Dina Mikage Rak
-
Upload
james-william -
Category
Documents
-
view
227 -
download
0
Transcript of Dina Mikage Rak
-
8/15/2019 Dina Mikage Rak
1/28
Physics 207: Lecture 4, Pg 1
DINAMIKA GERAKDINAMIKA GERAK
Agenda : Agenda :
Jenis-jenis gayaJenis-jenis gaya
Konsep huku !e"tonKonsep huku !e"ton
huku !e"ton #huku !e"ton #
huku !e"ton ##huku !e"ton ##
huku !e"ton ###huku !e"ton ###
diagra $e$as $endadiagra $e$as $enda
Ap%ikasi & %atihan 'oa% Ap%ikasi & %atihan 'oa%
-
8/15/2019 Dina Mikage Rak
2/28
Physics 207: Lecture 4, Pg 2
Kinematika – DinamikaKinematika – Dinamika
Kineatika : - posisi, perpindahan, jarak(
- ke%ajuan, kecepatan
- percepatan
)erperan se$agai *$ahasa+ untuk endeskripsikangerak $enda tanpa epersoa%kan *apa+ dan*engapa+ $enda terse$ut $ergerak(
inaika : - #nersia ke%e$aan ./uku !e"ton #
- /uku !e"ton ## - /uku !e"ton ###
Pe$ahasan engenai gerak $enda dan penye$a$gerak $enda
-
8/15/2019 Dina Mikage Rak
3/28
Physics 207: Lecture 4, Pg
Jenis-jenis GayaJenis-jenis Gaya
aya $erat ." : diaki$atkan gra3itasi $ui .arahnya se%a%uenuju pusat $ui
aya nora% .! : aya sentuh yang arahnya tegak %urus$idang sentuh(
w=mg
N=-mg
-
8/15/2019 Dina Mikage Rak
4/28
Physics 207: Lecture 4, Pg 4
Jenis-jenis Gaya (lanjutan)Jenis-jenis Gaya (lanjutan)
aya gesekan .riction : diaki$atkan interaksi 5ikroskopis6dua perukaan
gesek 8 μ N
-
8/15/2019 Dina Mikage Rak
5/28
Physics 207: Lecture 4, Pg 9
Hukum Newton I (prinsip Kelembaman)Hukum Newton I (prinsip Kelembaman)
Gagasan Galileo disebut HUKUM KELEMBAMAN (INERSIA) .Istilah ‘inersia’ be!aitan eat dengan si"at resistansi (perlawanan) benda
tehada# #engauh lua $ang %en&oba %engubah !eadaan gea! ala%iahn$a'
dan si"at tesebut diu!u dengan besaan $ang dina%a!an massa inersial .
AI' massa inersial suatu benda %elu!is!an sebea#a sulit %engubah
!eadaan gea! ala%iah benda tesebut.
Pra-Galileo : ada anggapan umum bahwa tidak mungkin ada gerakPra-Galileo : ada anggapan umum bahwa tidak mungkin ada gerak
tanpa adanya suatu ‘sebab!tanpa adanya suatu ‘sebab!
Galileo : melalui se"umlah per#obaan berkesimpulan : benda yangGalileo : melalui se"umlah per#obaan berkesimpulan : benda yang
bergerak akan mempertahankan geraknya sepan"ang garis lurus tanpabergerak akan mempertahankan geraknya sepan"ang garis lurus tanpa
mengalami perubahan ke#epatan asalkan tidak ada pengaruh luar yangmengalami perubahan ke#epatan asalkan tidak ada pengaruh luar yang
beker"a pada benda! Keadaan ‘diam atau ‘bergerak lurus denganbeker"a pada benda! Keadaan ‘diam atau ‘bergerak lurus dengan
ke#epatan tetap di atas dinamakan ‘keadaan gerak alamiah dari bendake#epatan tetap di atas dinamakan ‘keadaan gerak alamiah dari bendatersebut!tersebut!
Pengaruh luar apapun yang mampu mengubah keadaan gerak alamiahPengaruh luar apapun yang mampu mengubah keadaan gerak alamiah
suatu benda dinamakan ‘suatu benda dinamakan ‘gayagaya
-
8/15/2019 Dina Mikage Rak
6/28
Physics 207: Lecture 4, Pg
Isaac Newton mengao!si "ukum Ine#sia Galileo alamIsaac Newton mengao!si "ukum Ine#sia Galileo alam $ukum Newton I %$ukum Newton I %
'etiap $enda akan epertahankan keadaan gerak a%aiahnya .dia atau$ergerak %urus $eraturan dengan kecepatan tetap se%aa ia tidak dipengaruhio%eh gaya tota% dari %uar(
a%a ungkapan ateatis: $i%a
Perhatikan ; keadaan dia erupakan kasus khusus saja( )enda yang dapat epertahankan keadaan gerak a%aianya dikatakan
da%a keadaan seti$ang( JA# seti$ang tidak se%a%u $erarti dia ;
'yarat 'eti$ang :
Pengertian oentu %inier
-
8/15/2019 Dina Mikage Rak
7/28Physics 207: Lecture 4, Pg 7
momentum linie# %momentum linie# %
-
8/15/2019 Dina Mikage Rak
8/28Physics 207: Lecture 4, Pg =
Hukum Newton IHukum Newton I
),> No%al "o&e is al+a$s ⊥ to a su"a&e
*
*
*net
=∑
=∑
===∑
y
x
F
F
am F F
),
(Benda dia% atau begea! luus beatuan)
mg N N mg F y
==+−=∑
*
y
-
8/15/2019 Dina Mikage Rak
9/28Physics 207: Lecture 4, Pg ?
Hukum Newton II Hukum Newton II
/uku # !e"ton enegaskan kaitan antara a$sennya gaya pengaruh %uardengan keka%nya oentu partike%$enda( @%eh se$a$ itu *gaya+ dapatdideinisikan se$agai sesuatu yang engu$ah oentu( Artinya $i%aoentu suatu $enda $eru$ah aka pada $enda terse$ut $ekerja gaya %uar(
/uku ## !e"ton : $i%a ada%ah peru$ahan oentu yang
$er%angsung se%aa se%ang "aktu aka gaya %uar yang $ekerja pada$enda ada%ah :
)i%a assa $enda konstan aka peru$ahan oentu $erasa% dariperu$ahan kecepatan :
'ehingga :
p∆
t ∆
dt
pd
t
pit
t
p F
t t
=
∆∆=
∆∆=
→∆→∆
**
li%
p∆vmvm p ∆=∆=∆
amt
vm
t
vm
t
p
t
p F
t t t t
=
∆∆=
∆∆=
∆∆=
∆∆=
→∆→∆→∆→∆
****
li%itli%itli%it
-
8/15/2019 Dina Mikage Rak
10/28Physics 207: Lecture 4, Pg 10
Hukum Newton II Hukum Newton II
P e r c e p a t a n g
e r a k
s e b a n d i n g d e n g a n
R e s l
t a n g a y a
am F =∑
!erlak pada"#!! (ada
percepatan)
-
8/15/2019 Dina Mikage Rak
11/28Physics 207: Lecture 4, Pg 11
Hukum Newton III Hukum Newton III
$ksi = -Reaksi
-
8/15/2019 Dina Mikage Rak
12/28Physics 207: Lecture 4, Pg 12
&um'ukan elastis D&um'ukan elastis D
31$ 32$
se$e%u
1 2
31s 32s
sesudah
1 2
-
8/15/2019 Dina Mikage Rak
13/28Physics 207: Lecture 4, Pg 1
DIAGRAM EA* ENDADIAGRAM EA* ENDA
!
g
F
f f
$ontoh :% ! &alok ditarik dengan gaya '$ontoh :% ! &alok ditarik dengan gaya '
-
8/15/2019 Dina Mikage Rak
14/28Physics 207: Lecture 4, Pg 14
DIAGRAM EA* ENDA (+anjutan)DIAGRAM EA* ENDA (+anjutan)
$ontoh : &alok ditarik dengan gaya '$ontoh : &alok ditarik dengan gaya '
!
g
F x = Fcos %
F
f f
%
F y = Fsin %
x
y
& & ='N
='mg
ikaika Fx & & (benda diam)
ikaika Fx = & & (benda tepat
akan bergerak)
ikaika Fx & & (benda bergerak)
-
8/15/2019 Dina Mikage Rak
15/28Physics 207: Lecture 4, Pg 19
DIAGRAM EA* ENDA (+anjutan)DIAGRAM EA* ENDA (+anjutan)
,onto"% . ,onto"% . ena meluncu# (tan!a gesekan) !aaena meluncu# (tan!a gesekan) !aa'iang mi#ing'iang mi#ing
θmg g
N N
aa//
-
8/15/2019 Dina Mikage Rak
16/28Physics 207: Lecture 4, Pg 1
DIAGRAM EA* ENDA (+anjutan)DIAGRAM EA* ENDA (+anjutan)
mg g
N N
mg sin θ
mg cos θ
θ
aa
θ
-
8/15/2019 Dina Mikage Rak
17/28Physics 207: Lecture 4, Pg 17
*uut kemi#ingan 'iang*uut kemi#ingan 'iang
θ
θ
φθ
θ + φ = 90°
mg
N
-
8/15/2019 Dina Mikage Rak
18/28Physics 207: Lecture 4, Pg 1=
+ati"an +ati"an
'e$uah $a%ok $erassa m e%ucur .gesekandia$aikan pada $idang iring dengan percepatana ( 'udut keiringan $idang θ ( )erapakah a B)erapakah gaya nora% N yang $ekerjaB
θ
a
-
8/15/2019 Dina Mikage Rak
19/28Physics 207: Lecture 4, Pg 1?
Jika 'alok meluncu# (tan!a gesekan)Jika 'alok meluncu# (tan!a gesekan)
Koponen gaya-gaya yang $ekerja: AA i i : ma x = mg sin θ a x = g sin θ
yy j j : may = 0 = N – mg cos θ N = mg cos θ
i i
j j
mg g
N N
mg sin θ
mg cos θ
θ
maa
θ
-
8/15/2019 Dina Mikage Rak
20/28Physics 207: Lecture 4, Pg 20
+ati"an +ati"an
'e$uah $a%ok $erassa m e%ucur pada $idangiring kasar . koeisien gesekan μ ) denganpercepatan a ( 'udut keiringan $idang θ ()erapakah a B
θ
a
& gesek
-
8/15/2019 Dina Mikage Rak
21/28Physics 207: Lecture 4, Pg 21
Jika 'alok meluncu# (aa gesekan)Jika 'alok meluncu# (aa gesekan)
Koponen gaya-gaya yang $ekerja:
00 yy = 0 ; = 0 ; N –ma x = 0 ; N – mg cos θ = 0 C N = mg cos θ
00 == ma x
mg sin θ −μN 1 ma x
g sin θ −μ g cos θ 1 a x
a x = g (sin θ −μ cos θ
i i
j j
mg g
N N mg sin θ
mg cos θ
θ
maa
θi i
j j
& gesek
-
8/15/2019 Dina Mikage Rak
22/28Physics 207: Lecture 4, Pg 22
,onto"% /. *istem kat#ol tan!a gesekan,onto"% /. *istem kat#ol tan!a gesekan
2 g
a!
1g a
m2
m1m1
T +
+
m2
T
a
00 ,,// == m*a
+ = m*a
00 ,,$$ == m,a
m, g - + = m, a
-
8/15/2019 Dina Mikage Rak
23/28
Physics 207: Lecture 4, Pg 2
Analisa *istem kat#ol tan!a gesekanAnalisa *istem kat#ol tan!a gesekan
Lihat ke$a%i :Lihat ke$a%i : DD yy == m2 a
m2 g - T = m2 a karena : T = m1a
m2 g – m1 a = m2 a
m2 g = m1 a + m2 am2 g = (m1 + m2 )a a = m2 g / (m1 + m2 )
T = m1m2 g / (m1 + m2 )
-
8/15/2019 Dina Mikage Rak
24/28
Physics 207: Lecture 4, Pg 24
,onto"% 0. *istem kat#ol engan gesekan,onto"% 0. *istem kat#ol engan gesekan
f f
!
1g a
m2
m1
-
8/15/2019 Dina Mikage Rak
25/28
Physics 207: Lecture 4, Pg 29
,onto"% 0. *istem kat#ol engan gesekan,onto"% 0. *istem kat#ol engan gesekan(lanjutan)(lanjutan)
iagra $e$as $enda :
= μN 1 μ m1g
Hkm Ne!"on ## $a%a ara& &ori'on"a:
F x = m*a
+ . & & = m*a
1g
m1
T +
aN
f f m2
T
a
+f f
2g
-
8/15/2019 Dina Mikage Rak
26/28
Physics 207: Lecture 4, Pg 2
Analisa *istem kat#ol engan gesekanAnalisa *istem kat#ol engan gesekan
Hkm Ne!"on ## $a%a ara& er"ika:
Jika μ 1 *' %a!a #e&e#atan gea! a !e%bali !e siste% !atol tan#agese!an.
F y =(m* / m, )a
(+- & & )/(. + / m, g )=(m* / m, )a
.'m* g / m, g =(m* / m, )a
(m, . ' m* )g =(m* / m, )a
a = g (m, . ' m* ) 0 (m* / m, )
-
8/15/2019 Dina Mikage Rak
27/28
Physics 207: Lecture 4, Pg 27
1R1R
'e$uah $a%ok $erassa pada saat t80 dia di puncak$idang iring kasar yang ei%iki sudut keiringan E terhadaphoriFonta%( Jika $a%ok di$iarkan $e$as aka $a%ok akane%uncur enuruni $idang iring terse$ut da%a "aktu t sekonenepuh jarak Gs eter( .percepatan gra3itasi $ui :g(
Hari%ah : a( Percepatan $a%ok ketika e%uncur .gunakan ruusL))
$( Koeisien gesekan $idang
-
8/15/2019 Dina Mikage Rak
28/28
1R1R
ua $uah $enda$er assa 2 dan1.diana 2 I 1 $erada di ataseja ditarik o%eh seutas ta%i tak$erassadengan e%a%ui katro% tak$erassa sehingga e%uncur ke$a"ak dengan percepatan a(.percepatan gra3itasi $ui :g(
Hari%ah : a( Percepatan $a%ok ketikae%uncur
$( Koeisien gesekan$idang
1g a
m
2
m
1
!
f f