PENGENALAN LADSIM

(Ladder Logic Simulator)

I. Tujuan

1. Mengenal Software ladder logic simulator : Ladsim

2. Mengenal makna lambang dan fungsi menu-menu dalam Ladsim

3. Mampu mengoperasikan Ladsim sebagai ladder logic simulator

II. Alat – Alat Pelatihan

1. PC atau Laptop2. Software (LADSIM)3. Modul Pelatihan

III. Dasar Teori

Ladsim adalah sebuah software atau perangkat lunak yng digunakan untuk mensimulasikan

bahasa pemograman Ladder diagram pada PLC (Programmable Logic Controller).

Sedangkan bahasa ladder ialah salah satu cara untuk memprogram PLC. Karena harga

seperangkat PLC masih sangat mahal, maka untuk mempelajarinya kita dapat menggunakan

sebuah Software yang bernama ladsim

Gambar 3.1 Interface awal aplikasi Ladsim

Gambar 3.2 Interface utama aplikasi Ladsim

Bahasa Ladder

Menurut asal bahasanya, Ladder berarti Tangga atau Jenjang. Pada prinsipnya bahasa

pemrograman ini akan kita mainkan dalam satu kesatuan aksi dan reaksi adalah satu jenjang.

I 0.0 I 0.2 F0.0I 0.1

Sw i t c h i n g element

Coi l

P ow er rai l P ow er rai l

Ladder Diagram mempunyai bentuk seperti rangkaian listrik. Sebuah Ladder diagram terdiri

dari power rail pada sisi kanan dan kiri diagram, dihubungkan dengan rung oleh switching

element dan Coil element tertentu. Kedua Power rail yang dimaksud disini dapat diibaratkan

sebagai kutub positif dan negatif.

Panel Controls

Rung merupakan line yang menghubungkan kedua power rail yang mana kemudian

ditempatkan input (switching elment) dan output (Coil) sistem. Input ditempatkan disebelah

kiri dan output disebelah kanan. Input berfungsi untuk menyambungkan power rail kanan

dan kiri. Jadi jika kedua power rail (positif dan negatif) dihubungkan dengan Coil, maka

Coil tersebut bereaksi.

Tabel Toolbar Pada Software Ladsim

FILE PENJELASAN

New Diagram Membuat diagram file baru

Open Diagram Membuka diagram yang telah dibuat atau yang tersimpan dalam computer

Save Diagram Menyimpan diagram yang telah dibuat

Print Diagram Mencetak diagram yang telah dibuat

EDIT  

Add Rung Menambah rung pada ledder

Insert Rung Menambah atau mensisipkan rung diantara rung yang lain

Delete Rung Menghapus Rung

Add Branch Menambah branch pada satu rung

Detele Branch Menghapus Branch

Delete Control Menghapus piranti atau control

Edit Control Mengedit control yang telah dibuat

Show comment Memperlihatkan teks yang telah dibuat pada rung

Hide Comments Menyembunyikan tks yang telah dibuat pada rung

SIMULATE  

DebuggerTampilan yang berisi input, output, timer, counter dan lain-lain yang berhubungan pada saat program dijalankan

Traffic Light

Simulator-simulator yang ada di LADSIM

Annunciator

Car Park

Lift

Drinks Machine

Packing Line

Bottling Plant

end Simulation Mengakhiri Simulasi

CONTROL  

Setup I/O Mengatur input dan output

Real-Time Control Pengaturan yang bersifat real time

HELP  

Contents Berisi dasar-dasar penjelasan tentang LADSIM

About LADSIM Menampilkan versi LADSIM yang kita gunakan.

Tabel Simbol Pemrograman Pada Software Ladsim

1. Contact : Input

Contact adalah inputan yang mengandung sumber yang dibutuhkan oleh keluaran

atau outputan.

2. Coil : Output

Coil adalah Output yang menerima sumber dari input atau Contact

3. Box : Output

Box adalah Output yang ada 4 jenis, yaitu TIM, C, BSR, dan BSL.

Contact Symbol Nilai Kondisi

0 Off1 On0 On1 Off

Coil Symbol Nilai Kondisi

0 Off1 On0 On1 Off0 Off1 On State0 On1 Off State0 Off Reset1 On Reset

Box Symbol Nilai Kondisi

0 Off Inisialisasi1 On Inisialisasi0 Off Inisialisasi1 On Inisialisasi

NC (Normally Close) ( )

NO (Normally Open)

NO (Normally Open)

NC (Normally Close)

( )

Tim (Timer) Timer

C (Counter) Counter

Reset ( RES )

Latching ( L )

Un-Latching ( U )

Keterangan :

Kontak Normally Open (NO), saat koil dalam kondisi tidak energized, maka kontak dalam posisi terbuka (open, OFF) dan saat koil diberikan arus listrik dan 1 maka kontak dalam posisimenutup(ON).

Kontak Normally Close (NC),kebalikan dari kontak NO, saat koil dalam kondisi tidak energized, maka kontak dalam posisi tertutup (close, ON) dan saat koil diberikan arus listrik dan energized maka kontak dalam posisi membuka OFF.

Debugging Simulator

Fungsi bagian-bagian Debugging Simulator :

1. Inputs : untuk mengaktifkan tombol-tombol yang berperan sebagai input, bisa berupa sensor

2. Outputs : merupakan keluaran dari input, yaitu reaksi ketika control input diaktifkan

3. Timers : merupakan program untuk menghitung waktu secara mundur ataupun maju untuk

merubah

4. T1, T2, ... : alamat pada ladder diagram

5. Pre : waktu yang telah ditetepkan dalam control ladder

6. Acc : menunjukan detik berjalan yang sedang disimulasikan sampai waktu yang ditetepkan

pada preset.

7. DN : bila ada tanda ‘X’, berarti waktu sudah selesai dijalankan

8. Counters : penghitung jumlah pengulangan

9. C1, C2 : alamat counter pada diagram ladder

10. Pre : pengulangan yang telah ditetapkan dalam control ladder

11. Acc : menunjukan pengulangan yang sedang berjalan pada simulasi sampai jumlah

yang ditentukan

IV. Hasil Percobaan / Simulasi

Gambar di atas merupakan tampilan ladder logic diagram menggunakan software ladsim.

Kali ini kami mensimulasikan traffic light yang telah di atur dengan timer sedemikian

rupa sehingga lampu merah, kuning, dan hijau dapat menyala secara bergantian sesuai

dengan yang di inginkan

Tampilan ketika di Klik : simulate > Traffic Light

Untuk lebih jelasnya kita dapat mensimulasikannya dengan mengklik :

Simulate > debugger. Maka akan menampilan tampilan seerti dibawah ini.

Tabel input/output

Rung komponen Input/output

0 Normally Close input

Lampu merah output

1 Timer 1

2 Normally open Input

Normally close Input

Lampu hijau output

3 Normally open Input

Timer 2

4 Normally open Input

Lampu kuning Output

5 Normally open Input

Timer 3

6 Reset 1, Reset 2, Reset 3

Time chart

Timer 1

Timer 2

Timer 3

V. Analisa

Praktikum kali ini kita mempelajari mengenai penggunaan software ladsim. Percobaan

pertama yang kami simulasikan adalah traffic light. Dimana dengan program yang kami

buat akan menghasilkan lampu merah, kuning, dan hijau pada traffic light pada saat di

running dapat menyala secara bergantian sesuai dengan timing yang telah direncanakan.

Rung 0 menunjukkan kondisi pertama,

dimana input berupa normally close dan

output berupa lampu merah pada traffic

light.

Normally close menyebabkan rung 0

langsung dalam kondisi on ketika running

dimulai. Dan lampu merah menyala tanpa

perlu switching ulang.

Pada rung 1 timer dipasang guna memberi batasan waktu untuk lampu merah, sehingga

ketika waktu yang ditentukan telah habis,

perintah dapat dilanjutkan ke komponen

selanjutnya. Output pada rung 1 ini berupa

normally close pada rung 0 yang berubah

menjadi open, dan normally open pada rung 2 yang berubah menjadi close, sehingga

lampu merah mati dan lampu hijau menyala.

Output dari rung 2 ini berupa normally open yang berubah close pada rung 3. Sehingga

rung 3 kini dialiri arus dan mengaktifkan timer 2.

Ketika waktu pada timer 2 telah habis, outpunya berupa normally close pada rung 2 yang

berubah menjadi open dan normally open pada rung 4 yang berubah menjadi close.

Sehingga lampu hijau mati dan lampu kuning menyala.

Begitu pula selanjutnya. Ketika timer 3 telah

berjalan, dan waktu yang disediakan telah

habis, arus akan dialirkan ke rung terakhir

yang berujung pada output reset. Sehingga

semua timer tersetting ulang kembali kepada

kondisi semula.

VI. Kesimpulan

Software ladsim dapat digunakan untuk memprogram traffic light. Dengan bahasa

ladder, kita tinggal mengatur input, output dan arah mengalirnya arus. Program ini

dilaksanakan secara sequential dari rung 0 hingga rung terakhir.