1

BAB I

PENDAHULUAN

1.1 Latar Belakang

Perkembangan teknologi saat ini berlangsung

dengan sangat cepat dan pesatnya. Khususnya pada bidang

sistem pengendalian, saat ini sejumlah aplikasi kontroler

logika Fuzzy telah banyak digunakan oleh banyak kalangan

dari industri berat sampai rumah tangga. Teknik kontrol

yang pertama kali oleh Lotfi Zadeh dan direalisasikan pada

system kontrol sebenarnya dalam skala lab oleh Ebrahim

Mamdani, telah berhasil dikembangkan di Jepang untuk

keperluan industri dan rumah tangga.

Berangkat dari kenyataan di atas maka perlu

kiranya teknologi kontroler logika Fuzzy ini untuk

diterapkan lebih lanjut pada teknologi perkapalan.

Khususnya pada system pengendalian kecepatan putaran

motor diesel. Kegunaan system pengendali kecepatan

putaran mesin (governor) adalah menjaga putaran mesin

pada kecepatan yang diinginkan sehingga dapat

menghasilkan daya dorong yang diinginkan.

2

Sebagai gambaran, bahwa pada keadaan tertentu

beban baling-baling kapal tidak konstan, karena disebabkan

oleh adanya gelombang dan yang lainnya. Untuk mengatasi

adanya perubahan beban tersebut, maka setiap motor disel

kapal dilengkapi dengan pengatur kecepatan motor

variabel. Governor yang digunakan pada motor diesel

beroperasi dengan mengendalikan jumlah bahan bakar yang

dimasukkan ke dalam silinder.

System control yang sekarang diterapkan adalah

system control dengan menggunakan control proprsional-

integral (PI).

1.2 Permasalahan

Permasalahan pada penelitian ini adalah :

Permasalahan dalam tugas akhir ini adalah

bagaimana merancang sistem pengendalian governor diesel

kapal berbasis logika fuzzy pada kapal KRI Rengat,kapal

perang TNI-AL jenis frigate sehingga didapatkan sistem

yang mampu mengendalikan kecepatan mesin diesel

penggerak kapal.

3

1.3 Tujuan

Tujuan penelitian dalam tugas akhir ini adalah :

• Didapatkan data performansi sistem dari sistem

penendalian pada governor diesel kapal berbasis logika

fuzzy yang telah dibangun.

• Sistem pengendalian governor diesel kapal yang

dibangun mampu mengendalikan kecepatan putaran

mesin diesel sesuai dengan setpoint yang diinginkan

dan mampu mengatasi perubahan beban yang terjadi

pada sistem.

1.4 Batasan Permasalahan

Ruang lingkup permasalahan dalam tugas akhir ini

diberi batasan – batasan untuk menghindari penyimpangan

dan perluasan pembahasan. Tugas akhir ini menggunakan

batasan masalah sebagai berikut :

Plant mesin diesel dan kapal yang dipakai adalah KRI

Rengat, kapal TNI AL jenis frigate dengan mesin dari

MAN B&W type 12V28/32A. Sistem ini

didukung dengan aktuator dari WOODWARD

4

Company dan sensor 1GU 051 Minitacho buatan

SIEMENS Inc.

Engine power yang digunakan adalah mesin diesel

empat langkah jenis kecepatan tinggi dengan betuk 12

silinder (V).

Kecepatan mesin diesel yang digunakan mempunyai

kecepatan maksimum (MCR), 1800 rpm

Hubungan antara kecepatan mesin diesel dan besar

tegangan dari setpoint adalah linier.

Terjadi pembakaran sempurna

1.5 Metodologi Tugas akhir

Metodologi tugas akhir ini berjalan dalam beberapa

tahap yaitu :

• Studi literatur

Dinamika mesin diesel beserta governornya

Dinamika propulsi kapal

Dinamika gerak kapal

Referensi tentang teknik pemodelan matematis

sistem

Kontroler logika fuzzy

5

• Studi lapangan

Untuk mendapatkan data teknis pengujian mesin

diesel sebelumnya khususnya sistem pengatur laju

aliran bahan bakar mesin diesel. Sdelain data

tentang governor mesin diesel dan governornya,

juga untuk mendapatkan spesifikasi mesin dan

jenis kapal yang akan kita analisa.

Data teknis yang diambil saat study lapangan

berupa : dta teknis governor, selenoid, mesin diesel

yang dipakai, sistem propulsi kapal serta ukuran

kapal.

• Berdasar langkah diatas, seterusnya kita bangun sebuah

pemodelan/algoritma sistem kontrol logika fuzzy

(KLF) untuk sistem yang kita analisa.

• Pembuatan perangkat lunak simulasi sistem.

• Pengujian hasil program dan uji simulasi.

• Melakukan analisa performance terhadap hasil

pengujian.

6

• Kesimpulan, kesimpulan yang didpat dari pengujian

secara simulasiterhadap sistem logika fuzzy yang kita

bangun.

• Penulisan laporan

1.6 Sistematika Penulisan Laporan Tugas Akhir

Dalam penyusunan laporan Tugas Akhir ini terdiri

dari 5 bab pokok.

Bab I berisi tentang pendahuluan, yang memuat

latar belakang, permasalahan, tujuan, batasan

permasalahan, metode penelitian, dan sistematika penulisan

laporan tugas akhir.

Bab II memuat teori dasar sebagai acuan

pelaksanaan tugas akhir. Bab III berisi tentang model

dinamika sistem kontrol laju aliran bahan bakar dan

perancangan pengendali logika fuzzy termasuk juga

diagram alir dari proses simulasi.

Bab IV berisi analisa data dan pembahasan. Analisa

yang dilakukan terdiri dari pengujian set point, pengujian

tracking set point, dan pengujian pemberian beban.

7

Bab V kesimpulan mengenai hasil simulasi dan juga

saran-saran yang bertujuan untuk memperbaiki laporan

tugas akhir ini.

Untuk melengkapi kebutuhan data dan analisa, akan

disertakan lampiran materi penunjang yang digunakan

dalam pelaksanaan tugas akhir ini.

8