Auzi Asfarian (G64070010)Pembimbing : Firman Ardiansyah, S.Kom., M.Si.

Rekayasa Augmented RealityMobile Campus Tour Institut Pertanian Bogor

Latar BelakangPada proses navigasi, pengguna lebih fokus pada proses dan perangkat navigasi dibandingkan hasil dan lingkungan sekitarnya.

Kampus IPB Dramaga terdiri dari banyak gedung dan tempat penting yang berada dalam daerah yang luas. Augmented reality dapat digunakan untuk menyederhanakan proses navigasi.

Interaktif

3D

Menggabungkan objek nyata dengan virtual

Ronald Azuma, 2007

Augmented Reality

Tiga Jenis Realitas

Dunia Nyata Virtual RealityAugmented Reality

A Touring Machine : Prototyping 3D Mobile Augmented Reality Systems for Exploring the Urban Environment.

1997

Feiner, Hollerer, MacIntyre, dan Webster

HUD

Alat InputCPU dan sensor

Penelitian Sebelumnya

Location-Based Augmented Reality on Mobile Phones

2010

Paucher dan Turk

Penelitian Sebelumnya

http://www.flickr.com/photos/derekwin/3870404827/

Tujuan

kampus IPB Dramagaaugmented

reality

aplikasi navigasiMembangun prototipe

Ruang Lingkup

Menggunakan data contohPengenalan lokasi berdasarkan posisiSistem operasi Android

Metode Penelitian

Informasi dan literatur mengenai AR

Perangkat keras, perangkat lunak, dan data yang diperlukan

Smartphone Android

Data contoh lokasi di IPB Dramaga

Aplikasi di telepon genggam

Pengujian terhadap hasil estimasi pose

Lingkup Pengembangan

Android SDKJava 1.6Eclipse GalileoOpenGL ES 1.0

SQLite 3.4.0

Samsung Galaxy Gio

Data

Nama Kolom TipeID IntegerNama_Lokasi TextLatitude RealLongitude RealKategori Integer

Data lokasi yang digunakan adalah data contoh.Lokasi yang digunakan adalah lokasi penting yang terdapat di kampus IPB Dramaga.

Sensor yang Digunakan

Akselerometer Magnetometer

Mengukur percepatan pada ketiga sumbu

telepon genggam

Dapat digunakan untuk menentukan arah vektor

gravitasi

Mengukur besarnya medan magnet pada ketiga sumbu telepon genggamDapat digunakan untuk menentukan arah vektor utara Bumi

Kendala pada Pembacaan Sensor

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0.6

0.7

0.8

Nilai sebelum pemulusan𝑎𝑥

Waktu

Per

cepa

tan

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0.6

0.7

0.8

Nilai setelah pemulusan𝑎𝑥

Waktu

Per

cepa

tan

Data yang kurang mulus

Objek maya yang digambar terlihat bergetar

Data dimuluskan dengan metode Exponential Smoothing

Estimasi Pose

PosisiDiperoleh menggunakan GPS

Digunakan untuk memeroleh

jarak dan arah

antara dua buah tempat

latitude dan longitude

Dinyatakan dalam nilai

Orientasi

Menghitung matriks rotasi

Diperoleh menggunakan

akselerometer dan

magnetometer

antara sistem koordinat

telepon genggam dengan

sistem koordinat dunia nyata

Sistem Koordinat Android

Metode TRIAD

Nilai Akselerometer

Nilai Magnetometer

Matrix Rotasi

Sistem koordinat Android Sistem koordinat dunia

Aplikasi yang Dihasilkan

Pemilihan Kategori Lokasi

Menampilkan kategori lokasi yang tersedia

Memulai layanan GPS

Menampilkan daftar lokasi dari kategori yang dipilih

Aplikasi yang Dihasilkan

Menampilkan deskripsi dan jarak lokasi dari posisi penggunaJarak dihitung menggunakan metode Haversine

Menampilkan visualisasi peta

Aplikasi yang Dihasilkan

Menggunakan layanan Google Map

Aplikasi yang Dihasilkan

Menampilkan penanda lokasi di atas citra dunia nyataEstimasi pose

Kesimpulan dan Saran

Kesimpulan

Penelitian ini menghasilkan aplikasi IPB Reality Browser yang dapat digunakan untuk melakukan kegiatan navigasi sederhana di lingkungan kampus IPB Dramaga. Terdapat gangguan pada pembacaan nilai sensor, yang dapat diminimalisir dengan exponential smoothing

SaranPenggunaan Server Pengenalan Citra

Terima Kasihauzi.asfarian@gmail.com

Memulai Layanan GPS

Memilih Lokasi

Mulai

Membaca Input Pengguna

Alur Kerja Sistem

Estimasi Pose Kalkulasi Jarak dan Arah

Selesai

Menampilkan Marker

Menampilkan Video

Program Selesai?

Ya

Tidak