SLIDE BERKAKI

Post on 04-Dec-2015

234 views 4 download

description

SLIDE BERKAKI

Transcript of SLIDE BERKAKI

KRPAI 2015Cikal bakal KRPAI berawal pada saat KRI Tahun 2003, dimana KRPAI merupakan robot yang secara khusus memiliki kecerdasan buatan. Pada tahun 2004 diselenggarakanlah Kontes Robot Cerdas Indonesia (KRCI) . Format aturan pertandingan dalam KRPAI dipilih dari aturan kontes robot yang diselenggarakan di Trinity College, Hartford, Amerika Serikat

DESIGNKRPAI Berkaki 2015

Desain robot dibuat pada aplikasi Google Sketchup

DESIGNKRPAI Berkaki 2015

Keterangan

No 1 : servo pinggang

No 2 : servo paha

No 3 : servo lutut

DESIGNKRPAI Berkaki 2015

KRPAI Berkaki 2015DESIGN

Mekanisme pemadaman api

dengan memakai motor DC

dengan rpm yang tinggi.

MEKANIKKRPAI Berkaki 2015

HARDWAREKRPAI Berkaki 2015

Unit PemrosesanUnit Pemrosesan(Atmega 32) (Atmega 32)

Unit PemrosesanUnit Pemrosesan(Atmega 32) (Atmega 32)

1. Sound Activation2. Sensor Ultrasonic3. Sensor Uvtron4. Sensor Infrared 5. Sensor Proximity

HARDWAREKRPAI Berkaki 2015

SOFTWARE

KRPAI Berkaki 2015

LETS WATCH VIDEO