Post on 15-May-2023
LAPORAN PRAKTIKUM PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER
(PLC) 1
Disusun Oleh :Nama : Andar Tri Wahyudi
NIM : 214341052
Kelas : 2 AEC
PRAKTIKUM PLC 1
LAPORAN PRAKTIKUM PLC 1
TEKNIK OTOMASI MANUFAKTUR DAN MEKATRONIKA
POLITEKNIK MANUFAKTUR NEGERI BANDUNGJl. Kanayakan no. 21, DAGO 40235, Tromol Pos 851 BANDUNG 40008 INDONESIA
Phone : 62 022 2500241 Fax : 62 022 2502649 Homepage : http ://www.polman.com, E-mail : polman@melsa.net.id
2015
PRAKTIKUM PLC 1
LAPORAN PRAKTIKUM PLC 1 KATA PENGANTAR
Dengan mengucapkan puji dan syukur kehadirat Allah SWT,
karena dengan rahmat serta karunia-Nya, sehingga penyusun dapat
menyelesaikan Laporan Praktikum PLC 1 yang dilksanakan dari
tanggal 31 Agustus sampai dengan 4 September 2015 di
Laboratorium PLC/FMS.
Sholawat dan salam semoga tetap tercurah kepada panutan
alam Nabi Muhammad SAW, kepada keluarganya, sahabat-sahabatnya,
serta kepada umatnya yang senantiasa taat dan patuh terhadap
semua ajaran yang disampaikan. Pelaksanaan praktikum ini
merupakan salah satu SKS di program studi Otomasi Manufaktur dan
Mekatronika.
Banyak hal yang penyusun dapatkan selama melaksanakan
praktikum PLC ini baik dalam hal disiplin ilmu, disiplin waktu,
maupun ilmu-ilmu non formal lainnya. Oleh karena itu, dengan
segala kerendahan hati penyusun mengucapkan banyak terima kasih
kepada semua pihak yang telah membantu dalam kegiatan praktikum
dan penyusunan laporan praktikum, serta mendo’akan juga memberi
semangat kepada penyusun, terutama orangtua dan teman-teman.
Semoga Allah SWT membalas segala kebaikan dengan mendapatkan
pahala yang berlipat.
Akhir kata penyusun berharap agar buku laporan ini bisa
memberikan manfaat yang berguna bagi para pembaca umumnya dan
penyusun sendiri khususnya. Atas segala perhatiannya, penyusun
mengucapkan terima kasih.
September 2015
PRAKTIKUM PLC 1
LAPORAN PRAKTIKUM PLC 1
Penulis
BAB IPENDAHULUAN
PLC merupakan suatu piranti basis kontrol yang dapat
diprogram bersifat logik, yang digunakan untuk menggantikan
rangkaian sederetan relay yang dijumpai pada sistem kontrol
proses konvensional. PLC bekerja dengan cara mengamati masukan
(melalui sensor terkait), kemudian melakukan proses dan
melakukan tindakan sesuai yang dibutuhkan, seperti menghidupkan
atau mematikan keluarannya (logik, 0 atau 1, hidup atau mati).
Dengan PLC, sinyal dari berbagai peralatan luar di-interface
sehingga fleksibel dalam mewujudkan sistem kendali. Disamping
itu, kemampuannya dalam komunikasi jaringan memungkinkan
penerapan yang luas dalam berbagai operasi pengendalian sistem.
Dalam sistem otomasi, PLC merupakan ‘jantung’ sistem kendali.
Dengan kata lain, PLC menentukan aksi apa yang harus dilakukan
PRAKTIKUM PLC 1
LAPORAN PRAKTIKUM PLC 1 pada instrument keluaran berkaitan dengan status suatu ukuran
atau besaran yang diamati.
Berdasarkan namanya, konsep Programmable Logic Controller adalah
sebagai berikut :
1. Programmable, menunjukkan kemampuan dalam hal memori untuk
menyimpan program yang telah dibuat yang dengan mudah diubah-
ubah fungsi atau kegunaannya.
2. Logic, menunjukkan kemampuan dalam memproses input secara
aritmatik dan logic (ALU), yakni melakukan operasi
membandingkan, menjumlahkan, mengalikan, membagi, mengurangi,
negasi, AND, OR, dan lain sebagainya.
3. Controller, menunjukkan kemampuan dalam mengontrol dan
mengatur proses sehingga menghasilkan output yang diinginkan.
Gbr 1. PLC Kontrol Gbr 2.
Konvensional Kontrol
Dari gambar diatas didapat kesimpulan bahwa fungsi dari PLC
adalah untukmenggantikan fungsi dari relay, counter, dan
kontroler lainnya sehingga kemudahan dalam penggunaan teknologi.
Jika kita mempunyai rangkaian konvensional menggunakan relay :
PRAKTIKUM PLC 1
LAPORAN PRAKTIKUM PLC 1
Gbr 3. Konvensional Kontrol Dengan Relay
Maka rangkaian tersebut kita ganti dengan menggunakan PLC,
makarangkaiannya menjadi sebagai berikut :
Gbr 4. PLC Kontrol Dengan Ladder Diagram
BAB II
PRAKTIKUM PLC 1
LAPORAN PRAKTIKUM PLC 1 LANDASAN TEORI
2.1 PENGENALAN HARDWARE PLC (ZELIO SR2 B201 BD)
PLC (Programmable Logic Control) Zelio SR2 B201 BD merupakansmart relay yang terdiri beberapa input dan output. Smart relayadalah suatu alat yang dapat diprogram oleh bahasa tertentu yangbiasa digunakan pada proses automasi.
Terdapat 2 tipe smart relay yaitu tipe compact dan tipemodular. Perbedaannya adalah pada tipe modular dapat ditambahkanextension module sehingga dapat ditambahkan input dan output.Meskipun demikian penambahan modul tersebut tetap terbatas yaituhanya bisa ditambahkan sampai dengan 40 I/O. Selain itu untuktipe modular juga dapat dimonitor jarak jauh dengan penambahanmodul.
Smart relay merupakan suatu bentuk khusus dari pengontrolberbasis mikroprosesor yang memanfaatkan memori yang dapatdiprogram untuk menyimpan instruksi-instruksi dengan aturantertentu dan dapat mengimplementasikan fungsi-fungsi khususseperti fungsi logika, sequencing , pewaktuan (timing), pencacahan(counting) dan aritmatika yang bertujuan untuk mengontrol mesin-mesin dan proses-proses yang akan dilakukan secara otomatis danberulang-ulang. Smart relay ini dirancang sebaik mungkin agarmudah dioperasikan dan dapat diprogram oleh non-programmerkhusus.
Oleh karena itu perancang smart relay telah menempatkansebuah program awal (interpreter) di dalam piranti ini yangmemungkinkan pengguna menginput program-program kontrol sesuaidengan kebutuhan mereka. Program-program tersebut dapatdijalankan dengan suatu bentuk bahasa pemrograman yang relatifsederhana dan mudah untuk dimengerti. Selain itu program-programtersebut juga dapat diubah atau diganti dengan mudah sesuaidengan kebutuhan.
Cara kerja smart relay yang pertama adalah memeriksakondisi input. Smart relay akan memeriksa setiap input yang ada,kemudian semuanya akan diinputkan ke dalam memori. Langkah keduaadalah mengeksekusi program pada suatu instruksi, sehingga kerjasmart relay dapat berjalan berdasarkan programnya. Langkahterakhir, smart relay akan mengatur status pada perangkatkeluaran.
2.1.1 Spesifikasi Zelio SR2 B201 BD
PRAKTIKUM PLC 1
LAPORAN PRAKTIKUM PLC 1 Modul yang saat ini kita perkenalkan dan akan kita gunakanadalah 20 I/O Without Extensions Seri SR2B201BD
Power Supply: 24 VDCInputs : 6 DISCR+ 6 (0-10 Volt) ( I1 – IG )Outputs : 8 RELAY ( Q1 – Q8 )Clock : YESLanguage : Ladder/FBD
2.1.2 Bagian-bagian Zelio SR2 B201 BD
Discrete Input Analog
Input
Sumber DC +/-
Communication
Monitor
Z Keys Output
Relay
2.2 PENGENALAN SOFTWARE PLC (ZELIO SR2 B201 BD)
PRAKTIKUM PLC 1
LAPORAN PRAKTIKUM PLC 1 Name File Simulasi
Menu Edit
Program
Check Program
Output/Coil
Rung Number
Keterangan
Contact/Input Contact 1-5
Analog Comparator
InputCounter
Comparator
Z KeysJumlah Data
Flag Counter Fast CounterOutput
Timer Simbol Komunikasi
PRAKTIKUM PLC 1
LAPORAN PRAKTIKUM PLC 1 Fungsi dari setiap menu :
1. Menu : menyediakan opsi cepat seperti
membuat baru file,
membuka file, menyimpan file dan lain-
lain.
2. Check Program : untuk mengecheck program yang kita
buat.
3. Ruang Number : ruang nomor dari setiap waktu
penyeleksianya.
4. Contact/Input : fungsi ini bias berupa masukan
seperti Push button,
Contact NO dan Contact NC.
5. Input : fungsi ini berupa masukan awal
seperti push button atau
switch.
6. Z Keys : tombol yang diberikan oleh zelio
untuk Push button
internal pada perangkat hardwarenya.
7. Jumlah Data : banyaknya data yang digunakan
pada saat membuat ladder
diagram.
8. Flag : fungsi ini sama seperti memory,
untuk menyimpan 1 bit
data.
9. Output : output yang di bicarakan disini
adalah relay internal dari
PLC zelio tersebut.
10. Timer : fungsi timer untuk membuat
delay, mempercepat
PRAKTIKUM PLC 1
LAPORAN PRAKTIKUM PLC 1 atau membuat waktu data berubah dengan
waktu yang sesuai dengan keinginan
kita.
11. Counter : fungsinya untuk membuat output
keluaran tertunda sesuai
dengan impulse yang masuk, dan impulse
masukan yang di inginkan kita dapat
atur.
12. Fast Counter : untuk menghitung counter
yang cepat dengan tepat.
13. Symbol Komunikasi : Port Com yang dipakai pada
saat menggunakan PC ke PLC
14. Analaog Comparator : pembanding dengan menggunakan
input analog.
15. Counter Comparator : pembanding dengan menggunakan
input Counter.
16. Output Coil : menampilkan hasil dari
output yang telaj kita eksekusi.
17. Edit Program : opsi praktis untuk edit Program.
18. Simulasi : opsi praktis untuk
mensimulasikan program
2.3 PENGENALAN SOFTWARE PLC (ZELIO SR2 B201 BD)
Program Zelio soft 2 merupakan software untuk membuat
program PLC dari perusahaan Schneider Electric. Software ini
PRAKTIKUM PLC 1
LAPORAN PRAKTIKUM PLC 1 cukup mudah penggunaannya dan mudah dipahami, sangat cocok
bagi pemula yang ingin belajar PLC. Zelio Soft bisa di program
dengan dua metode yaitu dengan Ladder diagram (LAD) atau
Fuction Block Diagram (FBD). Selain itu software ini juga
menyediakan 2 tampilan yaitu electric symbol dan ladder symbol
dan dengan software ini kita bisa mensimulasikan hasil program
yang kita buat sebelum di cobakan ke alat PLC.
Komunikasi antara Komputer dengan peralatan yang di
kontrol adalah syarat mutlak yang harus dipenuhi dalam suatu
sistem komunikasi data. Untuk bisa berkomunikasi antara
komputer dengan PLC perlu adanya setting atau penyesuaian agar
sesuai dengan COM yang digunakan. Dalam hal ini pembahasan
bagaimana menyambungkan antara PLC Zelio Logic dengan komputer
yang digunakan. Dan juga bagaimana membuat program dasar
menggunakan Program Zelio Soft 2 dengan ladder diagram.
Trainer PLC yang digunakan adalah type SR2 B201 BD
terdiri atas 10 buah input diskrit, 6 buah input analog, dan 8
buah output Relay, jika PLC type lain tinggal menyesuaikan
dengan langkah langkah yang sesuai. Sebelum menggunakan PLC
ini, komputer harus sudah ada program PLC Zelio Logic seperti
menggunakan software Zelio Soft.
Gbr 2.3.1 Kabel SR2CBL01
PRAKTIKUM PLC 1
LAPORAN PRAKTIKUM PLC 1
Gbr 2.3.2 Kabel SR2USB01
2.4 MEMULAI PROGRAM ZELIO SOFT 2
1. Memulai membuat program
Seperti ketika bekerja dengan software lain pada
umumnya, kita bisa memulai dengan
mengakses software melalui sortcut yang terdapat pada
desktop. Dalam penggunaan software kali ini tentu kita
harus memilih sortcut dari software Zelio Soft atau
dengan mengakses melalui Start → All Program → Zelio Soft
2.
PRAKTIKUM PLC 1
LAPORAN PRAKTIKUM PLC 1 Gbr 2.4.1 Welcome
Keterangan Gambar :
Create new program : Membuat program (lembar
kerja) baru
Open an existing program : Membuat program
(lembar kerja) baru
Open a recently used program : Membuka sebuah program
yang dibuka sebelumnya
Download a program from a module : Mengambil program
dari PLC Zelio ke PC
Monitoring Mode : Mode monitor
Exit
: Keluar dari program software
No Longer display this dialog box : Apabila kita
isi check listnya maka
jendela “Welcome” pada
software Zelio Soft 2 akan
tertutup dan pada saat
membuka software
dikesempatan berikutnya
jendela ini juga tidak akan
ditampilkan.
Untuk membuka sebuah lembar kerja baru kita bisa memilih
pada pilihan “Create new program” atau melalui New pada File
di toolbar atau melalui logo New pada toolbar. Setelah kita
PRAKTIKUM PLC 1
LAPORAN PRAKTIKUM PLC 1 memilih untuk membuat program baru maka akan muncul jendela
untuk memilih jenis PLC Zelio yang akan digunakan.
Gbr 2.4.2 Module Selection A
2. Pertama kita harus memilih jenis PLC yang akan kita
gunakan. Jenis-jenis PLC yang dapat diprogram melalui
software Zelio Soft 2 antara lain:
a) 10/12_I/O_WITHOUT_EXTENSION
b) 10/12_I/O_WITHOUT_SCREEN_WITHOUT_EXTENSION
c) 20_I/O_WITHOUT_EXTENSION
d) 20_I/O_WITHOUT_SCREEN_WITHOUT_EXTENSION
e) 10_I/O_WITH_EXTENSIONS
f) 26_I/O_WITH_EXTENSIONS
PRAKTIKUM PLC 1
LAPORAN PRAKTIKUM PLC 1 3. Kemudian pilihlah modul SR2B201BD, modul ini terdiri atas
10 buah input diskrit, 6 buah input analog, dan 8 buah
output Relay serta memiliki tegangan supply 24 Volt DC.
Gbr 2.4.3 Module Selection B
Misalnya karakteristik adalah sebagai berikut:
Power Supply : 24 DC
Discreet Input : 6 buah
Mixed Discreet / Analog input : 6 buah
Discreet Output : 8 buah
Screen (LCD) dan Keyboard : Tersedia
Clock (jam) : Tersedia
Language (Bahasa Program) : Ladder Diagram (LD) dan
Function Block Diagram (FBD)
4. Jika sudah memilih maka back ground kuning pada modul
yang dipilih akan tampak, kemudian tekan tombol “next”.
Kemudian akan tampil spesifikasi extensions module yang
compatible dengan modul zelio yang akan digunakan.
PRAKTIKUM PLC 1
LAPORAN PRAKTIKUM PLC 1
Gbr 2.4.4 Modul Selection C
5. Kemudian tekan tombol next sehingga muncul tampilan
window baru berupa pilihan masukan program yang
dikehendaki. Zelio Logic menyediakan dua pilihan
pemrograman yaitu “Ladder” dan “Function Block Diagram”.
Gbr 2.4.5 Module Selection D
PRAKTIKUM PLC 1
LAPORAN PRAKTIKUM PLC 1
BAB III
PRAKTIKUM
3.1 LATIHAN
3.1.1 Input Output
Hasil setelah di running
Jika input PB I1 diaktifkan (dari kondisi NO ►NC) makalampu (Q1) akan aktif, tetapi jika PB dilepaskan kembali kekondisi awal (NO) maka lampu (Q1) menjadi mati.
3.1.2 Latching 1
Hasil setelah di running
PRAKTIKUM PLC 1
LAPORAN PRAKTIKUM PLC 1
Jika input PB (I1) ditekan, maka Coil Relay M1 akan aktifdan self holding karena adanya contact M1 di ruang no.2.Sehingga contact M1 di rung no.3 juga aktif danmengaktifkan Lampu Q1. Jika Input PB OFF (I2) ditekan, makaCoil Relay M1 akan mati sehingga semua kontak M1 kembali keposisi awal, jadi Lampu Q1 pun akan mati.
3.1.3 Latching 2
PRAKTIKUM PLC 1
LAPORAN PRAKTIKUM PLC 1
Hasil setelah di running
Jika PB ON (I1) ditekan maka Coil Relay SM1 (SET M1) aktifsehingga kontak MI NO menjadi NC maka Lampu Q1 menjadiaktif. Tetapi jika PB OFF (I2) ditekan maka Coil Relay RM1(RESET M1) aktif sehingga Relay M1 menjadi tidak aktif(kembali ke kondisi normal), yang menyebabkan kontak M1 dirung no.3 menjadi NO sehingga Lampu Q1 menjadi mati.
3.1.4 Fungsi Timer
Hasil Setelah dirunning
PRAKTIKUM PLC 1
LAPORAN PRAKTIKUM PLC 1
Jika PB ON (I1) ditekan maka Coil TT1 dan Coil M1 akanaktif terus (self holding) karena adanya contact pada rungno.2. Karena TT1 diset dalam 10 detik, maka setelah 10detik itu TT1 akan mengaktifkan contact T1 pada rung no.3,sehingga Lampu Q1 akan aktif. Jika PB OFF (I2) ditekan,maka akan menyebabkan Coil M1 dan TT1 mati, sehingga LampuQ1 akan mati.
3.1.5 Fungsi Counter
Hasil Setelah dirunning
PRAKTIKUM PLC 1
LAPORAN PRAKTIKUM PLC 1
Jika PB1 (I1) dtekan sebanyak 3 kali atau lebih secaraimpuls/sesaat, maka coil CC1 akan aktif dan contact C1 dirung no.3 akan menjadi NC sehingga Lampu Q1 menyala. JikaPB2 (I2) ditekan sekali saja, maka Coil RC1 akan aktifsehingga me-reset fungsi counter dari Coil CC1 sehinggaLampu Q1 akan mati.
3.2 TUGAS
3.2.1Buatkan program, wiring PLC untuk lampu lalu lintas
berikut :
Lampu 3 buah dengan (Output: Q1 [merah], Q2 [kuning], dan
Q3 [hijau])
Tombol Start dan Stop (Input: I1 dan I2)
Waktu yang disediakan adalah : merah = 10 detik, kuning =
6 detik, hijau = 4 detik
PRAKTIKUM PLC 1
LAPORAN PRAKTIKUM PLC 1 a. WIRING
Gbr a. Wiring (Tugas 1)
b. DIAGRAM BLOK I/O
Gbr b. Diagram Blok I/O (Tugas 1)
PRAKTIKUM PLC 1
LAPORAN PRAKTIKUM PLC 1
c. TIME CHARTStart I1 Stop I2 LampuMerah Q1 10s LampuKuning
Q2 6s
LampuHijau Q3 4s
Gbr c. Time Chart (Tugas 1)
d. PROGRAM
Gbr d. Program (Tugas 1)
e. ANALISAPada praktikum 1 ini I1 digunakan sebagai push button
start, kemudian I2 digunakan sebagai emergency stop agarprogram bisa dihentikan seketika apabila terjadi erroratau masalah masalah lain saat program bekerja. Ketikapush button start (I1) ditekan maka arus akan masuk ke Q1dan akan langsung mengunci atau leching sehingga lampumerah menyala selama 10 detik. Setelah 10 detik timer(T1) tercapai lampu merah padam kemudian kontak NO Q1bekerja dan akan langsung mengunci atau leching sehinggalampu kuning pun menyala selama 6 detik yang diaturtimernya oleh T2.
Setelah 6 detik timer (T2) tercapai lampu kuning padamkemudian kontak NO Q2 bekerja dan akan langsung mengunciatau leching sehingga lampu hijau pun menyala selama 4
PRAKTIKUM PLC 1
LAPORAN PRAKTIKUM PLC 1 detik yang diatur timernya oleh T3. Setelah 4 detik timer(T3) tercapai lampu hijau padam kemudian kontak NO Q2bekerja dan akan langsung mengunci atau leching sehinggalampu kuning menyala sampai 6 detik yang diatur oleh T4.Begitu seterusnya ketiga lampu ini akan bekerja begantiansesuai setting waktu dari timer masing-masing output.
3.2.2Buatkan program, wiring PLC untuk lampu lalu lintas
berikut :
Lampu 6 buah dengan (Output: Q1 dan Q4 [merah], Q2 dan Q5
[kuning], dan Q3 dan Q6 [hijau])
Tombol Start dan Stop (Input: I1 dan I2)
Waktu yang disediakan adalah : merah = 10 detik, kuning =
6 detik, hijau = 4 detik
Sebelum lampu merah berganti ke lampu kuning ada waktu 1
detik lampu merah dengan lampu kuning aktif bersamaan
a. WIRING
PRAKTIKUM PLC 1
LAPORAN PRAKTIKUM PLC 1
Gbr b. Diagram Blok I/O (Tugas 2)
c. TIME CHART
Start I1 Stop I2 LampuMerah1
Q2 10s
LampuKuning 1
Q3 6s
LampuHijau1
Q1 4s
LampuMerah2
Q5
4s
LampuKuning 2
Q6
6s
Lampuhijau2
Q4 10s
Gbr c. Time Chart (Tugas 2)
PRAKTIKUM PLC 1
LAPORAN PRAKTIKUM PLC 1
d. PROGRAM
Gbr d. Program (Tugas 2)
e. ANALISA
Pada praktikum ini ibaratnya kita membuat sebuah
program traffic light pada sebuah persimpangan. Ketika salah
satu jalan menunjukan (Lampu Hijau) maka jalan yang
lainnya berhenti (Lampu Merah). Pada rangkaian ini,
ketika salah satu lampu lalu lintas bekerja semestinya
PRAKTIKUM PLC 1
LAPORAN PRAKTIKUM PLC 1 (Lampu Merah-Lampu Kuning-Lampu Hijau) lampu yang lain
akan selalu Lampu Merah, begitupun sebaliknya. Ketika
salah satu lampu berwarna merah, lampu yang lainnya
berwarna merah juga selama 1 detik dan dilanjut ke warna
berikutnya. Siklus akan berhenti apabila tombol stop (I2)
ditekan.
3.2.3Diketahui Sebuah Silo
Deskripsi Alat :
Jika tombol Start (I1) ditekan, maka Pompa 1 (Q1) akan
langsung bekerja, sehingga cairan 1 akan masuk ke dalam
mixer. 10 detik kemudian Pompa 2 (Q2) akan bekerja selama 5
detik dan cairan 2 masuk ke dalam mixer tercampur dengan
cairan 1. Setelah Pompa 2 mati, maka 2 detik kemudian Pompa
1 mati. Setelah itu mixer motor akan langsung bekerja
selama 5 detik untuk mencampur cairan 1 dan 2.
2 detik kemudian drain valve terbuka secara otomatis,
1 detik kemudian Pompa 3 aktif. 10 detik kemudian Pompa 3
mati lalu 1 detik kemudian disusul oleh drain valve
tertutup secara otomatis. Lalu setelah itu, Pompa 1 akan
PRAKTIKUM PLC 1
LAPORAN PRAKTIKUM PLC 1 bekerja kembali seperti proses sebelumnya (continue).
Proses akan berhenti jika tombol Stop ditekan.
a. WIRING
PRAKTIKUM PLC 1
LAPORAN PRAKTIKUM PLC 1 Gbr a. Wiring (Tugas 3)
b. DIAGRAM BLOK I/O
Gbr b. Diagram Blok I/O (Tugas 3)
c. TIME CHART
Start I1 Stop I2 Pompa1 Q1 10s 2s
Pompa2 Q2 5s
Pompa3 Q3 1s 10s 1s
Drainvalve Q4 2s 1s Mixer Q5 5s
Gbr c. Time Chart (Tugas 3)
d. PROGRAM
PRAKTIKUM PLC 1
LAPORAN PRAKTIKUM PLC 1
Gbr d. Program (Tugas 3)
e. ANALISA
Dalam tugas praktikum ini, Push Button Start (I1)
digunakan untuk memulai program dan Push Button Stop
(I2) digunakan untuk menghentikan mesin atau prose.
Ketika Push Button Start (I1) ditekan, maka
mengakibatkan Pompa 1 (Q1) menjadi aktif dan TT1 akan
mulai aktif menghitung.
PRAKTIKUM PLC 1
LAPORAN PRAKTIKUM PLC 1 Ketika sudah, saklar T1 NO berubah menjadi NC
sehingga Pompa 2 (Q2) menjadi aktif dan TT1 akan mulai
aktif menghitung. Setelah itu, Timer akan menonaktifkan
Pompa 2 (Q2) dan mengaktifkan Timer 3 (TT3). Timer 3
akan mengubah T3 NC menjadi NO sehingga Pompa 1 mati.
Selain itu Timer 3 juga mengaktifkan Mixer Motor dan
Timer 4, Timer 4 (TT4) berfungsi untuk memutus Mixer
dan mengaktifkan Timer 5 (TT5).
Timer 5 (TT5) akan mengaktifkan Drain Velve (Q4)
dan mengaktifkan Timer 6 (TT6). Timer 6 akan
mengaktifkan Pompa 3 dan mengaktifkan Timer 7 (TT7).
Timer 7 berfungsi untuk memutus tegangan pompa 3 (Q3)
dan mengaktifkan Timer 8 (TT8). Timer 8 akan
mengaktifkan proses sebelumnya sehingga proses program
berjalan secara berulang atau continue.
3.2.4 Diketahui
Sebuah
Mesin Bor
PRAKTIKUM PLC 1
LAPORAN PRAKTIKUM PLC 1
Deskripsi Alat :
Terdapat sebuah mesin bor yang dikontrol oleh 2 buah
silinder kerja ganda dengan 2 buah solenoid valve 5/2
bistabil. Jika sensor benda kerja aktif dan tombol start
ditekan, maka clamping cylinder akan bergerak maju untuk
mencekam benda kerja, lalu setelah benda tercekam, maka
drilling cylinder akan bergerak turun untuk melakukan
proses pengeboran, setelah selesai maka drilling cylinder
kembali ke posisi semula, lalu diikuti oleh clamping
cylinder. Proses dapat dilakukan dengan cara 1 siklus atau
continue dengan cara memilih saklar.
a. WIRING
Gbr a. Wiring (Tugas 4)
b. DIAGRAM BLOK I/O
PRAKTIKUM PLC 1
LAPORAN PRAKTIKUM PLC 1
Gbr b. Diagram Blok I/O (Tugas 4)
c. TIME CHART
Gbr c. Time Chart (Tugas 4)
PRAKTIKUM PLC 1
LAPORAN PRAKTIKUM PLC 1
d. PROGRAM
Gbr d. Program (Tugas 4)
e. ANALISAPada tugas praktikum ini ketika program dimulai saat
push button start (I6) serta push button cycle (IC)
ditekan, maka proses tidak akan mulai sebelum benda kerja
terdeteksi (I5) yaitu sensor. Apabila benda kerja sudah
terdeteksi (I5) maka push button start (I6) serta push
button cycle (IC) dapat berfungsi. Ketika push button start
(I6) sudah ditekan, maka Y1 (Q1) dan Timer 1 (TT1) akan
mendapatkan tegangan sehingga Y1 aktif dan Timer 1 (TT1)
mulai menghitung. Ketika sudah, saklar T1 NO berubah
menjadi NC yang mengakibatkan Y3 aktif dan Timer 2 mulai
menghitung.
PRAKTIKUM PLC 1
LAPORAN PRAKTIKUM PLC 1 Setelah itu, saklar T2 NO berubah menjadi NC sehingga
Y4 (Q4) aktif dan Timer 3 (TT3) mulai aktif. Kemudian,
saklar T2 NO pun memutus Y3 menjadi non-aktif. Setelah itu,
saklar T3 NO pun menyebabkan Y2 (Q2) dan Timer 4 (TT4)
sehingga Y2 (Q2) aktif dan Timer 4 (TT4) mulai aktif
menghitung. Selain itu saklar T3 NO pun memutus tegangan
yang masuk ke Y1 (Q1) sehingga Y1 menjadi non-aktif.
Setelah itu, Saklar T4 NC akan memutus tegangan yang masuk
ke Y1 (Q1) dan akan membuat rangkaian menjadi continue.
BAB IVKESIMPULAN
Setelah melakukan praktikum PLC 1 ini, dapat saya sayasimpulkan bahwa PLC itu termasuk kedalam sebuah peralatankontrol otomatis yang mempunyai memori untuk menyimpan programuntuk mengontrol peralatan maupun proses melalu modul masukandan keluaran baik analog maupun digital. Dengan menggunakan PLCini dapat dilihat proses kerja pada mesin di industri akan lebihefektif, karena kita hanya tinggal membuat program untuk membuatsuatu proses berfungsi atau aktif.
Saya berharap dengan adanya praktikum PLC ini, saya bisamendapatkan ilmu yang bermanfaat yang nantinya bisa sayaaplikasikan di dunia kerja dan kehidupan sehari-hari. Karenazaman sekarang dan untuk kedepannya tentu skill dalam PLC(ilmunya) ini sangat berguna bagi seorang engineer.