1. BUKU TA AKHIR FULL2 - Perpustakaan Digital...

64

DAFTAR PUSTAKA

1. Thaha, Hendrayana. 2005. Aplikasi Protokol Layanan Pesan Singkat Pada

Telemetri. Tugas Akhir, Departemen Fisika FMIPA ITB.

2. http://en.wikipedia.org/wiki/GSM

3. Mehrotra, Asha. 1997. GSM System Engineering. Norwood, MA: Artech

House, Inc.

4. ETSI.,”GSMTechnical Specification GSM 03.40”, France (1996).

5. Raharjo, Budi dkk. 2007. Tuntunan Pemrograman Java untuk Handphone.

Bandung: Penerbit Informatika.

6. Shalahuddin, M dan Rosa, A.S. 2006. Pemrograman J2ME: Belajar Cepat

Pemrograman Perangkat Telekomunikasi Mobile. Bandung: Penerbit

Informatika.

7. http://developers.sun.com/mobility/midp/articles/wma2/

8. http://www.ibm.com/developerworks/library/wi-rms/

9. http://java.sun.com/javame/technology/index.jsp

10. http://www.arcelect.com/rs232.htm

11. http://java.sun.com/javame/reference/apis/jsr118/

12. http://gsmfavorites.com/documents/introduction/gsm

13. Sutrisno.1986. ELEKTRONIKA: Teori dan Penerapannya, Jilid 1 dan 2.

Bandung: Penerbit ITB.

65

14. Budioko, Totok.2005. Belajar dengan mudah dan cepat Pemrograman

Bahasa C dengan SDCC pada Mikrokontroler AT89X051/AT89C51/52.

Yogyakarta: Penerbit Gava Media.

15. http://dreamfabric.com/sms/

16. Sutrisno. Elektronika Lanjut. Jurusan Fisika, Fakultas MIPA, ITB.

66

LAMPIRAN

67

Lampiran 1 Skema Rangkaian Sistem Telemetri GSM

68

Lampiran 2 Foto Alat

Perangkat Keras Sistem Telemetri GSM

Plant Temperatur

69

Rangkaian Penguat Sensor

Tampilan Pengukuran untuk Sensor 1

70

Lampiran 3 Daftar Publikasi

1. Heri Permadi, Nur Asiah Aprianti, Suryadi, Suryadi, dan Khairurrijal. ”Pemrogaman

Lanjut Menggunakan PIC Microtrainer”. Prosiding Seminar Instrumentasi Berbasis

Fisika (Bandung, 31 Agustus 2006), pp. 210-215.

2. Suryadi, Heri Permadi, Nur Asiah Aprianti, Suryadi, dan Khairurrijal. ”PIC

Microtrainer untuk Pemrograman Dasar Mikrokontroler Keluarga PIC”. Prosiding

Seminar Instrumentasi Berbasis Fisika (Bandung, 31 Agustus 2006), pp. 201-205.

3. Nur Asiah Aprianti, Heri Permadi, Suryadi, Suryadi, dan Khairurrijal. ”Simulasi

Program Aplikasi Modul A/D Converter PIC16F877 dengan menggunakan PIC

Microtrainer”. Prosiding Seminar Instrumentasi Berbasis Fisika (Bandung, 31

Agustus 2006), pp. 132-136.

4. Yanuar Syapaat, Suryadi, Heri Permadi, Gun Gun Gumilar, dan Khairurrijal. ”Aplikasi

Mikrokontroler MCS-51 dalam Percobaan Bandul untuk Penentuan Nilai Gravitasi

Bumi”. Seminar Nasional Teknologi dan Rekayasa Industri (SNTRI07) Applied

Tech 07. Vol. 1. (Serpong, April 2007)

5. Heri Permadi, Hendrayana Thaha, Asep Suhendi dan Khairurrijal. “Aplikasi Protokol

Layanan Pesan Singkat pada Sistem Telemetri”. Seminar Nasional Teknologi dan

Rekayasa Industri (SNTRI07) Applied Tech 07. Vol. 1. (Serpong, April 2007)

6. Heri Permadi, Erik Senstosa, Asep Suhendi, dan Khairurrijal. “Dekapsulasi Data

Telemetri dengan Protokol Layanan Pesan Singkat oleh Pesonal Digital Assistant”.

Seminar Asosiasi Akademisi Perguruan Tinggi Seluruh Indonesia (ASASI) (Ciawi

Bogor, 9-11 Agustus 2007).

Implementasi Sistem Telemetri Menggunakan Layanan Pesan Singkat pada Jaringan Global System for Mobile Communication (GSM)

Heri Permadi, Erik Sentosa, Asep Suhendi, dan Khairurrijal*)

Kelompok Keahlian Fisika Material Elektronik Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam

Institut Teknologi Bandung Jalan Ganesa 10, Bandung 40132

*)E-mail: [email protected]

Abstrak Secara umum, sistem pengukuran jarak jauh atau sistem telemetri terdiri dari stasiun ukur dan stasiun kontrol. Untuk melakukan pengiriman data, diperlukan sebuah media komunikasi yang menghubungkan stasiun ukur dengan stasiun kontrol. Media yang digunakan sebagai jalur komunikasi pada sistem telemetri yang dikembangkan di sini adalah jaringan selular atau jaringan Global System for Mobile Communication (GSM). Jaringan GSM memiliki standar internasional dan standar pengiriman yang sama di seluruh dunia sehingga memungkinkan kita untuk mengirimkan data dari stasiun ukur ke stasiun kontrol di manapun selama stasiun tersebut memiliki akses terhadap salah satu penyedia (provider) jaringan GSM. Dengan adanya fasilitas Short Message Service (SMS) pada jaringan GSM, maka data hasil pengukuran dapat dienkapsulasi dengan protokol SMS sehingga dapat dikirimkan ke stasiun ukur yang dituju. Proses dekapsulasi antara data pengukuran dengan protokol SMS dilakukan oleh stasiun kontrol yang dapat berupa komputer atau Personal Digital Assistant (PDA). Jika stasiun kontrol yang digunakan adalah PDA, maka diperlukan salah satu platform Java untuk jenis perangkat mobile yaitu J2ME (Java2 Micro Edition). Dengan menggunakan PDA sebagai stasiun kontrol maka kita dapat melakukan pengukuran di manapun kita berada. Kata kunci: Stasiun ukur, stasiun kontrol, SMS, GSM, J2ME. I. Pendahuluan Secara terminologi telemetri berasal dari kata tele yang berarti jauh dan metri yang berarti pengukuran, sehingga sistem telemetri dapat diartikan sebagai sistem pengukuran jarak jauh. Proses pengukuran jarak jauh ini secara umum melibatkan dua buah terminal pengukuran yang letaknya berjauhan. Terminal pengukuran tersebut dapat terdiri dari satu atau lebih stasiun ukur dan stasiun kontrol. Untuk melakukan pengiriman data pengukuran dari stasiun ukur ke stasiun kontrol diperlukan sebuah media komunikasi. Beberapa contoh media yang sering digunakan pada sistem telemetri ini adalah gelombang frekuensi radio (RF), jaringan telepon rumah atau Public Switched Telephone Network (PSTN), dan internet. Pada sistem telemetri yang dikembangkan di sini, media yang dipilih sebagai jalur komunikasi antara stasiun ukur dan stasiun kontrol adalah jaringan selular atau jaringan Global System for Mobile Communication (GSM). Pada jaringan GSM terdapat beberapa fasilitas diantaranya adalah

Short Messages Sevice (SMS) atau layanan pesan singkat, Multimedia Messages Sevice (MMS) atau layanan pesan multimedia dan layanan panggilan (calling). Media pengiriman data pengukuran yang digunakan adalah layanan pesan singkat atau Short Message Service (SMS). Sistem telemetri terdiri dari dua bagian yaitu stasiun ukur dan stasiun kontrol. Stasiun ukur berfungsi untuk melakukan pengukuran terhadap besaran fisis yang akan kita ukur dan mengirimkan data yang telah diperoleh tersebut ke stasiun kontrol. Pada makalah ini, besaran fisis yang diukur adalah suhu. Stasiun kontrol berfungsi untuk mengatur proses dalam sistem telemetri dan digunakan juga sebagai tempat penyimpanan data hasil pengukuran yang dilakukan stasiun ukur. Stasiun ukur pada sistem telemetri terdiri dari tiga bagian utama yaitu sistem sensor, mikrokontroler, dan tranceiver sedangkan stasiun kontrol terdiri dari sebuah Pesonal Digital Assistant (PDA). Dengan menggunakan PDA sebagai stasiun kontrol, proses pengukuran jarak jauh lebih fleksibel karena PDA merupakan perangkat mobile

sehingga kita dapat melakukan pengukuran di mana saja. II. Teknologi GSM dan SMS Protokol

2.1 Teknologi GSM Jaringan GSM menyediakan beberapa fasilitas diantaranya adalah Short Messages Sevice (SMS) atau layanan pesan singkat,

Multimedia Messages Sevice (MMS) atau layanan pesan multimedia dan layanan panggilan (calling). Dengan adanya fasilitas SMS pada jaringan GSM ini, maka data hasil pengukuran dapat dienkapsulasi dengan protokol SMS sehingga dapat disampaikan ke tempat yang dituju selama tempat tersebut masih memiliki akses terhadap jaringan GSM. Proses enkapsulasi merupakan proses penggabungan data hasil pengukuran dengan standar protokol SMS.

Gambar 1 Blok diagram arsitektur GSM1) Untuk mendapatkan data hasil pengukuran yang sebenarnya setelah data hasil enkapsulasi diterima oleh stasiun kontrol, maka dilakukan proses dekapsulasi data. Proses dekapsulasi merupakan proses pemisahan data hasil pengukuran dari protokol SMS. 2.2 Protokol SMS pada Jaringan

GSM

2.2.1 Prosedur Pengiriman SMS Layanan pesan singkat atau yang lebih dikenal dengan sebutan SMS merupakan layanan yang terdapat pada jaringan GSM yang mengikuti standar European Telecommunication Standards Institute (ETSI). Standar yang digunakan pada layanan ini yaitu ETSI 03.40.

Dilihat dari sumber pengirimannya, layanan pesan singkat atau SMS dibagi menjadi dua jenis yaitu mobile originated (SM MO) dan mobile terminated (SM MT). Mobile originated merupakan SMS yang dikirimkan ke service center (SC) sedangkan mobile terminated merupakan SMS yang berasal dari service center (SC).2)

Gambar 2 Layanan mobile terminated2)

Gambar 3 Layanan mobile originated2)

2.2.2 Protocol Data Unit (PDU) pada SMS

Dalam layanan pesan singkat, paket

data yang dikirimkan dapat dikirim dalam bentuk protocol description unit (PDU) atau text mode. PDU ini berada pada layer transfer dari arsitektur protokol SMS. Jenis PDU yang terdapat pada layer transfer ini diantaranya SMS deliver dan SMS submit. SMS deliver digunakan ketika MS mengirimkan data menuju SC. PDU ini terdiri dari beberapa elemen yang berfungsi mengatur properti SMS. SMS submit digunakan ketika MS mengirimkan data menuju SC atau dengan kata lain kita sedang menggunakan layanan mobile originated. Sama halnya dengan SMS submit, jenis PDU yang digunakan memiliki beberapa elemen/frame yang mengatur setting dalam SMS.

III. Java2 Micro Edition (J2ME) Platform Java memiliki tiga buah edisi

yang berbeda3). Dalam hal ini, Sun Microsystems telah mendefinisikan tiga buah edisi tersebut yaitu: • Java 2 Standar Edition (J2SE), yang

digunakan untuk mengembangkan aplikasi-aplikasi dekstop dan applet (aplikasi Java yang dapat dijalankan di dalam browser web).

• Java 2 Enterprise Edition (J2EE), merupakan superset dari J2SE yang memperbolehkan kita untuk mengembangkan aplikasi-aplikasi berskala besar (enterprise), yaitu dengan melakukan pembuatan aplikasi-aplikasi di sisi server dengan menggunakan EJBs (Enterprise JavaBeans), aplikasi web dengan menggunakan Servlet dan JSP (Java Server Pages) dan teknologi lainnya seperti COBRA (Common Object Request Broker Architecture) dan XML (Extensible Markup Language).

• Java 2 Micro Edition (J2ME), merupakan subset dari J2SE yang digunakan untuk menangani pemrograman di dalam perangkat kecil, yang tidak memungkinkan mendukung implementasi J2SE secara penuh.

Gambar 4. Ruang lingkup keterhubungan optional packages dalam Java5)

Java 2 Micro Edition (J2ME) adalah

lingkungan pengembangan yang dirancang untuk meletakkan perangkat lunak Java pada alat elektronik beserta perangkat pendukungnya4). J2ME terbentuk antara sekumpulan interface Java yang sering disebut dengan Java API (Application Programming Interface) dengan JVM (Java Virtual Machine). Kombinasi tersebut kemudian digunakan untuk melakukan pembuatan aplikasi-aplikasi yang dapat beroperasi pada alat (mobile devices) misalnya pada telepon selular, pager, Personal Digital Assistants (PDA) dan sejenisnya.

3.1 Konfigurasi Konfigurasi merupakan bagian yang

berisi JVM dan beberapa library. Konfigurasi hanya mengatur hal-hal tentang kesamaan sehingga dapat dijadikan ukuran kesesuaian antar device. Terdapat dua buah konfigurasi pada J2ME yaitu CDC (Connected Device Configuration) dan CLDC (Connected Limited Device Configuration). CDC merupakan superset dari CLDC sehingga semua kelas yang didefinisikan di dalam CLDC akan terdapat pada CDC.

Tabel 1 Perbandingan CDC dengan CLDC4)

CDC CLDC Mengimplementasikan seluruh fitur J2SE Mengimplementasikan sebagian fitur J2SE JVM yang digunakan adalah CVM JVM yang digunakan adalah KVM Digunakan pada perangkat genggam Digunakan pada perangkat genggam (internet TV, Nokia Communicator, car TV) (handphone, PDA, pager) dengan memori dengan memori minimal 2 MB terbatas (160 - 512 KB) Prosesor: 32 bit Prosesor : 16/32 bit

3.2 Profil

Profil merupakan bagian perluasan dari

konfigurasi.Dalam J2ME terdapat dua buah profil yaitu MIDP dan Foundation profile.

MIDP

KumpulanLibrary

KVM

Sistem Operasi

CLDC

Gambar 5 MIDP dalam arsitektur J2ME4)

Foundation Profile merupakan profil

yang digunakan untuk konfigurasi CDC. Profil ini menambahkan beberapa kelas dari J2SE ke dalam konfigurasi CDC, dan berperan juga sebagai pondasi untuk membentuk profil baru lainnya. MIDP (Mobile Information Device Profil) adalah spesifikasi untuk sebuah profil J2ME. MIDP memiliki lapisan di atas CLDC, API tambahan untuk daur hidup aplikasi, antarmuka, jaringan, dan penyimpanan persisten. Pada saat ini terdapat MIDP 1.0 dan MIDP 2.0.

Fitur tambahan MIDP 2.0 dibanding MIDP 1.0 yaitu API untuk multimedia.

IV. Perangkat Keras Sistem

Telemetri GSM

Sistem telemetri yang dirancang memiliki berbagai macam masukan dan keluaran sehingga perancangan tidak hanya melibatkan suatu sistem sensor secara spesifik. Hal ini dimaksudkan agar sistem ini dapat menangani berbagai macam masukan yang berupa masukan analog dan digital. Masukan analog pada sistem ini diwakili oleh delapan buah masukan yang terdiri dari satu masukan dari sensor suhu LM35, dua masukan yang besar tegangannya dapat diubah-ubah dengan potensiometer dan sisanya dapat digunakan untuk berbagai macam sensor.

Kedelapan masukan analog tersebut dihubungkan langsung ke perangkat sistem dengan masukan sinyal antara 0 sampai 5 volt. Sistem ini juga memiliki keluaran digital dan dilengkapi dengan tampilan LCD. Berikut ini merupakan gambaran secara lengkap dari sistem telemetri yang dibangun dengan berbagai macam perangkat pendukung.

Gambar 6. Implementasi perangkat keras sistem telemetri

Sistem telemetri yang dirancang pada

makalah ini memiliki delapan kanal masukan analog yang dirancang untuk menangani suatu sistem sensor. Sensor yang digunakan adalah sensor LM35 yang berfungsi untuk mengukur suhu. Kedelapan kanal masukan analog tersebut dihubungkan langsung ke perangkat sistem dengan masukan sinyal antara 0 sampai 3,3 volt.

Stasiun kontrol yang digunakan pada makalah ini berupa sebuah perangkat mobile yang mendukung salah satu platform Java yaitu Java 2 Micro Edition (J2ME). Salah satu contoh perangkat mobile tersebut adalah Personal Digital Assistant (PDA). PDA ini berfungsi untuk memberi perintah kepada stasiun ukur untuk melakukan pengukuran sekaligus menampilkan data hasil pengukuran.

Stasiun ukur terdiri dari sistem akusisi data, sistem kontrol sekunder, tampilan LCD, sistem komunikasi serial, dan protokol layanan pesan singkat (SMS).

V. Implementasi Perangkat Lunak

pada Stasiun Ukur dan Dekapsulasi Data Telemetri oleh PDA

5.1 Implementasi Perangkat Lunak

pada Stasiun Ukur

Implementasi perangkat lunak di stasiun ukur terdiri dari sebuah program utama dan dua buah program yang berfungsi sebagai interupsi Timer. Dalam program utama terdapat berberapa subrutin. Subrutin tersebut adalah pengecekan perintah yang berasal dari SMS datang. PDU yang dikirimkan tranceiver ke mikrokontroler di simpan dalam array InputSerial[i]. Data dari array tersebut digunakan untuk menentukan sensor atau kanal mana yang aktif. Setelah itu dilakukan konversi hasil ADC ke suhu dalam desimal dan ditampilkan pada LCD. Subrutin berikutnya adalah konversi data dari 8 bit ke tujuh 7 bit. Data 7 bit digabungkan dengan protokol data pengukuran. Pada akhirnya, protokol data pengukuran tersebut dienkapsulasi dengan protokol SMS dan dikirimkan ke stasiun kontrol. Program interupsi diimplementasikan untuk melakukan interupsi secara periodik dengan interval pengukuran ditentukan dalam inisialisasi interupsi Timer 0 dan Timer 1. Kedua interupsi ini terjadi ketika timer flag (TF) mengalami overflow. Interupsi Timer 0 digunakan untuk mengecek perintah pengukuran yang dienkapsulasi dengan protokol SMS yang datang pada transceiver stasiun ukur. Interupsi Timer 1 digunakan untuk menentukan interval pengukuran pada stasiun ukur. Pada tugas akhir ini, pengukuran suhu dilakukan setiap 30 detik sekali. Gambar 4.13 di bawah ini memperlihatkan implementasi perangkat lunak pada stasiun ukur.

Mulai

Tampilan awal LCD

Int_T0_Flag = 1

SBUF != ‘OK’

Cek perintah SMS

InputSerial[i] = PDU datang

Inisialisasi SerialInisialisasi Interupsi Timer 0Inisialisasi Interupsi Timer 1

Inisialisasi LCDInt_T0_Flag = 0, PT0 = 1

Konversi Hasil ADCke suhu (desimal)

Tampilkan di LCD

Pilih Channel(MUX)

A

A

Ambil Data SuhuTemperatur[20] = HasilADC()*0.02015;

Konversi Data 8 bit ke 7 bit

Enkapsulasi Protokol DataPengukuran dengan

Protokol SMS

Set Perintah Kirim SMSAT+CMGS = n

<enter> + PDU data

Selesai

Penggabungan ProtokolData Pengukuran

(a)

Mulai

Int_T0_Flag = 1Static int data = 0

Data ++

Data =10000

Data = 0

Selesai

Mulai

Static long int waktu = 0Static int cacah = 0

Waktu ++

Waktu =300000

Waktu = 0

Selesai

Cacah = 20

Temperatur[cacah++] =HasilADC()*0.02015;

Cacah = 0

(b)

Gambar 7. (a) Diagram alir program utama, (b) Diagram alir program interupsi

5.2 Protokol Layanan Pesan Singkat dan Protokol Data Pengukuran

Data hasil pengukuran yang diperoleh

dikirimkan beserta protokol pengukuran menuju stasiun kontrol melalui data layanan pesan singkat. Untuk dapat mengirimkan data pengukuran dalam format SMS, maka data pengukuran harus dienkapsulasi dengan protokol SMS seperti terlihat pada Gambar 8 dan Gambar 9 di bawah ini. Susunan protokol data pengukuran ditempatkan pada elemen user data pada protokol SMS tersebut.

TP-MTI TP-RD ……. TP-VP TP-UDTP-UDL

Gambar 8. Protokol layanan pesan singkat

(SMS)2)

PenandaAwal (1byte)

ID Sensor(1 byte) Data Pengukuran Penanda

Akhir (1 byte) Gambar 9. Susunan protokol data pengukuran pada

paket SMS 5.3 Perancangan Dekapsulasi Data

Telemetri oleh PDA

Proses dekapsulasi data telemetri oleh

PDA ini merupakan bagian yang menentukan akurat atau tidaknya proses pengukuran yang dilakukan. Data telemetri yang dienkapsulasi dalam protokol SMS diterima secara default oleh PDA langsung masuk ke dalam inbox (kotak masuk pesan). Untuk dapat mengolah data tersebut, diperlukan sebuah metode untuk mengakses inbox PDA yang digunakan sebagai stasiun kontrol. Cara lain dapat dilakukan dengan mencari port khusus yang terdapat pada setiap mobile phone ketika menerima atau mengirimkan pesan.

Jika data pengukuran yang masih terenkapsulasi dalam protokol SMS kita peroleh, maka langkah selanjutnya adalah mengolah data tersebut. Teks SMS diinterprestasikan sebagai string kemudian dilakukan pemisahan data pengukuran dari header-nya. Header ini berupa penanda awal dan ID sensor. Setelah data pengukuran dipisahkan dari header-nya, langkah selanjutnya adalah menyimpan data tersebut dalam sebuah recordstore. Dengan adanya sistem penyimpanan data ini maka sebuah MIDlet dapat menyimpan suatu informasi dan mengaksesnya.

Tidak

Mulai

Selesai

Tunggu SMS

Cekpanjang string

Pemisahan datadari header

Simpan dalamTexfield

Simpan dataRecordStore

Ada

Gambar 10. Diagram alir sederhana proses dekapsulasi data telemetri oleh PDA

Gambar 11 Tampilan aplikasi untuk mengirim perintah ke stasiun ukur

VI. Hasil dan Diskusi

Pengujian pengukuran temperatur dilakukan dengan cara membandingkan pembacaan suhu yang dibaca sensor dengan suhu yang dibaca termometer. Dari perbandingan tersebut akan dihasilkan persentasi error. Persentasi error inilah yang menggambarkan keakuratan pengukuran yang dilakukan.

Untuk mendapatkan nilai suhu yang sebenarnya maka perlu dilakukan proses konversi yang merubah nilai keluaran ADC menjadi suhu. Nilai keluaran ADC berkaitan erat dengan ketelitian ADC itu sendiri dan penguatan sensor. Sensor yang digunakan adalah LM35 yang memiliki karakteristik keluaran tegangan 10 mV/ oC. Dengan penguatan empat kali maka :

VLM35 = Temperatur * 40 mV ADS7822 yang digunakan sebagai ADC memiliki karakteristik sebagai berikut: - Konversi digital 12 bit - Resolusi 1 LSB - Tegangan input maksimum 3,3 Volt

Oleh karena itu, ketelitian ADC ini dalam satuan tegangan adalah:

mVmaksimumskalasolusiVKetelitian 806,012

*Re)( 12 =−

=

Proses konversi dilakukan dengan persamaan sebagai berikut:

AmplifierTeganganKenaikan

bittiapteganganKenaikanHasilADCSuhu1

*=

04,01

000806,0*HasilADCSuhu =

02015,0*25*000806,0*

HasilADCHasilADCSuhu==

Tabel 2 di bawah ini menunjukkan pengujian pengukuran temperatur pada stasiun ukur dengan besar suhu yang semakin menurun. Dalam setiap pengukuran diambil 20 data dengan interval waktu 30 detik sekali.

Tabel 2 Pengukuran temperatur pada stasiun ukur

No Suhu yang diukur Suhu yang diukur Error Error (%) Sensor Termometer

1 48 48 0.00 0.00 2 46 47 0.02 2.13 3 45 46 0.02 2.17 4 44 45 0.02 2.22 5 43 44 0.02 2.27 6 43 43 0.00 0.00 7 42 43 0.02 2.33 8 42 42 0.00 0.00 9 41 42 0.02 2.38

10 40 41 0.02 2.44 11 40 40 0.00 0.00 12 39 40 0.03 2.50 13 39 40 0.03 2.50 14 39 40 0.03 2.50 15 39 40 0.03 2.50 16 39 40 0.03 2.50 17 38 39 0.03 2.56 18 38 38 0.00 0.00 19 38 38 0.00 0.00 20 37 37 0.00 0.00

Error rata-rata 0.02 1.55

Dari Tabel 2 di atas, pengukuran

temperatur pada selang 48 oC s.d. 37 oC memiliki hasil yang cukup baik. Hal ini dibuktikan dengan adanya nilai error rata-rata yang cukup kecil yaitu sebesar 1,55 %. Pengukuran dilakukan melalui kanal 1 dengan konfigurasi besar suhu yang semakin menurun. Konfigurasi besar suhu yang semakin menurun dilakukan karena lambatnya respon termometer yang digunakan sebagai pembanding besar suhu yang dibaca sensor. VII. Kesimpulan

Telah dirancang dan diimplementasikan sistem telemetri dengan menggunakan layanan pesan singkat (SMS) pada jaringan GSM sebagai media pengiriman data. Data pengukuran dari stasiun kontrol dienkapsulasi dengan protokol SMS pada stasiun ukur. Proses dekapsulasi data telemetri dilakukan di stasiun kontrol yang berupa Personal Digital Assistant (PDA) dengan menggunakan salah satu platform Java untuk jenis perangkat mobile yaitu J2ME (Java2 Micro Edition). Konfigurasi dan Profil yang digunakan pada perangkat J2ME ini yaitu CLDC 1.0/1.1 dan MIDP 2.0.

Sistem Telemetri yang telah dikembangkan ini berbasis mikrokontroler AT89S52 yang memiliki 8K Byte of In-System Reprogrammable Downloadable Flash Memory dan 256 x 8-bit RAM Internal. Pada stasiun ukur terdapat 8 kanal masukan sensor yang terhubung ke ADC. ADC yang digunakan pada tugas akhir ini adalah ADS7822 yang merupakan ADC serial 12 bit yang menggunakan komunikasi Serial Peripheral Interface (SPI) dengan ketelitian +/- 1 LSB. Hasil pengujian sistem memiliki tingkat kesalahan (error) rata-rata cukup kecil yaitu sebesar 1,55 % untuk pengukuran temperatur.

VIII. Daftar Pustaka [1] Mehrotra, Asha. GSM System Engineering.

Norwood, MA: Artech House, Inc., 1997. [2] ETSI.,”GSMTechnical Specification GSM

03.40”, France (1996) [3] Raharjo, Budi dkk.2007. Tuntunan

Pemrograman Java untuk Handphone. Bandung: Penerbit Informatika

[4] Shalahuddin, M dan Rosa, A.S.2006. Pemrograman J2ME: Belajar Cepat Pemrograman Perangkat Telekomunikasi Mobile. Bandung: Penerbit Informatika.

[5] http://java.sun.com/javame/technology/ index.jsp [6] http://java.sun.com/javame/reference/apis/

jsr118/ [7] http://gsmfavorites.com/documents/ introduction/gsm

Pemrogaman Lanjut Menggunakan PIC Microtrainer

Heri Permadi, Nur Asiah Aprianti, Suryadi, Suryadi#), dan Khairurrijal#)

Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam, Institut Teknologi Bandung Jl. Ganesha 10, Bandung 40132

#) Pusat Penelitian Fisika LIPI, Komplek Puspiptek Serpong, Tangerang 15314 #)E-mail : [email protected]

Abstrak – PIC Microtrainer merupakan sebuah kit yang dirancang untuk mempermudah mempelajari arsitektur, aplikasi, serta pemrograman mikrokontroler khususnya dari keluarga mikrokontroler PIC produksi Microchip Technology Inc. Untuk tujuan tersebut Microtrainer ini telah dilengkapi dengan beberapa modul yang memungkinkan untuk mempelajari/merancang aplikasi menggunakan LED, 7-segmen, LCD, komunikasi serial melalui RS232, ADC maupun aplikasi keypad heksadesimal. Microtrainer ini dirancang untuk mikrokontroler tipe PIC16F877, namun dapat digunakan juga tipe lain yang memiliki kompatibilitas pinout seperti PIC18F452 atau PIC16F4520. Pada paper ini akan dijelaskan dua aplikasi dalam PIC Microtrainer yaitu aplikasi tampilan peraga LCD dan komunikasi serial melalui RS232. Kedua aplikasi tersebut merupakan lanjutan dari pemrogaman dasar mikrokontroler menggunakan PIC Microtrainer. Kata kunci : PIC Microtrainer, LCD, komunikasi serial I. PENDAHULUAN Dengan adanya kemajuan dalam bidang teknologi semikonduktor, pemaduan ribuan transistor beserta komponen yang lain dalam satu buah chip yang dikenal sebagai IC (Integrated Circuit) sudah dimungkinkan. Teknologi IC tersebut berkembang dengan pesat sehingga di pasaran beredar ribuan jenis IC dengan spesifikasi dan kegunaan yang beragam [1]. Penemuan piranti elektronika yang dapat diprogram (progammable devices) memberikan keuntungan bagi manusia, terutama dalam hal penekanan biaya, penghematan ruang dan fleksibilitas yang tinggi. Semikonduktor yang termasuk dalam semikonduktor jenis ini antara lain mikroprosesor dan mikrokontroler. Mikrokontroler merupakan piranti elektronika yang dapat diprogram yang paling sering digunakan untuk membuat sistem dengan berbagai keperluan karena praktis dan murah. Dengan tersedianya PIC Microtrainer seperti ditunjukkan dalam Gambar 1, yang dibuat di

Laboratorium Elektronika dan Instrumentasi, Program Studi Fisika, FMIPA ITB, sebagai simulator mikrokontroler dari keluarga PIC tipe PIC16F877/18F452/16F4520, kita dapat dengan mudah untuk mempelajari arsitektur, aplikasi, serta pemrograman mikrokontroler. Hampir semua aplikasi mikrokontroler dapat dilakukan pada PIC Microtrainer ini sehingga dapat mempercepat pemahaman kita dalam mempelajari mikrokontroler.

Gambar 1: PIC Microtrainer.

Dalam makalah ini, kami mengemukakan aplikasi mikrokontroler PIC 16F877 terutama untuk aplikasi tampilan peraga LCD dan komunikasi serial melalui RS232 yang akan dimanfaatkan untuk praktikum pembelajaran mikrokontroler bagi mahasiswa di Program Studi Fisika ITB. II. APLIKASI TAMPILAN PERAGA LCD Peraga LCD dapat menampilkan bentuk karakter yang jauh lebih beragam dibandingkan dengan peraga 7 segmen. Jenis peraga LCD yang digunakan dalam microtrainer ini adalah jenis LCD yang dapat menampilkan 2x16 karakter. Peraga LCD memiliki delapan buah pin untuk jalur data (D0 s.d. D7), tiga pin jalur kontrol (RS, R/W, dan En) serta beberapa pin yang lain untuk catu daya serta pengatur kekontrasan tampilan layar LCD. Rangkaian selengkapnya untuk aplikasi tampilan

80

mailto:[email protected]

menggunakan peraga LCD diberikan oleh Gambar 2. Delapan buah pin jalur data LCD dihubungkan dengan kedelapan pin pada port D mikrokontroler PIC16F877, sementara tiga buah pin jalur kontrol dihubungkan dengan pin-pin pada port E-nya. Data yang dikirimkan ke LCD dapat berupa perintah (command) maupun berupa data karakter yang ingin ditampilkan.

Gambar 2: Rangkaian aplikasi tampilan peraga LCD.

Salah satu contoh tampilan dari aplikasi peraga LCD diperlihatkan pada Gambar 3.

Gambar 3: Tampilan pada peraga LCD.

Gambar 4 memberikan diagram alir dari program aplikasi tampilan peraga LCD, yang terdiri dari satu program utama dan enam rutin. Program utama dimulai dengan inisialisasi Port D dan Port E sebagai keluaran. Kemudian mengeksekusi rutin Set_DDRAM yang berisi rutin LCD_cmd untuk mengirim command ke LCD. Jika pin R/W dan RS clear, maka dipilih fungsi write pada pin R/W dan instruction input pada pin RS. Untuk menuliskan

message atau karakter yang ingin kita tampilkan, maka panggil rutin DISP_MSG.

Inisialisasi PORTD&PORTE sebagai output,

Inisialisasi LCD

Masukkan 00h

Set_DDRAM

Masukkan 00h

DISP_MSG

Program Utama:

Mulai

stop

Rutin Set_DDRAM:

LCD_cmd

Mulai

ret

Clear-kan pin R/W & RS pada LCD

LCD_pulse

Mulai

ret

Rutin LCD_cmd:

Masukkan 00h ke INDEX (21h)

Rutin DISP_MSG:

MSG1

Pindahkan MSG1 ke lcd_tmp(22h)

sublw '#'

Cek STATUS,Z = 0

No

Yes

A

Pindahkan lcd_tmp(22h) ke W

LCD_Data

Pindahkan isi INDEX(21h) ke W

Addlw 01h

Mulai

B

B

A

MSG_END

81

Rutin MSG1:

Addwf PCL,F

Return with literal Retlw ‘ASCII code’

Mulai

retlw ‘#’

MSG1_END

Rutin LCD_Data:

Clear-kan pin R/W pada LCD

Set pin RS pada LCD

LCD_pulse

Mulai

ret

Rutin LCD_pulse:

Set pin En pada LCD

Clear-kan pin En pada LCD

delay

delay

Mulai

ret

Gambar 4: Diagram alir tampilan peraga LCD.

Pada rutin DISP_MSG juga terdapat rutin MSG1 yang berisi pesan yang ingin kita tampilkan di layar peraga LCD. Karakter huruf yang diterima merupakan kode ASCII. III. APLIKASI KOMUNIKASI SERIAL RS232 PIC Microtrainer telah dilengkapi dengan modul yang memungkinkan mikrokontroler untuk berkomunikasi dengan komputer dan sebaliknya. Untuk menjembatani perbedaan level tegangan antara mikrokontroler (TTL) dengan port serial pada komputer digunakanlah IC MAX232. Mikrokontroler PIC telah memiliki modul USART (Universal Synchronous/Asynchronous Receiver/ Transmitter) internal atau dikenal juga dengan sebutan SCI (Serial Communications Interface) yang semakin memudahkan proses komunikasi. Modul USART dapat dikonfigurasi sebagai full duplex asynchronous system yang bisa berkomunikasi dengan alat lain seperti terminal CRT dan komputer, atau juga dapat dikonfigurasi sebagai half duplex synchronous system yang dapat berkomunikasi dengan alat lain seperti IC A/D atau D/A, EEPROM serial dan sebagainya. Gambar 5 memberikan rangkaian aplikasi komunikasi serial RS232 yang digabungkan dengan

modul aplikasi ADC dengan masukan analog dari potensiometer pada pin RA0/AN0.

Gambar 5: Rangkaian aplikasi komunikasi serial PIC 16F877 dengan komputer melalui RS232.

Mikrokontroler PIC yang digunakan oleh Microtrainer ini telah menyertakan modul ADC (Analog to Digital Converter) 10 bit sebagai modul internal. Pada modul tersebut terdapat sebuah sumber tegangan analog yang dapat diatur dengan menggunakan potensiometer serta dilengkapi dengan terminal untuk memasukkan tegangan analog dari luar (A0, A1, A2, dan A3). Hasil konversi oleh modul ADC diambil 8 bit MSB-nya dan dikirimkan ke komputer melalui RS232. Data hasil konversi tersebut pada akhirnya akan ditampilkan pada perangkat lunak Hyperterminal. Pembahasan mengenai penggunaan perangkat lunak Hyperterminal untuk komunikasi serial mikrokontroler PIC dengan komputer akan diberikan pada bagian akhir. Proses komunikasi menggunakan pin RC6 sebagai pin transmitter untuk mengirimkan data dari mikrokontroler ke komputer dan pin RC7 sebagai pin receiver untuk menerima data serial dari komputer. Program komunikasi serial pada

82

mikrokontroler dirancang untuk menerima data dari luar (dari komputer) untuk kemudian mengirimkannya kembali ke komputer dengan nilai/karakter yang sama.

Inisialisasi PORTA sebagai input Inisialisasi PORTD sebagai output

Inisialisasi ADC

wait_acq_t

Program Utama:

Mulai1

Mulai konversi

banksel ADCON0

bsf ADCON0,GO

ADCON0,GO = 0 no

yes

A

A

banksel ADRESH

Pindahkan isi ADRESH ke W

banksel PORTD

Pindahkan isi W Ke PORTD

serial

end

Rutin wait_acq_t :

banksel count (21h)

ret

Mulai

Masukkan d’50’ ke W

Pindahkan isi W ke alamat 21h

decfsz 21h,f

21h = 0

Rutin serial:

Mulai

set_async

Pindahkan isi alamat 22h ke W

kirim

Kirimkan d’10’ ke W untuk karakter line feed

Kirimkan d’13’ ke W untuk karakter carriage return

Mulai1


Rutin serial:

Mulai

set_async

Pindahkan isi alamat 22h ke W

kirim

Kirimkan d’10’ ke W untuk karakter line feed

Kirimkan d’13’ ke W untuk karakter carriage return

Mulai1


Rutin set async:

banksel TXSTA

banksel SPBRG

Masukan d’64’ ke SPBRG

Masukan b’00100100’ ke TXSTA

banksel RCSTA

Masukan b’10010000’ ke RCSTA

ret

Mulai

Rutin kirim:

TXIF=1

yes

no

banksel TXREG

Banksel PIR1

Movwf TXREG

Movwf PORTD

ret

Mulai

Gambar 6: Diagram alir aplikasi komunikasi serial

RS232.

Gambar 6 memberikan diagram alir dari program aplikasi komunikasi serial melalui RS232, yang terdiri dari satu program utama dan empat rutin yaitu wait_acq_t, serial, set_async, dan kirim. Pada program utama dilakukan inisialisasi Port A sebagai masukan, PORTD sebagai keluaran, dan inisialisasi ADC. Setelah dilakukan inisialisasi, masukan analog akan mulai dikonversi. Kemudian kita panggil rutin wait_acq_t (wait for acquisition time) yang berfungsi sebagai delay pada proses konversi. Untuk memulai konversi, kita pilih register ADCON0 dan set bit GO pada register tersebut. Kemudian kita lakukan pengecekan bit GO tersebut, jika nilainya satu maka akan terjadi proses looping sampai nilainya sama dengan nol.

83

Jika nilai bit GO pada register ADCON0 sama dengan nol maka akan dipilih register ADRESH yang menyimpan data 8 bit MSB hasil dari konversi analog ke digital. Kemudian kita kirim data dari register ADRESH tersebut ke PORTD jika nilai konversinya ingin kita tampilkan pada deret LED. Untuk melakukan komunikasi serial antara mikrokontroler dengan komputer, kita panggil rutin serial. Rutin ini digunakan untuk mengirimkan data hasil konversi dari ADRESH ke komputer melalui RS232. Pada rutin set_async kita pilih komunikasi serial dengan asynchronous mode dengan BRGH=1 (High Speed) untuk menentukan baudrate sebesar 9600 bps. Setelah menentukan baudrate kita lakukan konfigurasi transmitter dan receiver untuk asynchronous mode dengan memasukkan bilangan b’00100100’ ke register TXSTA dan b’10010000’ ke register RCSTA. Pada rutin kirim kita pilih register PIR1 dan cek bit TXIF. Jika nilainya 1 maka pilih register TXREG untuk menulis data ke transmit buffer. Kemudian pindahkan data tersebut ke Port D yang berfungsi sebagai keluaran. Untuk menguji program komunikasi serial, perangkat lunak Hyperterminal yang ada pada setiap PC yang dioperasikan dengan Windows dapat digunakan. Hyperterminal Salah satu cara untuk melakukan komunikasi antara perangkat keras di luar komputer secara serial yaitu dengan menggunakan perangkat lunak Hyperterminal. Program ini ada secara otomatis ketika kita melakukan instalasi Windows. Untuk mengakses program ini klik Start All Programs

Accessories Communications Hyperterminal. Akhirnya kita memperoleh tampilan seperti ditunjukkan pada Gambar 7. Isikan Nama Koneksi yang akan kita buat pada textbox Name dan pilihlah ikon yang kita hendaki. Setelah itu kita harus mengatur port mana yang akan kita gunakan untuk berkomunikasi antara komputer dan hardware di luar komputer. Hal ini diberikan dalam tampilan pada Gambar 8. Pada combo box Connect using kita memilih port mana yang akan kita gunakan untuk berkomunikasi. Setelah kita pilih port mana yang akan digunakan untuk berkomunikasi, kita harus mengatur properties port tersebut seperti diberikan pada Gambar 9.

Gambar 7: Pemilihan icon dan nama koneksi pada

Hyperterminal.

Gambar 8: Pemilihan port serial.

Gambar 9: Pengaturan propertis port.

84

Terakhir, kita harus memastikan port komunikasi yang digunakan adalah port yang sama pada komputer dengan baudrate yang sama (9600 bps) tanpa flow control dan jumlah data = 8. Keadaan tampilan sebelum dilakukan komunikasi serial diperlihatkan pada Gambar 10. Setelah komunikasi berhasil dilakukan, tampilannya menjadi seperti pada Gambar 11 dengan masukan dari modul ADC.

Gambar 10: Tampilan Hyperterminal sebelum dilakukan

komunikasi serial.

Pada Gambar 11, data yang dikirim pada Hyperterminal merupakan karakter huruf “u” yang merupakan kode ASCII dengan nilai 117 untuk bilangan desimal dan 75 untuk bilangan heksadesimal. Jika program ADC tersebut digunakan untuk menghasilkan konversi tegangan analog menjadi digital dengan keluaran untuk menyalakan deret led 8 bit, maka nilai dari deret led tersebut sebanding dengan nilai karakter yang ditampilkan pada perangkat lunak Hyperterminal. Karakter huruf “u” yang ditampilkan pada Hyperterminal sama nilainya dengan nyala deret led yang memberikan bilangan 75 heksadesimal Hal ini membuktikan bahwa proses komunikasi serial antara mikrokontroler PIC dengan komputer berhasil dilakukan.

Gambar 11: Tampilan Hyperterminal setelah dilakukan komunikasi serial dengan masukan dari modul ADC.

IV. KESIMPULAN Dengan adanya PIC microtrainer dapat mempermudah kita dalam mempelajari arsitektur, aplikasi, serta pemprograman mikrokontroler keluarga PIC16F877/18F452/16F4520. Hampir semua aplikasi mikrokontroler dapat dilakukan pada PIC microtrainer ini diantaranya adalah aplikasi tampilan peraga LCD dan komunikasi serial melalui RS232. DAFTAR PUSTAKA

[1] PIC16F8X Datasheet. Microchip Tech. Inc. [2] Pratomo, Andi. Belajar Cepat dan Mudah

Mikrokontroler PIC 16F84. Jakarta : PT.ElexMediaKomputindoKelompokGramedia [3] User manual Elkahfi PIC Microtrainer. Oktober

2005.

85

86

PIC Microtrainer untuk Pemrograman Dasar Mikrokontroler Keluarga PIC

Suryadi, Heri Permadi, Nur Asiah Aprianti, Suryadi*), dan Khairurrijal#)

Program Studi Fisika, Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam Institut Teknologi Bandung

Jl. Ganesa 10, Bandung 40132 #)E-mail : [email protected]

Abstrak - PIC Microtrainer produksi Laboratorium Elektronika dan Instrumentasi, Program Studi Fisika, FMIPA, ITB adalah sebuah kit yang dirancang untuk mempermudah mempelajari arsitektur, aplikasi serta pemrograman mikrokontroler khususnya dari keluarga mikrokontroler PIC produksi Microchip Technology Inc. Microtrainer ini dilengkapi dengan modul LED, 7-segmen, LCD, komunikasi serial melalui RS232, dan ADC. Modul LED dan 7-segmen merupakan contoh aplikasi sederhana yang merupakan dasar untuk mempelajari pemrograman untuk aplikasi lain yang lebih rumit. Mikrokontroler yang digunakan dalam PIC Microtrainer ini adalah PIC16F877, tetapi tidak menutup kemungkinan untuk menggunakan mikrokontroler produksi Microchip yang lain dengan konfigurasi pinout yang sama. Kata kunci: PIC Microtrainer, PIC16F877 1. Pendahuluan Kemajuan teknologi semikonduktor telah memungkinkan manusia untuk memadukan ribuan transistor beserta komponen lain ke dalam satu chip yang dikenal sebagai IC (Integrated Circuit). Seiring dengan kemajuan tersebut telah berkembang pula piranti semikonduktor yang dapat diprogram. Semikonduktor yang termasuk dalam semikonduktor jenis ini antara lain mikroprosesor, mikrokontroler CPLD (Complex Programmable Logic Device) dan FPGA (Field Programmable Gate Array). Penggunaan piranti yang dapat diprogram memiliki banyak keuntungan, terutama dalam hal penekanan biaya, penghematan ruang dan fleksibilitas yang tinggi. Dengan manipulasi perangkat lunak, piranti dapat deprogram tersebut dapat mengoptimumkan kerja suatu sistem. Mikrokontroler merupakan salah satu contoh piranti yang dapat diprogram yang banyak diminati orang1).

2. PIC Microtrainer PIC Microtrainer, produksi Laboratorium Elektronika dan Instrumentasi, Program Studi Fisika, FMIPA, ITB adalah sebuah kit yang dirancang untuk

*) Sekarang bekerja di Pusat Penelitian Fisika LIPI, Kompleks

Puspitek Serpong, Tangerang 15314, Indonesia

mempermudah mempelajari arsitektur, aplikasi serta pemrograman mikrokontroler khususnya dari keluarga mikrokontroler PIC produksi Microchip Technology Inc. Untuk tujuan tersebut Microtrainer ini, seperti yang ditunjukkan pada Gambar 1, telah dilengkapi dengan beberapa modul yang memungkinkan untuk mempelajari aplikasi menggunakan modul LED, 7-segmen, LCD, komunikasi serial RS232, dan ADC. Microtrainer ini dirancang untuk mikrokontroler bertipe PIC 16F877, namun dapat digunakan juga tipe lain yang memiliki kompatibilitas pinout, seperti PIC18F452 atau PIC18F4520. Untuk mendownload program ke mikrokontroler, PIC Microtrainer ini telah dilengkapi oleh rangkaian ICSP (In-Circuit Serial Programming) sehingga memudahkan bagi para pengguna yang akan mendownload program ke dalam mikrokontroler.

Gambar 1. PIC Microtrainer

3. Instruksi-Instruksi PIC16F877 Dari segi arsitekturnya, mikroprosesor atau mikrokontroler dapat digolongkan menjadi dua, yaitu arsitektur Harvard dan von-Neumann. Pada arsitektur Harvard, bus data dan bus alamat dipisahkan, sehingga aliran data dari ke CPU menjadi lebih lancar dan kecepatan kerja mikrokontroler menjadi lebih tinggi. Biasanya, arsitektur Harvard memiliki lebih sedikit macam instruksi dibandingkan arsitektur von-Neumann. Mikrokontroler dengan arsitektur Harvard disebut juga mikrokontroler jenis RISC (Reduced Instruction Set Computer)1).

87

Mikrokontroler PIC16F877 tergolong mikrokontroler berjenis RISC sehingga instruksi yang digunakan relatif sedikit, hanya 35 instruksi. Instruksi-instruksi tersebut terdiri dari 6 instruksi untuk transfer data, 15 instruksi untuk operasi aritmatika dan logika, 2 instruksi untuk operasi bit, 9 instruksi pengarah aliran program dan 3 instruksi umum. Terdapat beberapa simbol yang digunakan dalam menulis program dalam PIC 16F877 yaitu f menunjukkan register file, W register kerja (work register) yang berfungsi sebagai akumulator, b register alamat bit, k register medan literal, konstanta atau label. d register tujuan, jika d = 0, hasil operasi disimpan di register W, sedangkan jika d = 1, hasil operasi ditempatkan di register f. Label menunjukkan nama suatu bagian program. Instruksi untuk transfer data terdiri dari MOVLW, MOVWF, MOVF, CLRW, CLRF, dan SWAPF. Instruksi MOVLW digunakan untuk memindahkan nilai literal ke register W. MOVWF untuk memindahkan isi register W ke f. MOVF untuk memindahkan isi register f ke W jika d = 0, atau ke register f jika d = 1. CLRW untuk membersihkan isi register W. CLRF untuk membersihkan isi register f. Sedangkan SWAPF untuk menukarkan 4 bit atas dengan 4 bit bawah pada register f dan hasilnya disimpan di tujuan d. Instruksi untuk operasi aritmatika terdiri dari ADDLW, ADDWF, SUBLW, SUBWF, ANDLW, ANDWF, IORLW, IORWF, XORLW, XORWF, INCF, DECF, RLF, RRF, dan COMF. Instruksi ADDLW digunakan untuk menjumlahkan suatu literal dengan register W, dan hasilnya disimpan di register W. ADDWF untuk menjumlahkan isi register W dengan f, kemudian hasilnya disimpan di tujuan d. SUBLW untuk mengurangkan isi register W dari suatu nilai literal, hasilnya disimpan di register W. SUBWF untuk mengurangkan isi register W dari register f, hasilnya disimpan di tujuan d. ANDLW untuk melakukan operasi logika AND antara nilai literal dengan register W, hasil operasi disimpan di register W. ANDWF untuk operasi logika AND antara register W dengan register f, hasilnya disimpan di tujuan d. IORLW untuk melakukan operasi OR antara register W dengan nilai literal k, hasilnya disimpan di W. IORWF untuk operasi logika OR antara register W dengan register f, hasilnya disimpan di tujuan d. XORLW untuk melakukan operasi logika XOR antara register W dengan nilai literal k, hasilnya disimpan di W. XORWF untuk operasi XOR antara register W dengan register f, hasilnya disimpan di tujuan d. INCF untuk menaikkan 1 nilai register f, hasilnya disimpan di tujuan d. DECF untuk mengurangi 1 nilai register f, hasilnya disimpan di tujuan d. RLF untuk menggeser ke kiri bit-bit dalam register f, bit 0 ke 1, bit 1 ke 2 dan seterusnya, bit 7 ke carry, carry ke bit 0, dan

hasilnya disimpan di tujuan d. RRF untuk menggeser ke kanan bit-bit dalam register f, bit 7 ke 6, bit 6 ke 5 dan seterusnya, bit 0 ke carry, carry ke bit 7. COMF digunakan untuk mendapatkan nilai komplemen dari isi register f, hasilnya disimpan di tujuan d. Instruksi untuk operasi bit meliputi BCF dan BSF. Instruksi BCF digunakan untuk membersihkan suatu bit pada register f. BSF untuk menetapkan suatu bit pada register f menjadi berlogika 1. Instruksi-instruksi untuk pengarah aliran program terdiri dari BTFSC, BTFSS, DECFSZ, INCFSZ, INCFSZ, GOTO, CALL, RETURN, RETLW, dan RETFIE. Instruksi BTFSC digunakan untuk menguji logika suatu bit pada register f, jika nilainya 0 instruksi berikutnya akan dilompati, sedangkan jika nilainya 1 instruksi berikutnya tetap dieksekusi. BTFSS untuk memeriksa bit pada register f, jika 0 instruksi berikutnya akan dilompati, sedangkan jika berlogika 1 instruksi berikutnya tetap dieksekusi. DECFSZ untuk melakukan pengurangan terhadap register f, jika hasilnya 0 instruksi berikutnya dilompati, hasilnya disimpan di tujuan d. GOTO untuk mengarahkan suatu program ke suatu tempat dengan nama atau alamat tertentu. CALL untuk memanggil suatu subrutin. RETURN untuk kembali dari suatu subrutin. RETLW untuk kembali dari suatu subrutin sambil memberi nilai literal k pada W. RETFIE untuk mengakhiri suatu rutin interupsi. Instruksi-instruksi umum terdiri dari NOP, CLRWDT, SLEEP. Instruksi NOP digunakan untuk mengulur waktu kerja mikrokontroler dan menghabiskan satu cycle namun tidak melakukan operasi apapun. CLRWDT untuk me-reset WDT. Jika WDT diaktifkan, maka mikrokontroler akan mengalami reset saat WDT mengalami overflow, maka WDT ini harus di reset agar WDT tidak mengalami overflow. SLEEP digunakan untuk menjadikan mikrokontroler berada dalam keadaan standby Proses pemindahan data antar register f dalam PIC16F877 harus dilakukan melalui register W. Contoh dari instruksi jenis ini adalah MOVF, yaitu memindahkan isi register f ke tujuan d. Dengan membuat d bernilai 0, maka isi dari register f akan dipindahkan (dikopikan) ke register W. Instruksi MOVWF memindahkan isi register W ke f. Pada dasarnya operasi aritmatika dalam PIC16F877 hanya terdiri dari operasi penjumlahan dan pengurangan. Proses operasi aritmatika ini mempengaruhi nilai bit C, DC, dan Z pada register status. Contoh dari instruksi jenis ini adalah ADDWF dan SUBWF. Instruksi ADDWF berfungsi untuk menjumlahkan isi register W dengan isi register f. SUBWF berfungsi untuk mengkurangkan isi register W dari register f.

88

PIC16F877 memiliki operasi logika yang terdiri dari operasi AND, OR, XOR, COMF dan rotasi RLF atau RRF. Contoh dari instruksi jenis ini adalah ANDLW yang berfungsi untuk melakukan operasi AND antara literal dengan isi register W dan hasilnya disimpan di register W. IORLW untuk melakukan operasi logika antara literal dengan isi register W, hasilnya disimpan di register W. Operasi bit terdiri dari dua jenis yaitu BCF dan BSF. Instruksi BCF berfungsi untuk membersihkan bit pada register tertentu dan BSF untuk menset bit pada register tertentu menjadi berlogika 1. 4. Aplikasi Tampilan Deret LED Dalam PIC Microtrainer, rangkaian perangkat keras untuk aplikasi dengan modul LED ditunjukkan oleh Gambar 2.

Gambar 2. Perangkat keras untuk aplikasi tampilan deret

LED

Delapan buah LED yang diberi label D0 sampai D7 dihubungkan dengan delapan buah pin yang terdapat pada port D mikrokontroler. LED akan menyala apabila pin pada port D yang terhubung ke LED yang bersangkutan diberi logika 1 (High) serta akan padam bila diberikan logika 0 (Low). Untuk membuat LED

agar menyala kemudian padam kembali, perlu diberi delay (waktu tunda) agar perubahan antara nyala dan padam dapat terlihat oleh mata. Diagram alir untuk menampilkan data dengan menyalakan LED diberikan dalam Gambar 3.

Inisialisasi PORT DPortD sebagai Output

Delay

Matikan LED di PORTD(PORTD = H’00’)

Nyalakan LED di PORTD(PORTD = H’0FF’)

Delay

MULAI

Gambar 3. Diagram alir modul aplikasi tampilan LED Langkah pertama yang harus dilakukan dalam memprogram mikrokontroler adalah melakukan inisialisasi portnya dahulu, apakah port itu akan berfungsi sebagai input atau output. Dari Gambar 2 terlihat bahwa PORTD berfungsi sebagai output yang kemudian terhubung pada delapan buah LED. Untuk menjadikan fungsi PORTD sebagai output, register TRISD harus diberi logika 0. Untuk mematikan deret LED, PORTD harus diberi logika 0, dan untuk menyalakan deret LED, PORTD harus diberi logika 1 pada setiap bitnya, atau sebesar 0FF dalam bilangan hexa. Agar aplikasi LED ini bekerja bekelanjutan, maka program untuk mematikan dan menyalakan LED ini harus diulang terus-menerus. Namun, kerja dari mikrokontroler ini sangat cepat sehingga mata manusia tidak dapat mengikuti perubahan nyala LED tersebut. Supaya perubahan nyala LED tersebut dapat diikuti oleh mata manusia, maka harus diberi waktu tunda (delay) kira-kira satu detik, sehingga mengakibatkan LED akan mati selama satu detik, lalu nyala selama satu detik, lalu mati kembali selama satu detik, dan begitu seterusnya.

5. Aplikasi Tampilan 7-Segmen Empat buah peraga 7-segmen tipe common anode dirangkai secara paralel untuk membentuk peraga yang dapat menampilkan empat digit angka. Untuk menampilkan empat digit angka dengan satu jalur data yang diparalel, digunakan teknik multiplexing dimana keempat peraga 7-segmen dinyalakan secara

89

bergantian dengan data yang ingin ditampilkan pada setiap peraga dikirimkan pada saat unit peraga tersebut dinyalakan. Dengan mengatur refresh-rate yang cukup akan diperoleh tampilan yang nyaman di mata manusia. Jalur data peraga 7-segmen yang yang dirangkai paralel, dihubungkan ke mikrokontroler melalui IC driver yaitu 74LS247. Port mikrokontroler yang digunakan untuk aplikasi ini adalah port D, dimana bagian LSB (RD0 sampai RD3) digunakan sebagai jalur data dan bagian MSB (RD4 sampai RD7) digunakan untuk mengontrol hidup mati keempat unit peraga 7-segmen. Rangkaian untuk aplikasi tampilan dengan peraga 7-segmen diberikan oleh Gambar 4.

Gambar 4. Perangkat keras aplikasi tampilan 7-segmen

Bagian LSB pada port D (RD0 sampai RD3) yang berfungsi sebagai jalur data dihubungkan ke IC driver 74LS247. IC ini berfungsi untuk mengkonversi nilai yang berbentuk desimal yang masuk menjadi kode-kode biner yang kemudian dihubungkan secara paralel ke empat buah 7-segmen. Untuk memilih 7-segmen yang akan diaktifkan digunakan bagian MSB pada port D (RD4 sampai RD7). Masing-masing pin ini dihubungkan ke bagian basis dari transistor yang berjenis PNP setelah melewati resistor. Kaki emitor pada transistor ini dihubungkan pada tegangan +5 volt, sedangkan kaki kolektornya dihubungkan pada

kaki anoda pada 7-segmen. Apabila pin ini diberi logika low (0), maka tegangan pada basis transistor ini akan bernilai 0 volt, sehingga tegangan pada kaki kolektornya akan menjadi +5 volt, hal ini akan menyebabkan 7-segmen akan menyala. Untuk menampilkan sebuah angka pada sebuah unit peraga, data yang bersesuaian dengan angka yang ingin ditampilkan dikirim melalui bagian LSB dari port D mikrokontroler sementara pin pada bagian MSB untuk mengontrol unit peraga yang ingin dihidupkan diberi logika 0 (low) sementara pin pengontrol unit yang lain diberi logika 1 (high).

W OR B’11110000'PORTD = W

Clear PORTD,6

Masukkan angka 2 ke register W

W = 02

Delay

A

B

Inisialisasi PORTDPORTD sebagai output


Clear PORTD,5

Masukkan angka 1 ke register WW = 01

Delay

A

D

MULAI


Clear PORTD,6


W = 03

Delay

C

B


Clear PORTD,7


W = 04

Delay

D

C

Gambar 5. Diagram alir tampilan 7-segmen

Untuk menampilkan angka 1234 pada 7-segmen dilakukan dengan cara memberi nilai 1,2,3,4 pada PORTD serta mengaktifkan 7-segmen ke 1,2,3,4 secara bergantian. Dengan adanya delay yang sangat kecil menyebabkan mata kita tidak dapat melihat perubahan tersebut sehingga seolah-olah kita hanya melihat nilai 1234 pada keempat 7-segmen tersebut. Program aplikasi 7-segmen diawali dengan proses inisialisasi. Karena port yang digunakan sebagai output adalah PORTD, maka port ini perlu

90

diinisialisasi terlebih dahulu agar berfungsi sebagai output. Untuk menjadikan PORTD berfungsi sebagai output, register TRISD diberi nilai 0. Untuk menampilkan angka 1 pada 7-segmen yang pertama (digit ke-1), register W diisi dengan nilai 1 lalu di-OR-kan dengan B’11110000’ hal ini dimaksudkan agar seluruh 7-segmen mati. Nilai W ini kemudian dikirim ke PORTD, dengan menjadikan bit ke 4 pada PORTD berlogika 0, maka 7-segmen yang pertama akan menampilkan angka 1. Untuk menampilkan angka 2 pada 7-segmen yang kedua (digit ke-2), register W diisi dengan nilai 2 lalu di-OR-kan dengan B’11110000’ hal ini dimaksudkan agar seluruh 7-segmen mati. Nilai W ini kemudian dikirim ke PORTD, dengan menjadikan bit ke 5 pada PORTD berlogika 0, maka 7-segmen yang kedua akan menampilkan angka 2. Demikian juga halnya dengan 7-segmen yang ketiga dan keempat. Proses ini diulang secara terus menerus dengan delay yang sangat kecil sehingga seolah-olah kita hanya melihat angka 1234 pada empat 7-segmen tersebut.

6. Kesimpulan PIC Microtrainer ini telah dirancang untuk mempelajari arsitektur dan pemrograman mikrokontroler PIC16F877 secara mudah dan cepat. Modul Apliksi LED dan 7-segmen merupakan contoh aplikasi sederhana yang merupakan dasar untuk mempelajari aplikasi lain yang lebih rumit Daftar Pusaka [1] Pratomo, Andi. Belajar Cepat dan Mudah

Mikrokontroler PIC16F84. Jakarta. PT ElexMediaKomputindo.

[2] Elkahfi PIC Microtrainer Manual Book. Bandung: Program Studi Fisika, FMIPA, ITB.

[3] http://pdf1.alldatasheet.com/datasheet-pdf/view/75016/MICROCHIP/PIC16F877.html

91

Simulasi Program Aplikasi Modul A/D Converter PIC16F877 dengan Menggunakan PIC Microtrainer

Nur Asiah Aprianti, Suryadi, Heri Permadi, Suryadi#) dan Khairurrijal

Program Studi Fisika, Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam, Institut Teknologi Bandung Jalan Ganesa 10, Bandung 40132

#) Pusat Penelitian Fisika LIPI, Komplek Puspiptek Serpong, Tangerang 15314 E-mail : [email protected]

Abstrak - Mikrokontroler memiliki posisi yang cukup penting dalam perkembangan teknologi. Salah satu aplikasi mikrokontroler adalah akusisi data dalam pengukuran yang mengkonversi sinyal masukan analog menjadi sinyal digital sebanding. Dengan menggunakan PIC Microtrainer dari Laboratorium Elektronika dan Instrumentasi, Program Studi Fisika, FMIPA ITB, simulasi program aplikasi modul A/D Converter (ADC) dapat dengan mudah dilakukan karena PIC Microtrainer tersebut memanfaatkan mikrokontroler PIC16F877 yang telah dilengkapi dengan ADC di dalamnya. Beberapa contoh simulasi program aplikasi ADC dengan memanfaatkan beberapa fitur PIC Microtrainer diberikan dalam makalah ini. Kata Kunci : A/D Converter, Mikrokontroler PIC16F877 dan PIC Microtrainer

1. PENDAHULUAN Akusisi data merupakan hal penting dalam suatu pengukuran. Salah satu komponen yang berfungsi sebagai akusisi data adalah A/D converter, suatu komponen yang mampu mengkonversi sinyal masukan analog menjadi sinyal digital sebanding. Saat ini A/D converter yang dikenal juga dengan sebutan ADC telah memiliki banyak spesifikasi. Pada umumnya, harga dan kerumitan suatu ADC akan bertambah seiring dengan kecepatan konversi dan keakuratan yang dimiliki ADC tersebut1). Kecepatan konversi dan keakuratan suatu ADC merupakan dua parameter penting yang harus diperhatikan dalam pengukuran/aplikasi lainnya. Kini dengan kemajuan teknologi semikonduktor telah memungkinkan manusia untuk memadukan ribuan transistor beserta komponen lainnya dalam satu chip IC yang dapat diprogram (programmable device) seperti mikrokontroler2). Pada beberapa jenis mikrokontroler ada yang telah dilengkapi dengan komponen ADC sebagai modul pengkonversi. Salah satunya adalah mikrokontroler PIC16F877 dari keluarga PICmicro. Mikrokontroler PIC16F877 telah dilengkapi dengan modul internal ADC 10 bit. Keakuratan yang dimiliki modul internal ini cukup baik dan memiliki waktu pengkonversian yang cukup cepat. Dengan menggunakan mikrokontroler yang telah dilengkapi modul internal ADC ini, proses akusisi data mulai dari pengukuran, pengkonversian

dan penstranferan data ke PC menjadi lebih mudah karena tidak perlu lagi dirangkaikan dengan rangkaian ADC eksternal. PIC Microtrainer, simulator yang berfungsi untuk mempermudah mempelajari arsitektur, aplikasi serta pemograman mikrokontroler dari keluarga PICmicro, yang diproduksi Laboratorium Elektronika dan Instrumentasi, Program Studi Fisika ITB dirancang khusus untuk mikrokontroler tipe PIC16F877 atau tipe lainnya yang memiliki kompatibilitas pinout seperti PIC18F425 atau PIC16F4520. PIC Microtrainer ini telah dilengkapi dengan beberapa modul aplikasi selain aplikasi ADC, di antaranya adalah aplikasi deret LED, peraga 7 segmen, peraga LCD, komunikasi serial dengan RS232 dan keypad. Dengan menggunakan PIC Microtrainer simulasi program aplikasi ADC menjadi lebih mudah dan efisien. Gambar 1 berikut menunjukkan tampilan kit PIC Microtrainer.

Gambar 1. PIC Microtrainer

2. DESKRIPSI MODUL A/D CONVERTER

A/D converter pada PIC PIC16F877 memiliki delapan buah masukan yang mengkonversi sinyal masukan analog ke dalam bilangan digital 10 bit. Modul A/D memiliki pilihan input tegangan rendah dan tinggi, hal tersebut dapat disetting dengan mengatur VDD, VSS, RA2 atau RA3 pada register ADCON1. Modul ini memiliki empat buah register, yaitu :

ADRESH (A/D result high register) ADRESL (A/D result low register) ADCON0 (A/D control register 0)

92

ADCON1 (A/D control register 1) Register ADCON0 berfungsi sebagai kontrol dalam pengoperasian modul ADC sedangkan register ADCON1 berfungsi untuk mengkonfigurasi fungsi dari port ADC. Modul internal ADC pada PIC16F877 memiliki fitur yang unik, yaitu mampu beroperasi saat dalam keadaan mode SLEEP. Urutan waktu pengkonversian modul ADC adalah sebagai berikut :

Acquisition time merupakan waktu yang diperlukankan untuk menghubungkan kapasitor modul ADC pada level tegangan eksternal. Hal ini terjadi saat channel ADC disetting dan setelah pengkonversian ADC terjadi. Sedangkan A/D Conversion time merupakan waktu yang diperlukan untuk melakukan konversi ADC. Konversi ADC dimulai saat bit GO pada Register ADCON0 disetting berlogika ‘1’ dan saat berakhir hasil konversi ADC diisikan ke register ADRES. Langkah-langkah untuk melakukan konversi ADC :

1. mengkonfigurasi modul ADC 2. mengkonfigurasi interrup ADC (bila perlu) 3. menunggu untuk Acquisition time 4. memulai konversi dengan men set bit GO

(ADCON0) 5. menunggu untuk menyelesaikan

pengkonversian dengan mencek bit GO masih berlogika ‘1’ atau tidak

6. membaca hasil konversi ADC pada register ADRESH atau ADRESL

Modul internal ADC memiliki keakuratan yang cukup baik dgn resolusi 10bit namun masih terdapat error dalam pengoperasiannya. Untuk VDD=Vref nilai error yang terjadi pada konversi ADC adalah < ± 1 LSb. Pada sistem yang memiliki frekuensi operasi rendah, penggunaan clock RC pada saat konversi ADC sangat dianjurkan. Dengan menggunakan clock RC, saat sistem mengaktifkan mode SLEEP sesaat setelah penkonversian dimulai, digital noise dari modul akan berhenti.

3. HASIL DAN PEMBAHASAN Simulasi program aplikasi ADC pada PIC Microtrainer dapat dilakukan dengan mengkonfigurasi swicth SW1 dan jumper J1 sesuai dengan input dan output yang digunakan. konfigurasi SW1 menentukan modul output yang aktif (LED, peraga 7 segmen atau peraga LCD) dan J1 menentukan tegangan input ADC yang digunakan (potensiometer / terminal). Pada Gambar 2 di bawah ini, LED indikator setting SW1 ditunjukkan oleh no.

7, potensiometer (sebagai masukan analog) oleh no. 6 dan terminal (sebagai masukan analog) oleh no. 8

Gambar 2. Tata letak papan PIC Microtrainer

Program aplikasi yang akan di load ke mikrokontroler dapat langsung diisikan setelah diperoleh file hexsanya dengan bantuan rangkaian ICSP (In-Circuit Serial Programming) yang telah terpasang dalam PIC Microtrainer dan perangkat lunak WinPIC. Beberapa contoh program aplikasi ADC adalah sebagai berikut : 3.1 ADC – LED

Port A = inputPort D = output

Setting modul ADC

Konversi ADC

Baca port A, 0

Konversi selesai

W = ADRESH

Tampilkan diport D

Tidak

Ya

Start

End

Port A = inputPort D = outputPort A = input

Port D = output

Setting modul ADCSetting modul ADC

Konversi ADC

Baca port A, 0Baca port A, 0

Konversi selesai

W = ADRESHW = ADRESH

Tampilkan diport D

Tampilkan diport D

Tidak

Ya

StartStart

EndEnd

Gambar 3. Diagram alir ADC-LED

93

Program aplikasi ini merupakan program aplikasi ADC yang paling sederhana, output hasil konversi ADC ditampilkan pada modul deret LED. Nilai hasil konversi ADC yang ditampilkan deret LED merupakan nilai dalam bilangan biner. Diagram alir dari program tersebut dapat dilihat pada Gambar 3 di atas 3.2 ADC - 7 segmen

Start


Setting modul ADC

Baca port A, 0

Tidak

Konversi ADC

Konversi selesai

Terjemahkan nilaihasil konversi

Tampilkan diPeraga 7 segmen

Ya

End

StartStart


Port D = output


Baca port A, 0

Tidak

Konversi ADC

Konversi selesai



Ya

Konversi ADC

Konversi selesai



Ya

Konversi ADCKonversi ADC

Konversi selesaiKonversi selesai





Ya

EndEnd

Gambar 5. Diagram alir ADC-7 segmen

Pada program aplikasi ADC – 7 segmen, output hasil konversi ADC ditampilkan pada peraga 7 segmen. Pada peraga 7 segmen output yang ditampilkan bukan dalam bilangan biner namun berupa tampilan angka desimal. Karena itu pensettingannya pun menjadi lebih rumit dibandingkan program aplikasi ADC – LED. Peraga 7 segmen merupakan susunan 7 buah LED yang membentuk angka delapan (Gambar 4). Ada dua buah jenis peraga 7 segmen, yaitu common anode dan common cathode. Perbedaan keduanya adalah bagaimana cara mengaktifkannya. Common anode dapat diaktifkan dengan menghubungkan pada

ground (0 Volt) sedangkan common katode dengan menghubungkan pada VCC (5 Volt).

Gambar 4. Peraga 7 segmen

Untuk dapat menampilkan angka desimal (mis. Angka 1) maka perintahnya adalah memberikan logika high (1) pada LED b dan LED c. Namun hal tersebut sangat lah tidak praktis. Karena itu pada rangkaian aplikasi 7 segmen dalam PIC Microtrainer dipasangkan IC 74LS247 sebagai IC yang dapat mengkonversi secara otomatis angka desimal yang ingin ditampilkan. Diagram alir dari program aplikasi ADC – 7 segmen ini titunjukkan pada Gambar 5. 3.3 ADC – LCD Sama halnya dengan peraga 7 segmen, peraga LCD dapat menampilkan output hasil konversi ADC dalam bentuk angka desimal. Bukan hanya itu, peraga LCD pun dapat menampilkan bentuk karakter yang lebih beragam dibandingkan dengan peraga 7 segmen. Jenis perga LCD yang digunakan dalam PIC Microtrainer ini adalah jenis LCD yang dapat menampilkan 2x16 karakter. Peraga LCD memiliki delapan buah pin untuk jalur data, tiga pin untuk jalur kontrol, dua pin untuk jalur catu daya dan satu pin untuk mengatur kekontrasan tampilan layar LCD. Dengan mengkombinasi rangkaian aplikasi ADC dan LCD maka dapat diperoleh tampilan hasil konversi ADC dari tegangan input yang telah ditentukan (potensiometer/terminal) pada peraga LCD. Selain itu dengan program aplikasi ADC – LCD, programmer dapat menyelipkan pesan / keterangan untuk di tampilkan pada peraga LCD bersamaan dengan nilai hasil konversi ADC. Diagram alir dari program aplikasi tersebut diberikan pada Gambar 6.

94

Port A = inputPort D = outputPort E = output

Setting modul ADCSetting peraga LCD

Konversi ADC

Baca port A, 0

Konversi selesai


Tampilkan diPeraga LCD

Tidak

Ya

Start

End



Setting modul ADCSetting peraga LCDSetting modul ADCSetting peraga LCD








Tidak

Ya

StartStart

EndEnd

Gambar 6. Diagram alir ADC-LCD

3.4 ADC-7 segmen–serial Salah satu hal penting dalam melakukan akusisi data adalah pentransferan data dari mikrokontroler ke PC (Personal Computer). Jenis komunikasi yang umum digunakan untuk melakukan transfer data ini adalah komunikasi serial dengan RS232. PIC Microtrainer telah dilengkapi pula dengan modul komunikasi serial RS232 yang memudahkan penstransferan data dari mikrokontroler ke PC atau sebaliknya. Dengan mengkombinasikan rangkaian aplikasi ADC, peraga 7 segmen dan aplikasi komunikasi serial RS232, hasil konversi A/D dapat dilihat langsung pada peraga 7 segmen dan ditransfer ke PC untuk dapat diolah lebih lanjut. Pada rangkaian komunikasi serial dalam PIC Microtrainer dipasangkan IC MAX232 di antara sambungan mikrokontroler dan port RS232, hal ini dimaksudkan untuk menjembatani perbedaan tegangan antara mikrokontroler dan PC. Data yang ditransfer ke PC dapat dilihat pada Hyperterminal, sebuah perangkat lunak yang terinstal secara otomatis pada PC saat menginstal Windows, dengan menset Hyperterminal sesuai dengan set mikrokontroler. Data yang dikirim ke PC merupakan nilai ASCII dari data

hasil konversi ADC. Diagram alir contoh program aplikasi ADC-7 segmen-serial ditunjukkan pada Gambar 7. 3.5 ADC-LCD-Serial Sama halnya dengan yang telah dijelaskan pada aplikasi ADC-7 segmen-Serial, program aplikasi ADC-LCD-Serial sangat berguna dalam akusisi data. Pebedaannya hanya pada tampilan data. Pada peraga LCD, data yang ditampilkan dapat lebih dari sekedar angka hasil konversi ADC. Misalnya, menampilkan keterangan urutan data yang masuk (data ke : 1/2/3...). Diagram alir contoh program aplikasi ADC-LCD-Serial dapat dilihat pada Gambar 8.


Setting modul ADC

Konversi ADC

Baca port A, 0

Konversi selesai


Tidak

Ya

Setting mode Asinkron

Kirim ke PC & tampilkan di 7 segmen

Cek register PIR1,4

TXIF= 1

Ya

Tidak

Hasil konversi + d’48’

Start

End


Port D = output







Tidak

Ya





Cek register PIR1,4

Cek register PIR1,4

TXIF= 1TXIF= 1

Ya

Tidak



StartStart

EndEnd

Gambar 7. Diagram alir ADC-7 segmen-serial

95

Konversi ADC

Baca port A, 0

Konversi selesai


Tidak

Ya


Kirim ke PC & tampilkan di LCD

Cek register PIR1,4

TXIF= 1

Ya

Tidak

Setting DDRAMHasil konversi + d’48’


Setting modul ADCSetting peraga LCD

Start

End






Tidak

Ya



Kirim ke PC & tampilkan di LCDKirim ke PC &

tampilkan di LCD

Cek register PIR1,4

Cek register PIR1,4

TXIF= 1TXIF= 1

Ya

Tidak





Setting modul ADCSetting peraga LCDSetting modul ADCSetting peraga LCD

StartStart

EndEnd

Gambar 7. Diagram alir ADC-7 segmen-serial

4. KESIMPULAN Penggunaan mikrokontroler PIC16F877 pada PIC Microtrainer tidak membutuhkan tambahan rangkaian ADC eksternal untuk melakukan simulasi program. Dengan menggunakan beberapa modul aplikasi lainnya yang ada di PIC Microtrainer, pemprograman serta simulasi program mikrokontroler PIC16F877 menjadi lebih mudah.

DAFTAR REFERENSI

[1] Wobschall, Darold. Circuit Design for Electronic Instrumentation. Second edition. United States of America : McGraw-Hill, Inc

[2] Pratomo, Andi. Belajar Cepat dan Mudah Mikrokontroler PIC16F84. Jakarta : PT. ElexMediaKomputindo

[3] http://pdf1.alldatasheet.com/datasheet-pdf/view/75016/MICROCHIP/PIC16F877.html

[4] Elkahfi PIC Microtrainer, User Manual ver.1.0. Program Studi Fisika, FMIPA, ITB

[5] Modul Praktikum Sistem Instrumentasi. Program Studi Fisika, FMIPA, ITB.

96

Aplikasi Mikrokontroler MCS-51 dalam Percobaan Bandul untuk Penentuan Nilai Gravitasi Bumi

Yanuar Syapaat, Suryadi, Heri Permadi, Gun Gun Gumilar, dan Khairurrijal*)

Program Studi Fisika, Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam Institut Teknologi Bandung

Jalan Ganesha 10, Bandung, Indonesia, 40132 *)E-mail: [email protected]

Abstrak

Mikrokontroler dapat dianalogikan dengan komputer berukuran kecil atau biasa disebut minikomputer. Layaknya sebuah komputer yang memiliki posesor, memori, port input untuk mouse, port output untuk printer, layar dll. mikrokontroler juga mempunyai fitur yang sama tetapi berukuran sangat kecil bila dibandingkan komputer. Mikrokontroler AT89S52 merupakan salah satu jenis dari mikrokoktroler MCS-51 yang mempunyai 8 Kbyte sistem flash memori sehingga kemampuan baca tulis program bisa mencapai 1000 kali, 32 pin I/O dan dengan kelebihan lain, mikrokontroler ini dapat digunakan dalam berbagai fungsi. Dan pada percobaan kali ini, mikrokontroler ini digunakan untuk menghitung nilai gravitasi dari percobaan bandul. Sensor inframerah digunakan sebagai pendeteksi gerak bandul dan sinyal sensor tersebut dimasukan kedalam mikrokontrole. Sinyal yang masuk diidentifikasi sebagai interupsi pada mikrokontroler yang di program untuk mengenali bahwa waktu antara dua sinyal dari sensor sebagai perioda bandul. Perumusan matematis percobaan bandul menyatakan adanya hubungan antara besar perioda, panjang tali dan nilai gravitasi, oleh karena itu nilai gravitasi dapat dihitung kemudian. Pengolahan data mempergunakan ms excel yang mengolah data hasil akusisi dari hyperteminal. Percobaan ini diharapkan dapat menunjukkan bahwa pengamatan fenomena fisika bukanlah sesuatu hal yang sangat sulit. Oleh karena itu pembuatan alat-alat ini sangat cocok untuk lab fisika di sekolah-sekolah ataupun perguruan tinggi dan akan sangat membantu pembelajaran fisika. Katakunci : Mikrokontroler, AT89S52, Program, bandul, Gravitasi I. PENDAHULUAN

Sampai saat ini fisika masih dianggap suatu hal yang sulit baik secara teori maupun secara praktek, fisika dianggap sekumpulan rumus yang tidak dapat diaplikasikan dalam kehidupan sehari-hari, percobaan-percobaanya dianggap sesuatu hal yang sulit dilakukan dan dengan biaya yang mahal. fisika dengan peralatan yang kita dimiliki apa adanya, percobaan fisika dapat divariasikan agar terlihat lebih mudah. Contohnya pada penentuan nilai percepatan gravitasi bumi dengan percoban bandul. Osilasi bandul digantungkan pada ketinggian tertentu kemudian diamati periodanya. Dari osilasi kemudian didapatkan perioda, yang digunakan

dalam perhitungan untuk mendapatkan nilai percepatan gravitasi bumi.

Dengan adanya mikrokontroler maka

fenomena fisika dapat diotomatisasi termasuk percobaan penentuan nilai gravitasi bumi. Osilasi bandul di deteksi oleh sensor dan kemudian datanya dikirim ke mikrokontroler yang diprogram untuk menghitung periode dari osilasi bandul tersebut. Mikrokontroler yang dipergunakan merupakan keluarga MCS-51 yaitu mikrokontroler AT89S52 yang diproduksi oleh Atmel, mikrokontroler ini mempunyai beberapa kelebihan diantaranya harganya yang relatif murah.

97

II. TEORI PENENTUAN NILAI GRAVITASI MENGGUNAKAN METODA PERCOBAN BANDUL

Dalam fisika (mekanika), besaran percepatan

gravitasi g dapat ditentukan dengan berbagai metode, diantaranya osilasi bandul, pegas, dan osilasi zat cair dalam pipa. Pada bandul yang berosilasi, diperoleh periode osilasi T sebagai fungsi panjang tali l . Fungsi ini dapat dinyatakan dalam persamaan :1)

Pers.1.Perioda

Bandul

Gbr.1. Ilustrasi Percobaan

Dari persamaan diatas apabila panjang tali,

dan peridoe osilasi bandul diketahui maka dapat dihitung nilai percepatan gravitasi bumi sehingga persamaanya dapat diubah menjadi :

g = 4π2l/T2

Pers.2. Percepatan Gravitasi Bumi

dimana : g = percepatan gravitasi bumi (meter/detik2) l = panjang tali (meter) T = peroioda osilasi bandul Π = konstanta 3,14

III. PEMROGRAMAN PADA MIKROKONTROLER

Gbr.2.Perida Bandul

Perioda atau waktu getar (T) adalah

selang waktu yang diperlukan untuk melakukan satu getaran lengkap(satuan detik)3), atau dengan kata lain waktu yang diperlukan oleh bandul (Gbr.2.) untuk menempuh perjalanan dari b ke c kemudian ke b lagi, atau dari b ke a kemudian ke b lagi. Pergerakan bandul ini dideteksi oleh sensor infrared-phodioda.

Gbr.3.Sensor Infrared-Photodioda

Transmitter memancarkan gelombang

inframerah yang selalu diterima oleh receiver photodioda yang diletakkan di antara pergerakan bandul, tetapi apabila bandul melintas diantara sensor ini maka sinyal dari infrared terpotong sehingga menyebabkan perubahan kondisi pada photodioda. Perubahan inilah yang dideteksi oleh mikrokontroler.

l

ab

c

98

Sensor ditempatkan di antar lintasan b, satu periode bandul berarti sensor menangkap sinyal pada titik b sebanyak dua kali, dan pada mikrokontroler di definisikan satu kali sensor menangkap sinyal sebagai satu interupt yang berarti dua kali intrupt adalah satu periode bandul tersebut.

Sehingga diagram alirnya dapat

digambarkan sebagai berikut :

Gbr.4. Diagram Alir Program

Dapat dilihat di atas bahwa perioda

didefinisikan sebagai waktu antara terjadinya dua kali interupt. Pada percobaan yang

dilakukan Adanya interupt ini di tandai oleh nyalanya LED yang di pasang pada board mikrokontroler. IV. AKUSISI DATA 4.1 Pengambilan data dengan Hyperterminal

Data dari mikrokontroler yang bernilai perioda dari bandul, kemudian dikirimkan ke computer melalui komunikasi serial RS232, dan pada computer data ditampilkan pada aplikasi hyperterminal yang sebelumnya telah di setting agar dapat menerima data dari komunikasi serial sehingga penggambilan data dapat dilihat seperti gambar di bawah ini.

Gbr.5. Akusisi Data Dengan Hyperterminal

Data dari hyperterminal berupa perioda osilasi badul kemudian di pindahkan ke note pad atau langsung ke Ms Excel yang kemudian diolah sesuai tujuan yaitu menghitung nilai dari percepatan gravitasi.

99

4.2 Pengolahan Data

Data yang didapat adalah perioda osilasi bandul data tersebut bernilai milidetik sehingga diubah dahulu menjadi detik, dan berdasarkan persamaan . maka perhitungan nilai gravitasi dapat dicari. Seperti disajikan pada table 1.

TABEL I

PENGOLAHAN DATA DENGAN MS EXCEL

Hasil Perhitungan Nilai Gravitasi

t(ms) t(s) t^2 Nilai Gravitasi

1935 1.935 3.74423 10.42779641

1935 1.935 3.74423 10.42779641

1937 1.937 3.75197 10.40627361

1935 1.935 3.74423 10.42779641

1934 1.934 3.74036 10.43858285

1937 1.937 3.75197 10.40627361

1935 1.935 3.74423 10.42779641

1941 1.941 3.76748 10.36342745

1935 1.935 3.74423 10.42779641

1935 1.935 3.74423 10.42779641

1936 1.936 3.7481 10.41702667

1936 1.936 3.7481 10.41702667

1936 1.936 3.7481 10.41702667

1927 1.927 3.71333 10.51455877

1934 1.934 3.74036 10.43858285

1936 1.936 3.7481 10.41702667

1934 1.934 3.74036 10.43858285

1930 1.93 3.7249 10.48189643

1936 1.936 3.7481 10.41702667

1936 1.936 3.7481 10.41702667

1840 1.84 3.3856 11.53237713

1952 1.952 3.8103 10.24695562

1911 1.911 3.65192 10.69136381

Perhitungan sederhana ini dilakukan pada

aplikasi Ms Excel dengan formulasi sesuai persamaan di atas.

V. DISKUSI Mikrokontroler diprogram agar dapat mengamati nilai dari periode osilasi bandul sebaik mungkin, dalam program telah di perkirakan bahwa eror yang terjadi hanyalan satu milidetik, tetapi pada kenyataanya nilai yang di dapat berbeda dengan referensi. Hasil nilai rata-rata nilai percepatan gravitasi yang diperoleh adalah 10,47 m/s2 berbeda dengan referensi yaitu sebesar 9,8 m/s2.

Banyak faktor yang mempengaruhi dari

keakuratan data yang diperoleh, mulai dari faktor lingkungan sampai faktor pada alat itu sendiri. Faktor lingkungan yang mempengaruhi diantaranya kemiringan dari lantai, getaran-getaran yang terjadi ketika percobaan dan sebagainya. Keakuratan data juga dipengaruhi oleh alat dan cara percobaan, misalkan ayunan bandul yang tidak sempurna sehingga simpangan yang terjadi tidak selurus yang diinginkan, selain itu besarnya bandul yang digunakan, sensor mendeteksi bandul ketika bandul tersebut melewati sensor, apabila sisi bandul tersebut cukup besar maka sensor akan langsung mendeteksinya dan ketika badul tersebut kembali maka sisi sebaliknya sensor akan mendeteksi sehingga pendeteksian bandul tidak tepat di tengah-tengah pusat massa.

Tetapi penggunaan mikrokontroler ini

merupakan suatu bukti bahwa fenomena fisika dapat kita variasikan dengan kemampuan kita yang lain sehingga dapat dilakukan lebih mudah.

100

VI. KESIMPULAN

Mikrokontroler AT89S52 yang merupakan mikrokontroler keluarga ATMEL dapat diaplikasikan dalam berbagai bidang, salah satunya dalam fenomena fisika penentuan nilai percepatan gravitasi dengan percobaan bandul. Mikrokontoler menerima sinyal dari sensor yang di program agar dapat mendeteksi setiap perioda bandul setiap dua kali pengiriman sinyal dari sensor. Data kemudian diolah dengan Ms Excel sehingga didapatkan nilai dari percepatan gravitasi, dan dari percobaan ini didapat nilai percepatan gravitasi sebesar +- 10,4 m/s2. tentu saja nilai yang di dapat memiliki perbedaan dengan nilai referensi yaitu sebesar 9,8 m/s2 dikarenakan berbagai faktor yaitu, delay dari pemrograman, pantulan sinar sendor dari bandul, keadaan lingkungan dan berbagai faktor lainnya. Tetapi pada intinya percobaan ini menjadi menarik karena ternyata fenomena fisika dapat di otomatisasi sehingga memudahkan kita dalam melakukan pengamatannya.

VII. REFERENSI [1] Khairurrijal, M. Miftahul Munir, Asep Suhendi, Hendrayana Thaha, Suryadi ”DIKTAT MIKROKONTROLER MCS-51”, 2007. [2] Eko Afgianto, ”Belajar mikrokontroller AT89C51/52/55, Teori dan Aplikasi” Andi, Yoyakarta, 2005. [3] Data Sheet mikrokontroller AT89C51/52/55 [4]http://www.saburchill.com/physics/practicals/006.html

101

Aplikasi Protokol Layanan Pesan Singkat pada Sistem Telemetri

Heri Permadi, Hendrayana Thaha*), Asep Suhendi dan Khairurrijal#)

Program Studi Fisika, Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam, Institut Teknologi Bandung

Jl. Ganesha 10, Bandung 40132 *) Electrical and Electronics Engineering, Universiti Teknologi Petronas, Malaysia

#)E-mail : [email protected]

Abstrak Sistem pengukuran jarak jauh di mana stasiun ukur berada pada lokasi yang tersebar dan memiliki ukuran data kurang dari 140 byte untuk pengiriman setiap paket data akan lebih efisien jika menggunakan fasilitas SMS yang tersedia pada jaringan GSM. Jika suatu stasiun ukur melakukan pengukuran di suatu tempat yang memiliki akses terhadap salah satu penyedia jaringan GSM maka data tersebut akan dapat disampaikan ke stasiun kontrol di seluruh dunia selama stasiun tersebut memiliki akses juga pada salah satu penyedia jaringan GSM Hal ini dimungkinkan karena adanya salah satu sifat dari jaringan GSM yaitu memiliki standar pengiriman yang sama di seluruh dunia dan juga memiliki fasilitas roaming internasional. Untuk mengirimkan data pengukuran dari stasiun ukur, maka data tersebut dienkapsulasi dengan protokol SMS oleh mikrokontroler di stasiun ukur. Proses enkapsulasi ini yaitu proses penggabungan data pengukuran dengan protokol SMS. Untuk memisahkan kembali data pengukuran dari protokol SMS maka dilakukan proses dekapsulasi. Proses dekapsulasi tersebut dilakukan oleh komputer yang terhubung dengan jaringan GSM melalui handphone. Untuk mengoptimalkan jumlah data yang dapat dikirim dalam 1 paket data SMS, maka dipergunakan mode pengiriman SMS 8 bit. Pada stasiun ukur disediakan 4 port masukan sensor dengan tegangan keluaran sensor dari 0 hingga 5 volt. Data pengukuran disimpan sementara dalam EEPROM hingga data tersebut dikirimkan ke stasiun ukur. Hal ini dilakukan untuk mencegah data pengukuran hilang akibat terputusnya sumber daya di stasiun ukur. Kata kunci : Stasiun ukur, stasiun kontrol, SMS, GSM.

I. Pendahuluan Proses pengukuran secara tidak langsung lazim disebut dengan sistem telemetri. Secara terminologi telemetri berasal dari kata tele yang berarti jauh dan metri yang berarti pengukuran, sehingga sistem telemetri dapat diartikan sebagai sistem pengukuran jarak jauh. Pemanfaatan sistem telemetri diantaranya digunakan pada sistem peringatan dini bencana alam, pemantauan keadaan dan kualitas air, kesehatan, pemantauan gas beracun pada suatu tempat dan sebagainya. Dengan memanfaatkan sistem telemetri ini, maka telah memungkinkan kita melakukan pengukuran terhadap data fisis yang letaknya jauh dan berada pada daerah yang berbahaya. Sistem telemetri terdiri dari dua bagian yaitu stasiun ukur dan stasiun kontrol. Stasiun ukur berfungsi untuk melakukan pengukuran terhadap besaran

fisis yang akan kita ukur dan mengirimkan data yang telah didapat tersebut ke stasiun kontrol. Stasiun kontol berfungsi untuk mengatur seluruh proses dalam sistem telemetri dan digunakan juga sebagai tempat penyimpanan data hasil pengukuran yang dilakukan stasiun ukur. Stasiun kontrol terdiri dari sebuah komputer dan tranceiver. Komputer berfungsi untuk melakukan penyimpanan data hasil pengukuran pada suatu sistem basis data. Komputer juga memberikan tampilan informasi kepada pengguna data tersebut. Tranceiver berfungsi untuk melakukan pengiriman dan menerima data yang dikirimkan dari stasiun ukur. Stasiun ukur pada sistem telemetri terdiri dari tiga bagian utama yaitu sistem sensor, mikrokontroler, dan tranceiver. Media pengiriman data yang digunakan dalam sistem telemetri ini adalah Short Message Service (SMS).

102

II. Teknologi GSM dan SMS Protokol II.1 Teknologi GSM Jaringan GSM merupakan standar internasional dan memiliki standar pengiriman yang sama di seluruh dunia. Dengan adanya standar

pengiriman tersebut maka telah memungkinkan kita untuk mengirimkan data dari stasiun ukur ke stasiun kontrol di seluruh dunia selama stasiun tersebut memiliki akses terhadap salah satu penyedia (provider) jaringan GSM.

Gambar 1 Blok diagram arsitektur sistem GSM[10]

Dengan adanya fasilitas SMS pada jaringan GSM ini, maka data hasil pengukuran dapat dienkapsulasi dengan protokol SMS sehingga dapat disampaikan ke tempat yang dituju. Proses enkapsulasi merupakan proses penggabungan data hasil pengukuran dengan standar protokol SMS. Untuk mendapatkan data yang hasil pengukuran yang sebenarnya setelah data hasil enkapsulasi diterima oleh stasiun kontrol, maka dilakukan proses dekapsulasi data. Proses dekapsulasi merupakan proses pemisahan data hasil pengukuran dari protokol SMS. II.2 Protokol SMS pada Jaringan

GSM II.2.1 Prosedur Pengiriman SMS

Layanan pesan singkat atau yang lebih dikenal dengan sebutan SMS merupakan layanan yang terdapat pada

jaringan GSM yang mengikuti standar European Telecommunication Standards Institute (ETSI). Standar yang digunakan pada layanan ini yaitu ETSI 03.40. Dilihat dari sumber pengirimannya, layanan pesan singkat atau SMS dibagi menjadi dua jenis yaitu mobile originated (SM MO) dan mobile terminated (SM MT). Mobile originated merupakan SMS yang dikirimkan ke service center (SC) sedangkan mobile terminated merupakan SMS yang berasal dari service center (SC).

Gambar 2 Layanan mobile terminated

Gambar 3 Layanan mobile originated

SC

MS

Short message submission

Report

SC

MS

Short message delivery

Report

103

II.2.2 Protocol Data Unit (PDU) pada SMS

Paket data yang dikirimkan pada layanan pesan singkat dapat dikirim dalam bentuk protocol description unit (PDU) dan text mode. PDU ini berada pada layer transfer dari arsitektur protokol SMS. Jenis PDU yang terdapat pada layer transfer ini diantaranya SMS deliver dan SMS submit. II.2.2.1 SMS Submitted PDU jenis ini digunakan ketika MS mengirimkan data menuju SC. PDU ini terdiri dari beberapa elemen yang berfungsi mengatur properti SMS. II.2.2.2 SMS Deliver Jenis PDU ini digunakan ketika SC mengirimkan data menuju MS atau dengan kata lain kita sedang menggunakan layanan mobile terminated. Sama halnya dengan SMS submit, jenis PDU yang digunakan

memiliki beberapa elemen/frame yang mengatur setting dalam SMS. III. Perangkat keras dan Perangkat

Lunak III.1 Perangkat keras

Pada bagian ini, perangkat keras yang dibangun lebih ditekankan pada perancangan sistem instrumentasi untuk menangani berbagai macam masukan sehingga perancangan tidak melibatkan perancangan sensor secara spesifik. Hal ini dimaksudkan agar sistem ini dapat menampung berbagai macam sensor.

Untuk itu pada sistem telemetri ini disediakan empat masukan analog. Namun demikian, untuk melakukan pengujian sistem maka digunakan sensor suhu LM 35 sebagai sumber data. Sinyal keluaran dari LM35 diteruskan menuju pengkondisi sinyal.

Berikut ini merupakan gambaran secara lengkap dari sistem telemetri yang secara umum terdiri dari stasiun ukur dan stasiun kontrol.

Gambar 4. Implementasi perangkat keras sistem telemetri pada stasiun ukur

Gambar 5. Implementasi perangkat keras sistem telemetri pada stasiun kontrol

RS232

Transceiver

Komputer

CPU

Sensor 1 Signal Conditioning


MUX

ADC

Mikrokontroler RS232

Transceiver

EEPROM

RTC



104

Stasiun ukur terdiri dari sistem akusisi data, sistem kontrol sekunder, sistem penyimpanan data, dan sistem pewaktuan, sampai dengan protokol layanan pesan singkat (SMS). Sistem akusisi data terdiri dari sensor, multiplekser, dan Analog to digital Converter (ADC). Sistem kontrol sekunder merupakan perangkat yang dibutuhkan untuk melakukan pengontrolan terhadap stasiun ukur berdasarkan perintah dari stasiun kontrol. Pada sistem telemetri ini, sistem kontrol sekunder yang ada pada stasiun ukur menggunakan mikrokontroler AT89S52. Pada sistem telemetri yang dirancang digunakan sistem pewaktuan untuk menentukan interval pengukuran pada stasiun ukur dan sistem penyimpanan data yang menggunakan EEPROM. III.2 Perangkat Lunak Perancangan perangkat lunak di stasiun ukur secara garis besar dapat dibagi menjadi dua bagian: a) Perancangan perangkat lunak pada

proses akusisi data hingga pengiriman data

b) Perancangan perangkat lunak pengontrolan stasiun ukur oleh stasiun kontrol

Gambar 6. Diagram alir penerimaan data

pengukuran pada stasiun kontrol

Gambar 7. Diagram alir akusisi data

Gambar 8. Pengiriman data pengukuran melalui

SMS

III.3 Protokol Layanan Pesan Singkat

Data hasil pengukuran yang didapat, dikirimkan beserta protokol pengukuran menuju stasiun kontrol melalui data layanan pesan singkat. Untuk dapat mengirimkan data pengukuran dalam format SMS, maka data pengukuran harus dienkapsulasi dengan protokol SMS seperti terlihat pada Gambar 9 di bawah ini. Data pengukuran ditempatkan pada elemen user data pada protokol SMS tersebut.

105

IV. Pengujian Pengukuran Temperatur

Proses pengujian temperatur dilakukan dengan memberikan panas yang konstan kepada sensor temperatur. Suhu panas yang konstan ini dibandingkan dengan suhu yang terukur

oleh LM35 dan telah diolah oleh ADC. Pada Tabel 3 ditunjukkan pengukuran rata-rata suhu pada rentang 28 oC hingga 54,2 oC beserta error yang dihasilkan.

Tabel 1. Pengukuran Suhu

No Suhu yang diukur Suhu yang diukur Termometer (°C) Sensor (°C)

Error Error %

1 54.2 52.59 0.029704797 2.97 2 52.8 51.21 0.030113636 3.01 3 49 49.75 0.015306122 1.53 4 45.9 45 0.019607843 1.96 5 44.9 46.25 0.030066815 3.01 6 42.9 43.89 0.023076923 2.31 7 41.9 39.63 0.054176611 5.42 8 40.1 38.13 0.049127182 4.91 9 39.3 40.33 0.026208651 2.62

10 38.7 38.03 0.017312661 1.73 11 37.4 36.82 0.015508021 1.55 12 36.8 35.93 0.023641304 2.36 13 35.3 35.06 0.006798867 0.68 14 34.3 33.99 0.009037901 0.9 15 33.3 32.9 0.012012012 1.2 16 32.4 32.52 0.003703704 0.37 17 31.4 31.61 0.006687898 0.67 18 30.3 30.28 0.000660066 0.07 19 28 27.62 0.013571429 1.36

Error rata-rata 0.019812092 1.981111111 Dari Tabel 1 di atas, error rata-rata pengukuran suhu jika dibandingkan error rata-rata pada sistem akusisi data lebih besar. Salah satu hal yang menjadi penyebab hal ini adalah keluaran dari sensor LM 35 tidak begitu stabil sehingga data yang dihasilkan pun tidak stabil. V. Kesimpulan

Telah dirancang suatu sistem telemetri yang memiliki 4 masukan sensor, EEPROM sebesar 512 kbit untuk menyimpan data dan ADC 8 bit yang

dipergunakan memiliki tingkat kesalahan yang relatif kecil 1,91%. Rata-rata pengiriman data SMS maksimal 15 detik. Media yang digunakan dalam sistem telemetri ini adalah layanan pesan singkat (SMS) pada jaringan GSM. Format SMS yang digunakan untuk pengiriman data dan pengukuran adalah format 8 bit. Dengan memanfaatkan format 8 bit, maka data 8 bit yang dikirimkan akan jauh lebih banyak dibandingkan dengan format 7 bit terutama jika data yang dikirim memiliki ukuran kurang

TP-UD TP-UDL TP-VP …………… TP-RD TP-MTI

Gambar 9. Protokol Layanan Pesan Singkat

106

dari 140 byte dan lokasi pengukuran terletak secara tersebar di wilayah luas yang terjangkau jaringan GSM. Sistem telemetri ini juga cocok digunakan untuk pengontrolan sistem yang tidak memerlukan waktu respon yang cepat. VI. Daftar Pustaka [1] Al-Ali, A.R., Al-Rousan, M.,Ozkul

T., “Implementation of Experimental Communication Protocol for Health Monitoring System”, Accepted Paper on Computer Standards & Interface, (2005)

[2] Schiller, J., “Mobile Communication”, Addison Wesley, Great Britain (2006)

[3] ETSI.,”GSMTechnical Specification GSM 03.40”, France (1996)

[4] http://www.dreamfabric.com/sms/ [5] Olsson, A., “Understanding Telecommunication 1”, Ericsson

Telecom, Sweden (1998) [6] Riyanto, E. “Sistem Telemetri Multi

Sensor Nirkabel dengan Frequency

Shift Keying untuk aplikasi pengukuran Strain dan Temperatur Batuan” (Tugas Akhir), Departemen Fisika FMIPA ITB (2004)

[7] Munir, M.M., “Perancangan dan Implementasi Telemetri Multi Stasiun Multi Sensor Menggunakan Dua Frekuensi Pembawa” (Tugas Akhir), Departemen Fisika FMIPA ITB (2003)

[8] Ozkul, T. Dan Al Homound, A., “Communication Protocol for Monitoring a Large Number of Remotely Distributed Hazardous Material”. Computer Standard & Interface, 553-561, (2003)

[9] http://www.gsmfavorites.com/sms/ Packetformat [10]http://www.networkdictionary.com

/wireless/gsm.php

107

Dekapsulasi Data Telemetri dengan Protokol Layanan Pesan Singkat oleh Personal Digital Assistant

Heri Permadi, Erik Sentosa, Asep Suhendi, dan Khairurrijal*)

Kelompok Keahlian Fisika Material Elektronik Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam

Institut Teknologi Bandung Jalan Ganesa 10, Bandung 40132

*)E-mail: [email protected]

Abstrak Sistem pengukuran jarak jauh atau sistem telemetri, secara umum, terdiri dari stasiun ukur dan stasiun kontrol. Komunikasi antara stasiun ukur dengan stasiun kontrol dapat dilakukan dengan menggunakan berbagai media yang dapat dipilih sesuai dengan kebutuhan. Media yang digunakan sebagai jalur komunikasi pada sistem telemetri yang dikembangkan di sini adalah jaringan selular atau jaringan Global System for Mobile Communication (GSM). Jaringan GSM memiliki standar internasional dan standar pengiriman yang sama di seluruh dunia sehingga memungkinkan kita untuk mengirimkan data dari stasiun ukur ke stasiun kontrol di manapun selama stasiun tersebut memiliki akses terhadap salah satu penyedia (provider) jaringan GSM. Dengan adanya fasilitas Short Message Service (SMS) pada jaringan GSM, maka data hasil pengukuran dapat dienkapsulasi dengan protokol SMS sehingga dapat dikirimkan ke stasiun ukur yang dituju. Proses dekapsulasi antara data pengukuran dengan protokol SMS dilakukan oleh stasiun kontrol yang dapat berupa komputer atau Personal Digital Assistant (PDA). Jika stasiun kontrol yang digunakan adalah PDA, maka diperlukan salah satu platform Java untuk jenis perangkat mobile yaitu J2ME (Java2 Micro Edition). Kata kunci: Stasiun ukur, stasiun kontrol, SMS, GSM, J2ME. I. Pendahuluan Proses pengukuran jarak jauh merupakan suatu proses pengukuran yang melibatkan dua buah terminal pengukuran dan letaknya berjauhan. Terminal pengukuran tersebut dapat terdiri dari satu atau lebih stasiun ukur dan stasiun kontrol. Secara terminologi telemetri berasal dari kata tele yang berarti jauh dan metri yang berarti pengukuran, sehingga sistem telemetri dapat diartikan sebagai sistem pengukuran jarak jauh. Komunikasi antara stasiun ukur dengan stasiun kontrol dapat dilakukan dengan menggunakan berbagai media yang dapat dipilih sesuai dengan kebutuhan. Beberapa contoh media yang sering digunakan pada sistem telemetri ini adalah gelombang frekuensi radio (RF), jaringan telepon rumah atau Public Switched Telephone Network (PSTN), dan internet. Pada makalah ini, media yang dipilih sebagai jalur komunikasi antara stasiun ukur dan stasiun kontrol adalah jaringan selular atau jaringan Global System for Mobile Communication (GSM). Pada jaringan GSM terdapat beberapa fasilitas diantaranya adalah

Short Messages Sevice (SMS) atau layanan pesan singkat, Multimedia Messages Sevice (MMS) atau layanan pesan multimedia dan layanan panggilan (calling). Media pengiriman data yang digunakan adalah layanan pesan singkat atau Short Message Service (SMS). Sistem telemetri terdiri dari dua bagian yaitu stasiun ukur dan stasiun kontrol. Stasiun ukur berfungsi untuk melakukan pengukuran terhadap besaran fisis yang akan kita ukur dan mengirimkan data yang telah diperoleh tersebut ke stasiun kontrol. Stasiun kontrol berfungsi untuk mengatur proses dalam sistem telemetri dan digunakan juga sebagai tempat penyimpanan data hasil pengukuran yang dilakukan stasiun ukur. Stasiun ukur pada sistem telemetri terdiri dari tiga bagian utama yaitu sistem sensor, mikrokontroler, dan tranceiver sedangkan stasiun kontrol terdiri dari sebuah Pesonal Digital Assistant (PDA). Dengan menggunakan PDA sebagai stasiun kontrol, proses pengukuran jarak jauh lebih fleksibel karena PDA merupakan perangkat mobile sehingga kita dapat melakukan pengukuran di mana saja.

108

II. Teknologi GSM dan SMS Protokol

2.1 Teknologi GSM Jaringan GSM memiliki standar pengiriman yang sama di seluruh dunia. Dengan

adanya standar pengiriman tersebut maka telah memungkinkan kita untuk mengirimkan data dari stasiun ukur ke stasiun kontrol di manapun selama stasiun tersebut memiliki akses terhadap salah satu penyedia (provider) jaringan GSM.

Gambar 1 Blok diagram arsitektur GSM1) Dengan adanya fasilitas SMS pada jaringan GSM ini, maka data hasil pengukuran dapat dienkapsulasi dengan protokol SMS sehingga dapat disampaikan ke tempat yang dituju. Proses enkapsulasi merupakan proses penggabungan data hasil pengukuran dengan standar protokol SMS. Untuk mendapatkan data hasil pengukuran yang sebenarnya setelah data hasil enkapsulasi diterima oleh stasiun kontrol, maka dilakukan proses dekapsulasi data. Proses dekapsulasi merupakan proses pemisahan data hasil pengukuran dari protokol SMS. 2.2 Protokol SMS pada Jaringan

GSM

2.2.1 Prosedur Pengiriman SMS Layanan pesan singkat atau yang lebih dikenal dengan sebutan SMS merupakan layanan yang terdapat pada jaringan GSM yang

mengikuti standar European Telecommunication Standards Institute (ETSI). Standar yang digunakan pada layanan ini yaitu ETSI 03.40. Dilihat dari sumber pengirimannya, layanan pesan singkat atau SMS dibagi menjadi dua jenis yaitu mobile originated (SM MO) dan mobile terminated (SM MT). Mobile originated merupakan SMS yang dikirimkan ke service center (SC) sedangkan mobile terminated merupakan SMS yang berasal dari service center (SC).2)

Gambar 2 Layanan mobile terminated

109

Gambar 3 Layanan mobile originated

2.2.2 Protocol Data Unit (PDU) pada SMS

Paket data yang dikirimkan pada

layanan pesan singkat dapat dikirim dalam bentuk protocol description unit (PDU) dan text mode. PDU ini berada pada layer transfer dari arsitektur protokol SMS. Jenis PDU yang terdapat pada layer transfer ini diantaranya SMS deliver dan SMS submit. SMS deliver digunakan ketika MS mengirimkan data menuju SC. PDU ini terdiri dari beberapa elemen yang berfungsi mengatur properti SMS. SMS submit digunakan ketika MS mengirimkan data menuju SC atau dengan kata lain kita sedang menggunakan layanan mobile originated. Sama halnya dengan SMS submit, jenis PDU yang digunakan memiliki beberapa elemen/frame yang mengatur setting dalam SMS.

III. Java2 Micro Edition (J2ME) Platform Java memiliki tiga buah edisi

yang berbeda3). Dalam hal ini, Sun Microsystems telah mendefinisikan tiga buah edisi tersebut yaitu: • Java 2 Standar Edition (J2SE), yang

digunakan untuk mengembangkan aplikasi-aplikasi dekstop dan applet (aplikasi Java yang dapat dijalankan di dalam browser web).

• Java 2 Enterprise Edition (J2EE), merupakan superset dari J2SE yang memperbolehkan kita untuk mengembangkan aplikasi-aplikasi berskala besar (enterprise), yaitu dengan melakukan pembuatan aplikasi-aplikasi di sisi server dengan menggunakan EJBs (Enterprise JavaBeans), aplikasi web dengan menggunakan Servlet dan JSP (Java Server Pages) dan teknologi lainnya seperti COBRA (Common Object Request Broker Architecture) dan XML (Extensible Markup Language).

• Java 2 Micro Edition (J2ME), merupakan subset dari J2SE yang digunakan untuk menangani pemrograman di dalam perangkat kecil, yang tidak memungkinkan mendukung implementasi J2SE secara penuh.

Gambar 4. Ruang lingkup keterhubungan optional packages dalam Java

110

Java 2 Micro Edition (J2ME) adalah lingkungan pengembangan yang dirancang untuk meletakkan perangkat lunak Java pada alat elektronik beserta perangkat pendukungnya4). J2ME terbentuk antara sekumpulan interface Java yang sering disebut dengan Java API (Application Programming Interface) dengan JVM (Java Virtual Machine). Kombinasi tersebut kemudian digunakan untuk melakukan pembuatan aplikasi-aplikasi yang dapat beroperasi pada alat (mobile devices) misalnya pada telepon selular, pager, Personal Digital Assistants (PDA) dan sejenisnya.

J2ME adalah bagian dari J2SE sehingga tidak semua library yang ada pada J2SE dapat digunakan pada J2ME. Demikian juga J2ME mempunyai library khusus yang tidak dimiliki J2SE. Arsitektur J2ME dapat dilihat pada Gambar 5.

Profile

KumpulanLibrary

JVM

Sistem Operasi

Configuration

Gambar 5 Arsitektur J2ME4)

3.1 Konfigurasi

Konfigurasi merupakan bagian yang

berisi JVM dan beberapa library. Konfigurasi hanya mengatur hal-hal tentang kesamaan sehingga dapat dijadikan ukuran kesesuaian antar device.

Tabel 1 Perbandingan CDC dengan CLDC4)

CDC CLDC Mengimplementasikan seluruh fitur J2SE Mengimplementasikan sebagian fitur J2SE JVM yang digunakan adalah CVM JVM yang digunakan adalah KVM Digunakan pada perangkat genggam Digunakan pada perangkat genggam (internet TV, Nokia Communicator, car TV) (handphone, PDA, pager) dengan memori dengan memori minimal 2 MB terbatas (160 - 512 KB) Prosesor: 32 bit Prosesor : 16/32 bit

Terdapat dua buah konfigurasi pada

J2ME yaitu CDC (Connected Device Configuration) dan CLDC (Connected Limited Device Configuration). CDC merupakan superset dari CLDC sehingga semua kelas yang didefinisikan di dalam CLDC akan terdapat pada CDC. 3.2 Profil

Profil merupakan bagian perluasan dari

konfigurasi.Dalam J2ME terdapat dua buah profil yaitu MIDP dan Foundation profile.

MIDP

KumpulanLibrary

KVM

Sistem Operasi

CLDC

Gambar 6 MIDP dalam arsitektur J2ME4)

Foundation Profile merupakan profil yang digunakan untuk konfigurasi CDC. Profil ini menambahkan beberapa kelas dari J2SE ke dalam konfigurasi CDC, dan berperan juga sebagai pondasi untuk membentuk profil baru lainnya. MIDP (Mobile Information Device Profil) adalah spesifikasi untuk sebuah profil J2ME. MIDP memiliki lapisan di atas CLDC, API tambahan untuk daur hidup aplikasi, antarmuka, jaringan, dan penyimpanan persisten. Pada saat ini terdapat MIDP 1.0 dan MIDP 2.0. Fitur tambahan MIDP 2.0 dibanding MIDP 1.0 yaitu API untuk multimedia.

3.3 MIDlet

MIDlet adalah aplikasi yang ditulis

untuk MIDP. Aplikasi MIDlet adalah bagian dari kelas javax.microedition.midlet.- MIDlet yang didefinisikan pada MIDP. Dalam mengaplikasikan MIDlet terdapat beberapa metode yang harus ada, yaitu : constructor(), protected void startApp()throws MIDletStateChangeException,

111

protected void pauseApp(), protected void destroyApp (bolean unconditional) throws

MIDletStateChangeException. Alur hidup MIDlet dapat dilihat pada Gambar 7 di bawah ini.

Konstruktor

Jedah Aktif

Terminasi

MIDlet memanggilpauseApp()

MIDlet memanggilstartApp()

MIDlet memanggildestroyApp() untuk

terminasi

Gambar 7 Daur hidup MIDlet4)

IV. Perangkat Keras Sistem Telemetri GSM

Sistem telemetri yang dirancang

memiliki berbagai macam masukan dan keluaran sehingga perancangan tidak hanya melibatkan suatu sistem sensor secara spesifik. Hal ini dimaksudkan agar sistem ini dapat menangani berbagai macam masukan yang berupa masukan analog dan digital. Masukan analog pada sistem ini diwakili oleh delapan buah masukan yang terdiri dari satu masukan dari sensor suhu LM35,

dua masukan yang besar tegangannya dapat diubah-ubah dengan potensiometer dan sisanya dapat digunakan untuk berbagai macam sensor. Kedelapan masukan analog tersebut dihubungkan langsung ke perangkat sistem dengan masukan sinyal antara 0 sampai 5 volt. Sistem ini juga memiliki keluaran digital dan dilengkapi dengan tampilan LCD. Berikut ini merupakan gambaran secara lengkap dari sistem telemetri yang dibangun dengan berbagai macam perangkat pendukung.

Gambar 8. Implementasi perangkat keras sistem telemetri pada stasiun ukur

112

Gambar 9. Implementasi perangkat keras sistem telemetri pada stasiun kontrol

Stasiun ukur terdiri dari sistem akusisi

data, sistem kontrol sekunder, sistem pewaktuan, sampai dengan protokol layanan pesan singkat (SMS) sedangkan stasiun kontrol terdiri dari sebuah Personal Digital Assistant (PDA). V. Perancangan Perangkat Lunak

pada Stasiun Ukur dan Dekapsulasi Data Telemetri oleh PDA

5.1 Perangkat lunak pada stasiun

ukur Perancangan perangkat lunak di stasiun ukur secara garis besar dapat dibagi menjadi dua bagian: a) Perancangan perangkat lunak pada proses

akusisi data hingga pengiriman data b) Perancangan perangkat lunak pengiriman

perintah dari stasiun kontrol

(a)

(a)

(c)

Gambar 10.(a) Diagram alir akusisi data, (b) Diagram alir penerimaan perintah pada

stasiun ukur, (c) Pengiriman data pengukuran melalui SMS

113

5.2 Protokol Layanan Pesan Singkat dan Protokol Data Pengukuran

Data hasil pengukuran yang diperoleh

dikirimkan beserta protokol pengukuran menuju stasiun kontrol melalui data layanan pesan singkat. Untuk dapat mengirimkan data pengukuran dalam format SMS, maka data pengukuran harus dienkapsulasi dengan protokol SMS seperti terlihat pada Gambar 11 dan Gambar 12 di bawah ini. Susunan protokol data pengukuran ditempatkan pada elemen user data pada protokol SMS tersebut.

TP-MTI TP-RD ……. TP-VP TP-UDTP-UDL

Gambar 11. Protokol layanan pesan singkat

(SMS)2)

PenandaAwal (1byte)

ID Sensor(1 byte)

TimeStamp (6 byte)

DataPengukuran

PenandaAkhir (1 byte)

Gambar 12. Susunan protokol data pengukuran pada paket SMS

5.3 Perancangan Dekapsulasi Data

Telemetri oleh PDA Perancangan dekapsulasi data telemetri

melibatkan salah satu paket opsional pada J2ME yaitu WMA (Wireless Messaging API). WMA terdiri dari paket-paket pengembangan aplikasi untuk melakukan pengiriman dan penerimaan pesan. WMA ini dikembangkan oleh Java Specification Request (JSR) 120. Kelas-kelas dalam paket ini tersimpan dalam paket javax. wireless.messaging.

Connector

MessageConnection

TextMessage BinaryMessageMessageListener

Message

Gambar 13. Interface pada paket WMA3)

Proses dekapsulasi data telemetri oleh PDA ini merupakan bagian yang menentukan akurat atau tidaknya proses pengukuran yang

dilakukan. Data telemetri yang dienkapsulasi dalam protokol SMS diterima secara default oleh PDA langsung masuk ke dalam inbox (kotak masuk pesan). Untuk dapat mengolah data tersebut, diperlukan sebuah metode untuk mengakses inbox PDA yang digunakan sebagai stasiun kontrol. Cara lain dapat dilakukan dengan mencari port khusus yang terdapat pada setiap mobile phone ketika menerima atau mengirimkan pesan.

Tidak

Mulai

Selesai

Tunggu SMS

Cekpanjang string

Pemisahan datadari header

Simpan dalamTexfield

Simpan dataRecordStore

Ada

Gambar 13. Diagram alir sederhana proses dekapsulasi data telemetri oleh PDA

Jika data pengukuran yang masih

terenkapsulasi dalam protokol SMS kita peroleh, maka langkah selanjutnya adalah mengolah data tersebut. Teks SMS diinterprestasikan sebagai string kemudian dilakukan pemisahan data pengukuran dari header-nya. Header ini berupa penanda awal, ID sensor dan time stamp. Setelah data pengukuran dipisahkan dari header-nya, langkah selanjutnya adalah menyimpan data tersebut dalam sebuah recordstore. Dengan adanya sistem penyimpanan data ini maka sebuah MIDlet dapat menyimpan suatu informasi dan mengaksesnya.

114

VI. Kesimpulan Telah dirancang sistem telemetri dengan menggunakan layanan pesan singkat (SMS) pada jaringan GSM sebagai media pengiriman data. Data pengukuran dari stasiun kontrol dienkapsulasi dengan protokol SMS pada stasiun ukur. Proses dekapsulasi data telemetri dilakukan di stasiun kontrol yang berupa Personal Digital Assistant (PDA) dengan menggunakan salah satu platform Java untuk jenis perangkat mobile yaitu J2ME (Java2 Micro Edition). Konfigurasi dan Profil yang digunakan pada perangkat J2ME ini yaitu CLDC 1.0/1.1 dan MIDP 2.0.

VII. Daftar Pustaka [1] Mehrotra, Asha. GSM System Engineering.

Norwood, MA: Artech House, Inc., 1997. [2] ETSI.,”GSMTechnical Specification GSM

03.40”, France (1996) [3] Raharjo, Budi dkk.2007. Tuntunan

Pemrograman Java untuk Handphone. Bandung: Penerbit Informatika

[4] Shalahuddin, M dan Rosa, A.S.2006. Pemrograman J2ME: Belajar Cepat Pemrograman Perangkat Telekomunikasi Mobile. Bandung: Penerbit Informatika.

[5] Thaha, Hendrayana,”Aplikasi Protokol Layanan Pesan Singkat Pada Telemetri”. Tugas Akhir, Departemen Fisika FMIPA ITB (2005)

[6] http://java.sun.com/javame/reference/apis/ jsr118/

[7] http://gsmfavorites.com/documents/ introduction/gsm

Riwayat Hidup

Heri Permadi, lahir di Garut, Jawa Barat, pada tanggal 7 Maret 1984.

Setelah menyelesaikan pendidikan dasar di SDN Cibatu IV, SLTPN 1

Cibatu, dan SMUN 1 Cibatu, pada tahun 2003, ia melanjutkan

pendidikan ke Departemen Fisika, Institut Teknologi Bandung.

Kelompok keahlian yang diambilnya ialah Fisika Material Elektronik

(Physics of Electronics Material Research Division).

Saat menjadi mahasiswa, pernah menjadi Koordinator Asisten untuk Praktikum Sistem

Instrumentasi di Laboratorium Elektronika dan Instrumentasi. Ia juga pernah terlibat dalam

tim penyelenggara pelatihan dan kaderisasi untuk calon pengurus laboratorium tersebut.

Selama kuliah, ia pernah terlibat dalam beberapa organisasi seperti Keluarga Mahasiswa

Islam Fisika ITB (MAIFI ITB), Himpunan Mahasiswa Fisika ITB (HIMAFI ITB) dan

Forum Mahasiswa Garut ITB (FORM@T ITB).

Pada tahun 2007, pernah menjadi trainer pada wokshop “Pelatihan Mikrokontroler MCS-

51 dalam Percobaan Sains” yang diselenggarakan oleh FMIPA ITB. Ia juga pernah terlibat

dalam riset pengembangan fire fighting robot dengan dana dari PHK-B Fisika ITB.

1. BUKU TA AKHIR FULL2 - Perpustakaan Digital...

Documents

Transcript of 1. BUKU TA AKHIR FULL2 - Perpustakaan Digital...