BAB IIBAB IIMODEL MODEL

MATEMATIKAMATEMATIKA

Pendahuluan Pendahuluan

Untuk menganalisa sistem, suatu Untuk menganalisa sistem, suatu sistem fisik dimodelkan ke dalam sistem fisik dimodelkan ke dalam bentuk persamaan matematikabentuk persamaan matematika

Persamaan matematika diubah ke Persamaan matematika diubah ke dalam bentuk Laplacedalam bentuk Laplace

Tabel Transformasi Tabel Transformasi LaplaceLaplace

Lanjutan…Lanjutan…

Model matematika Model matematika sistem listriksistem listrik

Model matematik sistemModel matematik sistem

Model Matematik TorsiModel Matematik Torsi

ContohContoh Sistem pegas-massaSistem pegas-massa

Model matematik:Model matematik:

Transformasi Laplace:Transformasi Laplace:

Keluaran:Keluaran:

                                   

Penyederhanaan Blok Penyederhanaan Blok diagramdiagram

Blok diagram sistem yang rumit Blok diagram sistem yang rumit dapat disederhanakan menjadi blok dapat disederhanakan menjadi blok diagram tunggaldiagram tunggal

Ada beberapa aljabar/aturan Ada beberapa aljabar/aturan penyederhanaan blok diagrampenyederhanaan blok diagram

Contoh Contoh

a. Subsistem bertingkata. Subsistem bertingkat b. Fungsi alih ekivalenb. Fungsi alih ekivalen

a. Subsistem paralela. Subsistem paralel b. Fungsi alih ekivalenb. Fungsi alih ekivalen

a. Sistem kontrol umpan balika. Sistem kontrol umpan balik b. Blok diagram disederhanakanb. Blok diagram disederhanakan c. Fungsi alih ekivalenc. Fungsi alih ekivalen

Beberapa aturan aljabar Beberapa aturan aljabar penyederhanaan blok penyederhanaan blok

diagramdiagram

lanjutanlanjutan