MAKARA SR 3
description
Transcript of MAKARA SR 3
ROBOT MEJA CERDAS ANTI BANJIR
MAKARA SR3
WE ARE TEAMLASGUIDO
NOVIKA GINANTO
ADNAN AFIF ALAUDIN
LATAR BELAKANG
Ketinggian genangan air di Jakarta ketika hujan mencapai 25 – 50 cm pada tahun 2010 – 2011 (Kompas, Ciledug Tergenang, Gerobak Beroperas, 2010)Menurut data yang diperoleh, kerugian material yang tercatat pada tahun 2006 akibat banjir Jakarta mencapai 4,1 Triliun Rupiah (Kedubes RI).
Robot Makara SR3 merupakan robot cerdas berwujud meja.
Keunggulan : Robot ini memiliki fitur-fitur yang mendukung kemampuan robot ini dalam menanggulangi dan mengurangi kerugian yang disebabkan akibat bencana alam banjir, khususnya di daerah Jakarta.
PENJELASAN ROBOT
PENJELASAN ROBOT
1. Mekanisasi Sistem Gunting
2. Penghitung Cerdas
3. Pengendalian Melalui Kabel Dan Nirkabel
4. Keamanan Dengan Kata Kunci
5. Disain bersahabat
6. Pendeteksi Air Banjir
7. Sistem Peringatan Alarm
FITUR ROBOT
1. MEKANISASI SISTEM GUNTING
Inilisiasi data yaitu tinggi ruangan dan tinggi barang.
Mengkomputasi berapa kenaikan maksimum yang dapat dilakukan.
Bertujuan untuk menghindari pemakaian sensor jarak.
2. PENGHITUNG CERDAS
3. PENGENDALIAN SECARA KABEL DAN NIRKABEL
Penggunaan kata kunci (password)
Bertujuan untuk menyelamatkan alat ini dari tangan-tangan yang jahil
4. SISTEM KEAMANAN DENGAN KATA KUNCI
• Disain level 1 yang mudah dibongkar pasang sendiri.
• Disain sederhana dan sesuai untuk dipadukan dengan berbagai macam perlengkapan rumah tangga.
5. DISAIN BERSAHABAT
6. PENDETEKSI AIR BANJIR
Sistem ini menggunakan sebuah buzzer yang diindikasikan sebagai peringatan alarm.
Indikasi alarm:
1. Terjadi banjir
2. Ekspansi tinggi melebihi batas
3. Baterai mulai habis
7. SISTEM PERINGATAN
UNIT CONTROL
MikrokontrollerATMEGA 2560Motor DC
Sensor Air
Remote Receiver
Remote Control
Baterai Meter
Display LCD Keypad
MikrokontrollerATMEGA 8
1. Sistem gunting level 1 sebagai lifting
2. 1 buah motor DC sebagai aktuator
3. Lifting dengan sistem ulir
4. Sistem slider
SISTEM MEKANIK
ALGORITMA ROBOT
Menu yang ada pada robot :
Memasukkan informasi yang dibutuhkan untuk fitur penghitungan cerdas
Mengetes robot, menaikan/menurunkan robot
Mengganti kata sandi
Menonaktifkan fitur kendali nirkabel
Melihat informasi mengenai kondisi robot (battery level, informasi data penghitungan cerdas)
Algoritma Robot
Sasaran : Masyarakat golongan menengah kebawah dilingkungan JakartaHarga robot meja yang ditawarkan dapat dijangkau oleh sasaran
Peningkatan mutu robot : Penggunaan material, sistem mekanisasi berlevel, sistem keamanan elektrik, dan sistem kendali robot secara close loop
KOMERSIALISASI
1. Pemakaian alat melalui Pengendalian remote dan keypad
2. Sensor air dan lifting dan sistem alarm banjir
3. Melihat level battery
Demo Makara SR3