ABSTRAK

RANCANG BANGUN INVERTER FULL BRIDGE SATU FASA

MENGGUNAKAN TEKNIK DYNAMIC EVOLUTION CONTROL

Oleh

HABIB SUTRIHARJO

Inverter merupakan jenis konverter elektronika daya yang berfungsi untuk

mengkonversi daya listrik searah (dc) menjadi bentuk daya listrik bolak-balik

(ac). Salah satu teknik kontrol baru yang banyak diterapkan pada konverter

elektronika daya adalah dynamic evolution control, teknik kontrol ini memiliki

beberapa kelebihan yaitu perhitungan sederhana, respon cepat dan dapat

mengontrol banyak parameter secara bersamaan. Dynamic evolution control akan

mengontrol parameter pada inverter berupa tegangan keluaran, tegangan masukan

dan arus beban menggunakan DSP (Digital Signal Processor) TMS320F2812

untuk menghasilkan sinyal PWM sebagai pemicu switching mosfet pada inverter.

Penelitian ini bertujuan untuk menghasilkan gelombang keluaran inverter berupa

sinusoidal murni dan mengetahui pengaruh perubahan nilai m sebagai parameter

kecepatan respon penurunan fungsi error pada dynamic evolution control

terhadap gelombang keluaran inverter. Pada penelitian ini dilakukan simulasi

menggunakan Simulink Matlab sebagai evaluasi dari perangkat keras yang telah

dibuat.

Dari hasil pengujian yang dilakukan didapatkan gelombang keluaran inverter

menggunakan teknik dynamic evolution control berbentuk sinusoidal murni dan

nilai m berkisar antara 7.500 sampai 25.000 merupakan nilai yang paling optimal

untuk menurunkan fungsi error gelombang keluaran inverter. Hasil pengujian

perangkat keras yang dilakukan telah sesuai dengan hasil pengujian simulasi pada

Simulink Matlab.

Kata kunci : Inverter, Dynamic Evolution Control, Simulink Matlab, DSP

TMS320F2812.

ABSTRACT

PROTOTYPE OF SINGLE PHASE FULL BRIDGE INVERTER USING

DYNAMIC EVOLUTION CONTROL

BY

HABIB SUTRIHARJO

Inverter is one type of power electronic that has a function to convert direct

current to alternating current. One of new controlling method applied in power

electronic converter named dynamic evolution control, this method offers some

advantages, like a simply calculation, fast response and able to control several

parameters in the same time. Those parameters were controlled by dynamic

evolution included on inverter as output voltage, input voltage and current load

using DSP (Digital Signal Processor) TMS320F2812 for obtaining PWM signal as

mosfet switching trigger in inverter.

This research is aimed to obtain an inverter output voltage in pure sinusoidal

waveform and to determine the influence of m value changes as a parameter of the

response speed decrease error function on dynamic evolution control against the

inverter output waveform. Hardware evaluation process in this research operated

by using Simulink Matlab simulation.

Results showed that the inverter output waveform using dynamic evolution

control produced pure sinusoidal waveform and obtained 7.500 until 25.000 of m

values which was the most optimal values used in order to decrease error function

in inverter output waveform. Hardware test results were suitable compared to

Simulink Matlab simulation results.

Keywords : Inverter, Dynamic Evolution Control, Simulink Matlab, DSP

TMS320F2812