5/23/2018 4. PENGENDALIAN AKSI DUA POSISI PADA JARINGAN SIMULATOR.doc

Praktek sistem kendali

3. PENGENDALIAN AKSI DUA POSISI (ON-OFF KONTROLER)

PADA JARINGAN SIMULATOR

3.1 Tujuan

Setelah melakukan percobaan ini, anda diharapkan dapat :

a. Menjelaskan tanggapan karakteristik 2 titik pengatur kestabilan

b. Menjelaskan tanggapan periodik variabel kendali jaringan orde satu dan jaringan orde dua dalam sistem

pengendalian otomatis terdapat 2 titik pengatur kestabilan.

c. Menerangkan pengaruh histerisis pengatur kestabilan pada tanggapan pengendalian.

d. Menginterprestasikan pengaruh waktu tunda jaringan kendali pada tanggapan pengendalian dalam

sistem pengendalian otomatis terdapat dua titik pengatur kestabilan.

e. Menjelaskan pengaruh harga referensi pengesetan pada tanggapan pengendalian dalam jaringan orde

dua terdapat dua titik pengatur kestabilan.

3.2 Dasar Teori

Kendali aksi dua posisi adalah alat pengatur tidak kontinyu dengan keluaran kendali terhubung pada saat

harga referensi tak terjangkau atau mati bilamana nilai referensi melebihi. Kontroler ipe ini !mplitudo dan

frekuensi menghasilkan osilasi regulasi tergantung pada jaringan waktu tunda tetap dan kontrol histerisis,

sebagai contoh bimetal pada seterika listrik.

3.3. Gambar Rangkaian

"olban eknik #tomasi $ndustri %

&aringan unda"loter

' (t)

*atu +aya

,

Set-"oint

.alue

Kendali !ksi +ua "osisi

+

-

5/23/2018 4. PENGENDALIAN AKSI DUA POSISI PADA JARINGAN SIMULATOR.doc

Praktek sistem kendali

3.4 Daftar Alat dan Bahan

a. *atu daya +* /0 olt

b. Set point value

c. Kendali aksi dua posisi dan summator

d. &aringan tunda orde dua (delay line)

e. "lotter1*assy pack

f. Multimeter

g. Saklar on1off

3.5 angkah !er"obaan

/. uatlah rangkaian seperti diagram rangkaian. 3akukan pengesetan sebagai berikut:

a. 4arga referensi, 5 0 olt

b. Konstanta waktu jaringan tunda, /20 sec.

c. Kendali histerisis / olt

2. 4ubungkan harga referensi. !tur kendali jaringan tunda orde satu. *atat tanggapan periodik kontrol

variabel dan keluaran pengontrol pada plotter1cassy.

6. Mengganti dengan kendali tunda orde 2, dan mencatat tanggapannya.

7. Memberi penjelasan tentang hasil percobaan langkah 2 dan 6.

0. Mengganti kendali histerisis 2,0 volt dan mengulangi langkah percobaaan.

8. Mengatur harga referensi pertama 7 volt dan kemudian sampai 2 volt, mengulangi pengukuran seperti

pada langkah percobaan 6.

"olban eknik #tomasi $ndustri 9

5/23/2018 4. PENGENDALIAN AKSI DUA POSISI PADA JARINGAN SIMULATOR.doc