7/23/2019 Abstraksi Hands-On 4

1/1

Abstrak

Pada praktikum hands on keempat ada 5 modul yang harus dikerjakan. Semua lima modul ini

akan memberikan intruksi untuk membuat sebuah robot yang dibuat dengan lego, unitpengendali robot, dan akan dipogram dengan menggunakan software Lego Mindstorm EV.

Modul ke!" merupakan suatu per#obaan yang membuat sebuah robot yang dapat merasakan

sensor yang diberikan dengan #ara membuat suatu suara atau menggunakan EV $ri#k StatusLights atau menunjukkkan sesuatu pada EV $ri#k %isplay dengan menggunakan sensorultrasonik. Modul ke!& membuat sebuah robot yang dapat merasakan sesuatu dari lingkungan

sekitar dengan respon berupa pergerakan ke tempat yang dituju dengan menggunakan sensor

ultrasonik. Modul ke! membuat sebuah robot yang dapat merasakan #ahaya terang dan #ahayagelap yang diberikan pada robot. %an robot akan memberikan respon yang berbeda antara

kondisi #ahaya terang dan #ahaya gelap yang diberikan menggunakan sensor ultrasonik . Modul

ke!' membuat robot yang dapat memba#a dua sinyal yang berbeda.%an robot akan merespontingkah laku yang berbeda antara dua sinyal yang berbeda berikut dengan menggunakan sensor

ultrasoni# dan tou#h. Modul ke!5 membuat sebuah robot yang dapat merasakan makanan yang

diberikan dan merespon dengan #ara bergerak untuk mendapatkannya dan akan mati apabila

tidak ada makanan yang diberikan dalam hal ini program akan berhenti menggunakan sensorultrasoni# . %alam hal ini makanan yang diberikan adalah suatu sensor warna.

(ata kun#i) $ri#k Programming, Sensor *arna , Sensor +ltrasoni#.