2

BAB IPENDAHULUAN

1.1. Latar BelakangATV adalah kendaraan dengan penggerak mesin menggunakan motor bakar dan rangka yang dirancang sedemikian rupa untuk dapat melintas di segala medan.ATV pada mulanya hanya di gunakan para pemilik perkebunan untuk alat transportasi, seiring perkembangan zaman ATV dapat digunakan untuk kegiatan di dunia otomotif seperti balap, motor penjelajah alam, kendaraan operasional tim SAR atau kendaraan untuk pariwisata daerah pantai.Usaha yang dilakukan dari Mahasiswa Politeknik Negeri madiun adalah bagaimana menciptakan ATV yang nyaman, aman dan performa mesin yang maksimal sehingga mempunnyai mobilitas yang lebih baik. Dengan demikian kendaraan ATV ini merupakan bentuk nyata keikutsertaan dan diharapkan dapat membantu upaya untuk membantu akan kebutuhan kendaraan yang mempunnyai mobilitas lebih. Agar tujuan utama dari pembuatan ATV bisa tercapai. Berdasarkan penjelasan diatas penyusun ingin berperan aktif dengan Membuat Sistem kemudi dan pengereman pada ATV. Penyusun sendiri akan merencanakan menggunakan sistem kemudi dengan perbandingan 1:1 pada sambungan tie-rod dan steering coloumn, yang mana apabila kemudi digerakkan sebesar 30o maka roda juga akan bergerak sebesar 30o untuk membuat ATV menjadi lebih lincah saat ber-akselerasi dan nyaman saat dikemudikan. Sedangkan untuk sistem pengeremanya akan menggunakan rem hidrolis dengan 3 Disk Brake (cakram). Untuk menjaga keringanan pada kendaraan, dan untuk memperingkas konstruksi aliran minyak rem pada kendaraan ATV Bumble Bee.

1.2. Rumusan MasalahBerdasarkan latar belakang di atas maka dapat dirumuskan beberapa permasalahan, diantaranya :1. Bagaimana merencanakan sistem Sistem kemudi dan pengereman pada kendaraan ATV Bumble Bee ?2. Bagaimana sistem kemudi dan sistem pengereman ini dapat menghasilkan FWA(Front Wheel Aligment) dan pengeremen yang baik ?

1.3. Batasan MasalahAgar permasalahan yang diteliti tidak meluas,maka diberikanya batasan masalah sebagai berikut:1. Rancang bangun sistem kemudi dan pengereman ini hanya digunakan untuk kendaraan ATV Bumble Bee.2. Rancang bangun sistem kemudi dan pengereman ini tidak membahas traksi ban,jenis ban dan berat ban.3. Rancang bangun sistem kemudi ini menggunakan perbandingan 1:1 dimana Setang kendali berupa raise bar seperti setang motor trail, dan sistem pengerimannya menggunakan disk brake (cakram).4. Umur dari sistem kemudi dan pengereman bukan hal yang di utamakan akan tetapi kinerja dan fungsi yang di utamakan5. Penghitungan toe , camber, caster dilakukan secara manual dengan alat ukur yang ada.

1.4. Tujuan PenelitianTujuan penelitian dari rancang bangun sistem kemudi dan pengereman pada kendaraan ATV adalah :1. Untuk mengetahui cara merancang dan membuat sistem kemudi dan pengereman untuk kendaraan ATV Bumble Bee2. Untuk mengetahui FWA (Front Wheel Alignment) pada kendaraan ATV Bumble Bee1