BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang -...
Click here to load reader
Transcript of BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang -...
![Page 1: BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang - digilib.its.ac.iddigilib.its.ac.id/public/ITS-Undergraduate-6837-2499100013-bab1... · logika Fuzzy telah banyak digunakan oleh banyak kalangan](https://reader038.fdokumen.com/reader038/viewer/2022100808/5a791ffb7f8b9a523d8d4bfd/html5/thumbnails/1.jpg)
1
BAB I
PENDAHULUAN
1.1 Latar Belakang
Perkembangan teknologi saat ini berlangsung
dengan sangat cepat dan pesatnya. Khususnya pada bidang
sistem pengendalian, saat ini sejumlah aplikasi kontroler
logika Fuzzy telah banyak digunakan oleh banyak kalangan
dari industri berat sampai rumah tangga. Teknik kontrol
yang pertama kali oleh Lotfi Zadeh dan direalisasikan pada
system kontrol sebenarnya dalam skala lab oleh Ebrahim
Mamdani, telah berhasil dikembangkan di Jepang untuk
keperluan industri dan rumah tangga.
Berangkat dari kenyataan di atas maka perlu
kiranya teknologi kontroler logika Fuzzy ini untuk
diterapkan lebih lanjut pada teknologi perkapalan.
Khususnya pada system pengendalian kecepatan putaran
motor diesel. Kegunaan system pengendali kecepatan
putaran mesin (governor) adalah menjaga putaran mesin
pada kecepatan yang diinginkan sehingga dapat
menghasilkan daya dorong yang diinginkan.
![Page 2: BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang - digilib.its.ac.iddigilib.its.ac.id/public/ITS-Undergraduate-6837-2499100013-bab1... · logika Fuzzy telah banyak digunakan oleh banyak kalangan](https://reader038.fdokumen.com/reader038/viewer/2022100808/5a791ffb7f8b9a523d8d4bfd/html5/thumbnails/2.jpg)
2
Sebagai gambaran, bahwa pada keadaan tertentu
beban baling-baling kapal tidak konstan, karena disebabkan
oleh adanya gelombang dan yang lainnya. Untuk mengatasi
adanya perubahan beban tersebut, maka setiap motor disel
kapal dilengkapi dengan pengatur kecepatan motor
variabel. Governor yang digunakan pada motor diesel
beroperasi dengan mengendalikan jumlah bahan bakar yang
dimasukkan ke dalam silinder.
System control yang sekarang diterapkan adalah
system control dengan menggunakan control proprsional-
integral (PI).
1.2 Permasalahan
Permasalahan pada penelitian ini adalah :
Permasalahan dalam tugas akhir ini adalah
bagaimana merancang sistem pengendalian governor diesel
kapal berbasis logika fuzzy pada kapal KRI Rengat,kapal
perang TNI-AL jenis frigate sehingga didapatkan sistem
yang mampu mengendalikan kecepatan mesin diesel
penggerak kapal.
![Page 3: BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang - digilib.its.ac.iddigilib.its.ac.id/public/ITS-Undergraduate-6837-2499100013-bab1... · logika Fuzzy telah banyak digunakan oleh banyak kalangan](https://reader038.fdokumen.com/reader038/viewer/2022100808/5a791ffb7f8b9a523d8d4bfd/html5/thumbnails/3.jpg)
3
1.3 Tujuan
Tujuan penelitian dalam tugas akhir ini adalah :
• Didapatkan data performansi sistem dari sistem
penendalian pada governor diesel kapal berbasis logika
fuzzy yang telah dibangun.
• Sistem pengendalian governor diesel kapal yang
dibangun mampu mengendalikan kecepatan putaran
mesin diesel sesuai dengan setpoint yang diinginkan
dan mampu mengatasi perubahan beban yang terjadi
pada sistem.
1.4 Batasan Permasalahan
Ruang lingkup permasalahan dalam tugas akhir ini
diberi batasan – batasan untuk menghindari penyimpangan
dan perluasan pembahasan. Tugas akhir ini menggunakan
batasan masalah sebagai berikut :
Plant mesin diesel dan kapal yang dipakai adalah KRI
Rengat, kapal TNI AL jenis frigate dengan mesin dari
MAN B&W type 12V28/32A. Sistem ini
didukung dengan aktuator dari WOODWARD
![Page 4: BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang - digilib.its.ac.iddigilib.its.ac.id/public/ITS-Undergraduate-6837-2499100013-bab1... · logika Fuzzy telah banyak digunakan oleh banyak kalangan](https://reader038.fdokumen.com/reader038/viewer/2022100808/5a791ffb7f8b9a523d8d4bfd/html5/thumbnails/4.jpg)
4
Company dan sensor 1GU 051 Minitacho buatan
SIEMENS Inc.
Engine power yang digunakan adalah mesin diesel
empat langkah jenis kecepatan tinggi dengan betuk 12
silinder (V).
Kecepatan mesin diesel yang digunakan mempunyai
kecepatan maksimum (MCR), 1800 rpm
Hubungan antara kecepatan mesin diesel dan besar
tegangan dari setpoint adalah linier.
Terjadi pembakaran sempurna
1.5 Metodologi Tugas akhir
Metodologi tugas akhir ini berjalan dalam beberapa
tahap yaitu :
• Studi literatur
Dinamika mesin diesel beserta governornya
Dinamika propulsi kapal
Dinamika gerak kapal
Referensi tentang teknik pemodelan matematis
sistem
Kontroler logika fuzzy
![Page 5: BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang - digilib.its.ac.iddigilib.its.ac.id/public/ITS-Undergraduate-6837-2499100013-bab1... · logika Fuzzy telah banyak digunakan oleh banyak kalangan](https://reader038.fdokumen.com/reader038/viewer/2022100808/5a791ffb7f8b9a523d8d4bfd/html5/thumbnails/5.jpg)
5
• Studi lapangan
Untuk mendapatkan data teknis pengujian mesin
diesel sebelumnya khususnya sistem pengatur laju
aliran bahan bakar mesin diesel. Sdelain data
tentang governor mesin diesel dan governornya,
juga untuk mendapatkan spesifikasi mesin dan
jenis kapal yang akan kita analisa.
Data teknis yang diambil saat study lapangan
berupa : dta teknis governor, selenoid, mesin diesel
yang dipakai, sistem propulsi kapal serta ukuran
kapal.
• Berdasar langkah diatas, seterusnya kita bangun sebuah
pemodelan/algoritma sistem kontrol logika fuzzy
(KLF) untuk sistem yang kita analisa.
• Pembuatan perangkat lunak simulasi sistem.
• Pengujian hasil program dan uji simulasi.
• Melakukan analisa performance terhadap hasil
pengujian.
![Page 6: BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang - digilib.its.ac.iddigilib.its.ac.id/public/ITS-Undergraduate-6837-2499100013-bab1... · logika Fuzzy telah banyak digunakan oleh banyak kalangan](https://reader038.fdokumen.com/reader038/viewer/2022100808/5a791ffb7f8b9a523d8d4bfd/html5/thumbnails/6.jpg)
6
• Kesimpulan, kesimpulan yang didpat dari pengujian
secara simulasiterhadap sistem logika fuzzy yang kita
bangun.
• Penulisan laporan
1.6 Sistematika Penulisan Laporan Tugas Akhir
Dalam penyusunan laporan Tugas Akhir ini terdiri
dari 5 bab pokok.
Bab I berisi tentang pendahuluan, yang memuat
latar belakang, permasalahan, tujuan, batasan
permasalahan, metode penelitian, dan sistematika penulisan
laporan tugas akhir.
Bab II memuat teori dasar sebagai acuan
pelaksanaan tugas akhir. Bab III berisi tentang model
dinamika sistem kontrol laju aliran bahan bakar dan
perancangan pengendali logika fuzzy termasuk juga
diagram alir dari proses simulasi.
Bab IV berisi analisa data dan pembahasan. Analisa
yang dilakukan terdiri dari pengujian set point, pengujian
tracking set point, dan pengujian pemberian beban.
![Page 7: BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang - digilib.its.ac.iddigilib.its.ac.id/public/ITS-Undergraduate-6837-2499100013-bab1... · logika Fuzzy telah banyak digunakan oleh banyak kalangan](https://reader038.fdokumen.com/reader038/viewer/2022100808/5a791ffb7f8b9a523d8d4bfd/html5/thumbnails/7.jpg)
7
Bab V kesimpulan mengenai hasil simulasi dan juga
saran-saran yang bertujuan untuk memperbaiki laporan
tugas akhir ini.
Untuk melengkapi kebutuhan data dan analisa, akan
disertakan lampiran materi penunjang yang digunakan
dalam pelaksanaan tugas akhir ini.
![Page 8: BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang - digilib.its.ac.iddigilib.its.ac.id/public/ITS-Undergraduate-6837-2499100013-bab1... · logika Fuzzy telah banyak digunakan oleh banyak kalangan](https://reader038.fdokumen.com/reader038/viewer/2022100808/5a791ffb7f8b9a523d8d4bfd/html5/thumbnails/8.jpg)
8