APLIKASI PENILAIAN KIHON KARATE SHOTOKAN

MENGGUNAKAN SENSOR KINECT

TUGAS AKHIR

Oleh:

Fiqih Thabaroni Nur Hima

09560488

JURUSAN TEKNIK INFORMATIKA

FAKULTAS TEKNIK

UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH MALANG

2016

APLIKASI PENILAIAN KIHON KARATE SHOTOKAN

MENGGUNAKAN SENSOR KINECT

TUGAS AKHIR

Sebagai Persyaratan

Guna Meraih Gelar Sarjana Strata 1

Teknik Informatika Universitas Muhammadiyah Malang

Oleh:

Fiqih Thabaroni Nur Hima

09560488

JURUSAN TEKNIK INFORMATIKA

FAKULTAS TEKNIK

UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH MALANG

2016

UCAPAN TERIMA KASIH

Segala puja dan puji syukur senantiasa penulis panjatkan kepada Allah SWT

yang telah memberikan nikmat, hidayah dan „inayah-Nya sehingga penulis bisa

menyelesaikan Proyek Akhir ini. Kemudian tidak lupa penulis ucapkan terima kasih

yang sebesar-besarnya kepada berbagai pihak yang turut membantu memperlancar

penyusunan dan penyelesaian Proyek Akhir ini, diantaranya adalah:

1. Kedua orang tua tercinta yang telah memberikan doa, kasih sayang,

semangat, kesabaran, nasihat, dan nafkah yang tak bisa penulis balas semua

kasih sayangnya.

2. Bapak Hariyadi, S.Kom, MT selaku pembimbing 1 yang telah memberikan

masukan judul dalam proyek tugas akhir ini dan atas bimbingan beliau

hingga terselesaikannya tugas akhir ini.

3. Bapak Yuda Munarko, S.Kom, MSc selaku pembimbing 2 yang telah banyak

membantu penulis dari awal proses seminar proposal dan atas bimbingannya

hingga terselesaikannya tugas akhir ini.

4. Keluarga tercinta yang memberikan semangat dan dukungan dalam

menjalankan kehidupan perkuliahan.

5. Teman-teman satu angkatan dan semuanya yang seperjuangan yang

memberikan semangat dan kenangan yang bermanfa‟at.

6. Teman-teman di dojo Karate Mushikawa yang selalu memberi semangat,

masukan, dan membantu sebagai sampel user.

KATA PENGANTAR

Segala puja dan puji syukur penulis panjatkan kepada Allah Yang Maha Esa

yang selalu memberi kesehatan jasman, rohani, dan kegigihan sehingga penulis bisa

menyelesaikan laporan Proyek Akhir yang berjudul: “Aplikasi Penilaian Kihon

Karate Shotokan Menggunakan Sensor Kinect”.

Laporan Proyek Akhir ini disusun sebagai salah satu syarat lulus akademis

dengan memperoleh gelar sarjana jurusan Teknik Informatika Universitas

Muhammadiyah Malang.

Penulis mendapatkan banyak bantuan dari berbagai pihak dalam

menyelesaikan laporan Proyek Akhir ini. Oleh karena itu, penulis ucapkan terima

kasih sebanyak-banyaknya.

Meskipun Laporan Proyek Akhir ini berhasil disusun, penulis yakin bahwa

masih banyak kekurangan, sehingga penulis mengharapkan saran yang membangun

agar bisa memperbaiki kekurangan-kekurangan tersebut.

Akhirnya, semoga dengan ijin Allah Yang Maha Esa Laporan Proyek Akhir

ini dapat memberikan manfaat bagi mahasiswa pada khususnya dan masyarakat luas

pada umumnya.

Malang, 19 Maret 2016

Penulis

DAFTAR ISI

HALAMAN COVER ....................................................................................... i

LEMBAR PENGESAHAN ............................................................................. ii

LEMBAR PERSETUJUAN ............................................................................. iii

LEMBAR PERNYATAAN ............................................................................. iv

ABSTRAK ........................................................................................................ v

UCAPAN TERIMA KASIH ............................................................................ vi

KATA PENGANTAR ...................................................................................... vii

DAFTAR ISI ...................................................................................................... viii

BAB I PENDAHULUAN ................................................................................. 1

1.1. Latar belakang ....................................................................................... 1

1.2. Rumusan masalah .................................................................................. 2

1.3. Tujuan .................................................................................................... 2

1.4. Batasan masalah ..................................................................................... 3

1.5. Metodologi penyelesaian masalah ......................................................... 3

1.6. Sistematika penulisan ............................................................................. 4

BAB II DASAR TEORI .................................................................................... 6

2.1. Kuda – kuda dalam karate ..................................................................... 6

a. Fudo Dachi ..................................................................................... 6

b. Zenkutsu Dachi .............................................................................. 7

c. Konkutsu Dachi ............................................................................. 8

d. Kiba Dachi ..................................................................................... 8

e. Sanchin Dachi ................................................................................ 9

f. Nekoashi Dachi .............................................................................. 9

g. Kakeashi Dachi .............................................................................. 10

2.2. Kinect .................................................................................................... 11

2.2.1 Sejarah singkat Kinect ........................................................... 11

2.2.2 Komponen – komponen Kinect ............................................. 12

2.2.3 Kebutuhan-kebutuhan sistem untuk mengembangkan Kinect 17

2.3. Skeleton tracking ................................................................................... 18

2.4. Gesture Description Language .............................................................. 20

2.4.1 GDL Studio .................................................................................. 20

2.4.2 GDL Script ................................................................................... 21

BAB III ANALISIS DAN RANCANGAN SISTEM ..................................... 24

3.1. Analisis sistem ....................................................................................... 24

3.1.1 Kebutuhan fungsional ................................................................ 24

a. Skeleton tracking ........................................................................ 24

b. Gesture Description Language (GDL) ....................................... 26

3.1.2 Kebutuhan non-fungsional ......................................................... 26

Kinect ......................................................................................... 26

3.2. Rancangan sistem ................................................................................... 27

3.2.1 Arsitektur sistem ........................................................................... 27

3.2.2 Flowchart sistem ........................................................................... 28

3.2.3 Flowchart deteksi manusia ............................................................ 29

3.2.4 Flowchart pembentukan kerangka ................................................ 29

3.2.5 Flowchart alur penggunaan aplikasi .......................................... 30

BAB IV IMPLEMENTASI DAN PENGUJIAN

4.1 Implementasi ......................................................................................... 32

4.1.1 Implementasi lingkungan pengujian ........................................... 32

4.1.2 Proses sistem ............................................................................... 33

4.1.3 Penjelasan user interface ............................................................. 34

4.2 Pengujian ............................................................................................... 38

a. Kuda – kuda Fudo Dachi .......................................................... 38

b. Kuda – kuda Zenkutsu Dachi .................................................... 45

c. Kuda – kuda Konkutsu Dachi ................................................... 48

d. Kuda – kuda Kiba Dachi ........................................................... 51

e. Kuda – kuda Sanchin Dachi ...................................................... 55

f. Kuda – kuda Nekoashi Dachi .................................................... 59

g. Kuda – kuda Kakeashi Dachi .................................................... 62

4.3 Hasil ...................................................................................................... 65

a. Hasil pengujian pertama ........................................................... 66

b. Hasil pengujian kedua .............................................................. 67

c. Hasil pengujian ketiga .............................................................. 68

d. Hasil pengujian keempat .......................................................... 69

e. Hasil pengujian kelima ............................................................. 70

f. Hasil pengujian keenam ............................................................ 71

g. Hasil pengujian ketujuh ............................................................ 72

h. Hasil pengujian kedelapan ........................................................ 73

BAB V KESIMPULAN DAN SARAN ............................................................ 75

5.1. Kesimpulan ............................................................................................. 75

5.2. Saran ....................................................................................................... 76

REFERENSI ...................................................................................................... 77

DAFTAR PUSTAKA

1. T. Hachaj, Marek R. Ogiela, Rule-based approach to recognizing human body

poses and gestures in real time, Multimedia Systems, September 2013, (DOI)

10.1007/s00530-013-0332-2

2. T. Hachaj, M. R. Ogiela, Semantic Description and Recognition of Human Body

Poses and Movement Sequences with Gesture Description Language, Computer

Applications for Bio-technology, Multimedia, and Ubiquitous City,

Communications in Computer and Information Science, Vol. 353, 2012, pp. 1–8,

Springer, Heidelberg

3. T. Hachaj, Marek R. Ogiela, P. Marcin, Dependence of Kinect sensors number

and position on gestures recognition with Gesture Description Language

semantic classifier, Computer Science and Information Systems, 2013, pp. 571-

575

4. D. Alexiadis, P. Daras, P. Kelly, N. E. O„Connor, T. Boubekeur and M. B.

Moussa, Evaluating a dancer„s performance using Kinect-based skeleton

tracking, in ACM Multimedia, 2011, pp. 659-662

5. S. Michael, Body Pose Tracking and Instrumented Personal Training using

Kinect, Rutgers University, Oktober 2014

6. K. Abhishek, Skeletal Tracking using Microsoft Kinect, IIT Kanpur, April 2014

7. Microsoft. (2 Mei, 2013). Kinect System Requirements. Diperoleh 25

September, 2014, dari Microsoft.com: http://www.microsoft.com/en-

us/kinectforwindows/develop/overview.aspx

8. Wikipedia. (13 Mei 2010). Kinect. Diperoleh 24 September, 2014 dari:

http://en.wikipedia.org/wiki/Kinect

9. J. Webb and J. Ashley, Beginning Kinect Programming with the Microsoft

Kinect SDK, G. Jonathan, Ed. New York: Apress, 2012

10. J. Abhijit, Kinect for Windows SDK Programming Guide, P. Susmita, Ed.

Birmingham: Packt Publishing, 2012

11. O. Mas, Mas Oyama‟s Essential Karate, New York: Sterling Publishing, 1978

12. M. Patrick, The Bible of Karate Bubishi, Boston: Turtle Publishing, 1995

13. M. Nakayama, Best Karate (Heian, Tekki), New York: Kodansha America, 1979