ALAT PENGATUR SUHU DAN KELEMBABAN RUANGAN BERBASIS ...
Transcript of ALAT PENGATUR SUHU DAN KELEMBABAN RUANGAN BERBASIS ...
library.uns.ac.id digilib.uns.ac.id
i
ALAT PENGATUR SUHU DAN KELEMBABAN RUANGAN BERBASIS
MIKROKONTROLER DENGAN PEMANTAU SMARTPHONE ANDROID
MELALUI KONEKSI WI-FI
Disusun oleh :
IBNU ZAINUDIN
M0213041
SKRIPSI
PROGRAM STUDI FISIKA
FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM
UNIVERSITAS SEBELAS MARET
SURAKARTA
Agustus 2018
library.uns.ac.id digilib.uns.ac.id
ii
ALAT PENGATUR SUHU DAN KELEMBABAN RUANGAN BERBASIS
MIKROKONTROLER DENGAN PEMANTAU SMARTPHONE ANDROID
MELALUI KONEKSI WI-FI
Disusun oleh :
IBNU ZAINUDIN
M0213041
SKRIPSI
Diajukan untuk memenuhi sebagian
persyaratan mendapatkan gelar Sarjana Sains
PROGRAM STUDI FISIKA
FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM
UNIVERSITAS SEBELAS MARET
SURAKARTA
Agustus 2018
library.uns.ac.id digilib.uns.ac.id
iii
library.uns.ac.id digilib.uns.ac.id
iv
library.uns.ac.id digilib.uns.ac.id
v
PERNYATAAN
Dengan ini saya menyatakan bahwa isi intelektual Skripsi saya yang berjudul
“ALAT PENGATUR SUHU DAN KELEMBABAN RUANGAN BERBASIS
MIKROKONTROLER DENGAN PEMANTAU SMARTPHONE ANDROID
MELALUI KONEKSI WI-FI” adalah hasil kerja saya dan sepengetahuan saya
hingga saat ini isi Skripsi tidak berisi materi yang telah dipublikasikan atau ditulis
oleh orang lain atau materi yang telah diajukan untuk mendapatkan gelas
kesarjanaan di Universitas Sebelas Maret atau di Perguruan Tinggi lainnya kecuali
telah dituliskan di daftar pustaka Skripsi ini dan segala bentuk bantuan dari semua
pihak telah ditulis di bagian ucapan terimakasih. Isi Skripsi ini boleh dirujuk atau
diphotocopy secara bebas tanpa harus memberitahu penulis.
Surakarta, 25 Juli 2018
Ibnu Zainudin
library.uns.ac.id digilib.uns.ac.id
vi
Alat Pengatur Suhu Dan Kelembaban Ruangan Berbasis Mikrokontroler
Dengan Pemantau Smartphone Android Melalui Koneksi Wi-Fi
IBNU ZAINUDIN
Program Studi Fisika, Fakulltas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam
Universitas Sebelas Maret
ABSTRAK
Jamur tiram merupakan salah satu jenis jamur yang banyak dijumpai dan
banyak dibududayakan oleh para petani karena kandungannya. Diantara
kandungannya adalah vitamin C sebanyak 35-58 mg/100 gram serta vitamin B2
sebanyak 4,7-4,9 mg/100 gram pada kondisi kering serta protein nabati sekitar 10-
30%. Untuk mendapatkan hasil maksimal dalam membudidayakannya perlu
memperhatikan beberapa faktor yaitu suhu dan kelembaban. Dalam perkembangan
teknologi di dunia pertanian, terutama budidaya jamur sudah banyak sekali
pembuatan model pengatur suhu dan kelembaban untuk mempermudah pengaturan
suhu dan kelembaban. Seiring perkembangan teknologi wireless, pengaturan tidak
lagi dilakukan secara manual melainkan dengan pengendali jarak jauh. Akan tetapi
salah satu penerapannya masih menggunakan biaya dalam transfer data. Pada alat
ini menerapkan pengendali secara wireless dengan mikrokontroler Wemos D1 Mini
yang dikomunikasikan dengan smartphone android tanpa menggunakan biaya
transfer data dengan jangkauan efektif 50 m. DHT11 dengan akurasi ± 0,50 oC dan
± 1,04 %RH digunakan sebagai sensor untuk memantau suhu dan kelembaban yang
dapat dipantau melalui smartphone android.
Kata Kunci : jamur tiram, pengendali, Wemos D1 Mini, smartphone android,
DHT11
library.uns.ac.id digilib.uns.ac.id
vii
Room Temperature and Humidity Regulator Based on Microcontroller with
Android Smartphone Monitor Through a Wi-Fi Connection
IBNU ZAINUDIN
Program Studi Fisika, Fakulltas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam
Universitas Sebelas Maret
ABSTRACT
Oyster mushroom is one of the many types of mushrooms found and many
are grown by the farmers because of its content. Among the ingredients are vitamin
C as much as 35-58 mg / 100 grams and vitamin B2 as much as 4.7-4.9 mg / 100
grams in dry conditions and vegetable protein around 10-30%. To get maximum
results in cultivation need to pay attention to several factors namely temperature
and humidity. In the development of technology in the world of agriculture,
especially mushroom cultivation has made many models of temperature and
humidity regulators to regulate temperature and humidity. As the development of
wireless technology can not be done manually with the remote control. However,
one of the applications still use the cost of data transfer. This device uses wireless
controllers with Wemos D1 Mini microcontroller which is communicated with an
Android smartphone without using data transfer costs with an effective range of 50
m. DHT11 with information about 0.50 oC and ± 1.04 %RH as a sensor to see the
temperature and intensity that can be monitored via an android smartphone.
Keyword : Oyster mushroom, control, Wemos D1 Mini, smartphone android,
wireless, DHT11
library.uns.ac.id digilib.uns.ac.id
viii
KATA PENGANTAR
Puji syukur kepada Allah SWT atas segala limpahan nikmat dan karuniaNya,
sehingga penulis dapat menyelesaikan penulisan Skripsi. Sholawat dan salam
senantiasa penulis haturkan kepada Rosulullah SAW sebagai pembimbing seluruh
umat manusia.
Skripsi yang penulis susun sebagai bagian dari syarat untuk mendapatkan
gelar Sarjana Sains ini penulis beri judul ”ALAT PENGATUR SUHU DAN
KELEMBABAN RUANGAN BERBASIS MIKROKONTROLER DENGAN
PEMANTAU SMARTPHONE ANDROID MELALUI KONEKSI WI-FI”.
Terselesaikannya Skripsi ini adalah suatu kebahagiaan bagi saya. Setelah sekitar
satu semester penulis harus berjuang untuk bisa menyelesaikan Skripsi ini tepat
waktu. Dengan segala suka dan dukanya, pada akhirnya Skripsi ini terselesaikan
juga. Kepada berbagai pihak yang telah membantu penulis menyelesaikan Skripsi
ini penulis ucapkan terima kasih. Atas bantuannya yang sangat besar selama proses
pengerjaan Skripsi ini, ucapan terima kasih secara khusus penulis sampaiakan
kepada:
1. Allah Subhanahu Wa Ta’ala yang telah melimpahkan rahmat dan berkah-Nya
kepada setiap hamba yang memohon pertolongan.
2. Suradi ayah saya dan Sugiyanti ibu saya yang selalu mengingatkan dan
memberikan nasihatnya dalam menyelesaikan setiap masalah yang saya
hadapi.
3. Prof. Ir. Ari Handono Ramelan M.Sc.(Hons), Ph.D selaku Dekan Fakultas
Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam Universitas Sebelas Maret dan juga
selaku Pembimbing Akademik yang dengan sabar membimbing dan
mengarahkan hingga menyelesaikan studi S-1 Fisika.
4. Dr. Fahru Nurosyid S.Si, M.Si selaku Ketua Program Studi S-1 Fisika
Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam Universitas Sebelas Maret.
5. Artono Dwjo Sutomo S.Si, M.Si selaku Pembimbing 1 yang telah bersedia
meluangkan waktunya untuk membimbing dan memberikan masukan hingga
terselesaikannya penelitian dan penulisan skripsi ini.
library.uns.ac.id digilib.uns.ac.id
ix
6. Drs. Hery Purwanto M.Sc selaku Pembimbing 2 yang dengan sabar
memberikan pengarahan dan bimbingan hingga penulis dapat menyelesaikan
skripsi dengan lancar.
7. Mohtar Yunianto,M.Si selaku Penguji 1 dan Budi Legowo,S.Si,M.Si selaku
Penguji 2 yang dengan sabar menguji, menkritisi dan memberikan saran demi
kesempurnaan skripsi ini.
8. Dosen-dosen Program Studi Fisika yang memberikan ilmu dan nilai yang
obyektif selama proses pembelajaran.
9. Para staff dan karyawan Program Studi Fisika yang telah memberikan
bantuan dan fasilitas pembelajaran hingga penelitian skripsi ini.
10. Teman-teman seperjuangan Fisika angkatan 2013 yang membersamai
menempuh pendidikan, melewati susah dan senang perjuangan masa
perkuliahan hingga kelulusan.
11. Organisasi KSR PMI Unit UNS yang telah memberikaan ilmu yang tidak ada
habisnya tentang dunia kerelawanan.
12. Bang Tri Maryadi, Bang Dwi Haryanto dan Bang Wawan Ariyanto Atmojo
yang telah berjuang bersama melewati Pendidikan dan Pelatihan Dasar KSR
PMI Unit UNS serta menjadi sahabat seperjuangan penyelesaian studi.
13. Seluruh pihak-pihak yang tidak dapat penulis sebutkan satu-persatu, atas
segala bimbingan, bantuan, kritik maupun saran dalam menyelesaikan skripsi
ini.
Semoga Allah Subhanahu Wa Ta’ala membalas jerih payah dan pengorbanan
yang telah diberikan dengan balasan yang lebih baik. Amiin.
Penulis menyadari akan banyaknya kekurangan dalam penulisan Skripsi ini.
Namun demikian, penulis berharap semoga karya kecil ini bermanfaat.
Surakarta, 25 Juli 2018
Penulis
library.uns.ac.id digilib.uns.ac.id
x
MOTTO
“Boleh jadi kamu membenci sesuatu, padahal ia amat baik bagi kamu. Dan boleh
jadi kamu mencintai sesuatu, padahal ia amat buruk bagi kamu. Allah Maha
mengetahui sedangkan kamu tidak mengetahui”
(Al-Baqarah: 216)
“Allah akan meninggikan orang-orang yang beriman diantara kamu dan orang-
orang yang berilmu pengetahuan beberapa derajat.
Dan Allah Maha mengetahui apa yang kamu kerjakan”
(Al-Mujadillah:11)
“Maka nikmat Tuhan kamu yang manakah yang kamu dustakan”
(Ar-Rahman:13)
library.uns.ac.id digilib.uns.ac.id
xi
DAFTAR ISI
Halaman
HALAMAN SAMPUL...........................................................................................i
HALAMAN JUDUL..............................................................................................ii
HALAMAN PERSETUJUAN.............................................................................iii
HALAMAN PENGESAHAN...............................................................................iv
HALAMAN PERNYATAAN................................................................................v
HALAMAN ABSTRAK.......................................................................................vi
HALAMAN ABSTRACT....................................................................................vii
KATA PENGANTAR.........................................................................................viii
HALAMAN MOTTO............................................................................................x
DAFTAR ISI..........................................................................................................xi
DAFTAR TABEL...............................................................................................xiii
DAFTAR GAMBAR...........................................................................................xiv
BAB I PENDAHULUAN..............................................................................1
1.1. Latar Belakang Masalah..............................................................3
1.2. Batasan Masalah..........................................................................3
1.3. Perumusan Masalah.....................................................................3
1.4. Tujuan Penelitian.........................................................................3
1.5. Manfaat Penelitian.......................................................................4
BAB II TINJAUAN PUSTAKA.....................................................................5
2.1. Sensor...........................................................................................5
2.1.1. Sensor Suhu.....................................................................5
2.1.2. Sensor Kelembaban.........................................................7
2.1.3. DHT11.............................................................................8
2.2. Mikrokontroler.............................................................................9
2.2.1. ESP-12F (ESP8266MOD).............................................10
2.3. Aktuator......................................................................................11
2.4. Wireless Network.......................................................................12
2.3.1. GPRS Shield..................................................................13
2.3.2. Xbee...............................................................................13
library.uns.ac.id digilib.uns.ac.id
xii
2.3.3. Wi-Fi..............................................................................14
2.3.4. Bluetooth........................................................................16
BAB III METODE PENELITIAN................................................................18
3.1. Tempat dan Waktu Penelitian....................................................18
3.2. Alat dan Bahan Penelitian..........................................................18
3.2.1. Alat................................................................................18
3.2.2. Bahan.............................................................................18
3.3. Prosedur Penelitian.....................................................................19
3.4. Teknik Analisa Data...................................................................20
3.4.1. Tahap Studi Awal..........................................................20
3.4.2. Tahap Perangkaian Alat dan Pengujian alat..................20
3.4.2.1. Pembuatan Desain Rangkaian Instrumentasi...20
3.4.2.2. Pembelian Alat dan Bahan yang Dibutuhkan..23
3.4.2.3. Perangkaian Alat dan Bahan............................23
3.4.2.4. Rangkaian Diuji...............................................23
3.4.3. Tahap Akhir...................................................................23
3.4.3.1. Analisa Rangkaian dan Pembandingan
dengan Penelitian Sebelumnya........................23
3.4.3.1. Pengambilan Kesimpulan dan Dibuat Saran
Penelitian.........................................................24
BAB IV HASIL PENELITIAN DAN PEMBAHASAN...............................25
4.1 Perbandingan Alat yang Digunakan dengan Penelitian
Serupa........................................................................................25
4.2 Kelebihan dan Kelemahan Aplikasi dan Rangkaian..................26
4.3 Prinsip Kerja dan Hasil Pengujian Aplikasi dan Rangkaian......32
BAB V KESIMPULAN DAN SARAN.........................................................40
DAFTAR PUSTAKA...........................................................................................41
LAMPIRAN 1 Listing Pemrograman Mikrokontroler....................................43
LAMPIRAN 2 Desain dan Pemrograman Aplikasi Android..........................46
LAMPIRAN 3 Foto Rangkaian dan Aplikasi Android....................................48
library.uns.ac.id digilib.uns.ac.id
xiii
DAFTAR TABEL
Tabel 2.1 Perbandingan Harga Serial Komunikasi Tanpa Kabel............................17
Tabel 4.1 Perbandingan Efektifitas Perangkat Komunikasi....................................25
Tabel 4.2 Perbandingan Mikrokontroler yang Digunakan......................................26
Tabel 4.3 Data pengukuran Suhu dan Kelembaban Serta Kondisi
Aktuator.................................................................................................39
library.uns.ac.id digilib.uns.ac.id
xiv
DAFTAR GAMBAR
Halaman
Gambar 2.1 DHT11..................................................................................................8
Gambar 2.2 ESP-12F(ESP8266MOD)...................................................................11
Gambar 2.3 GPRS Shield V.2.................................................................................13
Gambar 2.4 XbBee RF Module..............................................................................13
Gambar 2.5 ESP8266-01 Wi-Fi Wireless...............................................................15
Gambar 3.1 Diagram Prosedur Penelitian...............................................................19
Gambar 3.2 Desain Rangkaian...............................................................................20
Gambar 3.3 Diagram Cara Kerja Rangkaian dan Apllikasi.....................................21
Gambar 4.1 (a) Penggunaan Aplikasi Android.......................................................29
Gambar 4.1 (b) Penggunaan Browser.....................................................................29
Gambar 4.2 Tampilan Aplikasi Android.................................................................30
Gambar 4.3 Library Mikrokontroler sebagai Server dan Access Point...................32
Gambar 4.4 Listing Program Pengaturan Library Menjadi Access Point dan
Server................................................................................................32
Gambar 4.5 Smartphone Android Sudah Terhubung ke Jaringan...........................33
Gambar 4.6 Program Pembacaan Sensor................................................................33
Gambar 4.7 Listing Program Respon server Mengirim Hasil Pembacaan
Sensor................................................................................................34
Gambar 4.8 Listing Program Respon server Menyimpan Angka Masukan dari
Pengguna.............................................................................................35
Gambar 4.9 Listing Program Pembandingan Angka masukan Pengguna dengan
Nilai Pembacaan Suhu Oleh Sensor.....................................................35
Gambar 4.10 Grafik Perbandingan Hasil Pengukuran Kelembaban
dengan Higrometer dan Sensor DHT11...............................................36
Gambar 4.11 Perbandingan Hasil Pengukuran Suhu dengan Termometer
dan Sensor DHT11..............................................................................37
Gambar 4.12 Grafik Perbandingan Hasil Pengukuran Kelembaban
dengan Higrometer dan Sensor DHT11 Setelah Memasukkan
Nilai Akurasi.......................................................................................38
Gambar 4.13 Perbandingan Hasil Pengukuran Suhu dengan
Termometer dan Sensor DHT11 Setelah Memasukkan
Nilai Akurasi.......................................................................................39