7/27/2019 Implementasi Augmented Reality Memanfaatkan Sensor Dan GPS Penentuan Lokasi Masjid

1/5

7/27/2019 Implementasi Augmented Reality Memanfaatkan Sensor Dan GPS Penentuan Lokasi Masjid

2/5

2

dapat melakukan update database dari dan ke server.

Secara umum arsitektur client-server secara keseluruhanditunjukkan pada Gambar 2.

Request webservice

Response webservice

Gambar 1.Arsitektur aplikasi

2.2. Implementasi perhitungan pada teknologiAugmented Reality

Proses ini dilakukan perhitungan untuk

mendapatkan koordinat masjid sehingga bisa

ditampilkan dalam layar handphone. Data masjid

disimpan dalam database lokal perangkat mobile,

sehingga perhitungan tidak memerlukan waktu yang

lama. Skema perhitungan untuk Augmented Reality

sebagai berikut.

mulai

selesai

Data posisi userberupa lattitude,

longitude dan altitude

Mulai listener kamera,kompas dan akselerometer

Perhitungan koordinatberdasarkan sudut inklinasi

dan sudut azimuth

Buat query data masjid terdekatberdasarkan perhitungan jarak

Proses query padadatabase lokal pada

perangkat mobile

Koordinat berada dalam ukuran lebardan tinggi layar handphone

Tampilkan ikon masjiddan deskripsi padalayar handphone

tidak

ya

Gambar 2.Flowchart perhitungan augmented reality

- Perhitungan sudut azimuth

Dalam sistem navigasi terdapat istilah azimuth

yaitu sudut antara utara magnetis (nol derajat) dengan

titik/sasaran yang kita tuju relatif terhadap sudut utara.

Sudut azimuth pada masing-masing titik dihitung

berdasarkan sudut arc-tangent antara perbedaan lattitude

dengan lokasi pengguna dibagi dengan perbedaan

longitude.

Gambar 3.Ilustrasi sudut azimuthSetelah mendapatkan sudut azimuth pada setiap titik

langkah berikutnya adalah menemukan lokasi horizontalpada layar untuk menampilkan titik-titik lokasi masjid.

Sudut azimuth di-update terus menerus sehingga bisa

mewakili posisi imajiner di depan pengguna saat

pengguna melakukan rotasi atau memutar layar

handphone kekiri atau kekanan.

- Perhitungan sudut inklinasi

Sudut inklinasi merupakan sudut vertikal yang

dibentuk antara titik tempat pengguna menggunakan

aplikasi dengan titik lokasi masjid. Dengan

menggunakan GPS titik ketinggian suatu lokasi dapatdiketahui secara akurat. Setelah didapatkan ketinggian

masing-masing titik langkah berikutnya yaitu

menentukan sudut vertikal antara 2 titik tersebut dengan

rumus trigonomteri.

Sensor akselerometer melakukan pembacaan

terhadap orientasi handphone yang dipegang pengguna.

Jika pengguna memegang dengan posisi layar

menghadap depan dan rata dengan tanah maka ikon

masjid akan ditampilkan sejajar terhadap horizon.

Namun jika pengguna memegang device pada posisi 45

derajat kebawah maka ikon masjid muncul pada layarbagian atas.

Sumbu-X dalam representasi dunia nyata adalah

garis horizontal, sumbu-Y merupakan garis vertikal dan

sumbu-Z mengarah kearah depan layar sedangkan area

di belakang layar memiliki nilai Z negatif.

7/27/2019 Implementasi Augmented Reality Memanfaatkan Sensor Dan GPS Penentuan Lokasi Masjid

3/5

3

Gambar 4.Akselerometer pada device androidSensor akselerometer pada android menangkap 3

buah nilai dalam satuan (m/s2)

Nilai[0] : nilai akselerometer pada sumbu xNilai[1] : nilai akselerometer pada sumbu y

Nilai[2] : nilai akselerometer pada sumbu z

Sensor akselerometer menghitung akselerasi yang

dikenakan pada device. Sehingga terdapat perbedaan

nilai pada kondisi device berada pada kondisi diam

(tidak terjadi akselerasi) dan device pada kondisi

berakselerasi. Gaya gravitasi turut berperan pada

pembacaan sensor akselerometer sehingga perlu

dihilangkan dengan cara menerapkan high-past filter.

Langkah berikutnya adalah mengubah nilainya menjadi

dalam satuan derajat. Dimana nilai 900 terletak padasumbu horizon, 450 pada posisi setengah keatas/

kebawah sedangkan 0 pada posisi lurus keatas/kebawah.

3. Uji Coba dan Evaluasi

Uji coba terhadap aplikasi ini dilakukan dengan

perangkat mobile dengan spesifikasi

Nama : Sony Ericsson Xperia x10 mini

Prosesor : 600 MHz

Koneksi : 3G

OS : android v2.1 (clair)Uji coba dibagi menjadi 2 bagian yaitu uji coba

fungsionalitas dan uji coba non fungsionalitas. Uji coba

fungsionalitas meliputi semua kebutuhan fungsional

pada aplikasi. Sedangkan uji coba non fungsionalitas

dilakukan untuk melihat performa.

3.1. Uji coba fungsionalitasUji coba fungsionalitas terdiri atas:

- Uji coba pencarian masjid dengan AugmentedReality

- Uji coba melihat daftar masjid terdekat- Uji coba insertdatabase- Uji coba deletedatabase- Uji coba updatadatabase- Uji coba sinkronisasi database

3.2. Uji coba non fungsionalitas.Uji coba ini bertujuan untuk mengetahui tingkat

akurasi dari digital kompas yang tertanam pada deviceandroid. Skenario uji coba dijalankan dengan caramembandingkan hasil perhitungan sudut azimuth yangdiperoleh dari aplikasi dengan perhitungan sudutazimuth hasil perhitungan dengan menggunakan rumus

perhitungan sudut azimuth.Metode uji coba yang pertama dengan menggunakan

rumus perhitungan sudut azimuth. Perhitungan inidiimplementasikan dengan bahasa pemrograman

javascript. Peta lokasi pada uji coba pertama ditunjukkanpada Gambar 5.8, uji coba kedua pada Gambar 5.9 danuji coba ketiga pada Gambar 5.10. Lokasi pengguna

berada di gedung kampus teknik informatika dengankoordinat lokasi berdasarkan Google Map sebagai

berikut:Lattitude : -7.279222Longitude : 112.797228

Tabel 1. Hasil uji coba perhitungan sudut azimuthNo Lokasi Sudut

1 Nama : Masjid Yapita keputihLattitude : -7.290190Longitude : 112.797044

181

2 Nama : Masjid Manarul IlmiLattitude : -7.281866Longitude : 112.793227

236

3 Nama : Masjid Baitul NurLattitude : -7.285935Longitude : 112.801008

149

Metode uji coba kedua dengan menggunakanaplikasi. Lokasi pengguna berada di gedung kampusteknik informatika. Uji coba bertujuan untuk mengetahui

posisi horizontal masjid yang ditampilkan pada layardevice dengan cara mengarahkan kamera pada area sudutazimuth sesuai pada hasil uji coba metode pertama.

Lokasi : Masjid Yapita keputihSudut azimuth : 1830

7/27/2019 Implementasi Augmented Reality Memanfaatkan Sensor Dan GPS Penentuan Lokasi Masjid

4/5

4

Gambar 5.Uji coba pencarian masjid YapitaLokasi : Masjid Manarul IlmiSudut azimuth : 2330

Gambar 6.Uji coba pencarian masjid Manarul IlmiLokasi : Baitul Nur

Sudut azimuth : 1490

Gambar 7.Uji coba pencarian masjid Baitul NurBerdasarkan pengamatan terhadap hasil uji coba

pada metode kedua didapatkan kesimpulan bahwa digital

kompas yang tertanam dalam device memiliki tingkatakurasi tinggi. Layar pada device menampilkan ikonmasjid dengan posisi horizontal ditengah layar saat

mengarahkan kamera pada sudut azimuth sesuai uji coba

pertama.

4. Kesimpulan

Berdasarkan dari pengamatan selama perancangan,

implementasi dan uji coba perangkat lunak, dapat

diambil kesimpulan sebagai berikut:1. Data yang dibutuhkan untuk menerapkan teknologi

augmented reality adalah sudut azimuth dan sudut

inklinasi antara masjid dengan pengguna yang

didapatkan dari perhitungan menggunakan

persamaan trigonometri.

2. Berdasarkan sudut azimuth yang dibentuk antarapengguna dengan masjid serta arah yang dituju

kompas pada device, dapat diketahui letak

horizontal masjid pada layar device. Sedangkan

sudut inklinasi yang dibentuk antara ketinggian

pengguna dan ketinggian masjid serta orientasi dari

akselerometer menentukan posisi vertikal masjid

pada layar.

3. Sinkronisasi dilakukan dengan membandingkanwaktu timestamp terakhir pada device dengan

waktu timestamp pada server sehingga didapatkan

data terbaru yang akan dikirimkan.

4. Tema aplikasi yang dibuat berpengaruh terhadapdesain tampilan dan dominasi warna. Pada tugas

akhir dibuat aplikasi bertema islami maka nuansa

islami dimunculkan dengan dominasi warna hijau

pada desain background.

5. Saran

Berikut adalah beberapa saran yang bisa digunakan

untuk pengembangan aplikasi dimasa yang akan datang

berdasarkan analisa terhadap fase perancangan,implementasi dan uji coba.

1. Augmented reality akan menjadi teknologi yangpopular dimasa depan, oleh karena itu perlu

dikembangkan aplikasi serupa untuk pencarian

lokasi tidak hanya sebatas pencarian masjid saja.

2. Dapat diimplementasikan teknologi augmentedreality berbasis lokasi pada platform lain yang

memberikan support terhadap API akselerometer,

GPS dan kompas seperti pada iPhone, Blackberry

dan Windows Phone.

6. Daftar Pustaka

[1] S. Karpischek, C. Marforio, M. Godenzi, S. Heuel,and F. Michahelles.2009. Mobile augmented realityto identify mountains. In Adjunct Proc. of AmI.

Switzerland: ETH Zurich.[2] Chien-Huan Chien, Chien-Hsu Chen, Tay-Sheng

Jeng. 2010. An Interactive Augmented Reality

7/27/2019 Implementasi Augmented Reality Memanfaatkan Sensor Dan GPS Penentuan Lokasi Masjid

5/5

5

System for Learning Anatomy Structure.

Proceeding of the international multiconferenceof engineer and computer scientist 2010, IMECS

2010; Hongkong.[3] J Sung-Hyun, H Andrew. GIS and AugmentedReality in 2015.The UK geospatial industry in2015.Inggris: University College London.

[4] Ambarwati, Lisa & Fariza Arna (2008). Sisteminformasi geografis tempat peribadatan wilayah

Surabaya. Surabaya: PENS-ITS