Desain Robot PRD2 ITB FMIPA'14

2
Abdiel Jeremi 16014221 Kelompok 6/K-03 Robot adalah salah satu invensi terinovatif di abad ke-21. Benda elektronik ini dikenal dengan kemampuannya membantu manusia. Robot mampu melaksanakan tugas yang sederhana hingga hal-hal yang tidak sanggup dilakukan oleh manusia. Oleh karena itu, robot digunakan di berbagai bidang. Salah satu contohnya terdapat di bidang Industri. Dalam proses manufaktur, terdapat requirements tertentu, seperti operating cost, quality control, dan sorting, yang dewasa ini kerap kali dilakukan oleh robot. Pabrik-pabrik mulai menggunakan robot-robot pada proses manufaktur pada tahun 1961. Hal itu ditandai dengan digunakannnya armada Unimate oleh perusahaan General Motors. Unimate - pada waktu itu – merupakan sebuah lengan robotik bermassa 1.814 kilogram yang dirangkai pada sebuah tabung baja raksasa. Robot- robot Unimate memiliki keunggulan pada kemultifungsiannya pada saat itu, dapat dengan mudah menuangkan logam cair ke dalam cetakan, dan mengelas badan mobil secara bersamaan dan menahan beban hingga 227 kilogram. Di sisi lain, robot juga berperan dalam terbukanya wawasan ilmu pengetahuan ekstraterestrial manusia. Robot bukanlah sebuah organisme yang membutuhkan gas untuk bernapas, sehingga robot dapat beroperasi di ruang hampa seperti luar angkasa. Dalam mencari tahu informasi mengenai planet Mars, NASA menggunakan (Mars Exploration Rover Mission) MERS untuk mengumpulkan data. MERS adalah sebuah robot tipe rover, yaitu penjelajah medan yang dilengkapi dengan berbagai alat, seperti roda, penjepit, ekskavator, dan berbagai jenis sensor. Dengan pengembangan yang terus dilakukan, akhirnya MERS, yang terdiri dari rover Spirit dan rover Opportunity, diluncurkan pada 2003.

description

Ya gitulah

Transcript of Desain Robot PRD2 ITB FMIPA'14

Page 1: Desain Robot PRD2 ITB FMIPA'14

Abdiel Jeremi16014221

Kelompok 6/K-03Robot adalah salah satu invensi terinovatif di abad ke-21. Benda elektronik ini dikenal

dengan kemampuannya membantu manusia. Robot mampu melaksanakan tugas yang sederhana hingga hal-hal yang tidak sanggup dilakukan oleh manusia. Oleh karena itu, robot digunakan di berbagai bidang. Salah satu contohnya terdapat di bidang Industri. Dalam proses manufaktur, terdapat requirements tertentu, seperti operating cost, quality control, dan sorting, yang dewasa ini kerap kali dilakukan oleh robot.

Pabrik-pabrik mulai menggunakan robot-robot pada proses manufaktur pada tahun 1961. Hal itu ditandai dengan digunakannnya armada Unimate oleh perusahaan General Motors. Unimate - pada waktu itu – merupakan sebuah lengan robotik bermassa 1.814 kilogram yang dirangkai pada sebuah tabung baja raksasa. Robot-robot Unimate memiliki keunggulan pada kemultifungsiannya pada saat itu, dapat dengan mudah menuangkan logam cair ke dalam cetakan, dan mengelas badan mobil secara bersamaan dan menahan beban hingga 227 kilogram.

Di sisi lain, robot juga berperan dalam terbukanya wawasan ilmu pengetahuan ekstraterestrial manusia. Robot bukanlah sebuah organisme yang membutuhkan gas untuk bernapas, sehingga robot dapat beroperasi di ruang hampa seperti luar angkasa. Dalam mencari tahu informasi mengenai planet Mars, NASA menggunakan (Mars Exploration Rover Mission) MERS untuk mengumpulkan data. MERS adalah sebuah robot tipe rover, yaitu penjelajah medan yang dilengkapi dengan berbagai alat, seperti roda, penjepit, ekskavator, dan berbagai jenis sensor. Dengan pengembangan yang terus dilakukan, akhirnya MERS, yang terdiri dari rover Spirit dan rover Opportunity, diluncurkan pada 2003.

Sumber:

1. http://blog.robotiq.com/bid/69722/Top-5-Robotic-Applications-in-the-Automotive-Industry

2. http://mars.nasa.gov/mer/home/