Post on 29-Mar-2019
Bidang Keahlian Teknik Sistem Pengaturan J T k ik El kt FTI ITSJurusan Teknik Elektro FTI ITS
TE092266Informatika Industri
Ir. Jos Pramudijanto, M.Eng.Jurusan Teknik Elektro FTI ITS
Telp. 5947302 Fax.5931237Email: jos@elect-eng.its.ac.id
Informatika Industri - 00 11
Informatika Industri
Komunikasi padapProgrammable Logic Controller
Ir. Jos Pramudijanto, M.Eng.Jurusan Teknik Elektro FTI ITS
Telp. 5947302 Fax.5931237Email: jos@elect-eng.its.ac.id
Informatika Industri - 00 2
j @ g
Objektif:Objektif:Dasar Komunikasi Data
Komunikasi dengan Data ParalelKomunikasi dengan Data Serial
Standard Komunikasi Data serialKomunikasi pada PLCpKonfigurasi dengan PLC OMRON
Informatika Industri - 00
Dasar Komunikasi DataDasar Komunikasi Data
PersamaanPersamaan persepsi
Sumber TujuanMedia Transmisi
Informatika Industri - 00
Metode Pengiriman Data (paralel)Metode Pengiriman Data (paralel)
Data dikirim sebanyakData dikirim sebanyak jalur yang ada secara bersamaan, sehinggabersamaan, sehingga makin banyak jalur makin banyak data terkirim
Informatika Industri - 00
Metode Pengiriman Data (serial)Metode Pengiriman Data (serial)
Data dikirim secara bergantian, sehingga kecepatan pengiriman data berpengaruh terhadap banyaknya data yang terkirim
Informatika Industri - 00
Tata Cara Komunikasi Data SerialTata Cara Komunikasi Data Serial
Komunikasi modem ke modem Half Duplex• Komunikasi modem ke modem Half Duplex• Komunikasi PLC ke modem Full Duplex• Komunikasi Komputer ke modem Full Duplex
Informatika Industri - 00
Standar Komunikasi SerialStandar Komunikasi Serial• RS-232. Karakteristik utama dari standar ini ada:
• Data (misalnya TXD, RXD)• Kontrol jabat-tangan (misalnya RTS, CTS)
P kt ( i l RC TC)• Pewaktuan (misalnya RC, TC)
• RS-422 Karakteristik tegangan RS-422 mempunyai level• RS-422. Karakteristik tegangan RS-422 mempunyai level logika “0” dan level logika ”1”.
• RS-485. Karakteristik tegangan mirip dengan RS-422 di atas, yang membedakan hanya pada kemampuan standar ini yangyang membedakan hanya pada kemampuan standar ini yang bisa sebagai TX dan RX.
Informatika Industri - 00
Serial RS 232Serial RS 232
RS 232 didefinisikanRS-232 didefinisikan oleh EIA (Electronic Industries Association) Logika 0
+25V +25V Logika 0maksimum
Industries Association) pada tahun 1962 sebagai standar yang
Logika 0maksimum
Logika 0minimum
Logika 0
+15V
+5VKebal derau 2V
Logika 0
+3VLogika 0minimum
dianjurkan untuk antarmuka modem.
minimum
Logika 1maksimum -5V
0VKebal derau 2V
Kebal derau 2V
+3V
-3V
minimum
Logika 1maksimum
Logika 1minimum
Logika 1
-15VLogika 1
-25V
Driver RS-232
-25V
Receiver RS-232
Logika 1minimum
Informatika Industri - 00
Serial RS 422Serial RS 422Komunikasi Standar RS-422 dikenalkan RS 422 dikenalkan pada awal tahun 1970, untuk mengimbangi kelemahan yang RS-232. Standar ini pada dasarnya digunakandasarnya digunakan untuk pengaruh derau yang tinggi dan sifat y g ggsinyal yang seimbang (balanced) dari driver ddan receiver.
Informatika Industri - 00
Serial RS 485Serial RS 485
Tahun 1983 dikembangkan standar RS 485 yang menggunakanTahun 1983 dikembangkan standar RS-485 yang menggunakan driver dan receiver seimbang yang mampu men-drive suatu saluran yang berimpedansi 50 . 6V 6V Logika 0yang berimpedansi 50 .
Logika 0
+6VKebal derau
1.8V
Logika 0
+6V Logika 0maksimum
Logika 0minimum +2V
0V
g
+200mVLogika 0minimum
Logika 1maksimum -2V
Kebal derau1 8V Logika 1
-200mV Logika 1maksimum
Logika 1
-6V
1.8V Logika 1
-6V Logika 1minimum
Informatika Industri - 00
Receiver RS-485Driver RS-485
Komunikasi pada OMRON- CQM1Komunikasi pada OMRON CQM1
C B /D (Sl )
Controller link
NT Li k H t Li k M dCompoBus/D (Slave) NT Link, Host Link,Modem..
CompoBus/S (Master)AS-I Bus (Master)
Protocol Macro, Modbus (Master)
Informatika Industri - 00
Komunikasi pada OMRON-CJ1SCADA
Programming & Debug Tool
Protocol Macro: Non-
Komunikasi pada OMRON CJ1
FlashEthernet
Omron Serial Devices
MESSAGE BOARD
FlashMemory EthernetCLK
PCI Board
Controller Link Host Link
ODeviceNet or CompoBus/S
Programming/DiagnosticSoftware
OmronTouch Screen
Single Port Multiple AccessInformatika Industri - 00
Single Port Multiple Access
Komunikasi pada SIEMENS - SIMOLinkKomunikasi pada SIEMENS SIMOLink
Komunikasi antar peralatan SIMO didefinisikanKomunikasi antar peralatan SIMO, didefinisikan oleh Siemens AG.
Informatika Industri - 00
Komunikasi Data pada PLCKomunikasi Data pada PLCEntreprise Network
i t S iengineerstation gateway
operatorstation
SupervisorStation
Control Bus(e.g. Ethernet)
PLC
I/O I/O I/O I/OCPU
Field Bus (proprietary)
Control Station with Field Bus
direct I/O
I/O gatewayI/O
Field Bus (standard)
CO
M 2
I/O I/O I/OCPU CO
M1
CO
M 2
I/OCPUPLC PLC
PLC
CO
M1
CO
M1
directly connectedI/O
Field Bus (proprietary)
I/OI/OI/OI/OCPU
CO
M
I/OI/OI/OCO
MC
PUC
OM
CO
M
CO
M
Field Bus (standard)
CPU
Field StationsField Devices
FBgatewaysmall PLC local intelligence
Informatika Industri - 00
Sensor Bus (e.g. ASI)