LAPORAN TAHUNAN/AKHIR PENELITIAN HIBAH...

i

LAPORAN TAHUNAN/AKHIR

PENELITIAN HIBAH BERSAING

JUDUL:

PENGEMBANGAN UNIT ROBOT LENGAN LENTUR DUA-LINK SEBAGAI

SARANA PENGEMBANGAN KOMPETENSI BIDANG OTOMASI DAN

ROBOTIKA GURU-GURU SMK JURUSAN LISTRIK DAN ELEKTRONIKA

Tahun kedua dari rencana tiga tahun

Ketua : Moh. Khairudin, PhD. (NIDN : 0012047901)

Anggota Tim : Zamtinah, M.Pd (NIDN : 0017026205)

T.H. Trimaryadi (NIDN : 0006046804)

UNIVERSITAS NEGERI YOGYAKARTA Oktober, 2014

v

RINGKASAN

PENGEMBANGAN UNIT ROBOT LENGAN LENTUR DUA-LINK SEBAGAI

SARANA PENGEMBANGAN KOMPETENSI BIDANG OTOMASI DAN

ROBOTIKA GURU-GURU SMK JURUSAN LISTRIK DAN ELEKTRONIKA

Moh Khairudin, TH Trimaryadi, Zamtinah

Robot lengan lentur dua-link (RLLDL) merupakan jenis robot lengan dengan material

lengan yang lentur (flexible). Robot lengan lentur dua-link digunakan dalam aplikasi

eksplorasi ruang angkasa dikarenakan memiliki material tipis dan ringan. Juga digunakan

untuk membantu manusia dalam aktivitas yang rawan bahaya seperti eksplorasi bawah

tanah, proses operasi pembedahan mikro dan pemeliharaan peralatan nuklir. RLLDL ini

belum pernah ada di lingkungan kampus Indonesia sebagai alat peraga untuk

pengembangan kompetensi dalam bidang otomasi dan robotika.

Penelitian ini ditujukan sebagai rangkaian Tri Dharma Perguruan Tinggi sebagai

berikut: Pertama perancangan dan manufacturing unit RLLDL melalui penelitian rancang

bangun. Uji fungsional robot dengan data kinerja robot telah dipublikasikan di jurnal

internaisonal dan seminar internasional; Hasil performa robot yang memuaskan akan

dilanjutkan dengan tujuan tahun kedua adalah penyusunan manual robot, silabus, RPP,

modul dan labsheet untuk mengimplementasikan Unit RLLDL sebagai media pendidikan

di Jurusan Pendidikan Teknik Elektro FT UNY, sehingga diperoleh data tentang efektivitas

dan kendala yang akan terjadi beserta solusinya. Adapun tujuan jangka panjang dari

penelitian ini adalah dengan digunakannya unit ini sebagai salah satu media pendidikan

(alat bantu pengajaran) maka mahasiswa, guru dan siswa SMK Jurusan listrik dan

elektronika akan mempunyai kompetensi bidang otomatisasi dan robotika yang sangat

dibutuhkan di masa mendatang terlebih pada era kecanggihan teknologi ini.

Metode penelitian yang digunakan pada tahap penyusunan manual robot, modul,

jobsheet, dan lembar evalauai PBM Unit RLLDLk adalah Quasy eksperimen, sedang pada

tahap implementasi alat tersebut di dalam PBM digunakan pendekatan penelitian

eksperimen.Lokasi kegiatan penelitian dilakukan di Laboratorium Robotika Jurusan

pendidikan Teknik Elektro FT UNY, kegiatan sosialisasi, pendidikan dan latihan bagi guru

SMK dilaksanakan di Lembaga Pengabdian Pada Masyarakat UNY. Sedangkan

implementasi RLLDL di SMK dilaksanakan di empat SMK negeri dan swasta yang

dipandang potensial untuk mengembangkan Unit RLLDL.

Pencapaian target tahun pertama adalah telah terbentuk Unit RLLDL dengan publikasi di

jurnal internasional dan seminar internasional. Adapun target (1) Tahun pertama: dapat

dihasilkan Unit RLLDLk yang siap digunakan sebagai media pendidikan, baik di Jurusan

Pendidikan Teknik Elektro FT UNY maupun di SMK; (2) Tahun kedua: dapat dihasilkan

manual robot, silabus, RPP, modul dan labsheet beserta instrumen evaluasinya, dan data

efektivitas & model penerapan unit alat tersebut di dalam PBM. Selanjutnya bagi guru

maupun siswa peserta pelatihan, akan dsertakan dalam uji kompetensi maupun sertifikasi

di LSP Bidang Otomasi dan Kendali Industri.

Katakunci: Kompetensi, media pembelajaran, robot lengan lentur dua-link.

vi

PRAKATA

Puji syukur kami haturkan kepada Allah YME, dengan rahmat-Nya dan hidayah-

Nya kami dapat menyelesaikan penelitian ini dengan lancar dan baik. Kami ucapakan

terima kasih kepada LPPM UNY yang telah menjadi wadah bagi peneliti untuk mengakses

dana desentralisasi. Terima kasih juga kami sampaikan kepada Program Studi Pendidikan

Teknik Elektro yang telah memberikan fasilitas laboratorium sehingga penelitian ini

terlaksana dengan baik. Kami sampaikan juga terima kasih kepada para mahasiswa

Program Studi Pendidikan Teknik Elektro yang telah membantu jalannya penelitian ini.

Juga kami sampaikan kepada semua pihak yang telah memberikan dukungan material dan

imaterial kami ucapkan terima kasih.

Penelitian ini perlu banyak pengembangan dan penyempurnaan oleh karena itu

masukan dan saran sangat kami harapkan. Terutama sekali masukan terhadap konten

penelitian dalam pengembangan media pembelajaran bidang robotika.

Yogyakarta, 27 Oktober 2014

Tim Peneliti

vii

DAFTAR ISI

HALAMAN JUDUL .................................................................................. i

RINGKASAN .................................................................. ii

DAFTAR ISI ................................................................................................... iii

PRAKATA ........................................................................................................ iv

BAB I : PENDAHULUAN

A. Latar Belakang ....................................................................... 1

B. Batasan dan Rumusan Masalah ................................................... 1

C. Tujuan Penelitian ................................................... 2

BAB II : TINJAUAN PUSTAKA ............................................................... 3

BAB III : TUJUAN DAN MANFAAT PENELITIAN ................................ 11

BAB IV : METODE PENELITIAN ............................................................ 12

BAB V : HASIL DAN PEMBAHASAN .................................................... 15

BAB VI : KESIMPULAN DAN SARAN .................................................... 19

DAFTAR PUSTAKA ............................................................................................. 20

LAMPIRAN

a. Log book ................................................................................... 21

b. Instrument ................................................................................ 24

c. Personalia tenaga peneliti beserta kualifikasi ........................... 28

d. Publikasi ................................................................................ 32

1

Bab I

PENDAHULUAN

A. Latar Belakang

Penelitian ini melakukan terobosan manufacturing robot lengan lentur dua-link

dengan proses yang jauh lebih murah dan kualitas hampir sama dibandingkan dengan

pembelian modul yang sudah jadi.

Robot lengan lentur dua-link yang dirancang dalam penelitian ini juga sangat

potensial dilakukan diversifikasi fungsi sesuai misi Tri Dharma Perguruan Tinggi,

meliputi dharma pendidikan dan pengajaran dengan asumsi bahwa alat ini digunakan

sebagai media pendidikan dalam rangka meningkatkan kompetensi peserta didik;

dharma penelitian asumsinya adalah bahwa alat ini didesain dan dibuat melalui

penelitian rancang bangun dan eksperimen; sedangkan pemanfaatan alat ini ditinjau dari

fungsi dharma pengabdian pada masyarakat adalah melalui kegiatan penyuluhan,

pendidikan, dan latihan desain, manufakturing, dan pengoperasian robot lengan lentur

dua-link.

Dengan terbangunnya robot lengan lentur dua-link maka peneliti bermaksud akan

menawarkan untuk dapat melanjutkan penelitian ke tingkat lanjut yaitu dengan

bekerjasama penelitian bersama kampus di luar negeri, karena penelitian tentang robot

lengan lentur dua-link masih menjadi issue hangat di beberapa jurnal international.

B. Batasan dan Rumusan Masalah

1) Untuk mengatasi kelangkaan teknisi bidang robot lengan, lembaga pendidikan

sejenis dan yang relevan (SMK atau perguruan Tinggi) sudah saatnya dilengkapi

dengan fasilitas unit robot lengan lentur dua-link, terutama yang didesain untuk

media pendidikan dan latihan.

2) Sehingga batasan masalah tahun pertama adalah bagaimana melakukan rancang

bangun unit robot lengan lentur dua-link.

3) Dibanding produk sejenis yang sudah ada di pasaran, unit robot lengan lentur dua-

link yang dihasilkan dari kegiatan ini memiliki beberapa kelebihan, yaitu selain

dapat dimanfaatkan sebagai penambahan khazanah bidang robotika, juga dapat

digunakan sebagai media pendidikan dan latihan. Kelebihan lainnya adalah dari

2

segi harga yang dapat dikatakan sangat kompetitif dan lebih terjangkau untuk

kalangan lembaga pendidikan. Berdasar survei pasar, harga robot lengan lentur

dua-link berkisar 600 juta rupiah, sedangkan unit robot lengan lentur dua-link hasil

kegiatan ini diperkirakan seharga 40 juta.

4) Unit robot lengan lentur dua-link ini juga sangat potensial dilakukan diversifikasi

fungsi sesuai misi Tri Dharma Perguruan Tinggi, meliputi dharma pendidikan dan

pengajaran dengan asumsi bahwa alat ini digunakan sebagai media pendidikan

dalam rangka meningkatkan kompetensi peserta didik dalam latihan desain,

manufakturing, dan pengoperasian Unit robot lengan lentur dua-link kepada guru-

guru SMK.

C. Tujuan Penelitian

1) Menghasilkan unit robot lengan lentur dua-link yang dapat digunakan sebagai

media pendidikan.

2) Menghasilkan modul pelatihan sesuai analisis skill yang diperlukan untuk

menguasai kompetensi mendesain dan mengoperasikan Unit robot lengan lentur

dua-link.

3) Menghasilkan instrumen evaluasi sesuai analisis skill atau kompetensi yang harus

dimiliki peserta pelatihan

4) Menghasilkan model pembelajaran unit robot lengan lentur dua-link yang efektif

5) Dapat dilaksanakan pelatihan pemanfaatan unit robot lengan lentur dua-link bagi

guru SMK Kelompok Teknologi Industri negeri dan swasta di Kota Yogyakarta.

6) SMK yang potensial dan dipilih sebagai pilot proyek mampu

mengimplementasikan unit robot lengan lentur dua-link sebagai media

pendidikannya.

7) Setelah terbangunnya robot lengan lentur dua-link maka peneliti bermaksud akan

menawarkan untuk dapat melanjutkan penelitian ke tingkat lanjut dan advance pada

bidang kendali dan robotika yaitu dengan bekerjasama penelitian bersama kampus

di luar negeri, karena penelitian tentang robot lengan lentur dua-link masih menjadi

issue hangat di beberapa jurnal international.

3

Bab II

TINJAUAN PUSTAKA

Penggunaan robot lengan lentur lebih menguntungkan dibandingkan robot lengan

biasa, dikarenakan robot lengan lentur hanya memerlukan material tipis, lebih ringan, lebih

hemat dalam konsumsi daya, aktuator yang kecil, lebih mudah dioperasikan, serta lebih

murah dalam proses manufacturing (Subudhi and Morris, 2002). Jenis robot lengan lentur

ini digunakan dalam banyak aplikasi mulai dari proses pengahantaran barang bawaan,

operasi pembedahaan mikro, pemeliharaan peralatan nuklir dan sangat cocok untuk robot

ruang angkasa (Dwivedy and Eberhard, 2006).

A. Robot Lengan Lentur Dua-Link

Pemilihan menggunakan robot lengan lentur dua-link pada aplikasi yang praktis,

karena jenis robot ini menyediakan banyak kelenturan dan flexibilitas. Sehingga proses

pengendalian dan menjaga keakuratan posisi kondisi lengan adalah pekerjaan yang sangat

menantang. Hal ini sangatlah penting untuk melacak sifat kelenturan alamiah dari bahan

material yang tipis dengan model matematis(Mohamed et al., 2005).

Dalam melakukan perhitungan secara matematis karakteristik kelenturan, Wang and

Mills (2005) telah memanfaat metode elemen terhingga untuk mengurai model dinamis

dan kendali getaran pada robot lengan lentur satu-link. Pada perhitungan matematis

kelenturan robot lengan lentur satu-link juga telah dilakukan menggunakan metode particle

swarm optimation (Alam and Tokhi, 2007). Sedangkan penguraian kelenturan dan

karakteristik robot lengan dua-link telah dilakukan menggunakan metode mode

pengandaian (Khairudin et al., 2010). Sedangkan Tian et al. (2009) juga telah melakukan

perhitungan matematis menggunakan metode koordinat titik absolute untuk mengetahui

kelenturan lengan pada robot lengan lentur. Adapun untuk mengantisipasi kelenturan yang

berlebih, telah dilakukan pengembangan proses pengendalian pada robot lengan lentur ini

menggunakan system kendali kokoh (Olalla et al., 2010).

4

Adapun system robot lengan lentur dua-link pada penelitian ini adalah sebagai berikut:

Gambar 1: Skema diagram robot lengan lentur dua-link

Gambar di atas memberikan ilustrasi bahwa kelenturan lengan menjadi hal yang

subtansi dengan perhitungan yang valid sehingga mampu menopang beban benda bawaan

sebagaimana pada robot lengan biasa. Munurut Mohammed et al. (2005), robot lengan

lentur adalah jenis robot lengan lentur terdiri dari:

1. Lengan lentur, adapun spesifikasi lengan lentur yang akan dirancang dapat dilihat dalam

Tabel 1:

Tabel 1: Parameter lengan lentur pada robot lengan lentur dua-link (diambil dari

Khairudin et al., 2010)

Simbol Parameter Link-1 Link-2 Unit

m1 , m2 Massa link 0.08 0.05 kg

Massa densitas 2666.67 2684.56 kgm-1

EI Flexural rigidity 1768.80 597.87 Nm2

Jh1 , Jh2 Inersia motor and hub 1.46 x10-3

0.60 x10-3

kgm2

Mp Massa beban (maximum) - 0.1 kg

PJ Inersia beban(maximum) - 0.05 x 10-3

kgm2

2.5 cm

Analog/Digital output

Analog/Digital input

Input

Input

40 cm 10

cm

40 cm

Strain gauge

10

cm

ISA bus data

communication

Encoder

Motor2 Motor1

Load

Hub

1

Hub2

Encoder

Strain gauge

Input

Input

Output

Output

Computer

Motor

Driver

Lengan lentur-1 Lengan Lentur-2

Analog/

Digital

and

Digital/

Analog

PCI Device

Motor

Driver

Signal

Conditioning

Signal

Conditioning

5

l1, l2 Panjang link 0.5 0.5 m

Lebar of link 0.03 0.025 m

Ketebalan of link 2 x10-3

1.49 x10-3

m

Jo1 , Jo2 Moment inertia 5 x10-3

3.125 x10-3

kgm2

Mh2 Massa pusat rotor - 0.155 kg

2. Peralatan sensor, sensor-sensor yang digunakan dalam robot lengan lentur dua-link

terdiri dari: 1) encoder yang terdiri dari 2 buah, yaitu sebagai sensor putaran motor pada

setiap motor link-1 dan link-2. Pada penelitian ini direncanakan menggunakan encoder

HEDL-5540 dan HEDS-5540. 2) strain gauge adalah sensor untuk mengukur

pembelokan pada kelenturan setiap link. 3) accelerometer sebagai sensor kecepatan

pada gerakan ujung link-2. 4) limit switch, sebagai pembatas pada gerakan putaran robot

pada papan kerja robot.

3. Motor driver dan amplifier, dua jenis motor DC sebagai penggerak setiap link,

dilengkapi dengan driver dan amplifier. Rencana akan digunakan motor DC tipe RE 40

dan RE 35.

4. Interfacing Card dan digital processing, untuk interfacing card direncanakan akan

menggunakan PCI 6221 yang akan terhubung dengan komputer sebagai proses

kendalinya. Sebagai pemroses data awal dari sensor akan dilengkapi dengan signal

conditioning. Signal conditioning untuk input sensor strain-gauge dan input encoder

serta accelerometer.

5. Power supply, sebagai sumber dari semua motor penggerak dan sensor-sensor yang

diperlukan.

B. Indikator Kerja

Indikator kinerja model unit robot lengan lentur dua-link dapat dikendalikan secara

manual dengan switch yang disediakan dalam rancangan. Pengoperasian unit robot

lengan lentur dua-link dapat dilakukan dengan secara otomatis dengan desain system

berbasis computer menggunakan software matlab. Berdasarkan pengalaman peneliti

utama, untuk kalangan kampus sebagai bagian pengembangan keilmuan dan teknologi,

masih belum banyak menggunakan software matlab sebagai software untuk mengakses

otomasi dengan benda real. Adapun kelebihan software matlab dibandingkan dengan

lainnya adalah, pada software matlab dapat dilakukan proses simlasi yang apabila

sudah terkonfirmasi secara simulasi maka matlab mampu memberikan perintah-

perintah untuk terkoneksi langsung dengan piranti robot.

6

Sehingga diharapkan dengan software matlab, saat pengoperasian bermula maka

signal yang ditangkap dalam software matlab harus bernilai sama dengan signal yang

diukur secara manual melalui multimeter digital. Data yang diperoleh dari pengukuran

langsung malalui data akuisisi (DAQ card) selanjutnya diolah untuk difeedback

kembali ke motor sebagai penggerak robot.

Indikator kinerja model unit robot lengan lentur dua-link untuk kegiatan

pembelajaran diharapkan sebagai berikut:

Kondisi tanpa beban, ujung link kedua digerakkan tanpa beban digerakkan

menggunakan computer dengan matlab, mahasiswa dan guru dapat mengamati

bagaimana respon robot saat tanpa beban bawaan. Respon system dapat diamati secara

langsung melalui tampilan simulink-matlab sehingga dapat mengamati ecara langsung

apakah ada perbedaan respon yang terukur secara manual dengan yang terekod di

software simulink-matlab.

Kondisi dengan beban minimal, ujung link kedua digerakkan beban yang

minimal digerakkan menggunakan computer dengan matlab, mahasiswa dan guru dapat

mengamati bagaimana respon robot saat dengan beban bawaan minimal. Respon

system dapat diamati secara langsung melalui tampilan simulink-matlab sehingga dapat

mengamati ecara langsung apakah ada perbedaan respon yang terukur secara manual

dengan yang terekod di software simulink-matlab.

Kondisi dengan beban maksimal, ujung link kedua digerakkan beban yang

maksimal digerakkan menggunakan computer dengan matlab, mahasiswa dan guru

dapat mengamati bagaimana respon robot saat dengan beban bawaan maksimal.

Respon system dapat diamati secara langsung melalui tampilan simulink-matlab

sehingga dapat mengamati ecara langsung apakah ada perbedaan respon yang terukur

secara manual dengan yang terekod di software simulink-matlab dengan tanpa beban,

beban minimal dan beban maksimal.

C. Kompetensi Robot Lengan Lentur Dua-Link dalam Pembelajaran Bidang

Otomasi.

Kompetensi merupakan suatu pernyataan yang menggambarkan penampilan suatu

kemampuan tertentu secara bulat yang merupakan perpaduan antara pengetahuan dan

kemampuan/keterampilan yang dapat diamati dan diukur (Zamtinah dkk, 2008).

Terkait dengan penerapan KBK (kurikulum berbasis kompetensi) di Indonesia,

diharapkan dengan penerapan KBK ini dapat rnenghasilkan lulusan yang mampu

berkompetensi pada tingkat global (Abdul Gafur dkk, 2001). Implementasi kurikulum

7

pendidikan berdasarkan kompetensi adalah pengembangan silabus dan sistem

pengajaran berdasarkan kebutuhan pengguna lulusan atau standar nasional (Parjono

dkk., 2003). Dengan demikian, acuan yang digunakan untuk mengembangkan silabus

dan sistem pengujian adalah kompetensi yang ada di pasaran dunia kerja atau standar

nasional.

Berdasarkan uraian di atas, suatu kurikulum dinamakan sebagai Kurikulum

Berbasis Kompetensi apabila kurikulum dengan segala perangkatnya memiliki target

atau tujuan agar siswanya mempunyai profil yang dapat menggambarkan penampilan

tertentu secara bulat yang dapat diamati dan diukur taraf pencapaiannya.

Mata kuliah robotika program studi Pendidikan Teknik Elektro/Mekatronika S1,

Fakultas Teknik Universitas Negeri Yogyakarta yang mempunyai kode (EKK240)

termasuk mata kuliah elemen kompetensi keterampilan berkarya (MKB) pada

konsentrasi Kendali Industri kurikulum 2002. Matakuliah robotika termasuk kelompok

utama yang berbobot 2 SKS.

Tujuan mata kuliah robotika adalah untuk membekali mahasiswa memiliki

kemampuan system kendali robot, meliputi: aplikasi system kendali loop terbuka,

system kendali loop tertutup, system kendali cerdas pada robot, aplikasi sensor pada

robot, actuator pada system robot dan menganilis system kinematika dan dinamika

robot. Kemampuan di atas diharapkan mencakup pengetahuan, ketcrampilan, dan

sikap yang dapat ditampilkan oleh mahasiswa sebagai hasil belajar mata kuliah

praktek system kendali yang sesuai dengan kompetensi kendali industry di dunia

kerja/ industri atau standar nasional.

Pembelajaran lengan robot dua-link yang memanfaatkan unit lengan robot dua-link

yang di kembangkan oleh dosen-dosen jurusan elektro secara umum dapat

dimanfaatkan sebagai:

Latihan dan praktek, pengajar menyediakan materi latihan dan tugas praktek.

Mahasiswa menguji pengetahuan dan mempraktekan pengetahuan secara mandiri

dan kreatif.

Penjelasan, unit ini dimanfaatkan untuk pendukung menyampaikan materi sistem

tenaga.

Simulasi, unit ini dipakai untuk simulasi sistem robot pada materi open loop

operation, closed loop operation, dan lain-lain.

8

Memperhatikan beberapa manfaat Pembelajaran robot lengan lentur dua-link untuk

pendidikan berbasis kompetensi yang dikembangkan oleh dosen-dosen jurusan

elektro, maka kesulitan dalam pemahaman dan melaksanakan tugas robotika dapat

diatasi, bahkan dapat meningkatkan motivasi belajar. Pada akhirnya dapat

meningkatkan prestasi belajar dan dapat meningkatkan kemampuan mahasiswa dalam

bidang otomasi dan robotika sesuai standar profesional.

D. Pembelajarann Unit Robot Lengan Lentur Dua-Link sebagai Sarana

Pengembangan Kompetensi

Masalah yang sangat urgen dan aktual di bidang pendidikan dan kaitannya dengan

dunia kerja adalah ketidaksiapan di hampir semua jenis dan jenjang pendidikan untuk

memasuki dunia kerja. Khusus bagi pendidikan teknik permasalahan yang dipandang

mengerucut adalah terbatasnya fasilitas praktik, sehingga di dalam pembelajarannya

masih banyak diisi dengan materi yang bersifat teoritis.

Zamtinah dkk (2008) Pendidikan formal di seluruh dunia umumnya menghadapi

empat kelemahan, yaitu: 1) secara kualitatif tidak sesuai dengan tugasnya untuk

menyiapkan anak-anak muda untuk kehidupannya kelak; 2) kekurangan biaya dilihat

dari pertumbuhan penduduk dan bahkan untuk meningkatkan rasio antara guru-

pendidik; 3) kapasitasnya yang terbatas dalam menempatkan kembali lulusannya,

disebabkan adanya rendahnya kualitas guru (juga pendidik lain) dan peralatan, serta

sulitnya merubah sikap; dan 4) ada kesulitan dalam menyelaraskan nilai tradisional

yang diwariskan masa lalu, dengan nilai yang lebih universal.

Serangkaian pendapat di atas nampak bahwa ada kesenjangan dunia pendidikan

dengan dunia kerja. Perspektif konflik antara keduanya harus memusatkan

perhatiannya pada upaya mencari titik temu (interface) sebagai jembatan penghubung

antara lembaga pendidikan dengan dunia kerja.

Sebagaimana uraian pada sub bab terdahulu, unit robot lengan lentur dua-link

merupakan sebuah sistem yang kompetensinya harus dimiliki oleh para teknisi

mekanikal elektrikal, sehingga bisa digunakan sebagai media penghubung kesenjangan

kompetensi lulusan SMK dan perguruan tinggi yang relevan dengan lapangan kerja di

bidang sistem kendali industri.

9

E. Sistem Pengajaran Bermodul

Keberhasilan peserta didik mencapai tujuan belajar yang diinginkan tergantung

pada banyak factor yang bersumber pada kepribadiannya, yaitu : 1) bakat mahasiswa

untuk sesuatu tugas kuliah (tingkat awal); 2) minat dan motivasi; 3) kemampuan

belajar; 4) mutu pendidikan yang dikehendaki; dan 5) waktu belajar yang tersedia atau

yang diperbolehkan (Zamtinah dkk, 2008).

Selanjutnya Utomo dan Ruijter memaparkan mengenai karakteristirk Sistem

Pengajaran Bermodul seperti berikut:

a. Bahan kuliah dibagi dalam beberapa modul atau satuan studi

b. Masing-masing modul diuji tersendiri. Hasil ujian dapat membebaskan mahasiswa

dari sebagian ujian akhir.

c. Sering hasil ujian itu juga menentukan apakah mahasiswa boleh mengikuti modul

berikutnya. Kekurangan mahasiswa juga ditunjukkan (diagnostik). Sering dituntut

penguasaan yang tinggi (70%) untuk lulus.

d. Urutan mempelajari modul tidak tetap, atau hanya untuk sebagian tetap. Tidak

semua modul sama pentingnya.

e. Waktu yang digunakan mahasiswa untuk mempelajari modul dapat berubah-ubah.

Mahasiswa yang lebih lambat dalam waktu yang sama hanya dapat menyelesaikan

modul yang lebih sedikit dibandingkan dengan mahasiswa pandai.

f. Informasi tentang materi perkuliahan tersedia dalam berbagai bentuk (tertulis,

kuliah, film, dan sebagainya).

Dari uraian di atas dapat disarikan beberapa keuntungan Sistem Pengajaran

Bermodul, yaitu:

a. Motivasi mahasiswa meningkat karena setiap kali mengerjakan tugas dibatasi

waktu yang jelas dan sesuai dengan kemampuannya.

b. Sesudah suatu modul selesai dosen dan mahasiswa mengetahui letak keberhasilan

dan kegagalan mahasiswa.

c. Mahasiswa mencapai hasil yang sesuai dengan kemampuannya

d. Beban perkuliahan terbagi dengan lebih merata sepanjang semester.

e. Pendidikan lebih berdayaguna, lebih-lebih bila materi kuliah disusun menurut

jenjang akademik, yaitu kalau materi dalam suatu modul diperlukan untuk dapat

mempelajari modul berikutnya.

10

Selanjutnya Bashori (2000) menyebut motivasi berprestasi sebagai achievement

orientation atau kecenderungan ke arah prestasi. Seseorang yang kecenderungan

berprestasinya tinggi mempunyai ciri: ambisius, kerja keras, senang berkompetisi,

tekun dalam meningkatkan kedudukan sosialnya, dan menempatkan penghargaan yang

tinggi pada produktivitas dan kreativitas.

Menurut Goleman, ada empat sumber motivasi yang dapat meningkatkan

kemampuan seseorang, yaitu:

1. Dorongan berprestasi, yaitu dorongan untuk meningkatkan atau memenuhi standar

keunggulan. Orang dengan kecakapan ini:

Berorientasi pada hasil, dengan semangat juang tinggi untuk meraih tujuan dan

memenuhi standar

Menetapkan sasaran yang menantang dan berani mengambil resiko yang telah

diperhitungkan

Mencari informasi sebanyak-banyaknya guna mengurangi ketidakpastian dan

mencari cara yang lebih baik.

Terus belajar untuk meningkatkan kinerja

2. Komitmen, yaitu menyelaraskan diri dengan sasaran kelompok atau lembaga.

Orang dengan kecakapan ini:

Siap berkorban demi pemenuhan sasaran lembaga yang lebih penting

Merasakan dorongan semangat dalam misi yang lebih besar

Menggunakan nilai-nilai kelompok dalam pengambilan keputusan dan

penjabaran nilai-nilai

Aktif mencari peluang guna memenuhi misi kelompok

3. Inisiatif, yaitu kesiapan untuk memanfaatkan kesempatan. Orang dengan kecakapan

ini:

Siap memanfaatkan peluang

Mengejar sasaran lebih daripada yang dipersyaratkan atau diharapkan dari

mereka

Berani melanggar batas-batas dan aturan-aturan yang tidak prinsip bila perlu

agar tugas dapat dilaksanakan

Mengajak orang lain melakukan sesuatu yang tidak lazim dan bernuansa

perualangan

11

4. Optimisme, yaitu kegigihan dalam memperjuangkan sasaran meskipun ada

halangan dan kegagalan. Orang dengan kecakapan ini:

Tekun dalam mengejar sasaran kendati banyak halangan dan kegagala.

Bekerja dengan harapan untuk sukses, bukannya malah takut gagal.Memandang

kegagalan atau kemunduran sebagai sesuatu yang dapat dikendalikan.

Bab III

TUJUAN DAN MANFAAT

Penelitian bertujuan dan mengandung manfaat sebagai tersebut di bawah ini:

1. Menghasilkan unit robot lengan lentur dua-link yang dapat digunakan sebagai

media pendidikan.

2. Menghasilkan modul pelatihan sesuai analisis skill yang diperlukan untuk menguasai

kompetensi mendesain dan mengoperasikan Unit robot lengan lentur dua-link.

3. Menghasilkan instrumen evaluasi sesuai analisis skill atau kompetensi yang harus

dimiliki peserta pelatihan

4. Menghasilkan model pembelajaran unit robot lengan lentur dua-link yang efektif

5. Dapat dilaksanakan pelatihan pemanfaatan unit robot lengan lentur dua-link bagi guru

SMK Kelompok Teknologi Industri negeri dan swasta di Kota Yogyakarta.

6. SMK yang potensial dan dipilih sebagai pilot proyek mampu mengimplementasikan

unit robot lengan lentur dua-link sebagai media pendidikannya.

7. Setelah terbangunnya robot lengan lentur dua-link maka peneliti bermaksud akan

menawarkan untuk dapat melanjutkan penelitian ke tingkat lanjut dan advance pada

bidang kendali dan robotika yaitu dengan bekerjasama penelitian bersama kampus di

luar negeri, karena penelitian tentang robot lengan lentur dua-link masih menjadi issue

hangat di beberapa jurnal international.

12

Bab IV

METODE PENELITIAN

A. Rencana/Disain Pelaksanaan Penelitian

Penelitian ini akan dilaksanakan mulai dari tahun pertama hingga tahun ketiga dengan

metode dan kegiatan penelitian sebagaimana dijelaskan melalui Gambar 1 berikut ini:

Desain mekanik robot lengan lentur dua-link telah dilakukan dan hasilnya dapat dilihat

dilampiran. Adapun metode dan instrument penelitian sebagaimana terangkum dalam

Tabel 2 berikut ini:

Tabel 1: Metode dan instrument penelitian

TAHUN

KE:

VARIABEL/PARAMETER

YANG DIUKUR METODE INSTRUMEN

Kedua

Manual (Petunjuk Cara

Menggunakan) Unit robot lengan lentur dua-link

Analysis Content - Kuesionar

- Checklist

Silabus Analysis Content - Kuesionar

- Checklist

RPP Analysis Content - Kuesionar

- Checklist

Modul Pembelajaran Analysis Content - Kuesionar

- Checklist

Labsheet Analysis Content - Kuesionar

- Checklist

Instrumen evaluasi Analysis Content - Kuesionar

Tahun I: Rancang Bangun Unit robot lengan

lentur dua-link

Tahun 2:

Implementasi Unit robot

lengan lentur dua-link dalam

PBM

PRODUK:

1. Unit Lengan Robot

Fleksibel sbg Media

Pendidikan

2. Laporan

PRODUK:

1. Manual

2. Silabus

3. RPP

4. Modul

5. Labsheet

6. Instrumen Evaluasi

7. Laporan

13

- Checklist

Efektivitas

-Angket

-Eksperimen

- Wawanvara

-Observasi

- Angket

- PedomanWawancara

- Lembar observasi

Motivasi peserta

-Angket

- Wawanvara

-Observasi

- Angket

- PedomanWawancara

- Lembar observasi

Penjelasan bagan alir di atas adalah sebagai berikut:

Tahun II : Jenis Penelitian Quasy Experiment

a. Persiapan dan studi pendahuluan

b. Penyusunan manual, silabus, RPP, modul, labsheet, dan lembar evalauai PBM

c. Validasi manual, silabus, RPP, modul, labsheet dan lembar (instrumen) evaluasi

dilakukan melalui analisis konten dan expert judgment

d. Pengembangan model proses belajar mengajar dan sertifikasi kompetensi robot lengan

lentur dua-link.

e. Validasi Model, Penelitian Quasy Experiment digunakan dalam penelitian ini, karena

dalam situasi tidak dapat sepenuhnya melakukan kontrol eksperimen, misalnya jadwal

kondisi eksperimen, randomisasi.

f. Pengujian Model, Pengujian terbatas dilakukan pada PBM Matakuliah Robotika di

Jurusan Pendidikan Teknik Elektro/Mekatronika FT UNY dengan tiga kali pengujian.

Metode eksperimen model single one shot case study.

Jadwal Pelaksanaan Tahun 2:

No Uraian Kegiatan Penanggung-

jawab

Bulan Ke: ....... (sejak disetujui)

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

1.

Persiapan dan

koordinasi kegiatan

penelitian

Ketua

(M Khairudin)

2. Seminar instrumen M Khairudin

3.

Penyempurnaan

instrumen penelitian

M Khairudin

Pelaksanaan

14

4.

Penelitian:

a. Pembuatan

manual (User

Manual)

Anggota 1:

Zamtinah

b. Penyusunan

silabus

Moh.

Khairudin

c. Penyusunan RPP Moh.

Khairudin

d. Pembuatan Modul

Pembelajaran

Anggota 2:

TH. Maryadi

e. Pembuatan

Labsheet

Moh.

Khairudin

f. Pembuatan

instrumn evaluasi

Moh Khairudin

g. Sinkronisasi &

revisi hasil

kegiatan a-d

Tim Peneliti

5. Implementasi unit

alat & eksperimen di

kelas

Tim Peneliti

6. Laporan Kemajuan M Khairudin

7. Seminar hasil M Khairudin

8. Revisi dan

pembuatan laporan

Tim Peneliti

15

BAB V

HASIL DAN PEMBAHASAN

A. Hasil

Luaran yang diharapkan pada tahun ini (kedua, 2014) adalah:

1. Terbangunnya unit robot lengan lentur dua-link yang akan digunakan sebagai media

pembelajaran baik di tingkat Jurusan Pendidikan Teknik Elektro, UNY maupun

akan dikembangkan. Luaran ini sudah tercapai pada tahun pertama (2013) teralisir

100 %.

2. Luaran penelitian ini adalah terbentuk manual bahan ajar robotika sudah tercapai

sekitar 100 % seperti terlampir.

Manual bahan ajar ini terdiri dari cara penggunaan robot lengan lentur dua-link.

Manual ini sangat membantu bagi para pemula untuk menggunakan dan

mengoperasikan RLLDL. Manual ini telah diuji kelayakan kepada expert. Secara

tampilan dan kemudahan penggunaan telah layak digunakan sebagai manual.

3. Luaran penelitian ini adalah terbentuk silabus bahan ajar robotika sudah tercapai


Silabus untuk RLLDL telah terbuat, silabus disesuaikan dengan kepentingan kuliah

robotika di JPTE. Silabus juga telah diuji kelayakan oleh expert bidang robotika.

Hasil uji kelayakan adalah bahwa semua komponen silabus telah terpenuhi.

4. Luaran penelitian ini adalah terbentuk RPP bahan ajar robotika sudah tercapai


RPP untuk RLLDL telah terbuat, RPP disesuaikan dengan kepentingan kuliah

robotika di JPTE. RPP juga telah diuji kelayakan oleh expert bidang robotika. Hasil

uji kelayakan adalah bahwa semua komponen RPP telah terpenuhi.

Tabel 1. Form Validasi silabus dan RPP

No Komponen RPP Ada Tidak

i Tinjauan materi pembelajaran secara umum


1 Identitas Mata Kuliah

2 Kompetensi inti pembelajaran

3 Kompetensi asar dan indikator keberhasilan belajar

4 Tujuan pembelajaran

16

5 Materi pembelajaran

6 Metode Pembelajaran

7 Media Pembelajaran, Alat dan sumber belajar

8 Langkah-langkah pembelajaran

9 Rambu-rambu penilaian hasil belajar

10 Format penilaian hasil belajar

Pada instrumen ini semua validator menyatakan komponen RPP telah

tersedia dengan baik. Sehingga dapat digunakan untuk proses pembelajaran.

5. Luaran penelitian ini adalah terbentuk Modul bahan ajar robotika sudah tercapai


Isi silabus, RPP, modul meliputi kompetensi sebagai berikut

a) Menjelaskan konsep dasar RLDL.

b) Mengoprasikan modul RLDL dengan sistem kendali.

c) Menyebutkan perangkat-perangkat pendukung RLDL

d) menggambar rangkaian RLDL

e) Mengoprasikan RLDL secara manual maupun otomatis.

Berikut merupakan instrument yang digunakan dalam validasi modul

No Materi Modul Pembelajaran Skor

1 2 3 4

1 Kebenaran tujuan pembelajaran

2 Kebenaran materi pembelajaran yang disajikan

3 Kebenaran materi pembelajaran perangkat keras

4 Kebenaran materi pembelajaran perangkat lunak

5 Kebenaran materi pembelajaran pengujian sistem

6 Keseuaian materi contoh hasil pengujian

7 Ketepatan materi contoh analisis dan

pembahasan

8 Ketepatan kesimpulan hasil belajar

9 Ketepatan pertanyaan dan tugas

10 Kelengkapan lampiran perangkat keras sistem

11 Kelengkapan lampiran perangkat lunak/program

sistem

Pada instrumen ini semua validator menyatakan materi modul pembelajaran

rata-rata pada skor 3,5 berarti materi modul telah tersajikan dengan baik.

Sehingga dapat digunakan untuk proses pembelajaran.

6. labsheet dan lembar (instrumen) evaluasi bahan ajar robotika sudah tercapai sekitar

100 % seperti terlampir.

17

a) Topik : Pengenalan Unit Robot Lengan Lentur Dua Link

b) Topik : BagianBagian utama unit RLDL

c) Topik : Power Suply RLDL

d) Topik : Lengan Lentur

e) Topik : Aktuator RLDL

f) Topik : Sensor Encoder pada RLDL

g) Topik : Teknik antarmuka RLDL

h) Topik : Sistem Kendali RLDL

Jika di dalam Lab Sheet ada kompetensi dasar dan indikator keberhasilan belajar, maka contreng kolom Ada

No Komponen Lab Sheet Ada Tidak

i Ketersediaan langkah-langkah praktikum


1 Identitas mata kulian

2 Pendahuluan berisi materi singkat

3 Ketersediaan alat praktikum

4 Ketersediaan bahan praktikum

5 Ketersediaan keselamatan kerja

6 Ketersediaan langkah-langkah praktikum

7 Ketersediaan gambar rangkaian

8 Ketersediaan tugas praktikum

9 Kesimpulan hasil praktikum

10 Evaluasi penilaian hasil belajar

Pada instrumen ini semua validator menyatakan komponen Lab Sheet telah tersedia dengan baik. Sehingga dapat digunakan untuk proses pembelajaran.

7. Luaran penelitian ini juga pada tahun pertama dapat dipublikasikan di Jurnal

Internasional. Tim peneliti telah mengirimkan artikel Jurnal Internasional ke

International Journal of Advances in Robotic Research dan telah terbit pada Vol.

1, No. 1 (2014) yang terindex oleh www.scopus.com , Ei Compendex (CPX)

www.ei.org/. Draft artikel yang

Dynamic characterisation of a two-link flexible manipulator: theory and

Experiments.

18

8. Luaran penelitian ini juga adalah publikasi dalam bentuk seminar internasional. Tim

peneliti telah mengirimkan artikel ke International Conference on Research,

Implementation And Education of Mathematics and Science, dengan judul artikel :

LINEAR MATRIX INEQUALITY BASED PROPORTIONAL INTEGRAL

DERIVATIVE CONTROL FOR HIGH ORDER PLANT.

Artikel ini telah dipresentasikan pada tanggal 20 Mei 2014.

19

BAB VI

KESIMPULAN DAN SARAN

A. Kesimpulan

Penelitian tahun kedua ini merupakan penelitian lanjutan dari tahun

pertama. Tahun pertama telah terbentuk robot lengan lentur dua link (RLLDL).

Pada tahun kedua pembuatan perangkat pembelajaran yang meliputi manual,

silabus, RPP, modul, labsheet dan intrument evaluasi. Pengujian validasi terhadap

expert pada manual, silabus, RPP, modul, labsheet dan intrument evaluasi telah

menunjukan bahwa perangkat pembelajaran siap untuk digunakan pada PBM. Pada

validasi ahli konten disimpulkan bahwa konten materi baik sesuai dengan

kebutuhan dunia kerja pada bidang robotika. Sedangkan validasi pada ahli media

menyatakan bahwa secara tampilan dan keterbacaan serta kemudahan dalam

penggunaan termasuk dalam kategori baik.

B. Saran

Dalam pembelajaran robotika, materi tentang RLLDL ini perlu

diujicobakan untuk digunakan dalam pembelajaran robotika. Hal ini tentunya

merupakan terobosan baru tersedia modul baru, akan tetapi dengan konsekuensi

membagi waktu terhadap modul baru tersedia dalam satu unit. Perlu ada

penggandaan modul sehingga pembelajaran dapat berjalan secara ideal.

20

DAFTAR PUSTAKA

Alam, M. S. and Tokhi, M. O. (2007). Design of Command Shaper Using Gain-Delay

Units and Particle Swarm Optimisation Algorithm for Vibration Control of Flexible

Systems. International Journal of Acoustics and Vibration. 12(3): 99108.

Khairudin, M., Mohamed, Z., Husain, A. R. and Ahmad, A. (2010). Dynamic Modelling

and Characterisation of a Two-Link Flexible Robot Manipulator. Journal of Low

Frequency Noise, Vibration and Active Control. 29(3): 207-219.

Mohamed, Z., Martin, J. M., Tokhi, M. O., Sa da Costa, J. and Botto, M. A. (2005).

Vibration Control of a Very Flexible Manipulator System. Control Engineering

Practice. 13(3): 267-277.

Dwivedy, S. K. and Eberhard, P. (2006). Dynamic Analysis of Flexible Manipulators, a

Literature Review. Journal on Mechanism and Machine Theory. 41(7): 749777.

Gafur, Abdul. 2001. Pola Induk Pengembangan Silabus Berbasis Kemampuan Dasar.

Thesis PPs UNY.

Olalla, C., Leyva, R., El Aroudi, A., Garces, P. and Queinnec, I. (2010). LMI Robust

Control Design for Boost PWM Converter. IET Power Electronics. 3(1): 75-85.

Parjono dan Suyanto, Wardan. 2003. Kurikulum Berbasisi Kompetensi (konsep dan

Implementasi). Yogyakarta. Fakultas Teknik Universitas Negeri Yogyakarta.

Subudhi, B. and Morris, A. S. (2002). Dynamic Modelling, Simulation and Control of a

Manipulator with Flexible Links and Joints. Robotics and Autonomous Systems. 41:

257-270.

Tian, Q., Zhang, Y. Q., Chen, L. P. and Yang, J. (2009). Two-Link Flexible Manipulator

Modelling and Tip Trajectory Tracking Based on The Absolute Nodal Coordinate

Method. International Journal of Robotics and Automation. 24: 103-114.

Wang, X. and Mills, J. K. (2005). FEM Dynamic Model for Active Vibration Control of

Flexible Linkages and Its Application to a Planar Parallel Manipulator. Journal Applied

Acoustics. 66: 11511161.

Zamtinah, Djoko Laras, B. T., Herlambang S. P., Didik, H. (2008). Pengembangan Unit

AMF Sebagai Sarana Up-Dating Kompetensi Guru-Guru SMK Jurusan Listrik.

Laporan Penelitian Hibah Bersaing. 1-37.

21

Lampiran 1:

LOG BOOK

Ketua: Moh Khairudin, MT.,PhD.

Pengembangan Unit Robot Lengan Lentur Dua-Link Sebagai Sarana Pengembangan

Kompetensi Bidang Otomasi dan Robotika Guru-Guru SMK Jurusan Listrik dan

Elektronika

NO Tanggal Kegiatan / Aktifitas Catatan Kerja / Hasil

Aktifitas

1

Senin, 17

Maret

2014

Kontrak penelitian Penandatanganan 70%

pendanaan

2

Senin, 24

Maret

2014

Fotocopi bahan dan rujukan

3 Mei 2014 Seminar instrument penelitian Ada saran penelitian

dapat dipublikasikan

4 14 Mei

2014

Pembelian ATK (5 rim kertas HVS A4 80 gr,

1 Catridge Canon 1880, 10 Ball Point, 2

Buku Log Book, 40 CD Blank 700MB

5 Senin, 19

Mei 2014

- Diskusi tim

Inventarisasi pekerjaan dan persamaan ide penelitian

Inventarisir pekerjaan

6 Selasa, 20

Mei 2014

- Hasil diskusi inventarisasi pekerjaan penyusunan modul meliputi

a. Menjelaskan konsep dasar RLDL. b. Mengoprasikan modul RLDL dengan

sistem kendali.

c. Menyebutkan perangkat-perangkat pendukung RLDL

d. menggambar rangkaian RLDL e. Mengoprasikan RLDL secara manual

maupun otomatis.

7 Rabu, 21

Mei 2014

Penyusunan Modul Tentang

Menjelaskan konsep dasar RLDL.

Hasil gambar (lihat

lampiran)

8 Kamis, 22

Mei 2014



Hasil gambar (lihat

lampiran)

9 Jumat, 23

Mei 2014



Hasil gambar (lihat

lampiran)

10 Senin, 26

Mei 2014



Hasil gambar (lihat

lampiran)

11 Selasa, 27

Mei 2014


Mengoprasikan modul RLDL dengan sistem

kendali.

Hasil gambar (lihat

lampiran)

12 Rabu, 28

Mei 2014



kendali.

Hasil gambar (lihat

lampiran)

13 Kamis, 29

Mei 2014



Hasil gambar (lihat

lampiran)

22

kendali.

14 Jumat, 30

Mei 2014



kendali.

Hasil gambar (lihat

lampiran)

15 Senin, 2

Juni 2014



kendali.

Hasil gambar (lihat

lampiran)

16 Selasa, 3

Juni 2014 Penyusunan Modul Tentang


kendali.

17 Rabu, 4

Juni 2014



kendali.

Hasil gambar (lihat

lampiran)

18 Kamis, 5

Juni 2014


Menyebutkan perangkat-perangkat

pendukung RLDL

Hasil gambar (lihat

lampiran)

19 Jumat, 6

Juni 2014



pendukung RLDL

Hasil gambar (lihat

lampiran)

20 Senin, 9

Juni 2014



pendukung RLDL

Hasil gambar (lihat

lampiran)

21 Selasa, 10

Juni 2014



pendukung RLDL

Hasil gambar (lihat

lampiran)

22 Rabu, 11

Juni 2014



pendukung RLDL

23 Kamis, 12

Juni 2014



pendukung RLDL

24 Jumat, 13

Juni 2014


menggambar rangkaian RLDL motor

25 Senin, 16

Juni 2014


menggambar rangkaian RLDL Software matlab

26 Selasa, 17

Juni 2014


menggambar rangkaian RLDL

Rabu, 18

Juni 2014


menggambar rangkaian RLDL mikrokontroller

27 Kamis, 19

Juni 2014



28 Jumat, 20

Juni 2014



29 Jumat, 20

Juni 2014


Mengoprasikan RLDL secara manual

maupun otomatis.

30 Senin, 23 Penyusunan Modul Tentang

23

Juni 2014 Mengoprasikan RLDL secara manual

maupun otomatis.

31 Selasa, 24

Juni 2014



maupun otomatis.

32 Rabu, 25

Juni 2014



maupun otomatis.

33 Kamis, 26

Juni 2014



maupun otomatis.

34 Jumat, 27

Juni 2014



maupun otomatis.

35 Sabtu, 28

Juni 2014

Pembuatan laporan kemajuan 70 % penelitian

- Pemindahan log book manual / hardcopy ke bentuk softcopy

36 Sabtu, 28

Juni 2014


- Pemindahan log book manual / hardcopy ke bentuk softcopy

37 Ahad, 29

Juni

20142013


- Laporan kemajuan penelitian

38 Ahad, 29

Juni 2014


- Laporan kemajuan penelitian

39 Senin, 30

Juni 2014

Pengumpulan laporan kemajuan 70 %

penelitian yang terdiri dari

- Log book - Laporan kemajuan penelitian 70% - Laporan keuangan

24

Instrumen Penelitian Komponen Hand Out

Untuk Ahli Pembelajaran Robot Lengan Lentur Isilah kolom Ada/ Tidak sesuai dengan pernyataan pada Komponen Hand Out dengan cara mencontreng di kolom yang bersangkutan.

Contoh: Jika di dalam Hand Out ada kompetensi dasar dan indikator keberhasilan belajar,

maka contreng kolom Ada

No Komponen Hand Out Ada Tidak


No Komponen Hand Out Ada Tidak


2 Ketersediaan materi singkat

3 Penyajian materi secara ringkas

4 Penyajian materi dibantu gambar/grafik

5 Penyajian materi dibantu formula/ rumus matematik

6 Ketersediaan tugas

7 Penyajian tugas dengan rinci

8 Penyajian tugas dibantu dengan rambu-rambu yang

dilakukan

Saran-saran:

Yogyakarta, ..

Validator,

(...)

25

Instrumen Penelitian Komponen RPP

Untuk Ahli Pembelajaran Robot Lengan Lentur Isilah kolom Ada/ Tidak sesuai dengan pernyataan pada Komponen RPP dengan cara mencontreng di kolom yang bersangkutan.

Contoh: Jika di dalam RPP ada kompetensi dasar dan indikator keberhasilan belajar, maka

contreng kolom Ada





2 Kompetensi inti pembelajaran

3 Kompetensi asar dan indikator keberhasilan belajar

4 Tujuan pembelajaran

5 Materi pembelajaran

6 Metode Pembelajaran

7 Media Pembelajaran, Alat dan sumber belajar

8 Langkah-langkah pembelajaran

9 Rambu-rambu penilaian hasil belajar

10 Format penilaian hasil belajar

Saran-saran:

Yogyakarta, ..

Validator,

(...)

26

Instrumen Penilaian Materi Modul

Untuk AHLI MATERI Robot Lengan Lentur Isilah kolom skor (1/2/3/4) sesuai dengan pernyataan pada Materi Modul Pembelajaran dengan cara mencontreng di kolom yang bersesuaian.

Keterangan: Skor 1 : Kurang Skor 2 : Cukup

Skor 3 : Baik Skor 4 : Sangat Baik Contoh:

Jika Kebenaran materi pembelajaran yang disajikan di dalam modul sudah baik, maka contreng kolom 3


1 2 3 4

i Kebenaran materi pembelajaran yang disajikan


1 2 3 4

1 Kebenaran tujuan pembelajaran

2 Kebenaran materi pembelajaran yang disajikan

3 Kebenaran materi pembelajaran perangkat keras

4 Kebenaran materi pembelajaran perangkat lunak

5 Kebenaran materi pembelajaran pengujian sistem

6 Keseuaian materi contoh hasil pengujian

7 Ketepatan materi contoh analisis dan pembahasan

8 Ketepatan kesimpulan hasil belajar

9 Ketepatan pertanyaan dan tugas

10 Kelengkapan lampiran perangkat keras sistem

11 Kelengkapan lampiran perangkat lunak/program sistem

Saran-saran: ........................................................................................................................

...............

........................................................................................................................

...............

........................................................................................................................

............... Yogyakarta, ..................................

Validator,

(..................................)

27

Instrumen Penilaian Komponen Lab Sheet

Untuk Ahli Pembelajaran Robot Lengan Lentur Isilah kolom Ada/Tidak seusai dengan pernyataan pada komponen Lab Sheet dengan cara mencontreng di kolom yang bersesuaian.

Contoh: Jika di dalam Lab Sheet ada kompetensi dasar dan indikator keberhasilan belajar,

maka contreng kolom Ada


i Ketersediaan langkah-langkah praktikum


1 Identitas mata kulian

2 Pendahuluan berisi materi singkat

3 Ketersediaan alat praktikum

4 Ketersediaan bahan praktikum

5 Ketersediaan keselamatan kerja

6 Ketersediaan langkah-langkah praktikum

7 Ketersediaan gambar rangkaian

8 Ketersediaan tugas praktikum

9 Kesimpulan hasil praktikum

10 Evaluasi penilaian hasil belajar

Saran-saran

........................................................................................................................

...............

........................................................................................................................

...............

........................................................................................................................

...............

........................................................................................................................

...............

........................................................................................................................

...............

........................................................................................................................

...............

........................................................................................................................

...............

Yogyakarta, ....................................... Validator,

(.........................................)

28

Biodata Peneliti

Biodata Ketua Peneliti

A. Identitas Diri

1 Nama Lengkap (dengan gelar) Moh. Khairudin, MT., PhD.

2 Jabatan Fungsional Lektor Kepala

3 Jabatan Struktural -

4 NIP 19791204 200212 1 002

5 NIDN 12047901

6 Tempat & Tgl Lahir Tegal, 12 April 1979

7 Alamat Rumah Kompleks Masjid Al Amin, RT 08 RW 60 Joho

Condongcatur Depok,Sleman, Yogyakarta

8 Nomor Telp/Faks/HP +6285878754037

9 Alamat Kantor Jurusan Pend. Teknik Elektro, FT, UNY

Kampus Karangmalang, Yogyakarta

10 Nomor Telp/Faks 0274-548161/ 0274-540715

11 Alamat e-mail [email protected]

12 Lulusan yang Telah dihasilkan S-1=-- orang, S2=-- orang, S3=--orang

13 Mata Kuliah yg Diampu 1. Sistem Mikroprosesor

2. Perencanaan Sistem Kendali Industri

3. Sistem Kendali Adaptif

4. Elektronika Industri

5. Pemrograman Komputer

6. Teknik Digital

7. Sistem Kendali

8. Praktik Elektronika Dasar

9. Praktik Sistem Kendali Terprogram

B. Riwayat Pendidikan

S-1 S-2 S-3

Nama Perguruan

Tinggi

Universitas Negeri

Yogyakarta

Institut Teknologi

Sepuluh Nopember

University of

Technology

Malaysia

Bidang Ilmu Pendidikan Teknik

Elektro

Teknik Elektro-

Kendali

Teknik Elektro-

Kendali Robotika

Tahun Masuk-Lulus 1998-2002 2004-2006 2008-2011

Judul

Skripsi/Thesis/Disertasi

Kelayakan

Penyelenggaraan

Program Studi

Teknik Informatika

di SMK N2

Wonosari

Pengaturan

Kecepatan Spindle

Pada Mesin Bubut

Dengan Penggerak

Motor DC

Menggunakan

Sistem Pengaturan

Robust Metode

QFT.

LMI Based Robust

Control of a Two-

Link Flexible

Manipulator

Nama

Pembimbing/Promotor

DR. Samsul Hadi,

MT.,MPd.

DR. Mohamad

Rameli

Assoc. Prof. DR.

Zaharuddin

Mohammed

mailto:[email protected]

29

C. Pengalaman Penelitian Dalam 5 Tahun Terakhir

No Tahun Judul Penelitian

Pendanaan

Sumber Jumlah

(Juta Rp)

1 2008 Development and Input Shaping

Control of a Two-Link Flexible

Manipulator

Kementrian

Riset Malaysia

600

2 2006 Perancangan Kontroller Fuzzy

AutoTunning Pada Sistem Kendali

Conveyor

RG TPSDP

UNY

30

D. Pengalaman Pengabdian Kepada Masyarakat Dalam 5 Tahun Terakhir

No Tahun Judul Pengabdian

Kepada Masyaakat

Pendanaan

Sumber Jumlah

(Juta Rp)

1 - - - -

2

*Tidak ada PPM lima tahun terakhir karena peneliti tugas belajar

E. Pengalaman Penulisan Artikel Ilmiah Dalam Jurnal Dalam 5 Tahun Terakhir

No Judul Artikel Ilmiah Volume/

Nomer/Tahun Nama Jurnal

1 NN robust based-PID Control of A

Two-Link Flexible Robot

Manipulator

2011 Int. Journal on

Advanced Science,

Engineering & Inf.

Tech

2 Dynamic Modelling and

Characterisation of a Two-link

Flexible Robot Manipulator

Volume 29, No.3,

2010, pp:207-219.

Journal of Low

Frequency Noise,

Vibration and

Active Control

3 Dynamic Charaterization of a Two-

Link Flexible Manipulator: Theory

and Experimental

Submitted, October

2010

Journal of

Mechanical System

and Signal

Processing, 2010.

4 Automated Navigation System based

on Weapon-Target Assignment

Volume 9 Nomor 1,

April 2011

Telkomnika Journal

University of

Achmad Dahlan,

Yogyakarta

5 On The Design of a NN based PID

Controller for a Two-link Flexible

Manipulator Incorporating Payload

Volume 7 Nomor 2,

2011

Journal of

Computer Science,

Univ of Pelita

Harapan

6 RBFNN Control Of a Two-Link

Flexible Link Manipulator

Incorporating Payload

Volume 8 Nomor 2,

August 2010

Telkomnika Journal

University of

Achmad Dahlan,

Yogyakarta

7 Dynamic Modelling Of A Flexible Volume 6 Nomor 3, Telkomnika Journal

30

Link Manipulator Using AMM December 2008 University of

Achmad Dahlan,

Yogyakarta

8 Robust Control Design to Noise and

Disturbance Using QFT

February 2007 Diagonal Journal,

Engineering

Faculty, Universitas

Merdeka Malang

F. Pengalaman Penyampaian Makalah Secara Oral Pada Pertemuan / Seminar

Ilmiah Dalam 5 Tahun Terakhir

No Nama Pertemuan Ilmiah/Seminar Judul Artikel

Ilmiah Waktu & Tempat

1 Int. Conference on Advanced

Science, Engineering & Inf. Tech.

NN robust Control

of A Two-Link

Flexible Robot

Manipulator

Kuala Lumpur, 12-

13 Dec, 2011

2 Quality Insurance on Research

International Conference, Indonesia

University

Modelling and

Vibration

Suppression of A

Two-Link Flexible

Manipulator

3-6 August 2009,

Jakarta

3 Quality Insurance on Research

International Conference, Indonesia

University

Dynamic Modelling

And Analysis of A

Two-Link Flexible

Robot Manipulator

Incorporating

Payload

3-6 August 2009,

Jakarta

4 International Engineering

Convention

Dynamic Modelling

of A Two-Link

Flexible

Manipulator

11-13 May 2009,

Damascus, Syiria

5 Control Instrumentation and

Mechatronics Int. Conference

Modelling of a Two-

link Flexible

Manipulator

Melacca, Malaysia,

2-3 June 2009

6 Scientific Conference Modelling and

Control of a Two-

link Flexible

Manipulator

SC UKM Malaysia,

17 Jan 2009

7 IEEE SCOReD 2008 A Technique for

Dynamic Modelling

of a Two-link

Flexible

Manipulator,

UTM Malaysia 26-

27 Nov 2008

8 Scientific Conference Finite Element

Method for

Modeling A Two-

link Flexible

Manipulator

UKM Malaysia, Jan

2008

31

G. Pengalaman Penulisan Buku dalam 5 Tahun Terakhir

No Judul Buku Tahun Jumlah

Halaman Penerbit

1 - - - -

2 - - - -

H. Pengalaman Perolehan HKI Dalam 5 10 Tahun Terakhir

No Judul / Teman HKI Tahun Jenis No P/ID

1 - - - -

2 - - - -

I. Pengalaman Merumuskan Kebijakan Publik/Rekayasa Sosial Lainnya Dalam 5

Tahun Terakhir

No

Judul/Teman/Jenis Rekayasa

Sosial Lainya uang Telah

Diterapkan

Tahun Tempat

Penerimaan

Respon

Masyarakat

1 - - -

2 - - -

J. Penghargaan yang Pernah Diraih dalam 10 tahun Terakhir (dari pemerintah,

asosiasi atau institusi lainnya)

No Jenis Pengahargaan Institusi Pemberi

Penghargaan Tahun

1 - - -

2 - - -

Semua data yang saya isikan dan tercantum dalam biodata ini adalah benar dan dapat

dipertanggungjawabkan secara hukum. Apabila di kemudian hari ternyata dijumpai

ketidak-sesuaian dengan kenyataan, saya sanggup menerima risikonya. Demikian biodata

ini saya buat dengan sebenarnya untuk memenuhi salah satu persyaratan dalam pengajuan

Hibah Penelitian Hibah Bersaing (Sebutkan Nama Skim Penelitian)

Yogyakarta, 19 Maret 2012

Pengusul

(Moh. Khairudin, MT., PhD.)

32

Biodata Peneliti

1. Nama : Zamtinah, MPd.

2. Tempat,Tgl Lahir :Yogyakarta, 17 Februari 1962

3. Alamat Asal : Semaki Kulon UH I/361 A Yogyakarta

4. Alamat sekarang : Ganjuran RT 03 RW 03 Manukan, Condongcatur, Depok. Sleman,

DI. Yogyakarta

5. No. Telpon Rumah : 0274 - 884933

6. No. HP : 081328797306

7. NIP : 131862235

8. Pangkat/Gol : Penata/ IIId

9. Jabatan : Lektor Kepala

10. Fak./Jur. : Teknik/Pendidikan Teknik Elektro

11. Perguruan Tinggi : Universitas Negeri Yogyakarta

12. Bidang Keahlian : Teknik Elektro

13. Riwayat Pendidikan

No. Jenjang

Pendidikan

Jurusan/Program Studi Lulus

Tahun

Lembaga/Institusi

1. S1 Pendidikan T. Elektro 1989 IKIP Yogyakarta

2. S2 Pend.Teknologi & Kejuruan 1999 Pasca Sarjana

UNY

14. Mata Kuliah yang Diampu (3 tahun terakhir):

No. Nama Mata Kuliah Semester

(Gasal/Genap)

Tahun

1 Teknik Penulisan Karya Ilmiah Genap: IV Sejak 2000

2. Pengajaran Mikro Genap: VI Sejak 2000

3. Praktik Mesin Listrik Genap: IV 2004

4. Praktik Instalasi Listrik Gasal: V Sejak 2004

5. Teori Instalasi Listrik Genap: IV Sejak 2005

6. Praktik Dasar Listrik Genap: II Sejak 2005

7. Pembimbing KKN/PPL Gasal: VII Sejak 2000

8. Pembimbing Tugas Akhir Skripsi Genap&Gasal Sejak 1995

9. Pembimbing Proyek Akhir Genap&Gasal Sejak 1995

10. Pembimbing Praktik Industri Grnap&Gasal Sejak 1993

15. Pengalaman Penelitian (5 tahun terakhir) No. Judul Penelitian Sebagai Tahun Sumber Dana 1. Kompetensi Standar Lulusan SMK yang

Dibutuhkan Industri Peneliti Tunggal

2000 Tesis S2

2. Motivasi Mahasiswa Baru Angkatan 2000 untuk Melanjutkan Studi di FT UNY

Ketua

2000

Dana FT UNY

3. Pembakuan Kompetensi Lulusan SMK Jurusan Listrik

Anggota 2001 Dosen Muda DIKTI

4. Hubungan Antara Konsep Diri dan Kecerdasan Emosional terhadap Prestasi Belajar Matematika Teknik Mahasiswa Jurusan Elektro FT UNY

Peneliti Tunggal

2001

Dosen Muda

DIKTI

5. Peningkatan Kualitas Menggambar Teknik Melalui Sistem Pengajaran

Peneliti

2002

Dana FT UNY

33

Bermodul Tunggal

6. Meningkatkan kemampuan Menulis Ilmiah Bagi Mahasiswa Teknik Elektro FT UNY

Peneliti Tunggal

2003

Dana FT UNY

7. Efektivititas Programmable Logic Controller (PLC) dalam Perkuliahan Instalasi Tenaga

Anggota

2003

Hibah DUE-Like Diknik Elektro FT

UNY

8. Peningkatan Kualitas Pembelajaran Perencanaan Instalasi Berbasis Program Komputer

Anggota

2004

Hibah DUE-Like Diknik Elektro FT

UNY

9. Pengaruh Praktik Industri dan Informasi Dunia Kerja Terhadap Kesiapan Mental Kerja Mahasiswa T.Elektro FT UNY

Ketua

2004

Dosen Muda

DIKTI

10. Pengembangan Model Pembelakaran Instalasi Listrik Berbasis Multi Media

Anggota

2005 Hibah Kompetisi A2 Diknik Elektro

FT UNY

11. Pengembangan Unit Stand-by Power System Daya Kecil

Anggota 2005 Hibah TPSDP Teknik Elektro FT

UNY

12. Meningkatkan prestasi belajar elektronika dasar melalui pembelajaran Koopertaif

Ketua 2005 Dosen Muda

13. Meningkatkan prestasi dan kompetensi mahasiswa Teknik Elektro melalui pembelajaran Model EBCE

Ketua 2006 Hibah TPSDP Teknik Elektro FT

UNY

14. Monitoring dan Evaluasi PBM Berbasis Multimedia sebagai upaya penjaminan mutu Jurusan Pendidikan teknik Elektro Ft UNY

Anggota 2006 Hibah Kompetisi A2 Diknik Elektro

FT UNY

15. Kontribusi Unit AMF Power System di dalam pencapaian kompetensi pada Kurikulum SMK 2004

Ketua 2006 Hibah Kompetisi A2 Diknik Elektro

FT UNY

16. Kegiatan Pengabdian Pada Masyarakat (5 tahun terakhir)

No

.

Judul Kegiatan Pada

Masyarakat

Tempat & Sumber

Dana

Peranan

Tahun

1. Penataran Karya Ilmiah SMK Muh Prambanan Penatar 2002

2. Penataran Karya Ilmiah SMK Muh III Yk Penatar 2003

3. Penataran Karya Tulis

Ilmiah Bagi Guru di DIY

Univ. Teknologi Yog-

karta (UTY)

Penatar 2003

4. Promosi Kompetensi Siswa

Tingkat Nasional

Fakultas Teknik;

Depdiknas

Yuri 2003


Tingkat Propinsi DIY

Fakultas Teknik UNY;

Kanwil Depdiknas DIY

Pembuat

soal, Yuri

Sejak

1999


Tingkat Eks.Karesidenan

Kedu


Dinas Pendidikan

Nasional Kedu

Pembuat

soal; Yuri

Sejak

2000


Tingkat Eks. Karesidenan

Surakarta


Dinas Pendidikan

Nasional Surakarta

Panitia 2005

8. Otomatisasi penyepuhan

perak bagi pengrajin perak

di Kotagede Yogyakarta

Vucer DIKTI Anggota 2005

34

17. Penerbitan Karya Ilmiah (5 tahun terakhir):

No. Judul Artikel Nama Majalah/

Jurnal

Ketua/

Anggota

Tahun

1. Sosialisasi teknologi nuklir sbg

sumber energi listrik alternatif

masa depan

Jurnal Penddkan

Teknologi&Keju-

ruan FT UNY

Ketua 2001

2. Indikator kompetensi yang

dibutuhkan bidang teknik

elektro

Makalah seminar

DUE Like

Pemakalah 2002

3. Sistem Pengajaran Bermodul

sebagai alternatif meningkat-

kan efisiensi kuliah gambar

Teknik

Jurnal Penddkan

Teknologi&Keju-

ruan FT UNY

Penulis

tunggal

2003

4. Pengaruh Informasi kerja dan

Pengalaman PI thd kesiapan

kerja siswa SMK

Jurnal

Kependidikan

UNY

Ketua 2004

5. Faktor-faktor yang

mempengaruhi kesiapan kerja

mahasiswa teknik elektro FT

UNY

Edukasi @ Elektro

FT UNY

Ketua 2005

6. Manfaat dan Mudharat SUTET SKH. BERNAS

JOGJA (Koran)

Ketua 2005

7. Proyek Taman Pintar dan

Kualitas Pendidikan Kita

SKH. BERNAS

JOGJA (Koran)

Ketua 2005

8. Seberapa Aman SUTET bagi

Kesehatan?

Prosiding Seminar

Nasional

Teknik Elektro

ISSN 0216-034X

Penulis

Tunggal

2005

9. Assesment of The Historical

Magnetic Dosages Received

by Live Line Maintence

Personal

Jurnal

Edukasi@Elektro

Vol.2 No.1 2005

Anggota 2005

10. Implementasi Pendekatan

ketrampilan proses pada mata

kuliah TPKI

Jurnal

Edukasi@Elektro

Vol.1 No.3 2005

Penulis

Tunggal

2005

11. Efektivitas pembelajaran

menggunakan Peta Konsep

Jurnal

Edukasi@Elektro

Vol. 2 No.3 Januari

2006

Ketua 2006

18. Pelatihan yang pernah diikuti (3 tahun terakhir)

No. Judul Pelatihan Tempat/Instansi

Penyelenggara

Sumber Dana

Tahun

1. Penelitian tindakan kelas FT UNY Fakultas

Teknik UNY

2003

2. Pelatihan multi media FT UNY Fakultas

Teknik UNY

2003

3. Otomatisasi mesin listrik FESTO Jakarta DUE Like 2004

4. Perencanaan Instalasi Schneider Hibah 2005

35

Tegangan Rendah Jakarta Kompetisi A2

5. Academic Writing FBS UNY Ford

Foundation

2005


Pembuat,

Zamtinah, MPd.

CURRICULUM VITAE

A. Identitas Nama : Drs. Totok Heru Tri Maryadi, M.Pd.

Tempat, tanggal lahir : Magetan, 6 April 1968.

Jabatan Fungsional : Lektor

Pangkat / Gol / NIP : Penata tk I / IIId / 19680406 199303 1 001

Bidang Ilmu : Kendali dan Komputer

Jurusan / Fakultas : Pendidikan Teknik Elektro / Fakultas Teknik

Alamat rumah : Jl. Nyi Ageng Nis No. 5 Pilahan Rejowinangun

Yogyakarta

Telp. 0274 4438592 (HP. 0813 2884 7211).

E-mail : [email protected]

Alamat kantor : Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Negeri

Yogyakarta, Karangmalang Yogyakarta

telp. 0274-548161, 0274-586168 ext 293

B. Riwayat Pendidikan:

No Jenjang Bidang Tempat Pendidikan Tahun

Lulus

1. S1 Pendidikan Teknik Elektro IKIP Negeri Yogyakarta 1992

2. S2 Pendidikan Teknologi dan Kejuruan

Universitas Negeri

Yogyakarta

2001

C. Pelatihan / Workshop

No Topik Pelatihan Tempat Pelatihan Lama Tahun

1. Mekatronika PT. FESTO Jakarta 4 hr 2002

2. WEB Design PT. Computindo Jakarta 6 hr 2003

3. Robotika PT. FESTO Jakarta 10 hr 2004

4. Manajemen Mutu ISO 9001:2000

Nadia Consultant Bogor 2 hr 2004

36

5. Robotika PEN Surabaya 1 bl 2005

6. Mikrokontroller ATMega8 PPPGT Bandung 4 hr 2006

7. Telecommunication and Control System

PMP University of Canberra

Australia

2 bl 2007

8. P Pengadaan Barang dan Jasa Pemerintah

Bapenas Jakarta 2 hr 2007

D. Mata Kuliah yang Diampu

No Mata Kuliah Semester Jenjang

1. Praktek Mekatronika Gasal dan Genap D3 & S1

2. Praktek Kendali Terprogram Gasal D3 & S1

3. Robotika Gasal dan Genap D3 & S1

4. Praktek PLC Gasal D3 & S1

5. Kendali Otomatis Gasal dan Genap D3 & S1

E. Pengalaman Kerja 1. Staf Pengajar Konsentrasi Kendali Industri pada Program Studi Elektro

Universitas Negeri Yogyakarta, tahun 1992- sekarang, Mata Kuliah yang pernah

diampu: Dasar Sistem Kendali, Komputer, Kendali Terprogram, Programmable

Logic Controller, Mekatronika dan Robotika.

2. Ketua Unit Produksi Elektro FT UNY dari tahun 1999 2007. 3. Koordinator Laboratorium Kendali Jurusan Pendidikan Teknik Elektro Tahun

2000-2004.

4. Koordinator Tugas Akhir Mahasiswa D3 Teknik Elektro tahun 2002-2004. 5. Asisten Direktur II Bidang Administrasi dan Keuangan Sub Project Management

Unit (SPMU) Technological Professional Skills Development Sector Project

(TPSDP) UNY tahun 2003 sampai 2007.

6. Koordinator Laboratorium Mekatronika Jurusan Pendidikan Teknik Elektro Tahun 2004-2007.

E. Pengalaman Penelitian

No. Judul Penelitian Sumber

Dana Tahun Posisi

1.

Percepatan penyelesaian mata kuliah karya

teknologi mahasiswa program studi teknik

elektro dengan topic given strategy

DUE

LIKE

2002 Anggota

2. Identifikasi Gangguan Motor 3 Phasa

berbasis mikrokontroller

DIK 2003 Ketua

3. Rancang bangun Programmable Logic

Controller berbasis Mikrokontroller

DUE

LIKE

2003 Ketua

4.

Pengembangan prototipe media

pembelajaran audio visual berbasis

multimedia pada mata kuliah pengajaran

mikro

TPSDP 2004 Ketua

5. Pengenalan pola ruang untuk penglihatan

robot dengan metode edge detection

TPSDP 2006 Ketua

37

6.

Pengembangan Media Pembelajaran

Multimedia interaktif terinovasi pada mata

kuliah instalasi listrik

DPPM 2007 Ketua

7. Pengembangan alat ukur kuat pukulan dan

tendangan atlit beladiri

DIPA

UNY

2010 Anggota

G. Pengalaman Pengabdian Pada Masyarakat

No. Judul Pengabdian Sumber

Dana Tahun

1. Pelatihan aplikasi program PSPICE untuk menganalisis rangkaian listrik bagu guru sekolah

menengah kejuruan di daerah istimewa Yogyakarta

DIK 2002

2. Pelatihan Bidang Kewirausahaan di Yayasan panti Asuhan Yatim Piatu Moyudan Sleman

DIK-S 2002

3. Pengembangan muatan lokal elektronika di SLTP Negeri Pengasih tahap I

DIK 2002

4. Pelatihan Ms. Office bagi Guru-guru dan staf administrasi SMK PIRI Yogyakarta

DIK 2003

5. Pengembangan muatan lokal elektronika di SLTP Negeri Pengasih tahap II

DIK 2003

6. Pelatihan pemrograman Programmable Logic Controller dengan statement list bagi guru-guru SMK

di Daerah Istimewa Yogyakarta.

DIK 2004

7. Otomatisasi alat penyepuh (elektroplating) kerajinan perak di Kotagede Yogyakarta (vucer)

DIKTI 2004

8. Peningkatan Kompetensi bagi Guru-guru SMK Negeri Jurusan Listrik di Daerah Istimewa

Yogyakarta melalui Pelatihan Mekatronika

DIK 2007

9. Peningkatan Kompetensi bagi Guru-guru SMK Negeri di Daerah Istimewa Yogyakarta melalui

Pelatihan Robotika

DIKTI 2007

10. Peningkatan Kompetensi Guru-Guru SMK di Daerah Istimewa Yogyakarta dalam bidang Pneumatik

melalui Pelatihan FluidSim Pneumatik

DIK 2008

H. Publikasi

No. Judul Publikasi Jenis Publikasi Tahun



Prosiding Seminar

Nasional

2004

2. Pengembangan prototipe media


multimedia pada mata kuliah pengajaran

mikro

Prosiding Seminar

Nasional

2005

3. Pengenalan pola ruang untuk penglihatan

robot dengan metode edge detection

Edukasi Elektro 2007

4. Praktek Robotika dengan menggunakan

webcam sebagai penglihatan robot

Prosiding seminar

Internasional

2008

38

I. Membimbing Tugas Akhir Skripsi Mahasiswa

No. Judul Tugas Akhir Nama

Mahasiswa

Jenjang Tahun

Lulus



Ilmawan

Mustaqim

S1 2004

2. Pengembangan prototipe media


multimedia untuk membuka dan

menutup pelajaran

Sutikno S1 2005

3. Pengenalan citra dengan menggunakan

webcam

Amrullah D3 2007

4. Peningkatan prestasi siswa dengan

menggunakan pembelajaran kooperatif

Supriyatna S1 2008

5. Rancang Bangun PLC dengan IC TIP Budi

Utomo

D3 2011

J. Kegiatan Akademik Lainnya

No. Judul Kegiatan Jabatan Tahun

Lulus

1. Lomba Kompetensi Siswa SMK tingkat

Nasional

Koordinator Bidang

Instalasi Listrik

2004


Propinsi DIY

Juri Bidang Instalasi

Listrik

2005

3. Lomba Kompetensi Siswa SMK se-eks

Karesidenan Kedu


Listrik

2005

4. Lomba Kompetensi Siswa SMK se-eks

Karesidenan Surakarta


Listrik

2005


Propinsi DIY


Listrik

2006


Propinsi DIY

Juri Bidang Mekatronika 2007


Propinsi DIY



Propinsi DIY


Dengan ini saya menyatakan bahwa informasi yang saya tulis ini menerangkan keadaan,

kualifikasi dan pengalaman saya dengan sesungguhnya.


Yang menyatakan

Totok Heru TM., M.Pd.

NIP. 19680406 199303 1 001

LAPORAN TAHUNAN/AKHIR PENELITIAN HIBAH...

Documents

Transcript of LAPORAN TAHUNAN/AKHIR PENELITIAN HIBAH...