jbptunikompp-gdl-rroniwibow-22207-3-babiii-w.rtf

7/25/2019 jbptunikompp-gdl-rroniwibow-22207-3-babiii-w.rtf

1/14

BAB III

PERANCANGAN SISTEM

3.1 Perancangan

Pada perancangan sistem ini akan dibahas tentang perancangan pemotong

singkong otomatis, bila sensor IR 1 dan sensor IR 2 mendeteksi benda maka motor akan

berputar dan apabila sensor laci pada sistem mendeteksi benda (laci penuh) sedangkan

sensor IR 1 dan IR 2 masih mendeteksi benda maka motor akan berhenti berputar untuk

sementara, motor akan berputar kembali apabila ada penekanan tombol Play. Untuk

perancangan pemotong singkong otomatis dapat dilihat pada gambar 3.1

Gambar 3.1 Diagram Blok Pemotong Singkong Otomatis

Berikut ungsi umum tiap!tiap blok rangkaian sebagai berikut "

a #ensor IR1 berungsi untuk mendeteksi ada tidakn$a benda $ang akan di

eksekusi pada tabung singkong 1.

b #ensor IR2 berungsi untuk mendeteksi ada tidakn$a benda $ang akan di

eksekusi pada tabung singkong 2.

c %ikrokontroler berungsi untuk menerima keluaran dari sensor IR1 dan sensor

IR2 kemudian akan melaksanakan (eksekusi) program $ang sudah dibuat.

d %otor &' digunakan untuk memutarkan dudukan Pisau.

e Pisau digunakan untuk memotang singkong.

R (Light Dependent Resistor) digunakan untuk mendeteksi penuh tidakn$a

laci penampungan.

1*


2/14


3/14

Gambar 3." #a$ Simbol Laser% #b$ Rangkaian Sensor LDR% #&$ 'omparator

3.3.1 Peancar Laser

aser adalah (Light !mpli(i&ation by Stim)lated *mission o( Radiation). Upa$a

$ang dilakukan untuk meningkatkan intensitas pancaran caha$a pada spectrum tertentu

sehingga mampu mencapai arak $ang auh dan terarah dengan tepat dengan suatu

perangkat.

+arena siat laser $ang seperti itu, maka pada laser $ang han$a berda$a lima

miliatt, caha$an$a tetap okus dan benderang di tengah paparan lampu berda$a

ratusan att.

3.3.2 Peneria L#R

Pada alat ini diaplikasikan dengan menggunakan satu buah sensor R (Light

Dependent Resistor) untuk mendeteksi ada tidakn$a benda $ang sudah terpotong.

#ensor tersebut dipasang pada laci penampungan, hal ini dilakukan untuk mendeteksi

penuh atau tidakn$a laci penampungan. +eluaran sensor R akan bernilai lo+ apabila

sensor mendeteksi ada benda $ang menghalangi sensor R dan keluaran akan bernilai

high apabila sensor tidak mendeteksi ada benda $ang menghalangi sensor R tersebut.

3.3.3 Ko!arator

+omparator merupakan rangkaian elektronik $ang akan membandingkan suatu

input dengan reerensi tertentu untuk menghasilkan output berupa dua nilai (highdan

lo+). #uatu komparator mempun$ai dua masukan $ang terdiri dari tegangan acuan

(reerensi) dan tegangan masukan (,inp)t) serta satu tegangan ouput (,o)tp)t). alam

1


4/14

operasin$a komparator akan mempun$ai keluaran konstan $ang bernilai 4lo+4 saat

,inp)t 5 reerensi dan 4high4 saat ,inp)t6 reerensi atau sebalikn$a. 7ilai dari

4Lo+-dan 4igh4 akan ditentukan oleh desain dari komparator itu sendiri. +eadaan

o)tp)tini disebut sebagai karakteristik output komparator.

+eterangan "

Pin 2 digunakan sebagai inp)t

Pin 3 digunakan sebagai re atau sebagai pembanding

Pin 1 digunakam sebagai o)tp)t

8asil perhitungan % 393 "

:egangan keluaran pada saat R tidak terkena caha$a "

)(

)(

RRldr

Rldr/,in,o)t

+=

)1///2;.11(

)*2;.11(

+

=

k

0/k,o)t

)1///112;/(

)*112;/(

+

=

0/,o)t

=

122;/

*0


5/14

=

30.1///

;.1 ,,o)t

,,o)t //1;./=

m,,o)t ;.1=

3.3.$ Sensor IR

Pada rangkaian ini sensor IR berungsi sebagai pengirim ke phototransistor,

$ang memberikan kondisi high 1 atauLo+/ pada saat sensor mendeteksi ada dan tidak

adan$a singkong. Rangkaian sensor dapat dilihat pada gambar 3.*.

Gambar 3. Rangkaian Peman&ar R

19


6/14

Gambar 3. Gelombang kel)aran 4 5*

8asil pengukuran dan perhitungan rekuensi pada 7=***"

8asil pengukuran "

(

1=

, imana : > panang gelombang ? time@diA

Input data > * olt

Panang gelombang > 2,< cm

:ime@diA > 1/ s

#ehingga "

s(

2 2.< cm ? 1/s

> 2< s

01/.2/ maka matikan motor aktikan buHHer, ika P/./ / maka lanut ke P/.1

b. %atikan motor aktikan buHHer lanut ke kondisi P2..

c. 'ek kondisi P2., ika P2.>/ maka n$alakan motor matikan buHHer, ika P2./

looping terus sampai ada penekanan tombol.

d. 7$alakan motor matikan buHHer.

e. Panggil dela$ .

. 'ek kondisi P/.1 (sensor IR1)

Cika P/.1>/ maka lanut ke kondisi P/.2, ika P/.1/ maka cek ke kondisi P/.2.

g. 'ek kondisi P/.2 (sensor IR2)

Cika P/.2>/ maka n$alakan motor matikan buHHer, ika P/.2/ maka matikan

motor n$alakan buHHer.

h. %atikan motor n$alakan buHHer lalu panggil dela$.

i. 'ek P/.2 (sensor IR2)

Cika P/.2>/ maka n$alakan motor matikan buHHer, ika P/.2/ maka n$alakan

motor matikan buHHer lalu panggil prosedur.

. 7$alakan motor matikan buHHer lalu panggil prosedur.

k. Panggil prosedur.

2


14/14

Gambar 3.12 7lo+&hart program prosed)r

+eterangan lochart program prosedur "

a. +ondisi P2.0 (pa)se)

'ek kondisi P2.0>/ maka matikan motor n$alakan buHHer, ika P2.0/ maka

4selesai@kembali ke program sebelumn$a4.

b. %atikan motor aktikan buHHer dan lanut ke kondisi P2..

c. +ondisi P2. (play)

'ek kondisi P2.>/ maka n$alakan motor matikan buHHer, ika P2./ maka

looping terus sampai ada penekanan tombol.

d. 7$alakan motor matikan buHHer lalu 4selesai@kembali ke program sebelumn$a4.

2;

jbptunikompp-gdl-rroniwibow-22207-3-babiii-w.rtf

Documents

Transcript of jbptunikompp-gdl-rroniwibow-22207-3-babiii-w.rtf