Pertemuan 2

2. Prinsip dan aplikasi RelayHandy Wicaksono Jurusan Teknik Elektro Universitas Kristen Petra

SasaranMahasiswa mampu :Menjelaskan prinsip kerja relay Mengetahui macam macam relay dan bagaimana simbolnya dalam rangkaian Mendesain relay logic ladder sederhana untuk mengendalikan suatu sistem Membuat rangkaian elektronika sistem otomatis berbasis relay2

Mengapa perlu belajar Relay?Sebelum tahun 70an, relay merupakan otak dari rangkaian pengendali. Mulai tahun 70an, muncul PLC yang mulai menggantikan posisi relay.

3

Relay.

Tunjukkan relay!

4

Prinsip KerjaRelay terdiri dariCoil & Contact

Prinsip kerja relay :Coil mendapat energi listrik (energized) Timbul gaya elektromagnet yang akan menarik armature yang berpegas Contact akan menutup.5

Prinsip Kerja

Simulasikan dengan Multisim !

6

Spesifikasi coil relayCoil Rating

7

Spesifikasi contact relayContact Rating

8

Simbol relayRangkaian (hardware) Program (software)

9

Simbol relayContact ada 2 jenis : Normally Open (NO)Kondisi awal (sebelum diaktifkan) : OPEN

Normally Close (NC).Kondisi awal (sebelum diaktifkan) : CLOSE

Simbolnya selalu pada kondisi contact tidak diaktifkan.Simulasikan dengan Multisim !10

Macam macam konfigurasi RelayKonfigurasi relay digolongkan berdasar jumlah pole dan throw.Pole : banyaknya contact yang dimiliki oleh relay Throw : banyaknya kondisi (state) yang mungkin dimiliki contact

Simulasikan dengan Multisim !11

2. Single Pole Double Throw (SPDT)

Simulasi Multisim!

12

2. Double Pole Double Throw (DPDT)

Simulasi Multisim!

13

2. Triple Pole Double Throw (3PDT)

14

Jenis jenis relay lain: timing relayJika coil timing relay ON, maka beberapa detik kemudian, contact relay akan ON atau OFF (sesuai jenis NO/NC contact)

Simulasi Multisim!

15

Jenis jenis relay lain: latching relayRelay jenis digunakan untuk latching Jika latch coil diaktifkan, ia tidak akan bisa dimatikan kecuali unlatch coil diaktifkan.

16

Goes to Application!

17

Relay Ladder Logic :Diagram wiring yang khusus digunakan untuk rangkaian pengendali Terbagi menjadi 3 komponen :1. 2. 3.

Input pemberi informasi Logic pengambil keputusan Output usaha yang dilakukan18

Relay Ladder Logic :Input device

Relay (Logic)Output Device

19

Relay Ladder Logic devices

20

Relay Ladder Logic devicesTimer Counter

21

Fungsi Relay1. 2. 3.

Penguat daya Pengaman/isolator Implementasi logika kontrol

22

Fungsi Relay : penguat daya

Mengapa relay bisa menjadi penguat daya?

23

Fungsi Relay : implementasi logika kontrol

Lihat simulasi Multisim!

24

Fungsi Relay : implementasi logika kontrol

Lihat simulasi Multisim!25

Latihan (1)1.

Buat gerbang (ladder dan hardware) :NOR NAND XOR

26

Latihan (2)

2.

Dengan 2 toggle switch bagaimana bisa saling mengaktifkan dan mematikan?27

Latihan (3)3.

Buatlah Relay Ladder Logic dari sistem berikut :Jika switch A dan switch B ditekan bersamaan maka lampu akan menyala. Jika switch C atau switch D ditekan maka sebuah motor akan menyala, motor ini perlu dihubungkan dengan relay terlebih dahulu.28

Latihan (4)4.

Buatlah Relay Ladder Logic dari sistem berikut :Suatu pushbutton switch digunakan untuk meyalakan lampu, saat switch dilepas, lampu tetap menyala. PB Switch yang lain digunakan untuk mematikan lampu tersebut

29

Latihan (5)5.

Buatlah Relay Ladder Logic dariRuangan brankas suatu bank hanya boleh dimasuki oleh lebih dari satu orang (alasan keamanan). Orang diwakili oleh tombol A, B, C. Jika lebih dari satu orang, pintu terbuka dan lampu menyala.Lampu A B C Pintu

30

Practical Application!

Latihan5.

Rancanglah rangkaian untuk startstop dan mengatur arah Motor DC dengan relay. H-Bridge

31

Practical Application!

LatihanStart-stop & pengaturan arah+ Vccforward reverse start

CoilCoil CR1 Coil CR2 Coil CR3

- Vcc32

Practical Application!

Latihan+ VccContact 1 Contact 3 + Forward Reverse M

Contact

- Vcc

-

Contact 2

Contact 1 dan 2 : arah Contact 3 : Start-stop

33

Tugas Alat (1) Pintu garasi otomatis

Practical Application!

34

Tugas Alat (2) Alur kerjaLimit Switch pintu atas

Practical Application!

1. Kondisi awal : LS bawah ONMotor Naik Motor Turun

2. Selama sensor luar ON, motor naik ON, LS bawah OFF 3. Jika LS atas ON, motor stop. 4. Jika sensor dalam ON, motor turun ON, LS atas OFF. 5. Jika LS bawah ON, 35 motor stop.

Pintu Garasi

Sensor dalam Sensor luar

Limit Switch pintu bawah

Tugas Alat (3) Bahan bahan

Practical Application!

Relay (.. buah?) Motor DC Pengendali motor DC (H-Bridge dengan relay) LDR dan LED (photosensor) Rangkaian pembagi tegangan Limit Switch / Toggle switch36

Tugas Alat (4) Langkah - langkah1.

Practical Application!

2.

3.

Membuat rangkaian start/stop, pengaturan arah motor DC dengan switch.* Membuat rangkaian sensor (LDR + Diode) dan pembagi tegangan. Menggabungkan rangkaian sensor dengan pengendali arah motor DC.**** : 80 ke atas37

* Nilai nominal : 70

Tugas Alat (5) Bonus !

Practical Application!

Jika sensor luar atau dalam hanya menyala seketika, namun motor tetap naik atau turunSelf holding

Waktu pengumpulan lebih cepat Mekanik ..38

Review QuestionsJelaskan prinsip kerja relay! Sebutkan macam macam relay berdasar konfigurasi dan sifatnya! Sebutkan 3 komponen relay ladder logic!

39

NextWhats so interesting about :

PLCs hardware?

40