Informatik S208 - 07 Komunikasi antar...

Bidang Keahlian Teknik Sistem Pengaturan J T k ik El kt FTI ITSJurusan Teknik Elektro FTI ITS

TE092266Informatika Industri

Ir. Jos Pramudijanto, M.Eng.Jurusan Teknik Elektro FTI ITS

Telp. 5947302 Fax.5931237Email: [email protected]

Informatika Industri - 00 11

Informatika Industri

Komunikasi padapProgrammable Logic Controller

Ir. Jos Pramudijanto, M.Eng.Jurusan Teknik Elektro FTI ITS

Telp. 5947302 Fax.5931237Email: [email protected]

Informatika Industri - 00 2

j @ g

Objektif:Objektif:Dasar Komunikasi Data

Komunikasi dengan Data ParalelKomunikasi dengan Data Serial

Standard Komunikasi Data serialKomunikasi pada PLCpKonfigurasi dengan PLC OMRON

Informatika Industri - 00

Dasar Komunikasi DataDasar Komunikasi Data

PersamaanPersamaan persepsi

Sumber TujuanMedia Transmisi


Metode Pengiriman Data (paralel)Metode Pengiriman Data (paralel)

Data dikirim sebanyakData dikirim sebanyak jalur yang ada secara bersamaan, sehinggabersamaan, sehingga makin banyak jalur makin banyak data terkirim


Metode Pengiriman Data (serial)Metode Pengiriman Data (serial)

Data dikirim secara bergantian, sehingga kecepatan pengiriman data berpengaruh terhadap banyaknya data yang terkirim


Media Transmisi

Sarana agar data bisa mencapai tujuan


Media Pengiriman Data (saluran telepon)g ( p )

Phone Phone


Phone Phone

Media Pengiriman Data (satelit)g ( )

Phone

Phone


Tata Cara Komunikasi Data SerialTata Cara Komunikasi Data Serial

Komunikasi modem ke modem Half Duplex• Komunikasi modem ke modem Half Duplex• Komunikasi PLC ke modem Full Duplex• Komunikasi Komputer ke modem Full Duplex


Standar Komunikasi SerialStandar Komunikasi Serial• RS-232. Karakteristik utama dari standar ini ada:

• Data (misalnya TXD, RXD)• Kontrol jabat-tangan (misalnya RTS, CTS)

P kt ( i l RC TC)• Pewaktuan (misalnya RC, TC)

• RS-422 Karakteristik tegangan RS-422 mempunyai level• RS-422. Karakteristik tegangan RS-422 mempunyai level logika “0” dan level logika ”1”.

• RS-485. Karakteristik tegangan mirip dengan RS-422 di atas, yang membedakan hanya pada kemampuan standar ini yangyang membedakan hanya pada kemampuan standar ini yang bisa sebagai TX dan RX.


Serial RS 232Serial RS 232

RS 232 didefinisikanRS-232 didefinisikan oleh EIA (Electronic Industries Association) Logika 0

+25V +25V Logika 0maksimum

Industries Association) pada tahun 1962 sebagai standar yang

Logika 0maksimum

Logika 0minimum

Logika 0

+15V

+5VKebal derau 2V

Logika 0

+3VLogika 0minimum

dianjurkan untuk antarmuka modem.

minimum

Logika 1maksimum -5V

0VKebal derau 2V

Kebal derau 2V

+3V

-3V

minimum

Logika 1maksimum

Logika 1minimum

Logika 1

-15VLogika 1

-25V

Driver RS-232

-25V

Receiver RS-232

Logika 1minimum


Konektor dB 9 dan dB 25Konektor dB 9 dan dB 25


Serial RS 422Serial RS 422Komunikasi Standar RS-422 dikenalkan RS 422 dikenalkan pada awal tahun 1970, untuk mengimbangi kelemahan yang RS-232. Standar ini pada dasarnya digunakandasarnya digunakan untuk pengaruh derau yang tinggi dan sifat y g ggsinyal yang seimbang (balanced) dari driver ddan receiver.


Serial RS 485Serial RS 485

Tahun 1983 dikembangkan standar RS 485 yang menggunakanTahun 1983 dikembangkan standar RS-485 yang menggunakan driver dan receiver seimbang yang mampu men-drive suatu saluran yang berimpedansi 50 . 6V 6V Logika 0yang berimpedansi 50 .

Logika 0

+6VKebal derau

1.8V

Logika 0

+6V Logika 0maksimum

Logika 0minimum +2V

0V

g

+200mVLogika 0minimum

Logika 1maksimum -2V

Kebal derau1 8V Logika 1

-200mV Logika 1maksimum

Logika 1

-6V

1.8V Logika 1

-6V Logika 1minimum


Receiver RS-485Driver RS-485

Komunikasi pada OMRON- CQM1Komunikasi pada OMRON CQM1

C B /D (Sl )

Controller link

NT Li k H t Li k M dCompoBus/D (Slave) NT Link, Host Link,Modem..

CompoBus/S (Master)AS-I Bus (Master)

Protocol Macro, Modbus (Master)


Komunikasi pada OMRON-CJ1SCADA

Programming & Debug Tool

Protocol Macro: Non-

Komunikasi pada OMRON CJ1

FlashEthernet

Omron Serial Devices

MESSAGE BOARD

FlashMemory EthernetCLK

PCI Board

Controller Link Host Link

ODeviceNet or CompoBus/S

Programming/DiagnosticSoftware

OmronTouch Screen

Single Port Multiple AccessInformatika Industri - 00

Single Port Multiple Access

Komunikasi pada SIEMENS - SIMOLinkKomunikasi pada SIEMENS SIMOLink

Komunikasi antar peralatan SIMO didefinisikanKomunikasi antar peralatan SIMO, didefinisikan oleh Siemens AG.


Konfigurasi SIMOLink pada SiemensKonfigurasi SIMOLink pada Siemens


Komunikasi Data pada PLCKomunikasi Data pada PLCEntreprise Network

i t S iengineerstation gateway

operatorstation

SupervisorStation

Control Bus(e.g. Ethernet)

PLC

I/O I/O I/O I/OCPU

Field Bus (proprietary)

Control Station with Field Bus

direct I/O

I/O gatewayI/O

Field Bus (standard)

CO

M 2

I/O I/O I/OCPU CO

M1

CO

M 2

I/OCPUPLC PLC

PLC

CO

M1

CO

M1

directly connectedI/O

Field Bus (proprietary)

I/OI/OI/OI/OCPU

CO

M

I/OI/OI/OCO

MC

PUC

OM

CO

M

CO

M

Field Bus (standard)

CPU

Field StationsField Devices

FBgatewaysmall PLC local intelligence


Sensor Bus (e.g. ASI)

Process Monitoring

Plant Floor


Konsep e-controlKonsep e control


Informatik S208 - 07 Komunikasi antar...

Documents

Transcript of Informatik S208 - 07 Komunikasi antar...