepang. Indonesia juga memiliki generasi muda yang uggul dalam bidang robotika. Sayang, banyak sekali

kendala yang ditemui dalam mengembangkan bakat yang sangat hebat ini.

Kenapa robotika di Indonesia tidak terlalu mengalami perkembangan yang signifikan? Banyak

factor yang menjadi penyebabnya. Antara lain kurangnya minat generasi muda Indonesia terhadap

bidang robotika. Sebagian besar pemuda Indonesia menganggap robotika adalah suatu bidang yang

sangat sulit untuk dipelajari. Apalagi butuh modal yang cukup besar untuk membuat sebuah robot.

Namun semua asumsi itu salah.

Robotika bukanlah sesuatu yang sulit untuk dipelajari. Lagipula tidak semua robot

membutuhkan biaya yang besar dalam pembuatannya. Kita juga bias membuat robot dari alat-alat yang

ada di sekitar kita. Yang terpenting dalam menekuni robotika adalah kemauan untuk terus berinovasi,

kreatif dan berusaha serta berani untuk bermimpi. Berani untuk melakukan suatu perubahan yang

belum pernah dilakukan oleh orang lain.

21

DAFTAR PUSTAKA http://www.google.co.id

http://asimo.honda.com

http://id.wikipedia.org

Asimo Technical Information